DE102014101995A1 - Steering column for a motor vehicle and spindle nut - Google Patents

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DE102014101995A1 DE102014101995.4A DE102014101995A DE102014101995A1 DE 102014101995 A1 DE102014101995 A1 DE 102014101995A1 DE 102014101995 A DE102014101995 A DE 102014101995A DE 102014101995 A1 DE102014101995 A1 DE 102014101995A1
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine mit dem Chassis des Kraftfahrzeugs verbindbare Trageinheit (10, 104) und eine an dieser Trageinheit (10, 104) gehaltene und gegenüber der Trageinheit (10, 104) verstellbare Stelleinheit (16), welche eine Lenkspindel (14) zum Übertragen eines Lenkmoments von einem Lenkrad auf ein lenkbares Rad lagert, wobei die Stelleinheit (16) gegenüber der Trageinheit (10, 104) über einen Verstellantrieb (2, 2‘) verstellbar ist, welcher eine Gewindestange (26, 26‘) aufweist, die mit einer ein Innengewinde (32) aufweisenden Spindelmutter (3) in Eingriff steht, und weiterhin einen Antriebsmotor (20) aufweist, welcher auf eine Außenverzahnung (30) der Spindelmutter (3) wirkt, wobei die Spindelmutter (3) mindestens zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein Verzahnungsteil (300) die Außenverzahnung (30) der Spindelmutter (3) und ein Gewindeteil (320) das Innengewinde (32) der Spindelmutter (3) trägt, und Verzahnungsteil (300) und Gewindeteil (320) fest miteinander verbunden sind.The present invention relates to a steering column (1) for a motor vehicle, comprising a support unit (10, 104) which can be connected to the chassis of the motor vehicle and an actuating unit (10, 104) which is held on this support unit (10, 104) and can be adjusted relative to the support unit (10, 104). 16), which supports a steering spindle (14) for transmitting a steering torque from a steering wheel to a steerable wheel, wherein the actuating unit (16) relative to the support unit (10, 104) via an adjustment (2, 2 ') is adjustable, which is a Threaded rod (26, 26 ') which is in engagement with a female thread (32) having a spindle nut (3) and further comprising a drive motor (20) which acts on an outer toothing (30) of the spindle nut (3) the spindle nut (3) is formed in at least two parts, wherein a toothing part (300) carries the external toothing (30) of the spindle nut (3) and a threaded part (320) the internal thread (32) of the spindle nut (3), and V toothing part (300) and threaded part (320) are firmly connected.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, bei welcher eine Stelleinheit gegenüber einer mit dem Kraftfahrzeug verbindbaren Trageinheit mittels eines Verstellantriebs verstellbar ist, sowie eine Spindelmutter für eine solche Lenksäule. The present invention relates to a steering column for a motor vehicle, in which an adjusting unit relative to a support unit connectable to the motor vehicle by means of an adjustment is adjustable, and a spindle nut for such a steering column.

Stand der Technik State of the art

Lenksäulen für Kraftfahrzeuge sind bekannt, welche eine mit dem Chassis des Kraftfahrzeugs verbindbare Trageinheit, beispielsweise in Form von Konsolenteilen, und eine an dieser Trageinheit gehaltene und gegenüber dieser Trageinheit verstellbare Stelleinheit umfassen. Die Stelleinheit lagert eine Lenkspindel, welche zum Einleiten einer Lenkbewegung von einem Lenkrad in ein Lenksystem zur Übertragung der Lenkbewegung auf ein lenkbares Rad dient. Steering columns for motor vehicles are known, which comprise a connectable to the chassis of the motor vehicle support unit, for example in the form of console parts, and a held on this support unit and adjustable relative to this support unit actuating unit. The actuator supports a steering shaft, which serves to initiate a steering movement of a steering wheel in a steering system for transmitting the steering movement to a steerable wheel.

Es ist bekannt, eine solche Stelleinheit gegenüber der Trageinheit mittels eines Verstellantriebs verstellbar auszulegen, um die Position eines an der Lenkspindel gehaltenen Lenkrades an die jeweilige Sitzposition eines Fahrers des Kraftfahrzeuges anpassen zu können. Dabei ist es bekannt, eine Verstellbarkeit der Stelleinheit in Achsenrichtung bezüglich der Lenkspindel bereit zu stellen, um eine Längsverstellung der Lenksäule zu erreichen. Weiterhin ist es bekannt, eine Höhenverstellung des Lenkrades durch ein Verschwenken der Stelleinheit gegenüber der Trageinheit zu ermöglichen. It is known to design such an adjusting unit relative to the support unit by means of an adjusting adjustable to adjust the position of a held on the steering shaft steering wheel to the respective seating position of a driver of the motor vehicle. It is known to provide an adjustability of the actuator in the axial direction with respect to the steering shaft in order to achieve a longitudinal adjustment of the steering column. Furthermore, it is known to enable a height adjustment of the steering wheel by pivoting the actuator relative to the support unit.

Bekannte Verstellantriebe umfassen Elektromotoren, mittels welchen eine komfortable Verstellung der Stelleinheit gegenüber der Trageinheit erreicht werden kann und welche auch das wiederholte Anfahren vorgespeicherter Positionen ermöglichen, wenn mehrere Fahrer das Kraftfahrzeug bedienen. Known adjustment drives include electric motors, by means of which a comfortable adjustment of the setting unit relative to the support unit can be achieved and which also allow the repeated approach pre-stored positions when multiple drivers operate the motor vehicle.

Bei elektrisch verstellbaren Lenksäulen für Kraftfahrzeuge ist es notwendig, die Rotation einer Abtriebswelle eines Elektromotors in eine translatorische Verstellbewegung zum Verstellen der Stelleinheit gegenüber der Trageinheit zu erreichen. Dies erfolgt üblicherweise durch einen Gewindestangenantrieb, welcher eine auf dem Abtrieb des Elektromotors angeordnete Schneckenwelle sowie eine Spindelmutter umfasst, die an ihrer Außenseite als Schneckenrad ausgebildet ist, in dessen Verzahnung die auf der Abtriebswelle des Elektromotors angeordnete Schneckenwelle eingreift. Durch Rotation der ortsfesten Spindelmutter wird die Gewindestange axial bewegt. In electrically adjustable steering columns for motor vehicles, it is necessary to achieve the rotation of an output shaft of an electric motor in a translational adjustment for adjusting the actuator relative to the support unit. This is usually done by a threaded rod drive, which comprises a arranged on the output of the electric motor worm shaft and a spindle nut which is formed on its outer side as a worm wheel, engages in the toothing of which arranged on the output shaft of the electric motor worm shaft. By rotation of the stationary spindle nut, the threaded rod is moved axially.

Aus der AT 511962 A4 ist eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei welcher sowohl eine Verschiebung der Lenkspindel als auch eine Verschwenkung der Lenkspindel gegenüber einer Trageinheit vorgenommen werden kann, um eine entsprechende Positionierung des an der Lenkspindel gehaltenen Lenkrades zu erreichen. Beide Verstellbewegungen, also sowohl die Verschiebung als auch die Verschwenkung, werden über jeweils einen Spindelantrieb erreicht. Die Spindelantriebe umfassen jeweils eine Gewindestange, welche über eine Spindelmutter an einer der beiden gegeneinander verstellbaren Einheiten gehalten ist. Die Spindelmutter ist ortsfest gelagert und kann über einen Antriebsmotor mit einer Schneckenwelle, welche auf eine Außenverzahnung der Spindelmutter wirkt, rotiert werden, um über ein Innengewinde, welches mit der Gewindestange eingreift, entsprechend eine Translationsbewegung der Gewindestange bezüglich der Spindelmutter in Richtung der Gewindespindelachse zu erreichen. Durch die Translationsbewegung der Gewindestange wird die Verstellbewegung der Stelleinheit bewirkt. From the AT 511962 A4 is known a steering column for a motor vehicle, in which both a displacement of the steering shaft and a pivoting of the steering shaft relative to a support unit can be made to achieve a corresponding positioning of the steering wheel held on the steering wheel. Both adjustment movements, so both the displacement and the pivoting, are achieved via a respective spindle drive. The spindle drives each comprise a threaded rod, which is held by a spindle nut on one of the two mutually adjustable units. The spindle nut is mounted stationary and can be rotated via a drive motor with a worm shaft, which acts on an external toothing of the spindle nut to achieve via an internal thread which engages with the threaded rod, according to a translational movement of the threaded rod with respect to the spindle nut in the direction of the threaded spindle axis , By the translational movement of the threaded rod, the adjustment of the actuator is effected.

