DE102018126977A1

DE102018126977A1 - Control of a display device on a vehicle

Info

Publication number: DE102018126977A1
Application number: DE102018126977.3A
Authority: DE
Inventors: Katharina Mödl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2020-04-30

Abstract

Eine Anzeigevorrichtung zur Anbringung an einem Fahrzeug umfasst eine Schnittstelle zur Verbindung mit einer Kamera; einen Bildschirm zur Darstellung eines Ausschnitts eines von der Kamera gelieferten Bilds; und eine mit dem Bildschirm mechanisch gekoppelte Eingabevorrichtung zur Auswahl des Ausschnitts des Bilds. Dabei ist der Bildschirm um wenigstens eine Achse kippbar gelagert und der Ausschnitt kann durch Kippen des Bildschirms gewählt werden.A display device for attachment to a vehicle includes an interface for connection to a camera; a screen for displaying a section of an image supplied by the camera; and an input device mechanically coupled to the screen for selecting the detail of the image. The screen is tiltable about at least one axis and the section can be selected by tilting the screen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung an einem Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung eines Bilds, das in einem Umfeld des Fahrzeugs abgetastet wurde.The invention relates to a display device on a vehicle. In particular, the invention relates to a display device for displaying an image that has been scanned in an environment of the vehicle.

Ein Kraftfahrzeug umfasst eine nach hinten gerichtete Kamera und einen Bildschirm. Der Bildschirm ist an einer Stelle angebracht, an der traditionell ein Innenspiegel angebracht wurde, insbesondere am oberen oder unteren Rand einer Windschutzscheibe und in deren lateraler Mitte. Dadurch kann einem Fahrer des Kraftfahrzeugs ein sich hinter ihm abspielendes Geschehen dargestellt werden, ohne einen direkten optischen Weg zwischen der Stelle und dem hinter dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich zu erfordern. So kann dem Fahrer beispielsweise folgender Verkehr auch an einem Kraftfahrzeug ohne Heckscheibe dargestellt werden. Durch entsprechende Wahl von Kameraeigenschaften können Beschränkungen, die für einen Rückspiegel gelten, überwunden werden. Beispielsweise kann das dargestellte Bild in Abhängigkeit eines Umgebungslichts abgedunkelt oder aufgehellt werden oder die Bilder mehrerer Kameras können an unterschiedlichen Stellen des Bildschirms dargestellt werden.A motor vehicle includes a rear-facing camera and a screen. The screen is attached to a location where an inside mirror has traditionally been attached, particularly at the top or bottom of a windshield and in the lateral center thereof. This enables a driver of the motor vehicle to be shown what is happening behind him without requiring a direct optical path between the point and the area behind the motor vehicle. For example, the driver can also see the following traffic on a motor vehicle without a rear window. By choosing the appropriate camera properties, restrictions that apply to a rearview mirror can be overcome. For example, the displayed image can be darkened or brightened depending on the ambient light, or the images of several cameras can be displayed at different locations on the screen.

Ein auf dem Bildschirm dargestelltes Bild kann auf Bedürfnisse oder Präferenzen des Fahrers eingestellt werden. Zwar muss eine Ausrichtung des Bildschirms auf unterschiedliche Sitzpositionen nicht durchgeführt werden, aber beispielsweise kann auf dem Bildschirm nur ein Ausschnitt des durch die Kamera bereitgestellten Bilds erfolgen und der Ausschnitt kann wählbar sein. Die Wahl des Ausschnitts kann durch Betätigen eines Tasters im Bereich des Bildschirms erfolgen. Derselbe Taster kann in anderen Zusammenhängen aber auch für eine andere Eingabe genutzt werden, sodass die Eingabe nicht immer intuitiv ist. Eine vorübergehende Anzeige einer aktuellen Funktionsbelegung des Tasters steht einer blinden Betätigung während der Fahrt entgegen.An image displayed on the screen can be adjusted to the driver's needs or preferences. Alignment of the screen to different seating positions does not have to be carried out, but for example only a section of the image provided by the camera can be made on the screen and the section can be selectable. The section can be selected by pressing a button in the area of the screen. The same button can also be used for other inputs in other contexts, so that the input is not always intuitive. A temporary display of a current function assignment of the button prevents blind operation while driving.

Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Darstellung eines Ausschnitts eines Bilds auf einem Bildschirm in einem Fahrzeug. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object of the present invention is to provide an improved technique for displaying a section of an image on a screen in a vehicle. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Sub-claims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Anzeigevorrichtung zur Anbringung an einem Fahrzeug eine Schnittstelle zur Verbindung mit einer Kamera; einen Bildschirm zur Darstellung eines Ausschnitts eines von der Kamera gelieferten Bilds; und eine mit dem Bildschirm mechanisch gekoppelte Eingabevorrichtung zur Auswahl des Ausschnitts des Bilds. Dabei ist der Bildschirm um wenigstens eine Achse kippbar gelagert und der Ausschnitt kann durch Kippen des Bildschirms gewählt werden.According to a first aspect of the invention, a display device for attachment to a vehicle comprises an interface for connection to a camera; a screen for displaying a section of an image supplied by the camera; and an input device mechanically coupled to the screen for selecting the detail of the image. The screen is tiltable about at least one axis and the section can be selected by tilting the screen.

