DE102019132175A1 - Method for controlling a hydraulic system and dual clutch transmission - Google Patents

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Christian Klitsch
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein 1. Verfahren zum Ansteuern einer Hydraulikanordnung (10) zur Betätigung eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug, welche- einen Hauptdruckzweig (HD) mit einer Hauptdruckpumpe (12) und einem einen Hauptdruck im Hauptdruckzweig (HD) regelnden Hauptdruckregelventil (18) und- zwei alternativ aktivierbare Teilgetriebezweige (TG1, TG2), die dem Hauptdruckzweig (HD) über je ein Teilgetrieberegelventil (104, 204) nachgeschaltet sind und die jeweils ein Kupplungsregelventil (106, 206) und einen Kupplungsbetätiger (102, 202) enthalten, der im aktivierten Zustand des jeweiligen Teilgetriebes (TG1, TG2) mittels des zugeordneten Kupplungsregelventils (106, 206) regelbar ist,umfasst, wobei im aktivierten Zustand jedes Teilgetriebezweiges (TG1, TG2) dem zugeordneten Teilgetrieberegelventil (104, 204) ein im jeweiligen Teilgetriebezweig (TG1, TG2) maximal zuzulassender Grenzdruck vorgegeben wird,Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Grenzdruck in Abhängigkeit vom Hauptdruck derart vorgegeben wird, dass er um einen vorgegebenen Differenzdruckwert über dem Hauptdruck liegt.Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Doppelkupplungsgetriebe, dessen Hydraulikanordnung mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens angesteuert wird.The invention relates to a first method for controlling a hydraulic system (10) for actuating a double clutch transmission for a motor vehicle, which - a main pressure branch (HD) with a main pressure pump (12) and a main pressure control valve (18) regulating a main pressure in the main pressure branch (HD) ) and - two alternatively activatable sub-transmission branches (TG1, TG2) which are connected downstream of the main pressure branch (HD) via a sub-transmission control valve (104, 204) each and which each contain a clutch control valve (106, 206) and a clutch actuator (102, 202), which is controllable in the activated state of the respective sub-transmission (TG1, TG2) by means of the assigned clutch control valve (106, 206), wherein in the activated state each sub-transmission branch (TG1, TG2) the assigned sub-transmission control valve (104, 204) a in the respective sub-transmission branch ( TG1, TG2) maximum permissible limit pressure is specified. The invention is characterized in that the limit pressure is specified as a function of the main pressure in such a way that it is a predetermined differential pressure value above the main pressure. The invention also relates to a double clutch transmission, the hydraulic system of which is controlled by a method according to the invention.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ansteuern einer Hydraulikanordnung zur Betätigung eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug, welche

  • - einen Hauptdruckzweig mit einer Hauptdruckpumpe und einem einen Hauptdruck im Hauptdruckzweig regelnden Hauptdruckregelventil und
  • - zwei alternativ aktivierbare Teilgetriebezweige, die dem Hauptdruckzweig über je ein Teilgetrieberegelventil nachgeschaltet sind und die jeweils ein Kupplungsregelventil und einen Kupplungsbetätiger enthalten, der im aktivierten Zustand des jeweiligen Teilgetriebes mittels des zugeordneten Kupplungsregelventils regelbar ist,

umfasst,
wobei im aktivierten Zustand jedes Teilgetriebezweiges dem zugeordneten Teilgetrieberegelventil ein im jeweiligen Teilgetriebezweig maximal zuzulassender Grenzdruck vorgegeben wird.The invention relates to a method for controlling a hydraulic system for actuating a dual clutch transmission for a motor vehicle, which
  • - A main pressure branch with a main pressure pump and a main pressure control valve regulating a main pressure in the main pressure branch and
  • - two alternatively activatable sub-transmission branches, which are connected downstream of the main pressure branch via a sub-transmission control valve each and which each contain a clutch control valve and a clutch actuator which can be regulated in the activated state of the respective sub-transmission by means of the associated clutch control valve,

includes,
wherein in the activated state of each sub-transmission branch a maximum limit pressure to be permitted in the respective sub-transmission branch is specified for the assigned sub-transmission control valve.

Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Hydraulikanordnung zu seiner Betätigung sowie einem Steuergerät zu deren Ansteuerung, wobei die Hydraulikanordnung

  • - einen Hauptdruckzweig mit einer Hauptdruckpumpe und einem einen Hauptdruck im Hauptdruckzweig regelnden Hauptdruckregelventil und
  • - zwei alternativ aktivierbare Teilgetriebezweige, die dem Hauptdruckzweig über je ein Teilgetrieberegelventil nachgeschaltet sind und die jeweils ein Kupplungsregelventil und einen Kupplungsbetätiger für eine der zwei Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes enthalten, der im aktivierten Zustand des jeweiligen Teilgetriebes mittels des zugeordneten Kupplungsregelventils regelbar ist,

umfasst.The invention further relates to a double clutch transmission with a hydraulic arrangement for its actuation and a control device for its activation, the hydraulic arrangement
  • - A main pressure branch with a main pressure pump and a main pressure control valve regulating a main pressure in the main pressure branch and
  • - two alternatively activatable sub-transmission branches which are connected downstream of the main pressure branch via a sub-transmission control valve each and which each contain a clutch control valve and a clutch actuator for one of the two clutches of the dual clutch transmission, which can be regulated in the activated state of the respective sub-transmission by means of the associated clutch control valve,

includes.

Stand der TechnikState of the art

Eine gattungsgemäße Hydraulikanordnung sowie ein gattungsgemäßes Doppelkupplungsgetriebe sind bekannt aus der DE 10 2013 223 545 A1 .A generic hydraulic arrangement and a generic double clutch transmission are known from DE 10 2013 223 545 A1 .

