DE102019207476B3

DE102019207476B3 - Method for operating an assistance system in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019207476B3
Application number: DE102019207476.6A
Authority: DE
Inventors: Andreas Roth
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-05-22
Filing date: 2019-05-22
Publication date: 2020-07-23
Anticipated expiration: 2039-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (2) zum Betrieb eines Assistenzsystems (4) eines Kraftfahrzeugs (6), bei dem ein Verschmutzungswert (30) einer Frontscheibe (14) des Kraftfahrzeugs (6) erfasst wird. Eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (6) wird solange reduziert, bis der Verschmutzungswert (30) unterhalb eines ersten Grenzwerts (34) ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Assistenzsystem (4) eines Kraftfahrzeugs (6) sowie ein Kraftfahrzeug (6).The invention relates to a method (2) for operating an assistance system (4) of a motor vehicle (6), in which a contamination value (30) of a front window (14) of the motor vehicle (6) is recorded. A speed of the motor vehicle (6) is reduced until the pollution value (30) is below a first limit value (34). The invention further relates to an assistance system (4) of a motor vehicle (6) and a motor vehicle (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie ein Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs als auch ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating an assistance system of a motor vehicle and an assistance system of a motor vehicle and also a motor vehicle.

Zur Erhöhung des Komforts weisen Kraftfahrzeuge üblicherweise Geschwindigkeitsregelanlagen auf. Von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs wird eine bestimmte Wunschgeschwindigkeit eingestellt, und mittels der Geschwindigkeitsregelanlage wird ein Antrieb des Kraftfahrzeugs auf die Wunschgeschwindigkeit geregelt. Hierbei wird beispielsweise eine Energiezufuhr zu dem Antrieb geregelt. Auch erfolgt meist eine Auswahl einer bestimmten Übersetzung, also insbesondere eine Auswahl einer Gangstufe, sofern das Kraftfahrzeug ein automatisiertes Getriebe aufweist. Bei einer Bergabfahrt wird beispielsweise ein vergleichsweise niedriger Gang ausgewählt, um aufgrund eines Schleppmoments des Antriebs die Wunschgeschwindigkeit einhalten zu können. Eine aktive Betätigung eines Bremssystems hingegen erfolgt mittels der Geschwindigkeitsregelanlage nicht.To increase comfort, motor vehicles usually have cruise control systems. A certain desired speed is set by a driver of the motor vehicle, and a drive of the motor vehicle is regulated to the desired speed by means of the cruise control system. Here, for example, an energy supply to the drive is regulated. Usually, a particular gear ratio is also selected, in particular a gear stage is selected, provided the motor vehicle has an automated transmission. When driving downhill, for example, a comparatively low gear is selected in order to be able to maintain the desired speed due to a drag torque of the drive. However, the cruise control system does not actively activate a brake system.

Zudem sind automatische Distanzregelungen bekannt, bei denen ebenfalls eine Wunschgeschwindigkeit eingestellt wird. Sofern im Fahrweg des Kraftfahrzeugs ein Objekt auftaucht, beispielsweise ein vorausfahrendes langsameres Fahrzeug, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch gedrosselt, sodass ein bestimmter Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug nicht unterschritten wird. Falls das vorausfahrende Kraftfahrzeug die Fahrspur verlässt, wird erneut auf die ursprüngliche Wunschgeschwindigkeit geregelt und das Kraftfahrzeug somit mit der Wunschgeschwindigkeit beschleunigt. Aufgrund eines derartigen Systems ist einerseits ein Komfort und andererseits auch eine Sicherheit erhöht, da seitens des Fahrers keine Bremseingriffe oder eine sonstige Betätigung erforderlich sind.Automatic distance controls are also known, in which a desired speed is also set. If an object appears in the travel path of the motor vehicle, for example a slower vehicle traveling ahead, the vehicle speed is automatically throttled, so that a certain minimum distance from the vehicle driving ahead is not undershot. If the motor vehicle in front leaves the lane, the original desired speed is regulated again and the motor vehicle is thus accelerated at the desired speed. Such a system increases comfort on the one hand and safety on the other hand, since the driver does not need to intervene on the brakes or perform any other operation.

Ferner weisen Kraftfahrzeuge üblicherweise Scheibenwischer auf, mittels derer eine Frontscheibe von Verunreinigungen oder sonstigen Verschmutzungen gereinigt wird. Diese ergeben sich beispielsweise aufgrund eines Niederschlags, insbesondere Regens oder Schneefalls. Auch ist es möglich, dass von einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug sich bereits auf dem Fahrbahnboden befindendes Wasser oder Schnee aufgewirbelt und auf die Frontscheibe befördert wird. Auch erfolgt aufgrund des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs eine Verwirbelung des Niederschlags, sodass sich dieser als Gischt auf der Frontscheibe abgelagert. Infolgedessen nimmt die Verschmutzung bei Annäherung an das vorausfahrende Kraftfahrzeug zu, sodass eine Sicht eingeschränkt ist. Infolgedessen sind für den Fahrer des Kraftfahrzeugs die Manöver des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs nicht deutlich ersichtlich, und auch die Fahrbahn ist teilweise nicht mehr sichtbar. Infolgedessen ist eine Sicherheit verringert.Furthermore, motor vehicles usually have windshield wipers, by means of which a front window is cleaned of impurities or other soiling. These result, for example, from precipitation, in particular rain or snowfall. It is also possible for water or snow already on the roadway floor to be whirled up by a motor vehicle driving ahead and to be conveyed onto the windshield. Due to the motor vehicle driving ahead, the precipitation is swirled so that it is deposited as a spray on the windscreen. As a result, the pollution increases as the vehicle in front approaches, so that visibility is restricted. As a result, the maneuvers of the preceding motor vehicle are not clearly visible to the driver of the motor vehicle, and the roadway is also no longer partially visible. As a result, security is reduced.

Zur Behebung hiervon ist es daher erforderlich, bei Annäherung an das vorausfahrende Kraftfahrzeug eine Wischgeschwindigkeit des Scheibenwischers zu erhöhen und im Falle von streusalzbeaufschlagter Fahrbahn zusätzlich manuell Scheibenreinigungsflüssigkeit auf die Frontscheibe zu sprühen um Schlieren auf der Frontscheibe zu vermeiden. Somit ist eine Bedienung des Scheibenwischers und der Wisch-/Waschanlage erforderlich, was einen Komfort für den Fahrer schmälert. Auch wird ein Stresslevel des Fahrers aufgrund der vergleichsweise hohen Wischgeschwindigkeit des Scheibenwischers erhöht. Zudem erfolgt eine übermäßige Geräuschentwicklung, was den Komfort weiter schmälert und zu einem Sicherheitsdefizit durch die Wisch-/Waschaktivitäten im Sichtfeld der Frontscheibe führt.To remedy this, it is therefore necessary to increase a wiping speed of the windshield wiper when approaching the motor vehicle in front and, in the case of road salt-laden roadway, to additionally spray windshield cleaning liquid manually onto the windshield in order to avoid streaks on the windshield. It is therefore necessary to operate the windshield wiper and the wiper / washer system, which reduces comfort for the driver. A driver's stress level is also increased due to the comparatively high wiping speed of the windshield wiper. In addition, there is excessive noise, which further reduces comfort and leads to a safety deficit due to the wiping / washing activities in the field of vision of the windscreen.

