DE102019135530A1 - Device for finishing of rolling elements - Google Patents

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Martin Seger
Georg Forster
Karl-Heinz Richber
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10)zur Finishbearbeitung von Wälzkörpern (12), mit einem Paar (28) von um jeweilige Walzenachsen drehbar angetriebenen Walzen (32, 34), welche gemeinsam durch Kontakt ihrer jeweiligen Walzenflächen mit der Mantelfläche eines finishend zu bearbeitenden Wälzkörpers den Wälzkörper um eine Wälzkörperachse herum in Drehung versetzen, mit einem Finishwerkzeug (50), das eine Wirkfläche aufweist, welche entlang einer Zustellachse (54) in Richtung auf die Mantelfläche des Wälzkörpers zustellbar und gegen die Mantelfläche andrückbar ist, mit einem Oszillationsantrieb (60) zum Antrieb des Finishwerkzeugs entlang einer Oszillationsachse, wobei eine Blockiereinrichtung vorgesehen ist, welche mit einem Blockierelement eine Transportbewegung des Wälzkörpers entlang einer zu den Walzenachsen parallelen Transportachse blockiert, und wobei entlang der Zustellachse gesehen die Oszillationsachse und die Wälzkörperachse einander schneiden und winklig zueinander angeordnet sind.The invention relates to a device (10) for finishing rolling elements (12), with a pair (28) of rollers (32, 34) rotatably driven about respective roller axes, which together by contact of their respective roller surfaces with the outer surface of a rolling element to be finished Set the rolling element in rotation around a rolling element axis, with a finishing tool (50) which has an active surface which can be advanced along an infeed axis (54) in the direction of the lateral surface of the rolling element and can be pressed against the lateral surface, with an oscillation drive (60) for driving the finishing tool along an oscillation axis, wherein a blocking device is provided which, with a blocking element, blocks a transport movement of the rolling element along a transport axis parallel to the roll axes, and wherein, viewed along the infeed axis, the oscillation axis and the rolling element axis intersect and are at an angle to one another are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wälzkörpern, mit einem Paar von um jeweilige Walzenachsen drehbar angetriebenen Walzen, welche gemeinsam durch Kontakt ihrer jeweiligen Walzenflächen mit der Mantelfläche eines finishend zu bearbeitenden Wälzkörpers den Wälzkörper um eine Wälzkörperachse herum in Drehung versetzen, mit einem Finishwerkzeug, das eine Wirkfläche aufweist, welche entlang einer Zustellachse in Richtung auf die Mantelfläche des Wälzkörpers zustellbar und gegen die Mantelfläche andrückbar ist, mit einem Oszillationsantrieb zum Antrieb des Finishwerkzeugs entlang einer Oszillationsachse.The invention relates to a device for finishing of rolling elements, with a pair of rollers rotatably driven about respective roller axes, which together set the rolling element in rotation around a rolling element axis by contact of their respective roller surfaces with the outer surface of a rolling element to be finished, with a finishing tool, which has an active surface which can be advanced along an infeed axis in the direction of the lateral surface of the rolling element and can be pressed against the lateral surface, with an oscillation drive for driving the finishing tool along an oscillation axis.

Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 3 100 823 B1 bekannt. Sie ermöglicht es, Wälzkörper mit Hilfe von Walzenpaaren zu drehen und gleichzeitig in einer zu der Wälzkörperachse parallelen Richtung zu transportieren. Zur Erzeugung eines zumindest an den Kanten abgerundeten Profils der Wälzkörper weisen die Walzenflächen ein komplexes Profil auf, mit dem die Wälzkörper entlang einer wellenförmigen Transportachse transportiert werden und jeweils in Transportrichtung auf Höhe der Finishwerkzeuge gesehen weiter in Richtung der Wirkflächen der Finishwerkzeuge angehoben werden als in einem Bereich zwischen zwei Finishwerkzeugen. Dieses Verfahren ist auch als „Durchlaufverfahren“ bekannt und hat den Nachteil, dass längere Werkstücke eine entsprechend lange Transportstrecke erfordern, insbesondere dann, wenn eine stärkere Verrundung des Profils mit einem entsprechend erhöhten Materialabtrag des Wälzkörpers gewünscht ist.Such a device is from the EP 3 100 823 B1 known. It enables rolling elements to be rotated with the aid of roller pairs and at the same time to be transported in a direction parallel to the rolling element axis. To generate a profile of the rolling elements that is rounded at least at the edges, the roller surfaces have a complex profile with which the rolling elements are transported along a wave-shaped transport axis and, viewed in the transport direction at the level of the finishing tools, are raised further in the direction of the active surfaces of the finishing tools than in one Area between two finishing tools. This process is also known as a “continuous process” and has the disadvantage that longer workpieces require a correspondingly long transport route, especially when a stronger rounding of the profile with a correspondingly increased material removal from the rolling element is desired.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kompakte Vorrichtung bereitzustellen, welche es ermöglicht, auch längere Wälzkörper mit einer profilierten Mantelfläche versehen zu können.The present invention is based on the object of providing a simple and compact device which enables longer rolling elements to be provided with a profiled outer surface.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Blockiereinrichtung vorgesehen ist, welche mit einem Blockierelement eine Transportbewegung des Wälzkörpers entlang einer zu den Walzenachsen parallelen Transportachse blockiert, und dass entlang der Zustellachse gesehen die Oszillationsachse und die Wälzkörperachse einander schneiden und winklig zueinander angeordnet sind.This object is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that a blocking device is provided which, with a blocking element, blocks a transport movement of the rolling element along a transport axis parallel to the roll axes, and that, viewed along the infeed axis, the oscillation axis and the rolling element axis intersect and are arranged at an angle to each other.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, auch längere Wälzkörper mit einer profilierten Mantelfläche versehen zu können, ohne dass dies mit den aus einem Durchlaufverfahren bekannten Nachteilen (lange Transportstrecke, lange Vorrichtung, niedriger Materialabtrag) einhergeht.The device according to the invention also makes it possible to provide longer rolling elements with a profiled outer surface without this being associated with the disadvantages known from a continuous process (long transport distance, long device, low material removal).

Bei der Profilierung der Mantelfläche handelt es sich insbesondere um ein Mantelflächenprofil, das logarithmisch oder „quasi-logarithmisch“ ist, zumindest entlang einer Teillänge des Profils des Wälzkörpers. Beispielsweise ist es bei zylinderförmigen Wälzkörpern, die für ein Zylinderrollenlager verwendet werden, denkbar, dass ein mittlerer Bereich des Profils der Mantelfläche gerade ist und einen zylindrischen Mittelbereich begrenzt, an welchen sich nach beiden Seiten hin jeweils ein Bereich einer logarithmischen Verjüngung anschließt. Die letztgenannten Bereiche können im Bereich der seitlichen Stirnflächen des Wälzkörpers in eine Kantenverrundung übergehen.The profiling of the lateral surface is in particular a lateral surface profile that is logarithmic or “quasi-logarithmic”, at least along a partial length of the profile of the rolling element. For example, in the case of cylindrical rolling elements that are used for a cylindrical roller bearing, it is conceivable that a central area of the profile of the lateral surface is straight and delimits a cylindrical central area, which is followed by an area of a logarithmic taper on both sides. The last-mentioned areas can merge into a rounded edge in the area of the lateral end faces of the rolling element.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Walzenflächen und die Mantelfläche ein zueinander komplementäres Profil aufweisen. Dies bedeutet, dass zumindest entlang einer Teillänge des Profils gesehen die Walzenflächen und die Mantelfläche entlang einer Berührlinie aneinander anliegen (abweichend von dem eingangs genannten Stand der Technik, bei welchem ein Werkstück nur auf Höhe eines Berührpunkts längs seines Profils der Mantelfläche abgestützt ist). Beispielsweise ist es möglich, dass die Walzenflächen zylindrische oder kegelstumpfförmige Bereiche aufweisen, welche mit zylindrischen oder kegelstumpfförmigen Mantelfläche eines Werkstücks zusammenwirken.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the roller surfaces and the lateral surface have a profile that is complementary to one another. This means that, at least along a partial length of the profile, the roller surfaces and the lateral surface abut one another along a line of contact (in contrast to the prior art mentioned at the beginning, in which a workpiece is only supported at the level of a contact point along its profile of the lateral surface). For example, it is possible for the roller surfaces to have cylindrical or frustoconical areas which interact with the cylindrical or frustoconical outer surface of a workpiece.