Die Eingabevorrichtung kann durch ein Kippen des Bildschirms betätigt werden, sodass ein intuitives Verstellen des dargestellten Ausschnitts ermöglicht werden kann. Ein Fahrer kann die Anzeigevorrichtung im Wesentlichen so bedienen, wie er es von einem Fahrzeug gewohnt ist, das an Stelle der Anzeigevorrichtung einen Rückspiegel, insbesondere einen Innenspiegel aufweist. Die Veränderung des Ausschnitts erfordert nicht das Anblicken des Bildschirms oder der Eingabevorrichtung und insbesondere nicht das Wahrnehmen und Verarbeiten eines Hinweises auf eine aktuelle Zuordnung der Eingabevorrichtung an die Verstellung des Ausschnitts, wie es bei einem Touchscreen oder einer dynamischen Mehrfachzuordnung von Funktionen zu einer Eingabevorrichtung üblich ist.The input device can be actuated by tilting the screen, so that an intuitive adjustment of the displayed section can be made possible. A driver can operate the display device essentially as he is used to from a vehicle that has a rear view mirror, in particular an inside mirror, instead of the display device. The change in the detail does not require the user to look at the screen or the input device and, in particular, does not perceive and process a reference to a current assignment of the input device to the adjustment of the detail, as is customary in the case of a touchscreen or dynamic multiple assignment of functions to an input device .

Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The processing device can be configured to carry out a method described here in whole or in part. For this purpose, the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.

Das Verschieben erfolgt bevorzugt in der Richtung, in der der Bildschirm gekippt wurde. Insbesondere kann der Bildschirm in horizontaler Richtung gekippt werden, um den Ausschnitt in horizontaler Richtung zu verändern. Wird der Bildschirm etwa um eine im Wesentlichen vertikale Achse nach rechts gekippt, so kann der auf dem Bildschirm dargestellte Ausschnitt nach rechts verschoben werden. Der auf dem Bildschirm dargestellte Inhalt kann dabei nach links verschoben werden. Entsprechendes gilt für ein Kippen des Bildschirms nach rechts, das den Ausschnitt nach rechts verschieben kann.Moving is preferably carried out in the direction in which the screen was tilted. In particular, the screen can be tilted in the horizontal direction in order to change the section in the horizontal direction. If the screen is tilted to the right about a substantially vertical axis, the section shown on the screen can be shifted to the right. The content displayed on the screen can be shifted to the left. The same applies to tilting the screen to the right, which can shift the section to the right.

Der Bildschirm kann auch in vertikaler Richtung gekippt werden kann, um den Ausschnitt in vertikaler Richtung zu verändern. Ein Kippen des Bildschirms um eine im Wesentlichen horizontale Achse nach oben kann ein Verschieben des gewählten Ausschnitts nach oben bewirken. Der auf dem Bildschirm dargestellte Inhalt kann dabei nach unten verschoben werden. Entsprechendes gilt für ein Kippen des Bildschirms nach unten, das den Ausschnitt nach unten verschieben kann.The screen can also be tilted vertically to change the cutout in the vertical direction. Tilting the screen upward about a substantially horizontal axis can cause the selected section to be shifted upward. The content displayed on the screen can be moved down. The same applies to tilting the screen down, which can move the section down.

Es ist besonders bevorzugt, dass der Bildschirm um eine erste und eine zweite Achse kippbar ist. Die Achsen stehen bevorzugt aufeinander senkrecht. Die erste Achse ist bevorzugt einer horizontalen Verschiebung und die zweite bevorzugt einer vertikalen Verschiebung des Ausschnitts zugeordnet. Die Achsen können bezüglich des Fahrzeugs oder bezüglich des Bildschirms definiert sein. Die Kamera ist bevorzugt am Fahrzeug angebracht und kann eine horizontale und eine vertikale Achse aufweisen. Ein Verschieben des Ausschnitts in horizontaler Richtung kann optisch einem Schwenken der Kamera um eine vertikale Achse und ein Verschieben des Ausschnitts in vertikaler Richtung optisch einem Schwenken der Kamera um eine horizontale Achse entsprechen. Die Kamera kann dabei unbeweglich angebracht sein und das Verschieben des Ausschnitts kann ein Schwenken der Kamera emulieren. Ein gleichzeitiges Verschieben des gewählten Ausschnitts in horizontaler und vertikaler Richtung kann unterstützt sein.It is particularly preferred that the screen can be tilted about a first and a second axis. The axes are preferably on top of each other perpendicular. The first axis is preferably assigned to a horizontal displacement and the second is preferably assigned to a vertical displacement of the section. The axes can be defined with respect to the vehicle or with respect to the screen. The camera is preferably attached to the vehicle and can have a horizontal and a vertical axis. Moving the section in the horizontal direction can optically correspond to pivoting the camera about a vertical axis and displacing the section in the vertical direction optically corresponds to pivoting the camera about a horizontal axis. The camera can be immovably attached and moving the section can emulate a pivoting of the camera. A simultaneous movement of the selected section in the horizontal and vertical directions can be supported.