Aus DE 10 2009 054 194 A1 ist bekannt, auf tendenziell stark belastet erkannten Streckenabschnitte die Fahrgeschwindigkeit vorübergehend zu reduzieren.Out DE 10 2009 054 194 A1 It is known to temporarily reduce the driving speed on sections of track that tend to be heavily used.

Die DE 10 2016 223 556 A1 beschreibt eine Möglichkeit der Regen- und Schmutzerkennung auf der Windschutzscheibe.The DE 10 2016 223 556 A1 describes a possibility of rain and dirt detection on the windshield.

Die DE 197 28 571 A1 offenbart einen Zusammenhang zwischen der Verschmutzung der Windschutzscheibe und der Fahrzeuggeschwindigkeit um den Scheibenwischer geeignet zu steuern.The DE 197 28 571 A1 discloses a relationship between the pollution of the windshield and the vehicle speed in order to appropriately control the wiper.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie ein besonders geeignetes Assistenzsystem eines Kraftfahrzeugs als auch ein besonders geeignetes Kraftfahrzeug anzugeben, wobei vorteilhafterweise eine Sicherheit und/oder ein Komfort erhöht sind.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating an assistance system of a motor vehicle and a particularly suitable assistance system of a motor vehicle as well as a particularly suitable motor vehicle, advantageously increasing safety and / or comfort.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich des Assistenzsystems durch die Merkmale des Anspruchs 8 und hinsichtlich des Kraftfahrzeugs durch die Merkmale des Anspruchs 9 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the method, this object is achieved according to the invention by the features of claim 1, with regard to the assistance system by the features of claim 8 and with respect to the motor vehicle by the features of claim 9. Advantageous further developments and refinements are the subject of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betrieb eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Nutzkraftwagen. Besonders bevorzugt ist das Kraftfahrzeug jedoch ein Personenkraftwagen (PKW). Das Kraftfahrzeug weist für den Vortrieb einen Antrieb auf, der beispielsweise einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor oder eine Kombination hieraus umfasst.The method is used to operate an assistance system in a motor vehicle. The motor vehicle is, for example, a commercial vehicle. However, the motor vehicle is particularly preferably a passenger car (passenger car). The motor vehicle has a drive for propulsion, which comprises, for example, an internal combustion engine, an electric motor or a combination thereof.

Das Verfahren sieht vor, dass zunächst ein Verschmutzungswert einer Frontscheibe des Kraftfahrzeugs erfasst wird, insbesondere in einem Arbeitsbereich eines etwaigen Scheibenwischers. Die Frontscheibe ist im bestimmungsgemäßen Zustand vor einem Fahrer des Kraftfahrzeugs angeordnet und beispielsweise auch als Windschutzscheibe bezeichnet, die insbesondere ein Sichtfeld aufweist, das mittels eines oder mehrerer von etwaigen Scheibenwischern überstrichen und somit definiert ist. Der Verschmutzungswert repräsentiert die Verschmutzung der Frontscheibe. Die Verschmutzung ergibt sich beispielsweise aufgrund von festen Partikeln oder flüssigen Partikeln, insbesondere aufgrund von Niederschlag. Mit anderen Worten wird eine Ablagerung von Niederschlag als Verschmutzung bezeichnet und trägt zum Verschmutzungswert bei. Beispielsweise erfolgt die Verschmutzung aufgrund der Ablagerung des Niederschlags, insbesondere von Regen oder Schnee, oder aufgrund eines Auftreffens davon auf der Frontscheibe. Beispielsweise wird der Niederschlag von einem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug aufgewirbelt, sodass sich dieser auf der Frontscheibe niederschlägt. Zu dem Verschmutzungswert trägt insbesondere auch eine Ablagerung von festen Stoffen bei, insbesondere von Salz oder sonstigen Mitteln, die einen Gefrierpunkt von Wasser senken, und die beispielsweise von einem Streudienst bei winterlichen Verhältnissen auf den Fahrbahnbelag aufgebracht werden. Mit anderen Worten wird somit insbesondere auch eine Ablagerung von Salz auf der Frontscheibe als Verschmutzung herangezogen. The method provides that a contamination value of a windscreen of the motor vehicle is first recorded, in particular in a working area of a windscreen wiper, if any. In the intended state, the windshield is arranged in front of a driver of the motor vehicle and is also referred to, for example, as a windshield, which in particular has a field of vision which is swept and thus defined by means of one or more of any windshield wipers. The pollution value represents the pollution of the front window. The contamination results, for example, from solid particles or liquid particles, in particular from precipitation. In other words, a deposit of precipitation is called pollution and contributes to the pollution value. For example, the contamination occurs due to the deposition of the precipitation, in particular rain or snow, or due to the impact of this on the windscreen. For example, the precipitation is whirled up by another motor vehicle driving in front, so that it is deposited on the windscreen. A deposit of solid substances, in particular salt or other agents which lower a freezing point of water and which are applied to the road surface by a sprinkling service in winter conditions, in particular, also contributes to the pollution value. In other words, a deposition of salt on the windshield is used in particular as pollution.

In einem weiteren Arbeitsschritt wird eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs solange reduziert, bis der Verschmutzungswert unterhalb eines ersten Grenzwerts ist. Beispielsweise erfolgt hierfür eine Vorgabe der reduzierten Geschwindigkeit, oder diese wird iterativ mehrmals reduziert. Hierbei wird zudem sichergestellt, dass der Verschmutzungswert unterhalb des ersten Grenzwerts insbesondere verbleibt.In a further step, a speed of the motor vehicle is reduced until the pollution value is below a first limit value. For example, the reduced speed is specified for this, or it is reduced iteratively several times. This also ensures that the pollution value in particular remains below the first limit value.

Aufgrund des Verfahrens erfolgt somit dann, wenn keine Verschmutzung vorliegt, und somit der Verschmutzungswert nicht vorhanden oder vergleichsweise klein ist, kein Eingriff in die Steuerung der Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit ist hierbei insbesondere frei gewählt oder fest eingestellt. Mit andern Worten fährt das Kraftfahrzeug in diesem Betriebszustand insbesondere fahrpedalgesteuert entsprechend dem Fahrerwunsch oder mit aktiver Geschwindigkeitsregelanlage. Dahingegen wird bei schlechten Sichtverhältnissen für den Fahrer, was aufgrund des Verschmutzungswerts der Frontscheibe bestimmt wird, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs reduziert. Falls beispielsweise vergleichsweise starker Niederschlag vorherrscht, wird somit die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die herrschenden Sichtverhältnisse angepasst. Falls dahingegen die Verschmutzung aufgrund von Aufwirbelung von Regen oder dergleichen durch ein vorausfahrendes weiteres Kraftfahrzeugs entsteht, wird die Geschwindigkeit reduziert, sodass ein Abstand zu dem weiteren Kraftfahrzeug vergrößert wird. Infolgedessen trifft weniger von dem weiteren Kraftfahrzeug aufgewirbelten Niederschlag auf die Frontscheibe, sodass die Verschmutzung der Frontscheibe, insbesondere nur bei feuchter Fahrbahn, d.h. nach dem Ende eines Niederschlages, nicht weiter zu nimmt.Because of the method, there is therefore no intervention in the control of the speed when there is no pollution and the pollution value is therefore not present or is comparatively small. The speed is in particular freely chosen or fixed. In other words, the motor vehicle in this operating state runs in particular accelerator pedal-controlled in accordance with the driver's request or with an active cruise control system. On the other hand, in poor visibility conditions for the driver, which is determined on the basis of the level of contamination of the windscreen, the speed of the motor vehicle is reduced. If, for example, comparatively heavy precipitation prevails, the speed of the motor vehicle is thus adapted to the prevailing visibility. If, on the other hand, the pollution arises due to the whirling up of rain or the like by a further motor vehicle driving in front, the speed is reduced, so that a distance from the further motor vehicle is increased. As a result, less precipitation whirled up by the other motor vehicle hits the windshield, so that the windshield is contaminated, in particular only when the road is wet, i.e. after the end of precipitation, does not increase further.