Ein einfacher Aufbau der Vorrichtung ergibt sich, wenn die Oszillationsachse parallel zu der Transportachse ausgerichtet ist. Dieses ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn längs der Transportachse gesehen mehrere Finishwerkzeuge angeordnet sind, welche zueinander versetzte Teilbereiche eines Werkstücks und/oder unterschiedliche Werkstücke finishend bearbeiten.A simple structure of the device results when the oscillation axis is aligned parallel to the transport axis. This is particularly advantageous when, viewed along the transport axis, a plurality of finishing tools are arranged which finish off subregions of a workpiece and / or different workpieces that are offset from one another.

Insbesondere im Zusammenhang mit der vorstehend genannten Ausrichtung der Oszillationsachse parallel zu der Transportachse ist es bevorzugt, wenn die beiden Walzenflächen entlang der Zustellachse gesehen bezogen auf die Transportachse gleichsinnig geneigt sind. Im Falle einer parallelen Ausrichtung der Oszillationsachse zu der Transportachse bestimmen die Neigung der Walzenflächen und die Geometrie der Mantelfläche des Wälzkörpers den Winkel zwischen der Oszillationsachse und der Wälzkörperachse. Ein solcher Winkel kann beispielsweise mindestens 2° betragen. Der Winkel kann beispielsweise höchstens ungefähr 30° betragen.In particular in connection with the aforementioned alignment of the oscillation axis parallel to the transport axis, it is preferred if the two roller surfaces, viewed along the infeed axis, are inclined in the same direction with respect to the transport axis. In the case of a parallel alignment of the oscillation axis to the transport axis, the inclination of the roller surfaces and the geometry of the outer surface of the rolling element determine the angle between the oscillation axis and the rolling element axis. Such an angle can be at least 2 °, for example. The angle can be at most approximately 30 °, for example.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Wälzkörperachse entlang der Zustellachse des Finishwerkzeugs gesehen parallel zu der Transportachse ausgerichtet ist, was einen besonders einfachen Transport des Wälzkörpers ermöglicht.In a further preferred embodiment, it is provided that the rolling element axis is aligned parallel to the transport axis, viewed along the infeed axis of the finishing tool, which enables particularly simple transport of the rolling element.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine Drehlage des Finishwerkzeugs um die Zustellachse herum einstellbar ist, insbesondere mittels eines Drehlagenantriebs. Dies ermöglicht eine besonders variable Finishbearbeitung auch unterschiedlicher Werkstücke und Mantelflächenprofile.Another preferred embodiment of the invention provides that a rotational position of the finishing tool can be set around the infeed axis, in particular by means of a rotational position drive. This enables a particularly variable finish machining, even of different workpieces and lateral surface profiles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht einen kompakten Aufbau, mit welchem beispielsweise nur jeweils ein Werkstück bearbeitet wird. Aufgrund der Kompaktheit der Vorrichtung ist es aber möglich und vorteilhaft, entlang der Transportachse gesehen mindestens zwei Paare mit um jeweilige Walzenachsen drehbar angetriebenen Walzen vorzusehen und/oder dass die Walzen mindestens eines Paars von Walzen entlang der Transportachse gesehen mindestens zwei Walzenflächen aufweisen. Auf diese Weise können entlang der Transportachse gesehen mehrere zueinander versetzte Mantelflächen eines Werkstücks gleichzeitig und/oder mehrere Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden.The device according to the invention enables a compact structure with which, for example, only one workpiece is machined at a time. Due to the compactness of the device, however, it is possible and advantageous to provide at least two pairs of rollers rotatably driven about respective roller axes, viewed along the transport axis, and / or that the rollers of at least one pair of rollers have at least two roller surfaces, seen along the transport axis. In this way, viewed along the transport axis, several mutually offset lateral surfaces of a workpiece can be machined simultaneously and / or several workpieces can be machined simultaneously.