Doppelkupplungsgetriebe zeichnen sich bekanntermaßen durch zwei, jeweils die geraden bzw. die ungeraden Gänge tragenden Teilgetriebewellen aus, die mittels zweier zugeordneter Kupplungen alternativ mit einer Eingangswelle verbindbar sind. Diese Aufteilung in Teilgetriebe spiegelt sich auch in der aus der o. g. Druckschrift bekannten, entsprechenden Aufteilung der Hydraulikanordnung zur Betätigung eines solchen Doppelkupplungsgetriebes wieder. Speziell sind zwei, jeweils einem der Teilgetriebe zugeordnete Teilgetriebezweige vorgesehen, die von einem gemeinsamen Hauptdruckzweig abzweigen. Im Hauptdruckzweig wird Hydraulikmedium, typischerweise Öl, mit hinreichendem Druck und in hinreichendem Volumen bereitgestellt, um die Durchführung sämtlicher erforderlicher Hydraulikaktivitäten in den Teilgetriebezweigen zu gewährleisten. Hierzu ist zumindest eine Hauptdruckpumpe vorgesehen, die typischerweise unmittelbar über die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angetrieben wird und Hydraulikmedium aus einem Ölreservoir in den Hauptdruckzweig pumpt und dabei den Hauptdruck aufbaut. Da die Hauptdruckpumpe üblicherweise nicht gesondert steuerbar ist, ist zur Regelung des Hauptdrucks im Hauptdruckzweig ein Hauptdruckregelventil vorgesehen, welches als Einzelventil oder als Ventilanordnung mehrerer Einzelventile, bspw. eines Einzelregelventils und eines Einzelpilotventils, ausgebildet sein kann. Der Begriff „Ventil“ umfasst im Kontext der hiesigen Beschreibung in der Regel stets beide Varianten, d.h. die Ausgestaltung des Ventils als Ventilanordnung oder als Einzelventil.As is known, double clutch transmissions are distinguished by two sub-transmission shafts, each carrying the even or odd gears, which can be alternatively connected to an input shaft by means of two associated clutches. This division into partial transmissions is also reflected in the from the above. Document known, corresponding division of the hydraulic system for actuating such a double clutch transmission again. In particular, two sub-transmission branches each assigned to one of the sub-transmissions are provided, which branch off from a common main pressure branch. In the main pressure branch, hydraulic medium, typically oil, is provided with sufficient pressure and in sufficient volume to ensure that all necessary hydraulic activities are carried out in the sub-transmission branches. For this purpose, at least one main pressure pump is provided, which is typically driven directly via the crankshaft of the internal combustion engine and pumps hydraulic medium from an oil reservoir into the main pressure branch and thereby builds up the main pressure. Since the main pressure pump is usually not separately controllable, a main pressure control valve is provided to control the main pressure in the main pressure branch, which can be designed as an individual valve or as a valve arrangement of several individual valves, e.g. an individual control valve and a single pilot valve. In the context of the description here, the term “valve” generally always includes both variants, i.e. the design of the valve as a valve arrangement or as a single valve.

Das Hauptdruckregelventil ist üblicherweise als elektrisch ansteuerbares Magnetventil ausgebildet, mittels dessen der im Hauptdruckzweig vorgesehene Hauptdruck eingestellt werden kann. Der Begriff des „Regelventils“ bezieht sich im Kontext der vorliegenden Beschreibung stets auf Ventile, an denen - typischerweise durch entsprechende Bestromung ihrer Magnetspule - ein Grenzdruck vorgegeben werden kann, der, unabhängig von dem an ihrem Eingang anliegenden Eingangsdruck ausgangsseitig nicht überschritten werden soll. Hierzu wird der ausgangsseitige Druck als antagonistisch zu der durch den Steuerstrom erzeugten Magnetkraft wirkenden Steuerkraft genutzt. Ist der eingangsseitig anliegende Druck höher als der eingestellte Grenzdruck, wird dieser als ausgangsseitiger Druck eingeregelt; liegt der eingangsseitige unter dem eingestellten Grenzdruck, kann ausgangsseitig kein höherer Druck als eingangsseitig anliegend eingeregelt werden. Im Fall des Hauptdruckregelventils lässt dieses ein von der Hauptdruckpumpe geliefertes Überangebot an Druck bzw. Volumen in den Ölsumpf und/oder einen hier nicht relevanten Niederdruckkreis zur Kühlung und Schmierung des Getriebes „überlaufen“.The main pressure regulating valve is usually designed as an electrically controllable solenoid valve, by means of which the main pressure provided in the main pressure branch can be set. In the context of the present description, the term “control valve” always refers to valves at which - typically by energizing their solenoid coil accordingly - a limit pressure can be specified that should not be exceeded on the output side regardless of the input pressure applied to their input. For this purpose, the pressure on the output side is used as a control force acting antagonistically to the magnetic force generated by the control current. If the pressure applied on the inlet side is higher than the set limit pressure, this is regulated as the outlet pressure; If the inlet side is below the set limit pressure, no higher pressure can be regulated on the outlet side than that applied on the inlet side. In the case of the main pressure regulating valve, this “overflows” an excess of pressure or volume supplied by the main pressure pump into the oil sump and / or a low-pressure circuit for cooling and lubricating the transmission, which is not relevant here.

Der am Hauptdruckregelventil eingestellte Hauptdruck richtet sich nach den jeweils aktuellen Druckanforderungen in den Teilgetriebezweigen. Hier sind jeweils die zugeordneten Kupplung sowie während Schaltvorgängen die Gangsteller hydraulisch zu betätigen. Im Kontext der vorliegenden Erfindung sind lediglich der Kupplungsbetätiger jedes Teilgetriebes sowie das ihm jeweils zugeordnete Kupplungsregelventil von Relevanz. Mittels des Kupplungsregelventils kann der Kupplungsbetätiger so geregelt werden, dass die zugeordnete Kupplung im aktivierten Zustand in einem definierten Mikroschlupfbetrieb betrieben wird. Die Kupplung des jeweils inaktiven Teilgetriebes ist hingegen drucklos, d.h. geöffnet.The main pressure set on the main pressure control valve is based on the current pressure requirements in the sub-transmission branches. Here, the assigned clutch and the gear selector must be actuated hydraulically during shifting operations. In the context of the present invention are only the clutch actuator each sub-transmission as well as the clutch control valve assigned to it is relevant. The clutch actuator can be controlled by means of the clutch control valve in such a way that the assigned clutch is operated in a defined microslip mode when it is activated. In contrast, the clutch of the inactive sub-transmission is depressurized, ie open.

