DE102019135428A1

DE102019135428A1 - Actuator, in particular for a vehicle component

Info

Publication number: DE102019135428A1
Application number: DE102019135428.5A
Authority: DE
Inventors: Auf Teilnichtnennung Antrag; Andreas Rösel; Alexander Binder; Martin Sackmann; Florian Täufer; Peter Stanislawski; Robert MEIERLE; Daniel Motzet; Stefan Dettenberger; Winfried Schmidt
Original assignee: Oechsler AG
Current assignee: Oechsler AG
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-06-24

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb (1), insbesondere für eine Fahrzeugkomponente, mit einem Gehäuse (2), mit einem im Gehäuse (2) angeordneten Motor (3), mit einer im Gehäuse (2) angeordneten und mit dem Motor (3) gekoppelten Getriebeeinheit (4), und mit zumindest einer Dämpfungseinheit (5), mittels der der Motor (3) und/oder die Getriebeeinheit (4) im Gehäuse (2) gedämpft gelagert ist. Erfindungsgemäß umfasst die Dämpfungseinheit (5) zumindest zwei voneinander beabstandete Dämpfungselemente (6) und zumindest ein Verbindungselement (7), wobei das zumindest eine Verbindungselement (7) die Dämpfungselemente (6) miteinander verbindet und den Motor (3) und/oder die Getriebeeinheit (4) ebenfalls dämpfend im Gehäuse (2) lagert.The invention relates to an actuator (1), in particular for a vehicle component, with a housing (2), with a motor (3) arranged in the housing (2), with a motor (3) arranged in the housing (2) and coupled to the motor (3) Gear unit (4), and with at least one damping unit (5), by means of which the motor (3) and / or the gear unit (4) is mounted in the housing (2) in a damped manner. According to the invention, the damping unit (5) comprises at least two mutually spaced damping elements (6) and at least one connecting element (7), the at least one connecting element (7) connecting the damping elements (6) to one another and the motor (3) and / or the gear unit ( 4) is also stored in the housing (2) with damping.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente, mit einem Gehäuse, mit einem im Gehäuse angeordneten Motor, mit einer im Gehäuse angeordneten und mit dem Motor gekoppelten Getriebeeinheit, und mit zumindest einer Dämpfungseinheit, mittels der der Motor und/oder die Getriebeeinheit im Gehäuse gedämpft gelagert ist.The present invention relates to an actuator, in particular for a vehicle component, with a housing, with a motor arranged in the housing, with a gear unit arranged in the housing and coupled to the motor, and with at least one damping unit by means of which the motor and / or the gear unit is stored damped in the housing.

In der DE 10 2010 032 053 A1 ist ein Stellantrieb mit einem Motor und einem Getriebe bekannt, wobei der Motor und das Getriebe mittels mehrerer Dämpfungselemente gelagert sind.In the DE 10 2010 032 053 A1 an actuator with a motor and a gear is known, the motor and the gear being mounted by means of several damping elements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, den Stand der Technik zu verbessern.The object of the present invention is therefore to improve the state of the art.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Stellantrieb mit dem Merkmal des unabhängigen Patentanspruchs.The object is achieved by an actuator with the feature of the independent claim.

Vorgeschlagen wird ein Stellantrieb, welcher beispielsweise für eine Fahrzeugkomponente verwendet werden kann. Beispielsweise kann der Stellantrieb für elektrische Feststell- bzw. Parkbremsen verwendet werden.An actuator is proposed which can be used for a vehicle component, for example. For example, the actuator can be used for electric parking brakes.

Der Stellantrieb umfasst ein Gehäuse, in dem ein Motor und eine Getriebeeinheit angeordnet sind. Motor und Getriebeeinheit sind miteinander gekoppelt, um eine Drehbewegung des Motors auf die Getriebeeinheit zu übertragen.The actuator comprises a housing in which a motor and a gear unit are arranged. The motor and gear unit are coupled to one another in order to transmit a rotary movement of the motor to the gear unit.

Außerdem weist der Stellantrieb zumindest eine Dämpfungseinheit auf, mittels der zumindest der Motor und/oder die Getriebeeinheit gegenüber dem Gehäuse gedämpft gelagert sind. Beim Betrieb des Motors und/oder der Getriebeeinheit entstehen stets Schwingungen, welche mittels der zumindest einen Dämpfungseinheit gedämpft werden bzw. wobei mittels der zumindest einen Dämpfungseinheit die Übertragung der Schwingungen und Vibrationen vermindert wird.In addition, the actuator has at least one damping unit, by means of which at least the motor and / or the gear unit are mounted in a damped manner with respect to the housing. During operation of the motor and / or the gear unit, vibrations always occur which are damped by means of the at least one damping unit or the transmission of the vibrations is reduced by means of the at least one damping unit.

Erfindungsgemäß umfasst die Dämpfungseinheit zumindest zwei voneinander beabstandete Dämpfungselemente. Mittels den zumindest zwei Dämpfungselementen wird der Motor und/oder die Getriebeeinheit im Gehäuse gedämpft gelagert. Des Weiteren umfasst die Dämpfungseinheit zumindest ein Verbindungselement, welches die zumindest zwei Dämpfungselemente miteinander verbindet. Ferner lagert auch das zumindest eine Verbindungselement den Motor und/oder die Getriebeeinheit gedämpft im Gehäuse. Mittels des zumindest einen Verbindungselements werden somit die zumindest zwei Dämpfungselemente miteinander verbunden. Die Dämpfungseinheit kann somit einteilig ausgebildet sein. Da die Dämpfungselemente mittels dem zumindest einen Verbindungselement verbunden sind, kann die Dämpfungseinheit einfach ausgebildet werden. Ferner kann die Dämpfungseinheit dadurch einfacher montiert werden, da nur die Dämpfungseinheit und nicht die mehreren Dämpfungselemente der Dämpfungseinheit positioniert werden müssen. Durch die Dämpfung durch das zumindest eine Verbindungselement wird der Motor und/oder die Getriebeeinheit zusätzlich gedämpft gelagert.According to the invention, the damping unit comprises at least two mutually spaced damping elements. The motor and / or the gear unit is mounted in the housing in a damped manner by means of the at least two damping elements. Furthermore, the damping unit comprises at least one connecting element which connects the at least two damping elements to one another. Furthermore, the at least one connecting element also supports the motor and / or the gear unit in a damped manner in the housing. The at least two damping elements are thus connected to one another by means of the at least one connecting element. The damping unit can thus be designed in one piece. Since the damping elements are connected by means of the at least one connecting element, the damping unit can be designed simply. Furthermore, the damping unit can be mounted more easily because only the damping unit and not the multiple damping elements of the damping unit have to be positioned. Due to the damping by the at least one connecting element, the motor and / or the gear unit is additionally mounted in a damped manner.

