DE102019202773A1

DE102019202773A1 - Method for detecting wetness on a roadway

Info

Publication number: DE102019202773A1
Application number: DE102019202773.3A
Authority: DE
Inventors: Mehrdad Salari
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2020-09-03

Abstract

Bei einem Verfahren zum Erkennen von Nässe auf einer Fahrbahn (1), wird von einem Fahrzeug (F), welches auf der Fahrbahn (1) unterwegs ist, dann auf ein Vorhandensein von Nässe auf der Fahrbahn (1) geschlossen, wenn von dem Fahrzeug (F) ein vorausfahrendes Verkehrsmittel (V) detektiert wird und wenn im Wesentlichen zeitgleich von dem Fahrzeug (F) eine plötzliche Feuchtigkeitsmenge in einem Frontbereich des Fahrzeugs (F) detektiert wird.In a method for detecting wetness on a roadway (1), a vehicle (F) which is traveling on the roadway (1) then deduces the presence of wetness on the roadway (1) if the vehicle (F) a preceding means of transport (V) is detected and if a sudden amount of moisture is detected in a front area of the vehicle (F) substantially simultaneously by the vehicle (F).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Nässe auf einer Fahrbahn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Nässeerkennungseinheit, ein Fahrzeug und ein computerlesbares Medium nach den nebengeordneten Ansprüchen.The invention relates to a method for detecting moisture on a roadway according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a moisture detection unit, a vehicle and a computer-readable medium according to the independent claims.

Nasse Fahrbahnen und insbesondere Aquaplaning führen häufig zu Unfällen im Strassenverkehr. Die resultierende Unfallgefahr kann dadurch reduziert werden, dass ein Fahrzeug eine nasse Strasse beziehungsweise eine Aquaplaninggefahr erkennt und den Fahrer warnt. Auch bei autonom fahrenden Fahrzeugen kann eine solche Erkennung von Nässe und/oder Aquaplaninggefahr helfen, die Sicherheit zu verbessern, weil die Steuerung des Fahrzeugs zum Beispiel mit einer defensiveren Fahrweise auf die nasse Fahrbahn reagieren kann.Wet roads and especially aquaplaning often lead to accidents in road traffic. The resulting risk of accidents can be reduced if a vehicle detects a wet road or a risk of aquaplaning and warns the driver. Such detection of wetness and / or the risk of aquaplaning can also help to improve safety in autonomous vehicles, because the control of the vehicle can react to the wet road surface with a more defensive driving style, for example.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, Fahrzeuge mit Kameras für die Strassenzustand-Erkennung oder mit speziellen Spritzwasser-Erkennungs-Systemen auszustatten. Solche zusätzlichen Systeme haben jedoch den Nachteil, dass sie die Komplexität des Fahrzeugs erhöhen und/oder die Kosten durch benötigte zusätzliche Sensoren in die Höhe treiben.It is known from the prior art to equip vehicles with cameras for road condition detection or with special spray water detection systems. However, such additional systems have the disadvantage that they increase the complexity of the vehicle and / or increase the costs due to the additional sensors required.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Stands der Technik zu beheben oder zumindest zu vermindern.The object of the invention is to eliminate or at least reduce the disadvantages of the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Erkennen von Nässe auf einer Fahrbahn, wobei von einem Fahrzeug, welches auf der Fahrbahn unterwegs ist, dann auf ein Vorhandensein von Nässe auf der Fahrbahn geschlossen wird, wenn von dem Fahrzeug ein vorausfahrendes Verkehrsmittel detektiert wird und wenn im Wesentlichen zeitgleich von dem Fahrzeug eine plötzliche Feuchtigkeitsmenge in einem Frontbereich des Fahrzeugs detektiert wird.The object is achieved by a method for detecting wetness on a roadway, with a vehicle that is traveling on the roadway then deducing the presence of wetness on the roadway if the vehicle detects a vehicle ahead of it and if a sudden amount of moisture is detected in a front area of the vehicle substantially simultaneously by the vehicle.

Unter dem Begriff „Nässe“ ist dabei typischerweise im weitesten Sinne Wasser zu verstehen. Bei der Nässe kann es sich jedoch prinzipiell auch um Schneematsch oder ein Schneematsch-Wassergemisch oder dünnflüssigen Matsch oder auch andere Arten von Flüssigkeiten, zum Beispiel Öl oder dergleichen, handeln. Unter einer „Fahrbahn“ ist dabei typischerweise jedwede Art von Verkehrsweg zu verstehen, insbesondere eine befestigte Strasse oder eine Autobahn oder auch ein unbefestigter Weg oder dergleichen.The term “wetness” is typically understood to mean water in the broadest sense. The wetness can, however, in principle also be slush or a slush-water mixture or thin slush or other types of liquids, for example oil or the like. A “roadway” is typically to be understood as any type of traffic route, in particular a paved road or a motorway or also an unpaved route or the like.

Unter einem „Fahrzeug“ ist dabei jedwede Art von Kraftfahrzeug zu verstehen, insbesondere ein PKW, ein LKW oder dergleichen. Prinzipiell kann unter einem solchen Fahrzeug auch ein Motorrad oder ein Dreirad oder ein Motorroller oder ein sonstiges Kraftfahrzeug, welches keine vier Räder hat, verstanden werden. Unter einem „vorausfahrenden Verkehrsmittel“ ist dabei jedwede Art von Fahrzeug zu verstehen, welches direkt vor und/oder seitlich versetzt vor, insbesondere auch zumindest teilweise seitlich versetzt vor dem Fahrzeug fährt. Der Begriff „Verkehrsmittel“ wird verwendet, um klar zwischen dem Fahrzeug zu unterscheiden, welches das Verfahren ausführt, und dem Verkehrsmittel, welches vorausfährt. Bei dem vorausfahrenden Verkehrsmittel kann es sich um ein Verkehrsmittel handeln, welches das Fahrzeug überholt. Es kann sich auch um ein Verkehrsmittel handeln, welches direkt vor dem Fahrzeug fährt. Ferner kann es sich um ein Verkehrsmittel handeln, welches zunächst das Fahrzeug überholt und anschliessend vor dem Fahrzeug auf die gleiche Fahrbahn einschert.A “vehicle” is to be understood as any type of motor vehicle, in particular a car, a truck or the like. In principle, such a vehicle can also be understood to mean a motorcycle or a tricycle or a scooter or any other motor vehicle that does not have four wheels. A “vehicle in front” is to be understood as any type of vehicle which drives directly in front of and / or laterally offset in front of, in particular also at least partially laterally offset in front of the vehicle. The term “means of transport” is used to clearly distinguish between the vehicle that carries out the method and the means of transport that is driving ahead. The preceding means of transport can be a means of transport that overtakes the vehicle. It can also be a means of transport that drives directly in front of the vehicle. Furthermore, it can be a means of transport which first overtakes the vehicle and then cuts into the same lane in front of the vehicle.

