DE102016225489A1 - Method for adjusting a component of a bicycle to a defined operating condition and devices - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung wenigstens einer ersten Komponente eines Zweirads auf einen definierten Betriebszustand, wobei das Zweirad neben der ersten Komponente mindestens eine plastisch verformbare zweite Komponente aufweist. Das Verfahren umfasst eine erste Erfassung von mindestens einer Umgebungsgröße des Zweirads mittels eines ersten Sensors und eine zweite Erfassung von wenigstens einer Betriebsgröße des Zweirads mittels eines zweiten Sensors. Anschließend erfolgt eine Erkennung einer Gefahrensituation für das Zweirad in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und der erfassten Betriebsgröße. Bei einer erkannten Gefahrensituation wird die erste Komponente auf den definierten Betriebszustand eingestellt. Der definierte Betriebszustand der ersten Komponente verursacht im Falle eines Unfalls eine plastische Verformung der zweiten Komponente. Dadurch sinkt das Verletzungsrisiko für den Fahrer des Zweirads erheblich.The present invention relates to a method for adjusting at least one first component of a bicycle to a defined operating state, wherein the bicycle in addition to the first component has at least one plastically deformable second component. The method comprises a first detection of at least one environmental quantity of the bicycle by means of a first sensor and a second detection of at least one operating variable of the bicycle by means of a second sensor. Subsequently, a detection of a dangerous situation for the two-wheeler in dependence of the detected environmental size and the recorded operating size. If a hazardous situation is detected, the first component is set to the defined operating state. The defined operating state of the first component causes a plastic deformation of the second component in the event of an accident. This considerably reduces the risk of injury to the cyclist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung wenigstens einer Komponente eines Zweirads auf einen definierten Betriebszustand um ein Verletzungsrisiko für den Fahrer zu reduzieren und ein Steuergerät, welches dazu eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft auch das Zweirad mit dem Steuergerät.The present invention relates to a method for adjusting at least one component of a bicycle to a defined operating state in order to reduce a risk of injury to the driver and a control device which is adapted to perform the method. The invention also relates to the two-wheeler with the control unit.

Stand der TechnikState of the art

Ein Benutzer eines Zweirads, insbesondere eines Elektrofahrrads, ist im Straßenverkehr durch andere Verkehrsteilnehmer aufgrund einer relativ großen Unauffälligkeit und einer fehlenden Knautschzone besonders gefährdet. Im Falle eines Unfalls resultieren häufig schwere Verletzungen des Zweiradfahrers.A user of a bicycle, especially an electric bicycle, is particularly vulnerable to road traffic by other road users due to a relatively large inconspicuousness and a lack of crumple zone. In the event of an accident, serious injuries to the cyclist often result.

Eine Unfallerkennung wird beispielsweise in der Schrift WO 2011/018168 A1 offenbart.An accident detection, for example, in the Scriptures WO 2011/018168 A1 disclosed.

Einstellbare Fahrradkomponenten sind ebenfalls beschrieben, beispielsweise ein elektronisch einstellbares Federungssystem in der Schrift DE 10 2012 214 867 A1 .Adjustable bicycle components are also described, for example, an electronically adjustable suspension system in the font DE 10 2012 214 867 A1 ,

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin das Verletzungsrisiko eines Zweiradfahrers in einer gefährlichen Fahrsituation zu reduzieren.The object of the present invention is to reduce the risk of injury of a cyclist in a dangerous driving situation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung wenigstens einer ersten Komponente eines Zweirads auf einen definierten Betriebszustand, wobei das Zweirad neben der ersten Komponente mindestens eine plastisch verformbare zweite Komponente aufweist.The present invention relates to a method for adjusting at least one first component of a bicycle to a defined operating state, wherein the bicycle in addition to the first component has at least one plastically deformable second component.

Das Verfahren umfasst eine erste Erfassung von mindestens einer Umgebungsgröße des Zweirads mittels eines ersten Sensors und eine zweite Erfassung von wenigstens einer Betriebsgröße des Zweirads mittels eines zweiten Sensors. Anschließend erfolgt eine Erkennung einer Gefahrensituation für das Zweirad in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und der erfassten Betriebsgröße. Bei einer erkannten Gefahrensituation wird die erste Komponente auf den definierten Betriebszustand eingestellt. Der definierte Betriebszustand der ersten Komponente verursacht im Falle eines Unfalls eine plastische Verformung der zweiten Komponente. Durch den definierten Betriebszustand der ersten Komponente wird demnach mittels der zweiten Komponente eine Knautschzone erzeugt, wodurch im Falle eines Unfalls die Energie eines Aufpralls durch plastische Verformung verbraucht wird. Dadurch sinkt das Verletzungsrisiko für den Fahrer des Zweirads erheblich.The method comprises a first detection of at least one environmental quantity of the bicycle by means of a first sensor and a second detection of at least one operating variable of the bicycle by means of a second sensor. Subsequently, a detection of a dangerous situation for the two-wheeler in dependence of the detected environmental size and the recorded operating size. If a hazardous situation is detected, the first component is set to the defined operating state. The defined operating state of the first component causes a plastic deformation of the second component in the event of an accident. As a result of the defined operating state of the first component, a crumple zone is thus produced by means of the second component, as a result of which, in the event of an accident, the energy of an impact is consumed by plastic deformation. This considerably reduces the risk of injury to the cyclist.

