DE102019121876A1

DE102019121876A1 - Device, system and method for steering damping in a single-track vehicle

Info

Publication number: DE102019121876A1
Application number: DE102019121876.4A
Authority: DE
Inventors: Josef Seidl; Sabine Merkel
Original assignee: Hofer Powertrain Muenchen GmbH
Current assignee: Faissner Petermeier Fahrzeugtechnik Ag De
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2021-02-18

Abstract

Es ist eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug (1) offenbart. Das Einspurfahrzeug (1) besitzt ein elektrisches Lenkschloss (12). Auf Ermittlung und Auswertung von Werten bezüglich Pendeln, Flattern oder Kickback und einer Kickback-Wahrscheinlichkeit wird ein Steuerbolzen (11) des elektrischen Lenkschlosses (12) derart gesteuert ausgefahren, dass seine Stirnfläche einen Wirkzusammenhang zwischen Rahmen und gelenktem Abschnitt der Vorderradführung (4) herstelltA device, a system and a method for steering damping in a single-track vehicle (1) are disclosed. The single-track vehicle (1) has an electric steering lock (12). Upon determination and evaluation of values relating to oscillation, fluttering or kickback and a kickback probability, a control bolt (11) of the electric steering lock (12) is extended in a controlled manner in such a way that its end face creates an operative connection between the frame and the steered section of the front wheel guide (4)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug, insbesondere bei einem Motorrad. Das Einspurfahrzeug besitzt ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist in einer Vorderradführung gehaltert, die einen drehbeweglichen Abschnitt der Vorderradführung aufweist, der relativ zu einem Rahmen zur Ausführung eines Lenkeinschlags drehbeweglich ist.The invention relates to a device for steering damping in a single-track vehicle, in particular in a motorcycle. The single-track vehicle has a front wheel and a rear wheel. The front wheel is held in a front wheel guide which has a rotatable section of the front wheel guide which is rotatable relative to a frame for executing a steering angle.

Ferner umfasst die Erfindung ein System zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug. Das Einspurfahrzeug besitzt ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist in einer Vorderradführung gehaltert, die einen drehbeweglichen Abschnitt der Vorderradführung aufweist, der relativ zu einem Rahmen zur Ausführung eines Lenkeinschlags drehbeweglich ist.The invention further comprises a system for steering damping in a single-track vehicle. The single-track vehicle has a front wheel and a rear wheel. The front wheel is held in a front wheel guide which has a rotatable section of the front wheel guide which is rotatable relative to a frame for executing a steering angle.

Hinzu kommt, dass die Erfindung auch ein Verfahren zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug umfasst.In addition, the invention also includes a method for steering damping in a single-track vehicle.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 39 23 512 A1 offenbart ein Dämpfventil für einen Lenkungsdämpfer für Motorräder, das in einem fluidgefüllten Zylinder an einer ein- und ausfahrbaren Kolbenstange befestigt ist. Das Dämpfventil weist Durchlassbohrungen zur Strömungsverbindung zwischen einem inneren Arbeitsraum und einem äußeren Arbeitsraum auf, die zumindest teilweise mit Ventilscheiben verschließbar sind. Die Durchlassbohrungen sind als in Axialrichtung durchgehende Führungen für die als Schraubendruckfedern ausgebildeten Ventilfedern ausgebildet. Die Ventilscheiben sind an den Ventilfedern gegeneinander abgestützt.The German Offenlegungsschrift DE 39 23 512 A1 discloses a damping valve for a steering damper for motorcycles which is mounted in a fluid-filled cylinder on an extendable and retractable piston rod. The damping valve has passage bores for the flow connection between an inner working space and an outer working space, which are at least partially closable with valve disks. The passage bores are designed as guides that are continuous in the axial direction for the valve springs designed as helical compression springs. The valve disks are supported against one another on the valve springs.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 101 15 337 A1 offenbart eine Zugriffsprüfvorrichtung für Krafträder, (motorisierte) Boote, Motorschlitten, Jet-Ski oder dergleichen Fahrzeuge, mit einem bedienerseitigen Identifizierungselement sowie einer fahrzeugseitigen Steuereinheit und mit gegebenenfalls einem Näherungssensor. Die fahrzeugseitige Steuereinheit und/oder der Näherungssensor und/oder ein Identifizierungsmodul sind im geschützten Inneren und/oder an einer unzugänglichen Innenseite eines fahrzeugfesten Bestandteiles angeordnet.The German Offenlegungsschrift DE 101 15 337 A1 discloses an access checking device for motorcycles, (motorized) boats, snowmobiles, jet skis or similar vehicles, with an operator-side identification element and a vehicle-side control unit and optionally with a proximity sensor. The vehicle-side control unit and / or the proximity sensor and / or an identification module are arranged in the protected interior and / or on an inaccessible inside of a component fixed to the vehicle.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2007 011 740 A1 betrifft ein System zur Reduzierung von Fahrzeugschwingungen im Fahrwerk eines Einspurfahrzeugs (Motorrad) während des Fahrbetriebs. Es sind ein Mittel zur Erfassung von Fahrzeugschwingungen sowie eine Steuereinrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet sind, dass eine zyklische Ansteuerung eines Aktuators erzeugt wird, so dass eine der erfassten Fahrzeugschwingung entgegenwirkende Gegenschwingung generiert wird.The German Offenlegungsschrift DE 10 2007 011 740 A1 relates to a system for reducing vehicle vibrations in the chassis of a single-track vehicle (motorcycle) while driving. A means for detecting vehicle vibrations and a control device are provided which are designed in such a way that a cyclic control of an actuator is generated, so that a counter-vibration counteracting the detected vehicle vibration is generated.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2010 061 192 A1 betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für einen Lenker oder eine Schaltraste eines Motorrads, mit einem Betätigungselement. Ein Sperrbolzen kann zum Ver- und Entriegeln des Lenkers oder der Schaltraste verwendet werden. Eine Sende-/Empfangseinheit dient zur Authentisierungsabfrage. Nach einer erfolgreichen Authentisierungsabfrage kann eine Arretierung zwischen dem Betätigungselement und dem Sperrbolzen aufgehoben werden.The German Offenlegungsschrift DE 10 2010 061 192 A1 relates to a locking device for a handlebar or a switch latch of a motorcycle, with an actuating element. A locking pin can be used to lock and unlock the handlebars or the shift latch. A transmitting / receiving unit is used to query for authentication. After a successful authentication query, a lock between the actuating element and the locking pin can be released.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2010 061 640 A1 betrifft eine Ansteuerung für eine Lenkeinheit eines Motorrads. Über einen Antrieb kann ein Sperrglied in eine Verriegelungsstellung und eine Entriegelungsstellung und umgekehrt gebracht werden. Ein für den Benutzer von außen zugängliches Betätigungselement ist vorgesehen, das zwischen einer Ruhelage und einer Betriebslage bewegbar ist. In der Betriebslage des Betätigungselements ist eine Bewegung des Sperrglieds in zumindest eine Stellung auslösbar. Eine Bewegung des Betätigungselements ist erst bei einer definierten Stellung des beweglichen Bauteils in die Betriebslage möglich.The German Offenlegungsschrift DE 10 2010 061 640 A1 relates to a control for a steering unit of a motorcycle. A locking member can be brought into a locking position and an unlocking position and vice versa via a drive. An actuating element which is accessible from the outside and which can be moved between a rest position and an operating position is provided. In the operating position of the actuating element, a movement of the locking member into at least one position can be triggered. A movement of the actuating element is only possible when the movable component is in a defined position in the operating position.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2012 205 520 A1 offenbart ein Verfahren zur Lenkmomentreduzierung bei Kurvenfahrten eines Zweirads. Falls während einer Kurvenfahrt am Vorderrad gebremst wird, wird die Dämpfung in einem adaptiven Lenkungsdämpfer als Funktion mindestens einer die Kurvenfahrt charakterisierenden Zustandsgröße erhöht. Hierzu ist ein Steuergerät vorgesehen, das mit einer entsprechenden Sensorik und dem adaptiven Lenkungsdämpfer verbunden ist.The German Offenlegungsschrift DE 10 2012 205 520 A1 discloses a method for reducing steering torque when cornering a two-wheeler. If the front wheel is braked while cornering, the damping is increased in an adaptive steering damper as a function of at least one state variable that characterizes cornering. For this purpose, a control unit is provided which is connected to a corresponding sensor system and the adaptive steering damper.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2016 216 488 A1 offenbart ein Lenkrohr für ein Motorrad. Das Lenkrohr weist ein Rohr auf, in dem ein zylindrischer, mit Dämpfungsfluid gefüllter, Arbeitsraum ausgebildet ist. Über das Dämpfungsfluid soll ein Lenkerschlagen verhindert werden.The German Offenlegungsschrift DE 10 2016 216 488 A1 discloses a steering tube for a motorcycle. The steering tube has a tube in which a cylindrical working space filled with damping fluid is formed. Handlebar slap is to be prevented via the damping fluid.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2017 200 693 A1 betrifft zur Verhinderung bzw. Reduzierung von Lenkerschlagen (Kickback) eine Lenkeingriffsvorrichtung für ein motorisiertes Zweirad. Es ist ein Aktuator vorgesehen, der mit einer Lenkung des motorisierten Zweirads so verbunden ist, dass er ein Lenkmoment verändern kann. Eine Steuereinheit kann den Aktuator in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern ansprechen.The German Offenlegungsschrift DE 10 2017 200 693 A1 relates to a steering intervention device for a motorized two-wheeler to prevent or reduce handlebar bumps (kickback). An actuator is provided which is connected to a steering system of the motorized two-wheeler in such a way that it can change a steering torque. A control unit can address the actuator as a function of predetermined parameters.