Von Vorteil ist es, wenn der Stellantrieb zumindest ein Trägerelement aufweist, an dem der Motor angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ kann auch die Getriebeeinheit an dem Trägerelement angeordnet sein. Insbesondere können Motor und Getriebeeinheit an einem einzigen Trägerelement angeordnet sein, um beide gegeneinander auszurichten.It is advantageous if the actuator has at least one carrier element on which the motor is arranged. Additionally or alternatively, the gear unit can also be arranged on the carrier element. In particular, the motor and gear unit can be arranged on a single carrier element in order to align the two with one another.

Vorteilhaft ist es auch, wenn Motor und Getriebeeinheit jeweils an einem eigenen Trägerelement angeordnet sind. Der Motor kann an einem Motorträger und die Getriebeeinheit an einem Getriebeträger angeordnet sein. Dabei sind der Motorträger und der Getriebeträger voneinander getrennt und/oder beabstandet. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass sich Schwingungen zwischen Motor und Getriebeeinheit übertragen können.It is also advantageous if the motor and gear unit are each arranged on their own carrier element. The motor can be arranged on a motor mount and the gear unit on a gear mount. The motor support and the transmission support are separated from one another and / or spaced apart. This can, for example, prevent vibrations from being transmitted between the engine and the transmission unit.

Dabei kann die Dämpfungseinheit das zumindest eine Trägerelement, insbesondere den Motorträger und/oder den Getriebeträger, gedämpft im Gehäuse lagern.In this case, the damping unit can mount the at least one carrier element, in particular the motor carrier and / or the gear carrier, in a damped manner in the housing.

Die Dämpfungseinheit kann auch lediglich den Motorträger und die Getriebeeinheit oder den Getriebeträger und den Motor gedämpft im Gehäuse lagern.The damping unit can also merely mount the motor mount and the gear unit or the gear mount and the motor in a damped manner in the housing.

Vorteilhaft ist es, wenn die Dämpfungseinheit zwischen dem Trägerelement, insbesondere dem Motorträger und/oder dem Getriebeträger, dem Motor und/oder der Getriebeeinheit und dem Gehäuse angeordnet ist. Infolgedessen ist das entsprechende Bauteil über die Dämpfungseinheit am und/oder im Gehäuse gelagert. Die Dämpfungseinheit beabstandet das Trägerelement, insbesondere den Motorträger und/oder den Getriebeträger, den Motor und/oder die Getriebeeinheit vom Gehäuse.It is advantageous if the damping unit is arranged between the carrier element, in particular the motor carrier and / or the gear carrier, the motor and / or the gear unit and the housing. As a result, the corresponding component is mounted on and / or in the housing via the damping unit. The damping unit separates the carrier element, in particular the motor carrier and / or the gear carrier, the motor and / or the gear unit from the housing.

Von Vorteil ist es, wenn sich die Dämpfungseinheit über den Motor und die Getriebeeinheit, insbesondere über den Motorträger und den Getriebeträger, erstreckt. Die Dämpfungseinheit lagert somit beide Bauteile.It is advantageous if the damping unit extends over the motor and the gear unit, in particular over the motor mount and the gear mount. The damping unit thus supports both components.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein Dämpfungselement eine Dicke aufweist, die größer ist als eine Dicke des zumindest einen Verbindungselements. Die Dämpfungselemente können die größte dämpfende Wirkung übernehmen. Wenn zumindest ein Dämpfungselement dicker ist als ein Verbindungselement, ist die Dämpfung erhöht bzw. größer als die des Verbindungselements. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn zumindest ein Dämpfungselement eine Breite aufweist, die größer ist als eine Breite des zumindest einen Verbindungselements. Die Breite ist beispielsweise die radiale Ausdehnung des Dämpfungselements. Dadurch weist das Dämpfungselement eine größere und/oder auf einen Bereich konzentrierte Kontaktfläche zum Gehäuse und zum Trägerelement, zum Motor und/oder zur Getriebeeinheit auf.It is advantageous if at least one damping element has a thickness that is greater than a thickness of the at least one connecting element. The damping elements can take on the greatest dampening effect. If at least one damping element is thicker than a connecting element, the damping is increased or greater than that of the connecting element. Additionally or alternatively, it is advantageous if at least one damping element has a width that is greater than a width of the at least one connecting element. The width is, for example, the radial extension of the damping element. As a result, the damping element has a larger and / or concentrated contact surface to the housing and to the carrier element, to the motor and / or to the gear unit.

Von Vorteil ist es, wenn das Gehäuse ein Gehäuseoberteil und ein Gehäuseunterteil aufweist. Das Gehäuseoberteil kann entfernt werden, um beispielsweise den Stellantrieb zu reparieren oder um Bauteile montieren zu können.It is advantageous if the housing has an upper housing part and a lower housing part. The upper part of the housing can be removed, for example to repair the actuator or to be able to assemble components.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein Übergang zwischen einem Dämpfungselement und dem angrenzenden Verbindungselement an einer Oberseite und/oder einer Unterseite der Dämpfungseinheit plan ist. Die Oberseite kann beispielsweise dem Gehäuseoberteil und die Unterseite dem Gehäuseunterteil zugewandt sein. Die Unterseite der Dämpfungseinheit ist ferner dem Trägerelement, dem Motor und/oder der Getriebeeinheit zugewandt. Das heißt, das Dämpfungselement und das Verbindungselement bilden an der entsprechenden Seite eine plane Ebene.It is advantageous if at least one transition between a damping element and the adjoining connecting element is flat on an upper side and / or a lower side of the damping unit. The upper side can face the upper housing part and the lower side the lower housing part, for example. The underside of the damping unit also faces the carrier element, the motor and / or the gear unit. That is, the damping element and the connecting element form a flat plane on the corresponding side.

Zusätzlich oder alternativ kann zumindest ein Übergang zwischen einem Dämpfungselement und dem angrenzenden Verbindungselement an einer Oberseite und/oder einer Unterseite der Dämpfungseinheit auch abgestuft sein.Additionally or alternatively, at least one transition between a damping element and the adjoining connecting element can also be stepped on an upper side and / or a lower side of the damping unit.

