DE102019207181A1

DE102019207181A1 - Method for operating a display device of a fully autonomous motor vehicle, control device, and fully autonomous motor vehicle

Info

Publication number: DE102019207181A1
Application number: DE102019207181.3A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Meyer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-11-19
Anticipated expiration: 2039-05-17
Also published as: DE102019207181B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung (16) eines fensterscheibenlosen, vollautonomen Kraftfahrzeugs (10), wobei die Anzeigevorrichtung (16) mindestens einen Bildschirm (18) aufweist, der einen Anteil einer Innenwandung des Kraftfahrzeugs (10) bildet. Eine Steuereinrichtung (28) prüft, ob ein vorgegebenes Verdunkelungskriterium erfüllt ist, das eine Situation vorgibt, in der der Innenraum des Kraftfahrzeugs (10) zumindest teilweise verdunkelt werden soll (S1); betreibt, falls das vorgegebene Verdunkelungskriterium erfüllt ist, die Anzeigevorrichtung (16) in einem Dunkelmodus, in dem ein Helligkeitsgrad mindestens eines Bildschirms (18) im Vergleich zu einem Helligkeitsgrad des Bildschirms (18) in einem anderen Betriebsmodus der Anzeigevorrichtung (16) am geringsten ist (S3); und, falls das vorgegebene Verdunkelungskriterium nicht erfüllt ist: stellt ein Anzeigesignal bereit (S5), das ein Bild mit einem Anzeigeinhalt beschreibt, und betreibt damit die Anzeigevorrichtung (16) in einem Anzeigemodus, in dem der mindestens eine Bildschirm (18) das bereitgestellte Anzeigesignal ausgibt (S6).The invention relates to a method for operating a display device (16) of a window-less, fully autonomous motor vehicle (10), the display device (16) having at least one screen (18) which forms part of an inner wall of the motor vehicle (10). A control device (28) checks whether a predetermined darkening criterion is met, which specifies a situation in which the interior of the motor vehicle (10) is to be at least partially darkened (S1); operates, if the specified darkening criterion is met, the display device (16) in a dark mode in which a degree of brightness of at least one screen (18) is lowest compared to a degree of brightness of the screen (18) in another operating mode of the display device (16) (S3); and, if the specified darkening criterion is not met: provides a display signal (S5) which describes an image with a display content, and thus operates the display device (16) in a display mode in which the at least one screen (18) uses the display signal provided outputs (S6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines vollautonomen Kraftfahrzeugs. Unter einem vollautonomen Kraftfahrzeug wird dabei ein selbstfahrendes Kraftfahrzeug verstanden, also ein Kraftfahrzeug, das ohne Einfluss eines menschlichen Fahrers fahren, steuern und einparken kann.The invention relates to a method for operating a display device of a fully autonomous motor vehicle. A fully autonomous motor vehicle is understood to mean a self-driving motor vehicle, that is to say a motor vehicle that can drive, control and park without the influence of a human driver.

In vollautonomen Kraftfahrzeugen, zum Beispiel Robotertaxis, rücken aus Sicht des Fahrgastes Komfort und Entertainment in den Vordergrund. Das Kraftfahrzeug übernimmt also eine stärkere Funktion als Fahrgastraum.In fully autonomous motor vehicles, for example robot taxis, comfort and entertainment come to the fore from the passenger's perspective. The motor vehicle thus takes on a stronger function as a passenger compartment.

Die DE 10 2016 217 595 A1 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem zum fahrerunabhängigen Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Bedienelement, das eingerichtet ist, eine Fahreingabe zum Aktivieren eines fahrerunabhängigen Betriebsmodus zum fahrerunabhängigen Betreiben des Kraftfahrzeugs zu erfassen, und einer Steuereinheit, die eingerichtet ist, bei erfasster Fahrereingabe zum Aktivieren des fahrerunabhängigen Betriebsmodus eine Aktivierung des fahrerunabhängigen Betriebsmodus zum fahrerunabhängigen Betreiben des Kraftfahrzeugs zu veranlassen.The DE 10 2016 217 595 A1 describes a driver assistance system for driver-independent operation of a motor vehicle with a control element that is set up to detect a driving input for activating a driver-independent operating mode for driver-independent operation of the motor vehicle, and a control unit that is set up to activate the driver-independent operating mode when the driver input is detected to cause driver-independent operating mode for driver-independent operation of the motor vehicle.

Aus der DE 10 2012 019 506 A1 ist ein Fahrzeug bekannt, das eine eine Fahrgastzelle begrenzende, in einem ersten Teilbereich als Anzeigefläche eines Anzeigeinstruments genutzte Fensterscheibe hat.From the DE 10 2012 019 506 A1 A vehicle is known which has a window pane which delimits a passenger compartment and is used in a first partial area as a display surface of a display instrument.

