DE102019133837A1 - Method and vehicle for transmitting diagnostic data of the vehicle to an evaluation station and evaluation system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens, an eine Auswertestation (20), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Erfassen von Initialdaten (D0), die eine Vielzahl von Signalverläufen umfassen, die insbesondere durch eine oder mehrere Sensoreinheiten (110) und/oder eine oder mehrere Kommunikationseinheiten (120) des Fahrzeugs (10) erzeugt werden;b) Vorfiltern der Initialdaten (D0), wobei vorgefilterte Diagnosedaten (DV) erzeugt werden, indem Signalwerte mit redundanten Informationen aus der Vielzahl von Signalverläufen der Initialdaten (D0) herausgefiltert werden; undc) Übertragen der vorgefilterten Diagnosedaten (DV) an die Auswertestation (20).Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein computerlesbares Medium gemäß Anspruch 14, ein Fahrzeug gemäß Anspruch 10 sowie ein Auswertesystem gemäß Anspruch 13.Mit der Erfindung wird die Datenmenge der an eine Auswertestation zu übertragenden Daten (Diagnosedaten) zu reduzieren, ohne hierbei Informationen zu verlieren, die für die Analyse des Fahrzeugzustands notwendig sind.The invention describes a method for transmitting diagnostic data of a vehicle (10), in particular a passenger car or truck, to an evaluation station (20), the method comprising the following steps: a) Acquisition of initial data (D0) containing a plurality of signal curves which are generated in particular by one or more sensor units (110) and / or one or more communication units (120) of the vehicle (10); b) prefiltering the initial data (D0), with prefiltered diagnostic data (DV) being generated by adding signal values is filtered out with redundant information from the plurality of signal curves of the initial data (D0); andc) transmitting the pre-filtered diagnostic data (DV) to the evaluation station (20). In addition, the invention describes a computer-readable medium according to claim 14, a vehicle according to claim 10 and an evaluation system according to claim 13 To reduce the data to be transmitted (diagnostic data) without losing information that is necessary for the analysis of the vehicle condition.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs an eine Auswertestation gemäß Anspruch 1, ein Fahrzeug das dazu ausgebildet ist, Diagnosedaten an eine Auswertestation zu übertragen gemäß Anspruch 10, ein Auswertesystem gemäß Anspruch 13 sowie ein computerlesbares Medium gemäß Anspruch 14.The invention relates to a method for transmitting diagnostic data of a vehicle to an evaluation station according to claim 1, a vehicle which is designed to transmit diagnostic data to an evaluation station according to
Bei der Entwicklung von Fahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen und Lastkraftwagen, werden typischerweise (Test-) Fahrzeuge bzw. Entwicklungsfahrzeuge je nach Entwicklungsstand im Straßenverkehr und/oder auf separaten Teststrecken erprobt.In the development of vehicles, in particular passenger cars and trucks, (test) vehicles or development vehicles are typically tested in road traffic and / or on separate test tracks, depending on the stage of development.
Während einer Testfahrt eines solchen Fahrzeugs werden herkömmlicherweise kontinuierlich Informationen über das Fahrzeug erfasst und aufgezeichnet. Bei den aufgezeichneten Informationen handelt es sich um Daten, die die Signale der Fahrzeugbusse umfassen, die auch als Tracedaten bezeichnet werden. Tracedaten können sowohl Sensorikdaten als auch Aktorikdaten sowie im Allgemeinen Kommunikationsdaten der Fahrzeugbusse umfassen.During a test drive of such a vehicle, information about the vehicle is conventionally continuously acquired and recorded. The recorded information is data that includes the signals from the vehicle buses, which is also referred to as trace data. Trace data can include sensor data as well as actuator data and, in general, communication data of the vehicle buses.
Typischerweise werden nach Abschluss einer Testfahrt die aufgezeichneten Daten an eine Auswertestation übermittelt. Anhand der übermittelten Daten kann in der Auswertestation der Zustand des Fahrzeugs bestimmt und analysiert werden. Des Weiteren können anhand der übermittelten Daten Fehler in der Elektrik und der Software des aktuellen Entwicklungsstands gefunden und beseitigt werden.Typically, after a test drive has been completed, the recorded data is transmitted to an evaluation station. Using the transmitted data, the condition of the vehicle can be determined and analyzed in the evaluation station. Furthermore, errors in the electrics and software of the current state of development can be found and eliminated using the transmitted data.
