DE102019121116A1

DE102019121116A1 - Tape finishing device and arrangement

Info

Publication number: DE102019121116A1
Application number: DE102019121116.6A
Authority: DE
Inventors: Simon Wolber
Original assignee: Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Current assignee: Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2021-02-11
Anticipated expiration: 2039-08-06
Also published as: DE102019121116B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bandfinishvorrichtung (10), mit einem Andrückwerkzeug (24) zum Andrücken eines Finishbands gegen eine Oberfläche eines finishend zu bearbeitenden Werkstücks, mit einer Transporteinrichtung (66) zum Transport des Finishbands, wobei die Transporteinrichtung einen ersten Antrieb aufweist, der in Laufrichtung des Finishbands gesehen vor dem Andrückwerkzeug wirksam ist, wobei die Transporteinrichtung einen zweiten Antrieb aufweist, der in Laufrichtung des Finishbands gesehen hinter dem Andrückwerkzeug wirksam ist, und wobei der erste Antrieb und der zweite Antrieb aufeinander abgestimmt sind, sodass die mittels des ersten Antriebs an dem Finishband erzeugbare erste Antriebsgeschwindigkeit und die mittels des zweiten Antriebs an dem Finishband erzeugbare zweite Antriebsgeschwindigkeit betragsgleich sind. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung mit zwei Bandfinishvorrichtungen.

The invention relates to a tape finishing device (10) with a pressing tool (24) for pressing a finishing tape against a surface of a workpiece to be finished, with a transport device (66) for transporting the finishing tape, the transport device having a first drive which runs in the direction of travel of the finishing belt is effective in front of the pressing tool, the transport device having a second drive which is effective behind the pressing tool as seen in the running direction of the finishing belt, and wherein the first drive and the second drive are coordinated so that the means of the first drive on the The first drive speed that can be generated by the finishing belt and the second drive speed that can be generated on the finishing belt by means of the second drive are equal in magnitude. The invention also relates to an arrangement with two tape finishing devices.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandfinishvorrichtung, mit einem Andrückwerkzeug zum Andrücken eines Finishbands gegen eine Oberfläche eines finishend zu bearbeitenden Werkstücks, mit einer Transporteinrichtung zum Transport des Finishbands.The invention relates to a tape finishing device with a pressing tool for pressing a finishing tape against a surface of a workpiece to be finished, with a transport device for transporting the finishing tape.

Eine vorstehend genannte Bandfinishvorrichtung ist aus der DE 10 2016 111 155 bekannt. Finishvorrichtungen dieser Art dienen dazu, Umfangsflächen eines Werkstücks finishend zu bearbeiten. Dabei rotiert das finishend zu bearbeitende Werkstück um eine Rotationsachse. Dieser Rotationsbewegung wird eine Oszillationsbewegung des Finishwerkzeugs relativ zu dem Werkstück in einer zu der Rotationsachse parallelen Richtung überlagert, sodass durch das Andrücken einer Abrasivfläche des Finishbands gegen die finishend zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks an dieser Oberfläche eine für das Finishverfahren charakteristische Kreuzschliffstruktur entsteht.A tape finishing device mentioned above is from US Pat DE 10 2016 111 155 known. Finishing devices of this type are used to finish the peripheral surfaces of a workpiece. The workpiece to be finished rotates around an axis of rotation. This rotational movement is superimposed on an oscillating movement of the finishing tool relative to the workpiece in a direction parallel to the axis of rotation, so that a cross-grinding structure characteristic of the finishing process is created on this surface by pressing an abrasive surface of the finishing belt against the surface of the workpiece to be finished.

Zur Durchführung des Finishverfahrens müssen eine Vielzahl von Fertigungsparametern aufeinander abgestimmt werden, um für ein bestimmte Umfangsfläche eines bestimmten Werkstücks eine gewünschte Oberflächenqualität in einer akzeptablen Bearbeitungszeit bereitstellen. Zu diesen Fertigungsparametern gehören beispielsweise die Rotationsgeschwindigkeit und Rotationsrichtung des Werkstücks, die Oszillationsgeschwindigkeit und der Oszillationshub der Relativbewegung zwischen Werkstück und Finishband, die Transportgeschwindigkeit und Transportrichtung des Finishbands, die Größe der Kraft, mit welcher das Finishband gegen die finishend zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks gedrückt wird, sowie die für das Werkstück und die Abrasivfläche des Finishbands verwendeten Materialien.In order to carry out the finishing process, a large number of production parameters must be coordinated with one another in order to provide a desired surface quality for a certain peripheral surface of a certain workpiece in an acceptable processing time. These production parameters include, for example, the speed and direction of rotation of the workpiece, the oscillation speed and the oscillation stroke of the relative movement between the workpiece and the finishing belt, the transport speed and transport direction of the finishing belt, the magnitude of the force with which the finishing belt is pressed against the surface of the workpiece to be finished , as well as the materials used for the workpiece and the abrasive surface of the finishing belt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Auswahl zumindest eines Teils der Fertigungsparameter zu vereinfachen.The present invention is based on the object of simplifying the selection of at least some of the manufacturing parameters.

