DE102007002500A1 - Vehicle seat's movable part i.e. side flange, controlling method for motor vehicle, involves determining information about future driving dynamics of motor vehicle from sensor data, and controlling movable part based on information - Google Patents

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Abstract

The method involves determining information about future driving dynamics of a motor vehicle from sensor data of navigation system (n), sensor data of radar sensor system (r) and sensor data of camera system (k), and controlling a movable part i.e. side flange, depending on the information about the driving dynamics. A driving lane (FS1, FS2) to be passed through is determined from the sensor signals, and the information is determined based on the determined driving lane, where the information includes information about future yaw rate (G1, G2) and/or transverse acceleration of the vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf eine Steuereinheit zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for driving movable Parts of a vehicle seat in a motor vehicle, preferably side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seating position a seated on the vehicle seat occupant according to the preamble of claim 1 and to a control unit for implementation of the procedure.

Derzeit ist es bereits in vielen Fahrzeugen möglich, bewegliche Teile eines Fahrzeugsitzes automatisch an den Insassen oder an bestimmte Umgebungsbedingungen anzupassen. Die Ansteuerung von den Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen erfolgt derzeit in der Regel in Abhängigkeit von der aktuellen Querbeschleunigung oder der aktuellen Gierrate des Kraftfahrzeugs, wobei die aktuelle Querbeschleunigung und/oder die aktuelle Gierrate des Kraftfahrzeugs mittels dafür vorgesehener Sensoren ermittelt werden.Currently It is already possible in many vehicles, moving Parts of a vehicle seat automatically to the occupant or to certain Adapt ambient conditions. The control of the side cheeks a vehicle seat for stabilizing the seating position of the occupant currently takes place as a rule depending on the current lateral acceleration or the current yaw rate of the motor vehicle, the current Transverse acceleration and / or the current yaw rate of the motor vehicle be determined by means of dedicated sensors.

Um keine zusätzlichen Sensoren für derartige Ansteuerungen bereitstellen zu müssen, offenbart die DE 198 23 058 A1 einen mit verstellbaren Seitenwangen ausgebildeten Fahrzeugsitz, bei dem zur Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes die Signale zumindest eines der Sensoren einer Stabilitätseinrichtung verwendet werden. Bei den Sensoren handelt es sich bspw. um Sensoren zur Ermittlung der aktuellen Querbeschleunigung, des aktuellen Lenkradwinkels, der aktuellen Radgeschwindigkeiten oder der aktuellen Gierrate des Kraftfahrzeugs.In order to provide no additional sensors for such controls, discloses the DE 198 23 058 A1 a trained with adjustable side cheeks vehicle seat, in which the signals of at least one of the sensors of a stability device are used to control the side cheeks of the vehicle seat. The sensors are, for example, sensors for determining the current lateral acceleration, the current steering wheel angle, the current wheel speeds or the current yaw rate of the motor vehicle.

