DE102019120443A1 - Process for the production of an operating material container, molding tool, operating material container and motor vehicle - Google Patents

Process for the production of an operating material container, molding tool, operating material container and motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei der Betriebsstoffbehälter ein Einbauteil und eine aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei der Vorformling innerhalb einer von einem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität unter Anwendung von Differenzdruck zu dem Betriebsstoffbehälter ausgeformt wird, wobei das mehrteilige Formwerkzeug einen Manipulator aufweist und wobei der Manipulator das Einbauteil mittels einer Zugkraft gegen die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand zieht, wobei das Einbauteil optional mit der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand verschweißt wird.Weiterhin betrifft die Erfindung ein Formwerkzeug, einen Betriebsstoffbehälter und ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for producing a fuel tank, in particular a fuel tank, the fuel tank having a built-in part and a plastic wall made from a preform, the preform being molded within a cavity formed by a multi-part molding tool using differential pressure to the fuel tank, with the multi-part molding tool has a manipulator and wherein the manipulator pulls the insert by means of a tensile force against the plastic wall produced from the preform, the insert optionally being welded to the plastic wall produced from the preform. The invention also relates to a molding tool, an operating material container and a motor vehicle .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Betriebsstoffbehälters, ein Formwerkzeug, ein Betriebsstoffbehälter und ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for producing an operating material container, a molding tool, an operating material container and a motor vehicle.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei der Betriebsstoffbehälter ein Einbauteil und eine aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei der Vorformling innerhalb einer von einem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität unter Anwendung von Differenzdruck zu dem Betriebsstoffbehälter ausgeformt wird, wobei das mehrteilige Formwerkzeug einen Manipulator aufweist und wobei der Manipulator das Einbauteil mittels einer Zugkraft gegen die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand zieht, wobei das Einbauteil optional mit der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand gefügt wird, insbesondere verschweißt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung insbesondere ein Formwerkzeug aufweisend einen derartigen Manipulator, welcher zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist, einen derart hergestellten Betriebsstoffbehälter und ein Kraftfahrzeug aufweisend einen entsprechenden Betriebsstoffbehälter.In particular, the invention relates to a method for producing a fuel tank, in particular a fuel tank, the fuel tank having a built-in part and a plastic wall made from a preform, the preform being molded within a cavity formed by a multi-part molding tool using differential pressure to the fuel tank, wherein the multi-part molding tool has a manipulator and wherein the manipulator pulls the built-in part against the plastic wall made from the preform by means of a tensile force, the built-in part optionally being joined, in particular welded, to the plastic wall made from the preform. Furthermore, the invention relates in particular to a molding tool having such a manipulator, which is set up to carry out the method, an operating material container produced in this way and a motor vehicle having a corresponding operating material container.

Im Stand der Technik sind Verfahren zur Herstellung von Betriebsstoffbehältern hinreichend bekannt, darunter auch Verfahren bei denen der hergestellte Betriebsstoffbehälter ein Einbauteil und eine aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei das Einbauteil mit der Kunststoffwand verbunden sind.In the prior art, methods for the production of operating material containers are well known, including methods in which the operating material container produced has an insert and a plastic wall made from a preform, the insert being connected to the plastic wall.

Infolge steigender Umweltstandards steigen auch die Anforderungen an die Dichtheit eines Betriebsstoffbehälters und damit in den meisten Fällen auch die Anforderungen an eine Verbindung zwischen einem Einbauteil und einer aus einem Vorformling hergestellten Kunststoffwand.As a result of increasing environmental standards, the requirements for the tightness of an operating material container and thus in most cases also the requirements for a connection between a built-in part and a plastic wall made from a preform are increasing.

Zusätzlich werden die Anforderungen an die Dichtheit eines Betriebsstoffbehälters und damit an die Qualität einer Verbindung zwischen Einbauteil und Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters durch die Transformation zur Elektromobilität erhöht, da infolge des reduzierten Nutzungsverhaltens einiger Betriebsstoffbehälter, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, zwischen den Benutzungszyklen höhere Differenzdrücke zwischen dem Innenraum und der Umgebung auftreten können.In addition, the requirements for the tightness of an operating material container and thus the quality of a connection between the built-in part and the plastic wall of the operating material container are increased by the transformation to electromobility, since, due to the reduced usage behavior of some operating material containers, in particular a fuel tank, there are higher differential pressures between the usage cycles between the interior and the the environment.

Die WO 2008/138869 A1 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftstofftanks, der mit einem inneren Zubehör ausgestattet ist und eine aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei die Form Hohlräume umfasst, die mit mindestens einem beweglichen Teil ausgestattet sind und wobei der vorgeblasene Vorformling mit dem beweglichen Teil lokal gegen das Zubehör gedrückt wird, um das Zubehör mit dem Vorformling fest zu verbinden, ohne den Vorformling zu durchbohren.The WO 2008/138869 A1 describes a method for producing a fuel tank which is equipped with an internal accessory and has a plastic wall made from a preform, the mold comprising cavities which are equipped with at least one movable part and wherein the pre-blown preform with the movable part locally against the Accessory is pressed to firmly connect the accessory to the preform without piercing the preform.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Stand der Technik eine Verbesserung oder eine Alternative zur Verfügung zu stellen.The invention is based on the object of providing an improvement or an alternative to the prior art.

Nach einem ersten Aspekt löst die Aufgabe ein Verfahren zum Herstellen eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei der Betriebsstoffbehälter ein Einbauteil und eine aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei die Kunststoffwand eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist, wobei der Vorformling innerhalb einer von einem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität unter Anwendung von Differenzdruck zu dem Betriebsstoffbehälter ausgeformt wird, wobei das mehrteilige Formwerkzeug einen Manipulator aufweist, umfassend folgende Schritte, bevorzugt in der Reihenfolge:

  • - Einbringen des Vorformlings in die Kavität des mehrteiligen Formwerkzeugs,
  • - Einbringen des Einbauteils in die Kavität des mehrteiligen Formwerkzeugs,
  • - Aufbringen einer Zugkraft auf das Einbauteil mittels dem Manipulator, wobei das Einbauteil gegen die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand gezogen wird, und
  • - Entformen des Betriebsstoffbehälters.
According to a first aspect, the object is achieved by a method for manufacturing a fuel tank, in particular a fuel tank, the fuel tank having a built-in part and a plastic wall made from a preform, the plastic wall having an inner surface and an outer surface, the preform being within one of a multi-part Mold cavity formed is molded using differential pressure to the operating material container, wherein the multi-part mold has a manipulator, comprising the following steps, preferably in the order:
  • - Introducing the preform into the cavity of the multi-part molding tool,
  • - Insertion of the built-in part into the cavity of the multi-part mold,
  • Applying a tensile force to the built-in part by means of the manipulator, the built-in part being pulled against the plastic wall produced from the preform, and
  • - Demolding the operating material container.

Begrifflich sei hierzu Folgendes erläutert:

  • Zunächst sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass im Rahmen der hier vorliegenden Patentanmeldung unbestimmte Artikel und Zahlenangaben wie „ein“, „zwei“ usw. im Regelfall als „mindestens“-Angaben zu verstehen sein sollen, also als „mindestens ein...“, „mindestens zwei ...“ usw., sofern sich nicht aus dem jeweiligen Kontext ausdrücklich ergibt oder es für den Fachmann offensichtlich oder technisch zwingend ist, dass dort nur „genau ein ...“, „genau zwei ...“ usw. gemeint sein können.
The following terms are explained:
  • First of all, it should be expressly pointed out that in the context of the present patent application, indefinite articles and figures such as “one”, “two” etc. should generally be understood as “at least” information, i.e. as “at least one ...”, "At least two ..." etc., unless it is explicitly stated in the respective context or it is obvious or technically imperative for a person skilled in the art that only "exactly one ...", "exactly two ..." etc. can be meant.

Unter einem „Betriebsstoffbehälter“ wird eine Vorrichtung verstanden, welche in ihrem Innenraum einen Hohlraum aufweist, wobei der Hohlraum dazu eingerichtet ist, seinen Inhalt von der Umwelt zu trennen. Ein Betriebsstoffbehälter kann dazu eingerichtet sein, sowohl Gase als auch Flüssigkeiten oder eine Mischung aus Gasen und Flüssigkeiten von der Umwelt zu trennen.A “fuel container” is understood to mean a device which has a cavity in its interior space, the cavity being designed to separate its contents from the environment. A fuel tank can be set up to separate both gases and liquids or a mixture of gases and liquids from the environment.

Insbesondere sei bei einem Betriebsstoffbehälter an einen Kraftstoffbehälter für Ottokraftstoff, Dieselkraftstoff, Wasserstoff, Ethanol, Erdgas, Methan oder andere Kraftstoffe für Kraftfahrzeuge gedacht. Unter einem Betriebsstoffbehälter im Sinne der vorliegenden Beschreibung sei jedoch nicht ausschließlich ein Kraftstoffbehälter verstanden, sondern etwa auch ein Hilfsstoffbehälter für Kraftfahrzeuge, insbesondere ein Harnstoffbehälter, ein Wischwasserbehälter, ein Ölbehälter, ein Nebenflüssigkeitsbehälter, ein Additivbehälter oder dergleichen.In particular, in the case of a fuel tank, a fuel tank for gasoline, diesel fuel, hydrogen, ethanol, natural gas, methane or other fuels for motor vehicles is connected thought. In the context of the present description, however, a fuel tank is not exclusively understood to mean a fuel tank, but also an auxiliary tank for motor vehicles, in particular a urea tank, a washer fluid tank, an oil tank, a secondary fluid tank, an additive tank or the like.

Betriebsstoffbehälter werden häufig durch Extrusionsblasformen hergestellt, wobei sich insbesondere HDPE (High Density Polyethylene) für die Herstellung extrusionsblasgeformter Betriebsstoffbehälter eignet. Eine Herstellung extrusionsblasgeformter Betriebsstoffbehälter ist jedoch auch mit anderen Materialien möglich. Insbesondere ist die Herstellung extrusionsblasgeformter Betriebsstoffbehälter auch mit einer Mehrzahl von Materialschichten möglich, wobei diese jeweils unterschiedliche Materialien aufweisen können.Operating material containers are often produced by extrusion blow molding, HDPE (High Density Polyethylene) in particular being suitable for the production of extrusion blow molded operating material containers. However, extrusion blow-molded fuel containers can also be produced using other materials. In particular, the production of extrusion blow-molded operating material containers is also possible with a plurality of material layers, whereby these can each have different materials.

Extrusionsblasformen meint ein Verfahren der Kunststoffverarbeitung zur Herstellung von Hohlkörpern aus thermoplastischen Kunststoffen. Dabei wird ein aufgeschmolzener Polymer über eine Förderschnecke durch eine Ringschlitzdüse oder ein bis zwei Breitschlitzdüsen ausgeformt, sodass entsprechend der Düsengeometrie ein schlauchförmiger oder ein aus zwei flach verlaufenden Kunststoffbahnen geformter „Vorformling“ entsteht.Extrusion blow molding refers to a process of plastics processing for the production of hollow bodies from thermoplastics. A molten polymer is formed via a screw conveyor through an annular slot nozzle or one or two slot nozzles so that, depending on the nozzle geometry, a tubular or a “preform” formed from two flat plastic webs is created.

