DE102019203272A1

DE102019203272A1 - Electronically commutated motor

Info

Publication number: DE102019203272A1
Application number: DE102019203272.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Palsule Desai
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2020-09-17
Also published as: CN111682675A

Abstract

Bei einem elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor, der eine zugeordnete Rotorachse aufweist, und einem den Rotor koaxial umgebenden Stator (120) mit einer Mehrzahl von ringförmig angeordneten Statorzähnen (Z,..,) eines Statorkerns, wobei die Statorzähne (Z) zumindest abschnittsweise eine Nutisolation (160) aufweisen und eine Statorwicklung (150) des Motors mindestens drei Phasenwicklungen aufweist und jede Phasenwicklung jeweils mindestens zwei parallel geschaltete und mit einem Draht (198) gewickelte Einzelwicklungen (E) aufweist, die jeweils einem Statorzahn (Z,..,) zugeordnet sind, wobei an einem axialen Ende (182) des Stators (120) zwischen jeweils zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarten Statorzähnen (Z,..,) jeweils zumindest ein der Nutisolation (160) zugeordnetes hakenartiges Führungselement (F) vorgesehen ist, weist mindestens ein zumindest abschnittsweise umfangsseitig verlaufender Verbindungsdrahtabschnitt (190) zwischen zwei Einzelwicklungen (E) unterschiedlicher Phase (u, v, w) in zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarten Statorzähnen (Z), zwischen denen zumindest ein der Nutisolation (160) zugeordnetes hakenartiges Führungselement (F) vorgesehen ist, mindestens eine Zusatzwindung (240, 242) auf.In the case of an electronically commutated motor with a rotor which has an assigned rotor axis and a stator (120) coaxially surrounding the rotor and having a plurality of annularly arranged stator teeth (Z, ..,) of a stator core, the stator teeth (Z) at least in sections have slot insulation (160) and a stator winding (150) of the motor has at least three phase windings and each phase winding has at least two individual windings (E) connected in parallel and wound with a wire (198), each having a stator tooth (Z, .., ) are assigned, with at least one hook-like guide element (F) assigned to the slot insulation (160) being provided at one axial end (182) of the stator (120) between two circumferentially immediately adjacent stator teeth (Z, ..,) a connecting wire section (190) running at least in sections around the circumference between two individual windings (E) of different types Phase (u, v, w) in two immediately adjacent stator teeth (Z) on the circumference, between which at least one hook-like guide element (F) assigned to the slot insulation (160) is provided, at least one additional turn (240, 242).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor, der eine zugeordnete Rotorachse aufweist, und einem den Rotor koaxial umgebenden Stator mit einer Mehrzahl von ringförmig angeordneten Statorzähnen eines Statorkerns, wobei die Statorzähne zumindest abschnittsweise eine Nutisolation aufweisen und eine Statorwicklung des Motors mindestens drei Phasenwicklungen aufweist und jede Phasenwicklung jeweils mindestens zwei parallel geschaltete und mit einem Draht gewickelte Einzelwicklungen aufweist, die jeweils einem Statorzahn zugeordnet sind, wobei an einem axialen Ende des Stators zwischen jeweils zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarten Statorzähnen jeweils zumindest ein der Nutisolation zugeordnetes hakenartiges Führungselement vorgesehen ist.The present invention relates to an electronically commutated motor with a rotor, which has an assigned rotor axis, and a stator coaxially surrounding the rotor with a plurality of annularly arranged stator teeth of a stator core, the stator teeth having at least some sections of slot insulation and a stator winding of the motor having at least three Has phase windings and each phase winding has at least two individual windings connected in parallel and wound with a wire, which are each assigned to a stator tooth, with at least one hook-like guide element assigned to the slot insulation being provided at one axial end of the stator between two circumferentially immediately adjacent stator teeth.

Aus dem Stand der Technik sind elektronisch kommutierte Motoren mit einem Rotor und einem Stator bekannt. Ferner sind zum Beispiel dreiphasige elektronisch kommutierte Elektromotoren bzw. Motoren bekannt, bei denen entsprechende Phasenwicklungen jeweils mindestens zwei parallel geschaltete Einzelwicklungen aufweisen. Zur Positionierung und elektrischen Kontaktierung zugeordneter Wicklungsdrähte dienen an einer Nutisolation befestigte metallische Führungselemente, die jeweils einen Haken aufweisen, sowie Führungshilfen an der Nutisolation selbst. Des Weiteren ist aus dem Stand der Technik ein elektronisch kommutierter Motor mit Parallelwicklungen bekannt, bei dem Drähte entsprechender Wicklungen bzw. Wicklungsdrähte von einem Haken bis zu einer anderen Nut bzw. einem dieser zugeordneten Statorzahn führen. Hierbei wird ein jeweils zugeordneter Draht umfangsseitig entlang des Stators mithilfe der Führungshilfen der Nutisolation geführt.Electronically commutated motors with a rotor and a stator are known from the prior art. Furthermore, three-phase electronically commutated electric motors or motors are known, for example, in which corresponding phase windings each have at least two individual windings connected in parallel. For positioning and making electrical contact with associated winding wires, metallic guide elements attached to slot insulation, each having a hook, as well as guide aids on the slot insulation itself are used . Guide winding wires from a hook to another slot or a stator tooth assigned to it. Here, a respective assigned wire is guided along the circumference of the stator with the aid of the guide aids of the slot insulation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor, der eine zugeordnete Rotorachse aufweist, und einem den Rotor koaxial umgebenden Stator mit einer Mehrzahl von ringförmig angeordneten Statorzähnen eines Statorkerns, wobei die Statorzähne zumindest abschnittsweise eine Nutisolation aufweisen und eine Statorwicklung des Motors mindestens drei Phasenwicklungen aufweist und jede Phasenwicklung jeweils mindestens zwei parallel geschaltete und mit einem Draht gewickelte Einzelwicklungen aufweist, die jeweils einem Statorzahn zugeordnet sind, wobei an einem axialen Ende des Stators zwischen jeweils zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarten Statorzähnen jeweils zumindest ein der Nutisolation zugeordnetes hakenartiges Führungselement vorgesehen ist. Mindestens ein zumindest abschnittsweise umfangsseitig verlaufender Verbindungsdrahtabschnitt zwischen zwei Einzelwicklungen unterschiedlicher Phase weist in zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarten Statorzähnen, zwischen denen zumindest ein der Nutisolation zugeordnetes hakenartiges Führungselement vorgesehen ist, mindestens eine Zusatzwindung auf.The present invention relates to an electronically commutated motor with a rotor, which has an assigned rotor axis, and a stator coaxially surrounding the rotor with a plurality of annularly arranged stator teeth of a stator core, the stator teeth having at least some sections of slot insulation and a stator winding of the motor having at least three Has phase windings and each phase winding has at least two individual windings connected in parallel and wound with a wire, which are each assigned to a stator tooth, with at least one hook-like guide element assigned to the slot insulation being provided at one axial end of the stator between two circumferentially immediately adjacent stator teeth. At least one connecting wire section running circumferentially at least in sections between two individual windings of different phases has at least one additional turn in two immediately adjacent stator teeth on the circumferential side, between which at least one hook-like guide element assigned to the slot insulation is provided.

