DE102019120962A1 - Electromotive drive unit for automotive applications - Google Patents

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Tim Sonnenschein
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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine elektromotorische Antriebseinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere eine Verriegelungseinheit für eine elektrische Ladevorrichtung (1, 2, 3, 4) eines Kraftfahrzeuges. Die Antriebseinheit verfügt über ein verfahrbares Stellelement (1), insbesondere ein Riegelelement (1), welches beispielsweise dazu vorgesehen ist, einen Ladestecker (2) in einer Ladesteckdose (3) der elektrischen Ladevorrichtung (1, 2, 3, 4) lösbar zu verriegeln. Außerdem ist ein motorischer Antrieb mit Elektromotor (4) zur vorzugsweise linearen Verstellung des Stellelementes (1) realisiert, wobei wenigstens ein Lager (6a, 6b) zur Führung des Stellelementes (1) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist das Lager (6a, 6b) im Querschnitt bogenförmig mit in Betätigungsrichtung (B) des Stellelementes (1) unterschiedlichen Bögen (R1, R2) ausgebildet.The present invention relates to an electromotive drive unit for motor vehicle applications, in particular a locking unit for an electric charging device (1, 2, 3, 4) of a motor vehicle. The drive unit has a movable adjusting element (1), in particular a locking element (1), which is provided, for example, to releasably lock a charging plug (2) in a charging socket (3) of the electric charging device (1, 2, 3, 4) . In addition, a motor drive with an electric motor (4) is implemented for the preferably linear adjustment of the adjusting element (1), at least one bearing (6a, 6b) being provided for guiding the adjusting element (1). According to the invention, the bearing (6a, 6b) is arcuate in cross section with arcs (R1, R2) that differ in the actuating direction (B) of the actuating element (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebseinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere eine Verriegelungseinheit für eine elektrische Ladevorrichtung eines Kraftfahrzeuges, mit einem verfahrbaren Stellelement, insbesondere Riegelelement, welches beispielsweise dazu vorgesehen ist, einen Ladestecker in einer Ladesteckdose der elektrischen Ladevorrichtung lösbar zu verriegeln, und mit einem motorischen Antrieb mit Elektromotor zur vorzugsweise linearen Verstellung des Stellelementes, wobei wenigstens ein Lager zur Führung des Stellelementes vorgesehen ist.The invention relates to an electromotive drive unit for motor vehicle applications, in particular a locking unit for an electric charging device of a motor vehicle, with a movable actuating element, in particular a locking element, which is provided, for example, to releasably lock a charging plug in a charging socket of the electric charging device, and with a motorized one Drive with an electric motor for preferably linear adjustment of the adjusting element, at least one bearing being provided for guiding the adjusting element.

Elektromotorische Antriebseinheiten für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen sind in vielfältiger Form bekannt. So geht es unter anderem bei der gattungsbildenden DE 42 25 478 A1 um eine Antriebseinrichtung zum Verstellen eines in einem Spiegelgehäuse eines Kraftfahrzeug-Rückblickspiegels schwenkbar gelagerten Spiegelglasträgers. Darüber hinaus werden solche Antriebseinheiten an und in Verbindung mit Kraftfahrzeugschlössern eingesetzt. Ebenso für Sitzverstellungen, Fensterheber, Tankklappenverriegelungen, Scheinwerferverstellungen etc., um nur einzelne exemplarische Beispiele zu nennen.Electromotive drive units for automotive applications are known in various forms. This is how it goes with the generic DE 42 25 478 A1 around a drive device for adjusting a mirror glass support pivotably mounted in a mirror housing of a motor vehicle rearview mirror. In addition, such drive units are used on and in connection with motor vehicle locks. Also for seat adjustments, window lifters, tank flap locks, headlight adjustments, etc., to name just a few examples.

Primär geht es bei der vorliegenden Erfindung um eine Verriegelungseinheit für eine elektrische Ladevorrichtung eines Kraftfahrzeuges. Mit Hilfe der Verriegelungseinheit kann der Ladestecker gegenüber der Ladesteckdose der elektrischen Ladevorrichtung lösbar verriegelt werden, um einen elektrischen Ladevorgang eines Elektro- oder Hybridkraftfahrzeuges zu begleiten und sicherzustellen.The present invention is primarily concerned with a locking unit for an electric charging device of a motor vehicle. With the aid of the locking unit, the charging plug can be releasably locked with respect to the charging socket of the electric charging device in order to accompany and ensure an electric charging process of an electric or hybrid motor vehicle.

Tatsächlich müssen Akkumulatoren von Elektro- oder Hybridkraftfahrzeugen regelmäßig mit elektrischer Energie versorgt werden. Das geschieht unter Rückgriff auf eine Ladeinfrastruktur, zu welcher typischerweise Ladesäulen gehören. Für den Ladevorgang mit elektrischer Energie wird im Allgemeinen der Ladestecker der Ladesäule mit einer kraftfahrzeugseitigen Ladesteckdose gekoppelt und lösbar verriegelt. Grundsätzlich kann auch umgekehrt vorgegangen werden. Dann ist die Ladesäule mit einer Ladesteckdose ausgerüstet, wohingegen sich der Ladestecker kraftfahrzeugseitig findet.In fact, batteries in electric or hybrid vehicles have to be regularly supplied with electrical energy. This is done with recourse to a charging infrastructure, which typically includes charging stations. For the charging process with electrical energy, the charging plug of the charging station is generally coupled to a charging socket on the motor vehicle side and is releasably locked. In principle, it is also possible to proceed in reverse. The charging station is then equipped with a charging socket, whereas the charging plug is on the vehicle side.

