DE102019132460A1

DE102019132460A1 - Adjusting a rearview mirror on a vehicle

Info

Publication number: DE102019132460A1
Application number: DE102019132460.2A
Authority: DE
Inventors: Martin Wagner; Henning Hildebrandt
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-06-02

Abstract

Eine Steuervorrichtung für einen Rückspiegel eines Fahrzeugs umfasst eine Einrichtung zur Abtastung des Fahrers zur Abtastung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs; eine Schnittstelle zur Verbindung mit einem steuerbaren Rückspiegel; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Position eines Auges des Fahrers zu bestimmen; und den Rückspiegel in Abhängigkeit der bestimmen Position derart zu schwenken, dass sich für den Fahrer ein vorbestimmtes Sichtfeld ergibt.A control device for a rearview mirror of a vehicle comprises a device for scanning the driver for scanning a driver of the motor vehicle; an interface for connection to a controllable rearview mirror; and a processing device. The processing device is set up to determine a position of an eye of the driver; and to pivot the rearview mirror as a function of the determined position in such a way that the driver has a predetermined field of view.

Description

Die Erfindung betrifft die Einstellung eines Rückspiegels an einem Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung die automatische Einstellung des Rückspiegels auf einen Fahrer.The invention relates to the adjustment of a rearview mirror on a vehicle. In particular, the invention relates to the automatic adjustment of the rearview mirror to a driver.

Ein Fahrzeug umfasst einen Rückspiegel, der dazu eingerichtet ist, einem Fahrer einen hinter ihm liegenden Bereich zu zeigen. Umfasst das Fahrzeug beispielsweise ein Kraftrad, so sind üblicherweise ein linker und/oder ein rechter Außenspiegel vorgesehen. Bei einem Kraftfahrzeug können ebenfalls einer oder mehrere Außenspiegel vorgesehen sein; zusätzlich ist häufig ein Innenspiegel angebracht. Sichtbereiche unterschiedlicher Rückspiegel können einander ergänzen, um eine möglichst lückenlose Sicht nach hinten und seitlich nach hinten zu ermöglichen.A vehicle includes a rearview mirror that is configured to show a driver an area behind him. If the vehicle includes a motorcycle, for example, a left and / or a right exterior mirror are usually provided. In a motor vehicle, one or more exterior mirrors can also be provided; in addition, an inside mirror is often attached. Viewing areas of different rearview mirrors can complement each other in order to enable the most complete possible view to the rear and to the side to the rear.

Unterschiedlich große Fahrer oder unterschiedliche Sitzpositionen eines Fahrersitzes können es erforderlich machen, die Rückspiegel neu einzustellen, um sicher zu stellen, dass der Fahrer ein vorbestimmtes Sichtfeld überblicken kann, ohne seinen Kopf bewegen zu müssen.Drivers of different sizes or different sitting positions of a driver's seat may make it necessary to readjust the rear-view mirrors in order to ensure that the driver can see a predetermined field of view without having to move his head.

Ein Innenspiegel kann üblicherweise leicht von dem Fahrer direkt manuell verstellt werden. Ein Außenspiegel ist üblicherweise motorisch verstellbar; Taster oder Schalter für die Verstellung finden sich üblicherweise im Bereich einer Fahrertür. US 6 652 108 B1 zeigt einen Rückspiegel für ein Fahrzeug, wobei die Verstellposition des Rückspiegels mittels eines Potentiometers bestimmt werden kann.An inside mirror can usually easily be adjusted manually by the driver. An outside mirror can usually be adjusted by a motor; Buttons or switches for the adjustment are usually found in the area of a driver's door. US 6 652 108 B1 shows a rearview mirror for a vehicle, wherein the adjustment position of the rearview mirror can be determined by means of a potentiometer.

Das Einstellen von Außenspiegeln kann aufwändig und zeitraubend sein. Ein Einstellvorgang kann eine Aufmerksamkeit des Fahrers binden, sodass er vom Führen des Fahrzeugs abgelenkt sein kann. Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zum automatischen Einstellen eines Rückspiegels in einem Fahrzeug bereitzustellen. Die Erfindung löst die Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Adjusting exterior mirrors can be laborious and time-consuming. An adjustment process can draw the driver's attention, so that he can be distracted from driving the vehicle. One object of the present invention is to provide an improved technique for automatically adjusting a rearview mirror in a vehicle. The invention solves the problem by means of the subjects of the independent claims. Subclaims reproduce preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Steuervorrichtung für einen Rückspiegel eines Fahrzeugs eine Einrichtung zur Abtastung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs; eine Schnittstelle zur Verbindung mit einem steuerbaren Rückspiegel; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, eine Position eines Auges des Fahrers zu bestimmen; und den Rückspiegel in Abhängigkeit der bestimmen Position derart zu schwenken, dass sich für den Fahrer ein vorbestimmtes Sichtfeld ergibt. Die Einrichtung zur Abtastung des Fahrers, hierin auch Abtasteinrichtung genannt, ist bevorzugt zur optischen Abtastung eingerichtet und kann beispielsweise eine Kamera oder einen LiDAR-Sensor umfassen.According to a first aspect of the invention, a control device for a rearview mirror of a vehicle comprises a device for scanning a driver of the motor vehicle; an interface for connection to a controllable rearview mirror; and a processing device. The processing device is set up to determine a position of an eye of the driver; and to pivot the rearview mirror as a function of the determined position in such a way that the driver has a predetermined field of view. The device for scanning the driver, also called scanning device herein, is preferably set up for optical scanning and can for example comprise a camera or a LiDAR sensor.