Die europäische Patentanmeldung EP 0 225 982 A1 betrifft einen Lenkungsdämpfer für ein Motorrad. Zur Dämpfung ist zwischen einer Innenhülse und einer Außenhülse eine Gummischicht aufvulkanisiert. Mit der radialen Vorspannung der Gummischicht wird eine nicht geregelte Dämpfung erzielt.The European patent application EP 0 225 982 A1 relates to a steering damper for a motorcycle. For damping is between one A rubber layer vulcanized on the inner sleeve and an outer sleeve. Unregulated damping is achieved with the radial pre-tensioning of the rubber layer.

Die europäische Patentschrift EP 1 447 397 B1 offenbart einen Lenkungsdämpfer für ein Motorrad, der einen Zylinder mir zwei Ölkammern umfasst. Der Zylinder ist mit mechanischen Mitteln versehen, um die Dämpfung in Abhängigkeit von der Lenkgeschwindigkeit zu verändern.The European patent specification EP 1 447 397 B1 discloses a steering damper for a motorcycle that includes a cylinder with two oil chambers. The cylinder is provided with mechanical means to change the damping depending on the steering speed.

Die europäische Patentschrift EP 2 496 467 B1 offenbart einen Lenkungsdämpfer für ein Fahrzeug, bei dem mittels einem Hydraulikfluid die Dämpfungseigenschaften einstellbar sind.The European patent specification EP 2 496 467 B1 discloses a steering damper for a vehicle, in which the damping properties can be adjusted by means of a hydraulic fluid.

Die europäische Patentanmeldung EP 2 848 510 A1 offenbart eine Steuervorrichtung für einen Lenkungsdämpfer. Die Dämpfungseigenschaften des Lenkungsdämpfers werden in Anbetracht der durch die verschiedenen Sensoren ermittelten Werte auf elektromagnetische Weise gesteuert.The European patent application EP 2 848 510 A1 discloses a control device for a steering damper. The damping properties of the steering damper are controlled in an electromagnetic manner in view of the values determined by the various sensors.

Die europäische Patentanmeldung EP 3 508 409 A1 offenbart eine Servolenkung für ein Motorrad. Über die elektronische Steuerung kann das Lenkdrehmoment der Servolenkung eingestellt werden. Dadurch kann eine Lenkungsdämpfung erreicht werden. Ferner offenbart die europäische Patentanmeldung EP 3 480 096 A1 ein Motorrad mit einem elektronischen Lenkungsdämpfer.The European patent application EP 3 508 409 A1 discloses power steering for a motorcycle. The steering torque of the power steering can be adjusted via the electronic control. Steering damping can thereby be achieved. Furthermore, the European patent application discloses EP 3 480 096 A1 a motorcycle with an electronic steering damper.

Die internationale Patentanmeldung WO 2006/050809 A1 offenbart ein Motorrad mit einem lenkbaren Vorderrad und einem mit einer rheologischen Flüssigkeit befüllten Lenkungsdämpfer.The international patent application WO 2006/050809 A1 discloses a motorcycle with a steerable front wheel and a steering damper filled with a rheological fluid.

Die Lenkungsdämpfer gemäß dem Stand der Technik für Einspurfahrzeuge, wie z.B. Motorrad oder Scooter, können z.B. Reibungsdämpfer mit manuell einstellbarer Vorspannung sein. Ebenso sind Reibungsdämpfer im Einsatz, bei denen ab Werk eine radiale Vorspannung eingestellt ist (z.B. eine mit Fett gefüllte Elastomerbuchse). Ferner existieren im Stand der Technik hydraulische Dämpfer mit manueller oder elektrisch/elektronischer Regelung. Diese Lenkungsdämpfer sind in tangentialer Anordnung verbaut.The steering dampers according to the state of the art for single-track vehicles such as motorcycles or scooters can be, for example, friction dampers with manually adjustable preload. Friction dampers are also used which have a radial preload set at the factory (e.g. an elastomer bushing filled with grease). Furthermore, hydraulic dampers with manual or electrical / electronic control exist in the prior art. These steering dampers are installed in a tangential arrangement.

