DE102019117300A1 - DETECTING DEVICE, LOCKING PEDAL, BICYCLE SHOE PLATE (CLEAT), SHOES AND CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE DRIVEN BY VEHICLE - Google Patents

DETECTING DEVICE, LOCKING PEDAL, BICYCLE SHOE PLATE (CLEAT), SHOES AND CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE DRIVEN BY VEHICLE Download PDF

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Hideki Ikemoto
Tadashi Ichida
Nobukatsu Hara
Toyoto SHIRAI
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Abstract

Erfassungsvorrichtung enthält einen Detektor, der an mindestens einem von einem Einrastpedal, einem Schuh und einer an dem Schuh angebrachten Fahrrad-Schuh-Platte vorgesehen ist, um einen Anbringungszustand von mindestens einem von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal zu erfassen.Detection device includes a detector provided on at least one of a latch pedal, a shoe, and a bicycle shoe plate attached to the shoe to detect an attachment state of at least one of the shoe and the bicycle shoe plate to the latch pedal ,

Description

QUERVERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGENCROSS REFERENCE TO OTHER APPLICATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. JP 2018-123661 , eingereicht am 28. Juni 2018, und der japanischen Patentanmeldung Nr. JP 2018-143986 , eingereicht am 31. Juli 2018. Die gesamte Offenbarung der JP 2018-123661 und der JP 2018 -143986 wird hiermit hierin durch Bezugnahme aufgenommen.This application claims priority from Japanese Patent Application No. JP 2018-123661 , filed on June 28, 2018, and Japanese Patent Application No. JP 2018-143986 , filed on July 31, 2018. The entire disclosure of JP 2018-123661 and the JP 2018 -143986 is hereby incorporated by reference.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Erfassungsvorrichtung, ein Einrastpedal bzw. Einklemmpedal (Clip-on pedal), eine Fahrrad-Schuh-Platte (Cleat), Schuhe und eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.The present disclosure relates to a detection device, a clip-on pedal, a bicycle shoe plate (cleat), shoes and a control device of a human-powered vehicle.

Die US-Patentveröffentlichung Nr. 2012/0132030 offenbart Pedale eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, Schuhe und Fahrrad-Schuh-Platten. Die Fahrrad-Schuh-Platten ermöglichen eine lösbare Anbringung der Schuhe an den Pedalen.US Patent Publication No. 2012/0132030 discloses pedals of a human powered vehicle, shoes and bicycle shoe plates. The bicycle shoe plates allow the shoes to be detachably attached to the pedals.

Die US-Patentveröffentlichung Nr. 2012/0132030 offenbart nur die Struktur zum Anbringen und Lösen der Schuhe von den Pedalen.US Patent Publication No. 2012/0132030 only discloses the structure for attaching and detaching the shoes from the pedals.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Erfassungsvorrichtung, ein Einrastpedal bzw. Einklemmpedal, eine Fahrrad-Schuh-Platte, Schuhe und eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs vorzusehen, die den Komfort verbessern.An object of the present invention is to provide a detection device, a lock-in pedal, a bicycle shoe plate, shoes and a control device of a human-powered vehicle that improve comfort.

Eine Erfassungsvorrichtung nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Detektor, der an mindestens einem von einem Einrastpedal, einem Schuh und einer an dem Schuh befestigten Fahrrad-Schuh-Platte vorgesehen ist. Der Detektor ist eingerichtet, um einen Anbringungszustand von mindestens einem von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal zu erfassen.A detection device according to a first aspect of the present disclosure includes a detector that is provided on at least one of a latch pedal, a shoe, and a bicycle shoe plate attached to the shoe. The detector is configured to detect an attachment state of at least one of the shoe and the bicycle shoe plate to the latch pedal.

Bei der Erfassungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt ist der Detektor eingerichtet, um den Anbringungszustand mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal zu erfassen. Dies verbessert den Komfort.In the detection device according to the first aspect, the detector is set up to detect the attachment state of at least one of the shoe and the bicycle-shoe plate on the locking pedal. This improves comfort.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Erfassungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass der Detektor einen elektrischen Schaltkreis enthält, dessen elektrisches Signal sich zwischen einem Zustand, in dem mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte nicht an dem Einrastpedal angebracht ist, und einem Zustand, in dem eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal angebracht ist, ändert.According to a second aspect of the present disclosure, the detection device according to the first aspect is set up in such a way that the detector contains an electrical circuit whose electrical signal is between a state in which at least one of the shoe and the bicycle shoe plate is not present Lock pedal is attached, and a state in which one of the shoe and the bicycle shoe plate is attached to the lock pedal changes.

Mit der Erfassungsvorrichtung nach dem zweiten Aspekt können elektrische Signale verwendet werden, um einen Zustand, in dem mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte nicht an dem Einrastpedal angebracht ist, und einen Zustand, in dem eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal angebracht ist, anzuzeigen/anzugeben.With the detection device according to the second aspect, electrical signals can be used to indicate a state in which at least one of the shoe and the bicycle shoe plate is not attached to the locking pedal and a state in which one of the shoe and the Bicycle shoe plate attached to the snap pedal to indicate / indicate.

Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Erfassungsvorrichtung nach dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Detektor mindestens eines von einem elektrischen Schalter und einem Drucksensor enthält.According to a third aspect of the present disclosure, the detection device according to the first or second aspect is set up in such a way that the detector contains at least one of an electrical switch and a pressure sensor.

Mit der Erfassungsvorrichtung nach dem dritten Aspekt kann ein einfacher Aufbau verwendet werden, um einen Zustand zu erfassen, in dem mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal angebracht istWith the detection device according to the third aspect, a simple structure can be used to detect a state in which at least one of the shoe and the bicycle shoe plate is attached to the lock pedal

Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Erfassungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis dritten Aspekt ferner einen Sender, der ein Erfassungsergebnis des Detektors durch Drahtloskommunikation überträgt.According to a fourth aspect of the present disclosure, the detection device according to one of the first to third aspects further includes a transmitter that transmits a detection result of the detector by wireless communication.

Bei der Erfassungsvorrichtung nach dem vierten Aspekt gibt der Sender den Anbringungszustand mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal an die Außenseite des Detektors aus.In the detection device according to the fourth aspect, the transmitter outputs the attached state of at least one of the shoe and the bicycle shoe plate on the snap pedal to the outside of the detector.

Ein Einrastpedal nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Erfassungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt.A latch pedal according to a fifth aspect of the present disclosure includes the detection device according to one of the first to fourth aspects.

Bei dem Einrastpedal nach dem fünften Aspekt ist der Detektor eingerichtet, um den Anbringungszustand eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal zu erfassen. Dies verbessert den Komfort.In the snap pedal according to the fifth aspect, the detector is arranged to detect the attachment state of one of the shoe and the bicycle-shoe plate on the snap pedal. This improves comfort.

Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält das Einrastpedal nach dem fünften Aspekt ferner einen Pedalkörper und einen beweglichen Abschnitt, der relativ zu dem Pedalkörper beweglich ist. Der Detektor ist an mindestens einem von dem Pedalkörper und dem beweglichen Abschnitt vorgesehen.According to a sixth aspect of the present disclosure, the latch pedal according to the fifth aspect further includes a pedal body and a movable portion that is movable relative to the pedal body. The detector is provided on at least one of the pedal body and the movable section.

Bei dem Einrastpedal nach dem sechsten Aspekt befindet sich der Detektor an einer Position, die einen leichten Kontakt mit zumindest einem von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte ermöglicht.In the latch pedal according to the sixth aspect, the detector is in a position that allows easy contact with at least one of the shoe and the bicycle shoe plate.

Ein Schuh nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Erfassungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt.A shoe according to a seventh aspect of the present disclosure includes the detection device according to one of the first to fourth aspects.

Bei dem Schuh nach dem siebten Aspekt ist der Detektor eingerichtet, um den Anbringungszustand des Schuhs an dem Einrastpedal zu erfassen. Dies verbessert den Komfort.In the shoe according to the seventh aspect, the detector is set up to detect the state of attachment of the shoe to the locking pedal. This improves comfort.

Eine Fahrrad-Schuh-Platte nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Erfassungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt.A bicycle shoe plate according to an eighth aspect of the present disclosure includes the detection device according to one of the first to fourth aspects.

Bei der Fahrrad-Schuh-Platte nach der achten Ausführungsform ist der Detektor so eingerichtet, dass er den Anbringungszustand der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal erfasst. Dies verbessert den Komfort.In the bicycle shoe plate according to the eighth embodiment, the detector is set up so that it detects the state of attachment of the bicycle shoe plate to the latching pedal. This improves comfort.

Eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu steuern. Der Controller ist eingerichtet, um die Komponente entsprechend einem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt zu steuern.A human-powered vehicle control device according to a ninth aspect of the present disclosure includes a controller configured to control a component of a human-powered vehicle. The controller is configured to control the component according to a detection result of the detection device according to one of the first to fourth aspects.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem neunten Aspekt wird die Komponente in bevorzugter Weise entsprechend dem Anbringungszustand mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal gesteuert.In the control device of a human powered vehicle according to the ninth aspect, the component is preferably controlled in accordance with the attachment state of at least one of the shoe and the bicycle shoe plate on the lock pedal.

Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung so eingerichtet, dass die Komponente mindestens eine einstellbare Sattelstütze, eine elektrische Federung, eine Antriebseinheit, die den Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, ein elektrisches Getriebe beziehungsweise Schaltwerk und eine Anzeigevorrichtung enthält.According to a tenth aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the ninth aspect of the present disclosure is set up so that the component has at least one adjustable seat post, an electric suspension, a drive unit that supports the drive of the human-powered vehicle, contains an electrical transmission or switching mechanism and a display device.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem zehnten Aspekt wird mindestens eines von der einstellbaren Sattelstütze, der elektrischen Federung, der Antriebseinheit, dem elektrischen Getriebe und der Anzeigevorrichtung in bevorzugter Weise entsprechend dem Anbringungszustand mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal gesteuert.In the control device of a human-powered vehicle according to the tenth aspect, at least one of the adjustable seat post, the electric suspension, the drive unit, the electric transmission and the display device is preferably used in accordance with the attachment state of at least one of the shoe and the bicycle shoe. Plate controlled by the latch pedal.

Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem zehnten Aspekt so eingerichtet, dass die Komponente die einstellbare Sattelstütze enthält, und der Controller eingerichtet ist, um eine Höhe der einstellbaren Sattelstütze entsprechend einem Erfassungsergebnis des Detektors zu steuern.According to an eleventh aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the tenth aspect is configured such that the component includes the adjustable seat post and the controller is configured to control a height of the adjustable seat post according to a detection result of the detector.

Bei einer Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem elften Aspekt wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze in bevorzugter Weise entsprechend dem Anbringungszustand mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal gesteuert.In a human-powered vehicle control device according to the eleventh aspect, the height of the adjustable seat post is preferably controlled according to the attachment state of at least one of the shoe and the bicycle shoe plate to the lock pedal.

Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem elften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze in einem Fall, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist, eine erste Höhe wird.According to a twelfth aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the eleventh aspect is configured so that the controller is configured to control the adjustable seat post so that the height of the adjustable seat post in a case where the shoe is attached to the snap pedal, a first height.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem zwölften Aspekt wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze in einer bevorzugten Weise in einem Zustand gesteuert, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist.In the human-powered vehicle control device according to the twelfth aspect, the height of the adjustable seat post is preferably controlled in a state in which the shoe is attached to the lock pedal.

Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem zwölften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze in einem Fall, in dem der Schuh nicht an dem Einrastpedal angebracht ist, eine zweite Höhe wird, die sich von der ersten Höhe unterscheidet.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the twelfth aspect is configured such that the controller is configured to control the adjustable seat post so that the height of the adjustable seat post in a case where the shoe is not attached to the latch pedal, a second height is different from the first height.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem dreizehnten Aspekt wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze in einer bevorzugten Weise in einem Zustand gesteuert, in dem der Schuh nicht an dem Einrastpedal angebracht ist.In the human-powered vehicle control device according to the thirteenth aspect, the height of the adjustable seat post is preferably controlled in a state in which the shoe is not attached to the lock pedal.

Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem elften oder zwölften Aspekt ferner einen Speicher, der (eine) Information(en) in Bezug auf eine vorbestimmte Höhe der einstellbaren Sattelstütze auf veränderbare Weise speichert.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, the human vehicle vehicle control apparatus according to the eleventh or twelfth aspect further includes a memory that stores information (s) relating to a predetermined height of the adjustable seat post in a changeable manner.

Mit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem vierzehnten Aspekt wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze entsprechend (einer) Information(en) einer Änderung von einer vorbestimmten Höhe der einstellbaren Sattelstütze geändert, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze je nach Präferenz des Fahrers zu steuern. With the human-powered vehicle control device according to the fourteenth aspect, the height of the adjustable seat post is changed according to information (s) of a change from a predetermined height of the adjustable seat post to control the height of the adjustable seat post according to the driver's preference ,

Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem zehnten bis vierzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die Komponente die Antriebseinheit enthält und der Controller einen Steuerzustand der Antriebseinheit entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors ändert.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, according to one of the tenth to fourteenth aspects, the control device of a human-powered vehicle is configured such that the component includes the drive unit and the controller changes a control state of the drive unit according to the detection result of the detector.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem fünfzehnten Aspekt wird der Steuerzustand der Antriebseinheit entsprechend einem Zustand, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist, und einem Zustand, in dem der Schuh nicht am Einrastpedal angebracht ist, geändert. Dementsprechend kann der Steuerzustand der Antriebseinheit in einen Steuerzustand geändert werden, der für einen Zustand geeignet ist, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist, und in einen Steuerzustand für einen Zustand, in dem der Schuh nicht an dem Einrastpedal angebracht ist.In the human-powered vehicle control device according to the fifteenth aspect, the control state of the drive unit is changed according to a state in which the shoe is attached to the lock pedal and a state in which the shoe is not attached to the lock pedal. Accordingly, the control state of the drive unit can be changed to a control state suitable for a state in which the shoe is attached to the lock pedal and a control state for a state in which the shoe is not attached to the lock pedal.

Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem fünfzehnten Aspekt ferner einen Speicher. Der Controller ist eingerichtet, um die Antriebseinheit in einem ersten Steuerzustand in einem Fall zu steuern, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist, und um die Antriebseinheit in einem zweiten Steuerzustand zu steuern, der sich von dem ersten Steuerzustand in einem Fall unterscheidet, in dem der Schuh nicht am Einrastpedal angebracht ist. Der Speicher speichert den ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand, so dass ein Steuerinhalt mindestens eines von dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand geändert werden kann.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control device according to the fifteenth aspect further includes a memory. The controller is configured to control the drive unit in a first control state in a case in which the shoe is attached to the latching pedal and to control the drive unit in a second control state that differs from the first control state in a case in which the shoe is not attached to the snap-in pedal. The memory stores the first control state and the second control state, so that a control content of at least one of the first control state and the second control state can be changed.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem sechzehnten Aspekt kann mindestens einer von dem Steuerzustand der Antriebseinheit in einem Zustand, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist, und einem Steuerzustand der Antriebseinheit in einem Zustand, in dem der Schuh nicht am Einrastpedal angebracht ist, entsprechend den Vorlieben des Fahrers gewechselt werden.In the human-powered vehicle control device according to the sixteenth aspect, at least one of the control state of the drive unit in a state in which the shoe is attached to the lock pedal and a control state of the drive unit in a state in which the shoe is not on the lock pedal is appropriate to be changed according to the driver's preferences.

Eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um eine einstellbare Sattelstütze, die an einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, entsprechend mindestens eines von einer Last, die an einem Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs anliegt, und einem Kontakt eines Fahrers mit einem Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu steuern.A human-powered vehicle control device according to a seventeenth aspect of the present disclosure includes a controller configured to adjust an adjustable seat post provided on a human-powered vehicle according to at least one of a load on a powertrain of the vehicle Human-powered vehicle is present, and to control a driver's contact with a pedal of the human-powered vehicle.

Mit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem siebzehnten Aspekt kann die einstellbare Sattelstütze in bevorzugter Weise entsprechend mindestens eines von der Last, die auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird, und dem Kontakt des Fahrers mit dem Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs gesteuert werden.With the control device of a human powered vehicle according to the seventeenth aspect, the adjustable seat post can preferably according to at least one of the load applied to the drive train of the human powered vehicle and the driver's contact with the pedal of the human powered vehicle Vehicle controlled.

Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem siebzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um eine Höhe der einstellbaren Sattelstütze zu steuern.According to an eighteenth aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the seventeenth aspect is configured such that the controller is configured to control a height of the adjustable seat post.

Mit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem achtzehnten Aspekt wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze in bevorzugter Weise gesteuert.With the control device of a human powered vehicle according to the eighteenth aspect, the height of the adjustable seat post is preferably controlled.

Nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem achtzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine erste Höhe in einem Fall wird, in dem die Last größer oder gleich einem ersten Wert ist.According to a nineteenth aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the eighteenth aspect is configured such that the controller is configured to control the adjustable seat post such that the height of the adjustable seat post becomes a first height in one case. in which the load is greater than or equal to a first value.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem neunzehnten Aspekt wird die einstellbare Sattelstütze in bevorzugter Weise entsprechend der auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeübten Last gesteuert.In the control device of a human powered vehicle according to the nineteenth aspect, the adjustable seat post is preferably controlled according to the load applied to the drive train of the human powered vehicle.

Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem neunzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine zweite Höhe wird, die sich von der ersten Höhe in einem Fall unterscheidet, in dem die Last größer als oder gleich einem zweiten Wert ist, der größer als der erste Wert istAccording to a twentieth aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the nineteenth aspect is configured such that the controller is configured to control the adjustable seat post so that the height of the adjustable seat post becomes a second height that is different the first height in a case where the Load is greater than or equal to a second value that is greater than the first value

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem zwanzigsten Aspekt wird die einstellbare Sattelstütze in bevorzugter Weise entsprechend der auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeübten Last gesteuert.In the control device of a human powered vehicle according to the twentieth aspect, the adjustable seat post is preferably controlled according to the load applied to the drive train of the human powered vehicle.

Nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem siebzehnten bis zwanzigsten Aspekt ferner einen Detektor, der eingerichtet ist, um die Last zu erfassen.In accordance with a twenty-first aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to one of the seventeenth to twentieth aspects further includes a detector configured to detect the load.

Mit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem einundzwanzigsten Aspekt wird die auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeübte Last in bevorzugter Weise erfasst.With the control device of a human-powered vehicle according to the twenty-first aspect, the load applied to the drive train of the human-powered vehicle is preferably detected.

Nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem einundzwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass der Detektor an mindestens einem von einem Pedal und einer Kurbel vorgesehen ist, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen sind.According to a twenty-second aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to the twenty-first aspect is configured such that the detector is provided on at least one of a pedal and a crank provided on the human-powered vehicle.

Mit der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt wird die auf mindestens eines von dem Pedal und der Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs aufgebrachte Last auf bevorzugte Weise erfasst.With the control device of a human-powered vehicle according to the twenty-second aspect, the load applied to at least one of the pedal and the crank of the human-powered vehicle is preferably detected.

Nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem siebzehnten bis zweiundzwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass die Last eine menschliche Antriebskraft enthält, die auf einen Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird.According to a twenty-third aspect of the present disclosure, the control device of a human-powered vehicle according to one of the seventeenth to twenty-second aspects is configured so that the load includes human driving force applied to a drive train of the human-powered vehicle.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt wird die einstellbare Sattelstütze in bevorzugter Weise entsprechend der auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeübten menschlichen Antriebskraft gesteuert.In the control device of a human powered vehicle according to the twenty-third aspect, the adjustable seat post is preferably controlled in accordance with the human driving force applied to the drive train of the human powered vehicle.

Nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem einundzwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass eine Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine dritte Höhe in einem Fall wird, in dem der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs berührt.According to a twenty-fourth aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control device according to the twenty-first aspect is configured such that the controller is configured to control the adjustable seat post so that a height of the adjustable seat post becomes a third height in one case. in which the driver touches the pedal of the human-powered vehicle.

Bei der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach dem vierundzwanzigsten Aspekt wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze in bevorzugter Weise entsprechend einem Kontaktzustand eines Fußes des Fahrers mit dem Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs gesteuert.In the control device of a human powered vehicle according to the twenty-fourth aspect, the height of the adjustable seat post is preferably controlled according to a state of contact of a driver's foot with the pedal of the human powered vehicle.

