DE102019128401A1

DE102019128401A1 - Method and control unit for operating a lighting unit as a light sensor

Info

Publication number: DE102019128401A1
Application number: DE102019128401.5A
Authority: DE
Inventors: Gianfranco Visano; Peter Radojkovic; Sebastian Knuenz; Johannes Waldthausen; Thomas Zirngibl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG; Continental Automotive GmbH
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG; Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-04-22

Abstract

Es wird eine Steuereinheit (101) zum Betrieb einer Halbleiter-basierten Beleuchtungseinheit (111) beschrieben. Die Steuereinheit (101) ist eingerichtet, die Beleuchtungseinheit (111) in einem ersten Zeitintervall (221) als Lichtquelle zu betreiben, und die Beleuchtungseinheit (111) in einem anderen zweiten Zeitintervall (222) als Lichtsensor zu betreiben, um Messdaten in Bezug auf eine Beleuchtungssituation in einem Umfeld der Beleuchtungseinheit (111) zu erfassen. Des Weiteren ist die Steuereinheit (101) eingerichtet, auf Basis der Messdaten zu bestimmen, ob sich ein Objekt in dem Umfeld der Beleuchtungseinheit (111) befindet.A control unit (101) for operating a semiconductor-based lighting unit (111) is described. The control unit (101) is set up to operate the lighting unit (111) as a light source in a first time interval (221) and to operate the lighting unit (111) as a light sensor in a different second time interval (222) in order to generate measurement data in relation to a Detect the lighting situation in an environment of the lighting unit (111). Furthermore, the control unit (101) is set up to determine on the basis of the measurement data whether an object is located in the vicinity of the lighting unit (111).

Description

Die Erfindung betrifft den kombinierten Betrieb einer Beleuchtungseinheit als Lichtquelle und als Lichtsensor. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuereinheit und ein entsprechendes Verfahren, insbesondere für ein Fahrzeug, durch die in effizienter Weise erkannt werden kann, ob eine Beleuchtungseinheit durch ein Objekt verdeckt wird.The invention relates to the combined operation of a lighting unit as a light source and as a light sensor. In particular, the invention relates to a control unit and a corresponding method, in particular for a vehicle, by means of which it can be recognized in an efficient manner whether a lighting unit is being covered by an object.

Ein Fahrzeug kann eine Kamera umfassen, die eingerichtet ist, Sensordaten, insbesondere Bilddaten, in Bezug auf einen Innenraum des Fahrzeugs oder in Bezug auf ein Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen. Beispielsweise kann ein Fahrzeug eine Kamera umfassen, die auf einen Nutzer, insbesondere auf einen Fahrer, des Fahrzeugs gerichtet ist, um Bilddaten in Bezug auf den Nutzer zu erfassen. Die Bilddaten können ausgewertet werden, um den Aufmerksamkeitszustand des Nutzers zu ermitteln und/oder um eine Geste des Nutzers (z.B. als Teil einer Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs) zu erkennen.A vehicle can include a camera which is set up to record sensor data, in particular image data, in relation to an interior of the vehicle or in relation to the surroundings of the vehicle. For example, a vehicle can include a camera that is directed at a user, in particular at a driver, of the vehicle in order to capture image data relating to the user. The image data can be evaluated in order to determine the state of attentiveness of the user and / or to recognize a gesture by the user (e.g. as part of a user interface of the vehicle).

Die Kamera des Fahrzeugs kann in bestimmten Situationen zumindest teilweise durch ein Objekt verdeckt sein. Beispielsweise kann eine hinter einem Lenkrad des Fahrzeugs angeordnete Innenraumkamera zumindest teilweise durch eine Speiche des Lenkrads verdeckt sein. Die Verdeckung der Kamera kann die von der Kamera erfassten Bilddaten und als Folge daraus die auf Basis der Bilddaten bereitgestellte Funktion des Fahrzeugs beeinträchtigen.In certain situations, the camera of the vehicle can be at least partially covered by an object. For example, an interior camera arranged behind a steering wheel of the vehicle can be at least partially covered by a spoke of the steering wheel. The concealment of the camera can impair the image data captured by the camera and, as a result, the function of the vehicle provided on the basis of the image data.

Um die Verdeckung einer Kamera des Fahrzeugs zu detektieren, kann in der direkten Umgebung der Kamera ein dedizierter Annäherungs- bzw. Abstandssensor im Fahrzeug bereitgestellt werden, der eingerichtet ist, ein Objekt zu erkennen, dass sich dem Sensor und damit der Kamera nähert. Der Verbau eines zusätzlichen Annäherungs- bzw. Abstandssensors ist jedoch mit zusätzlichen Kosten und zusätzlichem Bauraumbedarf verbunden.In order to detect the obscuration of a camera in the vehicle, a dedicated proximity or distance sensor can be provided in the vehicle in the immediate vicinity of the camera, which is set up to detect an object that is approaching the sensor and thus the camera. The installation of an additional proximity or distance sensor is associated with additional costs and additional space requirements.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und eine Steuereinheit bereitzustellen, durch die in (kosten- und/oder bauraum-) effizienter Weise die zumindest teilweise Verdeckung einer Kamera und/oder einer Beleuchtungseinheit erkannt werden kann.The present document is concerned with the technical task of providing a method and a control unit by means of which the at least partial concealment of a camera and / or a lighting unit can be detected in an efficient manner (in terms of cost and / or installation space).

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The problem is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, inter alia, in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit zum Betrieb einer Halbleiter-basierten Beleuchtungseinheit beschrieben. Die Beleuchtungseinheit kann ein oder mehrere lichtemittierende Dioden (LEDs) umfassen. Die Beleuchtungseinheit kann eingerichtet sein, Licht zu emittieren, um das Umfeld der Beleuchtungseinheit zu beleuchten. Das von der Beleuchtungseinheit emittierte Licht kann dabei ein Infrarot (IR) Spektrum aufweisen bzw. auf das IR Spektrum beschränkt sein. Insbesondere kann das von der Beleuchtungseinheit emittierte Licht für einen Menschen unsichtbar sein.According to one aspect, a control unit for operating a semiconductor-based lighting unit is described. The lighting unit can comprise one or more light emitting diodes (LEDs). The lighting unit can be set up to emit light in order to illuminate the surroundings of the lighting unit. The light emitted by the lighting unit can have an infrared (IR) spectrum or be limited to the IR spectrum. In particular, the light emitted by the lighting unit can be invisible to a person.

Die Beleuchtungseinheit kann im Umfeld einer Kamera angeordnet sein, die eingerichtet ist, Bilddaten in Bezug auf das Umfeld der Kamera zu erfassen. Dabei kann die Kamera ausgebildet sein, Bilddaten in dem spektralen Bereich des von der Beleuchtungseinheit emittierten Lichts zu erfassen. Die Beleuchtungseinheit kann somit dazu verwendet werden, die Lichtsituation zum Erfassen von Bilddaten durch die Kamera zu verbessern. Insbesondere kann die Beleuchtungseinheit eingerichtet sein, zumindest einen Teil des Erfassungsbereichs der Kamera zu beleuchten.The lighting unit can be arranged in the vicinity of a camera which is set up to capture image data in relation to the environment of the camera. The camera can be designed to capture image data in the spectral range of the light emitted by the lighting unit. The lighting unit can thus be used to improve the light situation for capturing image data by the camera. In particular, the lighting unit can be set up to illuminate at least part of the detection area of the camera.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Beleuchtungseinheit in einem ersten Zeitintervall (insbesondere in einem ersten Pulsintervall aus einer Sequenz von Pulsintervallen) als Lichtquelle zu betreiben. Dabei kann die Beleuchtungseinheit als Ganzes als Lichtquelle betrieben werden. Insbesondere können als LEDs der Beleuchtungseinheit als Lichtquelle betrieben werden.The control unit can be set up to operate the lighting unit as a light source in a first time interval (in particular in a first pulse interval from a sequence of pulse intervals). The lighting unit can be operated as a light source as a whole. In particular, LEDs of the lighting unit can be operated as a light source.

Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Beleuchtungseinheit in einem anderen zweiten Zeitintervall (insbesondere in einem zweiten Pulsintervall der Sequenz von Pulsintervallen) als Lichtsensor zu betreiben, um Messdaten in Bezug auf eine Beleuchtungssituation in dem Umfeld der Beleuchtungseinheit zu erfassen. Dabei kann die Beleuchtungseinheit als Ganzes, insbesondere können alle LEDs der Beleuchtungseinheit, als Lichtsensor betrieben werden. Alternativ können einzelne LEDs, d.h. nur ein Teil der LEDs, der Beleuchtungseinheit als Sensor betrieben werden.Furthermore, the control unit can be set up to operate the lighting unit in a different second time interval (in particular in a second pulse interval of the sequence of pulse intervals) as a light sensor in order to acquire measurement data relating to a lighting situation in the vicinity of the lighting unit. The lighting unit as a whole, in particular all LEDs of the lighting unit, can be operated as a light sensor. Alternatively, individual LEDs, i.e. only some of the LEDs, of the lighting unit can be operated as sensors.

Es kann somit ein zeitlich disjunkter Betrieb der (gesamten) Beleuchtungseinheit entweder als Lichtquelle oder als Lichtsensor erfolgen. So kann in (kosten- und/oder bauraum-) effizienter Weise die zumindest teilweise Verdeckung einer Beleuchtungseinheit und damit einer Kamera in der Umgebung der Beleuchtungseinheit erkannt werden. Insbesondere kann auf Basis der von der Beleuchtungseinheit bereitgestellten Messdaten bestimmt werden, ob sich ein Objekt in dem Umfeld der Beleuchtungseinheit befindet, und/oder ob die Kamera durch ein Objekt verdeckt wird oder nicht.The (entire) lighting unit can thus be operated at disjoint time either as a light source or as a light sensor. So can the at least partial concealment of a lighting unit and thus a camera in the vicinity of the lighting unit can be detected in a (cost- and / or space-) efficient manner. In particular, it can be determined on the basis of the measurement data provided by the lighting unit whether or not an object is located in the vicinity of the lighting unit and / or whether the camera is covered by an object.

Des Weiteren kann auf Basis der Messdaten Abstandsinformation in Bezug auf den Abstand des Objekts zu der Beleuchtungseinheit und/oder zu der Kamera ermittelt werden. Dabei kann ggf. davon ausgegangen werden, dass bei einem sinkenden Abstand des Objekts typischerweise die Lichtstärke des Lichts, das auf die Beleuchtungseinheit auftrifft, sinkt. Somit kann auf Basis der durch die Messdaten angezeigten Lichtstärke auf den Abstand des Objekts zu der Beleuchtungseinheit und/oder zu der Kamera geschlossen werden.Furthermore, distance information relating to the distance of the object to the lighting unit and / or to the camera can be determined on the basis of the measurement data. In this case, it can possibly be assumed that with a decreasing distance of the object, the luminous intensity of the light that strikes the lighting unit typically decreases. Thus, on the basis of the light intensity indicated by the measurement data, conclusions can be drawn about the distance of the object from the lighting unit and / or from the camera.

Die Betriebszeit der Beleuchtungseinheit kann in eine Sequenz von direkt aufeinanderfolgenden Pulsintervallen unterteilt werden. Dabei können die Pulsintervalle der Sequenz von Pulsintervallen mit einer Pulsfrequenz aufeinander folgen. Die Pulsfrequenz kann z.B. 30Hz oder mehr, oder 50Hz oder mehr sein.The operating time of the lighting unit can be divided into a sequence of directly successive pulse intervals. The pulse intervals of the sequence of pulse intervals can follow one another with a pulse frequency. The pulse frequency can be, for example, 30Hz or more, or 50Hz or more.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, in einem (insbesondere in jedem) Pulsintervall der Sequenz von Pulsintervallen die Beleuchtungseinheit entweder als Lichtquelle oder als Lichtsensor zu betreiben. Es kann somit ein gepulster Betrieb der Beleuchtungseinheit erfolgen, um in effizienter und zuverlässiger Weise eine Aufteilung der verfügbaren Zeit für den Betrieb als Lichtquelle und für den Betrieb als Lichtsensor zu ermöglichen.The control unit can be set up to operate the lighting unit either as a light source or as a light sensor in one (in particular in each) pulse interval of the sequence of pulse intervals. The lighting unit can thus be operated in a pulsed manner in order to enable the time available for operation as a light source and for operation as a light sensor to be divided up in an efficient and reliable manner.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Beleuchtungseinheit mit einer Sensorfrequenz als Lichtsensor zu betreiben. Die Beleuchtungseinheit kann dann ansonsten in den Pulsintervallen der Sequenz von Pulsintervallen als Lichtquelle betrieben werden. Dabei kann das Verhältnis aus Pulsfrequenz zu Sensorfrequenz eine ganze Zahl sein. In einem bevorzugten Beispiel ist die Pulsfrequenz um einen Faktor 10 oder mehr größer als die Sensorfrequenz. So kann sichergestellt werden, dass die Hauptfunktion der Beleuchtungseinheit, d.h. die Beleuchtung des Umfelds der Beleuchtungseinheit, nicht wesentlich von der zusätzlichen Sensorfunktion der Beleuchtungseinheit beeinträchtigt wird.The control unit can be set up to operate the lighting unit with a sensor frequency as a light sensor. The lighting unit can then otherwise be operated as a light source in the pulse intervals of the sequence of pulse intervals. The ratio of the pulse frequency to the sensor frequency can be an integer. In a preferred example, the pulse frequency is greater than the sensor frequency by a factor of 10 or more. It can thus be ensured that the main function of the lighting unit, i.e. the lighting of the surroundings of the lighting unit, is not significantly impaired by the additional sensor function of the lighting unit.

