Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a portable seat posture aid device according to the preamble of claim 1.
Es ist bereits eine tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung vorgeschlagen worden, die zumindest eine Trageeinheit zu einer Befestigung an einem Nutzer, insbesondere an einem Rücken des Nutzers, zumindest eine Stützeinheit zu einer Aufnahme einer Gewichtskraft des Nutzers und zumindest eine Auslegereinheit, die dazu vorgesehen ist, insbesondere in einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers, die Gewichtskraft auf einen Boden zu übertragen, umfasst.A portable seat posture aid device has already been proposed which has at least one carrying unit for attachment to a user, in particular on a back of the user, at least one support unit for absorbing a weight of the user and at least one extension unit which is provided, in particular in a comprises at least partial sitting posture of the user to transmit the weight force to a floor.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines Tragekomforts und einer Nutzersicherheit sowie hinsichtlich Einsatzmöglichkeiten bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a generic portable seat posture aid device with improved properties with regard to wearing comfort and user safety and with regard to possible uses. The object is achieved according to the invention by the features of claim 1, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the subclaims.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung mit zumindest einer Trageeinheit zu einer Befestigung an einem Nutzer, insbesondere an einem Rücken des Nutzers, mit zumindest einer Stützeinheit zu einer Aufnahme einer Gewichtskraft des Nutzers und mit zumindest einer Auslegereinheit, die dazu vorgesehen ist, in einer Nutzstellung der Auslegereinheit, insbesondere in einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers, die Gewichtskraft auf einen Boden zu übertragen.The invention is based on a portable sitting posture aid device with at least one carrying unit for attachment to a user, in particular on a back of the user, with at least one support unit for absorbing a weight of the user and with at least one extension unit which is provided in a Use position of the boom unit, in particular in an at least partial sitting posture of the user, to transmit the weight force to a floor.
Es wird vorgeschlagen, dass die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung zumindest eine Lagereinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit zu einem Übergang zwischen der Nutzstellung und einer Verstaustellung der Auslegereinheit beweglich zu lagern.It is proposed that the portable seat posture aid device comprises at least one storage unit, which is provided to movably support the boom unit at a transition between the use position and a stowed position of the boom unit.
Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder speziell eingerichtet verstanden werden. Unter „eingerichtet“ soll insbesondere speziell programmiert und/oder speziell ausgelegt verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen oder eingerichtet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer „tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung“ soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest zu einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig eine Gewichtskraft eines in einer Sitzhaltung befindlichen oder in einer teilweisen Sitzhaltung befindlichen Nutzers aufzunehmen und die Gewichtskraft zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest zu einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig auf einen Untergrund, insbesondere auf einen Boden, zu übertragen. Unter dem Ausdruck „zumindest zu einem Großteil“ soll insbesondere zumindest zu 55 %, vorzugsweise zumindest zu 65 %, bevorzugt zumindest zu 75 %, besonders bevorzugt zumindest zu 85 % und ganz besonders bevorzugt zumindest zu 95 % verstanden werden. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung ermöglicht insbesondere dem Nutzer, von welchem sie getragen wird, beliebig nach Bedarf umherzugehen, zu stehen und/oder sich auf die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung zu setzen sowie aufzustehen, nachdem er auf der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung gesessen oder teilweise gesessen ist. Insbesondere beträgt ein Winkel zwischen einem Oberschenkel und einem Unterschenkel des Nutzers in einer Sitzhaltung höchstens 130°, vorzugsweise höchstens 120° und besonders bevorzugt höchstens 110° und/oder insbesondere mindestens 60°, bevorzugt mindestens 70° und besonders bevorzugt mindestens 80°. Vorzugsweise beträgt der Winkel zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers in der Sitzhaltung zumindest im Wesentlichen 90°. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll insbesondere eine Berücksichtigung einer Abweichung von einem angegebenen Wert um höchstens 15 %, vorzugsweise höchstens 10 %, bevorzugt höchstens 5 % und ganz besonders bevorzugt um höchstens 1 % verstanden werden. Insbesondere beträgt ein Winkel zwischen einem Oberschenkel und einem Unterschenkel des Nutzers in der teilweisen Sitzhaltung höchstens 170°, vorzugsweise höchstens 160° und besonders bevorzugt höchstens 150° und/oder insbesondere mindestens 100°, bevorzugt mindestens 110° und besonders bevorzugt mindestens 120°. Vorzugsweise beträgt der Winkel zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers in der teilweisen Sitzhaltung zumindest im Wesentlichen 130°. Unter einer „teilweisen Sitzhaltung“ soll insbesondere eine Haltung verstanden werden, in welcher sich ein Nutzer nach vorne lehnt und gleichzeitig teilweise seine Knie beugt. Insbesondere kann ein die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung tragender Nutzer sitzen und/oder teilweise sitzen und/oder sich auf die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung setzen, wobei die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig der Gewichtskraft entgegenwirkt und/oder wobei der Nutzer nur einem Bruchteil seiner Gewichtskraft mit Muskelkraft entgegenwirkt. Unter einem „Bruchteil“ soll insbesondere ein Teil einer Gesamtheit verstanden werden, welcher höchstens 15 %, vorzugsweise höchstens 10 % und besonders bevorzugt höchstens 5 % der Gesamtheit beträgt. Insbesondere ist die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung dazu vorgesehen, von dem Nutzer getragen zu werden, während der Nutzer steht und/oder während der Nutzer geht. Darunter, dass „ein Objekt von einem Nutzer getragen wird“, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt von dem Nutzer am Körper getragen wird und/oder am Körper angelegt ist, wie dies beispielsweise bei einem Kleidungsstück und/oder einer Arbeitsausrüstung der Fall ist. Vorteilhafterweise ist die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung dazu vorgesehen, verschiedene Sitzhaltungen und/oder teilweise Sitzhaltungen, welche insbesondere durch verschiedene Sitzwinkel definiert sind, zu unterstützen.“Provided” should be understood to mean in particular specially equipped and / or specially set up. “Set up” is to be understood in particular as specifically programmed and / or specifically designed. The fact that an object is provided or set up for a specific function is to be understood in particular as meaning that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A “portable sitting posture aid device” is to be understood as meaning in particular a device which is provided to at least partially, preferably at least a large part and particularly preferably completely absorb the weight of a user in a sitting posture or in a partial sitting posture and to at least partially absorb the weight , preferably at least to a large extent and particularly preferably completely to be transferred to a substrate, in particular to a floor. The expression “at least to a large extent” should be understood to mean in particular at least 55%, preferably at least 65%, preferably at least 75%, particularly preferably at least 85% and very particularly preferably at least 95%. The portable sitting posture aid device in particular enables the user by whom it is carried to walk around as required, to stand and / or to sit on the portable sitting posture aid device and to stand up after he has sat or partially sat on the portable seat posture aid device. In particular, an angle between a thigh and a lower leg of the user in a sitting position is at most 130 °, preferably at most 120 ° and particularly preferably at most 110 ° and / or in particular at least 60 °, preferably at least 70 ° and particularly preferably at least 80 °. The angle between the thigh and the lower leg of the user in the sitting posture is preferably at least substantially 90 °. “At least essentially” is to be understood as taking into account, in particular, a deviation from a specified value of at most 15%, preferably at most 10%, preferably at most 5% and very particularly preferably at most 1%. In particular, an angle between a thigh and a lower leg of the user in the partial sitting posture is at most 170 °, preferably at most 160 ° and particularly preferably at most 150 ° and / or in particular at least 100 °, preferably at least 110 ° and particularly preferably at least 120 °. The angle between the thigh and the lower leg of the user in the partial sitting posture is preferably at least substantially 130 °. A “partial sitting posture” is to be understood in particular as a posture in which a user leans forward and at the same time partially bends his knees. In particular, a user wearing the portable sitting posture aid device can sit and / or partially sit and / or sit on the portable sitting posture aid device, the portable sitting posture aid device at least partially, preferably at least a large part and particularly preferably completely counteracting the weight force and / or where the user only counteracts one Fraction of its weight counteracts with muscle strength. A “fraction” should in particular be a part of a Total are understood, which is at most 15%, preferably at most 10% and particularly preferably at most 5% of the total. In particular, the portable seat posture aid device is provided to be carried by the user while the user is standing and / or while the user is walking. The fact that “an object is carried by a user” should be understood in particular to mean that the object is carried by the user on the body and / or is placed on the body, as is the case, for example, with an item of clothing and / or work equipment . The portable sitting posture aid device is advantageously provided to support different sitting postures and / or partial sitting postures, which are defined in particular by different seat angles.