Ein Nachteil der Lenkungsdämpfer des Standes der Technik ist, dass sich bei unpassender Abstimmung oder Einstellung das Fahrverhalten des Einspurfahrzeugs verschlechtern kann. Hinzu kommt, dass der benötige Bauraum im Steuerkopf- bzw. Gabelbereich oft zu Bauraum- und Designproblemen führt. Aufgrund des Stylings kann ein sichtbarer Lenkungsdämpfer störend sein. Hinzu kommt, dass die Lenkungsdämpfer die Kosten und das Gewicht des Einspurfahrzeugs erhöhen.A disadvantage of the steering damper of the prior art is that the driving behavior of the single-track vehicle can deteriorate if the coordination or setting is unsuitable. In addition, the space required in the control head or fork area often leads to space and design problems. Due to the styling, a visible steering damper can be annoying. In addition, the steering damper increases the cost and weight of the single-track vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug zu schaffen, mit der auf kostengünstige, einfache und zuverlässige Weise eine Lenkungsdämpfung erreicht werden kann.The object of the invention is therefore to create a device for steering damping in a single-track vehicle with which steering damping can be achieved in a cost-effective, simple and reliable manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst.This object is achieved by a device for steering damping in a single-track vehicle which comprises the features of claim 1.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug zu schaffen, mit dem auf kostengünstige, einfache und zuverlässige Weise eine geregelte Lenkungsdämpfung erreicht werden kann.Another object of the invention is to create a system for steering damping in a single-track vehicle with which a controlled steering damping can be achieved in a cost-effective, simple and reliable manner.

Die obige Aufgabe wird durch ein System zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 9 umfasst.The above object is achieved by a system for steering damping in a single-track vehicle which comprises the features of claim 9.

Eine zusätzliche Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug zu schaffen, das zuverlässig und ohne zusätzlichen baulichen Aufwand bei einem Einspurfahrzeug eine Lenkungsdämpfung bewirkt.An additional object of the invention is to create a method for steering damping in a single-track vehicle which reliably and without additional structural effort causes steering damping in a single-track vehicle.

Die obige Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 11 umfasst.The above object is achieved by a method for steering damping in a single-track vehicle which comprises the features of claim 11.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass das Einspurfahrzeug ein Vorderrad und ein Hinterrad besitzt. Das Vorderrad ist in einer Vorderradführung gehaltert, die einen drehbeweglichen Abschnitt der Vorderradführung aufweist, der relativ zu einem Rahmen zur Ausführung eines Lenkeinschlags drehbeweglich ist.The device according to the invention for steering damping in a single-track vehicle is characterized in that the single-track vehicle has a front wheel and a rear wheel. The front wheel is held in a front wheel guide which has a rotatable section of the front wheel guide which is rotatable relative to a frame for executing a steering angle.

Die Lenkungsdämpfung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Stirnfläche des Steuerbolzens eines elektrischen Lenkschlosses gesteuert mit dem drehbeweglichen Abschnitt der Vorderradführung oder eines Rahmens des Einspurfahrzeugs in Wirkzusammenhang bringbar ist. Der Wirkzusammenhang im Sinne der Erfindung ist dahingehend zu interpretieren, dass eine Stirnfläche eines Steuerbolzens eines elektrischen Lenkschlosses in Kontakt (reibender bzw. dämpfender) mit einer Außenfläche eines Steuerrohrs oder Steuerkopfes einer Vorderradführung des Einspurfahrzeugs tritt, um die Lenkungsdämpfung zu bewirken. Der Wirkzusammenhang ist nicht dahingehend zu verstehen, dass das Lenkradschloss einrastet, um ein unerlaubtes Entfernen des Einspurfahrzeugs zu verhindern.The steering damping is achieved according to the invention in that the end face of the control bolt of an electric steering lock can be brought into operative connection in a controlled manner with the rotatable section of the front wheel guide or a frame of the single-track vehicle. The operative connection within the meaning of the invention is to be interpreted as meaning that an end face of a control pin of an electric steering lock comes into contact (rubbing or damping) with an outer surface of a control tube or control head of a front wheel guide of the single-track vehicle in order to effect the steering damping. The operative context should not be understood to mean that the steering wheel lock engages in order to prevent unauthorized removal of the single-track vehicle.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung umfasst der drehbewegliche Abschnitt der Vorderradführung des Einspurfahrzeugs einen drehbar gelagerten Steuerkopf des Rahmens des Einspurfahrzeugs. Der drehbar gelagerte Steuerkopf ist zwischen einer oberen Gabelbrücke und einer unteren Gabelbrücke vorgesehen. Der drehbar gelagerte Steuerkopf umgibt ein Steuerrohr, das die obere Gabelbrücke und die untere Gabelbrücke verbindet.According to a possible embodiment of the invention, the rotatable section of the front wheel guide of the single-track vehicle comprises a rotatably mounted control head of the frame of the Single-track vehicle. The rotatably mounted control head is provided between an upper fork bridge and a lower fork bridge. The rotatable control head surrounds a control tube that connects the upper triple clamp and the lower triple clamp.

Wenn bei einer Ausführungsform der Erfindung das Lenkschloss an einer der Gabelbrücken befestigt ist, tritt die Stirnfläche des Steuerbolzens des elektrischen Lenkschlosses gesteuert mit dem um das Steuerrohr drehbeweglichen Steuerkopf in Wirkzusammenhang. Wenn das Lenkschloss am Steuerkopf also fest am Rahmen angebracht ist, tritt die Stirnfläche des Steuerbolzens des elektrischen Lenkschlosses gesteuert mit dem Steuerrohr in Wirkzusammenhang.If, in one embodiment of the invention, the steering lock is attached to one of the fork bridges, the end face of the control pin of the electric steering lock is controlled and interacted with the control head that is rotatable about the control tube. When the steering lock on the steering head is firmly attached to the frame, the front surface of the control pin of the electric steering lock is controlled and interacted with the steering tube.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass diese keinen zusätzlichen Bauraum benötigt. Ebenso werden durch die Erfindung Eingriffe in das Styling, gerade bei Heritage-Modellen, vermieden. Ferner können durch die Erfindung Kosten und Gewicht eingespart, der Entwicklungsaufwand reduziert und eine Temperaturempfindlichkeit der Lenkungsdämpfung vermieden werden.The advantage of the device according to the invention is that it does not require any additional installation space. The invention also avoids interventions in the styling, especially in the case of heritage models. In addition, the invention can save costs and weight, reduce the development effort and avoid temperature sensitivity of the steering damping.

