DE102019133765A1

DE102019133765A1 - Hydrostatic actuator system

Info

Publication number: DE102019133765A1
Application number: DE102019133765.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Zeitler; Viktor Franz; Hansjörg Kutz; Tobias Gallus
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2021-06-10

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydrostatisches Aktorsystem (1) mit einem Hydrostataktor (2), wobei der Hydrostataktor (2) die folgenden Komponenten umfasst einen Aktorzylinder (3) sowie einen axial bewegbaren Aktorkolben (4), wobei der Aktorzylinder (3) sowie der Aktorkolben (4) einen zylindrischen Druckraum (5) begrenzen, von dem eine hydrostatische Strecke ausgeht, über die der Aktorzylinder (3) mit einem Nehmerzylinder hydrostatisch verbindbar ist, einen Nachlaufbereich (6), der den Druckraum (5) mit einem Fluidreservoir verbindet, sowie eine Filtereinrichtung (7), die den Druckraum (5) gegen eine partikuläre Verschmutzung aus dem Nachlaufbereich (6) schützt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Filtereinrichtung (7) am distalen Ende des Aktorkolbens (4) im Druckraum (5) angeordnet ist.The present invention relates to a hydrostatic actuator system (1) with a hydrostatic actuator (2), the hydrostatic actuator (2) comprising the following components: an actuator cylinder (3) and an axially movable actuator piston (4), the actuator cylinder (3) and the actuator piston (4) delimit a cylindrical pressure space (5) from which a hydrostatic path originates, via which the actuator cylinder (3) can be hydrostatically connected to a slave cylinder, a follow-up area (6) which connects the pressure space (5) with a fluid reservoir, and a filter device (7) which protects the pressure chamber (5) against particulate contamination from the trailing area (6). According to the invention it is provided that the filter device (7) is arranged at the distal end of the actuator piston (4) in the pressure chamber (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydrostatisches Aktorsystem mit einem Hydrostataktor, wobei der Hydrostataktor einen Aktorzylinder sowie einen axial bewegbaren Aktorkolben, wobei der Aktorzylinder sowie der Aktorkolben einen zylindrischen Druckraum begrenzen, von dem eine hydrostatische Strecke ausgeht, über die der Aktorzylinder mit einem Nehmerzylinder hydrostatisch verbindbar ist, einen Nachlaufbereich, der den Druckraum mit einem Fluidreservoir verbindet, sowie eine Filtereinrichtung, die den Druckraum gegen eine partikuläre Verschmutzung aus dem Nachlaufbereich schützt, umfasst.The present invention relates to a hydrostatic actuator system with a hydrostatic actuator, the hydrostatic actuator having an actuator cylinder and an axially movable actuator piston, the actuator cylinder and the actuator piston delimiting a cylindrical pressure chamber from which a hydrostatic path originates, via which the actuator cylinder can be hydrostatically connected to a slave cylinder , a trailing area that connects the pressure chamber with a fluid reservoir, and a filter device that protects the pressure chamber against particulate contamination from the trailing area.

Ein gattungsgemäßes hydrostatisches Aktorsystem ist aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart die DE 10 2018 108 130 B3 ein hydrostatisches Aktorsystem mit einem Hydrostataktor, der einen Druckraum umfasst, von dem eine hydrostatische Strecke ausgeht, die über einen Nachlaufbereich mit einem Fluidreservoir in Verbindung steht. Um das hydrostatische Aktorsystem funktionell zu verbessern, ist im Nachlaufbereich mindestens eine Filtereinrichtung und/oder eine Filterstruktur angeordnet, wobei die mindestens eine Filtereinrichtung an einer Kolbendichtung eines Aktorkolbens des Hydrostataktors angebracht ist.A generic hydrostatic actuator system is known from the prior art. So reveals the DE 10 2018 108 130 B3 a hydrostatic actuator system with a hydrostatic actuator which comprises a pressure chamber from which a hydrostatic path originates which is connected to a fluid reservoir via a trailing area. In order to functionally improve the hydrostatic actuator system, at least one filter device and / or a filter structure is arranged in the trailing area, the at least one filter device being attached to a piston seal of an actuator piston of the hydrostatic actuator.