Die Trageeinheit ist insbesondere zu einer Lagerung von weiteren Komponenten der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere der Lagereinheit, an dem Nutzer, bevorzugt an einem Oberkörper des Nutzers und besonders bevorzugt an dem Rücken des Nutzers, vorgesehen. Insbesondere ist die Trageeinheit zu einer Lagerung der weiteren Komponenten der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere der Lagereinheit, außerhalb eines Beinbereichs des Nutzers vorgesehen. Insbesondere ist die Trageeinheit an dem Nutzer, bevorzugt an dem Oberkörper des Nutzers und besonders bevorzugt an dem Rücken des Nutzers, befestigbar. Vorzugsweise weist die Trageeinheit zumindest ein Trageelement zu einer Befestigung an dem Nutzer auf, beispielsweise zumindest einen Trageriemen, insbesondere zumindest einen Schulterriemen, zumindest einen Tragegurt, insbesondere zumindest einen Hüftgurt und/oder zumindest einen Brustgurt, o. dgl. Vorzugsweise weist die Trageeinheit zumindest einen, insbesondere starren, Tragegrundkörper, insbesondere eine Trageplatte, auf, an dem/an der insbesondere das zumindest eine Trageelement angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Trageeinheit, insbesondere der Tragegrundkörper, zu einer Aufnahme von weiteren Komponenten der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung vorgesehen. Der Tragegrundkörper ist vorzugsweise dazu vorgesehen, an dem Nutzer, insbesondere an dem Rücken des Nutzers, anzuliegen. Insbesondere ist der Tragegrundkörper, insbesondere in einer Stehhaltung des Nutzers, dazu vorgesehen, eine Gewichtskraft der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung auf den Nutzer, insbesondere auf den Rücken und/oder auf eine Hüfte des Nutzers, zu übertragen. Bevorzugt ist die Trageeinheit rucksackartig ausgebildet, insbesondere rucksackartig tragbar.The carrying unit is provided in particular for mounting further components of the portable sitting posture aid device, in particular the storage unit, on the user, preferably on an upper body of the user and particularly preferably on the user's back. In particular, the carrying unit is provided to support the further components of the portable seat posture aid device, in particular the storage unit, outside of a leg area of the user. In particular, the carrying unit can be attached to the user, preferably to the upper body of the user and particularly preferably to the user's back. The carrying unit preferably has at least one carrying element for attachment to the user, for example at least one carrying strap, in particular at least one shoulder strap, at least one carrying strap, in particular at least one hip belt and / or at least one chest strap, or the like. The carrying unit preferably has at least one , in particular rigid, basic support body, in particular a support plate, on which / on which in particular the at least one support element is arranged. The carrying unit, in particular the main carrying body, is preferably provided for receiving further components of the portable seat posture aid. The main support body is preferably provided to lie against the user, in particular against the user's back. In particular, the basic support body is provided, in particular when the user is standing, to transmit a weight of the portable sitting posture aid device to the user, in particular to the user's back and / or to a hip. The carrying unit is preferably designed like a rucksack, in particular can be carried like a rucksack.
Die Stützeinheit ist vorzugsweise zu einer Aufnahme der Gewichtskraft des Nutzers in der zumindest teilweisen Sitzhaltung vorgesehen. Insbesondere stützt sich der Nutzer in der zumindest teilweisen Sitzhaltung an der Stützeinheit ab. Vorzugsweise ist die Stützeinheit als eine Sitzeinheit ausgebildet, weist insbesondere zumindest ein Stützelement auf, das zumindest teilweise eine Sitzfläche ausbildet. Insbesondere kann der Nutzer in der zumindest teilweisen Sitzhaltung zumindest abschnittsweise auf der Stützeinheit, insbesondere auf dem zumindest einen Stützelement, sitzen. Insbesondere ist die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung in der Nutzstellung der Auslegereinheit stuhlartig ausgebildet. Vorzugsweise ist die Stützeinheit, insbesondere das zumindest eine Stützelement, dazu vorgesehen, zumindest abschnittsweise an einem Gesäß und/oder an zumindest einem Bein, insbesondere an zumindest einem Oberschenkel, anzuliegen, insbesondere in der zumindest teilweisen Sitzhaltung. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Stützeinheit dazu vorgesehen ist, den Nutzer in der zumindest teilweisen Sitzhaltung an zumindest einem von dem Gesäß und/oder von dem Bein verschiedenen Körperteil des Nutzers, beispielsweise an einer Achsel, an dem Rücken, an einer Taille o. dgl., abzustützen.The support unit is preferably provided to absorb the weight of the user in the at least partial sitting posture. In particular, the user supports himself on the support unit in the at least partial sitting posture. The support unit is preferably designed as a seat unit, in particular has at least one support element which at least partially forms a seat surface. In particular, in the at least partial sitting posture, the user can sit at least in sections on the support unit, in particular on the at least one support element. In particular, the portable seat posture aid device is designed like a chair in the use position of the boom unit. The support unit, in particular the at least one support element, is preferably provided to rest at least in sections on a seat and / or on at least one leg, in particular on at least one thigh, in particular in the at least partial sitting posture. Alternatively or additionally, it is conceivable that the support unit is provided to support the user in the at least partial sitting posture on at least one part of the user's body other than the buttocks and / or the leg, for example on an armpit, on the back, on a waist or the like . Like., to be supported.