Hierdurch wird eine Deformation der hakenartigen Führungselemente während eines entsprechenden Wicklungsprozesses der Statorwicklung des elektronisch kommutierten Motors verlässlich vermieden. Eine derartige Deformation kann zum Beispiel auftreten, falls ein entsprechender Haken axial so weit in Relation zu einem zugeordneten Führungselement der Nutisolation versetzt ist, dass die bei der Positionierung des Drahts im Haken, bzw. die beim Herumführen des Drahts um den Haken, hervorgerufene Zugkraft das Verbiegen des Hakens des betreffenden Führungselements bewirkt. In einer solchen Konstellation kann der dementsprechend verbogene Haken den betreffenden Draht der Wicklung sowie gegebenenfalls weitere Drähte nicht mehr zuverlässig in den vorgesehenen Lagen festhalten und/oder positionieren.This reliably prevents deformation of the hook-like guide elements during a corresponding winding process of the stator winding of the electronically commutated motor. Such a deformation can occur, for example, if a corresponding hook is axially offset so far in relation to an assigned guide element of the slot insulation that the tensile force caused when the wire is positioned in the hook or when the wire is guided around the hook Bending the hook of the guide element concerned causes. In such a constellation, the correspondingly bent hook can no longer reliably hold and / or position the relevant wire of the winding and possibly other wires in the intended positions.

Bevorzugt sind die mindestens zwei Zusatzwindungen ausgehend vom axialen Ende des Stators schlaufenartig mäandrierend zumindest teilweise um zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarte Statorzähne und ein zugeordnetes Führungselement geführt. Hierdurch korrespondiert die Drahtführung der umfangsseitig verlaufenden Verbindungsdrahtabschnitte zwischen parallel geschalteten Einzelwicklungen der Statorwicklung im Wesentlichen mit der Drahtführung der Standard-Einzelwicklungen.The at least two additional turns, starting from the axial end of the stator, are preferably guided in a loop-like meandering manner at least partially around two stator teeth immediately adjacent on the circumference and an associated guide element. As a result, the wire routing of the circumferential connecting wire sections between parallel-connected individual windings of the stator winding corresponds essentially to the wire routing of the standard individual windings.

Vorzugsweise weist jedes Führungselement mindestens einen Haken auf, wobei die Drähte von Einzelwicklungen mit Hilfe der Haken der Führungselemente im Bereich des ersten axialen Endes zur Schaffung der Statorwicklung lagefixiert und/oder elektrisch verschaltet sind. Infolgedessen ist eine zuverlässige Lagesicherung der Drähte der Einzelwicklungen in der Statorwicklung des elektronisch kommutierten Motors gewährleistet. Darüber hinaus können auch mehrere Drähte in einem Haken positioniert werden.Each guide element preferably has at least one hook, the wires of individual windings being fixed in position and / or electrically connected with the aid of the hooks of the guide elements in the area of the first axial end to create the stator winding. As a result, the wires of the individual windings in the stator winding of the electronically commutated motor are reliably secured in position. In addition, several wires can be positioned in a hook.

Bei einer technisch vorteilhaften Weiterbildung ist im Bereich einer Außenfläche der Nutisolation eine Vielzahl von Führungshilfen zur Lagesicherung von mindestens einem Draht einer Einzelwicklung ausgeformt. Hierdurch ist eine auch bei vergleichsweise hohen Belastungen zuverlässige Führung und/oder Lagesicherung der Drähte der Einzelwicklungen im Bereich der Nutisolation des Stators gewährleistet. Darüber hinaus vereinfachen die Führungshilfen den Fertigungsprozess des Stators mittels einer Wickelmaschine.In a technically advantageous development, a large number of guide aids for securing the position of at least one wire of an individual winding are formed in the area of an outer surface of the slot insulation. This ensures reliable guidance and / or securing of the position of the wires of the individual windings in the area of the slot insulation of the stator even with comparatively high loads. In addition, the Guide aids the manufacturing process of the stator using a winding machine.

Gemäß einer Ausführungsform verläuft ein erster Drahtabschnitt eines Drahtes der mindestens zwei Zusatzwindungen ausgehend vom ersten axialen Ende des Stators durch eine erste Statornut, ein zweiter Drahtabschnitt umläuft ein vom ersten axialen Ende weggerichtetes freies Ende eines der ersten Statornut in Umfangsrichtung benachbarten, ersten Statorzahns, ein dritter Drahtabschnitt verläuft durch eine dem ersten Statorzahn in der Umfangsrichtung unmittelbar benachbarte, zweite Statornut, umschlingt das hakenartige Führungselement und ausgehend von diesem verläuft ein vierter Drahtabschnitt durch die zweite Statornut entgegengesetzt zum dritten Drahtabschnitt, und ein fünfter Drahtabschnitt umläuft ein vom ersten axialen Ende weggerichtetes freies Ende eines der zweiten Statornut in der Umfangsrichtung unmittelbar benachbarten zweiten Statorzahns und ein sechster Drahtabschnitt verläuft entlang des zweiten Statorzahns bis zur Außenfläche der Nutisolation zurück. Hierdurch ergibt sich der gewünschte, schlaufenartig mäandrierende Verlauf des Drahtes der mindestens zwei Zusatzwindungen. Die Zusatzwindungen werden bevorzugt umfangsseitig mittig zwischen den beiden Einzelwicklungen der Statorwicklung zwischen einem hakenartigen Führungselement in den Statorkern eingebracht.According to one embodiment, a first wire section of a wire of the at least two additional turns runs from the first axial end of the stator through a first stator slot, a second wire section runs around a free end of a first stator tooth adjacent to the first stator slot in the circumferential direction, a third The wire section runs through a second stator groove immediately adjacent to the first stator tooth in the circumferential direction, wraps around the hook-like guide element and, starting from this, a fourth wire section runs through the second stator groove opposite to the third wire section, and a fifth wire section runs around a free end facing away from the first axial end one of the second stator tooth directly adjacent to the second stator slot in the circumferential direction and a sixth wire section runs back along the second stator tooth to the outer surface of the slot insulation. This results in the desired, loop-like meandering course of the wire of the at least two additional turns. The additional turns are preferably introduced into the stator core on the circumferential side in the center between the two individual windings of the stator winding between a hook-like guide element.

