DE102019132813A1

DE102019132813A1 - Handling device for processing objects

Info

Publication number: DE102019132813A1
Application number: DE102019132813.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-06-04
Also published as: DE202018106877U1

Abstract

Handhabungsgerät zum Bearbeiten und insbesondere Reinigen von Objekten mit einem stangenartigen langgestreckten Trägerelement, an dem ein Handhabungselement angeordnet ist, wobei an dem Trägerelement ein erster Griffbereich angeordnet ist, der von einer menschlichen Hand greifbar ist sowie ein zweiter Griffbereich, der von einer menschlichen Handgreifbar ist, wobei an einem Greifbereich eine von dem Trägerelement entfernbare Greifeinrichtung aus einem wenigstens teilweise flexiblen Material angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist die Greifeinrichtung ein flächiges Element, welche sich in einer Längsrichtung und einer zu dieser Längsrichtung senkrechten Breitenrichtung erstreckt, wobei dieses flächige Element um das Trägerelement herum anordenbar ist, wobei die Greifeinrichtung in einem ersten Abschnitt eine erste Fixiereinrichtung aufweist und in einem zweiten Abschnitt eine zweite Fixiereinrichtung, welche an der ersten Fixiereinrichtung fixierbar ist und einem einen dritten Abschnitt, der zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt angeordnet ist, einen Anlageabschnitt aufweist, der an einem Außenumfang des Trägerelements anlegbar ist.Handling device for processing and, in particular, cleaning objects with a rod-like, elongated support element on which a handling element is arranged, a first grip area being arranged on the support element and being graspable by a human hand and a second grip area being graspable by a human hand, wherein a gripping device which is removable from the carrier element and is made of an at least partially flexible material is arranged on a gripping area. According to the invention, the gripping device is a flat element which extends in a longitudinal direction and a width direction perpendicular to this longitudinal direction, this flat element being able to be arranged around the carrier element, the gripping device having a first fixing device in a first section and one in a second section second fixing device, which can be fixed on the first fixing device and a third section, which is arranged between the first section and the second section, has a contact section which can be placed on an outer circumference of the carrier element.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Handhabungsgerät zum Bearbeiten und insbesondere Reinigen von Objekten. Aus dem Stand der Technik sind diverse derartige Gegenstände bekannt. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf solche Geräte, die an Objekten eingesetzt werden, die sich außerhalb des Aktionsradius eines Menschen befinden, beispielsweise vergleichsweise hochliegende Fensterscheiben, Dächer und dergleichen. Derartige Handhabungsgeräte weisen üblicherweise vergleichsweise lange Stangen auf, die teilweise auch teleskopierbar sind, sowie ein Handhabungselement, welches den eigentlichen Arbeitsvorgang durchführt, wie etwa ein Scheibenwischelement, oder auch eine Einrichtung zum Pflücken von Obst und dergleichen.The present invention relates to a handling device for processing and in particular cleaning objects. Various such objects are known from the prior art. The invention relates in particular to devices which are used on objects which are outside the radius of action of a person, for example comparatively high window panes, roofs and the like. Such handling devices usually have comparatively long rods, some of which can also be telescoped, and a handling element which carries out the actual work process, such as a windshield wiper element, or also a device for picking fruit and the like.

Diese Stangen werden üblicherweise vom Benutzer an zwei Stellen gegriffen und so kann das entsprechende Gerät bedient bzw. bewegt werden. Insbesondere bei niedrigen Temperaturen kann das Greifen der Stange für den Benutzer sehr unangenehm sein. Zwar ist es möglich, beispielsweise Handschuhe zu tragen, dann aber ist ein sicherer Griff der Stange nicht mehr gewährleistet.These rods are usually gripped by the user in two places and the corresponding device can be operated or moved. Especially at low temperatures, gripping the bar can be very uncomfortable for the user. It is possible to wear gloves, for example, but then a secure grip of the bar is no longer guaranteed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine sichere Handhabung derartiger Handhabungsgeräte zu erreichen und gleichzeitig insbesondere auch bei niedrigen Temperaturen oder bei Regen und dergleichen einen komfortablen Griff des Gerätes zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the object of achieving safe handling of such handling devices and, at the same time, enabling a comfortable grip of the device even at low temperatures or in rain and the like. This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerät zum Bearbeiten und insbesondere Reinigen von Objekten weist ein stangenartiges langgestrecktes Trägerelement auf, an dem ein Handhabungselement angeordnet ist, wobei an dem Trägerelement ein erster Griffbereich angeordnet ist, der von einer menschlichen Hand greifbar ist sowie ein zweiter Griffbereich, der von einer menschlichen Hand greifbar ist und wobei an einem Greifbereich eine von dem Trägerelement entfernbare Greifeinrichtung aus einem flexiblen Material angeordnet ist.A handling device according to the invention for processing and in particular cleaning objects has a rod-like elongated support element on which a handling element is arranged, a first grip area being arranged on the support element and being graspable by a human hand, and a second grip area being held by a human hand Can be gripped by hand and a gripping device made of a flexible material that can be removed from the carrier element is arranged on a gripping area.