Die primäre Druckvorgabe erfolgt am bzw. durch das Kupplungsregelventil. Der Mikroschlupfbetrieb erfolgt bei Drücken um ca. 2 bis 7 bar. Das Hauptdruckregelventil hat jeweils so eingestellt zu sein, dass eingangsseitig des Kupplungsregelventils ein hinreichend hoher Druck ansteht, sodass ausgangsseitig der geforderte Druck eingeregelt werden kann. Dieser Druck liegt typischerweise um ca. 1 bis bar (betriebspunktabhängig) über dem geforderten Kupplungsdruck, d.h. bei ca. 3 bis 9 bar. Der am Hauptdruckregelventil eingestellte Hauptdruck folgt also stets der Summe der Druckanforderungen sämtlicher Verbraucher, insbesondere der Kupplungsregelventile, mit einem gewissen „Sicherheitsabstand“ bis hin zum maximalen, von der Hauptdruckpumpe lieferbaren Druck; überschüssiges Hydraulikmedium, d.h. die Differenz zwischen dem am Hauptdruckregelventil geforderten und dem von der Hauptdruckpumpe gelieferten Druck, wird zur Schmierung und Kühlung des Getriebes genutzt.The primary pressure is set on or by the clutch control valve. The microslip operation takes place at pressures of approx. 2 to 7 bar. The main pressure regulating valve has to be set in such a way that there is a sufficiently high pressure on the inlet side of the clutch regulating valve so that the required pressure can be regulated on the outlet side. This pressure is typically around 1 to bar (depending on the operating point) above the required clutch pressure, i.e. around 3 to 9 bar. The main pressure set on the main pressure control valve always follows the sum of the pressure requirements of all consumers, especially the clutch control valves, with a certain “safety margin” up to the maximum pressure deliverable by the main pressure pump; Excess hydraulic medium, i.e. the difference between the pressure required at the main pressure control valve and the pressure supplied by the main pressure pump, is used to lubricate and cool the gearbox.

Aus Sicherheitsgründen zweigen die Teilgetriebeteilzweige nicht unmittelbar sondern jeweils über ein zugeordnetes Teilgetrieberegelventil vom Hauptdruckzweig ab. Eine ihrer wesentlichen Aufgaben ist es, im Fall von Fehlfunktionen das jeweilige Teilgetriebe drucklos schalten und damit die jeweiligen Kupplung öffnen zu können. Im Normalbetrieb sind sie hingegen weitgehend funktionslos. Daher wird üblicherweise das Teilgetrieberegelventil des jeweils aktivierten Teilgetriebes maximal bestromt, d.h. es wird ein maximaler, in jedem Fall oberhalb des Hauptdrucks liegender Grenzdruck eingestellt. Mit anderen Worten wird das Teilgetrieberegelventil des aktivierten Teilgetriebes konstant übersteuert (d.h. der „geforderte“ Ausgangsdruck liegt über dem Versorgungsdruck), um die Kupplungsregelung nicht störend zu beeinflussen. Das Teilgetrieberegelventil des jeweils deaktivierten Teilgetriebes ist hingegen üblicherweise unbestromt, d.h. geschlossen, sodass der entsprechende Teilgetriebezweig temporär vollständig vom Hauptdruckzweig abgeschnitten ist. Während der Phasen der Überblendung zwischen den beiden Kupplungen, d.h. im Wesentlichen während Schaltvorgängen, sind beide Teilgetriebezweige aktiviert und daher beide Teilgetrieberegelventile voll bestromt.For safety reasons, the partial transmission sub-branches do not branch off directly from the main pressure branch, but rather via an assigned sub-transmission control valve. One of its main tasks is to be able to depressurise the respective partial transmission in the event of malfunctions and thus to be able to open the respective clutch. In normal operation, however, they are largely inoperable. For this reason, the partial transmission control valve of the respectively activated partial transmission is usually supplied with maximum current, i.e. a maximum limit pressure is set that is always above the main pressure. In other words, the partial transmission control valve of the activated partial transmission is constantly overridden (i.e. the "required" output pressure is above the supply pressure) in order not to interfere with the clutch control. The sub-transmission control valve of the deactivated sub-transmission, on the other hand, is usually de-energized, i.e. closed, so that the corresponding sub-transmission branch is temporarily completely cut off from the main pressure branch. During the transition phases between the two clutches, i.e. essentially during gear changes, both partial transmission branches are activated and therefore both partial transmission control valves are fully energized.

Diese Steuerstrategie für die Teilgetrieberegelventile ist aufgrund der ständigen Maximalbestromung mit einem vergleichsweise hohen Energieaufwand verbunden. Dies muss, insbesondere im Hinblick auf eine allgemein wünschenswerte CO2-Einsparung, als nachteilig angesehen werden.This control strategy for the partial transmission control valves is associated with a comparatively high energy consumption due to the constant maximum current supply. This must be viewed as disadvantageous, in particular with regard to a generally desirable CO 2 saving.

AufgabenstellungTask

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein gattungsgemäßes Verfahren zum Ansteuern einer Hydraulikanordnung, insbesondere zur Betätigung eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs, derart weiterzubilden, dass der hierfür erforderliche Energieverbrauch gesenkt wird. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein entsprechend verbessertes Doppelkupplungsgetriebe zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is to develop a generic method for controlling a hydraulic system, in particular for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle, in such a way that the energy consumption required for this is reduced. It is a further object of the invention to provide a correspondingly improved dual clutch transmission.