Bevorzugt weist jedes der hakenartigen Führungselemente eine im Wesentlichen viereckige Basisplatte auf, in die ein U-förmiger Einschnitt zum Freischneiden einer Lasche eingebracht ist, die zum Ausformen eines integralen Hakens aus einer Ebene der Basisplatte heraus biegbar ist. Aufgrund dessen ist eine einfache und kostengünstige Herstellbarkeit der hakenartigen Führungselemente sichergestellt.Each of the hook-like guide elements preferably has a substantially square base plate in which a U-shaped incision is made for cutting free a tab which can be bent out of a plane of the base plate in order to form an integral hook. Because of this, simple and inexpensive producibility of the hook-like guide elements is ensured.

Vorzugsweise ist zwischen dem Haken und der Basisplatte eine Aufnahme zur Lagefixierung sowie elektrischen Kontaktierung mindestens eines Drahtes gebildet. Hierdurch ist eine zuverlässige Führung und elektrische Kontaktierung eines Drahtes an dem Haken des Führungselementes gegeben.A receptacle for fixing the position and making electrical contact with at least one wire is preferably formed between the hook and the base plate. This provides reliable guidance and electrical contacting of a wire on the hook of the guide element.

Im Fall einer günstigen Weiterbildung ist jedes der Führungselemente als ein Stanz- und Umformteil aus einem metallischen Blech gebildet. Infolgedessen ist eine großserientaugliche und kostengünstige Fertigung der Führungselemente gegeben. Durch das elektrisch leitfähige Blechmaterial der Führungselemente kann zugleich ein elektrischer Anschluss der Drähte und somit die Verschaltung der ganzen Statorwicklung bzw. Motorwicklung erfolgen.In the case of a favorable development, each of the guide elements is formed as a stamped and formed part from a metal sheet. As a result, the guide elements can be manufactured inexpensively and suitable for mass production. Due to the electrically conductive sheet metal material of the guide elements, an electrical connection of the wires and thus the interconnection of the entire stator winding or motor winding can take place at the same time.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist mindestens eine Einzelwicklung zur Kompensation eines magnetischen Einflusses der mindestens zwei Zusatzwindungen eine entsprechend angepasste, vorzugsweise reduzierte Windungszahl auf. Hierdurch werden die ursprünglichen induzierten Spannungen in den jeweiligen parallel geschalteten Wicklungen wiederhergestellt.According to a further embodiment, at least one individual winding has a correspondingly adapted, preferably reduced number of turns in order to compensate for a magnetic influence of the at least two additional turns. This restores the original induced voltages in the respective parallel-connected windings.

Bevorzugt ist die Nutisolation mit einer Mehrzahl von umfangsseitig angeordneten Isolierkörpern gebildet, wobei jedem Statorzahn bevorzugt jeweils mindestens ein Isolierkörper zugeordnet ist. Hierdurch lässt sich die Nutisolation des Stators mit einer Vielzahl von konstruktiv vergleichsweise einfach aufgebauten Kunststoffspritzteilen realisieren.The slot insulation is preferably formed with a plurality of circumferentially arranged insulating bodies, with each stator tooth preferably being assigned at least one insulating body. As a result, the slot insulation of the stator can be implemented with a large number of plastic injection-molded parts that are relatively simple in terms of construction.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Querschnittsdarstellung eines elektronisch kommutierten Motors mit einem Rotor und einem Stator,
2 eine Draufsicht auf den Stator von 1,
3 eine schematische Draufsicht auf eine Innenseite des in die Zeichenebene abgewickelten Stators von 2,
4 eine perspektivische Teildraufsicht auf den Stator von 3,
5 ein elektrisches Schaltbild des Stators von 3, und
6 eine perspektivische Ansicht eines Führungselements mit einem Haken.

The invention is explained in more detail in the following description on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:

1 a schematic cross-sectional representation of an electronically commutated motor with a rotor and a stator,
2 a top view of the stator of FIG 1 ,
3 a schematic plan view of an inside of the stator developed in the plane of the drawing from FIG 2 ,
4th a perspective partial top view of the stator of FIG 3 ,
5 an electrical schematic of the stator from 3 , and
6th a perspective view of a guide element with a hook.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt einen hier lediglich beispielhaft als Innenläufer ausgebildeten, elektronisch kommutierten Motor 100. Der Motor 100 weist einen Rotor 130 mit einer Rotorachse 132 und einen Stator 120 mit einem Statorkern 140 auf. Der elektronisch kommutierte Motor 100 ist vorzugsweise rotationssymmetrisch zu der Rotorachse 132 aufgebaut. Der Statorkern 140 ist illustrativ zumindest abschnittsweise mit einer Nutisolation 160 versehen, die bevorzugt mit einer Mehrzahl von hier nicht dargestellten Isolierkörpern realisiert ist. An der Nutisolation 160 ist illustrativ eine Statorwicklung 150 angeordnet. 1 shows an electronically commutated motor designed here as an internal rotor merely by way of example 100 . The motor 100 has a rotor 130 with a rotor axis 132 and a stator 120 with a stator core 140 on. The electronically commutated motor 100 is preferably rotationally symmetrical to the rotor axis 132 built up. The stator core 140 is illustratively at least partially with a slot insulation 160 provided, which is preferably implemented with a plurality of insulating bodies, not shown here. At the slot insulation 160 is illustrative of a stator winding 150 arranged.

Es sei darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung bevorzugt für Statoren von elektronisch kommutierten Motoren mit einem Außendurchmesser von weniger als 100 mm vorgesehen ist, die bei höheren Drehzahlen betrieben werden, kann jedoch auch bei beliebig anderen Außendurchmessern sowie niedrigeren Drehzahlen Anwendung finden. Es sei an dieser Stelle ferner darauf hingewiesen, dass der elektronisch kommutierte Motor 100 in 1 nur schematisch dargestellt ist, da der konstruktive Aufbau und die detaillierte Funktion eines derartigen Motors einem auf dem Gebiet der elektrischen Maschinen tätigen Fachmann hinreichend aus dem Stand der Technik geläufig sind, sodass hier zwecks Knappheit und Einfachheit der Beschreibung auf eine eingehendere Beschreibung des elektronisch kommutierten Motors 100 verzichtet wird.It should be noted that the present invention is preferably intended for stators of electronically commutated motors with an outer diameter of less than 100 mm, which are operated at higher speeds, but can also be used with any other outer diameter and lower speeds. It should also be noted at this point that the electronically commutated motor 100 in 1 just is shown schematically, since the structural design and the detailed function of such a motor are sufficiently familiar from the prior art to a person skilled in the field of electrical machines, so that for the sake of brevity and simplicity of the description, a more detailed description of the electronically commutated motor is here 100 is waived.

Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass der elektronisch kommutierte Motor 100 lediglich beispielhaft und nicht zur Einschränkung der Erfindung als Innenläufer dargestellt ist. Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass auch die hier gezeigte Abbildung eines Außenstators 122 mit einem als Innenrotor 134 ausgestalteten Rotor 130 lediglich einen beispielhaften Charakter hat und die Erfindung ebenso z.B. bei ringförmigen Innenstatoren Anwendung finden kann.It is also pointed out that the electronically commutated motor 100 is shown as an internal rotor merely by way of example and not to restrict the invention. In addition, it should be noted that the illustration of an external stator shown here 122 with one as the inner rotor 134 designed rotor 130 has only an exemplary character and the invention can also be used, for example, in annular internal stators.

2 zeigt den Stator 120 von 1, wobei der Statorkern 140 des Stators 120 des elektronisch kommutierten Motors 100 von 1 hier lediglich beispielhaft über neun radial einwärts gerichtete Statorzähne Z_1,..,9, die in einer Umfangsrichtung U des Stators 120 gleichmäßig zueinander beabstandet angeordnet sind, verfügt. Der Stator 120 ist bevorzugt rotationssymmetrisch zu einer Statorachse 126 bzw. der Rotorachse des hier nicht eingezeichneten Rotors ausgebildet (vgl. 1, Bezugsziffern 130, 132). Zwischen jeweils zwei umfangsseitig benachbarten Statorzähnen Z_1,..,9 befindet sich jeweils eine Statornut N_1,..,9. Die Statorzähne Z_1,..,9 sind jeweils mit einer hier gleichfalls nicht dargestellten Einzelwicklung mit einem isolierten Wickeldraht bewickelt, wobei die Statorzähne Z_1,..,9 des Stators 120 mit einer Nutisolation 160 versehen sind. Durch die Nutisolation 160 ist unter anderem die elektrische (Lack-)Isolierung der auf die Statorzähne Z_1,..,9 aufgebrachten Drähte der Einzelwicklungen zuverlässig vor mechanischen Beeinträchtigungen geschützt. 2 shows the stator 120 from 1 , being the stator core 140 of the stator 120 of the electronically commutated motor 100 from 1 here only as an example of nine radially inwardly directed stator teeth Z _{1, .., 9} , which in a circumferential direction U of the stator 120 are arranged evenly spaced from each other, has. The stator 120 is preferably rotationally symmetrical to a stator axis 126 or the rotor axis of the rotor not shown here (cf. 1 , Reference numbers 130 , 132 ). Between each pair of circumferentially adjacent stator teeth Z _{1, .., 9} is in each case a stator slot N _{1, ..,. 9} The stator teeth Z _{1, .., 9} are each wound with an individual winding, also not shown here, with an insulated winding wire _, the stator teeth Z _{1, .., 9 of} the stator 120 with a slot insulation 160 are provided. Through the slot insulation 160 among other things, the electrical (lacquer) insulation of the wires of the individual windings applied to the stator teeth Z _{1, .., 9 is} reliably protected from mechanical impairment.

Die Nutisolation 160 kann einstückig oder mit einer Vielzahl von in der Umfangsrichtung U des Stators 120 aneinander anreihbaren Isolierkörpern realisiert sein. Hier sind beispielhaft lediglich zwei Isolierkörper der Statorzähne Z_1,2 repräsentativ für alle weiteren, konstruktiv bevorzugt zumindest innerhalb vorgegebener Fertigungstoleranzen identisch ausgebildeten Isolierkörper mit den Bezugsziffern 162, 164 versehen. Jeweils einem der Statorzähne Z_1,..,9 ist hierbei exemplarisch jeweils ein Isolierkörper zugeordnet. Die Nutisolation 160 kann mit einem elektrisch isolierenden Kunststoff, mit einem Papier, oder mit einem anderen hinreichend elektrisch isolierenden Werkstoff gebildet sein.The slot insulation 160 can be integral or with a plurality of in the circumferential direction U of the stator 120 be realized stringable insulating bodies. Here, by way of example, only two insulating bodies of the stator teeth Z 1, _{2 are} representative of all further insulating bodies with the reference numerals, which are preferably designed identically at least within predetermined manufacturing tolerances 162 , 164 Mistake. One insulating body is assigned to one of the stator teeth Z _{1,..., 9} by way of example. The slot insulation 160 can be formed with an electrically insulating plastic, with a paper, or with another sufficiently electrically insulating material.

Der Stator 120 verfügt ferner über eine weitgehend zylindrische Innenfläche 180, die von den hier neun, radial einwärts gerichteten Statorzähnen Z_1,..,9 definiert ist. In einem Statorinnenraum 124 dreht sich der Rotor (130 in 1) um die Statorachse 126 bzw. die mit dieser identischen Rotorachse (vgl. 1; Bezugsziffern 130, 132).The stator 120 also has a largely cylindrical inner surface 180 , which is defined by the nine radially inwardly directed stator teeth Z _{1, .., 9 here} . In a stator interior 124 the rotor turns ( 130 in 1 ) around the stator axis 126 or those with this identical rotor axis (cf. 1 ; Reference numerals 130 , 132 ).

3 zeigt den in der Umfangsrichtung U in die Zeichenebene abgewickelten Stator 120 von 2 des elektronisch kommutierten Motors 100 von 1 mit den Statorzähnen Z_1,..,9 und den jeweils zwischen zwei benachbarten Statorzähnen befindlichen Statornuten N_1,..,9. Senkrecht zur Umfangsrichtung U verläuft die Statorachse 126. Der Stator 120 verfügt in Relation zur Statorachse 126 über ein erstes axiales Ende 182 und ein zweites axiales Ende 184. Die Statorzähne Z_1,..,9 definieren im aus der Zeichenebene aufgerollten Zustand wiederum die im Wesentlichen zylindrische Innenfläche 180 des Stators 120. 3 shows the stator developed in the circumferential direction U into the plane of the drawing 120 from 2 of the electronically commutated motor 100 from 1 with the stator teeth Z _{1, .., 9} and the stator slots N _{1, .., 9} each located between two adjacent stator teeth. The stator axis runs perpendicular to the circumferential direction U 126 . The stator 120 has in relation to the stator axis 126 via a first axial end 182 and a second axial end 184 . The stator teeth Z _{1,..., 9 again} define the essentially cylindrical inner surface in the state rolled out of the plane of the drawing 180 of the stator 120 .

