DE102015213615A1 - Backlash-free planetary gear - Google Patents

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, welches ein Sonnenrad (2), ein Hohlrad (3), welches das Sonnenrad (2) umgibt, und eine Vielzahl von Planetenrädern (4) umfasst, welche an einem Planetenträger (5) drehbar angeordnet sind, wobei mindestens ein Planetenrad (4) gleichzeitig gegen das Hohlrad (3) und das Sonnenrad (2) verspannt ist.The present invention relates to a planetary gear comprising a sun gear (2), a ring gear (3) surrounding the sun gear (2), and a plurality of planetary gears (4) rotatably mounted on a planetary carrier (5) at least one planet gear (4) at the same time against the ring gear (3) and the sun gear (2) is braced.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, in welchem kein Spiel zwischen Verzahnungskomponenten gegeben ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Nockenwelle, welche ein derartiges Planetengetriebe umfasst.The present invention relates to a planetary gear in which there is no play between gear components. Furthermore, the present invention relates to a camshaft comprising such a planetary gear.

Planetengetriebe sind aus Montagegründen und fertigungsbedingten Toleranzen der Einzelteile mit einem Spiel zwischen den Verzahnungspartnern Hohlrad, Planeten und Sonnenrad behaftet. Dieses Spiel kann im Betrieb zu einer Geräuschbildung bei pulsenden oder wechselnden Momenten führen. Durch Lastumkehr innerhalb des Verzahnungsspiels wird ein hartes Anschlagen der Zahnflanken im und gegen den Uhrzeigersinn verursacht. Versuche, das Spiel zu reduzieren oder zu eliminieren, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Beispiel ist aus der DE 10 2012 207 250 A1 ein Planetengetriebe mit einem gefederten Planeten bekannt, der in Richtung des Hohlrades nach außen verspannt wird. Allerdings ist in dieser Anordnung eine Spielfreiheit nur zwischen dem Planeten und dem Hohlrad gegeben.Planetary gearboxes are subject to assembly and manufacturing tolerances of the items with a game between the teeth partners ring gear, planet and sun gear. This game can lead to noise during pulsating or changing moments during operation. Load reversal within the gearing clearance will cause the tooth flanks to strike hard clockwise and counterclockwise. Attempts to reduce or eliminate the game are known in the art. For example, from the DE 10 2012 207 250 A1 a planetary gear known with a sprung planet, which is braced in the direction of the ring gear to the outside. However, in this arrangement, a backlash is only given between the planet and the ring gear.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Planetengetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine Spielfreiheit des Planetengetriebes in beide Laufrichtungen ermöglicht wird. Der Begriff „Spielfreiheit“ beschreibt den Zustand, in welchem kein Spiel zwischen wenigstens zwei Verzahnungskomponenten vorhanden ist. Durch die Eliminierung des Spiels im Planetengetriebe werden Überbelastungen und Beschädigungen des Planetengetriebes vermieden, was zu einer deutlichen Reduzierung der Geräuschentwicklung des Planetengetriebes führt. Hierzu weist das erfindungsgemäße Planetengetriebe ein Sonnenrad, ein Hohlrad, welches das Sonnenrad umgibt, und eine Vielzahl von Planetenrädern auf, welche an einem Planetenträger drehbar angeordnet sind, wobei mindestens ein Planetenrad gleichzeitig gegen das Hohlrad und das Sonnenrad verspannt ist. The planetary gear according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that a backlash of the planetary gear in both directions is made possible. The term "backlash" describes the condition in which there is no play between at least two gear components. By eliminating the game in the planetary gear overloads and damage to the planetary gear can be avoided, resulting in a significant reduction in the noise of the planetary gear. For this purpose, the planetary gear according to the invention comprises a sun gear, a ring gear, which surrounds the sun gear, and a plurality of planetary gears, which are rotatably mounted on a planet carrier, wherein at least one planetary gear is clamped simultaneously against the ring gear and the sun gear.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist das Planetenrad in Umfangsrichtung verspannt. Somit kann das Planetenrad gleichzeitig durch eine erste Kraft gegen das Hohlrad und durch eine zweite Kraft gegen das Sonnenrad verspannt werden, wodurch das Spiel zwischen dem Planetenrad und dem Sonnenrad und das Spiel zwischen dem Planetenrad und dem Hohlrad eliminiert werden kann.Preferably, the planet gear is clamped in the circumferential direction. Thus, the planetary gear can be braced at the same time by a first force against the ring gear and by a second force against the sun gear, whereby the clearance between the planet gear and the sun gear and the clearance between the planet gear and the ring gear can be eliminated.