Diese Aufgabe wird bei einer Bandfinishvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Transporteinrichtung einen ersten Antrieb aufweist, der in Laufrichtung des Finishbands gesehen vor dem Andrückwerkzeug wirksam ist, dass die Transporteinrichtung einen zweiten Antrieb aufweist, der in Laufrichtung des Finishbands gesehen hinter dem Andrückwerkzeug wirksam ist, und dass der erste Antrieb und der zweite Antrieb aufeinander abgestimmt sind, sodass die mittels des ersten Antriebs an dem Finishband erzeugbare erste Antriebsgeschwindigkeit und die mittels des zweiten Antriebs an dem Finishband erzeugbare zweite Antriebsgeschwindigkeit betragsgleich sind.This object is achieved in a belt finishing device of the type mentioned at the outset in that the transport device has a first drive, which is effective in front of the pressure tool when viewed in the direction of travel of the finishing belt, that the transport device has a second drive which, seen in the direction of travel of the finishing belt, is behind the pressure tool is effective, and that the first drive and the second drive are matched to one another, so that the first drive speed that can be generated by means of the first drive on the finishing belt and the second drive speed that can be generated by means of the second drive on the finishing belt are equal.

Die vorgeschlagene Bandfinishvorrichtung sieht vor, das Finishband in Laufrichtung des Finishbands gesehen sowohl vor dem Andrückwerkzeug als auch hinter dem Andrückwerkzeug anzutreiben, sodass das Finishband entlang seines Verlaufs gesehen mehrfach angetrieben ist. Die hierfür verwendeten ersten und zweiten Antriebe sind so aufeinander abgestimmt, dass die im Bereich der genannten beiden Antriebe entstehenden Antriebsgeschwindigkeiten betragsgleich sind.The proposed belt finishing device provides for the finishing belt to be driven both in front of the pressing tool and behind the pressing tool, as seen in the running direction of the finishing belt, so that the finishing belt is driven several times along its course. The first and second drives used for this purpose are coordinated with one another in such a way that the drive speeds occurring in the area of the two drives mentioned are of the same magnitude.

Die vorstehend genannten Merkmale ermöglichen es, im Arbeitsbereich - also in dem Bereich, in welchem die Abrasivfläche des Finishbands gegen eine finishend zu bearbeitende Oberfläche eines Werkstücks angedrückt wird - einen Transport des Finishbands mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit zu ermöglichen, und zwar unabhängig von einer Drehrichtung des finishend zu bearbeitenden Werkstücks. Die Drehrichtung des Werkstücks ist somit frei wählbar; die Drehrichtung des Werkstücks muss nicht im Hinblick auf einen Gleich- oder Gegenlauf der Bewegungen des Finishbands und der Werkstückoberfläche angepasst werden.The features mentioned above make it possible in the work area - that is, in the area in which the abrasive surface of the finishing belt is pressed against a surface of a workpiece to be finished to be finished - to enable the finishing belt to be transported at a constant speed, regardless of a direction of rotation of the finished workpiece to be machined. The direction of rotation of the workpiece can thus be freely selected; the direction of rotation of the workpiece does not have to be adapted with regard to synchronous or counter-rotation of the movements of the finishing belt and the workpiece surface.

Die Handhabung des Finishbands vereinfacht sich, da es vorzugsweise als frisches Finishband in einem Bereich oberhalb des Arbeitsbereichs bereitgestellt und vorzugsweise als verbrauchtes Finishband in einem Bereich unterhalb des Arbeitsbereichs gesammelt werden kann.The handling of the finishing tape is simplified, since it can preferably be provided as a fresh finishing tape in an area above the working area and preferably collected as a used finishing tape in an area below the working area.

Die vorstehend erläuterten Vorteile ergeben sich insbesondere für eine Anordnung, welche zwei vorstehend erläuterte Bandfinishvorrichtungen und ein Werkstück umfasst, wobei die beiden Bandfinishvorrichtungen bezogen auf eine finishend zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks in Umfangsrichtung der Oberfläche gesehen zueinander versetzt angeordnet sind. Dieser Versatz beträgt vorzugsweise 180°, sodass die beiden Bandfinishvorrichtungen in einander zugewandten (beispielsweise horizontalen) Richtungen auf einander entgegengesetzte Abschnitte der finishend zu bearbeitenden Oberfläche oder Oberflächen des Werkstücks zustellbar sind.The advantages explained above result in particular for an arrangement which comprises two tape finishing devices and a workpiece explained above, the two tape finishing devices being arranged offset from one another as seen in the circumferential direction of the surface in relation to a surface of the workpiece to be finished. This offset is preferably 180 °, so that the two tape finishing devices can be advanced in mutually facing (for example horizontal) directions to mutually opposite sections of the surface or surfaces of the workpiece to be finished.

Wenn beide vorstehend genannte Bandfinishvorrichtungen denselben Aufbau haben, zumindest insofern als dass frisches Finishband jeweils oberhalb eines jeweiligen Arbeitsbereichs bereitgestellt und verbrauchtes Finishband jeweils unterhalb des jeweiligen Arbeitsbereichs gesammelt wird, ergeben sich bei einem Transport der jeweiligen Finishbänder der jeweiligen Bandfinishvorrichtungen „von oben über einen Arbeitsbereich hinweg nach unten“ und bei Bewegung des Werkstücks in einer bestimmten Drehrichtung folgende Relativbewegungen: Für eine erste der beiden Bandfinishvorrichtungen bewegen sich in einem ersten Arbeitsbereich ein erstes Finishband und eine finishend zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks in einem gleichläufigen Sinn. Für die zweite der beiden Bandfinishvorrichtungen bewegen sich in einem zweiten Arbeitsbereich ein zweites Finishband und eine finishend zu bearbeitende Oberfläche des Werkstücks in einem gegenläufigen Sinn.If both of the above-mentioned tape finishing devices have the same structure, at least insofar as fresh finishing tape is provided above a respective work area and used finishing tape is collected below the respective work area, the result when the respective finishing belts of the respective tape finishing devices are transported “from above over a work area downwards ”and the following relative movements when the workpiece moves in a certain direction of rotation: For a first of the two band finishing devices, a first finishing band and a finishing band move in a first work area Surface of the workpiece in a co-rotating sense. For the second of the two belt finishing devices, a second finishing belt and a surface of the workpiece to be finished move in a second working area in opposite directions.

