DE102019121634A1

DE102019121634A1 - Tying Set and Method of Operating a Tying Set

Info

Publication number: DE102019121634A1
Application number: DE102019121634.6A
Authority: DE
Inventors: Benedikt Strauss
Original assignee: MD Elektronik GmbH
Current assignee: MD Elektronik GmbH
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2021-02-18

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Abbinder (100) zum Abbinden eines gewickelten langgestreckten Guts (50). Der Abbinder umfasst eine rotierbare Aufnahme (110) zum Aufnehmen des Guts (50); eine an der Aufnahme (110) rotierbar angeordnete und mittels der Aufnahme (110) um das aufgenommene Gut umlaufende Abbinderrolle (120); eine rotierbare Speicherrolle (180) zum Bereithalten eines Vorrats an Klebeband (60); und eine Umspulungseinrichtung (130, 140) zum Umspulen eines Klebebandabschnitts (69) des Klebebands (60) von der Speicherrolle (180) auf die Abbinderrolle (120).A tie (100) is proposed for tying a wound, elongated product (50). The binder comprises a rotatable receptacle (110) for receiving the material (50); a binding roller (120) rotatably arranged on the receptacle (110) and rotating around the picked up material by means of the receptacle (110); a rotatable storage roll (180) for holding a supply of adhesive tape (60); and a rewinding device (130, 140) for rewinding an adhesive tape section (69) of the adhesive tape (60) from the storage roll (180) onto the setting roll (120).

Description

Die Erfindung betrifft Ausführungsformen eines Abbinders zum Abbinden eines gewickelten langgestreckten Guts, z.B. eines Leitungsabschnitts (hier auch als Leitungscoil oder abgelängter Kabelabschnitt bezeichnet). Weiter betrifft diese Schrift Ausführungsformen eines Verfahrens zum Betreiben eines Abbinders zum Abbinden eines gewickelten langgestreckten Guts, z.B. eines Leitungsabschnitts.The invention relates to embodiments of a tying device for tying a wound, elongated product, for example a line section (also referred to here as a line coil or cut-to-length cable section). This document further relates to embodiments of a method for operating a tying machine for tying a wound elongated material, for example a line section.

Bei der Produktion von Kabeln bzw. Leitungen werden diese in Abschnitte einer definierten Länge von bspw. einigen Meter abgelängt und zu einem im Wesentlichen ringförmigen Leitungscoil aufgewickelt, bspw. in mehrere Schlaufen gelegt. Der so entstandene Leitungscoil wird zum Erhalt einer Formstabilität, beispielsweise für die Zwecke des Transports und/oder der weiteren Verarbeitung des Leitungscoils, abgebunden. Hierfür wird üblicherweise zumindest an einer Stelle des Leitungscoils (z.B. dort, wo sich die beiden Enden der zum Leitungscoil aufgewickelten Leitung letztmalig kreuzen, bevor die Endabschnitte zueinander parallel ausgerichtet sind) ein Klebeband mehrfach um das Leitungscoil gewickelt. So kann verhindert werden, dass das Leitungscoil in seine einzelnen Wicklungen zerfällt und damit nicht mehr in der weiteren Verarbeitung und/oder für den Transport handhabbare wäre.In the production of cables or lines, these are cut to length in sections of a defined length of, for example, a few meters and wound up to form an essentially ring-shaped line coil, for example laid in several loops. The resulting line coil is tied to maintain dimensional stability, for example for the purposes of transport and / or further processing of the line coil. For this purpose, an adhesive tape is usually wrapped several times around the line coil at least at one point on the line coil (e.g. where the two ends of the line wound to form the line coil cross for the last time before the end sections are aligned parallel to one another). In this way, it can be prevented that the cable coil disintegrates into its individual windings and is thus no longer manageable for further processing and / or for transport.

Zum Abbinden eines im Wesentlichen ringförmig gewickelten, im ungewickelten Zustand langgestreckten Guts sind zwei Ansätze aus dem Stand der Technik bekannt:Two approaches are known from the prior art for binding a material that is essentially wound in a ring and elongated when it is not wound:

Gemäß einem ersten Ansatz ist eine statische Klebebandrolle vorgesehen, die ein Klebeband vor einer sich radial in eine mit Bürsten versehenen drehbaren Scheibe erstreckenden Aussparung bereitstellt. Das Leitungscoil wird vor der Öffnung am Klebebandabschnitt angesetzt und mit dem Klebeband in die Aussparung eingelassen. Durch Rotation der Scheibe wird das Klebeband mit den Bürsten auf den Leitungscoil angedrückt und mehrfach um selbiges gewickelt. Z.B. wird ein kurzer Klebebandstreifen (mit einer Länge abhängig vom Querschnitt des Coils) über der angetriebenen Scheibe positioniert. Die Scheibe ist bis zur Mitte geschlitzt und beidseitig mit Bürsten ausgestattet. Der Klebebandstreifen wird von einem vorgelagerten Speicher mit entsprechender Kapazität jeweils abgetrennt. Das Leitungscoil wird über dem Schlitz positioniert und nach unten gedrückt. Dadurch wird auch das Klebeband mit nach unten gedrückt, etwa bis zur Mitte der Scheibe. Hiernach beginnt die Scheibe zu rotieren und wickelt das Klebeband um das eingeführte Coil. Die Bürsten drücken dabei das Klebeband an das Coil und sorgen dadurch für eine straffe Wicklung. Das fertig abgebundene Coil kann wieder aus dem Schlitz herausgezogen werden und der Prozess beginnt erneut.According to a first approach, a static roll of adhesive tape is provided which provides an adhesive tape in front of a recess extending radially into a rotatable disk provided with brushes. The cable coil is attached to the section of adhesive tape in front of the opening and inserted into the recess with the adhesive tape. By rotating the disk, the adhesive tape is pressed onto the cable coil with the brush and wrapped around the same several times. For example, a short strip of adhesive tape (with a length depending on the cross section of the coil) is positioned over the driven pulley. The disc is slotted up to the middle and equipped with brushes on both sides. The strip of adhesive tape is separated from an upstream storage unit with a corresponding capacity. The cable coil is positioned over the slot and pushed down. This also pushes the adhesive tape down, about to the middle of the pane. The disk then begins to rotate and wraps the adhesive tape around the inserted coil. The brushes press the adhesive tape against the coil and thus ensure a tight winding. The finished, tied coil can be pulled out of the slot again and the process begins again.

Ein zweiter Ansatz zum Abbinden eines Leitungscoils basiert auf dem Prinzip einer das Leitungscoil abschnittsweise umlaufenden Klebebandrolle. Im Vergleich zum vorherigen Prinzip läuft die ganze Klebebandrolle um einen definierten Abschnitt des Umfangs des Leitungscoils. Folglich ist die Kapazität der Klebebandrolle aufgrund der bewegten Masse und der Abmessungen limitiert.A second approach to tying a cable coil is based on the principle of a roll of adhesive tape running around the cable coil in sections. Compared to the previous principle, the entire roll of adhesive tape runs around a defined section of the circumference of the cable coil. Consequently, the capacity of the roll of adhesive tape is limited due to the moving mass and the dimensions.

Die hier beschriebenen Ausführungsformen des Abbinders basieren auf dem Prinzip der umlaufenden Klebebandrolle.The embodiments of the setting device described here are based on the principle of the rotating roll of adhesive tape.

Vorrichtungen zum Abbinden von Kabelabschnitten/Leitungscoils sind beispielsweise bekannt aus der EP 1 988 045 B1 , der DE 11 2009 001 308 T5 sowie der EP 2 620 402 B1 .Devices for binding cable sections / line coils are known, for example, from US Pat EP 1 988 045 B1 , of the DE 11 2009 001 308 T5 as well as the EP 2 620 402 B1 .

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen hinsichtlich einer langen und kontinuierlichen Betriebsdauer verbesserten, gemäß dem Prinzip der umlaufenden Klebebandrolle arbeitenden Abbinder vorzuschlagen.The object of the present invention is to propose a binder that is improved in terms of a long and continuous service life and works according to the principle of the rotating roll of adhesive tape.

Hiervon ausgehend werden die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Merkmale einiger Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Merkmale der abhängigen Ansprüche können miteinander zur Ausbildung weiterer Ausführungsformen kombiniert werden, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist.Based on this, the subjects of the independent claims are proposed. Features of some exemplary embodiments are specified in the dependent claims. The features of the dependent claims can be combined with one another to form further embodiments, unless expressly stated otherwise.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Abbinder zum Abbinden eines gewickelten langgestreckten Guts vorgeschlagen. Der Abbinder umfasst eine rotierbare Aufnahme zum Aufnehmen des Guts; eine an der Aufnahme rotierbar angeordnete und mittels der Aufnahme um das aufgenommene Gut umlaufende Abbinderrolle (hier auch als rotierbare Abbinderrolle bezeichnet); eine rotierbare Speicherrolle zum Bereithalten eines Vorrats an Klebeband; und eine Umspulungseinrichtung zum Umspulen eines Klebebandabschnitts des Klebebands von der Speicherrolle auf die Abbinderrolle.According to a first aspect, a tie is proposed for tying a wound elongated material. The binder comprises a rotatable receptacle for receiving the material; a binding roller arranged rotatably on the receptacle and rotating around the picked-up material by means of the receptacle (also referred to here as a rotatable binding roller); a rotatable storage roll for holding a supply of adhesive tape; and a rewinder for rewinding an adhesive tape section of the adhesive tape from the storage roll onto the setting roll.