Der Steuerbolzen des elektrischen Lenkschlosses kann in Richtung eines Doppelpfeils bewegt werden, um die Stirnfläche des Steuerbolzens mit einer Außenfläche des Steuerkopfes oder des Steuerrohres in Wirkzusammenhang zu bringen. Die Richtung des Doppelpfeils ist im Wesentlichen senkrecht zu einer Achse des Steuerrohrs. Dabei drückt eine Stirnfläche des Steuerbolzens gesteuert auf die Außenfläche des Steuerkopfs bzw. Steuerrohres. Die Stirnfläche des Steuerbolzens kann verschiedenartig gestaltet sein. Die Stirnfläche oder Reibfläche des Steuerbolzens kann mit einem Reibbelag/einer Beschichtung/einer Mikroverzahnung versehen sein. Ebenso kann die Stirnfläche blank sein.The control pin of the electric steering lock can be moved in the direction of a double arrow in order to bring the end face of the control pin into operative connection with an outer surface of the control head or the control tube. The direction of the double arrow is essentially perpendicular to an axis of the control tube. One end face of the control pin presses in a controlled manner on the outer surface of the control head or control tube. The end face of the control bolt can be designed in various ways. The end face or friction surface of the control bolt can be provided with a friction lining / a coating / a micro-toothing. The end face can also be bare.

Es kann ein Aktuator vorgesehen sein, der den Steuerbolzen ausfährt, um diesen auf die Außenfläche des Steuerkopfs zu drücken.An actuator can be provided which extends the control pin in order to press it onto the outer surface of the control head.

Das erfindungsgemäße System zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug mit einem Vorderrad und einem Hinterrad zeichnet sich durch eine einfache, sichere, regelbare und kostengünstige Lenkungsdämpfung aus. Das Vorderrad ist in einer Vorderradführung gehaltert, die einen drehbeweglichen Abschnitt der Vorderradführung aufweist, der relativ zu einem Rahmen des Einspurfahrzeugs zur Ausführung eines Lenkeinschlags drehbeweglich ist. Ein Eingang einer Steuereinheit ist mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden und ein Ausgang der Steuereinheit ist mit einem elektrischen Lenkschloss verbunden. Ein Steuerbolzen des elektrischen Lenkschlosses kann in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal der Steuereinheit einen Wirkzusammenhang zwischen dem Rahmen und dem drehbeweglichen Abschnitt der Vorderradführung herstellen.The system according to the invention for steering damping in a single-track vehicle with a front wheel and a rear wheel is distinguished by a simple, safe, controllable and inexpensive steering damping. The front wheel is held in a front wheel guide which has a rotatable section of the front wheel guide which is rotatable relative to a frame of the single-track vehicle in order to execute a steering angle. An input of a control unit is connected to a plurality of sensors and an output of the control unit is connected to an electric steering lock. A control bolt of the electric steering lock can establish an operative relationship between the frame and the rotatable section of the front wheel guide as a function of an electrical signal from the control unit.

Der Wirkzusammenhang kann mit einer Außenfläche des Steuerkopfes bzw. des Steuerrohres hergestellt werden.The operative connection can be established with an outer surface of the control head or the control tube.

Die Vielzahl der Sensoren können, ohne darauf beschränkt zu sein, einen Beschleunigungssensor in X-Richtung, einen Beschleunigungssensor in Y-Richtung, einen Beschleunigungssensor in Z-Richtung, einen Winkelbeschleunigungssensor um die X-Richtung, einen Winkelbeschleunigungssensor um die Y-Richtung, einen Winkelbeschleunigungssensor um die Z-Richtung, einen Lenkeinschlagssensor oder einen Federwegsensor der Vorderradführung umfassen.The plurality of sensors can, without being limited thereto, an acceleration sensor in the X direction, an acceleration sensor in the Y direction, an acceleration sensor in the Z direction, an angular acceleration sensor about the X direction, an angular acceleration sensor about the Y direction, a Angular acceleration sensor around the Z-direction, include a steering angle sensor or a spring deflection sensor of the front wheel suspension.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug zeichnet durch die folgenden Schritte aus:

• dass während der Fahrt mit dem Einspurfahrzeug ermittelt wird, ob die Fahrgeschwindigkeit des Einspurfahrzeugs über einem vordefinierten Schwellwert liegt;
• dass eine Auswertung der Daten zum Pendeln, Flattern oder Kickback und die Kickback-Wahrscheinlichkeit in einer Steuereinheit durchgeführt wird, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Einspurfahrzeug über dem vordefinierten Schwellwert liegt;
• dass mittels eines Steuerbefehls von der Steuereinheit ein Steuerbolzen eines elektrischen Lenkschlosses ausgefahren und mit einer Außenfläche eines Steuerkopfes oder Steuerrohres in Wirkzusammenhang gebracht wird;
• dass eine Auswertung der Daten zum Pendeln, Flattern oder Kickback und die Kickback-Wahrscheinlichkeit in einer Steuereinheit durchgeführt wird; und
• dass der Steuerbolzen eines elektrischen Lenkschlosses eingefahren wird, wenn durch die vorhergehende Auswertung kein Pendeln, Flattern oder Kickback und keine Kickback-Wahrscheinlichkeit festgestellt wird.

The method according to the invention for steering damping in a single-track vehicle is characterized by the following steps:

• that while driving the single-track vehicle it is determined whether the driving speed of the single-track vehicle is above a predefined threshold value;
• that an evaluation of the data on commuting, fluttering or kickback and the kickback probability is carried out in a control unit if the driving speed of the single-track vehicle is above the predefined threshold value;
• that by means of a control command from the control unit, a control bolt of an electric steering lock is extended and brought into operative connection with an outer surface of a control head or control tube;
• that an evaluation of the data on commuting, fluttering or kickback and the kickback probability is carried out in a control unit; and
• that the control bolt of an electric steering lock is retracted if the previous evaluation does not determine any oscillation, flutter or kickback and no kickback probability.

Die Steuereinheit des Einspurfahrzeugs leitet aus den Signalen der Vielzahl von Sensoren ab, ob Pendeln, Flattern oder Kick-Back vorliegt. Bei Bedarf gibt die Steuereinheit ein Signal zum Ausfahren des Steuerbolzens an das elektrische Lenkschloss. Im Falle eines Kick-Backs erfolgt dies bereits im Vorfeld, weil bei voller Ausfederung und/oder Beschleunigung die Wahrscheinlichkeit eines Kick-Backs gegeben ist.The control unit of the single-track vehicle uses the signals from the large number of sensors to determine whether the vehicle is swinging, fluttering or kick-back. If necessary, the control unit sends a signal to the electric steering lock to extend the control pin. In the case of a kick-back, this is done in advance because there is a likelihood of a kick-back at full rebound and / or acceleration.

Wenn der Steuerbolzen ausfährt, fungiert dieser als Reibbremse zwischen dem feststehenden Rahmen und dem drehenden Abschnitt der Vorderradführung. Der Steuerbolzen bleibt solange mit der Außenfläche des Steuerkopfes bzw. des Steuerrohres in Wirkzusammenhang, bis das Pendeln, Flattern oder das Kick-Back abgeklungen sind.When the control pin extends, it acts as a friction brake between the fixed frame and the rotating section of the front wheel guide. The control bolt remains in operative connection with the outer surface of the control head or the control tube until the oscillation, flutter or kick-back has subsided.