Die Erfassungsvorrichtung, das Einrastpedal, die Fahrrad-Schuh-Platte, die Schuhe und die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung verbessern den Komfort.The detection device, latch pedal, bicycle shoe plate, shoes and control device of a human powered vehicle according to the present disclosure improve comfort.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, das eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer ersten Ausführungsform enthält. 1 10 is a side view of a human powered vehicle including a human powered vehicle control device according to a first embodiment.
  • 2 ist eine Draufsicht, die ein Einrastpedal eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zeigt. 2 Fig. 12 is a plan view showing a lock pedal of a human powered vehicle.
  • 3 ist eine Seitenansicht des Einrastpedals. 3 is a side view of the latch pedal.
  • 4 ist eine Unteransicht einer an einem Schuh befestigten Fahrrad-Schuh-Platte. 4 is a bottom view of a bicycle shoe plate attached to a shoe.
  • 5 ist eine Seitenansicht, die einen Vorgang zum Anbringen einer Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal darstellt. 5 Fig. 12 is a side view illustrating a process of attaching a bicycle shoe plate to the lock pedal.
  • 6 ist eine Querschnittsansicht, die das Einrastpedal in einem Zustand zeigt, in dem die Fahrrad-Schuh-Platte angebracht ist. 6 Fig. 14 is a cross-sectional view showing the lock pedal in a state where the bicycle shoe plate is attached.
  • 7 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zeigt. 7 Fig. 12 is a block diagram showing the electrical structure of the human powered vehicle.
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Vorgangs darstellt, der von einem Controller der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeführt wird. 8th FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an operation performed by a controller of the human vehicle control device.
  • 9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Vorgangs darstellt, der von einem Controller einer Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird. 9 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an operation performed by a controller of a human-powered vehicle control device according to a second embodiment.
  • 10 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, das eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer dritten Ausführungsform enthält, zeigt. 10 FIG. 12 is a block diagram showing the electrical structure of a human-powered vehicle having a human-powered control device Contains vehicle according to a third embodiment, shows.
  • 11 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Vorgangs darstellt, der von einem Controller der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeführt wird. 11 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an operation performed by a controller of the human vehicle control device.
  • 12 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines von dem Controller ausgeführten Vorgangs darstellt. 12 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of an operation performed by the controller.
  • 13 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, das eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer vierten Ausführungsform enthält, zeigt. 13 12 is a block diagram showing the electrical structure of a human-powered vehicle including a human-powered vehicle control device according to a fourth embodiment.
  • 14 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Vorgangs zeigt, der von einem Controller der Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeführt wird. 14 FIG. 12 is a flowchart showing an example of an operation performed by a controller of the human-powered vehicle control device.
  • 15 ist eine Draufsicht, die ein modifiziertes Beispiel des Einrastpedals zeigt. 15 Fig. 12 is a plan view showing a modified example of the lock pedal.
  • 16 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die ein modifiziertes Beispiel des Einrastpedals, der Fahrrad-Schuh-Platte und des Schuhs zeigt. 16 Fig. 12 is an exploded perspective view showing a modified example of the lock pedal, the bicycle shoe plate and the shoe.
  • 17 ist eine Querschnittsansicht des Einrastpedals in einem Zustand, in dem ein modifiziertes Beispiel der Fahrrad-Schuh-Platte angebracht ist. 17 12 is a cross-sectional view of the lock pedal in a state in which a modified example of the bicycle shoe plate is attached.
  • 18 ist eine perspektivische Ansicht, die ein modifiziertes Beispiel der Fahrrad-Schuh-Platte zeigt. 18 Fig. 12 is a perspective view showing a modified example of the bicycle shoe plate.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Erste AusführungsformFirst embodiment

Mit Bezug auf die 1 bis 8 wird nun ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10, das eine Erfassungsvorrichtung 70 enthält, beschrieben.With respect to the 1 to 8th now becomes a human-powered vehicle 10 which is a detection device 70 contains, described.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das zumindest durch menschliche Antriebskraft angetrieben wird. Die Anzahl der Räder des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 ist nicht begrenzt, und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält beispielsweise ein Einrad und Fahrzeuge mit drei oder mehr Rädern. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält zum Beispiel verschiedene Arten von Fahrrädern, wie zum Beispiel ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad, ein Liegerad und ein Elektrofahrrad (E-Bike). Ein Elektrofahrrad enthält ein elektrisches Hilfsfahrrad, das den Antrieb des Fahrzeugs mit einem Elektromotor unterstützt. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 wird in den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen als Fahrrad beschrieben.The human powered vehicle 10 is a vehicle that is driven by at least human driving force. The number of wheels of the human powered vehicle 10 is not limited, and the human powered vehicle 10 includes, for example, a unicycle and vehicles with three or more wheels. The human powered vehicle 10 contains, for example, various types of bicycles, such as a mountain bike, a racing bike, a city bike, a cargo bike, a recumbent bike and an electric bike (e-bike). An electric bike contains an electric auxiliary bike that supports driving the vehicle with an electric motor. The human powered vehicle 10 is described as a bicycle in the embodiments described below.

Wie in 1 gezeigt, enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eine Kurbel 12 und ein Antriebsrad 14. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner einen Rahmen 16. Menschliche Antriebskraft wird in die Kurbel 12 eingegeben. Die Kurbel 12 enthält eine Kurbelwelle 12A, die relativ zum Rahmen 16 drehbar ist, und Kurbelarme 12B, die jeweils an den beiden axialen Enden der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Ein Einrastpedal 30 ist mit jedem Kurbelarm 12B gekoppelt. Die Kurbel 12 wird gedreht, um das Antriebsrad 14 anzutreiben. Das Antriebsrad 14 wird von dem Rahmen 16 getragen. Ein Antriebsmechanismus 18 verbindet die Kurbel 12 und das Antriebsrad 14. Der Antriebsmechanismus 18 enthält einen ersten Drehkörper 20, der mit der Kurbelwelle 12A verbunden ist. Der erste Drehkörper 20 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der erste Drehkörper 20 und die Kurbelwelle 12A können gekoppelt sein, um sich einstückig miteinander zu drehen. Alternativ können der erste Drehkörper 20 und die Kurbelwelle 12A durch eine erste Einwegkupplung gekoppelt sein. Die erste Einwegkupplung dreht den ersten Drehkörper 20 vorwärts, wenn sich die Kurbel 12 vorwärts dreht, und dreht den ersten Drehkörper 20 nicht rückwärts, wenn sich die Kurbel 12 rückwärts dreht. Der Antriebsmechanismus 18 enthält ferner einen zweiten Drehkörper 22 und ein Verbindungselement 24. Das Verbindungselement 24 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 20 auf den zweiten Drehkörper 22. Das Verbindungselement 24 enthält beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.As in 1 shown contains the human powered vehicle 10 a crank 12 and a drive wheel 14 , The human powered vehicle 10 also contains a frame 16 , Human driving force gets into the crank 12 entered. The crank 12 contains a crankshaft 12A that are relative to the frame 16 is rotatable, and crank arms 12B , each on the two axial ends of the crankshaft 12A are provided. A snap pedal 30 is with every crank arm 12B coupled. The crank 12 is rotated around the drive wheel 14 drive. The drive wheel 14 is from the frame 16 carried. A drive mechanism 18 connects the crank 12 and the drive wheel 14 , The drive mechanism 18 contains a first rotating body 20 with the crankshaft 12A connected is. The first rotating body 20 contains a sprocket, a pulley or a bevel gear. The first rotating body 20 and the crankshaft 12A can be coupled to rotate integrally with one another. Alternatively, the first rotating body 20 and the crankshaft 12A be coupled by a first one-way clutch. The first one-way clutch rotates the first rotating body 20 forward when the crank 12 rotates forward and rotates the first rotating body 20 not backwards when the crank 12 turns backwards. The drive mechanism 18 also includes a second rotating body 22 and a connector 24 , The connecting element 24 transmits the torque of the first rotating body 20 on the second rotating body 22 , The connecting element 24 contains for example a chain, a belt or a shaft.

Der zweite Drehkörper 22 ist mit dem Antriebsrad 14 gekoppelt. Der zweite Drehkörper 22 enthält ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Vorzugsweise ist eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 22 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen. Die zweite Einwegkupplung dreht das Antriebsrad 14 vorwärts, wenn sich der zweite Drehkörper 22 vorwärts dreht und dreht das Antriebsrad 14 nicht rückwärts, wenn sich der zweite Drehkörper 22 rückwärts dreht. In der vorliegenden Ausführungsform enthalten der erste Drehkörper und der zweite Drehkörper 22 jeweils ein Kettenrad und das Verbindungselement 24 enthält eine Kette. Mindestens einer von dem ersten Drehkörper 20 und dem zweiten Drehkörper 22 kann mehrere Kettenräder enthalten. In der vorliegenden Ausführungsform enthalten der erste Drehkörper 20 und der zweite Drehkörper 22 jeweils mehrere Kettenräder.The second rotating body 22 is with the drive wheel 14 coupled. The second rotating body 22 contains a sprocket, a pulley or a bevel gear. There is preferably a second one-way clutch between the second rotating body 22 and the drive wheel 14 intended. The second one-way clutch turns the drive wheel 14 forward when the second rotating body 22 forward turns and turns the drive wheel 14 not backwards when the second rotating body 22 turns backwards. In the present embodiment, the first rotating body and the second rotating body include 22 each a sprocket and the connecting element 24 contains a chain. At least one of the first rotating body 20 and the second rotating body 22 can contain multiple sprockets. In the present embodiment, the first rotating body includes 20 and the second rotating body 22 several sprockets each.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist über eine Vordergabel 16A mit dem Rahmen 16 verbunden. Ein Lenker 10H ist mit der Vordergabel 16A über einen Vorbau 16B verbunden. In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen ist das Hinterrad das Antriebsrad. Das Vorderrad kann jedoch das Antriebsrad 14 sein.The human powered vehicle 10 contains a front wheel and a rear wheel. The front wheel is over a front fork 16A with the frame 16 connected. A handlebar 10H is with the front fork 16A over a stem 16B connected. In the embodiments described below, the rear wheel is the drive wheel. However, the front wheel can be the drive wheel 14 his.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner eine Batterie 26. Die Batterie 26 enthält eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezellen enthalten eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 26 ist in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und führt elektrische Energie anderen elektrischen Komponenten zu, die elektrisch mit der Batterie 26 verbunden sind. Die Batterie 26 kann mit der Außenseite des Rahmens 16 gekoppelt sein oder zumindest teilweise in dem Rahmen 16 untergebracht sein.The human powered vehicle 10 also contains a battery 26 , The battery 26 contains one or more battery cells. The battery cells contain a rechargeable battery. The battery 26 is in the human powered vehicle 10 provided and supplies electrical energy to other electrical components that are electrical with the battery 26 are connected. The battery 26 can with the outside of the frame 16 be coupled or at least partially in the frame 16 be housed.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält ferner Komponenten 28. Die Komponenten 28 enthalten mindestens eines von einer einstellbaren Sattelstütze 28A, einer elektrischen Federung 28B, einer Antriebseinheit 28C, die den Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, einem elektrischen Getriebe 28D und einer Anzeigevorrichtung 28E.The human powered vehicle 10 also contains components 28 , The components 28 contain at least one of an adjustable seat post 28A , an electric suspension 28B , a drive unit 28C that drive the human powered vehicle 10 supports an electric transmission 28D and a display device 28E ,

Die einstellbare Sattelstütze 28A ist an einem Sitzrohr 16C vorgesehen und eingerichtet, um die Höhe des Sattels 29A zu ändern. Die einstellbare Sattelstütze 28A enthält einen elektrischen Aktuator. Die einstellbare Sattelstütze 28A enthält eine elektrische Sattelstütze, die eine Sattelstütze 29B mit der Kraft eines elektrischen Aktuators ausfährt und einfährt, oder eine mechanische Sattelstütze, die die Sattelstütze 29B mit mindestens einer von einer Federkraft und einer pneumatischen Kraft unter Anwendung manueller Kraft ausfährt und einfährt. Die mechanische Sattelstütze enthält eine hydraulische Sattelstütze oder eine hydraulische Luftdrucksattelstütze. Der elektrische Aktuator der einstellbaren Sattelstütze 28A enthält einen Elektromotor oder einen Elektromagneten. Die einstellbare Sattelstütze 28A weist eine bekannte Struktur auf und wird daher nicht im Detail beschrieben.The adjustable seat post 28A is on a seat tube 16C provided and set up to the height of the saddle 29A to change. The adjustable seat post 28A contains an electric actuator. The adjustable seat post 28A contains an electric seat post, which is a seat post 29B Extends and retracts with the power of an electric actuator, or a mechanical seat post that supports the seat post 29B Extends and retracts with at least one of a spring force and a pneumatic force using manual force. The mechanical seat post contains a hydraulic seat post or a hydraulic air seat post. The electric actuator of the adjustable seat post 28A contains an electric motor or an electromagnet. The adjustable seat post 28A has a known structure and is therefore not described in detail.

In der vorliegenden Ausführungsform ist ein Sensor 28F, der zum Erfassen der Höhe der Sattelstütze 29B eingerichtet ist, an der einstellbaren Sattelstütze 28A vorgesehen. Die Länge der Sattelstütze 29B in einem Fall, in dem sich der Sattel 29A an der niedrigsten Position befindet, wird als Referenzlänge festgelegt, und die Höhe der Sattelstütze 29B wird entsprechend dem Ausfahrbetrag der Sattelstütze 29B aus der Referenzlänge bestimmt. Die Höhe der Sattelstütze 29B nimmt zu, wenn der Ausfahrbetrag der Sattelstütze 29B gegenüber der Referenzlänge zunimmt. Ein Beispiel des Sensors 28F enthält einen Lineargeber.In the present embodiment is a sensor 28F which is used to measure the height of the seat post 29B is set up on the adjustable seat post 28A intended. The length of the seat post 29B in a case where the saddle 29A located at the lowest position is set as the reference length, and the height of the seat post 29B according to the amount of extension of the seat post 29B determined from the reference length. The height of the seat post 29B increases when the amount of extension of the seat post 29B increases compared to the reference length. An example of the sensor 28F contains a linear encoder.

Ein Beispiel der elektrischen Federung 28B ist eine elektrische vordere Federung, die an der Vordergabel 16A vorgesehen ist, um den auf das Vorderrad ausgeübten Aufprall zu absorbieren. Die elektrische Federung 28B enthält einen elektrischen Aktuator. Die elektrische Federung 28B ist eingerichtet, um die Betriebsparameter der Dämpfungsrate, des Hubbetrags und des Verriegelungszustands einzustellen. Die elektrische Federung 28B ändert die Betriebsparameter durch Antreiben des elektrischen Aktuators. Die elektrische Federung 28B kann eine elektrische hintere Federung sein, die den auf das Vorderrad ausgeübten Aufprall absorbiert. Die elektrische Federung 28B kann sowohl eine elektrische vordere Federung als auch eine elektrische hintere Federung enthalten.An example of the electric suspension 28B is an electric front suspension that is attached to the front fork 16A is provided to absorb the impact exerted on the front wheel. The electric suspension 28B contains an electric actuator. The electric suspension 28B is set up to set the operating parameters of the damping rate, the stroke amount and the locking state. The electric suspension 28B changes the operating parameters by driving the electric actuator. The electric suspension 28B can be an electric rear suspension that absorbs the impact imposed on the front wheel. The electric suspension 28B can include both an electric front suspension and an electric rear suspension.

Die Antriebseinheit 28C ist an dem Rahmen 16 vorgesehen. Die Antriebseinheit 28C enthält einen Elektromotor, der eingerichtet ist, um eine Antriebskraft auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 aufzubringen. Der Elektromotor ist eingerichtet, um den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu unterstützen. Der Elektromotor ist vorgesehen, um eine Drehung auf das Vorderrad oder einen Übertragungsweg zu übertragen, der sich von den Einrastpedalen 30 zum Hinterrad erstreckt. Der Elektromotor ist an mindestens einem von dem Rahmen 16, dem Hinterrad und dem Vorderrad des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Elektromotor mit einem Kraftübertragungsweg gekoppelt, der sich von der Kurbelwelle 12A zu dem ersten Drehkörper 20 erstreckt. Vorzugsweise ist eine Einwegkupplung in einem Kraftübertragungsweg vorgesehen, der sich zwischen dem Elektromotor und der Kurbelwelle 12A erstreckt, so dass die Drehkraft der Kurbelwelle 12 den Elektromotor in einem Fall nicht dreht, in dem die Kurbelwelle 12A in eine Richtung gedreht wird, in der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts bewegt wird. Die Antriebseinheit 28C kann beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe enthalten, das die Drehgeschwindigkeit der vom Elektromotor erzeugten Drehung verringert.The drive unit 28C is on the frame 16 intended. The drive unit 28C includes an electric motor that is configured to provide a driving force to the human powered vehicle 10 applied. The electric motor is set up to propel the human powered vehicle 10 to support. The electric motor is provided to transmit rotation to the front wheel or a transmission path that extends from the latching pedals 30 extends to the rear wheel. The electric motor is on at least one of the frames 16 , the rear wheel and the front wheel of the human powered vehicle 10 intended. In the present embodiment, the electric motor is coupled to a power transmission path that extends from the crankshaft 12A to the first rotating body 20 extends. A one-way clutch is preferably provided in a power transmission path, which is located between the electric motor and the crankshaft 12A extends so that the torque of the crankshaft 12 the electric motor does not turn in a case where the crankshaft 12A is rotated in a direction in which the human powered vehicle 10 is moved forward. The drive unit 28C For example, can include a reduction gear that reduces the speed of rotation of the rotation generated by the electric motor.

Das elektrische Getriebe 28D enthält ein Getriebe und einen elektrischen Aktuator. Das Getriebe wird verwendet, um ein Übersetzungsverhältnis zu ändern, das das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Antriebsrads 14 zur Drehgeschwindigkeit der Kurbel 12 ist. Das Getriebe ist eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis schrittweise oder stufenlos zu ändern. Der elektrische Aktuator lässt das Getriebe einen Schaltvorgang durchführen. Der elektrische Aktuator des elektrischen Getriebes 28D enthält einen Elektromotor. Das Getriebe enthält mindestens eines von einer innenverzahnten Nabe und einem Umwerfer. Der Umwerfer enthält mindestens einen von einem vorderen Umwerfer und einem hinteren Umwerfer. In der vorliegenden Ausführungsform enthält das elektrische Getriebe 28D einen vorderen Umwerfer und einen hinteren Umwerfer. Die innenverzahnte Nabe ist beispielsweise an mindestens einer von der Antriebseinheit 28C und einer Nabe des Antriebsrads 14 vorgesehen.The electric transmission 28D contains a gearbox and an electric actuator. The gearbox is used to change a gear ratio that is the ratio of the rotational speed of the drive wheel 14 to the speed of rotation of the crank 12 is. The gearbox is set up to change the gear ratio step by step or continuously. The electrical actuator allows the transmission to perform a shift. The electric actuator of the electric transmission 28D contains an electric motor. The transmission contains at least one of an internally toothed hub and a derailleur. The derailleur contains at least one of a front derailleur and one rear derailleur. In the present embodiment, the electric transmission includes 28D a front derailleur and a rear derailleur. The internally toothed hub is, for example, on at least one of the drive unit 28C and a hub of the drive wheel 14 intended.

Die Anzeigevorrichtung 28E zeigt zum Beispiel (eine) fahrbezogene Information(en) des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und (eine) Information(en) in Bezug auf die Batterie 26. Die Anzeigevorrichtung 28E enthält zum Beispiel mindestens eine von einer Flüssigkristallanzeige, einer organischen Elektrolumineszenz (EL)-Anzeige und einer Leuchtdioden (LED)-Anzeige. Die Anzeigevorrichtung 28E kann einen Fahrradcomputer enthalten. Die Anzeigevorrichtung 28E ist beispielsweise an dem Lenker 10H vorgesehen.The display device 28E For example, shows (a) driving related information (s) of the human powered vehicle and (a) information (s) related to the battery 26 , The display device 28E includes, for example, at least one of a liquid crystal display, an organic electroluminescence (EL) display, and a light emitting diode (LED) display. The display device 28E may include a bike computer. The display device 28E is on the handlebar, for example 10H intended.

