DE102019115737A1 - Method for mounting a rotor shaft for an electric motor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Rotorwelle (1) für einen Elektromotor, und umfasst die Schritte:a) Positionierung eines Blechpaketes (2) auf der Rotorwelle (1);b) Formschlüssiges Verbinden des Blechpakets (2) mit der Rotorwelle (1) durch Hydroforming.The invention relates to a method for assembling a rotor shaft (1) for an electric motor, and comprises the steps of: a) positioning a laminated core (2) on the rotor shaft (1), b) positively locking the laminated core (2) to the rotor shaft (1 ) by hydroforming.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Rotorwelle für einen Elektromotor, eine Rotorwelle und einen Elektromotor.The invention relates to a method for mounting a rotor shaft for an electric motor, a rotor shaft and an electric motor.

Die US20170241471A1 offenbart die Montage einer Welle für ein Fahrzeug.The US20170241471A1 discloses the mounting of a shaft for a vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage einer Rotorwelle für einen Elektromotor umfasst die Schritte:

  1. a) Positionierung eines Blechpaketes auf der Rotorwelle;
  2. b) Formschlüssiges Verbinden des Blechpakets mit der Rotorwelle durch Hydroforming.
The method according to the invention for mounting a rotor shaft for an electric motor comprises the steps:
  1. a) positioning a laminated core on the rotor shaft;
  2. b) Form-fitting connection of the laminated core to the rotor shaft by hydroforming.

Beim Hydroforming wird ein metallischer Hohlkörper durch einen Druck, welcher in dem Hohlkörper erzeugt wird, umgeformt. Durch die Umformung wird eine formschlüssige Anpassung des Hohlkörpers an eine definierte äußere Form erreicht, welche benachbart zur äußeren Wand des Hohlkörpers positioniert ist. Der Druck wird durch eine Flüssigkeit erreicht, welche dafür in das Innere des Hohlkörpers eingeleitet wird.In hydroforming, a metallic hollow body is deformed by a pressure which is generated in the hollow body. By forming a positive fit of the hollow body is achieved to a defined outer shape, which is positioned adjacent to the outer wall of the hollow body. The pressure is achieved by a liquid which is introduced into the interior of the hollow body for this purpose.

Das Blechpaket umfasst einzelne, übereinandergestapelte Bleche. Die Bleche weisen mindestens teilweise ein magnetisches Material auf. Die einzelnen Bleche werden durch eine Trennschicht voneinander getrennt angeordnet. So erfolgt eine Anpassung der magnetischen Eigenschaften des Blechpaktes, was eine Optimierung des Betriebs des Elektromotors ermöglicht. Die Trennschicht umfasst dabei einen Lack, einen Kleber und/oder ein anderes, nicht magnetisches Material. Die Bleche weisen einen Innendurchmesser auf, mit dem sie benachbart zur Rotorwelle auf dieser positioniert werden.The laminated core comprises individual, stacked sheets. The sheets have at least partially a magnetic material. The individual sheets are separated by a separating layer. Thus, an adaptation of the magnetic properties of the sheet metal Pakt, which allows an optimization of the operation of the electric motor. The release layer comprises a lacquer, an adhesive and / or another, non-magnetic material. The sheets have an inner diameter with which they are positioned adjacent to the rotor shaft on this.

Bei Elektromotoren, insbesondere bei Elektromotoren, welche in elektrisch betriebenen und/oder teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen verwendet werden, ist ein geringes Gewicht der Rotorwelle wünschenswert. Gleichzeitig ist eine formschlüssige Verbindung zwischen der Rotorwelle und einem Blechpaket essentiell, da über diese Verbindung eine Übertragung von Drehmoment erfolgt, was einen sicheren und langlebigen Betrieb des Elektromotors ermöglicht.In electric motors, in particular in electric motors, which are used in electrically operated and / or partially electrically operated vehicles, a low weight of the rotor shaft is desirable. At the same time a positive connection between the rotor shaft and a laminated core is essential, as this connection, a transmission of torque takes place, which allows safe and long-lasting operation of the electric motor.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die Verwendung eines Hohlkörpers als Rotorwelle. Dadurch werden eine Gewichtsreduktion der Rotorwelle, sowie eine Erhöhung des Wirkungsgrades während des Betriebs des Elektromotors ermöglicht.The inventive method allows the use of a hollow body as a rotor shaft. This allows a weight reduction of the rotor shaft, as well as an increase in the efficiency during operation of the electric motor.