Als Fahrer wird hierin eine Person verstanden, die sich auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs befindet und üblicherweise eine Fahrposition eingenommen hat. Die Fahrposition stellt sicher, dass der Fahrer eine gute Sicht nach vorn und bevorzugt auch zu den Seiten hat. Eine Sicht seitlich nach hinten und/oder nach hinten kann durch einen oder mehrere Rückspiegel gewährleistet werden.A driver is understood here to mean a person who is located in a driver's seat of the vehicle and has usually assumed a driving position. The driving position ensures that the driver has a good view to the front and preferably to the sides. A side view to the rear and / or to the rear can be guaranteed by one or more rear-view mirrors.

Mittels der Steuervorrichtung kann ein Rückspiegel ohne weiteres Zutun des Fahrers automatisch derart eingestellt werden, dass der Fahrer das vorbestimmte Sichtfeld im Rückspiegel erfassen kann. Dadurch können eine Position eines Fahrersitzes oder eine Sitzposition des Fahrers auf dem Fahrersitz sowie eine Größe oder Proportionen des Fahrers kompensiert werden. Der Fahrer kann durch den Einstellungsvorgang nicht abgelenkt werden und sich verbessert auf eine andere Aufgabe konzentrieren, insbesondere das Führen des Fahrzeugs.By means of the control device, a rearview mirror can be automatically adjusted without further action by the driver in such a way that the driver can capture the predetermined field of view in the rearview mirror. As a result, a position of a driver's seat or a sitting position of the driver on the driver's seat and a size or proportions of the driver can be compensated for. The driver cannot be distracted by the setting process and can concentrate better on another task, in particular driving the vehicle.

Bedienelemente zur manuellen Steuerung der Ausrichtung des Rückspiegels können entfallen. Dadurch kann eine relevante Reduktion von Einzelteilen des Rückspiegelsystems erzielt werden. Das Rückspiegelsystem kann kostengünstiger hergestellt werden; eine Lebensdauer des Rückspiegelsystems kann erhöht sein.Control elements for manual control of the alignment of the rearview mirror can be omitted. As a result, a relevant reduction in the number of individual parts of the rearview mirror system can be achieved. The rearview mirror system can be manufactured more cheaply; the service life of the rearview mirror system can be increased.

In einer ersten Variante der Steuervorrichtung ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, einen Schwenkwinkel für den Rückspiegel zu bestimmen und den Schwenkwinkel am Rückspiegel zu steuern. Das Bestimmen des gewünschten Schwenkwinkels kann nur eine kurze Abtastung des Fahrers durch die Abtasteinrichtung erfordern. Eine mögliche Ablenkung des Fahrers durch die Abtastung kann reduziert sein. Die Abtasteinrichtung kann noch einer anderen Aufgabe dienen, die eventuell vorübergehend zur Abtastung des Fahrers unterbrochen werden kann. Alternativ können auch mehrere Funktionen gleichzeitig auf der Basis der gleichen Signale der Abtasteinrichtung ausgeführt werden.In a first variant of the control device, the processing device is set up to determine a swivel angle for the rearview mirror and to control the swivel angle on the rearview mirror. The determination of the desired swivel angle can only require a brief scanning of the driver by the scanning device. A possible distraction of the driver by the scanning can be reduced. The scanning device can also serve another task that can possibly be temporarily interrupted to scan the driver. Alternatively, several functions can also be carried out simultaneously on the basis of the same signals from the scanning device.

Der Rückspiegel kann dazu eingerichtet sein, einen aktuellen Schwenkwinkel zu bestimmen. Der Schwenkwinkel kann beispielsweise mittels eines analogen Sensors wie einem Potentiometer, oder mittels eines digitalen Sensors wie einem inkrementellen oder absoluten Drehgeber bestimmt werden. Auf der Basis einer Differenz eines gewünschten Schwenkwinkels von einem aktuellen Schwenkwinkel können eine Richtung und/oder ein Betrag einer erforderlichen Verstellung bestimmt werden.The rearview mirror can be set up to determine a current swivel angle. The swivel angle can be determined, for example, by means of an analog sensor such as a potentiometer, or by means of a digital sensor such as an incremental or absolute rotary encoder. On the basis of a difference between a desired swivel angle and a current swivel angle, a direction and / or an amount of a required adjustment can be determined.

Der Rückspiegel kann dazu eingerichtet sein, in diskreten Schritten geschwenkt zu werden. In diesem Fall kann ein Schwenkwinkel des Rückspiegels nur eine aus einer vorbestimmten Anzahl vorbestimmter Schwenkwinkel einnehmen. Der aktuelle Schwenkwinkel kann auf der Basis einer Historie von Ansteuerungen inkrementell bestimmt werden, und ein Drehgeber kann nicht erforderlich sein. In einer Ausführungsform ist ein binärer Sensor vorgesehen, der beim Einnehmen eines ausgezeichneten Schwenkwinkels durch den Rückspiegel ein Signal bereitstellt, von der aus eine inkrementelle Bestimmung des Schwenkwinkels erfolgen kann. Der Schwenkwinkel kann beispielsweise kostengünstig mittels eines Schrittmotors in diskreten Schritten verstellt werden.The rearview mirror can be designed to be swiveled in discrete steps. In this case, a swivel angle of the rearview mirror can assume only one of a predetermined number of predetermined swivel angles. The current swivel angle can be determined incrementally on the basis of a history of controls, and a rotary encoder may not be required. In one embodiment, a binary sensor is provided which, when the rearview mirror adopts a specific swivel angle, provides a signal from which an incremental determination of the swivel angle can take place. The swivel angle can be adjusted in discrete steps, for example, inexpensively by means of a stepping motor.

