DE102019132908A1

DE102019132908A1 - Holding device for holding a camera on a window of a motor vehicle and motor vehicle with a holding device

Info

Publication number: DE102019132908A1
Application number: DE102019132908.6A
Authority: DE
Inventors: Peter Asang
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2021-06-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (10) zum Halten einer Kamera (12) an einer Scheibe eines Kraftwagens, mit einem Scheibenelement, welches ausgebildet ist zur Anordnung an der Scheibe in einer Einbauposition, und mit einem an dem Scheibenelement festgelegten Kameragehäuse (14), welches dazu ausgebildet ist die Kamera (12) aufzunehmen, wobei das Kameragehäuse (14) wenigstens einen Ausrichtkörper (16) mit mehreren Anlageflächen (18) aufweist, welche jeweils an einer korrespondierenden Gegenfläche des Scheibenelements anliegen, und ein Verbindungselement das Kameragehäuse (14) verspannt an dem Scheibenelement hält, wodurch das Kameragehäuse (14) zur Scheibe ausgerichtet ist..The invention relates to a holding device (10) for holding a camera (12) on a window of a motor vehicle, with a window element, which is designed to be arranged on the window in an installation position, and with a camera housing (14) fixed to the window element, which is designed to accommodate the camera (12), the camera housing (14) having at least one alignment body (16) with a plurality of contact surfaces (18), which each bear against a corresponding counter surface of the pane element, and a connecting element clamps the camera housing (14) on the pane element, whereby the camera housing (14) is aligned with the pane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung zum Halten einer Kamera an einer Scheibe eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Kraftwagen mit einer Haltevorrichtung gemäß dem Patentanspruch 13.The invention relates to a holding device for holding a camera on a window of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with a holding device according to claim 13.

Soll ein insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildeter Kraftwagen zumindest teilweise autonom fahren, sind dafür in der Regel Sensoren, wie beispielsweise eine Kamera, notwendig. Je höher der Automatisierungsgrad des autonomen Fahrens sein sollte, desto präziser sollten die von den Sensoren gelieferten Daten, beispielsweise Bilder, sein. Die Kamera kann beispielsweise dafür genutzt werden, Objekte in einer Umgebung des Kraftwagens zu erkennen. Ferner kann durch die Bilder der Kamera eine Position der Objekte relativ zu dem Kraftwagen ermitteln werden. Eine Bestimmung der Position ist umso präziser möglich, je exakter die Kamera in Bezug zu dem Kraftwagen ausgerichtet ist.If a motor vehicle designed in particular as a passenger vehicle is to drive at least partially autonomously, sensors, such as a camera, are generally necessary for this. The higher the degree of automation of autonomous driving, the more precise the data, such as images, supplied by the sensors should be. The camera can be used, for example, to detect objects in the vicinity of the motor vehicle. Furthermore, the images from the camera can be used to determine a position of the objects relative to the motor vehicle. The more precisely the camera is aligned in relation to the motor vehicle, the more precisely the position can be determined.

So zeigt die DE 10 2014 012 001 A1 eine Trägervorrichtung zum Befestigen an einer Scheibe eines Kraftwagens, mit einer an der Scheibe festlegbaren Grundplatte, welche eine in einer Einbauposition der Trägervorrichtung der Scheibe zugewandten ersten Seite und eine der Scheibe abgewandten zweite Seite aufweist, und mit einer Trageanordnung, welche zum Halten eines Gehäuses wenigstens einer Kamera ausgebildet ist, wobei die Trageanordnung zumindest ein Halteelement umfasst, welches dazu ausgebildet ist, bei von der Trageanordnung gehaltenem Gehäuse eine an dem Gehäuse angeordnete über eine Wandung des Gehäuses überstehende stabförmige Komponente mit einem in Richtung zur zweiten Seite der Druckplatte hinweg wirkenden Druck zu beaufschlagen.So shows the DE 10 2014 012 001 A1 a support device for fastening to a window of a motor vehicle, with a base plate which can be fixed to the window and which has a first side facing the window in an installed position of the carrier device and a second side facing away from the window, and with a support arrangement which is used to hold a housing at least a camera is formed, wherein the support arrangement comprises at least one holding element which is designed to, with the housing held by the support arrangement, a rod-shaped component arranged on the housing protruding beyond a wall of the housing with a pressure acting in the direction of the second side of the pressure plate apply.

Des Weiteren zeigt die DE 10 2008 050 320 A1 eine Trägervorrichtung, welche an einer Frontscheibe eines Kraftwagens befestigt ist, mit einer Grundplatte, welche mittels eines Klebstoffs an der Scheibe gehalten ist. Eine Trageanordnung zum Festlegen eines Gehäuses einer Kamera an der Grundplatte umfasst einen einstückig mit der Grundplatte ausgebildeten Rahmen, an welchem Federelemente in Form von Teilbügeln vorgesehen sind, welche bei in dem Rahmen eingesetztem Kameragehäuse das Kameragehäuse gegen eine Wandung des Rahmens drücken.Furthermore, the DE 10 2008 050 320 A1 a carrier device which is fastened to a windshield of a motor vehicle, with a base plate which is held on the window by means of an adhesive. A support arrangement for securing a housing of a camera to the base plate comprises a frame formed in one piece with the base plate, on which spring elements in the form of partial brackets are provided which, when the camera housing is inserted in the frame, press the camera housing against a wall of the frame.

Nachteilig beim genannten Stand der Technik ist beispielsweise, dass es mittels der Federelemente schwierig ist, eine gewünschte Positionierung des Kameragehäuses relativ zu der Grundplatte zu erreichen.A disadvantage of the prior art mentioned is, for example, that it is difficult to achieve a desired positioning of the camera housing relative to the base plate by means of the spring elements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Haltevorrichtung zum Halten einer Kamera sowie einen Kraftwagen mit einer solchen Haltevorrichtung zu schaffen, welche eine besonders einfache und besonders exakte Positionierung der Kamera relativ zu einer Scheibe des Kraftwagens und somit zu beziehungsweise in dem Kraftwagen ermöglichen.The object of the present invention is therefore to create a holding device for holding a camera and a motor vehicle with such a holding device, which allow particularly simple and particularly precise positioning of the camera relative to a window of the motor vehicle and thus to or in the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.According to the invention, this object is achieved by a holding device with the features of claim 1 and by a motor vehicle with the features of claim 13. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung zum Halten einer Kamera an einer Scheibe eines Kraftwagens, welcher insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet ist, umfasst ein Scheibenelement. Das Scheibenelement ist zur Anordnung an der Scheibe in einer Einbauposition ausgebildet. Ferner umfasst die Haltevorrichtung ein an dem Scheibenelement festgelegtes Kameragehäuse, welches dazu ausgebildet ist, die Kamera aufzunehmen.A holding device according to the invention for holding a camera on a window of a motor vehicle, which is designed in particular as a passenger car, comprises a window element. The disk element is designed for arrangement on the disk in an installed position. Furthermore, the holding device comprises a camera housing which is fixed to the pane element and is designed to accommodate the camera.