In entsprechender Weise ist vorteilhaft, wenn entlang der Transportachse verteilt angeordnet mindestens zwei Finishwerkzeuge zur Finishbearbeitung jeweils eines Wälzkörpers oder Abschnitts eines Wälzkörpers vorgesehen sind.In a corresponding manner, it is advantageous if at least two finishing tools are provided, arranged distributed along the transport axis, for finishing a rolling element or a section of a rolling element.

Zur weiteren Vereinfachung des Aufbaus der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass die mindestens zwei Finishwerkzeuge mittels eines gemeinsamen Oszillationsantriebs entlang zueinander paralleler Oszillationsachsen oszillierend antreibbar sind. Diese zueinander parallelen Oszillationsachsen können auch miteinander fluchten, was insbesondere bei Ausrichtung der Oszillationsachse in einer zu der Transportachse parallelen Richtung vorteilhaft ist.To further simplify the structure of the device, it is proposed that the at least two finishing tools can be driven to oscillate along mutually parallel oscillation axes by means of a common oscillation drive. These mutually parallel oscillation axes can also be aligned with each other, which is particularly advantageous when the oscillation axis is oriented in a direction parallel to the transport axis.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Blockiereinrichtung mindestens ein Blockierelement in Form eines Anschlags aufweist. Vorzugsweise dreht dieser Anschlag gemeinsam mit einer Walze um deren Walzenachse und ist insbesondere mit der Walze einstückig ausgebildet. Dies ermöglicht ein verschleißarmes Abwälzen einer Stirnfläche des Wälzkörpers an dem Anschlag der sich ebenfalls drehenden Walze.It is also preferred if the blocking device has at least one blocking element in the form of a stop. This stop preferably rotates together with a roller about its roller axis and is in particular formed in one piece with the roller. This enables low-wear rolling of an end face of the rolling element against the stop of the roller, which is also rotating.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are the subject matter of the following description and the graphic representation of a preferred exemplary embodiment.

In der Zeichnung zeigt

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wälzkörpern;
  • 2 eine Draufsicht einer Anordnung mit einem Walzenpaar und einem Wälzkörper;
  • 3 eine Vorderansicht des Wälzkörpers und einer Walze der Anordnung gemäß 2; und
  • 4 eine der 2 entsprechende Draufsicht, wobei zusätzlich ein horizontal geschnittenes Finishwerkzeug dargestellt ist.
In the drawing shows
  • 1 a perspective view of an embodiment of a device for finish machining of rolling elements;
  • 2 a plan view of an arrangement with a pair of rollers and a roller body;
  • 3 a front view of the rolling element and a roller of the arrangement according to 2 ; and
  • 4th one of the 2 corresponding top view, with a horizontally cut finishing tool also shown.

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wälzkörpern insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Vorrichtung 10 dient zur Finishbearbeitung von Werkstücken in Form von Wälzkörpern 12. Die Wälzkörper 12 sind bezogen auf eine Wälzkörperachse 14 rotationssymmetrisch und erstrecken sich längs der Wälzkörperachse 14 gesehen zwischen einem ersten Ende 16 und einem zweiten Ende 18, vergleiche 2 bis 4.In the drawing, a device for finish machining of rolling elements is identified as a whole with the reference number 10 designated. The device 10 is used for finishing workpieces in the form of rolling elements 12th . The rolling elements 12th are related to a rolling element axis 14th rotationally symmetrical and extend along the rolling element axis 14th seen between a first end 16 and a second end 18th , compare 2 to 4th .

Die Wälzkörper 12 können entlang einer Transportachse 20 gesehen zwischen einem Eingang 22 und einem Ausgang 24 der Vorrichtung 10 transportiert werden, insbesondere unter Verwendung eines an sich bekannten und daher nicht weiter beschriebenen Hubkamms 26.The rolling elements 12th can along a transport axis 20th seen between an entrance 22nd and an exit 24 the device 10 are transported, in particular using a lifting comb known per se and therefore not described further 26th .

Die Vorrichtung 10 weist ein erstes Paar 28 von Walzen auf; optional ist ein zweites Paar 30 von Walzen vorgesehen. Das Walzenpaar 28 weist eine erste Walze 32 und eine zweite Walze 34 auf, welche mittels eines an sich bekannten und daher nicht dargestellten Antriebs um jeweilige Walzenachsen 36, 38 drehbar angetrieben sind.The device 10 has a first pair 28 of rollers on; a second pair is optional 30th provided by rollers. The pair of rollers 28 has a first roller 32 and a second roller 34 on, which by means of a drive known per se and therefore not shown around respective roller axes 36 , 38 are rotatably driven.