Im Bereich eines axialen Endes 182, 184, illustrativ und vorzugsweise im Bereich des ersten axialen Endes 182 des Stators 120, ist hier lediglich beispielhaft jeweils zwischen den Statorzähnen Z_6,7, Z_7,8, Z_8,9, Z_9,1, Z_1,2, Z_2,3, Z_3,4, Z_4,5 sowie Z_5,6 bzw. jeweils etwa mittig zu den Statornuten N₇, N₈, N₉, N₁, N₂, N₃, N₄, N₅ und N₆ ein hakenartiges Führungselement F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} vorgesehen. Beispielhaft sind die hakenartigen Führungselemente F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} der Nutisolation 160 zugeordnet, insbesondere sind die Führungselemente F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} mechanisch an der Nutisolation 160 befestigt. Jedoch können die Führungselemente F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} auch an einer beliebig anderen Stelle des Stators 120 angeordnet bzw. befestigt sein. Die Indizierung der neun Führungselemente F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} korrespondiert mit deren Anordnung in der Umfangsrichtung U im Bereich der Statornuten N_1,..,9 bzw. zwischen den umfangsseitig unmittelbar benachbarten Statorzähnen Z_1,..,9, wobei eine von der gezeigten umfangsseitigen Anordnung abweichende Positionierung der Führungselemente am Stator 120 möglich ist. Die hier beispielhaft neun hakenartigen Führungselemente F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} sind konstruktiv jeweils identisch ausgebildet.In the area of one axial end 182 , 184 , illustrative and preferably in the area of the first axial end 182 of the stator 120 , is here only by way of example between the stator teeth Z _6.7 , Z _7.8 , Z _8.9 , Z _9.1 , Z _1.2 , Z _2.3 , Z _3.4 , Z _4.5 and Z. _{5, 6} or approximately in the middle of the stator slots N ₇ , N ₈ , N ₉ , N ₁ , N ₂ , N ₃ , N ₄ , N ₅ and N _6, a hook-like guide _element F _{1,2,3,4,5 , 6,7,8,9} provided. The hook-like guide elements F _{1,2,3,4,5,6,7,8,9 of} the slot insulation are exemplary 160 assigned, in particular the guide elements F _{1,2,3,4,5,6,7,8,9} mechanically on the slot insulation 160 attached. However, the guide elements F _{1,2,3,4,5,6,7,8,9 can} also be placed anywhere else on the stator 120 be arranged or attached. The indexing of the nine guide elements F _{1,2,3,4,5,6,7,8,9} corresponds to their arrangement in the circumferential direction U in the region of the stator slots N _{1, .., 9,} and between the circumferentially directly adjacent stator teeth Z _{1, .., 9} , with a positioning of the guide elements on the stator that deviates from the circumferential arrangement shown 120 is possible. The nine hook-like guide elements F _{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8} , 9 are each designed identically in _{terms of} construction.

Weiterhin sind zwei phasenverschiedene Einzelwicklungen E_1,2 der Statorwicklung 150 des Stators 120 des elektronisch kommutierten Motors eingezeichnet. Jedes der neun Führungselemente F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} verfügt hier illustrativ über einen integral ausgeformten Haken 230 zur Führung und/oder elektrischen Kontaktierung der Drähte der Einzelwicklungen der Statorwicklung 150. Vorzugsweise weist ein Führungselement F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} mindestens einen Haken 230 auf. Jedes der Führungselemente F_{1,2,3,4,5,6,7,8,9} ist bevorzugt als ein Stanz- und Umformteil aus einem metallischen Blech gebildet, das löt- oder schweißbar ist und das vorzugsweise über eine vergleichsweise gute elektrische Leitfähigkeit verfügt. Anstelle der hier lediglich beispielhaft drei Führungselemente F_1,2,3 können im Fall von neun Statorzähnen Z_1,..,9 ebenfalls bis zu neun Führungselemente F_1,..,9 vorgesehen sein, von denen die dann fehlenden sechs weiteren Führungselemente F_4,5,6,7,8,9 gestrichelt dargestellt sind.Furthermore, there are two phase-different individual windings E _{1,2 of} the stator winding 150 of the stator 120 of the electronically commutated motor. Each of the nine guide elements F _{1,2,3,4,5,6,7,8,9} here illustratively has an integrally formed hook 230 for guiding and / or making electrical contact with the wires of the individual windings of the stator winding 150 . A guide _element F _{1,2,3,4,5,6,7,8,9} preferably has at least one hook 230 on. Each of the guide elements F _{1,2,3,4,5,6,7,8,9} is preferably formed as a stamped and formed part from a metallic sheet which can be soldered or welded and which preferably has a comparatively good electrical conductivity disposes. Instead of the three guide elements F _1,2,3 , which are merely exemplary here, in the case of nine stator teeth Z _{1, .., 9} also up to nine guide elements F _{1, .., 9 can be} provided, of which the missing six additional guide elements F _4,5,6,7,8,9 are shown in dashed lines.

Mindestens und illustrativ sind drei Führungselemente, vorzugsweise jedoch fünf Führungselemente F_1,2,5,6,7, zur Führung und/oder Kontaktierung der (Kupfer-) Drähte 198 der Einzelwickelungen E_1,..,9 der Statorwicklung 150 mit hier drei Phasen u, v, w erforderlich. Bevorzugt ist je Phase u, v, w ein Führungselement F_1,...,9 vorgesehen. Die Einzelwicklungen E_1,..,9 des Stators 120 sind mit einem bevorzugt lackisolierten (Kupfer-)Draht 198 mit geeigneten geometrischen und elektrischen Eigenschaften, insbesondere in Form des Durchmessers, der Leitfähigkeit sowie der Stromtragfähigkeit, gewickelt.At least and illustratively, there are three guide elements, but preferably five guide elements F ₁ , ₂ , ₅ , ₆ , ₇ , for guiding and / or contacting the (copper) wires 198 of the individual windings E _{1, .., 9 of} the stator winding 150 with three phases u, v, w required here. A guide element F _{1,..., 9} is preferably provided for each phase u, v, w. The individual windings E _{1, .., 9 of} the stator 120 are wound with a preferably enamel-insulated (copper) wire 198 with suitable geometric and electrical properties, in particular in the form of the diameter, the conductivity and the current-carrying capacity.