In dieser Variante kann auch eine Kombination als Rückspiegel angesehen werden, die eine insbesondere entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs gerichtete Kamera und eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung eines Bilds der Kamera umfasst. Die Kamera kann an einer Position im Fahrzeug angebracht sein, an der klassischerweise ein optischer Rückspiegel angebracht ist. An dieser Stelle findet sich häufig ein Kombi-Instrument, das einen Rückspiegel und beispielsweise einen Regen- oder Umgebungslichtsensor enthalten kann. In diesem Fall kann die Kamera auch an oder in diesem Instrument angebracht sein.In this variant, a combination can also be viewed as a rearview mirror, which comprises a camera, in particular directed against the direction of travel of the vehicle, and a display device for displaying an image from the camera. The camera can be mounted at a position in the vehicle at which an optical rearview mirror is conventionally mounted. At this point there is often a combination instrument that can contain a rearview mirror and, for example, a rain or ambient light sensor. In this case, the camera can also be attached to or in this instrument.

In einer zweiten Variante umfasst die Steuervorrichtung ferner eine Lichtquelle, bevorzugt im Sichtfeld, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Reflexion der Lichtquelle im Rückspiegel im Bereich des Fahrers zu bestimmen und den Rückspiegel derart zu schwenken, dass sich die Reflexion der Lichtquelle einer vorbestimmten Position bezüglich des Fahrers annähert. Die Lichtquelle kann insbesondere zur Projektion eines Musters, eines Lichtflecks oder einer Markierung eingerichtet sein. Dazu kann die Lichtquelle punktförmig sein und eine Kollimator-Optik umfassen oder beispielsweise als Laser-Lichtquelle ausgeführt sein.In a second variant, the control device further comprises a light source, preferably in the field of vision, the processing device being set up to determine a reflection of the light source in the rearview mirror in the area of the driver and to pivot the rearview mirror in such a way that the reflection of the light source is in a predetermined position with respect to the driver approximates. The light source can in particular be set up to project a pattern, a light spot or a marking. For this purpose, the light source can be punctiform and comprise collimator optics or, for example, be designed as a laser light source.

In dieser Variante kann eine kontinuierliche Verstellung des Rückspiegels so lange erfolgen, bis eine Stellung des Rückspiegels gefunden ist, in der die Position des Lichtflecks der vorbestimmte Position entspricht, sodass sich für den Fahrer das vorbestimmte Sichtfeld ergibt. Die Einstellung des Rückspiegels kann so mittels einer geschlossenen Regelschleife erfolgen. Außerdem kann in dieser Variante ein Sensor zur direkten Bestimmung eines Schwenkwinkels des Rückspiegels entfallen, sodass weitere Kosten eingespart werden können. Die Lichtquelle kann kostengünstig implementiert werden. Insbesondere kann eine kleine und unauffällige Lichtquelle gewählt werden, die nur dann aktiviert werden kann, wenn der Rückspiegel eingestellt werden soll. Die Lichtquelle kann an einer Stelle am Fahrzeug angebracht sein, die vom Fahrer im Rückspiegel gesehen werden kann.In this variant, a continuous adjustment of the rearview mirror can take place until a position of the rearview mirror is found in which the position of the light spot corresponds to the predetermined position, so that the predetermined field of view results for the driver. The rearview mirror can be adjusted using a closed control loop. In addition, in this variant, a sensor for the direct determination of a swivel angle of the rearview mirror can be omitted, so that further costs can be saved. The light source can be implemented inexpensively. In particular, a small and inconspicuous light source can be selected that can only be activated when the rearview mirror is to be adjusted. The light source can be attached to a location on the vehicle that can be seen by the driver in the rearview mirror.

Die vorbestimmte Position kann bezüglich des Auges des Fahrers bestimmt sein. Insbesondere kann die vorbestimmte Position dem Auge des Fahrers oder einer Position zwischen den Augen des Fahrers entsprechen. Das Auge kann relativ leicht auf einem durch die Abtasteinrichtung bereitgestellten Bild des Fahrers erkannt werden, sodass das Erreichen der gewünschten Einstellung des Rückspiegels leicht gesteuert werden kann.The predetermined position can be determined with respect to the driver's eye. In particular, the predetermined position can correspond to the driver's eye or a position between the driver's eyes. The eye can be recognized relatively easily on an image of the driver provided by the scanning device, so that reaching the desired setting of the rearview mirror can easily be controlled.

Die Lichtquelle kann dazu eingerichtet sein, Licht in einem für den Menschen unsichtbaren Wellenlängenbereich auszusenden. Eine optische Ablenkung oder gar eine Blendwirkung auf den Fahrer können dabei vermieden werden. Der Wellenlängenbereich kann insbesondere im Infrarotbereich liegen, bevorzugt im nahen Infrarotbereich. Die Abtasteinrichtung zur Abtastung des Fahrers kann im Wellenlängenbereich der Lichtquelle lichtempfindlich sein. Es ist üblich, eine Infrarot-fähige Kamera im Innenraum anzubringen, um beispielsweise eine Müdigkeit des Fahrers anhand dessen Augenbewegung oder seines Lidschlags zu bestimmen. Dazu kann eine Infrarotbeleuchtung des Fahrers vorgesehen sein, die für die Bestimmung der Position der Reflexion der Lichtquelle ausgeschaltet werden kann.The light source can be set up to emit light in a wavelength range that is invisible to humans. An optical distraction or even a dazzling effect on the driver can be avoided. The wavelength range can in particular be in the infrared range, preferably in the near infrared range. The scanning device for scanning the driver can be light-sensitive in the wavelength range of the light source. It is common to install an infrared-capable camera in the interior, for example to determine whether the driver is tired on the basis of the driver's eye movements or blinking. For this purpose, infrared lighting can be provided for the driver, which can be switched off to determine the position of the reflection of the light source.