Einen weiteren Aspekt bildet ein Verfahren zum Betreiben eines Abbinders, der gemäß dem ersten Aspekt ausgebildet ist. Das Verfahren umfasst ein Positionieren eines Endes des Klebebands in der Nähe der Aufnahme; ein Rotieren der Aufnahme zum Ausbilden eines Kontakts zwischen dem Klebebandende und der Abbinderrolle; ein Rotieren der Abbinderrolle zum Bewirken der Umspulung des Klebebandabschnitts des Klebebands von der Speicherrolle auf die Abbinderrolle; ein Aufnehmen des Guts mit der Aufnahme; ein Rotieren der Aufnahme zum Ausbilden eines Kontakts zwischen dem Klebebandabschnitt und dem abzubindenden Gut; ein Abtrennen des Klebebandabschnitts vom Klebebandvorrat; und ein Abbinden des Guts durch Rotieren der Aufnahme mitsamt der daran angeordneten Abbinderrolle.A further aspect is formed by a method for operating a setting device which is designed according to the first aspect. The method includes positioning one end of the tape near the receptacle; rotating the receptacle to establish contact between the tape end and the setting roll; rotating the setting roller to cause the tape portion of the adhesive tape to be rewound from the storage roller onto the setting roller; picking up the good with the pickup; rotating the receptacle to form a contact between the adhesive tape section and the item to be tied; separating the adhesive tape section from the adhesive tape supply; and a binding of the material by rotating the receptacle together with the binding roller arranged on it.

Nachstehend werden mit Bezug auf diese beiden Aspekte einige Ausführungsformen beschrieben:Some embodiments are described below with reference to these two aspects:

Das gewickelte langgestreckte Gut ist beispielsweise ein abgelängter Kabelabschnitt, der in mehrere geschlossene Schlaufen, insbesondere ringförmige Schlaufen von annähernd gleichen Durchmesser gewickelt wurde, z.B. ein sogenannter Leitungscoil (hier auch einfach als Coil bezeichnet). Andere Ausführungsformen des Abbinders können aber auch zum Abbinden anderer Güter ausgebildet sein, beispielsweise gewickelte Schläuche, Seile, Kabel, (isolierte oder nicht isolierte) Leitungen, Bänder, Folien, Bleche, Trommeln etc.The wound elongated material is, for example, a cut-to-length cable section that has been wound into several closed loops, in particular ring-shaped loops of approximately the same diameter, e.g. a so-called line coil (also referred to here simply as a coil). Other embodiments of the tie can also be designed to tie other goods, for example coiled hoses, ropes, cables, (insulated or non-insulated) lines, tapes, foils, sheets, drums, etc.

Unter dem Begriff „Abbinden“ wird vorliegend das mehrfache Umwickeln des in mehrere geschlossene Schlaufen gewickelten Guts mit einem Klebebandabschnitt verstanden, derart, dass der Klebebandabschnitt an einem Umfangsabschnitt der Schlaufen angeordnet ist und den Umfangsabschnitt der Schlaufen mindestens einmal umlaufend so umgibt, so dass das Gut nach dem Abbindevorgang nicht mehr in die einzelnen Wicklungen zerfallen kann.In the present case, the term “binding” is understood to mean the multiple wrapping of the item wrapped in several closed loops with an adhesive tape section, such that the adhesive tape section is arranged on a circumferential section of the loops and surrounds the circumferential section of the loops at least once so that the item can no longer disintegrate into the individual windings after the setting process.

Die rotierbare Aufnahme ist z.B. als eine Scheibe ausgebildet, die eine bis zum Zentrum der Scheibe reichende Aussparung aufweist, in die das Gut eingelassen werden kann. Das Einführen des Guts erfolgt beispielsweise automatisiert mittels eines entsprechend ausgebildeten Greifertools eines Roboters. Während der Rotation der Scheibe sowie der daran befindlichen Abbinderrolle verbleibt das Gut aufgrund seiner Position im ausgesparten Zentrum der Scheibe stationär; als abschließender Verfahrensschritt wird bei einer Ausführungsform das Coil zum Anbürsten der verbliebenen Fahne am Ende des Klebebandabschnitts verschwenkt.The rotatable receptacle is designed, for example, as a disk which has a recess reaching to the center of the disk, into which the goods can be inserted. The goods are introduced, for example, in an automated manner by means of a correspondingly designed gripper tool of a robot. During the rotation of the disc and the binding roller attached to it, the item remains stationary due to its position in the recessed center of the disc; as a final process step, in one embodiment, the coil is pivoted for brushing the remaining flag at the end of the adhesive tape section.

Die Abbinderrolle ist an der Aufnahme angeordnet, und aufgrund der Rotatierbarkeit der Aufnahme um das aufgenommene Gut für die Zwecke des Abbindens ebenfalls um das Gut rotierbar angeordnet. Darüber hinaus ist die Abbinderrolle auch selbst rotierbar angeordnet. Beispielsweise ist die Abbinderrolle nach Art eines rotierbar gelagerten Zylinders ausgestaltet.The binding roller is arranged on the receptacle and, due to the rotatability of the receptacle around the picked-up item, is also arranged to be rotatable about the item for the purpose of binding. In addition, the binding roller itself is also arranged to be rotatable. For example, the binding roller is designed in the manner of a rotatably mounted cylinder.

Die Speicherrolle, die zum Beispiel von der Aufnahme beabstandet und stationär angeordnet ist, hält den Klebebandvorrat bereit. Auch die Speicherrolle kann nach Art eines rotierbar gelagerten Zylinders ausgebildet sein, und viele Meter an Klebeband bereithalten, beispielsweise mindestens 50 m, mindestens 250 m, oder mindestens 500 m, so dass von ihr für eine Vielzahl Abbindevorgänge entsprechende Klebebandabschnitte bereitgehalten werden. Die Speicherrolle selbst rotiert insbesondere nicht um das aufgenommene Gut. Daher kann die Speicherrolle relativ groß und ohne Rücksicht auf die Dimensionen des Guts ausgebildet sein.The storage roll, which is for example spaced apart from the receptacle and arranged in a stationary manner, holds the supply of adhesive tape ready. The storage roll can also be designed in the manner of a rotatably mounted cylinder and have many meters of adhesive tape ready, for example at least 50 m, at least 250 m, or at least 500 m, so that appropriate adhesive tape sections are kept ready for a large number of binding processes. In particular, the storage roll itself does not rotate around the item being picked up. Therefore, the storage roll can be made relatively large and regardless of the dimensions of the goods.

Für einen jeweiligen Abbindevorgang wird die Abbinderrolle mit einem Klebebandabschnitt des Klebebands bespult. Es findet also ein Umspulungsvorgang statt, und für diese Zwecke ist die Umspulungseinrichtung vorgesehen, die insbesondere zur Abspulung des Klebebands von der Speicherrolle und der Bespulung der Abbinderrolle mit dem Klebebandabschnitt beiträgt, beispielsweise indem sie automatisiert ein Ende des bereitgehaltenen Vorrats an Klebeband hin zur Abbinderrolle befördert, und nach Bespulung der Abbinderrolle mit dem Klebebandabschnitt den Klebebandabschnitt von dem übrigen Klebeband abtrennt und das Klebebandende fixiert. Dieser optionale Aspekt der Umspulungseinrichtung wird mit Bezug auf die Zeichnungen anhand eines Beispiels noch näher ausgeführt werden.For a respective setting process, the setting roll is spooled with an adhesive tape section of the adhesive tape. A rewinding process takes place, and for this purpose the rewinding device is provided, which in particular contributes to the unwinding of the adhesive tape from the storage roll and the winding of the binding roller with the adhesive tape section, for example by automatically conveying an end of the supply of adhesive tape held ready to the binding roller , and after winding the binding roll with the adhesive tape section, separates the adhesive tape section from the remaining adhesive tape and fixes the adhesive tape end. This optional aspect of the rewinding device will be explained in more detail with reference to the drawings using an example.

Die Umspulungseinrichtung ist gemäß einer Ausführungsform ausgebildet, der Abbinderrolle einen für nur einen Abbindevorgang erforderlichen Klebebandabschnitt von zum Beispiel weniger als 1 m, insbesondere ca. 10 bis 20 cm, aus dem von der Speicherrolle bereitgehaltenen Klebebandvorrat bereitzustellen. Der für einen Abbindevorgang erforderliche Klebebandabschnitt kann auch kürzer sein als 1 m, beispielsweise kürzer als 50 cm oder kürzer als 30 cm. Die Länge des für einen Abbindevorgang erforderlichen Klebebandabschnitts hängt von dem Umfang des abzubindenden Guts sowie der erforderlichen Anzahl der Wicklungen des Klebebandabschnitts um das abzubindende Gut ab. Entsprechend klein kann die Abbinderrolle dimensioniert werden, was Vorteile für die Dimensionierung des Abbinders sowie die Dynamik und Geschwindigkeit des Abbindens bringt, da die rotierende bzw. umlaufende Masse reduziert ist. Gleichzeitig ist aufgrund des von der Speicherrolle bereitgehaltenen großen Vorrats an Klebeband ein dauerhafter und kontinuierlicher Betrieb des Abbinders sichergestellt.According to one embodiment, the rewinding device is designed to provide the binding roll with an adhesive tape section of, for example, less than 1 m, in particular approx. 10 to 20 cm, required for only one binding process, from the supply of adhesive tape held by the storage roll. The adhesive tape section required for a setting process can also be shorter than 1 m, for example shorter than 50 cm or shorter than 30 cm. The length of the adhesive tape section required for a setting process depends on the circumference of the item to be tied and the required number of wraps of the adhesive tape section around the item to be tied. The binding roller can be dimensioned correspondingly small, which has advantages for the dimensioning of the binding agent and the dynamics and speed of binding, since the rotating or revolving mass is reduced. At the same time, due to the large supply of adhesive tape held ready by the storage roll, permanent and continuous operation of the binder is ensured.