Besonders bevorzugt weist der Planetenträger ein erstes Planetenträgersegment und ein zweites Planetenträgersegment auf, welche jeweils mindestens ein Planetenrad umfassen, welches in Umfangsrichtung verspannt ist.Particularly preferably, the planet carrier on a first planet carrier segment and a second planet carrier segment, each comprising at least one planetary gear, which is braced in the circumferential direction.

Vorteilhafterweise umfasst das Planetengetriebe ferner ein Federelement, welches das erste Planetenträgersegment und das zweite Planetenträgersegment gegeneinander verspannt. Somit können das erste Planetenrad im ersten Planetenträgersegment und das zweite Planetenrad im zweiten Planetenträgersegment gleichzeitig gegen das Hohlrad und das Sonnenrad verspannt werden. Dies hat den Vorteil, dass das Planetengetriebe kompakt ausgebildet werden kann. Ein weiterer Vorteil ist eine mögliche Montage der Verzahnungskomponenten ohne Vorspannung. Diese Vorspannung wird nach dem Montieren des Federelements bereitgestellt.Advantageously, the planetary gear further comprises a spring element, which braces the first planet carrier segment and the second planet carrier segment against each other. Thus, the first planetary gear in the first planet carrier segment and the second planetary gear in the second planet carrier segment can be clamped simultaneously against the ring gear and the sun gear. This has the advantage that the planetary gear can be made compact. Another advantage is a possible mounting of the gear components without bias. This bias voltage is provided after mounting the spring element.

Das Federelement ist vorzugsweise als Zugfeder oder Druckfeder ausgebildet. Somit wird die notwendige Federkraft je nach Anwendung und Aufbau des Planetengetriebes sichergestellt.The spring element is preferably designed as a tension spring or compression spring. Thus, the necessary spring force is ensured depending on the application and construction of the planetary gear.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Planetenträger einteilig mit einem Federbereich ausgebildet. Durch eine Vorspannung des Federbereichs kann im montierten Zustand das Planetenrad gleichzeitig gegen das Hohlrad und das Sonnenrad verspannt sein, ohne dass ein zusätzliches Verspannungselement erforderlich ist.According to a preferred embodiment of the present invention, the planet carrier is formed integrally with a spring portion. By a bias of the spring portion, the planetary gear can be braced simultaneously against the ring gear and the sun gear in the assembled state, without an additional bracing element is required.

Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der integrierte Federbereich des Planetenträgers als ein mäanderförmiger Verbindungsbereich, insbesondere zwischen dem ersten Planetenträgersegment und dem zweiten Planetenträgersegment, ausgebildet. Somit können in einfacher Weise das erste Planetenrad im ersten Planetenträgersegment und das zweite Planetenrad im zweiten Planetenträgersegment gegeneinander verspannt sein. Ferner bietet der Verbindungsbereich den Vorteil einer kompakten Bauweise. Der mäanderförmige Verbindungsbereich dient ferner zur Entkopplung des Planetenträgers vom Planetengetriebe.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the integrated spring region of the planet carrier is designed as a meander-shaped connection region, in particular between the first planet carrier segment and the second planet carrier segment. Thus, the first planetary gear in the first planet carrier segment and the second planetary gear in the second planet carrier segment can be braced against each other in a simple manner. Furthermore, the connection area offers the advantage of a compact design. The meandering connection area also serves to decouple the planet carrier from the planetary gear.

Alternativ kann der Planetenträger zweiteilig ausgebildet sein. Insbesondere entspricht das erste Planetenträgersegment einem ersten Teil und das zweite Planetenträgersegment einem zweiten Teil des Planetenträgers. Somit wird die Montage des Planetenträgers in das Planetengetriebe vereinfacht. Alternatively, the planet carrier may be formed in two parts. In particular, the first planet carrier segment corresponds to a first part and the second planet carrier segment corresponds to a second part of the planet carrier. Thus, the mounting of the planet carrier is simplified in the planetary gear.

In vorteilhafter Weise stützt sich der Planetenträger an einer zylindrischen Mantelfläche, insbesondere an einem Kugellager, ab. Alternativ kann der Planetenträger in einer Nut, insbesondere beidseitig, gelagert sein. Advantageously, the planet carrier is supported on a cylindrical lateral surface, in particular on a ball bearing. Alternatively, the planet carrier can be mounted in a groove, in particular on both sides.