Die Walzen 32, 34 weisen jeweils eine beispielsweise kegelstumpfförmige Mantelfläche 40, 42 auf, die vorzugsweise jeweils entlang einer Berührlinie 44, 46 an einer Mantelfläche 48 der Wälzkörper 12 anliegen, vergleiche 3.The reels 32 , 34 each have a, for example, frustoconical outer surface 40 , 42 on, preferably each along a line of contact 44 , 46 on a lateral surface 48 the rolling element 12th concern, compare 3 .

Die Vorrichtung 10 umfasst mindestens ein Finishwerkzeug 50, insbesondere in Form eines Finishsteins. Das Finishwerkzeug 50 weist eine der Mantelfläche 48 des Wälzkörpers 12 zugewandte Wirkfläche 52 auf. Diese Wirkfläche ist längs einer Zustellachse 54 in Richtung auf die Mantelfläche 48 des Wälzkörpers 12 zustellbar und gegen die Mantelfläche 48 andrückbar. Hierfür ist ein an sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Zustellantrieb vorgesehen.The device 10 comprises at least one finishing tool 50 , especially in the form of a finishing stone. The finishing tool 50 has one of the lateral surfaces 48 of the rolling element 12th facing effective surface 52 on. This effective area is along an infeed axis 54 in the direction of the lateral surface 48 of the rolling element 12th deliverable and against the lateral surface 48 pressable. For this purpose, a feed drive that is known per se and is therefore not described in more detail is provided.

Die Vorrichtung 10 umfasst ferner mindestens einen Drehlagenantrieb 56, vergleiche 1, mittels welchem ein Finishstein 50 um die Zustellachse 54 herum in seiner Drehlage einstellbar ist.The device 10 furthermore comprises at least one rotational position drive 56 , compare 1 , by means of which a finishing stone 50 around the infeed axis 54 around is adjustable in its rotational position.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung 10 sind zwei Finishwerkzeuge 50 vorgesehen, welchem einem Paar 28 von Walzen zugeordnet sind. Dem zweiten Walzenpaar 30 sind in entsprechender Weise ebenfalls zwei Finishwerkzeuge 50 zugeordnet.In the device shown in the drawing 10 are two finishing tools 50 provided which one pair 28 are assigned by rollers. The second pair of rollers 30th are also two finishing tools in a corresponding manner 50 assigned.

Die Drehlagenantriebe 56 der Finishwerkzeuge 50 sind an einem Halter 58 gehalten, der sich im Wesentlichen parallel zu der Transportachse 20 erstreckt.The rotary position drives 56 the finishing tools 50 are on a holder 58 held, which is essentially parallel to the transport axis 20th extends.

Der Halter 58 ist an einem Oszillationsantrieb 60 gehalten, der den Halter 58 entlang einer Oszillationsachse 62 oszillierend antreibt.The holder 58 is on an oscillation drive 60 held by the holder 58 along an axis of oscillation 62 drives in an oscillating manner.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Oszillationsachse 62 parallel zu der Transportachse 20. Es ist aber möglich, die Oszillationsachse 62 entlang der Zustellachsen 54 der Finishwerkzeuge 50 gesehen zu der Transportachse 20 geneigt anzuordnen, indem zwischen Halter 58 und Oszillationsantrieb 60 eine zueinander winklige Lagerung vorgesehen wird, und außerdem die Wirkflächen 52 der Finishsteine 52 mittels der Drehlagenantriebe 26 parallel zu einer solchen, geneigten Oszillationsachse 62 einzustellen.In the illustrated embodiment, the axis of oscillation runs 62 parallel to the transport axis 20th . But it is possible to use the oscillation axis 62 along the infeed axes 54 the finishing tools 50 seen to the transport axis 20th inclined to arrange by between holder 58 and oscillation drive 60 a mutually angled storage is provided, and also the active surfaces 52 the finishing stones 52 by means of the rotary position drives 26th parallel to such an inclined axis of oscillation 62 to adjust.