Als Umgebungsgröße wird beispielsweise ein Abstand des Zweirads zu Gegenständen und/oder zu anderen Verkehrsteilnehmern und/oder die geografische Koordinate des Zweirads erfasst. Es können mehrere Umgebungsgrößen, beispielsweise der Abstand des Zweirads zu Gegenständen in der Umgebung, die Steigung der Fahrtstrecke und/oder die geographische Koordinate erfasst werden. Zusätzlich kann die erste Erfassung ein Abrufen wenigstens einer weiteren Umgebungsgröße aus einer Datenbank umfassen. Die Datenbank ist bevorzugt in einem Speicher des Zweirads gespeichert, insbesondere einem Speicher eines Steuergerätes des Zweirads, wobei die Datenbank bevorzugt regelmäßig mit aktuellen Daten aktualisiert wird. In der Datenbank ist bevorzugt mindestens eine Umgebungsgröße in Abhängigkeit des Ortes gespeichert, beispielsweise eine Information zur Unfallwahrscheinlichkeit, zur aktuellen Verkehrsdichte, zu einem Unfall auf der Fahrtstrecke, zur Bodenbeschaffenheit, zum Wetter und/oder zur Neigung der Fahrtstrecke.For example, a distance of the bicycle to objects and / or to other road users and / or the geographical coordinate of the bicycle is detected as an environmental variable. Several environmental variables, for example the distance of the bicycle to objects in the environment, the gradient of the route and / or the geographical coordinate can be detected. In addition, the first acquisition may include retrieving at least one additional environment size from a database. The database is preferably stored in a memory of the bicycle, in particular a memory of a control unit of the two-wheeler, wherein the database is preferably updated regularly with current data. The database preferably stores at least one environmental variable as a function of the location, for example information about the probability of an accident, the current traffic density, an accident on the route, the condition of the terrain, the weather and / or the inclination of the route.

Vorzugsweise wird durch das Verfahren als Betriebsgröße eine Geschwindigkeit des Zweirads ermittelt. Alternativ oder optional kann eine Beschleunigung des Zweirads und/oder eine Drehrate des Zweirads und/oder eine Stellung eines Notschalters, welcher am Zweirad angeordnet ist, erfasst werden. Durch diese Ausgestaltung wird eine Gefahrensituation zuverlässig erkannt.The speed of the two-wheeled vehicle is preferably determined by the method as the operating variable. Alternatively or optionally, an acceleration of the bicycle and / or a rate of rotation of the bicycle and / or a position of an emergency switch, which is arranged on the bicycle, are detected. By this configuration, a dangerous situation is reliably detected.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Erkennung der Gefahrensituation in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs der mindestens einen erfassten Umgebungsgröße und/oder des zeitlichen Verlaufs der erfassten Betriebsgröße. Dadurch wird die Erkennung der Gefahrensituation genauer bzw. fehlerfreier.In a preferred embodiment, the detection of the dangerous situation takes place as a function of the time profile of the at least one detected environmental variable and / or the time profile of the detected operating variable. This makes the detection of the dangerous situation more accurate or error-free.

In einer Ausgestaltung wird nach der Einstellung der ersten Komponente auf den definierten Betriebszustand eine Abschaltung eines Antriebsmotors des Zweirads durchgeführt. Durch die Abschaltung wird das Verletzungsrisiko für den Fahrer des Zweirads reduziert.In one embodiment, a shutdown of a drive motor of the two-wheel is performed after setting the first component to the defined operating condition. Shutdown reduces the risk of injury to the cyclist.

In einer alternativen Ausgestaltung wird nach der Einstellung der ersten Komponente auf den definierten Betriebszustand eine Verdrehung der Tretachse des Zweirads durchgeführt, wodurch eine Pedalstellung angepasst wird. Die angepasste Pedalstellung schwächt das Verletzungsrisiko des Fahrers im Bereich der Unterschenkel ab.In an alternative embodiment, a rotation of the pedal axle of the two-wheel is carried out after adjustment of the first component to the defined operating condition, whereby a pedal position is adjusted. The adjusted pedal position weakens the driver's risk of injury in the area of the lower legs.

In einer Weiterführung erfolgt eine Aktivierung wenigstens einer Bremse des Zweirads, wobei die Aktivierung bevorzugt nach der Einstellung der ersten Komponente auf den definierten Betriebszustand erfolgt. Durch das Bremsen des Zweirads wird das Verletzungsrisiko des Zweiradfahrers weiter reduziert.In a continuation, at least one brake of the two-wheel is activated, the activation preferably taking place after the setting of the first component to the defined operating state. By braking the two-wheeler becomes further reduces the risk of injury to the cyclist.

In einer bevorzugten Weiterführung erfolgt nach der Einstellung der ersten Komponente auf den definierten Betriebszustand eine Überprüfung der Gefahrensituation. Die Überprüfung wird in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und/oder der erfassten Betriebsgröße durchgeführt. Bei einer nicht mehr erkannten Gefahrensituation wird eine Rückstellung der ersten Komponente vom definierten Betriebszustand auf einen undefinierten Betriebszustand durchgeführt. Durch die bevorzugte Weiterführung wird für den Fahrer das Fahren des Zweirads sicher und komfortabel.In a preferred continuation, after the first component has been set to the defined operating state, the dangerous situation is checked. The check is carried out depending on the detected environmental size and / or the recorded operating size. In the case of a dangerous situation that is no longer recognized, the first component is reset from the defined operating state to an undefined operating state. The preferred continuation makes driving the two-wheeler safe and comfortable for the driver.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt nach der Einstellung der ersten Komponente auf einen definierten Betriebszustand eine Auslösung wenigstens eines Airbags. Der Airbag ist am Zweiradrahmen vorne, hinten, seitlich und/oder am Helm des Fahrers angeordnet. Diese Fortführung ist vorteilhaft, wenn als Gefahrensituation ein nicht mehr zu vermeidender und/oder unmittelbar bevorstehender Unfall erkannt wird.In a further embodiment of the invention, after the first component has been set to a defined operating state, at least one airbag is triggered. The airbag is arranged on the bicycle frame front, rear, side and / or helmet of the driver. This continuation is advantageous if a dangerous situation can no longer be avoided and / or immediately imminent accident is detected.

Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät, umfassend eine Recheneinheit, welche dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur Einstellung der ersten Komponente des Zweirads auf den definierten Betriebszustand durchzuführen. Die Recheneinheit erfasst die mindestens eine Umgebungsgröße und die mindestens eine Betriebsgröße. Bei einer erkannten Gefahrensituation erzeugt die Recheneinheit mindestens ein erstes Steuersignal, wobei das erste Steuersignal dazu eingerichtet ist, die mindestens eine erste Komponente des Zweirads auf den definierten Betriebszustand einzustellen.The invention also relates to a control unit, comprising a computing unit, which is set up to carry out the method for setting the first component of the two-wheeler to the defined operating state. The arithmetic unit detects the at least one environmental variable and the at least one operating variable. When a dangerous situation is detected, the arithmetic unit generates at least a first control signal, wherein the first control signal is set up to set the at least one first component of the two-wheeler to the defined operating state.