Diese bekannten Verfahren und Systeme haben alle gemeinsam, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen auf Sensorsignalen basiert, die eine Information über die aktuelle Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, bspw. die Querbeschleunigung oder die Gierrate des Kraftfahrzeugs wiedergeben. Die Ansteuerung basiert somit lediglich auf sog. Ist-Werten. Dadurch findet die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugssitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen erst statt, wenn die Fahrsituation bereits gewisse Randbedingungen hinsichtlich der Querdynamik erreicht hat. Dies kann vom Insassen als unkomfortabel empfunden werden.These Known methods and systems all have in common that the control the moving parts of the vehicle seat, in particular the side cheeks the vehicle seat to stabilize the seating position of the occupant based on sensor signals that provide information about the Current driving dynamics of the motor vehicle, for example, the lateral acceleration or reproduce the yaw rate of the motor vehicle. The control is thus based only on so-called. Actual values. This finds the Control of the moving parts of the vehicle seat, in particular the side cheeks of the vehicle seat to stabilize the seating position of the occupant only when the driving situation already certain Has reached boundary conditions with respect to the lateral dynamics. This can be perceived by the occupant as uncomfortable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes, insbesondere von Seitenwangen eins Fahrzeugsitzes anzugeben, welches bereits frühzeitig auf eintretende Fahrsituationen zur Stabilisierung der Sitzposition des Insassen auf dem Fahrzeugsitz reagiert.task The invention is a method for driving movable Parts of a vehicle seat, in particular of side cheeks of a vehicle seat indicate which is already early on incoming driving situations to stabilize the seating position of the occupant on the vehicle seat responding.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und eine Steuereinheit zur Durchführung eines entsprechenden Verfahrens gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a method according to claim 1 and a Control unit for carrying out a corresponding method solved. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, insbesondere von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen durch Veränderung der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitze zeichnet sich dadurch aus, dass die Ansteuerung in Abhängigkeit von derartigen Sensorsignalen erfolgt, aus denen Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs ermittelt werden können. Dies bedeutet, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile bzw. der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes nicht auf aktuellen Fahrdynamikdaten basiert, sondern auf Daten, welche die zukünftige Fahrdynamik vorhersagen. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet somit den Vorteil, dass die Position der beweglichen Teile, insbesondere der Seitenwangen bereits frühzeitig derart verändert wird, dass die Sitzposition des auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen für die dann aufgrund der Fahrdynamik eintretende Fahrzeug- bzw. Insassenverhalten angepasst wird.The inventive method for controlling movable Parts of a vehicle seat in a motor vehicle, in particular side bolsters of a vehicle seat to stabilize the seating position a seated on the vehicle seat occupant by change The position of the moving parts of the vehicle seats is noticeable characterized in that the drive in response to such sensor signals takes place, from which information about the future Driving dynamics of the motor vehicle can be determined. This means that the control of the moving parts or the Side cheeks of the vehicle seat not on current driving dynamics data based, but on data, which the future driving dynamics predict. The inventive method offers thus the advantage that the position of the moving parts, in particular the side cheeks early changed so early is that the seating position of the occupant sitting on the vehicle seat for the vehicle dynamics then entering due to the driving dynamics or occupant behavior is adjusted.

Bei den anzusteuernden Seitenwangen des Fahrzeugsitzes kann es sich sowohl um die Seitenwangen an der Lehne, also auch um die Seitenwangen an der Sitzfläche bzw. der Beinauflage handeln.at the side cheeks of the vehicle seat to be activated may be Both around the side cheeks on the back, so also around the side cheeks act on the seat or leg rest.

Im Speziellen wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhafterweise zuerst aus den Sensorsignalen ein zu durchfahrender Fahrschlauch ermittelt. In Abhängigkeit vom ermittelten Fahrschlauch werden dann Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs ermittelt. Aus diesen Informationen werden dann die beweglichen Teile bzw. die Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen durch Veränderung der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes angesteuert. Da der zu durchfahrende Fahrschlauch auch bereits für andere Funktionen im Fahrzeug, bspw. für abstandsbezogene Längsregelsysteme benötigt wird, kann diese Information bei Fahrzeugen, welche die genannte Funktion beinhalten, ohne weiteres für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden.in the Special is in the inventive method advantageously first from the sensor signals to be traversed Determined driving lane. Depending on the determined Ride then information about the future Driving dynamics of the motor vehicle determined. From this information then the moving parts or the side cheeks of the vehicle seat for stabilizing the seating position of a person sitting on the vehicle seat Inmates by changing the position of the moving Parts of the vehicle seat controlled. Since the driving through hose also already for other functions in the vehicle, for example for distance-related Longitudinal control systems is needed, this information for vehicles which include the said function, readily used for the inventive method become.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei der Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs um Informationen über die zukünftige Gierrate und/oder Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs. Es können aber auch andere Informationen wie zukünftiger Lenkwinkel und/oder zukünftige Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und berücksichtigt werden.Advantageously, the information about the future driving dynamics of the motor vehicle is information about the future yaw rate and / or lateral acceleration of the motor vehicle. But it can also other information such as future steering angle and / or future Vehicle speed determined and taken into account.