Der Begriff „im Wesentlichen zeitgleich“ ist derart zu verstehen, dass die Detektion des vorausfahrenden Verkehrsmittels und die Detektion einer plötzlichen Flüssigkeitsmenge typischerweise gleichzeitig oder fast gleichzeitig vonstatten geht, wobei aber eine gewisse Zeitverschiebung zwischen beiden Detektionen toleriert wird, wobei die Zeitverschiebung typischerweise im Bereich von einigen Millisekunden, einigen Hundertstelsekunden und/oder einigen Zehntelsekunden liegen kann.The term “essentially simultaneously” is to be understood in such a way that the detection of the vehicle ahead and the detection of a sudden amount of liquid typically take place simultaneously or almost simultaneously, although a certain time difference between the two detections is tolerated, the time difference typically in the range of a few milliseconds, a few hundredths of a second and / or a few tenths of a second.

Bei typischen Ausführungsformen beträgt ein Zeitversatz zwischen einer erstmaligen Detektion eines vorausfahrenden Verkehrsmittels und einer erstmaligen Detektion einer plötzlichen Flüssigkeitsmenge maximal 3 Sekunden, bevorzugt maximal 1 Sekunde, bevorzugter maximal 0,5 Sekunden, typischerweise maximal 0,2 Sekunden.In typical embodiments, a time delay between a first-time detection of a vehicle ahead and a first-time detection of a sudden amount of liquid is a maximum of 3 seconds, preferably a maximum of 1 second, more preferably a maximum of 0.5 seconds, typically a maximum of 0.2 seconds.

Bei typischen Ausführungsformen ist die Detektion des vorausfahrenden Verkehrsmittels kontinuierlich, das heisst das vorausfahrende Verkehrsmittel wird erkannt und anschliessend wird ein Verkehrsmittel-Detektions-Parameter auf den Wert „wahr“ gesetzt. Wenn in einem Zeitraum, währenddessen der Verkehrsmittel-Detektions-Parameter den Wert „wahr“ hat, zusätzlich eine plötzliche Flüssigkeitsmenge detektiert wird, dann liegt eine zeitgleiche Detektion eines vorausfahrenden Verkehrsmittels und eine Detektion einer plötzlichen Flüssigkeitsmenge vor. Dann wird die plötzliche Flüssigkeitsmenge typischerweise als Spritzwasser erkannt und es wird somit auf ein Vorhandensein von Nässe auf der Fahrbahn geschlossen.In typical embodiments, the detection of the means of transport driving ahead is continuous, that is to say the means of transport driving ahead is recognized and then a means of detection parameter is set to the value “true”. If a sudden amount of liquid is additionally detected in a period during which the means of transport detection parameter has the value “true”, then a simultaneous detection of a preceding means of transport and a detection of a sudden amount of liquid is present. Then the sudden amount of liquid is typically recognized as splashing water and it is thus concluded that there is moisture on the roadway.

Unter dem Begriff „plötzliche Flüssigkeitsmenge“ ist typischerweise jedwede Art von Flüssigkeit in nicht unerheblicher Art zu verstehen, welche plötzlich auf den Frontbereich des Fahrzeugs auftrifft. „Nicht unerheblich“ kann dabei beispielsweise so verstanden werden, dass alle Flüssigkeitsmengen, die eine automatische Auslösung eines Scheibenwischersystems bewirken können, nicht unerheblich sind. „Plötzlich“ ist dabei derart zu verstehen, dass die Flüssigkeitsmenge sehr abrupt auftritt. Dabei kann die Flüssigkeitsmenge, wenn sie erst einmal plötzlich aufgetreten ist, auch über einen längeren Zeitraum den Frontbereich des Fahrzeugs erreichen, beispielsweise wenn das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum hinter dem vorausfahrenden Verkehrsmittel fährt.The term “sudden amount of liquid” is typically to be understood as any type of liquid in a not inconsiderable manner which suddenly hits the front area of the vehicle. “Not insignificant” can be understood, for example, to mean that all The amount of fluid that can cause a windshield wiper system to automatically trigger is not insignificant. “Suddenly” is to be understood as meaning that the amount of liquid occurs very abruptly. Once it has suddenly occurred, the amount of liquid can also reach the front area of the vehicle over a longer period of time, for example if the vehicle drives behind the vehicle in front for a longer period of time.

In typischen Ausführungsformen ist die plötzliche Flüssigkeitsmenge zumindest teilweise Nässe, welche von der Fahrbahn auf das Fahrzeug heraufspritzt bzw. herausgeschleudert wird und kann dann insbesondere auch als Spritzwasser bezeichnet werden. Unter einem „Frontbereich des Fahrzeugs“ ist dabei ein Bereich zu verstehen, welcher insbesondere Windschutzscheibe und/oder Motorhaube und/oder Scheinwerfer und/oder Blinker und/oder Stossstange und/oder Kühlergrill des Fahrzeugs umfasst. Unter einer Detektion einer plötzlichen Feuchtigkeitsmenge ist dabei sowohl eine direkte Detektion der plötzlichen Flüssigkeitsmenge, beispielsweise mittels eines Regensensors, welcher beispielweise in der Windschutzscheibe integriert sein kann, zu verstehen, aber auch eine indirekte Detektion einer plötzlichen Feuchtigkeitsmenge. Eine solche indirekte Detektion von einer plötzlichen Feuchtigkeitsmenge kann beispielsweise darin bestehen, dass aus einer Scheibenwischer-Aktivität auf das Auftreffen einer plötzlichen Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe geschlossen wird.In typical embodiments, the sudden amount of liquid is at least partially moisture which splashes up or is thrown out of the roadway onto the vehicle and can then in particular also be referred to as splash water. A “front area of the vehicle” is to be understood as an area which in particular comprises the windshield and / or engine hood and / or headlights and / or indicators and / or bumper and / or radiator grille of the vehicle. A detection of a sudden amount of moisture is understood to mean both a direct detection of the sudden amount of liquid, for example by means of a rain sensor, which can for example be integrated in the windshield, but also an indirect detection of a sudden amount of moisture. Such an indirect detection of a sudden amount of moisture can consist, for example, in that a windshield wiper activity is used to infer the impact of a sudden amount of moisture on the windshield.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass aktuelle Systeme zur Strassenzustandserkennung oder Aquaplaninggefahr-Erkennung häufig kompliziert aufgebaut sind und spezielle Komponenten wie Kameras benötigen, und dass die Komplexität von solchen Systemen verringert werden kann, wenn bereits im Fahrzeug vorhandene Systeme verwendet werden, um dadurch auf Spritzwasser zu schliessen, dass überprüft wird, ob eine plötzliche Flüssigkeitsmenge oder plötzliche Flüssigkeitsmengen einen Frontbereich des Fahrzeugs treffen, wenn zeitgleich ein Verkehrsmittel dem Fahrzeug vorausfährt.The invention is based on the knowledge that current systems for road condition recognition or the risk of aquaplaning are often complex and require special components such as cameras, and that the complexity of such systems can be reduced if systems already present in the vehicle are used to thereby To conclude splash water that it is checked whether a sudden amount of liquid or sudden amounts of liquid hit a front area of the vehicle if a means of transport is driving ahead of the vehicle at the same time.