Die vorstehend beschriebene Anordnung ist insbesondere vorteilhaft, wenn beide Bandfinishvorrichtungen mit jeweils einem Finishband in gleichzeitigem Eingriff mit in Umfangsrichtung zueinander versetzten Oberflächenabschnitten derselben Oberfläche (insbesondere Umfangsfläche) des Werkstücks stehen. Dies ermöglicht eine zeitsparende und einfache Bearbeitung einer Oberfläche des Werkstücks.The arrangement described above is particularly advantageous when both band finishing devices, each with a finishing band, are in simultaneous engagement with surface sections of the same surface (in particular peripheral surface) of the workpiece that are offset from one another in the circumferential direction. This enables time-saving and simple machining of a surface of the workpiece.

Es ist möglich, dass für den ersten Antrieb und für den zweiten Antrieb jeweils eigene Antriebsmotoren vorgesehen sind und dass die Abstimmung zwischen den beiden Antriebe durch eine entsprechende Abstimmung der Steuerungen der beiden Antriebsmotoren realisiert ist.It is possible that separate drive motors are provided for the first drive and for the second drive, and that the coordination between the two drives is implemented by corresponding coordination of the controls of the two drive motors.

Besonders bevorzugt ist es, wenn der erste Antrieb und der zweite Antrieb miteinander mechanisch gekoppelt sind und wenn ein für beide Antriebe wirksamer Antriebsmotor vorgesehen ist, wodurch eine Transporteinrichtung mit einem einfachen Aufbau geschaffen werden kann.It is particularly preferred if the first drive and the second drive are mechanically coupled to one another and if a drive motor effective for both drives is provided, whereby a transport device with a simple structure can be created.

Insbesondere ist es bevorzugt, wenn der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb mindestens eine Reibschlussfläche aufweist oder aufweisen, welche zum Transport des Finishbands reibschlüssig mit dem Finishband zusammenwirkt oder zusammenwirken. In diesem Zusammenhang ist es besonders bevorzugt, dass die Reibschlussfläche mit einer der Abrasivfläche des Finishbands abgewandten Rückseite des Finishbands zusammenwirkt. Eine solche reibschlüssige Transportmöglichkeit hat den Vorteil, dass ein auf der frischen Finishbandseite aktiver Antrieb das noch nicht dem nachfolgenden Arbeitsbereich zugeführte Finishband nur gering beansprucht, jedenfalls im Vergleich zu einer aus der DE 10 2016 111 155 A1 bekannten Transporteinrichtung. Bei dieser bekannten Transporteinrichtung ist ein Antrieb vorgesehen, der nur auf der Verbrauchtseite des Finishbands mit dem (nicht mehr benötigten) verbrauchten Finishband zusammenwirkt und dieses mittels eines Zahnrads einer erheblichen Verformung und Belastung aussetzt.In particular, it is preferred if the first drive and / or the second drive has or have at least one frictional engagement surface which interacts or cooperates with the finishing belt in a frictionally engaged manner for the transport of the finishing belt. In this context, it is particularly preferred that the frictional engagement surface interacts with a rear side of the finishing tape facing away from the abrasive surface of the finishing tape. Such a frictional transport option has the advantage that a drive that is active on the fresh finishing belt side only puts little stress on the finishing belt that has not yet been fed to the subsequent work area, at least in comparison to one from the DE 10 2016 111 155 A1 known transport device. In this known transport device, a drive is provided which cooperates only on the used side of the finishing belt with the (no longer required) used finishing belt and subjects it to considerable deformation and stress by means of a gear.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Transporteinrichtung eine Antriebsscheibe aufweist, deren Umfangsfläche gleichzeitig mit in Laufrichtung des Finishbands gesehen vor und hinter dem Andrückwerkzeug angeordneten Abschnitten des Finishbands in Eingriff steht. Dies bedeutet, dass unterschiedliche Abschnitte der Umfangsfläche der Antriebsscheibe jeweils den ersten bzw. den zweiten Antrieb der Transporteinrichtung bilden. Die Abstimmung zwischen dem ersten Antrieb und dem zweiten Antrieb ist also dadurch realisiert, dass dieselbe Antriebsscheibe mit unterschiedlichen Abschnitten längs der Umfangsfläche der Antriebsscheibe gesehen mit unterschiedlichen Abschnitten desselben Finishbands zusammenwirkt, wobei ein erster Finishbandabschnitt in Laufrichtung des Finishbands gesehen vor dem Arbeitsbereich und ein zweiter Finishbandabschnitt in Laufrichtung des Finishbands gesehen hinter dem Arbeitsbereich angeordnet ist.A particularly preferred embodiment provides that the transport device has a drive pulley, the circumferential surface of which is simultaneously in engagement with sections of the finishing belt that are arranged in front of and behind the pressing tool, as seen in the running direction of the finishing belt. This means that different sections of the peripheral surface of the drive pulley each form the first and the second drive of the transport device. The coordination between the first drive and the second drive is realized in that the same drive pulley with different sections along the peripheral surface of the drive pulley interacts with different sections of the same finishing belt, seen in the direction of travel of the finishing belt, a first finishing belt section in front of the work area and a second finishing belt section is arranged in the running direction of the finishing belt behind the work area.