Wie bereits oben dargelegt, kann die Beleuchtungseinheit eine (ggf. genau eine) lichtemittierende Diode (insbesondere eine IR Diode) umfassen. Die Messdaten können dann einen Strom durch die Diode und/oder eine Spannung an der Diode anzeigen, die durch Licht bewirkt werden, das in dem zweiten Zeitintervall (insbesondere in dem zweiten Pulsintervall) auf die Diode trifft. Der Strom und/oder die Spannung können z.B. mit einem elektrischen Messwiderstand erfasst werden. Durch das Erfassen des Stroms und/oder der Spannung können in effizienter Weise präzise Messdaten in Bezug auf die Lichtsituation im Umfeld der Beleuchtungseinheit bereitgestellt werden.As already explained above, the lighting unit can comprise one (possibly precisely one) light-emitting diode (in particular an IR diode). The measurement data can then indicate a current through the diode and / or a voltage across the diode, which are caused by light which strikes the diode in the second time interval (in particular in the second pulse interval). The current and / or the voltage can be recorded with an electrical measuring resistor, for example. By detecting the current and / or the voltage, precise measurement data relating to the light situation in the vicinity of the lighting unit can be provided in an efficient manner.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, einen durch die Messdaten angezeigten Lichtstärkewert des Lichts in der Umgebung der Beleuchtungseinheit mit einem Lichtstärke-Schwellenwert zu vergleichen. Der Lichtstärke-Schwellenwert kann dabei im Vorfeld (experimentell) ermittelt und gespeichert werden. Es kann dann in besonders präziser und zuverlässiger Weise in Abhängigkeit von dem Vergleich bestimmt werden, ob sich ein Objekt in dem Umfeld von der Beleuchtungseinheit und/oder vor der Kamera befindet oder nicht. Des Weiteren kann durch die Verwendung von unterschiedlichen Lichtstärke-Schwellenwerten für unterschiedliche Abstände, auf Basis des durch die Messdaten angezeigten Lichtstärkewerts (durch Auffinden des nächstliegenden Lichtstärke-Schwellenwertes) der Abstand eines Objektes zu der Beleuchtungseinheit und/oder zu der Kamera ermittelt werden.The control unit can be set up to compare a luminous intensity value of the light in the vicinity of the lighting unit, which is indicated by the measurement data, with a luminous intensity threshold value. The light intensity threshold value can be determined in advance (experimentally) and saved. It can then be determined in a particularly precise and reliable manner as a function of the comparison whether or not an object is located in the vicinity of the lighting unit and / or in front of the camera. Furthermore, by using different light intensity threshold values for different distances, based on the light intensity value displayed by the measurement data (by finding the closest light intensity threshold value), the distance of an object to the lighting unit and / or to the camera can be determined.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, den Betrieb der Kamera zum Erfassen von Bilddaten mit dem Betrieb der Beleuchtungseinheit als Lichtquelle zeitlich zu synchronisieren. Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Kamera zu veranlassen, Bilddaten zu erfassen, wenn die Beleuchtungseinheit als Lichtquelle betrieben wird, und/oder die Kamera zu veranlassen, keine Bilddaten zu erfassen, wenn die Beleuchtungseinheit als Lichtsensor betrieben wird. So können die Güte der von der Kamera erfassten Bilddaten und damit die Güte einer auf den Bilddaten basierenden Funktion erhöht werden.The control unit can be set up to time-synchronize the operation of the camera for capturing image data with the operation of the lighting unit as a light source. In particular, the control unit can be set up to cause the camera to record image data when the lighting unit is operated as a light source and / or to cause the camera not to record any image data when the lighting unit is operated as a light sensor. In this way, the quality of the image data captured by the camera and thus the quality of a function based on the image data can be increased.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die von der Kamera erfassten Bilddaten für eine Funktion eines Fahrzeugs zu verwenden. Beispielsweise kann auf Basis der Bilddaten eine Überwachung der Aufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeugs erfolgen. Die Kamera kann z.B. ausgebildet sein, Bilddaten in Bezug auf den Fahrer, insbesondere in Bezug auf das Gesicht des Fahrers, des Fahrzeugs zu erfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Bilddaten Aufmerksamkeitsinformation darüber zu ermitteln, wie aufmerksam der Fahrer in Bezug auf eine Fahraufgabe des Fahrzeugs ist. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der Aufmerksamkeitsinformation eine Sicherheitsmaßnahme für den Betrieb des Fahrzeugs zu veranlassen. Beispielsweise kann der Fahrer des Fahrzeugs durch Ausgabe eines Hinweises veranlasst werden, eine Pause einzulegen, wenn die Aufmerksamkeitsinformation anzeigt, dass der Fahrer ermüdet ist.The control unit can be set up to use the image data captured by the camera for a function of a vehicle. For example, the attention of a driver of the vehicle can be monitored on the basis of the image data. The camera can be designed, for example, to capture image data relating to the driver, in particular relating to the driver's face, of the vehicle. The control unit can be set up to determine, on the basis of the image data, attention information about how attentive the driver is to a driving task of the vehicle. Furthermore, the control unit can be set up to initiate a safety measure for the operation of the vehicle as a function of the attention information. For example, the driver of the vehicle can output a message can be made to take a break when the alerting information indicates that the driver is tired.

Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Maßnahme in Bezug auf die Funktion des Fahrzeugs zu veranlassen, wenn auf Basis der Messdaten bestimmt wird, dass sich ein Objekt vor der Kamera und/oder vor der Beleuchtungseinheit befindet. Wenn erkannt wird, dass sich ein Objekt vor der Kamera und/oder vor der Beleuchtungseinheit befindet, so ist dies ein Hinweis darauf, dass die Güte der von der Kamera erfassten Bilddaten und damit die Güte der Funktion des Fahrzeugs beeinträchtigt ist.Alternatively or additionally, the control unit can be set up to initiate a measure with regard to the function of the vehicle if it is determined on the basis of the measurement data that an object is located in front of the camera and / or in front of the lighting unit. If it is recognized that an object is in front of the camera and / or in front of the lighting unit, this is an indication that the quality of the image data captured by the camera and thus the quality of the function of the vehicle is impaired.

Eine beispielhafte Maßnahme kann die Ausgabe eines Hinweises in Bezug auf die verdeckte Kamera an einen Nutzer, insbesondere an den Fahrer, des Fahrzeugs sein, um zu bewirken, dass das verdeckende Objekt entfernt wird. Weitere beispielhafte Maßnahme sind: das Anpassen einer Funktion zum zumindest teilweise automatisierten Längs- und/oder Querführen des Fahrzeugs, und/oder das automatisierte Überführen des Fahrzeugs in einen sicheren Zustand. Somit können die Güte der Funktion des Fahrzeugs und/oder die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht werden.An exemplary measure can be the output of a message relating to the concealed camera to a user, in particular to the driver, of the vehicle in order to cause the concealing object to be removed. Further exemplary measures are: the adaptation of a function for at least partially automated longitudinal and / or lateral guidance of the vehicle, and / or the automated transfer of the vehicle to a safe state. The quality of the function of the vehicle and / or the safety of the vehicle can thus be increased.

