DE102014206928A1

DE102014206928A1 - Observing an environment of a vehicle

Info

Publication number: DE102014206928A1
Application number: DE102014206928.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Salfer; Philipp Hoffmann; Christian Lottermann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2015-10-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beobachten einer, insbesondere rückwärtigen, Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit: einer Anzeigeeinrichtung (1) mit einer Spiegelfläche (3), welche derart ausgebildet ist, dass an der Spiegelfläche (3) ein Ausschnitt aus der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs reflektiert wird und von einem Fahrer des Fahrzeugs wahrgenommen werden kann, und einem Display (4), welches zur Wiedergabe von Bildinformationen, die einen Ausschnitt aus der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs betreffen, ausgebildet ist; einem Gehäuse (2), in welches die Anzeigeeinrichtung (1) integriert ist; mindestens einem ersten Sensorelement zur Erfassung von durch den Fahrer auf das Gehäuse (2) ausgeübten Kräften und/oder Drehmomenten; und einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Anzeigeeinrichtung (1) derart, dass der Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs, den die am Display (4) wiedergegebenen Bildinformationen betreffen, von den erfassten Kräften bzw. Drehmomenten abhängt. Die Erfindung, die ferner ein entsprechendes Verfahren sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung betrifft, ermöglicht eine intuitive Erfassung der Fahrzeugumgebung bei gleichzeitig intuitiver Bedienbarkeit.The invention relates to a device for observing a, in particular rear, environment of a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising: a display device (1) with a mirror surface (3), which is formed such that on the mirror surface (3) a section of the , in particular rearward, environment of the vehicle is reflected and can be perceived by a driver of the vehicle, and a display (4), which is for reproducing image information relating to a section of the, in particular rear, environment of the vehicle is formed; a housing (2) in which the display device (1) is integrated; at least one first sensor element for detecting forces and / or torques exerted by the driver on the housing (2); and a control device for controlling the display device (1) in such a way that the section from the surroundings of the vehicle, which relates to the image information reproduced on the display (4), depends on the detected forces or torques. The invention, which further relates to a corresponding method and a motor vehicle with such a device, enables an intuitive detection of the vehicle environment while at the same time intuitive operability.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Beobachtung einer Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen. The invention relates to a device and a corresponding method for observing an environment of a vehicle, in particular a motor vehicle, as well as a motor vehicle with such a device according to the independent claims.

Neben konventionellen Rückspiegeln zur Beobachtung der rückwärtigen Umgebung von Kraftfahrzeugen werden immer häufiger am Cockpit oder im Bereich der Mittelkonsole des Fahrzeugs integrierte Monitore eingesetzt, an welchen mittels Kamera aufgenommene Bilder der betreffenden Fahrzeugumgebung wiedergegeben werden. Diese sogenannten elektronischen Rückspiegel dienen neben konventionellen Rückspiegeln häufig als zusätzliche Einparkhilfe. Eine Steuerung der Wiedergabe der aufgenommenen Kamerabilder auf dem Monitor erfolgt häufig mittels eines zentralen Bedienelements, das ebenfalls am Cockpit oder im Bereich der Mittelkonsole angeordnet ist. In addition to conventional rear-view mirrors for monitoring the rearward environment of motor vehicles, integrated monitors are increasingly being used on the cockpit or in the region of the center console of the vehicle, on which images of the vehicle environment recorded by the camera are reproduced. These so-called electronic rearview mirrors often serve as additional parking aid in addition to conventional rearview mirrors. Control of the playback of the recorded camera images on the monitor is often done by means of a central control element, which is also located on the cockpit or in the area of the center console.

In bestimmten Fahrsituationen, insbesondere beim Einparken oder Rückwärtsfahren, kann es vorkommen, dass der Fahrer den am Monitor wiedergegebenen Bildern nicht sofort und intuitiv die für ein sicheres Fahrverhalten erforderlichen Bildinformationen entnehmen kann. Ferner ist die Bedienung des Monitors durch das zentrale Bedienelement nicht immer intuitiv und einfach, so dass der Fahrer leicht von der aktuellen Fahrsituation abgelenkt werden kann. In certain driving situations, in particular when parking or reversing, it may happen that the driver can not immediately and intuitively remove the image information displayed on the monitor for intuitive driving behavior. Furthermore, the operation of the monitor by the central control is not always intuitive and simple, so that the driver can be easily distracted from the current driving situation.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Beobachten einer, insbesondere rückwärtigen, Umgebung eines Fahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung anzugeben, welche bzw. welches dem Fahrer eine möglichst intuitive Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs ermöglicht und dabei gleichzeitig eine möglichst intuitive Bedienung der Vorrichtung erlaubt. It is an object of the invention to provide an apparatus and a corresponding method for observing a, in particular rear, environment of a vehicle and a motor vehicle with such a device, which or the driver allows the most intuitive possible detection of the environment of the vehicle while doing a as intuitive as possible operation of the device allowed.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung, das Kraftfahrzeug sowie das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. This object is achieved by the device, the motor vehicle and the method according to the independent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Beobachten einer Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, weist auf: eine Anzeigeeinrichtung mit einer Spiegelfläche, welche derart ausgebildet ist, dass an der Spiegelfläche ein Ausschnitt aus der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs reflektiert wird und von einem Fahrer des Fahrzeugs wahrgenommen werden kann, und mit einem Display, welches zur Wiedergabe von Bildinformationen, die einen Ausschnitt aus der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs betreffen, ausgebildet ist; ein Gehäuse, in welches die Anzeigeeinrichtung integriert ist; mindestens ein erstes Sensorelement zur Erfassung von durch den Fahrer auf das Gehäuse ausgeübten Kräften und/oder Drehmomenten; und eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Anzeigeeinrichtung derart, dass der Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs, den die am Display wiedergegebenen Bildinformationen betreffen, von den erfassten Kräften bzw. Drehmomenten abhängt. The device according to the invention for observing an environment of a vehicle, in particular of a motor vehicle, comprises: a display device with a mirror surface, which is designed such that on the mirror surface a section of the, in particular rearward, surroundings of the vehicle is reflected and by a driver of the vehicle Vehicle can be perceived, and with a display, which is for the reproduction of image information relating to a section of the, in particular rearward, environment of the vehicle is formed; a housing in which the display device is integrated; at least one first sensor element for detecting forces and / or torques exerted on the housing by the driver; and a control device for controlling the display device such that the section from the surroundings of the vehicle, which relate to the image information displayed on the display, depends on the detected forces or torques.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Beobachten einer Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zeichnet sich durch folgende Schritte aus: Spiegelung eines Ausschnitts aus der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs an einer Spiegelfläche einer in einem Gehäuse integrierten Anzeigeeinrichtung, so dass der Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs von einem Fahrer des Fahrzeugs wahrgenommen werden kann, und/oder Wiedergabe von Bildinformationen, die einen Ausschnitt aus der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs betreffen, an einem Display der Anzeigeeinrichtung; Erfassung von durch den Fahrer auf das Gehäuse ausgeübten Kräften und/oder Drehmomenten; und Steuerung der Anzeigeeinrichtung derart, dass der Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs, den die am Display wiedergegebenen Bildinformationen betreffen, von den erfassten Kräften bzw. Drehmomenten abhängt. The inventive method for observing an environment of a vehicle, in particular of a motor vehicle, is characterized by the following steps: Reflection of a section of the, in particular rear, environment of the vehicle on a mirror surface of an integrated display device in a housing, so that the section of the environment the vehicle can be perceived by a driver of the vehicle, and / or reproduction of image information relating to a section of the, in particular rear, environment of the vehicle, on a display of the display device; Detecting forces and / or torques applied to the housing by the driver; and control of the display device such that the section from the surroundings of the vehicle, which relate to the displayed on the display image information, on the detected forces or torques.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung auf. The motor vehicle according to the invention has a device according to the invention.

Bei einem Fahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich vorzugsweise um ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, Lastkraftwagen oder Omnibus oder ein Kraftrad, welches insbesondere eine Brennkraftmaschine oder einen Elektroantrieb aufweist. A vehicle in the context of the present invention is preferably a motor vehicle, in particular a passenger car, truck or bus or a motorcycle, which in particular has an internal combustion engine or an electric drive.