Darlegung der ErfindungStatement of the invention

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass der dem Teilgetrieberegelventil vorgegebene Grenzdruck in Abhängigkeit vom Hauptdruck derart vorgegeben wird, dass er um einen vorgegebenen Differenzdruckwert über dem Hauptdruck liegt. Dieser Differenzdruckwert kann bevorzugt in der Größenordnung von ca. 2 bar liegen.This object is achieved in connection with the features of the preamble of claim 1 in that the limit pressure predetermined for the partial transmission control valve is predetermined as a function of the main pressure in such a way that it is a predetermined differential pressure value above the main pressure. This differential pressure value can preferably be of the order of magnitude of approximately 2 bar.

Die Aufgabe wird weiter in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 7 dadurch gelöst, dass das Steuergerät eingerichtet ist, die Hydraulikanordnung gemäß einem derartigen, erfindungsgemäßen Verfahrens anzusteuern.The object is further achieved in connection with the features of the preamble of claim 7 in that the control device is set up to control the hydraulic arrangement according to such a method according to the invention.

Bevorzugt Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, die Teilgetrieberegelventile nicht länger, wie im Stand der Technik, pauschal an- bzw. auszuschalten, d.h. pauschal offen bzw. geschlossen zu halten, sondern sie bedarfsgerecht zu steuern. Insbesondere soll der am Teilgetriebeventil des jeweils aktivierten Teilgetriebes eingestellte Grenzdruck nur so hoch eingestellt werden, das Teilgetrieberegelventil mithin nur so stark bestromt werden, dass es im Ergebnis für die übrige Ventilsteuerung „unsichtbar“, d.h. im Wesentlichen offen ist. Hierzu wird der Grenzdruck auf einen variablen Wert eingestellt, der hoch genug (aber eben möglichst nicht höher) ist, als dies für den reibungslosen Ablauf der voneinander abhängigen Regelungen des Kupplungsregelventils und des Hauptdruckregelventils erforderlich ist. Als hierfür geeigneten Referenzwert hat der Erfinder den jeweils aktuell am Hauptdruckregelventil eingestellten Grenzdruck, der bei fehlerfreiem Betrieb dem eingangsseitig am Teilgetrieberegelventil anliegenden Hauptdruck entspricht, erkannt. Erfindungsgemäß wird daher der am Teilgetrieberegelventil eingestellte Grenzdruck mit einem hinreichenden Sicherheitsabstand oberhalb des Hauptdrucks geführt. Dieser Sicherheitsabstand drückt sich in einem vorgegebenen Differenzdruckwert von typischerweise ca. 2 bar aus um den der Grenzdruck am jeweils aktiven Teilgetrieberegelventil über dem Hauptdruck geführt wird. Praktisch drückt sich der deutlich unterhalb des bisher gemäß Stand der Technik pauschal eingestellten Maximalgrenzdrucks geführte, variable Grenzdruck in einer Reduktion der Bestromung der Magnetspule des Teilgetrieberegelventils aus. Eine Reduktion dieses Stromflusses führt zu einer entsprechend reduzierten Leistungsaufnahme, d.h. im Ergebnis zu einem reduzierten Energieverbrauch und zu einer entsprechend reduzierten CO2-Produktion.The basic idea of the invention is to no longer switch the partial transmission control valves on or off as a whole, as in the prior art, ie to keep them open or closed as a whole, but to control them as required. In particular, the limit pressure set on the partial transmission valve of the respectively activated partial transmission should only be set so high that the partial transmission control valve should therefore only be energized to such an extent that it is “invisible”, ie essentially open, for the rest of the valve control. For this purpose, the limit pressure is set to a variable value that is high enough (but if possible not higher) than is necessary for the smooth running of the interdependent controls of the clutch control valve and the main pressure control valve. As a suitable reference value for this, the inventor has recognized the limit pressure currently set on the main pressure regulating valve, which corresponds to the main pressure present on the input side of the sub-transmission regulating valve in the case of error-free operation. According to the invention, the limit pressure set on the partial transmission control valve is therefore guided with a sufficient safety margin above the main pressure. This The safety margin is expressed in a specified differential pressure value of typically approx. 2 bar by which the limit pressure at the respective active part of the transmission control valve is guided above the main pressure. In practice, the variable limit pressure, which is clearly below the maximum limit pressure previously set across the board according to the prior art, is expressed in a reduction in the energization of the solenoid of the partial transmission control valve. A reduction in this current flow leads to a correspondingly reduced power consumption, ie as a result to a reduced energy consumption and to a correspondingly reduced CO 2 production.

Das dem jeweils deaktivierten Teilgetriebezweig zugeordnete Teilgetrieberegelventil wird bevorzugt geschlossen gehalten, d.h. es bleibt bevorzugt unbestromt.The partial transmission control valve assigned to the respective deactivated partial transmission branch is preferably kept closed, i.e. it preferably remains de-energized.

Das erfindungsgemäße Konzept hat sich speziell während der Phasen gleichmäßigen Fahrens, d.h. bei Fahrtintervallen ohne Schaltvorgänge, bewährt. In den Phasen mit Schaltvorgängen, insbesondere den Phasen der Überblendung der Aktivierung der beiden Teilgetriebe, d.h. wenn das Eingangsmoment vom einen auf das andere Teilgetriebe überblendet wird, kann das Konzept jedoch an Grenzen stoßen. Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass während solcher Intervalle, in denen eine Aktivierungsüberblendung zwischen den Teilgetrieben und mithin zwischen den ihnen zugeordneten Teilgetriebezweigen der Hydraulikanordnung erfolgt, beiden Teilgetrieberegelventilen ein gleicher, konstanter, über dem Hauptdruck liegender Maximaldruck vorgegeben wird. Mit anderen Worten wird bei dieser Weiterbildung während der vergleichsweise kurzen Schaltphasen auf das Konzept der pauschalen Maximalaktivierung beider Teilgetrieberegelventile zurückgegriffen. Während dieser kurzen Phasen die erfindungsgemäße Ansteuerung auszusetzen, ist insbesondere im Hinblick auf die Vermeidung eines Aufschaukeins der Regelung dreier hintereinander angeordneter Druckregler (Hauptdruckregelventil, Teilgetrieberegelventil, Kupplungsregelventil) besonders vorteilhaft.The concept according to the invention has proven itself especially during the phases of steady driving, i.e. at driving intervals without gear changes. However, the concept can reach its limits in the phases with shifting processes, in particular the phases in which the activation of the two sub-transmissions is faded, i.e. when the input torque is faded from one to the other sub-transmission. In a further development of the invention it is therefore provided that during such intervals in which an activation crossover takes place between the sub-transmissions and therefore between the sub-transmission branches of the hydraulic system assigned to them, an equal, constant maximum pressure above the main pressure is specified for both sub-transmission control valves. In other words, in this development, during the comparatively short shifting phases, the concept of blanket maximum activation of both partial transmission control valves is used. Suspending the control according to the invention during these short phases is particularly advantageous with a view to avoiding the control of three pressure regulators arranged one behind the other (main pressure regulating valve, partial transmission regulating valve, clutch regulating valve).