Zur weiteren Vereinfachung der finishenden Bearbeitung eines Werkstücks ist ein Andrückwerkzeugträger vorgesehen, an welchem zumindest das Andrückwerkzeug und eine Finishbandführungseinrichtung zur Führung des Finishbands angeordnet sind. Dies ermöglicht es, frisches Finishband aus einem insbesondere gestellfesten Vorrat dem Arbeitsbereich zuführen zu können, wobei jedoch eine Finishbandführungseinrichtung dafür sorgt, dass das Finishband dem Arbeitsbereich in einer bestimmten Raumlage zugeführt wird.To further simplify the finishing machining of a workpiece, a pressing tool carrier is provided on which at least the pressing tool and a finishing belt guide device for guiding the finishing belt are arranged. This makes it possible to be able to feed fresh finishing tape from a supply, in particular fixed to the frame, to the work area, but a finish tape guide device ensures that the finish tape is fed to the work area in a certain spatial position.

Es ist auch möglich, dass an dem Andrückwerkzeugträger zwei Finishbandführungseinrichtungen zur Führung jeweils eines Finishbands angeordnet sind. Vorzugsweise sind in diesem Fall beide Finishbänder zueinander parallel geführt, sodass sie dieselbe Umfangsfläche eines Werkstücks oder aber in zu der Werkstückachse paralleler Richtung gesehen zueinander versetzte Oberflächen des Werkstücks finishend bearbeiten können.It is also possible that two finishing belt guide devices for guiding one finishing belt each are arranged on the pressing tool carrier. In this case, both finishing belts are preferably guided parallel to one another so that they can finish-finish the same circumferential surface of a workpiece or else surfaces of the workpiece that are offset from one another when viewed in a direction parallel to the workpiece axis.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass an dem Andrückwerkzeugträger ein Oszillationsantrieb für das Andrückwerkzeug und/oder mindestens ein Antriebsmotor des ersten Antriebs und/oder des zweiten Antriebs angeordnet ist oder sind. Dies ermöglicht eine Mitnahme und Bewegung der genannten Bauteil entsprechend der Bewegung des Andrückwerkzeugs, also ohne etwaige Relativbewegungen zwischen den Antriebsmotoren und angetriebenen Bauteilen überbrücken zu müssen. Dies gilt für die Oszillationsbewegung, bei der eine Relativbewegung zwischen Andrückwerkzeug und Werkstück in einer zu der Rotationsachse des Werkstücks parallelen Richtung stattfindet. Dies gilt auch für eine zu der Rotationsachse des Werkstücks radiale Bewegung des Andrückwerkzeugs bei Bearbeitung einer Umfangsfläche, die eine von einer kreiszylindrischen Form abweichende Form aufweist, also beispielsweise bei der Bearbeitung einer Nockenfläche einer Nockenwelle.In a further embodiment it is provided that an oscillation drive for the pressing tool and / or at least one drive motor of the first drive and / or the second drive is or are arranged on the pressing tool carrier. This enables the mentioned components to be entrained and moved in accordance with the movement of the pressing tool, that is to say without having to bridge any relative movements between the drive motors and driven components. This applies to the oscillatory movement, in which a relative movement takes place between the pressing tool and the workpiece in a direction parallel to the axis of rotation of the workpiece. This also applies to a radial movement of the pressing tool with respect to the axis of rotation of the workpiece when machining a peripheral surface which has a shape deviating from a circular cylindrical shape, for example when machining a cam surface of a camshaft.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are the subject matter of the following description and the drawing of preferred exemplary embodiments.

In der Zeichnung zeigt

1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer Bandfinishvorrichtung;
2 eine Seitenansicht der Bandfinishvorrichtung gemäß 1;
3 eine Draufsicht der Bandfinishvorrichtung gemäß 1;
4 einen Vertikalschnitt der Tragevorrichtung gemäß 1 längs einer in 3 mit IV - IV bezeichneten Schnittebene; und
5 eine Seitenansicht einer Anordnung mit zwei Bandfinishvorrichtungen.

In the drawing shows

1 a perspective view of an embodiment of a tape finishing device;
2 a side view of the tape finishing device according to FIG 1 ;
3 a top view of the tape finishing device according to FIG 1 ;
4th a vertical section of the support device according to 1 along one in 3 sectional plane designated IV - IV; and
5 a side view of an arrangement with two tape finishing devices.

Eine Ausführungsform einer Bandfinishvorrichtung ist in der Zeichnung insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Bandfinishvorrichtung 10 dient zur finishenden Bearbeitung einer Oberfläche 12 eines Werkstücks 14, vgl. 2. Während der Bearbeitung des Werkstücks 14 wird dieses mittels eines an sich bekannten und daher nicht dargestellten Rotationsantriebs um eine Werkstückachse 16 rotierend angetrieben.One embodiment of a tape finishing device is denoted overall in the drawing by the reference number 10 designated. The tape finishing device 10 is used for finishing a surface 12 of a workpiece 14th , see. 2 . While the workpiece is being machined 14th is this by means of a known per se and therefore not shown rotary drive about a workpiece axis 16 driven in rotation.