Es kann eine Mehrzahl von (ggf. baugleichen) Beleuchtungseinheiten in einem bestimmten Bereich (z.B. in einem bestimmten Bereich eines Fahrzeugs) bereitgestellt werden. Die oben beschriebene Beleuchtungseinheit kann dann eine erste Beleuchtungseinheit aus der Mehrzahl von Beleuchtungseinheiten sein. Des Weiteren kann die Mehrzahl von Beleuchtungseinheiten eine zweite Beleuchtungseinheit aufweisen.A plurality of (possibly structurally identical) lighting units can be provided in a certain area (e.g. in a certain area of a vehicle). The lighting unit described above can then be a first lighting unit from the plurality of lighting units. Furthermore, the plurality of lighting units can have a second lighting unit.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die erste Beleuchtungseinheit als Lichtsensor zu betreiben, während die andere zweite Beleuchtungseinheit, die sich in dem Umfeld der ersten Beleuchtungseinheit befindet, als Lichtquelle betrieben wird. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, auf Basis der Messdaten der ersten Beleuchtungseinheit zu bestimmen, ob sich ein Objekt zwischen der zweiten Beleuchtungseinheit und der ersten Beleuchtungseinheit befindet. So kann (ggf. auch ohne Verwendung eines vordefinierten Lichtstärke-Schwellenwertes) in besonders zuverlässiger Weise die Verdeckung einer Beleuchtungseinheit erkannt werden.The control unit can be set up to operate the first lighting unit as a light sensor, while the other second lighting unit, which is located in the vicinity of the first lighting unit, is operated as a light source. Furthermore, the control unit can be set up to determine, on the basis of the measurement data from the first lighting unit, whether an object is located between the second lighting unit and the first lighting unit. In this way, the obscuration of a lighting unit can be detected in a particularly reliable manner (possibly even without using a predefined light intensity threshold value).

In einem bevorzugten Beispiel ist die Kamera zwischen der ersten und der zweiten Beleuchtungseinheit angeordnet. Es kann dann in besonders zuverlässiger Weise auf Basis der Messdaten bestimmt werden, ob die Kamera durch ein Objekt verdeckt wird oder nicht.In a preferred example, the camera is arranged between the first and the second lighting unit. It can then be determined in a particularly reliable manner on the basis of the measurement data whether or not the camera is being covered by an object.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, an dem ersten Zeitpunkt die erste Beleuchtungseinheit als Lichtsensor zu betreiben, während die zweite Beleuchtungseinheit als Lichtquelle betrieben wird. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, an einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt die zweite Beleuchtungseinheit als Lichtsensor zu betreiben, während die erste Beleuchtungseinheit als Lichtquelle betrieben wird. Die Funktionen der ersten und der zweiten Beleuchtungseinheit können somit (ggf. wiederholt und/oder alternierend) ausgetauscht werden. So kann in zuverlässiger Weise ein Abgleich der Messdaten der beiden Beleuchtungseinheiten erfolgen, so dass in besonders zuverlässiger Weise die Verdeckung einer Beleuchtungseinheit erkannt werden kann.The control unit can be set up to operate the first lighting unit as a light sensor at the first point in time, while the second lighting unit is operated as a light source. Furthermore, the control unit can be set up to operate the second lighting unit as a light sensor at a subsequent second point in time, while the first lighting unit is operated as a light source. The functions of the first and the second lighting unit can thus be exchanged (possibly repeatedly and / or alternately). In this way, the measurement data of the two lighting units can be compared in a reliable manner, so that the concealment of a lighting unit can be detected in a particularly reliable manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das eine Halbleiter-basierte Beleuchtungseinheit und die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which comprises a semiconductor-based lighting unit and the control unit described in this document.

Des Weiteren kann das Fahrzeug eine Kamera umfassen, die eingerichtet ist, Bilddaten zu erfassen. Die Beleuchtungseinheit kann eingerichtet ist, das Umfeld und/oder zumindest einen Teil des Erfassungsbereichs der Kamera zu beleuchten, wenn die Beleuchtungseinheit als Lichtquelle betrieben wird. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet ist, auf Basis der Messdaten, die von der Beleuchtungseinheit bereitgestellt werden, wenn die Beleuchtungseinheit als Lichtsensor betrieben wird, zu bestimmen, ob die Kamera durch ein Objekt verdeckt wird oder nicht.Furthermore, the vehicle can include a camera that is set up to capture image data. The lighting unit can be set up to illuminate the surroundings and / or at least a part of the detection area of the camera when the lighting unit is operated as a light source. Furthermore, the control unit can be set up to determine, on the basis of the measurement data provided by the lighting unit when the lighting unit is operated as a light sensor, whether or not the camera is covered by an object.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb einer Halbleiter-basierten Beleuchtungseinheit (insbesondere einer LED bzw. einer Gruppe von LEDs) beschrieben. Das Verfahren umfasst das Betreiben der Beleuchtungseinheit in einem ersten Zeitintervall als Lichtquelle, und das Betreiben der Beleuchtungseinheit in einem anderen zweiten Zeitintervall als Lichtsensor, um Messdaten in Bezug auf eine Beleuchtungssituation in einem Umfeld der Beleuchtungseinheit zu erfassen. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen, auf Basis der Messdaten, ob sich ein Objekt in dem Umfeld der Beleuchtungseinheit befindet oder nicht.According to a further aspect, a method for operating a semiconductor-based lighting unit (in particular an LED or a group of LEDs) is described. The method comprises operating the lighting unit as a light source in a first time interval and operating the lighting unit as a light sensor in a different second time interval in order to acquire measurement data relating to a lighting situation in an area surrounding the lighting unit. Furthermore, the method includes determining, on the basis of the measurement data, whether or not an object is located in the vicinity of the lighting unit.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a control unit of a vehicle) and thereby to execute the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium may comprise a SW program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in diverse ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in diverse ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1a beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
1b ein beispielhaftes Interaktionsmodul für ein Fahrzeug;
2a eine beispielhafte Beleuchtungseinheit;
2b eine beispielhafte Sequenz von Pulsintervallen; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betrieb einer Beleuchtungseinheit.

The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it

1a exemplary components of a vehicle;
1b an exemplary interaction module for a vehicle;
2a an exemplary lighting unit;
2 B an exemplary sequence of pulse intervals; and
3 a flowchart of an exemplary method for operating a lighting unit.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, in effizienter und zuverlässiger Weise zu erkennen, ob eine Kamera, insbesondere eine Kamera in einem Fahrzeug, durch ein Objekt verdeckt wird. In diesem Zusammenhang zeigt 1a ein beispielhaftes Fahrzeugs 100 mit einem Innenraum bzw. einer Fahrgastzelle 105 für eine oder mehrere Nutzer, insbesondere für einen Fahrer, des Fahrzeugs 100.As stated at the outset, the present document is concerned with identifying in an efficient and reliable manner whether a camera, in particular a camera in a vehicle, is being covered by an object. In this context shows 1a an exemplary vehicle 100 with an interior or a passenger compartment 105 for one or more users, in particular for a driver, of the vehicle 100 .