Die Erfindung ist an einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, universell einsetzbar. Beispielsweise kann der Rückspiegel einen Innenspiegel, einen rechten oder einen linken Außenspiegel umfassen. In einer Weiterführung der Erfindung kann auch ein nicht entgegen der Fahrtrichtung gerichteter Spiegel erfindungsgemäß eingestellt werden, beispielsweise ein spezieller Toter-WinkelSpiegel, oder ein vertikal ablenkender Spiegel, zum Beispiel an einem Lastkraftwagen oder Omnibus.The invention can be used universally on a vehicle, in particular a motor vehicle. For example, the rearview mirror can comprise an inside mirror, a right or a left outside mirror. In a further development of the invention, a mirror that is not directed against the direction of travel can also be set according to the invention, for example a special blind spot mirror, or a vertically deflecting mirror, for example on a truck or bus.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug einen steuerbaren Rückspiegel und eine hierin beschriebene Steuervorrichtung.According to a further aspect of the invention, a vehicle comprises a controllable rearview mirror and a control device described herein.

Nach noch einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Einstellen eines Rückspiegels eines Fahrzeugs für einen Fahrer Schritte des Abtastens eines Bilds des Fahrers; des Bestimmens einer Position eines Auges des Fahrers auf der Basis des abgetasteten Bilds; und des Schwenkens eines Rückspiegels in Abhängigkeit der bestimmten Position derart, dass sich für den Fahrer ein vorbestimmtes Sichtfeld ergibt.In yet another aspect of the invention, a method of adjusting a rearview mirror of a vehicle for a driver includes steps of scanning an image of the driver; determining a position of an eye of the driver based on the scanned image; and the pivoting of a rearview mirror as a function of the determined position in such a way that a predetermined field of view results for the driver.

Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The processing device can be set up to carry out a method described herein in whole or in part. For this purpose, the processing device can have a programmable Microcomputers or microcontrollers and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.

In einer ersten Variante des Verfahrens kann auf der Basis der Position des Auges eine Stellung des Rückspiegels bestimmt und der Rückspiegel in die bestimmte Stellung geschwenkt werden. Die Stellung kann einem Schwenkwinkel entsprechen. Diese Variante des Verfahrens kann insbesondere mittels einer hierin beschriebenen ersten Variante einer Steuervorrichtung ausgeführt werden.In a first variant of the method, a position of the rearview mirror can be determined on the basis of the position of the eye and the rearview mirror can be pivoted into the specific position. The position can correspond to a swivel angle. This variant of the method can in particular be carried out by means of a first variant of a control device described herein.

In einer zweiten Variante des Verfahrens kann eine Reflexion einer im Sichtfeld angebrachten Lichtquelle im Bereich des Fahrers bestimmt werden; wobei der Rückspiegel in Abhängigkeit der bestimmten Position derart geschwenkt werden kann, dass sich die Reflexion der Lichtquelle einer vorbestimmten Position bezüglich des Fahrers annähert. Die vorbestimmte Position kann insbesondere mit der eines Auges des Fahrers zusammenfallen. Diese Variante des Verfahrens kann insbesondere mittels einer hierin beschriebenen zweiten Variante einer Steuervorrichtung ausgeführt werden.In a second variant of the method, a reflection of a light source attached in the field of vision in the area of the driver can be determined; wherein the rearview mirror can be pivoted as a function of the determined position in such a way that the reflection of the light source approaches a predetermined position with respect to the driver. The predetermined position can in particular coincide with that of an eye of the driver. This variant of the method can in particular be carried out by means of a second variant of a control device described herein.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

1 ein System;
2 ein System in einer weiteren Ausführungsform; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens illustriert.

The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a system;
2 a system in another embodiment; and
3rd a flowchart of a method illustrated.

1 zeigt ein System 100, das ein Fahrzeug 105 umfasst, das durch einen Fahrer 110 gesteuert werden kann, und eine Steuervorrichtung 115. Das Fahrzeug 105 ist exemplarisch als Kraftfahrzeug, insbesondere als linksgesteuerter Personenkraftwagen dargestellt, obwohl andere Ausführungsformen auch möglich sind. Vom Fahrzeug 105 ist im Wesentlichen nur die linke Hälfte gezeigt, eine rechte Hälfte kann spiegelbildlich ergänzt werden. 1 shows a system 100 that is a vehicle 105 includes that by a driver 110 can be controlled, and a control device 115 . The vehicle 105 is shown by way of example as a motor vehicle, in particular as a left-hand drive passenger vehicle, although other embodiments are also possible. From the vehicle 105 essentially only the left half is shown, a right half can be added in mirror image.

Das Fahrzeug 105 umfasst beispielhaft zwei Rückspiegel 120, nämlich einen Innenspiegel 120.1 und einen Außenspiegel 120.2, der vorliegend in Fahrtrichtung links angebracht ist. Ein weiterer Rückspiegel 120 kann auf der rechten Fahrzeugseite vorgesehen sein. Die Rückspiegel 120 sind verstellbar, insbesondere bezüglich eines Schwenkwinkels. Der Schwenkwinkel kann in einer vorbestimmten Richtung wirken, die insbesondere eine vertikale Richtung (Elevationswinkel) oder eine horizontale Richtung (Azimutwinkel) umfassen kann. Es können auch zwei Schwenkwinkel unterstützt sein, die in unterschiedlichen Richtungen wirken und nicht notwendigerweise mit der horizontalen bzw. vertikalen Richtung zusammenfallen müssen. Der Einfachheit halber wird vorliegend von nur einem Schwenkwinkel ausgegangen, der beispielhaft in horizontaler Richtung wirkt.The vehicle 105 includes, for example, two rear-view mirrors 120 , namely an inside mirror 120.1 and an outside mirror 120.2 , which is attached to the left in the direction of travel. Another rearview mirror 120 can be provided on the right side of the vehicle. The rearview mirror 120 are adjustable, in particular with regard to a pivot angle. The pivot angle can act in a predetermined direction, which can in particular include a vertical direction (elevation angle) or a horizontal direction (azimuth angle). Two swivel angles can also be supported, which act in different directions and do not necessarily have to coincide with the horizontal or vertical direction. For the sake of simplicity, only one swivel angle is assumed here, which acts, for example, in the horizontal direction.