An ein solches elektrisches Verstellsystem in einer Lenksäule bestehen hohe Anforderungen, insbesondere bezüglich des Verschleißverhaltens sowie der akustischen Eigenschaften. Insbesondere soll vermieden werden, dass Vibrationen, welche durch den Fahrbetrieb in das Lenksystem und insbesondere in die Lenksäule eingetragen werden, zu Klappergeräuschen oder anderen akustischen Beeinträchtigen führen, welche von Fahrzeuginsassen als störend empfunden werden könnten. There are high requirements for such an electrical adjustment system in a steering column, in particular with respect to the wear behavior and the acoustic properties. In particular, it should be avoided that vibrations which are registered by the driving operation in the steering system and in particular in the steering column, lead to rattling noises or other acoustic impairments, which could be perceived by vehicle occupants as disturbing.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug sowie eine Spindelmutter für eine solche Lenksäule anzugeben, welche einen ruhigen und vibrationsarmen Betrieb ermöglicht. Starting from the known prior art, it is an object of the present invention to provide a steering column for a motor vehicle and a spindle nut for such a steering column, which allows a quiet and low-vibration operation.

Diese Aufgabe wird durch eine Lenksäule mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by a steering column with the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Entsprechend wird eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, die eine mit dem Chassis des Kraftfahrzeugs verbindbare Trageinheit und eine an dieser gehaltene Stelleinheit umfasst, welche eine Lenkspindel zum Übertragen eines Lenkmoments von einem Lenkrad auf ein lenkbares Rad lagert, wobei die Stelleinheit gegenüber der Trageinheit über einen Verstellantrieb verstellbar ist, welcher eine Gewindestange aufweist, die mit einer ein Innengewinde aufweisenden Spindelmutter in Eingriff steht, und welcher weiterhin einen Antriebsmotor aufweist, der auf eine Außenverzahnung der Spindelmutter wirkt. Erfindungsgemäß ist die Spindelmutter mindestens zweiteilig ausgebildet, wobei ein erstes Teil als Verzahnungsteil ausgebildet ist, das die Außenverzahnung der Spindelmutter aufweist und ein zweites Teil als Gewindeteil ausgebildet ist, das das Innengewinde der Spindelmutter aufweist, wobei das Verzahnungsteil und das Gewindeteil fest miteinander verbunden sind. Mit Vorteil sind das Verzahnungsteil und das Gewindeteil unlösbar miteinander verbunden, das bedeutet, dass sie ohne Beschädigung zumindest eines der beiden Teile nicht voneinander getrennt werden können. Diese Verbindung kann beispielsweise durch Kleben, Pressen oder Schweißen gebildet sein. Accordingly, a steering column for a motor vehicle is proposed which comprises a connectable to the chassis of the motor vehicle support unit and a control unit held thereon, which supports a steering shaft for transmitting a steering torque from a steering wheel to a steerable wheel, wherein the actuating unit relative to the support unit via a Adjusting drive is adjustable, which has a threaded rod which is in engagement with an internally threaded spindle nut, and which further comprises a drive motor has, which acts on an external toothing of the spindle nut. According to the invention the spindle nut is formed at least in two parts, wherein a first part is formed as a toothed part, which has the outer toothing of the spindle nut and a second part is formed as a threaded part having the internal thread of the spindle nut, wherein the toothing part and the threaded part are firmly connected. Advantageously, the toothing part and the threaded part are inseparably connected to each other, which means that they can not be separated without damaging at least one of the two parts. This compound can be formed for example by gluing, pressing or welding.

Bevorzugt kann die Lenkspindel die Lenkbewegung von dem Lenkrad unter Zwischenschaltung eines Lenkgetriebes und besonders unter Einsatz einer Hilfskraftunterstützung auf das lenkbare Rad übertragen. Preferably, the steering spindle can transmit the steering movement of the steering wheel with the interposition of a steering gear and especially with the use of an auxiliary power assistance on the steerable wheel.

Es ist aber auch möglich, dass die Lenkbewegung von der Lenkspindel sensorisch, beispielsweise elektrisch, elektronisch oder magnetisch, abgetastet wird und die abgetasteten Signale in eine Steuerung eingespeist werden, die über eine Einrichtung eine Verschwenkung des lenkbaren Rades zur Darstellung der Lenkbewegung ausführt. Derartige Systeme sind als Steer-by-wire bekannt. But it is also possible that the steering movement of the steering shaft is sensed, for example electrically, electronically or magnetically, and the sampled signals are fed into a controller which performs a device pivoting of the steerable wheel to illustrate the steering movement. Such systems are known as steer-by-wire.

Dadurch, dass die Spindelmutter mindestens zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein Gewindeteil die Innengewinde und ein Verzahnungsteil die Außenverzahnung umfasst, und das Verzahnungsteil und das Gewindeteil fest oder sogar unlösbar miteinander verbunden sind, kann die Spindelmutter flexibel an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden und entsprechend zu einem ruhigen und vibrationsärmeren Betrieb beitragen. Durch den zweiteiligen Aufbau der Spindelmutter kann diese entsprechend mit einem höheren Grad an Gestaltungsfreiheiten aufgebaut werden, so dass das die Innengewinde aufweisende Gewindeteil an die jeweiligen Anforderungen im Zusammenhang mit der Gewindestange angepasst werden kann, und das die Außenverzahnung tragende Verzahnungsteil an die jeweiligen Anforderungen im Zusammenhang mit dem über den Antriebsmotor bereitgestellten Antrieb angepasst werden kann. Durch die feste oder sogar unlösbare Verbindung zwischen dem Verzahnungsteil und dem Gewindeteil kann eine auf diese Art ausgebildete Spindelmutter dennoch in herkömmliche Lenksäulen eingebaut werden, ohne dass an dem ursprünglichen Aufbau der Lenksäule etwas geändert werden müsste. Mit anderen Worten kann eine auf diese Weise ausgebildete Spindelmutter eine herkömmliche einteilige Spindelmutter ersetzen. Characterized in that the spindle nut is formed at least in two parts, wherein a threaded part, the internal thread and a toothed part comprises the external teeth, and the toothing part and the threaded part fixed or even permanently connected to each other, the spindle nut can be flexibly adapted to the respective requirements and corresponding to a quiet and vibration-free operation. Due to the two-part structure of the spindle nut, it can be constructed correspondingly with a higher degree of design freedom, so that the threaded portion having the internal thread can be adapted to the respective requirements in connection with the threaded rod, and the external toothing bearing toothing part to the respective requirements in connection can be adapted with the drive provided via the drive motor. Due to the fixed or even non-detachable connection between the toothing part and the threaded part, a spindle nut designed in this way can nevertheless be installed in conventional steering columns without having to change anything in the original structure of the steering column. In other words, a spindle nut formed in this way can replace a conventional one-piece spindle nut.