Bei typischen Ausführungsformen erfolgt die Detektion des vorausfahrenden Verkehrsmittels durch ein Radar-Sensorsystem. Unter einem Radarsensor-System ist dabei beispielsweise ein Radar-System mit einem Radarsensor zu verstehen, wie er typischerweise zu Zwecken der adaptiven Geschwindigkeitsregelung (auf Englisch: Adaptive Cruise Control oder abgekürzt ACC) verwendet wird. Die Verwendung eines solchen Radarsensor-Systems, welches typischerweise bereits im Fahrzeug verbaut ist, hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Komponenten, wie beispielsweise Kameras oder dergleichen, verbaut werden müssen. Alternativ zu einem Radarsensor-System wäre es aber natürlich auch möglich, ein Lidar-System oder ein kamerabasiertes System zur Detektion von vorausfahrenden Fahrzeugen zu nutzen.In typical embodiments, the vehicle in front is detected by a radar sensor system. A radar sensor system is to be understood, for example, as a radar system with a radar sensor, as is typically used for purposes of adaptive cruise control (in English: Adaptive Cruise Control or ACC for short). The use of such a radar sensor system, which is typically already installed in the vehicle, has the advantage that no additional components, such as cameras or the like, have to be installed. As an alternative to a radar sensor system, it would of course also be possible to use a lidar system or a camera-based system to detect vehicles driving ahead.

Bei typischen Ausführungsformen erfolgt die Detektion der plötzlichen Feuchtigkeitsmenge durch einen Regensensor, insbesondere einen Scheibenwischer-Regensensor. Die Verwendung eines solchen Regensensors hat den Vorteil, dass solche Regensensoren in modernen Fahrzeugen typischerweise standardmässig verbaut sind, beispielsweise um den Scheibenwischer bedarfsgerecht zu aktivieren oder zu steuern. Insbesondere im Zusammenspiel mit einer Verwendung eines Radarsensor-Systems wie zuvor beschrieben hat die Verwendung eines Regensensors zur Detektion von plötzlichen Flüssigkeitsmengen, insbesondere Spritzwasser, den Vorteil, dass zur Erkennung von Nässe auf der Fahrbahn keine zusätzlichen Komponenten benötigt werden, sondern dass bereits im Fahrzeug verbaute Sensoren, welche eigentlich andere Aufgaben haben, dazu benutzt werden, das erfindungsgemässe Verfahren auszuführen.In typical embodiments, the sudden amount of moisture is detected by a rain sensor, in particular a windshield wiper rain sensor. The use of such a rain sensor has the advantage that such rain sensors are typically installed as standard in modern vehicles, for example in order to activate or control the windshield wiper as required. In particular in conjunction with the use of a radar sensor system as described above, the use of a rain sensor to detect sudden amounts of liquid, in particular splash water, has the advantage that no additional components are required to detect wetness on the road, but rather that are already installed in the vehicle Sensors, which actually have other tasks, are used to carry out the method according to the invention.

Bei typischen Ausführungsformen wird die plötzliche Flüssigkeitsmenge auf einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs detektiert. Eine solche Detektion hat den Vorteil, dass diese besonders einfach bewerkstelligt werden kann, insbesondere mit einem Regensensor, welcher bereits in der Windschutzscheibe des Fahrzeugs integriert ist. Alternativ dazu ist es jedoch auch möglich, die plötzliche Flüssigkeitsmenge an einem anderen Bereich des Frontbereichs des Fahrzeugs zu detektieren, beispielsweise im Bereich der Scheinwerfer, der Stossstange oder der Motorhaube. Auch an diesen Stellen ist es prinzipiell möglich, die Detektion einer plötzlichen Flüssigkeitsmenge und insbesondere Spritzwasser mittels eines Regensensors durchzuführen.In typical embodiments, the sudden amount of liquid is detected on a windshield of the vehicle. Such a detection has the advantage that it can be carried out particularly easily, in particular with a rain sensor which is already integrated in the windshield of the vehicle. As an alternative to this, however, it is also possible to detect the sudden amount of liquid in another area of the front area of the vehicle, for example in the area of the headlights, the bumper or the engine hood. In principle, it is also possible at these points to detect a sudden amount of liquid and, in particular, splash water by means of a rain sensor.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Erkennung von Spritzwasser und somit von Nässe auf der Fahrbahn typischerweise darauf beruht, dass detektiert wird, dass in unregelmässigen Abständen und typischerweise plötzlich typischerweise kleinere Mengen von Flüssigkeit im Frontbereich des Fahrzeugs auftreten. Solche Flüssigkeitsmengen könnten prinzipiell unterschiedliche Gründe haben, beispielsweise sehr kurze sehr leichte Regenschauer oder eben Spritzwasser, welches von einer nassen Fahrbahn heraufgeschleudert wird. Durch die erfindungsgemässe kombinierte Betrachtung von Detektionen von vorausfahrenden Verkehrsmitteln und Detektionen plötzlicher Flüssigkeitsmengen kann typischerweise darauf geschlossen werden, dass eine detektierte plötzliche Flüssigkeitsmenge kein Regen ist, sondern mit hoher Wahrscheinlichkeit Spritzwasser welches von der Fahrbahn heraufspritzt. Auf diese Weise kann also mit einfachen Mitteln eine nasse Fahrbahn erkannt werden.At this point it should be pointed out that the detection of splash water and thus of moisture on the roadway is typically based on the detection that at irregular intervals and typically suddenly smaller amounts of liquid typically occur in the front area of the vehicle. Such amounts of liquid could in principle have different reasons, for example very brief, very light rain showers or even spray water which is thrown up from a wet roadway. The combined consideration according to the invention of detections of vehicles traveling ahead and detections of sudden amounts of liquid can typically be concluded that a detected sudden amount of liquid is not rain, but rather, with a high degree of probability, spray water which splashes up from the road. On in this way, a wet road surface can be recognized with simple means.

