DE102019119597A1 - Electrically powered micro vehicle - Google Patents

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Philipp Kellner
Lars Krämer
Daniel Schütz
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Dr Ing HCF Porsche AG
Volkswagen AG
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Dr Ing HCF Porsche AG
Volkswagen AG
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Abstract

Elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug (10), insbesondere Einpersonen-Transportmittel wie ein Scooter oder Hoverboard oder Longboard oder Roller, mit einem eine Standfläche (12) zur Aufnahme von Füßen eines Fahrers bereitstellenden, trittbrettartigen Grundkörper (11), mit mindestens zwei Rändern (14), mit einer elektrischen Maschine (15) zum Antreiben mindestens eines der Räder (14), mit mindestens einem Sensor (18) zur Erfassung des auf der Standfläche (12) stehenden Fahrers und/oder mindestens einem Sensor (19) zur Erfassung einer Umgebung des Kleinstfahrzeugs, und mit einem Steuergerät (20) zur automatischen Anpassung mindestens eines Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs abhängig von einem Signal, welches der jeweilige Sensor (18, 19) bereitstellt.Electrically powered miniature vehicle (10), in particular one-person means of transport such as a scooter or hoverboard or longboard or scooter, with a stepping board-like base body (11) providing a standing surface (12) for receiving the feet of a driver, with at least two edges (14), with an electrical machine (15) for driving at least one of the wheels (14), with at least one sensor (18) for detecting the driver standing on the standing surface (12) and / or at least one sensor (19) for detecting the surroundings of the miniature vehicle , and with a control device (20) for the automatic adaptation of at least one operating parameter of the micro vehicle as a function of a signal provided by the respective sensor (18, 19).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug.The invention relates to an electrically powered mini vehicle.

Zur Fortbewegung von Personen werden zunehmend elektrisch angetriebene Kleinstfahrzeuge genutzt. Bei einem elektrisch angetriebenen Kleinstfahrzeug handelt es sich um ein elektrisch angetriebenes Einpersonen-Transportmittel, wie zum Beispiel um einen elektrischen Scooter, ein elektrisches Hooverboard, ein elektrisches Longboard oder auch einen elektrischen Roller.Small electrically powered vehicles are increasingly being used to move people. An electrically powered mini vehicle is an electrically powered one-person means of transport, such as an electric scooter, an electric hooverboard, an electric longboard or an electric scooter.

Ein solches elektrisch angetriebenes Einpersonen-Transportmittel verfügt über einen trittbrettartigen Grundkörper, auch Trittbrett oder genannt, welches eine Standfläche zur Aufnahme von Füßen eines Fahrers bereitstellt. Ferner umfasst ein solches elektrisch angetriebenes Einpersonen-Transportmittel mindestens zwei Räder sowie eine elektrische Maschine zum Antreiben mindestens eines der Räder.Such an electrically driven one-person transport means has a step board-like base body, also called a step board or, which provides a standing surface for receiving the feet of a driver. Furthermore, such an electrically driven one-person transport means comprises at least two wheels and an electric machine for driving at least one of the wheels.

Aufgrund einer fehlenden Karosserie und damit Knautschzone ist die Fortbewegung auf einem solchen elektrisch angetriebenen Einpersonen-Transportmittel für den Fahrer nicht ganz ungefährlich. So kann der Fahrer bei einem Unfall stürzen und sich Verletzungen zuziehen.Due to the lack of a body and thus a crumple zone, locomotion on such an electrically powered one-person vehicle is not entirely harmless for the driver. In an accident, the driver can fall and injure himself.

Es besteht Bedarf daran, die Unfallgefahr für ein solches elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug und damit die Verletzungsgefahr für einen Fahrer des Kleinstfahrzeugs zu reduzieren.There is a need to reduce the risk of accidents for such an electrically driven miniature vehicle and thus the risk of injury to a driver of the miniature vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein neuartiges elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug zu schaffen, bei welchem eine Unfallgefahr reduziert ist.The object of the invention is to create a new type of electrically driven miniature vehicle in which the risk of accidents is reduced.

Diese Aufgabe wird durch ein elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by an electrically driven miniature vehicle according to claim 1.