Eine besonders bevorzugte Anpassung des Gewindeteils mit dem Innengewinde an die Anforderungen bezüglich der Gewindestange sowie des Verzahnungsteils mit der Außenverzahnung an den entsprechenden Antrieb des Antriebsmotors kann darüber erreicht werden, dass das Gewindeteil und das Verzahnungsteil zueinander unterschiedliche Materialien umfassen und insbesondere vollständig aus zueinander unterschiedlichen Materialien bestehen. Entsprechend kann das akustische Verhalte, das elastische Verhalten, das Dämpfungsverhalten und/oder das Verschleißverhalten je nach Anforderung optimiert werden. In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, dass das Gewindeteil mit dem Innengewinde ein Schraubengewinde, vorzugsweise ein Bewegungsgewinde, bevorzugt ein Trapezgewinde, ist, welches mit der üblicherweise aus einem metallischen Werkstoff ausgebildeten Gewindestange in Eingriff steht. Die Außenverzahnung des Verzahnungsteils hingegen ist typischerweise als Schneckenrad ausgebildet, welche mit einer mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors verbunden Schneckenwelle in Eingriff steht. Entsprechend kann sowohl das Verzahnungsteil als auch das Gewindeteil bezüglich der jeweiligen Anforderungen optimiert werden und besonders bevorzugt auch die Materialwahl des Gewindeteils und des Verzahnungsteils an die jeweilige Materialwahl von Gewindestange und Schneckenwelle angepasst werden. A particularly preferred adaptation of the threaded part with the internal thread to the requirements with respect to the threaded rod and the toothing part with the external toothing to the corresponding drive of the drive motor can be achieved in that the threaded part and the toothing part comprise mutually different materials and in particular completely consist of mutually different materials , Accordingly, the acoustic behavior, the elastic behavior, the damping behavior and / or the wear behavior can be optimized as required. In this context, it should be noted that the threaded part with the internal thread is a screw thread, preferably a movement thread, preferably a trapezoidal thread, which engages with the threaded rod usually formed of a metallic material. The external toothing of the toothing part, however, is typically designed as a worm wheel which engages with a worm shaft connected to the output shaft of the drive motor. Accordingly, both the toothing part and the threaded part can be optimized with respect to the respective requirements and particularly preferably the choice of material of the threaded part and the toothing part are adapted to the respective choice of material of threaded rod and worm shaft.

Bevorzugt umfasst das Verzahnungsteil nicht-faserverstärkte Kunststoffe und besteht besonders bevorzugt vollständig aus einem nicht-faserverstärkten Kunststoff wie beispielsweise POM, einem POM Homopolymer, DELRIN© 100 NC 010 und/oder DELRIN© 100 AL NC 010. Preferably, the toothed part comprises non-fiber-reinforced plastics and is particularly preferably entirely of a non-fiber-reinforced plastic such as POM, POM homopolymer DELRIN NC © 100 010 and / or 100 AL © DELRIN NC 010th

Bevorzugt umfasst das Gewindeteil einen faserverstärkten Kunststoff und besteht besonders bevorzugt vollständig aus einem faserverstärkten Kunststoff wie beispielsweise POM CF 10, POM mit Karbonfaser und/oder PBT mit Karbonfaser. Entsprechend weisen das Gewindeteil und das Verzahnungsteil verschiedene Werkstoffe (= Materialien) auf. Preferably, the threaded part comprises a fiber-reinforced plastic and particularly preferably consists entirely of a fiber-reinforced plastic such as POM CF 10, POM with carbon fiber and / or PBT with carbon fiber. Accordingly, the threaded part and the toothing part on different materials (= materials).

Die Materialien, welche für das Verzahnungsteil und/oder das Gewindeteil verwendet werden, können besonders bevorzugt auch ein Gleitadditiv umfassen, um über die gesamte Lebensdauer der Spindelmutter hinweg einen im Wesentlichen wartungsfreien Betrieb zu ermöglichen, welcher über die Lebensdauer der Spindelmutter hinweg im Wesentlichen konstante tribologische Eigenschaften aufweist. The materials which are used for the toothing part and / or the threaded part may also particularly preferably comprise a sliding additive in order to allow substantially maintenance-free operation over the entire service life of the spindle nut, which over the lifetime of the spindle nut is substantially constant tribological Features.

Durch die Verwendung von Kunststoffen ist es möglich, sowohl das Gewindeteil als auch das Verzahnungsteil mit unterschiedlichen Werkstoffen im jeweils gleichen Werkzeug herzustellen. Auf diese Weise ist es möglich, unterschiedliche Kombinationen für Materialien für das Gewindeteil und das Verzahnungsteil kostengünstig herzustellen, und diese dann je nach Anwendung auf einfache Weise zu kombinieren. Through the use of plastics, it is possible to produce both the threaded part and the toothing part with different materials in each case the same tool. In this way it is possible to use different combinations cost for materials for the threaded portion and the toothing part, and then combine them depending on the application in a simple manner.

Es ist auch eine Kombination von metallischen und nicht-metallischen Werkstoffen für das Verzahnungsteil und das Gewindeteil möglich, welche entsprechend je nach den gewünschten Eigenschaften der Spindelmutter ausgebildet sein können. Dabei kann mindestens eines der Teile auch als Insert-Spritzgussteil ausgebildet werden. It is also a combination of metallic and non-metallic materials for the toothing part and the threaded part possible, which can be designed according to the desired properties of the spindle nut accordingly. In this case, at least one of the parts can also be formed as an insert-molded part.

Eine bevorzugte feste Verbindung zwischen dem Verzahnungsteil und dem Gewindeteil kann über das Ausbilden einer formschlüssigen Verbindung zwischen den beiden Teilen erreicht werden. Besonders bevorzugt weist das Verzahnungsteil eine Innenverzahnung und das Gewindeteil eine Außenverzahnung auf, welche zur Ausbildung einer formschlüssigen, drehfesten Verbindung miteinander in Eingriff bringbar sind. A preferred solid connection between the toothing part and the threaded part can be achieved by forming a positive connection between the two parts. Particularly preferably, the toothing part has an internal toothing and the threaded part has an external toothing, which can be brought into engagement with one another to form a positive, rotationally fixed connection.

Die Außenverzahnung des Gewindeteils kann dabei auch über ein elastisches Material bereitgestellt werden, bzw. über ein elastisches Material mit dem das Innengewinde tragenden Teil des Gewindeteils verbunden sein, um entsprechend eine weitere Dämpfung zwischen dem Gewindeteil und dem Verzahnungsteil bereitzustellen. The external toothing of the threaded part can also be provided via an elastic material, or be connected via an elastic material with the internal thread-carrying part of the threaded portion to provide correspondingly a further damping between the threaded part and the toothing part.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist zwischen dem Verzahnungsteil und dem Gewindeteil ein Entkopplungsteil, bevorzugt aus einem Elastomermaterial oder aus Gummi, angeordnet. Durch das Entkopplungsteil kann eine weitere Vibrationsentkopplung zwischen der Trageinheit und der Stelleinheit erreicht werden, um so die Ausbildung eines ruhigen und vibrationsarmen Betriebs weiter zu unterstützen. In a preferred development, a decoupling part, preferably made of an elastomer material or of rubber, is arranged between the toothing part and the threaded part. By the decoupling part, a further vibration decoupling between the support unit and the actuator can be achieved so as to further support the formation of a quiet and low-vibration operation.

Ebenfalls können bevorzugt das Verzahnungsteil und das Gewindeteil Formschlusselemente aufweisen, mittels welchen auch ein in Richtung der Rotationsachse der Spindelmutter ausgebildeter Formschluss erreicht wird. Likewise, the toothing part and the threaded part may preferably have form-locking elements, by means of which a form-fit formed in the direction of the axis of rotation of the spindle nut is also achieved.