In einer Ausgestaltung der Erfindung überprüft die Recheneinheit die Gefahrensituation. Bei nicht mehr erkannter Gefahrensituation erzeugt die Recheneinheit ein zweites Steuersignal zur Rückstellung der eingestellten ersten Komponente.In one embodiment of the invention, the arithmetic unit checks the dangerous situation. If the dangerous situation is no longer recognized, the arithmetic unit generates a second control signal for resetting the set first component.

In einer optionalen Ausgestaltung erzeugt die Recheneinheit nach der Erzeugung des ersten Steuersignals ein drittes Steuersignal. Das dritte Steuersignal ist dazu eingerichtet, mindestens eine dritte Komponente des Zweirads anzusteuern. Als dritte Komponente sind der Antriebsmotor, die Tretachse zur Anpassung der Pedalstellung, die mindestens eine Bremse und/oder der wenigstens eine Airbag vorgesehen.In an optional embodiment, the arithmetic unit generates a third control signal after the generation of the first control signal. The third control signal is configured to control at least a third component of the two-wheeler. The third component is the drive motor, the pedal axle for adjusting the pedal position, the at least one brake and / or the at least one airbag.

Die Erfindung betrifft auch ein Zweirad. Das Zweirad umfasst mindestens den ersten Sensor zur ersten Erfassung der Umgebungsgröße und den zweiten Sensor zur zweiten Erfassung der Betriebsgröße und die wenigstens eine einstellbare erste Komponente sowie das erfindungsgemäße Steuergerät. Als zweite Komponente weist das Zweirad ein Rad, einen Rahmen und/oder ein Verformungselement auf.The invention also relates to a two-wheeler. The bicycle comprises at least the first sensor for the first detection of the environmental variable and the second sensor for the second detection of the operating variable and the at least one adjustable first component and the control device according to the invention. As a second component, the bicycle on a wheel, a frame and / or a deformation element.

Als erste Komponente ist eine einstellbare Lenkerstange, beispielsweise ein einstellbares Lager der Lenkerstange, ein einstellbares Federelement, insbesondere eine Federgabel und/oder eine einstellbare Sattelstütze vorgesehen.As the first component, an adjustable handlebar, for example, an adjustable bearing of the handlebar, an adjustable spring element, in particular a fork and / or an adjustable seat post is provided.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügter Zeichnungen erläutert.

  • 1: Zweirad
  • 2: Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens
  • 3: Blockdiagramm eines Steuergeräts
The present invention will be explained below with reference to preferred embodiments and accompanying drawings.
  • 1 : Bicycle
  • 2 : Flowchart of the method according to the invention
  • 3 : Block diagram of a controller

Ausführungsbeispieleembodiments

In 1 ist das erfindungsgemäße Zweirad 100 abgebildet. Das Zweirad 100 weist wenigstens einen Rahmen 101, einen Lenker und einen Sattel auf. Der Lenker ist mittels einer einstellbaren Lenkerstange 102 mit dem Rahmen 101 verbunden. Der Lenkwinkel der Lenkerstange 102 kann fixiert werden, d.h. auf einen definierten Betriebszustand eingestellt werden. Zur Einstellung der Drehbarkeit der Lenkstange 102 kann ein einstellbarer Lenkungsdämpfer an der Lenkstange 102 vorgesehen sein, beispielsweise ein magnetorheologisches Lenkungslager, wodurch die Lenkerstange 102 leichtgängig drehbar, schwergänig drehbar und/oder fixiert werden kann. Alternativ kann der Lenkwinkel der Lenkerstange 102 durch beispielsweise einen Bolzen schlagartig mechanisch fixiert werden, wobei der Bolzen durch einen Federmechanismus oder einen Aktor angesteuert wird.In 1 is the bicycle according to the invention 100 displayed. The bicycle 100 has at least one frame 101 , a handlebar and a saddle. The handlebar is by means of an adjustable handlebar 102 with the frame 101 connected. The steering angle of the handlebar 102 can be fixed, ie be set to a defined operating state. To adjust the rotatability of the handlebar 102, an adjustable steering damper on the handlebar 102 be provided, for example, a magnetorheological steering bearing, whereby the handlebar 102 can be easily rotatable, schwergänig rotatable and / or fixed. Alternatively, the steering angle of the handlebar 102 be fixed mechanically abruptly, for example by a bolt, wherein the bolt is driven by a spring mechanism or an actuator.

Zwischen dem Vorderrad und der Lenkerstange 102 ist außerdem ein einstellbares Federelement 103 angeordnet, d.h. eine einstellbare Federgabel. Das Zweirad 100 umfasst außerdem ein weiteres Federelement 103 am Rahmen 101. Die Federelemente 103 können Stöße des Vorderrads oder des Hinterrads für den Fahrer abdämpfen oder starr eingestellt sein. Die Einstellung der Federelemente 103 erfolgt beispielsweise durch eine magnetorheologische Flüssigkeit oder eine mechanische bzw. hydraulische Einstellung des Federdrucks oder durch einen Bolzen, wobei der Bolzen durch einen Federmechanismus oder einen Aktor angesteuert wird.Between the front wheel and the handlebar 102 is also an adjustable spring element 103 arranged, ie an adjustable fork. The bicycle 100 also includes another spring element 103 at the frame 101 , The spring elements 103 For example, shocks from the front wheel or the rear wheel may be damped or rigidly set for the driver. The adjustment of the spring elements 103 For example, by a magnetorheological fluid or a mechanical or hydraulic adjustment of the spring pressure or by a bolt, wherein the bolt is driven by a spring mechanism or an actuator.

Mit einer einstellbaren Sattelstütze 104 des Zweirads 100 wird die Höhe des Sattels variiert, wodurch der Schwerpunkt des Zweirads 100 abgesenkt werden kann. Die Einstellung der Sattelstütze 104 erfolgt beispielsweise durch einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Linearaktuator, einen Piezoaktuator oder durch einen elektroaktiven Polymeraktor oder durch einen Bolzen und das Fahrergewicht, wobei der Bolzen durch einen Federmechanismus oder einen Aktor angesteuert wird. With an adjustable seat post 104 of the two-wheeler 100 the height of the saddle is varied, thereby increasing the center of gravity of the bicycle 100 can be lowered. The adjustment of the seat post 104 for example, by an electrical, hydraulic or pneumatic linear actuator, a piezoactuator or by an electroactive polymer actuator or by a bolt and the driver's weight, wherein the bolt is controlled by a spring mechanism or an actuator.