Die Erfindung basiert auf dem Ansatz, die Anzeigeeinrichtung so auszugestalten, dass diese sowohl die Funktion eines konventionellen Rückspiegels als auch die Funktion eines Monitors zur Anzeige von, beispielsweise mittels Kameras aufgenommenen, Bildern der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs übernehmen kann. Die Anzeigeeinrichtung ist daher vorzugsweise im Bereich des Fahrzeuginnenraums angeordnet, an dem sich üblicherweise ein konventioneller Rückspiegel befindet. Durch ein erstes Sensorelement werden Kräfte und/oder Drehmomente erfasst, welche durch den Fahrer auf die Anzeigeeinrichtung und/oder das Gehäuse, in welchem die Anzeigeeinrichtung integriert ist, ausgeübt werden. Die Anzeigeeinrichtung ist hierbei derart steuerbar, dass der Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs, den die am Display wiedergegebenen Bildinformationen betreffen, von den erfassten Kräften bzw. Drehmomenten abhängt. Vorzugsweise kann die Vorrichtung so ausgestaltet sein, dass die Stellung und/oder Position der Anzeigeeinrichtung trotz der auf das Gehäuse ausgeübten Kräfte bzw. Drehmomente im Wesentlichen unverändert bleibt und durch die Kräfte bzw. Drehmomente vorzugsweise nur der auf dem Display dargestellte Ausschnitt der Fahrzeugumgebung verändert wird, vorzugsweise analog zur manuellen Veränderung der Stellung eines konventionellen Rückspiegels bei der Auswahl des zu beobachtenden Ausschnitts aus der rückwärtigen Fahrzeugumgebung. Es ist ferner bevorzugt, dass abhängig von der bzw. dem vom Fahrer auf das Gehäuse ausgeübten Kraft bzw. Drehmoment die Blickrichtung einer oder mehrerer Kameras, die ein oder mehrere Ausschnitte aus der Fahrzeugumgebung erfassen, durch ein Schwenken der Kamera bzw. Kameras verändert wird, wodurch der auf dem Display dargestellte Ausschnitt entsprechend verändert wird. The invention is based on the approach to design the display device so that it can take over both the function of a conventional rearview mirror and the function of a monitor for displaying, for example by means of cameras, images of, in particular rearward environment of the vehicle. The display device is therefore preferably arranged in the region of the vehicle interior, on which there is usually a conventional rearview mirror. By a first sensor element forces and / or torques are detected, which are exercised by the driver on the display device and / or the housing in which the display device is integrated. In this case, the display device can be controlled such that the detail from the surroundings of the vehicle, which relates to the image information displayed on the display, depends on the detected forces or torques. Preferably, the device may be configured that the position and / or position of the display device remains substantially unchanged despite the forces or torques exerted on the housing and by the forces or torques preferably only the section of the vehicle environment shown on the display is changed, preferably analogously to the manual change of position a conventional rearview mirror in the selection of the observed section of the rear vehicle environment. It is further preferred that, depending on the force or torque exerted by the driver on the housing, the viewing direction of one or more cameras which capture one or more sections of the vehicle surroundings is changed by pivoting the camera or cameras, whereby the section shown on the display is changed accordingly.

Durch die Erfindung wird die intuitive Erfassbarkeit der am Display wiedergegebenen Bildinformationen zum jeweils wiedergegebenen Ausschnitt der Fahrzeugumgebung erhöht und die damit verbundene Bedienung der Anzeigeeinrichtung vereinfacht. By means of the invention, the intuitive comprehensibility of the image information reproduced on the display for the reproduced detail of the vehicle environment is increased and the associated operation of the display device is simplified.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung mindestens eine an der Anzeigeeinrichtung vorgesehene Eingabeeinrichtung auf, an welcher mindestens ein Steuerungsbefehl durch den Fahrer eingebbar ist, wobei die Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Anzeigeeinrichtung unter Berücksichtigung des vom Fahrer eingegebenen Steuerungsbefehls ausgebildet ist. Steuerungsbefehle zur Bedienung oder Steuerung der Anzeigeeinrichtung, wie zum Beispiel bezüglich der Wiedergabe eines bestimmten Ausschnitts aus der Umgebung des Fahrzeugs, können hierbei vom Fahrer unmittelbar an der Anzeigeeinrichtung selbst eingegeben werden. Neben ihrer wahlweisen Funktion als konventioneller und elektronischer Rückspiegel dient die Anzeigeeinrichtung damit auch als Eingabegerät zur Eingabe etwaiger Steuerungsbefehle durch den Fahrer. Je nach Bedarf und/oder Fahrsituation kann der Fahrer den an der Spiegelfläche der Anzeigeeinrichtung reflektierten Ausschnitt aus der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs sehen oder die am Display der Anzeigeeinrichtung wiedergegebenen Bildinformationen zum betreffenden Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs an gewohnter Stelle und damit intuitiv besonders leicht erfassbar betrachten. Darüber hinaus kann der Fahrer die Bedienung der Anzeigeeinrichtung durch einen Griff zur Anzeigeeinrichtung und/oder durch Betätigung eines an der Anzeigeeinrichtung vorgesehenen Eingabeelements, in gewohnter Weise wie bei einem konventionellen Rückspiegel an der Anzeigeeinrichtung selbst vornehmen, was die Bedienung der Anzeigeeinrichtung intuitiv und leicht erlernbar macht. Preferably, the device has at least one input device provided on the display device, to which at least one control command can be input by the driver, wherein the control device is designed to control the display device taking into account the control command entered by the driver. Control commands for operating or controlling the display device, such as, for example, with regard to the reproduction of a specific section from the surroundings of the vehicle, can be input by the driver directly to the display device itself. In addition to its optional function as a conventional and electronic rearview mirror, the display device thus also serves as an input device for inputting any control commands by the driver. Depending on the need and / or driving situation, the driver can see the reflected on the mirror surface of the display device section of the rear environment of the vehicle or reproduced on the display of the display image information to the relevant section of the environment of the vehicle at the usual place and thus intuitively particularly easily detectable consider. In addition, the driver can make the operation of the display device by a handle to the display device and / or by pressing an input provided on the display device, in the usual way as a conventional rearview mirror on the display itself, which makes the operation of the display intuitive and easy to learn ,

Vorzugsweise kann die Anzeigeeinrichtung in einem ersten Anzeigemodus und einem zweiten Anzeigemodus betrieben werden, wobei im ersten Anzeigemodus der an der Spiegelfläche reflektierte Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs vom Fahrer wahrgenommen werden kann, und im zweiten Anzeigemodus Bildinformationen, die einen Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs betreffen, am Display wiedergegeben werden. Beispielsweise ist die Spiegelfläche der Anzeigeeinrichtung als halbtransparente Spiegelfläche ausgestaltet, hinter welcher das Display, beispielsweise in Form eines LED- oder LCD-Bildschirms, angeordnet ist. Vorzugsweise wird die Anzeigeeinrichtung durch die Steuerungseinrichtung hierbei so gesteuert, dass im ersten Anzeigemodus auf dem Display eine dunkle, insbesondere schwarze, Fläche dargestellt wird, wodurch Reflexionen an der halbtransparenten Spiegelfläche vom Fahrer des Fahrzeugs besonders zuverlässig wahrgenommen werden können. Im zweiten Anzeigemodus dagegen wird die Anzeigeeinrichtung durch die Steuerungseinrichtung so gesteuert, dass auf dem Display Bildinformationen in Form von Standbildern oder bewegten Bildern wiedergegeben werden, die mittels entsprechender am Fahrzeug vorgesehener Kameras aufgenommen werden. Preferably, the display device can be operated in a first display mode and a second display mode, wherein in the first display mode the section reflected from the surroundings of the vehicle on the mirror surface can be perceived by the driver, and in the second display mode image information that extracts a portion of the surroundings of the vehicle be reproduced on the display. For example, the mirror surface of the display device is designed as a semi-transparent mirror surface, behind which the display, for example in the form of an LED or LCD screen, is arranged. Preferably, the display device is controlled by the control device in this case so that in the first display mode on the display a dark, especially black, surface is displayed, whereby reflections on the semi-transparent mirror surface can be perceived by the driver of the vehicle particularly reliable. In contrast, in the second display mode, the display device is controlled by the control device such that image information in the form of still images or moving images is reproduced on the display, which information is recorded by means of corresponding cameras provided on the vehicle.