In einer Ausführungsform ist ein elastisches Element vorgesehen, um den Bildschirm in einer vorbestimmten Position um die Achse zu halten, und die Eingabevorrichtung dazu eingerichtet ist, den Ausschnitt zu verschieben, solange der Bildschirm gegenüber der vorbestimmten Position ausgelenkt ist. Dabei kann der Bildschirm als Taster wirken. Im Fall einer horizontalen und einer vertikalen Kippachse ist eine derartige Betätigung als Vier-Wege-Taster bekannt. Diese Ausführungsform kann mechanisch leicht zu implementieren sein und nur wenig Aufwand zur Abtastung einer Betätigung durch einen Benutzer erfordern.In one embodiment, an elastic element is provided to hold the screen in a predetermined position about the axis, and the input device is configured to move the cutout as long as the screen is deflected relative to the predetermined position. The screen can act as a button. In the case of a horizontal and a vertical tilt axis, such actuation is known as a four-way button. This embodiment can be mechanically easy to implement and require little effort to sense an operator's operation.

In einer anderen Ausführungsform ist ein Betrag der Verschiebung des Bildes abhängig vom Betrag eines Kippwinkels des Bildschirms gegenüber einer vorbestimmten Position. Die Verschiebung kann dabei gegenüber einer vorbestimmten Position bestimmt sein, die insbesondere eine zentrierte Anordnung des dargestellten Bereichs in einem darstellbaren Bereich umfassen kann. Der Betrag der Verschiebung kann insbesondere in einem vorbestimmten trigonometrischen Zusammenhang zum Betrag des Kippwinkels stehen. Der Ausschnitt kann rasch um einen kleinen oder auch großen Betrag verändert werden. Die Bedienung der Anzeigevorrichtung kann an die eines klassischen Innenspiegels mit Kugelgelenk angelehnt sein, sodass die Anzeigevorrichtung weiter verbessert intuitiv bedient werden kann. In noch einer weiteren Ausführungsform können auch ein Innenspiegel und die Anzeigevorrichtung miteinander kombiniert oder integriert ausgeführt sein. Bildausschnitte des Spiegels und des Bildschirms können dabei bevorzugt möglichst gleiche oder ähnliche Bildausschnitte zeigen.In another embodiment, an amount of the displacement of the image is dependent on the amount of a tilt angle of the screen with respect to a predetermined position. The displacement can be determined in relation to a predetermined position, which in particular can include a centered arrangement of the area shown in a displayable area. The amount of the shift can in particular be in a predetermined trigonometric relationship to the amount of the tilt angle. The section can be changed quickly by a small or large amount. The operation of the display device can be based on that of a classic interior mirror with a ball joint, so that the display device can be operated intuitively in a further improved manner. In yet another embodiment, an inside mirror and the display device can also be combined or integrated. Image sections of the mirror and the screen can preferably show the same or similar image sections as possible.

Eine Verarbeitungseinrichtung kann vorgesehen und dazu eingerichtet sein, den Ausschnitt aus dem Bild in Abhängigkeit einer Eingabe an der Eingabeeinrichtung zu bestimmen. Dabei kann die Kamera stets ein gegenüber dem Fahrzeug gleich ausgerichtetes Bild bereitstellen und das Beschneiden des Bilds, das ein Verwerfen aller Bildinformationen, die außerhalb des gewählten Ausschnitts liegen, umfassen kann, kann durch die Verarbeitungseinrichtung erfolgen. Dadurch kann die Kamera verbessert auch für andere Zwecke genutzt werden, beispielsweise eine automatische Geschwindigkeitsbestimmung oder eine Fahrspurerfassung.A processing device can be provided and set up to determine the detail from the image as a function of an input on the input device. The camera can always provide an image that is oriented in the same way as the vehicle, and the processing device can crop the image, which can include discarding all image information that lies outside the selected section. As a result, the camera can also be used in an improved manner for other purposes, for example automatic speed determination or lane detection.