Tracedaten weisen typischerweise Signalwerte auf, die in festen Zeitintervallen wie beispielsweise 50 ms, insbesondere 20 ms, vorzugsweise 10 ms, von den Steuergeräten, der Sensorik und/oder Aktorik bereitgestellt, aufgezeichnet und entweder nach Abschluss der Testfahrt oder bereits während der Testfahrt an die Auswertestation übertragen werden.Trace data typically have signal values that are provided and recorded at fixed time intervals such as 50 ms, in particular 20 ms, preferably 10 ms, by the control units, the sensors and / or actuators and sent to the evaluation station either after the test drive has been completed or already during the test drive be transmitted.
Mit einer zunehmenden Anzahl an Entwicklungsfahrzeugen sowie einer zunehmenden Anzahl an in den Entwicklungsfahrzeugen verbauter Sensorik und/oder Aktorik steigt die Menge der Daten an, die während einer Testfahrt aufgezeichnet und an die Auswertestation übertragen werden. Darüber hinaus werden tendenziell schnellere Fahrzeugbussysteme verbaut, was bedeutet, dass die festen Zeitintervalle der Tracedaten immer kleiner werden, wodurch die Datenmenge weiter steigt.With an increasing number of development vehicles and an increasing number of sensors and / or actuators installed in the development vehicles, the amount of data that is recorded during a test drive and transmitted to the evaluation station increases. In addition, there is a tendency for faster vehicle bus systems to be installed, which means that the fixed time intervals for the trace data are getting smaller and smaller, which means that the amount of data continues to increase.
Der Anstieg der zu übertragenden Datenmenge führt dazu, dass mitunter hohe Latenzzeiten bei der Übertragung der Daten an die Auswertestation entstehen können, da die Daten schneller generiert werden, als sie übertragen werden können. Darüber hinaus steigt der technische Aufwand zur Speicherung der Daten vor der Übertragung (im Fahrzeug) wie auch nach der Übertragung (in der Auswertestation).The increase in the amount of data to be transmitted means that sometimes high latency times can arise when the data is transmitted to the evaluation station, since the data is generated faster than it can be transmitted. In addition, the technical effort required to store the data before transmission (in the vehicle) as well as after transmission (in the evaluation station) increases.
Aus dem bisherigen Stand der Technik geht hervor, dass weiterhin keine zufriedenstellende technische Lösung für die oben beschriebenen Nachteile vorhanden ist.The prior art to date shows that there is still no satisfactory technical solution for the disadvantages described above.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie ein Fahrzeug bereitzustellen, bei dem es ermöglicht wird, die Datenmenge der zu übertragenden Daten (Tracedaten) zu reduzieren, ohne hierbei Informationen zu verlieren, die für die Analyse des Fahrzeugzustands notwendig sind.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a vehicle in which it is possible to reduce the amount of data to be transmitted (trace data) without losing information that is necessary for the analysis of the vehicle condition.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs an eine Auswertestation gemäß Anspruch 1, ein Fahrzeug das dazu ausgebildet ist, Diagnosedaten an eine Auswertestation zu übertragen gemäß Anspruch 10, ein Auswertesystem gemäß Anspruch 13 sowie ein computerlesbares Medium gemäß Anspruch 14 gelöst.The object is achieved by a method for transmitting diagnostic data of a vehicle to an evaluation station according to claim 1, a vehicle which is designed to transmit diagnostic data to an evaluation station according to
Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens, an eine Auswertestation, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- a) Erfassen von Initialdaten, die eine Vielzahl von Signalverläufen umfassen, die insbesondere durch eine oder mehrere Sensoreinheiten und/oder eine oder mehrere Kommunikationseinheiten des Fahrzeugs erzeugt werden;
- b) Vorfiltern der Initialdaten, wobei vorgefilterte Diagnosedaten erzeugt werden, indem Signalwerte mit redundanten Informationen aus der Vielzahl von Signalverläufen der Initialdaten herausgefiltert werden; und
- c) Übertragen der vorgefilterten Diagnosedaten an die Auswertestation.
- a) Acquisition of initial data which include a multiplicity of signal curves that are generated in particular by one or more sensor units and / or one or more communication units of the vehicle;
- b) prefiltering the initial data, with prefiltered diagnostic data being generated by filtering out signal values with redundant information from the plurality of signal profiles of the initial data; and
- c) Transfer of the pre-filtered diagnostic data to the evaluation station.