Obwohl das aus dem Stand der Technik bekannte hydrostatische Aktorsystem eine zufriedenstellende Leistung aufweist, besteht weiterhin Bedarf nach verbesserten hydrostatischen Aktorsystemen.Although the hydrostatic actuator system known from the prior art has a satisfactory performance, there is still a need for improved hydrostatic actuator systems.

Vor diesem Hintergrund ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes hydrostatisches Aktorsystem anzugeben.Against this background, the object of the present invention is to specify an improved hydrostatic actuator system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein hydrostatisches Aktorsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by a hydrostatic actuator system with the features of claim 1.

Die Unteransprüche betreffen jeweils bevorzugte Ausgestaltungen bzw. Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung, deren jeweilige Merkmale im Rahmen des technisch Sinnvollen frei miteinander kombinierbar sind.The subclaims each relate to preferred configurations or developments of the present invention, the respective features of which can be freely combined with one another within the scope of what is technically reasonable.

Das gattungsgemäße hydrostatische Aktorsystem umfasst einen Hydrostataktor, der wiederum einen Aktorzylinder sowie einen axial bewegbaren Aktorkolben, wobei der Aktorzylinder sowie der Aktorkolben einen zylindrischen Druckraum begrenzen, von dem eine hydrostatische Strecke ausgeht, über die der Aktorzylinder mit einem Nehmerzylinder hydrostatisch verbindbar ist, einen Nachlaufbereich, der den Druckraum mit einem Fluidreservoir verbindet, sowie eine Filtereinrichtung, die den Druckraum gegen eine partikuläre Verschmutzung aus dem Nachlaufbereich schützt, umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Filtereinrichtung am distalen Ende des Aktorkolbens im Druckraum angeordnet ist.The generic hydrostatic actuator system comprises a hydrostatic actuator, which in turn has an actuator cylinder and an axially movable actuator piston, the actuator cylinder and the actuator piston delimiting a cylindrical pressure chamber from which a hydrostatic path originates, via which the actuator cylinder can be hydrostatically connected to a slave cylinder, a follow-up area, which connects the pressure chamber with a fluid reservoir, as well as a filter device which protects the pressure chamber against particulate contamination from the trailing area. According to the invention it is provided that the filter device is arranged at the distal end of the actuator piston in the pressure chamber.