Erfindungsgemäß handelt es sich bei der Greifeinrichtung um ein flächiges Element, welches sich in einer Längsrichtung und in einer zu dieser Längsrichtung senkrechten Breitenrichtung erstreckt, wobei dieses flächige Element um das Trägerelement herum anordenbar ist und wobei die Greifeinrichtung in einem ersten Abschnitt eine erste Fixiereinrichtung aufweist und in einem zweiten Abschnitt eine zweite Fixiereinrichtung, welche an der ersten Fixiereinrichtung fixierbar ist und wobei ein dritter Abschnitt vorgesehen ist, der zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt angeordnet ist, und der einen Anlageabschnitt aufweist, der an einem Außenumfang des Trägerelements anlegbar ist.According to the invention, the gripping device is a flat element which extends in a longitudinal direction and in a width direction perpendicular to this longitudinal direction, wherein this flat element can be arranged around the carrier element and wherein the gripping device has a first fixing device in a first section and in a second section, a second fixing device which can be fixed on the first fixing device and wherein a third section is provided which is arranged between the first section and the second section and which has a contact section which can be placed on an outer circumference of the carrier element.

Unter einer Greifeinrichtung wird insbesondere eine Einrichtung verstanden, die zum Greifen bzw. Ergreifen mit einer menschlichen Hand gedacht ist. Im vorliegenden Fall soll die Greifeinrichtung insbesondere den Griff des langgestreckten Trägerelements mittels der Greifeinrichtung ermöglichen wobei in einem Greifzustand der Benutzer das langgestreckte Trägerelement insbesondere mittels der Greifeinrichtung greift.A gripping device is understood in particular to be a device which is intended for gripping or gripping with a human hand. In the present case, the gripping device should, in particular, enable the elongated carrier element to be gripped by means of the gripping device, with the user gripping the elongated carrier element in particular by means of the gripping device in a gripping state.

Unter einem langgestreckten Trägerelement wird ein Element verstanden, welches sich im Wesentlichen in einer vorgegebenen Längsrichtung erstreckt (und in hierzu senkrechten Richtungen nur vergleichsweise wenig erstreckt). Bevorzugt erstreckt sich das Trägerelement in einer geradlinigen Richtung.An elongated carrier element is understood to mean an element which extends essentially in a predefined longitudinal direction (and extends only comparatively little in directions perpendicular thereto). The carrier element preferably extends in a rectilinear direction.

Es wird daher erfindungsgemäß eine flächige und flexible Greifeinrichtung vorgeschlagen, welches insbesondere um den stangenartigen Körper anlegbar ist. Unter einem flächigen Element wird dabei ein Element verstanden, welches eine bestimmte Ausdehnung in der Längsrichtung und eine bestimmte Ausdehnung in einer Breitenrichtung aufweist und welches demgegenüber eine nur vergleichsweise geringe Ausdehnung in einer zu der Längsrichtung und der Breitenrichtung senkrechten (Dicken)Richtung aufweist.A flat and flexible gripping device is therefore proposed according to the invention, which can be placed in particular around the rod-like body. A flat element is understood to mean an element which has a certain extent in the longitudinal direction and a certain extent in a width direction and which, on the other hand, has only a comparatively small extent in a direction (thickness) perpendicular to the longitudinal direction and the width direction.