Ein wesentlicher Kerngedanke der Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass in den Initialdaten (in den erfassten Tracedaten) redundante Informationen vorhanden sind, wobei diese Redundanzen in einem Vorfilterschritt herausgefiltert bzw. reduziert werden, bevor die vorgefilterten Diagnosedaten an die Auswertestation übertragen werden.An essential core idea of the invention is based on the knowledge that redundant information is present in the initial data (in the recorded trace data), these redundancies being filtered out or reduced in a prefilter step before the prefiltered diagnostic data is transmitted to the evaluation station.
Die ungefilterten Initialdaten weisen typischerweise eine große Menge an redundanten Informationen auf, wenn sich ein Fahrzeugzustand über einen längeren Zeitraum nicht ändert (beispielsweise bei Standphasen an Ampeln, Stillstand, oder Fahrten mit konstanter Geschwindigkeit). Die Redundanzen in den Initialdaten und damit die Datenmenge der Initialdaten kann reduziert werden, indem Signalwerte von einzelnen Signalverläufen der Initialdaten, die aufeinanderfolgen und zumindest im Wesentlichen unverändert bleiben, entfernt werden.The unfiltered initial data typically contain a large amount of redundant information if a vehicle status does not change over a longer period of time ( for example when standing still at traffic lights, standing still, or driving at constant speed). The redundancies in the initial data and thus the amount of data in the initial data can be reduced by removing signal values from individual signal profiles of the initial data that follow one another and remain at least essentially unchanged.
Als Redundanzen bzw. redundante Informationen werden Signalwerte betrachtet, die keinen zusätzlichen Informationsgehalt aufweisen, was insbesondere der Fall ist, wenn sich die Signalwerte eines Signalverlaufs im Wesentlichen lediglich gering (bzw. nicht) ändern (konstant bleiben). Das Herausfiltern der redundanten Informationen führt dazu, dass die Datenmenge der vorgefilterten Diagnosedaten wesentlich geringer als die Datenmenge der ungefilterten Initialdaten ist.Signal values that have no additional information content are considered redundancies or redundant information, which is the case in particular when the signal values of a signal curve change essentially only slightly (or not) (remain constant). Filtering out the redundant information means that the amount of data in the pre-filtered diagnostic data is significantly less than the amount of data in the unfiltered initial data.
Darüber hinaus sind redundante Informationen für weitere Auswertungen in der Auswertestation nicht relevant, so dass ein Herausfiltern redundanter Informationen aus den Initialdaten vor der Übertragung der vorgefilterten Diagnosedaten auch die Auswertung in der Auswertestation beschleunigt. Des Weiteren können der technische Aufwand und die dadurch entstehenden Kosten für die Speicherung der Daten in der Auswertestation reduziert werden.In addition, redundant information is not relevant for further evaluations in the evaluation station, so that filtering out redundant information from the initial data before the transmission of the pre-filtered diagnostic data also accelerates the evaluation in the evaluation station. Furthermore, the technical effort and the resulting costs for storing the data in the evaluation station can be reduced.
Unter einem Signalverlauf kann eine Sequenz aus erfassten Signalwerten einer Zustandsvariable (beispielsweise der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Beschleunigung des Fahrzeugs, ein Lenkwinkel et cetera) verstanden werden, wobei ein Signalwert als eine Signalamplitude zu einem (diskreten) Zeitpunkt zu verstehen ist. Unter herausfiltern kann ein entfernen bestimmter Signalwerte verstanden werden.A signal curve can be understood as a sequence of detected signal values of a state variable (for example the speed of the vehicle, the acceleration of the vehicle, a steering angle, etc.), a signal value being understood as a signal amplitude at a (discrete) point in time. Filtering out can be understood to mean removing certain signal values.
Eine Auswertestation ist insbesondere außerhalb des Fahrzeugs angeordnet und kann ebenfalls als Zentralstelle bezeichnet werden. Beispielsweise kann eine einzige Auswertestation auch für mehrere (Entwicklungs-) Fahrzeuge zuständig sein, wobei sich die Fahrzeuge mitunter weit entfernt von der Auswertestation befinden können.An evaluation station is arranged in particular outside the vehicle and can also be referred to as a central point. For example, a single evaluation station can also be responsible for several (development) vehicles, with the vehicles sometimes being located far away from the evaluation station.