Das Fahrzeug 100 umfasst eine Kamera 103, die eingerichtet ist, Bilddaten in Bezug auf den Innenraum 105, insbesondere in Bezug auf einen Nutzer, des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Bilddaten eine Funktion des Fahrzeugs 100 bereitzustellen. Beispielsweise kann auf Basis der Bilddaten ein Aufmerksamkeitszustand des Fahrers des Fahrzeugs 100 erkannt werden. Die Steuereinheit 101 kann z.B. eingerichtet sein, über eine Benutzerschnittstelle 104 des Fahrzeugs 100, z.B. auf einem Bildschirm, einen Hinweis an den Fahrer des Fahrzeugs 100 auszugeben, wenn auf Basis der Bilddaten erkannt wird, dass der Fahrer des Fahrzeugs 100 einen reduzierten Aufmerksamkeitsgrad aufweist, und deshalb eine Fahrpause einlegen sollte. Alternativ oder ergänzend kann ein Längs- und/oder Querführungsaktor 102 des Fahrzeugs 100 angesteuert werden, z.B. um das Fahrzeug 100 automatisch in einen sicheren Betriebszustand zu überführen (z.B. um das Fahrzeug 100 automatisch an einen Fahrbahnrand zu fahren), wenn erkannt wird, dass der Fahrer des Fahrzeugs 100 einen reduzierten Aufmerksamkeitsgrad aufweist.The vehicle 100 includes a camera 103 that is set up, image data relating to the interior 105 , in particular with regard to a user of the vehicle 100 capture. A control unit 101 of the vehicle 100 can be set up, based on the image data, a function of the vehicle 100 provide. For example, an alertness state of the driver of the vehicle can be based on the image data 100 be recognized. The control unit 101 can for example be set up via a user interface 104 of the vehicle 100 , for example on a screen, a message to the driver of the vehicle 100 output when it is recognized on the basis of the image data that the driver of the vehicle 100 has a reduced level of alertness and should therefore take a break from driving. Alternatively or in addition, a longitudinal and / or transverse guide actuator 102 of the vehicle 100 can be controlled, e.g. around the vehicle 100 to automatically transfer to a safe operating state (e.g. to the vehicle 100 automatically to the edge of the lane) if it is detected that the driver of the vehicle 100 has a reduced level of attention.

1b zeigt ein beispielhaftes Interaktionsmodul 110 für ein Fahrzeug 100, das z.B. vor dem Fahrer des Fahrzeugs 100 (z.B. an einem Armaturenbrett des Fahrzeugs 100) angeordnet sein kann, um eine Interaktion zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Fahrer zu ermöglichen. Die Benutzerschnittstelle 104 (insbesondere ein Bildschirm) kann zumindest teilweise in dem Interaktionsmodul 110 angeordnet sein. Des Weiteren kann die Kamera 103 in dem Interaktionsmodul 110 angeordnet sein. 1b shows an exemplary interaction module 110 for a vehicle 100 , for example in front of the driver of the vehicle 100 (e.g. on a vehicle dashboard 100 ) can be arranged to allow interaction between the vehicle 100 and to enable the driver. The user interface 104 (in particular a screen) can at least partially in the interaction module 110 be arranged. Furthermore, the camera 103 in the interaction module 110 be arranged.

Des Weiteren kann das Interaktionsmodul 110 ein oder mehrere Beleuchtungseinheiten 111 umfassen, die eingerichtet sind, Licht zu emittieren, um die Güte der von der Kamera 103 erfassten Bilddaten zu erhöhen. Die Kamera 103 kann z.B. eingerichtet sein, Bilddaten (ggf. ausschließlich) im Infrarot (IR) Spektrum zu erfassen und die ein oder mehreren Beleuchtungseinheiten 111 können jeweils eingerichtet sein, Licht (ggf. ausschließlich) im IR Spektralbereich zu emittieren. Eine Beleuchtungseinheit 111 kann jeweils ein oder mehrere Lichtemittierende Dioden (LEDs, für Englisch „light emitting diode“) umfassen. Mit anderen Worten, eine Beleuchtungseinheit 111 kann Halbleiter-basiert sein.Furthermore, the interaction module 110 one or more lighting units 111 include that are set up to emit light to the goodness of the camera 103 to increase captured image data. The camera 103 can for example be set up to record image data (possibly exclusively) in the infrared (IR) spectrum and the one or more lighting units 111 can each be set up to emit light (possibly exclusively) in the IR spectral range. A lighting unit 111 each may include one or more light emitting diodes (LEDs). In other words, a lighting unit 111 can be semiconductor-based.

Das Interaktionsmodul 110 kann ein oder mehrere Beleuchtungseinheiten 111 in direkter Nachbarschaft zu der Kamera 103 und/oder in einem bestimmten Abstand zu der Kamera 103 umfassen. Durch die Verwendung von mehreren Beleuchtungseinheiten 111 an unterschiedlichen Stellen kann die Ausleuchtung des Erfassungsbereichs der Kamera 103 verbessert werden.The interaction module 110 can be one or more lighting units 111 in the immediate vicinity of the camera 103 and / or at a certain distance from the camera 103 include. By using several lighting units 111 the illumination of the detection area of the camera 103 be improved.

Eine Beleuchtungseinheit 111 kann eingerichtet sein, sowohl als Lichtquelle als auch als Lichtsensor betrieben zu werden. Dies kann insbesondere bei einer Halbleiter-basierten Beleuchtungseinheit 111, etwa bei einer LED, ermöglicht werden. 2a zeigt eine beispielhafte Beleuchtungseinheit 111 mit einer LED 200. Durch Anlegen einer (positiven) Spannung 201 kann ein (positiver) Strom 202 bewirkt werden, der die LED 200 in Durchlassrichtung durchfließt. Als Folge daraus wird von der LED 200 Licht emittiert.A lighting unit 111 can be set up to be operated both as a light source and as a light sensor. This can be especially true in the case of a semiconductor-based lighting unit 111 , for example with an LED. 2a shows an exemplary lighting unit 111 with an LED 200 . By applying a (positive) voltage 201 can be a (positive) current 202 caused by the LED 200 flows through in the forward direction. As a result, the LED 200 Emits light.

Andererseits kann die LED 200 derart ausgebildet sein, dass von der LED 200 ein (negativer) Strom 202 in Sperrrichtung und/oder eine (negative) Spannung 201 bewirkt wird, wenn Licht auf die LED 200 einwirkt. Die Beleuchtungseinheit 111 kann eine Strom-Messeinheit 212 und/oder eine Spannungs-Messeinheit 211 umfassen, die eingerichtet sind, Messdaten in Bezug auf den Strom 202 und/oder in Bezug auf die Spannung 201 durch bzw. an der LED 200 zu erfassen.On the other hand, the LED 200 be designed such that of the LED 200 a (negative) stream 202 in reverse direction and / or a (negative) voltage 201 is caused when light hits the LED 200 acts. The lighting unit 111 can a current measuring unit 212 and / or a voltage measuring unit 211 that are set up to include measurement data relating to the current 202 and / or in terms of tension 201 through or on the LED 200 capture.

Eine Beleuchtungseinheit 111 kann somit ausgebildet sein, zeitweise als Lichtquelle und zeitweise als Lichtsensor betrieben zu werden. Dabei kann der Betrieb der Beleuchtungseinheit 111, wie in 2b dargestellt, in einer Sequenz von zeitlich aufeinanderfolgenden Pulsintervallen 221, 222 erfolgen, wobei in jedem Pulsintervall 221, 222 die Beleuchtungseinheit 111 (in disjunkter Weise) entweder als Lichtquelle oder als Lichtsensor betrieben werden kann. Die Pulsintervalle 221, 222 können dabei mit einer bestimmten Pulsfrequenz (z.B. von 50Hz oder mehr, oder von 60Hz oder mehr) aufeinander folgen.A lighting unit 111 can thus be designed to be operated temporarily as a light source and temporarily as a light sensor. The operation of the lighting unit 111 , as in 2 B shown, in a sequence of chronologically successive pulse intervals 221 , 222 take place, in each pulse interval 221 , 222 the lighting unit 111 can be operated (in a disjoint manner) either as a light source or as a light sensor. The pulse intervals 221 , 222 can follow one another with a certain pulse frequency (for example of 50Hz or more, or of 60Hz or more).