Um die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik abzusichern, kann die Information – bspw. die ermittelte zukünftige Gierrate – anschließend mit einem Qualitätsmaß versehen werden. Dies bedeutet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, also bspw. zur ermittelten zukünftigen Gierrate jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert ermittelt wird. Dieser Wahrscheinlichkeitswert soll ein Maß dafür sein, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs bzw. die zukünftige Gierrate mit der später tatsächlich vorliegenden Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, also bspw. der später tatsächlich vorliegenden Gierrate des Kraftfahrzeugs vermutlich übereinstimmt.Around the determined information about the future To secure driving dynamics, the information - eg the determined future yaw rate - subsequently be provided with a quality measure. This means, that in addition to information about the future Driving dynamics of the motor vehicle, ie, for example, the determined future Yaw rate is determined in each case a probability value. This Probability value should be a measure of, with what probability the information obtained over the future driving dynamics of the motor vehicle or the future yaw rate with the later actually Present driving dynamics of the motor vehicle, so for example. The later actually present yaw rate of the motor vehicle probably agrees.

Vorteilhafterweise kann dann die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs erfolgen. So wird eine Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition des auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen nur dann vorgenommen, wenn mit hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden kann, dass die ermittelten Informationen über die zukünftige Fahrdynamik bzw. Gierrate und/oder Querbeschleunigung auch tatsächlich eintreten werden.advantageously, can then control the moving parts of the vehicle seat, in particular the side cheeks of the vehicle seat in dependence from the determined probability value and the determined Information about the future driving dynamics of the Motor vehicle done. This is how a control of the side cheeks the vehicle seat to stabilize the seating position of the on the Vehicle seat seated occupants only made when high Probability can be assumed that the determined Information about the future driving dynamics or yaw rate and / or lateral acceleration actually will enter.

In einer ersten Alternative bedeutet dies, dass die Ansteuerung in Abhängigkeit von der Information über die zukünftige Fahrdynamik nur dann vorgenommen wird, wenn der Wahrscheinlichkeitswert eine vorgegebene Schwelle überschreitet. Ist der Wahrscheinlichkeitswert kleiner als diese vorgegebene Schwelle, wird diese ermittelte Information nicht berücksichtigt.In In a first alternative, this means that the control in Dependence on the information about the future Driving dynamics is only made if the probability value exceeds a predetermined threshold. Is the probability value smaller than this predetermined threshold, this information is not determined considered.

In einer zweiten Alternative kann der der Einfluss des Wahrscheinlichkeitswertes auf die Ansteuerung der beweglichen Teile derart ausgestaltet sein, dass mit größer werdendem Wahrscheinlichkeitswert der Einfluss der Information über die zukünftige Fahrdynamik bei der Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes größer wird. Wenn der ermittelte Wahrscheinlichkeitswert gegen Null geht, basiert die Ansteuerung nicht mehr oder kaum auf den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik, sondern – wie bisher – nur auf den aktuellen Fahrzeug- bzw. Fahrdynamikdaten. Somit sollen fehlerhafte Veränderungen der Position der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes bzw. der Seitenwangen vermieden werden.In a second alternative may be the influence of the probability value be designed to control the moving parts such that with increasing probability of the Influence of the information about the future driving dynamics greater in the control of the side cheeks of the vehicle seat becomes. If the determined probability value approaches zero, the control is no longer or hardly based on the information about the future driving dynamics, but - as before - only on the current vehicle or vehicle dynamics data. Thus should erroneous changes in the position of the moving Parts of the vehicle seat or the side cheeks are avoided.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Sensordaten bzw. Sensorsignalen, aus denen die Informationen über die zukünftige Fahrdynamik des Fahrzeugs ermittelt werden, um die Signale eines umfeldüberwachenden Systems, vorzugsweise eines Navigationssystems und/oder eines Radarsensoriksystems und/oder eines Kamerasystems.advantageously, these are the sensor data or sensor signals from which the information about the future driving dynamics of the vehicle are determined to be the signals of an environment monitoring System, preferably a navigation system and / or a radar sensor system and / or a camera system.

Die Daten des Navigationssystems bieten die Möglichkeit, dass daraus direkt ein vor dem Fahrzeug liegender Fahrbahnverlauf und somit ein zu durchfahrender Fahrschlauch ermittelt werden kann. Daraus kann anschließend eine prädizierte Gierrate errechnet werden.The Data of the navigation system offer the possibility that This directly from a roadway lying in front of the vehicle and Thus, a driving through to be traversed can be determined. from that Subsequently, a predicted yaw rate can be calculated become.