Als Alternative oder zusätzlich dazu können das Verzahnungsteil und das Gewindeteil auch miteinander verklebt oder vulkanisiert werden, beispielsweise auch unter Anwendung einer weiteren Zwischenlage wie dem oben genannten Entkopplungsteil. Allerdings kann die feste oder gar unlösbare Verbindung über einen Stoffschluss oder einen Reibschluss oder eine andere geeignete Verbindungmethode gebildet sein. As an alternative or in addition thereto, the toothing part and the threaded part can also be glued or vulcanized together, for example also using a further intermediate layer such as the above-mentioned decoupling part. However, the solid or even insoluble compound can be formed via a material bond or a frictional connection or another suitable connection method.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist das Gewindeteil auf seinem Außenumfang eine Nut auf, in welcher ein elastisches Material aufgenommen ist, auf welches das Verzahnungsteil aufgebracht ist. Entsprechend kann das Verzahnungsteil gegenüber dem Gewindeteil elastisch gedämpft werden. In a further preferred development, the threaded part has on its outer circumference a groove in which an elastic material is received, on which the toothing part is applied. Accordingly, the toothing part can be elastically damped with respect to the threaded part.

Die oben genannte Aufgabe wird auch durch eine Spindelmutter mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The above object is also achieved by a spindle nut having the features of claim 9. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Entsprechend wird eine Spindelmutter für einen Verstellantrieb einer Lenksäule vorgeschlagen, die eine Außenverzahnung zum in Eingriff bringen mit einem Antrieb und ein Innengewinde zum in Eingriff bringen mit einer Gewindestange umfasst. Erfindungsgemäß ist die Spindelmutter mindestens zweiteilig ausgebildet und ein Verzahnungsteil mit der Außenverzahnung und ein Gewindeteil mit dem Innengewinde sind vorgesehen, welche fest miteinander verbunden sind. Die feste Verbindung kann bevorzugt eine unlösbare Verbindung sein. Accordingly, a spindle nut for an adjustment of a steering column is proposed, which comprises an external toothing for engaging with a drive and an internal thread for engaging with a threaded rod. According to the invention the spindle nut is formed at least in two parts and a toothed part with the external toothing and a threaded part with the internal thread are provided, which are firmly connected to each other. The solid compound may preferably be an insoluble compound.

Auch über diese Spindelmutter lassen sich die oben beschriebenen Vorteile einer flexiblen Anpassbarkeit des Gewindeteils und des Verzahnungsteils an die jeweiligen Anforderungen erreichen und damit ein ruhiger und vibrationsarmer Betrieb erreichen. Also via this spindle nut can achieve the advantages described above of a flexible adaptability of the threaded part and the toothing part to the respective requirements and thus achieve a quiet and low-vibration operation.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Bevorzugte weitere Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen: Preferred further embodiments and aspects of the present invention are explained in more detail by the following description of the figures. Showing:

1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Lenksäule mit einer elektrischen Verstellung; 1 a schematic perspective view of a steering column with an electrical adjustment;

2 die Lenksäule aus 1 in einer schematischen Seitenansicht; 2 the steering column off 1 in a schematic side view;

3 die Lenksäule aus 1 in einer weiteren schematischen Seitenansicht; 3 the steering column off 1 in a further schematic side view;

4 eine schematische Schnittdarstellung durch die Lenksäule der 2 entlang der Ebene A-A aus 2; 4 a schematic sectional view through the steering column of 2 off along the AA level 2 ;

5 eine Antriebseinheit der Lenksäule gemäß der vorstehenden Figuren in einer auseinandergezogenen Darstellung; 5 a drive unit of the steering column according to the preceding figures in an exploded view;

6 eine Spindelmutter in einer perspektivischen Darstellung in einer weiteren Ausführungsform; 6 a spindle nut in a perspective view in a further embodiment;

7 eine perspektivische schematische Darstellung der in 6 gezeigten Spindelmutter in einer auseinandergezogenen Darstellung. 7 a perspective schematic representation of in 6 shown spindle nut in an exploded view.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele Detailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen bezeichnet und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird in der nachfolgenden Beschreibung teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden. In the following, preferred embodiments will be described with reference to the figures. In this case, identical, similar or equivalent elements in the different figures are denoted by identical reference numerals and a repeated description of these elements will be omitted in the following description in part in order to avoid redundancies.

1 zeigt eine Lenksäule 1, welche eine mit dem Chassis eines hier nicht gezeigten Kraftfahrzeugs verbindbare Trageinheit 10 aufweist, an welcher eine Stelleinheit 16 verstellbar gehalten ist. Die Trageinheit 10 umfasst eine Konsole 100, welche am Chassis des Kraftfahrzeugs, beispielsweise über Befestigungsbohrungen 102, befestigt werden kann. 1 shows a steering column 1 in which a carrying unit connectable to the chassis of a motor vehicle, not shown here 10 has, on which an actuating unit 16 is kept adjustable. The carrying unit 10 includes a console 100 , which on the chassis of the motor vehicle, for example via mounting holes 102 , can be attached.

Die Stelleinheit 16 umfasst ein Mantelrohr 12, in welchem eine Lenkspindel 14 drehbar gelagert ist. Am lenkradseitigen Ende 141 der Lenkspindel 14 kann ein hier nicht gezeigtes Lenkrad befestigt werden. Die Lenkspindel 14 dient dazu, ein von einem Fahrer über das Lenkrad auf die Lenkspindel 14 eingebrachtes Lenkmoment in bekannter Weise auf ein hier nicht gezeigtes lenkbares Rad zu übertragen. Die Lenkspindel 14 kann dabei die Lenkbewegung von dem Lenkrad auf das lenkbare Rad unter Zwischenschaltung eines Lenkgetriebes, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme einer Hilfskraftunterstützung, übertragen. The actuator 16 includes a jacket tube 12 in which a steering shaft 14 is rotatably mounted. At the steering wheel end 141 the steering spindle 14 a steering wheel, not shown here can be attached. The steering spindle 14 This is used by a driver via the steering wheel to the steering shaft 14 introduced steering torque transmitted in a known manner to a steerable wheel, not shown here. The steering spindle 14 can thereby transmit the steering movement of the steering wheel to the steerable wheel with the interposition of a steering gear, optionally with the aid of an auxiliary power assistance.

In einer Variante kann die Lenkbewegung von der Lenkspindel 14 auch sensorisch, beispielsweise elektrisch, elektronisch oder magnetisch, abgetastet werden und in eine Steuerung eingespeist werden, welche unter Zuhilfenahme einer Lenkeinrichtung eine Verschwenkung des lenkbaren Rades zur Darstellung der Lenkbewegung ausführt. Derartige Systeme sind als Steer-by-wire bekannt. In a variant, the steering movement of the steering shaft 14 also sensory, for example, electrically, electronically or magnetically, be scanned and fed into a controller, which performs with the aid of a steering device pivoting the steerable wheel to represent the steering movement. Such systems are known as steer-by-wire.

Das Mantelrohr 12 ist in einem Tragrohr 104 in einer Längsverstellrichtung X verschiebbar gehalten, wobei sich die Längsverstellrichtung X in Achsenrichtung der Lenkspindel 14 erstreckt. Durch eine Verstellung des Mantelrohrs 12 gegenüber dem Tragrohr 104 kann entsprechend eine Längsverstellung der Lenkspindel 14 und damit des nicht dargestellten Lenkrades zur Anpassung der Position des Lenkrades an die Sitzposition eines Fahrers des Kraftfahrzeugs erreicht werden. The jacket tube 12 is in a support tube 104 held displaceably in a longitudinal displacement direction X, wherein the Längsverstellrichtung X in the axial direction of the steering shaft 14 extends. By an adjustment of the jacket tube 12 opposite the support tube 104 can according to a longitudinal adjustment of the steering shaft 14 and thus the steering wheel, not shown, for adjusting the position of the steering wheel to the seating position of a driver of the motor vehicle can be achieved.