Die Anzeigeeinrichtung kann vorzugsweise so ausgestaltet sein, dass diese gleichzeitig im ersten Anzeigemodus und zweiten Anzeigemodus betrieben werden kann. Hierbei ist eine erste Teilfläche der Anzeigeeinrichtung durch die Spiegelfläche gegeben, an welcher ein Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs reflektiert wird. Ferner wird eine zweite Teilfläche der Anzeigeeinrichtung durch das Display gebildet, an welchem Bildinformationen, die einen Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs betreffen, wiedergegeben werden. Der Fahrer kann hierbei beide Teilflächen gleichzeitig betrachten. In diesem Hybridmodus können beispielsweise frei sichtbare Bereiche aus der Fahrzeugumgebung in konventioneller Weise an der Spiegelfläche der im ersten Anzeigemodus betriebenen ersten Teilfläche gespiegelt werden, wodurch diese eine naturgemäß hohe Schärfte und damit Bildqualität aufweisen. Verdeckte Bereiche aus der Fahrzeugumgebung, z.B. Bereiche hinter der C-Säule, können dagegen als Monitorbild am Display der im zweiten Anzeigemodus betriebenen zweiten Teilfläche wiedergegeben werden, so dass die eine direkte Sicht auf diese Bereiche verdeckenden Elemente quasi durchsichtig gemacht werden. The display device may preferably be designed such that it can be operated simultaneously in the first display mode and the second display mode. Here, a first partial surface of the display device is given by the mirror surface on which a section of the surroundings of the vehicle is reflected. Furthermore, a second partial area of the display device is formed by the display, on which image information relating to a section of the surroundings of the vehicle is reproduced. The driver can view both partial surfaces simultaneously. In this hybrid mode, for example, freely visible regions of the vehicle surroundings can be mirrored in a conventional manner on the mirror surface of the first partial surface operated in the first display mode, whereby they naturally have high sharpness and therefore image quality. Covert areas from the vehicle environment, e.g. Areas behind the C-pillar, on the other hand, can be reproduced as a monitor image on the display of the second partial area operated in the second display mode, so that the elements covering a direct view of these areas are made virtually transparent.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, zwischen dem ersten Anzeigemodus und dem zweiten Anzeigemodus der Anzeigeeinrichtung umzuschalten. Die Umschaltung zwischen dem ersten und zweiten Anzeigemodus der Anzeigeeinrichtung kann hierbei in Abhängigkeit von einem Umschaltbefehl erfolgen, den der Fahrer an der an der Anzeigeeinrichtung befindlichen Eingabeeinrichtung eingibt. Insbesondere kann hierzu am Gehäuse, in welchem die Anzeigeeinrichtung integriert ist, ein Umschaltelement zur Eingabe des Umschaltbefehls durch den Fahrer vorgesehen sein. Preferably, the control means is adapted to switch between the first display mode and the second display mode of the display device. The switching between the first and second display modes of the display device may in this case take place in dependence on a switching command, which the driver at the enters the display device located input device. In particular, this can be provided on the housing in which the display device is integrated, a switching element for inputting the Umschaltbefehls by the driver.

Durch eine oder mehrere der vorstehend genannten bevorzugten Ausführungen wird erreicht, dass der Fahrer die für ein sicheres Fahrmanöver erforderlichen Beobachtungen der rückwärtigen Fahrzeugumgebung wahlweise anhand des konventionellen Spiegelbildes oder der auf dem Display wiedergegebenen Bildinformationen der Fahrzeugumgebung machen und nach Bedarf auf einfache und intuitive Weise zwischen den beiden Anzeigemodi umschalten kann. By one or more of the above preferred embodiments, it is achieved that the driver makes the observations of the rearward vehicle environment necessary for a safe driving maneuver, optionally on the basis of the conventional mirror image or the image information of the vehicle surroundings reproduced on the display, and as required in a simple and intuitive manner between the vehicle surroundings can switch over to both display modes.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Fahrsituation des Fahrzeugs vorgesehen und die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass eine Umschaltung zwischen dem ersten Anzeigemodus und dem zweiten Anzeigemodus der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Fahrsituation erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung auch derart ausgebildet sein, dass eine Umschaltung zwischen dem ersten Anzeigemodus und dem zweiten Anzeigemodus der Anzeigeeinrichtung nur dann erfolgen kann, wenn die erfasste Fahrsituation mindestens einer vorgegebenen Fahrsituation entspricht. Die vorgegebene Fahrsituation kann insbesondere einen Einparkvorgang und/oder eine Rückwärtsfahrt beinhalten. So kann die Steuerungseinrichtung beispielsweise so konfiguriert sein, dass ein Umschalten zwischen den beiden Anzeigemodi durch den Fahrer nicht erlaubt bzw. nicht möglich ist, solange sich das Fahrzeug in Vorwärtsfahrt befindet. Hierdurch wird der Fahrer davon abgehalten, während der Vorwärtsfahrt eine Bedienung der Anzeigeeinrichtung vorzunehmen, so dass dieser während der Vorwärtsfahrt das Lenkrad mit beiden Händen greifen kann. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise auch so gesteuert werden, dass diese automatisch bei einer mittels der Sensoreinrichtung erfassten Vorwärtsfahrt in den ersten Anzeigemodus und/oder bei Erfassen einer Rückwärtsfahrt und/oder eines Einparkvorgangs in den zweiten Anzeigemodus umgeschaltet wird. In a further preferred embodiment, a sensor device for detecting a driving situation of the vehicle is provided and the control device is designed such that a switchover between the first display mode and the second display mode of the display device takes place as a function of the detected driving situation. Alternatively or additionally, the control device may also be designed such that a switchover between the first display mode and the second display mode of the display device can only take place if the detected driving situation corresponds to at least one predetermined driving situation. The predetermined driving situation may in particular include a parking operation and / or a reverse drive. For example, the control device may be configured so that switching between the two display modes by the driver is not permitted or not possible as long as the vehicle is in forward motion. As a result, the driver is prevented from making an operation of the display device during forward travel, so that it can grip the steering wheel with both hands during forward driving. By way of example, the display device can also be controlled so that it is automatically switched to the second display mode when the vehicle moves forward into the first display mode detected by the sensor device and / or when detecting a reverse drive and / or a parking maneuver.