Von Vorteil ist es, wenn zumindest ein Dämpfungselement gegenüber dem zumindest einen anderen Dämpfungselement abgesetzt ist. Zusätzlich oder alternativ kann zumindest ein Verbindungselement gekröpft sein.It is advantageous if at least one damping element is offset from the at least one other damping element. Additionally or alternatively, at least one connecting element can be cranked.

Vorteilhaft ist es, wenn das Trägerelement, insbesondere der Motorträger und/oder der Getriebeträger, der Motor, die Getriebeeinheit und/oder das Gehäuse zumindest eine Aussparung aufweist. In der zumindest einen Aussparung ist zumindest ein Dämpfungselement und/oder das zumindest eine Verbindungselement, insbesondere formschlüssig, angeordnet. Dadurch ist die Dämpfungseinheit gegenüber dem zumindest einen Trägerelement, insbesondere dem Motorträger und/oder dem Getriebeträger, dem Motor, der Getriebeeinheit und/oder dem Gehäuse in einer Querrichtung bzw. seitlich fixiert.It is advantageous if the carrier element, in particular the motor carrier and / or the gear carrier, the motor, the gear unit and / or the housing has at least one recess. At least one damping element and / or the at least one connecting element is arranged in the at least one recess, in particular in a form-fitting manner. As a result, the damping unit is fixed in a transverse direction or laterally with respect to the at least one carrier element, in particular the motor carrier and / or the gear carrier, the motor, the gear unit and / or the housing.

Von Vorteil ist es, wenn die Dämpfungseinheit ringförmig ausgebildet ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Dämpfungseinheit auch länglich ausgebildet sein. Von Vorteil ist es zusätzlich oder alternativ, wenn die Dämpfungseinheit als Kette ausgebildet ist. Die Dämpfungseinheit ist somit kettenförmig. Ferner kann die Dämpfungseinheit als offene, das heißt mit zwei Enden, oder als geschlossene Kette ausgebildet sein. Es sind auch Kombinationen der Formen der Dämpfungseinheit denkbar. Beispielsweise kann die Dämpfungseinheit in einem Abschnitt als geschlossene Kette ausgebildet sein, woran ein länglicher, vorzugsweise zusätzlich kettenförmiger, Abschnitt angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ können sich die Dämpfungselemente und die Verbindungselemente in Umfangsrichtung der Dämpfungseinheit abwechseln.It is advantageous if the damping unit is designed in the shape of a ring. Additionally or alternatively, the damping unit can also be elongated. It is additionally or alternatively advantageous if the damping unit is designed as a chain. The damping unit is thus chain-shaped. Furthermore, the damping unit can be designed as an open chain, that is to say with two ends, or as a closed chain. Combinations of the forms of the damping unit are also conceivable. For example, the damping unit can be designed as a closed chain in one section, on which an elongated, preferably additionally chain-shaped, section is arranged. Additionally or alternatively, the damping elements and the connecting elements can alternate in the circumferential direction of the damping unit.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Dämpfungseinheit,
2 eine perspektivische Ansicht einer Dämpfungseinheit und eines Trägerelements,
3 eine Schnittansicht eines teilweise gezeigten Stellantriebs und
4 eine Schnittansicht eines teilweise gezeigten Stellantriebs.

Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:

1 a perspective view of a damping unit,
2 a perspective view of a damping unit and a carrier element,
3 a sectional view of a partially shown actuator and
4th a sectional view of a partially shown actuator.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Dämpfungseinheit 5 für einen Stellantrieb 1. Der Stellantrieb 1 mit seinen Merkmalen ist näher in den folgenden 2 - 4 gezeigt. Außerdem ist die Dämpfungseinheit 5 im Stellantrieb 1 und deren Wirkung ebenfalls in den 3 und 4 gezeigt. Der Stellantrieb 1 umfasst ferner ein Gehäuse 2. Im Gehäuse 2 sind ein Motor 3 und eine Getriebeeinheit 4 angeordnet. Der Motor 3 dient als Antriebsmittel und ist mit der Getriebeeinheit 4 gekoppelt. Bei Betrieb des Stellantriebs 1 und insbesondere des Motors 3 und der Getriebeeinheit 4 treten stets Schwingungen und Vibrationen auf. Da der Stellantrieb 1 beispielsweise für Fahrzeugkomponenten verwendet werden kann, sind Geräuschentwicklungen aufgrund der Schwingungen und Vibrationen störend und so wird versucht, die Geräusche zu vermeiden. 1 shows a perspective view of a damping unit 5 for an actuator 1 . The actuator 1 with its characteristics is more detailed in the following 2 - 4th shown. Also is the damping unit 5 in the actuator 1 and their effect also in the 3 and 4th shown. The actuator 1 further comprises a housing 2 . In the case 2 are an engine 3 and a gear unit 4th arranged. The motor 3 serves as a drive means and is with the gear unit 4th coupled. When the actuator is in operation 1 and especially the engine 3 and the gear unit 4th oscillations and vibrations always occur. Because the actuator 1 can be used, for example, for vehicle components, noises are disturbing due to the oscillations and vibrations and so attempts are made to avoid the noises.

Zum Verhindern oder zum Vermindern der Geräusche, weist der Stellantrieb 1 zumindest eine Dämpfungseinheit 5 auf, mittels der der Motor 3 und/oder die Getriebeeinheit 4 gedämpft im Gehäuse 2 gelagert sind. Die Dämpfungseinheit 5 kann beispielsweise aus einem elastischen Material ausgebildet sein, um die Schwingungen und Vibrationen zu absorbieren bzw. um die Übertragung der Schwingungen und Vibrationen zu verhindern oder zu vermindern.To prevent or reduce the noise, the actuator 1 at least one damping unit 5 on, by means of which the engine 3 and / or the gear unit 4th dampened in the housing 2 are stored. The damping unit 5 can for example be made of an elastic material in order to absorb the oscillations and vibrations or to prevent or reduce the transmission of the oscillations and vibrations.