Die Gefahr, dass durch Zustellen des Steuerbolzens während der Fahrt die Lenkung blockiert wird, ist nicht gegeben. Die Lenkung bei einem Einspurfahrzeug (Motorrad/Scooter) kann nur bei annähernd vollem Lenkeinschlag abgesperrt werden. Die dafür vorgesehene Bohrung im Steuerkopf bzw. Steuerrrohr ist entsprechend positioniert und der hierfür erforderliche Lenkeinschlag tritt während der Fahrt nicht auf.There is no risk of the steering being blocked by moving the control pin while driving. The steering of a single-track vehicle (motorcycle / scooter) can only be locked when the steering angle is almost full. The hole provided for this in the steering head or steering tube is positioned accordingly and the steering angle required for this does not occur while driving.

Anhand der beigefügten Zeichnungen werden nun die Erfindung und ihre Vorteile durch Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dadurch die Erfindung auf das gezeigte Ausführungsbeispiel zu beschränken. Die Größenverhältnisse in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines als Motorrad ausgebildeten Einspurfahrzeugs.
2 zeigt eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung.
3 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung.
4 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform des bei der Erfindung verwendeten Steuerbolzens.
5 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des bei der Erfindung verwendeten Steuerbolzens.
6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des bei der Erfindung verwendeten Steuerbolzens.
7 zeigt eine schematische Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des bei der Erfindung verwendeten Steuerbolzens.
8 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug.
9 zeigt eine schematische Darstellung des Ablaufs des Verfahrens zur Steuerung der erfindungsgemäßen Lenkungsdämpfung.

With reference to the attached drawings, the invention and its advantages will now be explained in more detail by means of exemplary embodiments, without thereby restricting the invention to the exemplary embodiment shown. The proportions in the figures do not always correspond to the real proportions, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 shows a schematic side view of a single-track vehicle designed as a motorcycle.
2 shows a possible embodiment of the device according to the invention for steering damping.
3 shows a further possible embodiment of the device according to the invention for steering damping.
4th shows a schematic side view of an embodiment of the control bolt used in the invention.
5 shows a schematic side view of a further embodiment of the control bolt used in the invention.
6th shows a schematic side view of another embodiment of the control bolt used in the invention.
7th shows a schematic side view of another embodiment of the control bolt used in the invention.
8th shows a schematic representation of the system according to the invention for steering damping in a single-track vehicle.
9 shows a schematic representation of the sequence of the method for controlling the steering damping according to the invention.

Die Zeichnungen zeigen zum Zwecke der Erläuterung lediglich Beispiele, wie ein erfindungsgemäßes Einspurfahrzeug ausgestaltet sein kann. Die Zeichnungen sind nicht als Beschränkung der Erfindung auf die gezeigten Beispiele aufzufassen.For the purpose of explanation, the drawings show only examples of how a single-track vehicle according to the invention can be configured. The drawings are not to be construed as limiting the invention to the examples shown.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines als Motorrad ausgebildeten Einspurfahrzeugs 1. Das Einspurfahrzeug 1 hat ein Vorderrad 2 und ein Hinterrad 3. Das Vorderrad 2 ist drehbeweglich in einer Vorderradführung 4 gehaltert. Ein drehbeweglicher Teil 5 der Vorderradführung 4 ist an einem Rahmen 7 des Einspurfahrzeugs 1 gehaltert. Über einen Lenker 6 kann der drehbewegliche Teil 5 der Vorderradführung 4 um eine Achse A bewegt bzw. geschwenkt werden, um das Einspurfahrzeug 1 zu steuern oder es abzustellen und um bei einem entsprechend weiten Einschlag der Vorderradführung 4 ein Einrasten eines Steuerbolzens 11 des Lenkschlosses 12 zu bewirken. 1 shows a schematic side view of a single-track vehicle designed as a motorcycle 1 . The single-track vehicle 1 has a front wheel 2 and a rear wheel 3 . The front wheel 2 is rotatable in a front wheel guide 4th held. A rotatable part 5 the front suspension 4th is on a frame 7th of the single-track vehicle 1 held. Via a handlebar 6th can the rotating part 5 the front suspension 4th around an axis A. be moved or pivoted to the single-track vehicle 1 to steer or to turn it off and in case of a correspondingly wide angle of the front wheel guidance 4th a locking of a control pin 11 of the steering lock 12 to effect.

2 zeigt eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung, die bei einem Einspurfahrzeug 1 eingesetzt ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Wesentlichen ein elektrisches Lenkschloss 12, bei dem der zugehörige Steuerbolzen 11 ausgefahren bzw. eingefahren wird. Der Steuerbolzen 11 wird dabei im Wesentlichen in Richtung des Doppelpfeils 25 bewegt. In 2 ist die Situation dargestellt, dass der Steuerbolzen 11 durch eine Freisparung 22 eines Steuerkopfs 16 des Rahmens 7 (siehe 1) des Einspurfahrzeugs 1 greift und mit einer Außenfläche 19A eines Steuerrohres in Wirkverbindung gebracht werden kann. Das Lenkschloss 12 ist am Steuerkopf 16 des Rahmens 7 befestigt. 2 shows a possible embodiment of the device according to the invention for steering damping, which in a single-track vehicle 1 is used. The device according to the invention is essentially an electric steering lock 12 , in which the associated control pin 11 is extended or retracted. The control pin 11 is essentially in the direction of the double arrow 25th emotional. In 2 is the situation shown that the control pin 11 through a recess 22nd of a control head 16 of the frame 7th (please refer 1 ) of the single-track vehicle 1 engages and with an outer surface 19A a control tube can be brought into operative connection. The steering lock 12 is on the steering head 16 of the frame 7th attached.

Das Steuerrohr 19 ist über mindestens zwei Lager 18 dreh- bzw. schwenkbar am Steuerkopf 16 des Rahmens 7 des Einspurfahrzeugs 1 gelagert. Der Steuerkopf 16 umgibt das Steuerrohr 19. Das Steuerrohr 19 selbst sitzt in einer oberen Gabelbrücke 20 und einer unteren Gabelbrücke 21. Ebenso ist die Vorderradführung 4 in der oberen Gabelbrücke 20 und der unteren Gabelbrücke 21 gehaltert. Ein drehbeweglicher Teil 5 der Vorderradführung 4 ist somit gehalten von der oberen Gabelbrücke 20 und der unteren Gabelbrücke 21. Das elektrische Lenkschloss 12 ist am Rahmen 7 des Einspurfahrzeugs 1 befestigt. Druckkraft, die der Steuerbolzen 11 auf die Außenfläche 19A des Steuerrohres 19 ausübt, kann bedarfsgerecht gesteuert werden. Durch den Steuerbolzen 11, der auf die Außenfläche 19A des Steuerrohres 19 drückt, kann somit die Lenkungsdämpfung variabel eingestellt werden.The head tube 19th is about at least two camps 18th rotatable or pivotable on the control head 16 of the frame 7th of the single-track vehicle 1 stored. The steering head 16 surrounds the head tube 19th . The head tube 19th itself sits in an upper triple clamp 20th and a lower triple clamp 21st . Likewise is the front suspension 4th in the upper triple clamp 20th and the lower triple clamp 21st held. A rotatable part 5 the front suspension 4th is thus held by the upper triple clamp 20th and the lower triple clamp 21st . The electric steering lock 12 is on the frame 7th of the single-track vehicle 1 attached. Compressive force exerted by the control pin 11 on the outside surface 19A of the head tube 19th exercises can be controlled as required. Through the control pin 11 that is on the outside surface 19A of the head tube 19th presses, the steering damping can thus be variably adjusted.