Das Zweirad 100 umfasst außerdem wenigstens eine zweite Komponente, wobei als zweite Komponente wenigstens ein Rad 120, der Rahmen 101 und/oder ein Verformungselement 121 vorgesehen ist. Die zweite Komponente wird im Falle eines Unfalls plastisch verformt, wenn der definierte Betriebszustand der ersten Komponente eingestellt ist. Das Verformungselement 121 ist ein am Zweirad zum Zwecke der Energieabsorption zusätzlich angeordnetes Element, welches sich im Falle eines Unfalls durch eine hohe Energieabsorption kennzeichnet. Beispielsweise umfasst das Verformungselement 121 ein hartelastisches Material und ist zwischen den Speichen und der Nabe des Rads 120 angeordnet. Das Verformungselement 121 absorbiert zusätzliche Energie, wodurch bei einem Unfall ein Biegen und/oder Knicken der Radspeichen und/oder des Rahmens kurzzeitig verzögert wird. Es können mehrere Verformungselement 121 angeordnet sein. Das Verformungselement 121 kann im Rad 120, insbesondere an den Radspeichen zwischen der Nabe und dem Reifen, an der Lenkerstange 102 und/oder am Rahmen 101 angebracht sein.The bicycle 100 also comprises at least one second component, wherein as a second component at least one wheel 120 , the frame 101 and / or a deformation element 121 is provided. The second component is plastically deformed in the event of an accident when the defined operating state of the first component is set. The deformation element 121 is an additionally arranged on the bicycle for the purpose of energy absorption element, which is characterized in the event of an accident by a high energy absorption. For example, the deformation element comprises 121 a hard-elastic material and is between the spokes and the hub of the wheel 120 arranged. The deformation element 121 absorbs additional energy, which in an accident, a bending and / or buckling of the wheel spokes and / or the frame is briefly delayed. There can be several deformation element 121 be arranged. The deformation element 121 can in the wheel 120, in particular at the wheel spokes between the hub and the tire, on the handlebar 102 and / or on the frame 101 to be appropriate.

Am Zweirad 100 sind außerdem als dritte Komponente ein Antriebsmotor 105, eine Tretachse 106, mindestens eine Bremse 107, insbesondere eine Scheibenbremse, sowie ein Airbag 108 vorgesehen. Die Tretachse 106 kann verdreht werden, insbesondere durch den Antriebsmotor 105, wodurch eine Pedalstellung geändert wird. Als dritte Komponente kann auch eine höhenverstellbare Lenkerstange vorgesehen sein.At the bicycle 100 are also the third component of a drive motor 105 , a pedal axis 106 , at least one brake 107 , in particular a disc brake, and an airbag 108 intended. The pedal axis 106 can be twisted, especially by the drive motor 105 , whereby a pedal position is changed. As a third component can also be provided a height-adjustable handlebar.

Das Zweirad 100 umfasst des Weiteren einen ersten Sensor 110 zur ersten Erfassung 201 einer Umgebungsgröße des Zweirads 100 und einen zweiten Sensor 111 zur zweiten Erfassung 202 einer Betriebsgröße des Zweirads 100. Der erste Sensor 110 und der zweite Sensor 111 können in einer Ausgestaltung der Erfindung der gleiche Sensor 110, 111 sein, beispielsweise eine Kamera, welche ein Kamerabild erfasst, wobei das Kamerabild zur ersten und zweiten Erfassung mit bekannten Bildanalyseverfahren ausgewertet wird. In einer alternativen Ausgestaltung können mehrere erste Sensoren 110 und/oder mehrere zweite Sensoren 111 am Zweirad 100 angeordnet sein. Die Sensoren 110, 111 umfassen bevorzugt einen Beschleunigungssensor, einen Geschwindigkeitssensor, eine inertiale Messeinrichtung, einen Bremssensor, welcher ein Aktivieren der Bremse 107 des Zweirads 100 erkennt, einen GPS-Sensor zur Erfassung der geografischen Koordinaten des Zweirads, eine Kamera und/oder ein Abstandssensor, insbesondere ein Radar, ein Ultraschallsensor und/oder ein Laser-Sensor.The bicycle 100 further comprises a first sensor 110 for the first detection 201 of an ambience size of the two-wheeler 100 and a second sensor 111 for the second acquisition 202 a size of the two-wheeler 100 , The first sensor 110 and the second sensor 111 In one embodiment of the invention, the same sensor can be used 110 . 111 be, for example, a camera which detects a camera image, wherein the camera image for the first and second detection is evaluated by known image analysis method. In an alternative embodiment, a plurality of first sensors 110 and / or a plurality of second sensors 111 on a two-wheeler 100 be arranged. The sensors 110 . 111 preferably comprise an acceleration sensor, a speed sensor, an inertial measuring device, a brake sensor which activates the brake 107 of the two-wheeler 100 detects a GPS sensor for detecting the geographic coordinates of the two-wheeler, a camera and / or a distance sensor, in particular a radar, an ultrasonic sensor and / or a laser sensor.

Das Zweirad weist außerdem ein Steuergerät 300 auf, welches dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Das Steuergerät 300 wird in 3 bzw. im Folgenden detaillierter erläutert.The bicycle also has a control unit 300 which is adapted to carry out the method according to the invention. The control unit 300 is in 3 or explained in more detail below.

In 2 ist zunächst ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Einstellung einer ersten Komponente des Zweirads auf den definierten Betriebszustand dargestellt. In einem ersten Schritt 201 wird eine Umgebungsgröße mittels des ersten Sensors 110 erfasst. In einem zweiten Schritt 202 wird eine Betriebsgröße mittels des zweiten Sensors 111 erfasst.In 2 First, a flowchart of the method according to the invention for adjusting a first component of the two-wheel on the defined operating condition is shown. In a first step 201 becomes an environmental quantity by means of the first sensor 110 detected. In a second step 202 becomes an operation amount by means of the second sensor 111 detected.