Die Auslegereinheit weist vorzugsweise zumindest zwei verschiedene Betriebsstellungen auf, insbesondere zumindest eine Nutzstellung und zumindest eine Verstaustellung. Vorzugsweise befindet sich die Auslegereinheit in der Stehhaltung des Nutzers in der Verstaustellung. Vorzugsweise befindet sich die Auslegereinheit in der zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers in der Nutzstellung. Insbesondere ist die Auslegereinheit in der Verstaustellung kontaktfrei mit dem Boden gelagert. Insbesondere steht die Auslegereinheit in der zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers in Kontakt mit dem Boden. Vorzugsweise umfasst die Auslegereinheit zumindest ein Auslegerelement, das in der Nutzstellung zu einer Kraftübertragung zwischen der Stützeinheit und dem Boden vorgesehen ist. Das Auslegerelement ist vorzugsweise mit der Stützeinheit wirkverbunden, insbesondere unmittelbar und/oder mittelbar, insbesondere über die Trageeinheit, insbesondere über den Tragegrundkörper, und/oder über die Lagereinheit. Insbesondere kann die Auslegereinheit zumindest ein, insbesondere tauschbares, Bodenkontaktelement, beispielsweise eine Bodenplatte, einen Spike, eine Kugel, o. dgl., aufweisen, das an dem Auslegerelement angeordnet ist und das insbesondere in der Nutzstellung mit dem Boden in Kontakt steht. Vorzugsweise ist das Auslegerelement als ein Auslegerbein, als ein Auslegerstab, als eine Auslegerstütze oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Auslegerelement ausgebildet. Insbesondere kann die Auslegereinheit eine Mehrzahl von Auslegerelementen umfassen. Bevorzugt umfasst das Auslegerelement ein einzelnes, insbesondere starres, Auslegersegment. Alternativ ist vorstellbar, dass das Auslegerelement eine Mehrzahl von Auslegersegmenten umfasst, insbesondere teleskopierbar, faltbar o. dgl. ausgebildet ist. Vorzugsweise stützt sich der Nutzer in der zumindest teilweisen Sitzhaltung über die Stützeinheit und über die Auslegereinheit, insbesondere über das Auslegerelement, gegen den Boden ab, sitzt insbesondere auf der Stützeinheit und auf der Auslegereinheit, insbesondere auf dem Auslegerelement.The boom unit preferably has at least two different operating positions, in particular at least one use position and at least one stowed position. The boom unit is preferably in the stowed position when the user is standing. The boom unit is preferably located in the at least partial sitting posture of the user in the use position. In particular, the boom unit is supported in the stowed position without contact with the floor. In particular, the boom unit is in contact with the floor when the user is at least partially seated. The boom unit preferably comprises at least one boom element which, in the use position, is provided for force transmission between the support unit and the floor. The boom element is preferably operatively connected to the support unit, in particular directly and / or indirectly, in particular via the support unit, in particular via the support base body, and / or via the bearing unit. In particular, the boom unit can have at least one, in particular exchangeable, ground contact element, for example a base plate, a spike, a ball, or the like, which is arranged on the boom element and which is in contact with the ground, in particular in the use position. The cantilever element is preferably designed as a cantilever leg, as a cantilever rod, as a cantilever support or as another cantilever element that appears useful to a person skilled in the art. In particular, the boom unit can comprise a plurality of boom elements. The boom element preferably comprises a single, in particular rigid, boom segment. Alternatively, it is conceivable that the boom element comprises a plurality of boom segments, in particular is designed to be telescopic, foldable or the like. In the at least partial sitting posture, the user preferably supports himself against the floor via the support unit and via the boom unit, in particular via the boom element, in particular sitting on the support unit and on the boom unit, in particular on the boom element.
Die Lagereinheit ist vorzugsweise dazu vorgesehen, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, zu einem Übergang zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung verschiebbar, insbesondere linear verschiebbar, schwenkbar, verfahrbar, insbesondere ausfahrbar, klappbar o. dgl. zu lagern. Insbesondere ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, in der zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers in der Nutzstellung zu lagern. Insbesondere ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, in der Stehhaltung des Nutzers in der Verstaustellung zu lagern. Insbesondere ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, in der Verstaustellung und/oder in der Nutzstellung zu fixieren. Die Lagereinheit ist bevorzugt an der Trageeinheit, insbesondere an dem Tragegrundkörper, angeordnet. Vorzugsweise weist die Lagereinheit zumindest ein Lagerelement auf, an und/oder in dem die Auslegereinheit beweglich gelagert ist. Insbesondere kann die Auslegereinheit zumindest ein, insbesondere an dem Auslegerelement angeordnetes, Gegenlagerelement aufweisen, das zu einer beweglichen Lagerung dazu vorgesehen ist, mit dem zumindest einen Lagerelement der Lagereinheit zusammenzuwirken. Das Lagerelement kann insbesondere als eine Lagerschiene, als ein Lagerschacht, als ein Lagerschlitten, als ein Lagergelenk, insbesondere als ein Schwenklager, als ein Kugellager oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Lagerelement ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, manuell und/oder zumindest teilautomatisiert beweglich durch die Lagereinheit gelagert. Insbesondere ist denkbar, dass die Auslegereinheit zumindest von der Verstaustellung in die Nutzstellung zumindest teilautomatisiert überführbar ist. Insbesondere kann die Lagereinheit zumindest ein, insbesondere manuell bedienbares, Entriegelungselement aufweisen, das dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, freizugeben, die sich insbesondere selbsttätig, insbesondere bedingt durch eine Erdanziehung, von der Verstaustellung in die Nutzstellung bewegt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung kann bevorzugt zumindest einen Mechanismus, insbesondere einen Antrieb, ein Getriebe o. dgl., umfassen, der dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit von der Verstaustellung in die Nutzstellung und/oder von der Nutzstellung in die Verstaustellung zu überführen.The storage unit is preferably provided to support the boom unit, in particular the boom element, to be displaceable, in particular linearly displaceable, pivotable, movable, in particular extendable, foldable or the like at a transition between the use position and the stowed position. In particular, the storage unit is provided to store the boom unit, in particular the boom element, in the at least partial sitting posture of the user in the use position. In particular, the storage unit is provided to store the boom unit, in particular the boom element, in the stowed position in the standing position of the user. In particular, the storage unit is provided to fix the boom unit, in particular the boom element, in the stowed position and / or in the use position. The storage unit is preferably arranged on the carrying unit, in particular on the main carrying body. The bearing unit preferably has at least one bearing element on and / or in which the boom unit is movably supported. In particular, the boom unit can have at least one counter-bearing element, in particular arranged on the boom element, which is provided for a movable mounting in order to interact with the at least one bearing element of the bearing unit. The bearing element can in particular be designed as a bearing rail, as a bearing shaft, as a bearing slide, as a bearing joint, in particular as a pivot bearing, as a ball bearing or as another bearing element that appears useful to a person skilled in the art. The boom unit, in particular the boom element, is preferably movably supported manually and / or at least partially automatically by the bearing unit. In particular, it is conceivable that the boom unit can be transferred at least partially automatically from the stowed position into the use position. In particular, the storage unit can have at least one, in particular manually operable, unlocking element which is provided to release the boom unit, in particular the boom element, which in particular moves automatically, in particular due to gravity, from the stowed position to the use position. The portable seat posture aid device can preferably comprise at least one mechanism, in particular a drive, a gear or the like, which is provided to transfer the boom unit from the stowed position into the use position and / or from the use position into the stowed position.