DE102019130829B4 - Actuating device for actuating a parking lock and a transmission; and methods for changing the actuation mode of the actuating device - Google Patents

Actuating device for actuating a parking lock and a transmission; and methods for changing the actuation mode of the actuating device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung (1) zum Schalten einer Parksperre (2) sowie Ändern eines Zustands eines Getriebes (3) eines hybriden Kraftfahrzeuges, mit einem Stellmotor (4), zumindest einem Sperrrad (5) sowie einer durch den Stellmotor (4) verstellbaren, mit dem zumindest einen Sperrrad (5, 6) zusammenwirkenden Klinkeneinrichtung (7), wobei ein Klinkenhebel (8, 9) der Klinkeneinrichtung (7) zwischen einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition blockierenden ersten Stellung und einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition freigebenden zweiten Stellung verschwenkbar ist, wobei die Klinkeneinrichtung (7) zwei relativ zueinander um eine gemeinsame Schwenkachse (10) verschwenkbare Klinkenhebel (8, 9) aufweist, wobei ein erster Klinkenhebel (8) mit einem, einer Parksperre (2) zugeordneten oder zuordenbaren, ersten Sperrrad (5) und ein zweiter Klinkenhebel (9) mit einem, einem Getriebebestandteil (11) zugeordneten oder zuordenbaren, zweiten Sperrrad (6) zusammenwirkt. Zudem betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit (20) mit dieser Betätigungsvorrichtung (1) sowie ein Verfahren zum Ändern eines Ansteuerungsmodus der Betätigungsvorrichtung (1).The invention relates to an actuating device (1) for switching a parking lock (2) and changing a state of a transmission (3) of a hybrid motor vehicle, with a servomotor (4), at least one ratchet wheel (5) and one adjustable by the servomotor (4) , with the at least one ratchet wheel (5, 6) interacting ratchet device (7), a ratchet lever (8, 9) of the ratchet device (7) between a first position blocking the at least one ratchet wheel (5, 6) in its rotational position and a first position at least one ratchet wheel (5, 6) is pivotable in its rotational position releasing second position, the pawl device (7) having two pawl levers (8, 9) pivotable relative to one another about a common pivot axis (10), a first pawl lever (8) with one, a parking lock (2) assigned or assignable, first ratchet wheel (5) and a second ratchet lever (9) with one, a gear component (11) assigned or assignable, z wide ratchet wheel (6) cooperates. The invention also relates to a drive unit (20) with this actuating device (1) and a method for changing an actuation mode of the actuating device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zum Schalten einer Parksperre sowie Ändern eines Zustands eines Getriebes eines hybriden Kraftfahrzeuges, wie eines Pkws, Lkws, Busses oder sonstigen Nutzfahrzeuges, mit einem Stellmotor, zumindest einem Sperrrad sowie einer durch den Stellmotor verstellbaren, mit dem zumindest einen Sperrrad zusammenwirkenden Klinkeneinrichtung, wobei ein Klinkenhebel der Klinkeneinrichtung zwischen einer das zumindest das eine Sperrrad in seiner Drehposition blockierenden ersten Stellung und einer das zumindest eine Sperrrad in seiner Drehposition freigebenden zweiten Stellung verschwenkbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ändern eines Ansteuerungsmodus der Betätigungsvorrichtung.The invention relates to an actuating device for switching a parking lock and changing a state of a transmission of a hybrid motor vehicle, such as a car, truck, bus or other utility vehicle, with a servomotor, at least one ratchet wheel and one that can be adjusted by the servomotor and interacts with the at least one ratchet wheel Ratchet device, a ratchet lever of the ratchet device being pivotable between a first position blocking the at least one ratchet wheel in its rotational position and a second position releasing the at least one ratchet wheel in its rotational position. The invention also relates to a method for changing a control mode of the actuating device.

Gattungsgemäße Aktoren zum Betätigen einer Parksperre sind bspw. aus der DE 10 2018 105 476 A1 bekannt. Auch sind unterschiedliche Aktoren bekannt, die zum Betätigen von Getrieben eingesetzt sind.Generic actuators for actuating a parking lock are, for example DE 10 2018 105 476 A1 known. Different actuators are also known which are used to operate transmissions.

Aus den Druckschriften DE 10 2017 126 873 A1 , GB 1 277 694 A und US 2008 / 0 073 172 A1 sind jeweils gattungsgemäße Getriebestrukturen mit zwei Klinken bekannt, welche auf Sperrräder der Getriebestruktur einwirken können.From the pamphlets DE 10 2017 126 873 A1 , GB 1 277 694 A and US 2008/073 172 A1 generic transmission structures with two pawls are known, which can act on ratchet wheels of the transmission structure.

Ein Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Betätigungsvorrichtungen besteht darin, dass häufig mehrere Aktoren eingesetzt werden, die über relativ komplexe Koppelmechanismen mit den entsprechenden Stellelementen im Antriebsstrang zusammenwirken. Ein relativ großbauender sowie komplexer Mechanismus ist die Folge.A disadvantage of the actuating devices known from the prior art is that several actuators are often used, which interact with the corresponding actuating elements in the drive train via relatively complex coupling mechanisms. The result is a relatively large and complex mechanism.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben und eine Betätigungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die zum effizienten Umsetzen verschiedener Betriebsmodi einer hybriden Antriebseinheit ausgelegt sowie möglichst kompakt realisiert ist.It is therefore the object of the present invention to eliminate the disadvantages known from the prior art and to provide an actuating device which is designed for the efficient implementation of different operating modes of a hybrid drive unit and which is as compact as possible.

Dies wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand eines der Ansprüche 1 bis 3 gelöst. Es wird weiter erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 12 gelöst.This is achieved according to the invention by the subject matter of one of claims 1 to 3. It is further achieved according to the invention by a method according to claim 12.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Klinkeneinrichtung zwei relativ zueinander um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbare Klinkenhebel aufweist, wobei ein erster Klinkenhebel mit einem, einer Parksperre zugeordneten oder zuordenbaren, ersten Sperrrad und ein zweiter Klinkenhebel mit einem, einem Getriebebestandteil zugeordneten oder zuordenbaren, zweiten Sperrrad zusammenwirkt.The object is achieved in that the pawl device has two pawl levers pivotable relative to one another about a common pivot axis, a first pawl lever with a first ratchet wheel assigned or assignable to a parking lock and a second ratchet lever with a second ratchet wheel assigned or assignable to a gear component cooperates.

Durch das Vorsehen der beiden Klinkenhebel wird ein robuster Schaltmechanismus geschaffen, der zum einen möglichst direkt mit dem Stellmotor gekoppelt werden kann und zum anderen eine möglichst kompakte Bauweise aufweist.By providing the two ratchet levers, a robust switching mechanism is created which, on the one hand, can be coupled as directly as possible to the servomotor and, on the other hand, has a construction that is as compact as possible.

Weitere vorteilhafte Ausführungen sind mit den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert.Further advantageous embodiments are claimed with the subclaims and explained in more detail below.