Zusammenfassend erfolgt eine Anpassung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrads der Frontscheibe. In summary, the speed of the motor vehicle is adjusted as a function of the degree of soiling of the windscreen.

Hierbei wird insbesondere eine Einstellung eines etwaigen Scheibenwischers nicht verändert, sodass eine übermäßige Geräuschentwicklung verbunden mit einer übermäßigen Aktivität des Scheibenwischers im Sichtfeld des Fahrers vermieden ist. Auch wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht abgelenkt, da der Scheibenwischer vergleichsweise langsam läuft, was eine Sicherheit und auch einen Komfort erhöht.In particular, a setting of a possible windshield wiper is not changed, so that excessive noise generation combined with excessive activity of the windshield wiper in the driver's field of vision is avoided. The driver of the motor vehicle is also not distracted since the windshield wiper runs comparatively slowly, which increases safety and also comfort.

Beispielsweise ist der erste Grenzwert herstellerseitig fest vorgegeben. Besonders bevorzugt jedoch ist es möglich, den ersten Grenzwert nutzerseitig anzupassen, also zu verändern, beispielsweise kontinuierlich oder in diskreten Schritten. Auf diese Weise wird das Verhalten des Kraftfahrzeugs auf den jeweiligen Nutzer, also den Fahrer, angepasst, was den Komfort weiter erhöht.For example, the first limit value is predefined by the manufacturer. However, it is particularly preferred that the user can adapt the first limit value, ie change it, for example continuously or in discrete steps. In this way, the behavior of the motor vehicle is adapted to the respective user, that is to say the driver, which further increases comfort.

Insbesondere wird das Verfahren dann durchgeführt, wenn das Kraftfahrzeug bewegt wird, also dieses mit einer bestimmten Geschwindigkeit bereits bewegt wird. Zum Beispiel erfolgt die Aktivierung des Assistenzsystems stets bei Start des Kraftfahrzeugs oder über eine Zwangszuschaltung bei Aktivierung von etwaigen (weiteren) Assistenzsystemen zur Geschwindigkeits-/Abstandsregelung oder lediglich dann, wenn das Assistenzsystem entsprechend einer Benutzereingabe durch den Fahrer oder durch einen sonstigen Benutzer des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Somit ist ein Komfort weiter erhöht.In particular, the method is carried out when the motor vehicle is being moved, that is to say it is already being moved at a specific speed. For example, the assistance system is always activated when the motor vehicle is started or via a forced activation when any (further) assistance systems for speed / distance control are activated or only when the assistance system is activated according to user input by the driver or by another user of the motor vehicle becomes. Comfort is thus further increased.

Vorzugsweise wird mittels des Assistenzsystems die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs solange erhöht, bis der Verschmutzungswert größer als ein zweiter Grenzwert ist. Der zweite Grenzwert repräsentiert insbesondere eine Toleranzschwelle, bis zu derer eine Verschmutzung für den Fahrer akzeptabel ist. Aufgrund der Erhöhung der Geschwindigkeit wird somit das Kraftfahrzeug beschleunigt, sodass dieses das gewünschte Ziel in einer vergleichsweise geringen Zeitspanne erreicht. Somit ist ein Komfort weiter erhöht. Insbesondere wird hierbei das Kraftfahrzeug lediglich derart beschleunigt, dass die Geschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Schwelle verbleibt. Vorzugsweise wird sichergestellt, dass der Verschmutzungswert sich oberhalb des zweiten Grenzwerts befindet. Folglich ist ein zu starkes Abbremsen des Kraftfahrzeugs vermieden. Auch wird auf diese Weise sichergestellt, dass dann, wenn sich die Umgebungsbedingungen geändert haben, beispielsweise weil das weitere Kraftfahrzeug die Fahrspur verlassen hat, oder weil der Niederschlag aufgehört hat, das Kraftfahrzeug nicht weiter mit der verminderten Geschwindigkeit bewegt wird. Der zweite Grenzwert ist insbesondere kleiner als der erste Grenzwert und/oder beispielsweise herstellerseitig vorgegeben. Besonders bevorzugt jedoch ist es möglich, den zweiten Grenzwert nutzerseitig abzuändern, zum Beispiel in diskreten Schritten oder bevorzugt kontinuierlich. Somit ist ein Komfort weiter erhöht.The assistance system preferably increases the speed of the motor vehicle until the pollution value is greater than a second limit value. The second limit value in particular represents a tolerance threshold up to which contamination is acceptable to the driver. Due to the increase in speed, the motor vehicle is thus accelerated, so that it reaches the desired destination in a comparatively short period of time. Comfort is thus further increased. In particular, the motor vehicle is accelerated only in such a way that the speed is below a predetermined one Threshold remains. It is preferably ensured that the pollution value is above the second limit value. As a result, excessive braking of the motor vehicle is avoided. This also ensures that when the ambient conditions have changed, for example because the other motor vehicle has left the lane or because the precipitation has stopped, the motor vehicle is no longer moved at the reduced speed. The second limit value is in particular smaller than the first limit value and / or, for example, specified by the manufacturer. However, it is particularly preferred that the user can change the second limit value, for example in discrete steps or preferably continuously. Comfort is thus further increased.

Zum Beispiel wird das Kraftfahrzeug manuell bewegt. Somit wird die Geschwindigkeit zunächst manuell eingestellt, beispielsweise mittels eines Fußpedals. Falls der Verschmutzungswert größer als der erste Grenzwert ist, wird entgegen der Aufforderung des Fahrers zur Beschleunigung oder zum Halten der Geschwindigkeit mittels des Fußpedals das Kraftfahrzeug abgebremst.For example, the motor vehicle is moved manually. Thus, the speed is initially set manually, for example using a foot pedal. If the pollution value is greater than the first limit value, the motor vehicle is braked by means of the foot pedal, contrary to the driver's request to accelerate or maintain the speed.

Zweckmäßigerweise wird mittels des Assistenzsystems zunächst die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine Wunschgeschwindigkeit geregelt. Erst im Anschluss hieran wird zweckmäßigerweise der Verschmutzungswert erfasst. Falls dieser bereits unterhalb des ersten Grenzwerts ist, erfolgt keine Anpassung der Geschwindigkeit, und das Kraftfahrzeug wird mittels des Assistenzsystems weiter auf die Wunschgeschwindigkeit geregelt. Zweckmäßigerweise wird, sofern der zweite Grenzwert vorhanden ist, das Kraftfahrzeug lediglich bis zur Wunschgeschwindigkeit beschleunigt.The speed of the motor vehicle is expediently first regulated to a desired speed by means of the assistance system. Only then is the pollution value appropriately recorded. If this is already below the first limit value, the speed is not adjusted and the motor vehicle is further regulated to the desired speed by means of the assistance system. If the second limit value is present, the motor vehicle is expediently accelerated only up to the desired speed.