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung kann eine vorteilhaft zuverlässige und wartungsarme bewegliche Lagerung einer Auslegereinheit der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung zu einem Übergang zwischen einer Verstaustellung und einer Nutzstellung ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft komfortable Stützmöglichkeit für einen Nutzer in einer zumindest teilweisen Sitzhaltung bereitgestellt werden. Vorteilhaft kann ein ermüdungsarmes Tragen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung in einer Stehhaltung des Nutzers ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhafte Bewegungsfreiheit, insbesondere ein Gehen, des Nutzers in einer Verstaustellung einer Auslegereinheit der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung ermöglicht werden. Vorteilhaft kann in der Verstaustellung ein Treppensteigen des Nutzers ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhaft nutzersichere tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung mit einem vorteilhaft hohen Tragekomfort bereitgestellt werden, die vorteilhaft in verschiedenen Nutzungsszenarien einsetzbar ist.The inventive design of the portable seat posture aid device enables an advantageously reliable and low-maintenance movable mounting of a boom unit of the portable seat posture aid device to a transition between a stowed position and a use position. An advantageously comfortable support option can be provided for a user in an at least partial sitting posture. Advantageously, the wearable wearing of the portable sitting posture aid device can be made possible in a standing position by the user. Advantageous freedom of movement, in particular walking, of the user can be made possible in a stowed position of a boom unit of the portable seat posture aid device. The user can advantageously climb stairs in the stowed position. An advantageously user-safe, portable seat posture aid device with an advantageously high level of wearing comfort can be provided, which can advantageously be used in various usage scenarios.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung zu arretieren. Vorzugsweise ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit in der Nutzstellung und in der Verstaustellung zu arretieren. Alternativ ist vorstellbar, dass die Lagereinheit dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit lediglich in der Nutzstellung oder lediglich in der Verstaustellung zu arretieren. Vorzugsweise ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit in der Nutzstellung zu einer Realisierung eines Abstützens des Nutzers auf der Auslegereinheit zu arretieren. Vorzugsweise ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit in der Verstaustellung zu einer Realisierung eines Gehens des Nutzers zu arretieren. Insbesondere ist die Lagereinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung kraft- und/oder formschlüssig zu arretieren. Vorzugsweise umfasst die Lagereinheit zumindest ein Arretierelement, beispielsweise ein Rastelement, ein Klemmelement, ein Magnetelement o. dgl., das dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung zu arretieren. Insbesondere kann das zumindest eine Lagerelement der Lagereinheit das zumindest eine Arretierelement zumindest teilweise ausbilden, beispielhaft durch eine Verengung einer Lagerschiene in einem Bereich entsprechend der Nutzstellung und/oder der Verstaustellung der Auslegereinheit. Vorzugsweise weist die Auslegereinheit zumindest ein, insbesondere an dem Gegenlagerelement angeordnetes und/oder zumindest teilweise durch das Gegenlagerelement ausgebildetes, Gegenarretierelement auf, das zu einer Arretierung der Auslegereinheit in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung dazu vorgesehen ist, mit dem zumindest einen Arretierelement zusammenzuwirken. Vorzugsweise ist das zumindest eine Arretierelement dazu vorgesehen, eine Arretierung der Auslegereinheit zumindest teilautomatisch, insbesondere in Folge eines Haltungswechsels des Nutzers, zu lösen, insbesondere zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass eine Arretierung der Auslegereinheit manuell, insbesondere durch eine Betätigung des zumindest einen Arretierelements, lösbar ist. Vorteilhaft kann eine nutzerkomfortable und nutzersichere, insbesondere bewegungssichere, Lagerung der Auslegereinheit in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung ermöglicht werden.It is further proposed that the storage unit is provided to lock the boom unit in the use position and / or in the stowed position. The storage unit is preferably provided to lock the boom unit in the use position and in the stowed position. Alternatively, it is conceivable that the storage unit is provided to lock the boom unit only in the use position or only in the stowed position. The storage unit is preferably provided to lock the boom unit in the use position to support the user on the boom unit. The storage unit is preferably provided to lock the boom unit in the stowed position so that the user can walk. In particular, the storage unit is provided to lock the boom unit in the use position and / or in the stowed position in a non-positive and / or positive manner. The storage unit preferably comprises at least one locking element, for example a latching element, a clamping element, a magnetic element or the like, which is provided to lock the boom unit in the use position and / or in the stowed position. In particular, the at least one bearing element of the bearing unit can at least partially form the at least one locking element, for example by narrowing a bearing rail in an area corresponding to the use position and / or the stowed position of the boom unit. The boom unit preferably has at least one counter-locking element, in particular arranged on the counter-bearing element and / or at least partially formed by the counter-bearing element, which is provided to lock the boom unit in the use position and / or in the stowed position, with the at least one locking element to work together. The at least one locking element is preferably provided to release a lock of the boom unit at least partially automatically, in particular as a result of a change in posture by the user, in particular to realize a movement of the boom unit between the use position and the stowed position. Alternatively or in addition, it is conceivable that locking of the boom unit can be released manually, in particular by actuating the at least one locking element. A user-friendly and user-safe, in particular movement-safe, storage of the boom unit in the use position and / or in the stowed position can advantageously be made possible.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit, insbesondere zu einer Realisierung eines Übergangs zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung, zumindest eine mit der Auslegereinheit wirkverbundene Führungseinheit, insbesondere eine Linearführungseinheit und/oder eine Schwenkführungseinheit, umfasst. Vorzugsweise ist die Führungseinheit zu einer Führung der Auslegereinheit, insbesondere des Auslegerelements, entlang einer Bewegungsbahn zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung vorgesehen. Insbesondere ist die Auslegereinheit beweglich, insbesondere gleitend, an und/oder in der Führungseinheit gelagert. Vorzugsweise umfasst die Führungseinheit zumindest ein Führungselement zu einer Führung der Auslegereinheit. Das zumindest eine Führungselement kann insbesondere zumindest teilweise von dem zumindest einen Lagerelement der Lagereinheit ausgebildet sein. Vorzugsweise kann eine als eine Linearführungseinheit ausgebildete Führungseinheit zumindest ein als ein Linearführungselement, beispielsweise als eine Linearführungsschiene, als ein Lineargleitlager, als ein Linearführungsprofil o. dgl., ausgebildetes Führungselement aufweisen. Vorzugsweise kann eine als eine Schwenkführungseinheit ausgebildete Führungseinheit zumindest ein als ein Schwenkführungselement, beispielsweise als ein Schwenklager, als ein Parallelogrammelement, als eine kurvenförmige Führungsschiene o. dgl., ausgebildetes Führungselement aufweisen. Insbesondere kann die Führungseinheit als eine kombinierte Linear- und Schwenkführungseinheit ausgebildet sein, die insbesondere zumindest ein als