Besonders bevorzugt ist das Trägerelement bzw. die Trägerstange aus Aluminium und/oder einem Kunststoff gefertigt. Es wäre jedoch auch möglich, dass das Trägerelement aus einem Material hergestellt ist, welches aus einer Gruppe von Materialien ausgewählt ist, welche GFK, Carbon, Titan, Hybridmaterialien und dergleichen enthält.The carrier element or the carrier rod is particularly preferably made of aluminum and / or a plastic. However, it would also be possible for the carrier element to be made from a material which is selected from a group of materials which contains GRP, carbon, titanium, hybrid materials and the like.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Trägerelement wenigstens abschnittsweise und insbesondere in dem Bereich, in dem wenigstens ein Griffbereich angeordnet ist, eine strukturierte Oberfläche auf. Dabei kann es sich beispielsweise um eine gerillte Oberfläche handeln, wobei sich die Rillen bevorzugt in der Längsrichtung des Trägerelements erstrecken.In a further advantageous embodiment, the carrier element has a structured surface, at least in sections and in particular in the region in which at least one grip region is arranged. This can be, for example, a grooved surface, the grooves preferably extending in the longitudinal direction of the carrier element.

Bevorzugt handelt es sich bei den Objekten insbesondere um Gebäude oder um Teile von Gebäuden, insbesondere Fenster, Dächer oder dergleichen. Bei den Objekten könnte es sich beispielsweise auch um Früchte tragende Bäume handeln, wobei das Handhabungsgerät als Pflückeinrichtung dient, welche diese Früchte abnehmen soll.The objects are preferably buildings or parts of buildings, in particular windows, roofs or the like. The objects could, for example, also be fruit-bearing trees, the handling device serving as a picking device which is intended to remove these fruits.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Greifeinrichtung einen rechteckigen Querschnitt auf. In a further preferred embodiment, the gripping device has a rectangular cross section.

Bevorzugt handelt es sich bei den Griffbereichen um Griffbereiche, die für die beiden Hände einer Person gedacht sind. Bevorzugt sind diese beiden Griffbereiche voneinander beabstandet und bevorzugt sind diese Griffbereiche in einem Abstand zueinander angeordnet, der größer ist als 10 cm, bevorzugt größer als 20 cm, bevorzugt größer als 30 cm.The grip areas are preferably grip areas which are intended for the two hands of a person. These two grip areas are preferably spaced apart from one another, and these grip areas are preferably arranged at a distance from one another which is greater than 10 cm, preferably greater than 20 cm, preferably greater than 30 cm.

Bevorzugt sind die Griffbereich voneinander in einem Abstand angeordnet der kleiner ist als 1,5 m, bevorzugt kleiner als 1,2 m, bevorzugt kleiner als 1,0 m.The grip areas are preferably arranged at a distance from one another which is less than 1.5 m, preferably less than 1.2 m, preferably less than 1.0 m.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein Griffbereich in einen Endabschnitt des Trägerelements angeordnet. Bevorzugt ist die Greifeinrichtung an dem anderen Griffbereich angeordnet. Dabei kann dieser Griffbereich in dem Endabschnitt aus einem anderen Material gefertigt sein, wie das stangenartige Trägerelement. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der in einem Endabschnitt des Trägerelements angeordnete Griffbereich aus einem Kunststoff hergestellt.In a further advantageous embodiment, a grip area is arranged in an end section of the carrier element. The gripping device is preferably arranged on the other grip area. This grip area in the end section can be made of a different material than the rod-like support element. In a preferred embodiment, the grip area arranged in an end section of the carrier element is made of a plastic.

Es wäre jedoch auch möglich, dass die Greifeinrichtung an dem Endabschnitt des Trägerelements angeordnet ist. So wäre es möglich, dass der Griffbereich am Endabschnitt des Trägerelements über die Greifeinrichtung gegriffen wird und an dem anderen Griffbereich keine Greifeinrichtung vorgesehen ist. Auch wäre es möglich, dass zwei derartige Greifeinrichtungen vorgesehen sind, wobei bevorzugt diese beiden Greifeinrichtungen an den beiden Griffbereichen angeordnet sind. Bevorzugt ist jedoch genau eine derartige Greifeinrichtung vorgesehen.However, it would also be possible for the gripping device to be arranged on the end section of the carrier element. It would thus be possible for the gripping area at the end section of the carrier element to be gripped over the gripping device and for no gripping device to be provided on the other gripping area. It would also be possible for two such gripping devices to be provided, these two gripping devices preferably being arranged on the two grip areas. However, such a gripping device is preferably provided.