Das elektrisch angetriebene Kleinstfahrzeug weist mindestens einen Sensor zur Erfassung des auf der Standfläche stehenden Fahrers und/oder mindestens einen Sensor zur Erfassung einer Umgebung des Kleinstfahrzeugs auf.The electrically driven miniature vehicle has at least one sensor for detecting the driver standing on the standing surface and / or at least one sensor for detecting the surroundings of the miniature vehicle.

Das elektrisch angetriebene Kleinstfahrzeug verfügt ferner über ein Steuergerät zur automatischen Anpassung mindestens eines Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs abhängig von einem Signal, welches der jeweilige Sensor bereitstellt.The electrically driven miniature vehicle also has a control unit for automatically adapting at least one operating parameter of the miniature vehicle as a function of a signal which the respective sensor provides.

Durch die sensorische Erfassung des Fahrers und/oder der Umgebung des Kleinstfahrzeugs und die hiervon abhängige, automatische Anpassung mindestens eines Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs kann die Unfallgefahr und damit die Verletzungsgefahr für einen Fahrer des Kleinstfahrzeugs reduziert werden. Der Betrieb eines elektrisch angetriebenen Kleinstfahrzeugs kann deutlich sicherer gestaltet werden.By sensing the driver and / or the surroundings of the micro vehicle and the dependent, automatic adjustment of at least one operating parameter of the micro vehicle, the risk of accidents and thus the risk of injury to a driver of the micro vehicle can be reduced. The operation of an electrically powered mini vehicle can be made much safer.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung passt das Steuergerät den mindestens einen Betriebsparameter des Kleinstfahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision des Kleinstfahrzeugs oder eines Sturzes des Fahrers automatisch an. Dies ist besonders bevorzugt, um die Unfallgefahr zu reduzieren. Abhängig von einem Signal des Sensors, welcher die Umgebung des Kleinstfahrzeugs erfasst, kann mindestens ein Betriebsparameter automatisch angepasst werden, um zum Beispiel eine Kollision des Kleinstfahrzeugs mit anderen Verkehrsteilnehmern oder Hindernissen zu vermeiden. Abhängig vom Signal des Sensors, welcher den Fahrer erfasst, kann durch Anpassung mindestens eines Betriebsparameters einer Sturzgefahr für den Fahrer automatisch entgegengewirkt werden.According to an advantageous further development, the control device automatically adjusts the at least one operating parameter of the micro vehicle to avoid a collision of the micro vehicle or a fall of the driver. This is particularly preferred in order to reduce the risk of accidents. Depending on a signal from the sensor that detects the surroundings of the miniature vehicle, at least one operating parameter can be automatically adjusted, for example to avoid a collision of the miniature vehicle with other road users or obstacles. Depending on the signal from the sensor which detects the driver, a risk of falling for the driver can be counteracted automatically by adapting at least one operating parameter.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung passt das Steuergerät als Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs eine Geschwindigkeit und/oder eine Fahrtrichtung abhängig von dem Signal des jeweiligen Sensors anpasst.According to an advantageous development, the control device adapts a speed and / or a direction of travel as an operating parameter of the small vehicle, depending on the signal from the respective sensor.

Die Geschwindigkeit des Kleinstfahrzeugs wird insbesondere über ein automatisches Abbremsen oder Beschleunigen geändert.The speed of the small vehicle is changed in particular by means of automatic braking or acceleration.