3 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung, bei der das elektrische Lenkschloss 12 an der oberen Gabelbrücke 20 montiert ist. In dieser Darstellung ist der Steuerbolzen 11 des elektrischen Lenkschlosses 12 mit der Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 in Wirkzusammenhang. Druckkraft, die der Steuerbolzen 11 auf die Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 ausübt, kann bedarfsgerecht gesteuert werden. Durch den Steuerbolzen 11, der auf die Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 drückt, kann somit die Lenkungsdämpfung variabel eingestellt werden. Der Steuerkopf 16 umgibt das Steuerrohr 19 und ist mit mindestens zwei Lagern 18 dreh- bzw. schwenkbar am Steuerrohr 19 angeordnet. Der Verbau der Vorrichtung zur Lenkungsdämpfung im Bereich der Vorderradführung 4 ist bereits ausführlich in der Beschreibung zu 2 beschrieben worden und braucht nicht noch einmal wiederholt zu werden. 3 shows a further possible embodiment of the device according to the invention for steering damping, in which the electric steering lock 12 on the upper triple clamp 20th assembled is. In this illustration is the control pin 11 of the electric steering lock 12 with the outer surface 17th of the control head 16 in causal context. Compressive force exerted by the control pin 11 on the outside surface 17th of the control head 16 exercises can be controlled as required. Through the control pin 11 that is on the outside surface 17th of the control head 16 presses, the steering damping can thus be variably adjusted. The steering head 16 surrounds the head tube 19th and is with at least two bearings 18th rotatable or pivotable on the head tube 19th arranged. The installation of the device for steering damping in the area of the front wheel guidance 4th is already detailed in the description too 2 and need not be repeated again.

Die 4 bis 7 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele der Ausgestaltung des Steuerbolzens 11. Die Darstellung der 4 zeigt einen Steuerbolzen 11, der eine ebene Stirnfläche 13 besitzt. Die ebene Stirnfläche 13 fällt mit einer Wirkfläche 15, die mit der Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 (siehe 3) bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19 (siehe 2) in Wirkzusammenhang ist, zusammen. Die Stirnfläche 13 trägt keine zusätzliche Beschichtung.The 4th to 7th show different embodiments of the design of the control bolt 11 . The representation of the 4th shows a control pin 11 that has a flat face 13 owns. The flat face 13 coincides with an effective area 15th that with the outer surface 17th of the control head 16 (please refer 3 ) or the outer surface 19A of the head tube 19th (please refer 2 ) is in a causal relationship, together. The face 13 does not have an additional coating.

Bei der Darstellung der 5 ist die ebene Stirnfläche 13 des Steuerbolzens 11 mit einer Beschichtung bzw. einem Belag 14 versehen. Die Beschichtung bzw. der Belag 14 definieren die Wirkfläche 15, die mit der Außenfläche 17 des Steuerkopfs 16 bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19 in Wirkzusammenhang ist. Die Beschichtung bzw. der Belag 14 dienen zur Erhöhung der Reibung zwischen der Wirkfläche 15 des Steuerbolzens 11 und der Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19.When displaying the 5 is the flat face 13 of the control bolt 11 with a coating or a covering 14th Mistake. The coating or the covering 14th define the effective area 15th that with the outer surface 17th of the control head 16 or the outer surface 19A of the head tube 19th is in an operative context. The coating or the covering 14th serve to increase the friction between the active surface 15th of the control bolt 11 and the outer surface 17th of the control head 16 or the outer surface 19A of the head tube 19th .

Bei der in 6 gezeigten Ausführungsform ist die Stirnfläche 13 des Steuerbolzens 11 V-förmig ausgebildet. Die V-förmige Stirnfläche 13 fällt mit der Wirkfläche 15, die mit der Außenfläche 17 des Steuerkopfs 16 bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19 in Wirkzusammenhang ist, zusammen.At the in 6th The embodiment shown is the end face 13 of the control pin 11 is V-shaped. The V-shaped face 13 coincides with the effective area 15th that with the outer surface 17th of the control head 16 or the outer surface 19A of the head tube 19th is in operative context, together.

Bei der in 7 gezeigten Ausführungsform ist die V-förmige Stirnfläche 13 mit einer Beschichtung bzw. einem Belag 14 versehen. Analog zu 5 dient die Beschichtung bzw. der Belag 14 zur Erhöhung der Reibung zwischen der Wirkfläche 15 des Steuerbolzens 11 und der Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19. Die in 7 gezeigte konkave V-förmige Stirnfläche 13 des Steuerbolzens 11 soll nicht als Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Die V-förmige Stirnfläche 13 kann z.B. auch als konvexe V-förmige Stirnfläche 13 ausgebildet sein.At the in 7th The embodiment shown is the V-shaped end face 13 with a coating or a covering 14th Mistake. Analogous to 5 is used by the coating or the covering 14th to increase the friction between the effective surface 15th of the control bolt 11 and the outer surface 17th of the control head 16 or the outer surface 19A of the head tube 19th . In the 7th shown concave V-shaped end face 13 of the control bolt 11 should not be construed as limiting the invention. The V-shaped face 13 can also be used, for example, as a convex V-shaped face 13 be trained.

8 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems zur Lenkungsdämpfung bei einem Einspurfahrzeug 1. Wie der 1 zu entnehmen ist, besitzt das Einspurfahrzeug 1 eine Steuereinheit 8. Die Steuereinheit 8 weist zumindest einen Eingang 30 auf, der mit einer Vielzahl von Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9_N verbunden ist. Obwohl in der Beschreibung zu 8 nur acht Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9₈ dargestellt sind, soll dies nicht als Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Die Anzahl der von der Steuereinheit 8 verwendeten Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9_N richtet sich nach der Ausstattung des Einspurfahrzeugs 1. Mit einem der Vielzahl der Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9_N kann auch die Geschwindigkeit des Einspurfahrzeugs 1 erfasst werden. 8th shows a schematic representation of the system according to the invention for steering damping in a single-track vehicle 1 . Again 1 can be seen, owns the single-track vehicle 1 a control unit 8th . The control unit 8th has at least one entrance 30th on that with a variety of sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N. connected is. Although in the description too 8th only eight sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 ₈ are shown, this should not be interpreted as a limitation of the invention. The number of the control unit 8th sensors used 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N. depends on the equipment of the single-track vehicle 1 . With one of the multitude of sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N. can also control the speed of the single-track vehicle 1 are recorded.