Demnach ist es weiterhin von Vorteil, wenn die beiden Sperrräder koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine bauraumgeschickte Unterbringung der Betätigungsvorrichtung in der entsprechenden Antriebseinheit.Accordingly, it is also advantageous if the two ratchet wheels are arranged coaxially to one another. This results in the actuating device being accommodated in the appropriate drive unit in a manner that is suitable for installation space.

Auch ist es vorteilhaft und ist in einer Alternativen erfindungsgemäßen Lösung vorgesehen, wenn die Klinkenhebel (direkt) mit einer gemeinsamen Welle des Stellmotors gekoppelt sind. Dadurch wird der Aktor möglichst direkt an die Klinkenhebel angebunden. Alternativ hierzu ist es auch von Vorteil, wenn die Klinkenhebel mit unterschiedlichen Wellen gekoppelt sind.It is also advantageous and is provided in an alternative solution according to the invention if the ratchet levers are (directly) coupled to a common shaft of the servomotor. This means that the actuator is connected as directly as possible to the ratchet lever. As an alternative to this, it is also advantageous if the ratchet levers are coupled to different shafts.

Als eine möglichst direkte und robuste Verbindung hat sich herausgestellt, wenn die Klinkenhebel mit einer gemeinsamen, mit dem Stellmotor gekoppelten Nockenwelle in Wirkverbindung stehen.A connection that is as direct and robust as possible has been found when the ratchet levers are in operative connection with a common camshaft coupled to the servomotor.

Dabei ist es ebenfalls zweckmäßig, wenn die Nockenwelle eine, an einer Schulter des ersten Klinkenhebels anliegende oder anlegbare, erste Nocke, sowie eine, an einer Schulter des zweiten Klinkenhebels anliegende oder anlegbare, zweite Nocke aufweist.It is also expedient if the camshaft has a first cam that rests or can be applied to a shoulder of the first ratchet lever, and a second cam that rests or can be applied to a shoulder of the second ratchet lever.

Die erste Nocke und die zweite Nocke unterscheiden sich dann bevorzugt in ihrer Winkelposition und/oder ihrer umfangsseitigen Erstreckung, d.h. ihrer Erstreckung in einer Umfangsrichtung der Nockenwelle. Dadurch sind die verschiedenen Ansteuerungsmodi der Betätigungsvorrichtung durch Drehwinkeländerung der Welle des Stellmotors einfach ansteuerbar.The first cam and the second cam then preferably differ in their angular position and / or their circumferential extent, i.e. their extent in a circumferential direction of the camshaft. As a result, the various control modes of the actuating device can be controlled easily by changing the angle of rotation of the shaft of the servomotor.

Alternativ zu dem Vorsehen einer Nockenwelle ist es gemäß weiteren bevorzugten Ausführungen auch von Vorteil, wenn der Stellmotor mit seiner Welle mit einer Schaltwalze (vorzugsweise über eine Kulisseneinrichtung) zusammenwirkt, welche Schaltwalze wiederum verstellend auf die Klinkenhebel einwirkt.As an alternative to providing a camshaft, it is also advantageous, according to further preferred embodiments, if the servomotor with its shaft interacts with a shift drum (preferably via a link device), which shift drum in turn acts to adjust the ratchet lever.

Die Betätigung der beiden Klinkenhebel erfolgt somit vorzugsweise gemeinsam und/oder sequenziell und/oder zirkulär.The actuation of the two ratchet levers is thus preferably carried out jointly and / or sequentially and / or circularly.

Zudem ist es von Vorteil und kann als eigenständige erfindungsgemäße Alternative vorgesehen sein, dass der Stellmotor derart mit dem Klinkenhebeln wirkverbunden ist, dass die Klinkenhebel gleichzeitig oder separat in ihre erste Stellung und ihre zweite Stellung verbringbar sind. Somit ist der Stellmotor prinzipiell derart mit den Klinkenhebeln wirkverbunden, dass sich in einem ersten Ansteuerungsmodus beide Klinkenhebei in der ersten Stellung befinden, in einem zweiten Ansteuerungsmodus sich nur der erste Klinkenhebel in seiner zweiten Stellung befindet, während der zweite Klinkenhebei sich in der ersten Stellung befindet, in einem dritten Ansteuerungsmodus beide Klinkenhebel sich in ihrer zweiten Stellung befinden und in einem vierten Ansteuerungsmodus der zweite Klinkenhebel sich in seiner zweiten Stellung befindet, während sich der erste Klinkenhebel in seiner ersten Stellung befindet.In addition, it is advantageous and can be provided as an independent alternative according to the invention that the servomotor is operatively connected to the ratchet levers in such a way that the ratchet levers can be brought into their first position and their second position simultaneously or separately. Thus, the servomotor is in principle operatively connected to the ratchet levers in such a way that in a first control mode both ratchet levers are in the first position, in a second control mode only the first ratchet lever is in its second position, while the second ratchet lever is in the first position , in a third control mode both pawl levers are in their second position and in a fourth control mode the second pawl lever is in its second position, while the first pawl lever is in its first position.

Auch ist es vorteilhaft, wenn eine Federeinrichtung vorhanden ist, die derart angeordnet ist, dass sie den ersten Klinkenhebel und/oder den zweiten Klinkenhebel in Richtung ihrer / seiner ersten Stellung hin vorspannt. Bevorzugt ist die Federeinrichtung als eine mechanische Federeinrichtung umgesetzt. Die Federeinrichtung ist weiter bevorzugt zumindest derart ausgebildet, dass sie die Parksperre in ihrer Ruhestellung betätigt / sperrt.It is also advantageous if there is a spring device which is arranged in such a way that it biases the first ratchet lever and / or the second ratchet lever in the direction of its / its first position. The spring device is preferably implemented as a mechanical spring device. The spring device is further preferably designed at least in such a way that it actuates / locks the parking lock in its rest position.