Die hydrostatische Strecke verbindet den Druckraum des Hydrostataktors mit einem Nehmerzylinder, insbesondere in einem Kupplungsbetätigungssystem. Der Hydrostataktor umfasst einen Aktorkolben, der in dem Aktorzylinder des Hydrostataktors verlagerbar ist, um ein Fluidvolumen, insbesondere ein Hydraulikmediumvolumen, in dem Druckraum und in der anschließenden hydrostatischen Strecke zu verschieben. Dabei ist der Druckraum Teil der hydrostatischen Strecke. Der Nachlaufbereich umfasst einen Fluidraum hinter dem Kolben, also auf einer dem Druckraum abgewandten Seite des Aktorkolbens. Wenn der Aktorkolben in dem Aktorzylinder des Hydrostataktors ganz zurückgefahren wird, dann hat der Druckraum sein maximales Volumen. Bei einem sogenannten Schnüffelvorgang wird der Nachlaufbereich, insbesondere ein in dem Nachlaufbereich angeordnetes Fluidreservoir, mit dem Druckraum und der hydrostatischen Strecke verbunden, um zum Beispiel einen Volumenausgleich zu ermöglichen. Das Fluidreservoir wird zum Beispiel durch einen Nachlaufbehälter dargestellt, dessen Volumen in einen entspannten Zustand des Druckraums über eine Nachlauf-öffnung beziehungsweise eine Schnüffelöffnung oder Schnüffelnut mit dem Druckraum in Verbindung steht, so dass ein Ausgleich des Fluids erfolgen kann und gegebenenfalls aus dem Nehmerzylinder und einer Druckleitung in den Druckraum eingespülte Luftblasen in den Nachlaufbehälter transportiert werden. Die Schnüffelöffnung oder Schnüffelnut dient zur Darstellung eines Schnüffeldurchgangs zwischen dem Druckraum und dem Nachlaufbereich. Der Schnüffeldurchgang wird vorzugsweise nur in bestimmten Stellungen des Aktorkolbens freigegeben, insbesondere dann, wenn der Aktorkolben ganz oder zumindest fast vollständig aus dem Druckraum herausbewegt wurde. Darüber hinaus fließt Fluid aus dem Fluidreservoir im Betrieb des Hydrostataktors in den Raum hinter dem Aktorkolben, wenn der Aktorkolben in den Druckraum hineinbewegt wird. Die am distalen Ende des Aktorkolbens angeordnete Filtereinrichtung dient sodann dazu, die unerwünschten Bestandteile, wie Staubteilchen oder Partikel, die in dem Fluid enthalten sein können, einzufangen. Durch die Anordnung der Filtereinrichtung am distalen Ende des Aktorkolbens ist diese vor einem Dichtsystem des Aktorkolbens angeordnet. Hierdurch weist die Filtereinrichtung somit keine Relativbewegung zu dem Dichtsystem an dem Aktorkolben auf. Das Systemverhalten, insbesondere die Strömungsdynamik wird durch die erfindungsgemäße Lösung möglichst wenig beeinflusst.The hydrostatic path connects the pressure chamber of the hydrostatic actuator with a slave cylinder, in particular in a clutch actuation system. The hydrostatic actuator comprises an actuator piston which can be displaced in the actuator cylinder of the hydrostatic actuator in order to displace a fluid volume, in particular a hydraulic medium volume, in the pressure chamber and in the subsequent hydrostatic path. The pressure space is part of the hydrostatic path. The trailing area comprises a fluid space behind the piston, that is to say on a side of the actuator piston facing away from the pressure space. When the actuator piston in the actuator cylinder of the hydrostatic actuator is fully retracted, the pressure chamber has its maximum volume. In a so-called sniffing process, the trailing area, in particular a fluid reservoir arranged in the trailing area, is connected to the pressure space and the hydrostatic path, for example to enable volume compensation. The fluid reservoir is represented, for example, by a follow-up container, the volume of which, in a relaxed state of the pressure chamber, is connected to the pressure chamber via a follow-up opening or a sniffing opening or sniffing groove, so that the fluid can be balanced and, if necessary, from the slave cylinder and a Pressure line in the pressure chamber flushed air bubbles are transported into the follow-up container. The sniffing opening or sniffing groove is used to represent a sniffing passage between the pressure space and the trailing area. The sniffing passage is preferably only released in certain positions of the actuator piston, in particular when the actuator piston has been moved completely or at least almost completely out of the pressure chamber. In addition, when the hydrostatic actuator is in operation, fluid flows from the fluid reservoir into the space behind the actuator piston when the actuator piston is moved