Ebenso umfasst die Steuereinheit 8 einen Ausgang 32, der mit dem elektrischen Lenkschloss 12 verbunden ist. Über den Ausgang 32 der Steuereinheit 8 werden entsprechende Steuersignale an das elektrische Lenkschloss 12 gesendet, um den Steuerbolzen 11 in Wirkzusammenhang mit der Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19 zu bringen. Anhand der von den Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9_N gelieferten Daten, entscheidet die Steuereinheit 8, ob der Steuerbolzen 11 ausgefahren wird oder nicht.The control unit also includes 8th an exit 32 that with the electric steering lock 12 connected is. About the exit 32 the control unit 8th corresponding control signals are sent to the electric steering lock 12 sent to the control pin 11 in connection with the external surface 17th of the control head 16 or the outer surface 19A of the head tube 19th bring to. Based on the from the sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N. delivered data, the control unit decides 8th whether the control pin 11 is extended or not.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform werden von acht Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9₈ Daten an die Steuereinheit 8 geliefert. Die acht Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9₈ sind z. B. ein Beschleunigungssensor 9₁ in X-Richtung X, ein Beschleunigungssensor 9₂ in Y-Richtung Y, ein Beschleunigungssensor 9₃ in Z-Richtung Z, ein Winkelbeschleunigungssensor 9₄ um die X-Richtung X, ein Winkelbeschleunigungssensor 9₅ um die Y-Richtung Y, ein Winkelbeschleunigungssensor 9₆ um die Z-Richtung Z, ein Lenkeinschlagssensor 9₇ oder ein Federwegsensor 9₈ der Vorderradführung 4. Auf Basis der Auswertung legt die Steuereinheit 8 beim Ausfahren des Steuerbolzens 11 fest, ob der Steuerbolzen 11 mit einem festen Wert an der Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19 anliegen soll. Sollte die Auswertung ergeben, dass ein geregelter Wert vorteilhafter ist, kann die Haltekraft des Steuerbolzens 11, die Ausfahrgeschwindigkeit des Steuerbolzens 11 von dem elektrischen Lenkschloss 12 oder die Haltezeit, mit der der Steuerbolzen 11 mit der Außenfläche 17 des Steuerkopfes 16 bzw. der Außenfläche 19A des Steuerrohrs 19 in Wirkzusammenhang ist, geregelt werden.In the embodiment shown here, there are eight sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 ₈ Data to the control unit 8th delivered. The eight sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 ₈ are z. B. an acceleration sensor 9 ₁ in X direction X, an accelerometer 9 ₂ in the Y direction Y , an accelerometer 9 ₃ in the Z direction Z , an angular acceleration sensor 9 ₄ around the X direction X, an angular acceleration sensor 9 ₅ around the Y direction Y , an angular acceleration sensor 9 ₆ about the Z direction Z , a steering angle sensor 9 ₇ or a travel sensor 9 ₈ the front suspension 4th . Based on the evaluation, the control unit sets 8th when extending the control bolt 11 determine whether the control pin 11 with a fixed value on the outer surface 17th of the control head 16 or the outer surface 19A of the head tube 19th should apply. If the evaluation shows that a regulated value is more advantageous, the holding force of the control bolt 11 , the extension speed of the control pin 11 from the electric steering lock 12 or the holding time with which the control pin 11 with the outer surface 17th of the control head 16 or the outer surface 19A of the head tube 19th is in a causal relationship.

9 zeigt eine schematische Darstellung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der erfindungsgemäßen Lenkungsdämpfung. Nach dem Start des Einspurfahrzeugs 1 wird in einem ersten Schritt 101 die Fahrgeschwindigkeit des Einspurfahrzeugs 1 ermittelt. Erst wenn die Fahrgeschwindigkeit einen bestimmten Schwellwert überschreitet, soll in einem nächsten Schritt 102 die Auswertung der Daten zum Pendeln, Flattern oder Kickback erfolgen. Parallel wird im Schritt 102 eine Kickback-Wahrscheinlichkeit ermittelt. In einem folgenden Schritt 103 erfolgt bei positiver Erkennung, dass aufgrund der von den Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9_N gelieferten Daten ein Pendeln, Flattern oder Kickback vorliegt, bzw. ein Kickback auftreten wird, das Ausfahren des Steuerbolzens 11. In einem nachfolgenden Schritt 104 erfolgt abermals die Auswertung der Daten zum Pendeln, Flattern oder Kickback. Parallel dazu wird im Schritt 104 die Kickback-Wahrscheinlichkeit ermittelt. Im nachfolgenden Schritt 105 erfolgt bei negativer Erkennung, dass aufgrund der von den Sensoren 9₁ , 9₂ ,...,9_N gelieferten Daten kein Pendeln, Flattern oder Kickback vorliegt, bzw. kein Kickback mehr auftreten wird, das Einfahren des Steuerbolzens 11. Solange die Fahrt mit dem Einspurfahrzeug 1 fortgesetzt wird, wird in einer Schleife 106 ermittelt, ob die Fahrgeschwindigkeit weiterhin über den bestimmten Schwellwert liegt. Obwohl in der Beschreibung zu 9 der Schwellwert der Fahrgeschwindigkeit mit > 20 km/h angegeben ist, soll dies nicht als eine Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Es ist für einen Fachmann selbstverständlich, dass für den Schwellwert der Fahrgeschwindigkeit auch andere Werte gewählt werden können. 9 shows a schematic representation of the sequence of the method according to the invention for controlling the steering damping according to the invention. After the start of the single-track vehicle 1 will be a first step 101 the driving speed of the single-track vehicle 1 determined. Only when the driving speed has reached a certain threshold value should be exceeded in a next step 102 the evaluation of the data for commuting, fluttering or kickback takes place. In parallel, in step 102 a kickback probability is determined. In a following step 103 occurs in the event of a positive detection that is due to the sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N. supplied data there is oscillation, fluttering or kickback, or a kickback will occur, the extension of the control pin 11 . In a subsequent step 104 the data on commuting, fluttering or kickback is evaluated again. In parallel, step 104 the kickback probability is determined. In the next step 105 takes place in the event of a negative detection that is due to the sensors 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N. supplied data, there is no oscillation, flutter or kickback, or kickback will no longer occur, the retraction of the control pin 11 . As long as the journey with the single-track vehicle 1 continues is in a loop 106 determines whether the driving speed is still above the certain threshold value. Although in the description too 9 the threshold value of the driving speed is specified as> 20 km / h, this should not be interpreted as a limitation of the invention. It goes without saying for a person skilled in the art that other values can also be selected for the threshold value of the driving speed.