Die Wunschgeschwindigkeit wird insbesondere mittels einer Benutzereingabe eingestellt, beispielsweise eines geeigneten Schalters, wie eines Kipp- oder Drehschalters. Aufgrund der Regelung auf die Wunschgeschwindigkeit wirkt das Assistenzsystem somit als Geschwindigkeitsregelanlage oder umfasst diese. Zusammenfassend wird mittels der Geschwindigkeitsregelanlage („Cruise Control“), also insbesondere mittels des Assistenzsystems, bei Betätigung das Kraftfahrzeug auf die Wunschgeschwindigkeit geregelt. Hierfür ist die Geschwindigkeitsregelanlage/ Assistenzsystems geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Sobald jedoch der Verschmutzungswert größer als der erste Grenzwert ist, wird mittels des Assistenzsystems die Geschwindigkeit reduziert, sodass diese kleiner als die Wunschgeschwindigkeit ist.The desired speed is set in particular by means of a user input, for example a suitable switch, such as a toggle or rotary switch. Due to the regulation of the desired speed, the assistance system thus acts as a cruise control system or comprises it. In summary, the cruise control system (“cruise control”), that is to say in particular the assistance system, regulates the motor vehicle to the desired speed when actuated. The cruise control system / assistance system is suitable for this, in particular provided and set up. However, as soon as the pollution value is greater than the first limit value, the speed is reduced using the assistance system so that it is lower than the desired speed.

Mittels der Geschwindigkeitsregelanlage/Assistenzsystems erfolgt zweckmäßigerweise lediglich eine Beeinflussung eines Antriebsstrangs. Mit anderen Worten wird beispielsweise eine Energiezufuhr geregelt. Insbesondere wird eine Treibstoffzufuhr zu dem etwaigen Verbrennungsmotor geregelt, sofern dieser vorhanden ist. Alternativ hierzu wird beispielsweise eine Bestromung eines Elektromotors eingestellt/geregelt.The speed control system / assistance system expediently merely influences a drive train. In other words, an energy supply is regulated, for example. In particular, a fuel supply to the internal combustion engine, if any, is regulated if it is present. As an alternative to this, current supply to an electric motor is set / regulated, for example.

Vorzugsweise wird eine Gangstufe (Gang) eines Getriebes ausgewählt, sofern das Getriebe automatisiert ausgestaltet ist. Das Getriebe ist insbesondere mit dem Verbrennungsmotor und/oder dem Elektromotor angetrieben. Zweckmäßigerweise ist der Antriebsstrang in Wirkverbindung mit zumindest einigen Rädern des Kraftfahrzeugs, die somit mittels des Antriebsstrangs angetrieben sind.A gear stage (gear) of a transmission is preferably selected if the transmission is designed to be automated. The transmission is driven in particular by the internal combustion engine and / or the electric motor. The drive train is expediently in operative connection with at least some wheels of the motor vehicle, which are thus driven by the drive train.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung wird ein Abstand zu einem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug bestimmt. Insbesondere wird das vorausfahrende weitere Kraftfahrzeug mittels einer Kamera erfasst, die in eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs gerichtet ist. Somit sind Herstellungskosten reduziert. Insbesondere ist die Kamera geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, Objekte zu erkennen. Mit anderen Worten dient die Kamera der Objekterkennung. Alternativ oder in Kombination hierzu wird das weitere Kraftfahrzeug beispielsweise mittels eines TOF-Sensors („Time of Flight“) erfasst. Als Sensor wird zweckmäßigerweise ein Ultraschallsensor, ein Lidarsensor oder ein Radarsensor herangezogen. Somit ist die Erfassung des weiteren Kraftfahrzeugs im Wesentlichen unabhängig von Umweltbedingungen.In a preferred embodiment of the invention, a distance to a preceding motor vehicle is determined. In particular, the further motor vehicle driving ahead is captured by means of a camera which is directed in a direction of travel of the motor vehicle. Manufacturing costs are thus reduced. In particular, the camera is suitable, in particular provided and set up, for recognizing objects. In other words, the camera is used for object detection. Alternatively or in combination, the further motor vehicle is recorded, for example, by means of a TOF sensor (“time of flight”). An ultrasound sensor, a lidar sensor or a radar sensor is expediently used as the sensor. The detection of the further motor vehicle is therefore essentially independent of environmental conditions.

Falls der Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem weiteren Kraftfahrzeug einen dritten Grenzwert unterschreitet, wird bevorzugt die Geschwindigkeit reduziert. Hierbei wird sichergestellt, dass der Abstand stets größer oder gleich einem dritten Grenzwert ist. Falls der Abstand zu dem weiteren Kraftfahrzeug größer als der dritte Grenzwert ist, wird das Kraftfahrzeug zweckmäßigerweise beschleunigt, insbesondere lediglich bis zu einer bestimmten Schwelle, vorzugsweise bis zu der etwaigen Wunschgeschwindigkeit. Zusammenfassend wirkt das Assistenzsystem somit als automatische Distanzregelung („Adaptiv Cruise Control“; ACC). Beispielsweise ist der dritte Grenzwert herstellerseitig fest vorgegeben. Besonders bevorzugt jedoch ist es möglich, den dritten Grenzwert nutzerseitig anzupassen, also zu verändern, beispielsweise kontinuierlich oder in diskreten Schritten.If the distance between the motor vehicle and the further motor vehicle falls below a third limit value, the speed is preferably reduced. This ensures that the distance is always greater than or equal to a third limit. If the distance to the further motor vehicle is greater than the third limit value, the motor vehicle is expediently accelerated, in particular only up to a certain threshold, preferably up to the desired speed. In summary, the assistance system thus acts as automatic distance control ("Adaptive Cruise Control"; ACC). For example, the third limit is fixed by the manufacturer. However, it is particularly preferred that the third limit value can be adapted by the user, that is to say changed, for example continuously or in discrete steps.

Vorzugsweise wird der Verschmutzungswert mittels einer Kamera bestimmt. Die Kamera ist zweckmäßigerweise in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet vorzugsweise in einem Gehäuse, das an der Frontscheibe befestigt ist, oder zumindest das in direkter Nähe zu der Frontscheibe angeordnet ist. Hierbei werden Verschmutzungen der Frontscheibe mittels der Kamera erfasst und hieraus zweckmäßigerweise der Verschmutzungswert gebildet. Somit erfolgt ein direktes Erfassen der Verschmutzung, was eine Zuverlässigkeit bei der Erstellung des Verschmutzungswerts erhöht.The pollution value is preferably determined by means of a camera. The camera is expediently arranged in an interior of the motor vehicle, preferably in a housing which is fastened to the windshield, or at least is arranged in the immediate vicinity of the windshield. Here are Contamination of the front window is detected by the camera and the contamination value is expediently formed from this. This means that the contamination is recorded directly, which increases reliability when the contamination value is generated.