into the pressure chamber. The filter device arranged at the distal end of the actuator piston then serves to capture the undesired constituents, such as dust particles or particles, which may be contained in the fluid. Due to the arrangement of the filter device at the distal end of the actuator piston, it is arranged in front of a sealing system of the actuator piston. As a result, the filter device thus has no relative movement to the sealing system on the actuator piston. The system behavior, in particular the flow dynamics, is influenced as little as possible by the solution according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante umfasst die Filtereinrichtung einen Filterhalter mit zumindest einem axialen und zumindest einem radialen Durchströmungskanal und zumindest einem zwischen den beiden Durchströmungskanälen angeordneten Filterelement, das von einem durch den Filterhalter ausgebildeten verschließbaren Bypass-Kanal umströmbar ist. Der zumindest eine radiale Durchströmungskanal erstreckt sich vorteilhafterweise zumindest bereichsweise durch den Radialnutboden. Durch den Bypass-Kanal erfolgt ein Volumenausgleich zwischen der hydraulischen Strecke sowie dem Fluidreservoir. Das Filterelement beispielsweise in Form einer Filtermatte, einer Vliesmatte und/oder einer Filzmatte ausgebildet. In diesem Zusammenhang ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Bypass-Kanal ein Bypass-Ventil umfasst, das durch ein in einer umfänglich verlaufenden Radialnut des Filterhalters angeordnetes und axial in der Radialnut bewegliches Dichtelement ausgebildet ist, wobei der Außendurchmesser des Filterhalters kleiner bemessen ist als der Innendurchmesser des Aktorzylinders. Das axial bewegliche Dichtelement ist dabei vorzugsweise durch einen O-Ring ausgebildet und wird besonders bevorzugt durch einen Stützring gestützt, der in der Radialnut angeordnet ist. Über das Bypass-Ventil gelangt in das Fluidreservoir strömendes Fluid vorteilhaft ungefiltert an dem in der Filtereinrichtung angeordnetem Filterelement vorbei in das Fluidreservoir. In der umgekehrten Richtung sperrt das Bypass-Ventil, so dass Fluid, das aus dem Fluidreservoir in den Druckraum beziehungsweise die hydrostatische Strecke strömt, gefiltert wird.In a preferred embodiment variant, the filter device comprises a filter holder with at least one axial and at least one radial through-flow channel and at least one filter element arranged between the two throughflow channels, around which a closable bypass channel formed by the filter holder can flow. The at least one radial through-flow channel advantageously extends at least in regions through the radial groove base. The bypass channel balances the volume between the hydraulic line and the fluid reservoir. The filter element is designed, for example, in the form of a filter mat, a fleece mat and / or a felt mat. In this context, it is particularly preferably provided that the bypass channel comprises a bypass valve which is formed by a sealing element arranged in a circumferentially extending radial groove of the filter holder and axially movable in the radial groove, the outside diameter of the filter holder being smaller than that Inner diameter of the actuator cylinder. The axially movable sealing element is preferably formed by an O-ring and is particularly preferably supported by a support ring which is arranged in the radial groove. Fluid flowing into the fluid reservoir passes via the bypass valve, advantageously unfiltered, past the filter element arranged in the filter device and into the fluid reservoir. In the opposite direction, the bypass valve blocks, so that fluid that flows from the fluid reservoir into the pressure chamber or the hydrostatic path is filtered.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist die Filtereinrichtung mit dem Aktorkolben lösbar verbunden, so dass diese austauschbar ist. Hierzu umfasst die Filtereinrichtung vorteilhafterweise eine Schnappverbindung, insbesondere eine Clipverbindung, über die die Filtereinrichtung mit dem Aktorkolben verbunden ist.In a further advantageous embodiment variant, the filter device is releasably connected to the actuator piston so that it can be exchanged. For this purpose, the filter device advantageously comprises a snap connection, in particular a clip connection, via which the filter device is connected to the actuator piston.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:

