DE102019207363A1

DE102019207363A1 - Device for adjusting a pedal arrangement

Info

Publication number: DE102019207363A1
Application number: DE102019207363.8A
Authority: DE
Inventors: Tobias Brok; Kilian Förster; Michael Baumgärtner; Franz Bauer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-11-26
Anticipated expiration: 2039-05-21
Also published as: DE102019207363B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Verstellung einer Pedalanordnung (2) in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung, mit wenigstens einer Antriebseinrichtung (3), mit einer mit der wenigstens einen Antriebseinrichtung (3) in Wirkverbindung stehenden Getriebeeinrichtung (4) und mit wenigstens einer Verbindungseinrichtung (5) zur Verbindung der Getriebeeinrichtung (4) mit der Pedalanordnung (2). Die Getriebeeinrichtung (4) weist wenigstens eine von der Antriebseinrichtung (3) antreibbare, in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung (x) verlaufende Gewindespindel (6,6') und wenigstens eine mit der Gewindespindel (6,6') in Eingriff stehende und mit der Verbindungseinrichtung (5) verbundene Mutter (7) auf. Die Pedalanordnung (2) ist mittels einer Beaufschlagung der Gewindespindel (6,6') durch die Antriebseinrichtung (3) entlang der Gewindespindel (6,6') in horizontaler Richtung (x) von der Nutzstellung in die Ruhestellung bringbar.The invention relates to a device (1) for adjusting a pedal arrangement (2) in a motor vehicle between a use position and a rest position, with at least one drive device (3), with a transmission device (4) that is operatively connected to the at least one drive device (3). and with at least one connecting device (5) for connecting the transmission device (4) to the pedal arrangement (2). The transmission device (4) has at least one threaded spindle (6,6 ') which can be driven by the drive device (3) and extends in a substantially horizontal direction (x) and at least one engaging with the threaded spindle (6,6') and with the connecting device (5) connected nut (7). The pedal arrangement (2) can be brought from the use position to the rest position in the horizontal direction (x) by the drive device (3) acting on the threaded spindle (6,6 ') along the threaded spindle (6,6').

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a device for adjusting a pedal arrangement in a motor vehicle between a use position and a rest position according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1.

Grundsätzlich sind verstellbare Pedalanordnungen in Kraftfahrzeugen bekannt. Diese haben den Zweck, die Bedienbarkeit für den Fahrer zu verbessern, indem sie an dessen Bedürfnisse angepasst werden können.Adjustable pedal arrangements in motor vehicles are known in principle. The purpose of these is to improve usability for the driver by adapting them to his needs.

Beim automatisierten Fahren, d. h. wenn das Fahrzeug die Aufgabe des Fahrens selbständig übernommen hat, ist es erwünscht, dass der Fahrer, der in diesem Moment im Prinzip lediglich einer der Passagiere ist, einen größeren Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat. Teilweise besteht auch der Wunsch nach einer Ablagemöglichkeit für die Füße des Fahrers.In automated driving, i.e. H. if the vehicle has taken over the task of driving independently, it is desirable that the driver, who is basically just one of the passengers at this moment, has greater freedom of movement. Sometimes there is also a desire for a place to put the driver's feet.

Die bekannten, verstellbaren Pedalanordnungen haben den Nachteil, dass sie nur in Fahrtrichtung und nur in sehr begrenztem Maße verfahren werden können, so dass sie stets im Fußbereich verbleiben und die Bewegungsfreiheit für den Fahrer bzw. den sich auf der Fahrerseite befindenden Passagier einschränken.The known, adjustable pedal arrangements have the disadvantage that they can only be moved in the direction of travel and only to a very limited extent, so that they always remain in the foot area and restrict freedom of movement for the driver or the passenger on the driver's side.

Aus der KR 10-2017-0000013 A sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Pedals eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs bekannt, wobei in einem autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ein Schutzelement in eine die Pedalanordnung abdeckende Stellung gebracht wird, um zu verhindern, dass ein Fahrer das Pedal betätigt.From the KR 10-2017-0000013 A A device and a method for operating a pedal of an autonomously driving motor vehicle are known, with a protective element being brought into a position covering the pedal arrangement in an autonomous driving mode of the motor vehicle in order to prevent a driver from operating the pedal.

Die DE 102 57 631 A1 beschreibt ein schwenkbar gelagertes Fußhebelwerk für ein Kraftfahrzeug.The DE 102 57 631 A1 describes a pivotably mounted pedal mechanism for a motor vehicle.