Auch die vorstehend genannten bevorzugten Ausführungsformen stellen, alleine oder in Kombination, weitere Möglichkeiten dar, die Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs sowie die Bedienung der Anzeigevorrichtung für den Fahrer so intuitiv wie möglich zu gestalten. Also, the above-mentioned preferred embodiments, alone or in combination, represent further possibilities for making the detection of the environment of the vehicle as well as the operation of the display device as intuitive as possible for the driver.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein zweites Sensorelement zur Erfassung einer Stellung der Anzeigeeinrichtung, insbesondere während diese im ersten Anzeigemodus betrieben wird, vorgesehen, wobei die Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass der Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs, den die im zweiten Anzeigemodus am Display wiedergegebenen Bildinformationen betreffen, von der erfassten Stellung abhängt. Vorzugsweise entsprechen die hierbei am Display wiedergegebenen Bildinformationen im Wesentlichen dem Bild des betrachteten Ausschnitts aus der Umgebung des Fahrzeugs, welches der Fahrer durch Spiegelung an der Spiegelfläche der im ersten Anzeigemodus betriebenen Anzeigeeinrichtung sehen würde. Durch das zweite Sensorelement wird also die Stellung der Anzeigeeinrichtung automatisch erkannt und das auf dem Display dargestellte Kamerabild analog zum, insbesondere unmittelbar vorher, im ersten Anzeigemodus reflektierten Spiegelbild eingestellt. Hierdurch wird auf einfache Weise gewährleistet, dass der Fahrer nach einem Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus nicht etwa durch eine Wiedergabe eines gegenüber dem zuvor betrachteten Ausschnitt deutlich verschiedenen Ausschnitts der Umgebung des Fahrzeugs irritiert wird, sondern vielmehr ein möglichst „nahtloser“ Übergang zwischen dem reflektierten Spiegelbild und dem auf dem Display wiedergegebenen Kamerabild der Umgebung des Fahrzeugs und umgekehrt erfolgt. In a further preferred refinement, a second sensor element is provided for detecting a position of the display device, in particular while it is being operated in the first display mode, wherein the control device for controlling the display device is designed in such a way that the detail from the surroundings of the vehicle corresponding to that in FIG second display mode on the display reproduced image information, depends on the detected position. Preferably, the image information reproduced here on the display essentially corresponds to the image of the viewed detail from the surroundings of the vehicle, which the driver would see by mirroring on the mirror surface of the display device operated in the first display mode. Thus, the position of the display device is automatically detected by the second sensor element and the camera image displayed on the display is set analogously to the mirror image reflected, in particular immediately before, in the first display mode. This ensures in a simple manner that the driver is not irritated after a switchover between the first and the second display mode, not by a reproduction of a section of the surroundings of the vehicle that is clearly different from the previously considered section, but rather a transition that is as "seamless" as possible the reflected mirror image and reproduced on the display camera image of the environment of the vehicle and vice versa takes place.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein drittes Sensorelement zur Erfassung einer Position des Fahrers, insbesondere einer Position des Kopfes und/oder der Augen des Fahrers, vorgesehen, und die Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet, dass der Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs, den die am Display wiedergegebenen Bildinformationen betreffen, von der erfassten Position des Fahrers abhängt. Hierdurch kann eine besonders zuverlässige Übereinstimmung zwischen dem im ersten Anzeigemodus reflektierten Spiegelbild des betrachteten Ausschnitts einerseits und der Wiedergabe des entsprechenden Kamerabildes auf dem Display im zweiten Anzeigemodus andererseits erreicht werden, was die intuitive Erfassbarkeit der vom Fahrer wahrgenommenen Umgebung weiter verbessert. In a further preferred refinement, a third sensor element is provided for detecting a position of the driver, in particular a position of the driver's head and / or eyes, and the control device for controlling the display device is designed such that the section from the surroundings of the vehicle, the image information displayed on the display, depends on the detected position of the driver. In this way, a particularly reliable match between the mirror image of the viewed section reflected in the first display mode on the one hand and the reproduction of the corresponding camera image on the display in the second display mode on the other hand can be achieved, which further improves the intuitive detectability of the driver perceived environment.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist am Gehäuse, in welchem die Anzeigeeinrichtung integriert ist, mindestens ein Bildgrößenwahlelement vorgesehen, durch welches der Fahrer einen Bildgrößenwahlbefehl eingeben kann, wobei die Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Größe der am Display der Anzeigeeinrichtung im zweiten Anzeigemodus wiedergegebenen Bildinformation, die einen Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs betreffen, vom eingegebenen Bildgrößenwahlbefehl abhängig ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Bildgrößenwahlelement um ein oder mehrere Drehräder handeln, durch deren Drehung der Fahrer den Vergrößerungsfaktor der auf dem Display wiedergegebenen Kamerabilder verändern kann. Vorzugsweise kann das Bildgrößenwahlelement auf der dem Fahrer abgewandten Rückseite des Gehäuses der Anzeigeneinrichtung angeordnet sein, wodurch der Fahrer mit seiner Hand durch ein einfaches Umgreifen des Gehäuses die auf dessen Rückseite befindlichen Drehräder mit seinen Fingern betätigen kann, woraufhin das auf dem Display wiedergegebene Bild gezoomt, d.h. vergrößert oder verkleinert, wird. Auch hierdurch wird sowohl die Erfassbarkeit der vom betrachteten Ausschnitt aus der Fahrzeugumgebung erhaltenen Bilder weiter verbessert als auch die Bedienbarkeit der Anzeigeeinrichtung vereinfacht. In a further preferred refinement, at least one image size selection element is provided on the housing in which the display device is integrated, by means of which the driver can enter an image size selection command, wherein the control device for controlling the display device is designed such that the size of the display on the display device in FIG second display mode reproduced image information relating to a section of the environment of the vehicle is dependent on the input image size selection command. By way of example, the image size selection element may be one or more turning wheels, the rotation of which causes the driver to turn Magnification of the camera images displayed on the screen. The image size selection element can preferably be arranged on the rear side of the housing of the display device facing away from the driver, with the result that the driver can use his hand to press the turning wheels located on the rear side of his finger with his fingers, after which the image reproduced on the display is zoomed, ie enlarged or reduced, is. This also further improves both the comprehensibility of the images obtained from the section viewed from the vehicle environment and simplifies the operability of the display device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist vorzugsweise mindestens eine Kamera zur Aufnahme eines Ausschnitts aus der, insbesondere rückwärtigen, Umgebung des Fahrzeugs und zur Erzeugung entsprechender Bildinformationen auf. The device according to the invention and / or the motor vehicle according to the invention preferably has at least one camera for recording a section of the, in particular rear, surroundings of the vehicle and for generating corresponding image information.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen: Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. Show it:

1 ein Beispiel einer Vorrichtung zum Beobachten einer rückwärtigen Umgebung eines Fahrzeugs in Vorderansicht; 1 an example of a device for observing a rear environment of a vehicle in front view;

2 die in 1 gezeigte Vorrichtung in Seitenansicht; und 2 in the 1 shown device in side view; and

3 ein Schema zur Veranschaulichung beispielhafter Abläufe bei der Bedienung der Anzeigeeinrichtung. 3 a diagram illustrating exemplary operations in the operation of the display device.

1 zeigt ein Beispiel einer Vorrichtung zum Beobachten einer rückwärtigen Umgebung eines Fahrzeugs in Vorderansicht. Die Vorrichtung weist eine Anzeigeeinrichtung 1 auf, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung auch als Rückspiegelmonitor bezeichnet wird. 1 shows an example of a device for observing a rear environment of a vehicle in front view. The device has a display device 1 referred to in the context of the present invention as a rearview mirror monitor.

Die Anzeigeeinrichtung weist ein Gehäuse 2 auf, dessen Größe und/oder Form der Größe bzw. Form eines vorzugsweise konventionellen Rückspiegels, insbesondere Innenspiegels, entspricht oder ähnlich ist. Das Gehäuse 2 weist im dargestellten Beispiel einen vorderen umlaufenden Rand auf, durch welchen eine Spiegelfläche 3 eingefasst wird, bei der es sich vorzugsweise um einen halbtransparenten Spiegel handelt, der auf die Vorderseite der Spiegelfläche 3 treffendes Licht reflektiert und von der Rückseite auf die Spiegelfläche auftreffendes Licht im Wesentlichen ungespiegelt hindurch lässt. Solche Spiegel werden deshalb auch als Einwegspiegel bezeichnet. The display device has a housing 2 whose size and / or shape corresponds or is similar to the size or shape of a preferably conventional rear-view mirror, in particular inner mirror. The housing 2 In the example shown has a front peripheral edge through which a mirror surface 3 which is preferably a semi-transparent mirror facing the front of the mirror surface 3 Reflecting incident light and from the back of the mirror surface incident light passes through substantially unimpeded. Such mirrors are therefore also referred to as a one-way mirror.

An der Rückseite der halbtransparenten Spiegelfläche 3 ist ein Display 4 angeordnet, an welchem stehende und/oder bewegte Bilder wiedergegeben werden können, die mittels einer oder mehrerer am Fahrzeug befindlicher Kameras von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen werden. Beispielsweise handelt es sich bei dem Display 4 um ein LED- oder LCD-Display. Ferner ist es möglich, als Display 4 einen Flachbildschirm auf der Basis von organischen Leuchtdioden, welche auch als AMOLEDs bezeichnet werden, einzusetzen. At the back of the semi-transparent mirror surface 3 is a display 4 arranged on which stationary and / or moving images can be reproduced, which are recorded by means of one or more on-vehicle cameras from the environment of the vehicle. For example, the display is 4 to a LED or LCD display. Furthermore, it is possible as a display 4 a flat screen based on organic light emitting diodes, which are also referred to as AMOLEDs to use.

Das Gehäuse 2 des Rückspiegelmonitors 1 ist an einem Haltebügel 5 angebracht, welcher über ein Befestigungselement 6 am Fahrzeug, beispielsweise an der Frontscheibe oder im Fahrzeuginnenraum, befestigt werden kann. The housing 2 of the rearview mirror monitor 1 is on a headband 5 attached, which via a fastener 6 on the vehicle, for example on the windscreen or in the vehicle interior, can be attached.

Am Gehäuse 2 des Rückspiegelmonitors 1 ist ferner ein Umschaltelement 10 vorgesehen, durch welches der Fahrer Steuerungsbefehle zur Steuerung des Rückspiegelmonitors 1 eingeben kann. At the housing 2 of the rearview mirror monitor 1 is also a switching element 10 provided by which the driver control commands for controlling the rearview mirror 1 can enter.

Vorzugsweise kann der Fahrer durch Betätigen des Umschaltelements 10 wählen, ob am Rückspiegelmonitor 1 entweder der an der Spiegelfläche 3 reflektierte Ausschnitt aus der rückwärtigen Fahrzeugumgebung visuell wahrnehmbar sein soll oder auf dem Display 4 die mittels Kamera erfassten Bilder angezeigt werden sollen. Durch das am Gehäuse 2 des Rückspiegelmonitors 1 vorgesehene Umschaltelement 10 kann der Fahrer also zwischen einem ersten Anzeigemodus, in welchem der Rückspiegelmonitor 1 wie ein konventioneller Rückspiegel wirkt, und einem zweiten Anzeigemodus, in welchem auf dem Display 4 des Rückspiegelmonitors 1 Kamerabilder dargestellt werden, wählen und je nach Bedarf zwischen diesen beiden Anzeigemodi hin- und herschalten. Preferably, the driver by pressing the switching element 10 choose whether at the rearview mirror monitor 1 either at the mirror surface 3 reflected section of the rear vehicle environment should be visually perceptible or on display 4 the images captured by camera should be displayed. By the on the housing 2 of the rearview mirror monitor 1 provided switching element 10 Thus, the driver can switch between a first display mode in which the rearview mirror 1 how a conventional rear view mirror works, and a second display mode in which on the display 4 of the rearview mirror monitor 1 Camera images, select and switch between these two display modes as needed.