Die Umspulungseinrichtung umfasst nach einer Ausführungsform einen Andrücker zum Andrücken des Klebebandabschnitts auf die Abbinderrolle. Der Andrücker ist beispielsweise in der Nähe der Aufnahme angeordnet und nach Art einer beweglichen Bürste ausgebildet. Mit der Bürste erfolgt ein Andrücken des Klebebandabschnitts auf die Abbinderrolle. Für die Bewirkung der Umspulung wird die Abbinderrolle in (Eigen-)Rotation versetzt, so dass der Klebebandabschnitt von der Speicherrolle abgespult wird und auf die Abbinderrolle aufgespult wird.According to one embodiment, the rewinding device comprises a presser for pressing the adhesive tape section onto the setting roller. The pusher is arranged, for example, in the vicinity of the receptacle and designed in the manner of a movable brush. The brush is used to press the adhesive tape section onto the setting roll. To effect the rewinding, the binding roller is set in (self) rotation, so that the adhesive tape section is unwound from the storage roller and is wound onto the binding roller.

Nach der Umspulung des Klebebandabschnitts von der Speicherrolle auf die Abbinderrolle wird der Klebebandabschnitt abgetrennt. Für das Abtrennen umfasst die Umspulungseinrichtung nach einer Ausführungsform einen zwischen der Aufnahme und der Speicherrolle verfahrbar angeordneten Abtrenner zum Abtrennen des Klebebandabschnitts von dem Klebebandvorrat. Der Abtrenner umfasst beispielsweise einen oder mehrere messerartig ausgebildete Teile, wie eine Klinge, die das Klebeband an der betreffenden Stelle zum betreffenden Zeitpunkt schneidet/schneiden; hierzu wird das Klebeband zuerst durch einen ersten Greifer fixiert und dann durch einen zweiten Greifer mit der Klinge durchtrenntAfter the adhesive tape section has been rewound from the storage roll onto the setting roll, the adhesive tape section is severed. For the separation, the rewinding device according to one embodiment comprises a separator arranged movably between the receptacle and the storage roll for separating the adhesive tape section from the adhesive tape supply. The cutter comprises, for example, one or more knife-like parts, such as a blade, which cuts the adhesive tape at the relevant point at the relevant point in time; for this purpose, the adhesive tape is first fixed by a first gripper and then severed with the blade by a second gripper

Das Umspulen des Klebebandabschnitts erfolgt gemäß einer Ausführungsform durch mehrfache Rotation (bzw. mehrfaches Umlaufen) der Abbinderrolle. Während dieser für die Zwecke des Umspulens des Klebebandabschnitts bewirkten mehrfachen Rotation der Abbinderrolle bleibt die Aufnahme des Abbinders stationär und wird insbesondere nicht rotiert. Für die Zwecke des Umspulens wird die Abbinderrolle gemäß einer Ausführungsform von einem eigenen Antriebsmotor angetrieben. Dieser Antriebsmotor der Abbinderrolle ist z.B. unabhängig von dem Antrieb, der die Aufnahmescheibe in Drehung um die eigene Drehachse versetzt.The rewinding of the adhesive tape section takes place according to one embodiment by multiple rotation (or multiple revolutions) of the binding roller. During this multiple rotation of the binding roller, which is effected for the purpose of rewinding the adhesive tape section, the receiver of the binding agent remains stationary and, in particular, is not rotated. For the purposes of rewinding, the binding roller is driven by its own drive motor according to one embodiment. This drive motor of the binding roller is e.g. independent of the drive that sets the receiving disk in rotation around its own axis of rotation.

Nach erfolgter Umspulung des Klebebandabschnitts und Abtrennung des Klebebandabschnitts von dem übrigen Klebebandvorrat rotiert die Aufnahme für die Zwecke des Abbindens des Guts mehrfach mitsamt der bespulten Abbinderrolle um das Gut. Während der Rotation der Aufnahme um das Gut rotiert auch die Abbinderrolle um ihre eigene Achse, sodass der Klebebandabschnitt, von dem ein Ende zuvor an der entsprechenden Stelle des Guts angedrückt wurde (beispielsweise mittels des Andrückers), von der Abbinderrolle abgespult wird. Auf diese Weise erfolgt das Abbinden, nämlich das mindestens einfache, bevorzugt mehrfache Umwickeln eines definierten Umfangsabschnitts des schlaufen-, insbesondere ringförmig gewickelten Guts. Während des Umspulens wird gemäß einer Ausführungsform der Antriebsmotor der Abbinderrolle in Arbeitsstellung verfahren und mit der anzutreibenden Abbinderrolle gekoppelt. Nach dem Umspulen wird der Antriebsmotor von der Abbinderrolle abgekoppelt und in eine Ruheposition verfahren. In dieser Ruheposition verbleibt der Antriebsmotor der Abbinderrolle, bis in einem weiteren Schritt erneut ein Umspulen vorgenommen werden muss.After the adhesive tape section has been rewound and the adhesive tape section has been separated from the rest of the adhesive tape supply, the receptacle rotates several times around the item for the purpose of binding the item, together with the spooled binding roll. During the rotation of the receptacle around the item, the binding roller also rotates around its own axis, so that the adhesive tape section, one end of which was previously pressed onto the corresponding point of the item (for example by means of the pressure device), is unwound from the binding roller. In this way, the binding takes place, namely the at least one, preferably multiple, wrapping of a defined circumferential section of the loop-shaped, in particular ring-shaped wound item. According to one embodiment, the drive motor of the binding roller is moved into the working position during rewinding and is coupled to the binding roller to be driven. After rewinding, the drive motor is decoupled from the binding roller and moved into a rest position. The drive motor of the binding roller remains in this rest position until rewinding has to be carried out again in a further step.

Nach einer Ausführungsform ist der Abbinder für eine automatisierte und wiederholende Abbindung einer Vielzahl von nacheinander folgenden gewickelten langgestreckten Gütern ausgebildet. Zum Abbinden eines jeweiligen Guts wird die Abbinderrolle vollständig abgespult, und für jeden nachfolgenden Abbindevorgang mit einem weiteren Klebebandabschnitt bespult.According to one embodiment, the tying device is designed for the automated and repetitive tying of a large number of consecutively wound elongated goods. To bind a particular item, the binding roll is completely unwound, and for each subsequent binding process it is wound with a further section of adhesive tape.

Der Abbinder ist beispielsweise in einer Kabelverarbeitungsanlage angeordnet. Die Kabelverarbeitungsanlage enthält beispielsweise eine erste Bearbeitungsstation zum Ablängen von Kabelabschnitten. Bei der Kabelverarbeitungsanlage ist zum Beispiel eine weitere Bearbeitungsstation zum Aufwickeln der abgelängten Kabelabschnitte zu einem jeweiligen Leitungscoil vorgesehen. Darüber hinaus kann ein automatisiertes Transportmittel vorgesehen sein, das die Leitungscoils zu der Aufnahme des Abbinders befördert. Das Umspulen des jeweiligen Klebebandabschnitts von der Speicherrolle auf die Abbinderrolle erfolgt beispielsweise während der Entnahme eines bereits abgebundenen Leitungscoils und der Aufnahme des nächsten abzubindenden Leitungscoils.The binder is arranged, for example, in a cable processing system. The cable processing system contains, for example, a first processing station for cutting cable sections to length. In the cable processing system, for example, a further processing station is provided for winding up the cut cable sections into a respective line coil. In addition, an automated transport means can be provided that conveys the line coils to the receptacle for the tying device. The rewinding of the respective adhesive tape section from the storage reel to the binding reel takes place, for example, while an already bound cable coil is being removed and the next cable coil to be bound is being picked up.

Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform ist der Abbinder innerhalb eines Gehäuses angeordnet. In dem Gehäuse können mehrere Lager mit abzubindenden Güter (z.B. Leitungscoils) ausgebildet sein. Des Weiteren kann der Abbinder innerhalb des Gehäuses als Baueinheit verfahrbar angeordnet sein, beispielsweise wahlweise zu einem der Lager. Zudem kann in dem Gehäuse ein Roboter mit mindestens einem Roboterarm vorgesehen sein, der die Zuführung und/oder Entnahme des jeweiligen abzubindenden bzw. abgebundenen Guts in die Aufnahme bzw. aus der Aufnahme umsetzt.According to yet another embodiment, the tie is arranged within a housing. Several bearings with goods to be tied (e.g. cable coils) can be formed in the housing. Furthermore, the tie can be arranged as a structural unit within the housing so that it can be moved, for example optionally to one of the bearings. In addition, a robot with at least one robot arm can be provided in the housing which implements the supply and / or removal of the respective item to be tied or tied into the receptacle or from the receptacle.