1 eine Ausführungsvariante eines Ausschnitts eines Hydrostataktors eines hydrostatischen Aktorsystems während eines Druckabbau-Vorgangs, und
2 die in 1 gezeigte Ausführungsvariante des Hydrostataktors während eines Druckaufbau-Vorgangs.

The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention is not intended to be restricted by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description and / or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the size relationships shown are only schematic. The same reference symbols denote the same objects, so that explanations from other figures can be used in addition, if necessary. Show it:

1 an embodiment variant of a section of a hydrostatic actuator of a hydrostatic actuator system during a pressure reduction process, and
2 in the 1 Shown variant of the hydrostatic actuator during a pressure build-up process.

In 1 und 2 ist jeweils ein Ausschnitt eines Hydrostataktors 2 eines nicht näher dargestellten hydrostatischen Aktorsystems (vorliegend lediglich durch die Bezugsziffer 1 angedeutet), wie es beispielsweise in der DE 10 2018 108 130 B3 offenbart wird, in einem Längsschnitt gezeigt. Die Offenbarung der DE 10 2018 108 130 B3 wird hierbei durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Erfindung miteinbezogen.In 1 and 2 is a section of a hydrostatic actuator 2 of a hydrostatic actuator system not shown in detail (in this case only by the reference number 1 indicated), for example in the DE 10 2018 108 130 B3 is disclosed, shown in a longitudinal section. The revelation of the DE 10 2018 108 130 B3 is hereby incorporated by reference into the disclosure content of the present invention.

Der Hydrostataktor 2 umfasst einen Aktorzylinder 3 sowie einen axial bewegbaren Aktorkolben 4. Der Aktorzylinder 3 sowie der Aktorkolben 4 begrenzen dabei einen zylindrischen Druckraum 5, von dem eine hydrostatische Strecke ausgeht, über die der Aktorzylinder 4 mit einem Nehmerzylinder (nicht dargestellt), insbesondere in einem Kupplungsbetätigungssystem hydrostatisch verbindbar ist. Über den im Aktorzylinder 3 verlagerbaren Aktorkolben 4 wird ein Fluidvolumen, insbesondere ein Hydraulikmediumvolumen, in den Druckraum 5 und in die anschließende hydrostatische Strecke verschoben.The hydrostatic actuator 2 includes an actuator cylinder 3rd and an axially movable actuator piston 4th . The actuator cylinder 3rd as well as the actuator piston 4th delimit a cylindrical pressure chamber 5 from which a hydrostatic path originates, over which the actuator cylinder 4th can be connected hydrostatically to a slave cylinder (not shown), in particular in a clutch actuation system. Via the in the actuator cylinder 3rd displaceable actuator piston 4th a fluid volume, in particular a hydraulic medium volume, into the pressure chamber 5 and moved to the subsequent hydrostatic section.

Der Hydrostataktor 2 umfasst weiterhin einen Nachlaufbereich 6, der den Druckraum 5 mit einem Fluidreservoir (nicht dargestellt) verbindet, sowie eine Filtereinrichtung 7, die den Druckraum 5 gegen eine partikuläre Verschmutzung aus dem Nachlaufbereich 6 schützt. Wie dargestellt, ist die Filtereinrichtung 7 am distalen Ende des Aktorkolbens 4 im Druckraum 5 angeordnet. Der Nachlaufbereich 6 umfasst einen Nachlaufanschluss (nicht dargestellt), der zum Anschließen einer Niederdruckleitung dient, die den Nachlaufbereich 6 mit dem Fluidreservoir verbindet.The hydrostatic actuator 2 furthermore includes a trailing area 6th that is the print room 5 connects to a fluid reservoir (not shown), as well as a filter device 7th who have the print room 5 against particulate contamination from the trailing area 6th protects. As shown, the filter device is 7th at the distal end of the actuator piston 4th in the printing room 5 arranged. The trailing area 6th comprises a follow-up connection (not shown), which is used to connect a low-pressure line that forms the follow-up area 6th connects to the fluid reservoir.

Die Filtereinrichtung 7 umfasst einen Filterhalter 8 mit mehreren axialen und mehreren radialen Durchströmungskanälen 9, 10 sowie einem zwischen den beiden Durchströmungskanälen 9, 10 im Wesentlichen zentrisch angeordneten Filterelement 11, das beispielsweise in Form einer Filtermatte, einer Vliesmatte und/oder einer Filzmatte ausgebildet ist. Das Filterelement 11 ist dabei von einem durch den Filterhalter 8 ausgebildeten verschließbaren Bypass-Kanal 12 umströmbar. Durch den Bypass-Kanal 12 erfolgt ein Volumenausgleich zwischen der hydraulischen Strecke sowie dem Fluidreservoir.The filter device 7th includes a filter holder 8th with several axial and several radial flow channels 9 , 10 and one between the two flow channels 9 , 10 essentially centrally arranged filter element 11 , which is designed for example in the form of a filter mat, a fleece mat and / or a felt mat. The filter element 11 is doing this by one through the filter holder 8th trained closable bypass channel 12th flow around. Through the bypass channel 12th there is a volume equalization between the hydraulic line and the fluid reservoir.