Das Scheibenelement ist beispielsweise eine Trägerplatte oder eine Streulichtblende und in der Einbauposition ortsfest mit der Scheibe des Kraftwagens verbunden. An dem Scheibenelement ist das Kameragehäuse in der Einbauposition wiederum ortsfest gehalten, sodass es ortsfest zu der Scheibe indirekt über das Scheibenelement und somit ortsfest zu dem Kraftwagen gehalten ist.The pane element is, for example, a carrier plate or a lens hood and, in the installed position, is fixedly connected to the pane of the motor vehicle. In the installation position, the camera housing is again held stationary on the pane element, so that it is held stationary relative to the pane indirectly via the pane element and thus stationary relative to the motor vehicle.

Um nun die Kamera besonders vorteilhaft relativ zur Scheibe und somit besonders exakt in dem Kraftwagen positionieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Kameragehäuse wenigstens einen Ausrichtkörper mit mehreren Anlageflächen aufweist, welche jeweils an einer korrespondierenden Gegenfläche des Scheibenelements, insbesondere flächig, anliegen, und ein Verbindungselement das Kameragehäuse verspannt an dem Scheibenelement hält, wodurch das Kameragehäuse zur Scheibe ausgerichtet ist.In order to be able to position the camera particularly advantageously relative to the window and thus particularly precisely in the motor vehicle, it is provided according to the invention that the camera housing has at least one alignment body with several contact surfaces, which each bear against a corresponding counter surface of the window element, in particular flat, and a connecting element holds the camera housing in a braced manner on the pane element, whereby the camera housing is aligned with the pane.

Mit anderen Worten ist an dem Kameragehäuse und dem Scheibenelement ein Verbindungselement gehalten, wodurch das Kameragehäuse an dem Scheibenelement mit Vorspannung festlegbar ist, um das Kameragehäuse zur Scheibe ausgerichtet zu halten. Da die Anlageflächen jeweils an einer korrespondierenden Gegenfläche des Scheibenelements, insbesondere flächig, anliegen, kann auf besonders einfache und vorteilhafte Weise die Kamera relativ zu der Scheibe über das an der Scheibe gehaltene Scheibenelement ausgerichtet werden.In other words, a connecting element is held on the camera housing and the pane element, as a result of which the camera housing can be fixed to the pane element with pretension in order to keep the camera housing aligned with the pane. Since the contact surfaces each bear against a corresponding opposing surface of the pane element, in particular flat, the camera can be aligned in a particularly simple and advantageous manner relative to the pane via the pane element held on the pane.

Das Kameragehäuse ist insbesondere so ausgebildet, dass die Kamera und insbesondere ein Objektiv der Kamera ortsfest in beziehungsweise an dem Kameragehäuse gehalten beziehungsweise angeordnet sind, wodurch eine besonders präzise Ausrichtung der Kamera ermöglicht wird. Die Anlageflächen und die korrespondierenden Gegenflächen sind vorteilhafterweise besonders präzise, beispielsweise durch Fräsen, ausgebildet.The camera housing is designed, in particular, in such a way that the camera and in particular a lens of the camera are held or arranged in a stationary manner in or on the camera housing, whereby a particularly precise alignment of the camera is made possible. The contact surfaces and the corresponding mating surfaces are advantageously designed particularly precisely, for example by milling.

Das Verbindungselement kann beispielsweise als Schraube und/oder als Klemmelement ausgebildet sein, mittels welchem das Festlegen des Kameragehäuses an dem Scheibenelement bewirkbar ist. Das Verbindungselement kann insbesondere in der Einbauposition das Kameragehäuse mit einer zu dem Scheibenelement hin gerichteten Kraft beaufschlagen. Durch das Klemmelement kann das Kameragehäuse zum Festlegen beispielsweise verklemmt werden. Ein derartiges Festlegen beziehungsweise Fixieren mittels wenigstens eines beispielsweise nach Art einer Spange ausgebildeten Klemmelements ist besonders aufwandsarm und rasch zu bewerkstelligen. Dies gilt insbesondere, wenn auf das Vorsehen der wenigstens einen Schraube verzichtet wird.The connecting element can be designed, for example, as a screw and / or as a clamping element, by means of which the fixing of the camera housing to the pane element can be effected. In particular in the installed position, the connecting element can act on the camera housing with a force directed towards the pane element. For example, the camera housing can be clamped in place by the clamping element. Such a fixing or fixing by means of at least one clamping element designed, for example, in the manner of a clasp, can be accomplished particularly quickly and with little effort. This applies in particular if the provision of the at least one screw is dispensed with.

Beispielsweise kann das Kameragehäuse zum Aufnehmen des als Schraube ausgebildeten Verbindungselement eine Durchgangsöffnung aufweisen, durch welche das Verbindungselement geführt und dieses an dem Scheibenelement gehalten ist, wodurch das Kameragehäuse mit dem Scheibenelement verspannt, beziehungsweise mit Vorspannung, gehalten und zur Scheibe ausgerichtet ist.For example, the camera housing can have a through-opening for receiving the connecting element designed as a screw, through which the connecting element is guided and held on the pane element, whereby the camera housing is braced with the pane element, or pretensioned, held and aligned with the pane.

Bei einer Montage wird das Kameragehäuse beispielsweise von einem Werker so an dem Scheibenelement angeordnet, dass sich die jeweilige Anlagefläche und die jeweilige korrespondierende Gegenfläche berühren. Damit das Kameragehäuse in dieser Position an dem Scheibenelement für eine spätere Benutzung des Kraftwagens gehalten werden kann, ist das Verbindungselement vorgesehen. Dabei ist das Verbindungselement beispielsweise die Schraube, welche durch die Durchgangsöffnung des Kameragehäuses geführt und an dem Scheibenelement gehalten ist. Das Scheibenelement weist beispielsweise eine dazu korrespondierende, da fluchtende, Schraubenaufnahme, wie beispielsweise eine Gewindebohrung, auf, welche die Schraube aufnehmen kann. Dabei spielen die Durchgangsöffnung und das Verbindungselement derart zusammen, dass durch das Halten des Verbindungselements an dem Scheibenelement eine Verspannung beziehungsweise Vorspannung des Kameragehäuses zum Scheibenelement ausgebildet wird. So kann die Kamera besonders ortsfest an der Scheibe gehalten werden, da beispielsweise um das Verspannen zu realisieren, das Verbindungselement beispielsweise nur an einem Teil des die Durchgangsöffnung aufweisenden Kameragehäuse anliegt, welcher beispielsweise eine weitere Anlagefläche ausbildet, aufliegt. Dabei ist diese weitere Anlagefläche eine Anlagefläche für das Verbindungselement.During assembly, the camera housing is arranged on the pane element, for example by a worker, in such a way that the respective contact surface and the respective corresponding mating surface touch one another. The connecting element is provided so that the camera housing can be held in this position on the pane element for later use of the motor vehicle. The connecting element is, for example, the screw which is passed through the through opening of the camera housing and is held on the pane element. The disk element has, for example, a screw receptacle that corresponds to it, because it is aligned, such as a threaded hole, which can receive the screw. The through opening and the connecting element interact in such a way that the holding of the connecting element on the pane element creates a bracing or pretensioning of the camera housing relative to the pane element. The camera can thus be held in a particularly fixed position on the pane because, for example, in order to realize the bracing, the connecting element rests, for example, only on a part of the camera housing having the through opening, which for example forms a further contact surface. This additional contact surface is a contact surface for the connecting element.