Vorgeschlagen wird vorliegend auch ein Verfahren zum Betreiben eines Abbinders, der entsprechend einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet ist. Das mit Bezug auf die Zeichnungen noch näher ausgeführte Verfahren umfasst ein Positionieren eines Endes des Klebebands in der Nähe der Aufnahme; ein Rotieren der Aufnahme zum Ausbilden eines Kontakts zwischen dem Klebebandende und der Abbinderrolle; ein Rotieren der Abbinderrolle zum Bewirken der Umspulung des Klebebandabschnitts des Klebebands von der Speicherrolle auf die Abbinderrolle; ein Aufnehmen des Guts mit der Aufnahme; ein Rotieren der Aufnahme zum Ausbilden eines Kontakts zwischen dem Klebebandabschnitt und dem abzubindenden Gut; ein Abtrennen des Klebebandabschnitts vom Klebebandvorrat; und ein Abbinden des Guts durch Rotieren der Aufnahme mitsamt der daran angeordneten Abbinderrolle.In the present case, a method for operating a setting device is also proposed, which is designed according to one or more of the embodiments described above. The method detailed with reference to the drawings comprises positioning an end of the adhesive tape in the vicinity of the receptacle; rotating the receptacle to establish contact between the tape end and the setting roll; rotating the setting roller to cause the tape portion of the adhesive tape to be rewound from the storage roller onto the setting roller; picking up the good with the pickup; rotating the receptacle to form a contact between the adhesive tape section and the item to be tied; separating the adhesive tape section from the adhesive tape supply; and a binding of the material by rotating the receptacle together with the binding roller arranged thereon.

Das vorstehend beschriebene Verfahren sowie der vorstehend beschriebene Abbinder können gemäß vorteilhaften Ausgestaltungen vollautomatisiert, also ohne manuelles Zutun, ausgeführt werden.The method described above and the binding described above can, according to advantageous embodiments, be carried out fully automatically, that is, without manual intervention.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele anhand der Figuren deutlich werden.Further details and advantages of the invention will appear in the following description some embodiments based on the figures become clear.

Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts eines Abbinders gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen;
2 exemplarisch und schematisch ein abgebundenes Gut gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen;
3 exemplarisch und schematisch eine beispielhafte Durchführung des Abbindevorgangs gemäß dem Prinzip einer rotierenden Klebebandrolle;
4 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts des erfindungsgemäßen Abbinders gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen; und
5-17 auf Basis von perspektivischen Ansichten eines Abschnitts des erfindungsgemäßen Abbinders gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen eine beispielhafte Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Abbinders gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen.

Show it:

1 a perspective view of a portion of a tie according to one or more embodiments;
2 by way of example and schematically a tied item according to one or more embodiments;
3 exemplary and schematically an exemplary implementation of the setting process according to the principle of a rotating roll of adhesive tape;
4th a perspective view of a portion of the tie according to the invention according to one or more embodiments; and
5-17 an exemplary implementation of the method according to the invention for operating a tying device according to one or more embodiments based on perspective views of a section of the tying device according to the invention according to one or more embodiments.

1 und 4 zeigen einen Abbinder 100 zum Abbinden eines zu mehreren einander überlagernden, insbesondere ringförmig gewickelten, im umgewickelten Zustand langgestreckten Guts 50 gemäß einer oder mehrerer Ausführungsformen. Nachstehend wird sowohl auf 1 als auch 4 Bezug genommen werden. 1 and 4th show a binder 100 for tying a plurality of superimposed, in particular ring-shaped wound, elongated in the wrapped state goods 50 according to one or more embodiments. Below is both on 1 as well as 4th Be referred to.

Der Abbinder 100 umfasst eine an einem Gestell um eine Drehachse drehbar gelagerte rotierbare Aufnahme 110 zum Aufnehmen eines Umfangsabschnitts des ringförmig gewickelten Guts 50; eine an der Aufnahme 110 rotierbar angeordnete und mittels der Aufnahme 110 um das aufgenommene Gut 50 umlaufende, um eine Drehachse drehbare Abbinderrolle 120; eine an dem Gestell um eine Drehachse rotierbare Speicherrolle 180 zum Bereithalten eines Vorrats an einem Klebeband 60; und eine Umspulungseinrichtung 130, 140, 150 zum Umspulen eines Klebebandabschnitts 69 des Klebebands 60 von der Speicherrolle 180 auf die Abbinderrolle 120.The binder 100 comprises a rotatable receptacle mounted on a frame so as to be rotatable about an axis of rotation 110 for receiving a circumferential section of the annularly wound material 50 ; one at the recording 110 rotatably arranged and by means of the recording 110 about the received good 50 revolving binding roller that can be rotated about an axis of rotation 120 ; a storage roll rotatable on the frame about an axis of rotation 180 for keeping a supply of adhesive tape ready 60 ; and a rewinding device 130 , 140 , 150 for rewinding a section of adhesive tape 69 of the tape 60 from the storage roll 180 on the binding roll 120 .

Das gewickelte langgestreckte Gut 50 ist, wie in 2 exemplarisch dargestellt, z.B. ein abgelängter Kabelabschnitt 50, der in mehrere, einander überlagernde Schlaufen 54 im Wesentlichen ringförmig gewickelt wurde, z.B. ein sogenannter Leitungscoil. Im Folgenden wird stets vom Leitungscoil bzw. einfach Coil 50 die Rede sein, obschon - wie eingangs erläutert - das gewickelte langgestreckte Gut 50 auch anders ausgebildet sein kann. Das Kabel ist insbesondere ein ein- oder mehradriges Datenkabel, insbesondere ein Hochfrequenz-Datenkabel, zu Datenübertragung mittels elektrischer und / oder optischer Signale, eingeschlossen den Fall, dass die Daten durch ein mehradriges Kabel sowohl optisch als auch elektrisch übertragen werden.The coiled elongated good 50 is like in 2 shown as an example, e.g. a cut-to-length cable section 50 in several overlapping loops 54 was wound essentially in a ring, for example a so-called line coil. In the following, the line coil or simply coil 50 be the issue, although - as explained at the beginning - the wound elongated good 50 can also be designed differently. The cable is in particular a single or multi-core data cable, in particular a high-frequency data cable, for data transmission by means of electrical and / or optical signals, including the case that the data is transmitted optically as well as electrically through a multi-core cable.

Das Leitungscoil 50 weist zwei Enden 51 und 52 auf. 2 zeigt das Leitungscoil 50 im bereits durch den Abbinder 100 abgebundenen Zustand, bei dem der Klebebandabschnitt 69 bereits mehrfach um einen definierten Umfangsabschnitt des Coils 50 gewickelt wurde, so dass die aufeinander haftenden mehrfachen Lagen des Klebebandabschnitts sämtliche Schlaufen des Coils 50 in dem definierten Umfangsabschnitt den Querschnitt des Coils 50 in diesem Umfangsabschnitt umgeben und aneinander festlegen, insbesondere das Coil 50 insgesamt als Einheit für die weitere Handhabung fixieren. Nach dem Abbinden kann ein kurzer Endabschnitt 691 vom Coil 50 abstehen.The line coil 50 has two ends 51 and 52 on. 2 shows the cable coil 50 im already through the binder 100 set state in which the tape portion 69 already several times around a defined circumferential section of the coil 50 was wound so that the multiple layers of the adhesive tape section adhering to one another all loops of the coil 50 in the defined circumferential section the cross section of the coil 50 Surrounded in this circumferential section and set to one another, in particular the coil 50 Fix together as a unit for further handling. After setting, there can be a short end section 691 from the coil 50 stick out.

Unter dem Begriff „Abbinden“ wird vorliegend folglich das mehrfache Umwickeln eines definierten Umfangsabschnitts des Coils 50 mit dem Klebebandabschnitt 69 verstanden, derart, dass das Coil nach dem Abbindevorgang nicht mehr in die einzelnen Wicklungen 54 der Schlaufen zerfallen kann.In the present case, the term “binding” consequently means the multiple wrapping of a defined circumferential section of the coil 50 with the tape section 69 understood in such a way that the coil is no longer in the individual windings after the setting process 54 the loops can disintegrate.

3 veranschaulicht dazu einen Abbindevorgang nach dem sog. Prinzip der rotierenden Klebebandrolle. Entsprechend diesem Prinzip läuft die Abbinderrolle 120 mehrfach um das (in 3 im Querschnitt und in 2 in einer Seitenansicht dargestellte) Coil 50, so dass der Klebebandabschnitt 69 während des Umlaufens von der Abbinderrolle 120 abgespult und am betreffenden Abschnitt des Coils 50 aufgespult/umwickelt wird. 3 illustrates a setting process according to the so-called principle of the rotating roll of adhesive tape. The binding roller runs according to this principle 120 repeatedly around the (in 3 in cross section and in 2 Coil shown in a side view 50 so that the tape section 69 while rotating from the binding roller 120 unwound and at the relevant section of the coil 50 is wound / wrapped.