ein Schwenkführungselement ausgebildetes Führungselement und zumindest ein weiteres, als ein Linearführungselement ausgebildetes Führungselement aufweist. Vorzugsweise ist die Auslegereinheit entlang der Bewegungsbahn zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung in zumindest einem Bewegungsbahnteilabschnitt linear beweglich und/oder in zumindest einem weiteren Bewegungsbahnteilabschnitt rotatorisch beweglich durch die Führungseinheit gelagert. Vorzugsweise wird zumindest ein Führungselement der Führungseinheit zumindest teilweise von der Auslegereinheit ausgebildet und insbesondere durch ein weiteres Führungselement der Führungseinheit beweglich gelagert. Beispielsweise ist denkbar, dass die Führungseinheit zumindest ein als ein Schwenkführungselement ausgebildetes Führungselement aufweist, das zumindest teilweise von der Auslegereinheit ausgebildet ist und dazu vorgesehen ist, das Auslegerelement schwenkbar zu lagern. Insbesondere kann das als ein Schwenkführungselement ausgebildete Führungselement linear beweglich an und/oder in einem weiteren, als ein Linearführungselement ausgebildeten Führungselement der Führungseinheit gelagert sein. Vorzugsweise ist die Führungseinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit relativ zu der Trageeinheit beweglich zu lagern. Vorteilhaft kann eine definierte, vorteilhaft nutzersichere, Bewegung der Auslegereinheit zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung vorgegeben werden.It is further proposed that the storage unit, in particular to implement a transition between the use position and the stowed position, comprises at least one guide unit that is operatively connected to the boom unit, in particular a linear guide unit and / or a swivel guide unit. The guide unit is preferably provided for guiding the boom unit, in particular the boom element, along a movement path between the stowed position and the use position. In particular, the boom unit is movably, in particular sliding, mounted on and / or in the guide unit. The guide unit preferably comprises at least one guide element for guiding the boom unit. The at least one guide element can in particular be at least partially formed by the at least one bearing element of the bearing unit. A guide unit embodied as a linear guide unit can preferably have at least one guide element embodied as a linear guide element, for example as a linear guide rail, as a linear sliding bearing, as a linear guide profile or the like. Preferably, a guide unit designed as a swivel guide unit can have at least one guide element designed as a swivel guide element, for example as a swivel bearing, as a parallelogram element, as a curved guide rail or the like. In particular, the guide unit can be designed as a combined linear and swivel guide unit which in particular has at least one guide element designed as a swivel guide element and at least one further guide element designed as a linear guide element. The boom unit is preferably supported in a linearly movable manner along the movement path between the stowed position and the use position in at least one movement path subsection and / or rotatably movably supported by the guide unit in at least one further movement path subsection. At least one guide element of the guide unit is preferably formed at least partially by the boom unit and in particular movably supported by a further guide element of the guide unit. For example, it is conceivable that the guide unit has at least one guide element designed as a pivoting guide element, which is at least partially formed by the boom unit and is provided to pivot the boom element. In particular, the guide element designed as a swivel guide element can be mounted so as to be linearly movable on and / or in a further guide element of the guide unit designed as a linear guide element. The guide unit is preferably provided to mount the boom unit so as to be movable relative to the support unit. A defined, advantageously user-safe, movement of the boom unit between the use position and the stowed position can advantageously be specified.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung zumindest eine Bewegungseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Die Bewegungseinheit ist vorzugsweise dazu vorgesehen, die Auslegereinheit zumindest teilautomatisiert von der Verstaustellung in die Nutzstellung und von der Nutzstellung in die Verstaustellung zu bewegen. Alternativ ist denkbar, dass die Bewegungseinheit dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit zumindest teilautomatisiert von der Verstaustellung in die Nutzstellung oder von der Nutzstellung in die Verstaustellung zu bewegen. Unter einer „teilautomatisierten Bewegung eines Objekts“ soll insbesondere eine Bewegung des Objekts verschieden von einer unmittelbaren manuellen Bewegung des Objekts, insbesondere eine Bewegung des Objekts über einen Übersetzungsmechanismus, beispielhaft ein Getriebe, oder durch einen Antrieb, beispielhaft einen Aktor, verstanden werden. Insbesondere kann die Bewegungseinheit zumindest eine Antriebseinheit und/oder zumindest eine Getriebeeinheit umfassen. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit zumindest abschnittsweise an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit angeordnet, wird insbesondere zumindest teilweise von der Lagereinheit ausgebildet. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, eine Bewegung des Nutzers, insbesondere einen Haltungswechsel des Nutzers, in eine Bewegung der Auslegereinheit zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung umzusetzen. Insbesondere ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, einen Haltungswechsel des Nutzers von der Stehhaltung in die zumindest teilweise Sitzhaltung in eine Bewegung der Auslegereinheit von der Verstaustellung in die Nutzstellung umzusetzen. Insbesondere ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, einen Haltungswechsel des Nutzers von der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Stehhaltung in eine Bewegung der Auslegereinheit von der Nutzstellung in die Verstaustellung umzusetzen. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit zu einer Umsetzung einer Bewegung des Nutzers in eine Bewegung der Auslegereinheit mechanisch mit dem Nutzer gekoppelt, insbesondere über die Stützeinheit, und/oder weist zumindest eine, insbesondere motorische, Antriebseinheit zu einer Bewegung der Auslegereinheit auf.It is further proposed that the portable seat posture aid device comprises at least one movement unit, which is provided to move the boom unit between the stowed position and the use position at least partially automatically. The movement unit is preferably provided to move the boom unit at least partially automatically from the stowed position into the use position and from the use position into the stowed position. Alternatively, it is conceivable that the movement unit is provided to move the boom unit at least partially automatically from the stowed position into the use position or from the use position into the stowed position. A “partially automated movement of an object” is to be understood as meaning, in particular, a movement of the object different from a direct manual movement of the object, in particular a movement of the object via a transmission mechanism, for example a gear, or by a drive, for example an actuator. In particular, the movement unit can comprise at least one drive unit and / or at least one gear unit. The movement unit is preferably arranged at least in sections on the support unit and / or on the storage unit, in particular is at least partially formed by the storage unit. The movement unit is preferably provided to convert a movement of the user, in particular a change of posture by the user, into a movement of the boom unit between the use position and the stowed position. In particular, the movement unit is provided to implement a change in posture by the user from the standing posture to the at least partially sitting posture and a movement of the boom unit from the stowed position into the use position. In particular, the movement unit is provided to enable the user to change his posture from the at least partial sitting posture to the standing posture and to move the boom unit from the use position to implement in the stowage. The movement unit is preferably mechanically coupled to the user to convert a movement of the user into a movement of the boom unit, in particular via the support unit, and / or has at least one, in particular motor-driven, drive unit for moving the boom unit.
Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Bewegungseinheit zumindest teilweise entkoppelt, insbesondere unabhängig, von einer Bewegung des Nutzers dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit zu bewegen. Insbesondere kann die Bewegungseinheit über zumindest eine, insbesondere von dem Nutzer bedienbare, Bedieneinheit, insbesondere Steuer- und/oder Regeleinheit, der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung zu einer Bewegung der Auslegereinheit ansteuerbar sein. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Alternatively or additionally, it is conceivable that the movement unit is provided at least partially decoupled, in particular independently, from a movement of the user to move the boom unit. In particular, the movement unit can be controlled via at least one, in particular one operable by the user, operating unit, in particular control and / or regulating unit, of the portable seat posture aid device to move the boom unit. A “control and / or regulating unit” should be understood to mean, in particular, a unit with at least one control electronics.
Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorteilhaft kann eine nutzerkomfortable, insbesondere zumindest teilautomatisierte, Bewegung der Auslegereinheit ermöglicht werden.“Control electronics” should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. A user-friendly, in particular at least partially automated, movement of the boom unit can advantageously be made possible.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Bewegungseinheit dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit zu einer Überführung in die Nutzstellung aus der Lagereinheit herauszubewegen und/oder zu einer Überführung in die Verstaustellung in die Lagereinheit hineinzubewegen. Vorzugsweise weist die Lagereinheit zumindest ein Aufnahmeelement auf, das dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, in der Verstaustellung zumindest abschnittsweise aufzunehmen. Insbesondere ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, zu einer Überführung in die Nutzstellung aus dem Aufnahmeelement herauszubewegen und/oder zu einer Überführung in die Verstaustellung in das Aufnahmeelement hineinzubewegen. Vorzugsweise ist das Aufnahmeelement an der Trageeinheit, insbesondere an dem Tragegrundkörper, angeordnet. Vorzugsweise ist das Aufnahmeelement als ein Aufnahmeschacht ausgebildet, der die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, in der Verstaustellung zumindest abschnittsweise umschließt. Bevorzugt ist das Aufnahmeelement skelettiert ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass das Aufnahmeelement in einem Bereich verschieden von einer Aufnahmeöffnung für die Auslegereinheit, insbesondere für das Auslegerelement, vollständig geschlossen ausgebildet ist. Insbesondere kann das Aufnahmeelement zu einer Fixierung der Auslegereinheit, insbesondere des Auslegerelements, in der Verstaustellung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist das Aufnahmeelement stoßabsorbierend, insbesondere zu einem Schutz der Auslegereinheit, insbesondere des Auslegerelements, ausgebildet. Vorzugsweise ist das Aufnahmeelement dazu vorgesehen, die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, in der Verstaustellung von dem Nutzer zu beabstanden. Vorteilhaft kann eine nutzersichere Lagerung der Auslegereinheit in der Verstaustellung ermöglicht werden.It is also proposed that the movement unit is provided to move the boom unit out of the storage unit for a transfer into the use position and / or to move it into the storage unit for a transfer to the stowed position. The storage unit preferably has at least one receiving element which is provided to receive the boom unit, in particular the boom element, at least in sections in the stowed position. In particular, the movement unit is provided to move the boom unit, in particular the boom element, out of the receiving element for a transfer into the use position and / or to move it into the receiving element for a transfer to the stowed position. The receiving element is preferably arranged on the carrying unit, in particular on the main carrying body. The receiving element is preferably designed as a receiving shaft which encloses the boom unit, in particular the boom element, at least in sections in the stowed position. The receiving element is preferably designed in a skeletonized manner. Alternatively, it is conceivable that the receiving element is designed to be completely closed in an area different from a receiving opening for the boom unit, in particular for the boom element. In particular, the receiving element can be provided to fix the boom unit, in particular the boom element, in the stowed position. The receiving element is preferably designed to be shock-absorbing, in particular to protect the boom unit, in particular the boom element. The receiving element is preferably provided for the purpose of spacing the boom unit, in particular the boom element, away from the user in the stowed position. A user-safe storage of the boom unit in the stowed position can advantageously be made possible.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bewegungseinheit, insbesondere zu einer Realisierung einer Linearverschiebung der Auslegereinheit, zumindest eine mit der Auslegereinheit wirkverbundene Getriebeeinheit, insbesondere ein Zahnradgetriebe, umfasst. Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Bewegungskenngröße des Nutzers, insbesondere eine Bewegung der Stützeinheit, und/oder zumindest einer Antriebseinheit der Bewegungseinheit zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit, insbesondere des Auslegerelements, an die Auslegereinheit zu übertragen. Insbesondere ist die Getriebeeinheit, insbesondere zumindest ein Getriebeelement der Getriebeeinheit, zu einer Übertragung von zumindest einer Bewegungskenngröße des Nutzers mit der Stützeinheit wirkverbunden, insbesondere mechanisch gekoppelt, und/oder zu einer Übertragung von zumindest einer Bewegungskenngröße der Antriebseinheit mit der Antriebseinheit wirkverbunden, insbesondere mechanisch gekoppelt. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit zumindest teilweise als ein Zahnradgetriebe ausgebildet, weist insbesondere zumindest ein als ein Zahnrad ausgebildetes Getriebeelement auf. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Getriebeeinheit zumindest teilweise als ein Koppelgetriebe, als ein Kurvengetriebe, als ein Zugmittelgetriebe, als ein Schraubgetriebe oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Getriebe ausgebildet ist.It is further proposed that the movement unit, in particular for realizing a linear displacement of the boom unit, comprises at least one gear unit that is operatively connected to the boom unit, in particular a gear transmission. The gear unit is preferably provided to transmit at least one movement parameter of the user, in particular a movement of the support unit, and / or at least one drive unit of the movement unit to implement a movement of the boom unit, in particular the boom element, to the boom unit. In particular, the gear unit, in particular at least one gear element of the gear unit, is operatively connected, in particular mechanically coupled, to the support unit for a transmission of at least one movement parameter of the user, and / or is operatively connected, in particular mechanically coupled, to the drive unit for a transmission of at least one movement parameter of the drive unit . The transmission unit is preferably designed at least partially as a gear transmission, in particular has at least one transmission element designed as a gear. Alternatively or additionally, it is conceivable that the gear unit is at least partially designed as a coupling gear, as a cam gear, as a traction mechanism, as a helical gear or as another gear that appears sensible to a person skilled in the art.