Durch die erfindungsgemäße Haltevorrichtung ergibt sich der Vorteil, dass die Kamera besonders exakt und somit hoch präzise in dem Kraftwagen, insbesondere für ein autonomes beziehungsweise hochautomatisiertes Fahren, angeordnet werden kann. Dies ist der Tatsache geschuldet, dass die Haltevorrichtung es ermöglicht, die Kamera besonders exakt aufgrund des wenigstens einen Ausrichtkörpers sowie dem Verbindungselement an der Scheibe des Kraftwagens auszurichten und zu halten. Beim autonomen Fahren können insbesondere mehrere Kameras zum Einsatz kommen, wobei jeweilige Sichtfelder der Kameras dann vorzugsweise unterschiedlich voneinander sind. So weist dann eine erste Kamera ein sehr breites Sichtfeld auf, während eine zweite Kamera stärker fokussiert ist. Die unterschiedlichen Sichtfelder der jeweiligen Kameras können insbesondere durch Anbringen unterschiedlicher Objektive an dem jeweiligen Kameragehäuse der Kameras erreicht werden. Insbesondere bei der stärker fokussierten Kamera ist die präzise Anbringung derselben an dem Scheibenelement in einer vorbestimmten Ausrichtung von großer Bedeutung. Denn so kann sichergestellt werden, dass die Kamera einen für das autonome Fahren des Kraftwagens relevanten und aufgrund der Fokussierung der Kamera räumlich stärker begrenzten Bereich der Umgebung sicher und zuverlässig erfasst.The holding device according to the invention has the advantage that the camera can be arranged particularly precisely and thus with great precision in the motor vehicle, in particular for autonomous or highly automated driving. This is due to the fact that the holding device makes it possible to align and hold the camera particularly precisely on the basis of the at least one alignment body and the connecting element on the window of the motor vehicle. In the case of autonomous driving, in particular, several cameras can be used, the respective fields of view of the cameras then preferably being different from one another. A first camera then has a very wide field of view, while a second camera is more focused. The different fields of view of the respective cameras can be achieved in particular by attaching different lenses to the respective camera housing of the cameras. Particularly in the case of the more focused camera, the precise attachment of the same to the pane element in a predetermined orientation is of great importance. This is because it can be ensured that the camera safely and reliably captures an area of the environment that is relevant for autonomous driving of the motor vehicle and that is spatially more limited due to the focusing of the camera.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist, da beispielsweise auf Federelemente verzichtet werden kann und/oder aufgrund der Vorspannung, dass die Kamera besonders fest und somit vibrationsarm an der Scheibe gehalten werden kann. A further advantage of the holding device according to the invention is that, for example, spring elements can be dispensed with and / or because of the pretensioning, that the camera can be held on the pane particularly firmly and thus with little vibration.