Die DE 44 13 454 A1 beschreibt einen elektronisch mittels Dünnschichttechnik geregelten Normallichtdurchlass bei Gebäude- und Fahrzeugscheiben mit einer Durchlassregelung und einer segmentweise ansteuerbaren Flächen-Teilverdunkelung.The DE 44 13 454 A1 describes a normal light transmission electronically controlled by means of thin-film technology in building and vehicle windows with a passage control and a segment-wise controllable surface partial darkening.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist das Verbessern einer Verdunkelung eines Innenraums eines autonomen Kraftfahrzeugs.An object on which the invention is based is to improve the darkening of an interior space of an autonomous motor vehicle.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent patent claims. Advantageous further developments are given by subclaims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, in einem vollautonomen Kraftfahrzeug die Fensterscheiben durch intransparente Bildschirme zu ersetzen, wodurch das Kraftfahrzeug zu einem fensterscheibenlosen Kraftfahrzeug wird. In Abhängigkeit von einem Verdunkelungskriterium kann der Innenraum graduell oder sogar vollständig verdunkelt werden, indem die Bildschirme entweder zum Beispiel schwarzes Licht ausgeben oder ausgeschaltet werden. Falls das Verdunkelungskriterium nicht erfüllt ist, kann der mindestens eine Bildschirm zum Anzeigen von einem Anzeigeinhalt genutzt werden, zum Beispiel zum Anzeigen eines Films oder zum Beispiel durch Anzeigen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, die vorzugsweise von Außenkameras des Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden kann. Im Verdunkelungsmodus ergibt sich so eine noch bessere Verdunkelung im Innenraum als beim Implementieren von transparenten Scheiben mit Shutterfolien. Dadurch, dass das Kraftfahrzeug ein vollautonomes Kraftfahrzeug ist, muss der Fahrer von außen nicht sichtbar sein, denn der „Fahrer“ ist nur noch Fahrgast und das Kraftfahrzeug übernimmt die vollständige Führung während der Fahrt.The invention is based on the idea of replacing the window panes in a fully autonomous motor vehicle with non-transparent screens, as a result of which the motor vehicle becomes a motor vehicle without window panes. Depending on a darkening criterion, the interior space can be darkened gradually or even completely, in that the screens either output black light, for example, or are switched off. If the darkening criterion is not met, the at least one screen can be used to display display content, for example for displaying a film or for example by displaying the surroundings of the motor vehicle, which can preferably be recorded by external cameras of the motor vehicle. In the darkening mode, there is even better darkening in the interior than when implementing transparent panes with shutter foils. Because the motor vehicle is a fully autonomous motor vehicle, the driver does not have to be visible from the outside, because the “driver” is only a passenger and the motor vehicle takes over complete control during the journey.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung eines fensterscheibenlosen, vollautonomen Kraftfahrzeugs kann auch als computerimplementiertes Verfahren zum Betreiben der Anzeigevorrichtung bezeichnet werden. Unter einer Anzeigevorrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder Gerätegruppe verstanden, das/die zum Anzeigen von Bildinhalten ausgestattet und eingerichtet ist. Die Anzeigevorrichtung weist mindestens einen Bildschirm auf, der einen Anteil einer Innenwandung des Kraftfahrzeugs bildet. Vorzugsweise kann der mindestens eine Bildschirm zwischen zwei Fahrzeugsäulen angeordnet sein. Mit anderen Worten können der Bildschirm oder die Bildschirme vorzugsweise jeweils eine Fensterscheibe des Kraftfahrzeugs ersetzen. Mit anderen Worten werden die Außenscheiben erfindungsgemäß durch Displays ersetzt, wodurch die Displays zu virtuellen Scheiben werden. Weist die Anzeigevorrichtung, in einer besonders bevorzugten Ausführung, mehrere Bildschirme auf, können diese jeweils zwischen zwei Fahrzeugsäulen angeordnet sein, also zum Beispiel zwischen den beiden A-Säulen, zwischen der A- und der B-Säule, zwischen einer B-Säule und C-Säule, zwischen der A-Säule und der C-Säule, zwischen zwei C-Säulen oder zwei D-Säulen.The method according to the invention for operating a display device of a window-less, fully autonomous motor vehicle can also be referred to as a computer-implemented method for operating the display device. A display device is understood to mean a device, a device component or device group which is equipped and set up to display image content. The display device has at least one screen which forms part of an inner wall of the motor vehicle. The at least one screen can preferably be arranged between two vehicle pillars. In other words, the screen or screens can preferably each replace a window pane of the motor vehicle. In other words, according to the invention, the outer panes are replaced by displays, as a result of which the displays become virtual panes. If the display device, in a particularly preferred embodiment, has several screens, these can each be arranged between two vehicle pillars, for example between the two A-pillars, between the A and B-pillars, between a B-pillar and C. Pillar, between the A-pillar and the C-pillar, between two C-pillars or two D-pillars.

Eine Steuereinrichtung, insbesondere eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs, führt die folgenden Verfahrensschritte durch. Unter einer Steuereinrichtung wird dabei ein Gerät, eine Gerätegruppe oder eine Gerätekomponente verstanden, das/die zum Empfangen und Auswerten von Signalen sowie zum Erzeugen von Steuersignalen ausgestaltet und eingerichtet ist. Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise als Steuergerät oder Steuerchip ausgestaltet sein.A control device, in particular a control device of the motor vehicle, carries out the following method steps. A control device is understood to mean a device, a device group or a device component which is designed and set up to receive and evaluate signals and to generate control signals. The control device can preferably be designed as a control device or control chip.

Es erfolgt zunächst ein Prüfen, ob ein vorgegebenes Verdunkelungskriterium erfüllt ist, welches eine Situation vorgibt, in der der Innenraum des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise verdunkelt werden soll, vorzugsweise völlig verdunkelt werden soll. Die Situation kann zum Beispiel ein Empfangen eines Bediensignals sein, also eines Signals, das auf eine Benutzereingabe hin erzeugt wird und einen Benutzerwunsch zum Verdunkeln des Kraftfahrzeugs beschreiben kann.First there is a check as to whether a predefined darkening criterion is fulfilled, which predetermines a situation in which the interior of the motor vehicle is to be at least partially darkened, preferably to be completely darkened. For example, the situation may include receiving a Be operating signal, that is, a signal that is generated in response to a user input and can describe a user request to darken the motor vehicle.

Alternativ kann die Situation zum Beispiel ein Fahren des Kraftfahrzeugs spätabends im Sommer, wenn es draußen trotz später Stunde immer noch hell ist, sein. Zum Prüfen des vorgegebenen Verdunkelungskriteriums kann die Steuereinrichtung dann zum Beispiel ein Empfangen eines Zeitsignals aus einem Zeitgeber und ein Empfangen eines Helligkeitssignals eines Helligkeitssensors des Kraftfahrzeugs durchführen, und das vorgegebene Verdunkelungskriterium kann zum Beispiel einen Schwellenwert der Helligkeit der Außenumgebung und einen Zeitraum für eine Nachtruhe vorgeben. Fährt das Kraftfahrzeug also zum Beispiel spät abends und die Sonne scheint trotzdem immer noch, kann dadurch das Verdunkelungskriterium erfüllt sein.Alternatively, the situation can be, for example, driving the motor vehicle late in the evening in summer when it is still light outside despite the late hour. To check the predetermined darkening criterion, the control device can then, for example, receive a time signal from a timer and receive a brightness signal from a brightness sensor of the motor vehicle, and the predetermined darkening criterion can, for example, specify a threshold value for the brightness of the outside environment and a period of time for a night's sleep. If the motor vehicle is driving late in the evening and the sun is still shining, the darkening criterion can thereby be met.

Falls das vorgegebene Verdunkelungskriterium erfüllt ist, erfolgt durch die Steuereinrichtung ein Betreiben der Anzeigevorrichtung in einem Dunkelmodus, in dem ein Helligkeitsgrad mindestens eines Bildschirms im Vergleich zu einem Helligkeitsgrad des Bildschirms in einem anderen Betriebsmodus der Anzeigevorrichtung, vorzugsweise einem Anzeigemodus, am geringsten ist. Ist der mindestens eine Bildschirm zum Beispiel ein LCD-Bildschirm, kann dieser im Verdunkelungsmodus derart eingestellt werden, dass er schwarzes Licht ausgibt. Alternativ kann der mindestens eine Bildschirm im Dunkelmodus zum Beispiel ausgeschaltet werden.If the predetermined darkening criterion is met, the control device operates the display device in a dark mode in which a degree of brightness of at least one screen is lowest compared to a degree of brightness of the screen in another operating mode of the display device, preferably a display mode. If the at least one screen is an LCD screen, for example, it can be set in the dimming mode in such a way that it emits black light. Alternatively, the at least one screen can be switched off in dark mode, for example.

