DE102017222248A1 - Throttle with current sensor - Google Patents
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Abstract
Drossel (12), insbesondere Gleichtaktdrossel (1), aufweisend einen hohlen weichmagnetischen Kern (10), der mehrere Ausnehmungen zur Führung von jeweils einem elektrischen Leiter (22-24) aufweist, wobei jede der Ausnehmungen durch einen Vorsprung (121-123), der von einem äußeren Umfang des hohlen weichmagnetischen Kerns (10) in Richtung des Zentrums (M) des hohlen weichmagnetischen Kerns (10) führt, von der benachbarten Ausnehmung getrennt ist, und wobei zwischen zwei der benachbarten Vorsprünge (121-123) und benachbart zu den Endbereichen dieser Vorsprünge (121-123) ein Strom-Sensor (331-33) angeordnet ist.A choke (12), in particular a common mode choke (1), comprising a hollow magnetically soft core (10) having a plurality of recesses for guiding one electrical conductor (22-24), each of the recesses being defined by a projection (121-123), which leads from an outer periphery of the hollow soft magnetic core (10) toward the center (M) of the hollow soft magnetic core (10), is separated from the adjacent recess, and between two of the adjacent projections (121-123) and adjacent to the end portions of these projections (121-123), a current sensor (331-33) is arranged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drossel mit Stromsensor, insbesondere eine Gleichtaktdrossel.The present invention relates to a reactor with current sensor, in particular a common mode choke.
EMV-Filter (EMV = Elektromagnetische Verträglichkeit) werden in der Leistungselektronik in Fahrzeugen eingesetzt, um ein möglichst störungsfreies Bordnetz zu gewährleisten. Der EMV-Filter kann sowohl auf der DC-Seite (DC=Gleichstrom) als auch auf der AC-Seite (AC=Wechselstrom) der Leistungselektronik verwendet werden. Im Fall eines Wechselrichters, der die DC-Energie der Batterie zur AC-Energie an der E-Maschine umwandelt, wird der EMV-Filter beispielsweise zwischen dem Wechselrichter und der E-Maschine eingebaut, um die Ausbreitung elektromagnetischer Störung in Richtung der E-Maschine zu reduzieren.EMC filters (EMC = Electromagnetic Compatibility) are used in power electronics in vehicles to ensure the most trouble-free on-board electrical system. The EMC filter can be used both on the DC side (DC = DC) and on the AC side (AC = AC) of the power electronics. For example, in the case of an inverter that converts the DC energy of the battery to the AC energy on the electric machine, the EMC filter is installed between the inverter and the electric machine to propagate electromagnetic interference toward the electric machine to reduce.
Das Prinzip des Ausgangsfilters kann in Form einer elektrischen Drossel beschrieben werden. Die Drossel weist einen weichmagnetischen Kern und in der Regel drei in dem Inneren des weichmagnetischen Kerns geführte AC-Leitungen (elektrische Leiter) auf, die durch den weichmagnetischen Kern mit der E-Maschine verbunden sind. Mit diesem Aufbau wird eine Gleichtaktimpedanz erzeugt, um die Ausbreitung der Gleichtaktstörung zu reduzieren. Zugleich werden in dem Wechselrichter AC-Strom-Sensoren verwendet, um die AC-Ströme zu messen. Die Signale dieser Strom-Sensoren werden dann in einen Mikrocontroller geführt und dort für eine Regelung oder Überwachung weiter verarbeitet.The principle of the output filter can be described in the form of an electrical throttle. The reactor has a soft magnetic core and usually three AC lines (electrical conductors) guided in the interior of the soft magnetic core, which are connected to the electric machine through the soft magnetic core. With this structure, a common mode impedance is generated to reduce the propagation of the common mode noise. At the same time, AC current sensors are used in the inverter to measure the AC currents. The signals of these current sensors are then fed into a microcontroller and further processed there for control or monitoring.