Wie in 5 gezeigt ist, sind die Einrastpedale 30 so eingerichtet, dass sie die Verbindung von Schuhen 50, an denen Fahrrad-Schuh-Platten 60 angebracht sind, ermöglichen. Die Einrastpedale 30, die in den 2 und 3 gezeigt sind, werden beispielsweise für Rennräder angewendet. Jedes Einrastpedal 30 enthält einen Pedalkörper 32 und einen beweglichen Abschnitt 34, der relativ zu dem Pedalkörper 32 beweglich ist. Das Einrastpedal 30 enthält ferner eine Pedalwelle 36, die mit dem Kurbelarm 12B von 1 gekoppelt ist. Die Pedalwelle 36 weist eine Mittelachse CP auf. Ferner weist die Pedalwelle 36 ein Ende in Bezug auf die Richtung der Mittelachse CP auf, die einen Kurbelarmkopplungsabschnitt 37 definiert. Der Kurbelarmkopplungsabschnitt 37 enthält ein Außengewinde 37A, das an dem Umfangsabschnitt der Pedalwelle 36 ausgebildet ist. Der Pedalkörper 32 ist an der Pedalwelle 36 um die Mittelachse CP der Pedalwelle 36 drehbar vorgesehen. Der bewegliche Abschnitt 34 ist an dem Pedalkörper 32 beweglich zwischen einer ersten Position, in der der bewegliche Abschnitt 34 mit der Fahrrad-Schuh-Platte 60 oder einem Teil des Schuhs 50 in Eingriff steht, und einer zweiten Position, in der der bewegliche Abschnitt 34 von der Fahrrad-Schuh-Platte 60 oder einem Teil des Schuhs 50 entfernt ist, vorgesehen. Wie in 3 gezeigt ist, enthält das Einrastpedal 30 ferner ein Vorspannelement 38, das den beweglichen Abschnitt 34 zu der ersten Position hin vorspannt. Der bewegliche Abschnitt 34 ist mit dem Pedalkörper 32 gekoppelt, um um eine Drehmittelachse C zu schwenken. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Drehmittelachse C parallel zur Mittelachse CP der Pedalwelle 36. Das Einrastpedal 30 weist ferner einen Stift 40 auf. In der nachfolgenden Beschreibung wird die Richtung, in der sich die Mittelachse CP der Pedalwelle 36 erstreckt, als die erste Richtung X bezeichnet, die Richtung orthogonal zur ersten Richtung X in einer Draufsicht des Einrastpedals 30 wird als die zweite Richtung bezeichnet, und die Richtung orthogonal zu der ersten Richtung X und der zweiten Richtung Y wird als die dritte Richtung Z bezeichnet.As in 5 shown are the snap-in pedals 30 set up to connect shoes 50 on which bike shoe plates 60 are appropriate, allow. The snap-in pedals 30 that in the 2 and 3 are used, for example, for racing bicycles. Every snap pedal 30 contains a pedal body 32 and a movable section 34 that is relative to the pedal body 32 is mobile. The snap-in pedal 30 also includes a pedal shaft 36 that with the crank arm 12B of 1 is coupled. The pedal shaft 36 has a central axis CP. Furthermore, the pedal shaft 36 one end with respect to the direction of the central axis CP, which has a crank arm coupling portion 37 Are defined. The crank arm coupling section 37 contains an external thread 37A that on the peripheral portion of the pedal shaft 36 is trained. The pedal body 32 is on the pedal shaft 36 around the central axis CP of the pedal shaft 36 rotatably provided. The moving section 34 is on the pedal body 32 movable between a first position in which the movable section 34 with the bike shoe plate 60 or part of the shoe 50 is engaged, and a second position in which the movable portion 34 from the bike shoe plate 60 or part of the shoe 50 is provided. As in 3 shown includes the latch pedal 30 also a biasing element 38 which is the moving section 34 biased towards the first position. The moving section 34 is with the pedal body 32 coupled about a central axis of rotation C to pan. In the present embodiment, the axis of rotation is C parallel to the central axis CP of the pedal shaft 36 , The snap-in pedal 30 also has a pen 40 on. In the following description, the direction in which the central axis CP of the pedal shaft is 36 extends as the first direction X denotes the direction orthogonal to the first direction X in a top view of the latch pedal 30 is referred to as the second direction, and the direction orthogonal to the first direction X and the second direction Y is called the third direction Z designated.

In der zweiten Richtung Y weist der Pedalkörper 32 einen ersten Abschnitt 32A auf, der sich auf der Seite der Pedalwelle 36 gegenüber dem beweglichen Abschnitt 34 befindet, einen zweiten Abschnitt 32B, der sich auf der gleichen Seite der Pedalwelle 36 wie der beweglicher Abschnitt 34 befindet, und einen dritten Abschnitt 32C, der sich zwischen dem ersten Abschnitt 32A und dem zweiten Abschnitt 32B befindet. Der erste Abschnitt 32A enthält ein Durchgangsloch 32D, das sich durch das Einrastpedal 30 in der dritten Richtung Z erstreckt, und einen ersten Eingriffsabschnitt 32E, der mit der Fahrrad-Schuh-Platte 60 in Eingriff gebracht werden kann. Der erste Eingriffsabschnitt 32E ist durch ein distales Ende des ersten Abschnitts 32A definiert. Der zweite Abschnitt 32B enthält zwei Arme 32F, die sich in der zweiten Richtung Y erstrecken. Der dritte Abschnitt 32C ist so eingerichtet, dass er sich in der ersten Richtung X erstreckt. Der dritte Abschnitt 32C enthält ein Loch 32G, das sich in der ersten Richtung X erstreckt und einen Teil der Pedalwelle 36 aufnimmt. Der dritte Abschnitt 32C ist drehbar mit der Pedalwelle 36 durch ein Lager verbunden, das in dem Loch 32G angeordnet ist.In the second direction Y points the pedal body 32 a first section 32A on, which is on the side of the pedal shaft 36 opposite the movable section 34 is a second section 32B that is on the same side of the pedal shaft 36 like the moving section 34 and a third section 32C that is between the first section 32A and the second section 32B located. The first paragraph 32A contains a through hole 32D , which is through the snap-in pedal 30 in the third direction Z extends, and a first engagement portion 32E with the bike shoe plate 60 can be engaged. The first engagement section 32E is through a distal end of the first section 32A Are defined. The second section 32B contains two arms 32F that are in the second direction Y extend. The third section 32C is set up to look in the first direction X extends. The third section 32C contains a hole 32G that is in the first direction X extends and part of the pedal shaft 36 receives. The third section 32C is rotatable with the pedal shaft 36 connected by a bearing that in the hole 32G is arranged.

Der bewegliche Abschnitt 34 ist zwischen den beiden Armen 32F in der ersten Richtung X angeordnet. Der bewegliche Abschnitt 34 ist an dem Pedalkörper 32 so angebracht, dass er um die Drehmittelachse C aus einer in 3 gezeigten ersten Position in eine Richtung drehbar ist, in die sich der zweite Eingriffsabschnitt 34B des beweglichen Abschnitts 34 von dem ersten Eingriffsabschnitt 32E wegbewegt. Der bewegliche Abschnitt 34 ist durch den Stift 40 mit dem Pedalkörper 32 gekoppelt. Der Stift 40 erstreckt sich entlang der Drehachsenmitte C. Somit wird der bewegliche Abschnitt 34 um den Stift 40 geschwenkt. Der Stift 40 koppelt den beweglichen Abschnitt 34 mit den zwei Armen 32F des Pedalkörpers 32. Die zwei Arme 32F sind an den Enden des Stifts 40 in der ersten Richtung X montiert. Das Vorspannelement 38 enthält beispielsweise eine Torsionsfeder 38A. Eine oder mehrere Torsionsfedern 38A sind an dem Stift 40 angeordnet. Die Torsionsfeder 38A ist eingerichtet, um den beweglichen Abschnitt 34, der von der ersten Position gedreht wurde, in die erste Position zurückzubringen. Die Torsionsfeder 38A weist ein Ende in Kontakt mit dem beweglichen Abschnitt 34, ein anderes Ende in Kontakt mit dem Pedalkörper 32 und einen Mittelabschnitt, der von dem Stift 40 gestützt wird, auf. In der vorliegenden Ausführungsform enthält das Vorspannelement 38 die Torsionsfeder 38A. Das Vorspannelement 38 muss jedoch nur den beweglichen Abschnitt 34 von der zweiten Position zu der zweiten Position vorspannen und kann beispielsweise durch eine Blattfeder eingerichtet sein.The moving section 34 is between the two arms 32F in the first direction X arranged. The moving section 34 is on the pedal body 32 attached so that it is about the center axis of rotation C from one in 3 shown first position is rotatable in a direction in which the second engagement portion 34B of the movable section 34 from the first engagement section 32E moved away. The moving section 34 is through the pen 40 with the pedal body 32 coupled. The pencil 40 extends along the center of the rotation axis C. Thus, the movable section 34 around the pen 40 pivoted. The pencil 40 couples the movable section 34 with the two arms 32F of the pedal body 32 , The two arms 32F are at the ends of the pen 40 in the first direction X assembled. The preload element 38 contains, for example, a torsion spring 38A , One or more torsion springs 38A are on the pen 40 arranged. The torsion spring 38A is set up to the moving section 34 that was rotated from the first position to return to the first position. The torsion spring 38A has one end in contact with the movable portion 34 , another end in contact with the pedal body 32 and a midsection of the pin 40 is based on. In the present embodiment, the biasing member includes 38 the torsion spring 38A , The preload element 38 however, only needs the moving section 34 Pretension from the second position to the second position and can be set up, for example, by a leaf spring.

Der bewegliche Abschnitt 34 enthält einen Körper 34A des beweglichen Abschnitts und den zweiten Eingriffsabschnitt 34B. Der Körper 34A des beweglichen Abschnitts enthält ein Durchgangsloch 35, durch das sich der Stift 40 erstreckt. Die Torsionsfeder 38A berührt den Körper 34A des beweglichen Abschnitts. Der Körper 34A des beweglichen Abschnitts erstreckt sich in der dritten Richtung Z. Der zweite Eingriffsabschnitt 34B ist durch das Ende des Körpers 34A des beweglichen Abschnitts in der dritten Richtung Z definiert. Der zweite Eingriffsabschnitt 34B erstreckt sich in der zweiten Richtung Y von dem Körper 34A des beweglichen Abschnitts zu dem ersten Eingriffsabschnitt 32E des Pedalkörpers 32 hin. Das Einrastpedal 30 kann ferner einen Einstellmechanismus zum Einstellen der Kraft enthalten, die den beweglichen Abschnitt 34 mit der Torsionsfeder 38A in die erste Position zurückführt. Der bewegliche Abschnitt 34 ist beispielsweise aus einem Harzmaterial gebildet. The moving section 34 contains a body 34A of the movable portion and the second engagement portion 34B , The body 34A of the movable section includes a through hole 35 through which the pen 40 extends. The torsion spring 38A touches the body 34A of the movable section. The body 34A of the movable section extends in the third direction Z , The second engagement section 34B is through the end of the body 34A of the movable section in the third direction Z Are defined. The second engagement section 34B extends in the second direction Y from the body 34A of the movable portion to the first engagement portion 32E of the pedal body 32 out. The snap-in pedal 30 may further include an adjusting mechanism for adjusting the force exerted on the movable portion 34 with the torsion spring 38A returns to the first position. The moving section 34 is formed from a resin material, for example.

Wie in 4 gezeigt ist, weist die Fahrrad-Schuh-Platte 60 einen Fahrrad-Schuh-Plattenkörper 62, einen dritten Eingriffsabschnitt 62A und einen vierten Eingriffsabschnitt 62B auf. Der dritte Eingriffsabschnitt 62A und der vierte Eingriffsabschnitt 62B stehen mit dem in 2 gezeigten Einrastpedal 30 in Eingriff. Der Fahrrad-Schuh-Plattenkörper 62 weist drei Durchgangslöcher 62C auf. Der dritte Eingriffsabschnitt 62A steht mit dem ersten Eingriffsabschnitt 32E des in 2 gezeigten Einrastpedals 30 in Eingriff. Der vierte Eingriffsabschnitt 62B steht mit dem zweiten Eingriffsabschnitt 34B des in 2 gezeigten Einrastpedals 30 in Eingriff.As in 4 is shown, the bicycle shoe plate 60 a bicycle shoe plate body 62 , a third engagement section 62A and a fourth engagement section 62B on. The third engagement section 62A and the fourth engagement section 62B stand with the in 2 shown locking pedal 30 engaged. The bicycle shoe plate body 62 has three through holes 62C on. The third engagement section 62A stands with the first engagement section 32E of in 2 shown locking pedal 30 engaged. The fourth engagement section 62B stands with the second engagement portion 34B of in 2 shown locking pedal 30 engaged.

Jedes Durchgangsloch 62C des Fahrrad-Schuh-Plattenkörpers 62 ist in einer Draufsicht beispielsweise rechteckig geformt. Jedes Durchgangsloch 62C kann in einer Draufsicht irgendeine Form aufweisen. Beispielsweise kann jedes Durchgangsloch 62C in einer Draufsicht eine kreisförmige oder elliptische Form aufweisen. Ein Befestigungselement 64 und ein Teil eines Bolzens 66 sind in jedem Loch 62C angeordnet. Das Befestigungselement 64 enthält ein Langloch 64A zum Einsetzen des Bolzens 66. Das Durchgangsloch 62C enthält eine Stufe, die das Befestigungselement 64 berührt. Die Stufe ist eingerichtet, um die Bewegung des Befestigungselements 64 in der Richtung zu beschränken, in der sich das Langloch 64A des Befestigungselements 64 erstreckt und ermöglicht eine Bewegung des Befestigungselements 64 in der axialen Richtung des Bolzens 66 und einer Richtung orthogonal zu der Richtung, in der sich das Langloch 64A des Befestigungselements 64 erstreckt. Das Befestigungselement 64 und der Bolzen 66 sind Elemente, die zum Anbringen der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem in 5 gezeigten Schuh 50 verwendet werden.Every through hole 62C of the bicycle shoe plate body 62 is rectangular, for example, in a plan view. Every through hole 62C can have any shape in a plan view. For example, each through hole 62C have a circular or elliptical shape in a plan view. A fastener 64 and part of a bolt 66 are in every hole 62C arranged. The fastener 64 contains an elongated hole 64A for inserting the bolt 66 , The through hole 62C contains a stage that holds the fastener 64 touched. The stage is set up to move the fastener 64 restrict in the direction in which the elongated hole 64A the fastener 64 extends and allows movement of the fastener 64 in the axial direction of the bolt 66 and a direction orthogonal to the direction in which the elongated hole 64A the fastener 64 extends. The fastener 64 and the bolt 66 are elements used to attach the bike shoe plate 60 on the in 5 shown shoe 50 be used.

Der Boden des Schuhs 50 weist Gewindelöcher auf, die den Bolzen 66 der Fahrrad-Schuh-Platte 60 entsprechen. Die Bolzen 66 sind an den Gewindelöchern befestigt, um die Fahrrad-Schuh-Platte 60 mit dem Schuh 50 zu verbinden. In einem Beispiel werden die Position des Befestigungselements 64 in Bezug auf das Durchgangsloch 62C und die Position des Bolzens 66 in Bezug auf das Befestigungselement 64 geändert, um die Fahrrad-Schuh-Platte 60 an einer geeigneten Position mit dem Schuh 50 zu koppeln.The bottom of the shoe 50 has threaded holes that the bolt 66 the bicycle shoe plate 60 correspond. Bolts 66 are attached to the threaded holes around the bike shoe plate 60 with the shoe 50 connect to. One example is the location of the fastener 64 in relation to the through hole 62C and the position of the bolt 66 in terms of the fastener 64 changed to the bike shoe plate 60 in a suitable position with the shoe 50 to couple.

Um, wie in den 5 und 6 gezeigt ist, den Schuh 50, an den die Fahrrad-Schuh-Platte 60 gekoppelt ist, an dem Einrastpedal 30 anzubringen, wird der dritte Eingriffsabschnitt 62A der Fahrrad-Schuh-Platte 60 in das Durchgangsloch 32D des Einrastpedals 30 eingeführt, und mit dem ersten Eingriffsabschnitt 32E in Eingriff gebracht. Dann wird der bewegliche Abschnitt 34 des Einrastpedals 30 mit dem Schuh 50 in die dritte Richtung Z gedrückt, um den beweglichen Abschnitt 34 um die Drehmittelachse C in die Richtung zu drehen, in die der zweite Eingriffsabschnitt 34B von dem ersten Eingriffsabschnitt 32E wegbewegt wird und den vierten Eingriffsabschnitt 62B des Fahrrad-Schuh-Plattes 60 in die dritte Richtung Z näher an den Stift 40 als an der zweite Eingriffsabschnitt 34B des beweglichen Abschnitts 34 zu bewegen. Wenn sich der vierte Eingriffsabschnitt 62B der Fahrrad-Schuh-Platte 60 näher an den Stift 40 als der zweite Eingriffsabschnitt 34B des beweglichen Abschnitts 34 in die dritte Richtung Z bewegt, bringt die Torsionsfeder 38A den beweglichen Abschnitt 34 in die erste Position zurück. Folglich ist der vierte Eingriffsabschnitt 62B der Fahrrad-Schuh-Platte 60 in der dritten Richtung Z dem zweiten Eingriffsabschnitt 34B des beweglichen Abschnitts 34 zugewandt. Der dritte Eingriffsabschnitt 62A und der vierte Eingriffsabschnitt 62B der Fahrrad-Schuh-Platte 60 stehen mit dem ersten Eingriffsabschnitt 32E und dem zweiten Eingriffsabschnitt 34B in Eingriff, um den Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 anzubringen.Um, like in the 5 and 6 is shown the shoe 50 to which the bicycle shoe plate 60 is coupled to the locking pedal 30 to attach, the third engaging portion 62A the bicycle shoe plate 60 in the through hole 32D of the snap pedal 30 inserted, and with the first engagement portion 32E engaged. Then the moving section 34 of the snap pedal 30 with the shoe 50 in the third direction Z pressed to the movable section 34 about the central axis of rotation C to rotate in the direction in which the second engaging portion 34B from the first engagement section 32E is moved away and the fourth engagement portion 62B of the bicycle shoe plate 60 in the third direction Z closer to the pen 40 than at the second engagement section 34B of the movable section 34 to move. If the fourth engagement section 62B the bicycle shoe plate 60 closer to the pen 40 than the second engaging portion 34B of the movable section 34 in the third direction Z moves, brings the torsion spring 38A the moving section 34 back to the first position. Consequently, the fourth engagement section 62B the bicycle shoe plate 60 in the third direction Z the second engagement section 34B of the movable section 34 facing. The third engagement section 62A and the fourth engagement section 62B the bicycle shoe plate 60 stand with the first engagement section 32E and the second engagement portion 34B engaged to the shoe 50 on the latch pedal 30 to install.

Die Erfassungsvorrichtung 70 ist an mindestens einem von dem Einrastpedal 30 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, dem Schuh 50 und der mit dem Schuh 50 gekoppelten Fahrrad-Schuh-Platte 60 vorgesehen. Ferner enthält die Erfassungsvorrichtung 70 einen Detektor 72, der eingerichtet ist, um den Anbringungszustand mindestens eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 zu erfassen. Wie in 2 gezeigt ist, enthält das Einrastpedal 30 in der vorliegenden Ausführungsform die Erfassungsvorrichtung 70. Der Detektor 72 ist an mindestens einem von dem Pedalkörper 32 und dem beweglichen Abschnitt 34 vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Detektor 72 an dem beweglichen Abschnitt 34 vorgesehen. Vorzugsweise ist der Detektor 72 an dem zweiten Eingriffsabschnitt 34B des beweglichen Abschnitts 34 vorgesehen. Vorzugsweise befindet sich der Detektor 72 in der ersten Richtung X am Mittelabschnitt des zweiten Eingriffsabschnitts 34B.The detection device 70 is on at least one of the latch pedal 30 of the human powered vehicle 10 , the shoe 50 and the one with the shoe 50 coupled bicycle shoe plate 60 intended. Furthermore, the detection device contains 70 a detector 72 , which is arranged to the attachment state at least one of the shoe 50 and the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 capture. As in 2 shown includes the latch pedal 30 in the present embodiment, the detection device 70 , The detector 72 is on at least one of the pedal body 32 and the movable section 34 intended. In the present embodiment, the detector 72 on the movable section 34 intended. Preferably, the detector 72 on the second engagement portion 34B of the movable section 34 intended. The detector is preferably located 72 in the first direction X at the middle section of the second engagement section 34B ,

Wie in 7 gezeigt ist, enthält der Detektor 72 eine elektrische Schaltung 72A, deren elektrisches Signal sich zwischen einem Zustand, in dem mindestens eines von Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, und einem Zustand, in dem eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, ändert. Ein Zustand, in dem mindestens eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, enthält einen Zustand (1) oder (2), die nun beschrieben werden. Im Folgenden wird Zustand (1) oder (2) als erster Zustand bezeichnet.