Der Bypass-Kanal 12 umfasst weiterhin ein Bypass-Ventil 13, das durch ein in einer umfänglich verlaufenden Radialnut 14 des Filterhalters 8 angeordnetes und axial in der Radialnut 14 bewegliches Dichtelement 15 ausgebildet ist. Wie der 1 entnehmbar, ist der Außendurchmesser des Filterhalters 8 kleiner bemessen als der Innendurchmesser des Aktorzylinders 3, so dass ein Spalt 16 gebildet wird. Das axial bewegliche Dichtelement 15 wird in der vorliegend dargestellten Ausführungsvariante durch einen O-Ring ausgebildet, der durch ein in der Radialnut 14 angeordneten Stützring 17 gestützt wird.The bypass channel 12th further comprises a bypass valve 13th , by a in a circumferentially extending radial groove 14th of the filter holder 8th arranged and axially in the radial groove 14th movable sealing element 15th is trained. Again 1 the outside diameter of the filter holder can be seen 8th dimensioned smaller than the inner diameter of the actuator cylinder 3rd so that a crack 16 is formed. The axially movable sealing element 15th is formed in the embodiment variant shown here by an O-ring, which is formed by a in the radial groove 14th arranged support ring 17th is supported.

Über das Bypass-Ventil 13 gelangt in das Fluidreservoir strömendes Fluid ungefiltert (2) durch den Spalt 16 und über die Radialnut 14 an dem in der Filtereinrichtung 7 angeordnetem Filterelement 11 vorbei in den Nachlaufbereich 6 bzw. das Fluidreservoir. In der umgekehrten Richtung (1) sperrt das Bypass-Ventil 13 den Spalt 16, so dass Fluid, das aus dem Nachlaufbereich 6 bzw. dem Fluidreservoir in den Druckraum 5 beziehungsweise die hydrostatische Strecke strömt, durch das Filterelement 11 strömen muss und hierbei gefiltert wird. Dabei strömt das Fluid zunächst über die radialen Durchströmungskanäle 10, die sich durch den Radialnutboden 18 zu dem Filterelement 11 hin erstrecken und sodann über die axialen Durchströmungskanäle 9 in den Druckraum 5.Via the bypass valve 13th Unfiltered fluid flows into the fluid reservoir ( 2 ) through the gap 16 and over the radial groove 14th on the one in the filter device 7th arranged filter element 11 over in the trailing area 6th or the fluid reservoir. In the opposite direction ( 1 ) blocks the bypass valve 13th the gap 16 so that fluid coming out of the wake area 6th or the fluid reservoir in the pressure chamber 5 or the hydrostatic path flows through the filter element 11 must flow and is filtered here. The fluid initially flows through the radial flow channels 10 through the radial groove bottom 18th to the filter element 11 extend towards and then over the axial flow channels 9 in the printing room 5 .

Wie den 1 und 2 weiter entnehmbar, umfasst die Filtereinrichtung 7 in der vorliegend dargestellten Ausführungsvariante eine Schnappverbindung 19, insbesondere eine Clipverbindung, über die die Filtereinrichtung 7 mit dem Aktorkolben 4 lösbar verbunden und somit austauschbar ist.Like that 1 and 2 further removable, comprises the filter device 7th In the embodiment variant shown here, a snap connection 19th , in particular a clip connection via which the filter device 7th with the actuator piston 4th is releasably connected and thus interchangeable.

An dem Aktorkolben 4 ist zur Abdichtung gegenüber dem Aktorzylinder 3 eine Kolbendichtung 20 in Form einer Lippendichtung angebracht.On the actuator piston 4th is for sealing against the actuator cylinder 3rd a piston seal 20th attached in the form of a lip seal.