Hinsichtlich der Ansteuerung hat es sich zudem als günstig herausgestellt und wird in einer weiteren erfindungsgemäßen Alternative beansprucht, dass der Stellmotor derart angesteuert ist, dass eine Kraft- oder Drehpositionssteuerung / Drehpositionsverriegelung der Klinkenhebel umgesetzt ist. Demnach ist es auch zweckmäßig, wenn die Klinkenhebel kraftbegrenzt vorgespannt sind.With regard to the control, it has also turned out to be favorable and is claimed in a further alternative according to the invention that the servomotor is controlled in such a way that a force or rotary position control / rotary position locking of the ratchet lever is implemented. Accordingly, it is also useful if the ratchet levers are pretensioned to a limited extent.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit für ein hybrides Kraftfahrzeug, mit zumindest einer elektrischen Maschine, einem zur Koppelung der elektrischen Maschine mit einem Abtrieb ausgebildeten Planetengetriebe und einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung nach zumindest einer der zuvor beschriebenen Ausführungen, wobei das erste Sperrrad mit einem mit dem Abtrieb fest verbundenen (zweiten) Getriebebestandteil des Planetengetriebes und das zweite Sperrrad fest mit einem weiteren (ersten) Getriebebestandteil des Planetengetriebes verbunden ist.Furthermore, the invention relates to a drive unit for a hybrid motor vehicle, with at least one electrical machine, a planetary gear designed to couple the electrical machine with an output and an actuating device according to the invention according to at least one of the embodiments described above, wherein the first ratchet wheel with one with the output firmly connected (second) gear component of the planetary gear and the second ratchet is firmly connected to a further (first) gear component of the planetary gear.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ändern eines Ansteuerungsmodus der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung nach zumindest einer der zuvor beschriebenen Ausführungen, wobei der Stellmotor zwischen zwei von zumindest vier unterschiedlichen Drehwinkelpositionen verstellt wird, welche (vier) Drehwinkelpositionen eine erste Drehwinkelposition, in der beide Klinkenhebel in dem ihnen zugeordneten Sperrrad blockierend eingreifen, eine zweite Drehwinkelposition, in der der erste Klinkenhebel in seiner zweiten Stellung angeordnet ist, während der zweite Klinkenhebei blockierend in das zweite Sperrrad eingreift, eine dritte Drehwinkelposition, in der beide Klinkenhebel in ihrer zweiten Stellung angeordnet sind, und eine vierte Drehwinkelposition, in der der zweite Klinkenhebel in seiner zweiten Stellung angeordnet ist, während der erste Klinkenhebel blockierend in das erste Sperrrad eingreift, umfasst.Furthermore, the invention relates to a method for changing a control mode of the actuating device according to the invention according to at least one of the embodiments described above, wherein the servomotor is adjusted between two of at least four different angle of rotation positions, which (four) angle of rotation positions a first angle of rotation position in which both pawl levers in the intervene locking wheel assigned to them, a second angular position in which the first ratchet lever is arranged in its second position, while the second ratchet lever engages blocking the second ratchet wheel, a third angular position in which both ratchet levers are arranged in their second position, and a fourth angle of rotation position in which the second ratchet lever is arranged in its second position while the first ratchet lever engages in a blocking manner in the first ratchet wheel.

Mit anderen Worten ausgedrückt, ist somit erfindungsgemäß eine kombinierte Getriebe- und Parksperrenaktorik für Hybridanwendungen umgesetzt. Erfindungsgemäß wird eine Doppelklinke (Klinkeneinrichtung) verwendet, die über eine Walze oder eine Nockenwelle gemeinsam, sequenziell oder zirkulär betätigt wird. Die vorliegende Erfindung reduziert somit die Anzahl der notwendigen Aktoren, indem eine Vorrichtung mit einer Nockenwelle vorgeschlagen wird, die zwei ähnlich wirkende Klinkenstrukturen für eine Parksperre und einen Abwurfmechanismus einer elektrischen Maschine aufweist. Parksperre und Abwurfmechanismus können mittels der Nockenwelle unterschiedlich vorbestimmte Betriebszustände einnehmen und werden von demselben Aktor / Stellmotor betätigt. Die Klinken (Klinkenhebel) können des Weiteren entsprechend vorgespannt werden, sodass ein Einspuren auch nach der Betätigung, wie bei der Parksperre bevorzugt, erfolgt. Die Aktorik kann kraft- oder drehpositionsgesteuert / -geregelt sein oder zwischen solchen Modi umschalten. Bevorzugt ist diese Kraft begrenzt vorgespannt, wobei auch andere Wirkarten möglich sind. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Änderung der unterschiedlichen Ansteuerungsmodi.In other words, a combined transmission and parking lock actuator for hybrid applications is implemented according to the invention. According to the invention, a double pawl (pawl device) is used, which is operated jointly, sequentially or circularly via a roller or a camshaft. The present invention thus reduces the number of actuators required by proposing a device with a camshaft which has two similarly acting pawl structures for a parking lock and a release mechanism of an electrical machine. The parking lock and the ejection mechanism can adopt different predetermined operating states by means of the camshaft and are actuated by the same actuator / servomotor. The pawls (pawl levers) can also be pretensioned accordingly, so that engagement takes place even after actuation, as is preferred with the parking lock. The actuators can be force or rotary position controlled / regulated or switch between such modes. This force is preferably biased to a limited extent, with other types of action also being possible. The invention also relates to a method for changing the different control modes.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert.The invention is now explained in more detail below with reference to figures.

Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, wobei eine als Doppelklinke ausgebildete Klinkeneinrichtung sowie deren Wirkverbindung mit einem eine Nockenwelle aufweisenden Stellmotor zu erkennen ist,
  • 2 eine perspektivische Darstellung eines Bestandteils einer ähnlich zu 1 ausgebildeten Betätigungsvorrichtung, wobei die Form der auf der Nockenwelle angebrachten Nocken auf etwas andere Weise umgesetzt ist, und wobei zwei Klinkenhebel der Klinkeneinrichtung in einer, jeweils ein Sperrrad blockierenden, ersten Stellung angeordnet sind,
  • 3 eine perspektivische Darstellung des Bestandteils der Betätigungsvorrichtung nach 2, wobei die Nockenwelle nun derart gegenüber 2 verdreht ist, dass der erste Klinkenhebel in seine zweite Stellung, in der das ihm zugeordnete Sperrrad frei verdrehbar ist, verbracht ist, während der zweite Klinkenhebel weiterhin in seiner ersten Stellung angeordnet ist,
  • 4 eine perspektivische Darstellung des Bestandteils der Betätigungsvorrichtung nach 2, wobei die Nockenwelle nun derart verdreht ist, dass beide Klinkenhebel in ihrer zweiten Stellung angeordnet sind, in der das jeweilige Sperrrad frei verdrehbar ist,
  • 5 eine perspektivische Darstellung des Bestandteils der Betätigungsvorrichtung nach 2, wobei die Nockenwelle nun derart verdreht ist, dass der erste Klinkenhebel in seiner ersten Stellung angeordnet ist und der zweite Klinkenhebel in seiner zweiten Stellung angeordnet ist, sowie
  • 6 eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit, aufweisend die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung nach den 1 bis 5, wobei die Wirkverbindung der Betätigungsvorrichtung mit verschiedenen Getriebebestandteilen eines Planetengetriebes gut zu erkennen ist.
Show it:
  • 1 a perspective representation of an actuating device according to the invention according to a preferred embodiment, wherein a latch device designed as a double pawl and its operative connection with a servomotor having a camshaft can be seen,
  • 2 a perspective view of a component of a similar to 1 trained actuating device, wherein the shape of the cams mounted on the camshaft is implemented in a slightly different way, and wherein two ratchet levers of the ratchet device are arranged in a first position, each blocking a ratchet wheel,
  • 3 a perspective view of the component of the actuating device according to 2 , with the camshaft now like this across from 2 is rotated so that the first ratchet lever is brought into its second position in which the ratchet wheel assigned to it is freely rotatable, while the second ratchet lever is still arranged in its first position,
  • 4th a perspective view of the component of the actuating device according to 2 , the camshaft is now rotated in such a way that both ratchet levers are arranged in their second position in which the respective ratchet wheel can be freely rotated,
  • 5 a perspective view of the component of the actuating device according to 2 , wherein the camshaft is now rotated such that the first ratchet lever is arranged in its first position and the second ratchet lever is arranged in its second position, and
  • 6th a schematic representation of a drive unit, having the actuating device according to the invention according to the 1 to 5 , the operative connection of the actuating device with different gear components of a planetary gear can be seen clearly.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.The figures are merely of a schematic nature and are used exclusively for understanding the invention. The same elements are provided with the same reference symbols.