Darüber hinaus kann ein sich beispielsweise aufgrund thermischer Bedingungen ergebendes Spiel beispielsweise zwischen dem Kameragehäuse und dem Scheibenelement besonders vorteilhaft reduziert werden. Die Scheibe kann, insbesondere wenn es sich bei dieser um eine Frontscheibe des Kraftwagens handelt, aufgrund besonders großer beziehungsweise breiter Flansche relativ zu dem Rest des Kraftwagens besonders vorteilhaft und präzise ausgerichtet werden kann. Diese Tatsache in Kombination mit der aufgrund der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung besonders präzisen Ausrichtung der Kamera an der Scheibe ermöglicht es die Kamera somit insgesamt besonders präzise zu dem Kraftwagen beziehungsweise in dem Kraftwagen auszurichten. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist, da diese mit besonders wenigen Komponenten beziehungsweise Einzelteilen eine Ausrichtung der Kamera an der Scheibe ermöglicht, eine Vermeidung einer Addition von Fertigungstoleranzen aufgrund vieler Bauteile und somit einer unpräzisen Ausrichtung.In addition, play that arises, for example, due to thermal conditions, for example between the camera housing and the pane element, can be reduced in a particularly advantageous manner. The disk can, in particular if it is a front window of the motor vehicle, can be aligned particularly advantageously and precisely relative to the rest of the motor vehicle due to particularly large or wide flanges. This fact, in combination with the particularly precise alignment of the camera on the pane due to the holding device according to the invention, enables the camera to be aligned particularly precisely overall with respect to the motor vehicle or in the motor vehicle. A further advantage of the holding device according to the invention, since it enables the camera to be aligned on the pane with particularly few components or individual parts, is a Avoidance of an addition of manufacturing tolerances due to many components and thus imprecise alignment.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist, dass durch das Verbindungselement die Kamera reversibel an der Scheibe gehalten ist, sodass beispielsweise auf Klebstoffe beziehungsweise geklebte Verbindungen verzichtet werden kann. Dagegen kann das Scheibenelement beispielsweise vorteilhafterweise an die Scheibe geklebt werden, sodass das Scheibenelement relativ zur Scheibe besonders vorteilhaft ausgerichtet ist und die Kamera trotzdem reversibel gehalten ist. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist, dass die Kamera bereits vor der Montage der Scheibe in den Kraftwagen montiert werden kann, und die somit an der Scheibe angeordnete Kamera gleichzeitig gemeinsam mit der Scheibe in dem Kraftwagen montiert werden kann. Dadurch kann beispielsweise eine Arbeitsposition für den Werker bei der Montage der Kamera besonders vorteilhaft ausgebildet sein, da dieser beispielsweise nicht über Kopf arbeiten muss.Another advantage of the holding device according to the invention is that the camera is reversibly held on the pane by the connecting element, so that, for example, adhesives or glued connections can be dispensed with. In contrast, the pane element can advantageously be glued to the pane, for example, so that the pane element is aligned particularly advantageously relative to the pane and the camera is nevertheless held reversibly. A further advantage of the holding device according to the invention is that the camera can be installed in the motor vehicle before the pane is installed, and the camera, which is thus arranged on the pane, can be installed together with the pane in the motor vehicle at the same time. In this way, for example, a work position can be designed to be particularly advantageous for the worker when installing the camera, since he does not have to work overhead, for example.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die mehreren Anlageflächen paarweise zueinander parallel und/oder senkrecht orientiert. Die parallele Orientierung der Anlageflächen bietet sich insbesondere dann an, wenn mehrere Ausrichtkörper vorgesehen sind, wodurch eine Anlagefläche eines ersten der Ausrichtkörper zu einer Anlagefläche eines zweiten der Ausrichtkörper parallel verlaufen kann. Dies ermöglicht beispielsweise auf besonders vorteilhafte Weise eine Orientierung entlang einer Raumrichtung, wie beispielsweise der Fahrzeughochrichtung. Zusätzlich oder alternativ sind zwei der mehreren Anlageflächen, insbesondere an einem Ausrichtkörper, senkrecht zueinander orientiert, wodurch auf besonders vorteilhafte Weise eine Ausrichtung in zwei Raumrichtungen, wie beispielsweise der Fahrzeughochrichtung und der Fahrzeugquerrichtung, erfolgen kann. Sind drei Anlagefläche jeweils paarweise zueinander senkrecht ausgerichtet, ist eine Positionierung und Orientierung der Kamera entlang der drei Raumrichtungen besonders vorteilhaft ausbildbar, sodass die Kamera beispielsweise zusätzlich entlang der Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet werden kann. Durch die paarweise Ausrichtung der Flächen zueinander ergibt sich der Vorteil, dass die Kamera auf besonders einfache Weise besonders präzise relativ zu der Scheibe ausgerichtet werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the multiple contact surfaces are oriented in pairs parallel and / or perpendicular to one another. The parallel orientation of the contact surfaces is particularly useful when a plurality of alignment bodies are provided, as a result of which a contact surface of a first of the alignment bodies can run parallel to a contact surface of a second of the alignment bodies. This enables, for example, an orientation along a spatial direction, such as the vertical direction of the vehicle, in a particularly advantageous manner. Additionally or alternatively, two of the multiple contact surfaces, in particular on an alignment body, are oriented perpendicular to one another, whereby alignment in two spatial directions, such as the vertical direction of the vehicle and the transverse direction of the vehicle, can take place in a particularly advantageous manner. If three contact surfaces are aligned perpendicular to one another in pairs, the camera can be positioned and oriented along the three spatial directions in a particularly advantageous manner, so that the camera can, for example, also be aligned along the longitudinal direction of the vehicle. The pairwise alignment of the surfaces to one another results in the advantage that the camera can be aligned particularly precisely relative to the pane in a particularly simple manner.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Ausrichtkörper würfelförmig ausgebildet und die Anlageflächen beziehungsweise zumindest ein Teil der Anlagefläche bildet zumindest einen Teil der Würfelflächen aus. Mit anderen Worten ist der wenigstens eine Ausrichtkörper als an dem Kameragehäuse angeordneter Würfel ausgebildet, wobei beispielsweise eine Würfelfläche in den von dem Ausrichtkörper unterschiedlichen Teil des Kameragehäuses übergeht. Aufgrund der Ausbildung des Ausrichtkörpers als Würfel, dessen Würfelflächen zumindest teilweise durch die Anlageflächen ausgebildet sind, kann auf besonders vorteilhafte Weise eine Ausrichtung der Kamera zur Scheibe realisiert werden. Darüber hinaus kann die Montage des Kameragehäuses an dem Scheibenelement besonders einfach erfolgen.In a further advantageous embodiment of the invention, the alignment body is cube-shaped and the contact surfaces or at least part of the contact surface forms at least some of the cube surfaces. In other words, the at least one alignment body is designed as a cube arranged on the camera housing, with, for example, a cube surface merging into the part of the camera housing that is different from the alignment body. Due to the design of the alignment body as a cube, the cube surfaces of which are at least partially formed by the contact surfaces, the camera can be aligned with the pane in a particularly advantageous manner. In addition, the camera housing can be mounted on the pane element in a particularly simple manner.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eine der Anlageflächen für eine Ausrichtung in Fahrzeughochrichtung, Fahrzeugquerrichtung und/oder Fahrzeuglängsrichtung ausgebildet. Mit anderen Worten ist wenigstens eine der Anlageflächen in einem festen Bezug zu einer der genannten Fahrzeugrichtungen ausgebildet. So kann die Anlagefläche beispielsweise für eine Ausrichtung der Kamera in Fahrzeughochrichtung senkrecht zu der Fahrzeughochrichtung orientiert sein, wodurch die Ausrichtung entlang dieser Richtung aufgrund der gleichen Ausrichtung der dazu korrespondierenden Gegenfläche besonders vorteilhaft ausgebildet werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one of the contact surfaces is designed for alignment in the vertical direction of the vehicle, the transverse direction of the vehicle and / or the longitudinal direction of the vehicle. In other words, at least one of the contact surfaces is designed in a fixed relationship to one of the vehicle directions mentioned. For example, the contact surface can be oriented perpendicular to the vertical direction of the vehicle for an orientation of the camera in the vertical direction of the vehicle, whereby the orientation along this direction can be designed particularly advantageously due to the same orientation of the corresponding counter surface.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der Ausrichtkörper zwei der Anlageflächen auf, wobei die erste der Anlageflächen für die Ausrichtung in Fahrzeughochrichtung und die zweite der Anlageflächen für die Ausrichtung in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist bei dem insbesondere würfelförmig ausgebildeten Ausrichtkörper eine der Anlageflächen senkrecht zur Fahrzeughochrichtung und eine weitere der Anlageflächen senkrecht zur Fahrzeugquerrichtung beziehungsweise zur Fahrzeuglängsrichtung in der Einbauposition orientiert. Dadurch kann die Kamera durch den wenigstens einen Ausrichtkörper besonders vorteilhaft in zwei Raumrichtungen relativ zu dem Kraftwagen positioniert werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the alignment body has two of the contact surfaces, the first of the contact surfaces being designed for alignment in the vertical direction of the vehicle and the second of the contact surfaces for alignment in the longitudinal direction and / or transverse direction of the vehicle. In other words, in the case of the alignment body, which is in particular cube-shaped, one of the contact surfaces is oriented perpendicular to the vertical direction of the vehicle and another of the contact surfaces is oriented perpendicular to the transverse direction of the vehicle or to the longitudinal direction of the vehicle in the installation position. As a result, the camera can be positioned particularly advantageously in two spatial directions relative to the motor vehicle by the at least one alignment body.