In jedem Fall ist die Verriegelung erforderlich, um beispielsweise Gesundheitsgefährdungen zu vermeiden, da an dieser Stelle im Allgemeinen mit Hochspannung gearbeitet wird. Außerdem stellt die Verriegelung sicher, dass ausschließlich zuvor identifizierte Benutzer die von der Ladesäule zur Verfügung gestellte Energie auch rechtmäßig beziehen und Missbrauch verhindert wird. Zu diesem Zweck findet meistens vor einem solchen Ladevorgang eine Identifizierung des Bedieners und eine Berechtigungsprüfung mit Hilfe eines Identifikationssignals statt, wie dies grundsätzlich in der WO 2010/149426 A1 beschrieben wird.In any case, the locking is necessary, for example to avoid health hazards, since high voltage is generally used at this point. In addition, the locking ensures that only previously identified users draw the energy made available by the charging station lawfully and that misuse is prevented. For this purpose, an identification of the operator and an authorization check with the aid of an identification signal usually take place before such a loading process, as is basically the case in FIG WO 2010/149426 A1 is described.

Die Verstellung des Stellelementes und insbesondere Riegelelementes wird im Stand der Technik nach der CN 2020695855 U mit Hilfe eines elektromotorischen Antriebes vorgenommen. Der elektromotorische Antrieb setzt sich seinerseits aus einem Elektromotor und einem nachgeschalteten mehrstufigen Getriebe zusammen. Das mehrstufige Getriebe arbeitet über einen Nocken auf das Riegelelement. Das Riegelelement wird seinerseits in einem ringförmigen Lager aufgenommen und durch das Lager geführt und ist zu diesem Zweck stift- oder bolzenartig ausgelegt.The adjustment of the adjusting element and in particular the locking element is in the prior art according to CN 2020695855 U made with the help of an electric motor drive. The electric motor drive itself consists of an electric motor and a downstream multi-stage gear. The multi-stage gear works on the locking element via a cam. The locking element is in turn received in an annular bearing and guided through the bearing and is designed like a pin or bolt for this purpose.

Darüber hinaus sind vergleichbare Lösungen im weiteren und ebenfalls gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 10 2011 010 809 A1 bekannt. An dieser Stelle ist eine Verriegelungsvorrichtung realisiert, die mit einem mechanischen Riegel arbeitet. Der mechanische Riegel kann elektromotorisch betrieben werden. Auf diese Weise greift der mechanische Riegel in Nuten im Ladestecker ein und sorgt so dafür, dass der Stecker bzw. Ladestecker mit Hilfe der Verriegelungseinrichtung im Innern der Ladesteckdose verriegelt wird.In addition, comparable solutions are in the further and likewise generic prior art according to DE 10 2011 010 809 A1 known. A locking device that works with a mechanical bolt is implemented at this point. The mechanical bolt can be operated by an electric motor. In this way, the mechanical bolt engages in grooves in the charging plug and thus ensures that the plug or charging plug is locked with the aid of the locking device inside the charging socket.

Eine ähnliche Lösung wird in der DE 10 2009 030 092 A1 beschrieben. Auch in diesem Fall ist ein Stecker bzw. Ladestecker vorgesehen, der in einer Buchse bzw. Ladesteckdose verriegelt werden kann. Über den Stecker bzw. Ladestecker lässt sich auch eine Identifikation des Benutzers erreichen. Außerdem sind Verriegelungsmittel vorgesehen, mit deren Hilfe der Ladestecker in der Ladesteckdose der Ladestation verriegelt werden kann. Für den Antrieb der Verriegelungsmittel sorgt ein elektromotorischer Antrieb.A similar solution is provided in the DE 10 2009 030 092 A1 described. In this case too, a plug or charging plug is provided which can be locked in a socket or charging socket. The user can also be identified via the plug or charging plug. In addition, locking means are provided with the help of which the charging plug can be locked in the charging socket of the charging station. An electromotive drive is used to drive the locking means.

Auf diese Weise lassen sich zumindest und ganz grundsätzlich die beiden Positionen „entriegelt“ und „verriegelt“ des Riegelelementes realisieren und vorgeben. In der Position „entriegelt“ des Riegelelementes kann der Ladestecker von der Ladesteckdose entfernt werden. Die Position „verriegelt“ stellt demgegenüber sicher, dass der Ladestecker gegenüber der Ladesteckdose verriegelt und gesichert ist. Diese Position wird typischerweise erst dann eingenommen, wenn eine zuvor vorgesehene Benutzeridentifikation erfolgreich absolviert worden ist und auch die Bezahlung der entnommenen elektrischen Energie sichergestellt ist. Erst dann wird der Ladevorgang gestartet, nachdem das Riegelelement dafür gesorgt hat, dass der Ladestecker gegenüber der Ladesteckdose verriegelt worden ist.In this way, at least and in principle, the two positions “unlocked” and “locked” of the locking element can be implemented and specified. In the "unlocked" position of the locking element, the charging plug can be removed from the charging socket. The "locked" position, on the other hand, ensures that the charging plug is locked and secured opposite the charging socket. This position is typically only assumed when a previously provided user identification has been successfully completed and payment for the electrical energy drawn is also ensured. The charging process is only started after the locking element has ensured that the charging plug has been locked with respect to the charging socket.