Ein Radarsensoriksystem, welches beispielsweise bei abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystemen verwendet wird, ist in der Lage, sämtliche vor dem Fahrzeug befindlichen Objekte (Standziele und bewegte Objekte) zu detektieren und zu bewerten. Daraus kann ebenfalls ggf. in Kombination mit einem Navigationssystem oder Kamerasystem eine prädizierte Gierrate ermittelt werden.One Radar sensor system, which for example in distance-related Speed control systems is used, all objects in front of the vehicle (stationary targets and moving objects) to detect and evaluate. It can also be combined if necessary with a navigation system or camera system a predicated Yaw rate can be determined.

Kamerasysteme, die bspw. bereits im Rahmen von Spurverlassens-Warnsystemen verwendet werden, sind in der Lage, aufgrund von Fahrbahnmarkierungen vor dem Fahrzeug liegende Straßenverläufe bzw. Kurvenradien zu erkennen. Daraus kann wiederum ein zu durchfahrender Fahrschlauch bestimmt werden, aus dem eine prädizierte Gierrate ermittelt werden kann.Camera systems, which are already used, for example, in the context of lane departure warning systems, are able due to road markings in front of the vehicle lying road courses or curve radii detect. This in turn can be determined to be driven through a driving tube from which a predicted yaw rate will be determined can.

Bei Verwendung mehrerer Sensoren kann der Wahrscheinlichkeitswert bspw. auch in Abhängigkeit von der Übereinstimmung oder Abweichung der jeweils ermittelten zukünftigen Gierraten ermittelt werden.at Using multiple sensors, the probability value can, for example. also depending on the match or Deviation of the respectively determined future yaw rates be determined.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer Steuereinheit zur Ansteuerung beweglicher Teile des Fahrzeugsitzes, insbesondere der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes implementiert sein.The inventive method can be in a control unit for controlling moving parts of the vehicle seat, in particular be implemented the side cheeks of the vehicle seat.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein vereinfachtes Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Ansteuerung von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz.The inventive method will now be based on a Embodiment explained in more detail. there the sole figure shows a simplified flow diagram of the method for controlling side cheeks of a vehicle seat in a motor vehicle for stabilizing the sitting position of an occupant on the vehicle seat.

Zu Beginn des Verfahrens wird in einem Schritt 10a aus den Daten n eines Navigationssystems N und den Daten r eines Radarsensoriksystems R ein erster Fahrschlauch FS1 ermittelt, den das Fahrzeug vermutlich durchfahren wird. Im nächsten Schritt 20a wird aus dem ermittelten ersten Fahrschlauch FS1 eine zukünftige erste Gierrate G1 ermittelt, welches das Fahrzeug beim Durchfahren des Fahrschlauchs vermutlich aufweisen wird.At the beginning of the procedure is in one step 10a From the data n of a navigation system N and the data r of a radar sensor system R, a first travel tube FS1 is determined, which the vehicle is presumably traversed. In the next step 20a is determined from the determined first driving route FS1 a future first yaw rate G1, which the vehicle when driving through the Fahrschlauchs probably will have.

Parallel zum Schritt 10a wird gleichzeitig in einem Schritt 10b auch aus den Daten k eine Kamerasystems K ein zweiter Fahrschlauch FS2 ermittelt, der im Unterschied zum ermittelten ersten Fahrschlauch FS1 nicht auf den Sensordaten n und r des Navigationssystems N und des Radarsensoriksystems R, sonder auf den Sensordaten k des Kamerasystems K basiert. Parallel zum Schritt 20a wird im Schritt 20b aus dem ermittelten zweiten Fahrschlauch FS2 eine zukünftige zweite Gierrate G1 ermittelt. Im Idealfall sollten die beiden ermittelten Gierraten G1 und G2 identisch sein und auch mit der später tatsächlich auftretenden Gierrate übereinstimmen.Parallel to the step 10a will be in one step at a time 10b from the data k a camera system K, a second travel tube FS2 determined, which is not based on the sensor data n and r of the navigation system N and the radar sensor system R, but on the sensor data k of the camera system K, in contrast to the determined first route. Parallel to the step 20a is in the step 20b determined from the determined second travel tube FS2 a future second yaw rate G1. Ideally, the two determined yaw rates G1 and G2 should be identical and also coincide with the later actually occurring yaw rate.