Die Dämpfungseinheit 5 umfasst des Weiteren zumindest zwei Dämpfungselemente 6a - 6d. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der 1 sind vier Dämpfungselemente 6a - 6d gezeigt. Mittels den Dämpfungselementen 6a - 6d wird der Motor 3 und/oder die Getriebeeinheit 4 gedämpft im Gehäuse 2 gelagert.The damping unit 5 furthermore comprises at least two damping elements 6a-6d. In the present embodiment of the 1 four damping elements 6a-6d are shown. By means of the damping elements 6a-6d, the motor 3 and / or the gear unit 4th dampened in the housing 2 stored.

Ferner umfasst die Dämpfungseinheit 5 zumindest ein Verbindungselement 7a - 7c, welches die zumindest zwei Dämpfungselemente 6a - 6d miteinander verbindet. Außerdem lagert das zumindest eine Verbindungselement 7a - 7c ebenfalls den Motor 3 und/oder die Getriebeeinheit 4 gedämpft im Gehäuse 2. Das zumindest eine Verbindungselement 7a - 7c verbindet die zumindest zwei Dämpfungselemente 6a - 6d, so dass eine einteilige Dämpfungseinheit 5 ausgebildet ist. Dadurch kann die Dämpfungseinheit 5 einfacher montiert werden. Zusätzlich erhöht das zumindest eine Verbindungselement 7a - 7c die Dämpfung und dies auch insbesondere in den Bereichen zwischen den Dämpfungselementen 6a - 6d.Furthermore, the damping unit comprises 5 at least one connecting element 7a-7c, which connects the at least two damping elements 6a-6d to one another. In addition, the at least one connecting element 7a-7c also supports the motor 3 and / or the gear unit 4th dampened in the housing 2 . The at least one connecting element 7a-7c connects the at least two damping elements 6a-6d, so that a one-piece damping unit 5 is trained. This allows the damping unit 5 easier to assemble. In addition, the at least one connecting element 7a-7c increases the damping and this also in particular in the areas between the damping elements 6a-6d.

Die Dämpfungselemente 6a - 6d und die Verbindungselemente 7a - 7c können aus demselben Material ausgebildet sein. Dadurch kann die Dämpfungseinheit 5 in einem Schritt hergestellt werden.The damping elements 6a-6d and the connecting elements 7a-7c can be formed from the same material. This allows the damping unit 5 can be produced in one step.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verbindet ein hier gezeigtes erstes Verbindungselement 7a ein erstes Dämpfungselement 6a, ein zweites Dämpfungselement 6b und ein viertes Dämpfungselement 6d. Ein zweites Verbindungselement 7b verbindet das zweite Dämpfungselement 6b mit einem dritten Dämpfungselement 6c. Ein drittes Verbindungselement 7c verbindet das dritte Dämpfungselement 6c und das vierte Dämpfungselement 6d. Gemäß dem ersten Verbindungselement 7a, kann ein Verbindungselement 7a - 7c zusätzlich oder alternativ auch mehr als zwei Dämpfungselemente 6a - 6d miteinander verbinden.According to the present exemplary embodiment, a first connecting element 7a shown here connects a first damping element 6a, a second damping element 6b and a fourth damping element 6d. A second connecting element 7b connects the second damping element 6b to a third damping element 6c. A third connecting element 7c connects the third damping element 6c and the fourth damping element 6d. According to the first connecting element 7a, a connecting element 7a-7c can additionally or alternatively also connect more than two damping elements 6a-6d to one another.

Beispielhaft am vierten Dämpfungselement 6d sind eine Länge L, eine Breite Bd und eine Dicke Dd der Dämpfungselemente 6a - 6d gezeigt. Eine Breite Bd und eine Länge L können, wie beispielsweise bei dem zweiten und vierten Dämpfungselement 6b, 6d, unterschiedlich sein. Diese Dämpfungselemente 6b, 6d sind oval oder nierenförmig. Eine Breite Bd und eine Länge L können jedoch auch, wie beispielsweise beim ersten und dritten Dämpfungselement 6a, 6c, gleich sein. Diese beiden Dämpfungselemente 6a, 6c sind ferner rund. Die Dicke Dd der Dämpfungselemente 6a - 6d kann gleich oder unterschiedlich sein.An example of the fourth damping element 6d is a length L. , one width Vol and a thickness Dd of the damping elements 6a-6d shown. One width Vol and a length L. can, for example, be different in the case of the second and fourth damping elements 6b, 6d. These damping elements 6b, 6d are oval or kidney-shaped. One width Vol and a length L. however, can also be the same, for example with the first and third damping elements 6a, 6c. These two damping elements 6a, 6c are also round. The fat Dd the damping elements 6a-6d can be the same or different.

Beispielshaft am dritten Verbindungselement 7c ist ferner die Dicke Dv der Verbindungselemente 7a - 7c gezeigt. Die Dicke Dv der Verbindungselemente 7a - 7c kann ebenfalls gleich oder unterschiedlich sein. Beispielsweise kann sich die Dicke Dv der Verbindungselemente 7a - 7c von einem Dämpfungselement 6a - 6d zum nächsten Dämpfungselement 6a - 6d stetig und/oder stufenweise ändern. Auch am dritten Verbindungselement 7c ist beispielhaft eine Breite Bv der Verbindungselemente 7a - 7c gezeigt. Die Breite Bv der Verbindungselemente 7a - 7c kann gleich sein oder kann sich von einem Dämpfungselement 6a - 6d zum nächsten Dämpfungselement 6a - 6d stetig oder stufenweise ändern.Another example of the third connecting element 7c is the thickness Dv of the connecting elements 7a-7c shown. The fat Dv the connecting elements 7a-7c can also be the same or different. For example, the thickness can be Dv of the connecting elements 7a-7c from one damping element 6a-6d to the next damping element 6a-6d change continuously and / or in steps. A width is also exemplified on the third connecting element 7c Bv of the connecting elements 7a-7c shown. The width Bv the connecting elements 7a-7c can be the same or can change continuously or in steps from one damping element 6a-6d to the next damping element 6a-6d.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Dämpfungseinheit 5 ring- und/oder kreisförmig. Die Dämpfungseinheit 5 weist somit eine von innen nach außen gerichtete Radialrichtung auf.According to the present embodiment, the damping unit 5 ring and / or circular. The damping unit 5 thus has a radial direction directed from the inside to the outside.