Bei typischen Ausführungsformen wird ein aktueller Fahrbahnzustand basierend auf einer Spritzwassermenge und/oder einer Geschwindigkeit des vorausfahrenden Verkehrsmittels und/oder einem Typ des vorausfahrenden Verkehrsmittels und/oder einer Grösse des vorausfahrenden Verkehrsmittels und/oder einem Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Verkehrsmittel geschätzt. Unter einem „Fahrbahnzustand“ ist dabei Folgendes zu verstehen: Es kann unterschiedliche Grade von Nässe auf der Fahrbahn geben, beispielsweise leicht feuchte Fahrbahnen, nasse Fahrbahnen oder Fahrbahnen auf denen Wasser steht, wo also eine besonders grosse Aquaplaninggefahr besteht. Mit Hilfe der genannten Parameter wird es ermöglicht, nicht nur einen Eindruck davon zu erhalten, ob eine Fahrbahn überhaupt nass ist oder nicht, sondern auch einen Eindruck vom tatsächlichen Nässegrad zu erhalten. Wenn beispielsweise von einem kleinen, langsam fahrenden Fahrzeug eine grosse Menge Spritzwasser heraufgeschleudert wird, dann kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass sich besonders viel Wasser auf der Fahrbahn befinden muss. Wird andererseits von einem grossen und schnell fahrenden Fahrzeug verhältnismässig wenig Spritzwasser heraufgeschleudert, so kann zumindest unter bestimmten Umständen davon ausgegangen werden, dass lediglich eine leicht feuchte Fahrbahn vorliegt.In typical embodiments, a current road condition is estimated based on an amount of spray water and / or a speed of the vehicle in front and / or a type of vehicle in front and / or a size of the vehicle in front and / or a distance between the vehicle and the vehicle in front. A “road condition” is to be understood as follows: There can be different degrees of wetness on the road, for example slightly damp roads, wet roads or roads on which there is water, where there is therefore a particularly high risk of aquaplaning. With the help of the parameters mentioned, it is possible not only to get an impression of whether a roadway is wet or not, but also to get an impression of the actual degree of wetness. If, for example, a large amount of spray water is thrown up by a small, slow-moving vehicle, then it can be concluded, for example, that there must be a particularly large amount of water on the roadway. If, on the other hand, relatively little spray water is thrown up by a large and fast moving vehicle, then at least under certain circumstances it can be assumed that the road surface is only slightly damp.

Eine solche Schätzung eines aktuellen Fahrbahnzustands ist jedoch nicht zwingend notwendig, vielmehr kann das Verfahren auch ohne eine solche FahrbahnzustandsSchätzung durchgeführt werden. In einem solchen Fall würde dann bei der Erkennung von Nässe auf der Fahrbahn keine Abstufung vorgenommen. Eine Fahrbahn würde somit immer entweder als trocken und somit nicht aquaplaninggefährdet oder aber nass und somit als aquaplaninggefährdet betrachtet werden.However, such an estimation of a current road condition is not absolutely necessary; rather, the method can also be carried out without such a road condition estimation. In such a case, there would be no gradation when detecting wetness on the roadway. A roadway would therefore always be viewed either as dry and therefore not at risk of aquaplaning or wet and therefore as at risk of aquaplaning.

Bei typischen Ausführungsformen wird bei Regen nur dann auf ein Vorhandensein von Nässe auf der Fahrbahn geschlossen, wenn ein Scheibenwischsystem des Fahrzeugs Wischfrequenz-Änderungen vollführt, wobei insbesondere nur dann auf ein Vorhandensein von Nässe auf der Fahrbahn geschlossen wird, wenn das Scheibenwischsystem des Fahrzeugs bei Detektion des vorausfahrenden Verkehrsmittels seine Wischfrequenz temporär erhöht. Eine solche Betrachtung der Wischfrequenz hat den Vorteil, dass auch bei leichtem Regen festgestellt werden kann, ob die Fahrbahn tatsächlich nass ist, oder nicht. Bei leichtem Regen ist es nämlich möglich, dass es zwar leicht regnet, dass die Fahrbahn aber zumindest weitestgehend trocken ist. Wenn hingegen bei leichtem Regen die Fahrbahn nass ist, dann tritt zusätzlich Spritzwasser auf, wenn ein Verkehrsmittel vorausfährt. In einem solchen Fall würde sich dann temporär die Wassermenge, welche den Frontbereich des Fahrzeugs trifft, erhöhen, und somit typischerweise auch die Frequenz des Scheibenwischsystems.In typical embodiments, the presence of moisture on the roadway is only deduced when a windshield wiper system of the vehicle carries out changes in the wiping frequency when it rains, in particular only when the windshield wiper system of the vehicle is detected of the vehicle ahead, its wiping frequency is temporarily increased. Such a consideration of the wiping frequency has the advantage that even in light rain it can be determined whether the roadway is actually wet or not. In light rain it is possible that it rains lightly, but that the road is at least largely dry. If, on the other hand, the road is wet in light rain, then additional water splash occurs when a vehicle is driving ahead. In such a case, the amount of water that hits the front area of the vehicle would then temporarily increase, and thus typically also the frequency of the windshield wiper system.

Wenn daher bei Detektion eines vorausfahrenden Fahrzeugs und bei Detektion von plötzlichen Flüssigkeitsmengen, beispielsweise auf der Windschutzscheibe, zusätzlich überprüft wird, ob die Frequenz des Scheibenwischsystems temporär erhöht wird, dann kann so noch sicherer festgestellt werden, dass tatsächlich Spritzwasser von der Fahrbahn heraufgeschleudert wird und nicht nur ein Regenschauer stattfindet. Eine solche Betrachtung der Frequenz des Scheibenwischsystems ist jedoch nicht zwangsläufig notwendig, vielmehr ist es alternativ oder in Kombination damit auch möglich, lediglich durch Mengenänderungen beim im Frontbereich des Fahrzeugs detektierten Wasser darauf zu schliessen, dass nicht nur leichter Regen, sondern eben auch Spritzwasser vorliegt.If, therefore, when a vehicle in front is detected and sudden amounts of liquid are detected, for example on the windshield, an additional check is made as to whether the frequency of the windshield wiper system is temporarily increased, then it can be determined even more reliably that spray water is actually being thrown up from the roadway and not only one rain shower takes place. However, such a consideration of the frequency of the windshield wiper system is not absolutely necessary; alternatively or in combination with this, it is also possible to conclude that there is not only light rain but also spray water simply by changing the amount of water detected in the front of the vehicle.