Das Tragrohr 104 ist verschwenkbar an der Konsole 100 befestigt und kann um eine Schwenkachse 106 gegenüber der Konsole 100 verschwenkt werden. Eine Verstellbarkeit der Stelleinheit 16 in einer Höhenverstellrichtung Z, die im Wesentlichen senkrecht zur Längsverstellrichtung X orientiert ist, wird darüber ermöglicht, dass das Mantelrohr 12 über einen Verschwenkmechanismus 18 an der Konsole 100 gehalten ist. Damit ergibt sich eine Verschwenkbarkeit des Mantelrohrs 12 und der Lenkspindel 14 gegenüber der Trageinheit 10 und insbesondere gegenüber der Konsole 100 um die Schwenkachse 106 derart, dass auch eine Höhenverstellung des hier nicht gezeigten und an der Lenkspindel 14 angeordneten Lenkrades erreicht wird, um auch auf diese Weise eine Anpassung der Position des Lenkrades an die Sitzposition des Fahrers zu erreichen. The support tube 104 is pivotable on the console 100 attached and can around a pivot axis 106 opposite the console 100 be pivoted. An adjustability of the actuator 16 in a height adjustment direction Z, which is oriented substantially perpendicular to the longitudinal displacement direction X, it is made possible that the casing tube 12 via a pivoting mechanism 18 at the console 100 is held. This results in a pivotability of the jacket tube 12 and the steering spindle 14 opposite the carrying unit 10 and especially against the console 100 around the pivot axis 106 such that a height adjustment of not shown here and on the steering shaft 14 arranged steering wheel is achieved in order to achieve in this way an adjustment of the position of the steering wheel to the driver's seating position.

Im Ausführungsbeispiel ist für jede der beiden Verstellrichtungen ein separater Verstellantrieb 2, 2‘ mit jeweils einem separatem Verstellgetriebe, umfassend eine Gewindestange 26, 26‘, sowie eine Spindelmutter 3. In the embodiment, a separate adjustment is for each of the two adjustment directions 2 . 2 ' each with a separate adjusting gear, comprising a threaded rod 26 . 26 ' , as well as a spindle nut 3 ,

Ein Verstellantrieb 2 ist vorgesehen, mittels welchem eine Verstellung der Stelleinheit 16 gegenüber der Trageinheit 10 in Längsverstellrichtung X erreicht werden kann. Der Verstellantrieb 2 umfasst eine Gewindestange 26, welche über einen Anlenkhebel 120 mit dem Mantelrohr 12 verbunden ist. Der Anlenkhebel 120 ist in einem Schlitz 110 in dem Tragrohr 104 so verschiebbar geführt, dass eine Verschiebung des Anlenkhebels 120 gegenüber dem Tragrohr 104 zu einer Verschiebung der Stelleinheit 16 gegenüber der Trageinheit 10 führt. An adjustment drive 2 is provided, by means of which an adjustment of the actuator 16 opposite the carrying unit 10 can be achieved in the longitudinal adjustment X. The adjustment drive 2 includes a threaded rod 26 , which via an articulation lever 120 with the jacket tube 12 connected is. The articulation lever 120 is in a slot 110 in the support tube 104 so slidably guided that a displacement of the articulation lever 120 opposite the support tube 104 to a displacement of the actuator 16 opposite the carrying unit 10 leads.

Die Gewindestange 26 ist an dem Anlenkhebel 120 gehalten und erstreckt sich in Längsverstellrichtung X. Die Gewindestange 26 ist auch in einer Spindelmutter 3 gehalten, welche ein Innengewinde 32 aufweist, das mit dem Außengewinde der Gewindestange 26 in Eingriff steht. Die Spindelmutter 3 ist drehbar aber ortsfest bezüglich des Tragrohrs 104 in einem Getriebegehäuse 34 gelagert, so dass eine Drehung der Spindelmutter 3 wegen des Gewindeeingriffs mit der Gewindestange 26 zu einer Axialbewegung der Gewindestange relativ zur Spindelmutter 3 führt. Mit anderen Worten findet durch eine Drehung der Spindelmutter 3 eine Relativbewegung zwischen Mantelrohr 12 und Tragrohr 104 so statt, dass eine Verstellung der Position der Stelleinheit 16 gegenüber der Trageinheit 10 durch die Drehung der Spindelmutter 3 bewirkt wird. The threaded rod 26 is at the lever 120 held and extends in the longitudinal adjustment X. The threaded rod 26 is also in a spindle nut 3 held, which is an internal thread 32 having that with the external thread of the threaded rod 26 engaged. The spindle nut 3 is rotatable but stationary with respect to the support tube 104 in a gearbox 34 stored, allowing a rotation of the spindle nut 3 because of thread engagement with the threaded rod 26 to an axial movement of the threaded rod relative to the spindle nut 3 leads. In other words, by a rotation of the spindle nut 3 a relative movement between casing pipe 12 and support tube 104 so instead of that an adjustment of the position of the actuator 16 opposite the carrying unit 10 by the rotation of the spindle nut 3 is effected.

Der Verstellantrieb 2 umfasst weiterhin einen Antriebsmotor 20, auf dessen Abtriebswelle 24 eine in 4 gut zu erkennende Schneckenwelle 22 angeordnet ist. Die Schneckenwelle 22 greift in eine Außenverzahnung 30 der Spindelmutter 3 ein, wobei die Außenverzahnung 30 als Schneckenrad ausgebildet ist. Die Rotationsachse der Schneckenwelle 22 und die Rotationsachse der Spindelmutter 3 stehen senkrecht aufeinander, wie es bei einem Schneckengetriebe an sich bekannt ist. The adjustment drive 2 further comprises a drive motor 20 , on its output shaft 24 one in 4 good to recognize worm shaft 22 is arranged. The worm shaft 22 engages in external teeth 30 the spindle nut 3 one, with the external teeth 30 is designed as a worm wheel. The axis of rotation of the worm shaft 22 and the axis of rotation of the spindle nut 3 stand perpendicular to each other, as it is known in a worm gear itself.

Entsprechend kann durch eine Rotation der Abtriebswelle 24 des Antriebsmotors 20 die Spindelmutter 3 rotiert werden, wodurch eine Längsverstellung in X-Richtung der Stelleinheit 16 gegenüber dem Tragrohr 104 und damit eine Verschiebung der Stelleinheit 16 gegenüber der Trageinheit 10 stattfindet. Accordingly, by a rotation of the output shaft 24 of the drive motor 20 the spindle nut 3 be rotated, creating a longitudinal adjustment in the X direction of the actuator 16 opposite the support tube 104 and thus a displacement of the actuator 16 opposite the carrying unit 10 takes place.

Ein weiterer Verstellantrieb 2‘ ist besonders gut in 3 zu erkennen. Dieser weitere Verstellantrieb 2‘ west im Prinzip den gleichen Aufbau, wie der erste Verstellantrieb 2 auf. Der weitere Verstellantrieb 2‘ treibt eine Verstellbewegung der Stelleinheit 16 in Höhenverstellrichtung Z an. Über die Verdrehung einer Spindelmutter 3 wird eine Gewindestange 26‘ in Axialrichtung verschoben. Die Gewindestange 26‘ ist über ein Gelenk 182 mit einem Stellhebel 181 verbunden. Der Stellhebel 181 ist verschwenkbar in einer Gelenkachse 183 am Tragrohr 104 und in einer Gelenkachse 184 an der Konsole 100. Dadurch wird erreicht, dass über die Spindelmutter 3 die Gewindestange 26‘ eine entsprechende Verstellung auf den Verschwenkmechanismus 18 und damit auf die Stelleinheit 16 und das Tragrohr 104 aufbringt. Für einen erforderlichen Längenausgleich ist in einem der Gelenke eine entsprechende Ausgleichsfunktion integriert. Im Beispiel ist dies durch eine Langlochaufnahme eines die Schwenkachse 106 bildenden Bolzens in der Konsole dargestellt. Another adjustment drive 2 ' is especially good in 3 to recognize. This further adjustment drive 2 ' west in principle the same structure as the first adjustment 2 on. The further adjustment drive 2 ' drives an adjustment movement of the actuator 16 in height adjustment Z on. About the rotation of a spindle nut 3 will be a threaded rod 26 ' shifted in the axial direction. The threaded rod 26 ' is about a joint 182 with a lever 181 connected. The lever 181 is pivotable in a joint axis 183 on the support tube 104 and in a joint axis 184 at the console 100 , This ensures that over the spindle nut 3 the threaded rod 26 ' a corresponding adjustment to the pivoting mechanism 18 and thus on the actuator 16 and the support tube 104 applies. For a required length compensation, a corresponding compensation function is integrated in one of the joints. In the example, this is by a slot recording of the pivot axis 106 forming bolt in the console.