Daneben wäre es auch möglich, dass eine Greifeinrichtung sich so lange in der Längsrichtung des Trägerelements erstreckt, dass beide Griffbereiche durch diese eine Greifeinrichtung abgedeckt werden.In addition, it would also be possible for a gripping device to extend in the longitudinal direction of the carrier element so long that both gripping regions are covered by this one gripping device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erstreckt sich wenigstens eine Fixiereinrichtung gegenüber der gesamten Längsrichtung der Breiten- oder der Längsrichtung. Besonders bevorzugt erstreckt sich auch die andere Fixiereinrichtung gegenüber der gesamten Längsrichtung oder der Breitenrichtung.In a further advantageous embodiment, at least one fixing device extends with respect to the entire longitudinal direction of the width or the longitudinal direction. The other fixing device particularly preferably also extends in relation to the entire longitudinal direction or the width direction.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich wenigstens eine Fixiereinrichtung in einem Zustand, in dem die Greifeinrichtung an dem stangenartigen Träger angeordnet ist, in der Längsrichtung des Trägers bzw. parallel dazu. Bevorzugt erstreckt sich auch die andere Fixiereinrichtung in der Längsrichtung dieses Trägers.In a further preferred embodiment, at least one fixing device, in a state in which the gripping device is arranged on the rod-like carrier, extends in the longitudinal direction of the carrier or parallel to it. The other fixing device preferably also extends in the longitudinal direction of this carrier.

Mittels dieser beiden Fixiereinrichtungen kann die Greifeinrichtung um das Trägerelement herum angeordnet werden und anschließend die beiden Fixierelemente aneinander fixiert werden. Bevorzugt überlappen die beiden Fixiereinrichtung sich in dem angelegten Zustand des Trägerelements.By means of these two fixing devices, the gripping device can be arranged around the carrier element and the two fixing elements can then be fixed to one another. The two fixing devices preferably overlap when the carrier element is in the applied state.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht das Fixierelement aus einem waschbaren und insbesondere maschinenwaschbaren Material.In a further advantageous embodiment, the fixing element consists of a washable and in particular machine-washable material.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Handhabungselement aus einer Gruppe von Elementen ausgewählt, welche Reinigungselemente, Schneeentfernungselemente, Eisentfernungselemente, Schabeelemente, Sprühelemente, Malelemente, Pflückelemente zum Pflücken von Obst und dergleichen enthält.In a further advantageous embodiment, the handling element is selected from a group of elements which contains cleaning elements, snow removal elements, ice removal elements, scraping elements, spray elements, painting elements, picking elements for picking fruit and the like.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Fixiereinrichtung manuell von der zweiten Fixiereinrichtung lösbar. Dies bedeutet, dass keine Werkzeuge, wie etwa Schraubenzieher, nötig sind, um die Fixiereinrichtungen voneinander zu lösen.In a further advantageous embodiment, the first fixing device can be detached from the second fixing device manually. This means that no tools, such as screwdrivers, are required to detach the fixing devices from one another.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens eine Fixiereinrichtung ein Fixierelement auf, welches aus einer Gruppe von Fixierelementen ausgewählt ist, welche Klettverschlüsse, Druckverschlüsse, Knopfverschlüsse, adhäsive Verschlüsse, Magnetverschlüsse, Reißverschlüsse und dergleichen aufweist. So ist es bevorzugt denkbar, dass eine Fixiereinrichtung zur Herstellung des fixierenden Kontakts an die andere Fixiereinrichtung angepresst wird.In a further advantageous embodiment, at least one fixing device has a fixing element which is selected from a group of fixing elements which has Velcro fasteners, snap fasteners, button fasteners, adhesive fasteners, magnetic fasteners, zippers and the like. It is therefore preferably conceivable that a fixing device for producing the fixing contact is pressed onto the other fixing device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung zumindest in einem dritten Abschnitt aus einem Material hergestellt, welches aus einer Gruppe von Materialien ausgewählt ist, welche Leder, Kunstleder, Rutschfeste Kunststoffe, Leinen, Gummi, Baumwolle, Microfasern, hybride Verbundmaterialien und dergleichen enthält.In a further advantageous embodiment, the gripping device is made at least in a third section from a material which is selected from a group of materials which contains leather, synthetic leather, non-slip plastics, linen, rubber, cotton, microfibers, hybrid composite materials and the like.