Die Fahrtrichtung des Kleinstfahrzeugs wird insbesondere über eine automatische Anpassung des Lenkwinkels des Kleinstfahrzeugs geändert.The direction of travel of the miniature vehicle is changed in particular via an automatic adjustment of the steering angle of the miniature vehicle.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung erfasst der mindestens eine Sensor zur Erfassung des auf der Standfläche stehenden Fahrers eine Körperposition und/oder eine Gestik des Fahrers. Die Körperposition des Fahrers und/oder die Gestik desselben gibt Aufschluss darüber, ob der Fahrer stabil auf der Standfläche steht oder ob ein Sturz desselben wahrscheinlich ist. Der mindestens eine Sensor zur Erfassung der Umgebung erfasst bewegliche Hindernisse und/oder feststehende Hindernisse und/oder eine Fahrbahnbeschaffenheit und/oder die Witterung.According to an advantageous development, the at least one sensor for detecting the driver standing on the standing surface detects a body position and / or a gesture of the driver. The driver's body position and / or his / her gestures provide information as to whether the driver is standing stable on the standing surface or whether the driver is likely to fall. The at least one sensor for detecting the environment detects moving obstacles and / or stationary obstacles and / or a road surface condition and / or the weather.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Steuergerät derart ausgebildet, dass dasselbe vor der automatischen Anpassung des mindestens einen Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs für den Fahrer desselben eine akustisch und/oder optisch und/oder haptisch wahrnehmbare Warnmeldung erzeugt. Über das Erzeugen der Warnmeldung wird der Fahrer vor der automatischen Anpassung eines Betriebsparameters über eine bevorstehende Anpassung gewarnt, sodass der Fahrer von der automatischen Anpassung des jeweiligen Betriebsparameters nicht überrascht wird. Hierdurch kann die Sicherheit weiter gesteigert werden.According to an advantageous development, the control device is designed in such a way that it generates an acoustically and / or optically and / or haptically perceptible warning message for the driver of the small vehicle before the automatic adjustment of the at least one operating parameter of the miniature vehicle. By generating the warning message, the driver is warned about an imminent adjustment before the automatic adjustment of an operating parameter, so that the driver is informed about the automatic adjustment of the respective operating parameter is not surprised. This can further increase security.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 einen schematische Darstellung eines elektrisch angetriebenen Kleinstfahrzeugs zusammen mit einem Fahrer und einer Umgebung.
Preferred developments of the invention emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:
  • 1 a schematic representation of an electrically powered micro vehicle together with a driver and an environment.

Die Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug, wobei es sich bei einem solchen Kleinstfahrzeug um ein elektrisch angetriebenes Einpersonen-Transportmittel, wie einen elektrischen Scooter oder ein elektrisches Hooverboard oder ein elektrisches Langboard oder einen elektrischen Roller oder dergleichen handelt.The invention relates to an electrically powered miniature vehicle, such a miniature vehicle being an electrically powered one-person means of transport, such as an electric scooter or an electric hooverboard or an electric longboard or an electric scooter or the like.

1 zeigt stark schematisiert ein elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug 10, wobei das Kleinstfahrzeug 10 einen trittbrettartigen Grundkörper bzw. ein Trittbrett 11 umfasst, welches eine Standfläche 12 zur Aufnahme von Füßen eines Fahrers 13 bereitstellt. Ferner umfasst das Kleinstfahrzeug 10 mindestens zwei Räder 14. Die Räder 14 sind drehbar an dem trittbrettartigen Grundkörper bzw. dem Trittbrett 11 gelagert. Ferner umfasst das elektrisch angetriebene Kleinstfahrzeug 10 eine elektrische Maschine 15 zum Antreiben mindestens eines der Räder 14. 1 shows in a highly schematic manner an electrically powered micro vehicle 10 , being the micro vehicle 10 a step board-like base body or a step board 11 includes, which has a stand area 12 for holding the feet of a driver 13th provides. The micro vehicle also includes 10 at least two wheels 14th . The wheels 14th are rotatable on the step board-like base body or the step board 11 stored. Furthermore, the electrically powered micro vehicle includes 10 an electric machine 15th to drive at least one of the wheels 14th .

In 1 steht auf dem Kleinstfahrzeug 10, nämlich auf der Standfläche 12 des trittbrettartigen Grundkörpers bzw. des Trittbretts 11 des Kleinstfahrzeugs 10 der Fahrer 13, wobei 1 weiterhin eine Umgebung des Kleinstfahrzeugs 10 zeigt, nämlich einen anderen Verkehrsteilnehmer 16 sowie eine Fahrbahnerhebung 17. Bei dem anderen Verkehrsteilnehmer 16 handelt es sich um einen Fußgänger und damit ein bewegliches Hindernis. Bei der Fahrbahnerhebung 17 handelt es sich um einen Poller oder dergleichen und damit um ein unbewegliches bzw. feststehendes Hindernis.In 1 is on the miniature vehicle 10 , namely on the stand 12 the footboard-like base body or the footboard 11 of the micro vehicle 10 the driver 13th , in which 1 continue to be an environment of the micro vehicle 10 shows, namely another road user 16 as well as a road survey 17th . With the other road user 16 it is a pedestrian and therefore a moving obstacle. At the lane elevation 17th it is a bollard or the like and thus an immovable or fixed obstacle.