Die Beleuchtungseinheit 111 kann in einem Pulsintervall 221 für eine bestimmt Pulsweite bzw. Dauer 225 betrieben werden, um Licht zu emittieren. Dabei kann die Pulsweite 225 ggf. verändert werden, um die im zeitlichen Mittel von der Beleuchtungseinheit 111 emittierte Lichtmenge und damit die Helligkeit der Beleuchtungseinheit 111 zu verändern. Über die Pulsweite 225 der von der Beleuchtungseinheit 111 generierten Lichtpulse 226 kann somit die Helligkeit der als Lichtquelle betriebenen Beleuchtungseinheit 111 eingestellt werden.The lighting unit 111 can in a pulse interval 221 for a certain pulse width or duration 225 operated to emit light. The pulse width can be 225 may be changed by the time average of the lighting unit 111 The amount of light emitted and thus the brightness of the lighting unit 111 to change. About the pulse width 225 the one from the lighting unit 111 generated light pulses 226 can thus control the brightness of the lighting unit operated as a light source 111 can be set.

Die Beleuchtungseinheit 111 kann wiederholt, insbesondere periodisch, in jeweils einem Pulsintervall 222 als Lichtsensor betrieben werden (z.B. mit einer bestimmten Sensorfrequenz). Alternativ oder ergänzend kann die Beleuchtungseinheit 111 (ggf. wiederholt und/oder periodisch) in einem Pulsintervall 221 als Lichtsensor betrieben werden (in dem Teil des Pulsintervalls 221, in dem kein Lichtpuls 226 bewirkt wird). Die Beleuchtungseinheit 111 kann somit zwischen zwei Lichtpulsen 226 (insbesondere wiederholt und/oder periodisch) als Lichtsensor betrieben werden. Der Betrieb als Lichtsensor kann dabei gemäß einer bestimmten Sensorfrequenz erfolgen.The lighting unit 111 can be repeated, in particular periodically, in one pulse interval each time 222 operated as a light sensor (e.g. with a certain sensor frequency). As an alternative or in addition, the lighting unit 111 (possibly repeated and / or periodically) in a pulse interval 221 operated as a light sensor (in the part of the pulse interval 221 in which no light pulse 226 is effected). The lighting unit 111 can thus between two light pulses 226 (in particular repeatedly and / or periodically) can be operated as a light sensor. The operation as a light sensor can take place according to a certain sensor frequency.

Die Sensorfrequenz kann dabei ein Bruchteil der Pulsfrequenz sein. Beispielsweise kann die Sensorfrequenz 1Hz oder weniger sein. Insbesondere können die Sensorfrequenz derart niedrig und/oder die Pulsfrequenz derart hoch sein, dass die aufgrund der Sensorfunktion fehlenden Lichtpulse 226 der Beleuchtungseinheit 111 für einen menschlichen Betrachter der Beleuchtungseinheit 111 nicht sichtbar sind (bzw. nicht sichtbar wären, wenn das emittierte Licht im sichtbaren Bereich wäre) und/oder dass die aufgrund der Sensorfunktion fehlenden Lichtpulse 226 der Beleuchtungseinheit 111 für die Bereitstellung der auf Basis der von der Kamera 103 erfassten Bilddaten bereitgestellten Funktion nicht relevant sind.The sensor frequency can be a fraction of the pulse frequency. For example, the sensor frequency can be 1 Hz or less. In particular, the sensor frequency can be so low and / or the pulse frequency so high that the missing light pulses due to the sensor function 226 the lighting unit 111 for a human observer of the lighting unit 111 are not visible (or would not be visible if the emitted light were in the visible range) and / or that the light pulses are missing due to the sensor function 226 the lighting unit 111 for providing the based on the from the camera 103 captured image data are not relevant.

Das Erfassen von Bilddaten durch die Kamera 103 kann mit dem Generieren von Lichtpulsen 226 durch eine Beleuchtungseinheit 111 synchronisiert sein. Insbesondere können zeitlich synchron mit den Lichtpulsen 226 Bilder durch die Kamera 103 erfasst werden, so dass sich eine Sequenz von Bildern ergibt, die mit der Pulsfrequenz aufeinander folgen. Durch die Synchronisation zwischen der Kamera 103 und einer Beleuchtungseinheit 111 kann die Güte der von der Kamera 103 erfassten Bilddaten erhöht werden.The acquisition of image data by the camera 103 can with the generation of light pulses 226 through a lighting unit 111 be synchronized. In particular, it can be synchronized in time with the light pulses 226 Images through the camera 103 are recorded, so that a sequence of images results which follow one another with the pulse frequency. By synchronizing between the camera 103 and a lighting unit 111 can the goodness of the from the camera 103 captured image data are increased.

Eine Beleuchtungseinheit 111 kann eingerichtet sein, anhand der ein oder mehreren Messeinheiten 211, 212 der Beleuchtungseinheit 111 Messdaten in Bezug auf die Menge an Licht und/oder die Lichtstärke des Lichts zu erfassen, das in einem Pulsintervall 222, in dem die Beleuchtungseinheit 111 als Lichtsensor betrieben wird, auf die Beleuchtungseinheit 111, insbesondere auf die LED 200, auftrifft. Die Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Messdaten der ein oder mehreren Messeinheiten 211, 212 der Beleuchtungseinheit 111 zu bestimmen, ob die Beleuchtungseinheit 111 durch ein Objekt verdeckt wird oder nicht. Ggf. kann auf Basis der Messdaten auch der Abstand eines Objekts zu der Beleuchtungseinheit 111 ermittelt werden.A lighting unit 111 can be set up on the basis of the one or more measuring units 211 , 212 the lighting unit 111 To capture measurement data relating to the amount of light and / or the luminous intensity of the light emitted in a pulse interval 222 in which the lighting unit 111 is operated as a light sensor on the lighting unit 111 , especially on the LED 200 , occurs. The control unit 101 of the vehicle 100 can be set up on the basis of the measurement data of the one or more measurement units 211 , 212 the lighting unit 111 to determine whether the lighting unit 111 is or is not obscured by an object. If necessary, the distance between an object and the lighting unit can also be based on the measurement data 111 be determined.

Beispielsweise kann eine durch die Messdaten angezeigte Lichtstärke mit einem Lichtstärke-Schwellenwert verglichen werden. Der Lichtstärke-Schwellenwert kann z.B. die Lichtstärke anzeigen, die vorliegen sollte, wenn die Beleuchtungseinheit 111 unverdeckt ist. Dabei kann der Lichtstärke-Schwellenwert ggf. von der Tageszeit, von den Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs 100 und/oder von der Position des Fahrzeugs 100 abhängen. Es kann dann auf Basis des Vergleichs zuverlässig entschieden werden, ob die Beleuchtungseinheit 111 verdeckt ist oder nicht. Basierend darauf kann dann entschieden werden, ob die Kamera 103 (die sich z.B. in unmittelbarer Nähe zu der Beleuchtungseinheit 111 befindet) verdeckt ist oder nicht.For example, a light intensity indicated by the measurement data can be compared with a light intensity threshold value. The light intensity threshold value can, for example, indicate the light intensity that should be present when the lighting unit 111 is uncovered. The light intensity threshold value can possibly depend on the time of day and the ambient conditions of the vehicle 100 and / or the position of the vehicle 100 depend. It can then be reliably decided on the basis of the comparison whether the lighting unit 111 is covered or not. Based on this it can then be decided whether the camera 103 (which are, for example, in the immediate vicinity of the lighting unit 111 is hidden or not.

