DE102019132963B4 - Current measurement arrangement - Google Patents
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Abstract
Strommessanordnung (5), welche einen stromdurchflossenen ersten Leiter (3), eine Wicklung und eine mit der Wicklung verbundene Mess- und Auswerteschaltung (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste spiralförmige Wicklung (6) und eine zweite spiralförmige Wicklung (7) plan in einer Ebene einer Leiterplatte (1) angeordnet sind und dass der stromdurchflossene erste Leiter (3) zwischen beiden spiralförmigen Wicklungen (6, 7) angeordnet ist und dass der Kern (2) ein einteiliger Kern (2) ist, dass der Kern (2) aus einem flexiblen magnetischen Material besteht und an einer Nahtstelle (10) eine Verbindung aufweist.Current measuring arrangement (5) which has a first conductor (3) through which current flows, a winding and a measuring and evaluation circuit (8) connected to the winding, characterized in that a first spiral winding (6) and a second spiral winding (7) are arranged flat in a plane of a circuit board (1) and that the current-carrying first conductor (3) is arranged between the two spiral windings (6, 7) and that the core (2) is a one-piece core (2), that the core ( 2) consists of a flexible magnetic material and has a connection at a seam (10).
Description
Die Erfindung betrifft eine Strommessanordnung, welche einen stromdurchflossenen Leiter, eine Wicklung und eine mit der Wicklung verbundene Mess- und Auswerteschaltung aufweist.The invention relates to a current measuring arrangement which has a current-carrying conductor, a winding and a measuring and evaluation circuit connected to the winding.
Eine aus dem Stand der Technik bekannte Methode einer berührungsfreien Strommessung in einem Leiter ist eine induktive Messung. Hierbei wird der Effekt genutzt, dass ein sich zeitlich in seiner Amplitude ändernder Strom I in einem Leiter, wie einem Draht, ein sich ebenfalls zeitlich veränderndes Magnetfeld um diesen Leiter herum erzeugt. Dieses Magnetfeld kann beispielsweise eine um den Leiter oder neben dem Leiter angeordneten Messspule durchdringen und somit in dieser Messspule einen Strom induzieren. Dieser induzierte Strom kann mittels einer geeigneten Mess- und Auswerteschaltung gemessen werden. Bei einem bekannten Verhältnis zwischen dem im Leiter fließenden Strom I und dem in der Messspule induzierten Strom kann derart der Strom I im Leiter bestimmt werden.One method known from the prior art for non-contact current measurement in a conductor is an inductive measurement. In this case, the effect is used that a current I in a conductor, such as a wire, which changes in amplitude over time, generates a magnetic field around this conductor that also changes over time. This magnetic field can, for example, penetrate a measuring coil arranged around the conductor or next to the conductor and thus induce a current in this measuring coil. This induced current can be measured by means of a suitable measuring and evaluation circuit. Given a known ratio between the current I flowing in the conductor and the current induced in the measuring coil, the current I in the conductor can be determined in this way.
Dies ermöglicht eine berührungsfreie Messwerterfassung ohne eine galvanische Kopplung, was in vielen Fällen technisch notwendig ist. Außerdem wird somit der Einsatz eines die Leitung unterbrechenden Elements zur Strommessung, wie beispielsweise eines Shuntwiderstands beziehungsweise Strommesswiderstands, umgangen.This enables contact-free acquisition of measured values without galvanic coupling, which is technically necessary in many cases. In addition, the use of an element that interrupts the line for measuring current, such as a shunt resistor or current measuring resistor, is avoided.
Nach dem Stand der Technik wird bei einer derartigen Strommessung mit Messelementen auf einer Leiterplatte der Leiter in welchem der Strom I bestimmt werden soll in einem Winkel wie beispielsweise einem rechten Winkel oder zumindest annähernd in einem derartigen Winkel durch die Ebene der Leiterplatte geführt. Abweichungen von einem derartigen rechten Winkel von bis zu 45 Grad sind möglich und können bei einer Kalibrierung oder bei der Messung selbst berücksichtigt werden.According to the prior art, with such a current measurement with measuring elements on a circuit board, the conductor in which the current I is to be determined is guided through the plane of the circuit board at an angle such as a right angle or at least approximately at such an angle. Deviations from such a right angle of up to 45 degrees are possible and can be taken into account during calibration or during the measurement itself.