Auch könnte die Greifeinrichtung aus unterschiedlichen Materialien hergestellt sein, die besonders bevorzugt flächig aneinander anliegen können. So könnte die Greifeinrichtung etwa an der dem stangenförmigen Körper zugewandten Seite aus einem Gummimaterial hergestellt sein und an der der Hand des Benutzers zugewandten Oberfläche aus einem Ledermaterial. Diese beiden Materialien und/oder Materiallagen könnten miteinander verbunden sein und insbesondere dauerhaft verbunden sein.The gripping device could also be made of different materials, which can particularly preferably lie flat against one another. For example, the gripping device could be made of a rubber material on the side facing the rod-shaped body and a leather material on the surface facing the hand of the user. These two materials and / or material layers could be connected to one another and in particular permanently connected.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich das Trägerelement in einer Längsrichtung und weist wenigstens zwei Abschnitte auf, die bezüglich einander in dieser Längsrichtung verschiebbar sind. Damit ist bevorzugt das Trägerelement teleskopartig ausgebildet, sodass es wenigstens zwei röhrenförmige Teile aufweist, die bezüglich einander verschiebbar sind, um das Trägerelement in seiner Gesamtheit zu verlängern und zu verkürzen. In a further preferred embodiment, the carrier element extends in a longitudinal direction and has at least two sections which are displaceable with respect to one another in this longitudinal direction. The carrier element is thus preferably designed telescopically, so that it has at least two tubular parts which are displaceable with respect to one another in order to lengthen and shorten the carrier element in its entirety.

Dabei ist es möglich, dass diese Abschnitte bezüglich einander fixiert werden, sodass eine Bewegung in der Längsrichtung blockiert ist. Bevorzugt weist also das Trägerelement auch Arretiermittel auf, um diese Abschnitte bezüglich einander zu fixieren.It is possible for these sections to be fixed with respect to one another, so that movement in the longitudinal direction is blocked. The carrier element therefore preferably also has locking means in order to fix these sections with respect to one another.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Handhabungselement von dem Trägerelement demontierbar. So können beispielsweise unterschiedliche Handhabungselemente, wie beispielsweise unterschiedliche Reinigungsköpfe ausgewechselt werden und so unterschiedliche Reinigungsvorgänge durchgeführt werden.In a further advantageous embodiment, the handling element can be removed from the carrier element. For example, different handling elements, such as different cleaning heads, can be exchanged and different cleaning processes can be carried out.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Greifeinrichtung in wenigstens einem Abschnitt, beispielsweise einem dritten Abschnitt, eine strukturierte Oberfläche auf. Bei dieser strukturierten Oberfläche kann es sich insbesondere um eine Rillenstruktur handein. Dabei kann diese Rillenstruktur insbesondere derart ausgebildet sein, dass sie in einem montierten Zustand gegenüber einer Rillenstruktur des Trägerelements gedreht ist und insbesondere um einen Winkel gedreht ist, der größer ist als 45°, bevorzugt größer als 60°, bevorzugt größer als 80° und der besonders bevorzugt im Wesentlichen bei 90° liegt.In a further advantageous embodiment, the gripping device has a structured surface in at least one section, for example a third section. This structured surface can in particular be a groove structure. This groove structure can in particular be designed such that in an assembled state it is rotated relative to a groove structure of the carrier element and in particular is rotated by an angle which is greater than 45 °, preferably greater than 60 °, preferably greater than 80 ° and the is particularly preferably essentially at 90 °.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform liegt dieser strukturierten Oberfläche eine glatte Oberfläche gegenüber. So kann insbesondere diejenige Oberfläche, die im Betrieb nach außen weist, das heißt beispielsweise von der Hand eines Benutzers gegriffen wird, im Wesentlichen glatt ausgeführt sein. Allerdings kann diese Oberfläche auch eine gewisse Rauigkeit aufweisen, insbesondere um so die Reibung mit einer menschlichen Hand zu erhöhen.In a further advantageous embodiment, this structured surface is opposed to a smooth surface. In particular, that surface which faces outwards during operation, that is to say, for example, is gripped by the hand of a user, can be made essentially smooth. However, this surface can also have a certain roughness, in particular in order to increase the friction with a human hand.