Falls das Überprüfen des vorgegebenen Verdunkelungskriteriums ergibt, dass das vorgegebene Verdunkelungskriterium nicht erfüllt ist, erfolgt durch die Steuereinrichtung ein Bereitstellen eines Anzeigesignals, das ein Bild mit einem Anzeigeinhalt beschreibt und damit ein Betreiben der Anzeigevorrichtung in einem Anzeigemodus, der auch als Präsentationsmodus bezeichnet werden kann, in dem der mindestens eine Bildschirm das bereitgestellte Anzeigesignal ausgibt. Ist das vorgegebene Verdunkelungskriterium nicht erfüllt, kann die Steuereinrichtung, mit anderen Worten, die Anzeigevorrichtung dazu veranlassen, in dem zum Beispiel ein Film auszugeben. Mit anderen Worten befindet sich jeder Bildschirm im Präsentationsmodus, falls das vorgegebene Verdunkelungskriterium nicht erfüllt ist.If the checking of the specified darkening criterion shows that the specified darkening criterion is not met, the control device provides a display signal that describes an image with a display content and thus the display device is operated in a display mode, which can also be referred to as the presentation mode, in which the at least one screen outputs the display signal provided. If the predetermined darkening criterion is not met, the control device can, in other words, cause the display device to output a film, for example. In other words, every screen is in the presentation mode if the specified darkening criterion is not met.

Weist die Anzeigevorrichtung mehrere Bildschirme auf, werden im Dunkelmodus alle, nur ein Bildschirm oder ein Anteil der Bildschirme verdunkelt; werden nicht alle Bildschirme verdunkelt, können ein anderer Bildschirm oder ein anderer Anteil der Bildschirme jedoch weiterhin einen Anzeigeinhalt ausgeben.If the display device has several screens, all, only one screen or a portion of the screens are darkened in the dark mode; If not all screens are darkened, however, another screen or a different proportion of the screens can still show display content.

Durch das Verfahren kann das Kraftfahrzeug noch effizienter verdunkelt werden. Die Bereiche, an denen sich traditionell Fensterscheiben befinden, die im vollautonomen Kraftfahrzeug jedoch durch Bildschirme ersetzt wurden, sind lichtundurchlässig und es kommt kein Licht der Außenumgebung in den Innenraum. Die Bildschirme können auf unterschiedliche Art und Weise genutzt werden, zum Beispiel zum Entertainment durch Filme oder Informationen über die Fahrt, die auf dem mindestens einen Bildschirm angezeigt werden. Ein Betrachten der Außenumgebung kann weiterhin ermöglicht werden, falls das erzeugte Anzeigesignal ein Bild der Außenumgebung ist, dass zum Beispiel von Außenkameras des Kraftfahrzeug aufgenommen wird.The motor vehicle can be darkened even more efficiently by the method. The areas where window panes are traditionally located, but which have been replaced by screens in the fully autonomous motor vehicle, are opaque and no light from the outside environment comes into the interior. The screens can be used in different ways, for example for entertainment through films or information about the journey that is displayed on the at least one screen. The external environment can also be viewed if the display signal generated is an image of the external environment that is recorded, for example, by external cameras of the motor vehicle.

Es wird ermöglicht, dass das Innere des Kraftfahrzeugs von der Außenwelt abgeschottet wird und komplett verdunkelt werden kann, und dadurch wird ein Ruheraum bereitgestellt. Der/die Insasse/n können während der Fahrt entspannen, sich zum Beispiel einen Film auf dem Bildschirm ansehen, Videokonferenzen durchführen, im Internet surfen oder schlafen.It is made possible that the interior of the motor vehicle is sealed off from the outside world and can be completely darkened, and a relaxation area is thereby provided. The occupants can relax while driving, for example, watching a film on the screen, holding video conferences, surfing the Internet or sleeping.

Der Insasse kann das Kraftfahrzeug also als Ruheraum oder Rückzugsort verwenden. Es wird eine nahezu komplette oder sogar komplette Verdunkelung erreicht. Das Kraftfahrzeug kann, sofern es eine entsprechende Ausstattung wie zum Beispiel einen Ruhesitz hat, als Schlafmöglichkeit genutzt werden.The occupant can therefore use the motor vehicle as a relaxation room or place of retreat. Almost complete or even complete darkening is achieved. The motor vehicle can be used as a sleeping facility, provided it has the appropriate equipment such as a relaxation seat.

Optional kann das bereitgestellte Anzeigesignal eine Außenumgebung des Kraftfahrzeugs beschreiben, vorzugsweise im Anzeigemodus; insbesondere wobei das bereitgestellte Anzeigesignal ein Kamerabild einer Außenkamera des Kraftfahrzeugs beschreiben kann. Der Insasse kann somit den Bezug zur Außenwelt wahren und die Außenumgebung wahrnehmen. Mit anderen Worten kann zum Beispiel durch Innenraumkameras vorzugsweise jederzeit die Sicht nach außen mittels Außenkameras freigeschaltet werden, insbesondere automatisch freigeschaltet werden.Optionally, the provided display signal can describe an external environment of the motor vehicle, preferably in display mode; in particular wherein the display signal provided can describe a camera image from an external camera of the motor vehicle. The occupant can thus maintain the relationship to the outside world and perceive the outside environment. In other words, for example, the view to the outside can preferably be activated at any time by means of indoor cameras by means of external cameras, in particular can be activated automatically.