Vorzugsweise weist die Getriebeeinheit eine Mehrzahl von als Zahnrädern ausgebildeten Getriebeelementen auf. Insbesondere weist die Getriebeeinheit zumindest ein, an der Stützeinheit und/oder an der Antriebseinheit angeordnetes und/oder von der Stützeinheit und/oder von der Antriebseinheit betätigbares Getriebeelement, und zumindest ein weiteres Getriebeelement, auf, das dazu vorgesehen ist, insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigung durch das Getriebeelement, die Auslegereinheit zu betätigen, insbesondere zu bewegen. Vorzugsweise ist zumindest eines der Getriebeelemente, insbesondere das weitere Getriebeelement, als ein Zahnrad ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest eines der Getriebeelemente, insbesondere das Getriebeelement, als eine Zahnstange ausgebildet. Vorzugsweise kann die Auslegereinheit, insbesondere das Auslegerelement, zumindest eines der Getriebeelemente zumindest teilweise ausbilden. Insbesondere ist vorstellbar, dass das Auslegerelement zumindest abschnittsweise als eine Zahnstange ausgebildet ist. Die Getriebeeinheit kann insbesondere zusätzliche Getriebeelemente aufweisen, die insbesondere das Getriebeelement und das weitere Getriebeelement miteinander wirkverbinden. Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit dazu vorgesehen, eine zumindest abschnittsweise rotatorische Antriebsbewegung der Stützeinheit und/oder der Antriebseinheit in eine zumindest abschnittsweise lineare Bewegung der Auslegereinheit, insbesondere des Auslegerelements, umzusetzen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Getriebeeinheit dazu vorgesehen ist, eine zumindest abschnittsweise rotatorische Antriebsbewegung der Stützeinheit und/oder der Antriebseinheit in eine zumindest abschnittsweise lineare Bewegung der Auslegereinheit, insbesondere des Auslegerelements, und/oder eine zumindest abschnittsweise lineare Antriebsbewegung der Stützeinheit und/oder der Antriebseinheit in eine zumindest abschnittsweise rotatorische und/oder in eine zumindest abschnittsweise lineare Bewegung der Auslegereinheit, insbesondere des Auslegerelements, umzusetzen. Vorteilhaft kann unter Verwendung einer zuverlässigen und bauteilarmen Getriebeeinheit eine nutzersichere Bewegung der Auslegereinheit ermöglicht werden.The gear unit preferably has a plurality of gear elements designed as gear wheels. In particular, the gear unit has at least one gear element arranged on the support unit and / or on the drive unit and / or operable by the support unit and / or by the drive unit, and at least one further gear element which is provided for this purpose, in particular as a function of a Actuation by the gear element to actuate the boom unit, in particular to move it. At least one of the gear elements, in particular the further gear element, is preferably designed as a gear. At least one of the gear elements, in particular the gear element, is preferably designed as a rack. The boom unit, in particular the boom element, can preferably at least partially form at least one of the gear elements. In particular, it is conceivable that the boom element is designed at least in sections as a toothed rack. The gear unit can in particular have additional gear elements which, in particular, functionally connect the gear element and the further gear element to one another. The gear unit is preferably provided to convert an at least partially rotational drive movement of the support unit and / or the drive unit into an at least partially linear movement of the boom unit, in particular the boom element. Alternatively or additionally, it is conceivable that the gear unit is provided to convert an at least partially rotational drive movement of the support unit and / or the drive unit into an at least partially linear movement of the boom unit, in particular the boom element, and / or an at least partially linear drive movement of the support unit and / or to convert the drive unit into an at least partially rotational movement and / or into an at least partially linear movement of the boom unit, in particular of the boom element. A user-safe movement of the boom unit can advantageously be made possible by using a reliable gear unit with few components.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewegungseinheit zumindest ein biegeschlaffes Getriebeelement, insbesondere zumindest einen Zahnriemen, umfasst, an dem die Auslegereinheit gelagert ist. Vorzugsweise ist die Auslegereinheit an dem biegeschlaffen Getriebeelement fixiert. Insbesondere ist das biegeschlaffe Getriebeelement dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Bewegung die Auslegereinheit mitzubewegen. Unter einem „biegeschlaffen Bauteil“, wie vorzugsweise einem biegeschlaffen Getriebeelement, soll insbesondere ein Bauteil, vorzugsweise ein längliches Bauteil, verstanden werden, welches zumindest in einer Richtung senkrecht zu einer Haupterstreckungsrichtung des Bauteils biegeschlaffe Eigenschaften aufweist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein forminstabiles Bauteil verstanden werden. Besonders bevorzugt soll darunter insbesondere ein Bauteil verstanden werden, welches in einem ausgestreckten Zustand einer parallel zu der Haupterstreckungsrichtung wirkenden Druckkraft eine Gegenkraft aufbringt, die geringer ist als eine Gewichtskraft des Bauteils. Vorzugsweise beträgt die Gegenkraft maximal 70%, vorzugsweise maximal 50% und besonders bevorzugt maximal 30% einer Gewichtskraft. Unter einem „länglichen Bauteil“ soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das eine Quererstreckung aufweist, die um ein Vielfaches geringer ist als eine Längserstreckung. Unter „um ein Vielfaches geringer“ soll insbesondere zumindest dreimal, vorzugsweise zumindest fünfmal und besonders bevorzugt zumindest zehnmal geringer verstanden werden. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Bevorzugt ist das biegeschlaffe Getriebeelement als ein Treibriemen, insbesondere als ein Zahnriemen, ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass das biegeschlaffe Getriebeelement als eine Kette, als ein Seil, insbesondere als ein Teil eines Seilzugs, als eine Schnur, als ein Band, als ein Flachriemen, als ein Keilriemen, als ein Rundriemen oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes biegeschlaffes Getriebeelement ausgebildet ist.It is further proposed that the movement unit comprises at least one pliable gear element, in particular at least one toothed belt, on which the boom unit is mounted. The boom unit is preferably fixed on the limp transmission element. In particular, the pliable gear element is provided to move the boom unit as a function of a movement. A “pliable component”, such as preferably a pliable transmission element, is to be understood in particular as a component, preferably an elongated component, which has pliable properties at least in a direction perpendicular to a main direction of extent of the component. Preferably, this should be understood to mean, in particular, a dimensionally unstable component. Particularly preferably, it is to be understood as meaning, in particular, a component which, in an extended state, applies a counterforce to a compressive force acting parallel to the main direction of extent which is less than a weight of the component. The counterforce is preferably a maximum of 70%, preferably a maximum of 50% and particularly preferably a maximum of 30% of a weight force. An “elongated component” is to be understood in particular as a component that has a transverse extent that is many times less than a longitudinal extent. “Many times less” should be understood to mean in particular at least three times, preferably at least five times and particularly preferably at least ten times less. A “main direction of extent” of an object is to be understood as meaning, in particular, a direction which runs parallel to a longest edge of a smallest geometric cuboid which just completely surrounds the object. The limp transmission element is preferably designed as a drive belt, in particular as a toothed belt. Alternatively or additionally, it is conceivable that the limp transmission element can be used as a chain, as a rope, in particular as part of a cable, as a cord, as a belt, as a flat belt, as a V-belt, as a round belt or as another, a A person skilled in the art is designed as a limp transmission element that appears sensible.