Vorzugsweise sind alle Planetenträger gegen das Sonnenrad und das Hohlrad verspannt. Preferably, all planet carriers are braced against the sun gear and the ring gear.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Nockenwelle, welche ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe umfasst. Die in Bezug auf das Planetengetriebe beschriebenen Vorteile sind auch hier gegeben.Furthermore, the present invention relates to a camshaft comprising a planetary gear according to the invention. The advantages described in relation to the planetary gear are also given here.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche Teile jeweils mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or functionally identical parts are designated by the same reference numerals. In the drawing is:

1 eine vereinfachte perspektivische Vorderansicht eines Planetengetriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 a simplified front perspective view of a planetary gear according to a first embodiment of the present invention,

2 eine vereinfachte perspektivische Rückansicht des Planetengetriebes von 1, 2 a simplified perspective rear view of the planetary gear of 1 .

3 eine vereinfachte perspektivische Vorderansicht des Planetenträgers des Planetengetriebes von 1 und 2, 3 a simplified perspective front view of the planet carrier of the planetary gear of 1 and 2 .

4 eine vereinfachte perspektivische Rückansicht des Planetenträgers von 3, 4 a simplified perspective rear view of the planet carrier of 3 .

5 eine vereinfachte perspektivische Vorderansicht eines Planetengetriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 5 a simplified front perspective view of a planetary gear according to a second embodiment of the present invention, and

6 eine vereinfachte perspektivische Rückansicht des Planetenträgers Planetengetriebes von 5. 6 a simplified perspective rear view of the planet carrier planetary gear of 5 ,

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 ein Planetengetriebe 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to the 1 to 4 a planetary gear 1 according to a first embodiment of the present invention described in detail.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst das Planetengetriebe 1 ein zentrales Sonnenrad 2, ein Hohlrad 3, welches das Sonnenrad 2 umgibt, und eine Vielzahl von Planetenrädern 4. In diesem Ausführungsbeispiel sind ein erstes Planetenrad 4a, ein zweites Planetenrad 4b, ein drittes Planetenrad 4c und ein viertes Planetenrad 4d vorgesehen. Die Anzahl der Planetenräder kann allerdings je nach Anwendung variieren. How out 1 can be seen, includes the planetary gear 1 a central sun wheel 2 , a ring gear 3 which is the sun wheel 2 surrounds, and a variety of planetary gears 4 , In this embodiment, a first planetary gear 4a , a second planetary gear 4b , a third planetary gear 4c and a fourth planetary gear 4d intended. However, the number of planet gears may vary depending on the application.

Die Planetenräder 4 sind mittels eines Planetenträgers 5 mit dem Planetengetriebe 1 gekoppelt. Insbesondere sind die Planetenräder 4 am Planetenträger 5 drehbar angeordnet.The planet wheels 4 are by means of a planet carrier 5 with the planetary gear 1 coupled. In particular, the planet gears 4 at the planet carrier 5 rotatably arranged.

Der Planetenträger 5 ist bevorzugt einteilig mit einem ringförmigen Plattenbereich 55, einem ersten Schenkel 53 und einem zweiten Schenkel 54 ausgebildet. The planet carrier 5 is preferably in one piece with an annular plate area 55 , a first leg 53 and a second leg 54 educated.

Das erste Planetenrad 4a und das zweite Planetenrad 4b sind am ersten Schenkel 53 angeordnet, wobei das dritte Planetenrad 4c und das vierte Planetenrad 4d am zweiten Schenkel 54 vorgesehen sind. The first planetary gear 4a and the second planetary gear 4b are on the first leg 53 arranged, wherein the third planetary gear 4c and the fourth planetary gear 4d on the second leg 54 are provided.

Ferner weist der Planetenträger 5 Federbereiche 50 auf. Insbesondere sind ein erster Federbereich 50a und ein zweiter Federbereich 50b geformt, welche ein erstes Planetenträgersegment 51 und ein zweites Planetenträgersegment 52 verbinden (3). Der erste Federbereich 50a und der zweite Federbereich 50b sind vorzugsweise mäanderförmig ausgestaltet.Furthermore, the planet carrier 5 spring areas 50 on. In particular, a first spring area 50a and a second spring area 50b shaped, which is a first planet carrier segment 51 and a second planet carrier segment 52 connect ( 3 ). The first pen area 50a and the second spring area 50b are preferably meander-shaped.