Optional kann die Anzeigevorrichtung in einem Dunkelmodus betrieben werden, der auch als „Ruhemodus“ bezeichnet werden kann, wobei, gemäß einer solchen weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, im Dunkelmodus ein Helligkeitsgrad jedes Bildschirms im Vergleich zu einem Helligkeitsgrad des jeweiligen Bildschirms in einem anderen Betriebsmodus der Anzeigevorrichtung am geringsten ist. Mit anderen Worten können alle Bildschirme im Dunkelmodus verdunkelt werden. Es ergibt sich eine komplette oder nahezu komplette Verdunkelung des Innenraums.Optionally, the display device can be operated in a dark mode, which can also be referred to as “sleep mode”, wherein, according to such a further embodiment of the method according to the invention, a brightness level of each screen in comparison to a brightness level of the respective screen in another operating mode of the Display device is the smallest. In other words, all screens can be darkened in dark mode. The result is a complete or almost complete darkening of the interior.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Anzeigevorrichtung mindestens zwei Bildschirme aufweisen, wobei die Steuereinrichtung - als Alternative zu dem Verdunkeln aller Bildschirme - die Anzeigevorrichtung dazu veranlassen kann, im Dunkelmodus mindestens einen der mindestens zwei Bildschirme auf den Helligkeitsgrad einzustellen, der im Vergleich zu dem Helligkeitsgrad in einem anderen Betriebsmodus der Anzeigevorrichtung am geringsten ist; und wobei die Steuereinrichtung die Anzeigevorrichtung im Dunkelmodus dazu veranlassen kann, dass im Dunkelmodus mindestens ein weiterer der mindestens zwei Bildschirme ein durch die Steuereinrichtung bereitgestelltes Anzeigesignal ausgibt. Ein solcher Modus kann auch als Teil-Ruhemodus bezeichnet werden, in dem, mit anderen Worten, all diejenigen Bildschirme, auf die keiner der Insassen schaut, verdunkelt werden. Beim zum Beispiel eines Films kann so zum Beispiel ein Bildschirm zwischen den A-Säulen als Anzeige genutzt werden, während die Verdunkelung der anderen Bildschirme den Film besser sichtbar macht und den Insassen nicht mit anderen Informationen ablenkt.In a further embodiment, the display device can have at least two screens, wherein the control device - as an alternative to the darkening of all screens - can cause the display device to set at least one of the at least two screens in the dark mode to the degree of brightness that is in comparison to the degree of brightness in another operating mode of the display device is the lowest; and wherein the control device can cause the display device in the dark mode to output a display signal provided by the control device in the dark mode at least one further of the at least two screens. Such a mode can also be referred to as a partial sleep mode in which, in other words, all those screens that none of the occupants are looking at are darkened. In the case of a film, for example, a screen between the A-pillars can be used as a display, while the darkening of the other screens makes the film more visible and does not distract the occupant with other information.

In einer bevorzugten Weiterbildung kann die Steuereinrichtung ein Empfangen eines Sensorsignals aus einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs durchführen, wobei unter einer Sensoreinrichtung ein Gerät, eine Gerätekomponente oder Gerätegruppen verstanden wird, das/die mindestens einen Sensor aufweist. Die Sensoreinrichtung ist dabei dazu eingerichtet, einen Blickwinkel eines Insassen und/oder eine Kopfposition des Insassen zu erfassen. Das empfangene Sensorsignal beschreibt dementsprechend einen von der Sensoreinrichtung erfassten Blickwinkel des Insassen und/oder eine erfasste Kopfposition des Insassen. Anhand des empfangenen Sensorsignals kann durch die Steuereinrichtung ein Ermitteln desjenigen Bildschirms erfolgen, auf den der Insasse blickt und/oder dem der Insasse zugewandt ist. Im Dunkelmodus kann dann nur der ermittelte Bildschirm das durch die Steuereinrichtung bereitgestellte Anzeigesignal ausgeben. Mit anderen Worten können zum Beispiel mit Ausnahme eines einzigen Bildschirms alle anderen Bildschirme verdunkelt sein, während derjenige Bildschirm, auf den der Insasse gerade schaut, einen Anzeigeinhalt ausgibt, zum Beispiel den Film oder das Bild der Außenumgebung des Kraftfahrzeugs.In a preferred development, the control device can receive a sensor signal from a sensor device of the motor vehicle, a sensor device being understood to mean a device, a device component or device groups which has at least one sensor. The sensor device is set up to detect a viewing angle of an occupant and / or a head position of the occupant. The received sensor signal accordingly describes a viewing angle of the occupant detected by the sensor device and / or a detected head position of the occupant. Using the received sensor signal, the control device can determine the screen at which the occupant is looking and / or which the occupant is facing. In the dark mode, only the screen determined can then output the display signal provided by the control device. In other words, for example, with the exception of a single screen, all the other screens can be darkened while the screen at which the occupant is currently looking is outputting display content, for example the film or the image of the exterior of the motor vehicle.

Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen. Es ergeben sich dabei die bereits genannten Vorteile. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel als Steuergerät des Kraftfahrzeugs oder als Steuerchip des Kraftfahrzeugs ausgestaltet sein. Vorzugsweise kann die Steuereinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, also eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung, die mindestens einen Mikrocontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen kann. In einem optionalen Datenspeicher, zum Beispiel einem Datenspeicher des Kraftfahrzeugs oder der Steuereinrichtung, kann ein Programmcode abgelegt sein, der, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung, die Steuereinrichtung dazu veranlasst, eine der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.The object set above is achieved by a control device which is set up to carry out a method according to one of the embodiments described above. This results in the advantages already mentioned. The control device can be designed, for example, as a control device of the motor vehicle or as a control chip of the motor vehicle. The control device can preferably have a processor device, that is to say a device component for electronic data processing, which can have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. In an optional data memory, for example a data memory of the motor vehicle or the control device, a program code can be stored which, when executed by the processor device, causes the control device to carry out one of the above-described embodiments of the method according to the invention.

Die oben gestellte Aufgabe wird, unter Erreichen der bereits genannten Vorteile, gelöst durch ein vollautonomes Kraftfahrzeug, das eine Anzeigevorrichtung aufweist, die mindestens einen an einer Innenwandung des Kraftfahrzeugs angeordneten Bildschirm aufweist. Dabei weist das Kraftfahrzeug eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung auf.The object set above is achieved, while achieving the advantages already mentioned, by a fully autonomous motor vehicle which has a display device which has at least one screen arranged on an inner wall of the motor vehicle. The motor vehicle has an embodiment of the control device according to the invention.

In einer Weiterbildung kann das vollautonome Kraftfahrzeug eine Sensoreinrichtung aufweisen, die mindestens eine Innenraumkamera aufweisen kann, wobei die Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Blickwinkel und/oder eine Kopfposition eines Insassen des Kraftfahrzeugs zu erfassen, und wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine entsprechende Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, bei der anhand eines solchen empfangenen Sensorsignals derjenige/diejenigen Bildschirme ermittelt wird/werden, auf den der Insasse blickt und/oder dem der Insasse zugewandt ist. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile.In one development, the fully autonomous motor vehicle can have a sensor device that can have at least one interior camera, the sensor device being set up to capture a viewing angle and / or a head position of an occupant of the motor vehicle, and the control device being set up to provide a corresponding embodiment of the method according to the invention, in which the screen (s) at which the occupant is looking and / or to which the occupant is facing is / are determined on the basis of such a received sensor signal. The advantages already mentioned result.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the devices according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the devices according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung zu einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen;
2 eine schematische Darstellung zu dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen; und
3 eine schematische Darstellung zu einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic representation of a first embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention;
2 a schematic representation of the embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention; and
3 a schematic representation of a further embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

Die 1 veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen anhand eines ersten Ausführungsbeispiels. Hierzu zeigt die 1 ein vollautonomes Kraftfahrzeug 10 in einer Aufsicht, das zum Beispiel als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann, zum Beispiel als Robotertaxi. Im Kraftfahrzeug 10 kann zum Beispiel ein Insasse 12, der zum Beispiel auf einem Kraftfahrzeugsitz 14 sitzen kann.The 1 illustrates the principle of the method according to the invention and the devices according to the invention using a first exemplary embodiment. The 1 a fully autonomous motor vehicle 10 in a supervision, which can be designed for example as a passenger car, for example as a robot taxi. In the motor vehicle 10 for example an inmate 12 , for example on a motor vehicle seat 14th can sit.