Die oben beschriebene Problematik kann durch diese Lösungen jedoch nicht beseitigt werden.However, these solutions cannot eliminate the problem described above.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, mit der die Pedalanordnung von einer Nutzstellung, in der sie durch einen Fahrer betätigt werden kann, in eine Ruhestellung, in der sie den Bewegungsfreiraum des Fahrers vergrößert, gebracht werden kann.It is therefore the object of the present invention to provide a device for adjusting a pedal arrangement in a motor vehicle, with which the pedal arrangement from a use position in which it can be actuated by a driver to a rest position in which it increases the driver's freedom of movement , can be brought.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht eine sehr einfache Bewegung bzw. Verstellung der Pedalanordnung von der Nutzstellung in die Ruhestellung, so dass der Fahrer, wenn das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Kraftfahrzeug autonom fährt, durch die sich dann in der Ruhestellung befindende Pedalanordnung einen vergrößerten Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat. Beispielsweise ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung das automatische Bewegen der Pedalanordnung unter ein sich im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs befindendes Cockpit.The solution according to the invention enables a very simple movement or adjustment of the pedal arrangement from the use position to the rest position, so that the driver, when the motor vehicle equipped with the device according to the invention drives autonomously, has increased freedom of movement due to the pedal arrangement then in the rest position Has. For example, the solution according to the invention enables the pedal arrangement to be moved automatically under a cockpit located in the front region of the motor vehicle.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass durch die Bewegung der Pedalanordnung in die Ruhestellung eine Fehlbedienung der Pedale während des autonomen Fahrens ausgeschlossen ist. Dadurch ist die erfindungsgemäße Lösung besonders gut für sogenannte Brake-by-wire-Systeme oder ähnliche Systeme geeignet.Another advantage of the solution according to the invention is that the movement of the pedal arrangement into the rest position prevents incorrect operation of the pedals during autonomous driving. As a result, the solution according to the invention is particularly suitable for so-called brake-by-wire systems or similar systems.

Dabei ergibt sich durch die wenigstens eine von der Antriebseinrichtung antreibbare, in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung verlaufende Gewindespindel, die über die Mutter und die Verbindungseinrichtung mit der Pedalanordnung verbunden ist, eine lineare Verschiebung der Pedalanordnung, so dass diese auf sehr einfache und zuverlässige Weise von ihrer Nutzstellung in ihre Ruhestellung und umgekehrt gebracht werden kann.The at least one threaded spindle that can be driven by the drive device and runs in a substantially horizontal direction and is connected to the pedal assembly via the nut and the connecting device results in a linear displacement of the pedal assembly, so that it can be moved easily and reliably from their use position can be brought into their rest position and vice versa.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Gewindespindel mittels wenigstens einer Lagereinrichtung gelagert ist. Dadurch ergibt sich eine sichere Lagerung der Gewindespindel und damit ein zuverlässiger Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In a very advantageous development of the invention it can be provided that the at least one threaded spindle is mounted by means of at least one bearing device. This results in a secure mounting of the threaded spindle and thus a reliable operation of the device according to the invention.

Um eine angemessene Führung für die Pedalanordnung zu gewährleisten, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Verbindungseinrichtung mittels wenigstens einer Führungsschiene geführt ist.In order to ensure adequate guidance for the pedal arrangement, it can furthermore be provided that the at least one connecting device is guided by means of at least one guide rail.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die wenigstens eine Gewindespindel zwei Gewindeabschnitte mit unterschiedlichen Gewindedrehrichtungen aufweist, wobei an jedem der Gewindeabschnitte jeweils ein Pedal der Pedalanordnung mittels einer jeweiligen Verbindungseinrichtung angebracht ist. Auf diese Weise können die beiden Pedale der Pedalanordnung in unterschiedliche Richtungen bewegt werden, beispielsweise von einer Nutzstellung, in der sich die Pedale in einem mittleren Bereich befinden, in eine Ruhestellung, in der die Pedale in jeweilige seitliche Positionen bewegt werden.A further advantageous embodiment of the invention can consist in that the at least one threaded spindle has two threaded sections with different thread directions of rotation, a pedal on each of the threaded sections the pedal arrangement is attached by means of a respective connecting device. In this way, the two pedals of the pedal arrangement can be moved in different directions, for example from a use position in which the pedals are located in a central area, to a rest position in which the pedals are moved into respective lateral positions.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, dass die Getriebeeinrichtung zwei Gewindespindeln aufweist, wobei an jeder der beiden Gewindespindeln jeweils ein Pedal der Pedalanordnung mittels einer jeweiligen Verbindungseinrichtung angebracht ist. Auch diese Ausführungsform ermöglicht es, die beiden Pedale auf die gewünschte Weise, zum Beispiel ebenfalls von jeweiligen mittleren in jeweilige äußere Stellungen zu bewegen.An alternative embodiment of the invention can consist in that the transmission device has two threaded spindles, one pedal of the pedal arrangement being attached to each of the two threaded spindles by means of a respective connecting device. This embodiment also makes it possible to move the two pedals in the desired manner, for example likewise from the respective middle to respective outer positions.