Wieder bezugnehmend auf das in den 1 und 4 dargestellte Ausführungsbeispiel ist die rotierbare Aufnahme 110 als eine um die Drehachse drehbar gelagerte Scheibe 112 ausgebildet, wobei die Scheibe 112 eine bis zum Zentrum der Scheibe 112 reichende Aussparung 111 aufweist, in die der zu umwickelnde Umfangsabschnitt des Coils 50 eingeführt wird. Das Einführen des Coils 50 erfolgt automatisiert mittels eines entsprechend ausgebildeten Roboters. Während der Rotation der Scheibe 112 (s. Rotationsrichtung R in 3) um die Drehachse der Scheibe 112 sowie der daran befindlichen Abbinderrolle 120 verbleibt das Coil 50 aufgrund seiner Position im ausgesparten Zentrum der Scheibe 112 stationär, hierzu war bei dem Einführen des Coils 50 vorgesehen, dass der zu umwickelnde Umfangsabschnitt des Coils 50 an einem Ende der Aussparung 111 angeordnet ist, und dass das Ende der Aussparung 111 von der Drehachse der Aufnahme 110 durchsetzt wird. Die Drehachse der Aufnahme 110 durchsetzt dabei das Zentrum der im Wesentlichen als flachzylindrische Ring-Scheibe ausgebildeten Aufnahme 110, die von der im Wesentlichen radial ausgebildeten Aussparung 111 in Umfangsrichtung der Scheibe unterbrochen ist.Referring again to that in the 1 and 4th The illustrated embodiment is the rotatable receptacle 110 as a disc rotatably mounted about the axis of rotation 112 formed, the disc 112 one to the center of the disc 112 sufficient recess 111 in which the circumferential section of the coil to be wrapped 50 is introduced. Introducing the coil 50 takes place automatically by means of a suitably trained robot. While the disk is rotating 112 (see direction of rotation R in 3 ) around the axis of rotation of the disk 112 as well as the binding roller attached to it 120 the coil remains 50 due to its position in the recessed center of the disc 112 stationary, this was when the coil was being inserted 50 provided that the circumferential section of the coil to be wrapped 50 at one end of the recess 111 is arranged, and that the end of the recess 111 from the axis of rotation of the recording 110 is enforced. The axis of rotation of the recording 110 penetrates the center of the receptacle, which is essentially designed as a flat cylindrical ring disk 110 that of the substantially radially formed recess 111 is interrupted in the circumferential direction of the disc.

Die Abbinderrolle 120 ist an der Scheibe 112 angeordnet, und aufgrund der Rotatierbarkeit der Scheibe 112 um das aufgenommene Coil 50 für die Zwecke des Abbindens um das Coil 50 umlaufend angeordnet. Die Abbinderrolle 120 ist auf einem (in den Figuren nicht dargestellten) Zapfen angeordnet, wobei der Zapfen im Wesentlichen senkrecht von der Ebene der Scheibe 112 absteht und einen Abstand von dem Zentrum der Scheibe und der Drehachse der Scheibe 112 aufweist, so dass bei einer Rotation der Scheibe 112 um die Drehachse der Scheibe 112 der Zapfen und damit die Abbinderrolle 120 die Drehachse und damit das Zentrum der Scheibe 112 umläuft. An dem Zapfen drehbar und an dem Zapfen unverlierbar gehalten ist die hohlzylindrisch ausgebildete Abbinderrolle 112. Damit ist die Abbinderrolle 120 sowohl die Drehachse der Scheibe 112 umlaufend als auch selbst um den Zapfen rotierbar angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Abbinderrolle 120 nach Art eines rotierbar gelagerten Hohlzylinders durch eine Welle-Nabe-Verbindung ausgestaltet, wobei sich der Zylinder senkrecht zur der Ebene der Scheibe 112 erstreckt.The binding roller 120 is on the disc 112 arranged, and due to the rotatability of the disc 112 around the recorded coil 50 for the purpose of binding around the coil 50 arranged all around. The binding roller 120 is arranged on a pin (not shown in the figures), the pin being essentially perpendicular to the plane of the disc 112 and a distance from the center of the disc and the axis of rotation of the disc 112 has, so that upon rotation of the disc 112 around the axis of rotation of the disc 112 the pin and thus the binding roller 120 the axis of rotation and thus the center of the disc 112 circulates. The hollow-cylindrical binding roller is rotatable on the pin and held captive on the pin 112 . With that is the binding roll 120 both the axis of rotation of the disc 112 circumferentially as well as rotatably arranged around the pin. In the illustrated embodiment, the binding roller is 120 designed in the manner of a rotatably mounted hollow cylinder through a shaft-hub connection, the cylinder being perpendicular to the plane of the disk 112 extends.

Die Speicherrolle 180 ist von der Aufnahme 110 beabstandet und stationär angeordnet und hält den Klebebandvorrat 60 bereit. Die Speicherrolle 180 ist z.B. nach Art eines rotierbar gelagerten Hohlzylinders ausgebildet, und kann viele Meter an Klebeband 60 bereithalten, beispielsweise mindestens 50 m, oder mindestens 500 m, so dass für eine Vielzahl Abbindevorgänge entsprechende Klebebandabschnitte 69 bereitgestellt werden können. Die Speicherrolle 180 selbst rotiert insbesondere nicht um das aufgenommene Coil 50. Daher kann die Speicherrolle 180, wie dargestellt, relativ groß und ohne Rücksicht auf die Dimensionen des Coils 50 ausgebildet sein.The storage role 180 is from the recording 110 spaced and stationary and holds the tape supply 60 ready. The storage role 180 is designed, for example, like a rotatably mounted hollow cylinder and can hold many meters of adhesive tape 60 have ready, for example at least 50 m, or at least 500 m, so that appropriate adhesive tape sections for a large number of binding processes 69 can be provided. The storage role 180 in particular, itself does not rotate around the picked-up coil 50 . Therefore, the storage role 180 as shown, relatively large and regardless of the dimensions of the coil 50 be trained.

Die Speicherrolle 180 kann axial versetzt angeordnet sein, was es z.B. ermöglicht, dass die Speicherrolle 180 entlang einer Breite größer als eine Breite des Klebebands 60 mit Klebeband 60 aufgewickelt ist.The storage role 180 can be arranged axially offset, which makes it possible, for example, that the storage roll 180 along a width greater than a width of the adhesive tape 60 with tape 60 is wound up.

Im Gegensatz zur Abbinderrolle 120 muss die Speicherrolle 180 nicht zwingend direkt angetrieben werden. Während der unten näher beschriebenen Umspulung wird beispielsweise lediglich die Abbinderrolle 120 durch einen entsprechenden Antrieb in (Eigen-)Rotation versetzt; dadurch übt sie auf das Klebeband 60 eine Zugkraft aus, in einer Rotation der Speicherrolle 180 resultiert.In contrast to the binding roll 120 must be the storage role 180 not necessarily be driven directly. During the rewinding described in more detail below, for example, only the binding roller is used 120 set in (self) rotation by a corresponding drive; thereby she exercises on the tape 60 a tensile force in a rotation of the storage roll 180 results.

Für einen jeweiligen Abbindevorgang wird die Abbinderrolle 120 mit einem Klebebandabschnitt 69 des Klebebands 60 bespult, das heißt der Klebebandabschnitt 69 wird auf die äußere Mantelfläche der Abbinderrolle 120 aufgespult. Es findet also ein Umspulungsvorgang statt; und für diese Zwecke ist die Umspulungseinrichtung 130, 140 vorgesehen, die insbesondere zur Bewirkung der Abspulung des Klebebands 60 von der Speicherrolle 180 und der Bespulung der Abbinderrolle 120 mit dem Klebebandabschnitt 69 beiträgt, indem sie automatisiert ein Ende 61 des bereitgehaltenen Vorrats an Klebeband 60 hin zur Abbinderrolle 120 befördert und nach Bespulung der Abbinderrolle 120 mit dem Klebebandabschnitt 69 den Klebebandabschnitt 69 von dem übrigen Klebeband 60 abtrennt und fixiert.The binding roller is used for each binding process 120 with a section of tape 69 of the tape 60 spooled, that is, the section of tape 69 is applied to the outer surface of the binding roller 120 wound up. So there is a rewinding process; and for these purposes is the rewinding device 130 , 140 provided, in particular for effecting the unwinding of the adhesive tape 60 from the storage roll 180 and the winding of the binding roll 120 with the tape section 69 contributes to an end by being automated 61 of the supply of adhesive tape kept ready 60 towards the binding roll 120 conveyed and after winding the binding roll 120 with the tape section 69 the tape section 69 from the rest of the tape 60 separated and fixed.