In einer Ausführungsform werden beim Vorfiltern der Initialdaten Signalwerte herausgefiltert, wenn zwei oder mehrere aufeinanderfolgende Signalwerte der Signalverläufe zumindest im Wesentlichen unverändert bleiben.In one embodiment, when pre-filtering the initial data, signal values are filtered out if two or more successive signal values of the signal curves remain at least essentially unchanged.
Hierdurch können Signalwerte, die keinen Informationsgehalt aufweisen, auf eine einfache Weise aus den Signalverläufen der Initialdaten entfernt werden. Die Datenmenge kann hierdurch reduziert werden.In this way, signal values which have no information content can be removed in a simple manner from the signal curves of the initial data. This can reduce the amount of data.
Insbesondere werden beim Vorfiltern der Initialdaten Signalwerte herausgefiltert, wenn eine Signalwertänderung zum direkt vorhergehenden Signalwert und/oder zu einer vorbestimmten Anzahl von vorhergehenden Signalwerten kleiner als ein vorbestimmter Änderungsschwellwert ist, wodurch ebenfalls auf einfache Weise redundante Informationen aus den Initialdaten entfernt werden können. Darüber hinaus lässt sich durch Einstellen des vorbestimmten Änderungsschwellwerts die Sensitivität des Vorfilters feinjustieren. Insbesondere ist es möglich unterschiedliche Änderungsschwellwerte für die verschiedenen Signalverläufe der Initialdaten zu definieren.In particular, when pre-filtering the initial data, signal values are filtered out if a signal value change to the directly preceding signal value and / or to a predetermined number of previous signal values is less than a predetermined change threshold value, whereby redundant information can also be easily removed from the initial data. In addition, the sensitivity of the prefilter can be fine-tuned by setting the predetermined change threshold value. In particular, it is possible to define different change threshold values for the different signal curves of the initial data.
Vorzugsweise werden die vorgefilterten Diagnosedaten an die Auswertestation über eine Weitverkehrsverbindung, WAN, übertragen werden, wodurch ermöglicht wird, die vorgefilterten Diagnosedaten über besonders weite Strecken von dem Fahrzeug an die Auswertestation zu übertragen. Weitverkehrsverbindungen können sich über besonders weite Strecken (beispielsweise Länder und Kontinente) erstrecken.The pre-filtered diagnostic data are preferably transmitted to the evaluation station via a wide area connection, WAN, which enables the pre-filtered diagnostic data to be transmitted from the vehicle to the evaluation station over particularly long distances. Long-distance connections can extend over particularly long distances (for example countries and continents).
In einer bevorzugten Ausführungsform werden vor und/oder nach dem Vorfiltern die Signalverläufe der Initialdaten abschnittsweise durch Anpassungsfunktionen angenähert werden. Insbesondere werden lineare Anpassungsfunktionen oder Polynome höheren Grades, wie beispielsweise Polynome zweiten Grades, dritten Grades oder höher, zum abschnittweisen Annähern der Anpassungsfunktionen an die Signalverläufe der Initialdaten verwendet. Hierdurch kann die Datenmenge der Initialdaten weiter reduziert werden.In a preferred embodiment, the signal profiles of the initial data are approximated in sections by means of adaptation functions before and / or after the prefiltering. In particular, linear adaptation functions or polynomials of a higher degree, such as, for example, polynomials of the second degree, third degree or higher, are used to approximate the adaptation functions in sections to the signal curves of the initial data. In this way, the amount of data in the initial data can be further reduced.
Es wird bevorzugt, dass vor und/oder nach dem Vorfiltern die Signalverläufe der Initialdaten geglättet werden und/oder Signalrauschen reduziert wird, vorzugsweise indem die Signalverläufe tiefpassgefiltert werden. Durch das Reduzieren von Signalrauschen, mit dem die Signalverläufe beaufschlagt sind, können Informationen, die für die Analyse des Fahrzeugzustands nicht benötigt werden, vor dem Übertragen herausgefiltert werden, so dass die zu übertragende Datenmenge reduziert wird.It is preferred that before and / or after the pre-filtering, the signal curves of the initial data are smoothed and / or signal noise is reduced, preferably by low-pass filtering the signal curves. By reducing the signal noise applied to the signal curves, information that is not required for the analysis of the vehicle condition can be filtered out before transmission, so that the amount of data to be transmitted is reduced.