Unter einem „Vorformling“ wird ein Zwischenprodukt aus einem aufgeschmolzenen Polymer verstanden, aus welchem später die „Kunststoffwand“ des Betriebsstoffbehälters ausgeformt wird. A “preform” is understood to mean an intermediate product made from a melted polymer, from which the “plastic wall” of the operating material container is later molded.

Unter einer „Innenfläche“ der Kunststoffwand des Vorformlings oder des Betriebsstoffbehälters wird eine Fläche verstanden, die auf der Innenseite des hergestellten Hohlkörpers angeordnet ist.An “inner surface” of the plastic wall of the preform or of the operating material container is understood to mean a surface which is arranged on the inside of the hollow body produced.

Unter einer „Außenfläche“ der Kunststoffwand des Vorformlings oder des Betriebsstoffbehälters wird eine Fläche verstanden, die auf der Außenseite des hergestellten Hohlkörpers angeordnet ist.An “outer surface” of the plastic wall of the preform or of the operating material container is understood to mean a surface which is arranged on the outside of the hollow body produced.

Beim Extrusionsblasformen ist denkbar, dass ein aus einer Ringschlitzdüse ausgeformter schlauchförmiger Vorformling innerhalb oder außerhalb der Ringschlitzdüse beidseitig aufgetrennt wird und so zu einem aus zwei überwiegend flach verlaufenden Kunststoffbahnen geformtem Vorformling wird. Als Variante hierzu kann ein aus einer Ringschlitzdüse ausgeformter schlauchförmiger Vorformling innerhalb oder außerhalb der Ringschlitzdüse einseitig aufgetrennt und so zu einem C-förmig ausgeformten Vorformling werden.In extrusion blow molding, it is conceivable that a tubular preform formed from an annular slot nozzle is separated on both sides inside or outside the annular slot nozzle and thus becomes a preform formed from two predominantly flat plastic webs. As a variant of this, a tubular preform formed from an annular slot nozzle can be separated on one side inside or outside the annular slot nozzle and thus become a C-shaped preform.

Nach dem oberhalb beschriebenen ersten Ausformen des Vorformlings wird dieser beim Extrusionsblasformen in eine von einem mehrteiligen „Formwerkzeug“ gebildete „Kavität“ übergeben und dort mittels Differenzdruck, insbesondere durch Innendruck und/oder Außenvakuum, in einer von einem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität zu einem Hohlkörper, insbesondere zu einem Betriebsstoffbehälter, ausgeformt. Dieser Vorgang des Ausformens in der von dem Formwerkzeug gebildeten Kavität kann kontinuierlich oder diskontinuierlich erfolgen.After the first molding of the preform described above, during extrusion blow molding it is transferred into a “cavity” formed by a multi-part “molding tool” and there by means of differential pressure, in particular by internal pressure and / or external vacuum, in a cavity formed by a multi-part molding tool to form a hollow body, in particular to form a fuel tank. This molding process in the cavity formed by the molding tool can take place continuously or discontinuously.

Als etwaige Vorstufe zum oberhalb beschriebenen Ausformen des Vorformlings innerhalb der durch das Formwerkzeug gebildeten Kavität kann dieser außerhalb des Formwerkzeugs oder bei nicht vollständig geschlossenem Formwerkzeug und/oder bei Anwesenheit einer Fügeeinheit und/oder eines Mittenrahmens vorgeformt werden. Diese Vorformung des Vorformlings kann ebenfalls mittels Differenzdruck und/oder mittels mechanischer Maßnahmen erfolgen, wobei das ihn bildende Polymer weiterhin aufgeschmolzen bleibt.As a possible preliminary stage for the above-described shaping of the preform within the cavity formed by the molding tool, it can be preformed outside the molding tool or when the molding tool is not completely closed and / or in the presence of a joining unit and / or a central frame. This preforming of the preform can also take place by means of differential pressure and / or by means of mechanical measures, the polymer forming it still remaining melted.

Gegebenenfalls wird ein aus zwei flach verlaufenden Kunststoffbahnen geformter oder ein C-förmiger Vorformling beim Einbringen in die von einem mehrteiligen Formwerkzeug gebildete Kavität und/oder beim Schließen des mehrteiligen Formwerkzeugs an den Rändern vollumlaufend oder teilumlaufend miteinander zu einem Hohlkörper verschweißt, welcher gegebenenfalls noch eine oder mehrere Öffnungen aufweisen kann.If necessary, a preform formed from two flat plastic webs or a C-shaped preform is welded to one another at the edges fully or partially circumferentially to form a hollow body when it is introduced into the cavity formed by a multi-part mold and / or when the multi-part mold is closed may have multiple openings.

Innerhalb einer von dem geöffneten oder geschlossenen mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität kann ein Vorformling auch mittels eines mechanischen Manipulators bearbeitet werden.A preform can also be processed by means of a mechanical manipulator within a cavity formed by the open or closed multi-part mold.

Sobald der innerhalb der von dem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität ausgeformte Hohlkörper seine gewünschte Form erreicht hat, kühlt er aus oder wird ausgekühlt, wodurch das ihn bildende Polymer erstarrt bzw. kristallisiert, wodurch überwiegend ein teilkristallisierter Materialzustand erreicht wird. Solange das Polymer nicht vollständig erstarrt ist, wird auch von einem Vorformling gesprochen.As soon as the hollow body formed within the cavity formed by the multi-part mold has reached its desired shape, it cools down or is cooled down, whereby the polymer forming it solidifies or crystallizes, whereby a partially crystallized material state is predominantly achieved. As long as the polymer has not completely solidified, it is also referred to as a preform.

Neben dem Extrusionsblasformen können auch andere Herstellungsverfahren für entsprechende Betriebsstoffbehälter zum Einsatz kommen, insbesondere kann der hier vorgeschlagene Betriebsstoffbehälter auch mittels Spritzguss oder Rotationssintern oder dergleichen hergestellt werden.In addition to extrusion blow molding, other manufacturing methods for corresponding operating material containers can also be used; in particular, the operating material container proposed here can also be manufactured by means of injection molding or rotational sintering or the like.

Unter einem „Einbauteil“ wird ein Bauteil verstanden, welches in einen Betriebsstoffbehälter eingebaut wird. Insbesondere sei bei einem Einbauteil an eine Schwappschutzwand, ein Versteifungselement, einen Schwalltopf, eine Betriebsstoffpumpe, ein Halteelement, eine Betriebsstoffleitung, ein Be- und/oder Entlüftungsventil, ein Verbindungselement, insbesondere ein Versteifungsring, eine Rippe oder eine Sicke, ein Schweißring, ein Fitting, ein Zuganker, ein Volumenausgleichselement, ein Flüssigkeitsabscheider oder dergleichen gedacht. Dabei ist insbesondere auch denkbar, dass sich ein Einbauteil nicht nur im Innenraum des Betriebsstoffbehälters, sondern auch außerhalb des Betriebsstoffbehälters erstreckt.A “built-in part” is understood to mean a component that is built into a fuel tank. In particular, in the case of a built-in part on a slosh protection wall, a stiffening element, a surge pot, a fuel pump, a holding element, a fuel line, a loading and / or vent valve, a connecting element, in particular a stiffening ring, a rib or a bead, a welding ring, a fitting, a tie rod, a volume compensation element, a liquid separator or the like. In particular, it is also conceivable that a built-in part extends not only in the interior of the operating material container but also outside the operating material container.

Ein Einbauteil kann unmittelbar oder mittelbar mit einer Innenfläche des Betriebsstoffbehälters verbunden werden, insbesondere mit der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand.A built-in part can be connected directly or indirectly to an inner surface of the operating material container, in particular to the plastic wall made from the preform.

Insbesondere ist denkbar, dass ein Einbauteil ein Material aufweist, welches zu der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand derart kompatibel ist, dass das Einbauteil mit der Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters verschweißt werden kann.In particular, it is conceivable that a built-in part has a material which is compatible with the plastic wall produced from the preform in such a way that the built-in part can be welded to the plastic wall of the operating material container.

Konkret kann ein Einbauteil dazu eingerichtet sein, die Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters zu versteifen. Hierzu ist es besonders vorteilhaft, wenn das Einbauteil mit der Wand des Betriebsstoffbehälters derart verbunden ist, insbesondere verschweißt ist, dass es den Betriebsstoffbehälter gegen axial und/oder radial auf die Betriebsstoffbehälterwand wirkende Beanspruchungen versteift.Specifically, a built-in part can be designed to stiffen the plastic wall of the operating material container. For this purpose, it is particularly advantageous if the built-in part is connected, in particular welded, to the wall of the operating material container in such a way that it stiffens the operating material container against loads acting axially and / or radially on the operating material container wall.

Unter einem „Manipulator“ wird ein bewegliches Teil verstanden, welches Interaktionen mit seiner Umgebung ermöglicht, insbesondere Interaktionen mit dem Vorformling und/oder der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand und/oder dem Einbauteil, insbesondere Interaktionen mit dem Einbauteil im Innenraum der von dem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität.A “manipulator” is understood to mean a movable part that enables interactions with its environment, in particular interactions with the preform and / or the plastic wall made from the preform and / or the built-in part, in particular interactions with the built-in part in the interior of the multi-part mold formed cavity.

Ein Manipulator ist mit einem oder mehreren Teilen des mehrteiligen Formwerkzeugs verbunden. Der Manipulator kann bei axialen Bewegungen, insbesondere bei einer translatorischen Bewegung in Richtung des Innenraums der Kavität, durch das Formwerkzeug geführt werden. Ein Manipulator kann einachsig oder mehrachsig ausgeführt werden und somit einachsige oder mehrachsige sowie translatorische und/oder rotatorische Bewegungen sequentiell oder parallel zueinander ausführen.A manipulator is connected to one or more parts of the multi-part molding tool. The manipulator can be guided through the molding tool during axial movements, in particular during a translational movement in the direction of the interior of the cavity. A manipulator can be single-axis or multi-axis and thus carry out single-axis or multi-axis as well as translatory and / or rotary movements sequentially or parallel to one another.

Ein Manipulator kann ein oder mehrere Werkzeuge aufweisen. So ist konkret unter anderem ein Manipulator denkbar, welcher dazu eingerichtet ist, einen Vorformling aufzutrennen, insbesondere durch seinen Wirkungsbereich lokal begrenzt aufzutrennen. Weiterhin sei konkret daran gedacht, dass ein Manipulator dazu eingerichtet ist, ein Einbauteil verliersicher zu greifen und/oder ein Einbauteil zu zentrieren und/oder ein Einbauteil zu positionieren, wobei ein Einbauteil in einer ein- oder mehrachsigen sowie translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung durch den Manipulator geführt werden kann, und/oder ein Einbauteil gegen den Vorformling zu drücken bzw. gegen den Vorformling zu ziehen und/oder ein Einbauteil kraftschlüssig und/oder formschlüssig zu fügen, insbesondere ein Einbauteil im Innenraum des Betriebsstoffbehälters zu verkleben und/oder ein Einbauteil mit der Kunststoffwand des Behälters und/oder einem anderen Einbauteil ineinander zu verhaken, insbesondere in einem Hinterschnitt des für diese Art der Verbindung vorgesehenen korrespondierenden Bauteils, und/oder ein Einbauteil mit dem Vorformling zu verschweißen. Hierzu kann ein Manipulator neben oder anstatt von Werkzeugen auch Greifsysteme oder Messmittel aufweisen.A manipulator can have one or more tools. Concretely, inter alia, a manipulator is conceivable which is set up to split a preform, in particular to split it in a locally limited manner due to its area of action. Furthermore, it should specifically be considered that a manipulator is set up to grip a built-in part in a captive manner and / or to center a built-in part and / or to position a built-in part, with a built-in part in a uniaxial or multi-axis as well as translational and / or rotary movement the manipulator can be guided and / or to press a built-in part against the preform or to pull it against the preform and / or to join a built-in part in a non-positive and / or positive-locking manner, in particular to glue a built-in part in the interior of the operating material container and / or a built-in part to hook into one another with the plastic wall of the container and / or another built-in part, in particular in an undercut of the corresponding component provided for this type of connection, and / or weld a built-in part to the preform. For this purpose, a manipulator can also have gripping systems or measuring means in addition to or instead of tools.