Um diesen die Leiterplatte durchdringenden Leiter wird ein aus einem magnetisch leitfähigen Material bestehender Ringkern angeordnet. Das sich um den stromdurchflossenen Leiter ausbildende Magnetfeld wird durch diesen Ringkern konzentriert. Wird um diesen Ringkern eine Messspule angeordnet und deren Strom mittels einer Mess- und Auswerteschaltung ausgewertet, so kann derart der im Leiter fließende Strom I bestimmt werden. Das in dieser Messspule erzeugte Signal wird mit üblichen aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren verstärkt und ausgewertet.A ring core made of a magnetically conductive material is arranged around this conductor, which penetrates the circuit board. The magnetic field that forms around the current-carrying conductor is concentrated by this toroidal core. If a measuring coil is arranged around this toroidal core and its current is evaluated by means of a measuring and evaluation circuit, the current I flowing in the conductor can be determined in this way. The signal generated in this measuring coil is amplified and evaluated using conventional methods known from the prior art.
Ein Beispiel einer derartigen Strommessung aus dem Stand der Technik ist in „Elektrotechnik für Gebäudetechnik und Maschinenbau“ von Böker, Andreas; Paerschke, Hartmuth und Boggasch, Ekkehard; ISBN 978-3-658-20971-1; Seite 374ff (inklusive
Ein Nachteil dieses Standes der Technik besteht darin, dass eine derartige Strommessung nur an einem durch die Leiterplatte beispielsweise nahezu senkrecht verlaufenden Leiter erfolgen kann. Eine Messung eines Stroms in einem Leiter oder einer Leiterbahn, welcher beziehungsweise welche in einer Ebene auf der Leiterplatte verläuft, kann derart nicht erfolgen. Für eine Messung eines Stroms I in einem auf der Leiterplatte angeordneten Leiter müsste dieser nach dem Stand der Technik unterbrochen werden und die Unterbrechung mit einem durch die Leiterplatte zumindest in einem Abschnitt nahezu senkrecht verlaufenden Leiter, wie einem Draht, geschlossen werden.A disadvantage of this prior art is that such a current measurement can only be carried out on a conductor running through the printed circuit board, for example, almost perpendicularly. A measurement of a current in a conductor or a conductor track, which or which runs in a plane on the circuit board, cannot take place in this way. For a measurement of a current I in a conductor arranged on the circuit board, this would have to be interrupted according to the prior art and the interruption would have to be closed with a conductor, such as a wire, running through the circuit board at least in one section.
Die
Die
Somit besteht ein Bedarf zur Verbesserung der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen zur berührungs- und unterbrechungsfreien Messung eines Stromes in einem Leiter mittels einer Strommessanordnung.There is thus a need to improve the solutions known from the prior art for non-contact and interruption-free measurement of a current in a conductor by means of a current measuring arrangement.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Strommessanordnung anzugeben, womit eine einfache und genaue Messung eines Stroms I in einem auf einer Leiterplatte angeordneten Leiter oder Leiterzug mit einem geringen technischen Aufwand ermöglicht wird. Außerdem soll die Lösung preiswert und einfach herstellbar sein.The object of the invention consists in specifying a current measuring arrangement with which a simple and precise measurement of a current I in a conductor or conductor path arranged on a printed circuit board is made possible with little technical effort. In addition, the solution should be inexpensive and easy to manufacture.
Die Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1, 2 und 3 der selbstständigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. The object is achieved by an arrangement having the features according to
Vorgesehen ist es, zur Messung eines Stroms I in einem stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug eine oder mehrere spiralförmige Wicklungen unmittelbar neben dem auf der Leiterplatte verlaufenden stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug anzuordnen. Hierbei ist es möglich, dass der stromführende Leiter beziehungsweise Leiterzug in der gleichen Ebene beziehungsweise Lage oder in einer anderen Ebene beziehungsweise Lage auf der Leiterplatte angeordnet wird.Provision is made for measuring a current I in a current-carrying conductor or conductor run to arrange one or more spiral windings directly next to the current-carrying conductor or conductor run running on the circuit board. It is possible here for the current-carrying conductor or conductor run to be arranged in the same plane or position or in a different plane or position on the circuit board.