Zur Bearbeitung der Oberfläche 12 wird ein Finishband 18 verwendet. Dieses wird aus einem Vorrat 20 bereitgestellt. In einem Arbeitsbereich 22 wird das Finishband 18 mittels eines Andrückwerkzeugs 24 gegen die Oberfläche 12 des Werkstücks 14 angedrückt. Das Andrückwerkzeug 24 kann beispielsweise eine Andrückrolle 26 aufweisen. Das Finishband 18 weist in an sich bekannter Weise eine Abrasivfläche 28 auf und eine der Abrasivfläche 28 abgewandte Rückseite 30.For processing the surface 12 becomes a finishing tape 18th used. This is taken from a supply 20th provided. In a work area 22nd becomes the finishing belt 18th by means of a pressing tool 24 against the surface 12 of the workpiece 14th pressed on. The pressing tool 24 can for example be a pressure roller 26th exhibit. The finishing belt 18th has an abrasive surface in a manner known per se 28 on and one of the abrasive surface 28 averted back 30th .

Verbrauchtes Finishband 18 wird einem Sammler 32 zugeführt. Der Vorrat 20 und der Sammler 32 können Vorrats- bzw. Sammelrollen zur jeweiligen Aufnahme von frischem bzw. verbrauchtem Finishband 18 aufweisen. Bevorzugt ist es, dass der Vorrat 20 bezogen auf die Schwerkraftrichtung oberhalb des Sammlers 32 angeordnet ist.Used finishing tape 18th becomes a collector 32 fed. Stock 20th and the collector 32 supply or collecting rolls can be used to pick up fresh or used finishing tape 18th exhibit. It is preferred that the supply 20th based on the direction of gravity above the collector 32 is arranged.

Die Bandfinishvorrichtung 10 weist ein Gestell 34 auf, beispielsweise mit Gestellteilen 36 und 38. Die Gestellteile 36 und 38 sind miteinander verbunden. Das Gestellteil 36 dient beispielsweise zur Anordnung einer Linearführung 40, welche eine Linearführungsachse 42 definiert, welche bezogen auf die Rotationsachse 16 des Werkstücks 14 tangential verläuft.The tape finishing device 10 has a frame 34 on, for example with frame parts 36 and 38 . The frame parts 36 and 38 are connected to each other. The frame part 36 serves, for example, to arrange a linear guide 40 , which is a linear guide axis 42 defines which is related to the axis of rotation 16 of the workpiece 14th runs tangentially.

Das Gestellteil 38 dient beispielsweise zur Anordnung eines Zustellantriebs 44, der einen Pneumatikzylinder 46 aufweist, in welchem ein Kolben 48 verschiebbar gelagert ist. Der Kolben 48 ist parallel zur Linearführungsachse 42 bewegbar und dient zum Antrieb eines Andrückwerkzeugträgers 50, der verschiebbar an der Linearführung 40 gehalten und geführt ist und zur Anordnung des Andrückwerkzeugs 24 dient.The frame part 38 is used, for example, to arrange a feed drive 44 holding a pneumatic cylinder 46 has, in which a piston 48 is slidably mounted. The piston 48 is parallel to the linear guide axis 42 movable and serves to drive a pressing tool carrier 50 , which can be moved on the linear guide 40 is held and guided and for the arrangement of the pressing tool 24 serves.

Das Andrückwerkzeug 24 und der Andrückwerkzeugträger 50 sind nicht direkt miteinander verbunden, sondern unter Zwischenschaltung eines Schlittens 52 eines Oszillationsantriebs 54, vgl. 4. Der Oszillationsantrieb 54 weist einen Motor 56 auf, der an dem Andrückwerkzeugträger 50 auf einer dem Andrückwerkzeug 24 abgewandten Seite des Andrückwerkzeugträgers 50 angeordnet ist. Eine Drehbewegung des Motors 56 wird über eine Welle 58 auf einen Exzenter 60 übertragen. Dessen Drehbewegung wird in eine oszillierende Hubbewegung des Schlittens 52 übersetzt. Zu diesem Zweck ist der Schlitten 52 an einer Schlittenführung 62 gehalten, welche die Orientierung einer Bewegungsachse 64 des Schlittens 52 vorgibt, welche parallel zu der Rotationsachse 16 des Werkstücks 14 verläuft, vgl. 1 und 2.The pressing tool 24 and the pressing tool carrier 50 are not directly connected to each other, but with the interposition of a slide 52 an oscillation drive 54 , see. 4th . The oscillation drive 54 has an engine 56 on, the one on the pressure tool carrier 50 on one of the pressing tools 24 facing away from the pressure tool carrier 50 is arranged. A rotation of the engine 56 gets over a wave 58 on an eccentric 60 transfer. Its rotary movement is converted into an oscillating lifting movement of the slide 52 translated. For this purpose is the sled 52 on a slide guide 62 kept showing the orientation of an axis of motion 64 of the sled 52 specifies which is parallel to the axis of rotation 16 of the workpiece 14th runs, cf. 1 and 2 .

Die Bandfinishvorrichtung 10 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 66 zum Transport des Finishbands 18 in einer Laufrichtung 68, welche von dem Vorrat 20 ausgehend entlang des Finishbands 18 in Richtung auf den Sammler 32 verläuft.The tape finishing device 10 further comprises a transport device 66 for transporting the finishing belt 18th in one direction 68 which from the supply 20th starting along the finishing belt 18th towards the collector 32 runs.