Ein typischer Strom-Sensor nach dem Open-Loop-Hall-Prinzip ist in
EMV-Filter am AC-Ausgang eines Wechselrichters und die AC-Strom-Sensoren werden bisher im Wechselrichter separat voneinander ausgelegt und gebaut. Das führt dazu, dass beide Komponenten einen großen Bauraum aufweisen müssen. Aufgrund des verwendeten weichmagnetischen Materials sind die beiden Bauteile teuer.EMC filters on the AC output of an inverter and the AC current sensors have previously been designed and built separately in the inverter. As a result, both components must have a large space. Due to the soft magnetic material used, the two components are expensive.
Deshalb ist es eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Drossel für EMV-Filter bereitzustellen, die einen kleineren Bauraum benötigt und damit kostengünstiger ist.Therefore, it is an object of this invention to provide a choke for EMC filters that requires less space and is thus less expensive.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the features of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Vorgeschlagen wird demnach eine Drossel, aufweisend einen hohlen weichmagnetischen Kern. Der Kern weist mehrere Ausnehmungen zur Führung von jeweils einem elektrischen Leiter auf. Jede der Ausnehmungen ist durch einen Vorsprung, der von einem äußeren Umfang des hohlen weichmagnetischen Kerns in Richtung des Zentrums des hohlen weichmagnetischen Kerns führt, von der benachbarten Ausnehmung getrennt. Zwischen zwei benachbarten Ausnehmungen befindet sich dementsprechend ein solcher Vorsprung. Zwischen zwei benachbarten Vorsprüngen befindet sich dementsprechend eine solche Ausnehmung. Die Vorsprünge verfügen in Richtung des Zentrums des weichmagnetischen Kerns (also in Richtung radial nach innen) jeweils über einen Endbereich. Zwischen zumindest zwei der somit benachbarten Vorsprünge und benachbart zu diesen Endbereichen dieser zwei Vorsprünge ist ein Strom-Sensor angeordnet.Accordingly, a throttle is proposed, comprising a hollow soft magnetic core. The core has a plurality of recesses for guiding each of an electrical conductor. Each of the recesses is separated from the adjacent recess by a protrusion leading from an outer periphery of the hollow soft magnetic core toward the center of the hollow soft magnetic core. Accordingly, such a projection is located between two adjacent recesses. Accordingly, such a recess is located between two adjacent projections. The projections have in the direction of the center of the soft magnetic core (that is, in the direction of radially inward) in each case over an end region. Between at least two of the thus adjacent projections and adjacent to these end portions of these two projections, a current sensor is arranged.
Durch die vorgeschlagene Anordnung kann eine Reduzierung des Bauraums zur Anordnung von Strom-Sensoren in EMV-Filtern erzielt werden. Die Funktionen einer Drossel und eines Strom-Sensors sind somit in einem gemeinsamen Bauteil vereinigt.The proposed arrangement, a reduction of the space for the arrangement of current sensors in EMC filters can be achieved. The functions of a throttle and a current sensor are thus combined in a common component.
Insbesondere sind die elektrischen Leiter und der Strom-Sensor gemeinsam mit dem weichmagnetischen Kern Bestandteile der Drossel. Die Drossel kann zudem ein Gehäuse aufweisen, das den Kern umgibt.In particular, the electrical conductors and the current sensor together with the soft magnetic core are components of the throttle. The throttle may also include a housing surrounding the core.
Bevorzugt verfügt der Kern über genau oder zumindest drei solcher Ausnehmungen. Somit sind genau oder zumindest drei solcher elektrischen Leiter vorgesehen. Insbesondere kann somit die Drossel bei einem dreiphasigen oder mehrphasigen Wechselrichter eingesetzt werden. Hierbei bilden die elektrischen Leiter dann die Phasenleitungen (AC-Leitungen) des Wechselrichters. Durch Verwendung dreier oder mehrere solcher Strom-Sensoren können dann die Phasenströme aller Phasenleitungen ermittelt werden.Preferably, the core has exactly or at least three such recesses. Thus, exactly or at least three such electrical conductors are provided. In particular, thus, the throttle can be used in a three-phase or multi-phase inverter. In this case, the electrical conductors then form the phase lines (AC lines) of the inverter. By using three or more such current sensors, the phase currents of all the phase lines can then be determined.