  • (1) Ein Zustand, in dem der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 in einem Fall angebracht ist, in dem der Schuh 50 ohne die Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist.
  • (2) Ein Zustand, in dem die Fahrrad-Schuh-Platte 60 nicht an dem Einrastpedal 30 in einem Fall angebracht ist, in dem der Schuh 50 mit der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist.
  • Ein Zustand, in dem mindestens eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, enthält den Zustand (3) oder (4), die nun beschrieben werden. Im Folgenden wird der Zustand (3) oder (4) als der zweite Zustand bezeichnet.
  • (3) Ein Zustand, in dem der Schuh an dem Einrastpedal 30 in einem Fall angebracht ist, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 ohne die Fahrrad-Schuh-Platte 60 angebracht ist.
  • (4) Ein Zustand, in dem die Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 in einem Fall angebracht ist, in dem der Schuh 50 mit der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist.
As in 7 shown, contains the detector 72 an electrical circuit 72A whose electrical signal is between a state in which at least one of shoe 50 and the bike shoe plate 60 not on the latch pedal 30 is attached, and a state in which one of the shoe 50 and the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate, changes. A condition in which at least one of the shoes 50 and the bike shoe plate 60 not on the latch pedal 30 appropriate condition ( 1 ) or ( 2 ), which will now be described. In the following, state ( 1 ) or ( 2 ) referred to as the first state.
  • (1) A condition in which the shoe 50 not on the latch pedal 30 is appropriate in a case where the shoe 50 without the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate.
  • (2) A condition in which the bicycle shoe plate 60 not on the latch pedal 30 is appropriate in a case where the shoe 50 with the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate.
  • A condition in which at least one of the shoes 50 and the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 attached, contains the condition ( 3 ) or ( 4 ), which will now be described. The state ( 3 ) or ( 4 ) referred to as the second state.
  • (3) A state in which the shoe is on the lock pedal 30 is appropriate in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 without the bike shoe plate 60 is appropriate.
  • (4) A condition in which the bicycle shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate in a case where the shoe 50 with the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate.

In einem Beispiel ist die Spannung des von der elektrischen Schaltung 72A erzeugten elektrischen Signals eine erste Spannung in einem Zustand, in dem mindestens eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, und eine zweite Spannung, die in einem Zustand, in dem mindestens einer von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, höher als die erste Spannung ist. Vorzugsweise ist die erste Spannung Null (0). In einem Beispiel enthält der Detektor 72 einen elektrischen Schalter oder einen Drucksensor. Die elektrische Schaltung 72A der vorliegenden Ausführungsform enthält einen elektrischen Schalter oder einen Drucksensor. Der elektrische Schalter oder der Drucksensor ist so eingerichtet, dass die Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Schalters oder des Drucksensors eine erste Spannung in einem Zustand ist, in dem mindestens eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, und so, dass die Spannung zwischen den Anschlüssen des elektrischen Schalters oder des Drucksensors eine zweite Spannung in einem Zustand ist, in dem mindestens eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist.In one example, the voltage is from the electrical circuit 72A generated electrical signal a first voltage in a state in which at least one of the shoe 50 and the bike shoe plate 60 not on the latch pedal 30 is attached, and a second tension in a state in which at least one of the shoe 50 and the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 is higher than the first voltage. The first voltage is preferably zero ( 0 ). In one example, the detector contains 72 an electrical switch or a pressure sensor. The electrical circuit 72A the present embodiment includes an electrical switch or a pressure sensor. The electrical switch or the pressure sensor is set up such that the voltage between the connections of the electrical switch or the pressure sensor is a first voltage in a state in which at least one of the shoes 50 and the bike shoe plate 60 not on the latch pedal 30 is attached, and so that the voltage between the terminals of the electrical switch or the pressure sensor is a second voltage in a state in which at least one of the shoe 50 and the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate.

Wie in 6 gezeigt ist, berührt in der vorliegenden Ausführungsform in einem Fall, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, der vierte Eingriffsabschnitt 62B der Fahrrad-Schuh-Platte 60 den zweiten Eingriffsabschnitt 34B des Einrastpedals 30 und drückt den Detektor 72. In diesem Fall ist der Detektor 72 eingerichtet, um zu erfassen, dass mindestens eines von dem Schuh 50 und der Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist. Die elektrische Schaltung 72A kann eingerichtet sein um eine Logikschaltung zu enthalten oder um eingerichtet zu sein, um wenigstens einen Prozessor zu enthalten, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der in der elektrischen Schaltung 72A enthaltene Prozessor enthält beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU).As in 6 is touched in the present embodiment in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 is attached, the fourth engagement portion 62B the bicycle shoe plate 60 the second engagement section 34B of the snap pedal 30 and pushes the detector 72 , In this case, the detector 72 set up to detect that at least one of the shoe 50 and the bike shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate. The electrical circuit 72A can be configured to contain a logic circuit or to be configured to contain at least one processor that executes a predetermined control program. The one in the electrical circuit 72A The processor contained contains, for example, a central processing unit (CPU) or a microprocessing unit (MPU).

Wie in 7 gezeigt ist, enthält die Erfassungsvorrichtung 70 ferner einen Sender 74, der ein Erfassungsergebnis des Detektors 72 durch Drahtloskommunikation überträgt. Der Sender 74 ist elektrisch mit dem Detektor 72 verbunden. Der Sender 74 enthält beispielsweise eine Drahtloskommunikationsvorrichtung und eine Kommunikationsantenne. Der Sender 74 überträgt das Erfassungsergebnis des Detektors 72 durch Drahtloskommunikation. Die Drahtloskommunikationsvorrichtung ist zum Durchführen von beispielsweise Nahfeldkommunikation, wie etwa Bluetooth (eingetragene Marke) und ANT+ (eingetragene Marke) eingerichtet. Die elektrische Schaltung 72A ist eingerichtet, um den Sender 74 zu steuern und das Erfassungsergebnis des Detektors 72 durch Drahtloskommunikation zu übertragen. Eine Batterie 76 ist entfernbar an der Erfassungsvorrichtung 70 vorgesehen, um den Detektor 72 und den Sender 74 mit elektrischer Energie zu versorgen. Der Sender 74 ändert den Inhalt eines von ihm gesendeten Signals beispielsweise zwischen dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand. Der Sender 74 kann beispielsweise eingerichtet sein, um kein Signal in dem ersten Zustand oder dem zweiten Zustand zu senden und ein Signal in dem anderen Zustand aus dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand zu senden.As in 7 shown includes the detection device 70 also a transmitter 74 which is a detection result of the detector 72 through wireless communication. The transmitter 74 is electrical with the detector 72 connected. The transmitter 74 includes, for example, a wireless communication device and a communication antenna. The transmitter 74 transmits the detection result of the detector 72 through wireless communication. The wireless communication device is configured to perform, for example, near field communication such as Bluetooth (registered trademark) and ANT + (registered trademark). The electrical circuit 72A is set up to the transmitter 74 to control and the detection result of the detector 72 to transmit through wireless communication. A battery 76 is removable on the detection device 70 provided to the detector 72 and the transmitter 74 to supply with electrical energy. The transmitter 74 changes the content of a signal it sends, for example between the first state and the second state. The transmitter 74 can be configured, for example, not to send a signal in the first state or the second state and to send a signal in the other state from the first state and the second state.

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält eine Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 80. In der nachfolgenden Beschreibung wird die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 80 einfach als die Steuervorrichtung 80 bezeichnet. Die Steuervorrichtung 80 enthält einen Controller 82, der eingerichtet ist, um die Komponenten 28 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 80 zu steuern. Die Steuervorrichtung 80 ist mit der Batterie 26, den Komponenten 28 und der Erfassungsvorrichtung 70 auf eine Weise verbunden, die eine drahtgebundene Kommunikation oder eine Drahtloskommunikation ermöglicht. Die Steuervorrichtung 80 enthält ferner einen Empfänger 83. Der Empfänger 83 ist mit dem Sensor 28F auf eine Weise verbunden, die eine drahtgebundene Kommunikation oder eine Drahtloskommunikation ermöglicht. Der Empfänger 83 ist mit dem Sensor 28F auf eine Weise verbunden, die eine drahtgebundene Kommunikation oder eine Drahtloskommunikation ermöglicht. Der Empfänger 83 ist elektrisch mit dem Controller 82 verbunden. Der Empfänger 83 enthält beispielsweise eine Drahtloskommunikationsvorrichtung und eine Kommunikationsantenne. Der Empfänger 83 überträgt das Erfassungsergebnis des Detektors 72 durch Drahtloskommunikation. In einem Beispiel ist die Steuervorrichtung 80 an den Komponenten 28 vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 80 an der Antriebseinheit 28C vorgesehen. The human powered vehicle 10 contains a control device of a human powered vehicle 80 , In the following description, the control device of a human powered vehicle 80 simply as the control device 80 designated. The control device 80 contains a controller 82 that is set up to the components 28 of the human powered vehicle 80 to control. The control device 80 is with the battery 26 , the components 28 and the detection device 70 connected in a manner that enables wired communication or wireless communication. The control device 80 also contains a receiver 83 , The recipient 83 is with the sensor 28F connected in a manner that enables wired communication or wireless communication. The recipient 83 is with the sensor 28F connected in a manner that enables wired communication or wireless communication. The recipient 83 is electrical with the controller 82 connected. The recipient 83 includes, for example, a wireless communication device and a communication antenna. The recipient 83 transmits the detection result of the detector 72 through wireless communication. In one example, the control device 80 on the components 28 intended. In the present embodiment, the control device 80 on the drive unit 28C intended.

Der Controller 82 enthält mindestens einen Prozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor enthält beispielsweise eine CPU oder eine MPU. Der Controller 82 kann einen oder mehrere Mikrocomputer enthalten. Der Controller 82 kann mehrere Prozessoren enthalten, die an getrennten Positionen angeordnet sind.The controller 82 contains at least one processor that executes a predetermined control program. The processor contains, for example, a CPU or an MPU. The controller 82 can contain one or more microcomputers. The controller 82 can contain multiple processors arranged in separate positions.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Controller 82 elektrisch mit der einstellbaren Sattelstütze 28A, der elektrischen Federung 28B, der Antriebseinheit 28C, dem elektrischen Getriebe 28D und der Anzeigevorrichtung 28E verbunden. Der Controller 82 ist elektrisch zum Beispiel mit einem elektrischen Aktuator der einstellbaren Sattelstütze 28A, einem elektrischen Aktuator der elektrischen Federung 28B, einer Antriebsschaltung, die den Elektromotor der Antriebseinheit 28C antreibt, einem elektrischen Aktuator des elektrischen Getriebes 28D und einem Controller der Anzeigevorrichtung 28E verbunden. Der Controller 82 überträgt Steuersignale an diese Komponenten 28. Der elektrische Aktuator der einstellbaren Sattelstütze 28A wird betätigt, um die Höhe der Sattelstütze 29B relativ zum Sitzrohr 16C entsprechend einem Steuersignal des Controllers 82 zu ändern. Der elektrische Aktuator der elektrischen Federung 28B wird betätigt, um zumindest eines von dem Hubbetrag, der Dämpfungsrate und der Härte der Federung entsprechend einem Steuersignal des Controllers 82 zu ändern. Der elektrische Aktuator des elektrischen Getriebes 28D wird betätigt, um das Getriebe entsprechend einem Steuersignal des Controllers 82 zu schalten. Der Controller der Anzeigevorrichtung 28E ist eingerichtet, um die auf der Anzeigevorrichtung 28E gezeigten Inhalte entsprechend einem Steuersignal des Controllers 82 zu steuern.In the present embodiment, the controller is 82 electrically with the adjustable seat post 28A , the electric suspension 28B , the drive unit 28C , the electric transmission 28D and the display device 28E connected. The controller 82 is electric, for example with an electric actuator of the adjustable seat post 28A , an electric actuator of the electric suspension 28B , a drive circuit that the electric motor of the drive unit 28C drives, an electrical actuator of the electrical transmission 28D and a controller of the display device 28E connected. The controller 82 transmits control signals to these components 28 , The electric actuator of the adjustable seat post 28A is operated to the height of the seat post 29B relative to the seat tube 16C according to a control signal from the controller 82 to change. The electric actuator of the electric suspension 28B is operated by at least one of the stroke amount, the damping rate and the hardness of the suspension in accordance with a control signal from the controller 82 to change. The electric actuator of the electric transmission 28D is actuated to the transmission according to a control signal from the controller 82 to switch. The controller of the display device 28E is set up to display on the device 28E shown content according to a control signal from the controller 82 to control.

Der Elektromotor der Antriebseinheit 28C ändert das Ausgangsdrehmoment und die Drehgeschwindigkeit entsprechend einem Steuersignal des Controllers 82. Der Controller 82 ist eingerichtet, um den Elektromotor entsprechend mindestens einem von einer menschlichen Antriebskraft, dem Drehzustand der Kurbel 12 und der Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu steuern. Der Drehzustand der Kurbel 12 enthält mindestens eines von der Drehgeschwindigkeit und dem Drehwinkel der Kurbel 12. Der Drehzustand der Kurbel 12 kann aus der Ausgabe eines Magnetsensors erfasst werden, der eingerichtet ist, um einen an der Kurbel 12 vorgesehenen Magneten zu erfassen, oder aus der Ausgabe eines Magnetsensors, der eingerichtet ist, um mindestens eines von der Drehwinkelposition eines an dem Elektromotor vorgesehenen Rotors, dem Drehbetrag des Rotors und der Drehgeschwindigkeit des Rotors zu erfassen. Der Drehzustand der Kurbel 12 kann durch eine bekannte Technik erfasst werden und wird daher nicht im Detail beschrieben.The electric motor of the drive unit 28C changes the output torque and rotation speed according to a control signal from the controller 82 , The controller 82 is set up to make the electric motor corresponding to at least one of a human driving force, the rotating state of the crank 12 and the vehicle speed of the human powered vehicle 10 to control. The state of rotation of the crank 12 contains at least one of the speed and angle of rotation of the crank 12 , The state of rotation of the crank 12 can be detected from the output of a magnetic sensor, which is set up to a crank 12 to detect provided magnets, or from the output of a magnetic sensor which is set up to detect at least one of the rotational angle position of a rotor provided on the electric motor, the rotation amount of the rotor and the rotation speed of the rotor. The state of rotation of the crank 12 can be detected by a known technique and is therefore not described in detail.

Der Controller 82 ist eingerichtet, um die Komponenten 28 entsprechend dem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung 70 zu steuern. In einem Beispiel enthalten die Komponenten 28 die einstellbare Sattelstütze 28A, und der Controller 82 ist eingerichtet, um eine Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend dem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung 70 zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A eine erste Höhe in einem Fall wird, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist. Ein Fall, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, enthält einen Fall, in dem die Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A eine zweite Höhe wird, die sich von der ersten Höhe in einem Fall unterscheidet, in dem der Schuh 50 nicht am Einrastpedal 30 befestigt ist. Ein Fall, in dem der Schuh 50 nicht am Einrastpedal 30 angebracht ist, enthält einen Fall, in dem die Fahrrad-Schuh-Platte 60 nicht am Einrastpedal 30 angebracht ist. Die erste Höhe wird vom Fahrer im Voraus eingestellt und bezieht sich beispielsweise auf die Höhe der Sattelstütze 29B, die es dem Fahrer ermöglicht, die Kurbel 12 leicht zu treten, während er auf dem Sattel 29A sitzt. Der Controller 82 verwendet zum Beispiel eine Berechnungstabelle oder einen Beziehungsausdruck, der die entsprechende Beziehung zwischen der Größe des Fahrers und der ersten Höhe angibt, um die erste Höhe aus der Größe des Fahrers, die der Fahrer in eine an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehene Betätigungseinheit eingibt, einzustellen. Der Controller 82 kann die erste Höhe zum Beispiel unter Verwendung einer/von Information(en) einstellen, die sich auf die erste Höhe bezieht/beziehen, eingegeben in die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehene Betätigungseinheit. In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Höhe höher als die Höhe der Sattelstütze 29B, die entsprechend der Referenzlänge der Sattelstütze 29B eingestellt wird. Die zweite Höhe ist niedriger als die erste Höhe. Die zweite Höhe ist beispielsweise die Höhe der Sattelstütze 29B, die entsprechend der Referenzlänge der Sattelstütze 29B eingestellt wird. In einem Fall, in dem die zweite Höhe niedriger als die erste Höhe ist, wird eine elektrische Sattelstütze als einstellbare Sattelstütze 28A verwendet. Die zweite Höhe kann höher als die erste Höhe sein. In einem Fall, in dem die zweite Höhe höher als die erste Höhe ist, kann eine von einer elektrischen Sattelstütze und einer mechanischen Sattelstütze als einstellbare Sattelstütze 28A verwendet werden.The controller 82 is set up to the components 28 according to the detection result of the detection device 70 to control. In one example, the components include 28 the adjustable seat post 28A , and the controller 82 is set up to a height of the adjustable seat post 28A according to the detection result of the detection device 70 to control. In one example is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A a first height in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 is appropriate. A case in which the shoe 50 on the latch pedal 30 is attached contains a case in which the bicycle shoe plate 60 on the latch pedal 30 is appropriate. In one example is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A a second height is different from the first height in a case where the shoe 50 not on the locking pedal 30 is attached. A case in which the shoe 50 not on the locking pedal 30 is attached contains a case in which the bicycle shoe plate 60 not on the locking pedal 30 is appropriate. The first height is set in advance by the driver and relates, for example, to the height of the seat post 29B that the driver allows the crank 12 easy to pedal while on the saddle 29A sitting. The controller 82 For example, uses a calculation table or a relationship expression that indicates the corresponding relationship between the size of the driver and the first height by the first height from the size of the driver that the driver places in a human-powered vehicle 10 enters the intended actuating unit. The controller 82 may set the first height, for example, using information related to the first height entered into the on the human powered vehicle 10 intended actuation unit. In the present embodiment, the first height is higher than the height of the seat post 29B that correspond to the reference length of the seat post 29B is set. The second height is lower than the first height. The second height is, for example, the height of the seat post 29B that correspond to the reference length of the seat post 29B is set. In a case where the second height is lower than the first height, an electric seat post becomes an adjustable seat post 28A used. The second height can be higher than the first height. In a case where the second height is higher than the first height, one of an electric seat post and a mechanical seat post can be used as an adjustable seat post 28A be used.

Die Steuervorrichtung 80 enthält ferner einen Speicher 84, der (eine) Information(en) in Bezug auf eine vorbestimmte Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A auf veränderbare Weise speichert. Der Speicher 84 ist elektrisch mit dem Controller 82 verbunden. Der Speicher 84 speichert (eine) Information(en), die für verschiedene Steuerprogramme und verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. Der Speicher 84 enthält beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Die erste Höhe und die zweite Höhe sind jeweils vorbestimmt. Der Speicher 84 speichert (eine) Information(en) bezüglich der ersten Höhe und der zweiten Höhe. Der Speicher 84 kann eine Berechnungstabelle oder einen Beziehungsausdruck speichern, der die entsprechende Beziehung zwischen der Größe des Fahrers und der ersten Höhe angibt. Die erste Höhe und die zweite Höhe sind jeweils in irgendeiner Weise durch den Fahrer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 veränderbar. In einem Beispiel wird/werden (eine) Information(en), die sich auf die erste Höhe bezieht/beziehen, und (eine) Information(en), die sich auf die zweite Höhe bezieht/beziehen, jeweils entsprechend der Betätigung der an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehenen Betätigungseinheit geändert. Die geänderte(n) Information(en) in Bezug auf die erste Höhe und die zweite Höhe wird/werden in dem Speicher 84 gespeichert.The control device 80 also contains a memory 84 , the information related to a predetermined height of the adjustable seat post 28A saves in a changeable way. The memory 84 is electrical with the controller 82 connected. The memory 84 stores information that is used for different control programs and different control processes. The memory 84 contains, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The first height and the second height are predetermined. The memory 84 stores information about the first height and the second height. The memory 84 can store a calculation table or a relationship expression that indicates the corresponding relationship between the size of the driver and the first height. The first height and the second height are each in some way by the driver of the human powered vehicle 10 variable. In one example, information related to the first height and information related to the second height are respectively according to the operation of the other human powered vehicle 10 intended actuator changed. The changed information (s) relating to the first height and the second height is / are stored in the memory 84 saved.

Unter Bezugnahme auf 8 wird nun ein Beispiel eines Vorgangs zum Steuern der Komponenten 28 mit dem Controller 82 beschrieben. Bei Zufuhr von elektrischer Energie fährt der Controller 82 mit Schritt S11 fort und startet den Vorgang. Nach Beendigung des in 8 dargestellten Ablaufdiagramms fährt der Controller 82 in vorbestimmten Zyklen mit Schritt S11 fort und wiederholt den Vorgang, bis die Zufuhr von elektrischer Energie gestoppt ist.With reference to 8th will now be an example of a process for controlling the components 28 with the controller 82 described. The controller moves when electrical energy is supplied 82 with step S11 and starts the process. After completion of the 8th shown flowchart drives the controller 82 in predetermined cycles with step S11 and repeats the process until the supply of electrical energy is stopped.