Alternativ oder zusätzlich kann aber auch vorgesehen sein, eine Umschaltung zwischen dem ersten und zweiten Anzeigemodus in Abhängigkeit von der mittels geeigneter Sensoren erfassten Fahrsituation automatisch vorzunehmen. Beispielsweise ist es möglich, den Rückspiegelmonitor 1 so zu steuern, dass der Fahrer während einer Vorwärtsfahrt lediglich das konventionelle Spiegelbild an der Spiegelfläche 3 des Rückspiegelmonitors 1 sieht, wohingegen bei einer Rückwärtsfahrt oder einem Einpark- oder Wendemanöver automatisch in den zweiten Anzeigemodus umgeschaltet wird, bei welchem der Fahrer das auf dem Display 4 dargestellte Kamerabild sieht. Alternatively or additionally, however, it may also be provided to automatically carry out a switchover between the first and second display modes as a function of the driving situation detected by means of suitable sensors. For example, it is possible to use the rearview mirror monitor 1 be controlled so that the driver during a forward drive only the conventional mirror image on the mirror surface 3 of the rearview mirror monitor 1 sees, whereas in a reverse drive or a parking or turning maneuver automatically switches to the second display mode, in which the driver on the display 4 seen camera image sees.

Alternativ oder zusätzlich kann der Rückspiegelmonitor 1 aber auch so gesteuert werden, dass eine Umschaltung zwischen den beiden Anzeigemodi durch den Fahrer, insbesondere durch ein Betätigen des Umschaltelements 10, nur dann möglich ist, wenn sich das Fahrzeug in einer oder mehreren bestimmten Fahrsituationen befindet. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung des Rückspiegelmonitors 1 so programmiert sein, dass während der Vorwärtsfahrt eine Betätigung des Umschaltelements 10 durch den Fahrer keine Änderung des Anzeigemodus zur Folge hat und ein Umschalten erst dann möglich ist, wenn das Umschaltelement 10 bei stehendem Fahrzeug oder während eines Einpark- oder Rückfahrmanövers betätigt wird. Alternatively or additionally, the rearview mirror monitor 1 but also be controlled so that a switch between the two display modes by the driver, in particular by pressing the switching element 10 , only possible if the vehicle is in one or more certain driving situations. For example, the control device of the rearview mirror monitor 1 be programmed so that during the forward drive an actuation of the switching element 10 by the driver does not change the display mode result and switching is only possible if the switching element 10 is operated when the vehicle is stationary or during a parking or reversing maneuver.

Nachfolgend werden weitere Aspekte des Rückspiegelmonitors 1, insbesondere im Zusammenhang mit dessen Betrieb im zweiten Anzeigemodus, näher erläutert, wobei zusätzlich auf 2 Bezug genommen wird. Below are more aspects of the rearview mirror 1 , in particular in connection with its operation in the second display mode, explained in more detail, in addition to 2 Reference is made.

2 zeigt die in 1 dargestellte Vorrichtung in einer vergrößerten Seitenansicht. Das Gehäuse 2 des Rückspiegelmonitors 1 ist vorzugsweise schwenkbar und/oder verschiebbar am Halteelement 5 angebracht. Vorzugsweise ist das Gehäuse 2 derart mit dem Halteelement 5 gekoppelt, dass es durch ein Verschwenken um mindestens eine Schwenkachse in seiner Stellung verändert werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, das Gehäuse 2 mit dem Haltebügel 5 so zu koppeln, dass dieses um eine erste Schwenkachse 7, welche im Wesentlichen vertikal verläuft, und/oder um eine zweite Schwenkachse 8, welche im Wesentlichen horizontal verläuft, und/oder um eine dritte Schwenkachse 9, welche ebenfalls im Wesentlichen horizontal verläuft, verschwenkt werden kann. 2 shows the in 1 shown device in an enlarged side view. The housing 2 of the rearview mirror monitor 1 is preferably pivotable and / or displaceable on the holding element 5 appropriate. Preferably, the housing 2 such with the holding element 5 coupled, that it can be changed by pivoting about at least one pivot axis in its position. In particular, it can be provided, the housing 2 with the headband 5 to couple so that this around a first pivot axis 7 which extends substantially vertically, and / or about a second pivot axis 8th which extends substantially horizontally, and / or about a third pivot axis 9 which also runs substantially horizontally, can be pivoted.

Vorzugsweise kann ein, in der hier gewählten Darstellung nur stark schematisiert wiedergegebenes, Sensorelement 11 vorgesehen sein, durch welches die Stellung des Rückspiegelmonitors 1 erfasst werden kann. Die hierbei erhaltenen Sensorsignale werden an eine, vorzugsweise im Gehäuse 2 integrierte, Steuerungseinheit 15 weitergeleitet, durch welche dann die Anzeige am Display 4 so gesteuert wird, dass das auf dem Display 4 wiedergegebene Kamerabild einem Ausschnitt aus der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs entspricht, den der Fahrer sehen würde, wenn sich der Rückspiegelmonitor 1 in dieser Stellung im ersten Anzeigemodus befinden würde. Dadurch wird verhindert, dass sich die jeweils erhaltenen Bilder von der Fahrzeugumgebung nach einem Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus und umgekehrt wesentlich unterscheiden, so dass sich der Fahrer nach dem Umschalten zwischen den beiden Anzeigemodi nicht erst etwa an die Anzeige eines geänderten Ausschnitts der Fahrzeugumgebung oder einer veränderten Perspektive und/oder Größe des Ausschnitts gewöhnen muss. Die intuitive und leichte Erfassbarkeit der jeweils erhaltenen Bilder des Ausschnitts wird damit auch durch ein Umschalten zwischen den beiden Anzeigemodi nicht beeinträchtigt. Preferably, a, in the representation chosen here only highly schematically reproduced, sensor element 11 be provided by which the position of the rearview mirror 1 can be detected. The sensor signals obtained in this case are to one, preferably in the housing 2 integrated, control unit 15 forwarded through which then the display on the display 4 is controlled so that on the display 4 reproduced camera image corresponds to a section of the rear environment of the vehicle, which would see the driver when the rearview mirror monitor 1 would be in this position in the first display mode. This prevents the respectively obtained images of the vehicle environment after switching from the first to the second display mode and vice versa significantly different, so that the driver after switching between the two display modes not until approximately to the display of a modified section of the vehicle environment or to get used to a changed perspective and / or size of the clipping. The intuitive and easy detectability of the respectively obtained images of the section is thus not affected by switching between the two display modes.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, Sensorelemente 12 (siehe 1) vorzusehen, durch welche die Position des Fahrers relativ zum Rückspiegelmonitor 1 erfasst werden kann. Insbesondere können die Sensorelemente 12 dazu ausgelegt sein, die Position des Kopfes und/oder der Augen des Fahrers relativ zum Rückspiegelmonitor 1 zu erfassen. Die von den Sensorelementen 12 erzeugten Sensorsignale werden vorzugsweise ebenfalls in der Steuerungseinrichtung 15 dazu herangezogen, um den auf dem Display 4 dargestellten Ausschnitt der Fahrzeugumgebung entsprechend der Fahrerposition zu verändern. Dies erfolgt vorzugsweise durch ein Nachjustieren der Blickrichtung der Kamera, mittels welcher die Bilder der Fahrzeugumgebung aufgezeichnet werden. Alternatively or additionally, it is also possible to sensor elements 12 (please refer 1 ), by which the position of the driver relative to the rearview mirror monitor 1 can be detected. In particular, the sensor elements 12 be adapted to the position of the driver's head and / or eyes relative to the rearview mirror monitor 1 capture. The of the sensor elements 12 generated sensor signals are preferably also in the control device 15 used to that on the display 4 shown section of the vehicle environment to change according to the driver's position. This is preferably done by readjusting the viewing direction of the camera, by means of which the images of the vehicle environment are recorded.

Im Falle einer Aufzeichnung der Fahrzeugumgebung durch mehrere Kameras werden die erzeugten Kamerabilder vorzugsweise zu einem Gesamtbild, insbesondere einem Panoramabild, fusioniert, von welchem ein Ausschnitt am Display 4 angezeigt wird. In diesem Fall wird bei einer Änderung des auf dem Display 4 dargestellten Ausschnitts der Fahrzeugumgebung entsprechend der Fahrerposition vorzugsweise nur der auf dem Display 4 dargestellt Ausschnitt aus dem Gesamtbild verändert, wohingegen die Blickrichtung der Kameras unverändert bleiben kann. In the case of a recording of the vehicle environment by a plurality of cameras, the generated camera images are preferably fused to an overall image, in particular a panoramic image, of which a section on the display 4 is shown. In this case, if there is a change in the display 4 illustrated section of the vehicle environment according to the driver's position preferably only on the display 4 section of the overall picture changed, whereas the viewing direction of the cameras can remain unchanged.