Derartige spiralförmige Wicklungen werden plan in einer Ebene beziehungsweise Lage der Leiterplatte angeordnet, wobei zu deren Erzeugung übliche Verfahren zum Erzeugen von Leiterzügen beziehungsweise Leiterbahnen zum Einsatz kommen.Such spiral windings are arranged flat in a plane or position of the circuit board, conventional methods for producing conductor tracks or conductor paths being used to produce them.
Vorgesehen ist es, eine, zwei oder mehr spiralförmige Wicklungen derart plan und beispielsweise in der gleichen Ebene einer Leiterplatte anzuordnen, dass eine erste spiralförmige Wicklung auf einer ersten Seite neben dem stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug und eine zweite spiralförmige Wicklung auf einer zweiten Seite, welche der ersten Seite gegenüber liegt, neben dem stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug angeordnet wird. Hierbei ist der Abstand zwischen dem stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug und der ersten spiralförmigen Wicklung und dem stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug und der zweiten spiralförmigen Wicklung bevorzugt gleich.It is intended to arrange one, two or more spiral windings so flat and, for example, in the same plane of a circuit board that a first spiral winding on a first side next to the current-carrying conductor or conductor track and a second spiral winding on a second side, which is the first side is opposite, is arranged next to the current-carrying conductor or conductor run. Here, the distance between the current-carrying conductor or conductor run and the first spiral winding and the current-carrying conductor or conductor run and the second spiral winding is preferably the same.
Bei einer derartigen Anordnung von zwei spiralförmigen Wicklungen beidseitig des stromführenden Leiters beziehungsweise Leiterzugs werden die Wicklungen in einer Reihenschaltung miteinander und mit einer Mess- und Auswerteschaltung verbunden. Eine derartige Mess- und Auswerteschaltung kann einen Verstärker zur Verstärkung des Messsignals beinhalten, welches von den zwei spiralförmigen Wicklungen erzeugt wird. Ein derartiges Messsignal wird durch das den stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug umgebende Magnetfeld, welches die zwei spiralförmigen Wicklungen durchdringt und in diesen Wicklungen einen Strom induziert, erzeugt. Dieser Strom wird beispielsweise in der Mess- und Auswerteschaltung verstärkt und gemessen, wobei ein digitales Messergebnis erzeugt und ausgegeben werden kann.With such an arrangement of two spiral windings on both sides of the current-carrying conductor or conductor run, the windings are connected in series with one another and with a measurement and evaluation circuit. Such a measurement and evaluation circuit can contain an amplifier for amplifying the measurement signal which is generated by the two spiral windings. Such a measurement signal is generated by the magnetic field surrounding the current-carrying conductor or conductor run, which penetrates the two spiral windings and induces a current in these windings. This current is amplified and measured, for example, in the measurement and evaluation circuit, it being possible for a digital measurement result to be generated and output.
Bei einer derartigen Anordnung von zwei spiralförmigen Wicklungen beidseitig des stromführenden Leiters beziehungsweise Leiterzugs wird der Wicklungssinn der beiden spiralförmigen Wicklungen derart ausgerichtet, dass sich das Messsignal beider Wicklungen summiert.With such an arrangement of two spiral windings on both sides of the current-carrying conductor or conductor run, the direction of winding of the two spiral windings is aligned in such a way that the measurement signal from both windings adds up.
Vorgesehen ist es auch, dass mehrere spiralförmige Wicklungen in mehreren Ebenen beziehungsweise Lagen der Leiterplatte angeordnet werden. Auch in diesem Fall werden die mehreren spiralförmigen Wicklungen beidseitig des stromführenden Leiters beziehungsweise Leiterzugs unter Beachtung des Wicklungssinns derart miteinander verschaltet, dass sich das Messsignal der mehreren Wicklungen summiert.It is also provided that several spiral windings are arranged in several planes or layers of the circuit board. In this case, too, the multiple spiral windings on both sides of the current-carrying conductor or conductor run are interconnected, taking into account the direction of the winding, in such a way that the measurement signal from the multiple windings adds up.