Im Allgemeinen ist die kraftfahrzeugseitige Ladesteckdose zusammen mit dem Antrieb bzw. der elektromotorischen Antriebseinheit und insbesondere der Verriegelungseinheit für die Ladevorrichtung des Kraftfahrzeuges an oder in einer Karosserie des Kraftfahrzeuges angeordnet und montiert, meistens in einer Karosserieöffnung oder Karosserieausnehmung, die darüber hinaus mit einer zusätzlichen Klappe verschlossen sein mag. Das Stellelement bzw. Riegelelement ist in diesem Zusammenhang ebenso wie ein die elektromotorische Antriebseinheit aufnehmendes Gehäuse meistens aus Kunststoff gefertigt, schon um für eine zusätzliche elektrische Isolierung gegenüber der zumeist metallischen Karosserie des Kraftfahrzeuges sorgen zu können. Zu diesem Zweck werden das Stellelement bzw. Riegelelement und auch das Gehäuse meistens im Zuge eines Kunststoffformungsvorganges und insbesondere Kunststoffspritzgussvorganges hergestellt.In general, the charging socket on the motor vehicle side is arranged and mounted together with the drive or the electromotive drive unit and in particular the locking unit for the charging device of the motor vehicle on or in a body of the motor vehicle, mostly in a body opening or body recess which is also closed with an additional flap may be. In this context, the adjusting element or locking element, like a housing accommodating the electromotive drive unit, is mostly made of plastic, in order to be able to provide additional electrical insulation from the mostly metallic body of the motor vehicle. For this purpose, the adjusting element or locking element and also the housing are mostly produced in the course of a plastic molding process and in particular a plastic injection molding process.

Bei der Auslegung solcher Kunststoffteile und zugehöriger Spritzgusswerkzeuge sind verschiedene in der Praxis zu beachtende Konstruktionsregeln zu berücksichtigen. Neben den allgemeinen Bestrebungen mit möglichst konstanten und geringen Wandstärken bei der Auslegung des Gehäuses zu arbeiten sowie großflächige und ebene Bereiche zu vermeiden, werden typischerweise sogenannte Entformungsschrägen eingesetzt. Solche Entformungsschrägen als Bestandteile von Spritzgusswerkzeugen sorgen dafür, bei der Entformung der genannten Kunststoffteile zwangsläufig auftretende Reibungskräfte gering zu halten. Tatsächlich kommen solche Entformungsschrägen oftmals bei Strukturen im Innern des Gehäuses zum Einsatz. Zu diesem Zweck werden im Allgemeinen entsprechende Wände des Formteils leicht abgeschrägt, wobei zugehörige Winkel meistens empirisch ermittelt werden.When designing such plastic parts and the associated injection molding tools, various design rules to be observed in practice must be taken into account. In addition to the general endeavors to work with the lowest possible wall thicknesses when designing the housing and to avoid large and flat areas, so-called draft angles are typically used. Such draft angles as components of injection molding tools ensure that the frictional forces that inevitably occur when the plastic parts are removed from the mold are kept low. In fact, such draft angles are often used for structures inside the housing. For this purpose, the corresponding walls of the molded part are generally beveled slightly, the associated angles mostly being determined empirically.

Um die Kosten gering zu halten, wird beim Stand der Technik nach der CN 2020695855 U und auch in der Praxis das Lager für das Stellelement bzw. Riegelelement ebenfalls aus Kunststoff hergestellt. In Anbetracht der in diesem Zusammenhang beobachteten nicht unerheblichen Reibungszahlen „Kunststoff-Kunststoff“ von ca. 0,4 bis zu 0,9 je nach eingesetztem Kunststoff (für die Gleitreibung) ist im Bereich eines solchen Lagers mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen, wenn es nur zu einer punktuellen Anlage des Stellelementes bzw. Riegelelementes an dem fraglichen Lager kommt. Hinzu kommt, dass eine punktuelle Anlage für eine meistens beabsichtigte lineare Führung des Stellelementes bzw. Riegelelementes nachteilig ist und unter Umständen zu Funktionsbeeinträchtigungen führen kann. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.In order to keep costs low, the prior art according to the CN 2020695855 U and also in practice the bearing for the adjusting element or locking element is also made of plastic. In view of the not inconsiderable coefficients of friction “plastic-plastic” of approx. 0.4 to 0.9 depending on the plastic used (for sliding friction) observed in this connection, increased wear is to be expected in the area of such a bearing, if only comes to a punctual abutment of the adjusting element or locking element on the bearing in question. In addition, a punctual abutment for a mostly intended linear guidance of the adjusting element or locking element is disadvantageous and can lead to functional impairments under certain circumstances. The invention aims to provide a remedy here overall.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige elektromotorische Antriebseinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen so weiterzuentwickeln, dass die Fertigung und der Verschleiß ebenso wie die dauerhafte Funktionsfähigkeit optimiert sind.The invention is based on the technical problem of further developing such an electromotive drive unit for motor vehicle applications in such a way that production and wear and tear as well as permanent functionality are optimized.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen elektromotorischen Antriebseinheit vor, dass das Lager im Querschnitt bogenförmig mit in Betätigungsrichtung des Riegelelementes unterschiedlichen Bögen bzw. Radien ausgebildet ist.To solve this technical problem, the invention proposes in a generic electromotive drive unit that the bearing is arcuate in cross section with different arcs or radii in the direction of actuation of the locking element.