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der Ausrichtkörper drei der Anlageflächen auf, wobei die erste der Anlageflächen für die Ausrichtung in Fahrzeughochrichtung, die zweite der Anlageflächen für die Ausrichtung in Fahrzeuglängsrichtung und die dritte der Anlageflächen für die Ausrichtung in Fahrzeugquerrichtung ausgebildet ist. Mit anderen Worten sind drei der mehreren Anlageflächen so an dem wenigstens einen Ausrichtkörper positioniert, dass dieser entlang jeder der Fahrzeugrichtungen und somit entlang der drei Raumrichtungen relativ zum Kraftwagen aufgrund der jeweils korrespondierenden Gegenflächen des Scheibenelements ausrichtbar ist. Dadurch kann auf besonders einfache und vorteilhafte Weise die Kamera entlang der drei Fahrzeugrichtungen relativ zur Scheibe und somit zum Kraftwagen orientiert werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the alignment body has three of the contact surfaces, the first of the contact surfaces being designed for the alignment in the vertical direction of the vehicle, the second of the contact surfaces for the alignment in the longitudinal direction of the vehicle and the third of the contact surfaces for the alignment in the transverse direction of the vehicle. In other words, three of the plurality of contact surfaces are positioned on the at least one alignment body in such a way that it can be aligned along each of the vehicle directions and thus along the three spatial directions relative to the motor vehicle due to the respective corresponding mating surfaces of the pane element. As a result, the camera can be oriented in a particularly simple and advantageous manner along the three vehicle directions relative to the window and thus to the motor vehicle.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind zwei der Ausrichtkörper vorgesehen, welche voneinander beabstandet an dem Kameragehäuse ausgebildet sind, wobei einer der Ausrichtkörper zwei Anlageflächen, insbesondere zur Ausrichtung entlang der Fahrzeughochrichtung und der Fahrzeuglängsrichtung, aufweist und der andere der Ausrichtköper drei Anlageflächen, insbesondere jeweils eine für eine Ausrichtung entlang einer der drei Fahrzeugrichtungen, aufweist. Durch die zwei Ausrichtkörper kann die Haltevorrichtung besonders vorteilhaft zum Ausrichten der Kamera an der Scheibe verwendet werden.In a further advantageous embodiment of the invention, two of the alignment bodies are provided which are spaced apart from one another on the camera housing, one of the alignment bodies having two contact surfaces, in particular for alignment along the vertical direction of the vehicle and the longitudinal direction of the vehicle, and the other of the alignment bodies having three contact surfaces, in particular one each for alignment along one of the three vehicle directions. Due to the two alignment bodies, the holding device can be used particularly advantageously for aligning the camera on the pane.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Kameragehäuse eine Durchgangsöffnung auf, durch welche das Verbindungselement geführt und dieses an dem Scheibenelement gehalten ist, wodurch das Kameragehäuse mit dem Scheibenelement verspannt ist. Die Durchgangsöffnung ist vorteilhafter Weise an dem Kameragehäuse von dem wenigstens einen Ausrichtkörper beabstandet. So kann durch den Abstand die Ausrichtung besonders vorteilhaft erfolgen. Ein Objektiv der Kamera kann ein ausführungsformabhängiges Gewicht aufweisen, welches das Gewicht und den Schwerpunkt der Kamera beeinflusst. Durch die Durchgangsöffnung kann ein besonders stabiles Verbindungselement zum festlegen des Kameragehäuses verwendet werden. So kann das Verbindungselement beispielsweise als Schraube anstelle einer Spange ausgebildet sein, wodurch die Kamera beispielsweise ein besonders schweres Objektiv aufweisen kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the camera housing has a through opening through which the connecting element is guided and this is held on the pane element, whereby the camera housing is braced with the pane element. The through opening is advantageously spaced apart on the camera housing from the at least one alignment body. The alignment can thus take place particularly advantageously due to the distance. A lens of the camera can have a design-dependent weight which influences the weight and the center of gravity of the camera. A particularly stable connecting element for fixing the camera housing can be used through the through opening. For example, the connecting element can be designed as a screw instead of a clasp, as a result of which the camera can have a particularly heavy lens, for example.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist an der Durchgangsöffnung wenigstens eine weitere Anlagefläche ausgebildet, welche an einer weiteren korrespondierenden Gegenfläche des Scheibenelements und/oder an dem Verbindungselement anliegt. Vorteilhafter Weise sind an der Durchgangsöffnung, insbesondere bei einem die Durchgangsöffnung aufweisenden Teil des Kameragehäuses zwei Anlageflächen an der Durchgangsöffnung ausgebildet, welche sich insbesondere diagonal gegenüber liegen, das heißt die eine Anlagefläche ist auf der ersten Seite der Durchgangsöffnung und die zweite Anlagefläche gegenüberliegend an der zweiten Seite der Durchgangsöffnung angeordnet. Durch die wenigstens eine weitere Anlagefläche, welche an der Durchgangsöffnung angeordnet ist, kann auf besonders vorteilhaft Weise das verspannte Anordnen des Kameragehäuses an dem Scheibenelement ausgebildet werden.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one further contact surface is formed on the through opening, which contact surface rests on a further corresponding counter surface of the disk element and / or on the connecting element. Advantageously, two contact surfaces are formed on the through opening on the through opening, in particular in a part of the camera housing that has the through opening, which are in particular diagonally opposite, that is, one contact surface is on the first side of the through opening and the second contact surface is opposite on the second Side of the through opening arranged. The braced arrangement of the camera housing on the pane element can be implemented in a particularly advantageous manner through the at least one further contact surface which is arranged on the through opening.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Objektiv beziehungsweise Linsensystem der Kamera, welches dafür vorgesehen ist, das durch die Kamera eingefangene Licht beispielsweise auf einen Film beziehungsweise Chip der Kamera zu lenken, mittels wenigstens drei Kontaktflächen an dem Kameragehäuse orientiert. Dazu weist das Kameragehäuse beispielsweise eine insbesondere plane, Fläche auf, an welcher die drei, insbesondere zueinander beabstandeten und das Objektiv außenumfangsseitig umgebenden, Kontaktflächen ausgebildet sind. Das Objektiv weist dazu korrespondierende Gegenflächen auf, wobei das Objektiv beispielsweise mit den Gegenflächen an den drei Kontaktflächen angeklebt werden kann, wodurch das Objektiv relativ zu dem Kameragehäuse und somit relativ zu der Scheibe besonders vorteilhaft orientiert werden kann. Alternativ kann das Kameragehäuse derart ausgebildet sein, dass beispielsweise die Linsen des Linsensystems beziehungsweise das Objektiv direkt mit dem Kameragehäuse zusammen ausgebildet werden können, wodurch eine Ausrichtung der Kamera beziehungsweise des optischen Teils der Kamera relativ zu der Scheibe besonders vorteilhaft erfolgen kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the objective or lens system of the camera, which is provided for directing the light captured by the camera, for example onto a film or chip of the camera, is oriented on the camera housing by means of at least three contact surfaces. For this purpose, the camera housing has, for example, a particularly planar surface on which the three contact surfaces, in particular spaced apart from one another and surrounding the objective on the outer circumference, are formed. The lens has corresponding counter surfaces, the lens being able to be glued, for example, with the counter surfaces to the three contact surfaces, whereby the lens can be oriented particularly advantageously relative to the camera housing and thus relative to the pane. Alternatively, the camera housing can be designed in such a way that, for example, the lenses of the lens system or the objective can be formed directly with the camera housing, whereby the camera or the optical part of the camera can be aligned relative to the pane in a particularly advantageous manner.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Ausrichtkörper einstückig mit dem Kameragehäuse ausgebildet. Mit anderen Worten ist der wenigstens eine Ausrichtkörper und zumindest eine, beispielsweise eine vordere, Hälfte des Kameragehäuses als ein Bauteil gemeinsam ausgebildet. Dabei ist das Kameragehäuse und somit der Ausrichtkörper beispielsweise ein Gussteil, welches nach dem Gießen in einem Fertigungsschritt beispielsweise durch Fräsen derart bearbeitet werden kann, dass der Ausrichtkörper und insbesondere dessen Anlageflächen besonders präzise ausgebildet werden können. Vorteilhafter Weise erfolgt eine Herstellung der Gegenflächen an dem Scheibenelement ebenso präzise.In a further advantageous embodiment of the invention, the at least one alignment body is formed in one piece with the camera housing. In other words, the at least one alignment body and at least one, for example a front, half of the camera housing are designed together as one component. The camera housing and thus the alignment body is, for example, a cast part which, after casting, can be machined in one manufacturing step, for example by milling, in such a way that the alignment body and in particular its contact surfaces can be formed particularly precisely. The mating surfaces on the disk element are advantageously produced just as precisely.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Verbindungselement eine Schraube, welche in einer Schraubenaufnahme des Scheibenelements gehalten ist, um das Verbindungselement an dem Scheibenelement zu halten. Durch das Verwenden einer Schraube als Verbindungselement, kann die Verbindung insbesondere besonders vorteilhaft und reversibel und somit einfach ausgebildet werden. Ferner kann durch den Schraubenkopf beispielsweise die weitere Anlagefläche, an welcher die Durchgangsöffnung angeordnet ist, besonders vorteilhaft ausgerichtet werden.In an advantageous embodiment of the invention, the connecting element is a screw which is held in a screw receptacle of the disk element in order to hold the connecting element on the disk element. By using a screw as a connecting element, the connection can be designed particularly advantageously and reversibly and thus easily. Furthermore, for example, the further contact surface on which the through opening is arranged can be aligned in a particularly advantageous manner by means of the screw head.