In einem anschließenden Schritt wird eine Erkennung 203 einer Gefahrensituation in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und der erfassten Betriebsgröße durchgeführt. Bei der Erkennung 203 der Gefahrensituation können die erfasste Umgebungsgröße und die erfasste Betriebsgröße zueinander in Bezug gesetzt werden. Bei mehreren erfassten Umgebungsgrößen und/oder erfassten Betriebsgrößen können diese erfassten Größen untereinander in Bezug gesetzt sein um das Erkennen einer Gefahrensituation zu verbessern. Beispielsweise werden als Umgebungsgrößen eine geografische Koordinate mittels des ersten Sensors und ein Unfall aus einer Datenbank erfasst und miteinander verglichen, wobei eine Gefahrensituation nur bei einem örtlich naheliegenden Unfall auf der aktuellen Fahrtstrecke in Fahrtrichtung erkannt wird.In a subsequent step, a detection 203 a dangerous situation depending on the detected environmental size and the recorded operating size carried out. In detection 203 the hazardous situation, the detected environmental size and the detected operating size can be related to each other. In the case of a plurality of detected environmental variables and / or detected operational variables, these acquired variables may be related to one another in order to improve the recognition of a hazardous situation. For example, a geographic coordinate using the first sensor and an accident from a database are detected and compared with each other as environmental variables, wherein a dangerous situation is detected only in a locally obvious accident on the current route in the direction of travel.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird als Umgebungsgröße ein Kamerabild in Fahrtrichtung durch eine Kamera als erster Sensor 110 erfasst. Alternativ können auch zwei Kamerabilder mittels zwei Kameras 110 am Zweirad 100 erfasst werden. In dem Kamerabild werden rechnerisch Abstände des Zweirads 100 zu Gegenständen und/oder anderen Verkehrsteilnehmern ermittelt. Als Betriebsgröße wird die Geschwindigkeit des Zweirads 100 durch einen Geschwindigkeitssensor als zweiten Sensor 111 erfasst. Eine Gefahrensituation wird beim erfassten Abstand in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Zweirads ermittelt, beispielsweise wird eine Gefahrensituation nur bei einer hohen Geschwindigkeit und einem geringer werdenden Abstand zu einem Gegenstand erkannt.In another embodiment, a camera image in the direction of travel by a camera as the first sensor as environment size 110 detected. Alternatively, you can use two cameras to capture two camera images 110 on a two-wheeler 100 be recorded. In the camera image are computational distances of the bicycle 100 for objects and / or other road users. As operating size is the speed of the two-wheeler 100 through a speed sensor as a second sensor 111 detected. A dangerous situation is determined at the detected distance as a function of the speed of the bicycle, for example, a dangerous situation is detected only at a high speed and a decreasing distance to an object.

In einem anderen Ausführungsbeispiel wird im ersten Schritt 201 als Umgebungsgröße ein Abstand des Zweirads 100 zu Gegenständen in der Umgebung bzw. anderen Verkehrsteilnehmern durch ein Radar als ersten Sensor 110 erfasst. Außerdem wird als Betriebsgröße im zweiten Schritt 202 die Beschleunigung durch einen Beschleunigungssensor als zweiten Sensor 111 erfasst. Eine Gefahrensituation wird bei einem geringen Abstand zu einem Gegenstand sowie einer erfassten negativen Beschleunigung erkannt, wobei die negative Beschleunigung durch ein Bremsen des Zweirads 100 resultiert.In another embodiment, in the first step 201 as environment size a distance of the bicycle 100 to objects in the environment or other road users by a radar as the first sensor 110 detected. In addition, as a farm size in the second step 202 the acceleration by an acceleration sensor as a second sensor 111 detected. A dangerous situation is detected at a small distance to an object and a detected negative acceleration, wherein the negative acceleration by braking the two-wheeler 100 results.

Der Fahrer des Zweirads 100 wird in einer Weiterführung nach der Erkennung 203 der Gefahrensituation zusätzlich durch beispielsweise einen Ton oder eine Vibration der Griffe des Lenkers oder einer Vibration des Sattels vor der Gefahrensituation gewarnt.The driver of the two-wheeler 100 will be in a continuation after detection 203 the danger situation additionally warned by, for example, a sound or a vibration of the handles of the handlebar or a vibration of the saddle before the dangerous situation.

Bei einer erkannten Gefahrensituation erfolgt erfindungsgemäß eine Einstellung 204 der mindestens einen ersten Komponente 102, 103 und/oder 104 auf den definierten Betriebszustand, wodurch bei einem Unfall Energie durch plastische Verformung der zweiten Komponente absorbiert und somit das Verletzungsrisiko für den Fahrer reduziert wird.In a recognized danger situation according to the invention is a setting 204 the at least one first component 102 . 103 and or 104 to the defined operating condition, which absorbs energy in an accident by plastic deformation of the second component, thus reducing the risk of injury to the driver.

Bevorzugt wird als definierter Betriebszustand ein Lenkwinkel der Lenkerstange 102 des Zweirads 100 fixiert und/oder das Federelement 103 in einen starren Betriebszustand eingestellt. Durch den fixierten Lenkwinkel der Lenkerstange 102 und/oder das starre Federelement 103 wird im Falle eines Unfalls das Rad 120, der Rahmen 101 und/oder das Verformungselement 121 plastisch verformt, wodurch Energie absorbiert und das Verletzungsrisiko des Zweiradfahrers reduziert wird. Alternativ oder optional kann als erste Komponente die einstellbare Sattelstütze 104 auf den definierten Betriebszustand eingestellt werden, beispielsweise auf die niedrigste Höhe, wodurch eine Absenkung des Schwerpunkts des Zweirads 100 erfolgt. Dadurch wird die plastische Verformung der zweiten Komponente 120, 101 und/oder 121 im Falle eines Unfalls zumindest verstärkt.Preferred as a defined operating condition is a steering angle of the handlebar 102 of the two-wheeler 100 fixed and / or the spring element 103 set in a rigid operating condition. Due to the fixed steering angle of the handlebar 102 and / or the rigid spring element 103 becomes the wheel in case of an accident 120 , the frame 101 and / or the deformation element 121 plastically deformed, which absorbs energy and reduces the risk of injury to the cyclist. Alternatively or optionally, as the first component, the adjustable seat post 104 be set to the defined operating condition, for example, to the lowest level, thereby lowering the center of gravity of the two-wheeler 100 he follows. This will cause the plastic deformation of the second component 120 . 101 and or 121 in case of an accident at least reinforced.