Die Umspulungseinrichtung 130, 140 stellt der Abbinderrolle 120 einen für nur einen Abbindevorgang erforderlichen Klebebandabschnitt 69 von zum Beispiel weniger als 1 m, insbesondere ca. 10 bis 20 cm, aus dem von der Speicherrolle 180 bereitgehaltenen Klebebandvorrat 60 bereit. Der für einen Abbindevorgang erforderliche Klebebandabschnitt 69 kann auch kürzer sein als 1 m, beispielsweise kürzer als 50 cm oder kürzer als 30 cm. Die Länge des für einen Abbindevorgang erforderlichen Klebebandabschnitts 69 hängt von dem Umfang des abzubindenden Coils 50 sowie der erforderlichen Anzahl der Wicklungen des Klebebandabschnitts 69 um das abzubindende Coil 50 ab. Entsprechend platzsparend kann die Abbinderrolle 120 dimensioniert werden. Insbesondere ist die Abbinderrolle 120 so dimensioniert, dass diese dann, wenn der Klebebandabschnitt 69 vollständig auf die Abbinderrolle 120 aufgespult ist, einen Außendurchmesser aufweist, der geringer ist als der Innendurchmesser des ringförmigen Coils, so dass die aufgespulte Abbinderrolle 120 durch das Coil hindurchgeführt werden kann. Die Speicherrolle 180 kann jedoch einen Außendurchmesser aufweisen, der größer ist als der Innendurchmesser des Coils, so dass die vollständig aufgespulte Speicherrolle 180 nicht nach dem Prinzip der umlaufenden Rolle durch das Coil hindurchgeführt werden könnte. Der Abbinderrolle 120 kann auch deshalb einen geringen Durchmesser aufweisen, um Coils mit einem geringen Querschnitt, die nur kurze Klebebandabschnitte 69 zum Abbinden erfordern, bearbeiten zu können.The rewinding device 130 , 140 represents the binding roller 120 a section of tape required for only one setting process 69 for example less than 1 m, in particular about 10 to 20 cm, from that of the storage roll 180 tape supply kept ready 60 ready. The section of tape required for a setting process 69 can also be shorter than 1 m, for example shorter than 50 cm or shorter than 30 cm. The length of the tape required for a set process 69 depends on the size of the coil to be tied 50 and the required number of turns of the adhesive tape section 69 around the coil to be tied 50 from. The binding roller can accordingly save space 120 be dimensioned. In particular is the binding roller 120 Dimensioned so that this is when the tape section 69 completely onto the binding roll 120 is wound, has an outer diameter which is smaller than the inner diameter of the annular coil, so that the wound binding roll 120 can be passed through the coil. The storage role 180 can, however, have an outer diameter which is larger than the inner diameter of the coil, so that the storage roll is completely wound up 180 could not be passed through the coil according to the principle of the rotating roll. The binding roller 120 can therefore also have a small diameter in order to produce coils with a small cross section that only contain short sections of adhesive tape 69 require to set to be able to edit.

Die Umspulungseinrichtung umfasst einen Andrücker 130 zum Andrücken des Klebebandabschnitts 69 auf die Abbinderrolle 120. Der Andrücker 130 ist in der Nähe der Scheibe 112 angeordnet und nach Art einer beweglichen Bürste ausgebildet. Mit den abstehenden Haaren 131 der Bürste 130 erfolgt ein Andrücken des Klebebandabschnitts 69 auf die Abbinderrolle 120. Für die Bewirkung der Umspulung wird die Abbinderrolle 120 in Rotation versetzt, so dass der Klebebandabschnitt 69 von der Speicherrolle 180 abgespult wird und auf die Abbinderrolle 120 aufgespult wird.The rewinding device comprises a pusher 130 for pressing on the adhesive tape section 69 on the binding roll 120 . The pusher 130 is near the disc 112 arranged and designed in the manner of a movable brush. With the hair sticking out 131 the brush 130 the adhesive tape section is pressed on 69 on the binding roll 120 . The binding roller is used to effect the winding 120 rotated so that the tape section 69 from the storage roll 180 is unwound and onto the binding roller 120 is wound up.

Der Abbinder 100 umfasst somit einen (hier nicht dargestellten) Antrieb zum Versetzen der Abbinderrolle 120 in (Eigen-)Rotation. Während der Umspulung bleibt die Scheibe 112 stationär und rotiert nicht.The binder 100 thus comprises a drive (not shown here) for moving the binding roller 120 in (self) rotation. The disc remains during the rewind 112 stationary and does not rotate.

Nach der Umspulung des Klebebandabschnitts 69 von der Speicherrolle 180 auf die Abbinderrolle muss der Klebebandabschnitt 69 abgetrennt werden. Dazu umfasst die Umspulungseinrichtung einen zwischen der Aufnahme 110 und der Speicherrolle 180 verfahrbar angeordneten Abtrenner 140 zum Abtrennen des Klebebandabschnitts 69 von dem Klebebandvorrat 60. Der Abtrenner 140 umfasst eine Klinge 141, die das Klebeband 60 an der betreffenden Stelle zum betreffenden Zeitpunkt schneidet.After winding the tape section 69 from the storage roll 180 the adhesive tape must be on the binding roll 69 be separated. For this purpose, the rewinding device comprises one between the receptacle 110 and the storage role 180 movably arranged separator 140 for cutting off the adhesive tape section 69 from the tape supply 60 . The ripper 140 includes a blade 141 who have favourited the duct tape 60 cuts at the relevant point at the relevant time.

Zum Verfahren des Abtrenners 140 zwischen der Aufnahme 110 und der Speicherrolle 180 ist der Abtrenner 140 in einer Linearführung 145 geführt, wobei die Linearführung 145 von einem Linearmotor betrieben wird, der sich aus einem Stator und einem Läufer zusammensetzt, und in der Linearführung145 entlang einer Längsrichtung verfahrbar.To the process of the separator 140 between the recording 110 and the storage role 180 is the ripper 140 in a linear guide 145 guided, the linear guide 145 is operated by a linear motor, which is composed of a stator and a rotor, and can be moved in the linear guide 145 along a longitudinal direction.

Die Umspulungseinrichtung umfasst weiter eine oder mehrere Führungsrollen 150 und/oder weitere Führungsmittel 151, um das Klebebandende 61 von der Speicherrolle 180 hin zur Abbinderrolle 120 zu führen. Zu den weiteren Führungsmitteln kann auch eine Sensorik zählen.The rewinding device further comprises one or more guide rollers 150 and / or other guide means 151 to the end of the tape 61 from the storage roll 180 towards the binding roll 120 respectively. The further guide means can also include a sensor system.

Einige oder sämtliche der vorstehend genannten Komponenten des Abbinders 100 sind an einer Trägerstruktur 160 des Abbinders 100 befestigt. Diese Trägerstruktur 160 kann beweglich angeordnet sein, um beispielsweise wahlweise verschiedene Lager von abzubindenden Coils anzufahren. Der Abbinder 100 kann dabei zu den abzubindenden Coils 50 verfahren werden, alternativ hierzu können die abzubindenden Coils 50 zu dem Abbinder 100 verbracht werden, beispielsweise mittels eines Greifertools an einem Roboterarm.Some or all of the above components of the tie 100 are on a support structure 160 of the binder 100 attached. This support structure 160 can be movably arranged, for example to selectively move to different stores of coils to be tied. The binder 100 can go to the coils to be tied 50 can be moved, alternatively the coils to be tied 50 to the binder 100 be spent, for example by means of a gripper tool on a robot arm.

Der Abbinder 100 ist derart ausgestaltet, dass der gesamte Umspulungsvorgang automatisiert (also ohne manuellen Eingriff) erfolgen kann.The binder 100 is designed in such a way that the entire rewinding process can be automated (i.e. without manual intervention).

Wie gesagt erfolgt das tatsächliche Umspulen des Klebebandabschnitts 69 durch mehrfache (Eigen-)Rotation der Abbinderrolle 120. Während dieser für die Zwecke des Umspulens des Klebebandabschnitts 69 bewirkten mehrfachen Rotation der Abbinderrolle 120 bleibt die Scheibe 112 des Abbinders 100 stationär und wird insbesondere nicht rotiert.As I said, the actual rewinding of the adhesive tape section takes place 69 through multiple (self) rotation of the binding roller 120 . During this for the purpose of rewinding the section of tape 69 caused multiple rotation of the setting roller 120 remains the disc 112 of the binder 100 stationary and in particular is not rotated.

Nach erfolgter Umspulung des Klebebandabschnitts 69 und Abtrennung des Klebebandabschnitts 69 von dem übrigen Klebebandvorrat 60 rotiert die Scheibe 112 für die Zwecke des Abbindens des Coils 50 mehrfach mitsamt der bespulten Abbinderrolle 120 um das Coil 50. Während der Rotation der Scheibe 112 um das Coil 50 rotiert auch die Abbinderrolle 120 um ihre eigene Achse, sodass der Klebebandabschnitt 69, von dem ein Ende 61 zuvor an der entsprechenden Stelle des Coils 50 mittels des Andrückers 130 angedrückt und für das nachfolgende Abbinden vorfixiert wurde, von der Abbinderrolle 120 abgespult wird. Auf diese Weise erfolgt das Abbinden des Coils 50; das eigentliche Fixieren des Klebebandabschnittes 69 erfolgt durch das mehrfache Umschlingen des Coils 50, wobei zusätzlich ein Andrücken über den Andrücker 130 erfolgen kann. Für eine sichere und lagerichtige Klebung an dem Umfangsabschnitt des Coils 50 sind in der Aussparung 111 zum Zentrum der Scheibe 112 weisende Bürsten 114 vorgesehen, die mit der Scheibe 112 rotieren und beispielsweise nach Abschluss der Rotationsbewegung der Scheibe 112 ein Anbürsten eines eventuell abstehenden Endabschnitts 691 bewirken (s. dazu auch die Ausführungen bei der Beschreibung des Verfahrens weiter unten).After rewinding the tape section 69 and severing the portion of adhesive tape 69 from the rest of the tape supply 60 rotates the disc 112 for the purpose of binding the coil 50 several times together with the spooled binding roll 120 around the coil 50 . While the disk is rotating 112 around the coil 50 the binding roller also rotates 120 around its own axis so that the tape section 69 , of which an end 61 beforehand at the corresponding point on the coil 50 by means of the pusher 130 was pressed and pre-fixed for the subsequent setting, by the setting roller 120 is unwound. This is how the coil is set 50 ; the actual fixing of the adhesive tape section 69 takes place by looping the coil several times 50 , with an additional pressing over the pusher 130 can be done. For a secure and positionally correct bond to the circumferential section of the coil 50 are in the recess 111 to the center of the disc 112 pointing brushes 114 provided that with the disc 112 rotate and for example after completion of the rotational movement of the disk 112 brushing a possibly protruding end section 691 effect (see also the explanations in the description of the procedure below).