Eine Anzeigevorrichtung 16 kann zum Beispiel mehrere Bildschirme 18 aufweisen, wobei entsprechende Datenkommunikationsverbindungen 20 als schwarze Verbindungslinien dargestellt sind. Die Datenkommunikation kann vorzugsweise über eine drahtgebundene Datenkommunikationsverbindungen 20 erfolgen, zum Beispiel über Datenbusse des Kraftfahrzeugs 10, zum Beispiel CAN-Busse. Alternativ können die Datenkommunikationsverbindungen 20 zum Beispiel drahtlose Datenkommunikationsverbindungen sein, zum Beispiel WLAN- oder Mobilfunkverbindungen.A display device 16 can for example have multiple screens 18th have, with corresponding data communication links 20th are shown as black connecting lines. The data communication can preferably take place via wired data communication connections 20th take place, for example via data buses of the motor vehicle 10 , for example CAN buses. Alternatively, the data communication links 20th be for example wireless data communication connections, for example WLAN or cellular connections.

Im Beispiel der 1 kann vorzugsweise ein Bildschirm 18 zwischen zwei A-Säulen A angeordnet sein, jeweils zwei Bildschirme 18 zwischen einer der A-Säulen A und jeweils einer der C-Säulen C, und ein Bildschirm 18 zwischen den zwei C-Säulen C.In the example of 1 can preferably be a screen 18th be arranged between two A-pillars A, two screens each 18th between one of the A-pillars A and one of the C-pillars C, and a screen 18th between the two C-pillars C.

Eine optionale Sensoreinrichtung 22 des Kraftfahrzeugs 10 kann vorzugsweise mehrere Außenkameras 24 und/oder mehrere Innenkameras 26 aufweisen. Die Innenraumkameras 26 weisen dabei in den Innenraum des Kraftfahrzeugs 10, sind also auf den Innenraum ausgerichtet. Die Innenraumkameras 26 sind dazu eingerichtet, eine Blickrichtung und/oder eine Kopfposition und/oder eine Augenausrichtung des Insassen 12 zu erfassen. Die Außenkameras 24 können vorzugsweise weit oben an einer Außenhaut des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein, und eine Gesamtheit der Außenkameras 24 kann vorzugsweise um das ganze Kraftfahrzeug 10 herum angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung 22 eine Außenkamera 24 aufweisen, zum Beispiel nur eine Außenkamera 24, die als 360-Grad-Kamera ausgestaltet sein kann. Eine solche 360-Grad-Kamera kann zum Beispiel auf einem Dach des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein.An optional sensor device 22nd of the motor vehicle 10 can preferably have multiple outside cameras 24 and / or multiple indoor cameras 26th exhibit. The indoor cameras 26th point into the interior of the motor vehicle 10 , are therefore geared towards the interior. The indoor cameras 26th are set up to include a viewing direction and / or a head position and / or an eye orientation of the occupant 12 capture. The outside cameras 24 can preferably high up on an outer skin of the motor vehicle 10 be arranged, and a set of the external cameras 24 can preferably be around the whole vehicle 10 be arranged around. Alternatively or additionally, the sensor device 22nd an outdoor camera 24 have, for example, only one outside camera 24 that can be configured as a 360-degree camera. Such a 360-degree camera can for example be on a roof of the motor vehicle 10 be arranged.

Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind die Datenkommunikationsverbindungen 20 zwischen den Außenkameras 24 beziehungsweise den Innenkameras 26 und der Sensoreinrichtung 22 nicht gezeigt.The data communication connections are for the sake of clarity 20th between the outside cameras 24 or the indoor cameras 26th and the sensor device 22nd Not shown.

Das Kraftfahrzeug 10 weist außerdem eine Steuereinrichtung 28 auf, die zum Beispiel als Steuergerät ausgestaltet sein kann. Die Steuereinrichtung 28 kann optional eine Prozessoreinrichtung 30 und einen Datenspeicher 32 aufweisen.The car 10 also has a control device 28 on, which can be designed as a control unit, for example. The control device 28 can optionally have a processor device 30th and a data store 32 exhibit.

Das Beispiel der 1 zeigt außerdem eine optionale Bedieneinrichtung 34, also ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Eingeben einer Bedienhandlung zum Auslösen von Funktionen der Steuereinrichtung 28, wobei die Bedieneinrichtung 34 zum Beispiel als Infotainmentsystem oder Mensch-Maschine-Schnittstelle („Human Machine Interface“, HMI) ausgestaltet sein kann. Der Übersicht wegen ist die Datenkommunikationsverbindung 20 zwischen der Bedieneinrichtung 34 und der Steuereinrichtung 28 in der 1 nicht gezeigt.The example of 1 also shows an optional control device 34 , that is to say a device or a device component for entering an operating action to trigger functions of the control device 28 , the operating device 34 For example, it can be designed as an infotainment system or human-machine interface (HMI). For the sake of clarity is the data communication link 20th between the operating device 34 and the control device 28 in the 1 Not shown.