In einer Weiterführung der Erfindung erfolgt die Einstellung 204 der mindestens einen ersten Komponente 102, 103 und/oder 104 in Abhängigkeit einer erfassten geographischen Koordinate und/oder eines erfassten Abstands. Beispielsweise wird bei einer erkannten Gefahrensituation die Lenkerstange 102 in Abhängigkeit des Abstands zu einem Gegenstand und/oder zu einem anderen Verkehrsteilnehmer zunehmend schwergängiger eingestellt, wobei erst kurz vor dem Aufprall die Fixierung des Lenkwinkels der Lenkerstange 102 erfolgt.In a continuation of the invention, the adjustment takes place 204 the at least one first component 102 . 103 and or 104 depending on a detected geographical coordinate and / or a recorded distance. For example, in a recognized danger situation, the handlebar 102 adjusted depending on the distance to an object and / or to another road user increasingly difficult to move, only shortly before the impact of the fixation of the steering angle of the handlebar 102 he follows.

In einem weiteren Beispiel kann bei einer erkannten Gefahrensituation eine Federgabel als Federelement 103 zunächst dämpfend eingestellt werden, wodurch sich der Bremsweg des Zweirads 100 reduziert, da die Federgabel durch das Zusammendrücken Energie absorbiert. In unmittelbarer geographischer Nähe und/oder bei einem geringen Abstand zu einem Gegenstand erfolgt dann die Einstellung 204 des Federelements auf einen starren Betriebszustand, d.h. auf den definierten Betriebszustand, wodurch die plastische Verformung der zweiten Komponente bei einem Unfall ermöglicht bzw. verstärkt wird.In another example, when a dangerous situation is detected, a suspension fork as a spring element 103 initially set to be dampening, resulting in the braking distance of the two-wheeler 100 reduced because the fork absorbs energy by squeezing. In the immediate geographic vicinity and / or at a small distance to an object is then the setting 204 the spring element to a rigid operating state, ie, the defined operating state, whereby the plastic deformation of the second component in an accident allows or is reinforced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung werden mehrere erste Komponenten 102, 103 und/oder 104 durch die Einstellung 204 auf den definierten Betriebszustand eingestellt, wobei besonders bevorzugt die oben in der Weiterführung der Erfindung beschriebene Einstellung 204 in Abhängigkeit der erfassten geographischen Koordinate und/oder des erfassten Abstands erfolgt.In a preferred embodiment, several first components 102 . 103 and or 104 through the attitude 204 adjusted to the defined operating state, with particular preference the setting described above in the continuation of the invention 204 depending on the detected geographical coordinate and / or the distance recorded.

Optional wird im Schritt 205 eine Abschaltung des Antriebsmotors 105 durchgeführt. Ebenfalls optional erfolgt eine Verdrehung 206 der Tretachse 106, wobei eine Pedalstellung angepasst wird, und/oder eine Aktivierung 207 wenigstens einer Bremse 107.Optionally, in step 205 a shutdown of the drive motor 105 carried out. Also optionally, a rotation takes place 206 the pedal axis 106 where a pedal position is adjusted and / or activation 207 at least one brake 107.

In einer Ausgestaltung erfolgt nach der Einstellung 204 der ersten Komponente 102, 103 und/oder 104 auf den definierten Betriebszustand eine Überprüfung 208 der Gefahrensituation in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und/oder der erfassten Betriebsgröße. Bei einer nicht mehr erkannten Gefahrensituation wird eine Rückstellung 209 der mindestens einen ersten Komponente 102, 103 und/oder 104 in einen undefinierten Betriebszustand durchgeführt. Durch die Rückstellung 209 kann eine frühzeitige Erkennung einer Gefahrensituation erfolgen. Beispielsweise wird die erste Komponente 102,103 und/oder 104 in dieser Ausgestaltung laufend an die Fahrsituation des Zweirads 100 angepasst.In one embodiment, after the adjustment takes place 204 the first component 102 , 103 and / or 104 to the defined operating condition a check 208 the dangerous situation as a function of the detected environment size and / or the recorded farm size. If a dangerous situation no longer exists, a provision will be made 209 the at least one first component 102 . 103 and or 104 performed in an undefined operating state. By the provision 209 An early detection of a dangerous situation can take place. For example, the first component 102, 103 and / or 104 in this embodiment is continuously connected to the driving situation of the two-wheeler 100 customized.

In einem optionalen Schritt 210 wird ein Airbag 108 des Zweirads 100 ausgelöst. Es können mehrere Airbags 108 vorgesehen sein. Bevorzugt ist ein großer Frontairbag vorgesehen, welcher sich kurz vor einem Unfall vor und oberhalb des Lenkers aufbläst, sodass der Fahrer des Zweirads 100 bei einem Frontalaufprall auf dem Airbag landet.In an optional step 210 becomes an airbag 108 of the two-wheeler 100 triggered. There may be several airbags 108 be provided. Preferably, a large front airbag is provided, which inflates shortly before an accident in front of and above the handlebar, so that the driver of the two-wheeler 100 lands on the airbag in a frontal collision.