Das elektrisch angetriebene Kleinstfahrzeug 10 verfügt über mindestens einen Sensor 18 zur Erfassung des auf der Standfläche 12 stehenden Fahrers 13 und/oder mindestens einen Sensor 19 zur Erfassung der Umgebung des Kleinstfahrzeugs 10.The electrically powered micro vehicle 10 has at least one sensor 18th to record the on the stand area 12 standing driver 13th and / or at least one sensor 19th for recording the environment of the micro vehicle 10 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist an zwei sich gegenüberliegenden Enden der Standfläche 12 jeweils ein Sensor 18 zur Erfassung des auf der Standfläche 12 stehenden Fahrers 13 angeordnet.In the embodiment shown, the standing surface is at two opposite ends 12 one sensor each 18th to record the on the stand area 12 standing driver 13th arranged.

Vorne ist ein Sensor 19 zur Erfassung der Umgebung des Kleinstfahrzeugs angeordnet, wobei dieser Sensor 19 zumindest die in Fahrtrichtung vor dem Kleinstfahrzeug 10 befindliche Umgebung und vorzugsweise auch die seitlich neben Kleinstfahrzeug 10 befindliche Umgebung desselben erfasst.There is a sensor in front 19th arranged to detect the surroundings of the micro vehicle, this sensor 19th at least the one in front of the small vehicle in the direction of travel 10 surrounding area and preferably also the side next to the micro vehicle 10 located surroundings of the same detected.

Das Kleinstfahrzeug 10 umfasst weiterhin ein Steuergerät 20. Das Steuergerät 20 dient der automatischen Anpassung mindestens eines Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs 10 abhängig von einem Signal, welches der jeweilige Sensor 18 und/oder der jeweilige Sensor 19 bereitstellt.The smallest vehicle 10 further comprises a control unit 20th . The control unit 20th is used to automatically adjust at least one operating parameter of the micro vehicle 10 depending on a signal which the respective sensor 18th and / or the respective sensor 19th provides.

Abhängig von dem Signal, welches der jeweilige Sensor 18 und/oder der jeweilige Sensor 19 bereitstellt, passt das Steuergerät 20 als Betriebsparameter des Kleinstfahrzeugs 10 insbesondere eine Geschwindigkeit desselben und/oder eine Fahrtrichtung desselben automatisch an, um die Unfallgefahr zu reduzieren, insbesondere eine Kollision des Kleinstfahrzeugs 10 mit der Umgebung zu vermeiden und/oder einen Sturz des Fahrers 13 zu vermeiden.Depending on the signal which the respective sensor 18th and / or the respective sensor 19th the control unit fits 20th as operating parameters of the micro vehicle 10 in particular a speed of the same and / or a direction of travel of the same automatically in order to reduce the risk of an accident, in particular a collision of the micro vehicle 10 with the environment and / or prevent the driver from falling 13th to avoid.

Die automatische Anpassung der Geschwindigkeit des Kleinstfahrzeugs 10 kann dadurch erfolgen, dass das Steuergerät 20 die elektrische Maschine 15 automatisch zum Abbremsen oder Beschleunigen ansteuert.The automatic adjustment of the speed of the micro vehicle 10 can be done by the control unit 20th the electric machine 15th automatically controls to brake or accelerate.

Die automatische Anpassung der Fahrtrichtung ist insbesondere dadurch möglich, dass das Steuergerät 20 des Kleinstfahrzeugs 10 einen Lenkwinkel desselben automatisch anpasst.The automatic adjustment of the direction of travel is particularly possible in that the control unit 20th of the micro vehicle 10 automatically adjusts a steering angle of the same.

Der jeweilige Sensor 18 zur Erfassung des auf der Standfläche 12 stehenden Fahrers 13 erfasst insbesondere eine Körperhaltung und/oder eine Gestik des Fahrers. Der jeweilige Sensor 19 zur Erfassung der Umgebung erfasst insbesondere bewegliche Hindernisse und/oder feststehende Hindernisse und/oder eine Fahrbahnbeschaffenheit und/oder eine Witterung.The respective sensor 18th to record the on the stand area 12 standing driver 13th detects in particular a posture and / or gestures of the driver. The respective sensor 19th to detect the surroundings, in particular detects moving obstacles and / or stationary obstacles and / or a road surface condition and / or weather.