Im Beispiel der 1 kann der Insasse 12 zum Beispiel gerade von München nach Berlin fahren. Das vorgegebene Verdunkelungskriterium, das zum Beispiel in dem Datenspeicher 32 abgelegt sein kann, kann zum Beispiel vorgeben, dass der Verdunkelungsmodus der Anzeigevorrichtung 16 zum Beispiel in Abhängigkeit von einer Uhrzeit eingestellt werden soll, zum Beispiel zwischen 21:00 Uhr und 06:00 Uhr, wobei die Uhrzeit zum Beispiel anhand eines Zeitsignals eines Zeitgebers (in der 1 nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs 10 festgestellt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann zum Beispiel vorgegeben sein, dass der Verdunkelungsmodus in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe über die Bedieneinrichtung 34 erfolgen soll. Das Verdunkelungskriterium kann also zum Beispiel erfüllt sein, weil der Insasse 12 zum Beispiel über die Bedieneinrichtung 34 eine entsprechende Eingabe macht. Hierbei kann der Insasse 12 zum Beispiel auswählen, ob die Anzeigevorrichtung in einem vollständigen Verdunkelungsmodus oder Ruhemodus eingestellt werden soll, in dem zum Beispiel alle Bildschirme 18 verdunkelt werden, zum Beispiel durch Ausschalten. Der Prüfvorgang S1 kann zum Beispiel umfassen, dass die entsprechende Bedienhandlung über ein empfangenes Bediensignal aus der Bedieneinrichtung 34 festgestellt wird. Waren zum Beispiel zuerst alle Bildschirme angestellt und zum Anzeigen von zum Beispiel einem Film und/oder anderen Informationen eingestellt, oder war die Anzeigevorrichtung 16 zum Beispiel in einem Deaktivier-Modus als Anzeigemodus eingestellt, in dem alle Bildschirme 18 ein Bild der Außenkamera oder Außenkameras anzeigen, kann beim Feststellen des Erfüllens des vorgegebenen Verdunkelungskriteriums (S2) die Anzeigevorrichtung 16 derart angesteuert werden, dass sie im Dunkelmodus betrieben wird (S3). Hierzu kann die Steuereinrichtung 28 ein entsprechendes Steuersignal bereitstellen und an die Anzeigevorrichtung 16 übertragen (S4).In the example of 1 can the inmate 12 for example driving from Munich to Berlin. The specified darkening criterion, for example in the data memory 32 can be stored, can specify, for example, that the dimming mode of the display device 16 for example, is to be set as a function of a time, for example between 9:00 p.m. and 6:00 a.m., the time being based on a time signal from a timer (in the 1 not shown) of the motor vehicle 10 can be determined. As an alternative or in addition, it can be specified, for example, that the dimming mode depends on a user input via the operating device 34 should take place. The blackout criterion can therefore be met, for example, because the occupant 12 for example via the operating device 34 makes a corresponding input. Here the occupant can 12 for example, select whether the display device is set in a full blackout mode or sleep mode should be in which, for example, all screens 18th can be darkened, for example by switching off. The testing process S1 can include, for example, that the corresponding operating action is carried out via a received operating signal from the operating device 34 is detected. For example, were all screens initially turned on and set to display, for example, a movie and / or other information, or was the display device 16 for example set in a deactivation mode as the display mode in which all screens 18th display an image from the external camera or external cameras, if it is determined that the specified darkening criterion ( S2 ) the display device 16 controlled in such a way that it is operated in dark mode ( S3 ). The control device 28 provide a corresponding control signal and to the display device 16 transfer ( S4 ).

Um die Ausgabevorrichtung im Ruhemodus zu betreiben (S3), können zum Beispiel alle Bildschirme 18 ausgeschaltet werden oder zum Beispiel schwarzes Licht ausgeben.To operate the output device in sleep mode ( S3 ), for example all screens 18th switched off or emit black light, for example.

Ist das vorgegebene Verdunkelungskriteriums nach einer Weile nicht mehr erfüllt, falls zum Beispiel die Steuereinrichtung 28 zum Beispiel ein Bediensignal aus der Bedieneinrichtung 34 empfängt (S5), das den Benutzerwunsch beschreibt, dass alle Bildschirme 18 die Landschaft anzeigen sollen (beispielhaft als „Deaktivier-Modus“ bezeichnet), kann ein Anzeigesignal bereitgestellt werden (S5), das ein entsprechendes Bild der Außenkameras 24 beschreiben kann, oder zum Beispiel eine Benutzeroberfläche für eine Videotelefonie. Die Anzeigevorrichtung 16 wird dann im Anzeigemodus oder Präsentationsmodus betrieben (S6).If the predetermined darkening criterion is no longer met after a while, for example the control device 28 for example an operating signal from the operating device 34 receives ( S5 ), which describes the user's desire that all screens 18th should display the landscape (for example, referred to as "deactivation mode"), a display signal can be provided ( S5 ), which has a corresponding image from the external cameras 24 can describe, or for example a user interface for video telephony. The display device 16 is then operated in display mode or presentation mode ( S6 ).

In einem Dunkelmodus, in dem nicht alle Bildschirme 18 verdunkelt werden, kann die Steuereinrichtung 28 die Anzeigevorrichtung 16 und damit die Bildschirme 18 zum Beispiel in Abhängigkeit davon steuern, wo der Insasse 12 gerade hinschaut. Die Steuereinrichtung 28 kann ein Sensorsignal aus der Sensoreinrichtung 22 empfängt (S7), das zum Beispiel die aktuelle Blickrichtung des Insassen 12 nach vorne auf den Bildschirm 18 zwischen den beiden A-Säulen A beschreiben kann.In a dark mode where not all screens 18th can be darkened, the control device 28 the display device 16 and with it the screens 18th for example control depending on where the occupant is 12 looking straight. The control device 28 can be a sensor signal from the sensor device 22nd receives ( S7 ), for example the current direction of view of the occupant 12 towards the front of the screen 18th between the two A-pillars A can describe.

Die 2 zeigt hierzu schematisch das Kraftfahrzeug 10, das vorzugsweise das Kraftfahrzeug 10 aus dem Beispiel der 1 sein kann. Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit werden dabei nicht alle Merkmale des Kraftfahrzeugs 10 der 1 gezeigt, können jedoch in dem Kraftfahrzeug 10 der 2 vorhanden sein. Die 2 zeigt sowohl eine bevorzugte Anordnung der optionalen Außenkameras 24, als auch der optionalen Innenkameras 26, wobei die jeweiligen Aufnahmewinkel durch die gestrichelten Linien veranschaulicht sind. Durch die Anordnung wie in der 2 beispielhaft gezeigt, kann fast der komplette Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 abgedeckt werden. Die Außenkameras 24 können die Außenumgebung des Kraftfahrzeugs 10 rund um das Kraftfahrzeug 10 abdecken. In der 2 sind, aufgrund der besseren Übersichtlichkeit, nicht für alle Kameras die entsprechenden Aufnahmewinkel gezeigt.The 2 shows this schematically the motor vehicle 10 , which is preferably the motor vehicle 10 from the example of 1 can be. For the sake of clarity, not all features of the motor vehicle are shown 10 the 1 shown, however, in the motor vehicle 10 the 2 to be available. The 2 shows both a preferred arrangement of the optional external cameras 24 , as well as the optional indoor cameras 26th , the respective recording angles being illustrated by the dashed lines. Due to the arrangement as in the 2 shown as an example, almost the entire interior of the motor vehicle 10 be covered. The outside cameras 24 can the external environment of the motor vehicle 10 around the motor vehicle 10 cover. In the 2 For reasons of clarity, the corresponding recording angles are not shown for all cameras.