Vorgesehen ist es, dass die spiralförmigen Wicklungen auf der Leiterplatte mit üblichen Techniken zum Anordnen von Leitern beziehungsweise Leiterzügen auf einer Leiterplatte und im gleichen Verfahrensschritt mit der Erzeugung der Leiterzüge hergestellt werden. Dies gilt auch für Leiterplatten mit mehreren Ebenen beziehungsweise Lagen.Provision is made for the spiral windings on the circuit board to be produced using conventional techniques for arranging conductors or conductor tracks on a circuit board and in the same process step with the production of the conductor tracks. This also applies to printed circuit boards with several levels or layers.
Vorgesehen ist es ebenso, aber nicht zwingend notwendig, dass ein Kern aus einem magnetisch leitenden Material verwendet wird. Derart werden Anteile des den stromführenden Leiter beziehungsweise Leiterzug umgebenden Magnetfeldes konzentriert und gerichtet und derart durch beispielsweise zwei spiralförmige Wicklungen geführt. Ein derartiger Kern kann beispielsweise ein aus zwei U-förmig zusammengesetzten gepressten Teilen bestehender Kern aus einem ferromagnetischen Material sein.It is also provided, but not absolutely necessary, that a core made of a magnetically conductive material is used. In this way, portions of the magnetic field surrounding the current-carrying conductor or conductor run are concentrated and directed and thus guided through, for example, two spiral windings. Such a core can be, for example, a core made of a ferromagnetic material and composed of two pressed parts assembled in a U-shape.
Ein derartiger Kern kann auch ein aus einem flexiblen Material wie einem Kunststoffrohr oder einem runden Vollmaterial bestehender Kern sein, wobei das Material des Kerns beziehungsweise der Kunststoff magnetische Eigenschaften, beispielsweise durch Einbringen eines Ferritpulvers bei seiner Herstellung, aufweist.Such a core can also be a core consisting of a flexible material such as a plastic tube or a round solid material, the material of the core or the plastic having magnetic properties, for example by introducing a ferrite powder during its manufacture.
Die Erfindung ermöglicht somit die Messung von Strömen in einem auf einer Leiterplatte angeordneten Leiter ohne zusätzliches Wicklungsmaterial oder Drahtbrücken, welche durch die Leiterplatte hindurch verlaufen müssen in einer planen Anordnung der spiralförmigen Wicklungen.The invention thus enables currents to be measured in a conductor arranged on a circuit board without additional winding material or wire bridges which have to run through the circuit board in a planar arrangement of the spiral windings.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung zweier spiralförmiger Wicklungen beidseitig des stromdurchflossenen Leiters beziehungsweise Leiterzugs wird der Einfluss von Störungen durch Magnetfelder anderer stromdurchflossener Leiter wesentlich verringert und die Messung somit robuster und genauer ausgeführt.Due to the inventive arrangement of two spiral windings on both sides of the current-carrying conductor or conductor run, the influence of interference from magnetic fields of other current-carrying conductors is significantly reduced and the measurement is thus carried out more robustly and more accurately.
Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) wird verbessert beziehungsweise der Einfluss ungewollter elektrischer oder elektromagnetischer Störungen, welche durch benachbarte Baugruppen oder Geräte verursacht werden, auf die Strommessung wird verringert.The electromagnetic compatibility (EMC) is improved or the influence of unwanted electrical or electromagnetic interference, which is caused by neighboring assemblies or devices, on the current measurement is reduced.
Die erfindungsgemäße Lösung ist somit eine platzsparende Lösung, welche auch für einen Einsatz in der Fahrzeugtechnik vorgesehen ist. Somit können Anforderungen nach hoher Genauigkeit der Messung beziehungsweise kleinen Messfehlern, beispielsweise im Bereich der Ansteuerung eines elektrischen Kältemittelverdichters in einem Fahrzeug, erfüllt werden.The solution according to the invention is thus a space-saving solution which is also intended for use in vehicle technology. In this way, requirements for high measurement accuracy or small measurement errors, for example in the area of controlling an electric refrigerant compressor in a vehicle, can be met.