Damit der Fahrer 110 einen hinter ihm liegenden Bereich einsehen kann, ist ein Rückspiegel 120 derart einzustellen, dass sich für den Fahrer 110 ein vorbestimmtes Sichtfeld 130 ergibt. Ein erstes Sichtfeld 130.1 ist mit unterbrochener Linie dargestellt und dem ersten Rückspiegel 130.1 zugeordnet; ein zweites Sichtfeld 130.2 ist mit durchgezogener Linie dargestellt und dem zweiten Rückspiegel 130.2 zugeordnet. Das erste Sichtfeld 130.1 ist beispielhaft so gewählt, dass es möglichst den gesamten durch eine Heckscheibe 125 erfassbaren Bereich abdeckt. Das zweite Sichtfeld 130.2 ist beispielhaft derart gewählt, dass es ein Hinterrad 140 des Fahrzeugs 105 gerade noch enthält und sich von dort aus um einen vorbestimmten Winkel nach außen öffnet.So that the driver 110 can see an area behind him is a rearview mirror 120 adjust in such a way that it suits the driver 110 a predetermined field of view 130 results. A first field of vision 130.1 is shown in broken line and the first rearview mirror 130.1 assigned; a second field of vision 130.2 is shown in solid line and the second rearview mirror 130.2 assigned. The first field of vision 130.1 is chosen as an example so that it is possible through a rear window 125 covers the detectable area. The second field of vision 130.2 is chosen by way of example in such a way that there is a rear wheel 140 of the vehicle 105 barely contains and from there opens outwards at a predetermined angle.

Obwohl die meisten Fahrer 110 zwei Augen haben, wird im Folgenden zur vereinfachten Erläuterung der Erfindung lediglich von einem (rechten) Auge 145 des Fahrers 110 ausgegangen. In der Figur von 1 ist außerdem dargestellt, dass der Fahrer 110 seinen Kopf seitlich schwenken (oder heben oder senken) kann, um in einen der Rückspiegel 120 zu blicken, obwohl eine solche Bewegung nicht unbedingt erforderlich ist.Though most of the drivers 110 have two eyes, in the following, in order to simplify the explanation of the invention, only one (right) eye 145 of the driver 110 went out. In the figure of 1 is also shown that the driver 110 can pivot his head sideways (or raise or lower) to look in one of the rear-view mirrors 120 to look, although such movement is not essential.

Die Steuervorrichtung 115 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 150, die mit einer Abtasteinrichtung 155 zur Abtastung des Fahrers 110 und wenigstens einer Schnittstelle 160 zur Verbindung mit einem der Rückspiegel 120 verbunden sein kann. Die Abtasteinrichtung 155 arbeitet bevorzugt bildgebend und ebenfalls bevorzugt optisch. Eine erste Schnittstelle 160.1 ist vorliegend zur Verbindung mit dem Innenspiegel 120.1 und eine zweite Schnittstelle 160.2 zur Verbindung mit dem Außenspiegel 120.2 vorgesehen.The control device 115 comprises a processing device 150 that with a scanning device 155 for scanning the driver 110 and at least one interface 160 for connection to one of the rear-view mirrors 120 can be connected. The scanning device 155 preferably works with imaging and also preferably optically. A first interface 160.1 is present for connection with the interior mirror 120.1 and a second interface 160.2 for connection to the exterior mirror 120.2 intended.

Die Abtasteinrichtung 155 kann über eine Schnittstelle mit der Verarbeitungseinrichtung 140 verbunden sein. Die Abtasteinrichtung 155 umfasst bevorzugt eine Innenraumkamera, die dazu eingerichtet ist, einen Innenraum des Fahrzeugs 105, in dem sich der Fahrer 110 befindet, optisch zu abzutasten. In einer Ausführungsform ist die Abtasteinrichtung 155 direkt in einen Bereich gerichtet, in welchem ein Kopf des Fahrers 110 zu erwarten ist, wenn sich dieser in einer Fahrposition befindet. Die Abtasteinrichtung 155 kann zur Erfassung eines Einzelbilds oder eines Videodatenstroms eingerichtet sein. Außerdem kann die Abtasteinrichtung 155 Tiefeninformationen bereitstellen, entweder indem es sich um eine Stereokamera, eine Anordnung mehrerer Kameras oder eine Tiefenkamera mit einem integrierten Entfernungsmesser handelt.The scanning device 155 can interface with the processing facility 140 be connected. The scanning device 155 preferably comprises an interior camera which is set up to view an interior of the vehicle 105 in which the driver is 110 is to be scanned optically. In one embodiment, the scanning device is 155 directed directly into an area in which a driver's head 110 is to be expected when this is in a driving position. The scanning device 155 can be set up to capture a single image or a video data stream. In addition, the scanning device 155 Provide depth information by using either a stereo camera, a multiple camera array, or a depth camera with a built-in rangefinder.