Bei typischen Ausführungsformen dient eine plötzliche Wischfrequenz-Änderung des Scheibenwischsystem des Fahrzeugs zur Detektion der plötzlichen Flüssigkeitsmenge. Bei Regen ist die Wischfrequenz-Änderung typischerweise eine Änderung von einem langsameren Wischen, beispielsweise einem Intervallwischen, zu einem schnelleren Wischen, beispielsweise einem kontinuierlichen Wischen. Wenn es nicht regnet, dann ist die Wischfrequenz-Änderung typischerweise eine Änderung von einem Stillstand des Scheibenwischsystems zu einem Intervallwischen oder einem kontinuierlichen Wischen.In typical embodiments, a sudden change in the wiper frequency of the windshield wiper system of the vehicle is used to detect the sudden amount of liquid. When it rains, the wiping frequency change is typically a change from slower wiping, for example intermittent wiping, to faster wiping, for example continuous wiping. When it is not raining, the change in wiping frequency is typically a change from a standstill of the windshield wiper system to intermittent wiping or continuous wiping.

Bei typischen Ausführungsformen wird vom Fahrzeug eine Tropfengrösse der plötzlichen Flüssigkeitsmenge erkannt, insbesondere mittels des Radarsensor-Systems. Dies hat den Vorteil, dass aus der plötzlichen Flüssigkeitsmenge nicht nur auf prinzipielle die Präsenz von Nässe auf der Fahrbahn, sondern zusätzlich aus der Tropfengrösse auch auf den Nässegrad der Fahrbahn geschlossen werden kann.In typical embodiments, the vehicle detects a drop size of the sudden amount of liquid, in particular by means of the radar sensor system. This has the advantage that, from the sudden amount of liquid, conclusions can be drawn not only about the presence of moisture on the roadway, but also about the degree of wetness of the roadway from the droplet size.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Nässeerkennungseinheit zum Erkennen von Nässe auf einer Fahrbahn, dadurch gekennzeichnet, dass die Nässeerkennungseinheit geeignet ist, basierend auf einer Präsenz-Detektion und einer im Wesentlichen zeitgleichen Detektion einer plötzlichen Feuchtigkeitsmenge auf ein Vorhandensein von Nässe auf der Fahrbahn zu schliessen. Unter einer „Präsenz-Detektion“ ist dabei typischerweise eine Detektion eines vorausfahrenden Verkehrsmittels und/oder eine Präsenz-Detektion mittels Radarsignal zu verstehen. Bei der „ Detektion einer plötzlichen Feuchtigkeitsmenge “ handelt es sich dabei typischerweise um eine Detektion einer plötzlichen Feuchtigkeitsmenge, insbesondere von Spritzwasser, auf einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs.The object is also achieved by a wetness detection unit for detecting wetness on a roadway, characterized in that the wetness detection unit is suitable for inferring the presence of wetness on the roadway based on presence detection and essentially simultaneous detection of a sudden amount of moisture . A “presence detection” is typically to be understood as a detection of a vehicle ahead and / or a presence detection by means of a radar signal. The "detection of a sudden amount of moisture" is typically a detection of a sudden amount of moisture, in particular splashing water, on a windshield of a vehicle.

Bei vorteilhaften Ausführungsformen ist die Nässeerkennungseinheit geeignet, ein Verfahren zum Erkennen von Nässe auf einer Fahrbahn nach zumindest einer der vorgenannten Ausführungsformen zumindest teilweise durchzuführen und/oder zu koordinieren und/oder zu steuern. Hierzu umfasst die Nässeerkennungseinheit vorteilhafterweise geeignete Komponenten, zum Beispiel eine Präsenz-Detektions-Einrichtung, welche geeignet ist, basierend auf einem Signal eines Radarsensor-Systems eines Fahrzeugs auf eine Präsenz eines vorausfahrenden Verkehrsmittels zu schliessen und/oder eine Flüssigkeitsmengen-Detektionseinheit, welche geeignet ist, Informationen von einem Regensensor und/oder einem Scheibenwischersystem auszuwerten und auf Basis dieser Auswertung eine plötzliche Flüssigkeitsmenge zu detektieren.In advantageous embodiments, the wetness detection unit is suitable for at least partially implementing and / or coordinating and / or controlling a method for detecting wetness on a roadway according to at least one of the aforementioned embodiments. For this purpose, the wetness detection unit advantageously comprises suitable components, for example a presence detection device which is suitable for inferring the presence of a vehicle ahead based on a signal from a radar sensor system of a vehicle and / or a liquid quantity detection unit which is suitable To evaluate information from a rain sensor and / or a windshield wiper system and to detect a sudden amount of liquid on the basis of this evaluation.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst die Nässeerkennungseinheit eine oder mehrere Datenerfassungseinrichtungen und/oder eine Mehrzahl an Kommunikationsschnittstellen zur Kommunikation mit einer Fahrzeugsteuerung und/oder einem Radarsensor-System und/oder einem Regensensor und/oder einem Scheibenwischsystem.In typical embodiments, the wetness detection unit comprises one or more data acquisition devices and / or a plurality of communication interfaces for communication with a vehicle controller and / or a radar sensor system and / or a rain sensor and / or a windshield wiper system.

Mit Vorteil sind in der Nässeerkennungseinheit zumindest einige der vorgenannten Komponenten mittels Computerprogrammcode implementiert. Mit Vorteil ist Nässeerkennungseinheit zumindest teilweise Teil einer Fahrzeugsteuerung und/oder umfasst eine digitale Kontrolleinheit.At least some of the aforementioned components are advantageously implemented in the wetness detection unit by means of computer program code. The wetness detection unit is advantageously at least partially part of a vehicle control system and / or comprises a digital control unit.

Ein Fahrzeug umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung eine vorgenannte Nässeerkennungseinheit. Bei vorteilhaften Ausführungsformen ist das Fahrzeug geeignet, ein Verfahren gemäss zumindest einer der vorgenannten Ausführungsformen durchzuführen.In one embodiment of the invention, a vehicle comprises an aforementioned wetness detection unit. In advantageous embodiments, the vehicle is suitable for carrying out a method in accordance with at least one of the aforementioned embodiments.