Alternativ oder zusätzlich kann ein, in der gewählten Darstellung ebenfalls nur stark schematisch wiedergegebenes, Sensorelement 13 vorgesehen sein, durch welches eine durch den Fahrer auf das Gehäuse des Rückspiegelmonitors 1 ausgeübte Kraft und/oder ein auf das Gehäuse 2 ausgeübtes Drehmoment erfasst werden kann. Insbesondere handelt es sich hierbei um ein oder mehrere Drehmomente, die durch den Versuch einer Drehung des Rückspiegelmonitors 1 um eine der Drehachsen 7 bis 9 auf das Gehäuse 2 ausgeübt werden. Alternatively or additionally, a, in the selected representation also only very schematically reproduced, sensor element 13 be provided through which a by the driver to the housing of the rearview mirror 1 applied force and / or on the housing 2 applied torque can be detected. In particular, this is one or more torques resulting from the attempt to rotate the rearview mirror 1 around one of the axes of rotation 7 to 9 on the case 2 be exercised.

Vorzugsweise ist das Gehäuse 2 während des zweiten Anzeigemodus im Wesentlichen starr mit dem Haltebügel 5 gekoppelt, so dass ein durch den Fahrer auf das Gehäuse ausgeübtes Drehmoment keine Veränderung der Stellung des Rückspiegelmonitors 1 zur Folge hat. Hierbei ist es besonders bevorzugt, die Sensorsignale des Sensorelements 13 in der Steuerungseinrichtung 15 bei der Festlegung des auf dem Display 4 dargestellten Ausschnitts des Kamerabildes der Fahrzeugumgebung zu berücksichtigen. Dadurch wird dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, den im Rückspiegelmonitor 1 während des zweiten Anzeigemodus dargestellten Ausschnitt aus der Fahrzeugumgebung in einer Weise wählen zu können, die der bei konventionellen Rückspiegeln üblichen Bedienweise sehr nahe kommt. Preferably, the housing 2 during the second display mode substantially rigid with the headband 5 coupled, so that a torque exerted by the driver on the housing no change in the position of the rearview mirror 1 entails. It is particularly preferred here, the sensor signals of the sensor element 13 in the control device 15 in fixing the on the display 4 illustrated section of the camera image of the vehicle environment to take into account. This gives the driver the opportunity, in the rearview mirror 1 be selected during the second display mode section of the vehicle environment in a way that comes very close to the usual in conventional rear-view mode of operation.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, am Rückspiegelmonitor 1, insbesondere auf der Rückseite des Gehäuses 2, ein Bildgrößenwahlelement 14 vorzusehen, beispielsweise in Form eines Drehrades, über welches der Fahrer die Größe des auf dem Display 4 dargestellten Kamerabildes je nach Bedarf vergrößern oder verkleinern kann. Alternatively or additionally, it is also possible on the rearview mirror 1 , especially on the back of the case 2 , a picture size selection element 14 provide, for example in the form of a rotary wheel, over which the driver the size of the on the display 4 can zoom in or out as needed.

Im dargestellten Beispiel verläuft die Drehachse des Drehrades im Wesentlichen senkrecht zum Gehäuse 2. Es ist aber auch möglich, als Bildgrößenwahlelement 14 eine Drehwalze vorzusehen, deren Drehachse im Wesentlichen parallel zur Gehäusewand verläuft. Die Drehachse des Drehrades bzw. der Drehwalze kann aber auch eine von der senkrechten bzw. parallelen Ausrichtung gegenüber der Gehäusewand abweichende Lage aufweisen. In the example shown, the axis of rotation of the rotary wheel is substantially perpendicular to the housing 2 , But it is also possible as a picture size selection element 14 to provide a rotary roller whose axis of rotation is substantially parallel to the housing wall. However, the axis of rotation of the rotary wheel or the rotary roller can also have a different from the vertical or parallel orientation relative to the housing wall position.

3 zeigt ein Schema zur Veranschaulichung beispielhafter Abläufe bei der Bedienung des Rückspiegelmonitors 1. Im ersten Anzeigemodus des Rückspiegelmonitors 1 sieht der Fahrer das an der Spiegelfläche 3 reflektierte Spiegelbild eines Ausschnitts aus der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs. Die Bedienung des Rückspiegelmonitors 1 erfolgt im ersten Anzeigemodus vorzugsweise wie die Bedienung eines konventionellen Rückspiegels. Das heißt, der im ersten Anzeigemodus betriebene Rückspiegelmonitor 1 kann per Hand durch Schwenken des Rückspiegelmonitors 1 um eine oder mehrere Schwenkachsen 7 bis 9 in die gewünschte Stellung gebracht werden. 3 shows a scheme for illustrating exemplary operations in the operation of the rearview mirror monitor 1 , In the first display mode of the rearview mirror monitor 1 the driver sees that on the mirror surface 3 Reflected mirror image of a detail of the vehicle's rear surroundings. The operation of the rearview mirror monitor 1 is done in the first display mode preferably as the operation of a conventional rearview mirror. That is, the rear view mirror operated in the first display mode 1 Can be done by hand by pivoting the rearview mirror 1 around one or more swivel axes 7 to 9 be brought into the desired position.

Durch Drücken des im unteren Bereich des Gehäuses 2 des Rückspiegelmonitors 1 vorgesehenen Umschaltelements bis zu dessen Einrasten in eine Einrastposition wird vom ersten Anzeigemodus in den zweiten Anzeigemodus umgeschaltet, in welchem auf dem Display 4 nunmehr ein mittels einer oder mehrerer Kameras von der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommenes Kamerabild dargestellt wird. Vorzugsweise wird der Rückspiegelmonitor 1 im zweiten Anzeigemodus in einer festen Stellung arretiert. Wenn nun der Fahrer per Hand ein Drehmoment auf das Gehäuse 2 des Rückspiegelmonitors 1 ausübt, so wird dies durch das Sensorelement 13 erfasst und daraufhin die Blickrichtung der einen oder mehreren Kameras durch Schwenken der Kameras entsprechend verändert, so dass der auf dem Display 4 dargestellte Ausschnitt entsprechend verändert wird. Wird das Umschaltelement 10 erneut gedrückt, so springt dieses aus seiner Einrastposition in seine ursprüngliche Position zurück, woraufhin der Rückspiegelmonitor 1 wieder in den ersten Anzeigemodus umgeschaltet wird. By pressing the at the bottom of the case 2 of the rearview mirror monitor 1 provided switching element until its latching in a latching position is switched from the first display mode in the second display mode, in which on the display 4 now a captured by one or more cameras from the environment of the vehicle camera image is displayed. Preferably, the rearview mirror monitor 1 locked in the second display mode in a fixed position. If now the driver by hand a torque on the housing 2 of the rearview mirror monitor 1 this is done by the sensor element 13 and then changes the line of sight of one or more cameras by panning the cameras accordingly, so that the on the display 4 section shown is changed accordingly. Will the switching element 10 pressed again, this jumps back from its locked position to its original position, whereupon the rearview mirror monitor 1 is switched back to the first display mode.

Vorzugsweise kann das Umschaltelement 10 ferner so konfiguriert sein, dass durch ein Drücken des Umschaltelements 10 über seine Einrastposition hinaus der Rückspiegelmonitor 1 in den zweiten Anzeigemodus umgeschaltet wird und dabei gleichzeitig ein Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs auf dem Display 4 dargestellt wird, welcher einer vorgebbaren Standardstellung der Blickrichtung der einen oder mehreren Kameras entspricht. Beispielsweise kann es sich bei der vorgegebenen Standardstellung um eine parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugs gerichtete Blickrichtung der Kameras handeln. Die Blickrichtung würde in diesem Fall also 0° betragen. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, je nach Konfiguration und/oder Anwendungsfall, eine von 0° abweichende Standardeinstellung vorzugeben. Ausgehend von dem in der Standardstellung aufgenommenen und auf dem Display 4 wiedergegebenen Bild aus der Umgebung des Fahrzeugs kann der Fahrer im Bedarfsfall den gewünschten Ausschnitt aus der Umgebung des Fahrzeugs nun ebenfalls durch Ausüben entsprechender Drehmomente auf das Gehäuse 2 des Rückspiegelmonitors 1 und ein damit verbundenes Verschwenken der Kameras wählen. Preferably, the switching element 10 Further, be configured so that by pressing the switching element 10 beyond its latching position, the rearview mirror monitor 1 is switched to the second display mode while at the same time a section of the environment of the vehicle on the display 4 is represented, which corresponds to a predetermined standard position of the viewing direction of the one or more cameras. For example, the predetermined standard position may be a viewing direction of the cameras directed parallel to the longitudinal direction of the vehicle. The viewing direction would be 0 ° in this case. In principle, however, it is also possible, depending on the configuration and / or application, to specify a standard setting deviating from 0 °. Starting from the recorded in the standard position and on the display 4 reproduced image from the environment of the vehicle, the driver, if necessary, the desired section of the environment of the vehicle now also by applying appropriate torques on the housing 2 of the rearview mirror monitor 1 and choose an associated pivoting of the cameras.