Der Abbinder 100 ist für eine automatisierte und wiederholende Abbindung einer Vielzahl von nacheinander folgenden Coils 50 ausgebildet. Zum Abbinden eines jeweiligen Coils 50 wird die Abbinderrolle 120 vollständig abgespult, und für jeden nachfolgenden Abbindevorgang mit einem weiteren Klebebandabschnitt 69 bespult. Ein beispielhafter Prozess wird nachstehend anhand den 5-17 beschrieben werden.The binder 100 is for the automated and repeated tying of a large number of consecutive coils 50 educated. For binding a respective coil 50 becomes the binding roll 120 completely unwound, and for each subsequent setting process with a further section of adhesive tape 69 wound. An exemplary process is illustrated below using the 5-17 to be discribed.

Der Abbinder 100 ist beispielsweise in einer Kabelverarbeitungsanlage angeordnet. Die Kabelverarbeitungsanlage umfasst beispielsweise eine hier nicht dargestellte erste Bearbeitungsstation zum Ablängen von Kabelabschnitten. Bei der Kabelverarbeitungsanlage ist eine weitere Bearbeitungsstation zum Aufwickeln der abgelängten Kabelabschnitte zu einem jeweiligen Coil 50 vorgesehen. Darüber hinaus kann ein automatisiertes Transportmittel vorgesehen sein, dass die Leitungscoils 50 zu der Aufnahme 110 des Abbinders 100 befördert. Das Umspulen des jeweiligen Klebebandabschnitts 69 von der Speicherrolle 180 auf die Abbinderrolle 120 erfolgt beispielsweise während der Entnahme eines bereits abgebundenen Leitungscoils 50 und der Aufnahme des nächsten abzubindenden Leitungscoils 50.The binder 100 is arranged, for example, in a cable processing plant. The cable processing system includes, for example, a first processing station, not shown here, for cutting cable sections to length. The cable processing system has a further processing station for winding the cut cable sections into a respective coil 50 intended. In addition, an automated means of transport can be provided that the line coils 50 to the recording 110 of the binder 100 promoted. The rewinding of the respective adhesive tape section 69 from the storage roll 180 on the binding roll 120 takes place, for example, during the removal of an already tied line coil 50 and the reception of the next line coil to be tied 50 .

Zudem kann der Abbinder 100 innerhalb eines Gehäuses angeordnet sein, welches hier ebenfalls nicht dargestellt ist. In dem Gehäuse sind mehrere Lager mit abzubindenden Coils 50 ausgebildet. Des Weiteren kann der Abbinder 100 innerhalb des Gehäuses verfahrbar angeordnet sein, beispielsweise zu den verschiedenen Lagern in eine Serviceposition. Für das Verfahren des Abbinders 100 als Baueinheit ist in dem Gehäuse eine entsprechend flexibel ausgebildete Kabelführung 170 vorgesehen, die einige oder alle Kabel zur leistungs- und steuerungstechnischen Signalübertragung zum Abbinder 100 führt. Zudem kann in dem Gehäuse ein Roboter mit mindestens einem Roboterarm vorgesehen sein (hier nicht dargestellt), der die Zuführung und/oder Entnahme des jeweiligen abzubindenden bzw. abgebundenen Coils 50 in die Aufnahme 110 bzw. aus der Aufnahme 110 umsetzt.In addition, the binder 100 be arranged within a housing, which is also not shown here. In the housing there are several bearings with coils to be tied 50 educated. Furthermore, the binder 100 be arranged movably within the housing, for example to the various bearings in a service position. For the procedure of the setting 100 as a structural unit is a corresponding in the housing flexible cable routing 170 provided that some or all of the cables for power and control signal transmission to the tie 100 leads. In addition, a robot with at least one robot arm can be provided in the housing (not shown here), which feeds and / or removes the respective coil to be tied or tied 50 in the recording 110 or from the recording 110 implements.

Vorgeschlagen wird vorliegend auch ein Verfahren zum Betreiben eines Abbinders, der entsprechend einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet ist. Das mit Bezug auf die Zeichnungen unten noch näher ausgeführte Verfahren umfasst ein Positionieren eines Endes des Klebebands in der Nähe der Aufnahme; ein Rotieren der Aufnahme zum Ausbilden eines Kontakts zwischen dem Klebebandende und der Abbinderrolle; ein Rotieren der Abbinderrolle zum Bewirken der Umspulung des Klebebandabschnitts des Klebebands von der Speicherrolle auf die Abbinderrolle; ein Aufnehmen des Guts mit der Aufnahme; ein Rotieren der Aufnahme zum Ausbilden eines Kontakts zwischen dem Klebebandabschnitt und dem abzubindenden Gut; ein Abtrennen des Klebebandabschnitts vom Klebebandvorrat; und ein Abbinden des Guts durch Rotieren der Aufnahme mitsamt der daran angeordneten Abbinderrolle.In the present case, a method for operating a setting device is also proposed, which is designed according to one or more of the embodiments described above. The method detailed below with reference to the drawings comprises positioning one end of the adhesive tape in the vicinity of the receptacle; rotating the receptacle to establish contact between the tape end and the setting roll; rotating the setting roller to cause the tape portion of the adhesive tape to be rewound from the storage roller onto the setting roller; picking up the good with the pickup; rotating the receptacle to form a contact between the adhesive tape section and the item to be tied; separating the adhesive tape section from the adhesive tape supply; and a binding of the material by rotating the receptacle together with the binding roller arranged thereon.

Das vorstehend beschriebene Verfahren sowie der vorstehend beschriebene Abbinder 100 können gemäß vorteilhaften Ausgestaltungen vollautomatisiert, also ohne manuelles Zutun, ausgeführt werden. Ein Beispiel für diesen vollautomatisierten Prozess wird nun anhand den 5-17 erläutert. Dabei werden auch einige optionale Eigenschaften des Abbinders 100 erläutert, die selbstverständlich zur Ausbildung weiterer Ausführungsformen des Abbinders 100 mit oben bereits beschriebenen Eigenschaften kombiniert werden können, sofern nicht ausdrücklich etwas Anderes angegeben ist.The method described above and the tie described above 100 can, according to advantageous refinements, be carried out fully automatically, that is to say without manual intervention. An example of this fully automated process will now be based on the 5-17 explained. There are also some optional properties of the binder 100 explained, which of course for the formation of further embodiments of the binder 100 can be combined with properties already described above, unless expressly stated otherwise.

5 zeigt einen Schritt 210 des Verfahrens, bei dem mittels des Abtrenners 140 das Ende 61 des Klebebands 60 in der Nähe der Scheibe 112 mit der Abbinderrolle 120 positioniert wurde. 5 shows a step 210 of the method in which by means of the separator 140 the end 61 of the tape 60 near the disc 112 with the binding roller 120 was positioned.

Beim nächsten Schritt 220, s. 6, rotiert die Scheibe 112, beispielsweise angetrieben durch einen Zahnradantrieb 117 derart, dass sich die Abbinderrolle 120 von unten an das positionierte Ende 61 des Klebebands 60, also die Klebeseite, nähert und somit ein Kontakt zwischen dem Klebebandende 61 und der Abbinderrolle 120 ausgebildet wird. Dabei wird das Klebebandende 61 von dem Abtrenner 140 an die Abbinderrolle 120 übergeben. Nach dieser Übergabe verfährt der Abtrenner 140 wieder in Richtung Speicherrolle 180 (nicht dargestellt in den 5-17).The next step 220 , s. 6th , the disc rotates 112 , for example driven by a gear drive 117 such that the binding roller 120 from below to the positioned end 61 of the tape 60 , i.e. the adhesive side, approaches and thus a contact between the end of the adhesive tape 61 and the binding roller 120 is trained. The end of the tape becomes 61 from the cutter 140 to the binding roller 120 to hand over. The separator moves after this transfer 140 back towards the storage roll 180 (not shown in the 5-17 ).

Zur Erzielung eines sicheren Halts wird bei Schritt 230 (7) der Andrücker in Ausgestaltung der Bürste 130 in Richtung Abbinderrolle 120 und in Zugrichtung (des Klebebands 60) mittels eines dafür vorgesehenen Antriebs 132 verschwenkt, sodass die Bürstenhaare 131 das Klebebandende 61 auf die Abbinderrolle 120 andrücken.To achieve a secure hold, step 230 ( 7th ) the presser in the design of the brush 130 towards the binding roller 120 and in the direction of pull (of the adhesive tape 60 ) by means of a dedicated drive 132 pivoted so that the brush hairs 131 the end of the tape 61 on the binding roll 120 press down.