Meistens ist das Lager im Querschnitt kreisbogenförmig ausgebildet. Außerdem verfügt das Lager im Querschnitt und in der Betätigungsrichtung des Stellelementes bzw. Riegelelementes über wenigstens zwei voneinander abweichende und unterschiedliche Radien. Die beiden bzw. die zumindest zwei Radien des im Querschnitt kreisbogenförmigen Lagers berühren sich dabei vorteilhaft im Kontaktbereich mit dem Stellelement.Most of the time, the bearing has a circular arc shape in cross section. In addition, the bearing has at least two radii that differ from one another and are different in cross-section and in the direction of actuation of the actuating element or locking element. The two or the at least two radii of the bearing, which is arcuate in cross section, advantageously touch in the contact area with the actuating element.

Auf diese Weise wird zunächst einmal ein Lager für das im Allgemeinen linear verfahrbare Stellelement und insbesondere Riegelelement zur Verfügung gestellt, welches optimale Reibungsverhältnisse, einen verringerten Verschleiß und eine verbesserte Führung des Stellelementes bei seinem absolvierten linearen Stellweg in sich vereinigt. Denn zumindest im Kontaktbereich der beiden Radien mit dem Stellelement kann insgesamt ein an dieser Stelle eingesetztes und für die Definition des Lagers verantwortlich zeichnendes Entformungswerkzeug oder Entformungswerkzeugteil als Bestandteil eines Spritzgusswerkzeuges so bemessen und ausgelegt werden, dass in dem fraglichen Kontaktbereich keine Entformungsschräge benötigt wird.In this way, first of all, a bearing for the generally linearly displaceable adjusting element and in particular locking element is made available which combines optimal friction conditions, reduced wear and improved guidance of the adjusting element during its completed linear adjustment path. Because at least in the contact area of the two radii with the adjusting element, a demolding tool or demolding tool part used at this point and responsible for the definition of the bearing can be dimensioned and designed as a component of an injection molding tool in such a way that no demolding bevel is required in the contact area in question.

Das heißt zunächst einmal, dass das Lager aus Kunststoff hergestellt wird bzw. als Kunststoffformteil und insbesondere Kunststoffspritzgussteil ausgelegt ist. Außerdem ist das Lager in diesem Zusammenhang regelmäßig an ein ebenfalls aus Kunststoff hergestelltes Gehäuse für die elektromotorische Antriebseinheit angeschlossen bzw. einstückig mit diesem ausgeformt. In einer bevorzugten Ausgestaltungen setzt sich das Lager aus einerseits einer an das Gehäuse angeschlossenen Lagerrippe und andererseits einer mit Hilfe der Lagerrippe abgestützten stellelementseitigen Lagerwand zusammen, welche den im Querschnitt beschriebenen und speziellen kreisbogenförmigen Charakter aufweist. Außerdem ist die Lagerwand vorteilhaft in Richtung auf das Stellelement konvex bogenförmig bzw. konvex kreisbogenförmig ausgebildet. In einer alternativen Ausgestaltung kann anstelle an einer speziellen Lagerrippe sich die Lagerwand auch an einer Gehäusewandung abgestützt werden.This means first of all that the bearing is made of plastic or is designed as a plastic molded part and in particular a plastic injection molded part. In addition, in this context the bearing is regularly connected to a housing, likewise made of plastic, for the electromotive drive unit or is formed in one piece with it. In a preferred embodiment, the bearing is composed on the one hand of a bearing rib connected to the housing and, on the other hand, a bearing wall on the adjusting element side supported by the bearing rib, which has the special circular arc-shaped character described in cross section. In addition, the bearing wall is advantageously designed in the direction of the adjusting element in a convex arcuate or convex arcuate shape. In an alternative embodiment, the bearing wall can also be supported on a housing wall instead of on a special bearing rib.

Dadurch liegt das Stellelement bzw. Riegelelement im Kontaktbereich an der kreisbogenförmigen Lagerwand bzw. allgemein dem Lager an. Meistens ist darüber hinaus die Auslegung noch so getroffen, dass das Lager und das Gehäuse einstückig ausgebildet sind, also in einem gemeinsamen Kunststoffformungsvorgang und insbesondere Kunststoffspritzgussvorgang hergestellt werden. Das heißt, sowohl das Lager als auch das Gehäuse sind jeweils als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet.As a result, the adjusting element or locking element is in the contact area on the circular arc-shaped bearing wall or generally the bearing. In addition, the design is usually made in such a way that the bearing and the housing are formed in one piece, that is to say are produced in a common plastic molding process and, in particular, a plastic injection molding process. That is, both the bearing and the housing are each designed as a plastic injection molded part.

Durch die spezielle erfindungsgemäße Auslegung des Lagers bzw. der in Richtung auf das Stellelement konvex kreisbogenförmig ausgebildeten Lagerwand mit den beiden unterschiedlichen Radien wird nun der spezielle erfindungsgemäße Kontaktbereich mit dem Riegelelement definiert. Denn die beiden unterschiedlichen Radien der kreisbogenförmigen Lagerwand berühren sich im fraglichen Kontaktbereich mit dem Stellelement. Dabei ist die Auslegung zusätzlich und vorteilhaft noch so getroffen, dass das fragliche Lager in Betätigungsrichtung und in Aufsicht auf das Lager sowie am Ursprung der Bewegung des Stellelementes bzw. kopfseitig einen kleineren Radius als im Verlauf der Bewegung aufweist. Grundsätzlich kann natürlich auch umgekehrt vorgegangen werden.The special inventive design of the bearing or the bearing wall with the two different radii which is convex in the direction of the actuating element and has the two different radii now defines the special contact area according to the invention with the locking element. Because the two different radii of the circular arc-shaped bearing wall touch in the contact area in question with the adjusting element. The design is additionally and advantageously made in such a way that the bearing in question has a smaller radius in the actuation direction and in a plan view of the bearing and at the origin of the movement of the actuating element or on the head side than in the course of the movement. In principle, the reverse can of course also be used.