Insbesondere werden die Signalverläufe der Initialdaten und/oder der vorgefilterten Diagnosedaten vor dem Übertragen an die Auswertestation im Fahrzeug zwischengespeichert, wodurch es ermöglicht wird, wenn beispielsweise eine schlechte Verbindungsqualität zwischen dem Fahrzeug und der Auswertestation besteht, die Initialdaten und/oder die vorgefilterten Diagnosedaten zu einem späteren Zeitpunkt erneut zu übertragen.In particular, the signal curves of the initial data and / or the pre-filtered diagnostic data are temporarily stored before they are transmitted to the evaluation station in the vehicle, which makes it possible, for example, if there is a poor connection quality between the vehicle and the evaluation station, to combine the initial data and / or the pre-filtered diagnostic data to be retransmitted later.
Es wird bevorzugt, dass die Schritte a) bis c), vorzugsweise zyklisch, in festen Zeitintervallen wiederholt werden. Insbesondere können die festen Zeitintervalle beispielsweise 10 ms, 50 ms, 100 ms oder mehr betragen.It is preferred that steps a) to c), preferably cyclically, at fixed time intervals be repeated. In particular, the fixed time intervals can be, for example, 10 ms, 50 ms, 100 ms or more.
Vorzugsweise ist die vorbestimmte Anzahl von vorhergehenden Signalwerten 2 oder größer, insbesondere größer als 5, vorzugsweise größer als 10, wodurch die Sensitivität des Vorfilterns eingestellt werden kann.The predetermined number of preceding signal values is preferably 2 or greater, in particular greater than 5, preferably greater than 10, as a result of which the sensitivity of the pre-filtering can be adjusted.
Des Weiteren wird die Aufgabe der Erfindung gelöst durch ein Fahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, das dazu ausgebildet ist, Diagnosedaten an eine Auswertestation zu übertragen, vorzugsweise nach dem Verfahren der obigen Art, wobei das Fahrzeug folgendes aufweist:
- - Erfassungseinheit, die dazu ausgebildet ist, Initialdaten zu erfassen, die eine Vielzahl von Signalverläufen umfassen, die insbesondere durch eine oder mehrere Sensoreinheiten und/oder eine oder mehrere Kommunikationseinheiten des Fahrzeugs erzeugt werden;
- - Vorfiltereinheit, die dazu ausgebildet ist, die Initialdaten vorzufiltern, wobei vorgefilterte Diagnosedaten erzeugt werden, indem Signalwerte mit redundanten Informationen aus der Vielzahl von Signalverläufen der Initialdaten herausgefiltert werden; und
- - Übertragungseinheit, die dazu ausgebildet ist, vorgefilterte Diagnosedaten an eine Auswertestation, insbesondere via Weitverkehrsverbindung, zu übertragen.
- Acquisition unit, which is designed to acquire initial data that include a plurality of signal curves that are generated in particular by one or more sensor units and / or one or more communication units of the vehicle;
- Prefilter unit which is designed to prefilter the initial data, with prefiltered diagnostic data being generated by filtering out signal values with redundant information from the plurality of signal curves of the initial data; and
- - Transmission unit which is designed to transmit pre-filtered diagnostic data to an evaluation station, in particular via a wide area link.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist die Vorteile auf, die bereits in Bezug auf das Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs beschrieben wurden.The vehicle according to the invention has the advantages that have already been described in relation to the method for transmitting diagnostic data of a vehicle.
Die in dem Zusammenhang mit dem Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs beschriebenen Merkmale und damit verbundenen Vorteile sind auch mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug kombinierbar und können insbesondere als entsprechende Konfiguration des Fahrzeugs, insbesondere der Vorfiltereinheit, umgesetzt sein.The features described in connection with the method for transmitting diagnostic data of a vehicle and the advantages associated therewith can also be combined with the vehicle according to the invention and can in particular be implemented as a corresponding configuration of the vehicle, in particular the prefilter unit.