Die Vorrichtung 10 umfasst ferner eine Blockiereinrichtung 64, welche im einfachsten Fall durch einen sich bezogen auf eine Walzenfläche 42 nach radial außen erstreckenden Anschlag 66 einer Walze 32 und/oder 34 gebildet ist. Der Anschlag 66 dient zur Anlage eines Teilabschnitts einer Stirnfläche 18 des Wälzkörpers 12, vergleiche 2 und 3. Der Anschlag 66 erstreckt sich vorzugsweise in Umfangsrichtung gesehen vollständig um die Walzenachse 38 herum.The device 10 further comprises a blocking device 64 , which in the simplest case is related to a roller surface 42 radially outwardly extending stop 66 a roller 32 and or 34 is formed. The attack 66 serves to create a section of an end face 18th of the rolling element 12th , compare 2 and 3 . The attack 66 preferably extends completely around the roller axis when viewed in the circumferential direction 38 around.

Insbesondere für den Fall einer zueinander parallelen Ausrichtung der Oszillationsachse 62 und der Transportachse 20 ist es bevorzugt, wenn die Walzenflächen 40, 42 entlang der Zustellachse 54 gesehen (in 2 senkrecht zur Zeichenebene) bezogen auf die Transportachse 20 gleichsinnig geneigt sind. Diese gleichsinnige Neigung ermöglicht es, die Wälzkörperachse 14 entlang der Zustellachse 54 gesehen um einen Winkel 68 relativ zu der Transportachse 20 zu neigen. Dieser Winkel 68 entspricht dann bei einer zu der Transportachse 20 parallelen Ausrichtung der Oszillationsachse 62 dem Winkel zwischen der Oszillationsachse 62 und der Wälzkörperachse 14 entlang der Zustellachse 54 gesehen (verläuft in 4 senkrecht zur Zeichenebene).In particular for the case of a mutually parallel alignment of the oscillation axes 62 and the transport axis 20th it is preferred if the roller surfaces 40 , 42 along the infeed axis 54 seen (in 2 perpendicular to the plane of the drawing) in relation to the transport axis 20th are inclined in the same direction. This inclination in the same direction enables the rolling element axis 14th along the infeed axis 54 seen at an angle 68 relative to the transport axis 20th to tend. That angle 68 then corresponds with one to the transport axis 20th parallel alignment of the oscillation axis 62 the angle between the oscillation axis 62 and the rolling element axis 14th along the infeed axis 54 seen (runs in 4th perpendicular to the plane of the drawing).

Zur Finishbearbeitung eines Wälzkörpers 12 wird der Hubkamm 26 mit Wälzkörpern 12 bestückt und längs der Transportachse 20 gesehen vom Eingang 22 her in die Vorrichtung 10 eingeführt. Dabei sind die Wälzkörper 12 bzw. deren Wälzkörperachsen 14 oberhalb einer durch die Walzenachsen 36, 38 aufgespannten horizontalen Ebene angeordnet. Sobald die Wälzkörper 12 längs der Transportachse 20 gesehen auf Höhe der Walzenflächen 40, 42 angeordnet sind und eine Stirnfläche 18 eines Wälzkörpers 12 mit dem Anschlag 66 einer Walze 34 in Kontakt kommt, kann der Hubkamm 26 nach unten abgesenkt werden, sodass ein Wälzkörper 12 zwischen den beiden Walzenflächen 40 und 42 aufgenommen ist und entlang Transportachse 20 gesehen gegen den Anschlag 66 gedrückt wird.For finishing a rolling element 12th becomes the lifting comb 26th with rolling elements 12th equipped and along the transport axis 20th seen from the entrance 22nd into the device 10 introduced. Here are the rolling elements 12th or their rolling element axes 14th above one through the roller axes 36 , 38 arranged in the spanned horizontal plane. Once the rolling elements 12th along the transport axis 20th seen at the level of the roller surfaces 40 , 42 are arranged and an end face 18th of a rolling element 12th with the stop 66 a roller 34 comes into contact, the lifting comb can 26th be lowered down, so that a rolling element 12th between the two roller surfaces 40 and 42 is recorded and along the transport axis 20th seen against the stop 66 is pressed.