In 3 ist ein Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Steuergeräts 300 dargestellt. Das Steuergerät 300 weist eine Recheneinheit 301 auf. Die Recheneinheit 301 erfasst eine Betriebsgröße des Zweirads 100 vom zweiten Sensor 111, beispielsweise eine Beschleunigung des Zweirads 100 von einem Beschleunigungssensor 111. Die Recheneinheit 301 erfasst außerdem die mindestens eine Umgebungsgröße von einem ersten Sensor 110, beispielsweise wird ein Maß für einen Abstand von einem Ultraschallsensor oder eine GPS-Koordinate von einen GPS-Sensor erfasst. Die Recheneinheit 301 kann zusätzlich wenigstens eine Umgebungsgröße aus einer Datenbank bzw. einem Speicher 302 des Steuergeräts 300 erfassen bzw. empfangen, beispielsweise kann eine Steigung der Fahrtstrecke oder eine Information über die Verkehrsdichte in der Datenbank gespeichert sein. Die Datenbank kann laufend mittels einer Empfangsvorrichtung, welche am Zweirad 100 angeordnet ist, über Funk aktualisiert werden, beispielsweise durch eine typische Internetverbindung des Steuergeräts 300. Die Recheneinheit 301 erzeugt mindestens ein erstes Steuersignal, welches dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine erste Komponente 102, 103 und/oder 104 auf den definierten Betriebszustand einzustellen.In 3 is a block diagram of the control device according to the invention 300 shown. The control unit 300 has an arithmetic unit 301 on. The arithmetic unit 301 recorded an operating size of the two-wheeler 100 from the second sensor 111 , For example, an acceleration of the two-wheeler 100 from an accelerometer 111 , The arithmetic unit 301 also detects the at least one environmental quantity from a first sensor 110 For example, a measure of a distance from an ultrasonic sensor or a GPS coordinate is detected by a GPS sensor. The arithmetic unit 301 Additionally, at least one environment size may be stored in a database or memory 302 of the control unit 300 capture or receive, for example, a slope of the route or information about the traffic density can be stored in the database. The database can running by means of a receiving device which on the bicycle 100 is arranged to be updated via radio, for example, through a typical Internet connection of the controller 300 , The arithmetic unit 301 generates at least a first control signal, which is adapted to the at least one first component 102 . 103 and or 104 to set to the defined operating state.

Die Recheneinheit 301 kann optional das Vorliegen einer Gefahrensituation überprüfen, wobei die Recheneinheit 301 im Falle einer nicht mehr vorliegenden Gefahrensituation ein zweites Steuersignal zur Rückstellung der ersten Komponente 102,103 und/oder 104 erzeugt. Außerdem kann die Recheneinheit 301 optional ein drittes Steuersignal zur Ansteuerung einer dritten Komponente 105, 106,107 und/oder 108 erzeugen.The arithmetic unit 301 can optionally check the presence of a dangerous situation, wherein the arithmetic unit 301 In the case of a no longer present danger situation, a second control signal for resetting the first component 102, 103 and / or 104 is generated. In addition, the arithmetic unit 301 optionally a third control signal for controlling a third component 105 , 106, 107 and / or 108.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • DE 102012214867 A1 [0004]DE 102012214867 A1 [0004]

Claims (15)