Abhängig von den Signalen, die der jeweilige Sensor 18, 19 dem Steuergerät 20 bereitstellt, kann das Steuergerät 20 den jeweiligen Betriebsparameter, insbesondere die Geschwindigkeit und/oder die Fahrtrichtung des Kleinstfahrzeugs 10, automatisch anpassen. Hierdurch wird die Gefahr von Unfällen, insbesondere die Gefahr einer Kollision des Kleinstfahrzeugs 10 mit der Umgebung und/oder ein Sturz des Fahrers 13 reduziert.Depending on the signals that the respective sensor 18th , 19th the control unit 20th the control unit 20th the respective operating parameters, in particular the speed and / or the direction of travel of the miniature vehicle 10 , adjust automatically. This increases the risk of accidents, in particular the risk of a collision with the miniature vehicle 10 with the environment and / or a fall of the driver 13th reduced.

Insbesondere ist es möglich, abhängig von einer erfassten Körperhaltung bzw. Körperposition des Fahrers 13, insbesondere in Kombination mit einer erfassten Gestik des Fahrers 13, die Geschwindigkeit und/oder die Fahrtrichtung in einem der erfassten Fahrerposition und/oder der erfassten Gestik entsprechenden Umfang so anzupassen, dass Längsbeschleunigungskräfte und/oder Querbeschleunigungskräfte, die auf das Kleinstfahrzeug und den Fahrer wirken, nur so hoch sind bzw. so weit begrenzt werden, dass unter Berücksichtigung der erfassten Körperposition und/oder Gestik ein Sturz des Fahrers 13 vermieden wird. Die Geschwindigkeit des Kleinstfahrzeugs beeinflusst vor allem die wirksamen Längsbeschleunigungskräfte und der Lenkwinkel vor allem die wirksamen Querbeschleunigungskräfte.In particular, it is possible depending on a detected posture or body position of the driver 13th , especially in combination with a detected gesture of the driver 13th to adjust the speed and / or the direction of travel in a scope corresponding to the detected driver position and / or the detected gestures so that longitudinal acceleration forces and / or transverse acceleration forces that act on the miniature vehicle and the driver are only so high or limited that, taking into account the detected body position and / or gestures, the driver falls 13th is avoided. The speed of the small vehicle primarily influences the effective longitudinal acceleration forces and the steering angle primarily influences the effective lateral acceleration forces.

Die Körperposition und/oder die Gestik und/oder die Umgebung werden dabei von dem jeweiligen Sensor 18 und/oder 19 in Echtzeit erfasst.The body position and / or the gestures and / or the surroundings are thereby determined by the respective sensor 18th and or 19th recorded in real time.

Wie bereits ausgeführt, kann es sich bei der Umgebung um bewegliche Hindernisse, wie andere Verkehrsteilnehmer handeln. Als andere Verkehrsteilnehmer kommen dabei Fußgänger, Autos, Busse, Radfahrer oder andere Kleinstfahrzeug in Betracht. Ferner kann als Umgebung ein feststehendes Hindernis, wie zum Beispiel ein Bordstein, ein parkendes Auto, ein Gebäude oder dergleichen erfasst werden. Ferner kann die Fahrbahnbeschaffenheit mithilfe des Sensors 19 erfasst werden, insbesondere das Vorhandensein von Schlaglöchern oder die generelle Beschaffenheit der zu befahrenden Fahrbahn, ob es sich also um eine asphaltierte Fahrbahn, eine Schotterfahrbahn oder dergleichen handelt.As already stated, the surroundings can be moving obstacles, like other road users. Other road users can be pedestrians, cars, buses, cyclists or other small vehicles. Furthermore, a stationary obstacle such as a curb, a parked car, a building or the like can be detected as the environment. Furthermore, the condition of the road surface can be determined using the sensor 19th are detected, in particular the presence of potholes or the general condition of the road to be driven on, whether it is an asphalt road, a gravel road or the like.

Abhängig von erfassten ortsfesten Hindernissen und/oder beweglichen Hindernissen, insbesondere in Kombination mit der erfassten Körperposition und/oder Gestik des Fahrers 13, kann automatisch die Geschwindigkeit und/oder Fahrtrichtung des Kleinstfahrzeugs 10 angepasst werden, vorzugsweise durch automatisches Beschleunigen und/oder automatisches Bremsen und/oder automatisches Verändern eines Lenkwinkels des Kleinstfahrzeugs 10.Depending on the detected stationary obstacles and / or moving obstacles, in particular in combination with the detected body position and / or gestures of the driver 13th , can automatically adjust the speed and / or direction of travel of the micro vehicle 10 be adjusted, preferably by automatic acceleration and / or automatic braking and / or automatic changing of a steering angle of the micro vehicle 10 .