Ein computerlesbares Medium umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung Computerprogrammcode zur Durchführung eines der vorgenannten Verfahren. Unter dem Begriff „computerlesbares Medium“ sind dabei insbesondere aber nicht ausschliesslich Festplatten und/oder Server und/oder Memorysticks und/oder Flash-Speicher und/oder DVDs und/oder Bluerays und/oder CDs zu verstehen. Zusätzlich ist unter dem Begriff „computerlesbares Medium“ auch ein Datenstrom zu verstehen, wie er beispielsweise entsteht, wenn ein Computerprogrammprodukt aus dem Internet heruntergeladen wird.In one embodiment of the invention, a computer-readable medium comprises computer program code for performing one of the aforementioned methods. The term “computer-readable medium” is to be understood in particular, but not exclusively, on hard disks and / or servers and / or memory sticks and / or flash memories and / or DVDs and / or Blu-ray discs and / or CDs. In addition, the term “computer-readable medium” is also to be understood as a data stream such as is created, for example, when a computer program product is downloaded from the Internet.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen kurz erläutert, wobei zeigen:

1: schematische Ansicht eines Fahrzeugs (Seitenansicht), bei welchem ein erfindungsgemässes Verfahren angewendet wird,
2: Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer ersten Ausführungsform,
3: Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer zweiten Ausführungsform,
4: Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer dritten Ausführungsform, und
5: Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer vierten Ausführungsform.

The invention is briefly explained below with reference to drawings, which show:

1 : a schematic view of a vehicle (side view) in which a method according to the invention is applied,
2 : Flow diagram of a method according to the invention in a first embodiment,
3 : Flow diagram of a method according to the invention in a second embodiment,
4th : Flow diagram of a method according to the invention in a third embodiment, and
5 : Flow diagram of a method according to the invention in a fourth embodiment.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs F, bei welchem ein erfindungsgemässes Verfahren angewendet wird (Seitenansicht). Das Fahrzeug F in 1 ist auf einer Fahrbahn 1 unterwegs. Vor dem Fahrzeug F befindet sich ein vorausfahrendes Verkehrsmittel V. Das Fahrzeug F in 1 ist ein PKW, das vorausfahrende Verkehrsmittel V ein LKW. Da die Fahrbahn 1 in 1 nass ist, wird vom vorausfahrenden Verkehrsmittel V Spritzwasser 2 von der Fahrbahn 1 heraufgeschleudert, in Richtung eines Frontbereichs des Fahrzeugs F. Der Frontbereich des Fahrzeugs F ist der besseren Übersicht halber nicht mit einem Bezugszeichen versehen. Der Frontbereich des Fahrzeugs F umfasst ein Radarsensor-System 3 und einen Regensensor 4. Der Regensensor 4 ist typischerweise in oder an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs F angeordnet, beispielsweise in einem Spiegelfuss eines Rückspiegels des Fahrzeugs F. 1 Figure 3 shows a schematic view of a vehicle F. , in which a method according to the invention is applied (side view). The vehicle F. in 1 is on a roadway 1 on road. In front of the vehicle F. there is a vehicle ahead V . The vehicle F. in 1 is a car, the vehicle in front V a truck. Because the roadway 1 in 1 is wet is caused by the vehicle in front V Splashing water 2 from the roadway 1 thrown up toward a front area of the vehicle F. . The front area of the vehicle F. is not provided with a reference number for the sake of clarity. The front area of the vehicle F. includes a radar sensor system 3 and a rain sensor 4th . The rain sensor 4th is typically in or on a vehicle windshield F. arranged, for example in a mirror base of a rearview mirror of the vehicle F. .

Das Fahrzeug F umfasst ferner eine Nässeerkennungseinheit 5. Diese Nässeerkennungseinheit 5 kann eine separate elektronische Recheneinheit sein oder auch Teil einer zentralen Fahrzeugsteuerung sein und zumindest teilweise mittels Computerprogrammcode implementiert sein. Das Spritzwasser 2 wird von dem Fahrzeug F wie folgt detektiert: Das Radarsensor-System 3 registriert, dass sich vor dem Fahrzeug F ein vorausfahrendes Verkehrsmittel V befindet. Im Wesentlichen zeitgleich detektiert der Regensensor 4 ein plötzliches Auftreten von Flüssigkeit, also eine plötzliche Flüssigkeitsmenge, im Frontbereich des Fahrzeugs F. Aus diesen Detektionen schliesst die Nässeerkennungseinheit 5 des Fahrzeugs F, dass die Fahrbahn 1 nass sein muss.The vehicle F. furthermore comprises a wetness detection unit 5 . This wetness detection unit 5 can be a separate electronic processing unit or be part of a central vehicle control and at least partially be implemented by means of computer program code. The splash 2 is from the vehicle F. detected as follows: The radar sensor system 3 that registered in front of the vehicle F. a preceding means of transport V is located. The rain sensor detects essentially at the same time 4th a sudden appearance of liquid, i.e. a sudden amount of liquid, in the front area of the vehicle F. . The wetness detection unit concludes from these detections 5 of the vehicle F. that the roadway 1 must be wet.