Zur Wahl des vorgegebenen Differenzdruckwertes stehen unterschiedliche Ansätze zur Verfügung. Bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der vorgegebene Differenzdruckwert als ein Festwert, z.B. von 2 bar, vorgegeben wird. Dieser ist fahrsituationsunabhängig konstant.Various approaches are available for selecting the specified differential pressure value. In a particularly simple embodiment of the invention, it is provided that the specified differential pressure value is specified as a fixed value, e.g. of 2 bar. This is constant regardless of the driving situation.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung, wobei beide Varianten grundsätzlich auch zeitlich alternativ einsetzbar sind, ist vorgesehen, dass der vorgegeben Differenzdruckwert als ein in Abhängigkeit von aktuellen Messwerten berechneter, variabler Wert vorgegeben wird. Mit anderen Worten kann der vom Grenzdruck am Teilgetrieberegelventil zum Hauptdruck eingehaltene Sicherheitsabstand fahrsituationsabhängig unterschiedlich groß ausfallen. Die aktuellen Messwerte, in Abhängigkeit von welchen der vorgegebene Differenzdruckwert berechnet wird, können ein Druckmesswert, ein Temperaturmesswert, ein Drehzahlmesswert und/oder andere eine definierte Fahrsituation repräsentierende Messwerte sein. Dem Fachmann stehen hier etliche Variationsmöglichkeiten zur Verfügung, unter denen er vor dem Hintergrund der hier offenbarten Lehre jeweils im Einzelfall wird auswählen können.In an alternative embodiment of the invention, in which both variants can in principle also be used alternately in terms of time, it is provided that the predefined differential pressure value is predefined as a variable value calculated as a function of current measured values. In other words, the safety distance maintained between the limit pressure at the partial transmission control valve and the main pressure can vary depending on the driving situation. The current measured values, as a function of which the predefined differential pressure value is calculated, can be a pressure measured value, a temperature measured value, a rotational speed measured value and / or other measured values representing a defined driving situation. A number of possible variations are available to the person skilled in the art, among which he can choose in each individual case against the background of the teaching disclosed here.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und der Zeichnung.Further details and advantages of the invention emerge from the following specific description and the drawing.

FigurenlisteFigure list

Es zeigt:

  • 1 eine ausschnittsweise Darstellung einer erfindungsgemäßen Hydraulikanordnung.
It shows:
  • 1 a partial representation of a hydraulic system according to the invention.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

1 zeigt in schematischer, ausschnittsweiser Darstellung eine erfindungsgemäße Hydraulikanordnung 10 für ein Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs. Die Hydraulikanordnung 10 lässt sich unterteilen in einen Hauptdruckzweig HD, einen ersten Teilgetriebezweig TG1 und einen zweiten Teilgetriebezweig TG2. Insbesondere die Teilgetriebezweige TG1, TG2 sind insofern nur ausschnittsweise dargestellt, als lediglich deren jeweiliger Kupplungsbetätigungszweig gezeigt ist, der insbesondere den Kupplungsbetätiger 102, 202 zur Betätigung der jeweils zugeordneten, in 1 nicht dargestellten Kupplung der Doppelkupplungsanordnung des erfindungsgemäßen Getiebes enthält. Die Gangstellerzweige GS1, GS2, die jeweils einen zum Kupplungsbetätigungszweig parallelen Zweig jedes Teilgetriebes TG1, TG2 darstellen, sind lediglich durch die entsprechenden Bezugszeichen angedeutet. 1 shows a schematic, partial representation of a hydraulic arrangement according to the invention 10 for a dual clutch transmission of a motor vehicle. The hydraulic arrangement 10 can be divided into a main pressure branch HD , a first partial transmission branch TG1 and a second sub-transmission branch TG2 . In particular the partial transmission branches TG1 , TG2 are shown only in part, as only their respective clutch actuation branch is shown, in particular the clutch actuator 102 , 202 to operate the respectively assigned, in 1 Contains clutch, not shown, of the double clutch arrangement of the transmission according to the invention. The gear actuator branches GS1 , GS2 , each having a branch of each sub-transmission parallel to the clutch actuation branch TG1 , TG2 represent are only indicated by the corresponding reference numerals.

Weiter ist auch ein an den Hauptdruckzweig HD angebundener Niederdruckzweig ND, über den die Kühlung und Schmierung des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsbetriebes bewerkstelligt wird, nur durch das entsprechende Bezugszeichen angedeutet.Next is also one on the main pressure branch HD connected low-pressure branch ND , via which the cooling and lubrication of the dual clutch operation according to the invention is accomplished, only indicated by the corresponding reference number.