Verfahren zur Einstellung wenigstens einer ersten Komponente (102, 103, 104) eines Zweirads (100), wobei ein definierter Betriebszustand der ersten Komponente (102, 103, 104) im Falle eines Unfalls eine plastische Verformung mindestens einer zweiten Komponente (121, 122, 123) des Zweirads (100) verursacht, wodurch ein Verletzungsrisiko für den Fahrer des Zweirads (100) reduziert wird, wobei das Verfahren wenigstens folgende Schritte umfasst • erste Erfassung (201) von mindestens einer Umgebungsgröße des Zweirads (100) mittels eines ersten Sensors (110), • zweite Erfassung (202) von mindestens einer Betriebsgröße des Zweirads (100) mittels eines zweiten Sensors (111), und • Erkennung (203) einer Gefahrensituation in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und der erfassten Betriebsgröße, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgenden Schritt aufweist • Einstellung (204) der mindestens einen ersten Komponente (102, 103, 104) auf den definierten Betriebszustand bei erkannter Gefahrensituation.Method for adjusting at least one first component (102, 103, 104) of a two-wheeled vehicle (100), wherein a defined operating state of the first component (102, 103, 104) in case of an accident is a plastic deformation of at least one second component (121, 122, 123) of the bicycle (100), whereby a risk of injury to the driver of the bicycle (100) is reduced, the method comprising at least the following steps: • first detection (201) of at least one environmental quantity of the bicycle (100) by means of a first sensor ( 110), second detection (202) of at least one operating variable of the bicycle (100) by means of a second sensor (111), and • detection (203) of a dangerous situation as a function of the detected environmental variable and the recorded operating variable, characterized in that the method comprising the following step: setting (204) the at least one first component (102, 103, 104) to the defined operating state in case of recognized danger situation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungsgröße • ein Abstand des Zweirads (100) zu Gegenständen oder anderen Verkehrsteilnehmern in der Umgebung, und/oder • eine Information aus einer Datenbank über die Umgebung, und/oder • eine Neigung der Fahrtstrecke, und/oder • ein Maß für die Verkehrsdichte erfasst wird, und/oder • die geografischen Koordinaten des Zweirads, erfasst werden.Method according to Claim 1 , characterized in that as environment size • a distance of the bicycle (100) to objects or other road users in the environment, and / or • information from a database about the environment, and / or • a slope of the route, and / or • a measure of the traffic density is detected, and / or • the geographical coordinates of the two-wheeler are detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsgröße • eine Geschwindigkeit des Zweirads (100), und/oder • eine Beschleunigung des Zweirads (100), und/oder • eine Drehrate des Zweirads (100), und/oder • ein Lenkwinkel der Lenkerstange (102), und/oder • eine Stellung eines Notschalters erfasst wird.Method according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that as operating variable • a speed of the two-wheeler (100), and / or • an acceleration of the two-wheeler (100), and / or • a rate of rotation of the two-wheeler (100), and / or • a steering angle of the handlebar rod (102 ), and / or • a position of an emergency switch is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung (203) der Gefahrensituation in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs der erfassten Umgebungsgröße und/oder des zeitlichen Verlaufs der erfassten Betriebsgröße erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection (203) of the hazardous situation in dependence of the time course of the detected environmental variable and / or the time course of the detected operating variable takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach der Einstellung (204) der ersten Komponente (102, 103, 104) auf den definierten Betriebszustand eine Abschaltung (205) eines Antriebsmotors (105) des Zweirads (100) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method after setting (204) of the first component (102, 103, 104) to the defined operating state, a shutdown (205) of a drive motor (105) of the two-wheeler (100). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach der Einstellung (204) der ersten Komponente (102, 103, 104) auf den definierten Betriebszustand eine Verdrehung (206) der Tretachse (106) des Zweirads (100) umfasst, wodurch eine Pedalstellung angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after adjustment (204) of the first component (102, 103, 104) to the defined operating state , the method comprises a rotation (206) of the pedal axle (106) of the two-wheeler (100), whereby a pedal position is adjusted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach der Einstellung (204) der ersten Komponente (102, 103, 104) auf den definierten Betriebszustand eine Aktivierung (207) wenigstens einer Bremse (107) des Zweirads (100) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method after setting (204) of the first component (102, 103, 104) to the defined operating state comprises activation (207) of at least one brake (107) of the two-wheeled vehicle (100) , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach der Einstellung (204) der ersten Komponente (102, 103, 104) auf den definierten Betriebszustand folgende Schritte aufweist • Überprüfung (208) der Gefahrensituation in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und/oder der erfassten Betriebsgröße, und • Rückstellung (209) der mindestens einen ersten Komponente (102, 103, 104) in einen undefinierten Betriebszustand bei nicht mehr erkannter Gefahrensituation.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the adjustment (204) of the first component (102, 103, 104) to the defined operating state , the method comprises the following steps: checking (208) the dangerous situation as a function of the detected environmental variable and / or the recorded operating variable, and • resetting (209) the at least one first component (102, 103, 104) into an undefined operating state in the event of an unrecognized dangerous situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach der Einstellung (204) der ersten Komponente (102, 103, 104) auf den definierten Betriebszustand eine Auslösung (210) eines Airbags (108) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method after the setting (204) of the first component (102, 103, 104) to the defined operating state comprises a triggering (210) of an airbag (108). Steuergerät (300), umfassend eine Recheneinheit (301), welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wobei die Recheneinheit (301) mindestens • eine Umgebungsgröße des Zweirads (100) erfasst, • eine Betriebsgröße des Zweirads (100) erfasst, und • eine Gefahrensituation in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und der erfassten Betriebsgröße erkennt, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (301) • mindestens ein erstes Steuersignal bei erkannter Gefahrensituation erzeugt, wobei das erste Steuersignal dazu eingerichtet ist, mindestens eine erste Komponente (102, 103, 104) des Zweirads (100) auf einen definierten Betriebszustand einzustellen.A controller (300) comprising a computing unit (301) arranged to perform a method according to any one of Claims 1 to 9 perform, wherein the arithmetic unit (301) detects at least • an environmental size of the two-wheeler (100), • detects an operating variable of the two-wheeler (100), and • detects a dangerous situation as a function of the detected environmental size and the detected operating variable, characterized in that the arithmetic unit (301) • generates at least one first control signal when the dangerous situation is detected, wherein the first control signal is configured to set at least one first component (102, 103, 104) of the two-wheeler (100) to a defined operating state. Steuergerät (300) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (301) nach der Erzeugung des ersten Steuersignals die Gefahrensituation in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsgröße und/oder der erfassten Betriebsgröße überprüft, wobei die Recheneinheit (301) ein zweites Steuersignal zur Rückstellung (209) der eingestellten ersten Komponente (102, 103, 104) bei nicht mehr erkannter Gefahrensituation erzeugt.Control unit (300) after Claim 10 , characterized in that the arithmetic unit (301) after the generation of the first control signal checks the hazardous situation as a function of the detected environmental variable and / or the detected operating variable, wherein the arithmetic unit (301) generates a second control signal for resetting (209) the adjusted first component ( 102, 103, 104) when the danger situation is no longer recognized. Steuergerät (300) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (301) nach der Erzeugung des ersten Steuersignals ein drittes Steuersignal erzeugt, wobei das dritte Steuersignal mindestens eine dritte Komponente (105, 106, 107, 108) des Zweirads (100) ansteuert, wobei als dritte Komponente • ein Antriebsmotor (105), und/oder • eine Tretachse (106) zur Anpassung der Pedalstellung, und/oder • eine Bremse (107), und/oder • ein Airbag (108) vorgesehen ist. Control unit (300) according to one of Claims 10 or 11 characterized in that the arithmetic unit (301) generates a third control signal after the generation of the first control signal, the third control signal driving at least one third component (105, 106, 107, 108) of the two-wheeler (100), wherein as a third component a drive motor (105), and / or • a pedal axle (106) for adjusting the pedal position, and / or • a brake (107), and / or • an airbag (108) is provided. Zweirad (100), dadurch gekennzeichnet, dass das Zweirad (100) wenigstens folgende Komponenten umfasst • einen ersten Sensor (110) zur ersten Erfassung (201) von mindestens einer Umgebungsgröße, und • einen zweiten Sensor (111) zur zweiten Erfassung (202) von wenigstens einer Betriebsgröße, und • eine einstellbare erste Komponente (102, 103, 104), dadurch gekennzeichnet, dass das Zweirad (100) folgende Komponente aufweist • ein Steuergerät (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 12.A two-wheeler (100), characterized in that the two-wheeled vehicle (100) comprises at least the following components: a first sensor (110) for the first detection (201) of at least one environmental variable, and a second sensor (111) for the second detection (202) of at least one operating variable, and • an adjustable first component (102, 103, 104), characterized in that the two-wheeled vehicle (100) has the following component: • a control device (300) according to one of Claims 10 to 12 , Zweirad (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zweirad (100) wenigstens eine erste Komponente (102, 103, 104) umfasst, wobei als erste Komponente • eine einstellbare Lenkerstange (102), und/oder • ein einstellbares Federelement (103), und/oder • eine einstellbare Sattelstütze (104) vorgesehen ist.Two-wheeler (100) to Claim 13 , characterized in that the two-wheeler (100) comprises at least one first component (102, 103, 104), wherein as the first component • an adjustable handlebar rod (102), and / or • an adjustable spring element (103), and / or • an adjustable seat post (104) is provided. Zweirad (100) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Zweirad (100) wenigstens eine zweite Komponente (121, 122, 123) zur plastischen Verformung umfasst, wobei als zweite Komponente • ein Rad (121), und/oder • ein Rahmen (122), und/oder • ein Verformungselement (123) vorgesehen ist.Two-wheeler (100) after one of Claims 13 or 14 , characterized in that the two-wheeler (100) comprises at least one second component (121, 122, 123) for plastic deformation, wherein as a second component • a wheel (121), and / or • a frame (122), and / or • A deformation element (123) is provided.
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