Das in 1 gezeigte Verfahren funktioniert insbesondere dann gut, wenn es nicht regnet, die Fahrbahn 1 aber aufgrund von früherem Regen nass ist. Ferner funktioniert das Verfahren zumindest auch bei leichtem Regen, bei welchem also theoretisch die Möglichkeit besteht, dass es zwar leicht regnet, dass aber die Fahrbahn nicht beziehungsweise noch nicht nass ist. In diesem Fall würde eine nasse Fahrbahn 1 und somit ein Auftreten von Spritzwasser 2 auch dazu führen, dass zu vereinzelten Regentropfen das Spritzwasser 2 hinzukommt, welches zur Detektion einer plötzlich auftretenden Flüssigkeitsmenge durch den Regensensor 4 führen würde. Somit würde auch in einem solchen Fall eines leichten Regens die nasse Fahrbahn 1 detektiert werden. Andererseits würde bei leichtem Regen ohne Nässe auf der Fahrbahn 1 korrekterweise kein Spritzwasser erkannt werden, weil es bei einer Detektion eines vorausfahrenden Verkehrsmittels V nicht zur Detektion einer plötzlichen Flüssigkeitsmenge käme. Vielmehr würde in einem solchen Fall kein Spritzwasser von der Fahrbahn 1 auf den Frontbereich des Fahrzeugs F geschleudert, und es käme somit keine plötzliche Flüssigkeitsmenge zum leichten Regen hinzu. In Fällen, wo es stark regnet, geht die Nässeerkennungseinheit 5 vorteilhafterweise in jedem Fall von einer nassen Fahrbahn 1 aus.This in 1 The method shown works particularly well when it is not raining on the roadway 1 but is wet due to previous rain. Furthermore, the method also works at least in light rain, in which there is theoretically the possibility that it is raining lightly, but that the roadway does not or still does is not wet. In this case it would be a wet road 1 and thus the occurrence of splashing water 2 also cause scattered raindrops to splash the water 2 added, which is used to detect a suddenly occurring amount of liquid by the rain sensor 4th would lead. Thus, even in such a case of light rain, the road would become wet 1 can be detected. On the other hand, there would be no wetness on the road in light rain 1 correctly, no splash water is detected because it is detected when a vehicle ahead is detected V a sudden amount of liquid would not be detected. Rather, in such a case, there would be no splash water from the roadway 1 on the front of the vehicle F. thrown, so there would be no sudden amount of liquid added to the light rain. In cases where it is raining heavily, the wetness detection unit works 5 advantageously in any case from a wet road surface 1 out.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer ersten Ausführungsform. Das Verfahren wird dadurch gestartet, dass in einer Vorausfahrendes-Verkehrsmittel-Detektion S1 detektiert wird, dass sich vor dem Fahrzeug F, in welchem das Verfahren durchgeführt wird, ein vorausfahrendes Verkehrsmittel V befindet. Diese Vorausfahrendes-Verkehrsmittel-Detektion S1 wird typischerweise von dem in 1 gezeigten Radarsensor-System 3 durchgeführt. Anschliessend wird im Rahmen einer Flüssigkeitsmengen-Überprüfung S2 überprüft, ob im Wesentlichen zeitgleich mit der Vorausfahrendes-Verkehrsmittel-Detektion S1 eine plötzliche Flüssigkeitsmenge im Frontbereich des Fahrzeugs F detektiert wurde. Wenn dies nicht der Fall ist, dann trifft das Verfahren eine Entscheidung „Fahrbahn trocken“ S3 und das Verfahren wird beendet. Andernfalls, das heisst wenn die Flüssigkeitsmengen-Überprüfung S2 ergibt, dass eine plötzliche Flüssigkeitsmenge detektiert wurde, beispielsweise durch den Regensensor 4 in 1, dann wird eine Entscheidung „Fahrbahn nass“ S4 getroffen. 2 shows a flow chart of a method according to the invention in a first embodiment. The method is started in that in a vehicle vehicle detection S1 driving ahead it is detected that there is in front of the vehicle F. in which the method is carried out, a preceding vehicle V is located. This preceding means of transport detection S1 is typically carried out by the in 1 shown radar sensor system 3 carried out. Subsequently, within the scope of a liquid quantity check S2, it is checked whether a sudden quantity of liquid in the front area of the vehicle is essentially simultaneous with the vehicle detection S1 driving ahead F. was detected. If this is not the case, then the method makes a decision “roadway dry” S3 and the method is ended. Otherwise, that is, if the liquid quantity check S2 shows that a sudden liquid quantity has been detected, for example by the rain sensor 4th in 1 , then a decision “roadway wet” S4 is made.

Auf diese Weise wird auf einfache Art mit Sensoren, welche bereits zu anderen Zwecken im Fahrzeug verbaut sind, nämlich einem Radarsensor-System und einem Regensensor, während der Fahrt des Fahrzeugs F kontinuierlich überprüft, ob die Fahrbahn 1, auf welcher das Fahrzeug F unterwegs ist, nass oder trocken ist.In this way, sensors that are already installed in the vehicle for other purposes, namely a radar sensor system and a rain sensor, are used in a simple manner while the vehicle is in motion F. continuously checks whether the roadway 1 on which the vehicle F. is on the way, wet or dry.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer zweiten Ausführungsform. Im in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind gewissermassen die Vorausfahrendes-Verkehrsmittel-Detektion S1 und die Flüssigkeitsmengen-Überprüfung S2 vertauscht. Das Verfahren wird hier also dadurch eingeleitet, dass zunächst eine plötzlich auftretende Flüssigkeitsmenge im Frontbereich des Fahrzeugs F detektiert wird, hier im Rahmen einer kontinuierlich ablaufenden Flüssigkeitsmengen-Überprüfung S2. Anschliessend wird im Rahmen der Vorausfahrendes-Verkehrsmittel-Detektion S1 überprüft, ob gerade ein vorausfahrendes Verkehrsmittel V vor dem Fahrzeug F fährt, beziehungsweise gerade fuhr, oder nicht. War kein solches vorausfahrendes Verkehrsmittel V vorhanden, dann gelangt das Verfahren zur Entscheidung „Fahrbahn trocken“ S3. Wurde hingegen ein solches vorausfahrendes Verkehrsmittel V detektiert, dann gelangt das Verfahren zur Entscheidung „Fahrbahn nass“ S4. 3 shows a flow chart of a method according to the invention in a second embodiment. In the in 3 The exemplary embodiment shown, to a certain extent, the preceding means of transport detection S1 and the liquid quantity check S2 are interchanged. The method is thus initiated here in that initially a suddenly occurring amount of liquid in the front area of the vehicle F. is detected, here as part of a continuously running liquid quantity check S2. Subsequently, within the framework of the vehicle vehicle detection S1 traveling ahead, it is checked whether there is currently a vehicle traveling ahead V in front of the vehicle F. drives, or just drove, or not. Wasn't such a vehicle ahead V exists, then the procedure comes to the decision "dry road" S3. On the other hand, it became such a vehicle in front V is detected, then the method comes to the decision “road surface wet” S4.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer dritten Ausführungsform. Das in 4 gezeigte Verfahren entspricht im Wesentlichen dem bereits in 2 gezeigten Verfahren gemäss der ersten Ausführungsform. Im Unterschied zu dem in 2 gezeigten Verfahren umfasst das Verfahren in 4 zusätzlich eine Scheibenwischer-Frequenzänderungs-Überprüfung S5. Diese Scheibenwischer-Frequenzänderungs-Überprüfung S5 wird dann durchgeführt, wenn die Flüssigkeitsmengen-Überprüfung S2 ein positives Ergebnis geliefert hat. In diesem Fall wird im Rahmen der Scheibenwischer-Frequenzänderungs-Überprüfung S5 überprüft, ob gerade eine temporäre Erhöhung einer Wischfrequenz eines Scheibenwischsystems des Fahrzeugs F erhöht wurde und/oder ob das Scheibenwischsystem gerade mit einer höheren Frequenz wischt, als zuvor. Ist dies der Fall, dann gelangt das Verfahren zur Entscheidung „Fahrbahn nass“ S4. Ist dies nicht der Fall, dann gelangt das Verfahren zur Entscheidung „Fahrbahn trocken“ S3. Prinzipiell sind auch Ausführungsformen denkbar, in welchen die Scheibenwischer-Frequenzänderungs-Überprüfung S5 die Flüssigkeitsmengen-Überprüfung S2 nicht ergänzt (so wie in 4 dargestellt) sondern komplett ersetzt. In diesem Fall würde also aus einer Frequenzänderung des Scheibenwischsystems nach einer Detektion eines vorausfahrenden Verkehrsmittels V auf Spritzwasser und somit auf eine nasse Fahrbahn geschlossen. Mit anderen Worten würde in diesem Fall also die Detektion der plötzlich auftretenden Flüssigkeitsmenge im Frontbereich des Fahrzeugs F nicht direkt über einen Regensensor laufen, sondern indirekt über eine Betrachtung von Frequenzänderungen des Scheibenwischersystems des Fahrzeugs F. 4th shows a flow diagram of a method according to the invention in a third embodiment. This in 4th The method shown essentially corresponds to that already in 2 shown method according to the first embodiment. In contrast to the in 2 The method shown includes the method in 4th additionally a windshield wiper frequency change check S5 . This windshield wiper frequency change check S5 is carried out when the liquid quantity check S2 has delivered a positive result. In this case, as part of the wiper frequency change check S5, it is checked whether there is currently a temporary increase in a wiper frequency of a windshield wiper system of the vehicle F. was increased and / or whether the windshield wiper system is currently wiping at a higher frequency than before. If this is the case, then the method comes to the decision “roadway wet” S4. If this is not the case, then the method arrives at the decision “roadway dry” S3. In principle, embodiments are also conceivable in which the wiper frequency change check S5 does not supplement the liquid quantity check S2 (as in FIG 4th shown) but completely replaced. In this case, a frequency change of the windshield wiper system would result after detection of a vehicle traveling ahead V closed to splash water and thus a wet road surface. In other words, the detection of the suddenly occurring amount of liquid in the front area of the vehicle would in this case F. do not run directly via a rain sensor, but indirectly via a consideration of frequency changes in the vehicle's windshield wiper system F. .