In Verbindung mit 6 ist ein bevorzugter Einsatzbereich der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 1 dargestellt. Die Antriebseinheit 20 ist als eine hybridisierte / hybride Antriebseinheit 20 umgesetzt und demnach für ein hybrides Kraftfahrzeug ausgebildet. Die Antriebseinheit 20 weist in dieser Ausbildung zwei elektrische Maschinen 21, 25 auf, die mit einem Abtrieb 22 des Kraftfahrzeuges koppelbar sind. Auch ein Verbrennungsmotor 26 ist mit dem Abtrieb 22 koppelbar. Eine der Übersichtlichkeit lediglich hinsichtlich ihrer Position angedeutete Schalteinrichtung 27 dient in unterschiedlichen Schaltstellungen dazu, die verschiedenen Antriebsmodi des Kraftfahrzeuges zu schalten. Die erste elektrische Maschine 21, die in dieser Ausführung als Fahrmotor / Traktionsmotor umgesetzt ist, ist über ein Planetengetriebe 23 (sowie über eine zwischengeschaltete Zahnradstufe 28) eines Getriebes 3 mit dem Abtrieb 22 koppelbar. Die zweite elektrische Maschine 25 ist als Generator realisiert und, unter Zwischenschaltung der Schalteinrichtung 27, mit dem Abtrieb 22 koppelbar.Combined with 6th a preferred area of application of the actuating device 1 according to the invention is shown. The drive unit 20th is available as a hybridized / hybrid drive unit 20th implemented and therefore designed for a hybrid motor vehicle. The drive unit 20th has two electrical machines in this training 21 , 25th on that with one downforce 22nd of the motor vehicle can be coupled. Also an internal combustion engine 26th is with the downforce 22nd connectable. A switching device only indicated with regard to its position for the sake of clarity 27 is used in different switching positions to switch the different drive modes of the motor vehicle. The first electric machine 21 , which is implemented as a drive motor / traction motor in this version, is via a planetary gear 23 (as well as an intermediate gear stage 28 ) of a transmission 3 with the downforce 22nd connectable. The second electric machine 25th is realized as a generator and, with the interposition of the switching device 27 , with the downforce 22nd connectable.

Aus 6 geht seitens der Anbindung des Planetengetriebes 23 hervor, dass ein Rotor der ersten elektrischen Maschine 21 permanent mit einem Sonnenrad 30 des Planetengetriebes 23 drehfest verbunden ist. Das Sonnenrad 30 befindet sich wiederum mit mehreren, auf einem Planetenträger 32 verdrehbar aufgenommenen Planetenrädern 31 des Planetengetriebes 23 in Zahneingriff. Mit den Planetenrädern 31 befindet sich auch ein Hohlrad 33 des Planetengetriebes 23 in Zahneingriff. In dieser Ausführung ist der Planetenträger 32 mit einem Zahnrad 34 der Zahnradstufe 28 verbunden.Out 6th goes on the part of the connection of the planetary gear 23 showed that a rotor of the first electric machine 21 permanent with a sun gear 30th of the planetary gear 23 is rotatably connected. The sun gear 30th is in turn with several, on a planet carrier 32 rotatably recorded planet gears 31 of the planetary gear 23 in mesh. With the planet gears 31 there is also a ring gear 33 of the planetary gear 23 in mesh. The planet carrier is in this version 32 with a gear 34 the gear stage 28 connected.

Erfindungsgemäß ist eine Betätigungsvorrichtung 1, die in ihrer näheren Ausbildung in den 1 bis 5 erkennbar ist, in der Antriebseinheit 20 integriert. Die Betätigungsvorrichtung 1 dient zum gleichzeitigen Betätigen einer Parksperre 2 des Kraftfahrzeuges / der Antriebseinheit 20 sowie zum Ändern eines Zustands eines (ersten) Getriebebestandteils 11 des als Planetengetriebes 23 ausgebildeten Getriebes 3 der Antriebseinheit 20.According to the invention is an actuator 1, which in its detailed training in the 1 to 5 can be seen in the drive unit 20th integrated. The actuating device 1 is used to simultaneously actuate a parking lock 2 of the motor vehicle / the drive unit 20th as well as for changing a state of a (first) transmission component 11 des as a planetary gear 23 trained transmission 3 the drive unit 20th .

In dieser Ausführung ist ein erstes Sperrrad 5 der Betätigungsvorrichtung 1 der Parksperre 2 zugeordnet und drehfest mit einem (zweiten) Getriebebestandteil 24 in Form des Planetenträgers 32 verbunden. Ein zweites Sperrrad 6 der Betätigungsvorrichtung 1 ist mit dem ersten Getriebebestandteil 11, hier in Form des Hohlrades 33 umgesetzt, drehfest verbunden. Bei einem Festhalten / Blockieren des ersten Sperrrades 5 ist folglich der Abtrieb 22 bzw. sind die mit dem Abtrieb 22 weiter direkt drehfest gekoppelten Räder 29 des Kraftfahrzeuges in ihrer Rotation gesperrt. Beim Blockieren des zweiten Sperrrades 6 ist das Hohlrad 33 festgehalten.In this embodiment there is a first ratchet wheel 5 the actuator 1 of the parking lock 2 assigned and non-rotatably with a (second) gear component 24 in the form of the planet carrier 32 connected. A second ratchet wheel 6th the actuating device 1 is part of the first transmission 11 , here in the form of the ring gear 33 implemented, non-rotatably connected. When the first ratchet wheel is held / blocked 5 is consequently the downforce 22nd or are those with the output 22nd further directly non-rotatably coupled wheels 29 the motor vehicle locked in its rotation. When the second ratchet wheel is blocked 6th is the ring gear 33 held.