Alternativ dazu kann die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet sein, eine mit der Schnittstelle verbundene Kamera anzusteuern, den Ausschnitt des bereitgestellten Bilds zu verändern. Optional kann die Kamera auch dazu angesteuert werden, das Bild auf optische oder mechanische Weise zu verändern. Insbesondere kann eine optische Achse der Kamera verändert werden, beispielsweise indem die optische Achse in vertikaler oder horizontaler Richtung verschwenkt wird. Das Verschwenken erfolgt bevorzugt elektromotorisch gegenüber dem Fahrzeug. Weiter bevorzugt wird die optische Achse in Abhängigkeit eines Kippwinkels des Bildschirms verändert. Eine weitere Veränderung kann mechanisch durch Verändern der Brennweite der Kamera oder elektronisch durch Verändern der Größe des Bildausschnitts erreicht werden.As an alternative to this, the processing device can be set up to control a camera connected to the interface, to change the section of the image provided. Optionally, the camera can also be controlled to change the image optically or mechanically. In particular, an optical axis of the camera can be changed, for example by pivoting the optical axis in the vertical or horizontal direction. The pivoting is preferably carried out by an electric motor relative to the vehicle. The optical axis is further preferably changed as a function of a tilt angle of the screen. A further change can be achieved mechanically by changing the focal length of the camera or electronically by changing the size of the image section.

Der Ausschnitt ist üblicherweise kleiner als das von der Kamera bereitgestellte Bild. Insbesondere über die Veränderung der Vergrößerung kann jedoch auch der Ausschnitt des Bildes das gesamte von der Kamera gelieferte Bild umfassen.The section is usually smaller than the image provided by the camera. However, in particular by changing the magnification, the detail of the image can also include the entire image supplied by the camera.

In einer Ausführungsform ist der Bildschirm fest in einem Gehäuse angebracht und das Gehäuse ist gegenüber dem Fahrzeug um eine oder mehrere Achsen kippbar. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Ausleger zur Anbringung im Bereich einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs vorgesehen. Der Ausleger kann mit dem Bildschirm oder mit dem Gehäuse um wenigstens eine der Achsen beweglich verbunden sein. Das Kippen kann verbessert an das von einem klassischen Innenspiegel bekannte Kippen erfolgen. Insbesondere ist bevorzugt, dass der Bildschirm in die Eingabevorrichtung eingebettet oder auf andere Weise mit ihr integriert ist, um anstelle eines Spiegels an einer Rückspiegelhalterung gehaltert zu werden. Die Rückspiegelhalterung kann den erwähnten Ausleger umfassen.In one embodiment, the screen is fixed in a housing and the housing can be tilted about one or more axes with respect to the vehicle. In a particularly preferred embodiment, a boom is provided for attachment in the area of a windshield of the vehicle. The boom can be movably connected to the screen or to the housing about at least one of the axes. The tilting can be improved to the tilting known from a classic interior mirror. In particular, it is preferred that the screen is embedded in the input device or is otherwise integrated with it in order to be held on a rear-view mirror holder instead of a mirror. The rear-view mirror holder can include the cantilever mentioned.

Eine Kamera zur Abtastung eines Umfelds des Fahrzeugs kann ebenfalls von der Anzeigevorrichtung umfasst sein. Dabei ist die Kamera weiter bevorzugt nach hinten, also entgegen einer üblichen Fahrtrichtung des Fahrzeugs gerichtet. Die Anzeigevorrichtung kann einen Außen- oder Innenspiegel ersetzen oder ergänzen.A camera for scanning an environment of the vehicle can also be included in the display device. In this case, the camera is preferably directed rearward, that is, against a normal direction of travel of the vehicle. The display device can replace or supplement an exterior or interior mirror.

Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug, eine hierin beschriebene Anzeigevorrichtung mit einer Kamera. Das Fahrzeug kann eine im hinteren Bereich eines Dachs angebrachte Kamera umfassen. Insbesondere kann dort eine Dachflosse angebracht sein, an der die Kamera angebracht sein kann. Die Dachflosse kann zur Aufnahme noch weiterer Elemente des Fahrzeugs eingerichtet sein, beispielsweise einer Antenne zur drahtlosen Kommunikation oder eines Empfängers für Signale eines satellitengestützten Navigationssystems. According to a second aspect of the invention, a vehicle, in particular a vehicle, comprises a display device with a camera described herein. The vehicle can include a camera mounted in the rear area of a roof. In particular, a roof fin can be attached there, to which the camera can be attached. The roof fin can be set up to accommodate still further elements of the vehicle, for example an antenna for wireless communication or a receiver for signals from a satellite-based navigation system.

Nach einem dritten Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Darstellen eines Bilds auf einem Bildschirm an Bord eines Fahrzeugs Schritte des Erfassens eines Kippens des Bildschirms um eine vorbestimmte Achse; des Veränderns eines gewählten Ausschnitts des Bilds in Abhängigkeit des Kippens; und des Darstellens des Bilds auf dem Bildschirm in Abhängigkeit des veränderten Ausschnitts.According to a third aspect of the invention, a method for displaying an image on a screen on board a vehicle comprises steps of detecting a tilting of the screen about a predetermined axis; changing a selected section of the image depending on the tilting; and displaying the image on the screen as a function of the changed detail.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

1 eine Anzeigevorrichtung; und
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens

illustriert.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a display device; and
2nd a flow chart of a method

illustrated.