Ferner umfasst die Erfindung einen erfindungsgemäßen Kraftwagen, welcher eine oben beschriebene Haltevorrichtung aufweist, wobei die Scheibe als eine Frontscheibe oder eine Heckscheibe des Kraftwagens ausgebildet ist.The invention further comprises a motor vehicle according to the invention which has a holding device as described above, the window being designed as a front window or a rear window of the motor vehicle.

Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kraftwagens anzusehen und umgekehrt.Advantages and advantageous configurations of the holding device according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the motor vehicle according to the invention, and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 in einer schematischen Perspektivansicht ein Kameragehäuse für eine Haltevorrichtung zum Halten einer Kamera an einer Scheibe eines Kraftwagens; und
2 in einer schematischen Perspektivansicht einen Ausschnitt des Kameragehäuses gemäß 1 aus eine von 1 unterschiedlichen Blickrichtung.

The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawings. It shows:

1 in a schematic perspective view a camera housing for a holding device for holding a camera on a window of a motor vehicle; and
2 in a schematic perspective view a section of the camera housing according to FIG 1 from one of 1 different viewing directions.

1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht einen Teil einer Haltevorrichtung 10 zum Halten einer Kamera 12 an einer nicht gezeigten Scheibe eines nicht gezeigten Kraftwagens, wobei es sich bei dem gezeigten Teil um ein Kameragehäuse 14 der Haltevorrichtung 10 handelt. Die Haltevorrichtung 10 umfasst ferner ein nicht gezeigtes Scheibenelement, welches zur Anordnung an der Scheibe in einer Einbauposition ausgebildet ist. In der Einbauposition ist das Scheibenelement insbesondere fest mit der Scheibe verbunden. Das Kameragehäuse 14 ist dazu ausgebildet, die Kamera 12 aufzunehmen und ist in der Einbauposition an dem Scheibenelement festgelegt. Das heißt die Haltevorrichtung 10 ist dazu ausgebildet, die Kamera12 zumindest indirekt mittels des Scheibenelements und des Kameragehäuses 14 ortsfest an der Scheibe und somit in einer definierten Position an beziehungsweise in dem Kraftwagen zu positionieren. Dabei ist der Kraftwagen beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildet. 1 shows a schematic perspective view of part of a holding device 10 for holding a camera 12th on a pane, not shown, of a motor vehicle, not shown, the part shown being a camera housing 14th the holding device 10 acts. The holding device 10 further comprises a disk element, not shown, which is designed for arrangement on the disk in an installed position. In the installed position, the disk element is in particular firmly connected to the disk. The camera body 14th is trained to use the camera 12th take up and is fixed in the installation position on the disc element. That is, the holding device 10 is designed to operate the camera12 at least indirectly by means of the pane element and the camera housing 14th to be positioned stationary on the window and thus in a defined position on or in the motor vehicle. The motor vehicle is designed, for example, as a passenger vehicle.

Damit die Kamera 12 beispielsweise vibrationsarm und darüber hinaus besonders exakt an der Scheibe und somit in dem Kraftwagen positioniert werden kann, sodass die Kamera 12 beispielsweise besonders vorteilhaft für ein hochautomatisiertes beziehungsweise autonomes Fahren verwendet werden kann, weist das Kameragehäuse 14 wenigstens einen Ausrichtkörper 16 auf. Der wenigstens eine Ausrichtkörper 16 weist mehrere Anlageflächen 18 auf, welche jeweils an einer korrespondierenden Gegenfläche des Scheibenelements zumindest in der Einbauposition anliegen. Ferner umfasst die Haltevorrichtung 10 ein nicht gezeigtes Verbindungselement, welches das Kameragehäuse 14 verspannt an dem Scheibenelement hält, wodurch das Kameragehäuse 14 für die präzise Positionierung der Kamera 12 zur Scheibe ausgerichtet ist. Das Verbindungselement kann beispielsweise als Spange oder Schraube ausgebildet sein.So that the camera 12th For example, it can be positioned with little vibration and, moreover, particularly precisely on the window and thus in the motor vehicle, so that the camera 12th For example, it can be used particularly advantageously for highly automated or autonomous driving, the camera housing 14th at least one alignment body 16 on. The at least one alignment body 16 has several contact surfaces 18th which each rest on a corresponding mating surface of the disk element at least in the installed position. Furthermore, the holding device comprises 10 a connecting element, not shown, which the camera housing 14th braced against the pane element, whereby the camera housing 14th for precise positioning of the camera 12th is aligned with the pane. The connecting element can be designed as a clasp or screw, for example.

Durch die gezeigte Haltevorrichtung 10 ergibt sich somit der Vorteil, dass, insbesondere aufgrund der präzise ausgebildeten Anlageflächen 18 und deren korrespondierenden Gegenflächen sowie einer durch das Verbindungselement erzeugbaren Vorspannung, eine besonders präzise Ausrichtung beziehungsweise Anordnung der Kamera 12 in dem Kraftwagen ausbildbar ist. So kann die Kamera 12 besonders vorteilhaft für ein autonomes Fahren, insbesondere der Stufen 3 oder 4, verwendet werden. Darüber hinaus ergibt sich der Vorteil, dass die Kamera 12 besonders vibrationsarm ausgerichtet werden kann, da beispielsweise zum Herstellen der Verbindung zwischen Scheibenelement und Kameragehäuse 14 keine Federelemente oder dergleichen verwendet werden müssen.With the holding device shown 10 This results in the advantage that, in particular due to the precisely designed contact surfaces 18th and their corresponding mating surfaces as well as a preload that can be generated by the connecting element, a particularly precise alignment or arrangement of the camera 12th can be trained in the motor vehicle. So can the camera 12th can be used particularly advantageously for autonomous driving, in particular levels 3 or 4. In addition, there is the advantage that the camera 12th can be aligned in a particularly low-vibration manner, for example to establish the connection between the pane element and the camera housing 14th no spring elements or the like have to be used.

Ferner ergibt sich durch die gezeigte Haltevorrichtung der Vorteil, dass dadurch die Kamera 12 besonders vorteilhaft an der Scheibe montiert werden kann, da sich das Scheibenelement beispielsweise vor dem Einbau der Scheibe in den Kraftwagen bereits an der Scheibe befindet und somit das Kameragehäuse 14 ebenfalls vor der Montage der Scheibe in den Kraftwagen an diesen angebracht werden kann. Somit entfällt beispielsweise für den mit der Montage der Kamera 12 beauftragten Werker eine Überkopfarbeit.Furthermore, the holding device shown has the advantage that it enables the camera 12th can be mounted on the pane in a particularly advantageous manner, since the pane element is already located on the pane, for example before the pane is installed in the motor vehicle, and thus the camera housing 14th can also be attached to the vehicle before mounting the disc in the vehicle. This eliminates the need for mounting the camera, for example 12th instructed workers to do overhead work.

Damit die Kamera 12 besonders vorteilhaft ausgerichtet werden kann, sind die mehreren Anlageflächen 18 paarweise zueinander parallel und/oder paarweise zueinander senkrecht orientiert. Mit den dazu korrespondierenden Gegenflächen kann auf besonders vorteilhafte Weise somit eine besonders stabile Orientierung beziehungsweise Ausrichtung entlang wenigstens einer der drei Raumrichtungen erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann somit vorteilhafterweise wenigstens eine Ausrichtung entlang zwei der drei Raumrichtungen erfolgen.So that the camera 12th can be aligned particularly advantageously, are the multiple contact surfaces 18th oriented in pairs parallel to one another and / or in pairs perpendicular to one another. With the corresponding mating surfaces, a particularly stable orientation or alignment along at least one of the three spatial directions can thus take place in a particularly advantageous manner. Additionally or alternatively, at least one alignment can thus advantageously take place along two of the three spatial directions.