In einer einfachen Ausführungsform der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, dass die beiden Gewindespindeln unterschiedliche Gewindedrehrichtungen aufweisen. Auf diese Weise wird eine Bewegung der Pedale in unterschiedliche Richtungen erreicht.In a simple embodiment of the invention, it can be provided that the two threaded spindles have different thread rotation directions. In this way a movement of the pedals in different directions is achieved.

Die Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann erhöht werden, wenn die beiden Gewindespindeln von separaten Antriebseinrichtungen antreibbar sind.The flexibility of the device according to the invention can be increased if the two threaded spindles can be driven by separate drive devices.

Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass die beiden Gewindespindeln mittels einer Getriebeanordnung miteinander verbunden sind. Auf diese Weise kann die durch die Antriebseinrichtung hervorgerufene Bewegung auf die nicht direkt mit der Antriebseinrichtung verbundene Gewindespindel übertragen werden.As an alternative to this, it can also be provided that the two threaded spindles are connected to one another by means of a gear arrangement. In this way, the movement caused by the drive device can be transmitted to the threaded spindle that is not directly connected to the drive device.

Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Pedalanordnung zwei Pedale aufweist, die mittels wenigstens einer die Pedalanordnung in Richtung der Nutzstellung beaufschlagenden Federeinrichtung verbunden sind, so ist es möglich, die Pedalanordnung sehr schnell und insbesondere auch bei einem möglichen Ausfall anderer Systeme in die Nutzstellung zu bringen.If, in a further advantageous embodiment of the invention, the pedal arrangement has two pedals which are connected by means of at least one spring device which acts on the pedal arrangement in the direction of the use position, it is possible to move the pedal arrangement into the use position very quickly and, in particular, even if other systems fail bring to.

Eine alternative Lösung der Aufgabe ist in Anspruch 10 angegeben.An alternative solution to the problem is given in claim 10.

Dabei kann die Pedalanordnung mittels eines Linearzylinders in horizontaler Richtung von der Nutzstellung in die Ruhestellung gebracht werden, wodurch eine sehr schnelle Verstellung der Pedalanordnung möglich ist. Auch diese Lösung ermöglicht eine sehr einfache Bewegung bzw. Verstellung der Pedalanordnung.The pedal arrangement can be brought from the use position into the rest position in the horizontal direction by means of a linear cylinder, whereby a very rapid adjustment of the pedal arrangement is possible. This solution also enables a very simple movement or adjustment of the pedal arrangement.

Auch diese alternative Lösung ermöglicht eine sehr einfache Bewegung bzw. Verstellung der Pedalanordnung von der Nutzstellung in die Ruhestellung, wodurch der Fahrer in dem autonomen Fahrzustand des mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugs aufgrund der sich in der Ruhestellung befindenden Pedalanordnung einen vergrößerten Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat.This alternative solution also allows a very simple movement or adjustment of the pedal arrangement from the use position to the rest position, whereby the driver has increased freedom of movement in the autonomous driving state of the motor vehicle equipped with the device according to the invention due to the pedal arrangement in the rest position.

Dabei ist durch die Bewegung der Pedalanordnung in die Ruhestellung eine Fehlbedienung der Pedale während des autonomen Fahrens vorteilhafterweise ausgeschlossen, wodurch die erfindungsgemäße Lösung insbesondere für Brake-by-wire-Systeme oder ähnliche Systeme geeignet ist.By moving the pedal arrangement into the rest position, incorrect operation of the pedals during autonomous driving is advantageously excluded, whereby the solution according to the invention is particularly suitable for brake-by-wire systems or similar systems.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in principle below with reference to the drawing.

Es zeigt:

1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;
2 die Vorrichtung aus 1 in der Ruhestellung der Pedalanordnung;
3 eine Abwandlung der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung gemäß 1;
4 die Vorrichtung aus 3 in der Stellung gemäß 2;
5 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;
6 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;
7 eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; und
8 die Vorrichtung aus 7 in der Ruhestellung der Pedalanordnung.