Auf diese Weise lässt sich ein zur Definition des erfindungsgemäß speziell ausgelegten Lagers in oder an dem Gehäuse notwendiges Entformungswerkzeug bzw. Entformungswerkzeugteil als Bestandteil eines Spritzgusswerkzeuges so herstellen und auslegen, dass in dem fraglichen Kontaktbereich das betreffende Entformungswerkzeug keine Entformungsschräge aufweist bzw. im Kontaktbereich die Entformungsschräge 0° beobachtet wird. Es ist also im Kontaktbereich eine bei der Herstellung einzuhaltende Schrägstellung der Wand bzw. der stellelementseitigen Lagerwand nicht erforderlich. Dadurch liegt das Stellelement bzw. Riegelelement über die gesamte Länge des Kontaktbereiches und praktisch über seinen gesamten linearen Stellweg gesehen an dem Kontaktbereich an, welcher insgesamt eine Kontaktlinie bzw. einen Kontaktstreifen definiert, welcher sich vom Kopf der Lagerwand bis hin zum Grund am Boden des Gehäuses erstreckt.In this way, a demolding tool or demolding tool part necessary for defining the specially designed bearing according to the invention in or on the housing can be produced and designed as a component of an injection molding tool such that the demolding tool in question has no demolding bevel in the contact area or the demolding bevel 0 in the contact area ° is observed. An inclined position of the wall or the bearing wall on the adjusting element side, which must be maintained during manufacture, is therefore not necessary in the contact area. As a result, the actuating element or locking element rests against the contact area over the entire length of the contact area and practically over its entire linear actuating path, which overall defines a contact line or a contact strip which extends from the head of the bearing wall to the base at the bottom of the housing extends.

Da darüber hinaus am Boden der Lagerwand vorteilhaft mit dem größeren Radius im Vergleich zum kleineren Radius am Kopf der Lagerwand gearbeitet wird, verfügt die Lagerwand - bis auf den Kontaktbereich - entgegen der Betätigungsrichtung des Stellelementes über einen konisch nach oben in Richtung auf den Kopf der Lagerwand zulaufenden Charakter. Da das zur Herstellung des Lagers und folglich der Lagerwand erforderliche Entformungswerkzeug entgegen der Betätigungsrichtung des Stellelementes aus der hergestellten Form des Gehäuses nach dem Spritzgussvorgang herausgefahren wird, werden dennoch im Bereich der Lagerwand optimierte und vergleichbar geringe Reibungskräfte beobachtet, wie für den Fall, dass die Lagerwand insgesamt abgeschrägt worden wäre.Since, in addition, the larger radius is advantageously used at the bottom of the bearing wall compared to the smaller radius at the head of the bearing wall, the bearing wall has - except for the contact area - against the actuation direction of the actuating element via a conical upward direction towards the head of the bearing wall tapering character. Since the demoulding tool required to manufacture the bearing and consequently the bearing wall is moved out of the manufactured shape of the housing after the injection molding process against the actuation direction of the adjusting element, optimized and comparably low frictional forces are observed in the area of the bearing wall, as in the case that the bearing wall would have been beveled overall.

Als Folge hiervon kommt es zu einer einwandfreien Führung des Stellelementes bzw. Riegelelementes in seiner Betätigungsrichtung und auch entgegen der Betätigungsrichtung. Denn hierbei liegt das im Allgemeinen den linearen Stellweg absolvierende Stellelement über die gesamte Kontaktlinie bzw. den zuvor bereits angesprochenen und definierten Kontaktstreifen an dem betreffenden Lager an. Meistens wird in diesem Zusammenhang mit wenigstens zwei sich gegenüberliegenden Lagern gearbeitet, die zwischen sich das Stellelement aufnehmen und führen. Zugleich werden durch diese Auslegung die Reibungsverhältnisse optimiert, sodass nicht nur mit einem einwandfreien langfristigen Betrieb, sondern auch mit hoher Funktionssicherheit auf langen Zeitskalen zu rechnen ist. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result of this, the actuating element or locking element is properly guided in its actuation direction and also against the actuation direction. Because here the adjusting element, which generally completes the linear adjusting path, rests against the bearing in question over the entire contact line or the previously mentioned and defined contact strip. In this context, work is usually carried out with at least two opposing bearings that accommodate and guide the actuating element between them. At the same time, this design optimizes the friction conditions so that not only flawless long-term operation, but also high functional reliability over long time scales can be expected. This is where the main advantages can be seen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

  • 1 die erfindungsgemäße elektromotorische Antriebseinheit in einer schematischen Draufsicht,
  • 2 den Gegenstand nach der 1 in einer Seitenansicht,
  • 3A eine Detailansicht des Gegenstandes nach der 1,
  • 3B eine schematische Aufsicht des Gegenstandes nach 3A und
  • 3C eine Ansicht X auf den Gegenstand nach 3A.
In the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment; show it:
  • 1 the electromotive drive unit according to the invention in a schematic plan view,
  • 2 the subject after the 1 in a side view,
  • 3A a detailed view of the item after 1 ,
  • 3B a schematic plan view of the object according to 3A and
  • 3C a view X of the object after 3A .