Hinsichtlich einem Verschweißen eines Einbauteils mit der Wand des Betriebsstoffbehälters sei konkret daran gedacht, dass der Manipulator ein Einbauteil greift, dieses an die Position führt an der es verschweißt werden soll und es in die Schmelze der bereits aus dem Vorformling ausgeformten Wand des Betriebsstoffbehälters drückt.With regard to welding a built-in part to the wall of the operating material container, it should be specifically considered that the manipulator grabs a built-in part, guides it to the position at which it is to be welded and presses it into the melt of the wall of the operating material container already formed from the preform.

Im Stand der Technik war bislang vorgesehen, dass Einbauteile mittels einer auf sie wirkenden Druckkraft gegen die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand gedrückt wurden. Mit anderen Worten wurde entweder die noch viskose bzw. noch nicht erstarrte Wand des Vorformlings mit einer Druckkraft gegen das Einbauteil gedrückt oder das Einbauteil von innen mit einer Druckkraft gegen die noch nicht erstarrte Wand des Vorformlings gedrückt.In the prior art it was previously provided that built-in parts were pressed against the plastic wall produced from the preform by means of a compressive force acting on them. In other words, either the still viscous or not yet solidified wall of the preform was pressed with a compressive force against the built-in part or the built-in part was pressed from the inside with a compressive force against the not yet solidified wall of the preform.

Hierzu sind im Stand der Technik Manipulatoren bekannt, welche mit einer Fügeeinheit und/oder einem Mittenrahmen verbunden sind, wobei sich die von dem Manipulator aufgebrachte Druckkraft gegen den Mittenrahmen und/oder die Fügeeinheit abstützt.For this purpose, manipulators are known in the prior art which are connected to a joining unit and / or a central frame, the compressive force applied by the manipulator being supported against the central frame and / or the joining unit.

Abweichend wird hier vorgeschlagen einen Manipulator derart anzuordnen, dass er das Einbauteil mittels einer Zugkraft gegen die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand ziehen kann. Ein derartiger Manipulator stützt sich abweichend zum Stand der Technik nicht an einer Fügeeinheit oder einem Mittenrahmen ab, sondern an einem oder mehreren Teilen des Formwerkzeugs, insbesondere kann sich der hier vorgeschlagene Manipulator an einem Teil des Formwerkzeugs abstützen, welches im Verbund mit einem oder mehreren anderen Teilen des Formwerkzeugs im geschlossenen Zustand die Kavität bildet.In contrast, it is proposed here to arrange a manipulator in such a way that it can pull the built-in part against the plastic wall made from the preform by means of a tensile force. In contrast to the prior art, such a manipulator is not supported on a joining unit or a central frame, but on one or more parts of the molding tool; in particular, the manipulator proposed here can be supported on a part of the molding tool that is used in conjunction with one or more others Parts of the mold in the closed state forms the cavity.

Unter einer „Zugkraft“ wird verstanden, dass von der Abstützung des Manipulators ausgehend eine Kraft auf den Manipulator einwirkt, deren Richtung im Wesentlichen in Richtung einer ersten Manipulatorachse verläuft und von der Kavität wegführt. Im einfachsten Fall eines einachsigen Manipulators würde ebendiese Zugkraft einen nicht blockierten Manipulator aus der Kavität herausziehen. Bei mehrachsigen Manipulatoren gilt gleiches für eine erste Manipulatorachse.A “tensile force” is understood to mean that, starting from the support of the manipulator, a force acts on the manipulator, the direction of which runs essentially in the direction of a first manipulator axis and leads away from the cavity. In the simplest case of a uniaxial manipulator Use this tensile force to pull an unblocked manipulator out of the cavity. In the case of multi-axis manipulators, the same applies to a first manipulator axis.

Hinsichtlich dem Betrag der Zugkraft sei an Werte zwischen 0,01 N/mm2 und 1,00 N/mm2, bevorzugt an einen Betrag der Zugkraft zwischen 0,05 N/mm2 und 0,70 N/mm2, besonders bevorzugt an einen Betrag der Zugkraft zwischen 0,10 N/mm2 und 0,40 N/mm2, gedacht. Die Bezugsfläche entspricht bei den vorgenannten Beträgen für die Zugkraft der designierten Kontaktfläche zwischen dem Einbauteil und der aus dem Vorformling hergestellten KunststoffwandWith regard to the amount of tensile force, values between 0.01 N / mm 2 and 1.00 N / mm 2 , preferably an amount of tensile force between 0.05 N / mm 2 and 0.70 N / mm 2 , are particularly preferred an amount of tensile force between 0.10 N / mm 2 and 0.40 N / mm 2 . With the aforementioned amounts for the tensile force, the reference area corresponds to the designated contact area between the built-in part and the plastic wall produced from the preform

Ausdrücklich sei darauf hingewiesen, dass die vorstehenden Werte für den Betrag der Zugkraft nicht als scharfe Grenzen zu verstehen sein sollen, sondern vielmehr in ingenieurmäßigem Maßstab über- oder unterschritten werden können sollen, ohne den beschriebenen Aspekt der Erfindung zu verlassen. Mit einfachen Worten sollen die Werte einen Anhalt für die Größe des hier vorgeschlagenen Wertebereichs für den Betrag der Zugkraft liefern.It should be expressly pointed out that the above values for the amount of tensile force should not be understood as sharp limits, but rather should be able to be exceeded or undercut on an engineering scale without departing from the described aspect of the invention. In simple words, the values should provide an indication of the size of the range of values proposed here for the amount of tensile force.

Unter einer „ersten Manipulatorachse“ wird diejenige Manipulatorachse verstanden, mit welcher der Manipulator in einer translatorischen Bewegung das Formwerkzeug durchdringen kann oder aus dem Formwerkzeug in einer translatorischen Bewegung in das Innere der Kavität bewegt werden kann. Mit anderen Worten wird unter der ersten Manipulatorachse diejenige Manipulatorachse verstanden, die der Manipulator an der Grenzfläche zwischen der Kavität und dem Formwerkzeug aufweist.A “first manipulator axis” is understood to mean that manipulator axis with which the manipulator can penetrate the molding tool in a translational movement or can be moved from the molding tool in a translational movement into the interior of the cavity. In other words, the first manipulator axis is understood to mean that manipulator axis which the manipulator has at the interface between the cavity and the molding tool.

Ebenfalls ist konkret unter anderem denkbar, dass sich der hier vorgeschlagene Manipulator aus Richtung der Kavität betrachtet außerhalb des Formwerkzeugs abstützt und dabei lediglich von einem oder mehreren Teilen des Formwerkzeugs geführt wird. Vorteilhaft kann so erreicht werden, dass die Gegenkraft zu der Zugkraft auf das Einbauteil nicht auf dem Formwerkzeug selbst abgestützt wird, wodurch dieses auch nicht verformt wird, wodurch bessere Toleranzen bei den hergestellten Betriebsstoffbehältern erreicht werden können.It is also concretely conceivable, among other things, that the manipulator proposed here, viewed from the direction of the cavity, is supported outside of the molding tool and is only guided by one or more parts of the molding tool. It can advantageously be achieved in this way that the counterforce to the tensile force on the built-in part is not supported on the molding tool itself, which means that it is not deformed either, as a result of which better tolerances can be achieved in the operating material containers produced.

Bei dem hier vorgeschlagenen Verfahren ermöglicht es der Manipulator, dass das Einbauteil von dem Manipulator unmittelbar gegen die aus dem Vorformling geformte Kunststoffwand gezogen werden kann. Hierdurch kann gegenüber dem Stand der Technik insgesamt eine höhere Kontaktkraft zwischen dem Einbauteil und der aus dem Vorformling geformten Kunststoffwand erreicht werden. Die höhere Kontaktkraft kann insbesondere erreicht werden, da der Manipulator nicht an einer zu der hier vorgeschlagenen Variante vergleichsweise verformungsweichen Fügeeinheit und/oder einem vergleichsweise verformungsweichen Mittenrahmen abgestützt werden muss. Außerdem muss der Manipulator nicht weiterhin vollständig im Inneren der Kavität angebracht werden, sodass insbesondere bei Betriebsstoffbehältern mit besonders restriktiven Bauraumanforderungen größere Manipulatoren zum Einsatz kommen können, welche höhere Kräfte aufbringen können und durch ihre eigene Steifigkeit zu einer genaueren Positionierung des Einbauteils führen können.In the method proposed here, the manipulator enables the built-in part to be pulled by the manipulator directly against the plastic wall formed from the preform. In this way, compared to the prior art, a higher overall contact force can be achieved between the built-in part and the plastic wall formed from the preform. The higher contact force can be achieved in particular because the manipulator does not have to be supported on a joining unit that is comparatively soft in terms of deformation to the variant proposed here and / or on a center frame that is comparatively soft in deformation. In addition, the manipulator does not have to be attached completely inside the cavity, so that larger manipulators can be used, especially in the case of operating material containers with particularly restrictive installation space requirements, which can apply higher forces and, due to their own rigidity, lead to more precise positioning of the built-in part.

Durch die insgesamt mögliche höhere Kontaktkraft zwischen dem Einbauteil und der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand kann vorteilhaft erreicht werden, dass ein Einbauteil, dessen Material zu demjenigen der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand derart kompatibel ist, dass das Einbauteil mit der Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters verschweißt werden kann, unter besonders hohen Anforderungen an die Dichtheit der resultierenden Verschweißung verschweißt werden kann, sodass eine besonders emissionsdichte Schnittstelle zwischen der Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters und dem Einbauteil erreicht werden kann.Due to the overall possible higher contact force between the built-in part and the plastic wall made from the preform, it can advantageously be achieved that a built-in part whose material is compatible with that of the plastic wall made from the preform in such a way that the built-in part can be welded to the plastic wall of the operating material container , can be welded with particularly high demands on the tightness of the resulting weld, so that a particularly emission-tight interface can be achieved between the plastic wall of the operating material container and the built-in part.