Die Transporteinrichtung 66 umfasst einen Antriebsmotor 70, der vorzugsweise an dem Andrückwerkzeugträger 50 angeordnet ist. Der Antriebsmotor 70 wirkt über eine Welle 72 auf ein angetriebenes Rad 74 (vgl. 4), das mit mindestens einer Antriebsscheibe 76, 78 drehfest verbunden ist.The transport device 66 includes a drive motor 70 , which is preferably on the pressure tool carrier 50 is arranged. The drive motor 70 acts via a wave 72 on a driven wheel 74 (see. 4th ) with at least one drive pulley 76 , 78 is rotatably connected.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Antriebsscheiben 76 und 78 vorgesehen. Es ist aber auch möglich, dass nur eine Antriebsscheibe 76 oder 78 vorgesehen ist. Die mindestens eine Antriebsscheibe 76, 78 ist um eine Achse 80, welche parallel zu der Rotationsachse 16 des Werkstücks 14 verläuft, drehbar an dem Andrückwerkzeugträger 50 gelagert.In the embodiment shown in the drawing, there are two drive pulleys 76 and 78 intended. But it is also possible that only one drive pulley 76 or 78 is provided. The at least one drive pulley 76 , 78 is around an axis 80 which is parallel to the axis of rotation 16 of the workpiece 14th runs, rotatable on the pressing tool carrier 50 stored.

Bevorzugt ist es, wenn die Welle 72 und das angetriebene Rad 74 einen selbsthemmenden Schneckenantrieb bilden.It is preferred if the wave 72 and the driven wheel 74 form a self-locking worm drive.

Die Antriebsscheiben 76, 78 weisen jeweils eine Umfangsfläche 82 bzw. 84 auf, welche zylindermantelförmig ist und reibschlüssig mit in Laufrichtung des Finishbands 18 gesehen zueinander versetzten Abschnitten der Rückseite 30 des Finishbands 18 zusammenwirkt. So ist eine erste Reibschlussfläche 84 vorgesehen, welche sich entlang eines Teils des Umfangs 82 erstreckt, und eine zweite Reibschlussfläche 86, welche sich entlang eines zu der ersten Reibschlussfläche 84 versetzten Abschnitts der Umfangsfläche 82 der Antriebsscheibe 76 erstreckt, vgl. 2.The drive pulleys 76 , 78 each have a peripheral surface 82 or. 84 on, which is cylinder jacket-shaped and frictionally engaged with in the running direction of the finishing belt 18th viewed from one another offset sections of the back 30th of the finishing belt 18th cooperates. Such is a first frictional engagement surface 84 provided which extends along part of the perimeter 82 extends, and a second frictional engagement surface 86 which extends along one to the first frictional engagement surface 84 offset portion of the peripheral surface 82 the drive pulley 76 extends, cf. 2 .

Die Reibschlussfläche 84 der Umfangsfläche 82 der Antriebsscheibe 76 bildet einen ersten Antrieb 88; die zweite Reibschlussfläche 86 derselben Umfangsfläche 82 der Antriebsscheibe 76 bildet einen zweiten Antrieb 90.The frictional engagement surface 84 the peripheral surface 82 the drive pulley 76 forms a first drive 88 ; the second frictional engagement surface 86 the same peripheral surface 82 the drive pulley 76 forms a second drive 90 .

Die Bandfinishvorrichtung 10 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung 92 mit mindestens einem Sensor 94 zur Detektion einer Bewegung des Finishbands 18. Der Sensor 94 wirkt beispielsweise mit einer Lochscheibe 96 zusammen. Die Lochscheibe 96 ist mit einem rollenförmigen Antriebsabschnitt 98 drehfest verbunden, der von einem Abschnitt des Finishbands 18 teilumschlungen ist. Bei einer Bewegung des Finishbands 18 in Laufrichtung 68 wird die Bewegung des Finishbands 18 auf den Antriebsabschnitt 98 und somit auf die Lochscheibe 96 übertragen. Diese Bewegung kann dann von dem Sensor 94 detektiert werden. Für eine zuverlässige Bewegungsübertragung von dem Finishband 18 auf den Antriebsabschnitt 98 ist es bevorzugt, wenn die Sensoreinrichtung 92 bezogen auf die Laufrichtung 68 des Finishbands 18 vor und hinter dem Antriebsabschnitt 98 angeordnete Führungsrollen 100, 102 aufweist.The tape finishing device 10 further comprises a sensor device 92 with at least one sensor 94 to detect movement of the finishing belt 18th . The sensor 94 works for example with a perforated disc 96 together. The perforated disc 96 is with a roller-shaped drive section 98 non-rotatably connected by a section of the finishing belt 18th is partially wrapped. When the finishing belt moves 18th in the direction of travel 68 becomes the movement of the finishing belt 18th on the drive section 98 and thus on the perforated disc 96 transfer. This movement can then be controlled by the sensor 94 can be detected. For a reliable transfer of movement from the finishing belt 18th on the drive section 98 it is preferred if the sensor device 92 based on the direction of travel 68 of the finishing belt 18th in front of and behind the drive section 98 arranged guide rollers 100 , 102 having.