1 zeigt eine beispielhafte Anzeigevorrichtung 100, die zur Anbringung an einem Fahrzeug 105, insbesondere einem Kraftfahrzeug 110, eingerichtet ist. Die Anzeigevorrichtung 100 umfasst einen Bildschirm 105, eine Verarbeitungseinrichtung 115, eine Schnittstelle 120 und wenigstens eine Eingabevorrichtung 125. Die Schnittstelle 120 ist zur Verbindung mit einer Kamera 125 eingerichtet, die an Bord des Fahrzeugs 110 angebracht sein kann. Die Verarbeitungseinrichtung 115 ist mit der Schnittstelle 120 verbunden, und die Schnittstelle 120 ist bevorzugt mit der Kamera 125 verbunden. Außerdem ist die Verarbeitungseinrichtung 115 mit dem Bildschirm 105 verbunden. 1 shows an exemplary display device 100 designed to be attached to a vehicle 105 , in particular a motor vehicle 110 , is set up. The display device 100 includes a screen 105 , a processing facility 115 , an interface 120 and at least one input device 125 . the interface 120 is for connection to a camera 125 set up on board the vehicle 110 may be appropriate. The processing facility 115 is with the interface 120 connected, and the interface 120 is preferred with the camera 125 connected. In addition, the processing facility 115 with the screen 105 connected.

Der Bildschirm 105 ist um wenigstens eine Achse 135 kippbar. In der dargestellten Ausführungsform ist eine erste Achse 135.1 vorgesehen, die in horizontaler Richtung verläuft, und eine zweite Achse 135.2, die in vertikaler Richtung verläuft. Die Achsen 135 können bezüglich des Bildschirms 105, bezüglich des Fahrzeugs 110 oder eines umgebenden Referenzsystems, insbesondere der Schwerkraft, bestimmt sein. Das Kippen des Bildschirms 105 erfolgt letztlich bevorzugt gegenüber dem Fahrzeug 110 und kann mittels wenigstens einer Eingabevorrichtung 125 erfasst werden.The screen 105 is about at least one axis 135 tiltable. In the illustrated embodiment, there is a first axis 135.1 provided that runs in the horizontal direction, and a second axis 135.2 that runs in the vertical direction. The axes 135 can regarding the screen 105 , regarding the vehicle 110 or a surrounding reference system, in particular gravity. Tilting the screen 105 is ultimately preferred over the vehicle 110 and can by means of at least one input device 125 be recorded.

Vorliegend sind als Eingabevorrichtung 125 beispielhaft eine erste Eingabevorrichtung 125.1 zur Erfassung eines Kippens um die erste Achse 135.1 und eine zweite Eingabevorrichtung 125.2 zur Erfassung eines Kippens um die zweite Achse 135.2 vorgesehen. Anbringungsorte der Eingabevorrichtungen 125 können flexibel gewählt werden. Es müssen nicht beide Eingabevorrichtungen 125.1, 125.2 vorgesehen sein, eine davon kann bereits ausreichen. Die Eingabevorrichtungen 125 sind jeweils dazu eingerichtet, ein mechanisches Kippen des Bildschirms 105 zu erfassen und können mit beliebiger Technologie realisiert sein. Die Eingabevorrichtungen 125 können dazu eingerichtet sein, einen analogen oder digitalen Messwert bereitzustellen, der von einem Kippwinkel des Bildschirms 105 um die zugeordnete Achse 135 abhängt. Der Messwert kann auch binär sein und ausdrücken, ob bezüglich eines vorbestimmten Schwellenwerts ein Kippen vorliegt oder nicht.Are present as an input device 125 an example of a first input device 125.1 to detect a tilting around the first axis 135.1 and a second input device 125.2 to detect a tipping around the second axis 135.2 intended. Where to place the input devices 125 can be chosen flexibly. It doesn't have to be both input devices 125.1 , 125.2 be provided, one of them may already be sufficient. The input devices 125 are each set up to mechanically tilt the screen 105 to capture and can be realized with any technology. The input devices 125 can be set up to provide an analog or digital measured value that is based on a tilt angle of the screen 105 around the assigned axis 135 depends. The measured value can also be binary and express whether there is a tilting with respect to a predetermined threshold value or not.