Der Hydrostataktor 2 umfasst weiterhin einen nicht näher dargestellten Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor. Der Elektromotor ist über einen Planeten-Wälz-Gewindetrieb mit einer Spindel 21 antriebsmäßig verbunden. Die Spindel 21 ist mit einer am zum Aktorkolben 4 axial gegenüberliegend angeordneten Abstützeinrichtung drehbar in dem Hydrostataktor 2 abgestützt. Über den Planeten-Wälz-Gewindetrieb wird eine Drehbewegung des Rotors des Elektromotors in eine axiale Bewegung der Spindel 21 und des Aktorkolbens 4 umgewandelt, der an dem in den 1 und 2 rechten Ende der Spindel 21 angebracht ist.The hydrostatic actuator 2 furthermore comprises an electric motor (not shown in more detail) with a stator and a rotor. The electric motor is via a planetary roller screw drive with a spindle 21 drive connected. The spindle 21 is with one am to the actuator piston 4th axially oppositely arranged support device rotatable in the hydrostatic actuator 2 supported. A rotary movement of the rotor of the electric motor is converted into an axial movement of the spindle via the planetary roller screw drive 21 and the actuator piston 4th converted to the 1 and 2 right end of the spindle 21 is appropriate.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Hydrostatisches AktorsystemHydrostatic actuator system
22: HydrostataktorHydrostatic actuator
33: AktorzylinderActuator cylinder
44th: AktorkolbenActuator piston
55: DruckraumPrinting room
66th: NachlaufbereichTrailing area
77th: FiltereinrichtungFilter device
88th: FilterhalterFilter holder
99: axialer Durchströmungskanalaxial flow channel
1010: radialer Durchströmungskanalradial flow channel
1111: FilterelementFilter element
1212th: Bypass-KanalBypass channel
1313th: Bypass-VentilBypass valve
1414th: RadialnutRadial groove
1515th: DichtelementSealing element
1616: Spaltgap
1717th: StützringSupport ring
1818th: RadialnutbodenRadial groove bottom
1919th: SchnappverbindungSnap connection
2020th: KolbendichtungPiston seal
2121: Spindelspindle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102018108130 B3 [0002, 0012]

Claims

Hydrostatic actuator system (1) with a hydrostatic actuator (2), the hydrostatic actuator (2) comprising the following components: - an actuator cylinder (3) and an axially movable actuator piston (4), the actuator cylinder (3) and the actuator piston (4) delimit a cylindrical pressure chamber (5) from which a hydrostatic path emanates, via which the actuator cylinder (3) can be hydrostatically connected to a slave cylinder, - a trailing area (6) which connects the pressure chamber (5) with a fluid reservoir, and - a Filter device (7) which protects the pressure chamber (5) against particulate contamination from the trailing area (6), characterized in that the filter device (7) is arranged at the distal end of the actuator piston (4) in the pressure chamber (5).

Hydrostatic actuator system (1) according to Claim 1 , wherein the filter device (7) comprises a filter holder (8) with at least one axial and at least one radial through-flow channel (9, 10) and at least one filter element (11) arranged between the two through-flow channels (9, 10), which is supported by one through the Filter holder (8) formed closable bypass channel (12) can flow around.

Hydrostatic actuator system (1) according to Claim 2 wherein the bypass channel (12) comprises a bypass valve (13) which is formed by a sealing element (15) arranged in a circumferentially extending radial groove (14) of the filter holder (8) and axially movable in the radial groove (14) , wherein the outer diameter of the filter holder (8) is dimensioned smaller than the inner diameter of the actuator cylinder (3), and wherein the axially movable sealing element (15) is preferably formed by an O-ring.

Hydrostatic actuator system (1) according to Claim 3 , further comprising a support ring (17) arranged in the radial groove (14).

Hydrostatic actuator system (1) according to one of the preceding Claims 2 to 4th wherein the at least one radial through-flow channel (10) extends at least partially through the radial groove base (18).

Hydrostatic actuator system (1) according to one of the preceding claims, wherein the filter device (7) is detachably connected to the actuator piston (4).

Hydrostatic actuator system (1) according to Claim 6 wherein the filter device (7) is connected to the actuator piston (4) by means of a snap connection (19), in particular a clip connection.