DE102007002500A1 - Vehicle seat's movable part i.e. side flange, controlling method for motor vehicle, involves determining information about future driving dynamics of motor vehicle from sensor data, and controlling movable part based on information - Google Patents

Vehicle seat's movable part i.e. side flange, controlling method for motor vehicle, involves determining information about future driving dynamics of motor vehicle from sensor data, and controlling movable part based on information

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Abstract

The method involves determining information about future driving dynamics of a motor vehicle from sensor data of navigation system (n), sensor data of radar sensor system (r) and sensor data of camera system (k), and controlling a movable part i.e. side flange, depending on the information about the driving dynamics. A driving lane (FS1, FS2) to be passed through is determined from the sensor signals, and the information is determined based on the determined driving lane, where the information includes information about future yaw rate (G1, G2) and/or transverse acceleration of the vehicle.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf eine Steuereinheit zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for controlling the moving parts of a vehicle seat in a motor vehicle, preferably of side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seat position of a person sitting on the vehicle seat according to the preamble of claim 1 and a control unit for performing the method.
  • Derzeit ist es bereits in vielen Fahrzeugen möglich, bewegliche Teile eines Fahrzeugsitzes automatisch an den Insassen oder an bestimmte Umgebungsbedingungen anzupassen. Currently, it is already possible in many vehicles to automatically adjust moving parts of a vehicle seat to the occupant or to certain environmental conditions. Die Ansteuerung von den Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen erfolgt derzeit in der Regel in Abhängigkeit von der aktuellen Querbeschleunigung oder der aktuellen Gierrate des Kraftfahrzeugs, wobei die aktuelle Querbeschleunigung und/oder die aktuelle Gierrate des Kraftfahrzeugs mittels dafür vorgesehener Sensoren ermittelt werden. is currently carried out the control of the side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seat position of the occupant in the rule in dependence on the actual lateral acceleration or the actual yaw rate of the motor vehicle, the current transverse acceleration and / or the actual yaw rate of the motor vehicle by means provided for this purpose sensors are determined.
  • Um keine zusätzlichen Sensoren für derartige Ansteuerungen bereitstellen zu müssen, offenbart die To avoid having to no additional sensors for such controls provide, disclose the DE 198 23 058 A1 DE 198 23 058 A1 einen mit verstellbaren Seitenwangen ausgebildeten Fahrzeugsitz, bei dem zur Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes die Signale zumindest eines der Sensoren einer Stabilitätseinrichtung verwendet werden. a trained with adjustable side bolsters vehicle seat, in which the signals at least one of the sensors of a stabilizing device can be used to control the side panels of the vehicle seat. Bei den Sensoren handelt es sich bspw. um Sensoren zur Ermittlung der aktuellen Querbeschleunigung, des aktuellen Lenkradwinkels, der aktuellen Radgeschwindigkeiten oder der aktuellen Gierrate des Kraftfahrzeugs. The sensors are eg. To sensors to determine the current lateral acceleration, the current steering wheel angle, wheel speeds of the current or the actual yaw rate of the vehicle.