It shows:

1 a first embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal assembly;
2 the device off 1 in the rest position of the pedal assembly;
3 a modification of the first embodiment of the device according to the invention in the position according to 1 ;
4th the device off 3 in the position according to 2 ;
5 a second embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement;
6th a third embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement;
7th a fourth embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement; and
8th the device off 7th in the rest position of the pedal assembly.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Verstellung einer Pedalanordnung 2 in einem nicht dargestellten Kraftfahrzeug zwischen einer in 1 dargestellten Nutzstellung, d.h. in einer Stellung, in der ein Nutzer des Kraftfahrzeugs, im vorliegenden Fall dessen Fahrer, die Pedalanordnung 2 nutzen kann, und einer in 2 dargestellten Ruhestellung, in der sich die Pedalanordnung außerhalb des Zugriffsbereichs des Nutzers befindet. 1 shows a device 1 for adjusting a pedal arrangement 2 in a motor vehicle, not shown, between a in 1 illustrated use position, ie in a position in which a user of the motor vehicle, in the present case its driver, the pedal arrangement 2 can use, and one in 2 shown rest position, in which the pedal assembly is outside the access area of the user.

Die Pedalanordnung 2 weist im vorliegenden Fall zwei Pedale 2a und 2b auf, nämlich ein Bremspedal 2a und ein Fahrpedal 2b. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung der Pedalanordnung 2 mit lediglich einem Pedal denkbar. Einige der nachfolgend beschriebenen Bestandteile der Vorrichtung 1 zur Verstellung der Pedalanordnung 2 sind im Fall des Vorhandenseins lediglich eines Pedals entsprechend nur einmal und nicht, wie jeweils dargestellt, zweimal erforderlich.The pedal arrangement 2 has two pedals in the present case 2a and 2 B on, namely a brake pedal 2a and an accelerator pedal 2 B . In principle, there is also an embodiment of the pedal arrangement 2 conceivable with just one pedal. Some of the components of the device described below 1 for adjusting the pedal arrangement 2 are required in the case of the presence of only one pedal only once and not, as shown, twice.

Die Positionierung der Pedale 2a und 2b in den in den Figuren dargestellten Ruhestellungen der Pedalanordnung 2 ist als rein beispielhaft anzusehen und es ist durchaus vorstellbar, dass bei anderen Platzverhältnissen innerhalb des Kraftfahrzeugs die beiden Pedale 2a und 2b sich in ihrer Ruhestellung an anderen Positionen befinden. Dabei können auch Anforderungen, die sich bei rechtsgelenkten Kraftfahrzeugen ergeben, berücksichtigt werden.The positioning of the pedals 2a and 2 B in the rest positions of the pedal arrangement shown in the figures 2 is to be regarded as purely exemplary and it is quite conceivable that for others Space within the motor vehicle, the two pedals 2a and 2 B are in other positions in their rest position. Requirements that arise in right-hand drive vehicles can also be taken into account.

Des Weiteren ist es bei sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen möglich, die Pedalanordnung 2 in beliebigen Positionen mechanisch, elektromechanisch oder auf andere Art und Weise zu verriegeln, um eine sichere Betätigung bzw. das sichere Einnehmen von Endlagen zu gewährleisten. Furthermore, in all of the embodiments described herein, it is possible to use the pedal arrangement 2 to be locked mechanically, electromechanically or in any other way in any position in order to ensure safe actuation or safe assumption of end positions.

Die Vorrichtung 1 weist eine Antriebseinrichtung 3, eine mit der Antriebseinrichtung 3 in Verbindung stehende Getriebeeinrichtung 4 und wenigstens eine Verbindungseinrichtung 5 zur Verbindung der Getriebeeinrichtung 4 mit der Pedalanordnung 2 auf. Dabei wird die wenigstens eine Verbindungseinrichtung 5 mittels der Antriebseinrichtung 3 über die Getriebeeinrichtung 4 betätigt, um die Pedalanordnung 2 von der Nutzstellung in die Ruhestellung und gegebenenfalls umgekehrt zu bringen. In der wenigstens einen Verbindungseinrichtung 5 kann auch eine elektronische Steuerung der Pedale 2a und 2b vorgesehen sein, die gegebenenfalls geeignete Sensoren aufweisen kann. Im vorliegenden Fall sind zwei Verbindungseinrichtungen 5 vorgesehen, von denen jede einem der Pedale 2a oder 2b zugeordnet sind. Die Antriebseinrichtung 3 ist dabei jeweils vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet, es sind jedoch auch andere Ausführungsformen der Antriebseinrichtung 3 denkbar.The device 1 has a drive device 3 , one with the drive device 3 related transmission device 4th and at least one connecting device 5 for connecting the gear mechanism 4th with the pedal arrangement 2 on. The at least one connecting device 5 by means of the drive device 3 via the gear mechanism 4th operated to the pedal assembly 2 from the use position to the rest position and possibly vice versa. In the at least one connecting device 5 can also have electronic control of the pedals 2a and 2 B be provided, which can optionally have suitable sensors. In the present case there are two connecting devices 5 provided, each of which is one of the pedals 2a or 2 B assigned. The drive device 3 is in each case preferably designed as an electric motor, but there are also other embodiments of the drive device 3 conceivable.