Der erste Federbereich 50a ist vorgespannt, wodurch das erste Planetenrad 4a und das zweite Planetenrad 4c im montierten Zustand des Planetengetriebes 1 gleichzeitig gegen das Hohlrad 3 und das Sonnenrad 2 verspannt sind. Hierbei dient der erste Federbereich 50a als Vorspannbereich. Insbesondere sind das erste Planetenträgersegment 51 und das zweite Planetenträgersegment 52 gegeneinander verspannt, wobei die Planetenräder 4a, 4c in Umfangsrichtung verspannt sind (Pfeile F in 1).The first pen area 50a is preloaded, which makes the first planetary gear 4a and the second planetary gear 4c in the assembled state of the planetary gear 1 simultaneously against the ring gear 3 and the sun wheel 2 are tense. This is the first spring area 50a as leader area. In particular, the first planet carrier segment 51 and the second planet carrier segment 52 braced against each other, the planetary gears 4a . 4c are braced in the circumferential direction (arrows F in 1 ).

Das Planetengetriebe 1 weist eine Achse A auf, zu welcher der erste Schenkel 53 und der zweite Schenkel symmetrisch ausgebildet sind. The planetary gear 1 has an axis A, to which the first leg 53 and the second leg are formed symmetrically.

Des Weiteren ist der Planetenträger 5 an einem ersten Lager 7 abgestützt, welches insbesondere als Kugellager ausgebildet ist. Furthermore, the planet carrier 5 at a first camp 7 supported, which is designed in particular as a ball bearing.

Alternativ kann der Planetenträger 5 in einer Nut, insbesondere beidseitig, gelagert sein. Alternatively, the planet carrier 5 be stored in a groove, in particular on both sides.

Wie aus 2 ersichtlich ist, sind das Hohlrad 3 und das Sonnenrad 2 an einem zweiten Lager 8 gelagert. How out 2 it can be seen are the ring gear 3 and the sun wheel 2 at a second camp 8th stored.

Ferner können auch das zweite Planetenrad 4b und das vierte Planetenrad 4d in Umfangsrichtung durch eine Vorspannung des zweiten Federbereichs 50b verspannt sein. Furthermore, the second planetary gear can also 4b and the fourth planetary gear 4d in the circumferential direction by a bias of the second spring portion 50b be tense.

Im erfindungsgemäßen Planetengetriebe 1 werden durch die Eliminierung des Spiels zwischen den Verzahnungselementen des Planetengetriebes Vibrationen, welche Lastüberhöhungen und starke Geräusche verursachen, vermieden bzw. eliminiert. Durch die erreichte Spielfreiheit im Planetengetriebe 1 wird eine effiziente Übertragung des Drehmoments in beide Laufrichtungen erzielt.In the planetary gear according to the invention 1 By eliminating the play between the splines of the planetary gear, vibrations which cause load peaks and noises are avoided or eliminated. Due to the achieved backlash in the planetary gear 1 an efficient transmission of torque in both directions is achieved.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 5 und 6 ein Planetengetriebe 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to the 5 and 6 a planetary gear 1 according to a second embodiment of the present invention described in detail.

Das Planetengetriebe 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Planetengetriebe 1 von 1 bis 4 grundsätzlich dadurch, dass die Verspannung des ersten Planetenrades 4a und des zweiten Planetenrades 4c durch ein Federelement 6 erfolgt. The planetary gear 1 according to the second embodiment differs from the planetary gear 1 from 1 to 4 basically in that the tension of the first planetary gear 4a and the second planetary gear 4c by a spring element 6 he follows.

Das Federelement 6 kann eine Zugfeder oder eine Druckfeder sein.The spring element 6 may be a tension spring or a compression spring.

Ein Vorteil einer solchen Anordnung ist eine mögliche Montage der Verzahnungskomponenten ohne Vorspannung. Diese Vorspannung kann durch das anschließende Montieren des Federelements 6 realisiert werden. Alternativ kann das Federelement 6 auch vorab montiert werden und ein entfernbares mechanisches Sperrelement ist vorgesehen, welches nach der Endmontage entfernt wird.An advantage of such an arrangement is a possible mounting of the gear components without bias. This bias can be achieved by the subsequent mounting of the spring element 6 will be realized. Alternatively, the spring element 6 also be pre-assembled and a removable mechanical locking element is provided which is removed after final assembly.