  • Diese bekannten Verfahren und Systeme haben alle gemeinsam, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen auf Sensorsignalen basiert, die eine Information über die aktuelle Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, bspw. die Querbeschleunigung oder die Gierrate des Kraftfahrzeugs wiedergeben. These known methods and systems all have in common that the drive of the movable parts of the vehicle seat, in particular of the side walls of the vehicle seat to stabilize the seat position of the occupant based on sensor signals containing information about the current vehicle dynamics of the motor vehicle, eg., The lateral acceleration or the yaw rate play the motor vehicle. Die Ansteuerung basiert somit lediglich auf sog. Ist-Werten. The control is thus based solely on so-called. Actual values. Dadurch findet die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugssitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen erst statt, wenn die Fahrsituation bereits gewisse Randbedingungen hinsichtlich der Querdynamik erreicht hat. This takes the control of the moving parts of the vehicle seat, in particular of the sides of the vehicle seat to stabilize the seating position of the occupant only take place if the driving situation has already reached certain constraints in terms of lateral dynamics. Dies kann vom Insassen als unkomfortabel empfunden werden. This can be perceived by the occupant as uncomfortable.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes, insbesondere von Seitenwangen eins Fahrzeugsitzes anzugeben, welches bereits frühzeitig auf eintretende Fahrsituationen zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen auf dem Fahrzeugsitz reagiert. The object of the invention is a method for controlling the moving parts of a vehicle seat to provide one vehicle seat, in particular of side bolsters, which reacts quickly to entering driving situations to stabilize the seating position of the occupant on the vehicle seat.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und eine Steuereinheit zur Durchführung eines entsprechenden Verfahrens gelöst. This object is achieved by a method according to claim 1 and a control unit for performing a corresponding method. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Advantageous further developments are evident from the dependent claims.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, insbesondere von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen durch Veränderung der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitze zeichnet sich dadurch aus, dass die Ansteuerung in Abhängigkeit von derartigen Sensorsignalen erfolgt, aus denen Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs ermittelt werden können. The inventive method for controlling the moving parts of a vehicle seat in a motor vehicle, in particular of side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seat position of a person sitting on the vehicle seat by changing the position of the movable parts of the vehicle seat is characterized in that the activation function of such sensor signals takes place from which information about the future dynamics of the motor vehicle can be determined. Dies bedeutet, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile bzw. der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes nicht auf aktuellen Fahrdynamikdaten basiert, sondern auf Daten, welche die zukünftige Fahrdynamik vorhersagen. This means that the control of the moving parts or the side panels of the vehicle seat is not based on current vehicle dynamics data, but data that predict the future dynamics. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet somit den Vorteil, dass die Position der beweglichen Teile, insbesondere der Seitenwangen bereits frühzeitig derart verändert wird, dass die Sitzposition des auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen für die dann aufgrund der Fahrdynamik eintretende Fahrzeug- bzw. Insassenverhalten angepasst wird. The inventive method thus has the advantage that the position of the moving parts, in particular of the side walls is already changed at an early stage such that the seat position of the occupant seated in the vehicle seat is adjusted for the then occurring due to the driving dynamics of the vehicle or occupant behavior.
  • Bei den anzusteuernden Seitenwangen des Fahrzeugsitzes kann es sich sowohl um die Seitenwangen an der Lehne, also auch um die Seitenwangen an der Sitzfläche bzw. der Beinauflage handeln. The to be controlled side panels of the vehicle seat may be the side bolsters on the backrest, including the side bolsters on the seat and the leg rest both.
  • Im Speziellen wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise zuerst aus den Sensorsignalen ein zu durchfahrender Fahrschlauch ermittelt. Specifically, it is determined in the inventive method advantageously first from the sensor signals to a propelled by driving tube. In Abhängigkeit vom ermittelten Fahrschlauch werden dann Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs ermittelt. then information about the future dynamics of the motor vehicle are determined as a function of the determined driving path. Aus diesen Informationen werden dann die beweglichen Teile bzw. die Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen durch Veränderung der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes angesteuert. the moving parts or the side walls of the vehicle seat are then controlled to stabilize the sitting position of a person sitting on the vehicle seat by changing the position of the movable parts of the vehicle seat from this information. Da der zu durchfahrende Fahrschlauch auch bereits für andere Funktionen im Fahrzeug, bspw. für abstandsbezogene Längsregelsysteme benötigt wird, kann diese Information bei Fahrzeugen, welche die genannte Funktion beinhalten, ohne weiteres für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden. Since the driving path to be traveled is already required for other functions in the vehicle, for example. For distance-related longitudinal control systems, this information in vehicles, which contain said function, can readily be used for the inventive method.
  • Vorteilhafterweise handelt es sich bei der Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs um Informationen über die zukünftige Gierrate und/oder Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs. Advantageously, it concerns with the information about the future dynamics of the motor vehicle for information on the future yaw rate and / or lateral acceleration of the vehicle. Es können aber auch andere Informationen wie zukünftiger Lenkwinkel und/oder zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und berücksichtigt werden. but it can also be determined other information such as future steering angle and / or future vehicle speed and considered.