In Verbindung mit 1 ist eine erfindungsgemäße Koppelung der beiden Sperrräder 5, 6 mit einem Stellmotor 4 der Betätigungsvorrichtung 1 veranschaulicht. Der Stellmotor 4 weist eine einzige, um eine Achse verdrehbare Welle 12 auf, die in dieser Ausführung unmittelbar eine Nockenwelle 13 ausbildet. Der Stellmotor 4 wirkt über die Nockenwelle 13 mit zwei unabhängig voneinander verschwenkbaren Klinkenhebeln 8, 9 einer Klinkeneinrichtung 7 zusammen. Jeder Klinkenhebel 8, 9 ist einem Sperrrad 5, 6 zugeordnet. Jeder Klinkenhebel 8, 9 ist zwischen einer ersten Stellung, in der er mit dem ihm zugeordneten Sperrrad 5, 6 / einer Verzahnung des ihm zugeordneten Sperrrads 5, 6 verrastet ist, d.h. das ihm zugeordnete Sperrrad 5, 6 in seiner Drehposition hält / blockiert, und einer zweiten Stellung, in der er von dem ihm zugeordneten Sperrrad 5, 6 / einer Verzahnung des ihm zugeordneten Sperrrads 5, 6 gelöst ist, d.h. das ihm zugeordnete Sperrrad 5, 6 in seiner Verdrehung freigibt, verschwenkbar.Combined with 1 is an inventive coupling of the two ratchet wheels 5 , 6th with a servomotor 4th of the actuating device 1 illustrates. The servomotor 4th has a single shaft that can be rotated about an axis 12th on, which in this version directly has a camshaft 13th trains. The servomotor 4th acts via the camshaft 13th with two independently pivotable ratchet levers 8th , 9 a latch device 7th together. Every ratchet lever 8th , 9 is a ratchet wheel 5 , 6th assigned. Every ratchet lever 8th , 9 is between a first position in which he is with the ratchet wheel assigned to him 5 , 6th / a toothing of the ratchet wheel assigned to it 5 , 6th is locked, ie the ratchet wheel assigned to it 5 , 6th holds / blocked in its rotational position, and a second position in which it is controlled by the ratchet wheel assigned to it 5 , 6th / a toothing of the ratchet wheel assigned to it 5 , 6th is solved, ie the ratchet wheel assigned to it 5 , 6th releases in its rotation, pivotable.

In zwei axial zueinander beabstandeten Bereichen sind zwei Nocken 15, 16 auf der Nockenwelle 13 drehfest angebracht. In 1 ist eine exemplarische Ausformung der beiden Nocken 15, 16 zu erkennen. In einer bevorzugten Ausbildung sind die Nocken 15, 16 der Nockenwelle 13 jedoch mit der in den 2 bis 5 erkennbaren Form ausgeführt.There are two cams in two axially spaced apart areas 15th , 16 on the camshaft 13th non-rotatably attached. In 1 is an exemplary design of the two cams 15th , 16 to recognize. In a preferred embodiment, the cams are 15th , 16 the camshaft 13th but with the one in the 2 to 5 recognizable form.

Eine erste Nocke 15 wirkt mit einer (ersten) Schulter 14a des ersten Klinkenhebels 8 zusammen, während eine zweite Nocke 16 mit einer (zweiten) Schulter 14b des zweiten Klinkenhebels 9 zusammenwirkt. Die beiden Klinkenhebel 8, 9 sind um eine gemeinsame Schwenkachse 10, d.h. parallel zueinander verschwenkbar aufgenommen.A first cam 15th works with one (first) shoulder 14a of the first ratchet lever 8th together while a second cam 16 with a (second) shoulder 14b of the second ratchet lever 9 cooperates. The two ratchet levers 8th , 9 are around a common pivot axis 10 , ie added pivotably parallel to each other.

Wie in der Zusammenwirkung der 2 bis 5 zu erkennen, sind die Nocken 15, 16 in ihrer umfangsseitigen Erstreckung sowie in ihrer relativen Winkellage so versetzt zueinander angeordnet, dass vier unterschiedliche Drehpositionen der Nockenwelle 13 vier unterschiedliche Ansteuerungsmodi der Betätigungsvorrichtung 1 / der Antriebseinheit 20 verwirklichen.As in the interaction of the 2 to 5 the cams can be seen 15th , 16 arranged offset to one another in their circumferential extent and in their relative angular position so that four different rotational positions of the camshaft 13th four different control modes of the actuating device 1 / the drive unit 20th realize.

Mit 2 ist eine erste Drehwinkelposition der Nockenwelle 13 veranschaulicht, in der sich beide Klinkenhebel 8, 9 in einer ersten Stellung befinden, in der jedes Sperrrad 5, 6 durch den ihm zugeordneten Klinkenhebel 8, 9 in seiner Drehposition gesperrt ist. With 2 is a first rotational angle position of the camshaft 13th illustrates in which both ratchet levers 8th , 9 are in a first position in which each ratchet wheel 5 , 6th by the ratchet lever assigned to it 8th , 9 is locked in its rotating position.

Dies ist in Betriebsmodi des Kraftfahrzeuges umgesetzt, in denen ein Parken oder ein Standladen durchgeführt wird.This is implemented in operating modes of the motor vehicle in which parking or stationary charging is carried out.

In einer, zu dieser ersten Drehwinkelposition verdrehten, zweiten Drehwinkelposition der Nockenwelle 13 gemäß 3 ist der erste Klinkenhebel 8 durch die erste Nocke 15 in seine zweite Stellung verschwenkt, in der das erste Sperrrad 5 frei, d.h. insbesondere relativ zu diesem ersten Klinkenhebel 8, verdrehbar ist. Zugleich befindet sich der zweite Klinkenhebel 9 in dieser zweiten Drehwinkelposition weiterhin in seiner ersten Stellung, in der das zweite Sperrrad 6 blockiert ist. Dies ist in den typischen Betriebsmodi des Kraftfahrzeuges umgesetzt, in denen insbesondere ein elektrisches Fahren, ein serielles Fahren oder ein paralleles Fahren unterhalb einer bestimmten Abwurfgeschwindigkeit durchgeführt wird.In a second angle of rotation position of the camshaft that is rotated to this first angle of rotation position 13th according to 3 is the first ratchet lever 8th through the first cam 15th pivoted into its second position in which the first ratchet wheel 5 freely, ie in particular relative to this first ratchet lever 8th , is rotatable. At the same time there is the second ratchet lever 9 in this second angle of rotation position continues in its first position in which the second ratchet wheel 6th is blocked. This is implemented in the typical operating modes of the motor vehicle, in which, in particular, electric driving, serial driving or parallel driving is carried out below a certain discharge speed.

In 4 ist eine (zu den ersten und zweiten Drehwinkelpositionen verdrehte) dritte Drehwinkelposition der Nockenwelle 13 gezeigt, in der die Nocken 15, 16 beide Klinkenhebel 8, 9 in ihre zweite Stellung zwingen, sodass beide Sperrräder 5, 6 frei (relativ zu den Klinkenhebeln 8, 9) verdrehbar sind. Diese dritte Drehposition ist insbesondere in einem Betriebsmodus des Kraftfahrzeuges umgesetzt, in dem ein paralleles Fahren oberhalb der Abwurfgeschwindigkeit umgesetzt ist. Die Abwurfgeschwindigkeit kann dabei um die 100 km/h liegen, sodass das Abwerfen ein Abkoppeln der ersten elektrischen Maschine 21 vom weiteren Abtrieb 22 bedeutet. Dies wird auch unter Betrachtung der 6 deutlich, wobei darauf hingewiesen wird, dass das Hohlrad 33 bei seinem Entsperren (zweite Stellung des zweiten Klinkenhebels 9) frei mitdrehen kann und das Sonnenrad 30 im Wesentlichen stillsteht. Dadurch kommt es zu deutlich geringeren Schleppverlusten in dem entsprechenden dritten Betriebsmodus.In 4th is a third rotational angle position of the camshaft (rotated to the first and second rotational angle positions) 13th shown in the cams 15th , 16 both ratchet levers 8th , 9 force into their second position so that both ratchet wheels 5 , 6th free (relative to the pawl levers 8th , 9 ) are rotatable. This third rotary position is implemented in particular in an operating mode of the motor vehicle in which parallel driving is implemented above the dropping speed. The ejection speed can be around 100 km / h, so that the ejection requires the first electrical machine to be decoupled 21 from further downforce 22nd means. This is also under consideration of the 6th clearly, it should be noted that the ring gear 33 when it is unlocked (second position of the second ratchet lever 9 ) can rotate freely and the sun gear 30th essentially stands still. This results in significantly lower drag losses in the corresponding third operating mode.