Der Sensor 13 zur Erfassung der Umgebung des Kleinstfahrzeugs 10 kann eingerichtet sein, um Witterungsbedingungen zu erfassen. Abhängig von erfassten Witterungsbedingungen, insbesondere in Kombination mit einer erfassten Fahrbahnbeschaffenheit und/oder in Kombination mit einer erfassten Körperposition und/oder Gestik des Fahrers 13 auf der Standfläche 12, kann der mindestens eine Betriebsparameter des Kleinstfahrzeugs 10 angepasst werden, um einen Unfall zu vermeiden und so die Sicherheit zu erhöhen.The sensor 13th for recording the environment of the micro vehicle 10 can be set up to record weather conditions. Depending on the recorded weather conditions, in particular in combination with a recorded road surface and / or in combination with a recorded body position and / or gestures of the driver 13th on the stand 12 , the at least one operating parameter of the micro vehicle 10 adjusted to avoid an accident and thus increase safety.

Im Zusammenhang mit der automatischen Anpassung mindestens eines Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs 10 ist es möglich, dass zunächst der jeweilige Betriebsparameter nur in beschränktem Umfang automatisch angepasst wird, und dass erst nach einer erkannten, mit Hilfe des Sensors 18 erfassten Reaktion des Fahrers 13 eine weitere Beeinflussung des jeweiligen Betriebsparameters möglich ist. So können eine Veränderung des Lenkwinkels und/oder ein Beschleunigen und/oder ein Abbremsen abgestuft erfolgen, und zwar zunächst nur in relativ geringem Umfang und anschließend nach Erfassung einer Reaktion des Fahrers in einem größeren Umfang.In connection with the automatic adjustment of at least one operating parameter of the micro vehicle 10 it is possible that initially the respective operating parameter is only automatically adjusted to a limited extent, and that only after one is recognized, with the aid of the sensor 18th recorded reaction of the driver 13th further influencing of the respective operating parameter is possible. A change in the steering angle and / or acceleration and / or braking can thus take place in stages, initially only to a relatively small extent and then to a greater extent after a reaction by the driver has been detected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist es möglich, dass das Steuergerät 20 des Kleinstfahrzeugs 10 derart ausgebildet ist, dass dasselbe vor der automatischen Anpassung des mindestens einen Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs 10 für den Fahrer desselben eine akustisch und/oder optisch und/oder haptisch wahrnehmbare Warnmeldung erzeugt. So ist es möglich, den Fahrer 13 vor der automatischen Anpassung des jeweiligen Betriebsparameters zu warnen, sodass der Fahrer 13 von der automatischen Anpassung des jeweiligen Betriebsparameters nicht überrascht wird.According to a further advantageous development, it is possible that the control device 20th of the micro vehicle 10 is designed such that the same prior to the automatic adaptation of the at least one operating parameter of the miniature vehicle 10 an acoustically and / or optically and / or haptically perceptible warning message is generated for the driver. So it is possible for the driver 13th to warn of the automatic adjustment of the respective operating parameter so that the driver 13th is not surprised by the automatic adjustment of the respective operating parameter.

Mit der Erfindung kann die Sicherheit eines elektrisch angetriebenen Kleinstfahrzeugs, nämlich eines elektrisch angetriebenen Einpersonen-Transportmittels, wie eines Scooters oder Hooverboards oder Longboards oder Rollers, gesteigert werden. Die Unfallgefahr sowie Verletzungsgefahr können reduziert werden. Ferner können auch ungeübte Fahrer bei der Nutzung des elektrischen Kleinstfahrzeugs unterstützt werden.With the invention, the safety of an electrically driven miniature vehicle, namely an electrically driven one-person means of transport, such as a scooter or hooverboard or longboard or scooter, can be increased. The risk of accident and injury can be reduced. Furthermore, even inexperienced drivers can be supported in using the small electric vehicle.