Zusätzlich wird durch die Verwendung des Hohlkörpers eine Kühlung der Rotorwelle ermöglicht, ohne die Notwendigkeit einer zusätzlichen Langbohrung. Diese würde für den Fall benötigt, dass die Rotorwelle aus einem Vollmaterial gefertigt wäre. Somit wird eine Reduktion der Herstellungskosten ermöglicht.In addition, cooling of the rotor shaft is made possible by the use of the hollow body, without the need for an additional long bore. This would be required in the event that the rotor shaft would be made of a solid material. Thus, a reduction of the manufacturing cost is made possible.

Eine erfindungsgemäße Rotorwelle ist montiert nach einem erfindungsgemäßen Verfahren.A rotor shaft according to the invention is mounted by a method according to the invention.

Ein erfindungsgemäßer Elektromotor umfasst eine erfindungsgemäße Rotorwelle.An electric motor according to the invention comprises a rotor shaft according to the invention.

Die durch das erfindungsgemäße Verfahren erzielte vorteilhafte Gewichtsreduktion des Rotors, und die Reduktion der Herstellungskosten und Materialkosten der Rotorwelle ergeben sich in vorteilhafter Weise auch für den erfindungsgemäßen Elektromotor.The advantageous weight reduction of the rotor achieved by the method according to the invention and the reduction of the production costs and material costs of the rotor shaft are also advantageously produced for the electric motor according to the invention.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims describe further advantageous embodiments of the invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figuren näher erläutert. Dabei zeigt

  • 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Rotorwelle 1 mit einem Blechpaket 3, und
  • 2 einen Querschnitt durch ein Blech aus der ersten Anzahl an Blechen 3, und
  • 3 eine Seitenansicht einer Rotorwelle 1 mit.
Preferred embodiments will be explained in more detail with reference to the following figures. It shows
  • 1 a side view of a rotor shaft according to the invention 1 with a laminated core 3 , and
  • 2 a cross section through a sheet of the first number of sheets 3 , and
  • 3 a side view of a rotor shaft 1 With.

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Rotorwelle 1. Die Rotorwelle 1 ist montiert nach einem erfindungsgemäßen Verfahren. 1 shows a side view of a rotor shaft according to the invention 1 , The rotor shaft 1 is mounted by a method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage einer Rotorwelle 1 für einen Elektromotor umfasst die Schritte:

  1. a) Positionierung eines Blechpaketes 2 auf der Rotorwelle 1;
  2. b) Formschlüssiges Verbinden des Blechpakets 2 mit der Rotorwelle 1 durch Hydroforming.
The inventive method for mounting a rotor shaft 1 for an electric motor includes the steps:
  1. a) positioning a laminated core 2 on the rotor shaft 1 ;
  2. b) positive connection of the laminated core 2 with the rotor shaft 1 by hydroforming.

Die Rotorwelle 1 ist dabei als Rohr ausgeprägt, wobei das Rohr eine Wandstärke und einen Rohrdurchmesser aufweist, und wobei die Wandstärke zwischen 5% und 30% des Rohrdurchmessers beträgt.The rotor shaft 1 is pronounced as a tube, wherein the tube has a wall thickness and a pipe diameter, and wherein the wall thickness is between 5% and 30% of the pipe diameter.