Bevorzugt ist zwischen allen benachbarten zwei Vorsprüngen auf diese Art jeweils ein Strom-Sensor angeordnet. Somit können genau oder zumindest drei Strom-Sensoren vorgesehen sein. Der Strom-Sensor dient insbesondere zur Ermittlung des elektrischen Stromes in demjenigen elektrischen Leiter, der in der Ausnehmung zwischen den zwei benachbarten Vorsprüngen mit dem dazwischen liegenden Strom-Sensor geführt ist.Preferably, a current sensor is arranged in each case between all adjacent two projections in this manner. Thus, exactly or at least three current sensors can be provided. The current sensor is used in particular for determining the electric current in that electrical conductor which is guided in the recess between the two adjacent projections with the intermediate current sensor.
Bevorzugt befindet sich der oder die Strom-Sensoren in Richtung des Zentrums des weichmagnetischen Kerns versetzt zu dem zugehörigen elektrischen Leiter, der in der jeweiligen Ausnehmung geführt wird. Dementsprechend befindet sich der oder die Strom-Sensoren radial weiter innerhalb des Kernes in Bezug auf die elektrischen Leiter. Insbesondere sind bei der Verwendung von mehreren Strom-Sensoren diese auf einem gemeinsamen Radius innerhalb des weichmagnetischen Kernes angeordnet. Insbesondere sind die elektrischen Leiter auf einem (anderen) gemeinsamen Radius innerhalb des weichmagnetischen Kernes angeordnet bzw. geführt.Preferably, the one or more current sensors is offset in the direction of the center of the soft magnetic core to the associated electrical conductor, which is guided in the respective recess. Accordingly, the current sensor (s) are located radially further within the core with respect to the electrical conductors. In particular, when using multiple current sensors, these are arranged on a common radius within the soft magnetic core. In particular, the electrical conductors are arranged or guided on a (other) common radius within the soft-magnetic core.
Die Vorsprünge können jeweils die Form eines Bolzens aufweisen. Die Vorsprünge können von einem radial äußeren Bereich des Hohlraums des hohlen weichmagnetischen Kerns zu einem radial inneren Bereich dieses des Hohlraums führen. Innerhalb des Hohlraums sind dann auch die Ausnehmungen vorgesehen. Diese bilden also jeweils einen Teil des Hohlraumes. Die Vorsprünge sind insbesondere einteilig mit dem weichmagnetischen Kern ausgebildet. Sie bilden dann also einen integrierten Teil des hohlen Kerns und bestehen aus demselben weichmagnetischen Material.The projections may each have the shape of a bolt. The protrusions may lead from a radially outer portion of the hollow soft magnetic core cavity to a radially inner portion of the hollow space. Within the cavity and the recesses are then provided. These thus each form part of the cavity. The projections are in particular formed integrally with the soft-magnetic core. They then form an integral part of the hollow core and consist of the same soft magnetic material.
Bei der Drossel handelt es sich bevorzugt um eine elektrische Drossel, insbesondere eine Gleichtaktdrossel. Eine solche (Gleichtakt-)Drossel kann beispielsweise bei einer Anwendung in der Leistungselektronik am Hochvolt-Eingang eines leistungselektronischen Geräts, wie z.B. einem Wechselrichter, zwischen einem DC-Hochvolt-Stecker (DC = Gleichstrom) und einem Zwischenkreiskondensator angeordnet sein. Alternativ kann die Drossel, wie oben bereits beschrieben, auch an einem AC-Ausgang eines Wechselrichters, also an dessen Phasenleitungen (AC-Leitungen), angeordnet sein. Die Erfindung kann sich daher auch auf einen solchen Wechselrichter beziehen.The throttle is preferably an electrical throttle, in particular a common mode throttle. Such a (common mode) choke may be used, for example, in an application in power electronics at the high-voltage input of a power electronic device, such as an electronic ballast. an inverter, between a DC high-voltage connector (DC = DC) and a DC link capacitor may be arranged. Alternatively, as already described above, the throttle may also be arranged at an AC output of an inverter, that is to say at its phase lines (AC lines). The invention can therefore also relate to such an inverter.
Ein solcher elektrischer Leiter kann beispielsweise als Stromschiene, Draht oder Litze ausgebildet sein. Er besteht insbesondere aus einem Material mit einer guten elektrischen Leitfähigkeit, wie beispielsweise Kupfer oder Aluminium.Such an electrical conductor may be formed, for example, as a busbar, wire or stranded wire. It consists in particular of a material with a good electrical conductivity, such as copper or aluminum.