  • Um die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik abzusichern, kann die Information – bspw. die ermittelte zukünftige Gierrate – anschließend mit einem Qualitätsmaß versehen werden. In order to secure the detected information on the future driving dynamics, the information can - for example, the determined future yaw rate -. Are then provided with a quality measure. Dies bedeutet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, also bspw. zur ermittelten zukünftigen Gierrate jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert ermittelt wird. This means that in addition to information about the future dynamics of the motor vehicle, ie, for example. The determined future yaw rate each a probability value is determined. Dieser Wahrscheinlichkeitswert soll ein Maß dafür sein, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs bzw. die zukünftige Gierrate mit der später tatsächlich vorliegenden Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, also bspw. der später tatsächlich vorliegenden Gierrate des Kraftfahrzeugs vermutlich übereinstimmt. This probability value is supposed to be a measure of the probability that probably matches the detected information about the future dynamics of the motor vehicle or the future yaw rate with the later actually existing driving dynamics of the motor vehicle, ie, for example. The later actually present yaw rate of the vehicle.
  • Vorteilhafterweise kann dann die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs erfolgen. Advantageously, the driving of the movable parts of the vehicle seat, in particular of the side walls of the vehicle seat as a function of the determined probability value and the determined information on the future driving dynamics of the motor vehicle can then be performed. So wird eine Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen nur dann vorgenommen, wenn mit hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden kann, dass die ermittelten Informationen über die zukünftige Fahrdynamik bzw. Gierrate und/oder Querbeschleunigung auch tatsächlich eintreten werden. Thus, an activation of the side panels of the vehicle seat to stabilize the seating position of the occupant seated in the vehicle seat will only be made if it can be assumed with high probability that the information on the future dynamics or yaw rate and / or lateral acceleration detected actually occur ,
  • In einer ersten Alternative bedeutet dies, dass die Ansteuerung in Abhängigkeit von der Information über die zukünftige Fahrdynamik nur dann vorgenommen wird, wenn der Wahrscheinlichkeitswert eine vorgegebene Schwelle überschreitet. In a first alternative, this means that the control in dependence is performed only from the information about the future dynamics if the probability value exceeds a predetermined threshold. Ist der Wahrscheinlichkeitswert kleiner als diese vorgegebene Schwelle, wird diese ermittelte Information nicht berücksichtigt. If the probability value is less than this predetermined threshold, this information is determined is not taken into account.
  • In einer zweiten Alternative kann der der Einfluss des Wahrscheinlichkeitswertes auf die Ansteuerung der beweglichen Teile derart ausgestaltet sein, dass mit größer werdendem Wahrscheinlichkeitswert der Einfluss der Information über die zukünftige Fahrdynamik bei der Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes größer wird. In a second alternative of the influence of the probability value may be configured on the control of the moving parts such that with increasing probability value the influence of the information about the future vehicle dynamics during the actuation of the sides of the vehicle seat is larger. Wenn der ermittelte Wahrscheinlichkeitswert gegen Null geht, basiert die Ansteuerung nicht mehr oder kaum auf den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik, sondern – wie bisher – nur auf den aktuellen Fahrzeug- bzw. Fahrdynamikdaten. If the probability value calculated approaches zero, the control is based not or hardly on the information on the future driving dynamics, but - as usual - only the current vehicle or vehicle dynamics data. Somit sollen fehlerhafte Veränderungen der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes bzw. der Seitenwangen vermieden werden. Thus, erroneous changes in the position of the movable parts of the vehicle seat and the side cheeks are to be avoided.
  • Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Sensordaten bzw. Sensorsignalen, aus denen die Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Fahrzeugs ermittelt werden, um die Signale eines umfeldüberwachenden Systems, vorzugsweise eines Navigationssystems und/oder eines Radarsensoriksystems und/oder eines Kamerasystems. Advantageously, it is at the sensor data and sensor signals, from which the information about the future dynamics of the vehicle are determined, to the signals of an environment monitoring system, preferably of a navigation system and / or a radar sensor system and / or a camera system.
  • Die Daten des Navigationssystems bieten die Möglichkeit, dass daraus direkt ein vor dem Fahrzeug liegender Fahrbahnverlauf und somit ein zu durchfahrender Fahrschlauch ermittelt werden kann. The data of the navigation system offer the possibility that it becomes a lying ahead of the vehicle roadway and thus to by propelled vehicle path can be determined directly. Daraus kann anschließend eine prädizierte Gierrate errechnet werden. It can be calculated then a predicted yaw rate.