Ein Verbindungsdrahtabschnitt 190 der beiden phasenverschiedenen Einzelwicklungen E_1,2 verläuft zumindest abschnittsweise in der Umfangsrichtung U des Stators 120 und bildet mindestens zwei erfindungsgemäße Zusatzwindungen 240, 242 aus, die eine plastische Deformation beim Wickelprozess des Stators 120 des elektronisch kommutierten Motors des mindestens einen Hakens 230 eines Führungselements F_1-9 zuverlässig verhindern. Die zwei Zusatzwindungen 240, 242 weisen vorzugsweise mindestens eine Windung auf, die jeweils an zwei benachbarten Statorzähnen Z₁, Z₂ angeordnet ist, wobei zwischen den beiden Statorzähnen Z₁, Z₂ ein Führungselement angeordnet ist. Insbesondere sind die Zusatzwindungen einem Führungselement zugeordnet. Ein erster Drahtabschnitt 200 des Verbindungsdrahtabschnitts 190 ist ausgehend von einer Außenfläche 176 der Nutisolation 160 bevorzugt im Bereich des ersten axialen Endes 182 des Stators 120 durch die Statornut N₁ geführt. Daran schließt sich vorzugsweise ein zweiter Drahtabschnitt 202 an, der ein von dem ersten axialen Ende 182 weggerichtetes freies Ende 186 des der ersten Statornut N₁ in der Umfangsrichtung U unmittelbar benachbarten, ersten Statorzahns Z₁ umläuft. Ein dritter Drahtabschnitt 204 ist bevorzugt durch die dem Statorzahn Z₁ in der Umfangsrichtung U direkt benachbarte, zweite Statornut N₂ geführt und umschlingt vorzugsweise den Haken 230 des ersten Führungselements F₁. Die Drahtabschnitte 200, 202 sowie 204 bilden somit die erste Zusatzwindung 240 aus.A section of connecting wire 190 of the two phase-different individual windings E _1,2 runs at least in sections in the circumferential direction U of the stator 120 and forms at least two additional turns according to the invention 240 , 242 from which a plastic deformation during the winding process of the stator 120 of the electronically commutated motor of the at least one hook 230 a guide element F _1-9 reliably prevent. The two additional turns 240 , 242 preferably have at least one turn which is arranged in each case on two adjacent stator teeth Z _1, Z _2, wherein a guide element is arranged between the two stator teeth Z _1, Z _2nd In particular, the additional turns are assigned to a guide element. A first section of wire 200 of the connecting wire section 190 is based on an external surface 176 the slot insulation 160 preferably in the area of the first axial end 182 of the stator 120 guided through the stator slot N ₁ . This is preferably followed by a second wire section 202 at one of the first axial end 182 facing away free end 186 of the first stator tooth Z ₁ immediately adjacent to the first stator slot N ₁ in the circumferential direction U rotates. A third section of wire 204 is preferably guided through the second stator groove N ₂ directly adjacent to the stator tooth Z ₁ in the circumferential direction U and preferably wraps around the hook 230 of the first guide element F ₁ . The wire sections 200 , 202 such as 204 thus form the first additional turn 240 out.

Ausgehend von dem mindestens einen Haken 230 des Führungselements F₁ ist bevorzugt ein vierter Drahtabschnitt 206 durch die zweite Statornut N₂ entgegengesetzt zu dem dritten Drahtabschnitt 204 geführt. Ein fünfter Drahtabschnitt 208 umläuft vorzugsweise ein freies Ende 188 des der zweiten Statornut N₂ in der Umfangsrichtung U unmittelbar benachbarten zweiten Statorzahns Z₂. Ein sechster Drahtabschnitt 210 verläuft bevorzugt entlang des zweiten Statorzahns Z₂ zurück bis zu der Außenfläche 176 der Nutisolation 160. Die Drahtabschnitte 206, 208, 210 bilden zusammen die zweite Zusatzwindung 242 aus. Die beiden Zusatzwindungen 240, 242 weisen vorzugsweise einen mäandrierenden Verlauf zwischen den Statorzähnen Z_1,2 auf.Starting from the at least one hook 230 of the guide element F ₁ is preferably a fourth wire section 206 through the second stator slot N ₂ opposite to the third wire section 204 guided. A fifth section of wire 208 preferably runs around a free end 188 of the second stator tooth Z ₂ immediately adjacent to the second stator slot N ₂ in the circumferential direction U. A sixth section of wire 210 preferably runs along the second stator tooth Z ₂ back to the outer surface 176 the slot insulation 160 . The wire sections 206 , 208 , 210 together form the second additional turn 242 out. The two additional turns 240 , 242 preferably have a meandering course between the stator teeth Z _1,2 .

Zur Kompensation des magnetischen Einflusses der Zusatzwindungen 240, 242 weisen die zugeordneten Einzelwicklungen, hier also die beiden Einzelwicklungen E_1,2, bevorzugt eine entsprechend angepasste Windungszahl, insbesondere eine verminderte Windungszahl bzw. Zahl von Windungen, auf. Hierbei wird vorzugsweise durch die Reduktion der Windungszahl der Einzelwicklung um vorzugsweise exakt die gleiche Anzahl an Windungen der dazugehörigen Zusatzwindung die magnetischen Einflüsse dieser Zusatzwindung kompensiert. Die Windungszahl von E₁ wird dabei um die Anzahl der Windungen von der Zusatzwindung 240 verringert. Analog dazu wird die Windungszahl von E₂ dabei um die Anzahl der Windungen von der Zusatzwindung 242 verringert. Die Einzelwicklungen E_1,2 sind hierbei jeweils verschiedenen Phasen v, w sowie w, u des elektronisch kommutierten Motors zugeordnet (vgl. insb. 5).To compensate for the magnetic influence of the additional windings 240 , 242 the assigned individual windings, that is to say here the two individual windings E _1,2 , preferably have a correspondingly adapted number of turns, in particular a reduced number of turns or number of turns. In this case, by reducing the number of turns of the individual winding by preferably exactly the same number of turns of the associated additional turn, the magnetic influences of this additional turn are compensated for. The number of turns of E ₁ is the number of turns of the additional turn 240 decreased. Analogously, the number of turns of E _{2 is} increased by the number of turns of the additional turn 242 decreased. The individual windings E _1,2 are each assigned to different phases v, w and w, u of the electronically commutated motor (cf. in particular 5 ).