Zweckmäßigerweise wird der Verschmutzungswert anhand einer durchschnittlichen Verschmutzung der Frontscheibe bestimmt. Insbesondere wird hierbei ein zeitlicher Durchschnittswert verwendet. Vorzugsweise werden somit einzelne Verschmutzungen der Frontscheibe erfasst und zu dem Verschmutzungswert aufsummiert. Insbesondere wird der Teil der Fläche der Frontscheibe ermittelt, der die Verschmutzung aufweist. Insbesondere entspricht der Verschmutzungswert der Fläche der Frontscheibe, der die Verschmutzung aufweist. Aufgrund der Heranziehung des Durchschnitts wird berücksichtigt, falls ein Scheibenwischer betätigt ist, und sich somit die durchschnittliche Verschmutzung in einer vergleichsweise kurzen Zeit ändert. Somit erfolgt keine Überregelung und folglich eine im Wesentlichen kontinuierliche Anpassung der Geschwindigkeit, sondern diese wird lediglich in vergleichsweise geringem Maße verändert. Somit ist ein Komfort erhöht. The contamination value is expediently determined on the basis of an average contamination of the windscreen. In particular, an average value over time is used here. Individual contaminations of the windshield are thus preferably detected and summed up to the contamination value. In particular, the part of the surface of the windscreen that has the contamination is determined. In particular, the pollution value corresponds to the area of the windshield that has the pollution. On the basis of the average, it is taken into account if a windshield wiper is actuated, and thus the average pollution changes in a comparatively short time. Thus there is no over-regulation and consequently an essentially continuous adaptation of the speed, but this is only changed to a comparatively small extent. This increases comfort.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird der Verschmutzungswert anhand eines zeitlichen Abstands zwischen dem Erreichen einer bestimmten Verschmutzung herangezogen. Mit anderen Worten wird überprüft, wie lange die Zeitspanne ist, bis, etwa aufgrund des etwaigen Niederschlags, die bestimmte Verschmutzung erreicht ist. Zum Beispiel wird hierfür das Intervall eines etwaigen betätigten Scheibenwischers herangezogen. Nach Wischen mit dem Scheibenwischer ist die Frontscheibe im Wesentlichen frei von Verschmutzungen, wohingegen kurz vor wischen die Verschmutzung am größten ist. Falls der Scheibenwischer mittels einer Automatik betätigt wird, ist dieser meist so eingestellt, dass bei Erreichen der bestimmten Verschmutzung der Scheibenwischer betätigt wird. Aufgrund der Reduzierung der Geschwindigkeit mittels des Assistenzsystems wird somit sichergestellt, dass das mittels der Automatik vorgegebene Intervall des Scheibenwischers nicht verkürzt wird. Eine Gefahr der Ablenkung wird dadurch weiter reduziert.Alternatively or in combination, the pollution value is used on the basis of a time interval between the occurrence of a certain pollution. In other words, it is checked how long the period of time is until, due to the possible precipitation, the specific pollution has been reached. For example, the interval of a possibly operated windshield wiper is used for this. After wiping with the windscreen wiper, the front screen is essentially free of dirt, whereas the dirt is greatest just before wiping. If the windshield wiper is actuated by an automatic system, it is usually set so that the windshield wiper is actuated when the specific contamination is reached. Due to the reduction in speed by means of the assistance system, it is thus ensured that the interval of the windshield wiper, which is predetermined by the automatic system, is not shortened. This further reduces the risk of distraction.

Zum Beispiel ist der erste Grenzwert für sämtliche Fahrer des Kraftfahrzeugs gleich. Besonders bevorzugt jedoch wird der erste Grenzwert in Abhängigkeit des jeweiligen Fahrers ermittelt. Geeigneterweise ist hierbei für jeden möglichen Fahrer oder zumindest eine Auswahl an Fahrern des Kraftfahrzeugs jeweils ein entsprechender erster Grenzwert hinterlegt. Mit anderen Worten erfolgt eine personenbezogene Zuordnung des ersten Grenzwerts. Zum Beispiel wird mittels einer Kamera der Fahrer erfasst, und der dem jeweiligen Fahrer zugeordnete erste Grenzwert wird anschließend verwendet. Alternativ oder in Kombination hierzu erfolgt eine Zuordnung zu bestimmten (Funk-Schlüsseln des Kraftfahrzeugs. Hierbei ist jedem Schlüssel jeweils einer der ersten Grenzwerte zugeordnet.For example, the first limit value is the same for all drivers of the motor vehicle. However, the first limit value is particularly preferably determined as a function of the respective driver. Appropriately, a corresponding first limit value is stored for each possible driver or at least a selection of drivers of the motor vehicle. In other words, the first limit value is assigned personally. For example, the driver is recorded by means of a camera and the first limit value assigned to the respective driver is then used. Alternatively or in combination with this, an assignment is made to specific (radio keys of the motor vehicle. Each key is assigned one of the first limit values.

Zweckmäßigerweise ist es möglich, den jeweiligen ersten Grenzwert durch den Fahrer zu verändern. Besonders bevorzugt Kombination werden auch etwaige weitere Grenzwerte, wie der zweite und/oder dritte Grenzwert, in Abhängigkeit des jeweiligen Fahrers ermittelt. Auf diese Weise ist ein Komfort weiter erhöht.It is expediently possible for the driver to change the respective first limit value. In a particularly preferred combination, any further limit values, such as the second and / or third limit value, are also determined as a function of the respective driver. In this way, comfort is further increased.

Das Assistenzsystem ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs und weist insbesondere eine Steuereinheit auf, mittels derer ein Verfahren durchgeführt wird. Die Steuereinheit ist beispielsweise mittels eines Mikroprozessors gebildet oder umfasst beispielsweise diesen. Insbesondere ist die Steuereinheit programmierbar ausgestaltet oder ein anwenderspezifischer Schaltkreis (ASIC). Das Verfahren sieht vor, dass ein Verschmutzungswert einer Frontscheibe des Kraftfahrzeugs erfasst wird, und dass eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs solange reduziert wird, bis der Verschmutzungswert unterhalb eines ersten Grenzwerts ist. Die Steuereinheit ist vorzugsweise geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, das Verfahren durchzuführen.The assistance system is a component of a motor vehicle and in particular has a control unit by means of which a method is carried out. The control unit is formed, for example, by means of a microprocessor or comprises, for example, this. In particular, the control unit is designed to be programmable or a user-specific circuit (ASIC). The method provides that a contamination value of a front window of the motor vehicle is detected and that a speed of the motor vehicle is reduced until the contamination value is below a first limit value. The control unit is preferably suitable, in particular provided and set up, for carrying out the method.

Vorzugsweise weist das Assistenzsystem eine Schnittstelle für eine Antriebssteuerung des Kraftfahrzeugs auf, sodass mittels des Assistenzsystems die Antriebssteuerung mit geeigneten Befehlen beaufschlagt werden kann. Zweckmäßigerweise weist das Assistenzsystem einen Sensor zum Erfassen des Verschmutzungswerts der Frontscheibe auf, insbesondere eine Kamera. Zumindest jedoch umfasst das Assistenzsystem eine Schnittstelle hierfür, sodass der Verschmutzungswert der Frontscheibe erfasst werden kann. Beispielsweise ist die Schnittstelle mittels einer Schnittstelle für ein Bus-System bereitgestellt. Somit sind Hardwareanforderungen reduziert.The assistance system preferably has an interface for a drive control of the motor vehicle, so that by means of the assistance system the drive control can be acted upon with suitable commands. The assistance system expediently has a sensor for detecting the level of contamination of the front window, in particular a camera. At least, however, the assistance system includes an interface for this, so that the pollution value of the windscreen can be recorded. For example, the interface is provided by means of an interface for a bus system. Hardware requirements are thus reduced.