Gut miteinander verschweißbare Kunststoffmaterialkombinationen weisen überwiegend eine geringe Barrierewirkung gegenüber Kohlenwasserstoffen auf. Durch das hier vorgeschlagene Verfahren und die damit einhergehend möglichen höheren Kontaktkräfte beim Verschweißen sowie die höhere Positioniergenauigkeit des Einbauteils kann die Qualität der Verschweißung zwischen der Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters und dem Einbauteil erhöht werden, wodurch auch bei für die Verschweißung kompatiblen Materialien eine bessere Barrierewirkung gegenüber Kohlenwasserstoffen erreicht werden kann, sodass insgesamt ein emissionsdichterer Tank erreicht werden kann. Dabei kann durch die höhere Kontaktkraft insbesondere eine dünnere Kontaktschicht erreicht werden, deren Emissionspfad für Kohlenwasserstoffe so gering wie möglich ist.Plastic material combinations that can be easily welded to one another have predominantly a low barrier effect against hydrocarbons. The method proposed here and the associated higher contact forces during welding as well as the higher positioning accuracy of the built-in part can increase the quality of the weld between the plastic wall of the operating material container and the built-in part, which results in a better barrier effect against hydrocarbons even with materials that are compatible for welding can be so that a total of a more emission-tight tank can be achieved. In particular, the higher contact force enables a thinner contact layer to be achieved whose emission path for hydrocarbons is as small as possible.

Durch den hier vorgeschlagenen Manipulator kann gegenüber dem Stand der Technik zusätzlich eine gleichmäßigere Kraftübertragung auf das Einbauteil gewährleistet werden, wodurch die Qualität der Verschweißung zwischen Einbauteil und Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters weiter zunimmt.Compared to the prior art, the manipulator proposed here can also ensure a more uniform transmission of force to the built-in part, which further increases the quality of the weld between the built-in part and the plastic wall of the operating material container.

Während der Benutzung des Betriebsstoffbehälters oder eines Einbauteils, insbesondere einer Schwappschutzwand, können dynamische Kräfte zwischen der Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters und dem Einbauteil auftreten, welche ebenfalls von der Verbindung zwischen diesen Bauteilen aufgenommen werden müssen. Die hier erzielbare höhere Qualität der Verschweißung führt dazu, dass die Dichtwirkung der Verschweißung auch bei dynamischen Kräften zwischen diesen beiden Komponenten weitgehend erhalten bleibt und die Lebensdauer des Betriebsstoffbehälters erhöht werden kann, da eine Materialermüdung bei dynamischen Krafteinflüssen abgeschwächt werden kann.During use of the operating material container or a built-in part, in particular a slosh protection wall, dynamic forces can occur between the plastic wall of the operating material container and the built-in part, which must also be absorbed by the connection between these components. The higher quality of the weld that can be achieved here means that the The sealing effect of the weld is largely retained even with dynamic forces between these two components and the service life of the operating material container can be increased, since material fatigue can be weakened under dynamic forces.

Bevorzugt wird hier vorgeschlagen, dass das Einbauteil von dem Manipulator unmittelbar gegen die aus dem Vorformling geformte Kunststoffwand gezogen wird, wobei die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand an ihrer Außenfläche im Bereich der korrespondierenden Kontaktfläche auf der Innenseite zwischen dem Einbauteil und der Kunststoffwand des Betriebsstoffbehälters unmittelbar gegen die Innenfläche des Formwerkzeugs gezogen wird.It is preferably proposed here that the insert is pulled by the manipulator directly against the plastic wall formed from the preform, with the plastic wall produced from the preform directly against it on its outer surface in the area of the corresponding contact surface on the inside between the insert and the plastic wall of the operating material container the inner surface of the mold is pulled.

Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass die noch nicht erstarrte Kunststoffwand auf ihrer Außenseite an der besonders steifen Innenfläche des Formwerkzeugs unmittelbar anliegt, während sie auf ihrer Innenseite die Kontaktkraft durch das Einbauteil erfährt. Auf diese Weise kann eine sehr präzise Verspannung der Kunststoffwand erreicht werden, welche eine besonders dünne Kontaktschicht zwischen Einbauteil und Kunststoffwand ermöglicht, wodurch die Emissionsdichtheit verbessert werden kann.In this way, it can advantageously be achieved that the plastic wall, which has not yet solidified, lies directly on its outside against the particularly rigid inside surface of the molding tool, while on its inside it experiences the contact force from the built-in part. In this way, a very precise bracing of the plastic wall can be achieved, which enables a particularly thin contact layer between the built-in part and the plastic wall, whereby the emission tightness can be improved.

Würde die Kunststoffwand nicht wie vorgeschlagen unmittelbar an der Innenseite des Formwerkzeugs anliegen, sondern wäre hier etwa noch ein bereits erstarrtes Kunststoffbauteil präsent, so würde dies in Folge der Elastizität dieses etwaigen Bauteils beim Aufbringen der Zugkraft durch den Manipulator zu einem Vorspannkraftverlust führen, welcher die Kontrollierbarkeit der Kraftentfaltung an der Grenzfläche zwischen Einbauteil und Kunststoffwand verschlechtern würde. Dies würde wiederrum zu einer schlechteren Reproduzierbarkeit der Schweißergebnisse und damit insgesamt zu dickeren Kontaktschichten und damit zu höheren Emissionen an der Verbindung zwischen der Wand des Betriebsstoffbehälters und dem Einbauteil führen.If the plastic wall were not in direct contact with the inside of the molding tool, as suggested, but if an already solidified plastic component were still present here, this would lead to a loss of prestressing force due to the elasticity of this component when the tensile force is applied by the manipulator, which makes controllability the development of force at the interface between the built-in part and the plastic wall would worsen. This in turn would lead to poorer reproducibility of the welding results and thus overall to thicker contact layers and thus to higher emissions at the connection between the wall of the operating material container and the built-in part.

Bei der Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens kann zwischen dem Schritt des Einbringens des Vorformlings in die Kavität des Formwerkzeugs und dem Schritt des Einbringens des Einbauteils in die Kavität des mehrteiligen Formwerkzeugs und/oder zwischen dem Schritt des Einbringens des Einbauteils in die Kavität des mehrteiligen Formwerkzeugs und dem Schritt des Aufbringens der Zugkraft auf das Einbauteil durch den Manipulator ein Vorblasen des Vorformlings erfolgen.When carrying out the proposed method, between the step of introducing the preform into the cavity of the mold and the step of introducing the built-in part into the cavity of the multi-part mold and / or between the step of introducing the built-in part into the cavity of the multi-part mold and the In the step of applying the tensile force to the built-in part by means of the manipulator, the preform is pre-blown.

Beim Vorblasen des Vorformlings wird dieser mittels Differenzdruck, insbesondere durch Innendruck und/oder Außenvakuum, vorgeformt. Dabei wird der Vorformling auf 50 % bis 99,9 % des Zielvolumens des Betriebsstoffbehälters vorgeformt, bevorzugt auf 60 % bis 95 % und besonders bevorzugt auf 70 % bis 90 %.When the preform is pre-blown, it is preformed by means of differential pressure, in particular by internal pressure and / or external vacuum. The preform is preformed to 50% to 99.9% of the target volume of the operating material container, preferably to 60% to 95% and particularly preferably to 70% to 90%.

Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass das Einbringen des Einbauteils erleichtert oder eine Materialverteilung des Vorformlings optimiert wird, insbesondere hinsichtlich der zu erzielenden Wanddickenverteilung des Betriebsstoffbehälters optimiert wird.In this way, it can advantageously be achieved that the introduction of the built-in part is facilitated or a material distribution of the preform is optimized, in particular with regard to the wall thickness distribution of the operating material container that is to be achieved.

Ausdrücklich sei darauf hingewiesen, dass die vorstehenden Werte für die Vorformung des Vorformlings durch das Vorblasen nicht als scharfe Grenzen zu verstehen sein sollen, sondern vielmehr in ingenieurmäßigem Maßstab über- oder unterschritten werden können sollen, ohne den beschriebenen Aspekt zu verlassen. Mit einfachen Worten sollen die Werte einen Anhalt für die Größe der hier vorgeschlagenen Vorformung des Vorformlings durch das Vorblasen liefern.It should be expressly pointed out that the above values for the preforming of the preform by the pre-blowing should not be understood as sharp limits, but rather should be able to be exceeded or undercut on an engineering scale without departing from the aspect described. In simple terms, the values are intended to provide an indication of the size of the preforming of the preform proposed here by the pre-blowing.

Ebenfalls wird vorgeschlagen, dass der Vorformling zwischen dem Schritt des Aufbringens der Zugkraft auf das Einbauteil durch den Manipulator und dem Schritt des Entformens des Betriebsstoffbehälters fertiggeblasen wird, wodurch der Vorformling auf das Zielvolumen des Betriebsstoffbehälters ausgeformt wird.It is also proposed that the preform be blown to completion between the step of applying the tensile force to the built-in part by the manipulator and the step of demolding the operating material container, whereby the preform is shaped to the target volume of the operating material container.

Hinsichtlich des Einbringens des Einbauteils werden hier verschiedene Varianten in Kombination mit dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt vorgeschlagen.With regard to the introduction of the built-in part, various variants are proposed here in combination with the method according to the first aspect.

Insbesondere sei daran gedacht, dass das Einbauteil in einen schlauchförmigen Vorformling von unten oder von oben durch die jeweils noch geöffneten Stirnflächen des schlauchförmigen Vorformlings eingebracht wird.In particular, it should be considered that the built-in part is introduced into a tubular preform from below or from above through the respectively still open end faces of the tubular preform.

Zusätzlich kann das Einbauteil bei einem C-förmig ausgeformten Vorformling oder einem aus zwei flach verlaufenden Kunststoffbahnen ausgeformten Vorformling auch von der Seite in den Vorformling eingebracht werden.In addition, in the case of a C-shaped preform or a preform formed from two flat plastic webs, the built-in part can also be introduced into the preform from the side.

Der eingebrachte Vorformling kann mittels einer separaten Vorrichtung innerhalb des Vorformlings auf Position gehalten werden. Neben anderen im Stand der Technik bekannten Alternativen sei hierbei insbesondere an eine Vorrichtung gedacht, welche das Einbauteil aus der Richtung der Ring- oder Breitschlitzdüse kommend auf Position hält. Mit ebendieser Vorrichtung kann das Einbauteil auch in den Vorformling eingebracht werden.The introduced preform can be held in position within the preform by means of a separate device. In addition to other alternatives known in the prior art, a device should be considered here which holds the built-in part in position when coming from the direction of the ring or slot nozzle. The built-in part can also be introduced into the preform with this device.

Bevor mittels dem Manipulator eine Zugkraft auf das Einbauteil aufgebracht werden kann, übernimmt der Manipulator das Einbauteil von der oberhalb beschriebenen Vorrichtung entsprechend und greift das Einbauteil, insbesondere greift der Manipulator das Einbauteil verliersicher. Optional richtet der Manipulator das Einbauteil vor dem Greifen aus, sodass seine Lage zu dem Greifwerkzeug des Manipulators entsprechend der Zielvorgaben für das Greifen des Einbauteils kontrolliert werden kann, wodurch das Einbauteil mit einer reproduzierbaren Lage zu dem Manipulator gegriffen werden kann.Before a tensile force can be applied to the built-in part by means of the manipulator, the manipulator takes over the built-in part from the The device described above accordingly and grips the built-in part, in particular the manipulator grips the built-in part in a captive manner. Optionally, the manipulator aligns the built-in part before gripping, so that its position in relation to the gripping tool of the manipulator can be checked in accordance with the target specifications for gripping the built-in part, whereby the built-in part can be gripped with a reproducible position in relation to the manipulator.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass der Manipulator durch eine während dem Vorblasen des Vorformlings ausgeformte Entlüftungsöffnung in das Volumen innerhalb des Vorformlings eingebracht werden kann.In particular, it is proposed that the manipulator can be introduced into the volume within the preform through a vent opening formed during the pre-blowing of the preform.