Mit 5 befindet sich die Nockenwelle 13 in ihrer (zu den ersten bis dritten Drehwinkelpositionen verdrehten) vierten Drehwinkelposition, in der der erste Klinkenhebel 8 wieder in seine erste Stellung verschwenkt ist und das erste Sperrrad 5 an einer Verdrehung hindert, während die zweite Nocke 16 den zweiten Klinkenhebel 9 weiterhin in seine zweite Stellung zwingt. Dies ist insbesondere in Betriebsmodi des Kraftfahrzeuges umgesetzt, in denen ein Standklimabetrieb oder ein Standladen des Kraftfahrzeuges durchgeführt wird.With 5 is the camshaft 13th in their fourth angle of rotation position (rotated to the first to third angle of rotation positions), in which the first ratchet lever 8th is pivoted back into its first position and the first ratchet wheel 5 prevents rotation while the second cam 16 the second pawl lever 9 continues to force it into its second position. This is implemented in particular in operating modes of the motor vehicle in which stationary air conditioning or stationary charging of the motor vehicle is carried out.

In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass zumindest auf den ersten Klinkenhebel 8 bevorzugt eine Federeinrichtung einwirkt, die den ersten Klinkenhebel 8 in seine erste Stellung hin vorspannt. In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungen wirkt auf beide Klinkenhebel 8, 9 eine Federeinrichtung ein, die den jeweiligen Klinkenhebel 8, 9 in seine erste Stellung hin vorspannt. Befindet sich die jeweilige Nocke 15, 16 nicht mehr mit der Schulter 14a, 14b des ihr zugeordneten Klinkenhebels 8, 9 in Anlage, wird der jeweilige Klinkenhebel 8, 9 durch eine Vorspannkraft der Federeinrichtung in seine erste Stellung gedrückt.In this context it should be noted that at least on the first ratchet lever 8th preferably a spring device acts which the first ratchet lever 8th biases into its first position. In further embodiments according to the invention, both ratchet levers act 8th , 9 a spring device, which the respective pawl lever 8th , 9 biases into its first position. The respective cam is located 15th , 16 no longer with the shoulder 14a , 14b of the ratchet lever assigned to it 8th , 9 in attachment, the respective ratchet lever 8th , 9 pressed into its first position by a biasing force of the spring device.

Hinsichtlich der bevorzugten, näheren Ausbildung der Nocken 15, 16 sei darauf hingewiesen, dass jede Nocke 15, 16 eine Nockenkontur 17, 18 aufweist. Jede Nockenkontur erstreckt sich in Umfangsrichtung mit einem gleichbleibenden Durchmesser. An den einander entgegengesetzten umfangsseitigen Enden der jeweiligen Nockenkontur 17, 18 schließt die Nocken 15, 16 in Umfangsrichtung ab und reduziert sich im Durchmesser stufenartig. Die beiden Nocken 15, 16 sind derart in Umfangsrichtung relativ zueinander versetzt, dass die (erste) Nockenkontur 17 der ersten Nocke 15 zu einem Teil mit einem Überlappbereich 19 in Umfangsrichtung zu der (zweiten) Nockenkontur 18 der zweiten Nocke 16 angeordnet ist. Somit sind die unterschiedlichen Ansteuerungsmodi der Betätigungsvorrichtung 1 auf effektive Weise ansteuerbar.With regard to the preferred, more detailed design of the cams 15th , 16 it should be noted that each cam 15th , 16 a cam contour 17th , 18th having. Each cam contour extends in the circumferential direction with a constant diameter. At the opposite circumferential ends of the respective cam contour 17th , 18th closes the cams 15th , 16 in the circumferential direction and gradually reduces in diameter. The two cams 15th , 16 are offset relative to one another in the circumferential direction in such a way that the (first) cam contour 17th the first cam 15th to a part with an overlap area 19th in the circumferential direction to the (second) cam contour 18th the second cam 16 is arranged. The different activation modes of the actuating device 1 can thus be activated in an effective manner.

Zudem sei darauf hingewiesen, dass in weiteren erfindungsgemäßen Ausführungen statt der Nockenwelle 13 eine andere Koppelung der Welle 12 mit den Klinkenhebeln 8, 9 erfolgt. Dies ist bevorzugt über eine Walze / Schaltwalze umgesetzt, die etwa mittels einer Kulisseneinrichtung mit den Klinkenhebeln 8, 9 bewegungsgekoppelt ist.It should also be pointed out that in further embodiments according to the invention, instead of the camshaft 13th another coupling of the shaft 12th with the ratchet levers 8th , 9 he follows. This is preferably implemented via a roller / shift roller, which is operated, for example, by means of a link device with the ratchet levers 8th , 9 is motion-coupled.