Darüber hinaus zeigt es sich vorteilhaft bei der Positionierung und auch insbesondere für eine einfache Montage des Kameragehäuses 14 an dem Scheibenelement, wenn der wenigstens eine Ausrichtkörper 16 würfelförmig ausgebildet ist und zumindest ein Teil der mehreren Anlageflächen 18 zumindest einen Teil der Würfelflächen bildet.In addition, it is found to be advantageous in terms of the positioning and also, in particular, for simple assembly of the camera housing 14th on the disk element when the at least one alignment body 16 Is cube-shaped and at least a part of the plurality of contact surfaces 18th forms at least part of the cube faces.

Damit die Ausrichtung entlang der drei Raumrichtungen besonders vorteilhaft durchgeführt werden kann, ist wenigstens eine der Anlageflächen 18 derart orientiert, dass sie für eine Ausrichtung in Fahrzeughochrichtung 22, Fahrzeugquerrichtung 24 und/oder Fahrzeuglängsrichtung 26 ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist wenigstens eine der Anlageflächen 18 somit insbesondere senkrecht, beispielsweise zur Fahrzeughochrichtung 22 ausgebildet. Die Fahrzeughochrichtung 22, die Fahrzeugquerrichtung 24 und die Fahrzeuglängsrichtung 26 bilden ein orthogonales Koordinatensystem für die drei Raumrichtungen.So that the alignment can be carried out particularly advantageously along the three spatial directions, there is at least one of the contact surfaces 18th oriented in such a way that it is suitable for an orientation in the vertical direction of the vehicle 22nd , Vehicle transverse direction 24 and / or longitudinal direction of the vehicle 26th is trained. With In other words, at least one of the contact surfaces is 18th thus in particular perpendicular, for example to the vertical direction of the vehicle 22nd educated. The vehicle vertical direction 22nd , the transverse direction of the vehicle 24 and the longitudinal direction of the vehicle 26th form an orthogonal coordinate system for the three spatial directions.

Für eine besonders präzise Positionierung der Kamera 12 an der Scheibe ist es besonders vorteilhaft, dass wenigstens zwei Ausrichtkörper 16 vorgesehen sind, welche voneinander beabstandet an dem Kameragehäuse 14 ausgebildet sind. Dabei weist einer der Ausrichtkörper 16, welcher in der 1 rechts angeordnet ist, zwei Anlageflächen 18 auf, und der andere der Ausrichtkörper 16, welcher in der 1 links gezeigt ist, drei der mehreren Anlageflächen 18 auf. Dabei sind die Anlageflächen 18 des die zwei Anlageflächen 18 aufweisenden Ausrichtkörpers 16 derart orientiert, dass die erste der zwei Anlageflächen 18 für die Ausrichtung in Fahrzeughochrichtung 22 und die zweite der Anlageflächen 18 für die Ausrichtung in Fahrzeuglängsrichtung 26 ausgebildet ist, wobei die zweite der Anlageflächen 18 alternativ auch für eine Ausrichtung in Fahrzeugquerrichtung 24 ausgebildet sein kann.For particularly precise positioning of the camera 12th on the disk it is particularly advantageous that at least two alignment bodies 16 are provided, which are spaced from each other on the camera housing 14th are trained. One of the alignment bodies has 16 , which in the 1 is arranged on the right, two contact surfaces 18th on, and the other the alignment body 16 , which in the 1 shown on the left, three of the multiple contact surfaces 18th on. Here are the contact surfaces 18th of the two contact surfaces 18th having alignment body 16 oriented such that the first of the two contact surfaces 18th for alignment in the vertical direction of the vehicle 22nd and the second of the contact surfaces 18th for alignment in the longitudinal direction of the vehicle 26th is formed, the second of the contact surfaces 18th alternatively also for alignment in the transverse direction of the vehicle 24 can be formed.

Der die drei Anlageflächen 18 aufweisende Ausrichtkörper 16 weist derart orientierte Anlageflächen 18 auf, dass jeweils eine der drei Anlageflächen 18 entlang einer der jeweiligen Fahrzeugrichtungen des Koordinatensystems orientiert ist. Somit können durch die zwei Ausrichtkörper 16 das Kameragehäuse 14 und somit die Kamera 12 besonders einfach und darüber hinaus besonders präzise an der Scheibe angeordnet werden.The three contact surfaces 18th having alignment bodies 16 has such oriented contact surfaces 18th on that one of the three contact surfaces 18th is oriented along one of the respective vehicle directions of the coordinate system. Thus, through the two alignment bodies 16 the camera body 14th and thus the camera 12th can be arranged particularly easily and, moreover, particularly precisely on the disc.

Die Kamera 12 umfasst ein Objektiv 28, welches insbesondere ein Linsensystem der Kamera 12 ausbildet, welches dazu geeignet ist Licht vorteilhaft auf einen für eine Aufnahme sensitiven Bereich der Kamera 12, wie beispielsweise einem CCD-Chip, zu lenken. Um besonders vorteilhafte Aufnahmen beziehungsweise Bilder für das autonome Fahren mittels der Kamera 12 anfertigen zu können, ist es besonders vorteilhaft, dass insbesondere das Objektiv 28 der Kamera 12 besonders ortsfest positioniert zu dem Kraftwagen ausgerichtet ist. Daher ist das Objektiv 28 mittels wenigstens drei Kontaktflächen 30 an dem Kameragehäuse 14 orientiert. Dabei können Gegenflächen der Kontaktflächen 30 jeweils beispielsweise an dem Objektiv 28 beziehungsweise dem Kameragehäuse 14 vorgesehen sein, dabei sind die Kontaktflächen 30 besonders präzise an dem Kameragehäuse 14 ausgebildet und das Objektiv 28, welches ebenfalls präzise ausgebildet ist, wird beispielsweise an die Kontaktflächen 30 angeklebt, wodurch das Objektiv 28 mitsamt der Kamera 12 besonders präzise relativ zu der Scheibe und dem Kraftwagen ausgerichtet werden kann.The camera 12th includes a lens 28 , which in particular is a lens system of the camera 12th forms which is suitable for light advantageously on a sensitive area of the camera for a recording 12th , such as a CCD chip to steer. For particularly advantageous recordings or images for autonomous driving by means of the camera 12th To be able to manufacture, it is particularly advantageous that in particular the lens 28 the camera 12th is aligned particularly stationary positioned to the motor vehicle. Hence the lens 28 by means of at least three contact surfaces 30th on the camera body 14th oriented. Thereby, mating surfaces of the contact surfaces 30th in each case, for example, on the lens 28 or the camera housing 14th be provided, the contact surfaces are 30th particularly precise on the camera housing 14th trained and the lens 28 , which is also designed precisely, is, for example, on the contact surfaces 30th glued on, making the lens 28 along with the camera 12th can be aligned particularly precisely relative to the disc and the motor vehicle.

Das Kameragehäuse 14 weist vorteilhafterweise eine Durchgangsöffnung 20 auf, durch welche das nicht gezeigtes Verbindungselement geführt und dieses an dem Scheibenelement gehalten ist, wodurch das Kameragehäuse 14 mit dem Scheibenelement verspannt beziehungsweise mit Vorspannung zur Scheibe ausgerichtet werden kann.The camera body 14th advantageously has a through opening 20th through which the connecting element, not shown, is guided and this is held on the pane element, whereby the camera housing 14th can be braced with the disk element or aligned with bias to the disk.