Ferner ist es bevorzugt, wenn - bezogen auf die Laufrichtung 68 des Finishbands 18 - jeweils eingangs und ausgangs der Reibflächenabschnitte 84 und 86 Führungsrollen vorgesehen sind, wobei eingangsseitige Führungsrollen mit dem Bezugszeichen 106 und ausgangsseitige Führungsrollen mit dem Bezugszeichen 108 bezeichnet sind. Die Führungsrollen 106, 108 sind vorzugsweise an dem Andrückwerkzeugträger 50 angeordnet.It is also preferred if - based on the direction of travel 68 of the finishing belt 18th - In each case the entrance and exit of the friction surface sections 84 and 86 Guide rollers are provided, with input-side guide rollers having the reference number 106 and output-side guide rollers with the reference number 108 are designated. The leadership roles 106 , 108 are preferably on the pressure tool carrier 50 arranged.

Es ist möglich, dass die eingangsseitige Führungsrolle 106 der ersten Reibfläche 84 und die ausgangsseitige Führungsrolle 108 der zweiten Reibfläche 86 an einem Führungsrollenträger 110 gehalten sind, der mittels einer Andrückfeder 112 die Führungsrollen 106 und 108 gegen die Umfangsfläche 82 der Antriebsscheibe 76 drückt.It is possible that the input-side guide role 106 the first friction surface 84 and the downstream leadership role 108 the second friction surface 86 on a guide roller carrier 110 are held by means of a pressure spring 112 the leadership roles 106 and 108 against the peripheral surface 82 the drive pulley 76 presses.

Für den Austausch eines verbrauchten Finishbands 18 und den Ersatz durch ein frisches Finishband 18 ist ein Handhebel 114 vorgesehen, der um eine Achse 116 schwenkbar an dem Andrückwerkzeugträger 50 angeordnet ist, wobei eine Schwenkbewegung des Handhebels 114 (in 2 im Uhrzeigersinn um die Achse 116) dazu führt, dass die Andrückfeder 112 komprimiert wird und der Führungsrollenträger 110 gemeinsam mit den Führungsrollen 106 und 108 von der Umfangsfläche 82 der Antriebsscheibe 76 abhebt.For replacing a used finishing belt 18th and replacement with a fresh finishing tape 18th is a hand lever 114 provided around an axis 116 pivotable on the pressure tool carrier 50 is arranged, wherein a pivoting movement of the hand lever 114 (in 2 clockwise around the axis 116 ) causes the pressure spring 112 is compressed and the guide roller carrier 110 together with the leadership roles 106 and 108 from the peripheral surface 82 the drive pulley 76 takes off.

Die ausgangsseitige Führungsrolle 108 der ersten Reibfläche 84 und die eingangsseitige Führungsrolle 106 der zweiten Reibfläche 86 können beispielsweise bezogen auf den Andrückwerkzeugträger 50 stationär angeordnet sein.The leading role on the output side 108 the first friction surface 84 and the leading role on the input side 106 the second friction surface 86 can for example relate to the pressing tool carrier 50 be arranged stationary.

Ausgehend von der ausgangsseitigen Führungsrolle 108 der ersten Reibfläche 84 kann in Laufrichtung 68 des Finishbands 18 gesehen optional eine weitere Führungsrolle 118 folgen.Starting from the leading role on the output side 108 the first friction surface 84 can run in the direction of travel 68 of the finishing belt 18th seen optionally a further leadership role 118 consequences.

Das Andrückwerkzeug 24 weist einen Rollenträger 119 auf, der zur Anordnung der Andrückrolle 26 und zur Anordnung von Führungsrollen 120 und 122 dient, die - bezogen auf die Laufrichtung 68 des Finishbands 18 - jeweils vor und hinter der Andrückrolle 26 angeordnet sind. Der Rollenträger 119, die Andrückrolle 26 und die Führungsrollen 120 und 122 bewegen sich bei aktivem Oszillationsantrieb 54 längs der Schlittenachse 64 des Schlittens 52 hin und her (vgl. Bezugszeichen 124 in 1).The pressing tool 24 has a roller carrier 119 on, the arrangement of the pressure roller 26th and for the arrangement of guide rollers 120 and 122 serves, which - based on the direction of travel 68 of the finishing belt 18th - in front of and behind the pressure roller 26th are arranged. The role carrier 119 , the pressure roller 26th and the leadership roles 120 and 122 move when the oscillation drive is active 54 along the slide axis 64 of the sled 52 back and forth (see reference numerals 124 in 1 ).

Die vorstehend genannte, weitere Führungsrolle 118 kann dazu dienen, einen Höhenunterschied zwischen der ausgangsseitigen Führungsrolle 108 der ersten Reibfläche 84 und der ersten Führungsrolle 120 des Andrückwerkzeugs 24 auszugleichen.The aforementioned, further leadership role 118 can be used to create a height difference between the output-side guide roller 108 the first friction surface 84 and the first leadership role 120 of the pressing tool 24 balance.

Die Führungsrollen 120 und 122 bilden gemeinsam eine Finishbandführungseinrichtung 126, vgl. 1. Insbesondere aus 1 ist gut erkennbar, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel des Andrückwerkzeugs 24 zwei zueinander parallele Finishbandführungseinrichtungen 126 und 128 zur Führung jeweils eines Finishbands 18 aufweist. Eine solche „doppelte“ Finishbandführung ist optional.The leadership roles 120 and 122 together form a finishing belt guide device 126 , see. 1 . In particular from 1 it can be clearly seen that in the illustrated embodiment of the pressing tool 24 two parallel finishing belt guide devices 126 and 128 for guiding one finishing belt each 18th having. Such a “double” finishing belt guide is optional.