In der dargestellten Variante ist die Steuervorrichtung 115 bevorzugt dazu eingerichtet, eine Position des Auges 145 des Fahrers 110 im Innenraum des Fahrzeugs 105 auf der Basis einer Abtastung mittels der Abtasteinrichtung 155 zu bestimmen, einen Schwenkwinkel für den Rückspiegel 120 zu bestimmen, und einen zugeordneten Rückspiegel 120 in Abhängigkeit des bestimmten Schwenkwinkels einzustellen, sodass sich für den Fahrer 110 das vorbestimmte Sichtfeld 130 ergibt. Dazu kann der bestimmte Schwenkwinkel an den Rückspiegel 120 übertragen werden, sodass dieser sich motorisch selbst einstellen kann. Alternativ kann ein aktueller Schwenkwinkel des Rückspiegels 120 durch die Verarbeitungseinrichtung 150 abgefragt und mit dem bestimmten Schwenkwinkel verglichen werden, um den Rückspiegel 120 dazu anzusteuern, den aktuellen Schwenkwinkel an den bestimmten anzugleichen.In the variant shown is the control device 115 preferably set up a position of the eye 145 of the driver 110 in the interior of the vehicle 105 on the basis of a scan by means of the scanning device 155 to determine a pivot angle for the rearview mirror 120 to determine and an associated rearview mirror 120 to adjust depending on the specific pivot angle, so that for the driver 110 the predetermined field of view 130 results. To do this, the specific pivot angle can be set on the rearview mirror 120 can be transmitted so that it can adjust itself by motor. Alternatively, a current swivel angle of the rearview mirror can be used 120 by the processing device 150 queried and compared with the specific pivot angle to the rearview mirror 120 to control to adjust the current swivel angle to the specific one.

2 zeigt ein System 100 in einer weiteren Ausführungsform, wobei Elemente, die aus dem System 100 von 1 bekannt sind, nicht durchgängig dargestellt oder mit Bezugszeichen versehen sind. Insbesondere ist in 2 nur der Außenspiegel 120.2 dargestellt, da die beschriebene Technik ohne Weiteres auf den Innenspiegel 120.1 übertragen werden kann. 2 shows a system 100 in a further embodiment, wherein elements that come from the system 100 of 1 are known, are not shown continuously or are provided with reference numerals. In particular, in 2 only the exterior mirror 120.2 shown, as the technology described is easily applied to the interior mirror 120.1 can be transferred.

Zusätzlich ist in 2 eine Lichtquelle 205 vorgesehen, die bevorzugt im Sichtfeld 130.2 des Außenspiegels 120.2 angebracht ist und weiter bevorzugt durch die Verarbeitungseinrichtung 150 steuerbar ist. Die Lichtquelle 205 kann insbesondere aktiviert oder deaktiviert werden und verwendet weiter bevorzugt unsichtbares Licht. Ist die Lichtquelle 205 aktiviert, so wird ihr ausgesandtes Licht im Außenspiegel 120 reflektiert, fällt in den Innenraum des Fahrzeugs 105 und bildet eine Reflexion 210, die durch die Abtasteinrichtung 155 erfasst werden kann. Ein Strahlengang der Lichtquelle 205 ist exemplarisch mit unterbrochener Linie dargestellt. Die Reflexion 210 kann insbesondere auf dem Fahrer 110 sichtbar sein, bevorzugt auf seinem Kopf. Die Lichtquelle 205 ist bevorzugt zur Projektion von Licht auf den Rückspiegel 120 eingerichtet und kann eine Projektionsoptik oder eine Laserlichtquelle umfassen. Die Lichtquelle 205 kann für den Außenspiegel 120.2 außerhalb und für den Innenspiegel 120.1 innerhalb des Fahrzeugs 105 angebracht sein.In addition, in 2 a light source 205 provided, which is preferably in the field of view 130.2 of the exterior mirror 120.2 is attached and more preferably by the processing device 150 is controllable. The light source 205 can in particular be activated or deactivated and further preferably uses invisible light. Is the light source 205 activated, the light it emits is then activated in the exterior mirror 120 reflected, falls into the interior of the vehicle 105 and forms a reflection 210 by the scanning device 155 can be captured. A beam path of the light source 205 is shown as an example with a broken line. The reflection 210 can particularly affect the driver 110 be visible, preferably on his head. The light source 205 is preferred for projecting light onto the rearview mirror 120 and can include projection optics or a laser light source. The light source 205 can for the outside mirror 120.2 outside and for the inside mirror 120.1 inside the vehicle 105 to be appropriate.

In der dargestellten Variante ist die Verarbeitungseinrichtung 150 bevorzugt dazu eingerichtet, den Schwenkwinkel des Außenspiegels 120.2 derart zu verändern, dass sich die Position der Reflexion 210 einer vorbestimmten Position annähert. Die vorbestimmte Position ist bevorzugt bezüglich des Fahrers 110 definiert. Beispielsweise kann die Position zwischen den Augen 145 oder auf einem der Augen 145 des Fahrers 110 liegen. Eine andere Position ist ebenfalls denkbar, wobei bevorzugt ist, dass die Position unabhängig von einer Haltung des Fahrers in einer festen Relation zu dessen Auge 145 steht, sodass eine Position auf dem Kopf des Fahrers 110 bevorzugt ist. Außerdem ist bevorzugt, dass die Position gut auf einem Bild der Abtasteinrichtung 155 erkennbar ist. Hierfür kommen beispielsweise außer den Augen 145 beispielsweise ein Kinn, ein Ohr, eine Nase oder ein Mund des Fahrers 110 in Frage. Ein aktueller Schwenkwinkel des Rückspiegels 120 muss dabei nicht bekannt sein, sodass ein entsprechender Sensor entfallen kann.In the variant shown is the processing device 150 preferably set up to adjust the pivot angle of the exterior mirror 120.2 to change in such a way that the position of the reflection changes 210 approaches a predetermined position. The predetermined position is preferred with respect to the driver 110 Are defined. For example, the position between the eyes 145 or on one of the eyes 145 of the driver 110 lie. Another position is also conceivable, it being preferred that the position is in a fixed relation to the driver's eye regardless of the driver's posture 145 so that a position on the driver's head 110 is preferred. It is also preferred that the position be good on an image of the scanner 155 is recognizable. For this, for example, come out of sight 145 for example a chin, an ear, a nose or a mouth of the driver 110 in question. A current swivel angle of the rearview mirror 120 does not have to be known, so that a corresponding sensor can be omitted.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300, das in zwei Varianten dargestellt ist, die insbesondere mit zugeordneten Varianten des Systems 100 der 1 oder 2 ausgeführt werden kann. 3rd shows a flow chart of a method 300 , which is shown in two variants, in particular with associated variants of the system 100 the 1 or 2 can be executed.