Bei Verwendung von zumindest zwei Beleuchtungseinheiten 111 können die Beleuchtungseinheiten 111 derart betrieben werden, dass in einem bestimmten Pulsintervall 221, 222 eine zweite Beleuchtungseinheit 111 als Lichtquelle betrieben wird, um Licht in einem definierten Frequenzbereich zu emittieren. In dem gleichen Pulsintervall 221, 222 kann dann eine erste Beleuchtungseinheit 111 als Lichtsensor betrieben werden, um Messdaten in Bezug auf das Licht zu erfassen, das von der zweiten Beleuchtungseinheit 111 emittiert wurde. Wenn z.B. auf Basis der Messdaten erkannt wird, dass nur ein relativ kleiner Anteil oder gar kein Licht der zweiten Beleuchtungseinheit 111 durch die erste Beleuchtungseinheit 111 erfasst werden kann, so kann in zuverlässiger Weise darauf geschlossen werden, dass der Übertragungsweg zwischen den beiden Beleuchtungseinheiten 111 blockiert ist. Die Kamera 103 kann z.B. zwischen den beiden Beleuchtungseinheiten 111 angeordnet sein, und es kann somit in zuverlässiger Weise detektiert werden, ob die Kamera 103 verdeckt ist oder nicht.When using at least two lighting units 111 can the lighting units 111 operated in such a way that in a certain pulse interval 221 , 222 a second lighting unit 111 is operated as a light source in order to emit light in a defined frequency range. In the same pulse interval 221 , 222 can then use a first lighting unit 111 operated as a light sensor in order to acquire measurement data relating to the light emitted by the second lighting unit 111 was issued. If, for example, it is recognized on the basis of the measurement data that only a relatively small proportion or no light at all from the second lighting unit 111 through the first lighting unit 111 can be detected, it can be concluded in a reliable manner that the transmission path between the two lighting units 111 is blocked. The camera 103 can, for example, between the two lighting units 111 be arranged, and it can thus be detected in a reliable manner whether the camera 103 is covered or not.

Der Betrieb der beiden Beleuchtungseinheiten 111 als Lichtquelle bzw. als Lichtsensor kann (ggf. wiederholt bzw. periodisch) ausgetauscht werden. Mit anderen Worten, an einem ersten Zeitpunkt kann eine erste Beleuchtungseinheit 111 als Lichtquelle und eine zweite Beleuchtungseinheit 111 als Lichtsensor betrieben werden. An einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt kann dann die erste Beleuchtungseinheit 111 als Lichtsensor und die zweite Beleuchtungseinheit 111 als Lichtquelle betrieben werden. Der Austausch der Funktionen der beiden Beleuchtungseinheiten 111 kann wiederholt gewechselt werden. Es kann somit ein wechselseitiges Betreiben von unterschiedlichen Beleuchtungseinheiten 111 als Lichtquelle bzw. als Lichtsensor erfolgen. So kann in zuverlässiger Weise ein Abgleich der Messdaten der als Lichtsensor betriebenen Beleuchtungseinheiten 111 erfolgen, wodurch die Zuverlässigkeit der Erkennung einer verdeckten Kamera 103 weiter erhöht werden kann.The operation of the two lighting units 111 as a light source or as a light sensor can be exchanged (if necessary repeatedly or periodically). In other words, at a first point in time, a first lighting unit 111 as a light source and a second lighting unit 111 operated as a light sensor. At a subsequent second point in time, the first lighting unit can then 111 as a light sensor and the second lighting unit 111 operated as a light source. The exchange of the functions of the two lighting units 111 can be changed repeatedly. It is therefore possible for different lighting units to be operated alternately 111 take place as a light source or as a light sensor. In this way, a comparison of the measurement data of the lighting units operated as light sensors can be carried out in a reliable manner 111 done, increasing the reliability of the detection of a covert camera 103 can be increased further.

Ein und dieselbe IR LED 200 einer Beleuchtungseinheit 111 kann somit mit oder ohne zusätzliche Beschaltung zusätzlich als Photosensor verwendet werden. Somit kann eine einzige LED 200 als Beleuchtung und als Annäherungssensor verwendet werden.One and the same IR LED 200 a lighting unit 111 can therefore also be used as a photosensor with or without additional circuitry. Thus, a single LED 200 can be used as lighting and as a proximity sensor.

Das Konzept kann z.B. in Zusammenhang mit einer Kamera 103 zur Überwachung der Aufmerksamkeit des Fahrers eines Fahrzeugs 100 verwendet werden. Dabei können z.B. zwei Beleuchtungseinheiten 111 zur Beleuchtung der Umgebung der Kamera 103 verwendet werden. Die direkte Bandlücke der IR LEDs 200 von zumindest einer der Beleuchtungseinheiten 111 kann als Photosensor zur Annäherungserkennung verwendet werden. Zu diesem Zweck kann die LED 200 wie ein Photosensor beschaltet werden, und es können die Messdaten der ein oder mehreren Messeinheiten 211, 212 ausgelesen werden. Dieses Prinzip ist entsprechend auf die (IR) LED Beleuchtung von ein oder mehreren anderen Kameras 103 (insbesondere in einem Fahrzeug 100) anwendbar.The concept can for example be used in connection with a camera 103 for monitoring the attention of the driver of a vehicle 100 be used. For example, two lighting units 111 to illuminate the area around the camera 103 be used. The direct band gap of the IR LEDs 200 of at least one of the lighting units 111 can be used as a photosensor for proximity detection. For this purpose the LED 200 can be wired like a photosensor, and the measurement data of the one or more measurement units 211 , 212 can be read out. This principle is based on the (IR) LED lighting of one or more other cameras 103 (especially in a vehicle 100 ) applicable.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zum Betrieb einer Halbleiter-basierten Beleuchtungseinheit 111 (die ggf. genau eine LED 200 umfasst). Das Verfahren 300 kann durch eine Steuereinheit 101, insbesondere durch eine Steuereinheit 101 eines Fahrzeugs 100, ausgeführt werden. Das Verfahren 300 kann insbesondere dazu genutzt werden, zu bestimmen, ob eine Kamera 103, die sich in dem Umfeld der Beleuchtungseinheit 111 befindet, verdeckt ist oder nicht, und/oder ob die Bilddaten, die von der Kamera 103 erfasst werden, durch Verdeckung der Beleuchtungseinheit 111 und/oder der Kamera 103 beeinträchtigt sind. 3 shows a flow diagram of an exemplary method 300 for operating a semiconductor-based lighting unit 111 (possibly exactly one LED 200 includes). The procedure 300 can through a control unit 101 , in particular by a control unit 101 of a vehicle 100 to be executed. The procedure 300 can in particular be used to determine whether a camera 103 that are in the vicinity of the lighting unit 111 is located, is obscured or not, and / or whether the image data received by the camera 103 are detected by covering the lighting unit 111 and / or the camera 103 are impaired.