Der Hauptdruckzweig HD umfasst eine Hauptdruckpumpe 12, die Hydraulikmedium, insbesondere Öl, aus einem Ölreservoir 14 fördert und über ein Rückschlagventil 16 zur Verfügung stellt. Die Hauptdruckpumpe 12 ist an die Kurbelwelle eines nicht dargestellten Motors angeschlossen und daher nicht separat steuerbar. Allerdings ist diese Form des Pumpenantriebs für die vorliegende Erfindung nicht zwingend. Insbesondere ist die Erfindung auch mit einer anderweitig, beispielsweise über einen separaten Pumpenmotor, angetriebenen Hauptdruckpumpe 12 realisierbar.The main pressure branch HD includes a main pressure pump 12th , the hydraulic medium, in particular oil, from an oil reservoir 14th promotes and a check valve 16 provides. The main pressure pump 12th is connected to the crankshaft of a motor (not shown) and therefore cannot be controlled separately. However, this form of pump drive is not suitable for the present invention imperative. In particular, the invention is also available with a main pressure pump driven in some other way, for example via a separate pump motor 12th realizable.

Aufgrund der Aktivität der Hauptdruckpumpe 12 herrscht im Hauptdruckzweig HD ein zunächst mit der Pumpenleistung schwankender Druck. Um hier jedoch einen unabhängig geregelten Hauptdruck zu realisieren, ist ein Hauptdruckregelventil 18 vorgesehen, welches bei der gezeigten Ausführungsform als eine Ventilanordnung aus einem als Vorsteuerventil ausgebildeten, ersten Hauptdruckeinzelventil 20 und einem als Hauptdruckschieber ausgebildeten, zweiten Hauptdruckeinzelventil 22 besteht. Die beiden Einzelventile 20, 22 wirken in der dargestellten Kombination derart zusammen, dass ein über einen Steuerstrom vorgegebener Druckwert im Hauptdruckzweig HD nicht überschritten wird und, da die Hauptdruckpumpe 12 höhere Drücke zu erzeugen in der Lage und zudem über ein Rückschlagventil 16 angebunden ist, im Hauptdruckzweig HD exakt einzuregeln. Überschüssiges Hydrauliköl wird dabei an den Niederdruckzweig ND abgeleitet und dort zur Schmierung und Kühlung des Getriebes genutzt.Due to the activity of the main pressure pump 12th prevails in the main pressure branch HD a pressure that initially fluctuates with the pump output. However, in order to achieve an independently regulated main pressure here, a main pressure control valve is required 18th provided, which in the embodiment shown as a valve arrangement made up of a first individual main pressure valve designed as a pilot valve 20th and a second individual main pressure valve designed as a main pressure slide valve 22nd consists. The two individual valves 20th , 22nd act together in the combination shown in such a way that a pressure value in the main pressure branch that is predetermined via a control current HD is not exceeded and, as the main pressure pump 12th Able to generate higher pressures and also via a check valve 16 is connected, in the main pressure branch HD to be adjusted exactly. Excess hydraulic oil is transferred to the low-pressure branch ND derived and used there for lubrication and cooling of the transmission.

Der Hauptdruckzweig HD, in dem, wie erläutert, der Hauptdruck eingeregelt ist, verzweigt sich in die zueinander parallelen Teilgetriebezweige TG1 und TG2. Diese sind identisch aufgebaut, sodass nachfolgend lediglich der Teilgetriebezweig TG1 eingehender beschrieben werden soll.The main pressure branch HD , in which, as explained, the main pressure is regulated, branches into the sub-transmission branches that are parallel to one another TG1 and TG2 . These are constructed identically, so that only the partial transmission branch below TG1 should be described in more detail.

Dieser weist an seinem Eingang ein Teilgetrieberegelventil 104 auf, welches bei der gezeigten Ausführungsform als Einzelregelventil ausgebildet ist. Hinter dem Teilgetrieberegelventil 104 verzweigt sich der Teilgetriebezweig TG1 in den nicht näher dargestellten Gangstellerzweig GS1 und den Kuppplungsbetätigungszweig, der im Wesentlichen aus dem Kupplungsregelventil 106 und dem diesem nachgeschalteten Kupplungsbetätiger 102 besteht.This has a partial transmission control valve at its input 104 on, which is designed as a single control valve in the embodiment shown. Behind the partial transmission control valve 104 the partial transmission branch branches out TG1 in the gear actuator branch, not shown in detail GS1 and the clutch actuation branch, which consists essentially of the clutch control valve 106 and the downstream clutch actuator 102 consists.

Durch Anlegen eines geeigneten Steuerstroms am Steuereingang des Kupplungsregelventils 106 kann der auf den Kupplungsbetätiger 102 wirkende Druck bedarfsgerecht geregelt werden. Insbesondere kann die Regelung so erfolgen, dass die zugeordnete Kupplung im Mikroschlupfbetrieb betrieben wird. Dies stellt den aktivierten Fall des zugeordneten Teilgetriebes und insbesondere im Fall des kontinuierlichen Fahrens, insbesondere den Fall des kontinuierlichen Fahrens in einem im ersten Teilgetriebe beheimateten Gang dar. Ein typischer Druckwert für den Kupplungsbetätiger 102 liegt bei ca. 3 bar. Dieser Wert ist über den Steuerstrom am Kupplungsregelventil 106 einzustellen.By applying a suitable control current to the control input of the clutch control valve 106 can the on the clutch actuator 102 acting pressure can be regulated as required. In particular, the regulation can take place in such a way that the assigned clutch is operated in microslip mode. This represents the activated case of the assigned sub-transmission and in particular in the case of continuous driving, in particular the case of continuous driving in a gear located in the first sub-transmission. A typical pressure value for the clutch actuator 102 is approx. 3 bar. This value is via the control current at the clutch control valve 106 adjust.