Sodann wird, in Schritt 240 (s. 8) die Abbinderrolle 120 in (Eigen-) Rotation versetzt, was die Umspulung des Klebebandabschnitts 69 des Klebebands 60 von der Speicherrolle 180 auf die Abbinderrolle 120 umsetzt. Die Bürste 130 kann währenddessen das Klebeband 60 optional andrücken und nach erfolgter Umspulung in eine Position verfahren, die den weiteren Ablauf des Prozesses nicht stört.Then, in step 240 (see 8th ) the binding roller 120 set in (self) rotation, what the rewinding of the tape section 69 of the tape 60 from the storage roll 180 on the binding roll 120 implements. The brush 130 can meanwhile remove the tape 60 optionally press it on and, after rewinding, move to a position that does not interfere with the rest of the process.

9 veranschaulicht den Schritt 250 des Aufnehmens des Coils 50 mit der Aufnahme 110. Dazu wird das Coil 50 bspw. mit einem (hier nicht dargestellten) Roboterarm in die Aussparung 111 eingelassen und im Zentrum der Scheibe 112 zwischen den Bürsten 114 positioniert und dort stationär gehalten. 9 illustrates the step 250 picking up the coil 50 with the recording 110 . The coil 50 For example, with a robot arm (not shown here) into the recess 111 recessed and in the center of the disc 112 between the brushes 114 positioned and held there stationary.

Hiernach wird bei Schritt 260 (s. 10) die Scheibe 112 bspw. um mindestens 180° rotiert, sodass die mit dem Klebebandabschnitt 69 bespulte Abbinderrolle 120 über das Coil 50 geschwenkt wird und der Klebebandabschnitt 69 mit seiner klebenden Unterseite einen Kontakt mit dem abzubindenden Coil 50 ausbildet. Ein größerer Umschlingungswinkel als ca. 180°, beispielsweise ein Vielfaches von 180°, ist im Hinblick auf eine Haftung des Klebebandabschnitts 69 an dem Coil 50 bevorzugt.After that, at step 260 (see 10 ) the disc 112 for example. Rotated by at least 180 °, so that the with the adhesive tape section 69 spooled binding roll 120 over the coil 50 is pivoted and the tape section 69 its adhesive underside makes contact with the coil to be tied 50 trains. A wrap angle greater than approximately 180 °, for example a multiple of 180 °, is important with regard to adhesion of the adhesive tape section 69 on the coil 50 prefers.

Zur Sicherstellung der Haftung wird bei Schritt 270 (s. 11) der Andrücker 130 mittels des Antriebs 132 so entgegen der Zugrichtung verfahren, dass er an der Kontaktstelle das Klebeband 60 auf das Coil 50 andrückt. Nach erfolgter Andrückung verfährt der Andrücker 130, bei Schritt 280 (s. 12) zurück in eine Ruheposition, sodass ein Abtrennen des Klebebandabschnitts 69 vom Klebebandvorrat 60 durch den Abtrenner 140 erfolgen kann. Dazu verfährt der Abtrenner 140 in die Nähe des Coils 50 und betätigt dort die Klinge 141 sowie die Fixierung 144. Nach dem Trennvorgang verfährt der Abtrenner, in Schritt 290 (s. 13) zurück, um den weiteren Abbindevorgang nicht zu behindern. Dabei haftet das neue Klebebandende 61 für den nächsten Umspulungsvorgang bereits an einer Klebebandaufnahme (Fixierung) 144 des Abtrenners 140.To ensure liability, step 270 (see 11 ) the pusher 130 by means of the drive 132 Proceed against the direction of pull so that the adhesive tape is at the contact point 60 on the coil 50 presses. After the pressure has been pressed, the presser moves 130 , at step 280 (see 12 ) back to a rest position so that the tape section can be separated 69 from the tape supply 60 through the cutter 140 can be done. The separator does this 140 near the coil 50 and there operates the blade 141 as well as the fixation 144 . After the cutting process, the cutter moves in step 290 (see 13 ) back so as not to hinder the further setting process. The new end of the tape sticks 61 for the next rewinding process already on an adhesive tape holder (fixation) 144 the separator 140 .

Bei Schritt 300 (s. 14) erfolgt das Abbinden des Coils 50 durch Rotieren der Scheibe 112 mitsamt der daran angeordneten Abbinderrolle 120. Dabei bleibt das Coil 50 stationär im ausgesparten Zentrum der Scheibe 112 und die Abbinderrolle 120 wird vollständig abgespult. Beispielsweise erfolgen mindestens zwei Umdrehungen der Scheibe 112 um die Drehachse der Scheibe 112 und entsprechend mindestens zwei Umläufe der Abbinderrolle 120 um den abzubindenden Umfangsabschnitt des Coils 50. Die Zahl der Umläufe ist dabei vom Durchmesser des Coils 50 abhängig.At step 300 (see 14th ) the coil is set 50 by rotating the disc 112 together with the binding roller arranged on it 120 . The coil remains 50 stationary in the recessed center of the disc 112 and the binding roller 120 is fully rewound. For example, at least two revolutions of the disk take place 112 to the Axis of rotation of the disc 112 and correspondingly at least two revolutions of the binding roller 120 around the circumferential section of the coil to be tied 50 . The number of revolutions depends on the diameter of the coil 50 dependent.

Nach vollzogenem Abbinden (Schritt 310, 15) kann als abstehender freier Abschnitt des aufgewickelten Klebebandabschnitts 69 ein Endabschnitt 691 verbleiben. Dieser wird zum Beispiel bei Schritt 320 (s. 16) angebürstet, indem das Coil 50 mit dem aufgewickelten Klebebandabschnitt 69 hin zu den Bürsten 114 gedreht/verschwenkt wird.After setting (step 310 , 15th ) can be used as a protruding free section of the wound tape section 69 an end section 691 remain. This is for example at step 320 (see 16 ) brushed by the coil 50 with the wound tape section 69 towards the brushes 114 is rotated / pivoted.

Während der vorbeschriebenen Arbeitsschritte war das Coil 50 durch ein Greifertool, das beispielsweise an einem Roboter befestigt ist, gehalten und in seiner Position fixiert. Abschließend kann bei Schritt 330 (s. 17) das abgebundene Coil 50 entnommen werden, beispielsweise durch das Greifertool an einen Roboterarm des Roboters. Die Zeit bis zum Abbinden des nächsten Coils wird genutzt, um die Abbinderrolle 120 erneut mit einem weiteren Klebebandabschnitt 69 zu bespulen.During the work steps described above, the coil was 50 held and fixed in position by a gripper tool that is attached to a robot, for example. Finally, at step 330 (see 17th ) the tied coil 50 can be removed, for example by the gripper tool on a robot arm of the robot. The time until the next coil is set is used to adjust the setting roller 120 again with another section of tape 69 to spool.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1988045 B1 [0007]
DE 112009001308 T5 [0007]
EP 2620402 B1 [0007]

Claims

Tying means (100) for tying up a wound elongated article (50), comprising: - A rotatable receptacle (110) for receiving the item (50); - A binding roller (120) rotatably arranged on the receptacle (110) and rotating around the picked up material by means of the receptacle (110); - A rotatable storage roll (180) for holding a supply of adhesive tape (60); and - A rewinding device (130, 140) for rewinding an adhesive tape section (69) of the adhesive tape (60) from the storage roll (180) onto the binding roll (120).

The binder (100) Claim 1 wherein the storage roll (180) is stationary and spaced from the receptacle (110).

The binder (100) Claim 1 or 2 , wherein the storage roll (180) is designed to hold a supply of at least approx. 50 m of adhesive tape (60).

Tying device (100) according to one of the preceding claims, wherein the rewinding device (130, 140) is designed to provide the binding roller (120) with an adhesive tape section (69) of less than approx. 1 m from the adhesive tape supply (60) held ready for only one binding process. provide.

The binder (100) according to any one of the preceding claims, wherein the rewinding device (130, 140) comprises a presser (130) for pressing the adhesive tape section (69) onto the binding roll (120).

Tying device (100) according to one of the preceding claims, wherein the rewinding device (130, 140) has a separator (140) arranged movably between the receptacle (110) and the storage roll (180) for separating the adhesive tape section (69) from the adhesive tape supply (60). includes.

The binding agent (100) according to any one of the preceding claims, wherein the binding roller (120) is designed for multiple rotation for the purpose of rewinding the adhesive tape section (69).

Tying device (100) according to one of the preceding claims, wherein the receptacle (110) is designed for the purpose of binding the material (50) for multiple rotation together with the spooled binding roller (120).

Tying device (100) according to one of the preceding claims, wherein the tying device (100) is designed for automated and repetitive tying of a plurality of consecutively wound elongated goods (50), the tying roller (120) for tying a respective item (50). is completely unwound and is wound on with a further section of adhesive tape (69) for each subsequent setting process.

A method for operating a tying device (100), wherein the setting device (100) is designed according to one of the preceding claims, and wherein the method comprises: - Positioning (210) an end (61) of the adhesive tape (60) in the vicinity of the receptacle (110); - rotating (220) the receptacle (110) to form a contact between the adhesive tape end (61) and the setting roller (120); - rotating (230, 240) the binding roller (120) to effect the winding of the adhesive tape section (69) of the adhesive tape (60) from the storage roller (180) onto the binding roller (120); - Picking up (250) of the good (50) with the receptacle (110); - Rotating (260, 270) of the receptacle (110) to form a contact between the adhesive tape section (69) and the item (50) to be tied; - severing (280, 290) the adhesive tape section (69) from the adhesive tape supply (60); - Tying (300) the item (50) by rotating the receptacle (110) together with the tying roller (120) arranged thereon.