In anderen Worten ausgedrückt, sind mit der erfindungsgemäß ausgestatteten Antriebseinheit 20 folgende Modi des Kraftfahrzeuges umsetzbar: Betriebsmodus 1 Parken und Standladen , wobei die Sperrklinke 8 der Parksperre 2 geschlossen oder bei getretenem Bremspedal offen ist und die Sperrklinke 9 des Abwurfmechanismus geschlossen ist; Betriebsmodus 2 Elektrisches + Serielles + Paralleles Fahren bis Abwurfgeschwindigkeit (z.B. 100 km/h) + Rückwärtsfahren , wobei die Sperrklinke 8 der Parksperre2 offen ist und die Sperrklinke 9 des Abwurfmechanismus geschlossen ist; Betriebsmodus 3 Paralleles Fahren ab Abwurfgeschwindigkeit (z.B. 100 km/h), wobei die Sperrklinke 8 der Parksperre 2 offen ist und die Sperrklinke 9 des Abwurfmechanismus offen ist; sowie Betriebsmodus 4 Standklima + Standladen , wobei die Sperrklinke 8 der Parksperre 2 geschlossen oder bei getretenem Bremspedal offen ist und die Sperrklinke 9 des Abwurfmechanismus offen ist.In other words, are equipped with the drive unit according to the invention 20th the following modes of the motor vehicle can be implemented: Operating mode 1 parking and stationary charging, with the pawl 8th the parking lock 2 closed or open when the brake pedal is depressed and the pawl 9 the ejection mechanism is closed; operation mode 2 Electric + serial + parallel driving up to discharge speed (e.g. 100 km / h) + reversing, with the pawl 8th the parking lock2 is open and the pawl 9 the ejection mechanism is closed; operation mode 3 Parallel driving from the discharge speed (e.g. 100 km / h), using the pawl 8th the parking lock 2 is open and the pawl 9 the ejection mechanism is open; as well as operating mode 4th Standklima + Standladen, whereby the pawl 8th the parking lock 2 closed or open when the brake pedal is depressed and the pawl 9 the ejection mechanism is open.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
BetätigungsvorrichtungActuator
22
ParksperreParking lock
33
Getriebetransmission
44th
StellmotorServomotor
55
erstes Sperrradfirst ratchet wheel
66th
zweites Sperrradsecond ratchet wheel
77th
KlinkeneinrichtungLatch device
88th
erster Klinkenhebelfirst ratchet lever
99
zweiter Klinkenhebelsecond ratchet lever
1010
SchwenkachseSwivel axis
1111
erster Getriebebestandteilfirst transmission component
1212th
Wellewave
1313th
Nockenwellecamshaft
14a14a
erste Schulterfirst shoulder
14b14b
zweite Schultersecond shoulder
1515th
erste Nockefirst cam
1616
zweite Nockesecond cam
1717th
erste Nockenkonturfirst cam contour
1818th
zweite Nockenkontursecond cam contour
1919th
ÜberlappbereichOverlap area
2020th
AntriebseinheitDrive unit
2121
erste elektrische Maschinefirst electric machine
2222nd
AbtriebDownforce
2323
PlanetengetriebePlanetary gear
2424
zweiter Getriebebestandteilsecond transmission component
2525th
zweite elektrische Maschinesecond electric machine
2626th
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
2727
SchalteinrichtungSwitching device
2828
ZahnradstufeGear stage
2929
Radwheel
3030th
SonnenradSun gear
3131
PlanetenradPlanetary gear
3232
PlanetenträgerPlanet carrier
3333
HohlradRing gear
3434
Zahnradgear

Claims (12)