Das Kraftfahrzeug weist vorzugsweise eine Anzahl an Rädern auf. Mittels der Räder erfolgt insbesondere ein Kontakt mit einer Umgebung, zweckmäßigerweise einem Boden, wie einer Fahrspur. Das Kraftfahrzeug ist landgebunden und vorzugsweise unabhängig von Schienen oder dergleichen bewegt war. Beispielsweise ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw) oder ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder Bus. Insbesondere ist das Kraftfahrzeug geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, autonom bewegt zu werden, insbesondere automatisiert.The motor vehicle preferably has a number of wheels. In particular, the wheels make contact with an environment, advantageously a floor, such as a lane. The motor vehicle is land-bound and was preferably moved independently of rails or the like. For example, the motor vehicle is a passenger car (passenger car) or a commercial vehicle, such as a truck (truck) or bus. In particular, the motor vehicle is suitable, in particular provided and set up, to be moved autonomously, in particular automatically.

Das Kraftfahrzeug weist einen Antrieb auf, der beispielsweise einen Verbrennungsmotor, ein Elektromotor oder eine Kombination hieraus umfasst. Insbesondere weist der Antrieb eine Antriebssteuerung auf, mittels dessen eine Leistung des Antriebs eingestellt wird. Der Antrieb ist geeigneterweise ein Bestandteil eines Antriebsstrangs, mittels dessen zumindest eine Anzahl an Rädern bei Betrieb angetrieben ist. Mittels des Antriebs wird somit die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bestimmtThe motor vehicle has a drive, for example an internal combustion engine Includes electric motor or a combination thereof. In particular, the drive has a drive control, by means of which an output of the drive is set. The drive is suitably a component of a drive train, by means of which at least a number of wheels are driven during operation. The speed of the motor vehicle is thus determined by means of the drive

Das Kraftfahrzeug umfasst ein Assistenzsystem, das gemäß einem Verfahren betrieben ist, bei dem ein Verschmutzungswert einer Frontscheibe des Kraftfahrzeugs erfasst wird, und bei dem eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs solange reduziert wird, bis der Verschmutzungswert unterhalb eines ersten Grenzwerts ist. Somit ist der Antrieb mittels des Assistenzsystems gesteuert, insbesondere geregelt. Das Assistenzsystem umfasst zweckmäßigerweise eine Steuereinheit zur Durchführung des Verfahrens.The motor vehicle comprises an assistance system which is operated in accordance with a method in which a contamination value of a windscreen of the motor vehicle is detected and in which a speed of the motor vehicle is reduced until the contamination value is below a first limit value. The drive is thus controlled, in particular regulated, by means of the assistance system. The assistance system expediently comprises a control unit for carrying out the method.

Insbesondere weist das Kraftfahrzeug eine Einheit zum Erfassen des Verschmutzungswerts auf, beispielsweise eine Kamera. Geeigneterweise ist die Kamera im Bereich der Frontscheibe montiert, beispielsweise innerhalb eines Gehäuses, das an die Frontscheibe (Windschutzscheibe) angebunden ist. Zum Beispiel ist an dem Gehäuse ferner ein Innenspiegel gehalten. Somit ist die Kamera vorgedrungen geschützt. Alternativ hierzu ist die Kamera beispielsweise außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet, insbesondere im Bereich einer Motorhaube, mit Blickrichtung zur Frontscheibe, insbesondere auf den Arbeitsbereich des etwaigen Scheibenwischers/der etwaigen Scheibenwischer.In particular, the motor vehicle has a unit for recording the pollution value, for example a camera. The camera is suitably mounted in the region of the windshield, for example within a housing which is connected to the windshield. For example, an inside mirror is also held on the housing. This protects the camera. As an alternative to this, the camera is arranged, for example, outside the motor vehicle, in particular in the area of a bonnet, with a view toward the front window, in particular onto the working area of the windshield wiper (s), if any.

Zum Beispiel weist das Assistenzsystem ferner eine Geschwindigkeitsregelanlage und/oder eine automatische Distanzregelung auf oder ist mit dieser signaltechnisch verbunden. Zweckmäßigerweise umfasst das Kraftfahrzeug zu dem eine Eingabeeinheit, beispielsweise einen Schalter, wie einen Dreh- oder Kippschalter, mittels derer ein Erfassen einer Benutzereingabe erfolgt. In Abhängigkeit der Benutzereingabe wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mittels der Geschwindigkeitsregelanlage/ Distanzregelung auf die Wunschgeschwindigkeit geregelt. Mit anderen Worten ist insbesondere eine signaltechnische Verbindung zwischen dem Schalter und der Geschwindigkeitsregelanlage vorhanden. Mittels des Schalters wird vorzugsweise die Wunschgeschwindigkeit vorgegeben.For example, the assistance system furthermore has a cruise control system and / or an automatic distance control or is connected to this in terms of signal technology. The motor vehicle expediently comprises an input unit, for example a switch, such as a rotary or toggle switch, by means of which a user input is detected. Depending on the user input, the speed of the motor vehicle is regulated to the desired speed by means of the speed control system / distance control. In other words, there is in particular a signaling connection between the switch and the cruise control system. The desired speed is preferably specified by means of the switch.

Geeigneterweise weist das Kraftfahrzeug ein Sensor zum Erfassen des weiteren Kraftfahrzeugs, insbesondere dessen Abstand zu dem Kraftfahrzeug, auf. Der Sensor ist vorzugsweise eine Kamera oder ein Radar-Sensor.The motor vehicle suitably has a sensor for detecting the further motor vehicle, in particular its distance from the motor vehicle. The sensor is preferably a camera or a radar sensor.

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Vorteile und Weiterbildungen sind sinngemäß auch auf das Assistenzsystem /Kraftfahrzeug zu übertragen und umgekehrt.The advantages and further developments described in connection with the method can also be applied analogously to the assistance system / motor vehicle and vice versa.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

1 ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs,
2 schematisch vereinfacht das Kraftfahrzeug und ein weiteres Kraftfahrzeug.

An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. In it show:

1 a method for operating an assistance system of a motor vehicle,
2nd schematically simplified the motor vehicle and another motor vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist ein Verfahren 2 zum Betrieb eines Assistenzsystems 4 dargestellt, das in 2 gezeigt ist. Das Assistenzsystem 4 ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs 6, das eine Anzahl an Rädern 8 aufweist, mittels derer ein Kontakt zu einer Fahrbahn 10 erfolgt. Einige der Räder 8 sind mittels eines Antriebs 12 angetrieben, sodass das Kraftfahrzeug 6 entlang der Fahrbahn 10 bewegt wird. Der Antrieb 12 umfasst ein Verbrennungsmotor, einen Elektromotor oder eine Kombination hieraus.In 1 is a process 2nd for operating an assistance system 4th shown that in 2nd is shown. The assistance system 4th is part of a motor vehicle 6 which is a number of wheels 8th has, by means of which a contact with a road 10th he follows. Some of the wheels 8th are by means of a drive 12th driven so that the motor vehicle 6 along the road 10th is moved. The drive 12th includes an internal combustion engine, an electric motor, or a combination thereof.