Ferner weist die Dämpfungseinheit 5 eine Oberseite 8 und eine dazu gegenüberliegenden Unterseite 9 auf. Wie in den 3 und 4 zu sehen ist, ist die Oberseite 8 dem Gehäuse 2 bzw. dem Gehäuseoberteil 11 zugewandt. Die Unterseite 9 ist dem Trägerelement 14, dem Motor 3 und/oder der Getriebeeinheit 4 zugewandt. Die Oberseite 8 kann auch als erste Seite und die Unterseite 9 als zweite Seite bezeichnet werden.Furthermore, the damping unit 5 a top 8th and an opposite underside 9 on. As in the 3 and 4th seen is the top 8th the housing 2 or the upper part of the housing 11 facing. The bottom 9 is the carrier element 14th , the engine 3 and / or the gear unit 4th facing. The top 8th can also be used as the first page and the bottom 9 referred to as the second side.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Dämpfungseinheit 5 an der Oberseite 14 plan. Außerdem ist, wie hier gezeigt ist, ein erster Übergang 10a zwischen dem ersten Verbindungselement 7a und dem zweiten Dämpfungselement 6b plan. Zusätzlich ist ein zweiter Übergang 10b zwischen dem zweiten Dämpfungselement 6b und dem zweiten Verbindungselement 7b plan. Der Einfachheit und der Übersichtlichkeit halber sind lediglich die beiden Übergänge 10a, 10b gekennzeichnet. Es ist klar, dass auch zwischen den anderen Dämpfungselementen 6a - 6d und Verbindungselementen 7a - 7c Übergänge 10 angeordnet sind.According to the present embodiment, the damping unit 5 at the top 14th plan. In addition, as shown here, a first transition 10a between the first connecting element 7a and the second damping element 6b is planar. In addition, a second transition 10b between the second damping element 6b and the second connecting element 7b is planar. For the sake of simplicity and clarity, only the two transitions 10a, 10b are marked. It is clear that there are also transitions between the other damping elements 6a-6d and connecting elements 7a-7c 10 are arranged.

Im ersten und/oder zweiten Übergang 10a, 10b, wie auch in den anderen Übergängen 10, kann ferner die Dämpfungseinheit 5 elastisch ausgebildet sein. Durch die elastischen Übergänge 10 und/oder die elastischen Verbindungselemente 7a - 7c kann die Dämpfungseinheit 5 gestreckt und gestaucht werden. Dadurch können Schwingungen in Querrichtung gedämpft werden.In the first and / or second transition 10a, 10b, as well as in the other transitions 10 , can also use the damping unit 5 be elastic. Due to the elastic transitions 10 and / or the elastic connecting elements 7a-7c can be the damping unit 5 be stretched and compressed. This can dampen vibrations in the transverse direction.

Ferner ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Dicke Dd der Dämpfungselemente 6a - 6d größer als die Dicke Dv der Verbindungselemente 7a - 7c. Durch die größere Dicke Dd der Dämpfungselemente 6a - 6d im Vergleich zu den Verbindungselementen 7a - 7c dämpfen die Dämpfungselemente 6a - 6d stärker als die Verbindungselemente 7a - 7c.Further, according to the present embodiment, the thickness is Dd of the damping elements 6a-6d greater than the thickness Dv the connecting elements 7a-7c. Because of the greater thickness Dd of the damping elements 6a-6d compared to the connecting elements 7a-7c, the damping elements 6a-6d dampen more than the connecting elements 7a-7c.

Zusätzlich oder alternativ sind die Dämpfungselemente 6a - 6d breiter als die Verbindungselemente 7a - 7c. Die Breite Bd der Dämpfungselemente 6a - 6d ist somit größer als die Breite Bv der Verbindungselemente 7a - 7c. Infolgedessen ist der Bereich bei den Dämpfungselementen 6a - 6d, also die Fläche an der Ober- und Unterseite 8, 9, die mit Gehäuse 2 und Trägerelement 14, Motor 3 und/oder Getriebeeinheit 4 in Kontakt kommen, vergrößert. Die Kontaktfläche ist bei den Dämpfungselementen 6a - 6d konzentrierter als bei den Verbindungselementen 7a - 7c. Nichtsdestotrotz dämpfen die Verbindungselemente 7a - 7c ebenfalls.Additionally or alternatively, the damping elements 6a-6d are wider than that Connecting elements 7a-7c. The width Vol the damping elements 6a-6d is thus greater than the width Bv the connecting elements 7a-7c. As a result, the area is at the damping elements 6a-6d, that is, the surface on the top and bottom 8th , 9 that come with housing 2 and support element 14th , Engine 3 and / or gear unit 4th come into contact, enlarged. The contact surface is more concentrated with the damping elements 6a-6d than with the connecting elements 7a-7c. Nevertheless, the connecting elements 7a-7c also dampen.

Zusätzlich oder alternativ kann die Länge L der Dämpfungselemente 6a - 6d geringer sein als eine Länge der Verbindungselemente 7a - 7c. Die Länge L ist in Umfangsrichtung gemessen.Additionally or alternatively, the length L. of the damping elements 6a-6d be less than a length of the connecting elements 7a-7c. The length L. is measured in the circumferential direction.

Außerdem ist auf der Unterseite 9 bzw. der zweiten Seite die Dämpfungseinheit 5 im ersten und/oder zweiten Übergang 10a, b abgestuft. Dies ist insbesondere darin begründet, dass das entsprechende Verbindungselement 7a im ersten Übergang 10a bzw. das entsprechende Verbindungselement 7b im zweiten Übergang 10b eine geringere Dicke Dv als das zweite Dämpfungselement 6b aufweist. Selbiges kann auch für die restlichen Übergänge 10 gelten.Also is on the bottom 9 or the damping unit on the second side 5 stepped in the first and / or second transition 10a, b. This is due in particular to the fact that the corresponding connecting element 7a in the first transition 10a and the corresponding connecting element 7b in the second transition 10b have a smaller thickness Dv than the second damping element 6b. The same can also be done for the remaining transitions 10 be valid.

Weiterhin ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das erste Dämpfungselemente 6a gegenüber den anderen Dämpfungselementen 6b - 6d abgesetzt. Das erste Verbindungselement 7a ist hier gekröpft.Furthermore, according to the present exemplary embodiment, the first damping element 6a is offset from the other damping elements 6b-6d. The first connecting element 7a is cranked here.