Bei sämtlichen in den 1 bis 8 dargestellten Ausführungsformen weist die Getriebeeinrichtung 4 wenigstens eine Gewindespindel 6 und wenigstens eine mit der wenigstens einen Gewindespindel 6 in Eingriff stehende und mit der Verbindungseinrichtung 5 verbundene Mutter 7 auf. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind mit jeder Verbindungseinrichtung 5 jeweils zwei Muttern 7 verbunden, was beispielsweise durch Verschweißen realisiert werden kann. Dadurch ist eine gute Führung der Verbindungseinrichtungen 5 auf der Gewindespindel 6 gewährleistet.With all in the 1 to 8th The illustrated embodiments has the transmission device 4th at least one threaded spindle 6th and at least one with the at least one threaded spindle 6th engaged and with the connecting device 5 connected mother 7th on. In the illustrated embodiments are with each connecting device 5 two nuts each 7th connected, which can be realized for example by welding. This ensures good guidance of the connecting devices 5 on the threaded spindle 6th guaranteed.

Die Gewindespindel 6 verläuft in der mit „x“ bezeichneten horizontalen Richtung des Kraftfahrzeugs. Die Fahrrichtung des Kraftfahrzeugs ist senkrecht zur Zeichnungsebene. Wenn die Gewindespindel 6 durch die Antriebseinrichtung 4 beaufschlagt, d. h. in Rotation versetzt wird, so bewegen sich aufgrund der Verbindung derselben über die Muttern 7 und die Verbindungseinrichtungen 5 die Pedalanordnungen 2 und damit die beiden Pedale 2a und 2b in den Pfeilrichtungen A und B. Dadurch werden die Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 von der in 1 dargestellten Nutzstellung in die in 2 dargestellte Ruhestellung gebracht. Im vorliegenden Fall werden die Pedale 2a und 2b somit von einer mittleren Stellung in eine jeweilige äußere Stellung gebracht. Dabei können nicht dargestellte Anschläge vorgesehen sein, welche die Bewegung der Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung begrenzen.The threaded spindle 6th runs in the horizontal direction of the motor vehicle marked with “x”. The direction of travel of the motor vehicle is perpendicular to the plane of the drawing. When the lead screw 6th by the drive device 4th acted upon, that is, set in rotation, so move due to the connection of the same on the nuts 7th and the connecting devices 5 the pedal assemblies 2 and with it the two pedals 2a and 2 B in the directions of arrows A and B. This will turn the pedals 2a and 2 B the pedal assembly 2 from the in 1 position shown in the in 2 shown rest position brought. In the present case, the pedals 2a and 2 B thus brought from a middle position to a respective outer position. In this case, stops, not shown, can be provided, which the movement of the pedals 2a and 2 B limit the pedal arrangement.

Die entgegengesetzte Bewegungsrichtungen A und B der beiden Pedale 2a bzw. 2b ergeben sich bei der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass die Gewindespindel 6 zwei Gewindeabschnitte 6a und 6b mit unterschiedlichen Gewindedrehrichtungen aufweist. Dabei ist das Bremspedal 2a an dem linken Gewindeabschnitt 6a und das Fahrpedal 2b an dem rechten Gewindeabschnitt 6b, jeweils mittels einer Verbindungseinrichtung 5, angebracht. Dabei ist es unerheblich, ob der Gewindeabschnitt 6a bzw. 6b als Rechts- oder Linksgewinde ausgebildet ist, da durch eine entsprechende Ansteuerung der Antriebseinrichtung 3 eine Bewegung des zugeordneten Pedals 2a in Richtung des Pfeils A bzw. B oder entgegen dieser Richtung erfolgen kann. Wesentlich ist lediglich, dass die Drehrichtung der beiden Gewindeabschnitte 6a und 6b unterschiedlich ist und sich somit eine unterschiedliche Bewegungsrichtung für die Verbindungseinrichtungen 5 und somit für die Pedale 2a bzw. 2b ergibt.The opposite directions of movement A and B of the two pedals 2a or. 2 B result from in the 1 to 4th embodiment shown in that the threaded spindle 6th two threaded sections 6a and 6b having different directions of thread rotation. Here is the brake pedal 2a on the left threaded section 6a and the accelerator pedal 2 B on the right threaded section 6b , each by means of a connecting device 5 , appropriate. It is irrelevant whether the thread section 6a or. 6b is designed as a right-hand or left-hand thread, since by a corresponding control of the drive device 3 a movement of the associated pedal 2a can take place in the direction of arrow A or B or against this direction. It is only essential that the direction of rotation of the two threaded sections 6a and 6b is different and thus a different direction of movement for the connecting devices 5 and thus for the pedals 2a or. 2 B results.