Bevorzugt ist das mehrteilige Formwerkzeug beim Aufbringen der Zugkraft auf das Einbauteil geschlossen.The multi-part mold is preferably closed when the tensile force is applied to the built-in part.

Insbesondere wird hier vorgeschlagen, dass der Manipulator bei geschlossenem Formwerkzeug in die Kavität des Formwerkzeugs eindringt, das Einbauteil in Kontakt mit der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand bringt und anschließend das Einbauteil mittels einer Zugkraft gegen die Kunststoffwand presst.In particular, it is proposed here that the manipulator penetrates the mold cavity when the mold is closed, brings the insert into contact with the plastic wall made from the preform and then presses the insert against the plastic wall by means of a tensile force.

So kann insbesondere vorteilhaft erreicht werden, dass das Einbauteil mit der Kunststoffwand verschweißt wird, insbesondere wenn der Kunststoff des Einbauteils und die aus dem Vorformling geformte Kunststoffwand einen zueinander derart kompatiblen Kunststoff aufweisen, dass ein Verschweißen möglich ist.In particular, it can advantageously be achieved that the built-in part is welded to the plastic wall, in particular if the plastic of the built-in part and the plastic wall formed from the preform have a plastic that is compatible with one another in such a way that welding is possible.

Durch das Aufbringen der Zugkraft bei geschlossenem Formwerkzeug kann vorteilhaft erreicht werden, dass das Einbauteil während dem Fertigblasen des Betriebsstoffbehälters verschweißt werden können. Da so die Fügestelle und die Wand des Betriebsstoffbehälters gleichzeitig erstarren, kann eine besonders hohe Formhaltigkeit erreicht werden.By applying the tensile force when the mold is closed, it can advantageously be achieved that the built-in part can be welded during the final blow-molding of the operating material container. Since the joint and the wall of the operating material container solidify at the same time, a particularly high dimensional stability can be achieved.

Erst die hier vorgeschlagene Positionierung des Manipulators ermöglicht das Fügen des Einbauteils bei geschlossenem Formwerkzeug. Auf diese Weise können vorteilhaft besonders kleine Betriebsstoffbehälter mit einem Einbauteil hergestellt werden, welche zusätzlich auch eine besonders gute und reproduzierbare Formhaltigkeit aufweisen.Only the positioning of the manipulator proposed here enables the built-in part to be joined when the mold is closed. In this way, particularly small operating material containers can advantageously be produced with a built-in part, which additionally also have a particularly good and reproducible dimensional stability.

Optional formt der Manipulator eine Öffnung in die aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aus.Optionally, the manipulator forms an opening in the plastic wall made from a preform.

Hier wird vorgeschlagen, dass der Manipulator dazu eingerichtet ist, die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand derart auszuformen, dass eine Öffnung in der Kunststoffwand entsteht. It is proposed here that the manipulator is set up to shape the plastic wall produced from the preform in such a way that an opening is created in the plastic wall.

Unter einer Öffnung in der Kunststoffwand kann sowohl eine lokal begrenzte Öffnung verstanden werden, die es dem Manipulator ermöglicht mit oder ohne Einbauteil in das Innere des Vorformlings einzudringen. Alternativ kann unter einer Öffnung auch eine größere Öffnung des Vorformlings verstanden werden, dabei sei insbesondere auch an das teilweise oder vollständige Auftrennen einer Seite des Vorformlings gedacht.An opening in the plastic wall can be understood to mean a locally delimited opening which enables the manipulator to penetrate into the interior of the preform with or without a built-in part. Alternatively, an opening can also be understood to mean a larger opening in the preform, in particular the partial or complete separation of one side of the preform is also intended.

Eine Öffnung kann sowohl mit und ohne Materialschwund an dem Vorformling verstanden werden.An opening can be understood both with and without material shrinkage on the preform.

Zur Erreichung dieser Zielsetzung kann der Manipulator ein eigens für diese Zielsetzung eingerichtetes Werkzeug aufweisen, welches den Manipulator beim Auftrennen, Ausstanzen oder dergleichen unterstützt, sodass eine Öffnung in die Kunststoffwand ausgeformt werden kann.In order to achieve this objective, the manipulator can have a tool which is specially set up for this objective and which supports the manipulator when it is separated, punched out or the like, so that an opening can be formed in the plastic wall.

Ein solches Werkzeug kann nach dem Ausformen der Öffnung in der Kunststoffwand gewechselt werden. Alternativ kann der Manipulator so gestaltet sein, dass er neben dem Werkzeug zum Ausformen der Öffnung parallel noch ein weiteres Werkzeug aufweist, mit dem er die Zugkraft auf das Einbauteil aufbringen kann. Es versteht sich, dass der Manipulator auch noch weitere Werkzeuge aufweisen kann oder diese in einem eigens hierfür eingerichteten Werkzeugmagazin wechseln kann. Hierfür kann eine Werkzeugwechseleinrichtung an dem Manipulator vorgesehen sein.Such a tool can be changed after the opening in the plastic wall has been formed. Alternatively, the manipulator can be designed in such a way that, in addition to the tool for forming the opening, it also has a further tool in parallel with which it can apply the tensile force to the built-in part. It goes without saying that the manipulator can also have further tools or can change them in a tool magazine specially set up for this purpose. A tool changing device can be provided on the manipulator for this purpose.

Ebenso sei konkret an einen Manipulator gedacht, welcher an seiner der Kunststoffwand zugewandten Seite eine scharfe Kante und/oder einen Dorn aufweist, sodass der Manipulator ohne ein eigens eingerichtetes Zusatzwerkzeug und ohne Materialschwund des Vorformlings eine Öffnung in die Kunststoffwand ausformen kann. Konkret kann dies insbesondere mit einem dornförmig ausgeformten Manipulator erreicht werden.Likewise, a manipulator is specifically thought of which has a sharp edge and / or a mandrel on its side facing the plastic wall so that the manipulator can form an opening in the plastic wall without a specially set up additional tool and without material shrinkage of the preform. Specifically, this can be achieved in particular with a mandrel-shaped manipulator.

Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass der Manipulator bei der Herstellung des Betriebsstoffbehälters neben dem Aufbringen der Zugkraft auf das Einbauteil noch weitere Aufgaben übernehmen kann. So kann eine Funktionsintegration an dem Manipulator vorteilhaft zu einer Vereinfachung des Gesamtprozesses und einer Senkung der Produktionszeit und/oder der Produktionskosten beitragen.In this way, it can advantageously be achieved that the manipulator can perform other tasks in addition to applying the tensile force to the built-in part during the manufacture of the operating material container. Functional integration in the manipulator can thus advantageously contribute to a simplification of the overall process and a reduction in production time and / or production costs.

Konkret ist unter anderem auch denkbar, dass die Öffnung von einem zweiten Manipulator ausgeführt werden kann. Dabei sei insbesondere daran gedacht, dass der zweite Manipulator die Öffnung in die aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand mit einer Arbeitsbewegung in Richtung des mehrteiligen Formwerkzeuges ausformt. Mit anderen Worten sein daran gedacht, dass der zweite Manipulator innerhalb der von dem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität positioniert ist und zum Ausformen der Öffnung einen Arbeitshub und/oder eine Arbeitsbewegung in Richtung des mehrteiligen Formwerkzeugs ausführt.Specifically, it is also conceivable, among other things, that the opening can be carried out by a second manipulator. In particular, it should be considered that the second manipulator opens the opening in the plastic wall made from a preform with a working movement in the direction of the multi-part molding tool. In other words, it is intended that the second manipulator is positioned within the cavity formed by the multi-part molding tool and executes a working stroke and / or a working movement in the direction of the multi-part molding tool in order to form the opening.

Vorteilhaft kann hierdurch erreicht werden, dass die ausgeformte Öffnung besonders glatte Kanten aufweisen kann.In this way it can advantageously be achieved that the formed opening can have particularly smooth edges.

Eine bevorzugte Ausführungsform kann dadurch realisiert werden, dass der Manipulator zur Position des Einbauteils innerhalb des Vorformlings geführt wird und dort das Einbauteil greift.A preferred embodiment can be implemented in that the manipulator is guided to the position of the built-in part within the preform and grips the built-in part there.

Hierbei sei konkret daran gedacht, dass der Manipulator dazu eingerichtet ist, das Einbauteil innerhalb des Vorformlings, also innerhalb des von der Innenseite des Vorformlings begrenzten Volumens zu greifen. Dies bedingt, dass das Einbauteil zu diesem Zeitpunkt bereits innerhalb des Vorformlings vorzufinden ist, wobei das Einbringen des Einbauteils in den Vorformling anderweitig gelöst wird bzw. nicht durch den Einsatz des hier vorgeschlagenen Manipulators erfolgt.Specifically, it should be considered here that the manipulator is set up to grip the built-in part within the preform, that is to say within the volume delimited by the inside of the preform. This means that the built-in part is already to be found inside the preform at this point in time, the introduction of the built-in part into the preform being achieved in some other way or not taking place by using the manipulator proposed here.

Zum Greifen des Einbauteils kann der Manipulator ein eigens hierfür vorgesehenes Werkzeug aufweisen. Dieses kann ebenfalls in einem Werkzeugmagazin gelagert und eigenständig von dem Manipulator gewechselt werden.To grip the built-in part, the manipulator can have a tool specially provided for this purpose. This can also be stored in a tool magazine and changed independently by the manipulator.

Insbesondere sei beim Greifen des Einbauteils an ein verliersicheres Greifen des Einbauteils gedacht.In particular, when gripping the built-in part, a captive gripping of the built-in part should be considered.

Beim Greifen des Einbauteils sei sowohl an ein aktives Greifen gedacht, bei dem ein Greifwerkzeug mittels einer Schließbewegung das Einbauteil greift und es durch eine Öffnungsbewegung wieder freigeben kann.When gripping the built-in part, active gripping should be considered, in which a gripping tool grips the built-in part by means of a closing movement and can release it again by means of an opening movement.

Alternativ sei an ein passives Greifen des Einbauteils gedacht, bei dem der Manipulator durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung einen Formschluss und/oder Kraftschluss zu dem Einbauteil aufbauen kann.Alternatively, a passive gripping of the built-in part should be considered, in which the manipulator can build up a form fit and / or force fit to the built-in part by means of a translatory and / or rotary movement.