In Schritt S11 bestimmt der Controller 82, ob der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist oder nicht. Der Controller 82 bestimmt in einem Fall, in dem der Controller 82 ein Signal von der Erfassungsvorrichtung 70 empfängt, das angibt, dass der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, dass der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 nicht angebracht ist. Der Controller 82 bestimmt in einem Fall, in dem der Controller 82 ein Signal von der Erfassungsvorrichtung 70 empfängt, das anzeigt, dass der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, dass der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist.In step S11 determines the controller 82 whether the shoe 50 on the latch pedal 30 is appropriate or not. The controller 82 determined in a case where the controller 82 a signal from the detector 70 receives, which indicates that the shoe 50 not on the latch pedal 30 is appropriate that the shoe 50 on the latch pedal 30 is not appropriate. The controller 82 determined in a case where the controller 82 a signal from the detector 70 receives, which indicates that the shoe 50 on the latch pedal 30 is appropriate that the shoe 50 on the latch pedal 30 is appropriate.

In Schritt S11, fährt der Controller 82 in einem Fall, in dem der Controller 82 bestimmt, dass der Schuh 50 am Einrastpedal 30 angebracht ist, mit Schritt S12 fort. In Schritt S12 ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die erste Höhe wird und beendet dann vorübergehend den Vorgang. In einem Beispiel erhält der Controller 82 die gegenwärtige Höhe der Sattelstütze 29B aus dem Erfassungsergebnis des Sensors 28F. Der Controller 82 ist eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A entsprechend der Differenz aus der gegenwärtigen Höhe der Sattelstütze 29B und der ersten Höhe zu steuern. Ausführlicher erläutert, berechnet der Controller 82 die Bewegungsrichtung und den Bewegungsbetrag der Sattelstütze 29B aus der Differenz der gegenwärtigen Höhe der Sattelstütze 29B und der ersten Höhe. Der Controller 82 überträgt ein der berechneten Bewegungsrichtung und dem Bewegungsbetrag der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechendes Steuersignal an den elektrischen Aktuator. Der elektrische Aktuator des elektrischen Getriebes 28D wird betätigt, um die Höhe der Sattelstütze 29B entsprechend dem Steuersignal des Controllers 82 auf die erste Höhe einzustellen.In step S11 , the controller moves 82 in a case where the controller 82 determines that the shoe 50 on the snap-in pedal 30 is appropriate with step S12 continued. In step S12 is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A becomes the first height and then temporarily ends the process. In one example, the controller receives 82 the current height of the seat post 29B out the detection result of the sensor 28F , The controller 82 is set up to the adjustable seat post 28A according to the difference from the current height of the seat post 29B and to control the first height. The controller calculates in more detail 82 the direction and amount of movement of the seat post 29B from the difference of the current height of the seat post 29B and the first height. The controller 82 transmits one of the calculated direction of movement and the amount of movement of the adjustable seat post 28A corresponding control signal to the electrical actuator. The electric actuator of the electric transmission 28D is operated to the height of the seat post 29B according to the control signal from the controller 82 to adjust to the first height.

In Schritt S11 schreitet der Controller 82 in einem Fall, in dem der Controller 82 bestimmt, dass der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, zu Schritt S13 voran. In Schritt S13 steuert der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A so, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die zweite Höhe wird und beendet dann vorübergehend den Vorgang. In einem Beispiel erhält der Controller 82 die gegenwärtige Höhe der Sattelstütze 29B aus dem Erfassungsergebnis des Sensors 28F. Der Controller 82 steuert die einstellbare Sattelstütze 28A entsprechend der Differenz der gegenwärtigen Höhe der Sattelstütze 29B und der zweiten Höhe. Genauer erläutert, berechnet der Controller 82 die Bewegungsrichtung und den Bewegungsbetrag der Sattelstütze 29B aus der Differenz der gegenwärtigen Höhe der Sattelstütze 29B und der zweiten Höhe. Der Controller 82 überträgt ein Steuersignal, das der berechneten Bewegungsrichtung und dem Bewegungsbetrag entspricht, an den elektrischen Aktuator der einstellbaren Sattelstütze 28A. Der elektrische Aktuator des elektrischen Getriebes 28D wird betätigt, um die Höhe der Sattelstütze 29B entsprechend dem Steuersignal des Controllers 82 auf die zweite Höhe einzustellen.In step S11 the controller steps 82 in a case where the controller 82 determines that the shoe 50 not on the latch pedal 30 is appropriate to step S13 Ahead. In step S13 controls the controller 82 the adjustable seat post 28A so that the height of the adjustable seat post 28A becomes the second height and then temporarily ends the process. In one example, the controller receives 82 the current height of the seat post 29B from the detection result of the sensor 28F , The controller 82 controls the adjustable seat post 28A according to the difference in the current height of the seat post 29B and the second height. The controller calculates in more detail 82 the direction and amount of movement of the seat post 29B from the difference of the current height of the seat post 29B and the second height. The controller 82 transmits a control signal, which corresponds to the calculated direction of movement and the amount of movement, to the electric actuator of the adjustable seat post 28A , The electric actuator of the electric transmission 28D is operated to the height of the seat post 29B according to the control signal from the controller 82 to adjust to the second height.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Unter Bezugnahme auf die 1 bis 8 wird nun das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, das die Steuervorrichtung 80 nach einer zweiten Ausführungsform enthält, beschrieben. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 der ersten Ausführungsform darin, dass ein Steuerzustand der Antriebseinheit 28C entsprechend dem Anbringungszustand des Schuhs 50 und des Einrastpedals 30 geändert wird.With reference to the 1 to 8th now becomes the human-powered vehicle 10 that the control device 80 contains according to a second embodiment. The human powered vehicle 10 the present embodiment differs from the human powered vehicle 10 the first embodiment in that a control state of the drive unit 28C according to the attachment condition of the shoe 50 and the lock pedal 30 will be changed.

Wie in 7 gezeigt ist, enthalten die Komponenten 28 die Antriebseinheit 28C. Der Controller 82 ändert den Steuerzustand der Antriebseinheit 28C entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 72.As in 7 shown contains the components 28 the drive unit 28C , The controller 82 changes the control state of the drive unit 28C according to the detection result of the detector 72 ,

Die Steuervorrichtung 80 enthält ferner den Speicher 84. Der Controller 82 ist eingerichtet, um die Antriebseinheit 28C in einem ersten Steuerzustand in einem Fall zu steuern, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, und die Antriebseinheit 28C in einem zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, in einem Fall zu steuern, in dem der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist.The control device 80 also contains the memory 84 , The controller 82 is set up to drive the unit 28C to control in a first control state in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 is attached, and the drive unit 28C to control in a second control state different from the first control state in a case where the shoe 50 not on the latch pedal 30 is appropriate.

In dem ersten Steuerzustand treibt der Controller 82 den Elektromotor so an, dass die von dem Elektromotor erzeugte Unterstützungskraft auf die menschliche Antriebskraft gleich einem vorbestimmten ersten Verhältnis wird. Das vorbestimmte erste Verhältnis, das eines von mehreren ersten Verhältnissen ist, wird zum Beispiel mit einer am Lenker vorgesehenen Betätigungseinheit ausgewählt.In the first control state, the controller drives 82 the electric motor so that the assist force generated by the electric motor to the human driving force becomes equal to a predetermined first ratio. The predetermined first ratio, which is one of several first ratios, is selected, for example, with an actuation unit provided on the handlebar.

In dem zweiten Steuerzustand treibt der Controller 82 den Elektromotor so an, dass die von dem Elektromotor erzeugte Unterstützungskraft zu der menschlichen Antriebskraft gleich einem vorbestimmten zweiten Verhältnis wird. Das vorbestimmte zweite Verhältnis unterscheidet sich vom ersten Verhältnis. In einem Beispiel ist das zweite Verhältnis kleiner als das erste Verhältnis. Somit ist in dem zweiten Steuerzustand die von dem Elektromotor erzeugte Unterstützungskraft kleiner als in dem ersten Steuerzustand. Das vorbestimmte zweite Verhältnis, das eines von mehreren zweiten Verhältnissen ist, wird zum Beispiel mit der am Lenker vorgesehenen Betätigungseinheit ausgewählt. In dem zweiten Steuerzustand kann der Controller 82 beispielsweise den Elektromotor anhalten.In the second control state, the controller drives 82 the electric motor so that the assist force generated by the electric motor to the human driving force becomes equal to a predetermined second ratio. The predetermined second ratio differs from the first ratio. In one example, the second ratio is less than the first ratio. Thus, in the second control state, the assist force generated by the electric motor is smaller than in the first control state. The predetermined second ratio, which is one of several second ratios, is selected, for example, with the actuation unit provided on the handlebar. In the second control state, the controller can 82 for example, stop the electric motor.

Sowohl im ersten als auch im zweiten Steuerzustand treibt der Controller 82 den Elektromotor an, wenn die menschliche Antriebskraft größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist. Der vorbestimmte Wert beträgt beispielsweise 5 Nm oder mehr. In einem Fall, in dem der Motor angetrieben wird, weil die menschliche Antriebskraft größer als der vorbestimmte Wert ist, wird die von dem Elektromotor erzeugte Unterstützungskraft auf den ersten Drehkörper 20 übertragen. In einem Fall, in dem der Controller 82 den Elektromotor im zweiten Steuerzustand anhält, bleibt der Elektromotor unabhängig von der menschlichen Antriebskraft stehen.The controller drives both in the first and in the second control state 82 the electric motor when the human driving force is greater than or equal to a predetermined value. The predetermined value is 5 Nm or more, for example. In a case where the motor is driven because the human driving force is larger than the predetermined value, the assist force generated by the electric motor is applied to the first rotating body 20 transfer. In a case where the controller 82 stops the electric motor in the second control state, the electric motor stops regardless of the human driving force.

Die Steuerinhalte mindestens eines von dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand können beispielsweise durch den Fahrer geändert werden. Der Speicher 84 speichert den ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand. In einem Beispiel speichert der Speicher 84 den ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand, so dass der Steuerinhalt mindestens eines von dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand geändert werden kann. In einem Beispiel ändert der Fahrer den Steuerinhalt mindestens eines von dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand durch Betätigen einer an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehenen Betätigungseinheit. Der geänderte Steuerinhalt wird in dem Speicher 84 gespeichert. Der Steuerinhalt bezieht sich beispielsweise auf ein vorbestimmtes Verhältnis der vom Elektromotor erzeugten Unterstützungskraft zur menschlichen Antriebskraft.The control contents of at least one of the first control state and the second control state can be changed by the driver, for example. The memory 84 stores the first control state and the second control state. In one example, the memory saves 84 the first control state and the second control state, so that the control content of at least one of the first control state and the second control state can be changed. In one example, the driver changes the control content of at least one of the first control state and the second control state by operating an actuation unit provided on the human-powered vehicle. The changed control content is in the memory 84 saved. The control content relates, for example, to a predetermined ratio of the support force generated by the electric motor to the human driving force.

Unter Bezugnahme auf 9 wird nun ein zweites Beispiel eines Vorgangs des Steuerns der Komponenten 28 mit dem Controller 82 beschrieben. In Schritt S21 bestimmt der Controller 82, ob der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist oder nicht. Die Bestimmung von Schritt S21 wird auf die gleiche Weise wie in Schritt S11 durchgeführt.With reference to 9 now becomes a second example of a process of controlling the components 28 with the controller 82 described. In step S21 determines the controller 82 whether the shoe 50 on the latch pedal 30 is appropriate or not. The determination of step S21 is done in the same way as in step S11 carried out.

In Schritt S21 schreitet der Controller 82 in einem Fall, in dem der Controller 82 bestimmt, dass der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, zu Schritt S22 voran. In Schritt S22 steuert der Controller 82 die Antriebseinheit 28C in dem ersten Steuerzustand und beendet dann vorübergehend den Vorgang.In step S21 the controller steps 82 in a case where the controller 82 determines that the shoe 50 on the latch pedal 30 is appropriate to step S22 Ahead. In step S22 controls the controller 82 the drive unit 28C in the first Tax status and then temporarily ends the process.

In Schritt S21 schreitet der Controller 82 in einem Fall, in dem der Controller 82 bestimmt, dass der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, zu Schritt S23 voran. In Schritt S23 steuert der Controller 82 die Antriebseinheit 28C in dem zweiten Steuerzustand und beendet dann vorübergehend den Vorgang.In step S21 the controller steps 82 in a case where the controller 82 determines that the shoe 50 not on the latch pedal 30 is appropriate to step S23 Ahead. In step S23 controls the controller 82 the drive unit 28C in the second control state and then temporarily ends the process.

Dritte AusführungsformThird embodiment

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, das die Steuervorrichtung 80 nach einer dritten Ausführungsform enthält, wird nun unter Bezugnahme auf 1 und 10 bis 12 beschrieben. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 der ersten Ausführungsform hauptsächlich in den drei nachstehend beschriebenen Punkten. Der erste Punkt besteht darin, dass die Erfassungsvorrichtung 70, die elektrische Federung 28B, die Antriebseinheit 28C, das elektrische Getriebe 28D und die Anzeigevorrichtung 28E in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 weggelassen werden. Der zweite Punkt besteht darin, dass das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 der dritten Ausführungsform ein typisches Einrastpedal oder ein typisches Flachpedal anstelle des Einrastpedals 30 enthält. Der dritte Punkt besteht darin, dass sich der Steuerinhalt der einstellbaren Sattelstütze 28A in der dritten Ausführungsform von dem Steuerinhalt der einstellbaren Sattelstütze 28A in der ersten Ausführungsform unterscheidet. In der nachfolgenden Beschreibung werden nachstehend diejenigen Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 in der ersten Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The human powered vehicle 10 that the control device 80 according to a third embodiment, will now be described with reference to FIG 1 and 10 to 12 described. The human powered vehicle 10 the present embodiment differs from the human powered vehicle 10 of the first embodiment mainly in the three points described below. The first point is that the detection device 70 who have favourited Electric Suspension 28B , the drive unit 28C , the electric transmission 28D and the display device 28E in the human powered vehicle 10 be omitted. The second point is that the human powered vehicle 10 In the third embodiment, a typical latch pedal or a typical flat pedal instead of the latch pedal 30 contains. The third point is that the tax content of the adjustable seat post 28A in the third embodiment from the control content of the adjustable seat post 28A differs in the first embodiment. In the following description, those components are described below that correspond to the corresponding components of the human-powered vehicle 10 are identical in the first embodiment, provided with the same reference numerals. Such components are not described in detail.

Die Steuervorrichtung 80 der vorliegenden Ausführungsform enthält die Steuervorrichtung 82, die eingerichtet ist, um die einstellbare Sattelstütze 28A, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, entsprechend mindestens eines von der Last, die an den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 angelegt wird und dem Kontakt des Fahrers mit einem Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A zu steuern. Der Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 enthält beispielsweise die Kurbel 12, den ersten Drehkörper 20, den zweiten Drehkörper 22, das Verbindungselement 24 und die Pedale.The control device 80 of the present embodiment includes the control device 82 that is set up to the adjustable seat post 28A working on the human powered vehicle 10 is provided corresponding to at least one of the loads on the drive train of the human powered vehicle 10 is applied and the driver's contact with a pedal of the human powered vehicle 10 to control. In one example is the controller 82 set up to the height of the adjustable seat post 28A to control. The drivetrain of the human powered vehicle 10 contains for example the crank 12 , the first rotating body 20 , the second rotating body 22 , the connecting element 24 and the pedals.

Die Steuervorrichtung 80 enthält ferner einen Detektor 86, der zum Erfassen der Last eingerichtet ist. Die Last enthält die menschliche Antriebskraft, die auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 ausgeübt wird. Der Detektor 86 ist an mindestens einem von einem Pedal und der Kurbel 12 vorgesehen, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen sind. Der Detektor 86 ist an dem Controller 82 auf eine Weise angeschlossen, die eine drahtgebundene Kommunikation oder eine Drahtloskommunikation ermöglicht. Ein Beispiel des Detektors 86 ist ein Druckkraftsensor. Der Detektor 86 gibt ein Erfassungsergebnis an den Controller 82 aus. Der Tretkraftsensor enthält beispielsweise einen Dehnungssensor oder einen magnetostriktiven Sensor. Der Dehnungssensor enthält einen Dehnungsmesser. Der Detektor 86 ist in einem Übertragungsweg der menschlichen Antriebskraft vorgesehen, der sich beispielsweise zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 20 erstreckt. Der Detektor 86 kann an den Kurbelarmen 12B oder den Pedalen vorgesehen sein.The control device 80 also contains a detector 86 that is set up to detect the load. The load contains the human driving force on the drive train of the human powered vehicle 10 is exercised. The detector 86 is on at least one of a pedal and the crank 12 provided on the human powered vehicle 10 are provided. The detector 86 is on the controller 82 connected in a manner that enables wired communication or wireless communication. An example of the detector 86 is a pressure force sensor. The detector 86 gives a detection result to the controller 82 out. The pedal force sensor contains, for example, a strain sensor or a magnetostrictive sensor. The strain sensor contains a strain gauge. The detector 86 is provided in a transmission path of the human driving force, which is for example between the crankshaft 12A and the first rotating body 20 extends. The detector 86 can on the crank arms 12B or the pedals.

Der Controller 82 ist eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A auf eine Weise zu steuern, die in dem nachstehenden ersten und zweiten Beispiel beschrieben wird. In dem ersten Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 ausgeübten Last zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A in einem Fall, in dem die Last größer oder gleich einem ersten Wert ist, eine erste Höhe wird. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A in einem Fall, in dem die Last größer oder gleich einem zweiten Wert ist, der größer als der erste Wert ist, eine zweite Höhe wird, die sich von der ersten Höhe unterscheidet.The controller 82 is set up to the adjustable seat post 28A to control in a manner described in the first and second examples below. In the first example is the controller 82 set up to the height of the adjustable seat post 28A corresponding to the drive train of the human powered vehicle 10 to control the applied load. In one example is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A in a case where the load is greater than or equal to a first value, a first height becomes. In one example is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A in a case where the load is greater than or equal to a second value larger than the first value, a second height different from the first height becomes.

Der erste Wert ist beispielsweise der Minimalwert der auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 ausgeübten Last in einem Fall, in dem die Kurbel 12 in einem Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, nach vorne gedreht wird und wird im Voraus basierend auf Experimenten oder dergleichen bestimmt. Der zweite Wert ist beispielsweise ein Wert zum Bestimmen, um in einem Fall, in dem die Kurbel 12 in einem Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, vorwärts gedreht wird, die Kurbel 12 vorwärts zu drehen und wird im Voraus basierend auf Experimenten oder dergleichen bestimmt. Die erste Höhe und die zweite Höhe der vorliegenden Ausführungsform sind die gleichen wie die erste Höhe und die zweite Höhe der ersten Ausführungsform. Die erste Höhe und die zweite Höhe können vom Fahrer auf die gleiche Weise wie bei der ersten Ausführungsform geändert werden. Der Fahrer kann den ersten Wert und den zweiten Wert ändern, indem er eine an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehene Betätigungseinheit betätigt.The first value is, for example, the minimum value on the drive train of the human-powered vehicle 10 applied load in a case where the crank 12 in a state where the rider is on the saddle 29A sits, rotated forward, and is determined in advance based on experiments or the like. The second value is, for example, a value to be determined in a case where the crank 12 in a state where the rider is on the saddle 29A sits, is turned forward, the crank 12 to rotate forward and is determined in advance based on experiments or the like. The first height and the second height of the present embodiment are the same as the first height and the second height of the first embodiment. The first height and the second height can be set by the driver in the same way as for of the first embodiment. The driver can change the first value and the second value by operating an operating unit provided on the human-powered vehicle.

Unter Bezugnahme auf 11 wird nun der Vorgang des Steuerns der einstellbaren Sattelstütze 28A in der ersten Steuerung beschrieben. In Schritt S31 bestimmt der Controller 82, ob die auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 aufgebrachte Last größer oder gleich dem ersten Wert ist oder nicht. Der Controller 82 erhält die Last, die an den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 angelegt wird, aus dem Erfassungsergebnis des Detektors 86. In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S31 bestimmt, dass die Last kleiner als der erste Wert ist, beendet der Controller 82 vorübergehend den Vorgang. In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S31 bestimmt, dass die Last größer oder gleich dem ersten Wert ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S32 fort.With reference to 11 is now the process of controlling the adjustable seat post 28A described in the first control. In step S31 determines the controller 82 whether on the drivetrain of the human powered vehicle 10 applied load is greater than or equal to the first value or not. The controller 82 receives the load on the driveline of the human powered vehicle 10 is created from the detection result of the detector 86 , In a case where the controller 82 in step S31 determines that the load is less than the first value, the controller ends 82 temporarily the process. In a case where the controller 82 in step S31 determines that the load is greater than or equal to the first value, the controller moves 82 with step S32 continued.

In Schritt S32 bestimmt der Controller 82, ob die auf den Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 ausgeübte Last größer oder gleich dem zweiten Wert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S32 bestimmt, dass die Last größer oder gleich dem ersten Wert ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S33 fort. In Schritt S33 stellt der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A auf die zweite Höhe ein. Der Controller 82 ist eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A auf die gleiche Weise wie zum Beispiel im Schritt S13 von 8 in der ersten Ausführungsform so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die zweite Höhe wird.In step S32 determines the controller 82 whether on the drivetrain of the human powered vehicle 10 applied load is greater than or equal to the second value or not. In a case where the controller 82 in step S32 determines that the load is greater than or equal to the first value, the controller moves 82 with step S33 continued. In step S33 provides the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A to the second level. The controller 82 is set up to the adjustable seat post 28A the same way as for example in the crotch S13 of 8th to control in the first embodiment so that the height of the adjustable seat post 28A the second height will.