Insbesondere ist die Vorfiltereinheit ferner dazu ausgebildet, die Signalverläufe der Initialdaten abschnittsweise durch Anpassungsfunktionen anzunähern und/oder die Signalverläufe der Initialdaten zu glätten und/oder Signalrauschen zu reduzieren, vorzugsweise indem die Signalverläufe tiefpassgefiltert werden. Hierdurch kann die Datenmenge der Initialdaten weiter reduziert werden, so dass die Datenmenge der zu übertragenden vorgefilterten Diagnosedaten reduziert wird.In particular, the prefilter unit is also designed to approximate the signal profiles of the initial data in sections by means of adaptation functions and / or to smooth the signal profiles of the initial data and / or to reduce signal noise, preferably by low-pass filtering the signal profiles. As a result, the data volume of the initial data can be further reduced, so that the data volume of the pre-filtered diagnostic data to be transmitted is reduced.
Vorzugsweise weist das Fahrzeug ferner eine Speichereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, Initialdaten und/oder vorgefilterte Diagnosedaten zu speichern. Wie bereits zuvor beschrieben wird es hierdurch ermöglicht, wenn beispielsweise eine schlechte Verbindungsqualität zwischen dem Fahrzeug und der Auswertestation besteht, die Initialdaten und/oder die vorgefilterten Diagnosedaten zu einem späteren Zeitpunkt erneut zu übertragen.The vehicle preferably also has a memory unit which is designed to store initial data and / or pre-filtered diagnostic data. As already described above, this makes it possible, for example if there is a poor connection quality between the vehicle and the evaluation station, to retransmit the initial data and / or the pre-filtered diagnostic data at a later point in time.
Des Weiteren wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Auswertesystem gelöst, das ein oder mehrere Fahrzeuge nach der oben beschriebenen Art sowie eine Auswertestation aufweist, wobei die Auswertestation dazu ausgebildet ist, Diagnosedaten von den Fahrzeugen zu empfangen sowie zu speichern und/oder auszuwerten, und wobei das oder die Fahrzeuge dazu ausgebildet ist/sind, Diagnosedaten an die Auswertestation nach dem Verfahren der oben beschriebenen Art zu übertragen.Furthermore, the object of the invention is achieved by an evaluation system which has one or more vehicles of the type described above and an evaluation station, the evaluation station being designed to receive diagnostic data from the vehicles and to store and / or evaluate them, and where the vehicle or vehicles is / are designed to transmit diagnostic data to the evaluation station using the method of the type described above.
Das erfindungsgemäße Auswertesystem weist die Vorteile auf, die bereits in Bezug auf das Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs und in Bezug auf das Fahrzeug beschrieben wurden.The evaluation system according to the invention has the advantages that have already been described with regard to the method for transmitting diagnostic data of a vehicle and with regard to the vehicle.
Die in dem Zusammenhang mit dem Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten eines Fahrzeugs und dem Fahrzeug beschriebenen Merkmale und damit verbundenen Vorteile sind auch mit dem erfindungsgemäßen Auswertesystem kombinierbar und können insbesondere als entsprechende Konfiguration des Auswertesystems, insbesondere der Vorfiltereinheit des Fahrzeugs, umgesetzt sein.The features described in connection with the method for transmitting diagnostic data of a vehicle and the vehicle and the advantages associated therewith can also be combined with the evaluation system according to the invention and can in particular be implemented as a corresponding configuration of the evaluation system, in particular the pre-filter unit of the vehicle.
Die Aufgabe der Erfindung wird darüber hinaus durch ein computerlesbares Medium gelöst, umfassend Anweisungen, die, wenn sie von mindestens einem Prozessor ausgeführt werden, bewirken, dass der Prozessor das Verfahren nach der oben beschriebenen Art ausführt.The object of the invention is also achieved by a computer-readable medium, comprising instructions which, when executed by at least one processor, cause the processor to execute the method in the manner described above.
Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments emerge from the subclaims.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Hierbei zeigen:
-
1 eine schematische Abbildung eines Ausführungsbeispiels von erfassten Initialdaten der vorliegenden Erfindung; -
2 ein Ablaufdiagramm der Verfahrensschritte eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; -
3A eine schematische Abbildung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; sowie -
3B eine schematische Abbildung eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
-
1 a schematic illustration of an embodiment of acquired initial data of the present invention; -
2 a flow chart of the method steps of an embodiment of the method according to the invention; -
3A a schematic illustration of an embodiment of the present invention; as -
3B a schematic illustration of a further embodiment of the present invention.