Durch die robuste und genaue Strommessung wird beispielsweise bei einem Einsatz der Erfindung in Elektrofahrzeugen, bei welchen eine Stromverbrauchsschätzung erfolgt, eine verbesserte Genauigkeit bei der Bestimmung der Reichweite erreicht.Due to the robust and precise current measurement, for example when the invention is used in electric vehicles in which a current consumption estimate is carried out, improved accuracy is achieved in determining the range.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:
-
1 : eine Strommessanordnung nach dem Stand der Technik, -
2 : eine erfindungsgemäße Strommessanordnung in einer Draufsicht auf eine Leiterplatte, -
3 : die erfindungsgemäße Strommessanordnung aus der2 in einer Seitenansicht beziehungsweise Schnittdarstellung, -
4 : eine weiter erfindungsgemäße Strommessanordnung mit einem flexiblen Kern, -
5 : eine Darstellung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Strommessanordnung, -
6 : eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Strommessanordnung bei welcher in mehreren Ebenen beziehungsweise Lagen einer Leiterplatte mehrere spiralförmige Wicklungen angeordnet sind und -
7 : eine weitere Darstellung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Strommessanordnung und ihrer Robustheit gegenüber Störungen.
-
1 : a current measuring arrangement according to the state of the art, -
2 : a current measuring arrangement according to the invention in a plan view of a circuit board, -
3 : the current measuring arrangement according to the invention from the2 in a side view or sectional view, -
4th : Another current measuring arrangement according to the invention with a flexible core, -
5 : a representation of the mode of operation of the current measuring arrangement according to the invention, -
6th : A further development of the current measuring arrangement according to the invention in which several spiral windings are arranged in several planes or layers of a circuit board and -
7th : Another illustration of the mode of operation of the current measuring arrangement according to the invention and its robustness against interference.
In der
Auf einer Leiterplatte
Die Mess- und Auswerteschaltung
In der
Dieser Leiter
Die spiralförmigen Wicklungen
Zu diesem Zweck werden entsprechende Durchkontaktierungen
Ein Verlegen des Strompfads erfolgt insbesondere in Bereichen auf der Leiterplatte
Zur Bündelung beziehungsweise Konzentration des sich zeitlich verändernden Magnetfelds ist ein Kern
Der Kern
In der
Die
Im Beispiel der
Alternativ kann auch der vom zu messenden Strom I durchflossene erste Leiter
Im Beispiel der
Die Verschaltung der spiralförmigen Wicklungen
Die
Im Unterschied zur
Somit bildet der Kern
Die
Die
Die
Durch den Einsatz mehrerer erster spiralförmiger Wicklungen
Auch in diesem Beispiel ist kein Kern
Die
Im linken Teil der auszugsweise abgebildeten Leiterplatte
Wie zu erkennen ist, durchdringt das erste Magnetfeld
Das vom zweiten Leiter
Somit ist die erfindungsgemäße Strommessung sehr robust gegenüber Störungen von Magnetfeldern benachbarter, weiterer stromführender Leiter, wie dem zweiten Leiter
Diese erfindungsgemäße Lösung kann insbesondere auch in mehrlagigen Leiterplatten
Beispielsweise wird eine Leiterplatte
Daher werden diese inneren Lagen mit den gröberen Strukturen oft für stromführende erste Leiter
Hier bietet die vorliegende Erfindung eine Lösung zur unterbrechungsfreien, berührungslosen Strommessung, da der stromführende erste Leiter
Prinzipiell können auch die zur Strommessung benötigten spiralförmigen Wicklungen
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- LeiterplatteCircuit board
- 22
- Kerncore
- 33
- erster Leiterfirst head
- 44th
- MesswicklungMeasuring winding
- 55
- Strommessanordnung (erfindungsgemäß)Current measuring arrangement (according to the invention)
- 66th
- erste spiralförmige Wicklungfirst spiral winding
- 77th
- zweite spiralförmige Wicklungsecond spiral winding
- 88th
- Mess- und AuswerteschaltungMeasurement and evaluation circuit
- 99
- DurchkontaktierungVia
- 1010
- NahtstelleSeam
- 1111
- erstes Magnetfeldfirst magnetic field
- 1212th
- zweites Magnetfeldsecond magnetic field
- 1313th
- zweiter Leitersecond head
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