  • Ein Radarsensoriksystem, welches beispielsweise bei abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystemen verwendet wird, ist in der Lage, sämtliche vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte (Standziele und bewegte Objekte) zu detektieren und zu bewerten. A radar sensor system, which is used for example in distance-related cruise control system, is able to detect all objects ahead of the vehicle (stationary objects and moving objects) and evaluated. Daraus kann ebenfalls ggf. in Kombination mit einem Navigationssystem oder Kamerasystem eine prädizierte Gierrate ermittelt werden. It can also be determined if necessary in combination with a navigation system or a camera system, a predicted yaw rate.
  • Kamerasysteme, die bspw. bereits im Rahmen von Spurverlassens-Warnsystemen verwendet werden, sind in der Lage, aufgrund von Fahrbahnmarkierungen vor dem Fahrzeug liegende Straßenverläufe bzw. Kurvenradien zu erkennen. Camera systems, for example, are already in use. As part of Lane Departure Warning Systems, are able to recognize due to lane markings ahead of the vehicle road curves or turns. Daraus kann wiederum ein zu durchfahrender Fahrschlauch bestimmt werden, aus dem eine prädizierte Gierrate ermittelt werden kann. From this, a to-propelled by driving tube can be determined in turn from which a predicted yaw rate can be determined.
  • Bei Verwendung mehrerer Sensoren kann der Wahrscheinlichkeitswert bspw. auch in Abhängigkeit von der Übereinstimmung oder Abweichung der jeweils ermittelten zukünftigen Gierraten ermittelt werden. When using a plurality of sensors, the probability value can be determined, for example. Also, depending on the compliance or deviation of the respectively determined future yaw rate.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer Steuereinheit zur Ansteuerung beweglicher Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes implementiert sein. The inventive method can be implemented in a control unit for controlling the moving parts of the vehicle seat, in particular of the side walls of the vehicle seat.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The inventive method will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. Dabei zeigt die einzige Figur ein vereinfachtes Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Ansteuerung von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz. The sole figure shows a simplified flow diagram of the method for the control of side bolsters of a vehicle seat in a motor vehicle in order to stabilize the seating position of an occupant on the vehicle seat.
  • Zu Beginn des Verfahrens wird in einem Schritt At the beginning of the process in a step 10a 10a aus den Daten n eines Navigationssystems N und den Daten r eines Radarsensoriksystems R ein erster Fahrschlauch FS1 ermittelt, den das Fahrzeug vermutlich durchfahren wird. determined from the data n of a navigation system N and the data r a radar sensor system R, a first driving tube FS1, the is driving the vehicle to proceed. Im nächsten Schritt In the next step 20a 20a wird aus dem ermittelten ersten Fahrschlauch FS1 eine zukünftige erste Gierrate G1 ermittelt, welches das Fahrzeug beim Durchfahren des Fahrschlauchs vermutlich aufweisen wird. is determined from the determined first driving tube FS1 a future first yaw rate G1, which is believed to have the vehicle when passing through the driving path.
  • Parallel zum Schritt Parallel to step 10a 10a wird gleichzeitig in einem Schritt at the same time in a step 10b 10b auch aus den Daten k eine Kamerasystems K ein zweiter Fahrschlauch FS2 ermittelt, der im Unterschied zum ermittelten ersten Fahrschlauch FS1 nicht auf den Sensordaten n und r des Navigationssystems N und des Radarsensoriksystems R, sonder auf den Sensordaten k des Kamerasystems K basiert. a second driving tube FS2 also determined from the data k a camera system K, the non-n in contrast to the determined first driving tube FS1 to the sensor data, and r of the navigation system N and the radar sensor system R, special based on the sensor data k of the camera system K. Parallel zum Schritt Parallel to step 20a 20a wird im Schritt in step 20b 20b aus dem ermittelten zweiten Fahrschlauch FS2 eine zukünftige zweite Gierrate G1 ermittelt. determined from the determined second driving tube FS2 a future second yaw rate G1. Im Idealfall sollten die beiden ermittelten Gierraten G1 und G2 identisch sein und auch mit der später tatsächlich auftretenden Gierrate übereinstimmen. Ideally, the two determined yaw rate should be the same as G1 and G2, and also match the later actually occurring yaw rate.