Die Dämpfungseinheit 5 kann ferner beispielsweise mittels Spritzguss hergestellt sein. Der einteilige Aufbau der Dämpfungseinheit 5 ist dabei ebenfalls vorteilig, da damit die Dämpfungseinheit 5 in einem Verfahrensschritt hergestellt werden kann.The damping unit 5 can also be produced, for example, by means of injection molding. The one-piece construction of the damping unit 5 is also advantageous here, as it is the damping unit 5 can be produced in one process step.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Dämpfungseinheit 5 mit einem Trägerelement 14. Der Einfachheit halber werden Merkmale, welche bereits in der vorangegangenen Figur beschrieben sind, nicht nochmals erläutert. Ferner werden für die hier beschriebene Figur und auch für weitere folgende Figuren für gleiche oder ähnlich wirkende Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Weiterhin können in der hier gezeigten Figur und in weiteren, folgenden Figuren im Vergleich zur vorangegangenen Figur der Übersichtlichkeit halber oder aus Gründen der Perspektive nicht mehr alle Merkmale gezeigt sein. Insbesondere ist die hier gezeigte Dämpfungseinheit 5 in 1 gezeigt. 2 shows a perspective view of the damping unit 5 with a carrier element 14th . For the sake of simplicity, features which have already been described in the previous figure are not explained again. Furthermore, the same reference numerals are used for the same or similarly acting features for the figure described here and also for other subsequent figures. Furthermore, in the figure shown here and in further, following figures, in comparison to the previous figure, for the sake of clarity or for reasons of perspective, not all features can be shown. In particular, the damping unit shown here 5 in 1 shown.

Das hier gezeigte Trägerelement 14 dient dazu, den Motor 3 und/oder die Getriebeeinheit 4 aufzunehmen. Mit dem hier gezeigten Trägerelement 14 können Motor 3 und Getriebeeinheit 4 aufgenommen werden. Das Trägerelement 14 ist einteilig. Alternativ dazu können auch zwei Trägerelemente 14 vorhanden sein. Ein erstes Trägerelement 14 kann den Motor 3 aufnehmen und kann als Motorträger bezeichnet werden. Ein zweites Trägerelement 14 kann die Getriebeeinheit 4 aufnehmen und kann als Getriebeträger bezeichnet werden. Der Motorträger und der Getriebeträger können voneinander getrennt und/oder beabstandet sein, um die Übertragung von Schwingungen zwischen beiden Trägern zu verhindern.The carrier element shown here 14th serves to power the engine 3 and / or the gear unit 4th to record. With the carrier element shown here 14th can motor 3 and gear unit 4th be included. The carrier element 14th is one piece. Alternatively, two support elements can also be used 14th to be available. A first support element 14th can the engine 3 and can be referred to as an engine mount. A second support element 14th can the gear unit 4th record and can be referred to as a gear carrier. The motor support and the transmission support can be separated from one another and / or spaced apart in order to prevent the transmission of vibrations between the two supports.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Dämpfungseinheit 5 über das Trägerelement 14. Die Dämpfungseinheit 5 liegt hier vollflächig auf dem Trägerelement 14 auf. Die Dämpfungseinheit 5 kann sich auch über den Motorträger und den davon getrennten Getriebeträger erstrecken, wenn diese beiden Trägerelemente 14 vorhanden sind. Die Dämpfungseinheit 5 kann somit Motor- und Getriebeträger lagern.According to the present embodiment, the damping unit extends 5 over the carrier element 14th . The damping unit 5 lies here over the entire surface of the carrier element 14th on. The damping unit 5 can also extend over the motor support and the transmission support separated therefrom, if these two support elements 14th available. The damping unit 5 can thus store engine and transmission mounts.

Das erste Dämpfungselement 6a ist abgesetzt und/oder das erste Verbindungselement 7a ist gekröpft, weil auch das Trägerelement 14 in diesem Bereich abgesetzt bzw. abgestuft ist.The first damping element 6a is offset and / or the first connecting element 7a is cranked because the carrier element is also 14th is set off or graduated in this area.

3 zeigt eine Schnittansicht des Stellantriebs 1. Der Einfachheit halber werden Merkmale, welche bereits in einer der vorangegangenen Figuren beschrieben sind, nicht nochmals erläutert. Ferner werden für die hier beschriebene Figur und auch für weitere folgende Figuren für gleiche oder ähnlich wirkende Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Weiterhin können in der hier gezeigten Figur und in weiteren, folgenden Figuren im Vergleich zu einer der vorangegangenen Figuren der Übersichtlichkeit halber oder aus Gründen der Perspektive nicht mehr alle Merkmale gezeigt sein. Insbesondere ist die Dämpfungseinheit 5 in der 1 und 2 und das Trägerelement 14 in 2 gezeigt. 3 shows a sectional view of the actuator 1 . For the sake of simplicity, features which have already been described in one of the preceding figures are not explained again. Furthermore, the same reference numerals are used for the same or similarly acting features for the figure described here and also for other subsequent figures. Furthermore, in the figure shown here and in further, following figures, in comparison to one of the preceding figures, for the sake of clarity or for reasons of perspective, not all features can be shown. In particular, the damping unit 5 in the 1 and 2 and the support element 14th in 2 shown.

Der Stellantrieb 1 weist das Gehäuse 2 auf, in welchem der Motor 3 und eine teilweise hier gezeigte Zwischenstufe 15 angeordnet ist. Die Zwischenstufe 15 ist auch in 4 gezeigt. Die Zwischenstufe 15 kann, wie hier gezeigt ist, eine Zwischenstufenwelle 21 und zumindest ein Zwischenzahnrad 16 aufweisen. Das Gehäuse 2 weist ferner ein Gehäuseoberteil 11 und ein Gehäuseunterteil 12 auf.The actuator 1 has the housing 2 on what the engine 3 and an intermediate stage shown partially here 15th is arranged. The intermediate stage 15th is also in 4th shown. The intermediate stage 15th can, as shown here, be an interstage wave 21 and at least one idler gear 16 exhibit. The case 2 furthermore has a housing upper part 11 and a lower housing part 12th on.

Die Dämpfungseinheit 5 ist zwischen dem Trägerelement 14 und dem Gehäuse 2 bzw. dem Gehäuseoberteil 11 angeordnet. Die Dämpfungseinheit 5 kann das Trägerelement 14 vom Gehäuse 2 beabstanden, so dass die Schwingungen nicht oder zumindest lediglich gedämpft übertragen werden. Die Dämpfungseinheit 5 lagert die Getriebeeinheit 4 und/oder das Trägerelement 14 im Gehäuse 2 gedämpft.The damping unit 5 is between the support element 14th and the case 2 or the upper part of the housing 11 arranged. The damping unit 5 can the carrier element 14th from the housing 2 so that the vibrations are not transmitted or at least only transmitted in a damped manner. The damping unit 5 stores the gear unit 4th and / or the carrier element 14th in the housing 2 muffled.