In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S32 bestimmt, dass die Last kleiner als der zweite Wert ist, fährt der Controller 82 mit Schritt S34 fort. In Schritt S34 stellt der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A auf die erste Höhe ein. Der Controller 82 ist eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A auf die gleiche Weise wie beispielsweise im Schritt S12 von 8 in der ersten Ausführungsform so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die erste Höhe wird.In a case where the controller 82 in step S32 determines that the load is less than the second value, the controller moves 82 with step S34 continued. In step S34 provides the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A to the first height. The controller 82 is set up to the adjustable seat post 28A in the same way as for example in the crotch S12 of 8th to control in the first embodiment so that the height of the adjustable seat post 28A the first height will.

In dem zweiten Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend dem Kontakt des Fahrers mit einem Pedal zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A eine dritte Höhe in einem Fall wird, in dem der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 berührt. Die dritte Höhe wird vom Fahrer im Voraus eingestellt und bezieht sich beispielsweise auf die Höhe der Sattelstütze 29B, die es dem Fahrer ermöglicht, die Kurbel 12 leicht zu treten, während er auf dem Sattel 29A sitzt. Die dritte Höhe kann beispielsweise die gleiche sein wie die erste Höhe.In the second example is the controller 82 set up to the height of the adjustable seat post 28A to steer according to the driver's contact with a pedal. In one example is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A a third height in a case where the driver depresses the pedal of the human powered vehicle 10 touched. The third height is set in advance by the driver and refers, for example, to the height of the seat post 29B that allows the driver to crank the 12 easy to pedal while on the saddle 29A sitting. For example, the third height can be the same as the first height.

In dem zweiten Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A in einem Fall, in dem der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 nicht berührt, eine vierte Höhe wird, die sich von der dritten Höhe unterscheidet. Die vierte Höhe ist beispielsweise die Höhe der Sattelstütze 29B in einem Zustand, in dem die Sattelstütze 29B die Referenzlänge ist.In the second example is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A in a case where the driver depresses the pedal of the human powered vehicle 10 not touched, a fourth height will be different from the third height. The fourth height is, for example, the height of the seat post 29B in a state where the seat post 29B is the reference length.

Der Controller 82 bestimmt beispielsweise entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 86, ob der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 berührt oder nicht. In einem Beispiel bestimmt der Controller 82 in einem Fall, in dem die durch den Detektor 86 erfasste Last größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, dass der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 berührt. Der Controller 82 kann aus mindestens einem von einem Druckschalter und einem elektrischen Schalter, die an dem Pedal vorgesehen sind, bestimmen, ob der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 berührt oder nicht. Der Drucksensor und der elektrische Schalter sind mit dem Controller 82 auf eine Weise verbunden, die eine drahtgebundene Kommunikation oder eine Drahtloskommunikation ermöglicht. In einem Fall, in dem ein Fuß des Fahrers auf das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 gestellt wird, drückt der Fuß mindestens einen von dem Druckschalter und dem elektrischen Schalter. Der Controller 82 bestimmt, dass der Fahrer das Pedal in einem Fall berührt, in dem ein Signal von mindestens einem von dem Druckschalter und dem elektrischen Schalter zu dem Controller 82 übertragen wird.The controller 82 determined, for example, according to the detection result of the detector 86 whether the driver is pedaling the human-powered vehicle 10 touched or not. In one example, the controller determines 82 in a case where the by the detector 86 detected load is greater than or equal to a predetermined value, that the driver depresses the pedal of the human powered vehicle 10 touched. The controller 82 may determine from at least one of a pressure switch and an electrical switch provided on the pedal whether the driver depresses the pedal of the human powered vehicle 10 touched or not. The pressure sensor and the electrical switch are with the controller 82 connected in a manner that enables wired communication or wireless communication. In a case where the driver's foot is on the pedal of the human powered vehicle 10 is set, the foot presses at least one of the pressure switch and the electrical switch. The controller 82 determines that the driver touches the pedal in a case where a signal from at least one of the pressure switch and the electrical switch to the controller 82 is transmitted.

Unter Bezugnahme auf 12 wird nun der Vorgang des Steuerns der einstellbaren Sattelstütze 28A in der zweiten Steuerung beschrieben. In Schritt S41 bestimmt der Controller 82, ob der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 berührt oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S41 bestimmt, dass der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 berührt, fährt der Controller 82 mit Schritt S42 fort. In Schritt S42 ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die dritte Höhe wird und beendet dann vorübergehend den Vorgang. In einem Beispiel erhält der Controller 82 die gegenwärtige Höhe der Sattelstütze 29B aus dem Erfassungsergebnis des Sensors 28F. Der Controller 82 ist eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A entsprechend der Differenz der gegenwärtigen Höhe der Sattelstütze 29B und der dritten Höhe zu steuern. Ausführlicher erläutert, berechnet der Controller 82 die Bewegungsrichtung und den Bewegungsbetrag der Sattelstütze 29B aus der Differenz der gegenwärtigen Höhe der Sattelstütze 29B und der dritten Höhe. Der Controller 82 überträgt ein Steuersignal, das der berechneten Bewegungsrichtung und dem Bewegungsbetrag entspricht, an den elektrischen Aktuator der einstellbaren Sattelstütze 28A. Der elektrische Aktuator des elektrischen Getriebes 28D wird betätigt, um die Höhe der Sattelstütze 29B entsprechend dem Steuersignal des Controllers 82 auf die dritte Höhe einzustellen.With reference to 12 is now the process of controlling the adjustable seat post 28A described in the second control. In step S41 determines the controller 82 whether the driver is pedaling the human-powered vehicle 10 touched or not. In a case where the controller 82 in step S41 determines that the driver depresses the pedal of the human powered vehicle 10 touched, the controller moves 82 with step S42 continued. In step S42 is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A to control the height of the adjustable seat post 28A becomes the third height and then temporarily ends the process. In one example, the controller receives 82 the current height of the seat post 29B from the detection result of the sensor 28F , The controller 82 is set up to the adjustable seat post 28A according to the difference in the current height of the seat post 29B and to control the third height. The controller calculates in more detail 82 the direction and amount of movement of the seat post 29B from the difference of the current height of the seat post 29B and the third height. The controller 82 transmits a control signal, which corresponds to the calculated direction of movement and the amount of movement, to the electric actuator of the adjustable seat post 28A , The electric actuator of the electric transmission 28D is operated to the height of the seat post 29B according to the control signal from the controller 82 to adjust to the third height.

In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S41 bestimmt, dass der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 nicht berührt, beendet der Controller 82 vorübergehend den Vorgang. In diesem Fall wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A auf der vierten Höhe gehalten.In a case where the controller 82 in step S41 determines that the driver depresses the pedal of the human powered vehicle 10 not touched, the controller ends 82 temporarily the process. In this case, the height of the adjustable seat post 28A kept at the fourth level.

Vierte AusführungsformFourth embodiment

Unter Bezugnahme auf die 1, 13 und 14 wird nun das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, das die Steuervorrichtung 80 nach einer vierten Ausführungsform enthält, beschrieben.With reference to the 1 . 13 and 14 now becomes the human-powered vehicle 10 that the control device 80 according to a fourth embodiment.

Die Steuervorrichtung 80 der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 in der dritten Ausführungsform in dem Aufbau des Detektors 86 und dem Steuerinhalt der einstellbaren Sattelstütze 28A. In der nachfolgenden Beschreibung werden die Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 in der dritten Ausführungsform identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The control device 80 the present embodiment differs from the human powered vehicle 10 in the third embodiment in the construction of the detector 86 and the control content of the adjustable seat post 28A , In the description below, the components that match the corresponding components of the human powered vehicle 10 are identical in the third embodiment, provided with the same reference numerals. Such components are not described in detail.

Die Steuervorrichtung 80 der vorliegenden Ausführungsform enthält den Controller 82, der eingerichtet ist, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A und den Detektor 86 zu steuern, der eingerichtet ist, um einen Fahrzustand des Fahrers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu erfassen. Die Steuervorrichtung 80 enthält einen ersten Detektor 86A, der eingerichtet ist, um die Stellung des Fahrers zu erfassen. Die Steuervorrichtung 80 enthält ferner einen zweiten Detektor 88, der eingerichtet ist, um die durch den Fahrer auf das Pedal ausgeübte Tretkraft zu erfassen. Die Stellung des Fahrers enthält einen Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A von 1 sitzt, und einen Zustand, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt.The control device 80 the present embodiment includes the controller 82 which is set up to the height of the adjustable seat post 28A and the detector 86 control, which is configured to a driving state of the driver of the human-powered vehicle 10 capture. The control device 80 contains a first detector 86A which is set up to detect the position of the driver. The control device 80 also includes a second detector 88 , which is set up to detect the pedaling force exerted by the driver on the pedal. The position of the rider includes a condition in which the rider is on the saddle 29A of 1 sits, and a state in which the rider is not on the saddle 29A sitting.

Der erste Detektor 86A weist beispielsweise einen ersten Aufbau oder einen zweiten Aufbau auf. In dem ersten Aufbau ist der erste Detektor 86A eingerichtet, um zum Beispiel die auf den Sattel 29A ausgeübte Last zu erfassen. Der erste Detektor 86A ist zum Beispiel auf dem Sattel 29A vorgesehen und ist eingerichtet, um die vom Fahrer auf den Sattel 29A ausgeübte Last zu erfassen. Der erste Detektor 86A gibt ein Signal aus, das der auf den Sattel 29A ausgeübten Kraft entspricht. In einem Fall, in dem der Fahrer die Kurbel 12 von 1 in einer Stellung tritt, in der der Fahrer nicht sitzt, ist die auf den Sattel 29A ausgeübte Kraft kleiner als in einem Fall, in dem der Fahrer die Kurbel 12 in einer Stellung tritt, in der der Fahrer sitzt. Der Controller 82 bestimmt die Stellung des Fahrers aus der auf den Sattel 29A ausgeübten von dem ersten Detektor 86A erfassten Kraft. Der erste Detektor 86A enthält beispielsweise einen Drucksensor. Der Controller 82 bestimmt, dass der Fahrer nicht sitzt, wenn beispielsweise die vom Fahrer auf den Sattel 29A ausgeübte Last geringer als ein vorbestimmter Wert ist.The first detector 86A has, for example, a first structure or a second structure. In the first setup is the first detector 86A set up to, for example, those on the saddle 29A recorded load. The first detector 86A is on the saddle for example 29A is provided and is set up by the rider on the saddle 29A recorded load. The first detector 86A emits a signal that the on the saddle 29A applied force corresponds. In a case where the driver uses the crank 12 of 1 in a position where the rider is not sitting is on the saddle 29A applied force less than in a case where the driver uses the crank 12 in a position in which the driver sits. The controller 82 determines the position of the rider from the to the saddle 29A exerted by the first detector 86A detected force. The first detector 86A contains, for example, a pressure sensor. The controller 82 determines that the driver is not seated when, for example, the driver's seat 29A applied load is less than a predetermined value.

In dem zweiten Aufbau ist der erste Detektor 86A eingerichtet, um zum Beispiel die auf die Sattelstütze 29B von 1 ausgeübte Last zu erfassen. Der erste Detektor 86A ist zum Beispiel an der Sattelstütze 29B vorgesehen und dazu eingerichtet, um die vom Fahrer auf die Sattelstütze ausgeübte Last zu erfassen. Der erste Detektor 86A gibt ein Signal aus, das der auf die Sattelstütze 29B ausgeübten Kraft entspricht. In einem Fall, in dem der Fahrer die Kurbel 12 in einer Stellung tritt, in der der Fahrer nicht sitzt, ist die auf die Sattelstütze 29B ausgeübte Kraft kleiner als in einem Fall, in dem der Fahrer die Kurbel 12 in einer Stellung tritt, in der der Fahrer sitzt. Der Controller 82 bestimmt die Stellung des Fahrers aus der auf die Sattelstütze 29B ausgeübten, von dem ersten Detektor 86A erfassten Kraft. Der erste Detektor 86A enthält beispielsweise einen Dehnungssensor. Der Controller 82 bestimmt in einem Fall, in dem beispielsweise die vom Fahrer auf die Sattelstütze 29B ausgeübte Last geringer als ein vorbestimmter Wert ist, dass der Fahrer nicht sitzt.In the second construction is the first detector 86A set up, for example, on the seat post 29B of 1 recorded load. The first detector 86A is for example on the seat post 29B provided and set up to detect the load exerted by the driver on the seat post. The first detector 86A outputs a signal that the on the seat post 29B applied force corresponds. In a case where the driver uses the crank 12 in a position where the driver is not sitting is on the seat post 29B applied force less than in a case where the driver uses the crank 12 in a position in which the driver sits. The controller 82 determines the position of the driver from the seat post 29B exerted by the first detector 86A detected force. The first detector 86A contains, for example, a strain sensor. The controller 82 determined in a case where, for example, that of the driver on the seat post 29B applied load is less than a predetermined value that the driver is not sitting.

Der zweite Detektor 88 enthält beispielsweise einen Tretkraftsensor. Der zweite Detektor 88 gibt ein Signal aus, das der auf das Pedal ausgeübten Kraft entspricht. In einem Fall, in dem der Fahrer die Kurbel 12 in einer Stellung tritt, in der der Fahrer nicht sitzt, ist die auf das Pedal ausgeübte Kraft größer als in einem Fall, in dem der Fahrer die Kurbel 12 in einer Stellung tritt, in der der Fahrer sitzt. Der Controller 82 bestimmt die Stellung des Fahrers aus der auf das Pedal ausgeübten, von dem zweiten Detektor 88 erfassten Kraft. Der Controller 82 kann in einem Fall, in dem zum Beispiel die auf das Pedal ausgeübte Kraft und der Drehwinkel des Kurbelarms 12B eine vorbestimmte Beziehung erfüllen, bestimmen, dass der Fahrer nicht sitzt. Der Controller 82 kann, in einem Fall, in dem beispielsweise die auf das Pedal ausgeübte Kraft größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, bestimmen, dass der Fahrer nicht sitzt.The second detector 88 contains, for example, a pedal force sensor. The second detector 88 outputs a signal that corresponds to the force exerted on the pedal. In a case where the driver uses the crank 12 in a position in which the driver is not seated, the force exerted on the pedal is greater than in a case in which the driver uses the crank 12 in a position in which the driver sits. The controller 82 determines the driver's position from that exerted on the pedal by the second detector 88 detected force. The controller 82 may be in a case where, for example, the force applied to the pedal and the angle of rotation of the crank arm 12B satisfy a predetermined relationship, determine that the driver is not sitting. The controller 82 can, in one In the case where, for example, the force applied to the pedal is greater than or equal to a predetermined value, determine that the driver is not sitting.

Der Controller 82 ist eingerichtet, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend dem Fahrzustand des Fahrers zu steuern. In einem ersten Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die einstellbare Sattelstütze 28A entsprechend dem vom Detektor 86 erfassten Fahrzustand des Fahrers zu steuern. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die durch den ersten Detektor 86A erfasste Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A zu steuern. Der Controller 82 verringert die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A in einem Fall, in dem ein Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, in einen Zustand wechselt, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt. Während die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A geändert wird, stoppt der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A in einem Fall, in dem ein Zustand, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt, in einen Zustand wechselt, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt.The controller 82 is set up to the height of the adjustable seat post 28A to control according to the driving state of the driver. In a first example is the controller 82 set up to the adjustable seat post 28A corresponding to that from the detector 86 to control the driver's detected driving state. In one example is the controller 82 set up by the first detector 86A detected height of the adjustable seat post 28A to control. The controller 82 reduces the height of the adjustable seat post 28A in a case where a condition in which the rider is on the saddle 29A sits, changes to a state in which the rider is not on the saddle 29A sitting. While the height of the adjustable seat post 28A is changed, the controller stops 82 the adjustable seat post 28A in a case where a condition in which the rider is not on the saddle 29A sits, changes to a state in which the rider is on the saddle 29A sitting.

In einem zweiten Beispiel ändert der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend den Erfassungsergebnissen des ersten Detektors 86A und des zweiten Detektors 88. In einem Beispiel unterscheidet sich das Verfahren zum Bestimmen des Sitzzustands des Fahrers im zweiten Beispiel vom ersten Beispiel. In einem Fall, in dem beispielsweise der Controller 82 aus dem Erfassungsergebnis des ersten Detektors 86A bestimmt, dass der Fahrer nicht sitzt, und aus dem Erfassungsergebnis des zweiten Detektors 88 bestimmt, dass der Fahrer nicht sitzt, bestimmt der Controller 82, dass der Fahrer nicht sitzt und verändert die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A.In a second example, the controller changes 82 the height of the adjustable seat post 28A according to the detection results of the first detector 86A and the second detector 88 , In one example, the method for determining the driver's seat state in the second example differs from the first example. In a case where, for example, the controller 82 from the detection result of the first detector 86A determines that the driver is not sitting, and from the detection result of the second detector 88 determines that the driver is not seated, the controller determines 82 that the driver is not seated and changes the height of the adjustable seat post 28A ,

Unter Bezugnahme auf 14 wird nun der Vorgang des Steuerns der einstellbaren Sattelstütze 28A mit dem Controller 82 beschrieben. In einem Fall, in dem der Controller 82 mit elektrischer Energie von der Batterie 26 versorgt wird, startet der Controller 82 den Vorgang ab Schritt S51 und wiederholt den in dem Ablaufdiagramm von 14 dargestellten Vorgang, bis die Zufuhr von elektrischer Energie gestoppt wird.With reference to 14 is now the process of controlling the adjustable seat post 28A with the controller 82 described. In a case where the controller 82 with electrical energy from the battery 26 the controller starts 82 the process from step S51 and repeats that in the flowchart of FIG 14 illustrated process until the supply of electrical energy is stopped.

In Schritt S51 bestimmt der Controller 82, ob ein Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, in einen Zustand, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt, gewechselt ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S51 bestimmt, dass ein Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, in einen Zustand gewechselt ist, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt, fährt der Controller 82 mit Schritt S52 fort. In Schritt S52 steuert der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A zu verringern. In einem Fall, in dem die Sattelstütze 29B auf eine Höhe abgesenkt wird, die der Referenzlänge der Sattelstütze 29B in Schritt S52 entspricht, stoppt der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A.In step S51 determines the controller 82 whether a condition in which the rider is on the saddle 29A sits in a state where the rider is not on the saddle 29A seated, changed or not. In a case where the controller 82 in step S51 determines that a state in which the rider is on the saddle 29A sits, has changed to a state in which the rider is not on the saddle 29A the controller drives 82 with step S52 continued. In step S52 controls the controller 82 the adjustable seat post 28A to adjust the height of the adjustable seat post 28A to reduce. In a case where the seat post 29B is lowered to a height that is the reference length of the seat post 29B in step S52 the controller stops 82 the adjustable seat post 28A ,

In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S51 bestimmt, dass ein Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, nicht in einen Zustand gewechselt ist, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt, fährt der Controller 82 mit Schritt S53 fort. In Schritt S53 bestimmt der Controller 82, ob ein Zustand, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt, in einen Zustand, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, gewechselt ist oder nicht.In a case where the controller 82 in step S51 determines that a state in which the rider is on the saddle 29A sits, has not changed to a state in which the rider is not on the saddle 29A the controller drives 82 with step S53 continued. In step S53 determines the controller 82 whether a condition in which the rider is not on the saddle 29A sits in a state where the rider is on the saddle 29A seated, changed or not.

In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S53 bestimmt, dass ein Zustand, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt, in einen Zustand gewechselt ist, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, fährt der Controller 82 mit Schritt S54 fort. In Schritt S54 stoppt der Controller 82 das Ändern der Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A und beendet dann vorübergehend den Vorgang. In einem Fall, in dem der Controller 82 in Schritt S53 bestimmt, dass ein Zustand, in dem der Fahrer nicht auf dem Sattel 29A sitzt, nicht in einen Zustand gewechselt ist, in dem der Fahrer auf dem Sattel 29A sitzt, beendet der Controller 82 vorübergehend den Vorgang.In a case where the controller 82 in step S53 determines that a condition in which the rider is not on the saddle 29A sits, has changed to a state in which the rider is on the saddle 29A the controller drives 82 with step S54 continued. In step S54 the controller stops 82 changing the height of the adjustable seat post 28A and then temporarily ends the process. In a case where the controller 82 in step S53 determines that a condition in which the rider is not on the saddle 29A sits, has not changed to a state in which the rider is on the saddle 29A the controller ends 82 temporarily the process.