Durch die Verwendung eines dünnwandigen Rohres wird die Gewichtsreduktion der Welle gegenüber Vollmetallwellen und dickwandigen Rohren erhöht. Es entfallen aufwendige Herstellungsschritte, wie eine nachträgliche Langlochbohrung, um eine Gewichtsreduktion bei einer Vollmetallwelle zu erreichen. Weiterhin steht so ein größeres Volumen für eine Kühlflüssigkeit zur Verfügung, welche durch die Rotorwelle 1 geleitet werden kann. Dies ermöglicht eine Erhöhung der maximal möglichen Kühlleistung. Zusätzlich wird ein schnellerer Wärmeabtransport durch das dünnwandige Rohr ermöglicht, was zu einer weiteren effektiven Erhöhung der Kühlleistung führt.By using a thin-walled tube, the weight reduction of the shaft is increased over full metal shafts and thick-walled tubes. It eliminates complex manufacturing steps, such as a subsequent long hole drilling to achieve a weight reduction in a full metal shaft. Furthermore, such a larger volume for a cooling liquid is available, which through the rotor shaft 1 can be directed. This allows an increase in the maximum possible cooling capacity. In addition, a faster heat dissipation through the thin-walled tube is made possible, which leads to a further effective increase in cooling capacity.

Durch die Wahl der Wandstärke in einem Bereich zwischen 5% und 30% des Rohrdurchmessers werden die Stabilität und die Langlebigkeit der Rotorwelle 1 und des Elektromotors nicht beeinträchtigt. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt der Durchmesser der Rohrs 30 mm. Nach dem Hydroforming beträgt der Durchmesser der Rotorwelle zwischen 30 mm und 50 mm.By choosing the wall thickness in a range between 5% and 30% of the pipe diameter, the stability and longevity of the rotor shaft 1 and the electric motor is not affected. In this embodiment, the diameter of the tube is 30 mm. After hydroforming, the diameter of the rotor shaft is between 30 mm and 50 mm.

In diesem Ausführungsbeispiel werden in Schritt a) zwei Endplatten 4 auf der Rotorwelle 1 positioniert, wobei die Endplatten 4 benachbart zum Blechpaket 2 positioniert.In this embodiment, in step a) two end plates 4 on the rotor shaft 1 positioned, with the end plates 4 adjacent to the laminated core 2 positioned.

Die Verwendung von den Endplatten 4 erhöht die Stabilität des Blechpaketes 2 auf der Rotorwelle 1.The use of the end plates 4 increases the stability of the laminated core 2 on the rotor shaft 1 ,

Konventionell werden diese Endplatten mit einer Klemmvorrichtung ausgestattet, um die Blechpakete zusammengedrückt zu halten, und/oder mit Schrauben fixiert, was eine Gewichtserhöhung und eine Erhöhung der Herstellungskosten zur Folge hat. Vorteilhafterweise erfolgt die Montage der Endplatten 4 daher im gleichen Schritt, wie die Montage des Blechpakets 2. So wird eine formschlüssige und einfache Montage ohne zusätzliches Montagematerial ermöglicht.Conventionally, these end plates are provided with a clamping device to hold the laminated cores compressed and / or fixed with screws, resulting in an increase in weight and an increase in the production cost. Advantageously, the assembly of the end plates 4 therefore in the same step as the assembly of the laminated core 2 , This enables a positive and simple assembly without additional mounting material.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Blechpaket 2 eine erste Anzahl an Blechen 3, wobei die Bleche der ersten Anzahl an Blechen 3 durch Stanzen mit einer Stanzform in Form gebracht werden.In this embodiment, the laminated core comprises 2 a first number of sheets 3 , wherein the sheets of the first number of sheets 3 be shaped by punching with a die.