Wie hier gezeigt ist, liegt die Dämpfungseinheit 5 und insbesondere das hier gezeigte Dämpfungselement 6b und das Verbindungselement 7b vollflächig auf dem Trägerelement 14 auf. Weiterhin liegt das hier gezeigte Dämpfungselement 6b auch vollflächig am Gehäuse 2 an. Der Schnitt der hier teilweise gezeigten Schnittansicht verläuft somit durch das vierte und zweite Dämpfungselement 6d, 6b, wobei lediglich die Hälfte auf Seite des zweiten Dämpfungselements 6b gezeigt ist.As shown here, the damping unit is located 5 and in particular the damping element 6b shown here and the connecting element 7b over the entire surface of the carrier element 14th on. Furthermore, the damping element 6b shown here also lies over the entire surface of the housing 2 at. The section of the sectional view partially shown here thus runs through the fourth and second damping element 6d, 6b, only half of which is shown on the side of the second damping element 6b.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Trägerelement 14 zumindest eine erste Aussparung 13a angeordnet, in welcher zumindest das Dämpfungselement 6b, insbesondere formschlüssig, angeordnet ist. Dadurch ist die Dämpfungseinheit 5 zumindest in einer Querrichtung am Trägerelement 14 fixiert und/oder gehalten.According to the present embodiment is in the carrier element 14th at least one first recess 13a is arranged, in which at least the damping element 6b is arranged, in particular in a form-fitting manner. This is the damping unit 5 at least in a transverse direction on the carrier element 14th fixed and / or held.

Zusätzlich oder alternativ weist auch das Gehäuse 2 bzw. das Gehäuseoberteil 11 ebenfalls eine zweite Aussparung 13b auf. Dadurch ist die Dämpfungseinheit 5 auch am Gehäuse 2 bzw. am Gehäuseoberteil 11 fixiert und/oder gehalten.Additionally or alternatively, the housing also has 2 or the upper part of the housing 11 also has a second recess 13b. This is the damping unit 5 also on the housing 2 or on the upper part of the housing 11 fixed and / or held.

4 zeigt ebenfalls eine Schnittansicht des Stellantriebs 1 mit Motor 3 und Getriebeeinheit 4. Der Einfachheit halber werden Merkmale, welche bereits in einer der vorangegangenen Figuren beschrieben sind, nicht nochmals erläutert. Ferner werden für die hier beschriebene Figur und auch für mögliche weitere folgende Figuren für gleiche oder ähnlich wirkende Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Weiterhin können in der hier gezeigten Figur und in möglichen weiteren, folgenden Figuren im Vergleich zu einer der vorangegangenen Figuren der Übersichtlichkeit halber oder aus Gründen der Perspektive nicht mehr alle Merkmale gezeigt sein. Insbesondere ist die Dämpfungseinheit 5 in der 1 und 2 und das Trägerelement 14 in 2 gezeigt. Auch 3 zeigt teilweise den Stellantrieb 1. Die Schnittansicht der 3 und die Schnittansicht der 4 sind ferner um 90° zueinander gedreht. 4th also shows a sectional view of the actuator 1 with motor 3 and gear unit 4th . For the sake of simplicity, features which have already been described in one of the preceding figures are not explained again. Furthermore, the same reference symbols are used for the same or similarly acting features for the figure described here and also for possible further subsequent figures. Furthermore, in the figure shown here and in possible further, following figures in comparison to one of the preceding figures, for the sake of clarity or for reasons of perspective, not all features can be shown. In particular, the damping unit 5 in the 1 and 2 and the support element 14th in 2 shown. Also 3 partially shows the actuator 1 . The sectional view of the 3 and the sectional view of 4th are also rotated by 90 ° to each other.

Der Motor 3 umfasst hier eine Motorwelle 17 und ein Motorzahnrad 18. Die Getriebeeinheit 4 umfasst hier eine Getriebewelle 19 und ein Getriebezahnrad 20, welches beispielsweise ein Sonnenrad des Planetengetriebes ist. Außerdem weist der Stellantrieb 1 die bereits in 3 teilweise gezeigte Zwischenstufe 15 auf, welche eine Zwischenstufenwelle 21 und ein Zwischenzahnrad 16 umfasst. Die Zwischenstufe 15 koppelt den Motor 3 mit der Getriebeeinheit 4, so dass eine Drehung der Motorwelle 17 auf die Getriebewelle 19 übertragen werden kann.The motor 3 here includes a motor shaft 17th and a motor gear 18th . The gear unit 4th includes a gear shaft here 19th and a transmission gear 20th , which is, for example, a sun gear of the planetary gear. In addition, the actuator 1 which are already in 3 partially shown intermediate stage 15th on which an interstage wave 21 and an idler gear 16 includes. The intermediate stage 15th couples the motor 3 with the gear unit 4th so that one rotation of the motor shaft 17th on the gear shaft 19th can be transferred.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Motorwelle 17, die Zwischenstufenwelle 21 und die Getriebewelle 19 im Trägerelement 14 gelagert.According to the present embodiment, the motor shaft 17th , the interstage wave 21 and the gear shaft 19th in the carrier element 14th stored.

Die Dämpfungseinheit 5 ist näher in 1 beschrieben. In der hier gezeigten Schnittansicht ist von der Dämpfungseinheit 5 das erste Dämpfungselement 6a und das dritte Dämpfungselement 6c sowie das erste Verbindungselement 7a gezeigt.The damping unit 5 is closer in 1 described. In the sectional view shown here is of the damping unit 5 the first damping element 6a and the third damping element 6c as well as the first connecting element 7a are shown.