Das Verfahren 300 umfasst das Betreiben 301 der Beleuchtungseinheit 111 in einem ersten Zeitintervall 221 (insbesondere in einem ersten Pulsintervall) als Lichtquelle. Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Betreiben 302 der Beleuchtungseinheit 111 in einem anderen zweiten Zeitintervall 222 (insbesondere in einem zweiten Pulsintervall) als Lichtsensor, um Messdaten in Bezug auf die Beleuchtungssituation in dem Umfeld der Beleuchtungseinheit 111 zu erfassen.The procedure 300 includes operating 301 the lighting unit 111 in a first time interval 221 (especially in a first pulse interval) as a light source. The method also includes 300 operating 302 the lighting unit 111 in another second time interval 222 (in particular in a second pulse interval) as a light sensor in order to receive measurement data relating to the lighting situation in the vicinity of the lighting unit 111 capture.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Bestimmen 303, auf Basis der Messdaten, ob sich ein Objekt in dem Umfeld der Beleuchtungseinheit 111 befindet oder nicht. Insbesondere kann auf Basis der Messdaten bestimmt werden, ob sich die von der Kamera 103 erfassen Bilddaten aufgrund einer Verdeckung beeinträchtigt sind oder nicht.The procedure 300 further comprises determining 303 , on the basis of the measurement data, whether there is an object in the vicinity of the lighting unit 111 is located or not. In particular, it can be determined on the basis of the measurement data whether the from the camera 103 capture image data are impaired or not due to obscuration.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die Verdeckung und/oder die Annäherung an eine Kamera 103 in effizienter und zuverlässiger Weise erkannt werden. Insbesondere ermöglicht es die doppelte Nutzung einer Beleuchtungseinheit 111 als Lichtquelle und als Lichtsensor, auf den Verbau eines zusätzlichen Lichtsensors bzw. Annäherungssensors zu verzichten.The measures described in this document can obscure and / or approach a camera 103 can be recognized in an efficient and reliable manner. In particular, it enables a lighting unit to be used twice 111 as a light source and as a light sensor to dispense with the installation of an additional light sensor or proximity sensor.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems.

Claims

Control unit (101) for operating a semiconductor-based lighting unit (111), the control unit (101) being set up - to operate the lighting unit (111) as a light source in a first time interval (221); - to operate the lighting unit (111) as a light sensor in a different second time interval (222) in order to acquire measurement data relating to a lighting situation in an area surrounding the lighting unit (111); and - to determine on the basis of the measurement data whether an object is located in the vicinity of the lighting unit (111).

Control unit (101) according to Claim 1 - The control unit (101) is set up to operate the lighting unit (111) either as a light source or as a light sensor in a pulse interval (221, 222) of a sequence of pulse intervals (221, 222); - The pulse intervals (221, 222) of the sequence of pulse intervals (221, 222) follow one another with a pulse frequency; - the pulse frequency is 30Hz or more, or 50Hz or more.

Control unit (101) according to Claim 2 - The control unit (101) is set up to operate the lighting unit (111) with a sensor frequency as a light sensor, and the lighting unit (111) otherwise in the pulse intervals (221, 222) of the sequence of pulse intervals (221, 222) as a light source to operate; - the ratio of the pulse frequency to the sensor frequency is an integer; and the pulse rate is greater than the sensor rate by a factor of 10 or more.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - The lighting unit (111) comprises a light-emitting diode (200); and - The measurement data indicate a current (202) through the diode (200) and / or a voltage (201) at the diode (200), which are caused by light that hits the diode (200) in the second time interval (222) meets.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - The lighting unit (111) is designed to illuminate the surroundings of a camera (103) when the lighting unit (111) is operated as a light source; and - The control unit (101) is set up to determine on the basis of the measurement data whether or not an object is located in front of the camera (103).

Control unit (101) according to Claim 5 wherein the control unit (101) is set up to compare a luminous intensity value of the light in the vicinity of the lighting unit (111) indicated by the measurement data with a luminous intensity threshold value; and - as a function of the comparison, to determine whether or not an object is located in front of the camera (103).

Control unit (101) according to one of the Claims 5 to 6th wherein the control unit (101) is set up to time-synchronize an operation of the camera (103) for capturing image data with the operation of the lighting unit (111) as a light source; and / or - to cause the camera (103) to capture image data when the lighting unit (111) is operated as a light source; and / or - to cause the camera (103) not to capture any image data when the lighting unit (111) is operated as a light sensor.

Control unit (101) according to one of the Claims 5 to 7th wherein the control unit (101) is set up to use image data captured by the camera (103) for a function of a vehicle (100); and - to initiate a measure with regard to the function if it is determined on the basis of the measurement data that an object is located in front of the camera (103).

Control unit (101) according to Claim 8 wherein - the camera (103) is designed to capture image data relating to a driver, in particular relating to a face of the driver, of the vehicle (100), and - the control unit (101) is designed to be alerting information based on the image data to determine how attentive the driver is to a driving task of the vehicle (100).

Control unit (101) according to one of the Claims 8 to 9 , wherein the measure comprises, - an output of an indication in relation to the concealed camera (103) to a user of the vehicle (100); - an adaptation of a function for at least partially automated longitudinal and / or lateral guidance of the vehicle (100); and / or - an automated transfer of the vehicle (100) to a safe state.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein - The lighting unit (111) is a first lighting unit (111) from a plurality of lighting units (111); - the control unit (101) is set up to operate the first lighting unit (111) as a light sensor, while another second lighting unit (111) from the plurality of lighting units (111) is located in an area surrounding the first lighting unit (111), operated as a light source; and - The control unit (101) is set up to determine on the basis of the measurement data of the first lighting unit (111) whether an object is located between the second lighting unit (111) and the first lighting unit (111).

Control unit (101) according to Claim 11 , in which - a camera (103) is arranged between the first and the second lighting unit (111); and - the control unit (101) is set up to determine on the basis of the measurement data whether or not the camera is covered by an object.

Control unit (101) according to one of the Claims 11 to 12th , wherein the control unit (101) is set up - at a first point in time to operate the first lighting unit (111) as a light sensor, while the second lighting unit (111) is operated as a light source; and - to operate the second lighting unit (111) as a light sensor at a subsequent second point in time, while the first lighting unit (111) is operated as a light source.

Motor vehicle (100) comprising - A semiconductor-based lighting unit (111) which is set up to be operated in a temporally disjoint manner as a light source and as a light sensor; and - A control unit (101) according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (100) according to Claim 14 wherein - the vehicle (100) comprises a camera (103) which is set up to capture image data; - the lighting unit (111) is set up to illuminate an environment of the camera (103) when the lighting unit (111) is operated as a light source; and - the control unit (101) is set up to determine, on the basis of the measurement data provided by the lighting unit (111) when the lighting unit (111) is operated as a light sensor, whether the camera (103) is covered by an object or not.

Method (300) for operating a semiconductor-based lighting unit (111); wherein the method (300) comprises, - Operating (301) the lighting unit (111) in a first time interval (221) as a light source; - Operating (302) the lighting unit (111) in a different second time interval (222) as a light sensor in order to acquire measurement data relating to a lighting situation in an environment of the lighting unit (111); and - Determination (303), on the basis of the measurement data, whether or not an object is located in the vicinity of the lighting unit (111).