Bevorzugt weist jedoch diese Oberfläche einen mit Bezug auf menschliche Haut vergleichsweise hohen Reibungskoeffizienten auf, sodass die glatte Oberfläche sicher gegriffen werden kann.However, this surface preferably has a comparatively high coefficient of friction with respect to human skin, so that the smooth surface can be gripped safely.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Fixiereinrichtung und sind bevorzugt beiden Fixiereinrichtungen an einem Endabschnitt der Greifeinrichtung angeordnet. Bevorzugt sind die beiden Fixiereinrichtungen in einander gegenüberliegenden Endabschnitten der Greifeinrichtung angeordnet, sodass die Greifeinrichtung um den stangenartigen Körper herum anlegbar ist.In a further advantageous embodiment, at least one fixing device and preferably two fixing devices are arranged on one end section of the gripping device. The two fixing devices are preferably arranged in opposite end sections of the gripping device, so that the gripping device can be placed around the rod-like body.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Greifeinrichtung einen Grundkörper auf, an dem wenigstens eine Fixiereinrichtung befestigt ist. Bei dieser Ausgestaltung ist die Greifeinrichtung in ihrer Gesamtheit wenigstens zweiteilig ausgebildet und setzt sich aus dem besagten Grundkörper zusammen sowie den Fixiereinrichtungen. Diese Fixiereinrichtungen können dabei dauerhaft an dem Grundkörper befestigt sein, beispielsweise angeklebt, angenäht, angeschweißt oder dergleichen.In a further advantageous embodiment, the gripping device has a base body to which at least one fixing device is attached. In this embodiment, the gripping device is formed in its entirety at least in two parts and is composed of the said base body and the fixing devices. These fixing devices can be permanently attached to the base body, for example glued, sewn, welded or the like.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Greifeinrichtung eine Dicke auf, die größer ist als 0,5 mm, bevorzugt größer als 0,8 mm, bevorzugt größer als 1 mm. Bei der Dickenrichtung handelt es sich dabei um eine Richtung, die zu der Längsrichtung und der Breitenrichtung senkrecht steht. Besonders bevorzugt weist die Greifeinrichtung wenigstens in einem zentralen Bereich diese besagte Dicke auf. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Greifeinrichtung in ihren Randbereichen eine größere Dicke auf als in einem Zentralbereich.In a further advantageous embodiment, the gripping device has a thickness that is greater than 0.5 mm, preferably greater than 0.8 mm, preferably greater than 1 mm. The thickness direction is a direction that is perpendicular to the longitudinal direction and the width direction. The gripping device particularly preferably has said thickness at least in a central region. In a further preferred embodiment, the gripping device has a greater thickness in its edge regions than in a central region.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Greifeinrichtung eine Dicke auf, die kleiner ist als 5 cm, bevorzugt kleiner als 4 cm, bevorzugt kleiner als 3 cm, bevorzugt kleiner als 2 cm, bevorzugt kleiner als 1,5 cm und besonders bevorzugt kleiner als 1 cm.In a further advantageous embodiment, the gripping device has a thickness which is less than 5 cm, preferably less than 4 cm, preferably less than 3 cm, preferably less than 2 cm, preferably less than 1.5 cm and particularly preferably less than 1 cm.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Greifeinrichtung gegenüber dem langgestreckten Trägerelement bewegbar und insbesondere gegenüber dem Trägerelement in dessen Längsrichtung verschiebbar und/oder bezüglich einer Längsachse des Trägerelements drehbar. Dabei ist es möglich, dass die Greifeinrichtung in einem montierten Zustand zwar vergleichsweise schwergängig bewegbar ist, aber gleichwohl bewegbar. So ist es möglich, dass der Benutzer eine Position der Greifeinrichtung an dem Trägerelement anpassen kann. Allerdings kann die Greifeinrichtung derart gestaltet sein, dass bei einem festen Griff des Benutzers kein versehentliches Verschieben der Greifeinrichtung gegenüber dem Träger erfolgt.In a further advantageous embodiment, the gripping device can be moved with respect to the elongated support element and, in particular, can be displaced with respect to the support element in its longitudinal direction and / or rotatable with respect to a longitudinal axis of the support element. It is possible that the gripping device can be moved relatively stiffly in an assembled state, but is nevertheless movable. It is thus possible for the user to be able to adjust a position of the gripping device on the carrier element. However, the gripping device can be designed in such a way that when the user grips firmly, the gripping device is not inadvertently moved relative to the carrier.