Es wird angenommen, dass die vorliegende Offenbarung und viele der darin erwähnten Vorteile durch die vorhergehende Beschreibung verständlich werden. Es ist offensichtlich, dass verschiedene Änderungen in Form, Konstruktion und Anordnung der Bauteile durchgeführt werden können, ohne von dem offenbarten Gegenstand abzuweichen. Die beschriebene Form ist lediglich erklärend, und es ist die Absicht der beigefügten Ansprüche, solche Änderungen zu umfassen und einzuschließen. Dementsprechend sollte der Umfang der Erfindung nur durch die beigefügten Ansprüche beschränkt sein.It is believed that the present disclosure and many of the advantages noted therein will be understood from the preceding description. It will be understood that various changes in the shape, construction and arrangement of the components can be made without departing from the disclosed subject matter. The form described is illustrative only and it is the intent of the appended claims to embrace and include such changes. Accordingly, the scope of the invention should be limited only by the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: EinspurfahrzeugSingle track vehicle
22: VorderradFront wheel
33: HinterradRear wheel
44th: VorderradführungFront suspension
55: drehbeweglicher Abschnitt der Vorderradführungrotatable section of the front suspension
66: LenkerHandlebars
77th: Rahmenframe
88th: SteuereinheitControl unit
9₁, 9₂,...,9_N 9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N: Sensorsensor
1111: SteuerbolzenControl pin
1212th: elektrisches Lenkschlosselectric steering lock
1313: StirnflächeFace
1414th: Reibbelag, BeschichtungFriction lining, coating
1515th: WirkflächeEffective area
1616: SteuerkopfControl head
1717th: Außenfläche des SteuerkopfsOuter surface of the control head
1818th: Lagercamp
1919th: SteuerrohrHead tube
19A19A: Außenfläche des SteuerrohrsOuter surface of the head tube
2020th: obere Gabelbrückeupper triple clamp
2121st: untere Gabelbrückelower triple clamp
2222nd: FreisparungFree space
2525th: DoppelpfeilDouble arrow
3030th: Eingangentrance
3232: Ausgangoutput
101101: Schrittstep
102102: Schrittstep
103103: Schrittstep
104104: Schrittstep
105105: Schrittstep
106106: Schleifeloop
AA.: Achseaxis
XX: X-RichtungX direction
YY: Y-RichtungY direction
ZZ: Z-RichtungZ direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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EP 3508409 A1 [0016]
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WO 2006/050809 A1 [0017]

Claims

Device for steering damping in a single-track vehicle (1) which has a front wheel (2) and a rear wheel (3), the front wheel (2) being held in a front wheel guide (4) which has a rotatable section (5) of the front wheel guide (4 ), which is rotatable relative to a frame (7) for executing a steering angle, characterized by a control bolt (11) of an electric steering lock (12), the end face of which is controlled and an operative relationship between the frame (7) and the rotatable section (5) the front wheel guide (4).

Device according to Claim 1 wherein the control bolt (11) of the electric steering lock (12) is movable in the direction of a double arrow (25) which is essentially perpendicular to an axis (A) of the rotatable section (5) of the front wheel guide (4).

Device according to one of the preceding claims, wherein an end face (13) of the control bolt (11) presses in a controlled manner on the outer surface of the rotatable section (5) of the front wheel guide (4).

Device according to one of the preceding claims, wherein the rotatable section (5) of the front wheel guide (4) of the single-track vehicle (1) comprises a control tube (19) which is rotatably mounted in the control head (16) of the frame (7) of the single-track vehicle (1) and which between an upper triple clamp (20) and a lower triple clamp (21) sits, the steering lock (12) is attached to the control head (16) which surrounds the head tube (19), the upper triple clamp (20) and the lower triple clamp (21) connects and the control bolt (11) of the steering lock (12) can be brought into operative connection through a recess (22) in the control head (16) with an outer surface (19A) of the control tube (19).

Device according to one of the preceding Claims 1 to 3 , wherein the rotatable section (5) of the front wheel guide (4) of the single-track vehicle (1) comprises a control tube (19) which is rotatably mounted in the control head (16) of the frame (7) of the single-track vehicle (1) and which is between an upper fork bridge (20) and a lower fork bridge (21) sits, the steering lock (12) is attached to the upper fork bridge (20) and the control pin (11) of the steering lock (12) can be brought into operative connection with an outer surface (17) of the control head (16).

Device according to one of the Claim 3 to 5 , wherein the end face (13) of the control pin (11) is flat.

Device according to one of the Claim 3 to 5 , wherein the end face (13) of the control pin (11) is V-shaped.

Device according to one of the preceding Claims 3 - 7th , wherein the end face (13) of the control bolt (11) is provided with a friction lining (14) or a coating.

System for steering damping in a single-track vehicle (1), the single-track vehicle (1) having a front wheel (2) and a rear wheel (3), the front wheel (2) being held in a front wheel guide (4) which has a rotatable section (5 ) the front wheel guide (4), which is rotatable relative to a frame (7) of the single-track vehicle (1) for executing a steering angle, characterized by a control unit (8), the input (30) of which is provided with a plurality of sensors (9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N ) is connected and the output (32) is connected to an electric steering lock (12); and a control bolt (11) of the electric steering lock (12) which, as a function of an electric signal from the control unit (8), creates an operative connection between the frame (7) and the rotatable section (5) of the front wheel guide (4).

System according to Claim 9 , wherein the plurality of sensors (9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N ) an acceleration sensor in the X direction (X), an acceleration sensor in the Y direction (Y), an acceleration sensor in the Z direction (Z), an angular acceleration sensor around the X direction (X), an angular acceleration sensor around the Y direction (Y), an angular acceleration sensor around the Z direction (Z), a steering angle sensor or a spring deflection sensor of the front wheel suspension (4).

Method for steering damping in a single-track vehicle (1), characterized by the following steps: • that while driving the single-track vehicle (1) it is determined whether the driving speed of the single-track vehicle (1) is above a predefined threshold value; • that an evaluation of the data on commuting, fluttering or kickback and the kickback probability is carried out in a control unit (8) if the driving speed of the single-track vehicle (1) is above the predefined threshold value; • that in the presence of pendulum, flutter or kickback and / or kickback probability by means of a control command from the control unit (8), a control bolt (11) of an electric steering lock (12) is extended and an operative relationship between a frame (7) of the single-track vehicle (1 ) and a rotatable section (5) one Front wheel guide (4) of the single-track vehicle (1) is made. • that an evaluation of the data on commuting, fluttering or kickback and the kickback probability is carried out in a control unit (8); and • that the control bolt (11) of an electric steering lock (12) is retracted if the previous evaluation does not determine any oscillation, flutter or kickback and no kickback probability.

Procedure according to Claim 11 , wherein the data for the control unit (8) are determined with a plurality of sensors (9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N ).

Procedure according to Claim 12 , wherein the plurality of sensors (9 ₁ , 9 ₂ , ..., 9 _N ) an acceleration sensor in the X direction (X), an acceleration sensor in the Y direction (Y), an acceleration sensor in the Z direction (Z), an angular acceleration sensor about the X direction (X), an angular acceleration sensor about the Y direction (Y), an angular acceleration sensor about the Z direction (Z), a steering angle sensor or a spring deflection sensor of the front wheel suspension (4).