In den Schritten S51 und S53 der vierten Ausführungsform bestimmt der Controller 82, ob der Fahrer sitzt oder nicht. Der Controller 82 kann jedoch eingerichtet sein, nicht zu bestimmen, ob der Fahrer sitzt oder nicht, und entsprechend dem Ergebnis eines Vergleichs der Last auf dem Sattel 29A mit einem vorbestimmten Schwellenwert oder eines Vergleichs des Tretkraft mit einem vorbestimmten Schwellenwert mit dem nächsten Schritt fortfahren. In einem Beispiel fährt der Controller 82 in einem Fall, in dem die Belastung des Sattels 29A von einem Zustand, der kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, in einen Zustand über oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert wechselt, mit Schritt S52 fort. Der Controller 82 fährt in einem Fall, in dem sich die Last auf dem Sattel 29A von einem Zustand, der größer oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert ist, zu einem Zustand wechselt, der kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist, mit Schritt S54 fort. In einem Beispiel fährt der Controller 82 in einem Fall, in dem sich die Tretkraft von einem Zustand, der kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, in einen Zustand ändert, der größer als oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist, mit Schritt S52 fort. Der Controller 82 fährt in einem Fall, in dem sich die Tretkraft von einem Zustand, der größer oder gleich einem vorbestimmten Schwellenwert ist, zu einem Zustand, der kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist, wechselt, mit Schritt S54 fort.In the steps S51 and S53 in the fourth embodiment, the controller determines 82 whether the driver is sitting or not. The controller 82 may, however, be arranged not to determine whether the driver is sitting or not and according to the result of a comparison of the load on the saddle 29A proceed to the next step with a predetermined threshold or a comparison of the pedaling force with a predetermined threshold. In one example, the controller is running 82 in a case where the load on the saddle 29A step from a state less than a predetermined threshold to a state above or equal to the predetermined threshold S52 continued. The controller 82 rides in a case where the load is on the saddle 29A step from a state greater than or equal to a predetermined threshold to a state less than the predetermined threshold S54 continued. In one example, the controller is running 82 in a case where the pedaling force changes from a state less than a predetermined threshold to a state greater than or equal to the predetermined threshold, with step S52 continued. The controller 82 in a case where the pedaling force changes from a state greater than or equal to a predetermined threshold to a state smaller than the predetermined threshold S54 continued.

Modifizierte Beispiele Modified examples

Die Beschreibung, die sich auf die vorstehenden Ausführungsformen bezieht, veranschaulicht, ohne die Absicht zu beschränken, anwendbare Formen eines Einrastpedals, von Schuhen, einer Fahrrad-Schuh-Platte und einer Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung. Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind das Einrastpedal, die Schuhe, die Fahrrad-Schuh-Platte und die Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsform und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele anwendbar, die sich nicht widersprechen. In den modifizierten Beispielen, die im Folgenden beschrieben werden, sind diejenigen Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsform identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.The description relating to the foregoing embodiments illustrates, without intending to limit, applicable forms of a detent pedal, shoes, a bicycle shoe plate, and a human-powered vehicle control device according to the present disclosure. In addition to the embodiments described above, the latch pedal, shoes, bicycle shoe plate, and control device of a human powered vehicle according to the present disclosure are applicable to, for example, modified examples of the above described embodiment and combinations of at least two of the modified examples that don't contradict each other. In the modified examples described below, those components are given the same reference numerals that are identical to the corresponding components of the above embodiment. Such components are not described in detail.

In der ersten und zweiten Ausführungsform können die Form und die Struktur des Einrastpedals 30 auf irgendeine Weise geändert werden. In einem Beispiel kann, wie in 15 gezeigt, das Einrastpedal 30 durch ein Einrastpedal 90 ersetzt werden, das an einem Mountainbike angebracht ist. Das Einrastpedal 90 enthält einen Pedalkörper 92, zwei bewegliche Teile 94 und eine Pedalwelle 96. In einem Beispiel ist der Pedalkörper 92 von der Pedalwelle 96 getrennt und die Pedalwelle 96 ist drehbar am Pedalkörper 92 vorgesehen. Das Einrastpedal 90 enthält ferner Vorspannelemente 97 und Stifte 95. Jedes Vorspannelement 97 enthält beispielsweise eine Torsionsfeder 97A. Der Pedalkörper 92, die beweglichen Abschnitte 94, die Pedalwelle 96, die Vorspannelemente 97 und die Stifte 95 unterscheiden sich in ihrer Form von dem Pedalkörper 32, dem beweglichen Abschnitt 34, der Pedalwelle 36, dem Vorspannelement 38 und dem Stift 40 der ersten Ausführungsform, weisen jedoch im Wesentlichen den gleichen Aufbau wie der Pedalkörper 32, der bewegliche Abschnitt 34, die Pedalwelle 36, das Vorspannelement 38 und der Stift 40 der ersten Ausführungsform auf.In the first and second embodiments, the shape and structure of the latch pedal 30 be changed in any way. In one example, as in 15 shown the latch pedal 30 through a snap-in pedal 90 that is attached to a mountain bike. The snap-in pedal 90 contains a pedal body 92 , two moving parts 94 and a pedal shaft 96 , In one example is the pedal body 92 from the pedal shaft 96 separated and the pedal shaft 96 is rotatable on the pedal body 92 intended. The snap-in pedal 90 also contains biasing elements 97 and pens 95 , Every pretensioning element 97 contains, for example, a torsion spring 97A , The pedal body 92 , the moving sections 94 who have favourited Pedal Shaft 96 who have favourited Preload Elements 97 and the pens 95 differ in shape from the pedal body 32 , the movable section 34 , the pedal shaft 36 , the biasing element 38 and the pen 40 the first embodiment, but have substantially the same structure as the pedal body 32 , the moving section 34 who have favourited Pedal Shaft 36 , the biasing element 38 and the pen 40 the first embodiment.

Wie in 17 gezeigt ist, sind der Pedalkörper 92 und die zwei beweglichen Abschnitte 94 so eingerichtet, dass sie in Bezug auf die Mittelachse CP der Pedalwelle 96 drehsymmetrisch sind. Der Pedalkörper 92 enthält einen ersten Eingriffsabschnitt 92A, der mit einer in 16 gezeigten Fahrrad-Schuh-Platte 98 in Eingriff steht.As in 17 shown is the pedal body 92 and the two moving sections 94 set up to be related to the central axis CP of the pedal shaft 96 are rotationally symmetrical. The pedal body 92 includes a first engagement portion 92A who with a in 16 shown bike shoe plate 98 is engaged.

Die beweglichen Abschnitte 94 sind an den beiden Enden des Pedalkörpers 92 in der zweiten Richtung Y vorgesehen. Jeder bewegliche Abschnitt 94 ist mit dem Pedalkörper 92 schwenkbar um die in 17 gezeigte entsprechende Drehmittelachse C gekoppelt. Wie in 17 gezeigt, koppelt jeder Stift 40 den entsprechenden beweglichen Abschnitt 34 mit dem Pedalkörper 92. Eine oder mehrere Torsionsfedern 97A sind an jedem Stift 95 angeordnet. Die Torsionsfeder 97A ist eingerichtet, um den beweglichen Abschnitt 94, der aus einer in 16 gezeigten ersten Position gedreht wurde, in die erste Position zurückzubringen.The moving sections 94 are on both ends of the pedal body 92 in the second direction Y intended. Any moving section 94 is with the pedal body 92 swiveling around the in 17 shown corresponding center axis of rotation C coupled. As in 17 shown, each pin couples 40 the corresponding movable section 34 with the pedal body 92 , One or more torsion springs 97A are on every pen 95 arranged. The torsion spring 97A is set up to the moving section 94 that from a in 16 first position shown was rotated to return to the first position.

Wie in 17 gezeigt, kann der bewegliche Abschnitt 94 ferner einen Einstellmechanismus aufweisen, der die Kraft einstellt, die den beweglichen Abschnitt 94 mit der Torsionsfeder 97A in die erste Position zurückführt. Der Detektor 72 der Erfassungsvorrichtung 70 ist beispielsweise an dem beweglichen Abschnitt 94 montiert. In einem Beispiel ist der Detektor 72 an dem Mittelabschnitt des beweglichen Abschnitts 94 in der ersten Richtung X angebracht. Vorzugsweise ist der Detektor 72 eingerichtet, um in einem Zustand, in dem die Fahrrad-Schuh-Platte 98 an dem Einrastpedal 90 angebracht ist, mit einer Fläche der Fahrrad-Schuh-Platte 98 in Kontakt zu sein, die sich von der Fläche unterscheidet, die dem Pedalkörper 92 zugewandt ist.As in 17 shown, the movable section 94 further include an adjusting mechanism that adjusts the force that the movable portion 94 with the torsion spring 97A returns to the first position. The detector 72 the detection device 70 is, for example, on the movable section 94 assembled. In one example is the detector 72 at the middle section of the movable section 94 in the first direction X appropriate. The detector is preferably 72 set up to be in a state where the bike shoe plate 98 on the latch pedal 90 is attached with a surface of the bicycle shoe plate 98 to be in contact that is different from the surface that is the pedal body 92 is facing.

In der ersten und zweiten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen kann der Detektor 72 der Erfassungsvorrichtung 70 an einer beliebigen Stelle mit dem Einrastpedal 30 oder 90 gekoppelt sein. In einem Beispiel kann der Detektor 72 mit den Pedalkörpern 32 und 92 der Einrastpedale 30 und 90 gekoppelt sein.In the first and second embodiments and the modified examples, the detector 72 the detection device 70 anywhere with the snap pedal 30 or 90 be coupled. In one example, the detector 72 with the pedal bodies 32 and 92 the locking pedals 30 and 90 be coupled.

In der ersten und zweiten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen enthalten die Einrastpedale 30 und 90 die Erfassungsvorrichtung 70. Die Fahrrad-Schuh-Platten 60 und 98 können jedoch die Erfassungsvorrichtung 70 enthalten. Wie in 18 gezeigt, ist der Detektor 72 der Erfassungsvorrichtung 70 in einem Beispiel zumindest teilweise mit dem vierten Eingriffsabschnitt 62B der Fahrrad-Schuh-Platte 60 gekoppelt. Insbesondere ist der Detektor 72 mit einer Seitenfläche 62D des vierten Eingriffsabschnitts 62B als ein elektrischer Schalter oder ein Drucksensor gekoppelt. Die Seitenfläche 62D enthält mindestens eine Fläche, die dem beweglichen Abschnitt 34 des Einrastpedals 30 in der zweiten Richtung Y zugewandt ist, und eine Fläche, die in einem Zustand, in dem die Fahrrad-Schuh-Platte 60 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist, dem beweglichen Abschnitt 34 in der dritten Richtung Z zugewandt ist. In einem Beispiel erstreckt sich die Seitenfläche 62D in der dritten Richtung Z. Der Detektor 72 kann an einer beliebigen Stelle mit der Fahrrad-Schuh-Platte 60 verbunden sein. In einem Beispiel kann der Detektor 72 mit dem dritten Eingriffsabschnitt 62A der Fahrrad-Schuh-Platte 60 gekoppelt sein. In the first and second embodiments and the modified examples, the lock pedals include 30 and 90 the detection device 70 , The bicycle shoe plates 60 and 98 however, the detection device 70 contain. As in 18 shown is the detector 72 the detection device 70 in one example, at least partially with the fourth engagement section 62B the bicycle shoe plate 60 coupled. In particular, the detector 72 with a side surface 62D of the fourth engagement section 62B coupled as an electrical switch or a pressure sensor. The side surface 62D contains at least one surface that is the movable section 34 of the snap pedal 30 in the second direction Y facing, and an area in a state in which the bicycle shoe plate 60 on the latch pedal 30 attached, the movable section 34 in the third direction Z is facing. In one example, the side surface extends 62D in the third direction Z , The detector 72 can be placed anywhere with the bike shoe plate 60 be connected. In one example, the detector 72 with the third engagement section 62A the bicycle shoe plate 60 be coupled.

In der ersten und zweiten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen enthalten die Einrastpedale 30 und 90 die Erfassungsvorrichtung 70. Der Schuh 50 kann jedoch die Erfassungsvorrichtung 70 enthalten. In einem Beispiel ist die Sohle des Schuhs 50 einstückig mit dem dritten Eingriffsabschnitt 62A und dem vierten Eingriffsabschnitt 62B der Fahrrad-Schuh-Platte 60 der ersten Ausführungsform vorgesehen. Der Detektor 72 der Erfassungsvorrichtung 70 ist beispielsweise mit der Seitenfläche 62D des vierten Eingriffsabschnitts 62B gekoppelt, der auf der Sohle des Schuhs 50 auf die gleiche Weise wie die in 18 gezeigte Fahrrad-Schuh-Platte 60 vorgesehen ist. Der Detektor 72 der Erfassungsvorrichtung 70 kann an beliebiger Stelle mit dem Schuh 50 gekoppelt sein. In einem Beispiel kann der Detektor 72 mit dem dritten an der Sohle des Schuhs 50 vorgesehenen Eingriffsabschnitt 62A gekoppelt sein.In the first and second embodiments and the modified examples, the lock pedals include 30 and 90 the detection device 70 , The shoe 50 However, the detection device 70 contain. In one example is the sole of the shoe 50 integrally with the third engagement section 62A and the fourth engagement section 62B the bicycle shoe plate 60 the first embodiment provided. The detector 72 the detection device 70 is for example with the side surface 62D of the fourth engagement section 62B coupled to the sole of the shoe 50 in the same way as in 18 shown bicycle shoe plate 60 is provided. The detector 72 the detection device 70 can be anywhere with the shoe 50 be coupled. In one example, the detector 72 with the third on the sole of the shoe 50 provided engagement section 62A be coupled.

In der ersten und zweiten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen kann der Controller 82 mindestens eines von der elektrischen Federung 28B, dem elektrischen Getriebe 28D und der Anzeigevorrichtung 28E anstelle der einstellbaren Sattelstütze 28A oder der Antriebseinheit 28C entsprechend dem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung 70 steuern. In einem Beispiel ändert der Controller 82 den Steuerzustand mindestens eines von der elektrischen Federung 28B, dem elektrischen Getriebe 28D und der Anzeigevorrichtung 28E entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 72. Entsprechend dem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung 70 kann der Controller 82 nur die einstellbare Sattelstütze 28A, nur die Antriebseinheit 28C, nur die elektrische Federung 28B, nur das elektrische Getriebe 28D oder nur die Anzeigevorrichtung 28E steuern. Entsprechend dem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung 70 kann der Controller 82 zusätzlich zu mindestens einer von der einstellbaren Sattelstütze 28A und der Antriebseinheit 28C mindestens eines von der elektrischen Federung 28B, dem elektrischen Getriebe 28D und der Anzeigevorrichtung 28E steuern. Entsprechend dem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung 70 kann der Controller 82 als Steuerobjekte beliebige zwei oder mehr aus der einstellbaren Sattelstütze 28A, der elektrischen Federung 28B, der Antriebseinheit 28C, dem elektrischen Getriebe 28D und der Anzeigevorrichtung 28E ausgewählte Steuerobjekte steuern.In the first and second embodiments and the modified examples, the controller can 82 at least one from the electric suspension 28B , the electric transmission 28D and the display device 28E instead of the adjustable seat post 28A or the drive unit 28C according to the detection result of the detection device 70 Taxes. In one example, the controller changes 82 the control state of at least one of the electric suspension 28B , the electric transmission 28D and the display device 28E according to the detection result of the detector 72 , According to the detection result of the detection device 70 can the controller 82 only the adjustable seat post 28A , only the drive unit 28C , only the electric suspension 28B , only the electric transmission 28D or just the display device 28E Taxes. According to the detection result of the detection device 70 can the controller 82 in addition to at least one of the adjustable seat post 28A and the drive unit 28C at least one from the electric suspension 28B , the electric transmission 28D and the display device 28E Taxes. According to the detection result of the detection device 70 can the controller 82 as control objects any two or more from the adjustable seat post 28A , the electric suspension 28B , the drive unit 28C , the electric transmission 28D and the display device 28E control selected control objects.

Ein Fall, in dem der Controller 82 den Steuerzustand der elektrischen Federung 28B entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 72 ändert, wird nun beschrieben. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um die elektrische Federung 28B in einem Fall, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, in einem ersten Steuerzustand zu steuern, und um die elektrische Federung 28B in einem Fall, in dem der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, in einem zweiten Steuerzustand zu steuern, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet. In einem Beispiel setzt der Controller 82 in dem ersten Steuerzustand die elektrische Federung 28B in einen Verriegelungsaufhebungszustand. Der Controller 82 setzt in dem zweiten Steuerzustand die elektrische Federung 28B in einen Verriegelungszustand. Der Controller 82 kann in dem ersten Steuerzustand die elektrische Federung 28B in einen Verriegelungszustand setzen und in dem zweiten Steuerzustand die elektrische Federung 28B in den Verriegelungsaufhebungszustand setzen.A case in which the controller 82 the control state of the electric suspension 28B according to the detection result of the detector 72 changes will now be described. In one example is the controller 82 set up the electric suspension 28B in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 or 90 is appropriate to control in a first control state and around the electric suspension 28B in a case where the shoe 50 not on the latch pedal 30 or 90 is appropriate to control in a second control state that differs from the first control state. In one example, the controller sets 82 in the first control state, the electric suspension 28B in a lock release state. The controller 82 sets the electric suspension in the second control state 28B in a locked state. The controller 82 can in the first control state, the electrical suspension 28B put in a locked state and in the second control state the electric suspension 28B put in the unlock state.

Ein Fall, in dem der Controller 82 den Steuerzustand des elektrischen Getriebes 28D entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 72 ändert, wird nun beschrieben. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um das elektrische Getriebe 28D in einem Fall, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, in einem ersten Steuerzustand zu steuern und um das elektrische Getriebe 28D in einem Fall, in dem der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, in einem zweiten Steuerzustand zu steuern, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet. In einem Beispiel stellt der Controller 82 das elektrische Getriebe 28D in dem ersten Steuerzustand auf ein vorbestimmtes erstes Übersetzungsverhältnis ein. Der Controller 82 stellt das elektrische Getriebe 28D in dem zweiten Steuerzustand auf ein zweites Übersetzungsverhältnis ein, das sich von dem ersten Übersetzungsverhältnis unterscheidet. Der Controller 82 kann in einem Fall, in dem der Schuh 50 von dem Einrastpedal 30 oder 90 entfernt ist, das elektrische Getriebe 28D steuern, um das Übersetzungsverhältnis des elektrischen Getriebes 28D zu verringern.A case in which the controller 82 the control state of the electric transmission 28D according to the detection result of the detector 72 changes will now be described. In one example is the controller 82 set up to the electric transmission 28D in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 or 90 is appropriate to control in a first control state and around the electric transmission 28D in a case where the shoe 50 not on the latch pedal 30 or 90 is appropriate to control in a second control state that differs from the first control state. In one example, the controller 82 the electric transmission 28D in the first control state to a predetermined first transmission ratio. The controller 82 represents the electric transmission 28D in the second control state to a second gear ratio that differs from the first gear ratio. The controller 82 can in a case where the shoe 50 from the latch pedal 30 or 90 is removed, the electric transmission 28D control the gear ratio of the electric transmission 28D to reduce.

Ein Fall, in dem der Controller 82 den Steuerzustand der Anzeigevorrichtung 28E entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 72 ändert, wird nun beschrieben. In einem Beispiel ist der Controller 82 eingerichtet, um in einem Fall, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, die Anzeigevorrichtung 28E in einem ersten Steuerzustand zu steuern und um in einem Fall, in dem der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, die Anzeigevorrichtung 28E in einem zweiten Steuerzustand zu steuern, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet. In einem Beispiel aktiviert der Controller 82 die Anzeigevorrichtung 28E und zeigt (eine) Information(en) in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 auf einer Anzeige der Anzeigevorrichtung 28E im ersten Steuerzustand an. In dem zweiten Steuerzustand deaktiviert der Controller 82 die Anzeigevorrichtung 28E und zeigt keine Information(en) auf der Anzeige an. In dem zweiten Steuerzustand kann der Controller 82 die Anzeigevorrichtung 28E aktivieren und (eine) Information(en) anzeigen, die sich von der/den Information(en) unterscheidet/unterscheiden, die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in dem ersten Steuerzustand bezieht/beziehen.A case in which the controller 82 the control state of the display device 28E according to the detection result of the detector 72 changes will now be described. In one example is the controller 82 set up to in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 or 90 is attached, the display device 28E to control in a first control state and to in a case where the shoe 50 not on the latch pedal 30 or 90 is attached, the display device 28E to control in a second control state that differs from the first control state. In one example, the controller activates 82 the display device 28E and shows information related to the human powered vehicle 10 on a display of the display device 28E in the first control state. In the second control state, the controller deactivates 82 the display device 28E and shows no information on the display. In the second control state, the controller can 82 the display device 28E activate and display (a) information (s) different from the information (s) relating to the human powered vehicle 10 in the first control state.