So kann zwar einerseits der Benutzer die Greifeinrichtung gegenüber dem langgestreckten Träger verschieben, wenn er dies wünscht, andererseits bei einem festen Griff der Greifeinrichtung, dessen stabile Position gegenüber dem Träger beibehalten.Thus, on the one hand, the user can move the gripping device relative to the elongated carrier if he wishes, on the other hand, with a firm grip on the gripping device, maintain its stable position with respect to the carrier.

Vorteile und Zweckmäßigkeiten sind der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Handhabungsgeräts; und
2 eine Darstellung einer Greifeinrichtung.

Advantages and practicalities can be found in the following description in conjunction with the drawing. Here show:

1 a schematic representation of a handling device according to the invention; and
2nd an illustration of a gripping device.

1 zeigt eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung. 1 shows an illustration of a handling device according to the invention.

1 zeigt eine grob schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung 1. Diese weist ein langgestrecktes Trägerelement 2 auf welches hier zwei Segmente 12, 14 aufweist, die bezüglich einander in der Längsrichtung L des Trägerelements 2 verschiebbar sind. Dabei könnten die beiden Segmente jeweils als rohrförmige Körper ausgebildet sein, welche ineinander verschiebbar sind. Auch könnte das Trägerelement mehr dieser rohrförmigen Körper aufweisen. 1 shows a rough schematic representation of a handling device according to the invention 1 . This has an elongated support element 2nd on which here two segments 12 , 14 which is relative to each other in the longitudinal direction L of the carrier element 2nd are movable. The two segments could each be designed as tubular bodies which can be pushed into one another. The carrier element could also have more of these tubular bodies.

Das Bezugszeichen 16 kennzeichnet eine Fixiereinrichtung, welche zum Fixieren der beiden Segmente bezüglich einander dient. Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet schematisch ein Handhabungselement, welches am Ende der Trägerelements 2 angeordnet ist.The reference number 16 indicates a fixing device which serves to fix the two segments with respect to one another. The reference number 4th schematically denotes a handling element, which at the end of the carrier element 2nd is arranged.

Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet einen ersten Griffbereich und das Bezugszeichen 24 einen zweiten Griffbereich. Während der erste Griffbereich am Ende des Trägerelements 2 angeordnet ist, ist der zweite Griffbereich 24 durch die Position der Greifeinrichtung 6 definiert.The reference number 22 indicates a first grip area and the reference symbol 24th a second grip area. During the first grip area at the end of the support element 2nd is arranged, is the second grip area 24th by the position of the gripping device 6 Are defined.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Greifeinrichtung 6. Diese Greifeinrichtung 6 ist in ihrer Gesamtheit ein flexibles, flächiges Element. Diese Greifeinrichtung 6 wird in ihrer Gesamtheit um den langgestreckten Träger gelegt und verschlossen. 2nd shows a schematic representation of a gripping device 6 . This gripping device 6 is a flexible, flat element in its entirety. This gripping device 6 is placed in its entirety around the elongated support and closed.

Zu diesem Zweck weist die Greifeinrichtung eine erste Fixiereinrichtung 66 und eine zweite Fixiereinrichtung 68 auf. Hierbei kann es sich beispielsweise um die Komponenten eines Klettverschlusses handeln. Dabei ist es möglich, dass die erste Fixiereinrichtung an der in 2 gezeigten Oberfläche der Greifeinrichtung angeordnet ist und die zweite Fixiereinrichtung 68 an der rückwärtigen Oberfläche der Greifeinrichtung 6.For this purpose, the gripping device has a first fixing device 66 and a second fixing device 68 on. This can be, for example, the components of a Velcro fastener. It is possible that the first fixing device on the in 2nd shown surface of the gripping device is arranged and the second fixing device 68 on the rear surface of the gripping device 6 .

Das Bezugszeichen A1 kennzeichnet damit den ersten Anlageabschnitt, an dem die Fixiereinrichtung 66 angeordnet ist. Das Bezugszeichen A2 kennzeichnet den zweiten Anlageabschnitt, an dem die zweite Fixiereinrichtung 68 angeordnet ist.The reference number A1 thus identifies the first contact section on which the fixing device 66 is arranged. The reference number A2 identifies the second contact section on which the second fixing device 68 is arranged.