Um ausgangsseitig des Kupplungsregelventils 106 besagten Kupplungsdruck bereitstellen zu können, muss eingangsseitig des Kupplungsregelventils 106 ein höherer Druck zur Verfügung stehen. Typischerweise sollte der eingangsseitige Druck um ca. 1 bar höher als der einzuregelnde, ausgangsseitige Druck liegen, d.h. im genannten Beispiel bei ca. 4 bar. Dies wird zunächst dadurch erreicht, dass ein entsprechender Wert am Hauptdruckregelventil 18 eingestellt wird. Allerdings fließen in die Regelung des Hauptdrucks noch weitere Komponenten ein, da der Hauptdruckzweig HD nicht ausschließlich der Versorgung des einen Teilgetriebezweiges TG1 dient, sondern an ihn weitere Verbraucher angeschlossen sind. Gleichwohl fließt der am Kupplungsregelventil 106 eingestellte Druck in die Steuerung des Hauptregelventils 18 ein.To the output side of the clutch control valve 106 To be able to provide said clutch pressure, must be on the input side of the clutch control valve 106 a higher pressure is available. Typically, the pressure on the inlet side should be approximately 1 bar higher than the pressure to be regulated on the outlet side, that is to say, in the example mentioned, approximately 4 bar. This is first achieved by setting a corresponding value on the main pressure regulating valve 18th is set. However, other components also flow into the regulation of the main pressure, since the main pressure branch HD not only the supply of one sub-transmission branch TG1 serves, but other consumers are connected to it. At the same time, the flow at the clutch control valve 106 set pressure in the control of the main control valve 18th a.

Das zwischen dem Hauptdruckregelventil 18 und dem Kupplungsregelventil 106 geschaltete Teilgetrieberegelventil 104 ist in diesem Zusammenhang weitgehend funktionslos; es muss lediglich sichergestellt werden, dass seine Einstellung die Wechselwirkung zwischen dem Kupplungsregelventil 104 und dem Hauptregelventil 18 nicht behindert. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass der am Teilgetrieberegelventil 104 mittels des dortigen Steuerstroms eingestellte Grenzdruck um einen vorgegebenen Druckdifferenzwert, beispielsweise ca. 4 bar, über dem aktuellen Hauptdruck liegt. Mit dieser Einstellung, gemäß der Funktion eines Regelventils, der ausgangsseitige Druck so eingestellt, dass er keinesfalls über dem Grenzdruck liegt. Insbesondere würde er dann exakt auf den Grenzdruck eingeregelt, wenn der eingangsseitige Druck gleichhoch oder höher ist. Dieser Fall tritt jedoch bei dem erfindungsgemäßen Steuerverfahren nicht ein. Vielmehr wird besagter Grenzdruck in vorgegebenem Abstand oberhalb des eingangsseitig anliegenden Hauptdrucks geführt, wodurch das Teilgetrieberegelventil 104 für die Gesamtregelung schlicht „offen“ erscheint. Auf der Ebene der konkreten Steuerung des Teilgetrieberegelventils 104, d.h. auf der Ebene des dortigen Steuerstroms, ist dazu aber keine Maximalbestromung des Teilgetrieberegelventils 104 erforderlich. Vielmehr wird es in einer submaximal bestromten Regelstellung gehalten, was den erforderlichen Energiebedarf deutlich senkt.That between the main pressure control valve 18th and the clutch control valve 106 switched partial transmission control valve 104 is largely inoperative in this context; it just needs to be ensured that its setting affects the interaction between the clutch control valve 104 and the main control valve 18th not disabled. According to the invention, it is provided for this purpose that the valve on the partial transmission control valve 104 The limit pressure set by means of the control current there is above the current main pressure by a predetermined pressure differential value, for example approx. 4 bar. With this setting, in accordance with the function of a control valve, the pressure on the outlet side is set in such a way that it is by no means above the limit pressure. In particular, it would then be adjusted exactly to the limit pressure if the pressure on the inlet side is the same or higher. However, this case does not occur in the control method according to the invention. Rather, said limit pressure is guided at a predetermined distance above the main pressure applied on the input side, whereby the partial transmission control valve 104 simply "open" appears for the overall control. At the level of the specific control of the partial transmission control valve 104 , ie at the level of the control current there, there is no maximum current supply to the partial transmission control valve 104 required. Rather, it is held in a sub-maximally energized control position, which significantly reduces the required energy requirement.

Für den identisch ausgebauten, zweiten Teilgetriebezweig TG2 gilt analog das gleiche, wobei hier das Teilgetrieberegelventil das Bezugszeichen 204 und das Kupplungsregelventil das Bezugszeichen 206 tragen.For the identically developed, second partial transmission branch TG2 The same applies analogously, the partial transmission control valve being given the reference symbol here 204 and the clutch control valve the reference number 206 wear.

Während der deaktivierten Phasen eines Teilgetriebes ist das zugeordnete Teilgetrieberegelventil 104, 204 bevorzugt unbestromt, d.h. geschlossen. Während Überblendungsphasen, d.h. wenn beide Teilgetriebe aktiviert sind, erfolgt vorzugsweise eine vollständige Öffnung, d.h. Maximalbestromung beider Teilgetrieberegelventile 104, 204.During the deactivated phases of a partial transmission, the assigned partial transmission control valve is 104 , 204 preferably de-energized, ie closed. During cross-fading phases, ie when both subtransmissions are activated, a complete opening preferably takes place, ie maximum current is supplied to both subtransmission control valves 104 , 204 .

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben.Of course, the embodiments discussed in the specific description and shown in the figures represent only illustrative embodiments of the present invention. In the light of the disclosure here, a person skilled in the art is provided with a broad spectrum of possible variations.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
HydraulikanordnungHydraulic arrangement
1212th
HauptpumpeMain pump
1414th
ÖlreservoireOil reservoirs
1616
Rückschlagventilcheck valve
1818th
HauptdruckregelventilMain pressure control valve
2020th
erstes Hauptdruckeinzelventil (Vorsteuerventil)first single main pressure valve (pilot valve)
2222nd
zweites Hauptdruckeinzelventil (Hauptdruckschieber)second single main pressure valve (main pressure valve)
102102
KupplungsbetätigerClutch actuator
104104
TeilgetrieberegelventilPartial transmission control valve
106106
KupplungsregelventilClutch control valve
202202
KupplungsbetätigerClutch actuator
204204
TeilgetrieberegelventilPartial transmission control valve
206206
KupplungsregelventilClutch control valve
HDHD
HauptdruckzweigMain pressure branch
NDND
NiederdruckzweigLow pressure branch
TG1TG1
erster Teilgetriebezweigfirst partial transmission branch
GS1GS1
Gangstellerzweig von TG1Gear actuator branch of TG1
TG2TG2
zweiter Teilgetriebezweigsecond partial transmission branch
GS2GS2
Gangstellerzweig von TG2Gear actuator branch of TG2