In der ersten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen kann in einem Fall, in dem der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung einer an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehenen Betätigungseinheit, ändern, nachdem die einstellbare Sattelstütze 28A so gesteuert wurde, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die erste Höhe wird. In diesem Fall wird die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A, die entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit geändert wurde, beibehalten, bis der Schuh 50 vom Einrastpedal 30 entfernt wird. Nach Entfernen des Schuhs 50 vom Einrastpedal 30 fährt der Controller 82 erneut mit Schritt S 11 fort.In the first embodiment and the modified examples, in a case where the shoe 50 on the latch pedal 30 or 90 is attached, the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A corresponding to the operation of a human-powered vehicle 10 provided actuator, change after the adjustable seat post 28A was controlled so that the height of the adjustable seat post 28A the first height will. In this case, the height of the adjustable seat post 28A , which has been changed according to the actuation of the actuation unit, is maintained until the shoe 50 from the snap-in pedal 30 Will get removed. After removing the shoe 50 from the snap-in pedal 30 the controller moves 82 again with step S 11 continued.

In der ersten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen kann der Controller 82 in einem Fall, in dem der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist, die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung einer an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehenen Betätigungseinheit ändern, nachdem die einstellbare Sattelstütze 28A so gesteuert wurde, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die zweite Höhe wird. In einem Fall, in dem der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit ändert, behält der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A bei, die entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit geändert wurde, bis der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 angebracht ist. Nach dem Anbringen des Schuhs 50 an dem Einrastpedal 30 fährt der Controller 82 erneut mit Schritt S11 fort.In the first embodiment and the modified examples, the controller 82 in a case where the shoe 50 not on the latch pedal 30 or 90 attached, the height of the adjustable seat post 28A corresponding to the operation of a human-powered vehicle 10 change the intended actuator after the adjustable seat post 28A was controlled so that the height of the adjustable seat post 28A the second height will. In a case where the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A changes according to the actuation of the actuation unit, the controller retains 82 the height of the adjustable seat post 28A at which has been changed according to the operation of the operating unit until the shoe 50 on the latch pedal 30 is appropriate. After attaching the shoe 50 on the latch pedal 30 the controller moves 82 again with step S11 continued.

Wenn in der zweiten Ausführungsform der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist und der Steuerinhalt in dem ersten Steuerzustand des Controllers 82 entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit geändert wird, behält der Controller 82 den Steuerinhalt bei, der in dem ersten Steuerzustand entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit geändert wurde, bis der Schuh 50 von dem Einrastpedal 30 oder 90 entfernt wird. Nach dem Entfernen des Schuhs 50 von dem Einrastpedal 30 oder 90 fährt der Controller 82 erneut mit Schritt S21 fort.If in the second embodiment the shoe 50 on the latch pedal 30 or 90 is attached and the control content in the first control state of the controller 82 is changed according to the operation of the operating unit, the controller retains 82 the control content that was changed in the first control state according to the operation of the operating unit until the shoe 50 from the latch pedal 30 or 90 Will get removed. After removing the shoe 50 from the latch pedal 30 or 90 the controller moves 82 again with step S21 continued.

Wenn in der zweiten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen der Schuh 50 nicht an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht ist und der Steuerinhalt in dem zweiten Steuerzustand des Controllers 82 entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit geändert wird, behält der Controller 82 den Steuerinhalt bei, der in dem zweiten Steuerzustand entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit geändert wurde, bis der Schuh 50 an dem Einrastpedal 30 oder 90 angebracht wird. Nach dem Anbringen des Schuhs 50 an dem Einrastpedal Pedal 30 oder 90 geht der Controller 82 erneut zu Schritt S21 über.If in the second embodiment and the modified examples the shoe 50 not on the latch pedal 30 or 90 is attached and the control content in the second control state of the controller 82 is changed according to the operation of the operating unit, the controller retains 82 the control content that was changed in the second control state according to the operation of the operating unit until the shoe 50 on the latch pedal 30 or 90 is attached. After attaching the shoe 50 on the latch pedal 30 or 90 the controller goes 82 to step again S21 about.

In der dritten Ausführungsform kann der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung einer Betätigungseinheit ändern, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, nachdem die einstellbare Sattelstütze 28A entsprechend der Last so gesteuert wurde, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die erste Höhe wird. In einem Fall, in dem der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit ändert, hält der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A auf der geänderten Höhe in einem Fall, in dem die Last kleiner als ein dritter Wert ist, welcher größer als der erste Wert ist. Der Controller 82 fährt in einem Fall, in dem die Last größer oder gleich dem dritten Wert wird, mit Schritt S31 fort. In einem Beispiel ist der dritte Wert gleich dem zweiten Wert.In the third embodiment, the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A according to the actuation of an actuation unit, change that on the human powered vehicle 10 is provided after the adjustable seat post 28A was controlled according to the load so that the height of the adjustable seat post 28A the first height will. In a case where the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A changes according to the operation of the operating unit, the controller stops 82 the adjustable seat post 28A at the changed height in a case where the load is smaller than a third value which is larger than the first value. The controller 82 moves to step in a case where the load becomes greater than or equal to the third value S31 continued. In one example, the third value is equal to the second value.

In der dritten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen kann der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung einer Betätigungseinheit ändern, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, nachdem die einstellbare Sattelstütze 28A entsprechend der Last so gesteuert wurde, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A die zweite Höhe wird. In einem Fall, in dem der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit ändert, hält der Controller 82 in einem Fall, in dem die Last größer als oder gleich einem vierter Wert ist, der kleiner als der zweite Wert ist, die einstellbare Sattelstütze 28A auf der geänderten Höhe. Der Controller 82 fährt in einem Fall, in dem die Last kleiner als der vierte Wert wird, mit Schritt S31 fort. In einem Beispiel ist der vierte Wert gleich dem ersten Wert.In the third embodiment and the modified examples, the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A according to the actuation of an actuation unit, change that on the human powered vehicle 10 is provided after the adjustable seat post 28A was controlled according to the load so that the height of the adjustable seat post 28A the second height will. In a case where the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A changes according to the operation of the operating unit, the controller stops 82 in a case where the load is greater than or equal to a fourth value less than the second value, the adjustable seat post 28A at the changed height. The controller 82 moves to step in a case where the load becomes smaller than the fourth value S31 continued. In one example, the fourth value is equal to the first value.

In der dritten Ausführungsform kann der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung einer Betätigungseinheit ändern, nachdem die einstellbare Sattelstütze 28A so gesteuert wurde, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A eine dritte Höhe wird, wenn der Fahrer das Pedal berührt. In einem Fall, in dem der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit ändert, hält der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A auf der geänderten Höhe, bis der Fahrer, der sich vom Pedal weg bewegt hat, das Pedal erneut berührt. Der Controller 82 fährt in einem Fall, in dem der Fahrer, der sich vom Pedal entfernt hat, das Pedal erneut berührt, mit Schritt S41 fort.In the third embodiment, the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A change according to the actuation of an actuation unit after the adjustable seat post 28A was controlled so that the height of the adjustable seat post 28A a third height becomes when the driver touches the pedal. In a case where the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A changes according to the operation of the operating unit, the controller stops 82 the adjustable seat post 28A at the changed height until the driver who has moved away from the pedal touched the pedal again. The controller 82 moves with a step in a case where the driver who has moved away from the pedal touches the pedal again S41 continued.

In der vierten Ausführungsform kann der Controller 82 die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung einer an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehenen Betätigungseinheit ändern. In einem Fall, in dem der Controller 82 die Höhe der Sattelstütze 28A entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit ändert, hält der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A auf der geänderten Höhe, bis sich ein Sitzzustand nach der Änderung der Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A in einen nicht sitzenden Zustand ändert.In the fourth embodiment, the controller 82 the height of the adjustable seat post 28A corresponding to the operation of a human-powered vehicle 10 Change the intended actuation unit. In a case where the controller 82 the height of the seat post 28A changes according to the operation of the operating unit, the controller stops 82 the adjustable seat post 28A at the changed height until there is a seating condition after changing the height of the adjustable seat post 28A changes to a sedentary state.

In der vierten Ausführungsform und den modifizierten Beispielen kann der verarbeitete Inhalt von Schritt S52 in dem Ablaufdiagramm von 14 derart sein, dass der Controller 82 die einstellbare Sattelstütze 28A steuert, um die Höhe der einstellbaren Sattelstütze 28A zu erhöhen.In the fourth embodiment and the modified examples, the processed content of step S52 in the flowchart of 14 be such that the controller 82 the adjustable seat post 28A controls the height of the adjustable seat post 28A to increase.

In jeder der vorstehenden Ausführungsformen und modifizierten Beispiele kann die Erfassungsvorrichtung 70 mit dem Controller 82 der Steuervorrichtung 80 drahtgebunden sein. In diesem Fall können die Erfassungsvorrichtung 70 und die Steuervorrichtung 80 zum Beispiel durch einen Schleifring verbunden sein. Ferner kann der Sender 74 von der Erfassungsvorrichtung 70 weggelassen werden, und der Empfänger 83 kann von der Steuervorrichtung 80 weggelassen werden. In einem Fall, in dem der Sender 74 von der Steuervorrichtung 80 weggelassen wird und der Empfänger 83 von der Steuervorrichtung 80 weggelassen wird, kann der Detektor 72 das Erfassungsergebnis des Detektors 72 an den Controller 82 übertragen.In any of the above embodiments and modified examples, the detection device 70 with the controller 82 the control device 80 be wired. In this case, the detection device 70 and the control device 80 for example connected by a slip ring. Furthermore, the transmitter 74 from the detection device 70 be omitted and the recipient 83 can from the control device 80 be omitted. In a case where the transmitter 74 from the control device 80 is omitted and the recipient 83 from the control device 80 can be omitted, the detector 72 the detection result of the detector 72 to the controller 82 transfer.

In jeder der vorstehenden Ausführungsformen und modifizierten Beispiele können diejenigen unter den Komponenten 28 der einstellbaren Sattelstütze 28A, der elektrischen Federung 28B, der Antriebseinheit 28C, dem elektrische Getriebe 28D und der Anzeigevorrichtung 28E, die nicht durch den Controller 82 gesteuert werden, weggelassen werden. Der Ausdruck „mindestens einer von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „einer oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens einer von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten zwei ist. In einem anderen Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens einer von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von mindestens zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten drei oder mehr beträgt.In any of the above embodiments and modified examples, those among the components may be 28 the adjustable seat post 28A , the electric suspension 28B , the drive unit 28C , the electric transmission 28D and the display device 28E that are not through the controller 82 controlled, omitted. The term "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired choice. For example, the term "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "both of two choices" when the number of its choices is two. In another example, the term "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "any combination of at least two choices" when the number of their choices is three or more.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10)10)
mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,human powered vehicle,
12)12)
Kurbelcrank
28)28)
Komponente,Component,
28A)28A)
einstellbare Sattelstütze,adjustable seat post,
28B)28B)
elektrische Federung,electric suspension,
28C)28C)
Antriebseinheit,Drive unit,
28D)28D)
elektrisches Getriebe,electric transmission,
28E)28E)
Anzeigevorrichtung,Display device,
30)30)
Einrastpedal,Einrastpedal,
32)32)
Pedalkörper,Pedal body
34)34)
beweglicher Abschnitt,movable section,
50)50)
Schuh,Shoe,
60)60)
Fahrrad-Schuh-Platte,Bicycle shoe plate,
70)70)
Erfassungsvorrichtung,Detection device
72)72)
Detektor,Detector,
72A)72A)
elektrische Schaltung,electrical circuit,
74)74)
Sender,Channel,
80)80)
Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs (Steuervorrichtung),Control device of a vehicle powered by human power (control device),
82)82)
Controller,controller,
84)84)
Speicher,Storage,
86)86)
Detektor,Detector,
90)90)
Einrastpedal,Einrastpedal,
92)92)
Pedalkörper,Pedal body
94)94)
beweglicher Abschnitt,movable section,
98)98)
Fahrrad-Schuh-PlatteBicycle shoe plate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2018123661 [0001]JP 2018123661 [0001]
  • JP 2018143986 [0001]JP 2018143986 [0001]

Claims (24)

Erfassungsvorrichtung, umfassend: einen Detektor, der eingerichtet ist, um an mindestens einem von einem Einrastpedal, einem Schuh und einer an dem Schuh angebrachten Fahrrad-Schuh-Platte vorgesehen zu sein, wobei der Detektor eingerichtet ist, um einen Anbringungszustand von mindestens einem von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal zu erfassen.Detection device comprising: a detector which is set up to be provided on at least one of a snap-in pedal, a shoe and a bicycle-shoe plate attached to the shoe, wherein the detector is configured to detect an attachment state of at least one of the shoe and the bicycle shoe plate to the latch pedal. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Detektor einen elektrischen Schaltkreis enthält, dessen elektrisches Signal zwischen einem Zustand, in dem mindestens eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte nicht an dem Einrastpedal angebracht ist, und einem Zustand, in dem eines von dem Schuh und der Fahrrad-Schuh-Platte an dem Einrastpedal angebracht ist, wechselt.Detection device after Claim 1 wherein the detector includes an electrical circuit whose electrical signal is between a state in which at least one of the shoe and the bicycle shoe plate is not attached to the latch pedal and a state in which one of the shoe and the bicycle -Shoe plate attached to the snap pedal changes. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Detektor mindestens einen von einem elektrischen Schalter und einem Drucksensor enthält.Detection device after Claim 1 or 2 wherein the detector includes at least one of an electrical switch and a pressure sensor. Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner einen Sender umfassend, der eingerichtet ist, um ein Erfassungsergebnis des Detektors durch Drahtloskommunikation zu übertragen.Detection device according to one of the Claims 1 to 3 , further comprising a transmitter configured to transmit a detection result of the detector by wireless communication. Einrastpedal, umfassend: Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Locking pedal, comprising: detection device according to one of the Claims 1 to 4 , Einrastpedal nach Anspruch 5, ferner umfassend: einen Pedalkörper; und einen beweglichen Abschnitt, der relativ zu dem Pedalkörper beweglich ist, wobei der Detektor an mindestens einem von dem Pedalkörper und dem beweglichen Abschnitt vorgesehen ist.Snap pedal after Claim 5 , further comprising: a pedal body; and a movable portion that is movable relative to the pedal body, the detector being provided on at least one of the pedal body and the movable portion. Schuh, umfassend: die Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Shoe comprising: the detection device according to one of the Claims 1 to 4 , Fahrrad-Schuh-Platte, umfassend: die Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.A bicycle shoe plate comprising: the detection device according to one of the Claims 1 to 4 , Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu steuern, wobei der Controller eingerichtet ist, um die Komponente entsprechend einem Erfassungsergebnis der Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zu steuern.A control device of a human powered vehicle, comprising: a controller configured to control a component of a human powered vehicle, the controller configured to control the component according to a detection result of the detection device according to one of the Claims 1 to 4 to control. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 9, wobei die Komponente mindestens eine einstellbare Sattelstütze, eine elektrische Federung, eine den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterstützende Antriebseinheit, ein elektrisches Getriebe und eine Anzeigevorrichtung enthält.Control device of a vehicle powered by human power Claim 9 , wherein the component contains at least one adjustable seat post, an electric suspension, a drive unit supporting the propulsion of the human-powered vehicle, an electric transmission and a display device. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 10, wobei die Komponente die einstellbare Sattelstütze enthält und der Controller eingerichtet ist, um eine Höhe der einstellbaren Sattelstütze entsprechend einem Erfassungsergebnis des Detektors zu steuern.Control device of a vehicle powered by human power Claim 10 , wherein the component includes the adjustable seat post and the controller is configured to control a height of the adjustable seat post according to a detection result of the detector. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 11, wobei der Controller eingerichtet ist, um in einem Fall, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist, die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine erste Höhe wird.Control device of a vehicle powered by human power Claim 11 wherein the controller is configured to control the adjustable seat post so that the height of the adjustable seat post becomes a first height in a case where the shoe is attached to the latch pedal. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 12, wobei der Controller eingerichtet ist, um in einem Fall, in dem der Schuh nicht an dem Einrastpedal angebracht ist, die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine zweite Höhe wird, die sich von der ersten Höhe unterscheidet.Control device of a vehicle powered by human power Claim 12 wherein the controller is configured to control the adjustable seat post in a case where the shoe is not attached to the latch pedal so that the height of the adjustable seat post becomes a second height different from the first height. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 11 oder 12, die ferner einen Speicher umfasst, der eingerichtet ist, um (eine) Information(en) in Bezug auf eine vorbestimmte Höhe der einstellbaren Sattelstütze auf veränderbare Weise zu speichern.Control device of a vehicle powered by human power Claim 11 or 12 further comprising a memory configured to store information (s) relating to a predetermined height of the adjustable seat post in a changeable manner. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei die Komponente die Antriebseinheit enthält und der Controller eingerichtet ist, um einen Steuerzustand der Antriebseinheit entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors zu ändern.Control device of a human powered vehicle according to one of the Claims 10 to 14 , wherein the component contains the drive unit and the controller is set up to change a control state of the drive unit in accordance with the detection result of the detector. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 15, ferner umfassend: einen Speicher, wobei der Controller eingerichtet ist, um in einem Fall, in dem der Schuh an dem Einrastpedal angebracht ist, die Antriebseinheit in einem ersten Steuerzustand zu steuern und in einem Fall, in dem der Schuh nicht am Einrastpedal angebracht ist, die Antriebseinheit in einem zweiten Steuerzustand zu steuern, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet und der Speicher ist eingerichtet, um den ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand zu speichern, so dass ein Steuerinhalt mindestens eines von dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand geändert werden kann.Control device of a vehicle powered by human power Claim 15 , further comprising: a memory, wherein the controller is configured to control the drive unit in a first control state in a case in which the shoe is attached to the latching pedal and in a case in which the shoe is not attached to the latching pedal to control the drive unit in a second control state that differs from the first control state and the memory is configured to store the first control state and the second control state so that a control content of at least one of the first control state and the second control state can be changed. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um eine einstellbare Sattelstütze, die an einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, entsprechend mindestens eines von einer an einem Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs anliegenden Last und einem Kontakt eines Fahrers mit einem Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu steuern.A control device for a human powered vehicle, comprising: a controller configured to adjust an adjustable seat post provided on a human powered vehicle corresponding to at least one of a load on a power train of the human powered vehicle and a driver's contact with a pedal of the human powered vehicle to control. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 17, wobei der Controller eingerichtet ist, um eine Höhe der einstellbaren Sattelstütze zu steuern.Control device of a vehicle powered by human power Claim 17 , wherein the controller is set up to control a height of the adjustable seat post. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 18, wobei der Controller eingerichtet ist, um in einem Fall, in dem die Last größer oder gleich einem ersten Wert ist, die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine erste Höhe wird.Control device of a vehicle powered by human power Claim 18 wherein the controller is configured to control the adjustable seat post so that the height of the adjustable seat post becomes a first height in a case where the load is greater than or equal to a first value. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 19, wobei der Controller eingerichtet ist, um in einem Fall, in dem die Last größer als oder gleich einem zweiten Wert ist, der größer als der erste Wert ist, die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass die Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine zweite Höhe wird, die sich von der ersten Höhe unterscheidet.Control device of a vehicle powered by human power Claim 19 wherein the controller is configured to control the adjustable seat post so that the height of the adjustable seat post becomes a second height in a case where the load is greater than or equal to a second value greater than the first value that is different from the first height. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 20, wobei der Controller eingerichtet ist, um in einem Fall, in dem der Fahrer das Pedal des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs berührt, die einstellbare Sattelstütze so zu steuern, dass eine Höhe der einstellbaren Sattelstütze eine dritte Höhe wird.Control device of a vehicle powered by human power Claim 20 wherein the controller is configured to control the adjustable seat post so that a height of the adjustable seat post becomes a third height in a case where the driver touches the pedal of the human powered vehicle. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 17 bis 21, die ferner einen Detektor enthält, der zum Erfassen der Last eingerichtet ist.Control device of a human powered vehicle according to one of the Claims 17 to 21 that further includes a detector configured to detect the load. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach Anspruch 22, wobei der Detektor an mindestens einem von einem Pedal und einer Kurbel vorgesehen ist, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen sind.Control device of a vehicle powered by human power Claim 22 wherein the detector is provided on at least one of a pedal and a crank provided on the human powered vehicle. Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 17 bis 23, wobei die Last eine menschliche Antriebskraft enthält, die auf einen Antriebsstrang des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird.Control device of a human powered vehicle according to one of the Claims 17 to 23 , wherein the load includes a human motive force applied to a drive train of the human powered vehicle.
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