Im vorliegenden Fall ist die Gewindespindel 6 mittels zweier Lagereinrichtungen 8 an einer nicht dargestellten Karosserie des Kraftfahrzeugs gelagert. An der Karosserie des Kraftfahrzeugs ist außerdem eine Führungsschiene 9 angebracht, mittels der die Verbindungseinrichtungen 5 geführt sind. Die Führungsschiene 9 verläuft ebenfalls in der horizontalen Richtung x.In the present case it is the threaded spindle 6th by means of two storage facilities 8th stored on a not shown body of the motor vehicle. There is also a guide rail on the body of the motor vehicle 9 attached, by means of which the connecting devices 5 are led. The guide rail 9 also runs in the horizontal direction x.

Bei der in den 3 und 4 dargestellten Ausführungsform weist die Vorrichtung 1 eine im vorliegenden Fall als Zugfeder ausgebildete Federeinrichtung 10 auf, welche an den beiden Pedale 2a und 2b angebracht ist und die Pedalanordnung 2 in Richtung der Nutzstellung beaufschlagt. Im Fall eines Stromausfalls kann dadurch die Federeinrichtung 10 die beiden Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 von der in 3 dargestellten Ruhestellung in die in 4 dargestellte Nutzstellung bringen. Die Federeinrichtung 10 kann auch bei den weiteren hierin beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 eingesetzt werden.In the 3 and 4th illustrated embodiment has the device 1 a spring device designed as a tension spring in the present case 10 on which on the two pedals 2a and 2 B is attached and the pedal assembly 2 applied in the direction of the use position. In the event of a power failure, this allows the spring device 10 the two pedals 2a and 2 B the pedal assembly 2 from the in 3 in the rest position shown in 4th bring shown use position. The spring device 10 can also be used in the other embodiments of the device described herein 1 can be used.

Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist in 5 dargestellt. Im Unterschied zu der Ausführungsform der 1 und 2 bzw. der 3 und 4 weist dabei die Getriebeeinrichtung 4 zwei Gewindespindeln 6 und 6' auf. Die beiden Gewindespindeln 6 und 6' sind dabei an ihren beiden Enden mittels jeweiliger Lagereinrichtungen 8 gelagert. Des Weiteren sind die beiden Gewindespindeln 6 und 6' von separaten Antriebseinrichtungen 3 und 3', mit denen sie verbunden sind, antreibbar. An jeder der beiden Gewindespindeln 6 und 6' ist mittels einer jeweiligen Verbindungseinrichtung 5 jeweils eines der Pedale 2 und 2a der Pedalanordnung 2 angebracht. Um die beiden entgegengesetzten Bewegungen des Bremspedals 2a gemäß dem Pfeil A und des Fahrpedals 2b gemäß dem Pfeil B zu erreichen, können die beiden Gewindespindeln 6 und 6' unterschiedliche Gewindedrehrichtungen aufweisen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die beiden Antriebseinrichtungen 3 und 3' so anzusteuern, dass die Gewindespindeln 6 und 6' in unterschiedlicher Richtung rotiert werden.Another embodiment of the device 1 is in 5 shown. In contrast to the embodiment of 1 and 2 or the 3 and 4th has the transmission device 4th two threaded spindles 6th and 6 ' on. The two threaded spindles 6th and 6 ' are at both ends by means of respective storage facilities 8th stored. Furthermore, the two threaded spindles 6th and 6 ' of separate drive devices 3 and 3 ' with which they are connected, drivable. To each of the both threaded spindles 6th and 6 ' is by means of a respective connecting device 5 one of the pedals 2 and 2a the pedal assembly 2 appropriate. To the two opposite movements of the brake pedal 2a according to arrow A and the accelerator pedal 2 B to reach according to the arrow B, the two threaded spindles 6th and 6 ' have different directions of thread rotation. However, it can also be provided that the two drive devices 3 and 3 ' controlled so that the threaded spindles 6th and 6 ' be rotated in different directions.