4 zeigt den Stator 120 von 3, wobei von den Statorzähnen und den Statornuten des Statorkerns 140 des Stators 120 hier lediglich die Statorzähne Z_1,2,3,4,9 mit den Statornuten N_1,..,4 im Bereich des ersten axialen Endes 182 des Stators 120 dargestellt sind. Von der Nutisolation 160 sind hier beispielhaft für alle übrigen zwei Isolierkörper der Statorzähne Z_1,2 mit den Bezugsziffern 162, 164 versehen. Die Statorzähne Z_1,2,3,4,9 definieren die angenähert zylindrische Innenfläche 180 des Stators 120, wobei die Statorachse hier nicht eingezeichnet ist. Auf der Nutisolation 160 der Statorzähne liegt bevorzugt die Statorwicklung 150 mit dem zwischen den Führungselementen F_1,2 verlaufenden, umfangsseitigen Verbindungsdrahtabschnitt 190. 4th shows the stator 120 from 3 , being of the stator teeth and the stator slots of the stator core 140 of the stator 120 here only the stator teeth Z _1,2,3,4,9 with the stator slots N _{1, .., 4} in the area of the first axial end 182 of the stator 120 are shown. From the slot insulation 160 are here by way of example for all other two insulating bodies of the stator teeth Z _1,2 with the reference numbers 162 , 164 Mistake. The stator teeth Z _1,2,3,4,9 define the approximately cylindrical inner surface 180 of the stator 120 , whereby the stator axis is not shown here. On the slot insulation 160 The stator winding is preferably located on the stator teeth 150 with the circumferential connecting wire section running between the guide elements F _1,2 190 .

Zur Führung und/oder elektrischen Kontaktierung des Kupferdrahtes 198 von 3 der Statorwicklung 150 dienen die Führungselemente F_1,2 mit den daran jeweils ausgebildeten Haken 230. Die einzelnen Isolierkörper 162, 164 der Nutisolation 160 bilden analog zu den radial einwärts gerichteten Statorzähnen Z_1,2,3,4,9 eine beispielhaft näherungsweise zylindrische Außenfläche 176, wobei hier im Bereich der Statornuten N₁ und N₄ jeweils eine konstruktiv identisch ausgeführte Führungshilfe 250 ausgeformt ist, die jeweils radial nach außen gerichtet ist. Die Führungshilfen 250 der Nutisolation 160 sind zur weiteren Optimierung der Führung der (Kupfer-) Drähte 198 der hier nicht bezeichneten Einzelwicklungen der Statorwicklung 150 neben den Führungselementen F_1,2 vorgesehen.For guiding and / or electrical contacting of the copper wire 198 from 3 the stator winding 150 serve the guide elements F _1,2 with the hooks formed thereon 230 . The individual insulating bodies 162 , 164 the slot insulation 160 similar to the radially inwardly directed stator teeth Z _{1,2,3,4,9 form,} for example, an approximately cylindrical outer surface 176 , with a structurally identical guide aid in the area of the stator slots N ₁ and N ₄ 250 is formed, which is each directed radially outward. The guide aids 250 the slot insulation 160 are to further optimize the routing of the (copper) wires 198 the individual windings of the stator winding not designated here 150 provided next to the guide elements F _1,2 .

5 zeigt ein dem Stator von 3 zugeordnetes, elektrisches Schaltbild. Die Statorwicklung 150 ist hier beispielhaft als Dreieckschaltung ausgebildet und verfügt demzufolge über die drei Phasenanschlüsse u, v, w und dementsprechend über drei im Uhrzeigersinn angeordnete Stränge 300, 302, 304. Jeder der drei Stränge 300, 302 sowie 304 verfügt bevorzugt über eine Phasenwicklung P_w1,..,3 mit jeweils drei Einzelwicklungen, von denen hier der besseren zeichnerischen Darstellbarkeit halber lediglich die Einzelwicklungen E_1,2 bezeichnet sind. Die kleinen arabischen Ziffern an den jeweiligen Enden der Einzelwicklungen bezeichnen jeweils die Statornut des hier nicht dargestellten Stators, in der die betreffende Einzelwicklung eingebracht ist. Demzufolge liegt die Einzelwicklung E₁ hier beispielhaft in den Statornuten N_7,8 bzw. ist auf den Isolierkörper des Statorzahns Z₇ aufgewickelt. Entsprechend befindet sich die Einzelwicklung E₂ in den Statornuten N_5,6 bzw. ist um den Statorzahn Z₅ gewickelt. Die an den Einzelwicklungen axial einseitig angebrachten und der besseren zeichnerischen Übersicht halber gleichfalls nicht bezeichneten Punkte repräsentieren den jeweiligen Wickelsinn der Einzelwicklungen. 5 shows the stator of 3 assigned electrical circuit diagram. The stator winding 150 is designed here, for example, as a delta connection and therefore has the three phase connections u, v, w and accordingly three strings arranged clockwise 300 , 302 , 304 . Each of the three strands 300 , 302 such as 304 preferably has a phase winding P _{w1, .., 3} with three individual windings each, of which only the individual windings E _{1,2 are} designated here for the sake of better illustration of the drawings. The small Arabic numerals at the respective ends of the individual windings each designate the stator slot of the stator, not shown here, in which the relevant individual winding is inserted. As a result, the individual winding E _{1 is} here, for example, in the stator slots N _7, 8 or is wound onto the insulating body of the stator tooth Z ₇ . Correspondingly, the individual winding E ₂ is located in the stator slots N _{5, 6} or is wound around the stator tooth Z ₅ . The points, which are attached axially on one side of the individual windings and are also not designated for the sake of a better graphic overview, represent the respective winding direction of the individual windings.

6 zeigt das Führungselement F₁ von 1 mit einem Haken 230, wobei das Führungselement F₁ hier repräsentativ für alle übrigen konstruktiv identisch ausgeführten Führungselemente F_1-9 (vgl. 3) dargestellt ist. Bevorzugt weist das Führungselement F₁ eine weitgehend rechteckige, massive Basisplatte 320 auf, an deren erstem Ende 322 eine Winkelplatte 324 integral ausgeformt ist. Zwischen der Winkelplatte 324 und der Basisplatte 320 besteht bevorzugt näherungsweise ein Winkel α von etwa 90°. Ein von dem ersten Ende 322 der Basisplatte 320 axial weggerichtetes zweites Ende 326 der Basisplatte 320 verfügt illustrativ über eine näherungsweise halbkreisförmige Außenkontur 328. In die Basisplatte 320 ist ein vorzugsweise U-förmiger Einschnitt 330 eingebracht, um eine zunächst in einer Ebene 332 der Basisplatte 320 des Führungselements F₁ liegende, rechteckförmige und anfänglich plane Lasche 334 aus der Basisplatte 320 freizuschneiden. 6th shows the guide element F ₁ of 1 with a hook 230 , the guide element F ₁ here representative of all other structurally identical guide elements F _1-9 (cf. 3 ) is shown. The guide element F ₁ preferably has a largely rectangular, solid base plate 320 on, at the first end 322 an angle plate 324 is integrally formed. Between the angle plate 324 and the base plate 320 there is preferably an angle α of approximately 90 °. One from the first end 322 the base plate 320 axially directed away second end 326 the base plate 320 illustratively has an approximately semicircular outer contour 328 . In the base plate 320 is a preferably U-shaped incision 330 introduced to a first in a plane 332 the base plate 320 of the guide element F ₁ lying, rectangular and initially flat tab 334 from the base plate 320 to cut free.