Der Bildschirm 105 kann auf verschiedene Weisen am Fahrzeug 110 angebracht sein. In einer Ausführungsform ist der Bildschirm 105 direkt gegenüber dem Fahrzeug 110 beweglich. In einer anderen Ausführungsform ist der Bildschirm 105 an einem Gehäuse 140 angebracht, das um die Achse 135 gegenüber dem Fahrzeug 110 beweglich ist. In der dargestellten Ausführungsform ist eine Beweglichkeit zwischen dem Gehäuse 140 und einem Ausleger 145 vorgesehen, wobei der Ausleger 145 dazu eingerichtet ist, zwischen dem Gehäuse 140 und dem Fahrzeugs 110 zu liegen. Insbesondere kann der Ausleger im Bereich einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 110, weiter bevorzugt in dessen Randbereich, angebracht werden. Andere Varianten sind ebenfalls möglich.The screen 105 can be applied to the vehicle in different ways 110 to be appropriate. In one embodiment, the screen 105 directly opposite the vehicle 110 movable. In another embodiment, the screen 105 on a housing 140 attached that around the axis 135 towards the vehicle 110 is mobile. In the illustrated embodiment there is mobility between the housing 140 and an outrigger 145 provided, the boom 145 is set up between the housing 140 and the vehicle 110 to lie. In particular, the boom in the area of a windshield of the vehicle 110 , more preferably in the edge area. Other variants are also possible.

Es ist bevorzugt, dass ein elastisches Element 150 vorgesehen ist, um den Bildschirm 105 in einer vorbestimmten Position um die wenigstens eine Achse 135 zu halten. Das Kippen kann dann entgegen der Rückstellkraft des elastischen Elements 150 beispielsweise manuell durch einen Fahrer des Fahrzeugs 110 erfolgen. Wirkt keine externe Kraft auf den Bildschirm 105, so kann dieser durch das elastische Element 150 in die vorbestimmte Position gedrückt werden.It is preferred that an elastic element 150 is provided to the screen 105 in a predetermined position about the at least one axis 135 to keep. The tilting can then counter to the restoring force of the elastic element 150 for example manually by a driver of the vehicle 110 respectively. No external force acts on the screen 105 , this can be done by the elastic element 150 are pressed into the predetermined position.

Die Kamera 130 kann starr am Fahrzeug 110 angebracht sein und weist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform im Wesentlichen nach hinten, entgegen einer üblichen Fahrtrichtung des Fahrzeugs 110. Die Kamera kann insbesondere einen Halbleitersensor umfassen und eine digitale Repräsentation eines aufgenommenen Bildes 155 bereitstellen. Ein durch die Kamera 130 bereitgestelltes Bild 155 ist üblicherweise von einem Bildstrom umfasst, der insbesondere als Videodatenstrom zwischen der Kamera 130 und der Verarbeitungseinrichtung 115 übermittelt werden kann. Einzelne Bilder 155 werden dabei bevorzugt in festen, vorbestimmten zeitlichen Abständen zueinander bereitgestellt. Im Folgenden beschriebene Operationen betreffen bevorzugt alle Bilder 155 einer Sequenz des Bildstroms in gleicher Weise, sodass die vorgeschlagene Vorgehensweise exemplarisch mit Bezug auf ein einzelnes Bild 155 erfolgt.The camera 130 can be rigid on the vehicle 110 be attached and, in a particularly preferred embodiment, points essentially to the rear, counter to a normal direction of travel of the vehicle 110 . The camera can in particular comprise a semiconductor sensor and a digital representation of a captured image 155 provide. One through the camera 130 provided image 155 is usually comprised of an image stream, in particular as a video data stream between the camera 130 and the processing device 115 can be transmitted. Separate pictures 155 are preferably provided at fixed, predetermined time intervals. Operations described below preferably affect all images 155 a sequence of the image stream in the same way, so that the proposed procedure is exemplary with reference to a single image 155 he follows.

Der Bildschirm 105 ist bevorzugt dazu eingerichtet, nur einen vorbestimmten Ausschnitt 160 eines Bilds 155 darzustellen. Dabei kann eine Größe des Ausschnitts 160 dynamisch gewählt werden, sodass ein Vergrößerungsfaktor eines dargestellten Bildes zu einem aufgenommenen Bild 155 verändert werden kann. Der Ausschnitt 160 liegt bevorzugt vollständig auf dem Bild 155, wie in 1 dargestellt ist. Dabei kann eine Lage des Ausschnitts 160 gegenüber dem Bild 155 verschoben werden. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Kamera 130 eine horizontale Achse aufweist, die im Wesentlichen parallel zur ersten, horizontalen Achse 135.1 verläuft, und eine horizontale Achse, die im Wesentlichen parallel zur zweiten, vertikalen Achse 135.2 verläuft, sodass im Folgenden von der Kamera 130 aus Bezug auf die Achsen 135 genommen werden kann.The screen 105 is preferably set up to only a predetermined section 160 of an image 155 to represent. It can be a size of the section 160 be selected dynamically so that a magnification factor of a displayed image to a captured image 155 can be changed. The cutout 160 is preferably completely in the picture 155 , as in 1 is shown. It can be a location of the cutout 160 opposite the picture 155 be moved. The following assumes that the camera 130 has a horizontal axis that is substantially parallel to the first horizontal axis 135.1 and a horizontal axis that is substantially parallel to the second vertical axis 135.2 runs, so below from the camera 130 in terms of the axes 135 can be taken.