Insbesondere sei dabei an einen Manipulator gedacht, welcher einen Dorn aufweist, wobei eine translatorische Bewegung des Manipulators in eine zu dem Dorn korrespondierende Kontaktfläche des Einbauteils zu einer festen aber auch wieder lösbaren Verbindung zwischen Manipulator und Einbauteil führt. In dieser konkreten Ausführungsform kann insbesondere durch eine konische Gestaltung des Dorns sowie der korrespondierenden Kontaktfläche des Einbauteils auch ein Zentrieren des Einbauteils zu dem Manipulator erreicht werden. Weiterhin sei konkret daran gedacht, dass diese Verbindung eine Kraft zum Lösen benötigt, die größer ist als die Zugkraft die bestimmungsgemäß zum Fügen von dem Manipulator auf das Einbauteil aufgebracht wird, insbesondere beim Verschweißen des Einbauteils mit der Kunststoffwand. Somit kann vorteilhaft erreicht werden, dass das Einbauteil mit einem vergleichsweise einfach gestalteten Manipulator zentriert, gegriffen und gefügt wird, wobei es anschließend durch Erhöhen der aufgewendeten Zugkraft auf das nötige Maß wieder von dem Manipulator gelöst werden kann. Gleichzeitig kann ein derartiger Manipulator auch zum Ausformen einer Öffnung in die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand eingerichtet sein.In particular, a manipulator is intended that has a mandrel, a translational movement of the manipulator in a contact surface of the built-in part corresponding to the mandrel leads to a fixed but also releasable connection between the manipulator and built-in part. In this specific embodiment, a conical design of the mandrel and the corresponding contact surface of the built-in part can also center the built-in part relative to the manipulator. Furthermore, it should be specifically considered that this connection requires a force for loosening that is greater than the tensile force that is intended to be applied by the manipulator to the built-in part for joining, in particular when welding the built-in part to the plastic wall. It can thus advantageously be achieved that the built-in part is centered, gripped and joined with a comparatively simply designed manipulator, and it can then be released from the manipulator again by increasing the tensile force applied to the required level. At the same time, such a manipulator can also be set up for forming an opening in the plastic wall produced from the preform.

Weiterhin sei hier ebenfalls daran gedacht, dass das Einbauteil von einem zweiten Manipulator positioniert wird, welcher innerhalb der von dem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität positioniert ist und aus dem Innenraum der Kavität operiert.Furthermore, it should also be considered here that the built-in part is positioned by a second manipulator, which is positioned within the cavity formed by the multi-part molding tool and operates from the interior of the cavity.

Konkret sei daran gedacht, dass der zweite Manipulator im Innenraum der Kavität zur Position des Einbauteils innerhalb des Vorformlings geführt wird und dort das Einbauteil greift, insbesondere verliersicher greift.Specifically, it should be considered that the second manipulator is guided in the interior of the cavity to the position of the built-in part within the preform and grips the built-in part there, in particular grips it in a captive manner.

Eine alternative Ausführungsform kann dadurch realisiert werden, dass der Manipulator zur Position des Einbauteils außerhalb des Vorformlings geführt wird, das Einbauteil dort greift und es in den Vorformling einführt.An alternative embodiment can be realized in that the manipulator is guided to the position of the built-in part outside the preform, grips the built-in part there and introduces it into the preform.

Abweichend wird hier vorgeschlagen, dass das Einbauteil außerhalb des Vorformlings vorgehalten wird, wo es von dem Manipulator gegriffen und in das Innere des Vorformlings eingeführt wird.Notwithstanding, it is proposed here that the built-in part is held outside the preform, where it is gripped by the manipulator and introduced into the interior of the preform.

Dabei sei auch an ein Magazin für das entsprechende Einbauteil außerhalb der Kavität gedacht, aus welchem der Manipulator zyklusgemäß jeweils ein Einbauteil entnehmen kann.A magazine for the corresponding built-in part outside the cavity should also be thought of, from which the manipulator can remove a built-in part in accordance with the cycle.

Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass das Einbauteil nicht innerhalb des Vorformlings vorgehalten werden muss, wodurch kleinere Betriebsstoffbehälter hergestellt werden können. Außerdem kann so eine Funktionsintegration auf den hier vorgeschlagenen Manipulator umgesetzt werden, die die Herstellkosten für den Betriebsstoffbehälter vorteilhaft reduzieren kann.In this way, it can advantageously be achieved that the built-in part does not have to be kept within the preform, so that smaller operating material containers can be produced. In addition, a functional integration can be implemented in the manipulator proposed here, which can advantageously reduce the manufacturing costs for the operating material container.

Bevorzugt greift der Manipulator das Einbauteil mittels einem expandierbaren Gummielement.The manipulator preferably grips the built-in part by means of an expandable rubber element.

Hier wird konkret vorgeschlagen, dass ein aktives Greifen des Einbauteils durch den Manipulator durch ein radial expandierendes Gummielement umgesetzt wird.Here it is specifically proposed that the manipulator actively grasp the built-in part is implemented by a radially expanding rubber element.

Hierbei sei insbesondere an ein Expandieren des Gummielements durch ein Aufbringen eines Innendrucks auf das Gummielement gedacht. Hierzu kann ein Fluid in einen Hohlraum des Gummielements eingeleitet und dadurch ein Innendruck im Gummielement aufgebracht werden, welcher durch ein Abfließen des Fluids wieder reduziert und damit die Greifwirkung aufgehoben werden kann.In particular, expansion of the rubber element by applying internal pressure to the rubber element should be considered. For this purpose, a fluid can be introduced into a cavity in the rubber element and an internal pressure can thereby be applied in the rubber element, which pressure can be reduced again by the outflow of the fluid and thus the gripping effect can be canceled.

Ebenso sei an ein Gummielement gedacht, welches aktiv axial verspannt werden kann, sodass eine radiale Ausdehnung des Gummielements erreicht wird, wodurch das Einbauteil reversibel gegriffen werden kann.Likewise, a rubber element should be considered, which can be actively axially braced so that a radial expansion of the rubber element is achieved, whereby the built-in part can be gripped reversibly.

Bevorzugt greift der Manipulator das Einbauteil mittels einer mechanischen Verriegelung.The manipulator preferably grips the built-in part by means of a mechanical lock.

Hier wird vorgeschlagen, dass der Manipulator das Einbauteil mittels einer mechanischen Verriegelung greift, insbesondere mit einer formschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verriegelung.It is proposed here that the manipulator grips the built-in part by means of a mechanical lock, in particular with a form-fitting and / or material-locking lock.

Konkret sei bei einer mechanischen Verriegelung an einen Bayonett-Verschluss gedacht, welcher dazu eingerichtet ist, eine Verbindung zwischen dem Manipulator und dem Einbauteil herzustellen. Insbesondere kann die Verbindung zwischen dem Einbauteil und dem Manipulator mittels einem Bayonett-Verschluss hergestellt und wieder gelöst werden.Specifically, a bayonet lock is intended for a mechanical lock, which is set up to establish a connection between the manipulator and the built-in part. In particular, the connection between the built-in part and the manipulator can be established and released again by means of a bayonet lock.

Vorteilhaft kann hierdurch erreicht werden, dass eine stabile, positionsgenaue und gleichzeitig lösbare Verbindung zwischen dem Manipulator und dem Einbauteil hergestellt und wieder gelöst werden kann.In this way it can advantageously be achieved that a stable, positionally accurate and at the same time releasable connection between the manipulator and the built-in part can be established and released again.

Optional richtet der Manipulator das Einbauteil vor dem Greifen des Einbauteils aus.Optionally, the manipulator aligns the built-in part before gripping the built-in part.

Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass die Lage des gegriffenen Einbauteils zu dem Manipulator innerhalb geringer Form- und Lagetoleranzen reproduzierbar gewährleistet werden kann.In this way it can advantageously be achieved that the position of the gripped built-in part relative to the manipulator can be guaranteed in a reproducible manner within small form and position tolerances.

Eine bevorzugte Ausführungsform kann dadurch realisiert werden, dass der Manipulator das Einbauteil in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator das Einbauteil koaxial zu einer ersten Manipulatorachse ausrichtet und anschließend die Zugkraft auf das Einbauteil aufbringt.A preferred embodiment can be realized in that the manipulator guides the built-in part into contact with the inner surface of the plastic wall, the manipulator aligning the built-in part coaxially with a first manipulator axis and then applying the tensile force to the built-in part.

Begrifflich sei hierzu Folgendes erläutert:

  • Unter einer „ersten Manipulatorachse“ wird diejenige Manipulatorachse verstanden, mit welcher der Manipulator in einer translatorischen Bewegung das Formwerkzeug durchdringen kann oder aus dem Formwerkzeug in einer translatorischen Bewegung in das Innere der Kavität bewegt werden kann. Mit anderen Worten wird unter der ersten Manipulatorachse diejenige Manipulatorachse verstanden, die der Manipulator an der Grenzfläche zwischen der Kavität und dem Formwerkzeug aufweist.
The following terms are explained:
  • A “first manipulator axis” is understood to mean that manipulator axis with which the manipulator can penetrate the molding tool in a translational movement or can be moved from the molding tool in a translational movement into the interior of the cavity. In other words, the first manipulator axis is understood to mean that manipulator axis which the manipulator has at the interface between the cavity and the molding tool.

Hier wird also konkret vorgeschlagen, dass das Einbauteil hinsichtlich einer seiner Achsen koaxial zu der ersten Manipulatorachse mit dem Betriebsstoffbehälter verschweißt oder anderweitig gefügt wird.Here, it is specifically proposed that the built-in part be welded or otherwise joined to the operating material container with regard to one of its axes coaxially to the first manipulator axis.

Dabei kann das Einbauteil hinsichtlich einer seiner Achsen koaxial zu der ersten Manipulatorachse durch den Manipulator in Kontakt mit der aus dem Vorformling hergestellten Kunststoffwand gebracht und unter gleichzeitiger Aufbringung einer Zugkraft mit dem Betriebsstoffbehälter verschweißt oder anderweitig gefügt werden.The built-in part can be brought into contact with the plastic wall made from the preform with respect to one of its axes coaxially to the first manipulator axis by the manipulator and welded or otherwise joined to the operating material container while applying a tensile force.

Eine Variante zu dieser Ausführungsform kann dadurch realisiert werden, dass der Manipulator das Einbauteil in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator das Einbauteil parallel zu der ersten Manipulatorachse ausrichtet und anschließend die Zugkraft auf das Einbauteil aufbringt.A variant of this embodiment can be implemented in that the manipulator guides the insert into contact with the inner surface of the plastic wall, the manipulator aligning the insert parallel to the first manipulator axis and then applying the tensile force to the insert.

Als Variante wird hier eine Ausführungsform vorgeschlagen, bei dem das Einbauteil hinsichtlich einer seiner Achsen nicht koaxial zu der ersten Manipulatorachse mit dem Betriebsstoffbehälter gefügt wird, sondern parallel zu der ersten Manipulatorachse.As a variant, an embodiment is proposed here in which the built-in part is not joined coaxially to the first manipulator axis with the operating material container with regard to one of its axes, but rather parallel to the first manipulator axis.

Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass das Variantenspektrum, mit welchem ein Einbauteil mit dem Betriebsstoffbehälter gefügt werden kann, zunimmt.In this way it can advantageously be achieved that the range of variants with which a built-in part can be joined to the operating material container increases.

Eine weitere Variante zu dieser Ausführungsform kann dadurch realisiert werden, dass der Manipulator das Einbauteil in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator das Einbauteil winklig zu der ersten Manipulatorachse ausrichtet und anschließend die Zugkraft auf das Einbauteil aufbringt.Another variant of this embodiment can be implemented in that the manipulator guides the insert into contact with the inner surface of the plastic wall, the manipulator aligning the insert at an angle to the first manipulator axis and then applying the tensile force to the insert.

Als weitere Variante wird hier nun vorgeschlagen, dass das Einbauteil hinsichtlich einer seiner Achsen winklig zu der ersten Manipulatorachse mit dem Betriebsstoffbehälter gefügt wird. As a further variant, it is now proposed here that the built-in part is joined to the operating material container at an angle to the first manipulator axis with regard to one of its axes.