Zur finishenden Bearbeitung der Mantelfläche 48 des Werkstücks des Wälzkörpers 12 wird das Finishwerkzeug 50 mit seiner Wirkfläche 52 aus einer beabstandeten Lage in Richtung auf die Mantelfläche 48 abgesenkt, bis die Wirkfläche 52 in Anlage mit der Mantelfläche 48 gelangt. Die Walzen 32, 34 werden in Drehrichtung angetrieben, sodass sich die Wälzkörper 12 um jeweilige Wälzkörperachsen 14 drehen. Durch Andrücken der Wirkfläche 52 gegen die Mantelfläche 48 und gleichzeitige Bewegung der Wirkfläche 52 in zu der Oszillationsachse 62 paralleler Richtung wird auf den jeweiligen, sich drehenden Mantelflächen 48 der Wälzkörper 12 eine für das Finishverfahren charakteristische Kreuzschliffstruktur erzeugt.For finishing the outer surface 48 of the workpiece of the rolling element 12th becomes the finishing tool 50 with its effective area 52 from a spaced-apart position in the direction of the lateral surface 48 lowered until the effective surface 52 in contact with the lateral surface 48 got. The reels 32 , 34 are driven in the direction of rotation so that the rolling elements 12th around respective rolling element axes 14th rotate. By pressing the active surface 52 against the lateral surface 48 and simultaneous movement of the active surface 52 in to the axis of oscillation 62 parallel direction is on the respective, rotating lateral surfaces 48 the rolling element 12th creates a cross-cut structure characteristic of the finishing process.

Durch die (entlang der Zustellachse 54 gesehen) winklige Anordnung der Oszillationsachse 62 und der Wälzkörperachse 14 wird die Mantelfläche 48 mit einem verrundeten Profil versehen, beispielsweise einem logarithmischen Profil.Through the (along the infeed axis 54 seen) angular arrangement of the oscillation axis 62 and the rolling element axis 14th becomes the lateral surface 48 provided with a rounded profile, for example a logarithmic profile.

Bei einer weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsform ist es möglich, entlang der Zustellachse 54 gesehen die Wälzkörperachse 14 eines Wälzkörpers 12 parallel zu der Transportachse 20 auszurichten. Eine winklige Anordnung zwischen Oszillationsachse 62 und der Wälzkörperachse 14 kann dann mittels des Drehlagenantriebs 56 eingestellt werden.In a further embodiment not shown in the drawing, it is possible to move along the infeed axis 54 seen the rolling element axis 14th of a rolling element 12th parallel to the transport axis 20th align. An angular arrangement between the oscillation axis 62 and the rolling element axis 14th can then by means of the rotary position drive 56 can be set.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 3100823 B1 [0002]EP 3100823 B1 [0002]

Claims (10)