Betätigungsvorrichtung (1) zum Schalten einer Parksperre (2) sowie Ändern eines Zustands eines Getriebes (3) eines hybriden Kraftfahrzeuges, mit einem Stellmotor (4), zumindest einem Sperrrad (5) sowie einer durch den Stellmotor (4) verstellbaren, mit dem zumindest einen Sperrrad (5, 6) zusammenwirkenden Klinkeneinrichtung (7), wobei ein Klinkenhebel (8, 9) der Klinkeneinrichtung (7) zwischen einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition blockierenden ersten Stellung und einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition freigebenden zweiten Stellung verschwenkbar ist, und wobei die Klinkeneinrichtung (7) zwei relativ zueinander um eine gemeinsame Schwenkachse (10) verschwenkbare Klinkenhebel (8, 9) aufweist, wobei ein erster Klinkenhebel (8) mit einem, einer Parksperre (2) zugeordneten oder zuordenbaren, ersten Sperrrad (5) und ein zweiter Klinkenhebel (9) mit einem, einem Getriebebestandteil (11) zugeordneten oder zuordenbaren, zweiten Sperrrad (6) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (4) derart mit den Klinkenhebeln (8, 9) wirkverbunden ist, dass die Klinkenhebel (8, 9) gleichzeitig oder separat in ihre erste Stellung und ihre zweite Stellung verbringbar sind.Actuating device (1) for switching a parking lock (2) and changing a state of a transmission (3) of a hybrid motor vehicle, with a servomotor (4), at least one ratchet wheel (5) and one adjustable by the servomotor (4), with the at least a ratchet wheel (5, 6) interacting ratchet device (7), a ratchet lever (8, 9) of the ratchet device (7) between a first position blocking the at least one ratchet wheel (5, 6) in its rotational position and a ratchet wheel ( 5, 6) is pivotable in its rotational position releasing second position, and wherein the pawl device (7) has two pawl levers (8, 9) which can be pivoted relative to one another about a common pivot axis (10), a first pawl lever (8) having a, a Parking lock (2) assigned or assignable, first ratchet wheel (5) and a second ratchet lever (9) with a, a gear component (11) assigned or assignable, second ratchet wheel (6) plus a mmenworks, characterized in that the servomotor (4) is operatively connected to the ratchet levers (8, 9) in such a way that the ratchet levers (8, 9) can be brought into their first position and their second position simultaneously or separately. Betätigungsvorrichtung (1) zum Schalten einer Parksperre (2) sowie Ändern eines Zustands eines Getriebes (3) eines hybriden Kraftfahrzeuges, mit einem Stellmotor (4), zumindest einem Sperrrad (5) sowie einer durch den Stellmotor (4) verstellbaren, mit dem zumindest einen Sperrrad (5, 6) zusammenwirkenden Klinkeneinrichtung (7), wobei ein Klinkenhebel (8, 9) der Klinkeneinrichtung (7) zwischen einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition blockierenden ersten Stellung und einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition freigebenden zweiten Stellung verschwenkbar ist, und wobei die Klinkeneinrichtung (7) zwei relativ zueinander um eine gemeinsame Schwenkachse (10) verschwenkbare Klinkenhebel (8, 9) aufweist, wobei ein erster Klinkenhebel (8) mit einem, einer Parksperre (2) zugeordneten oder zuordenbaren, ersten Sperrrad (5) und ein zweiter Klinkenhebel (9) mit einem, einem Getriebebestandteil (11) zugeordneten oder zuordenbaren, zweiten Sperrrad (6) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (4) derart angesteuert ist, dass eine Kraft- oder Drehpositionssteuerung der Klinkenhebel (8, 9)Actuating device (1) for switching a parking lock (2) and changing a state of a transmission (3) of a hybrid motor vehicle, with a servomotor (4), at least one ratchet wheel (5) and one adjustable by the servomotor (4), with the at least a ratchet wheel (5, 6) interacting ratchet device (7), a ratchet lever (8, 9) of the ratchet device (7) between a first position blocking the at least one ratchet wheel (5, 6) in its rotational position and a ratchet wheel ( 5, 6) is pivotable in its rotational position releasing second position, and wherein the pawl device (7) has two pawl levers (8, 9) which can be pivoted relative to one another about a common pivot axis (10), a first pawl lever (8) having a, a Parking lock (2) assigned or assignable, first ratchet wheel (5) and a second ratchet lever (9) with a, a gear component (11) assigned or assignable, second ratchet wheel (6) plus a Acts, characterized in that the servomotor (4) is controlled in such a way that a force or rotary position control of the pawl levers (8, 9) Betätigungsvorrichtung (1) zum Schalten einer Parksperre (2) sowie Ändern eines Zustands eines Getriebes (3) eines hybriden Kraftfahrzeuges, mit einem Stellmotor (4), zumindest einem Sperrrad (5) sowie einer durch den Stellmotor (4) verstellbaren, mit dem zumindest einen Sperrrad (5, 6) zusammenwirkenden Klinkeneinrichtung (7), wobei ein Klinkenhebel (8, 9) der Klinkeneinrichtung (7) zwischen einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition blockierenden ersten Stellung und einer das zumindest eine Sperrrad (5, 6) in seiner Drehposition freigebenden zweiten Stellung verschwenkbar ist, und wobei die Klinkeneinrichtung (7) zwei relativ zueinander um eine gemeinsame Schwenkachse (10) verschwenkbare Klinkenhebel (8, 9) aufweist, wobei ein erster Klinkenhebel (8) mit einem, einer Parksperre (2) zugeordneten oder zuordenbaren, ersten Sperrrad (5) und ein zweiter Klinkenhebel (9) mit einem, einem Getriebebestandteil (11) zugeordneten oder zuordenbaren, zweiten Sperrrad (6) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinkenhebel (8, 9) mit einer gemeinsamen, mit dem Stellmotor (4) gekoppelten Nockenwelle (13) in Wirkverbindung stehen.Actuating device (1) for switching a parking lock (2) and changing a state of a transmission (3) of a hybrid motor vehicle, with a servomotor (4), at least one ratchet wheel (5) and one adjustable by the servomotor (4), with the at least a ratchet wheel (5, 6) interacting ratchet device (7), a ratchet lever (8, 9) of the ratchet device (7) between a first position blocking the at least one ratchet wheel (5, 6) in its rotational position and a ratchet wheel ( 5, 6) is pivotable in its rotational position releasing second position, and wherein the pawl device (7) has two pawl levers (8, 9) which can be pivoted relative to one another about a common pivot axis (10), a first pawl lever (8) having a, a Parking lock (2) assigned or assignable, first ratchet wheel (5) and a second ratchet lever (9) with a, a gear component (11) assigned or assignable, second ratchet wheel (6) plus a Acts, characterized in that the ratchet levers (8, 9) are in operative connection with a common camshaft (13) coupled to the servomotor (4). Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sperrräder (5, 6) koaxial zueinander angeordnet sind.Actuating device (1) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the two ratchet wheels (5, 6) are arranged coaxially to one another. Betätigungsvorrichtung (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinkenhebel (8, 9) mit einer gemeinsamen, mit dem Stellmotor (4) gekoppelten Nockenwelle (13) in Wirkverbindung stehen.Actuating device (1) according to at least one of the Claims 1 , 2 or 4th , characterized in that the ratchet levers (8, 9) are in operative connection with a common camshaft (13) coupled to the servomotor (4). Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (13) eine, an einer Schulter (14a) des ersten Klinkenhebels (8) anliegende oder anlegbare, erste Nocke (15) sowie eine, an einer Schulter (14b) des zweiten Klinkenhebels (9) anliegende oder anlegbare, zweite Nocke (16) aufweist.Actuating device (1) according to Claim 5 , characterized in that the camshaft (13) has a first cam (15) which rests or can be applied to a shoulder (14a) of the first ratchet lever (8) and a first cam (15) which rests or rests against a shoulder (14b) of the second ratchet lever (9) has attachable, second cam (16). Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Nocke (15) und die zweite Nocke (16) sich in ihrer Winkelposition und / oder ihrer Erstreckung in Umfangsrichtung unterscheiden.Actuating device (1) according to Claim 5 , characterized in that the first cam (15) and the second cam (16) differ in their angular position and / or their extent in the circumferential direction. Betätigungsvorrichtung (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (4) derart mit den Klinkenhebeln (8, 9) wirkverbunden ist, dass die Klinkenhebel (8, 9) gleichzeitig oder separat in ihre erste Stellung und ihre zweite Stellung verbringbar sind.Actuating device (1) according to at least one of the Claims 2 to 7th , characterized in that the servomotor (4) is operatively connected to the ratchet levers (8, 9) in such a way that the ratchet levers (8, 9) can be brought into their first position and their second position simultaneously or separately. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federeinrichtung vorhanden ist, die den ersten Klinkenhebel (8) und / oder den zweiten Klinkenhebel (9) in Richtung ihrer / seiner ersten Stellung hin vorspannt.Actuating device (1) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that there is a spring device which biases the first ratchet lever (8) and / or the second ratchet lever (9) in the direction of its / its first position. Betätigungsvorrichtung (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (4) derart angesteuert ist, dass eine Kraft- oder Drehpositionssteuerung der Klinkenhebel (8, 9) umgesetzt ist.Actuating device (1) according to at least one of the Claims 1 or 3 to 9 , characterized in that the servomotor (4) is controlled in such a way that a force or rotary position control of the ratchet levers (8, 9) is implemented. Antriebseinheit (20) für ein hybrides Kraftfahrzeug, mit zumindest einer elektrischen Maschine (21), einem zur Koppelung der elektrischen Maschine (21) mit einem Abtrieb (22) ausgebildeten Planetengetriebe (23) und einer Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das erste Sperrrad (5) mit einem mit dem Abtrieb (22) fest verbundenen Getriebebestandteil (24) des Planetengetriebes (23) und das zweite Sperrrad (6) fest mit einem weiteren Getriebebestandteil (11) des Planetengetriebes (23) verbunden sind.Drive unit (20) for a hybrid motor vehicle, with at least one electric machine (21), a planetary gear (23) designed to couple the electric machine (21) to an output (22) and an actuating device (1) according to one of the Claims 1 to 10 , wherein the first ratchet wheel (5) is firmly connected to a gear component (24) of the planetary gear (23) firmly connected to the output (22) and the second ratchet (6) is firmly connected to a further gear component (11) of the planetary gear (23). Verfahren zum Ändern eines Ansteuerungsmodus einer Betätigungsvorrichtung (1) nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Stellmotor (4) zwischen zwei von zumindest vier unterschiedlichen Drehwinkelpositionen verstellt wird, welche Drehwinkelpositionen eine erste Drehwinkelposition, in der beide Klinkenhebel (8, 9) in dem ihnen zugeordneten Sperrrad (5, 6) blockierend eingreifen, eine zweite Drehwinkelposition, in der der erste Klinkenhebel (8) in seiner zweiten Stellung angeordnet ist, während der zweite Klinkenhebel (9) blockierend in das zweite Sperrrad (6) eingreift, eine dritte Drehwinkelposition, in der beide Klinkenhebel (8, 9) in ihrer zweiten Stellung angeordnet sind, und eine vierte Drehwinkelposition, in der der zweite Klinkenhebel (9) in seiner zweiten Stellung angeordnet ist, während der erste Klinkenhebel (8) blockierend in das erste Sperrrad (5) eingreift, umfasst.Method for changing a control mode of an actuating device (1) according to the preamble of Claim 1 or one of the Claims 1 to 10 , wherein the servomotor (4) is adjusted between two of at least four different angle of rotation positions, which angle of rotation positions a first angle of rotation position in which both ratchet levers (8, 9) engage in the locking wheel (5, 6) assigned to them, a second angle of rotation position, in which the first ratchet lever (8) is arranged in its second position, while the second ratchet lever (9) engages in a blocking manner in the second ratchet wheel (6), a third angular position in which both ratchet levers (8, 9) are arranged in their second position , and a fourth angular position in which the second ratchet lever (9) is arranged in its second position while the first ratchet lever (8) engages in a blocking manner in the first ratchet wheel (5).
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