Die Dämpfungseinheit 5 weist hier auch vollflächigen Kontakt mit dem Gehäuse 2 bzw. dem Gehäuseoberteil 11 auf. Insbesondere weisen nicht nur die beiden hier gezeigten Dämpfungselemente 6a, 6c, sondern auch das erste Verbindungselement 7a Kontakt mit dem Gehäuse 2 auf. Die anderen Verbindungselemente 7 können ebenfalls Kontakt mit dem Gehäuse 2 aufweisen. Da, wie in 1 gezeigt ist, die Oberseite 8 plan ist (zumindest im Bereich zwischen dem ersten Verbindungselement 7a und dem dritten Dämpfungselement 6c), liegt dieser Bereich am Gehäuse 2 an. Die Oberseite 8 der Dämpfungseinheit 5 ist dem Gehäuseoberteil 11 zugewandt.The damping unit 5 also has full-surface contact with the housing 2 or the upper part of the housing 11 on. In particular, not only the two damping elements 6a, 6c shown here, but also the first connecting element 7a have contact with the housing 2 on. The other fasteners 7th can also contact the housing 2 exhibit. There, as in 1 shown is the top 8th is flat (at least in the area between the first connecting element 7a and the third damping element 6c), this area lies on the housing 2 at. The top 8th the damping unit 5 is the upper part of the housing 11 facing.

Ferner weist das Trägerelement 14 die dritte Aussparung 13c und das Gehäuse 2 bzw. das Gehäuseoberteil 11 die vierte Aussparung 13d auf. Die ersten beiden Aussparungen 13a, b sind in 3 zumindest teilweise gezeigt. Darin ist das dritte Dämpfungselement 6c formschlüssig angeordnet.Furthermore, the carrier element 14th the third recess 13c and the housing 2 or the upper part of the housing 11 the fourth recess 13d. The first two recesses 13a, b are in 3 shown at least partially. The third damping element 6c is arranged therein in a form-fitting manner.

Das Trägerelement 14 der hier gezeigten Schnittansicht weist zumindest noch eine fünfte Aussparung 13c auf, in der das erste Dämpfungselement 6a formschlüssig angeordnet ist. Natürlich kann das Trägerelement 14 und/oder das Gehäuse 2 auch noch weitere Aussparungen 13 aufweisen, welche jedoch aufgrund der hier gezeigten Schnittansicht nicht zu sehen sind.The carrier element 14th the sectional view shown here has at least one fifth recess 13c in which the first damping element 6a is arranged in a form-fitting manner. Of course, the carrier element 14th and / or the housing 2 also further recesses 13th which, however, cannot be seen due to the sectional view shown here.

Wie hier ferner zu erkennen ist, ist die Dicke Dd der Dämpfungselemente 6a, c größer als die Dicke Dv des Verbindungselements 7a. Die anderen Dämpfungselemente 6 und Verbindungselemente 7, welche hier nicht gezeigt sind, können die gleiche Dicke aufweisen. Zwar vermindern auch die Verbindungselemente 7 die Übertragung der Schwingungen und Vibrationen, aufgrund der größeren Dicke Dd der Dämpfungselemente 6 ist die Übertragung der Schwingungen und Vibrationen durch die Dämpfungselemente 6 noch stärker unterdrückt.As can also be seen here, the thickness is Dd the damping elements 6a, c greater than the thickness Dv of the connecting element 7a. The other damping elements 6th and fasteners 7th which are not shown here can have the same thickness. It is true that the connecting elements also decrease 7th the transmission of oscillations and vibrations, due to the greater thickness Dd the damping elements 6th is the transmission of oscillations and vibrations through the damping elements 6th even more suppressed.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: StellantriebActuator
22: Gehäusecasing
33: Motorengine
44th: GetriebeeinheitGear unit
55: DämpfungseinheitDamping unit
66th: DämpfungselementDamping element
77th: VerbindungselementConnecting element
88th: OberseiteTop
99: Unterseitebottom
1010: Übergangcrossing
1111: GehäuseoberteilHousing upper part
1212th: GehäuseunterteilHousing base
1313th: AussparungRecess
1414th: TrägerelementSupport element
1515th: ZwischenstufeIntermediate stage
1616: ZwischenzahnradIdler gear
1717th: MotorwelleMotor shaft
1818th: MotorzahnradMotor gear
1919th: GetriebewelleGear shaft
2020th: GetriebezahnradTransmission gear
2121: Zwischenstufenwelle Interstage wave
LL.: Längelength
BdVol: Breite des DämpfungselementsWidth of the damping element
BvBv: Breite des VerbindungselementsWidth of the fastener
DdDd: Dicke des DämpfungselementsThickness of the damping element
DvDv: Dicke des VerbindungselementsThickness of the fastener

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102010032053 A1 [0002]

Claims

Actuator (1), in particular for a vehicle component, with a housing (2), with a motor (3) arranged in the housing (2), with a gear unit (4) arranged in the housing (2) and coupled to the motor (3) , and with at least one damping unit (5), by means of which the motor (3) and / or the gear unit (4) is dampened in the housing (2), characterized in that the damping unit (5) has at least two mutually spaced damping elements (6 ) and at least one connecting element (7), the at least one connecting element (7) connecting the damping elements (6) to one another and also mounting the motor (3) and / or the gear unit (4) in the housing (2) in a damping manner.

Actuator according to the preceding claim, characterized in that the actuator (1) has at least one carrier element (14) on which the motor (3) and / or the gear unit (4) are arranged, the actuator (1) preferably as carrier elements a motor carrier on which the motor is arranged and a gear carrier on which the gear unit is arranged, wherein the damping unit (5) preferably supports the at least one carrier element, in particular the motor carrier and / or the gear carrier, in the housing.

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the damping unit (5) is arranged between the carrier element (14), in particular the motor carrier and / or gear carrier, motor (3) and / or gear unit (4) and the housing (2) .

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the damping unit (5) extends over the motor (3) and the gear unit (4), in particular over the motor mount and the gear mount.

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one damping element (6) has a thickness (Dd) and / or a width (Bd) which is greater than a thickness (Dv) and / or width (Bv) of the at least one connecting element (7) and / or that a length (L) of at least one damping element (6) is less than the length of a connecting element (7).

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing (2) has an upper housing part (11) and a lower housing part (12).

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one transition (10) between a damping element (6) and the adjoining connecting element (7) on an upper side (8) and / or an underside (9) of the damping unit (5 ) is flat and / or tiered.

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one damping element (6) is offset from the at least one other damping element (6) and / or that at least one connecting element (7) is cranked.

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier element (14), in particular the motor carrier and / or the gear carrier, the motor (3), the gear unit (4) and / or the housing (2) has at least one recess (13), in which at least one damping element (6) and / or the at least one connecting element (7) is arranged, in particular in a form-fitting manner.

Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the damping unit (5) is annular and / or elongated, that the damping unit is designed as a, in particular closed or open, chain and / or that the damping elements (6) and the connecting elements (7) alternate in the circumferential direction of the damping unit (5).