Es ist möglich, zwei der vorstehend beschriebenen Bandfinishvorrichtungen 10 (jeweils mit nur einer Finishbandführungseinrichtung 126 oder auch mit zwei Finishbandführungseinrichtungen 126, 128) zu verwenden und zur Bildung einer Anordnung 130 (vgl. 5) auf einander abgewandten Seiten der Oberfläche 12 des finishend zu bearbeitenden Werkstücks 14 anzuordnen.It is possible to use two of the tape finishing devices described above 10 (each with only one finishing belt guide device 126 or with two finishing belt guiding devices 126 , 128 ) and to form an arrangement 130 (see. 5 ) on opposite sides of the surface 12 of the workpiece to be finished 14th to arrange.

Bei einer solchen Anordnung 130 ist es bevorzugt, wenn die jeweiligen Finishbandvorräte 20a, 20b für unterschiedliche Finishbänder 18a, 18b bezogen auf die Schwerkraftrichtung jeweils oberhalb der jeweiligen Sammler 32a, 32b angeordnet sind.With such an arrangement 130 it is preferred if the respective finishing strip supplies 20a , 20b for different finishing belts 18a , 18b based on the direction of gravity above the respective collector 32a , 32b are arranged.

Ein erstes Finishband 18a wird mittels eines Andrückwerkzeugs 24a in einem ersten Arbeitsbereich 22a gegen die Oberfläche 12 des Werkstücks 14 angedrückt; ein zweites Finishband 18b wird mittels eines Andrückwerkzeugs 24b in einem zweiten Arbeitsbereich 22b gegen dieselbe Oberfläche 12 des Werkstücks 14 angedrückt. Die Arbeitsbereiche 22a und 22b sind bezogen auf den Umfang der Oberfläche 12 des Werkstücks 14 (um die Rotationsachse 16 herum gesehen) beispielsweise um 180° zueinander versetzt.A first finishing tape 18a is made using a pressure tool 24a in a first work area 22a against the surface 12 of the workpiece 14th pressed down; a second finishing belt 18b is made using a pressure tool 24b in a second work area 22b against the same surface 12 of the workpiece 14th pressed on. The work areas 22a and 22b are based on the circumference of the surface 12 of the workpiece 14th (around the axis of rotation 16 seen around), for example, offset by 180 ° to each other.

Für die Annahme einer Rotation des Werkstücks 14 um die Rotationsachse 16 im Uhrzeigersinn ergibt sich für die Laufrichtung 68a des ersten Finishbands 18a in dem ersten Arbeitsbereich 22a ein Gegenlaufbetrieb und für die Laufrichtung 68b des zweiten Finishbands 18b in dem zweiten Arbeitsbereich 22b ein Gleichlaufbetrieb.For assuming a rotation of the workpiece 14th around the axis of rotation 16 clockwise results in the direction of travel 68a of the first finishing belt 18a in the first work area 22a a counter-rotation and for the direction of travel 68b of the second finishing belt 18b in the second work area 22b a synchronous operation.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016111155 [0002]
DE 102016111155 A1 [0014]

Claims

Tape finishing device (10), with a pressing tool (24) for pressing a finishing tape (18) against a surface (12) of a workpiece (14) to be finished to be finished, with a transport device (66) for transporting the finishing tape (18), characterized in that that the transport device (66) has a first drive (86) which, viewed in the running direction (68) of the finishing belt (18), is effective in front of the pressing tool (24), that the transport device (66) has a second drive (90) which in the running direction (68) of the finishing belt (18) behind the pressing tool (24) is effective, and that the first drive (86) and the second drive (90) are coordinated so that the means of the first drive (86) on the The first drive speed that can be generated by the finishing belt (18) and the second drive speed that can be generated on the finishing belt (18) by means of the second drive (90) are of the same magnitude.

Tape finishing device (10) Claim 1 , characterized in that separate drive motors are provided for the first drive (86) and for the second drive (90).

Tape finishing device (10) Claim 1 , characterized in that the first drive (86) and the second drive (90) are mechanically coupled to one another and that a drive motor (70) effective for both drives (86, 90) is provided.

Belt finishing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive (86) and / or the second drive (90) has or have at least one frictional engagement surface (84, 86) which is frictionally engaged for transporting the finishing belt (18) cooperates or cooperates with the finishing belt (18).

Belt finishing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (66) has a drive pulley (76, 78), the circumferential surface (82, 84) of which at the same time as seen in the running direction (68) of the finishing belt (18) in front of and behind the pressing tool (24) arranged sections of the finishing belt (18) is in engagement.

Tape finishing device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a pressing tool carrier (50) is provided on which at least the pressing tool (24) and a finishing tape guide device (126) for guiding the finishing tape (18) are arranged.

Tape finishing device (10) Claim 6 , characterized in that two finishing belt guiding devices (126, 128) for guiding a respective finishing belt (18) are arranged on the pressing tool carrier (50).

Tape finishing device (10) Claim 6 or 7th , characterized in that an oscillation drive (54) for the pressing tool (24) and / or at least one drive motor (70) of the first drive (86) and / or the second drive (90) is or are arranged on the pressing tool carrier (50) .

Arrangement (130), comprising two tape finishing devices (10) each according to one of the preceding claims and a workpiece (14), the tape finishing devices (10) based on a surface (12) of the workpiece (14) to be finished in the circumferential direction of the surface ( 12) are arranged offset to one another as seen.

Arrangement (130) according to Claim 9 , characterized in that the band finishing devices (10) each with a finishing band (180, 186) are in simultaneous engagement with surface sections of the same surface (12) of the workpiece (14) offset from one another in the circumferential direction.