Eine weitere Variante zu dieser Ausführungsform kann dadurch realisiert werden, dass der Manipulator das Einbauteil in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator das Einbauteil windschief zu der ersten Manipulatorachse ausrichtet und anschließend die Zugkraft auf das Einbauteil aufbringt.Another variant of this embodiment can be implemented in that the Manipulator guides the built-in part into contact with the inner surface of the plastic wall, the manipulator aligning the built-in part at an angle to the first manipulator axis and then applying the tensile force to the built-in part.

Neben einer koaxialen, parallelen und winkligen Ausrichtung des Einbauteils hinsichtlich einer seiner Achsen zu der ersten Manipulatorachse wird hier konkret eine windschiefe Ausrichtung vorgeschlagen.In addition to a coaxial, parallel and angled alignment of the built-in part with respect to one of its axes to the first manipulator axis, a skewed alignment is specifically proposed here.

Auch hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass das Variantenspektrum, mit welchem ein Einbauteil mit dem Betriebsstoffbehälter gefügt werden kann, zunimmt.In this way, too, it can advantageously be achieved that the range of variants with which a built-in part can be joined to the operating material container increases.

Bevorzugt ist der Manipulator dazu eingerichtet, einen Luftdruck im Inneren des Einbauteils variieren zu können.The manipulator is preferably set up to be able to vary an air pressure inside the built-in part.

Konkret wird hier unter anderem vorgeschlagen, dass der Manipulator eine Luftführung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, einen von dem Einbauteil im Inneren des ausgeformten Vorformlings gebildeten Hohlraum zu bedrucken.Specifically, it is proposed here, inter alia, that the manipulator has an air duct which is set up to print on a cavity formed by the built-in part in the interior of the molded preform.

Auf diese Weise kann insbesondere ein Druckausgleich zwischen dem von dem Einbauteil im Inneren des ausgeformten Vorformlings gebildeten Hohlraum und dem anderweitig verbleibenden Volumen innerhalb des ausgeformten Vorformlings hergestellt werden.In this way, in particular, a pressure equalization can be established between the cavity formed by the built-in part in the interior of the shaped preform and the otherwise remaining volume inside the shaped preform.

Dabei sei konkret daran gedacht, dass der von dem Einbauteil im Inneren des ausgeformten Vorformlings gebildete Hohlraum durch den Manipulator in Fluidkommunikation mit dem Formwerkzeug steht und das neben dem von dem Einbauteil gebildeten Hohlraum verbleibende Volumen anderweitig mit dem Formwerkzeug in Fluidkommunikation steht.Specifically, it should be considered that the cavity formed by the built-in part in the interior of the molded preform is in fluid communication with the mold by the manipulator and that the volume remaining next to the cavity formed by the built-in part is otherwise in fluid communication with the mold.

Vorteilhaft kann hierdurch erreicht werden, dass keine Druckkräfte auf das Einbauteil einwirken, insbesondere nicht während dem Ausformen des Vorformlings oder des Betriebsstoffbehälters.In this way it can advantageously be achieved that no pressure forces act on the built-in part, in particular not while the preform or the operating material container is being formed.

Damit kann auch vorteilhaft erreicht werden, dass das Einbauteil im Inneren des ausgeformten Vorformlings während dem Ausformen des Vorformlings oder des Betriebsstoffbehälters bei geeigneter Bedruckung nicht in einen ungewünschten Kontakt mit dem Vorformling oder dem Betriebsstoffbehälter gelangt.This can also advantageously ensure that the built-in part in the interior of the molded preform does not come into undesired contact with the preform or the consumable container during the molding of the preform or the operating material container with suitable printing.

Nach einem zweiten Aspekt löst die Aufgabe ein Formwerkzeug, insbesondere ein mehrteiliges Formwerkzeug, für die Herstellung eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei das Formwerkzeug einen Manipulator aufweist, der dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach dem ersten Aspekt durchzuführen.According to a second aspect, the object is achieved by a molding tool, in particular a multi-part molding tool, for the production of a fuel tank, in particular a fuel tank, the molding tool having a manipulator which is set up to carry out a method according to the first aspect.

Es versteht sich, dass sich die Vorteile eines Verfahrens zum Herstellen eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei der Betriebsstoffbehälter ein Einbauteil und eine aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei der Vorformling innerhalb einer von einem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität unter Anwendung von Differenzdruck zu dem Betriebsstoffbehälter ausgeformt wird, wobei das mehrteilige Formwerkzeug einen Manipulator aufweist und wobei der Manipulator das Einbauteil gemäß dem ersten Aspekt mittels einer Zugkraft gegen die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand zieht, wie vorstehend beschrieben, unmittelbar auf ein Formwerkzeug für die Herstellung eines Betriebsstoffbehälters, wobei das Formwerkzeug einen Manipulator aufweist, der dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach dem ersten Aspekt durchzuführen, erstrecken.It goes without saying that the advantages of a method for producing a fuel tank, in particular a fuel tank, wherein the fuel tank has a built-in part and a plastic wall made from a preform, the preform within a cavity formed by a multi-part molding tool using differential pressure to the Operating material container is molded, the multi-part molding tool having a manipulator and wherein the manipulator pulls the built-in part according to the first aspect by means of a tensile force against the plastic wall produced from the preform, as described above, directly onto a molding tool for the production of an operating material container, the molding tool comprises a manipulator which is configured to carry out a method according to the first aspect.

Nach einem dritten Aspekt löst die Aufgabe ein Betriebsstoffbehälter, insbesondere ein Kraftstoffbehälter, der mittels einem Verfahren nach dem ersten Aspekt und/oder mit einem Formwerkzeug gemäß dem zweiten Aspekt hergestellt wurde.According to a third aspect, the object is achieved by a fuel tank, in particular a fuel tank, which was produced by means of a method according to the first aspect and / or with a molding tool according to the second aspect.

Es versteht sich, dass sich die Vorteile eines Verfahrens zum Herstellen eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei der Betriebsstoffbehälter ein Einbauteil und eine aus einem Vorformling hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei der Vorformling innerhalb einer von einem mehrteiligen Formwerkzeug gebildeten Kavität unter Anwendung von Differenzdruck zu dem Betriebsstoffbehälter ausgeformt wird, wobei das mehrteilige Formwerkzeug einen Manipulator aufweist und wobei der Manipulator das Einbauteil gemäß dem ersten Aspekt mittels einer Zugkraft gegen die aus dem Vorformling hergestellte Kunststoffwand zieht, und/oder die Vorteile eines Formwerkzeugs gemäß dem zweiten Aspekt, wie vorstehend beschrieben, unmittelbar auf einen Betriebsstoffbehälter, der mittels einem Verfahren nach dem ersten Aspekt und/oder mit einem Formwerkzeug gemäß dem zweiten Aspekt hergestellt wurde, erstrecken.It goes without saying that the advantages of a method for producing a fuel tank, in particular a fuel tank, wherein the fuel tank has a built-in part and a plastic wall made from a preform, the preform within a cavity formed by a multi-part molding tool using differential pressure to the Operating material container is molded, wherein the multi-part molding tool has a manipulator and wherein the manipulator pulls the insert according to the first aspect by means of a tensile force against the plastic wall made from the preform, and / or the advantages of a molding tool according to the second aspect, as described above, directly to an operating material container which was produced by means of a method according to the first aspect and / or with a molding tool according to the second aspect.

Nach einem vierten Aspekt löst die Aufgabe ein Kraftfahrzeug aufweisend einen Betriebsstoffbehälter gemäß dem dritten Aspekt.According to a fourth aspect, the object is achieved by a motor vehicle having a fuel tank according to the third aspect.

Es versteht sich, dass sich die Vorteile eines Betriebsstoffbehälters gemäß dem dritten Aspekt, wie vorstehend beschrieben, unmittelbar auf ein Kraftfahrzeug aufweisend einen Betriebsstoffbehälter gemäß dem dritten Aspekt erstrecken.It goes without saying that the advantages of a fuel tank according to the third aspect, as described above, extend directly to a motor vehicle having a fuel tank according to the third aspect.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den erläuterten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen im Einzelnen:

  • 1: schematisch eine Schnittdarstellung eines mehrteiligen Formwerkzeugs zum Ausformen eines Betriebsstoffbehälters mit einem Manipulator, wobei der Manipulator dazu eingerichtet ist ein Einbauteil koaxial zu einer ersten Manipulatorachse auszurichten und mit dem Betriebsstoffbehälter zu fügen; und
  • 2: schematisch eine Schnittdarstellung eines mehrteiligen Formwerkzeugs zum Ausformen eines Betriebsstoffbehälters mit einem Manipulator, wobei der Manipulator dazu eingerichtet ist ein Einbauteil in einer komplexen Ausrichtung zu einer ersten Manipulatorachse auszurichten und mit dem Betriebsstoffbehälter zu fügen.
Further advantages, details and features of the invention emerge from the exemplary embodiments explained below. In detail:
  • 1 : schematically, a sectional view of a multi-part molding tool for forming an operating material container with a manipulator, wherein the manipulator is set up to align a built-in part coaxially to a first manipulator axis and to join it with the operating material container; and
  • 2 : a schematic sectional view of a multi-part molding tool for shaping an operating material container with a manipulator, wherein the manipulator is set up to align a built-in part in a complex alignment with a first manipulator axis and to join it with the operating material container.

In der nun folgenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile bzw. gleiche Merkmale, sodass eine in Bezug auf eine Figur durchgeführte Beschreibung bezüglich eines Bauteils auch für die anderen Figuren gilt, sodass eine wiederholende Beschreibung vermieden wird. Ferner sind einzelne Merkmale, die in Zusammenhang mit einer Ausführungsform beschrieben wurden, auch separat in anderen Ausführungsformen verwendbar.In the description that follows, the same reference symbols denote the same components or the same features, so that a description made with reference to a figure with regard to a component also applies to the other figures, so that a repetitive description is avoided. Furthermore, individual features that have been described in connection with one embodiment can also be used separately in other embodiments.

Das mehrteilige Formwerkzeug 1, 2 in 1 besteht im Wesentlichen aus einer ersten Formwerkzeughälfte 1 und einer zweiten Formwerkzeughälfte 2.The multi-part molding tool 1 , 2 in 1 consists essentially of a first mold half 1 and a second mold half 2 .

Die beiden Formwerkzeughälften 1, 2 bilden gemeinsam eine Kavität 3, welche zur Ausformung eines Vorformlings 4 zu einem Betriebsstoffbehälter eingerichtet ist.The two mold halves 1 , 2 together form a cavity 3 , which are used to shape a preform 4th is set up to a fuel tank.

Die zweite Formwerkzeughälfte 2 weist einen Manipulator 6 auf, welcher durch eine Öffnung (nicht bezeichnet) im Vorformling 4 in die Kavität 3 eindringen kann. Hierzu kann der Manipulator 6 ein separates Werkzeug (nicht abgebildet) aufweisen.The second mold half 2 assigns a manipulator 6 on, which through an opening (not designated) in the preform 4th into the cavity 3 can penetrate. The manipulator 6 have a separate tool (not shown).

Der Manipulator weist eine erste Manipulatorachse 7 auf und ist dazu eingerichtet eine Zugkraft 8 auf ein Einbauteil 5 aufzubringen.The manipulator has a first manipulator axis 7th on and is set up a traction force 8th on a built-in part 5 to raise.