Ein solcher weichmagnetischer Kern besteht aus einem weichmagnetischen Material. Hierunter wird insbesondere ein ferromagnetisches Material verstanden, das sich in einem Magnetfeld leicht magnetisieren lässt. Ein solches Material kann nach DIN EN 60404-1 insbesondere ein Werkstoff sein, der eine Koerzitivfeldstärke von kleinergleich 1000 A/m aufweist.Such a soft magnetic core consists of a soft magnetic material. This is understood in particular to mean a ferromagnetic material which can be easily magnetized in a magnetic field. According to DIN EN 60404-1, such a material may in particular be a material which has a coercive field strength of 1000 A / m or less.
In einer Ausführung sind die Vorsprünge in Umfangsrichtung des weichmagnetischen Kerns symmetrisch zueinander versetzt angeordnet. Wenn bei einer bevorzugten Ausführungsform genau drei Ausnehmungen und dementsprechend genau drei Vorsprünge vorgesehen sind, sind diese Vorsprüngen dann in einem Winkel von 120 Grad zueinander versetzt angeordnet. Durch diese Anordnung haben die elektrischen Leiter und die Strom-Sensoren (falls mehrerer verwendet werden) denselben Abstand voneinander, und die Herstellung der Drossel ist aufgrund der Symmetrie vereinfacht.In one embodiment, the projections are arranged symmetrically offset from each other in the circumferential direction of the soft magnetic core. If exactly three recesses and correspondingly exactly three projections are provided in a preferred embodiment, these projections are then offset from each other at an angle of 120 degrees. By this arrangement, the electric conductors and the current sensors (if plural are used) are the same distance from each other, and the manufacture of the reactor is simplified due to the symmetry.
In einer Ausführung weisen die Vorsprünge in Richtung des Zentrums des weichmagnetischen Kerns spitz zulaufende Endbereiche auf. Vorteilhafterweise ist hierbei der Strom-Sensor, vorzugsweise jeder der Strom-Sensoren, im Bereich der Schrägen der spitz zulaufender Endbereiche der zwei benachbarten Vorsprünge angeordnet. Insbesondere ist der Strom-Sensor oder sind die Strom-Sensoren dann nahe am Zentrum des weichmagnetischen Kerns angeordnet.In one embodiment, the protrusions have tapered end portions towards the center of the soft magnetic core. Advantageously, in this case the current sensor, preferably each of the current sensors, in the region of the slopes of the tapered end portions of the two adjacent projections arranged. In particular, the current sensor or sensors are then located close to the center of the soft magnetic core.
In einer Ausführung weist der hohle weichmagnetische Kern (zumindest äußerlich) die Form eines Zylinders auf. Dadurch ist das Zentrum, zu dem die Endbereiche der Vorsprünge zeigen, der Mittelpunkt des Zylinderradius. Außerdem wird die Herstellung aufgrund der symmetrischen Form vereinfacht.In one embodiment, the hollow soft magnetic core (at least externally) in the shape of a cylinder. Thereby, the center to which the end portions of the projections point, the center of the cylinder radius. In addition, the production is simplified due to the symmetrical shape.
In einer Ausführung ist die Ausdehnung (Länge) jedes Vorsprungs in Richtung Zentrum des weichmagnetischen Kerns kleiner als der Abstand zwischen dem äußeren Umfang des Hohlraums innerhalb des Kerns und dem Zentrum des weichmagnetischen Kerns. Somit ist gewährleistet, dass sich die Vorsprünge nicht im Zentrum berühren und damit das elektrische Feld beeinflussen.In one embodiment, the extension (length) of each projection toward the center of the soft magnetic core is smaller than the distance between the outer periphery of the cavity within the core and the center of the soft magnetic core. This ensures that the projections do not touch the center and thus influence the electric field.