Es sei angemerkt, dass die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele nur zum Verständnis der Erfindung und nicht als einschränkend dienen. So ist z.B. im Rahmen der Erfindung möglich, dass der Planetenträger 5 zweiteilig ausgebildet ist. In diesem Fall werden die Planetenräder 4a, 4c über das Federelement 6 gegenseitig verspannt.It should be noted that the embodiments described above are only for the purpose of understanding the invention and not as limiting. For example, it is possible within the scope of the invention that the planet carrier 5 is formed in two parts. In this case, the planet gears 4a . 4c over the spring element 6 mutually braced.

Es ist weiterhin vorstellbar, dass die Verspannung der Planetenräder 4a, 4c durch eine kombinierte Wirkung einer Vorspannung des ersten Federbereichs 50a und des Federelements 6 sichergestellt werden kann. It is also conceivable that the tension of the planetary gears 4a . 4c by a combined action of a bias of the first spring portion 50a and the spring element 6 can be ensured.

Ferner können auch das zweite Planetenrad 4b und das vierte Planetenrad 4d gegeneinander durch eine Vorspannung des zweiten Federbereichs 50b und/oder ein das erste Planetenträgersegment 51 und das zweite Planetenträgersegment 52 am zweiten Federbereich 50b verbindendes Federelement verspannt werden. Furthermore, the second planetary gear can also 4b and the fourth planetary gear 4d against each other by a bias of the second spring portion 50b and / or a first planet carrier segment 51 and the second planet carrier segment 52 at the second spring area 50b connecting spring element to be clamped.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012207250 A1 [0002] DE 102012207250 A1 [0002]

Claims (11)

Planetengetriebe, umfassend: – ein Sonnenrad (2), – ein Hohlrad (3), welches das Sonnenrad (2) umgibt, – und eine Vielzahl von Planetenrädern (4), welche an einem Planetenträger (5) drehbar angeordnet sind, – wobei mindestens ein Planetenrad (4) gleichzeitig gegen das Hohlrad (3) und das Sonnenrad (2) verspannt ist. Planetary gear comprising: - a sun gear ( 2 ), - a ring gear ( 3 ), which the sun wheel ( 2 ), and a plurality of planet gears ( 4 ), which on a planet carrier ( 5 ) are rotatably arranged, - wherein at least one planetary gear ( 4 ) simultaneously against the ring gear ( 3 ) and the sun wheel ( 2 ) is braced. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenrad (4) in Umfangsrichtung verspannt ist. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 4 ) is clamped in the circumferential direction. Planetengetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (5) ein erstes Planetenträgersegment (51) und ein zweites Planetenträgersegment (52) umfasst, welche jeweils mindestens ein Planetenrad (4) umfassen, welches in Umfangsrichtung verspannt ist. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier ( 5 ) a first planet carrier segment ( 51 ) and a second planet carrier segment ( 52 ), which in each case at least one planetary gear ( 4 ), which is braced in the circumferential direction. Planetengetriebe nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Federelement (6), welches das erste Planetenträgersegment (51) und das zweite Planetenträgersegment (52) gegeneinander verspannt. Planetary gear according to claim 3, characterized by a spring element ( 6 ), which is the first planet carrier segment ( 51 ) and the second planet carrier segment ( 52 ) braced against each other. Planetengetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (6) eine Zugfeder oder eine Druckfeder ist. Planetary gear according to claim 4, characterized in that the spring element ( 6 ) is a tension spring or a compression spring. Planetengetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (5) einteilig mit einem Federbereich (50) ausgebildet ist. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier ( 5 ) in one piece with a spring area ( 50 ) is trained. Planetengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Federbereich (50) ein mäanderförmiger Verbindungsbereich ist, insbesondere zwischen dem ersten Planetenträgersegment (51) und dem zweiten Planetenträgersegment (52) ist. Planetary gear according to claim 6, characterized in that the spring area ( 50 ) is a meandering connection region, in particular between the first planet carrier segment ( 51 ) and the second planet carrier segment ( 52 ). Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (5) zweiteilig ausgebildet ist.Planetary gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the planet carrier ( 5 ) is formed in two parts. Planetengetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (5) an einem Kugellager (7) gelagert ist. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier ( 5 ) on a ball bearing ( 7 ) is stored. Planetengetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (5) in einer Nut gelagert ist.Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier ( 5 ) is stored in a groove. Nockenwelle, welche ein Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche umfasst. Camshaft, which is a planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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