Da dies nicht unbedingt immer der Fall ist, wird in den Schritten 30a und 30b jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert WK1 bzw. WK2 ermittelt, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs, hier also die jeweilige ermittelte Gierrate G1 oder G2 mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik bzw. Gierrate übereinstimmt. Zur Ermittlung des Wahrscheinlichkeitswertes können verschiedene Daten ausgewertet werden.Since this is not necessarily always the case, will be in the steps 30a and 30b in each case a probability value WK1 or WK2 is determined, which is a measure of the probability with which the determined information about the future driving dynamics of the motor vehicle, in this case the respective determined yaw rate G1 or G2, coincides with the actually present future driving dynamics or yaw rate. Various data can be evaluated to determine the probability value.

In einem letzen Schritt 40 wird in Abhängigkeit von den ermittelten zukünftigen ersten und zweiten Gierraten G1 und G2, deren jeweiligen Wahrscheinlichkeitswerten WK1 und WK2, und in Abhängigkeit von der mittels Sensoren S ermittelten aktuellen Gierrate Gist Ansteuersignale anst zur Ansteuerung von Aktuatoren zur Positionsänderung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes zur Stabilisierung der Sitzposition eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassen ermittelt.In a last step 40 is in response to the determined future first and second yaw rates G1 and G2, their respective probability values WK1 and WK2, and depending on the determined by means of sensors S actual yaw rate Gist Anst to control actuators to change the position of the side cheeks of the vehicle seat to stabilize the seating position a seated on the vehicle seat occupant determined.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19823058 A1 [0003] DE 19823058 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes, zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz, wobei die Ansteuerung in Abhängigkeit von Sensorsignalen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Sensorsignalen (n, r, k) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden und die Ansteuerung (anst) in Abhängigkeit von den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method for controlling moving parts of a vehicle seat in a motor vehicle, preferably of side bolsters of a vehicle seat, for stabilizing the seat position of an occupant on the vehicle seat, wherein the actuation is effected as a function of sensor signals, characterized in that from the sensor signals (n, r, k) Information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle are determined and the control (anst) takes place as a function of the information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Sensorsignalen (n, r, k) ein zu durchfahrender Fahrschlauch (FS1, FS2) ermittelt wird, und in Abhängigkeit vom ermittelten Fahrschlauch (FS1, FS2) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (C1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.Method according to claim 1, characterized in that that from the sensor signals (n, r, k) to be driven through a driving tube (FS1, FS2) is determined, and depending on the determined Ride Hose (FS1, FS2) Information about the future Driving dynamics (C1, G2) of the motor vehicle can be determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über die zukünftige Fahrdynamik Informationen über die zukünftige Gierrate (G1, G2) und/oder Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs sind.Method according to claim 1 or 2, characterized that information about future driving dynamics Information about the future yaw rate (G1, G2) and / or lateral acceleration of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) ermittelt wird, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik übereinstimmt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the information about the future driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle in each case a probability value (WK1, WK2) is determined, the a measure of this is with what probability the determined information about the future Driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle with the actual match future driving dynamics. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method according to claim 4, characterized in that that the control of the moving parts of the vehicle seat in Dependence on the determined probability value (WK1, WK2) and the information about the future Driving dynamics (G1, G2) of the motor vehicle takes place. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorsignale (n, r, k) Signale eines umfeldüberwachenden Systems, vorzugsweise eines Navigationssystems (N) und/oder eines Radarsensoriksystems (R) und/oder eines Kamerasystems (K) sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor signals (n, r, k) signals an environment monitoring system, preferably a navigation system (N) and / or a radar sensor system (R) and / or a camera system (K) are. Steuereinheit zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Control unit for carrying out a method according to one of claims 1 to 6.
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