5 zeigt nun ein weiteres Flussdiagramm eines erfindungsgemässen Verfahrens in einer vierten Ausführungsform. Das Verfahren entspricht der bereits in 2 gezeigten ersten Ausführungsform, wobei das in 5 gezeigte Verfahren zusätzlich eine Fahrbahnzustandsschätzung S6 durchführt. Diese Fahrbahnzustandsschätzung S6 wird im Anschluss an die Entscheidung „Fahrbahn nass“ S4 durchgeführt. Im Rahmen dieser Fahrbahnzustandsschätzung S6 wird gewissermassen ein Nässegrad des Fahrbahnzustands geschätzt, beispielsweise basierend auf einer Spritzwassermenge und/oder einer Geschwindigkeit des vorausfahrenden Verkehrsmittels V und/oder einem Typ des vorausfahrenden Verkehrsmittels V und/oder einer Grösse des vorausfahrenden Verkehrsmittels V und/oder einem Abstand zwischen dem Fahrzeug F und dem vorausfahrenden Verkehrsmittel V. Mögliche Ergebnisse der Fahrbahnzustandsschätzung S6 sind abgestufte Nässegrade wie „feucht“, „nass“ und/oder „Aquaplaninggefahr“. 5 now shows a further flow diagram of a method according to the invention in a fourth embodiment. The procedure corresponds to that already in 2 first embodiment shown, the in 5 The method shown additionally carries out a road condition estimation S6. This road condition estimation S6 is carried out following the decision “road surface wet” S4. In the context of this roadway condition estimation S6, a degree of wetness of the roadway condition is estimated to a certain extent, for example based on an amount of spray water and / or a speed of the vehicle ahead V and / or a type of the preceding means of transport V and / or a size of the vehicle ahead V and / or a distance between the vehicle F. and the vehicle ahead V . Possible results of the road condition estimation S6 are graded degrees of wetness such as “damp”, “wet” and / or “risk of aquaplaning”.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrbahnroadway
22: SpritzwasserSplashing water
33: Radarsensor-SystemRadar sensor system
44th: Regensensorrain sensor
55: Nässeerkennungseinheit Moisture detection unit
FF.: Fahrzeugvehicle
VV: vorausfahrendes Verkehrsmittel vehicle ahead
S1S1: Vorausfahrendes-Verkehrsmittel-DetektionVehicle detection in front of the vehicle
S2S2: Flüssigkeitsmengen-Überprüfung (ja/nein)Liquid quantity check (yes / no)
S3S3: Entscheidung „Fahrbahn trocken“Decision "dry road"
S4S4: Entscheidung „Fahrbahn nass“Decision "wet road"
S5S5: Scheibenwischer-Frequenzänderungs-Überprüfung (ja/nein)Windshield wiper frequency change check (yes / no)
S6S6: FahrbahnzustandsschätzungRoad condition estimation

Claims

A method for detecting wetness on a roadway (1), characterized in that a vehicle (F) which is traveling on the roadway (1) then deduces the presence of wetness on the roadway (1) - if a preceding means of transport (V) is detected by the vehicle (F) and - if the vehicle (F) detects a sudden amount of moisture in a front area of the vehicle (F) essentially at the same time.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the preceding means of transport (V) is detected by a radar sensor system (3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sudden amount of moisture is detected by a rain sensor (4).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sudden amount of moisture is detected on a windshield of the vehicle (F).

The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a current road condition is based on an amount of spray water and / or a speed of the preceding means of transport (V) and / or a type of the preceding means of transport (V) and / or a size of the preceding means of transport (V ) and / or a distance between the vehicle (F) and the preceding means of transport (V) is estimated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when it rains, the presence of moisture on the roadway (1) is only inferred if a windshield wiper system of the vehicle (F) changes the wiping frequency, and in particular only if there is Wetness on the roadway (1) is closed when the windshield wiper system of the vehicle (F) temporarily increases its wiping frequency when the vehicle in front is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a drop size of the sudden amount of moisture is detected by the vehicle (F), in particular by means of the radar sensor system (3).

Wetness detection unit (5) for detecting wetness on a roadway (1), characterized in that the wetness detection unit (5) is suitable based on presence detection and essentially simultaneous detection of a sudden amount of moisture for the presence of wetness on the roadway (1) to close.

Vehicle comprising a wetness detection unit (5) according to Claim 8 .

Computer-readable medium, characterized in that the computer-readable medium includes computer program code for performing a method according to one of the Claims 1 to 7th includes.