In einer Ausführung weist jeder der Vorsprünge mindestens oder genau eine Länge in Längsrichtung des weichmagnetischen Kerns auf, welche der Länge des Strom-Sensors in Längsrichtung des weichmagnetischen Kerns entspricht. Mit anderen Worten sind die Vorsprünge und der oder die Strom-Sensoren in Längsrichtung des Kernes mindestens gleich lang. Somit kann Material eingespart werden.In one embodiment, each of the protrusions has at least or exactly one length in the longitudinal direction of the soft magnetic core, which corresponds to the length of the current sensor in the longitudinal direction of the soft magnetic core. In other words, the protrusions and the current sensor or sensors in the longitudinal direction of the core are at least the same length. Thus, material can be saved.
In einer weiteren Ausführung weist zumindest einer der Vorsprünge, vorzugsweise jeder der Vorsprünge, eine Länge in der gesamten Länge des weichmagnetischen Kerns in dessen Längsrichtung auf. Dadurch kann die Gegentaktstörung durch die erhöhte Gegentaktimpedanz weiter reduziert werden.In another embodiment, at least one of the protrusions, preferably each of the protrusions, has a length in the entire length of the soft magnetic core in its longitudinal direction. As a result, the push-pull interference can be further reduced by the increased push-pull impedance.
In einer Ausführung ist der Strom-Sensor als Hall-Sensor ausgebildet. Hall-Sensoren sind unempfindlich gegen (unmagnetischen) Schmutz und Wasser, so dass sie für die Verwendung im Automobilbereich sehr gut geeignet sind.In one embodiment, the current sensor is designed as a Hall sensor. Hall sensors are insensitive to (non-magnetic) dirt and water, making them very well suited for automotive use.
Die Strom-Sensoren können auf einer gemeinsamen Leiterplatte platziert sein. Diese Leiterplatte kann Teil der Drossel sein. Die Elektronikbauteile, die für die Signalverarbeitung der Strom-Sensoren benötigt werden, wie z.B. Kondensatoren und Widerstände, können auch auf dieser gemeinsamen Leiterplatte platziert sein.The current sensors can be placed on a common circuit board. This circuit board can be part of the choke. The electronic components used for the signal processing of the Sensors are needed, such as capacitors and resistors, can also be placed on this common circuit board.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren, die Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, with reference to the figures showing details, and from the claims. The individual features can be realized individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:
-
1 zeigt einen weichmagnetischen Kern mit Hall-Sensor und einer AC-Leitung gemäß dem Stand der Technik. -
2 zeigt eine Ansicht einer Drossel mit integriertem Strom-Sensor gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. -
3 zeigt einen Querschnitt der in2 gezeigten Drossel.
-
1 shows a soft magnetic core with Hall sensor and an AC line according to the prior art. -
2 shows a view of a throttle with integrated current sensor according to an embodiment of the present invention. -
3 shows a cross section of in2 shown throttle.
In den nachfolgenden Figurenbeschreibungen sind gleiche Elemente bzw. Funktionen mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the following description of the figures, the same elements or functions are provided with the same reference numerals.
Kern der Erfindung ist es, eine Reduzierung des Bauraums zur Anordnung von Strom-Sensoren in EMV-Filtern zu erzielen und damit Kosten zu senken.The core of the invention is to achieve a reduction of the installation space for the arrangement of current sensors in EMC filters and thus to reduce costs.
Jeder der drei elektrischen Leiter
Jede der Ausnehmungen wird dabei durch zwei Vorsprünge
Die Vorsprünge
Die Vorsprünge
Die Vorsprünge
Die zur Strom-Messung benötigten Strom-Sensoren
Die Form und Größe der Ausnehmungen ist derart gewählt, dass die elektrischen Leiter
Wie in
Die in den elektrischen Leitern
Wie in
Die Form, die Länge / Ausdehnung
Die Vorsprünge
Alternativ können die Vorsprünge
Die vorgeschlagene Gleichtaktdrossel
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- weichmagnetischer Kernsoft magnetic core
- 1212
- Drosselthrottle
- 22-2422-24
- elektrischer Leiterelectrical conductor
- 31-3331-33
- Strom-SensorFlow sensor
- 121-123121-123
- Vorsprung head Start
- AA
- Ausdehnung / Länge eines VorsprungsExtension / length of a projection
- LL
- Länge / Längsrichtung der DrosselLength / longitudinal direction of the throttle
- MM
- MittelpunktFocus
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