Vorteilhafterweise ist an einer Durchgangsöffnung 20 wenigstens eine weitere Anlagefläche 32 ausgebildet, welche an einer weiteren korrespondierenden Gegenfläche des Scheibenelements und/oder an dem Verbindungselement anliegt.Advantageously, there is a through opening 20th at least one more contact surface 32 formed, which rests on a further corresponding mating surface of the disk element and / or on the connecting element.

Dabei sind vorteilhafterweise zwei weitere Anlageflächen 32 an die Durchgangsöffnung 20 grenzend, beispielsweise an einem Halteplättchen 34 des Kameragehäuses 14, ausgebildet. Dabei zeigt eine der weiteren Anlageflächen 32 in Richtung des Scheibenelements, die zweite der weiteren Anlageflächen 32 ist an der dem Scheibenelement gegenüberliegenden Seite des Halteplättchens 34 angeordnet. Diese weitere Anlagefläche 32 ist in 2 gezeigt, in welche eine Blickrichtung auf das Kameragehäuse 14 im Wesentlichen entlang der Fahrzeughochrichtung gezeigt ist. Durch die wenigstens eine weitere Anlagefläche 32 ist auf besonders vorteilhafte Weise ein verspanntes Verschrauben beziehungsweise ein Verschrauben mit Vorspannung des Kameragehäuses 14 an dem Scheibenelement möglich, wobei dazu vorteilhafter Weise das Verbindungselement als eine Schraube ausgebildet ist, welche in einer mit der Schraube und der Durchgangsöffnung 20 korrespondierenden Schraubenaufnahme des Scheibenelements gehalten ist. Damit das Kameragehäuse 14 besonders vorteilhaft an der Scheibenanordnung positioniert werden kann und ein besonders geringes Spiel aufweist, ist der wenigstens eine Ausrichtkörper 16 einstückig mit dem Kameragehäuse 14 ausgebildet. So ist das Kameragehäuse 14 beziehungsweise zumindest ein vorderer Teil des Kameragehäuses 14, an welchem der wenigstens eine Ausrichtkörper 16 ausgebildet ist, beispielsweise als ein Gussteil gegossen. Durch anschließend Fräsen des Gussteils kann der Ausrichtkörper 16 besonders präzise ausgebildet werden.There are advantageously two further contact surfaces 32 to the passage opening 20th bordering, for example on a holding plate 34 of the camera body 14th , educated. It shows one of the other contact surfaces 32 in the direction of the disk element, the second of the further contact surfaces 32 is on the side of the retaining plate opposite the disc element 34 arranged. This further contact surface 32 is in 2 shown in which a viewing direction to the camera housing 14th is shown essentially along the vertical direction of the vehicle. Through the at least one additional contact surface 32 is a tensioned screwing or screwing with pretensioning of the camera housing in a particularly advantageous manner 14th on the disk element possible, wherein the connecting element is advantageously designed as a screw, which is in one with the screw and the through opening 20th corresponding screw receptacle of the disc element is held. So that the camera body 14th can be positioned particularly advantageously on the disk arrangement and has a particularly small play, is the at least one alignment body 16 integral with the camera body 14th educated. So is the camera body 14th or at least a front part of the camera housing 14th on which of the at least one alignment body 16 is formed, for example, cast as a cast part. By subsequently milling the cast part, the alignment body 16 be trained particularly precisely.

Ferner zeigt die 2 einen Stecker 36, über welchen eine Steckverbindung beispielsweise zu einem Fahrerassistenzsystem ausgebildet werden kann, sodass Daten von der Kamera 12 zu dem Fahrerassistenzsystem übertragen werden können. Ferner kann die Kamera 12 über den Stecker 36 mit Energie versorgt werden.Furthermore, the 2 a plug 36 , via which a plug connection can be formed, for example, to a driver assistance system, so that data from the camera 12th can be transmitted to the driver assistance system. Furthermore, the camera 12th about the plug 36 be supplied with energy.

Bei der Scheibe des Kraftwagens handelt es sich vorteilhafterweise um eine Frontscheibe oder eine Heckscheibe.The window of the motor vehicle is advantageously a front window or a rear window.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: HaltevorrichtungHolding device
1212th: Kameracamera
1414th: KameragehäuseCamera body
1616: AusrichtkörperAlignment body
1818th: AnlageflächeContact surface
2020th: DurchgangsöffnungThrough opening
2222nd: FahrzeughochrichtungVehicle vertical direction
2424: FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction
2626th: FahrzeuglängsrichtungVehicle longitudinal direction
2828: Objektivlens
3030th: KontaktflächeContact area
3232: weitere Anlageflächefurther contact area
3434: HalteplättchenHolding plate
3636: Steckerplug

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014012001 A1 [0003]
DE 102008050320 A1 [0004]

Claims

Holding device (10) for holding a camera (12) on a window of a motor vehicle, with a window element, which is designed to be arranged on the window in an installation position, and with a camera housing (14) fixed to the window element, which is designed for the purpose Camera (12), characterized in that the camera housing (14) has at least one alignment body (16) with several contact surfaces (18), each of which bear against a corresponding counter surface of the pane element, and a connecting element clamps the camera housing (14) on the Disc element holds, whereby the camera housing (14) is aligned with the disc.

Holding device (10) Claim 1 , characterized in that the plurality of contact surfaces (18) are oriented in pairs parallel and / or perpendicular to one another.

Holding device (10) Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one alignment body (16) is cube-shaped and the contact surfaces (18) form at least part of the cube surfaces.

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the contact surfaces (18) is designed for alignment in the vertical direction of the vehicle (22), the transverse direction of the vehicle (24) and / or the longitudinal direction (26) of the vehicle.

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one alignment body (16) has two of the contact surfaces (18), the first of the contact surfaces (18) being designed for alignment in the vertical direction of the vehicle (22) and the second of the contact surfaces (18) is designed for alignment in the vehicle longitudinal direction (26) and / or the vehicle transverse direction (24).

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one alignment body (16) has three of the contact surfaces (18), the first of the contact surfaces (18) being designed for alignment in the vertical direction of the vehicle (22), the second of the contact surfaces (18) is designed for alignment in the vehicle longitudinal direction (24) and the third of the contact surfaces (18) is designed for alignment in the vehicle transverse direction (26).

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that two of the alignment bodies (16) are formed on the camera housing (14) at a distance from one another, one of the alignment bodies (16) having two contact surfaces (18) and the other of the alignment bodies (16) ) has three contact surfaces (18).

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera housing (14) has a through opening (20) through which the connecting element is guided and held on the pane element, whereby the camera housing (14) is braced with the pane element .

Holding device (10) Claim 7 , characterized in that at least one further contact surface (30) is formed on the through opening (20), which contact surface rests on a further corresponding counter surface of the disk element and / or on the connecting element.

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that an objective (28) of the camera (12) is aligned on the camera housing (14) by means of at least three contact surfaces (30).

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one alignment body (16) is formed in one piece with the camera housing (14).

Holding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element is a screw which is held in a screw receptacle of the disk element.

Motor vehicle with a holding device (10) according to one of the preceding claims, wherein the window is a front window or a rear window of the motor vehicle.