Ferner weist das Kraftfahrzeug 6 eine Frontscheibe 14 auf, die im bestimmungsgemäßen Zustand in Fahrtrichtung vor einem Fahrer des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, der hier nicht dargestellt ist. Damit die Frontscheibe 14 von Verschmutzungen 16 gereinigt werden kann, umfasst das Kraftfahrzeug 6 einen Scheibenwischer 18. Der Scheibenwischer 18 ist mittels einer Automatik gesteuert. Die Automatik toleriert hierbei einen maximalen Verschmutzungsgrad der Frontscheibe 14. Falls dieser erreicht ist, wird der Scheibenwischer 18 betrieben und somit die Frontscheibe 14 von den Verunreinigungen 16 befreit. Zur Ermittlung der Verschmutzungen 16 weist das Kraftfahrzeug 6 eine Kamera 20 auf, die im Innenraum des Kraftfahrzeugs 6 hinter der Frontscheibe 14 positioniert ist. Bei Betrieb wird mittels der Kamera 20 die Verschmutzungen 16 auf der Frontscheibe 14 in einem Arbeitsbereich des Scheibenwischers 18 direkt erfasst und an die Automatik weitergeleitet. Mittels dieser erfolgt gemäß einem bestimmten Algorithmus eine Betätigung des Scheibenwischers 18.Furthermore, the motor vehicle 6 a windshield 14 on, which is arranged in the intended state in the direction of travel in front of a driver of the motor vehicle, who is not shown here. So that the windscreen 14 of pollution 16 can be cleaned, includes the motor vehicle 6 a wiper 18th . The windshield wiper 18th is controlled by an automatic system. The automatic system tolerates a maximum degree of soiling on the windscreen 14 . If this is reached, the windshield wiper 18th operated and thus the windscreen 14 from the impurities 16 exempted. To determine the contamination 16 instructs the motor vehicle 6 a camera 20 on that in the interior of the motor vehicle 6 behind the windscreen 14 is positioned. In operation is by means of the camera 20 the pollution 16 on the windscreen 14 in a working area of the wiper 18th recorded directly and forwarded to the automatic system. Using this, the windshield wiper is actuated according to a specific algorithm 18th .

Das Verfahren 2 sieht vor, dass in einem ersten Arbeitsschritt 22 durch den nicht näher dargestellten Fahrer eine Wunschgeschwindigkeit 24 mittels einer entsprechenden Fahrereingabe eingeben wird. Im Anschluss hieran wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 6 auf die Wunschgeschwindigkeit 24 geregelt. Somit ist es für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 6 nicht erforderlich, ein Gaspedal oder dergleichen zu betätigen. Vielmehr erfolgt eine Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 6 auf die Wunschgeschwindigkeit 24 mittels des Assistenzsystems 4. Hierfür wird der Antrieb 12 mittels des Assistenzsystems 4 gesteuert und somit das Kraftfahrzeug 6 je nach Fahrbahn 10 beschleunigt und/oder abgebremst, sodass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 6 der Wunschgeschwindigkeit 24 entspricht.The procedure 2nd provides that in a first step 22 by the driver, not shown, a desired speed 24th is entered by means of a corresponding driver input. Following this is the speed of the motor vehicle 6 to the desired speed 24th regulated. So it is for the driver of the motor vehicle 6 not required to operate an accelerator pedal or the like. Rather, the speed of the motor vehicle is regulated 6 on the desired speed 24th using the assistance system 4th . For this, the drive 12th using the assistance system 4th controlled and thus the motor vehicle 6 depending on the lane 10th accelerated and / or braked so that the speed of the motor vehicle 6 the desired speed 24th corresponds.

Wenn sich das Kraftfahrzeug 6 auf der Fahrbahn 10 einem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug 26 nähert, das auf der gleichen Fahrbahn in die gleiche Richtung jedoch mit einer geringeren Geschwindigkeit bewegt wird, ist es bei schlechten Witterungsverhältnissen möglich, dass von dem weiteren Kraftfahrzeug 26 Niederschlag oder Gischt aufgewirbelt wird und sich als Verschmutzung 16 auf der Frontscheibe 14 des Kraftfahrzeugs 6 abgelagert. In einem zweiten Arbeitsschritt 28 wird daher mittels des Assistenzsystems 4 ein Verschmutzungswert 30 der Frontscheibe 14 erfasst. Der Verschmutzungswert 30 wird mittels der Kamera 20 bestimmt. Hierfür wird mittels der Kamera 20 die durchschnittliche Verschmutzung 16 der Frontscheibe 14 und anhand dessen der Verschmutzungswert 30 bestimmt. Beispielsweise wird die durchschnittliche Verschmutzung 16 der Frontscheibe 14, also die Anzahl an Verschmutzungen 16 sowie die davon eingenommene Flächen, als Verschmutzungswert 30 herangezogen. In einer Alternative wird der Verschmutzungswert 30 anhand des zeitlichen Abstands zwischen dem Erreichen einer bestimmten Verschmutzung 16, also einem bestimmten Verschmutzungsgrad, herangezogen. Dieser Verschmutzungsgrad entspricht insbesondere dem gleichen Verschmutzungsgrad, ab dem mittels der Automatik der Scheibenwischer 18 betätigt wird. Sofern der Niederschlag, der zu den Verschmutzungen 16 führt, im Wesentlichen konstant ist, ist, korrespondiert die durchschnittliche Verschmutzung 16 der Frontscheibe 14 zu dem zeitlichen Abstand zwischen dem Erreichen der bestimmten Verschmutzung 16, sodass die beiden Verschmutzungswerte 30 zueinander gleichwertig sind. Der Verschmutzungswert 30 wird im Wesentlichen kontinuierlich erfasst, solange das Verfahren 2 durchgeführt wird.If the motor vehicle 6 on the road 10th a preceding motor vehicle 26 approaches, which is moved on the same lane in the same direction but at a lower speed, it is possible in bad weather conditions that from the other motor vehicle 26 Rain or spray swirls up and turns out to be pollution 16 on the windscreen 14 of the motor vehicle 6 deposited. In a second step 28 is therefore using the assistance system 4th a pollution level 30th the windscreen 14 detected. The pollution level 30th is using the camera 20 certainly. To do this, use the camera 20 the average pollution 16 the windscreen 14 and based on that the pollution value 30th certainly. For example, the average pollution 16 the windscreen 14 , i.e. the number of soiling 16 as well as the areas occupied by it, as a pollution value 30th used. In an alternative, the pollution value 30th based on the time interval between reaching a certain pollution 16 , that is, a certain degree of pollution. This degree of soiling corresponds in particular to the same degree of soiling, from which the windshield wipers are activated automatically 18th is operated. Provided the precipitation that leads to the pollution 16 leads, is essentially constant, corresponds to the average pollution 16 the windscreen 14 the time interval between when the specific pollution is reached 16 , so the two pollution values 30th are equivalent to each other. The pollution level 30th is essentially captured continuously as long as the process 2nd is carried out.