Es wird vorgeschlagen, ein Verschieben des Ausschnitts 160 gegenüber dem Bild 155 in intuitiver Weise durch ein Kippen des Bildschirms 105 zu ermöglichen. Insbesondere soll ein vertikales Verschieben des Ausschnitts 155 durch ein vertikales Kippen (insbesondere um die horizontale Achse 135.1) und ein horizontales Verschieben des Ausschnitts 155 durch ein horizontales Kippen (insbesondere um die vertikale Achse 135.2) steuerbar sein. Der sich bei einem Betrachter einstellende Eindruck beim Verschieben kann dem eines Schwenkens der Kamera 130 gegenüber dem Fahrzeug 110 ähnlich sein.It is proposed to move the section 160 opposite the picture 155 in an intuitive way by tilting the screen 105 to enable. In particular, a vertical shift of the section is intended 155 by tilting vertically (especially around the horizontal axis 135.1 ) and a horizontal shift of the section 155 by tilting horizontally (especially around the vertical axis 135.2 ) be controllable. The impression made by a viewer when moving can be that of turning the camera 130 towards the vehicle 110 be similar to.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200. Das Verfahren 200 kann insbesondere in Verbindung mit der Anzeigevorrichtung 100 von 1 durchgeführt und ganz oder in Teilen insbesondere mittels der Verarbeitungseinrichtung 115 steuerbar sein. 2nd shows a flow chart of a method 200 . The procedure 200 can in particular in connection with the display device 100 from 1 carried out and in whole or in part, in particular by means of the processing device 115 be controllable.

In einem Schritt 205 wird ein Kippen des Bildschirms 105 um eine Achse 135 bestimmt. Das Bestimmen kann insbesondere auf der Basis eines durch eine Eingabevorrichtung 125 bereitgestelltes Sensorsignal erfolgen. Das Signal kann einen Betrag eines Kippwinkels bezüglich einer vorbestimmten Stellung umfassen oder das Überschreiten des Kippwinkels über einen vorbestimmten Schwellenwert anzeigen.In one step 205 will tilt the screen 105 around an axis 135 certainly. The determination can in particular be based on an input device 125 provided sensor signal take place. The signal can include an amount of a tilt angle with respect to a predetermined position or it can indicate that the tilt angle has been exceeded via a predetermined threshold value.

In Antwort auf das bestimmte Kippen kann in einem Schritt 210 der Ausschnitt 160 gegenüber einem Bild 155 der Kamera 130 verschoben werden. Das Verschieben erfolgt bevorzugt senkrecht einer Achse, um die das Kippen bestimmt wurde. In einem Schritt 215 kann ein Ende des Kippens bestimmt werden. die Schritte 205 - 215 können nach Art einer Endlosschleife erneut durchlaufen werden. Das Verschieben des Ausschnitts 160 im Schritt 210 kann sukzessive erfolgen, solange die Verkippung andauert, wobei eine Verschiebungsgeschwindigkeit konstant oder anwachsend gestaltet sein kann. Alternativ kann ein Betrag einer Verschiebung in Abhängigkeit des Betrags eines bestimmten Kippwinkels bestimmt und eingestellt werden.In response to the particular tilting can be done in one step 210 the cutout 160 towards a picture 155 the camera 130 be moved. The displacement is preferably carried out perpendicular to an axis about which the tilting was determined. In one step 215 an end of the tilt can be determined. the steps 205 - 215 can be run through again in the manner of an endless loop. Moving the cutout 160 in step 210 can take place successively as long as the tilting continues, whereby a displacement speed can be designed to be constant or increasing. Alternatively, an amount of a shift can be determined and set depending on the amount of a certain tilt angle.

Das Verschieben des Ausschnitts kann bewirken, dass ein Bild 155, das von der Kamera 130 bereitgestellt und in einem Schritt 220 an der Schnittstelle 120 abgetastet werden kann, in einem Schritt 225 durch die Verarbeitungseinrichtung 115 beschnitten wird, bevor Bildinformationen des Ausschnitts 160 in einem Schritt 230 mittels des Bildschirms dargestellt werden können. Das Beschneiden im Schritt 225 erfolgt dabei in Abhängigkeit des zuvor bestimmten Ausschnitts 160 und insbesondere seiner Lage bezüglich der gesamten Fläche des Bildes 155.Moving the crop can cause an image 155 that from the camera 130 provided and in one step 220 at the interface 120 can be scanned in one step 225 through the processing facility 115 is cropped before image information of the section 160 in one step 230 can be displayed on the screen. Pruning in the crotch 225 takes place depending on the previously determined section 160 and especially its location with respect to the entire area of the image 155 .