Anhand des empfangenen Sensorsignals kann die Steuereinrichtung 28 also zum Beispiel ermitteln (S8), dass der Insasse 12 gerade zum Beispiel in Fahrtrichtung schaut, die zum Beispiel in Richtung des Bildschirms 18 zwischen den zwei A-Säulen A verlaufen kann. Während auf diesem Bildschirm 18 zum Beispiel ein Bild der an den A-Säulen A angeordneten Au-ßenkameras 24 angezeigt werden kann (S9), können die weiteren Bildschirme 18 zum Beispiel ausgeschaltet sein.The control device can use the received sensor signal 28 so for example determine ( S8 ) that the inmate 12 looking straight, for example, in the direction of travel, for example in the direction of the screen 18th can run between the two A-pillars A. While on this screen 18th For example, an image from the outside cameras arranged on the A-pillars 24 can be displayed ( S9 ), the other screens can 18th for example be switched off.

Die 3 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Darstellung. Die 3 zeigt die Steuereinrichtung 28, die zum Beispiel als Steuergerät („Electronic Control Unit“, „ECU“; „Controller“) ausgestaltet sein kann. Die zwei Steuereinrichtungen 28 können unterschiedliche Steuereinrichtungen 28 sein, wobei die rechte zum Beispiel eine Steuereinrichtung 28 für die Bedieneinrichtung 34 sein kann. Die Bedieneinrichtung 34, zum Beispiel eine Mensch-Maschine-Schnittstelle („HMI“), kann zum Beispiel über eine drahtlose oder eine drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung 20 mit ihrer eigenen Steuereinrichtung 28 verbunden sein und kommunizieren.The 3 illustrates a further embodiment of the method according to the invention in a schematic representation. The 3 shows the control device 28 which, for example, can be designed as a control unit (“Electronic Control Unit”, “ECU”; “Controller”). The two control devices 28 can use different control devices 28 the right one, for example, a control device 28 for the operating device 34 can be. The operating device 34 , for example a human-machine interface ("HMI"), can for example be via a wireless or a wired data communication link 20th with their own control device 28 be connected and communicate.

Über zum Beispiel ein Datenbus-System oder eine direkte Datenkommunikationsverbindung 20 kann die Steuereinrichtung 28 zum Beispiel mit zwei Bildschirmen 18 verbunden sein und darüber kommunizieren.For example, via a data bus system or a direct data communication link 20th can the control device 28 for example with two screens 18th be connected and communicate about it.

Ebenfalls über eine direkte Datenkommunikationsverbindung 20 oder zum Beispiel eine als Datenbus ausgestaltete Datenkommunikationsverbindung 20 kann die Steuereinrichtung 28 mit jeder der Innenkameras 26 und mit jeder der Außenkameras 24 verbunden sein.Also via a direct data communication link 20th or, for example, a data communication link designed as a data bus 20th can the control device 28 with each of the indoor cameras 26th and with each of the outside cameras 24 be connected.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Ruheraum in einem autonomen Kraftfahrzeug 10 durch einen oder mehrere integrierte Bildschirme 18 (Displays) bereitgestellt werden kann, wobei der integrierte Bildschirm 18 oder die integrierten Bildschirme 18 vorzugsweise als virtuelle Scheiben wirken können.Overall, the examples show how the invention provides a rest room in an autonomous motor vehicle 10 through one or more integrated screens 18th (Displays) can be provided with the integrated screen 18th or the integrated screens 18th can preferably act as virtual disks.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel können in dem vollautonomen Kraftfahrzeug 10 die Außenscheiben durch zum Beispiel mehrere Bildschirme 18, also Displays, ersetzt werden und somit zu virtuellen Scheiben werden. Hierdurch bietet sich die Möglichkeit, das Innere des Kraftfahrzeugs 10 von der Außenwelt abzuschotten, komplett zu verdunkeln und dadurch einen Ruheraum zu erschaffen. Der/die Insasse(n) kann/können während der Fahrt entspannen, sich zum Beispiel einen Film auf dem Bildschirm 18 oder den Bildschirmen 18 ansehen, Videokonferenzen durchführen, im Internet surfen oder schlafen. Optional können durch um den/die Insasse(n) herum positionierte Innenkameras 26 ein Blickwinkel des/der Insassen ermitteln und/oder erfassen und bei Bedarf kann das fixierte Display aktiviert und mittels Au-ßenkameras 24 das Umfeld dargestellt werden.According to a further exemplary embodiment, in the fully autonomous motor vehicle 10 the Outer panes through, for example, several screens 18th , i.e. displays, are replaced and thus become virtual disks. This offers the possibility of the interior of the motor vehicle 10 Isolate it from the outside world, completely darken it and thereby create a relaxation room. The occupant (s) can relax while driving, for example watching a movie on the screen 18th or the screens 18th watch, video conferencing, surf the Internet, or sleep. Optionally, through indoor cameras positioned around the occupant (s) 26th Determine and / or record a viewing angle of the occupant (s) and, if necessary, the fixed display can be activated and by means of external cameras 24 the surroundings are represented.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel einer technischen Umsetzung können zum Beispiel mehrere Bildschirme 18, zum Beispiel integrierte Displays, als Scheiben eingesetzt und somit virtuelle Scheiben darstellen. Vorzugsweise kann jede der virtuellen Scheiben/der Bildschirme 18 mit der Steuereinrichtung 28 verbunden sein, wobei die Steuereinrichtung 28 zum Beispiel als zentrale Recheneinheit („ECU“) ausgestaltet sein kann. Die im Kraftfahrzeug 10 verortete beispielhafte zentrale ECU kann die Anzeigen auf den virtuellen Scheiben steuern.In a further exemplary embodiment of a technical implementation, for example, several screens 18th , for example integrated displays, used as panes and thus represent virtual panes. Preferably, each of the virtual panes / screens 18th with the control device 28 be connected, the control device 28 for example, can be designed as a central processing unit (“ECU”). The one in the motor vehicle 10 localized exemplary central ECU can control the displays on the virtual discs.

Im Innenraum können vorzugsweise um den/die Insassen Innenkameras 26 verbaut sein (siehe 1). Jede Kamera kann mit der beispielhaften zentralen ECU verbunden sein (siehe 3). Am Kraftfahrzeug 10 außen können vorzugsweise mehrere Außenkameras 24 verbaut sein (siehe 1). Jede Kamera kann mit der beispielhaften zentralen ECU verbunden sein (siehe 3). Die beispielhaft zentrale ECU kann die Bilder der Innenkameras 26 auswerten und den Blickwinkel eines jeden Insassen erkennen (S8, 2). Die beispielhafte zentrale ECU kann vorzugsweise Schnittstellen an einer Medienbuchse haben und/oder einen Zugang zum Internet und/oder eine Schnittstelle zur Kopplung eines Smartphones oder eines anderen mobilen Endgeräts.In the interior there can preferably be cameras around the occupant (s) 26th be installed (see 1 ). Each camera can be connected to the exemplary central ECU (see 3 ). On the motor vehicle 10 outside can preferably have several outside cameras 24 be installed (see 1 ). Each camera can be connected to the exemplary central ECU (see 3 ). The exemplary central ECU can take the images from the indoor cameras 26th evaluate and recognize the perspective of each occupant (S8, 2 ). The exemplary central ECU can preferably have interfaces on a media socket and / or access to the Internet and / or an interface for coupling a smartphone or another mobile terminal device.