Bei der Ausführungsform der Vorrichtung 1 gemäß 6 sind, wie bei der Ausführungsform von 5, wiederum die beiden Gewindespindeln 6 und 6' vorgesehen. Diese sind jedoch, im Gegensatz zu der Ausführungsform von 5, bei der sie an ihren beiden Enden mittels der jeweiligen Lagereinrichtungen 8 gelagert sind, nur einseitig gelagert und an ihren einander zugewandten Enden mittels einer Getriebeanordnung 11 miteinander verbunden. Die Getriebeanordnung 11 weist bei der Ausführungsform von 6 zwei Zahnräder 11a und 11b auf, die miteinander in Eingriff sind. Dadurch können die beiden Gewindespindeln 6 und 6' mittels lediglich einer Antriebseinrichtung 3 angetrieben werden und es kann auf die bei der Ausführungsform von 5 eingesetzte zusätzliche Antriebseinrichtung 3' verzichtet werden. Des Weiteren ist es auf diese Weise möglich, eine Über- oder Untersetzung des Antriebs der beiden Gewindespindeln 6 und 6' vorzusehen, um die beiden Pedale 2a und 2b mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu verfahren. In the embodiment of the device 1 according to 6th are, as in the embodiment of 5 , again the two threaded spindles 6th and 6 ' intended. However, in contrast to the embodiment of FIG 5 , in which they are at both ends by means of the respective storage facilities 8th are stored, supported only on one side and at their ends facing one another by means of a gear arrangement 11 connected with each other. The gear arrangement 11 has in the embodiment of 6th two gears 11a and 11b that are engaged with each other. This allows the two threaded spindles 6th and 6 ' by means of only one drive device 3 be driven and it can be based on the embodiment of 5 used additional drive device 3 ' be waived. It is also possible in this way to step up or step down the drive of the two threaded spindles 6th and 6 ' provide to the two pedals 2a and 2 B to move at different speeds.

Statt des die beiden Zahnräder 11 a und 11b aufweisenden Zahnradgetriebes könnte die Getriebeanordnung 11 auch als Riementrieb oder auf andere geeignete Art und Weise ausgeführt werden.Instead of the two gears 11 a and 11b having gear transmission could the transmission arrangement 11 can also be designed as a belt drive or in any other suitable manner.

Die 7 und 8 zeigen eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 1. Dabei sind wiederum die beiden Gewindespindeln 6 und 6' vorgesehen, die zum Antrieb von jeweils einem der Pedale 2a bzw. 2b dienen. Im Unterschied zu den anderen hierin dargestellten Ausführungsformen sind die beiden Gewindespindeln 6 und 6' jedoch teilweise überlappend zueinander bzw. übereinander angeordnet, sodass eine gewisse Raumersparnis erreicht wird. Diese Ausführungsform ist insbesondere auch dann geeignet, wenn die beiden Pedale 2a und 2b unterschiedliche Längen aufweisen. Des Weiteren ist auch hier die Getriebeanordnung 11 mit den Zahnrädern 11a und 11b vorgesehen, von denen im vorliegenden Fall das Zahnrad 11a durch die Antriebseinrichtung 3 angetrieben wird. Durch die Getriebeanordnung 11 ist es möglich, die beiden Gewindespindeln 6 und 6' mittels der lediglich einen Antriebseinrichtung 3 anzutreiben. Des Weiteren können aufgrund der Getriebeanordnung 11 die beiden Pedale 2a und 2b in dieselbe Richtung A bewegt werden.The 7th and 8th show a further embodiment of the device 1 . Here again are the two threaded spindles 6th and 6 ' provided for driving one of the pedals 2a or. 2 B serve. In contrast to the other embodiments shown here, the two spindles are threaded 6th and 6 ' however, they are arranged partially overlapping one another or one above the other, so that a certain amount of space is saved. This embodiment is also particularly suitable when the two pedals 2a and 2 B have different lengths. Furthermore, the gear arrangement is also here 11 with the gears 11a and 11b provided, of which in the present case the gear 11a by the drive device 3 is driven. Through the gear arrangement 11 is it possible to use the two threaded spindles 6th and 6 ' by means of only one drive device 3 to drive. Furthermore, due to the gear arrangement 11 the two pedals 2a and 2 B be moved in the same direction A.