In einem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt 32 wird der Verschmutzungswert 30 mit einem ersten Grenzwert 34 verglichen. Falls der Verschmutzungswert 30 größer als der erste Grenzwert 34 ist, wird das Kraftfahrzeug 6 abgebremst. Somit wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 6 reduziert. Hierfür wird der Antrieb 12 mittels des Assistenzsystems 4 entsprechend angesteuert. Auch wird ein nicht näher dargestelltes Bremssystem mittels des Assistenzsystems 4 betätigt. Dies erfolgt solange, bis der Verschmutzungswert 30 unterhalb des ersten Grenzwerts 34 ist. Aufgrund des Reduzierens der Geschwindigkeit wird ein Abstand des Kraftfahrzeugs 6 zu dem weiteren Kraftfahrzeug 26 vergrößert, weswegen sich weniger von dem weiteren Kraftfahrzeug 26 erstellte Verschmutzungen 16 auf der Frontscheibe 14 anlagern. Aufgrund des Abbremsen des Kraftfahrzeugs 2 und somit der verringerten Verschmutzung der Frontscheibe 14 ist eine Erhöhung der Wischfrequenz des Scheibenwischers 18 nicht erforderlich. Insbesondere wird der Scheibenwischer 18 während des Verfahrens 2 im Wesentlichen stets mit der gleichen Frequenz betrieben.In a subsequent third step 32 becomes the pollution value 30th with a first limit 34 compared. If the pollution value 30th greater than the first limit 34 is the motor vehicle 6 slowed down. Thus the speed of the motor vehicle 6 reduced. For this, the drive 12th using the assistance system 4th controlled accordingly. A brake system (not shown in more detail) is also created using the assistance system 4th operated. This continues until the pollution value 30th below the first limit 34 is. Because of the reduction in speed, a distance of the motor vehicle becomes 6 to the other motor vehicle 26 enlarged, which is why less of the other motor vehicle 26 created soiling 16 on the windscreen 14 attach. Because of the braking of the motor vehicle 2nd and thus the reduced contamination of the windscreen 14 is an increase in the wiping frequency of the wiper 18th not mandatory. In particular, the wiper 18th during the procedure 2nd essentially always operated at the same frequency.

Falls der Verschmutzungswert 30 anschließend kleiner als ein zweiter Grenzwert 36 ist, beispielsweise aufgrund eines nachlassenden Niederschlags, oder weil das weitere Kraftfahrzeug 26 beschleunigt, wird das Kraftfahrzeug 6 beschleunigt. Hierbei wird die Geschwindigkeit solange erhöht, bis der Verschmutzungswert 30 größer als der zweite Grenzwert 36 ist, der kleiner als der erste Grenzwert 34 ist. Hierbei wird das Kraftfahrzeug 6 jedoch maximal bis zur Wunschgeschwindigkeit 24 beschleunigt.If the pollution value 30th then less than a second limit 36 is, for example, due to a decrease in precipitation, or because the other motor vehicle 26 the motor vehicle accelerates 6 accelerates. The speed is increased until the pollution value 30th greater than the second limit 36 is less than the first limit 34 is. Here, the motor vehicle 6 however, up to the desired speed 24th accelerates.

Der erste Grenzwert 34 sowie der zweite Grenzwert 36 sind in Abhängigkeit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 6 ermittelt und somit entsprechend diesem gewählt. Hierfür weist das Assistenzsystem 4 einen Speicher auf, in dem mehrere erste Grenzwerte 34 sowie mehrere zweite Grenzwerte 36 hinterlegt sind. Mittels einer entsprechenden Benutzereingabe ist es möglich, die abgespeicherten Grenzwerte 34, 36 zu verändern. Mittels einer nicht näher dargestellten Kamera wird der Fahrer bei Betreten des Innenraums des Kraftfahrzeugs 6 erfasst. Mittels des Assistenzsystems 4 wird der zu diesem Fahrer korrespondierende erste und zweite Grenzwert 34, 36 aus dem Speicher ausgelesen und in dem dritten Arbeitsschritt 32 verwendet.The first limit 34 as well as the second limit 36 are dependent on the driver of the motor vehicle 6 determined and thus chosen according to this. The assistance system points this out 4th a memory in which several first limit values 34 as well as several second limit values 36 are deposited. The stored limit values can be entered by means of a corresponding user input 34 , 36 to change. By means of a camera, not shown in detail, the driver is shown when entering the interior of the motor vehicle 6 detected. Using the assistance system 4th becomes the first and second limit values corresponding to this driver 34 , 36 read from the memory and in the third step 32 used.

In einem vierten Arbeitsschritt 38, der im Wesentlichen zeitgleich zu dem zweiten und dritten Arbeitsschritt 28, 32 durchgeführt wird, wird zudem ein Abstand 40 des weiteren Kraftfahrzeug 26 zu dem Kraftfahrzeug 6 bestimmt. Hierfür wird ein nicht näher dargestellter Radarsensor verwendet. Falls der Abstand 40 geringer als ein dritter Grenzwert 42 ist, beispielsweise weil das Kraftfahrzeug 6 in dem dritten Arbeitsschritt 32 erneut auf die Wunschgeschwindigkeit 24 beschleunigt wurde, oder der Niederschlag vollständig nachgelassen hat, wird ebenfalls die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 6 reduziert. Somit wird sichergestellt, dass der Abstand 40 zu dem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug 26 stets größer oder gleich dem dritten Grenzwert 42 ist, was eine Sicherheit erhöht. Der dritte Grenzwert 42 ist hierbei mittels einer entsprechenden Benutzereingabe durch den Fahrer selbst auswählbar.In a fourth step 38 , which is essentially at the same time as the second and third work step 28 , 32 is also carried out a distance 40 of the other motor vehicle 26 to the motor vehicle 6 certainly. A radar sensor, not shown, is used for this. If the distance 40 less than a third limit 42 is, for example, because the motor vehicle 6 in the third step 32 again to the desired speed 24th has accelerated, or the precipitation has completely decreased, the speed of the motor vehicle will also 6 reduced. This ensures that the distance 40 to the preceding motor vehicle 26 always greater than or equal to the third limit 42 is what increases security. The third limit 42 can be selected by the driver himself by means of a corresponding user input.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteReference list

22nd: VerfahrenProcedure
44th: AssistenzsystemAssistance system
66: KraftfahrzeugMotor vehicle
88th: Radwheel
1010th: Fahrbahnroadway
1212th: Antriebdrive
1414: FrontscheibeWindscreen
1616: Verschmutzungpollution
1818th: Scheibenwischerwindshield wipers
2020: Kameracamera
2222: erster Arbeitsschrittfirst step
2424th: WunschgeschwindigkeitDesired speed
2626: weiteres Kraftfahrzeuganother motor vehicle
2828: zweiter Arbeitsschrittsecond step
3030th: VerschmutzungswertPollution value
3232: dritter Arbeitsschrittthird step
3434: erster Grenzwertfirst limit
3636: zweiter Grenzwertsecond limit
3838: vierter Arbeitsschrittfourth step
4040: Abstanddistance
4242: dritter Grenzwertthird limit

Claims

Method (2) for operating an assistance system (4) of a motor vehicle (6), in which - A pollution value (30) of a front window (14) of the motor vehicle (6) is detected, and - A speed of the motor vehicle (6) is reduced until the pollution value (30) is below a first limit value (34).

Method (2) according to Claim 1 , characterized in that the speed is increased until the pollution value (30) is greater than a second limit value (36).

Method (2) according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the speed of the motor vehicle (6) is initially regulated to a desired speed (24).

Method (2) according to one of the Claim 1 to 3rd , characterized in that a distance (40) to a preceding motor vehicle (26) is determined and the speed is reduced in such a way that the distance is greater than or equal to a third limit value (42).

Method (2) according to one of the Claim 1 to 4th , characterized in that the pollution value (30) is determined by means of a camera (20).

Method (2) according to one of the Claim 1 to 5 , characterized in that the pollution value (30) is determined on the basis of average pollution (16) of the front screen (14).

Method (2) according to one of the Claim 1 to 6 , characterized in that the first limit value (34) is determined as a function of a driver.

Assistance system (4) of a motor vehicle (6), which according to a method (2) according to one of the Claims 1 to 7 is operated.

Motor vehicle (6) with a drive (12) and with an assistance system (4) Claim 8 , the drive (12) being controlled by means of the assistance system (4).