In diesem Ausführungsbeispiel werden alle Bleche aus der ersten Anzahl an Blechen 3 mit einer identischen Stanzform in Form gebracht. Dies ermöglicht zum einen eine Reduktion der Herstellungskosten, da nur eine Stanzform bereitgestellt werden muss. Zusätzlich ermöglicht es eine Vereinfachung in den Arbeitsabläufen der Montage, da die Bleche aus der ersten Anzahl an Blechen 3 nicht nach Form sortiert auf der Rotorwelle 1 positioniert werden müssen.In this embodiment, all sheets from the first number of sheets 3 shaped with an identical die. On the one hand, this makes it possible to reduce the production costs, since only one stamping mold has to be provided. In addition, it allows a simplification in the work processes of assembly, since the sheets of the first number of sheets 3 not sorted by shape on the rotor shaft 1 must be positioned.

Der Vorteil der Vereinfachung der Arbeitsabläufe ergibt sich auch für den Fall, dass die Bleche aus der ersten Anzahl an Blechen 3 durch Laserscheiden und/oder Wasserschneiden in Form gebracht werden.The advantage of simplifying the work processes also results in the event that the sheets of the first number of sheets 3 be brought into shape by laser cutting and / or water cutting.

2 zeigt einen Querschnitt durch ein Blech aus der ersten Anzahl an Blechen 3. Das Blech weist einen Innendurchmesser 6 auf, wobei die Innendurchmesser 6 drei Nuten 7 aufweist, die symmetrisch angeordnet sind. 2 shows a cross section through a sheet of the first number of sheets 3 , The sheet has an inner diameter 6 on, with the inside diameter 6 three grooves 7 has, which are arranged symmetrically.

Die Bleche weisen in diesem Ausführungsbeispiel mindestens teilweise ein magnetisches Material auf. Zur Anpassung der Eigenschaften des Elektromotors werden die Bleche aus der ersten Anzahl von Blechen 3 jeweils um einen ersten Winkel verdreht auf der Rotorwelle 1 positioniert.The sheets have at least partially a magnetic material in this embodiment. To adapt the properties of the electric motor, the sheets of the first number of sheets 3 each rotated by a first angle on the rotor shaft 1 positioned.

Durch die Verwendung von Hydroforming ist es hierbei nicht nötig, dass die Bleche entsprechend verdrehte Nuten aufweisen. Dazu würden verschiedene Stanzformen benötigt werden, was die Herstellung kostenintensiver machen würde. Durch das Hydroforming werden die Nuten 3 formschlüssig mit der Rotorwelle 1 verbunden. Zusätzlich wird so ein vereinfachter Übertrag von Drehmoment zwischen Rotorwelle 1 und Blechpaket 3 ermöglicht.By using hydroforming, it is not necessary for the sheets to have correspondingly twisted grooves. This would require different dies, which would make production more costly. By hydroforming the grooves 3 positive fit with the rotor shaft 1 connected. In addition, such a simplified transfer of torque between the rotor shaft 1 and laminated core 3 allows.

3 zeigt eine Seitenansicht der Rotorwelle 1 nach der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Rotorwelle weist einen Außendurchmesser 8 auf, wobei der Außendurchmesser 8 mindestens eine Nut und/oder eine Feder 5 aufweist. 3 shows a side view of the rotor shaft 1 after carrying out the method according to the invention. The rotor shaft has an outer diameter 8th on, with the outside diameter 8th at least one groove and / or a spring 5 having.

Dabei ergeben sich Federn 5 an den Stellen, an denen die Bleche Nuten 7 aufweisen. Durch Schritt b) ergibt sich ein Formübertrag zwischen der Rotorwelle 1 und dem Blechpaket 2. Für den Fall, dass die Bleche eine Feder aufweisen, ergibt sich in der Rotorwelle entsprechend eine Nut.This results in springs 5 in the places where the sheets grooves 7 respectively. By step b) results in a shape transfer between the rotor shaft 1 and the laminated core 2 , In the event that the sheets have a spring, resulting in the rotor shaft corresponding to a groove.