Der Rückspiegelmonitor 1 dient somit zugleich als Spiegel, als Bildschirm sowie auch als Eingabegerät zum Umschalten zwischen den unterschiedlichen Anzeigemodi und/oder zur Steuerung des Rückspiegelmonitors 1 insbesondere während des zweiten Anzeigemodus, beispielsweise hinsichtlich des jeweils darzustellenden Ausschnitts aus der Fahrzeugumgebung und dessen Größe. Die Eingabe der jeweiligen Befehle kann hierbei direkt am Gehäuse des Rückspiegelmonitors 1 erfolgen. The rearview mirror monitor 1 thus serves both as a mirror, as a screen and as an input device for switching between the different display modes and / or for controlling the rearview mirror 1 in particular during the second display mode, for example with regard to the respective section of the vehicle environment to be displayed and its size. The input of the respective commands can here directly on the housing of the rearview mirror 1 respectively.

Der Rückspiegelmonitor 1 wird vorteilhafterweise während eines Einparkmanövers oder einer Rückwärtsfahrt eingesetzt. Da die Hände des Fahrers während einer Vorwärtsfahrt möglichst am Lenkrad bleiben sollen, kann der Rückspiegelmonitor 1 so konfiguriert sein, dass der Betrieb im zweiten Anzeigemodus bzw. ein Umschalten zwischen beiden Anzeigemodi nur auf Einparkvorgänge und Rückwärtsfahrten beschränkt ist. The rearview mirror monitor 1 is advantageously used during a parking maneuver or a reverse drive. Since the hands of the driver during a forward drive should remain as possible on the steering wheel, the rearview mirror monitor 1 be configured so that the operation in the second display mode or a switch between the two display modes is limited to parking operations and reversing.

Der Rückspiegelmonitor 1 stellt damit ein Äquivalent zu einem konventionellen Rückspiegel dar, wobei der Spiegel vorzugsweise je nach Fahrsituation auf die spiegelnde Fläche 3 bzw. das bildgebende Display 4 durch den vorzugsweise unterhalb der Spiegelfläche 3 am Gehäuse 2 angebrachten Umschaltelement 10 umgeschaltet werden kann. The rearview mirror monitor 1 thus represents an equivalent to a conventional rearview mirror, the mirror preferably depending on the driving situation on the reflective surface 3 or the imaging display 4 by the preferably below the mirror surface 3 on the housing 2 attached switching element 10 can be switched.

Vorzugsweise wird bei einem Umschalten in den zweiten Anzeigemodus gleichzeitig die Stellung des Rückspiegelmonitors 1 arretiert, so dass dieser während der Nutzung des Displays 4 nicht verstellt werden kann. Vorzugsweise hat der Rückspiegelmonitor 1 bei Anzeige eines Kamerabildes auf dem Display 4 eine definierte Grundausrichtung, beispielsweise gerade nach hinten. Preferably, when switching to the second display mode is simultaneously the position of the rearview mirror 1 locked so that this while using the display 4 can not be adjusted. Preferably, the rearview mirror monitor 1 when displaying a camera image on the display 4 a defined basic orientation, for example, straight back.

Vorzugsweise ist der Rückspiegelmonitor so konfiguriert, dass ein auf das Gehäuse 2 ausgeübtes Drehmoment in vertikaler und/oder horizontaler Richtung nur auf das auf dem Display 4 dargestellte Bild auswirkt, jedoch nicht auf die Stellung des Rückspiegelmonitors 1. Hierbei ist bevorzugt, dass die Geschwindigkeit des virtuellen Kameraschwenks im Wesentlichen der Geschwindigkeit, mit welcher das Drehmoment per Hand auf das Gehäuse 2 ausgeübt wird, entspricht. Es kann ferner bevorzugt sein, den maximal möglichen virtuellen Schwenkwinkel auf einen bestimmten Winkel, beispielsweise 160°, zu beschränken, um ein unnatürlich wirkendes „Überdrehen“ des betrachteten Ausschnitts aus der Fahrzeugumgebung zu vermeiden. Preferably, the rearview mirror monitor is configured to engage the housing 2 applied torque in the vertical and / or horizontal direction only on the display 4 displayed image, but not on the position of the rearview mirror monitor 1 , In this case, it is preferred that the speed of the virtual camera turn substantially the speed with which the torque by hand on the housing 2 is exercised. It may also be preferable to limit the maximum possible virtual swivel angle to a certain angle, for example 160 °, in order to avoid an unnaturally acting "over-turning" of the considered detail from the vehicle surroundings.

Ferner ist es möglich, das auf dem Display 4 angezeigte Kamerabild durch von der Fahrsituation abhängige Daten anzureichern, beispielsweise durch Daten, welche den Abstand des Fahrzeugs zu Hindernissen oder dem Bordstein beim Einparken betreffen. Vorzugsweise werden die das am Display 4 angezeigte Bild anreichernden Daten entsprechend dem realen Bild mitgeschwenkt. Beispielsweise können auch zusätzlich die C-Säulen und/oder weitere Karosserieteile des Fahrzeugs schematisch in das auf dem Display 4 dargestellte Bild eingeblendet werden, um den Fahrer leicht erfassbare Informationen, beispielsweise über die Dimension des Fahrzeugs, zu geben. It is also possible that on the display 4 to enrich displayed camera image by dependent on the driving situation data, for example, by data that relate to the distance of the vehicle to obstacles or the curb when parking. Preferably, these are the ones on the display 4 Displayed enriching image data according to the real image. For example, in addition to the C-pillars and / or other body parts of the vehicle schematically in the on the display 4 displayed image to give the driver easily comprehensible information, for example about the dimension of the vehicle.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, den Rückspiegelmonitor 1 in einem Hybridmodus zu betreiben, in welchem eine erste Teilfläche als Spiegelfläche 3 und gleichzeitig eine zweite Teilfläche als Display 4 fungiert. Insbesondere kann hierbei bevorzugt sein, verdeckte Bereiche der Fahrzeugumgebung auf dem Display 4 wiederzugeben und verdeckende Elemente, wie C-Säulen und/oder weitere Karosserieteile, schematisch einzublenden. Dagegen werden gut sichtbare Bereiche der Fahrzeugumgebung, insbesondere nur, durch Reflexion an der Spiegelfläche 3 wahrgenommen. Alternatively or additionally, it is also possible to use the rearview mirror monitor 1 operate in a hybrid mode in which a first sub-area as a mirror surface 3 and at the same time a second partial area as a display 4 acts. In this case, in particular, hidden areas of the vehicle surroundings on the display may be preferred 4 reproducing and concealing elements, such as C-pillars and / or other body parts, schematically. In contrast, highly visible areas of the vehicle environment, in particular only, by reflection on the mirror surface 3 perceived.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die von einem Fahrer zuletzt genutzte Ausrichtung der Kamera, die einer bestimmten realen Stellung der spiegelnden Fläche 3 des Rückspiegelmonitors 1 entspricht, gespeichert und, beispielsweise nach dem Einschalten des zweiten Anzeigemodus, wieder verwendet wird. In a further advantageous embodiment, it can be provided that the last used by a driver orientation of the camera, the specific real position of the reflecting surface 3 of the rearview mirror monitor 1 corresponds, stored and, for example, after switching on the second display mode, is used again.

Durch den Rückspiegelmonitor 1 ist es vorzugsweise ferner möglich, im zweiten Anzeigemodus einen größeren Ausschnitt aus der insbesondere rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs zu beobachten, als dies bei konventionellen Rückspiegeln der Fall ist. Insbesondere werden beim Betrieb im zweiten Anzeigemodus etwaige Sichteinschränkungen, die bei konventionellen Rückspiegeln beispielsweise aufgrund der C-Säulen, unausweichlich sind, vermieden. Das Fahrzeugheck erscheint im zweiten Anzeigemodus also durchsichtig. Through the rearview mirror monitor 1 It is also possible, in the second display mode, to observe a larger section of the vehicle's rear surroundings, in particular, than is the case with conventional rear-view mirrors. In particular, when operating in the second display mode, any visual restrictions that are unavoidable in conventional rear-view mirrors, for example due to the C-pillars, are avoided. The rear of the vehicle appears transparent in the second display mode.