Claims (9)

Elektrisch angetriebenes Kleinstfahrzeug (10), insbesondere Einpersonen-Transportmittel wie ein Scooter oder Hoverboard oder Longboard oder Roller, mit einem eine Standfläche (12) zur Aufnahme von Füßen eines Fahrers bereitstellenden, trittbrettartigen Grundkörper (11), mit mindestens zwei Rändern (14), mit einer elektrischen Maschine (15) zum Antreiben mindestens eines der Räder (14), gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (18) zur Erfassung des auf der Standfläche (12) stehenden Fahrers und/oder mindestens einen Sensor (19) zur Erfassung einer Umgebung des Kleinstfahrzeugs, ein Steuergerät (20) zur automatischen Anpassung mindestens eines Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs abhängig von einem Signal, welches der jeweilige Sensor (18, 19) bereitstellt.Electrically powered miniature vehicle (10), in particular one-person means of transport such as a scooter or hoverboard or longboard or scooter, with a stepping board-like base body (11) providing a standing surface (12) for the feet of a driver, with at least two edges (14), with an electrical machine (15) for driving at least one of the wheels (14), characterized by at least one sensor (18) for detecting the driver standing on the standing surface (12) and / or at least one sensor (19) for detecting the surroundings of the Micro-vehicle, a control device (20) for automatically adapting at least one operating parameter of the micro-vehicle as a function of a signal provided by the respective sensor (18, 19). Kleinstfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) den mindestens einen Betriebsparameter des Kleinstfahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision des Kleinstfahrzeugs oder eines Sturzes des Fahrers automatisch anpasst.Micro vehicle after Claim 1 , characterized in that the control device (20) automatically adjusts the at least one operating parameter of the miniature vehicle to avoid a collision of the miniature vehicle or a fall of the driver. Kleinstfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) als Betriebsparameter des Kleinstfahrzeugs eine Geschwindigkeit desselben abhängig von dem Signal des jeweiligen Sensors (18, 19) automatisch anpasst.Micro vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the control unit (20) as an operating parameter of the micro vehicle Speed of the same depending on the signal of the respective sensor (18, 19) automatically adjusts. Kleinstfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) als Betriebsparameter des Kleinstfahrzeugs eine Fahrtrichtung desselben abhängig von dem Signal des jeweiligen Sensors (18, 19) automatisch anpasst.Small vehicle according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the control device (20) automatically adapts a direction of travel of the same as an operating parameter of the miniature vehicle as a function of the signal from the respective sensor (18, 19). Kleinstfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (18) zur Erfassung des auf der Standfläche (12) stehenden Fahrers eine Körperposition und/oder eine Gestik des Fahrers erfasst.Small vehicle according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the at least one sensor (18) for detecting the driver standing on the standing surface (12) detects a body position and / or a gesture of the driver. Kleinstfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (19) zur Erfassung der Umgebung die Umgebung vor und neben dem Kleinstfahrzeug erfasst.Small vehicle according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the at least one sensor (19) for detecting the surroundings detects the surroundings in front of and next to the miniature vehicle. Kleinstfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (19) zur Erfassung der Umgebung bewegliche Hindernisse wie andere Verkehrsteilnehmer oder dergleichen und/oder feststehende Hindernisse wie Bordsteine oder dergleichen erfasst.Micro vehicle after Claim 6 , characterized in that the at least one sensor (19) for detecting the environment detects moving obstacles such as other road users or the like and / or fixed obstacles such as curbs or the like. Kleinstfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (19) zur Erfassung der Umgebung eine Fahrbahnbeschaffenheit und/oder eine Witterung erfasst.Micro vehicle after Claim 6 or 7th , characterized in that the at least one sensor (19) for detecting the environment detects a road surface condition and / or weather. Kleinstfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) derart ausgebildet ist, dass dasselbe vor der automatischen Anpassung des mindestens einen Betriebsparameters des Kleinstfahrzeugs eine akustisch wahrnehmbare Warnmeldung und/oder eine optisch wahrnehmbare Warnmeldung und/oder ein eine haptisch wahrnehmbare Warnmeldung für den Fahrer erzeugt.Small vehicle according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the control device (20) is designed such that it generates an acoustically perceptible warning message and / or a visually perceptible warning message and / or a haptically perceptible warning message for the driver before the automatic adjustment of the at least one operating parameter of the miniature vehicle.
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