Weiterhin kann der Manipulator 6 dazu eingerichtet sein, eine Öffnung (nicht bezeichnet) in den Vorformling 4 auszuformen, durch welche der Manipulator 6 durch den Vorformling 4 in die durch die erste Formwerkzeughälfte 1 und die zweite Formwerkzeughälfte 2 gebildete Kavität 3 eindringen kann.Furthermore, the manipulator 6 be arranged to have an opening (not designated) in the preform 4th form through which the manipulator 6 through the preform 4th into the through the first mold half 1 and the second mold half 2 formed cavity 3 can penetrate.

Der Manipulator 6 ist mittels seinem Manipulatorkopf 9 dazu eingerichtet, das Einbauteil 5 zu greifen. Hierzu weist der Manipulatorkopf 9 die Gelenke 10, 11 auf, durch welche diese Funktion ermöglicht werden kann.The manipulator 6 is by means of its manipulator head 9 set up for this purpose, the built-in part 5 to grab. The manipulator head 9 the joints 10 , 11 through which this function can be enabled.

Ebenfalls kann der Manipulator 6 dazu eingerichtet sein, das Einbauteil 5 vor dem Greifen auszurichten, sodass das Einbauteil innerhalb geringfügiger Form- und Lagetoleranzen zu dem Manipulator 6 positioniert werden kann.The manipulator 6 to be set up, the built-in part 5 to align before gripping, so that the built-in part is within slight shape and position tolerances to the manipulator 6 can be positioned.

In einer ersten Variante ist der Manipulator 6 dazu eingerichtet, zu einer vorbestimmten Position des sich innerhalb des Vorformlings 4 befindlichen Einbauteils 5 geführt zu werden und es dort zu greifen.In a first variant is the manipulator 6 configured to move to a predetermined position within the preform 4th located built-in part 5 to be guided and to grab it there.

In einer zweiten Variante ist der Manipulator 6 dazu eingerichtet, zu einer vorbestimmten Position des sich außerhalb des Vorformlings 4 befindlichen Einbauteils 5 geführt zu werden, es dort zu greifen und es durch eine Öffnung (nicht bezeichnet) im Vorformling 4 in die Kavität 3 einzuführen.The manipulator is a second variant 6 set up to a predetermined position of the outside of the preform 4th located built-in part 5 to be guided, to grip it there and to pass it through an opening (not labeled) in the preform 4th into the cavity 3 to introduce.

Durch das Aufbringen einer Zugkraft 8 auf das Einbauteil 5 durch den Manipulator 6 kann der Manipulator 6 das Einbauteil 5 mit dem Betriebsstoffbehälter fügen.By applying a tensile force 8th on the built-in part 5 by the manipulator 6 can the manipulator 6 the built-in part 5 join with the fuel tank.

Hierzu kann der Manipulator 6 in 1 das Einbauteil 5 koaxial zu der ersten Manipulatorachse 7 ausrichten.The manipulator 6 in 1 the built-in part 5 coaxial with the first manipulator axis 7th align.

Der Manipulator 6 in 2 ist mehrachsig aufgebaut und weist hierzu die Gelenke 12, 13 auf. Mittels dem Gelenk 14 und dem sich daraus ergebenden Greifwerkzeug (nicht bezeichne) kann der Manipulator 6 das Einbauteil 5 aktiv greifen.The manipulator 6 in 2 is multi-axis and has the joints for this purpose 12 , 13 on. By means of the joint 14th and the resulting gripping tool (not denoted) the manipulator 6 the built-in part 5 actively grab.

Der Manipulator 6 in 2 ist dazu eingerichtet, das Einbauteil 5 parallel zu der ersten Manipulatorachse 7 auszurichten.The manipulator 6 in 2 is set up for this purpose, the built-in part 5 parallel to the first manipulator axis 7th align.

Weiterhin ist der Manipulator 6 in 2 ist dazu eingerichtet, das Einbauteil 5 winklig zu der ersten Manipulatorachse 7 auszurichten.Furthermore is the manipulator 6 in 2 is set up for this purpose, the built-in part 5 at an angle to the first manipulator axis 7th align.

Ebenfalls ist der Manipulator 6 in 2 dazu eingerichtet, das Einbauteil 5 windschief zu der ersten Manipulatorachse 7 auszurichten.Also is the manipulator 6 in 2 set up for this purpose, the built-in part 5 skewed to the first manipulator axis 7th align.

Somit ermöglicht der Manipulator 6 in 2 umfangreiche Positionierungsoptionen für das Einbauteil 5.Thus the manipulator enables 6 in 2 extensive positioning options for the built-in part 5 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
FormwerkzeughälfteMold half
22
FormwerkzeughälfteMold half
33
Kavitätcavity
44th
VorformlingPreform
55
EinbauteilMounting part
66th
Manipulatormanipulator
77th
Erste ManipulatorachseFirst manipulator axis
88th
Zugkrafttraction
99
ManipulatorkopfManipulator head
1010
Gelenkjoint
1111
Gelenkjoint
1212
Gelenkjoint
1313
Gelenkjoint
1414th
Gelenkjoint

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2008/138869 A1 [0006]WO 2008/138869 A1 [0006]

Claims (16)

Verfahren zum Herstellen eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei der Betriebsstoffbehälter ein Einbauteil (5) und eine aus einem Vorformling (4) hergestellte Kunststoffwand aufweist, wobei die Kunststoffwand eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweist, wobei der Vorformling (4) innerhalb einer von einem mehrteiligen Formwerkzeug (1, 2) gebildeten Kavität (3) unter Anwendung von Differenzdruck zu dem Betriebsstoffbehälter ausgeformt wird, wobei das mehrteilige Formwerkzeug (1, 2) einen Manipulator (6) aufweist, umfassend folgende Schritte: - Einbringen des Vorformlings (4) in die Kavität (3) des mehrteiligen Formwerkzeugs (1, 2), - Einbringen des Einbauteils (5) in die Kavität (3) des mehrteiligen Formwerkzeugs (1, 2), - Aufbringen einer Zugkraft (8) auf das Einbauteil (5) mittels dem Manipulator (6), wobei das Einbauteil (5) gegen die aus dem Vorformling (4) hergestellte Kunststoffwand gezogen wird, und - Entformen des Betriebsstoffbehälters.A method for producing a fuel tank, in particular a fuel tank, the fuel tank having a built-in part (5) and a plastic wall made from a preform (4), the plastic wall having an inner surface and an outer surface, the preform (4) being inside one of a multi-part mold (1, 2) formed cavity (3) is molded using differential pressure to the operating material container, wherein the multi-part mold (1, 2) has a manipulator (6), comprising the following steps: - Introducing the preform (4) into the cavity (3) of the multi-part molding tool (1, 2), - Introducing the built-in part (5) into the cavity (3) of the multi-part mold (1, 2), - applying a tensile force (8) to the built-in part (5) by means of the manipulator (6), the built-in part (5) being pulled against the plastic wall made from the preform (4), and - Demolding of the operating material container. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass das mehrteilige Formwerkzeug (1, 2) beim Aufbringen der Zugkraft (8) auf das Einbauteil (5) geschlossen ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the multi-part mold (1, 2) is closed when the tensile force (8) is applied to the built-in part (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) eine Öffnung in die aus einem Vorformling (3) hergestellte Kunststoffwand ausformt.Method according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the manipulator (6) forms an opening in the plastic wall made from a preform (3). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) zur Position des Einbauteils (5) innerhalb des Vorformlings (4) geführt wird und dort das Einbauteil (5) greift.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulator (6) is guided to the position of the built-in part (5) within the preform (4) and grips the built-in part (5) there. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) zur Position des Einbauteils (5) außerhalb des Vorformlings (4) geführt wird, das Einbauteil (5) dort greift und es in den Vorformling (4) einführt.Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the manipulator (6) is guided to the position of the built-in part (5) outside the preform (4), grips the built-in part (5) there and introduces it into the preform (4). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) das Einbauteil (5) mittels einem expandierbaren Gummielement greift.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulator (6) grips the built-in part (5) by means of an expandable rubber element. Verfahren nach einem der der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) das Einbauteil (5) mittels einer mechanischen Verriegelung greift.Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the manipulator (6) grips the built-in part (5) by means of a mechanical lock. Verfahren nach einem der der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) das Einbauteil (5) vor dem Greifen des Einbauteils (5) ausrichtet.Method according to one of the Claims 4 to 7th , characterized in that the manipulator (6) aligns the built-in part (5) before gripping the built-in part (5). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) das Einbauteil (5) in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator (6) das Einbauteil (5) koaxial zu einer ersten Manipulatorachse (7) ausrichtet und anschließend die Zugkraft (8) auf das Einbauteil (5) aufbringt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulator (6) guides the built-in part (5) into contact with the inner surface of the plastic wall , the manipulator (6) aligning the built-in part (5) coaxially with a first manipulator axis (7) and then applying the tensile force (8) to the built-in part (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) das Einbauteil (5) in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator (6) das Einbauteil (5) parallel zu der ersten Manipulatorachse (7) ausrichtet und anschließend die Zugkraft (8) auf das Einbauteil (5) aufbringt.Method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the manipulator (6) guides the built-in part (5) into contact with the inner surface of the plastic wall , the manipulator (6) aligning the built-in part (5) parallel to the first manipulator axis (7) and then the tensile force (8 ) applies to the mounting part (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) das Einbauteil (5) in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator (6) das Einbauteil (5) winklig zu der ersten Manipulatorachse (7) ausrichtet und anschließend die Zugkraft (8) auf das Einbauteil (5) aufbringt.Method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the manipulator (6) guides the built-in part (5) into contact with the inner surface of the plastic wall , the manipulator (6) aligning the built-in part (5) at an angle to the first manipulator axis (7) and then the tensile force (8 ) applies to the mounting part (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) das Einbauteil (5) in Kontakt mit der Innenfläche der Kunststoffwand führt, wobei der Manipulator (6) das Einbauteil (5) windschief zu der ersten Manipulatorachse (7) ausrichtet und anschließend die Zugkraft (8) auf das Einbauteil (5) aufbringt.Method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the manipulator (6) guides the built-in part (5) into contact with the inner surface of the plastic wall , the manipulator (6) aligning the built-in part (5) at an angle to the first manipulator axis (7) and then the tensile force (8 ) applies to the mounting part (5). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (6) dazu eingerichtet ist, einen Luftdruck im Inneren des Einbauteils (5) variieren zu können.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulator (6) is set up to be able to vary an air pressure inside the built-in part (5). Formwerkzeug (1, 2), insbesondere mehrteiliges Formwerkzeug (1, 2), für die Herstellung eines Betriebsstoffbehälters, insbesondere eines Kraftstoffbehälters, wobei das Formwerkzeug (1, 2) einen Manipulator (6) aufweist, der dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 durchzuführen.A molding tool (1, 2), in particular a multi-part molding tool (1, 2), for the production of an operating material container, in particular a fuel tank, the molding tool (1, 2) having a manipulator (6) which is set up to implement a method according to a the Claims 1 to 13 perform. Betriebsstoffbehälter, insbesondere Kraftstoffbehälter, der mittels einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und/oder mit einem Formwerkzeug (1, 2) gemäß Anspruch 14 hergestellt wurde.Fuel tank, in particular fuel tank, which by means of a method according to one of the Claims 1 to 13 and / or with a molding tool (1, 2) according to Claim 14 was produced. Kraftfahrzeug aufweisend einen Betriebsstoffbehälter gemäß Anspruch 15.Motor vehicle having a fuel tank according to Claim 15 .
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