Es ist zu erkennen, dass die beiden Gewindespindeln 6 und 6' im vorliegenden Fall unterschiedliche Längen aufweisen. Um die beiden Pedale 2a und 2b, wie in 8 dargestellt, dennoch im Wesentlichen in dieselbe horizontale Position zu verfahren, ist die Getriebeanordnung 11 als Über- bzw. Untersetzung ausgeführt, sodass die beiden Pedale 2a bzw. 2b mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden. Dadurch können diese, obwohl der Abstand von der Nutzstellung in die Ruhestellung unterschiedlich ist, diese im Wesentlichen gleichzeitig erreichen. Eine solche Ausführungsform wie in den 7 und 8 dargestellt, kann in bestimmten Bauraumsituationen eines Kraftfahrzeugs vorteilhaft sein.It can be seen that the two threaded spindles 6th and 6 ' in the present case have different lengths. To the two pedals 2a and 2 B , as in 8th shown, but to move essentially in the same horizontal position, is the gear arrangement 11 designed as a step-up or step-down so that the two pedals 2a or. 2 B be moved at different speeds. As a result, although the distance from the use position to the rest position is different, they can essentially reach them simultaneously. Such an embodiment as in the 7th and 8th shown, can be advantageous in certain installation space situations of a motor vehicle.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 kann die Antriebseinrichtung 3 statt der wenigstens einen Gewindespindel 6 wenigstens einen in der horizontalen Richtung x verlaufenden Linearzylinder aufweisen und die Pedalanordnung 2 kann mittels einer Beaufschlagung des Linearzylinders in horizontaler Richtung x von der Nutzstellung in die Ruhestellung gebracht werden. Dabei ist es möglich, jedes der Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 mittels eines separaten Linearzylinders zu bewegen.In an embodiment of the device, not shown 1 can the drive device 3 instead of the at least one threaded spindle 6th have at least one linear cylinder extending in the horizontal direction x and the pedal arrangement 2 can be brought from the use position to the rest position by acting on the linear cylinder in the horizontal direction x. It is possible to use any of the pedals 2a and 2 B the pedal assembly 2 to move by means of a separate linear cylinder.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

KR 1020170000013 A [0005]
DE 10257631 A1 [0006]

Claims

Device (1) for adjusting a pedal arrangement (2) in a motor vehicle between a use position and a rest position, with at least one drive device (3), with a transmission device (4) that is operatively connected to the at least one drive device (3) and with at least one Connecting device (5) for connecting the gear device (4) to the pedal arrangement (2), characterized in that the gear device (4) has at least one threaded spindle (6) which can be driven by the drive device (3) and extends in an essentially horizontal direction (x) , 6 ') and at least one nut (7) which is in engagement with the threaded spindle (6,6') and connected to the connecting device (5), the pedal arrangement (2) being acted upon by the threaded spindle (6,6 ') can be brought from the use position to the rest position in the horizontal direction (x) by the drive device (3) along the threaded spindle (6, 6 ').

Device according to Claim 1 , characterized in that the at least one threaded spindle (6, 6 ') is mounted by means of at least one bearing device (8).

Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one connecting device (5) is guided by means of at least one guide rail (9).

Device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the at least one threaded spindle (6,6 ') has two threaded sections (6a, 6b) with different thread directions of rotation, one pedal (2a, 2b) of the pedal arrangement (2) on each of the threaded sections (6a, 6b) is attached by means of a respective connecting device (5).

Device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the transmission device (4) has two threaded spindles (6,6 '), with a respective pedal (2a, 2b) of the pedal arrangement (2) on each of the two threaded spindles (6,6') by means of a respective connecting device ( 5) is attached.

Device according to Claim 5 , characterized in that the two threaded spindles (6,6 ') have different thread directions of rotation.

Device according to Claim 5 or 6th , characterized in that the two threaded spindles (6,6 ') can be driven by separate drive devices (3,3').

Device according to Claim 5 or 6th , characterized in that the two threaded spindles (6, 6 ') are connected to one another by means of a gear arrangement (11).

Device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the pedal arrangement (2) has two pedals (2a, 2b) which are connected by means of at least one spring device (10) which acts on the pedal arrangement (2) in the direction of the use position.

Device (1) for adjusting a pedal arrangement (2) in a motor vehicle between a use position and a rest position, with at least one drive device (3) operatively connected to the pedal arrangement (2), characterized in that the drive device (3) has at least one in a linear cylinder running essentially in a horizontal direction (x), the pedal arrangement (2) being able to be brought from the use position into the rest position by acting on the linear cylinder in the horizontal direction (x).