In einer anderen Ausführungsform kann anstelle des Schritts 225 ein Schritt 235 durchgeführt werden, in welchem die Kamera 130 angesteuert werden kann, ein entsprechendes Beschneiden durchzuführen. Liegt zwischen der Kamera 130 und der Schnittstelle 120 eine weitere Verarbeitungseinrichtung, die zur Verarbeitung von Bildern der Kamera 130 eingerichtet ist, so kann auch diese angesteuert werden, einen entsprechenden Beschnitt durchzuführen.In another embodiment, instead of the step 225 a step 235 be carried out in which the camera 130 can be controlled to perform a corresponding trimming. Is between the camera 130 and the interface 120 another processing device for processing images of the camera 130 is set up, this can also be controlled to carry out a corresponding trimming.

Erfolgt das Beschneiden nicht seitens der Verarbeitungseinrichtung 115, so kann der Schritt 225 nicht vom Verfahren 200 umfasst sein. Die Schritte 220 und 230 können sehre einfach ausgeführt sein und die Verarbeitungseinrichtung 115 kaum belasten.The trimming is not done by the processing facility 115 , so the step 225 not from the procedure 200 be included. The steps 220 and 230 can be very simple and the processing device 115 hardly burden.

BezugszeichenlisteReference list

100100: AnzeigevorrichtungDisplay device
105105: Bildschirmscreen
110110: Fahrzeugvehicle
115115: VerarbeitungseinrichtungProcessing device
120120: Schnittstelleinterface
125125: EingabevorrichtungInput device
125.1125.1: erste Eingabevorrichtungfirst input device
125.2125.2: zweite Eingabevorrichtungsecond input device
130130: Kameracamera
135135: Achseaxis
135.1135.1: erste Achsefirst axis
135.2135.2: zweite Achsesecond axis
140140: Gehäusecasing
145145: Auslegerboom
150150: elastisches Elementelastic element
155155: Bildpicture
160160: Ausschnitt Neckline
200200: Verfahrenmethod
205205: Bestimmen Kippen um AchseDetermine tilting around axis
210210: Verändern AusschnittChange neckline
215215: Bestimmen Ende KippenDetermine end of tilt
220220: Abtasten BildScanning picture
225225: Ausschnitt aus Bild bestimmenDetermine section from picture
230230: DarstellenRepresent
235235: Steuern Kamera: Auswahl AusschnittControl camera: selection cutout

Claims

A display device (100) for attachment to a vehicle (110), the display device (100) comprising: - an interface (120) for connection to a camera (130); - a screen (105) for displaying a detail (160) of an image (155) provided by the camera (130); - an input device (125) mechanically coupled to the screen (105) for selecting the detail (160) of the image (155); characterized in that - the screen (105) is mounted such that it can be tilted about at least one axis (135) and the cutout (160) can be selected by tilting the screen (105).

Display device (100) after Claim 1 , wherein the screen (105) can be tilted in the horizontal and / or vertical direction in order to change the cutout (160) in the horizontal and / or vertical direction.

Display device (100) according to one of the preceding claims, wherein an elastic element is provided to hold the screen (105) in a predetermined position about the axis (135), and the input device (125) is arranged to cut the cutout (160 ) as long as the screen (105) is deflected relative to the predetermined position.

Display device (100) according to one of the Claims 1 or 2nd , an amount of the displacement of the image (155) being dependent on the amount of a tilt angle of the screen (105) with respect to a predetermined position.

Display device (100) according to one of the preceding claims, wherein the processing device (115) is set up to determine the detail (160) from the image (155).

Display device (100) according to one of the preceding claims, wherein the processing device (115) is set up to control a camera (130) connected to the interface (120), to change the detail (160) of the image (155) provided.

Display device (100) according to one of the preceding claims, wherein the detail (160) of the image (155) comprises the entire image supplied by the camera (130).

Display device (100) according to one of the preceding claims, wherein an optical axis of the camera (130) can be changed as a function of a tilt angle of the screen (105).

Display device (100) according to one of the preceding claims, wherein the screen (105) is embedded in the input device (125) and in particular is held on a rear-view mirror holder instead of a mirror.

Display device (100) according to one of the preceding claims, further comprising an extension arm (145) for attachment in the region of a windshield of the vehicle (110).

Display device (100) according to one of the preceding claims, further comprising a camera (130) for scanning an environment of the vehicle (110).

Vehicle (110) comprising a display device (100) according to Claim 11 .

Method (200) for displaying an image (155) on a screen (105) on board a vehicle (110), the method (200) comprising the following steps: - detecting (205) a tilting of the screen (105) around a predetermined axis (135); - changing (210) a selected section (160) of the image (155) depending on the tilting; and - Displaying (230) the image (155) on the screen (105) depending on the changed section (160).