In den Figuren ist eine elektromotorische Antriebseinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen dargestellt. Konkret und nach dem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Verriegelungseinheit für eine elektrische Ladevorrichtung 1, 2, 3, 4 eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeuges. Das Kraftfahrzeug mag als Elektro- oder Hybridkraftfahrzeug ausgebildet sein.The figures show an electromotive drive unit for automotive applications. Specifically and according to the exemplary embodiment, it is a locking unit for an electric charging device 1 , 2 , 3 , 4th of a motor vehicle not shown in detail. The motor vehicle may be designed as an electric or hybrid motor vehicle.

Die elektrische Ladevorrichtung 1, 2, 3, 4 setzt sich aus einem Stellelement 1 in Gestalt eines Riegelelementes 1, einem Ladestecker 2 und schließlich einer Ladesteckdose 3 zusammen. Die Ladesteckdose 3 wird zusammen mit der in einem Gehäuse 5 aufgenommenen Verriegelungseinheit kraftfahrzeugseitig montiert, beispielsweise in der zuvor bereits angesprochenen Ausnehmung der Kraftfahrzeugkarosserie. Mit Hilfe des Stellelementes bzw. Riegelelementes 1 lässt sich der säulenseitige Ladestecker 2 in der Ladesteckdose 3 lösbar verriegeln, wie dies einleitend bereits beschrieben wurde.The electric charger 1 , 2 , 3 , 4th consists of an actuator 1 in the form of a locking element 1 , a charging plug 2 and finally a charging socket 3 together. The charging socket 3 comes together with the in one housing 5 recorded locking unit mounted on the vehicle side, for example in the previously mentioned recess of the vehicle body. With the help of the adjusting element or locking element 1 the charging plug on the column 2 in the charging socket 3 releasably lock, as already described in the introduction.

Entsprechende Stellbewegungen des Stellelementes bzw. Riegelelementes 1 werden mit Hilfe eines Elektromotors 4 bewirkt, welcher unter Zwischenschaltung eines nicht näher spezifizierten und insbesondere in der 1 zu erkennenden Getriebes auf das Stellelement bzw. Riegelelement 1 arbeitet. Folglich definieren das Riegelelement 1, der Ladestecker 2, die Ladesteckdose 3 und der Antrieb 4 für das Riegelelement 1 die Ladevorrichtung 1,2,3,4.Corresponding adjusting movements of the adjusting element or locking element 1 are made with the help of an electric motor 4th causes which with the interposition of an unspecified and in particular in the 1 to be recognized gear on the actuating element or locking element 1 is working. Consequently, define the locking element 1 , the charging plug 2 , the charging socket 3 and the drive 4th for the locking element 1 the loading device 1 , 2 , 3 , 4th .

Das Riegelelement 1 wird in seiner insbesondere in der 2 durch einen Pfeil dargestellten Betätigungsrichtung B nach unten verfahren. Hierzu korrespondiert ein linearer Stellweg des Verriegelungselementes 1. Bei diesem Vorgang lässt sich der in die Ladesteckdose 3 eingesteckte Ladestecker 2 gegenüber der Ladesteckdose 3 lösbar verriegeln. Um den Ladestecker 2 zu entriegeln, muss das Riegelelement 1 entgegen seiner Betätigungsrichtung B nach oben in der 2 mit Hilfe des Elektromotors 4 verfahren werden.The locking element 1 is in its particular in the 2 actuation direction shown by an arrow B. move down. A linear travel of the locking element corresponds to this 1 . During this process, the can be plugged into the charging socket 3 inserted charging plugs 2 opposite the charging socket 3 releasably lock. To the charging plug 2 to unlock, the locking element must 1 contrary to its operating direction B. up in the 2 with the help of the electric motor 4th are proceeded.

Um den zuvor bereits angesprochenen und mit der Betätigungsrichtung B des Riegelelementes 1 verbundenen linearen Stellweg des Riegelelementes 1 darstellen und realisieren zu können, verfügt das Gehäuse 5 innenseitig über mehrere Lager 6a, 6b zur Führung des Riegelelementes 1. Auf diese Weise kann der motorische Antrieb mit dem Elektromotor 4 für die gewünschte lineare Verstellung des Riegelelementes 1 in der Betätigungsrichtung B und entgegen der Betätigungsrichtung B sorgen, wie dies in der 2 durch entsprechende Pfeile angedeutet ist.To the previously mentioned and with the direction of actuation B. of the locking element 1 connected linear travel of the locking element 1 The housing has the ability to represent and implement 5 inside over several bearings 6a , 6b for guiding the locking element 1 . In this way, the motor drive can be combined with the electric motor 4th for the desired linear adjustment of the locking element 1 in the direction of actuation B. and against the direction of actuation B. worry like this in the 2 is indicated by corresponding arrows.