In 5 ist der Verstellantrieb 2 noch einmal in einer schematischen, perspektivischen und auseinandergezogenen Ansicht gezeigt. Der Antriebsmotor 20 mit der Abtriebswelle 24, auf welcher die Schneckenwelle 22 ausgebildet ist, ist zu erkennen. Die Schneckenwelle 22 steht mit der als Schneckenrad ausgebildeten Außenverzahnung 30 der Spindelmutter 3 im Eingriff. Die Spindelmutter 3 ist im Getriebegehäuse 34 ortsfest und um die Achse 260 der Gewindestange 26 drehbar gehalten. Die Spindelmutter 3 ist dabei in Richtung der Achse 260 der Gewindestange 26 relativ zum Tragrohr 104 nicht verschiebbar gelagert. Das Getriebegehäuse 26 sorgt entsprechend dafür, dass durch eine Drehung der Spindelmutter 3 die mit dem Innengewinde 32 der Spindelmutter 3 in Eingriff stehende Gewindestange 26 in Richtung der Achse 260 der Gewindestange 26 verschoben werden kann. In 5 is the adjustment drive 2 shown again in a schematic, perspective and exploded view. The drive motor 20 with the output shaft 24 on which the worm shaft 22 is formed, can be seen. The worm shaft 22 stands with the external toothing designed as a worm wheel 30 the spindle nut 3 engaged. The spindle nut 3 is in the gearbox 34 stationary and around the axis 260 the threaded rod 26 rotatably held. The spindle nut 3 is in the direction of the axis 260 the threaded rod 26 relative to the support tube 104 not slidably mounted. The gearbox 26 ensures accordingly that by a rotation of the spindle nut 3 with the internal thread 32 the spindle nut 3 engaged threaded rod 26 in the direction of the axis 260 the threaded rod 26 can be moved.

In dem in den 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Spindelmutter 3 zweiteilig ausgebildet und umfasst ein Verzahnungsteil 300, welches die Außenverzahnung 30 trägt, und ein Gewindeteil 320 auf, welches das Innengewinde 32 trägt. Das Verzahnungsteil 300 und das Gewindeteil 320 sind fest miteinander verbunden. In the in the 1 to 5 embodiment shown is the spindle nut 3 formed in two parts and includes a toothing part 300 which the external toothing 30 carries, and a threaded part 320 on which the internal thread 32 wearing. The toothing part 300 and the threaded part 320 are firmly connected.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind das Verzahnungsteil 300 und das Gewindeteil 320 miteinander verklebt, um eine unlösbare Einheit auszubilden. In the embodiment shown, the toothing part 300 and the threaded part 320 glued together to form a permanent unit.

Bevorzugte Ausbildungen der Spindelmutter 3 umfassen unterschiedliche Materialien für das Verzahnungsteil 300 und das Gewindeteil 320, um den jeweiligen technischen Anforderungen Rechnung tragen zu können und entsprechend für jede Geometrie und jeden Anwendungsfall eine optimale Materialkombination bereitstellen zu können. Preferred embodiments of the spindle nut 3 include different materials for the gearing part 300 and the threaded part 320 in order to be able to meet the respective technical requirements and to be able to provide an optimal combination of materials for every geometry and every application.

Dabei sind das Verzahnungsteil 300 und das Gewindeteil 320 bevorzugt aus unterschiedlichen Kunststoffmaterialien ausgebildet. Dabei ist es möglich, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Verzahnungsteile 300 aus unterschiedlichen Werkstoffen aber mit dem gleichen Formwerkzeug hergestellt wird. Gleichfalls ist es möglich, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Gewindeteile 320 aus unterschiedlichen Werkstoffen aber mit dem gleichen Formwerkzeug hergestellt wird. Damit ist es auf einfache Weise möglich, für unterschiedliche Anwendungsfälle auf eine kostengünstige Weise Spindelmuttern 3 auszubilden, die jeweils unterschiedliche Materialeigenschaften für das Verzahnungsteil 300 und das Gewindeteil 320 haben. Here are the gearing part 300 and the threaded part 320 preferably formed of different plastic materials. It is possible that a large number of different toothing parts 300 made of different materials but with the same mold. Likewise, it is possible that a variety of different threaded parts 320 made of different materials but with the same mold. This makes it possible in a simple manner, spindle nuts for different applications in a cost effective manner 3 form, each having different material properties for the toothing part 300 and the threaded part 320 to have.

Bevorzugt kann das Verzahnungsteil 300 mindestens einen nicht-faserverstärkten Kunststoff aufweisen, wie beispielsweise POM (Polyoxymethylen), POM Homopolymere, DELRIN© 100 NC 010 und/oder DELRIN© 100 AL NC 010, um entsprechend im Zusammenhang mit der Schneckenwelle 22 einen möglichst geräuscharmen und reibungsarmen Betrieb der Spindelmutter 3 zu ermöglichen. Bevorzugt besteht das Verzahnungsteil 300 vollständig aus einem nichtfaserverstärkten Kunststoff. Preferably, the toothing part 300 have at least one non-fiber reinforced plastic, such as POM (polyoxymethylene), POM homopolymers, DELRIN © 100 NC 010 and / or DELRIN © 100 AL NC 010, respectively, in connection with the worm shaft 22 the lowest possible and low-friction operation of the spindle nut 3 to enable. Preferably, the toothing part 300 completely made of a non-fiber reinforced plastic.

Bevorzugt kann das Gewindeteil 320 mindestens einen faserverstärkten Kunststoff aufweisen beziehungsweise vollständig aus einem faserverstärkten Kunststoff bestehen, beispielsweise POM mit Karbonfaser und/oder PBT (Polybutylenterephthalat) mit Karbonfaser. Preferably, the threaded part 320 have at least one fiber-reinforced plastic or consist entirely of a fiber-reinforced plastic, for example POM with carbon fiber and / or PBT (polybutylene terephthalate) with carbon fiber.

Besonders bevorzugt sind dem Material des Verzahnungsteils 300 und/oder in dem Material des Gewindeteils 320 Gleitadditive zugesetzt. Particularly preferred are the material of the toothing part 300 and / or in the material of the threaded part 320 Slip additives added.

Durch das Bereitstellen von Gleitadditiven in dem Material des Gewindeteils 320 wird eine Selbstschmierung des Innengewindes 32 mit der Gewindestange 26 so ermöglicht, dass ein besonders reibungsarmer und geräuscharmer Betrieb über die Lebensdauer der Spindelmutter 3 hinweg ermöglicht wird und diese Reibungseigenschaften über die Lebensdauer der Spindelmutter 3 hinweg im Wesentlichen gleich gehalten werden. By providing slip additives in the material of the threaded part 320 becomes a self-lubrication of the internal thread 32 with the threaded rod 26 thus allowing a particularly low-friction and low-noise operation over the life of the spindle nut 3 and this frictional properties over the life of the spindle nut 3 be kept substantially the same.

Durch das Bereitstellen von Gleitadditiven in dem Material des Verzahnungsteils 300 können die Reibungseigenschaften zwischen Schneckenwelle 22 und Außenverzahnung 30 verbessert werden und über die Lebensdauer der Spindelmutter 3 hinweg im Wesentlichen gleich gehalten werden. By providing slip additives in the material of the gearing part 300 can the friction characteristics between worm shaft 22 and external teeth 30 be improved and over the life of the spindle nut 3 be kept substantially the same.