Ferner ist der Rückspiegelmonitor 1 leichter und intuitiver bedienbar als dies beispielsweise bei Monitoren der Fall ist, die am Cockpit oder im Bereich der Mittelkonsole angeordnet sind und durch ein zentrales, beispielsweise ebenfalls im Bereich der Mittelkonsole angeordnetes, Steuerelement bedient werden müssen. Dieser Vorteil kommt gerade beim Zurücksetzen und/oder Einparken des Fahrzeugs zum Tragen. Further, the rearview mirror monitor 1 easier and more intuitive to operate than for example in the case of monitors, which are arranged on the cockpit or in the area of the center console and must be operated by a central, for example, also arranged in the area of the center console, control. This advantage comes just when resetting and / or parking the vehicle to fruition.

Die intuitive Bedienbarkeit des Rückspiegelmonitors 1 wird ferner auch dadurch besonders stark erhöht, dass ein Umschalten zwischen dem konventionellen Spiegelbetrieb im ersten Anzeigemodus und der Anzeige eines Kamerabildes am Display 4 im zweiten Anzeigemodus erfolgen kann, ohne dass sich die jeweils angezeigten Bilder wesentlich voneinander unterscheiden. Entsprechend einfach ist daher auch die Bedienung des Rückspiegelmonitors 1 zu erlernen. The intuitive operation of the rearview mirror monitor 1 Furthermore, it is also greatly increased by the fact that switching between the conventional mirror operation in the first display mode and the display of a camera image on the display 4 can be done in the second display mode without the images displayed differ significantly from each other. Correspondingly simple is therefore also the operation of the rearview mirror 1 to learn.

Da ein Umschalten zwischen den beiden Anzeigemodi vorzugsweise lediglich in bestimmten Fahrsituationen, wie zum Beispiel bei stehendem Fahrzeug oder Einparkmanövern, möglich ist, kann eine Ablenkung des Fahrers in anderen Fahrsituationen, wie z.B. bei einer Vorwärtsfahrt, verhindert und damit die Verkehrssicherheit erhöht werden. Since switching between the two display modes is preferably only possible in certain driving situations, such as when the vehicle is stationary or parking maneuvers, a distraction of the driver in other driving situations, such as. when driving forward, prevented and thus the traffic safety can be increased.

Nicht zuletzt erlaubt der Rückspiegelmonitor 1 eine bessere Größen- und Entfernungseinschätzung, da die Größe des Monitorbildes so voreingestellt oder gegebenenfalls durch den Fahrer gewählt werden kann, dass diese in etwa der Größe des Spiegelbildes entspricht. Der Fahrer kann dadurch auch im zweiten Anzeigemodus Entfernungen und Größen von Objekten in gewohnter Weise einschätzen. Not least, the rear-view mirror allows 1 a better size and distance estimation, since the size of the monitor image can be pre-set or optionally selected by the driver so that it corresponds approximately to the size of the mirror image. In the second display mode, the driver can thus also estimate distances and sizes of objects in the usual way.

Dadurch, dass die benutzerdefinierte Spiegeleinstellung vorzugsweise gespeichert wird und bei einer erneuten Benutzung wieder abgerufen werden kann, muss der Fahrer den Rückspiegelmonitor 1 nicht nach jeder Umschaltung zwischen dem ersten und zweiten Anzeigemodus neu einstellen. Because the custom mirror setting is preferably stored and retrievable upon reuse, the driver must use the rearview mirror monitor 1 Do not reset after each switching between the first and second display modes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Rückspiegelmonitor Rearview Mirror Monitor
2 2: Gehäuse casing
3 3: Spiegelfläche mirror surface
4 4: Display display
5 5: Haltebügel headband
6 6: Befestigungselement fastener
7 7: erste Schwenkachse first pivot axis
8 8th: zweite Schwenkachse second pivot axis
9 9: dritte Schwenkachse third pivot axis
10 10: Umschaltelement switching
11 11: zweites Sensorelement (Stellung der Anzeigeeinrichtung) second sensor element (position of the display device)
12 12: drittes Sensorelement (Position des Fahrers) third sensor element (position of the driver)
13 13: erstes Sensorelement (Kräfte und/oder Drehmomente) first sensor element (forces and / or torques)
14 14: Bildgrößenwahlelement Image size selection element
15 15: Steuerungseinheit control unit

Claims

Device for observing an environment of a vehicle, in particular of a motor vehicle, with - a display device ( 1 ) with a mirror surface ( 3 ), which is designed such that on the mirror surface ( 3 ) a section of the, in particular rear, environment of the vehicle is reflected and can be perceived by a driver of the vehicle, and a display ( 4 ), which is for the reproduction of image information that relate to a section of the, in particular rearward, environment of the vehicle is formed, - a housing ( 2 ) into which the display device ( 1 ), - at least one first sensor element ( 13 ) for detecting by the driver on the housing ( 2 ) applied forces and / or torques and - a control device ( 15 ) for controlling the display device ( 1 ) in such a way that the detail from the environment of the vehicle, the on the display ( 4 ) related image information, depending on the detected forces or torques.

Device according to claim 1 with at least one on the display device ( 1 ) input device ( 10 . 14 ), to which at least one control command can be entered by the driver, wherein the control device ( 15 ) for controlling the display device ( 1 ) is formed in consideration of the control command entered by the driver.

Device according to claim 1 or 2, wherein the display device ( 1 ) is adapted to be operated in a first display mode and a second display mode, wherein - in the first display mode, the one at the mirror surface ( 3 ) reflected portion of the surroundings of the vehicle can be perceived by the driver, and - in the second display mode, image information relating to an excerpt from the surroundings of the vehicle is shown on the display ( 4 ).

Device according to claim 3, wherein the control device ( 15 ) is adapted to switch between the first display mode and the second display mode of the display device ( 1 ) switch.

Apparatus according to claim 2 and 4, wherein the switching between the first display mode and the second display mode of the display device ( 1 ) in response to an input from the driver ( 10 ) entered switching command takes place.

Device according to claim 4 with a sensor device for detecting a driving situation of the vehicle, wherein the control device ( 15 ) such that switching between the first display mode and the second display mode of the display device ( 1 ) takes place depending on the detected driving situation.

Device according to claim 4 with a sensor device for detecting a driving situation of the vehicle, wherein the control device ( 15 ) is configured such that a switchover between the first display mode and the second display mode of the display device can only take place when the detected driving situation corresponds to at least one predetermined driving situation.

Apparatus according to claim 7, wherein the predetermined driving situation includes a parking operation and / or a reverse drive.

Device according to one of claims 1 to 8 with a second sensor element ( 11 ) for detecting a position of the display device ( 1 ), in particular while it is being operated in the first display mode, the control device ( 15 ) for controlling the display device ( 1 ) is formed such that the cutout from the environment of the vehicle, the on the display ( 4 ), depending on the detected position.

Device according to one of claims 1 to 9 with a third sensor element ( 12 ) for detecting a position of the driver, in particular a position of the head and / or the eyes of the driver, wherein the control device ( 15 ) for controlling the display device ( 1 ) is formed such that the cutout from the environment of the vehicle, the on the display ( 4 ) depending on the detected position of the driver.

Device according to one of claims 3 to 10 with at least one on the housing ( 2 ) image size selection element ( 14 ) for inputting an image size selection command by the driver, the control device ( 15 ) for controlling the display device ( 1 ) is designed such that the size of the display ( 4 ) in the second Display mode operated display device ( 1 ), which relates to a portion of the surroundings of the vehicle, is dependent on the input image size selection command.

Device according to one of claims 3 to 11, wherein the display device ( 1 ) is adapted to be operated simultaneously in the first display mode and the second display mode, wherein - a first partial surface of the display device ( 1 ) through the mirror surface ( 3 ) is formed and - a second partial surface of the display device ( 1 ) through the display ( 4 ) is formed.

Motor vehicle with a device according to one of the preceding claims.

Method for observing an environment of a vehicle, in particular of a motor vehicle, with the following steps: reflection of a section of the, in particular rear, surroundings of the vehicle on a mirror surface ( 3 ) one in a housing ( 2 ) integrated display device ( 1 ), so that the detail of the surroundings of the vehicle can be perceived by a driver of the vehicle, and / or reproduction of image information relating to a section of the, in particular rear, surroundings of the vehicle, on a display ( 4 ) of the display device ( 1 ), - detection by the driver on the housing ( 2 ) applied forces and / or torques and - control of the display device ( 1 ) in such a way that the detail from the environment of the vehicle, the on the display ( 4 ) related image information, depending on the detected forces or torques.