In einem Schritt 305 wird eine Anforderung zur Kalibrierung des Rückspiegels 120 erfasst. Die Anforderung kann durch den Fahrer 110 ausgelöst werden, beispielsweise durch Druck auf einen Taster oder durch ein gesprochenes Kommando. Der Schritt kann auch aufgrund einer erkannten Situation ausgeführt werden, beispielsweise nach einem Einsteigen des Fahrers 110 oder nach einem Verstellen einer Position eines Sitzes, auf dem der Fahrer 110 sitzt. Der Schritt 305 kann auch beispielsweise zeitgesteuert ausgeführt werden.In one step 305 becomes a requirement to calibrate the rearview mirror 120 detected. The request can be made by the driver 110 triggered, for example by pressing a button or by a spoken command. The step can also be carried out on the basis of a recognized situation, for example after the driver has got into the vehicle 110 or after adjusting a position of a seat on which the driver is seated 110 sits. The step 305 can also be run time-controlled, for example.

In einem Schritt 310 kann der Innenraum des Fahrzeugs 105 mittels der Abtasteinrichtung 155 abgetastet werden. Insbesondere im Fall eines Kraftrads kann anstelle des Innenraums auch ein Bereich abgetastet werden, in dem der Fahrer 110, insbesondere dessen Kopf, und genauer dessen Gesicht, vermutet wird. In einem optionalen Schritt 315 kann eine Position eines Kopfes des Fahrers 110 und in einem Schritt 320 eine Position eines Auges 145 des Fahrers 110 bestimmt werden. Die bestimmte Position ist bevorzugt bezüglich des Fahrzeugs 105 definiert. In einem Schritt 325 kann ein vorbestimmtes Sichtfeld 130 bestimmt werden. Das gewünschte Sichtfeld 130 kann in einer Ausführungsform durch den Fahrer 110 beeinflusst worden sein.In one step 310 can be the interior of the vehicle 105 by means of the scanning device 155 are scanned. In the case of a motorcycle, in particular, an area in which the driver can be scanned can be scanned instead of the interior 110 , in particular its head, and more precisely its face, is suspected. In an optional step 315 can be a position of a head of the driver 110 and in one step 320 a position of an eye 145 of the driver 110 to be determined. The specific position is preferred with respect to the vehicle 105 Are defined. In one step 325 can have a predetermined field of view 130 to be determined. The desired field of vision 130 can in one embodiment by the driver 110 have been influenced.

In einer ersten Variante des Verfahrens 300, die bevorzugt mittels des Systems 100 von 1 ausgeführt werden kann, wird dann in einem Schritt 330 eine gewünschte Stellung des Rückspiegels 120 bestimmt, der sicherstellt, dass sich für den Fahrer 100 das vorbestimmte Sichtfeld 130 ergibt. Dazu kann insbesondere ein Schwenkwinkel bestimmt werden, welcher der Position des Auges 145 zugeordnet sein kann. In einem Schritt 335 kann der Rückspiegel 120 derart geschwenkt werden, dass er den bestimmten Schwenkwinkel einnimmt. Dazu kann der bestimmte Schwenkwinkel zur Einstellung an den steuerbaren Rückspiegel 120 übermittelt werden, oder vom Rückspiegel 120 kann ein aktueller Schwenkwinkel angefordert werden, der mit dem bestimmten Schwenkwinkel verglichen werden kann. Auf der Basis des Vergleichs kann der Rückspiegel 120 passend gesteuert werden, um den bestimmten Schwenkwinkel einzunehmen. Anschließend kann das Verfahren 300 in einem Schritt 340 enden.In a first variant of the process 300 that is preferred by means of the system 100 of 1 can then be performed in one step 330 a desired position of the rearview mirror 120 determined who ensures that is up for the driver 100 the predetermined field of view 130 results. For this purpose, in particular a pivot angle can be determined which corresponds to the position of the eye 145 can be assigned. In one step 335 can he Rearview mirror 120 be pivoted in such a way that it assumes the specific pivot angle. For this purpose, the specific swivel angle can be used to adjust the controllable rearview mirror 120 transmitted, or from the rearview mirror 120 a current swivel angle can be requested that can be compared with the determined swivel angle. Based on the comparison, the rearview mirror can 120 be appropriately controlled to assume the particular pivot angle. Then the procedure 300 in one step 340 end up.