Bei dem Gehäuse 5 handelt es sich um ein Kunststoffspritzgussteil. Auch das Lager 6a, 6b ist als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet. Das Lager 6a, 6b und das Gehäuse 5 sind einstückig ausgelegt. Außerdem wird das Gehäuse 5 zusammen mit dem Lager 6a, 6b bzw. den mehreren Lagern 6a, 6b für das Stellelement bzw. Regelelement 1 in einem Zug in einem nicht dargestellten Spritzgusswerkzeug aus thermoplastischem Kunststoff, wie beispielsweise Polyethylen (PE), Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) hergestellt. Anhand der vergrößerten Darstellungen eines Lagers in den 3A bis 3C erkennt man, dass das Lager 6a, 6b nach dem Ausführungsbeispiel über eine an das Gehäuse 5 angeschlossene Lagerrippe 6a einerseits und eine stellelementseitige bzw. riegelelementseitige Lagerwand 6b andererseits verfügt. Mit Hilfe der Lagerrippe 6a wird die sich gegenüber der Lagerrippe 6a größtenteils im Querschnitt senkrecht erstreckende Lagerwand 6b abgestützt. Außerdem erkennt man anhand der vergrößerten Darstellungen, dass die auf diese Weise mit Hilfe der Lagerrippe 6a abgestützte Lagerwand 6b in Richtung auf das Riegelelement 1 konvex bogenförmig und insbesondere konvex kreisbogenförmig ausgebildet ist.With the case 5 it is a plastic injection molded part. The camp too 6a , 6b is designed as a plastic injection molded part. The warehouse 6a , 6b and the case 5 are designed in one piece. Also the case 5 along with the camp 6a , 6b or the several camps 6a , 6b for the control element or control element 1 produced in one go in an injection molding tool (not shown) made of thermoplastic such as polyethylene (PE), polypropylene (PP) or polyamide (PA) Based on the enlarged views of a warehouse in the 3A to 3C you can see that the camp 6a , 6b according to the embodiment via a to the housing 5 connected bearing rib 6a on the one hand and an adjusting element-side or locking element-side bearing wall 6b on the other hand. With the help of the bearing rib 6a is located opposite the bearing rib 6a largely perpendicular in cross section bearing wall 6b supported. You can also see from the enlarged representations that the in this way with the help of the bearing rib 6a supported storage wall 6b in the direction of the locking element 1 is convex arc-shaped and in particular convex arc-shaped.

Erfindungsgemäß ist nun das Lager 6a, 6b im Querschnitt nicht nur bogenförmig und insbesondere kreisbogenförmig ausgelegt. Sondern das Lager 6a, 6b verfügt auch in der Betätigungsrichtung B des Stellelementes bzw. Riegelelementes 1 über unterschiedliche Bögen bzw. Radien R1 , R2 . Tatsächlich sind im Querschnitt des Lagers 6a, 6b in der Betätigungsrichtung B wenigstens zwei voneinander abweichende Radien R1 , R2 realisiert. Anhand der vergrößerten Darstellung in der 3B erkennt man, dass sich beide Radien R1 , R2 in einem Kontaktbereich 7 mit dem Riegelelement 1 berühren.According to the invention is now the camp 6a , 6b designed not only arcuate in cross section and in particular arcuate shape. But the camp 6a , 6b also has in the actuation direction B. of the adjusting element or locking element 1 over different arcs or radii R 1 , R 2 . They are actually in the cross section of the bearing 6a , 6b in the direction of actuation B. at least two radii that differ from one another R 1 , R 2 realized. Based on the enlarged representation in the 3B you can see that both radii R 1 , R 2 in a contact area 7th with the locking element 1 touch.

Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass das Lager 6a, 6b in der Betätigungsrichtung B am Ursprung der Bewegung des Riegelelementes 1 bzw. kopfseitig des Lagers 6a, 6b den kleineren Radius R2 aufweist. Demgegenüber ist fußseitig des Lagers 6a, 6b der größere Radius R1 realisiert. Man erkennt, dass die konvex kreisbogenförmig in Richtung auf das Riegelelement 1 gestaltete Lagerwand 6b auf diese Weise mit den unterschiedlichen Radien R1 , R2 ausgerüstet ist.In addition, the design is made so that the bearing 6a , 6b in the direction of actuation B. at the origin of the movement of the locking element 1 or at the head of the bearing 6a , 6b the smaller radius R 2 having. In contrast, is on the foot of the camp 6a , 6b the larger radius R 1 realized. It can be seen that the convex circular arc in the direction of the locking element 1 designed storage wall 6b in this way with the different radii R 1 , R 2 is equipped.

Dabei ist die Auslegung so getroffen, dass ein fußseitiger unterer Bereich 6b1 des Lagers 6a, 6b bzw. der konvex bogenförmigen Lagerwand 6b den größeren Radius R1 aufweist. Demgegenüber ist der kopfseitige obere Bereich 6b2 des Lagers 6a, 6b bzw. der Lagerwand 6b mit dem demgegenüber kleineren Radius R2 ausgerüstet. Die zu den jeweiligen Radien R1 , R2 gehörigen Mittelpunkte treffen dabei in ihrer Verlängerung auf den Kontaktbereich 7. In dem Kontaktbereich 7 berühren sich die voneinander abweichenden Radien R1 , R2 bzw. die unterschiedlichen Bereiche 6b1 , 6b2 der Lagerwand 6b, und zwar im Querschnitt und in Aufsicht, wie man in der 3B erkennt.The design is such that a lower area at the foot 6b 1 of the camp 6a , 6b or the convex arched bearing wall 6b the larger radius R 1 having. In contrast, the head-side upper area 6b 2 of the camp 6a , 6b or the storage wall 6b with the smaller radius R 2 equipped. The ones for the respective radii R 1 , R 2 appropriate center points meet in their extension on the contact area 7th . In the contact area 7th the differing radii touch each other R 1 , R 2 or the different areas 6b 1 , 6b 2 the warehouse wall 6b , in cross-section and in top view, as shown in the 3B recognizes.