Das Bezugszeichen L bezieht sich auf die Längsrichtung der Greifeinrichtung 6, welche in einem montierten Zustand parallel zu der Längsrichtung des langgestreckten Trägers 2 ist.The reference number L refers to the longitudinal direction of the gripping device 6 , which in an assembled state parallel to the longitudinal direction of the elongated carrier 2nd is.

Das Bezugszeichen B kennzeichnet die Breitenrichtung der Greifeinrichtung 6, welche hier senkrecht zu der Längsrichtung ist.The reference number B indicates the width direction of the gripping device 6 , which is perpendicular to the longitudinal direction here.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all of the features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are new to the prior art, individually or in combination. It is further pointed out that features that may be advantageous in themselves were also described in the individual figures. The person skilled in the art immediately recognizes that a certain feature described in a figure can be advantageous even without the adoption of further features from this figure. The person skilled in the art also recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: HandhabungsgerätHandling device
22nd: TrägerelementCarrier element
44th: HandhabungselementHandling element
66: GreifeinrichtungGripping device
2222: erster Griffbereichfirst grip area
2424th: zweiter Griffbereichsecond grip area
3232: strukturierte Oberflächestructured surface
3434: nicht strukturierte Oberflächeunstructured surface
6666: erste Fixereinrichtungfirst fixer
6868: zweite Fixiereinrichtungsecond fixing device
7272: AnlageabschnittInvestment section
A1A1: erster Abschnittfirst section
A2A2: zweiter Abschnittsecond part
A3A3: dritter Abschnittthird section
LL: LängsrichtungLongitudinal direction
BB: BreitenrichtungWidth direction

Claims

Handling device (1) for processing and, in particular, cleaning objects with a rod-like elongated carrier element (2) on which a handling element (4) is arranged, a first handle area (22) being arranged on the carrier element (2), which is provided by a human Can be gripped by hand and a second gripping area (24) which can be gripped by a human hand, a gripping device (6) made of an at least partially flexible material being arranged on a gripping area (22, 24), characterized in that the Gripping device (6) is a flat element (6) which extends in a longitudinal direction (L) and a width direction (B) perpendicular to this longitudinal direction (L), wherein this flat element (6) can be arranged around the carrier element (2) The gripping device has a first fixing device (66) in a first section (A1) and a second fixing device (68) in a second section (A2), which can be fixed on the first fixing device (66) and a third section ( A3), which is arranged between the first section (A1) and the second section (A2), has a contact section (72) which can be placed on an outer circumference of the carrier element (2).

Handling device (1) after Claim 1 , characterized in that the handling element (4) is selected from a group of elements which contains cleaning elements, snow removal elements, ice removal elements, scraping elements, spraying elements, picking elements for picking fruit and the like.

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first fixing device (66) can be detached manually from the second fixing device.

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one fixing device (66, 68) has a fixing element which is selected from a group of fixing elements which has Velcro closures, button closures, adhesive closures and the like.

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping device is made at least in the third section (A3) from a material which is selected from a group of materials which include leather, synthetic leather, non-slip plastics, linen, Contains rubber, cotton, microfibers, hybrid composite materials and the like.

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier element (2) extends in a longitudinal direction (L) and has at least two sections which are displaceable with respect to one another in this longitudinal direction.

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the handling element (4) can be removed from the carrier element (2).

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping device has a structured surface (32) at least in the third section and preferably is opposite the structured surface (32) a smooth surface (34).

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one fixing device and preferably both fixing devices (66, 68) are arranged in an end section of the gripping device (6).

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping device has a base body to which at least one fixing device (66, 68) is attached and / or the gripping device (6) can be moved relative to the elongated carrier element (2) and is in particular displaceable in the longitudinal direction relative to the carrier element and / or rotatable with respect to a longitudinal axis of the carrier element.

Handling device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping device has a thickness which is greater than 0.5 mm, preferably greater than 0.8 mm, preferably greater than 1 mm and / or the gripping device has a thickness which is smaller than 5 cm, preferably smaller than 4 cm, preferably smaller than 3 cm, preferably smaller than 2 cm, preferably smaller than 1.5 cm and preferably smaller than 1 cm.