Durch das Aufbiegen der freigeschnittenen Lasche 334 aus der Ebene 332 der Basisplatte 320 heraus, ist der bevorzugt eine U-förmige räumliche Gestaltung aufweisende Haken 230 des Führungselements F₁ herstellbar, der vorzugsweise eine Aufnahme 340 des Führungselements F₁ zur Führung und/oder elektrischen Kontaktierung mindestens eines hier gestrichelt eingezeichneten (Kupfer-) Drahts 198 der Statorwicklung 150 ausbildet. Somit lassen sich sämtliche Führungselemente auf einfache Art und Weise als Stanz- und Umformteile aus einem ebenen metallischen Blech herstellen. Das metallische Blech verfügt hierbei über eine hinreichende elektrische Leitfähigkeit und ist zudem möglichst gut schweiß- und/oder lötbar, um die notwendige elektrische Kontaktierung mit den (Kupfer-)Drähten der Statorwicklung 150 zu ermöglichen.By bending the tab that has been cut open 334 out of the plane 332 the base plate 320 out, is the preferably a U-shaped spatial design having hook 230 of the guide element F _{1 can be} produced, which is preferably a receptacle 340 of the guide element F ₁ for guiding and / or making electrical contact with at least one (copper) wire shown here in dashed lines 198 the stator winding 150 trains. In this way, all guide elements can be produced in a simple manner as stamped and shaped parts from a flat metal sheet. The metal sheet has sufficient electrical conductivity and can also be welded and / or soldered as well as possible in order to make the necessary electrical contact with the (copper) wires of the stator winding 150 to enable.

Claims

Electronically commutated motor (100) with a rotor (130), which has an assigned rotor axis (132), and a stator (120) coaxially surrounding the rotor (130) with a plurality of annularly arranged stator teeth (Z _{1, .., 9} ) a stator core (140), the stator teeth (Z ₁ , ..., ₉ ) having at least some sections of slot insulation (160) and a stator winding (150) of the motor (100) having at least three phase windings (Pw _{1, ..., 3} ) and each phase winding (Pw _{1, ..., 3} ) has at least two individual windings (E _{1, .., 9} ) connected in parallel and wound with a wire (198), each having a stator tooth (Z ₁ , .. , ₉ ) are assigned, at one axial end (182) of the stator (120) between two circumferentially immediately adjacent stator teeth (Z ₁ , .., ₉ ) at least one hook-like guide element (F _{1- 9} ) is provided, characterized in that at least one at least partially iron circumferential connecting wire section (190) between two individual windings (E _{1, .., 9} ) of different phases (u, v, w) in two circumferentially directly adjacent stator teeth (Z _{1, .., 9} ), between which at least one of the slot insulation (160) associated hook-like guide element (F _1-9 ) is provided, has at least one additional turn (240, 242).

Electronically commutated motor after Claim 1 , characterized in that the at least two additional turns (240, 242), starting from the axial end (182) of the stator (120), meander like a loop at least partially around two immediately adjacent stator teeth (Z ₁ , .., ₉ ) and an associated guide element ( F _1-9 ) are performed.

Electronically commutated motor after Claim 1 or 2 , characterized in that each guide _element (F _1,2,5,6,7 ) has at least one hook (230), the wires (198) of individual windings (E _{1, .., 9} ) using the hooks (230 ) the guide elements (F _1-9 ) are fixed in position and / or electrically connected in the area of the axial end (182) to create the stator winding (150).

Electronically commutated motor according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of an outer surface (176) of the slot insulation (160) a plurality of guide aids (250) for securing the position of at least one wire (198) of an individual winding (E _{1, .., 9} ) is formed.

Electronically commutated motor according to one of the preceding claims, characterized in that a first wire section (200) of a wire of the at least two additional turns (240, 242) starting from the first axial end (182) of the stator (120) through a first stator slot (N ₁ ) runs, a second wire section (202) runs around a free end (186) directed away from the first axial end of a first stator tooth (Z ₁ ) adjacent to the first stator slot (N ₁ ) in the circumferential direction (U), a third wire section (204) passes through a second stator groove (N ₂ ) directly adjacent to the first stator tooth (Z ₁ ) in the circumferential direction (U) runs, wraps around the hook-like guide element (F ₁ ) and, starting from this, a fourth wire section (206) through the second stator groove (N ₂ ) runs opposite to the third wire section (204), and a fifth wire section (208) has a free end (188), directed away from the first axial end (182), of one of the second stator slots (N ₂ ) in the second stator tooth (Z ₂ ) immediately adjacent to the circumferential direction (U) and a sixth wire section (210) runs back along the second stator tooth (Z ₂ ) to the outer surface (176) of the slot insulation (160).

Electronically commutated motor after Claim 5 , characterized in that each of the hook-like guide elements (F _1-9 ) has a substantially quadrangular base plate (320) in which a U-shaped incision (330) is made for cutting free a tab (334), which is used for forming at least one integral hook (230) can be bent out of a plane (332) of the base plate (320).

Electronically commutated motor after Claim 6 , characterized in that between the at least one hook (230) and the base plate (320) a receptacle (340) for fixing the position and making electrical contact with at least one wire (198) is formed.

Electronically commutated motor after Claim 6 or 7th , characterized in that each of the guide elements (F _1-9 ) is formed as a stamped and formed part from a metal sheet.

Electronically commutated motor according to one of the preceding claims, characterized in that at least one individual winding (E _{1, .., 9} ) has a correspondingly adapted, preferably reduced number of turns to compensate for a magnetic influence of the at least two additional turns (240, 242).

Electronically commutated motor according to one of the preceding claims, characterized in that the slot insulation (160) is formed with a plurality of circumferentially arranged insulating bodies (162, 164), with each stator tooth (Z ₁ , .., ₉ ) preferably at least one insulating body (162, 164) is assigned.