In
In dem in
Darüber hinaus sind in
Beispielsweise ändern sich diverse Fahrzeug-Zustände (wie Geschwindigkeit, Momenten-Anforderung oder der Fahrzeugschwerpunkt) nur in einem vernachlässigbar geringen Ausmaß oder überhaupt nicht.For example, various vehicle states (such as speed, torque requirement or the vehicle center of gravity) change only to a negligible extent or not at all.
In diesem Beispiel wird also zu einem Zeitpunkt t0 ein Signalwert für die Geschwindigkeit von 0 km/h übertragen. Herkömmlicherweise würde nun alle 10 Millisekunden der gleiche Signalwert übertragen und/oder gespeichert werden, obwohl sich dieser nicht ändert. Diese redundanten Daten werden erfindungsgemäß aus dem Initialdaten entfernt, bis sich zu einem Zeitpunkt t1 (Anfahrt an der Ampel) die Signalwert für die Geschwindigkeit wieder signifikant geändert hat.In this example, a signal value for the speed of 0 km / h is transmitted at a point in time t0. Conventionally, the same signal value would now be transmitted and / or stored every 10 milliseconds, although this does not change. According to the invention, these redundant data are removed from the initial data until the signal value for the speed has changed significantly again at a point in time t1 (approaching the traffic light).
In
Im nächsten Verfahrensschritt
Hiernach kann beispielsweise ein Abfrageschritt
Danach erfolgt der Übertragungsschritt
In
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Fahrzeug (Personenkraftwagen, Lastkraftwagen);Vehicle (passenger car, truck);
- 2020th
- Auswertestation;Evaluation station;
- 100100
- Erfassungseinheit;Registration unit;
- 110110
- Sensoreinheit(en);Sensor unit (s);
- 120120
- Kommunikationseinheit(en);Communication unit (s);
- 200200
- VorfiltereinheitPrefilter unit
- 300300
- Übertragungseinheit;Transmission unit;
- 400400
- Speichereinheit;Storage unit;
- 10A, 10B10A, 10B
- erstes Fahrzeug, zweites Fahrzeug;first vehicle, second vehicle;
- DA, DBDA, DB
- vorgefilterte Diagnosedaten des ersten Fahrzeugs, Diagnosedaten des zweiten Fahrzeugs;pre-filtered diagnostic data of the first vehicle, diagnostic data of the second vehicle;
- scsc
- (aktueller) Signalwert;(current) signal value;
- spsp
- direkt vorhergehender Signalwert;directly preceding signal value;
- ΔsΔs
- Signalwertänderung;Signal value change;
- ΔsthΔsth
- Änderungsschwellwert;Change threshold;
- bb
- Signalverlaufbereiche, die redundante Informationen enthalten;Waveform areas that contain redundant information;
- nn
- vorbestimmte Anzahl von vorhergehenden Signalwerten;predetermined number of previous signal values;
- D0D0
- Initialdaten;Initial data;
- DVDV
- vorgefilterte Diagnosedaten;pre-filtered diagnostic data;
- s1, s2, s3s1, s2, s3
- Signalwerte der Signalverläufe;Signal values of the signal curves;
- sig1sig1
- Signalverlauf des virtuellen Fahrpedalwinkels;Signal curve of the virtual accelerator pedal angle;
- sig2sig2
- Signalverlauf des Drehmoments an der Kurbelwelle;Signal curve of the torque on the crankshaft;
- sig3sig3
- Geschwindigkeit des Fahrzeugschwerpunkts;Speed of the vehicle's center of gravity;
- tt
- Zeit;Time;
- v0v0
- Beginn einer Testfahrt;Start of a test drive;
- v1v1
- Verfahrensschritt, in dem Initialdaten erfasst werden;Method step in which initial data are recorded;
- v2v2
- Verfahrensschritt, in dem die Initialdaten vorgefiltert werden;Method step in which the initial data are pre-filtered;
- v3v3
- Verfahrensschritt, in dem die vorgefilterten Diagnosedaten an eine Auswertestation übertragen werden;Method step in which the pre-filtered diagnostic data are transmitted to an evaluation station;
- v4v4
- Verfahrensschritt, in dem die vorgefilterten Diagnosedaten in dem Fahrzeug zwischengespeichert werden; sowieMethod step in which the pre-filtered diagnostic data are temporarily stored in the vehicle; as
- a1, a2a1, a2
- Abfrageschritt;Query step;
Claims (14)
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