  • Da dies nicht unbedingt immer der Fall ist, wird in den Schritten Since this is not necessarily always the case, in steps 30a 30a und and 30b 30b jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert WK1 bzw. WK2 ermittelt, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, hier also die jeweilige ermittelte Gierrate G1 oder G2 mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik bzw. Gierrate übereinstimmt. a respective probability value WK1 or WK2 determined which is a measure of the probability with which the detected information on the future driving dynamics of the motor vehicle, that the respective yaw rate determined G1 or G2 coincides here with the actually present future vehicle dynamics or yaw rate. Zur Ermittlung des Wahrscheinlichkeitswertes können verschiedene Daten ausgewertet werden. To determine the probability value different data can be evaluated.
  • In einem letzen Schritt In a final step 40 40 wird in Abhängigkeit von den ermittelten zukünftigen ersten und zweiten Gierraten G1 und G2, deren jeweiligen Wahrscheinlichkeitswerten WK1 und WK2, und in Abhängigkeit von der mittels Sensoren S ermittelten aktuellen Gierrate Gist Ansteuersignale anst zur Ansteuerung von Aktuatoren zur Positionsänderung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen ermittelt. is a function of the determined future first and second yaw rate G1 and G2 the respective probability values ​​WK1 and WK2, and in function of the ascertained by means of sensors S actual yaw rate Gist drive signals anst for the control of actuators for changing the position of the side cheeks of the vehicle seat to stabilize the seat position determines a passenger seated on the vehicle seat occupant.
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  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
    • - DE 19823058 A1 [0003] - DE 19823058 A1 [0003]

Claims (7)

  1. Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes, zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz, wobei die Ansteuerung in Abhängigkeit von Sensorsignalen erfolgt, dadurch gekennzeichnet , dass aus den Sensorsignalen (n, r, k) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden und die Ansteuerung (anst) in Abhängigkeit von den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs erfolgt. Method for actuating movable parts of a vehicle seat in a motor vehicle, preferably of side bolsters of a vehicle seat, in order to stabilize the seating position of an occupant on the vehicle seat, wherein the drive in dependence on sensor signals takes place, characterized in that from the sensor signals (n, r, k) information about the future dynamics (G1, G2) are determined of the motor vehicle and the control (anst) depending on the information about the future dynamics (G1, G2) of the motor vehicle is carried out.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Sensorsignalen (n, r, k) ein zu durchfahrender Fahrschlauch (FS1, FS2) ermittelt wird, und in Abhängigkeit vom ermittelten Fahrschlauch (FS1, FS2) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (C1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. A method according to claim 1, characterized in that from the sensor signals (n, r k) in to by traveling driving tube (FS1, FS2) is determined, and in function of the determined driving path (FS1, FS2) information about future vehicle dynamics (C1, G2) are determined of the motor vehicle.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über die zukünftige Fahrdynamik Informationen über die zukünftige Gierrate (G1, G2) und/oder Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs sind. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the information about the future vehicle dynamics information about the future yaw rate (G1, G2) and / or transverse acceleration of the motor vehicle.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) ermittelt wird, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik übereinstimmt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to information about the future dynamics (G1, G2) of the motor vehicle in each case, a probability value (WK1, WK2) is determined which is a measure of the probability with which the detected information about the future vehicle dynamics (G1, G2) of the motor vehicle with the actually present vehicle dynamics future matches.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs erfolgt. A method according to claim 4, characterized in that the drive of the movable parts of the vehicle seat as a function of the determined probability value (WK1, WK2) and the determined information about the future dynamics (G1, G2) of the motor vehicle is carried out.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (n, r, k) Signale eines umfeldüberwachenden Systems, vorzugsweise eines Navigationssystems (N) und/oder eines Radarsensoriksystems (R) und/oder eines Kamerasystems (K) sind. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor signals (n, r, k) signals of an environment monitoring system, preferably of a navigation system (N) and / or a radar sensor system (R) and / or a camera system (K).
  7. Steuereinheit zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6. Control unit for carrying out a method according to any one of claims 1 to. 6
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