Vorrichtung (10) zur Finishbearbeitung von Wälzkörpern (12), mit einem Paar (28) von um jeweilige Walzenachsen (36, 38) drehbar angetriebenen Walzen (32, 34), welche gemeinsam durch Kontakt ihrer jeweiligen Walzenflächen (40, 42) mit der Mantelfläche (48) eines finishend zu bearbeitenden Wälzkörpers (12) den Wälzkörper (12) um eine Wälzkörperachse (14) herum in Drehung versetzen, mit einem Finishwerkzeug (50), das eine Wirkfläche (52) aufweist, welche entlang einer Zustellachse (54) in Richtung auf die Mantelfläche (48) des Wälzkörpers (12) zustellbar und gegen die Mantelfläche (48) andrückbar ist, mit einem Oszillationsantrieb (60) zum Antrieb des Finishwerkzeugs (50) entlang einer Oszillationsachse (62), dadurch gekennzeichnet, dass eine Blockiereinrichtung (64) vorgesehen ist, welche eine Transportbewegung des Wälzkörpers (12) entlang einer zu den Walzenachsen (36, 38) parallelen Transportachse (20) blockiert, und dass entlang der Zustellachse (54) gesehen die Oszillationsachse (62) und die Wälzkörperachse (14) einander schneiden und winklig zueinander angeordnet sind.Device (10) for finishing of rolling elements (12), with a pair (28) of rollers (32, 34) which are rotatably driven about respective roller axes (36, 38) and which, by contact of their respective roller surfaces (40, 42) with the Outer surface (48) of a rolling element (12) to be finished to be machined set the rolling element (12) in rotation around a rolling element axis (14) with a finishing tool (50) which has an active surface (52) which runs along an infeed axis (54) can be advanced in the direction of the lateral surface (48) of the rolling element (12) and can be pressed against the lateral surface (48), with an oscillation drive (60) for driving the finishing tool (50) along an oscillation axis (62), characterized in that a blocking device (64) is provided, which blocks a transport movement of the roller body (12) along a transport axis (20) parallel to the roller axes (36, 38), and that the oscillation axis (62 ) and the rolling element axis (14) intersect and are arranged at an angle to one another. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenflächen (40, 42) und die Mantelfläche (48) ein zueinander komplementäres Profil aufweisen.Device (10) according to Claim 1 , characterized in that the roller surfaces (40, 42) and the lateral surface (48) have a profile that is complementary to one another. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Oszillationsachse (62) parallel zu der Transportachse (20) ausgerichtet ist.Device (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the oscillation axis (62) is aligned parallel to the transport axis (20). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Walzenflächen (40, 42) entlang der Zustellachse (54) gesehen bezogen auf die Transportachse (20) gleichsinnig geneigt sind.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the two roller surfaces (40, 42) are inclined in the same direction as seen along the infeed axis (54) with respect to the transport axis (20). Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperachse (14) entlang der Zustellachse (54) des Finishwerkzeugs (50) gesehen parallel zu der Transportachse (20) ausgerichtet ist.Device (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the rolling element axis (14) is aligned along the infeed axis (54) of the finishing tool (50) parallel to the transport axis (20). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehlage des Finishwerkzeugs (50) um die Zustellachse (54) herum einstellbar ist, insbesondere mittels eines Drehlagenantriebs (56).Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a rotational position of the finishing tool (50) can be set around the infeed axis (54), in particular by means of a rotational position drive (56). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Transportachse (20) gesehen mindestens zwei Paare (28, 30) mit um jeweilige Walzenachsen (36, 38) drehbar angetriebenen Walzen (32, 34) vorgesehen sind und/oder dass die Walzen (32, 34) mindestens eines Paars (28, 30) von Walzen entlang der Transportachse (20) gesehen mindestens zwei Walzenflächen (40, 42) aufweisen.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that, viewed along the transport axis (20), at least two pairs (28, 30) with rollers (32, 34) rotatably driven about respective roller axes (36, 38) are provided and / or that the rollers (32, 34) have at least one pair (28, 30) of rollers, viewed along the transport axis (20), at least two roller surfaces (40, 42). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Transportachse (20) verteilt angeordnet mindestens zwei Finishwerkzeuge (50) zur Finishbearbeitung jeweils eines Wälzkörpers (12) oder mindestens eines Abschnitts eines Wälzkörpers (12) vorgesehen sind.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two finishing tools (50) are distributed along the transport axis (20) for finishing a rolling element (12) or at least a section of a rolling element (12). Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Finishwerkzeuge (50) mittels eines gemeinsamen Oszillationsantriebs (60) entlang zueinander paralleler Oszillationsachsen (62) oszillierend antreibbar sind.Device (10) according to Claim 8 , characterized in that the at least two finishing tools (50) can be driven in an oscillating manner along mutually parallel oscillation axes (62) by means of a common oscillation drive (60). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung (64) mindestens ein Blockierelement in Form eines Anschlags (66) aufweist, der vorzugsweise gemeinsam mit einer Walze (34) um deren Walzenachse (38) drehbar ist und insbesondere mit der Walze (34) einstückig ausgebildet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking device (64) has at least one blocking element in the form of a stop (66) which is preferably rotatable together with a roller (34) about its roller axis (38) and in particular is formed in one piece with the roller (34).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19543941C1 (en) * 1995-11-25 1996-10-31 Skf Gmbh Honing device for mfr. of roller bearings
EP3100823B1 (en) * 2010-09-17 2018-04-11 NTN Corporation Processing method

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