Zudem werden in Schritt a) Schleifringe, Lager, Lage Geber, Lagersitze und/oder Zahnräder auf der Rotorwelle 1 positioniert.In addition, in step a) slip rings, bearings, position encoders, bearing seats and / or gears on the rotor shaft 1 positioned.

Die ermöglicht eine Vereinfachung der Montage von diesen Komponenten. Es entfallen zusätzliche Befestigungsmaterialen, sowie zusätzlicher Montageaufwand.This allows a simplification of the assembly of these components. It eliminates additional mounting materials, as well as additional installation costs.

Ein nicht gezeigter erfindungsgemäßer Elektromotor umfasst eine erfindungsgemäße Rotorwelle.An electric motor according to the invention, not shown, comprises a rotor shaft according to the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • US 20170241471 A1 [0002]US 20170241471 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Montage einer Rotorwelle (1) für einen Elektromotor, umfassend die Schritte: a) Positionierung eines Blechpaketes (2) auf der Rotorwelle (1); b) Formschlüssiges Verbinden des Blechpakets (2) mit der Rotorwelle (1) durch Hydroforming.Method for mounting a rotor shaft (1) for an electric motor, comprising the steps: a) positioning a laminated core (2) on the rotor shaft (1); b) positive connection of the laminated core (2) with the rotor shaft (1) by hydroforming. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Rotorwelle (1) als Rohr ausgeprägt ist, und wobei das Rohr eine Wandstärke und einen Rohrdurchmesser aufweist, und wobei die Wandstärke zwischen 5% und 30% des Rohrdurchmessers beträgt.Method according to Claim 1 wherein the rotor shaft (1) is formed as a tube, and wherein the tube has a wall thickness and a tube diameter, and wherein the wall thickness is between 5% and 30% of the tube diameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Schritt a) mindestens eine Endplatte (4) auf der Rotorwelle (1) positioniert wird, und wobei die Endplatte (4) benachbart zum Blechpaket (2) positioniert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in step a) at least one end plate (4) on the rotor shaft (1) is positioned, and wherein the end plate (4) adjacent to the laminated core (2) is positioned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Blechpaket (2) eine erste Anzahl an Blechen (3) umfasst, und wobei die Bleche aus der ersten Anzahl an Blechen (3) durch Stanzen mit einer Stanzform in Form gebracht werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the laminated core (2) comprises a first number of sheets (3), and wherein the sheets of the first number of sheets (3) are shaped by punching with a punching die. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bleche aus der ersten Anzahl an Blechen (3) jeweils einen Innendurchmesser (6) aufweisen, und wobei die Innendurchmesser (6) mindestens eine Nut (7) und/oder eine Feder aufweisen.Method according to one of the preceding claims, wherein the sheets of the first number of sheets (3) each have an inner diameter (6), and wherein the inner diameter (6) at least one groove (7) and / or a spring. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rotorwelle (1) einen Außendurchmesser (8) aufweist, und wobei der Außendurchmesser (8) mindestens eine Nut und/oder eine Feder (5) aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the rotor shaft (1) has an outer diameter (8), and wherein the outer diameter (8) has at least one groove and / or a spring (5). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Schritt a) Schleifringe, Lager, Lage Geber, Lagersitze und/oder Zahnräder auf der Rotorwelle (1) positioniert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein in step a) slip rings, bearings, position encoders, bearing seats and / or gears are positioned on the rotor shaft (1). Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Bleche aus der ersten Anzahl an Blechen (3) jeweils um einen ersten Winkel verdreht auf der Rotorwelle (1) positioniert werden.Method according to Claim 7 , Wherein the sheets of the first number of sheets (3) are each rotated by a first angle on the rotor shaft (1) are positioned. Rotorwelle (1), montiert nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Rotor shaft (1), mounted by a method according to one of Claims 1 to 8th , Elektromotor, umfassend eine Rotorwelle (1) nach Anspruch 9.Electric motor, comprising a rotor shaft (1) according to Claim 9 ,
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