Durch die Verwendung von Kunststoffwerkstoffen können der Verzahnungsteil 300 und der Gewindeteil 320 mit unterschiedlichen Werkstoffkombinationen auf den jeweils gleichen Werkzeugen hergestellt werden. Entsprechend kann eine Vielzahl unterschiedlicher Kombinationen an Verzahnungsteilen und Gewindeteilen mit unterschiedlichen Werkstoffkombinationen bereitgestellt werden, welche dann unlösbar miteinander verbunden werden, beispielsweise miteinander verklebt, vulkanisiert oder über eine formschlüssige Verbindung verbunden werden. Through the use of plastic materials, the toothing part 300 and the threaded part 320 be made with different material combinations on the same tools. Accordingly, a variety of different combinations of teeth and threaded parts with different material combinations are provided, which are then inextricably linked together, for example, glued together, vulcanized or connected via a positive connection.

Besonders bevorzugt ist zwischen dem Verzahnungsteil 300 und dem Gewindeteil 320 ein in den Figuren nicht gezeigtes Entkopplungsteil vorgesehen, über welches eine Dämpfungsentkopplung zwischen Verzahnungsteil 300 und Gewindeteil 320 erreicht werden kann, um das akustische Verhalten der Spindelmutter 3 weiter zu verbessern. Das Entkopplungsteil weist bevorzugt ein Elastomermaterial auf und kann als Elastomerlage zwischen dem Verzahnungsteil 300 und dem Gewindeteil 320 ausgebildet sein. Particularly preferred is between the toothing part 300 and the threaded part 320 a decoupling part not shown in the figures, via which a damping decoupling between toothing part 300 and threaded part 320 can be achieved to the acoustic behavior of the spindle nut 3 continue to improve. The decoupling part preferably has an elastomeric material and can be used as an elastomer layer between the toothing part 300 and the threaded part 320 be educated.

In einer bevorzugten Weiterbildung, welche in den 6 und 7 gezeigt ist, ist die Spindelmutter 3 ebenfalls zweiteilig ausgeführt, wobei wiederum ein eine Außenverzahnung 30 tragendes Verzahnungsteil 300 und ein mit einem Innengewinde 32 versehenes Gewindeteil 320 vorgesehen sind. Das Verzahnungsteil 300 weist weiterhin eine Innenverzahnung 302 auf. Wie sich besonders gut aus der auseinandergezogenen Darstellung in 7 ergibt, ist das Gewindeteil 320 an seinem äußeren Umfang mit einer Außenverzahnung 322 versehen, welche mit der Innenverzahnung 302 des Verzahnungsteils 300 in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise können das Verzahnungsteil 300 und das Gewindeteil 320 ineinander gesteckt werden und es wird auf diese Weise eine drehfeste Verbindung zwischen der Innenverzahnung 302 des Verzahnungsteils 300 und der Außenverzahnung 322 des Gewindeteils 320 formschlüssig bereitgestellt. In a preferred embodiment, which in the 6 and 7 is shown is the spindle nut 3 also made in two parts, again with an external toothing 30 carrying gearing part 300 and one with an internal thread 32 provided threaded part 320 are provided. The toothing part 300 also has an internal toothing 302 on. How to be particularly good from the exploded representation in 7 gives, is the threaded part 320 at its outer periphery with an external toothing 322 provided, which with the internal toothing 302 of the gearing part 300 can be brought into engagement. In this way, the gearing part 300 and the threaded part 320 be inserted into each other and it is in this way a rotationally fixed connection between the internal teeth 302 of the gearing part 300 and the external teeth 322 of the threaded part 320 provided in a form-fitting manner.

Wie sich aus 7 ergibt, ist die Außenverzahnung 322 des Gewindeteils 320 so zweiteilig ausgebildet, so dass um den Umfang des Gewindeteils 320 herum zwei ringförmige Außenverzahnungen 322‘ und 322‘‘ vorgesehen sind, zwischen denen ein Steg 324 angeordnet ist. As it turned out 7 gives, is the external teeth 322 of the threaded part 320 so formed in two parts, so that around the circumference of the threaded part 320 around two annular external teeth 322 ' and 322 '' are provided, between which a footbridge 324 is arranged.

Auch die Innenverzahnung 302 des Verzahnungsteils 300 ist zweiteilig ausgebildet, so dass die beiden Teile der Innenverzahnung 302 komplementär zu den Außenverzahnungen 322‘, 322‘‘ des Gewindeteils 320 ausgebildet sind. Zwischen den beiden Teilen der Innenverzahnung 302 des Verzahnungsteils 300 ist eine Nut 304 ausgebildet. Also the internal toothing 302 of the gearing part 300 is formed in two parts, so that the two parts of the internal toothing 302 complementary to the external teeth 322 ' . 322 '' of the threaded part 320 are formed. Between the two parts of the internal toothing 302 of the gearing part 300 is a groove 304 educated.

Der Steg 324 des Gewindeteils kann in die Nut 304 des Verzahnungsteils 300 formschlüssig eingreifen, so dass durch ein entsprechendes Einrasten des Verzahnungsteils 300 gegenüber dem Gewindeteil 320 nicht nur eine drehfeste Verbindung zwischen dem Verzahnungsteil 300 und dem Gewindeteil 320 formschlüssig erreicht werden kann, sondern auch eine in Axialrichtung feste Verbindung erreicht werden kann. Durch den Steg 324 und die Nut 304 werden daher Formschlusselemente bereitgestellt, welche die Ausbildung eines Formschlusses in Richtung der Rotationsachse der Spindelmutter 3 ausbilden. The jetty 324 of the threaded part can into the groove 304 of the gearing part 300 engage positively, so that by a corresponding engagement of the toothing part 300 opposite the threaded part 320 not just a non-rotatable connection between the toothing part 300 and the threaded part 320 can be achieved positively, but also a solid in the axial direction connection can be achieved. Through the jetty 324 and the groove 304 Therefore, form-fitting elements are provided which the formation of a positive connection in the direction of the axis of rotation of the spindle nut 3 form.

Neben dem Bereitstellen eines Formschlusses zwischen dem Verzahnungsteil 300 und dem Gewindeteil 320 können die beiden Teile auch miteinander verklebt oder vulkanisiert werden, oder eine Kombination aus Verkleben beziehungsweise Vulkanisieren und Formschluss gewählt werden. In addition to providing a positive connection between the toothing part 300 and the threaded part 320 The two parts can also be glued or vulcanized together, or a combination of bonding or vulcanization and positive locking can be selected.

Als Alternative kann auch ein Insert-Spritzgussverfahren zur Herstellung der Spindelmutter 3 verwendet werden, wobei ein entsprechend zunächst eines der beiden Teile hergestellt wird und dann mit dem jeweils anderen Teil umspritzt wird. Hierbei kann auch mindestens eines der Teile metallisches Material umfassen. As an alternative, an insert injection molding process for producing the spindle nut 3 be used, wherein a corresponding first of one of the two parts is prepared and then molded with the other part. In this case, at least one of the parts may comprise metallic material.

Über das Bereitstellen des Verzahnungsteils 300 und des Gewindeteils 320 können mittels des Anpassens an die jeweiligen Gegebenheiten innerhalb der Vorrichtung über das Bereitstellen unterschiedlicher Werkstoff eine Vielzahl unterschiedlicher Spindelmuttern bereitgestellt werden, welche ein gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Spindelmuttern verbessertes Vibrationsverhalten zeigen. About providing the gearing part 300 and the threaded part 320 can be provided by adapting to the particular circumstances within the device via the provision of different material, a plurality of different spindle nuts, which show a comparison with the known from the prior art spindle nuts vibration behavior.

Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den einzelnen Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Where applicable, all individual features illustrated in the individual embodiments may be combined and / or interchanged without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenksäule steering column
10 10
Trageinheit support unit
12 12
Mantelrohr casing pipe
14 14
Lenkspindel steering shaft
141 141
lenkradseitiges Ende Steering wheel end
16 16
Stelleinheit actuator
18 18
Verschwenkmechanismus pivoting
181 181
Stellhebel lever
182 182
Gelenk joint
183 183
Gelenkachse joint axis
184 184
Gelenkachse joint axis
100 100
Konsole console
102 102
Befestigungsbohrung mounting hole
104 104
Tragrohr support tube
106 106
Schwenkachse swivel axis
110 110
Schlitz slot
120 120
Anlenkhebel Feedback lever
2 2
Verstellantrieb adjustment
2‘ 2 '
Verstellantrieb adjustment
20 20
Antriebsmotor drive motor
20‘ 20 '
Antriebsmotor drive motor
22 22
Schneckenwelle worm shaft
24 24
Abtriebswelle output shaft
26 26
Gewindestange threaded rod
26‘ 26 '
Gewindestange threaded rod
260 260
Achse der Gewindestange Axle of the threaded rod
3 3
Spindelmutter spindle nut
30 30
Außenverzahnung external teeth
32 32
Innengewinde inner thread
34 34
Getriebegehäuse gearbox
34‘ 34 '
Getriebegehäuse gearbox
300 300
Verzahnungsteil toothed piece
302 302
Innenverzahnung internal gearing
304 304
Nut groove
320 320
Gewindeteil threaded part
322 322
Außenverzahnung external teeth
324 324
Steg web
X X
Längsverstellrichtung Längsverstellrichtung
ZZ
Höhenverstellrichtung height adjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • AT 511962 A4 [0006] AT 511962 A4 [0006]

Claims (10)

Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine mit dem Chassis des Kraftfahrzeugs verbindbare Trageinheit (10) und eine an dieser gehaltene Stelleinheit (16), welche eine Lenkspindel (14) zum Übertragen eines Lenkmoments von einem Lenkrad auf ein lenkbares Rad lagert, wobei die Stelleinheit (16) gegenüber der Trageinheit (10) über einen Verstellantrieb (2, 2‘) verstellbar ist, welcher eine Gewindestange (26, 26‘) aufweist, die mit einer ein Innengewinde (32) aufweisenden Spindelmutter (3) in Eingriff steht, und welcher weiterhin einen Antriebsmotor (20) aufweist, der auf eine Außenverzahnung (30) der Spindelmutter (3) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (3) mindestens zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein Teil als Verzahnungsteil (300) ausgebildet ist, das die Außenverzahnung (30) der Spindelmutter (3) aufweist und ein zweites Teil als Gewindeteil (320) ausgebildet ist, welches das Innengewinde (32) der Spindelmutter (3) aufweist, wobei das Verzahnungsteil (300) und das Gewindeteil (320) fest miteinander verbunden sind. Steering column ( 1 ) for a motor vehicle, comprising a carrying unit which can be connected to the chassis of the motor vehicle ( 10 ) and an actuating unit ( 16 ), which a steering spindle ( 14 ) for transmitting a steering torque from a steering wheel to a steerable wheel, wherein the actuating unit ( 16 ) opposite the carrying unit ( 10 ) via an adjusting drive ( 2 . 2 ' ), which is a threaded rod ( 26 . 26 ' ) having an internal thread ( 32 ) having spindle nut ( 3 ), and which further comprises a drive motor ( 20 ), which on an outer toothing ( 30 ) of the spindle nut ( 3 ), characterized in that the spindle nut ( 3 ) is formed at least in two parts, wherein a part as a toothing part ( 300 ) is formed, the external teeth ( 30 ) of the spindle nut ( 3 ) and a second part as a threaded part ( 320 ) is formed, which the internal thread ( 32 ) of the spindle nut ( 3 ), wherein the toothing part ( 300 ) and the threaded part ( 320 ) are firmly connected. Lenksäule (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzahnungsteil (300) und das Gewindeteil (320) zueinander unterschiedliche Materialien umfassen, bevorzugt aus zueinander unterschiedlichen Materialien bestehen. Steering column ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the toothing part ( 300 ) and the threaded part ( 320 ) comprise mutually different materials, preferably consist of mutually different materials. Lenksäule (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzahnungsteil (300) nicht-faserverstärkte Kunststoffe umfasst, bevorzugt aus nicht-faserverstärkten Kunststoffen besteht. Steering column ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the toothing part ( 300 ) comprises non-fiber reinforced plastics, preferably consists of non-fiber-reinforced plastics. Lenksäule (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewindeteil (320) einen faserverstärkten Kunststoff umfasst, bevorzugt aus einem faserverstärkten Kunststoff besteht. Steering column ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the threaded part ( 320 ) comprises a fiber-reinforced plastic, preferably consists of a fiber-reinforced plastic. Lenksäule (1) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Material zumindest eines der beiden Teile ein Gleitadditiv umfasst. Steering column ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the material of at least one of the two parts comprises a slip additive. Lenksäule (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzahnungsteil (300) und das Gewindeteil (320) formschlüssig miteinander verbunden sind und bevorzugt das Verzahnungsteil (300) eine Innenverzahnung (302) und das Gewindeteil (320) eine Außenverzahnung (322) aufweisen, welche zur Ausbildung einer formschlüssigen, drehfesten Verbindung miteinander in Eingriff bringbar sind. Steering column ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing part ( 300 ) and the threaded part ( 320 ) are positively connected with each other and preferably the toothing part ( 300 ) an internal toothing ( 302 ) and the threaded part ( 320 ) an outer toothing ( 322 ), which are engageable with each other to form a positive, rotationally fixed connection. Lenksäule (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verzahnungsteil (300) und dem Gewindeteil (320) ein Entkopplungsteil, bevorzugt aus einem Elastomer oder aus Gummi, angeordnet ist. Steering column ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the toothing part ( 300 ) and the threaded part ( 320 ) a decoupling, preferably made of an elastomer or rubber, is arranged. Lenksäule (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzahnungsteil (300) und das Gewindeteil (320) Formschlussmittel (304, 324) aufweisen, mittels welchen ein in Richtung der Rotationsachse der Spindelmutter (3) ausgebildeter Formschluss erreicht wird. Steering column ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing part ( 300 ) and the threaded part ( 320 ) Positive locking means ( 304 . 324 ), by means of which a in the direction of the axis of rotation of the spindle nut ( 3 ) trained positive connection is achieved. Spindelmutter (3) für einen Verstellantrieb (2, 2‘) einer Lenksäule (1), umfassend eine Außenverzahnung (30) zum in Eingriff bringen mit einem Antriebsmotor (20) und ein Innengewinde (32) zum in Eingriff bringen mit einer Gewindestange (26), dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (3) mindestens zweiteilig ausgebildet ist und ein erstes Teil, das als Verzahnungsteil (300) ausgebildet ist undeine Außenverzahnung (30) aufweist und ein zweites Teil, das als Gewindeteil (320) ausgebildet ist und ein Innengewinde (32) aufweistp, wobei die beiden Teile fest miteinander verbunden sind. Spindle nut ( 3 ) for an adjustment drive ( 2 . 2 ' ) a steering column ( 1 ), comprising an outer toothing ( 30 ) for engaging with a drive motor ( 20 ) and an internal thread ( 32 ) to engage with a threaded rod ( 26 ), characterized in that the spindle nut ( 3 ) is formed at least in two parts and a first part, the toothed part ( 300 ) and an outer toothing ( 30 ) and a second part, which as threaded part ( 320 ) is formed and an internal thread ( 32 ) p, wherein the two parts are firmly connected to each other. Spindelmutter (3) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzahnungsteil (300) und das Gewindeteil (320) zueinander unterschiedliche Materialien umfassen, bevorzugt aus zueinander unterschiedlichen Materialien bestehen. Spindle nut ( 3 ) according to claim 9, characterized in that the toothing part ( 300 ) and the threaded part ( 320 ) comprise mutually different materials, preferably consist of mutually different materials.
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