Auf diese Weise kann ein bei der Herstellung des betreffenden Lagers 6a, 6b notwendiges Entformungswerkzeug mit einer nicht vorhandenen Entformungsschräge im Kontaktbereich 7 ausgerüstet werden. Dadurch bildet sich im Kontaktbereich 7 in Aufsicht und über die gesamte Länge der Lagerwand 6b gesehen eine Kontaktlinie bzw. ein Kontaktstreifen zum Riegelelement 1 aus, welcher für eine flächenmäßig große Anlage zwischen dem Lager 6a, 6b und dem Riegelelement 1 sorgt. Hiermit geht eine verringerte Reibung, ein verminderter Verschleiß und eine besonders große Funktionssicherheit beim Absolvieren des linearen Stellweges einher, wie dies einleitend bereits beschrieben wurde.In this way one can be used in the manufacture of the bearing in question 6a , 6b necessary demolding tool with a non-existent draft angle in the contact area 7th be equipped. This forms in the contact area 7th in supervision and over the entire length of the storage wall 6b seen a contact line or a contact strip to the locking element 1 which is for a large area between the warehouse 6a , 6b and the locking element 1 cares. This is accompanied by reduced friction, reduced wear and a particularly high level of functional reliability when completing the linear travel, as already described in the introduction.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Riegelelement / StellelementLocking element / adjusting element
1, 2, 3, 41, 2, 3, 4
elektrische Ladevorrichtungelectric charger
22
LadesteckerCharging plug
33
LadesteckdoseCharging socket
44th
ElektromotorElectric motor
55
Gehäusecasing
6a6a
LagerrippeBearing rib
6a, 6b6a, 6b
Lagercamp
6b6b
LagerwandWarehouse wall
6b1 6b 1
unterer Bereichlower area
6b2 6b 2
oberer Bereichupper area
77th
KontaktbereichContact area
BB.
BetätigungsrichtungOperating direction
R1 R 1
größerer Radiuslarger radius
R1, R2 R 1 , R 2
Radien (Bögen)Radii (arcs)
R2 R 2
kleinerer Radiussmaller radius

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Elektromotorische Antriebseinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Verriegelungseinheit für eine elektrische Ladevorrichtung (1, 2, 3, 4) eines Kraftfahrzeuges mit einem verfahrbaren Stellelement (1), insbesondere Riegelelement (1), welches beispielsweise dazu vorgesehen ist, einen Ladestecker (2) in einer Ladesteckdose (3) der elektrischen Ladevorrichtung (1, 2, 3, 4) lösbar zu verriegeln, und mit einem motorischen Antrieb mit Elektromotor (4) zur vorzugsweise linearen Verstellung des Stellelementes (1), wobei wenigstens ein Lager (6a, 6b) zur Führung des Stellelementes (1) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6a, 6b) im Querschnitt bogenförmig mit in Betätigungsrichtung (B) des Stellelementes (1) unterschiedlichen Bögen (R1, R2) ausgebildet ist.Electromotive drive unit for motor vehicle applications, in particular a locking unit for an electric charging device (1, 2, 3, 4) of a motor vehicle with a movable adjusting element (1), in particular locking element (1), which is provided, for example, to connect a charging plug (2) in a Charging socket (3) of the electric charging device (1, 2, 3, 4) to be releasably locked, and with a motor drive with an electric motor (4) for preferably linear adjustment of the adjusting element (1), at least one bearing (6a, 6b) for Guiding of the adjusting element (1) is provided, characterized in that the bearing (6a, 6b) is arcuate in cross section with arcs (R 1 , R 2 ) different in the actuating direction (B) of the adjusting element (1). Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6a, 6b) im Querschnitt kreisbogenförmig ausgebildet ist.Drive unit after Claim 1 , characterized in that the bearing (6a, 6b) has a circular arc shape in cross section. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6a, 6b) im Querschnitt in Betätigungsrichtung (B) wenigstens zwei voneinander abweichende Radien (R1, R2) aufweist.Drive unit after Claim 1 or 2 , characterized in that the bearing (6a, 6b) has at least two radii (R 1 , R 2 ) which differ from one another in cross section in the actuating direction (B). Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich beide Radien (R1, R2) im Kontaktbereich (7) mit dem Stellelement (1) berühren.Drive unit after Claim 3 , characterized in that both radii (R 1 , R 2 ) touch in the contact area (7) with the adjusting element (1). Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6a, 6b) in Betätigungsrichtung (B) kopfseitig einen kleineren Radius (R2) als fußseitig (R1) aufweist.Drive unit according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the bearing (6a, 6b) in the actuating direction (B) has a smaller radius (R 2 ) on the head side than on the foot side (R 1 ). Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6a, 6b) als an ein Gehäuse (5) angeschlossene Lagerrippe (6a) mit stellelementseitiger Lagerwand (6b) ausgebildet ist.Drive unit according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the bearing (6a, 6b) is designed as a bearing rib (6a) connected to a housing (5) with a bearing wall (6b) on the adjusting element. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerwand (6b) in Richtung auf das Stellelement (1) konvex bogenförmig und insbesondere konvex kreisbogenförmig ausgebildet ist.Drive unit after Claim 6 , characterized in that the bearing wall (6b) in the direction of the adjusting element (1) is convexly arcuate and in particular convexly arcuate. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6a, 6b) und das Gehäuse (5) einstückig ausgeführt sind.Drive unit according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the bearing (6a, 6b) and the housing (5) are made in one piece. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) als Kunststoffspritzgussteil ausgelegt ist.Drive unit according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the housing (5) is designed as a plastic injection molded part. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (6a, 6b) ohne Entformungsschräge im Kontaktbereich (7) hergestellt wird.Drive unit according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the bearing (6a, 6b) is produced without a draft angle in the contact area (7).
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