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013223545 A1 [0003]DE 102013223545 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zum Ansteuern einer Hydraulikanordnung (10) zur Betätigung eines Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug, welche - einen Hauptdruckzweig (HD) mit einer Hauptdruckpumpe (12) und einem einen Hauptdruck im Hauptdruckzweig (HD) regelnden Hauptdruckregelventil (18) und - zwei alternativ aktivierbare Teilgetriebezweige (TG1, TG2), die dem Hauptdruckzweig (HD) über je ein Teilgetrieberegelventil (104, 204) nachgeschaltet sind und die jeweils ein Kupplungsregelventil (106, 206) und einen Kupplungsbetätiger (102, 202) enthalten, der im aktivierten Zustand des jeweiligen Teilgetriebes (TG1, TG2) mittels des zugeordneten Kupplungsregelventils (106, 206) regelbar ist, umfasst, wobei im aktivierten Zustand jedes Teilgetriebezweiges (TG1, TG2) dem zugeordneten Teilgetrieberegelventil (104, 204) ein im jeweiligen Teilgetriebezweig (TG1, TG2) maximal zuzulassender Grenzdruck vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzdruck in Abhängigkeit vom Hauptdruck derart vorgegeben wird, dass er um einen vorgegebenen Differenzdruckwert über dem Hauptdruck liegt.Method for controlling a hydraulic arrangement (10) for actuating a double clutch transmission for a motor vehicle, which - a main pressure branch (HD) with a main pressure pump (12) and a main pressure control valve (18) regulating a main pressure in the main pressure branch (HD) and - two alternatively activatable partial transmission branches ( TG1, TG2), each of which is connected downstream of the main pressure branch (HD) via a partial transmission control valve (104, 204) and which each contain a clutch control valve (106, 206) and a clutch actuator (102, 202) which, in the activated state of the respective partial transmission ( TG1, TG2) can be regulated by means of the assigned clutch control valve (106, 206), wherein in the activated state of each sub-transmission branch (TG1, TG2) the assigned sub-transmission control valve (104, 204) is given a maximum permissible limit pressure in the respective sub-transmission branch (TG1, TG2) is, characterized in that the limit pressure is predetermined as a function of the main pressure is that it is a predetermined differential pressure value above the main pressure. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während Intervallen, in denen eine Aktivierungsüberblendung zwischen den Teilgetriebezweigen (TG1, TG2) erfolgt, beiden Teilgetrieberegelventilen (104, 204) ein gleicher, konstanter, über dem Hauptdruck liegender Maximalgrenzdruck vorgegeben wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that during intervals in which an activation crossover takes place between the sub-transmission branches (TG1, TG2), both sub-transmission control valves (104, 204) an equal, constant, maximum limit pressure above the main pressure is specified. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im deaktivierten Zustand jedes Teilgetriebezweiges (TG1, TG2) das zugeordnete Teilgetrieberegelventil (104, 204) geschlossen gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the deactivated state of each partial transmission branch (TG1, TG2) the assigned partial transmission control valve (104, 204) is kept closed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Differenzdruckwert als ein Festwert vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the specified differential pressure value is specified as a fixed value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Differenzdruckwert als ein in Abhängigkeit von aktuellen Messwerten berechneter, variabler Wert vorgegeben wird.Method according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the specified differential pressure value is specified as a variable value calculated as a function of current measured values. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuellen Messwerte, in Abhängigkeit von welchen der vorgegebene Differenzdruckwert berechnet wird, ein Druckmesswert, ein Temperaturmesswert, ein Drehzahlmesswert und/oder andere, eine definierte Fahrsituation repräsentierende Messwerte sind.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the current measured values, depending on which the predefined differential pressure value is calculated, are a pressure measured value, a temperature measured value, a rotational speed measured value and / or other measured values representing a defined driving situation. Doppelkupplungsgetriebe mit einer Hydraulikanordnung (10) zu seiner Betätigung sowie einem Steuergerät zu deren Ansteuerung, wobei die Hydraulikanordnung (10) - einen Hauptdruckzweig (HD) mit einer Hauptdruckpumpe (12) und einem einen Hauptdruck im Hauptdruckzweig (HD) regelnden Hauptdruckregelventil (18) und - zwei alternativ aktivierbare Teilgetriebezweige (TG1, TG2), die dem Hauptdruckzweig (HD) über je ein Teilgetrieberegelventil (104, 204) nachgeschaltet sind und die jeweils ein Kupplungsregelventil (106, 206) und einen Kupplungsbetätiger (102, 202) für eine der zwei Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes enthalten, der im aktivierten Zustand des jeweiligen Teilgetriebes mittels des zugeordneten Kupplungsregelventils (106, 206) regelbar ist, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eingerichtet ist, die Hydraulikanordnung (10) gemäß einem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche anzusteuern.Double clutch transmission with a hydraulic arrangement (10) for its actuation and a control device for its activation, the hydraulic arrangement (10) - a main pressure branch (HD) with a main pressure pump (12) and a main pressure control valve (18) regulating a main pressure in the main pressure branch (HD) and - Two alternatively activatable sub-transmission branches (TG1, TG2), which are connected downstream of the main pressure branch (HD) via a sub-transmission control valve (104, 204) each and which each have a clutch control valve (106, 206) and a clutch actuator (102, 202) for one of the two Contain clutches of the dual clutch transmission, which can be regulated in the activated state of the respective sub-transmission by means of the associated clutch control valve (106, 206), characterized in that the control device is set up to control the hydraulic arrangement (10) according to a method according to one of the preceding claims.
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