In einem ersten Modus, der zum Beispiel als Ruhemodus/Privacy bezeichnet werden kann, können, sobald das Kraftfahrzeug 10 auf Ruhemodus eingestellt wird, die virtuellen Scheiben durch die beispielhafte ECU automatisch verdunkelt und/oder ausgeschaltet werden.In a first mode, which can be referred to as rest mode / privacy, for example, as soon as the motor vehicle 10 is set to sleep mode, the virtual panes are automatically darkened and / or turned off by the exemplary ECU.

In einem optionalen zweiten Modus, der als Teil-Ruhemodus bezeichnet werden kann, können, sobald das Kraftfahrzeug 10 auf Teil-Ruhemodus eingestellt ist, nur die virtuellen Scheiben verdunkelt werden, welche nicht vom Insassen 12 direkt betrachtet werden. Auf der betrachteten virtuellen Scheibe kann durch die beispielhafte ECU auf das Bild der jeweiligen Au-ßenkamera 24 geschaltet werden.In an optional second mode, which can be referred to as partial sleep mode, as soon as the motor vehicle 10 is set to partial sleep mode, only the virtual windows are darkened, which are not by the occupant 12 can be viewed directly. On the virtual pane being viewed, the exemplary ECU can access the image from the respective outside camera 24 be switched.

In einem optionalen dritten Modus, der als Präsentationsmodus bezeichnet werden kann, können, befindet sich das Kraftfahrzeug 10 im Präsentationsmodus, auf einer gewünschten virtuellen Scheibe Medieninformationen dargestellt werden, zum Beispiel Fernsehen, Internet, Filme, Spiele oder Videokonferenzen. Eine Interkation kann vorzugsweise mittels der Bedieneinrichtung 34 erfolgen, die vorzugsweise als HMI ausgestaltet sein kann.The motor vehicle is in an optional third mode, which can be referred to as the presentation mode 10 in the presentation mode, media information, for example television, Internet, films, games or video conferences, can be displayed on a desired virtual disc. An interaction can preferably be carried out by means of the operating device 34 take place, which can preferably be designed as an HMI.

In einem vierten Modus, der auch als Deaktivier-Modus bezeichnet werden kann, kann die beispielhafte ECU auf allen virtuellen Scheiben dauerhaft die Außenwelt zeigen.In a fourth mode, which can also be referred to as deactivation mode, the exemplary ECU can permanently show the outside world on all virtual panes.

Ein Wechsel zwischen den Modi kann vorzugsweise via dem beispielhaften HMI (Human Machine Interface) erfolgen, vorzugsweise entweder durch Displaysteuerung und/oder via Sprachkommando (Mikrofon). Die beispielhafte HMI kann direkt oder über eine andere Steuereinheit ihre Befehle an die beispielhafte zentrale Steuereinheit schicken (siehe 3).A change between the modes can preferably take place via the exemplary HMI (Human Machine Interface), preferably either via display control and / or via voice command (microphone). The exemplary HMI can send its commands to the exemplary central control unit directly or via another control unit (see 3 ).

Die 1 zeigt ein Beispiel einer Fahrzeugauslegung. Die 2 zeigt ein Beispiel der Kamerawinkel zur Erfassung der Blickwinkel der Insassen 12 und der Außenwelt. Die 3 zeigt eine beispielhafte Verteilung des Systems im Kraftfahrzeug 10.The 1 shows an example of a vehicle layout. The 2 shows an example of the camera angles for capturing the viewpoints of the occupants 12 and the outside world. The 3 shows an exemplary distribution of the system in the motor vehicle 10 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016217595 A1 [0003]
DE 102012019506 A1 [0004]
DE 4413454 A1 [0005]

Claims

Method for operating a display device (16) of a window-less, fully autonomous motor vehicle (10), the display device (16) having at least one screen (18) which forms part of an inner wall of the motor vehicle (10); wherein a control device (28) performs: - Check whether a predetermined darkening criterion is met, which specifies a situation in which the interior of the motor vehicle (10) is to be at least partially darkened (S1); -if the specified darkening criterion is met: operating the display device (16) in a dark mode in which a degree of brightness of at least one screen (18) is lowest compared to a degree of brightness of the screen (18) in another operating mode of the display device (16) (S3); and - if the specified darkening criterion is not met: providing a display signal (S5) which describes an image with display content, and thus operating the display device (16) in a display mode in which the at least one screen (18) outputs the display signal provided ( S6).

Procedure according to Claim 1 wherein the display signal provided describes an external environment of the motor vehicle (10), in particular wherein in the display mode the display signal provided describes a camera image from an external camera (24) of the motor vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein in the dark mode a degree of brightness of each screen (18) is lowest in comparison to a degree of brightness of the respective screen (18) in another operating mode of the display device (16).

Method according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the display device (16) has at least two screens (18), and wherein the control device (28) causes the display device (16) to set at least one of the at least two screens (18) to the level of brightness in the dark mode, which is in comparison to the The degree of brightness is lowest in another operating mode of the display device (16); and wherein the control device (28) causes the display device (16) to output (S9) a display signal provided by the control device (28) in the dark mode at least one further of the at least two screens (18).

Procedure according to Claim 4 , wherein the control device (28) performs: - Receiving a sensor signal from a sensor device (22) of the motor vehicle (10), which indicates a viewing angle of an occupant (12) detected by the sensor device (22) and / or a detected head position of the occupant (12 ) describes (S7), and using the received sensor signal: determining the screen (18) at which the occupant (12) is looking and / or which the occupant (12) is facing (S8), with only the screen being determined in the dark mode (18) outputs the display signal provided by the control device (28) (S9).

Control device (28) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.

Fully autonomous motor vehicle (10), having a display device (16) which has at least one screen (18) arranged on an inner wall of the motor vehicle (10), the motor vehicle (10) having a control device (28) Claim 6 having.

Fully autonomous motor vehicle (10) according to Claim 7 , comprising - a sensor device (22) which has at least one interior camera (26), the sensor device (22) being set up to detect a viewing angle and / or a head position of an occupant (12) of the motor vehicle (10), and wherein the control device (28) is set up to implement a method according to one of the Claims 4 or 5 perform.