In einer zweiten Variante, die insbesondere mittels der in 2 dargestellten Variante des Systems 100 ausgeführt werden kann, wird nach dem Schritt 325 in einem Schritt 345 der Schwenkwinkel des Rückspiegels 120 indirekt bestimmt, indem bevorzugt die Lichtquelle 205 aktiviert und eine Position der Reflexion 210 bezüglich des Auges 145 des Fahrers 110 bestimmt wird. In einem Schritt 350 kann eine Abweichung der bestimmten Position von einer vorbestimmten Position bestimmt und der Rückspiegel derart geschwenkt werden, dass die Abweichung verringert wird. In einem Schritt 355 kann bestimmt werden, dass die Abweichung kleiner als ein vorbestimmtes Maß ist. In diesem Fall kann die Lichtquelle 205 deaktiviert werden und das Verfahren 300 kann im Schritt 340 enden. Andernfalls kann der Zweig der zweiten Variante erneut durchlaufen werden, indem mit dem Schritt 345 fortgefahren wird.In a second variant, which in particular by means of the in 2 shown variant of the system 100 can be performed after the step 325 in one step 345 the swivel angle of the rearview mirror 120 indirectly determined by preferring the light source 205 activated and a position of reflection 210 regarding the eye 145 of the driver 110 is determined. In one step 350 For example, a deviation of the specific position from a predetermined position can be determined and the rearview mirror can be pivoted in such a way that the deviation is reduced. In one step 355 it can be determined that the deviation is smaller than a predetermined amount. In this case the light source can 205 be disabled and the procedure 300 can in step 340 end up. Otherwise, the branch of the second variant can be traversed again by using the step 345 is continued.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: Systemsystem
105105: Fahrzeugvehicle
110110: Fahrerdriver
115115: SteuervorrichtungControl device
120120: RückspiegelRearview mirror
120.1120.1: InnenspiegelInside mirror
120.2120.2: AußenspiegelExterior mirrors
125125: Heckscheiberear window
130130: SichtfeldField of view
130.1130.1: erstes Sichtfeld (Innenspiegel)first field of view (inside mirror)
130.2130.2: zweites Sichtfeld (Außenspiegel) second field of vision (exterior mirror)
140140: HinterradRear wheel
145145: Augeeye
150150: VerarbeitungseinrichtungProcessing facility
155155: AbtasteinrichtungScanning device
160160: Schnittstelleinterface
160.1160.1: erste Schnittstelle (Innenspiegel)first interface (inside mirror)
160.2160.2: zweite Schnittstelle (Außenspiegel) second interface (exterior mirror)
205205: LichtquelleLight source
210210: Reflexion reflection
300300: VerfahrenProcedure
305305: Kalibrierungsanforderung erfassenRecord calibration request
310310: Innenraum abtastenScan the interior
315315: Position Kopf des Fahrers bestimmenDetermine the position of the driver's head
320320: Position Auge des Fahrers bestimmenDetermine the position of the driver's eye
325325: Soll-Sichtfeld bestimmenDetermine the target field of view
330330: Soll-Stellung des Spiegels bestimmenDetermine the target position of the mirror
335335: Spiegel schwenkenSwivel mirror
340340: Endeend
345345: Lichtquelle aktivieren, Position der Reflexion bestimmenActivate the light source, determine the position of the reflection
350350: Spiegel in Abhängigkeit einer Abweichung der Position schwenkenSwivel mirror depending on a deviation in position
355355: Abweichung < vorbestimmtes Maß?Deviation <predetermined amount?

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 6652108 B1 [0004]

Claims

Control device (115) for a rearview mirror (120) of a vehicle (105), comprising: - A device (155) for scanning a driver (110) of the motor vehicle; - An interface (160) for connection to a controllable rearview mirror (120); and - a processing device (150) which is set up to determine a position of an eye (145) of the driver (110); and to pivot the rearview mirror (120) as a function of the determined position in such a way that a predetermined field of view (130) results for the driver (110).

Control device (115) after Claim 1 wherein the processing device (150) is set up to determine a swivel angle for the rearview mirror (120) and to control the swivel angle on the rearview mirror (120).

Control device (115) after Claim 1 or 2 , wherein the rearview mirror (120) is configured to determine a current swivel angle.

Control device (115) after Claim 3 wherein the rearview mirror (120) is adapted to be pivoted in discrete steps.

Control device (115) according to one of the preceding claims, wherein the rearview mirror (120) comprises a combination of a camera and a display device for displaying a camera image.

Control device (115) after Claim 1 , further comprising a light source (205) in the field of view (130), wherein the processing device (150) is set up to determine a reflection (210) of the light source (205) in the rearview mirror (120) in the area of the driver (110) and the To pivot the rearview mirror (120) in such a way that the reflection (210) of the light source (205) approaches a predetermined position with respect to the driver (110).

Control device (115) after Claim 6 , wherein the predetermined position with respect to the eye (145) of the driver (110) is determined.

Control device (115) according to one of the Claims 6 or 7th , wherein the light source (205) is set up to emit light in a wavelength range that is invisible to humans.

Control device (115) according to one of the preceding claims, wherein the rearview mirror (120) comprises an inside mirror (120.1).

Control device (115) according to one of the preceding claims, wherein the rearview mirror (120) comprises a right or left exterior mirror (120.2).

Vehicle (105), comprising a controllable rearview mirror (120) and a control device (115) according to one of the preceding claims.

A method (300) for adjusting a rearview mirror (120) of a vehicle (105) for a driver (110), the method comprising the following steps: - scanning (310) an image of the driver (110); - determining (320) a position of an eye (145) of the driver (110) on the basis of the scanned image; and - Pivoting (335, 350) a rearview mirror (120) as a function of the determined position in such a way that the driver (110) has a predetermined field of view (130).

Method (300) according to Claim 12 wherein, on the basis of the position of the eye (145), a position of the rearview mirror (120) is determined (330) and the rearview mirror (120) is pivoted (335) into the determined position.

Method (300) according to Claim 12 or 13th wherein a reflection (210) of a light source (205) mounted in the field of view (130) in the region of the driver (110) is determined (345); and the rearview mirror (120) is pivoted (350) as a function of the determined position in such a way that the reflection (210) of the light source (205) approaches a predetermined position with respect to the driver (110).