Vorzugsweise ist das biegeschlaffe Getriebeelement zwischen zumindest zwei Umlenkelementen, insbesondere Umlenkrollen, der Getriebeeinheit gespannt, insbesondere umlaufend um die Umlenkelemente. Vorzugsweise sind die zwei Umlenkelemente an der Lagereinheit, insbesondere an zwei entgegengesetzten Extrempunkten des Aufnahmeelements, rotatorisch gelagert. Vorzugsweise ist das biegeschlaffe Getriebeelement dazu vorgesehen, sich in Abhängigkeit von einer Rotation der Umlenkelemente zu bewegen, insbesondere entlang des Aufnahmeelements. Insbesondere weisen die Umlenkelemente eine Zahnung auf, die dazu vorgesehen ist, mit einer Zahnung des biegeschlaffen Getriebeelements zusammenzuwirken. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Umlenkelemente dazu vorgesehen sind, durch einen Anpressdruck des biegeschlaffen Getriebeelements mit dem biegeschlaffen Getriebeelement zusammenzuwirken. Vorzugsweise ist zumindest eines der Umlenkelemente mit zumindest einem Getriebeelement und/oder mit der Antriebseinheit wirkverbunden, das/die dazu vorgesehen ist, das Umlenkelement rotatorisch anzutreiben. Vorteilhaft kann eine kontrollierte und nutzerkomfortable Bewegung der Auslegereinheit ermöglicht werden.The limp gear element is preferably tensioned between at least two deflection elements, in particular deflection rollers, of the gear unit, in particular circumferentially around the deflection elements. The two deflecting elements are preferably rotatably mounted on the bearing unit, in particular at two opposite extreme points of the receiving element. Preferably, the pliable gear element is provided to move depending on a rotation of the deflection elements, in particular along the receiving element. In particular, the deflecting elements have teeth which are provided to interact with teeth of the limp transmission element. Alternatively or additionally, it is conceivable that the deflecting elements are provided to interact with the limp transmission element by a contact pressure of the pliable gear element. At least one of the deflecting elements is preferably operatively connected to at least one gear element and / or to the drive unit, which is provided to drive the deflecting element in a rotary manner. A controlled and user-comfortable movement of the boom unit can advantageously be made possible.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Bewegungseinheit zumindest einen, insbesondere elektromechanischen, Aktor zu einer zumindest teilautomatisierten Bewegung der Auslegereinheit umfasst. Insbesondere bildet der Aktor zumindest teilweise die Antriebseinheit aus. Bevorzugt ist der Aktor als ein elektromechanischer Aktor, insbesondere als ein elektromechanischer rotatorischer Aktor oder als ein elektromechanischer Linearaktor, ausgebildet. Insbesondere ist der Aktor als ein Elektromotor ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass der Aktor als ein pneumatischer oder als ein hydraulischer Aktor ausgebildet ist. Insbesondere kann der Aktor zumindest teilweise das Arretierelement der Lagereinheit ausbilden. Vorzugsweise umfasst die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung zumindest eine Energieversorgungseinheit, insbesondere einen Akkumulator, eine Batterie o. dgl., zu einer Energieversorgung des Aktors. Insbesondere ist der Aktor mit der Auslegereinheit wirkverbunden. Insbesondere kann der Aktor direkt, insbesondere über eine Antriebswelle oder über einen Linearstößel des Aktors, und/oder über die Getriebeeinheit mit der Auslegereinheit gekoppelt sein. Vorzugsweise ist der über die Getriebeeinheit mit der Auslegereinheit gekoppelte Aktor als ein rotatorischer Aktor ausgebildet und insbesondere mit zumindest einem Umlenkelement der Getriebeeinheit, insbesondere zu einem motorischen Antrieb des biegeschlaffen Getriebeelements, und/oder mit zumindest einem Getriebeelement der Getriebeeinheit gekoppelt. Vorzugsweise ist der direkt mit der Auslegereinheit gekoppelte Aktor an der Lagereinheit und/oder an der Auslegereinheit angeordnet. Insbesondere kann der an der Lagereinheit angeordnete Aktor als ein Linearaktor, insbesondere als ein Linearmotor, als ein Pneumatikzylinder oder als ein Hydraulikzylinder, ausgebildet sein und insbesondere dazu vorgesehen sein, die Auslegereinheit entlang der Lagereinheit, insbesondere linear, zu bewegen, insbesondere zu verfahren. Insbesondere kann der an der Auslegereinheit angeordnete Aktor mit dem zumindest einen, insbesondere beweglich gelagerten, Gegenführungselement der Auslegereinheit gekoppelt sein und insbesondere zu einem Antrieb des zumindest einen Gegenführungselements vorgesehen sein. Insbesondere kann das zumindest eine Gegenführungselement als eine Führungsrolle, als ein Führungsrad o. dgl. ausgebildet sein, insbesondere rotatorisch gelagert sein, insbesondere an einem Führungsschlitten der Auslegereinheit. Insbesondere kann der Aktor an und/oder in dem Führungsschlitten angeordnet sein. Vorzugsweise ist der Aktor dazu vorgesehen, das zumindest eine Gegenführungselement derart anzutreiben, dass sich die Auslegereinheit entlang der Führungseinheit, insbesondere in einer Führungsschiene, bewegen kann. Vorteilhaft kann eine mechanikarme Bewegungseinheit bereitgestellt werden, die eine nutzersichere Bewegung der Auslegereinheit ermöglicht.It is further proposed that the movement unit comprises at least one, in particular electromechanical, actuator for an at least partially automated movement of the boom unit. In particular, the actuator at least partially forms the drive unit. The actuator is preferably designed as an electromechanical actuator, in particular as an electromechanical rotary actuator or as an electromechanical linear actuator. In particular, the actuator is designed as an electric motor. Alternatively or additionally, it is conceivable that the actuator is designed as a pneumatic or as a hydraulic actuator. In particular, the actuator can at least partially form the locking element of the bearing unit. The portable seat posture aid device preferably comprises at least one energy supply unit, in particular an accumulator, a battery or the like, for a Power supply of the actuator. In particular, the actuator is operatively connected to the boom unit. In particular, the actuator can be coupled to the boom unit directly, in particular via a drive shaft or via a linear plunger of the actuator, and / or via the gear unit. The actuator coupled to the boom unit via the gear unit is preferably designed as a rotary actuator and in particular is coupled to at least one deflection element of the gear unit, in particular to a motor drive of the pliable gear element, and / or to at least one gear element of the gear unit. The actuator coupled directly to the boom unit is preferably arranged on the bearing unit and / or on the boom unit. In particular, the actuator arranged on the bearing unit can be designed as a linear actuator, in particular as a linear motor, as a pneumatic cylinder or as a hydraulic cylinder, and in particular it can be provided to move the boom unit, in particular linearly, along the bearing unit, in particular to move it. In particular, the actuator arranged on the boom unit can be coupled to the at least one, in particular movably mounted, counter-guide element of the boom unit and in particular can be provided to drive the at least one counter-guide element. In particular, the at least one counter-guide element can be designed as a guide roller, as a guide wheel or the like, in particular can be rotatably mounted, in particular on a guide carriage of the boom unit. In particular, the actuator can be arranged on and / or in the guide carriage. The actuator is preferably provided to drive the at least one counter-guide element in such a way that the boom unit can move along the guide unit, in particular in a guide rail. A movement unit with few mechanics can advantageously be provided, which enables a user-safe movement of the boom unit.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung zumindest eine Sensoreinheit umfasst, die zu einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit, insbesondere zu einer Erfassung einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers, eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit die Auslegereinheit zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit dazu eingerichtet, einen Haltungswechsel des Nutzers, insbesondere von der Stehhaltung in die zumindest teilweise Sitzhaltung und/oder von der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Stehhaltung, zu erfassen. Insbesondere ist die Stützeinheit derart mit dem Nutzer verbunden, dass eine Bewegung, insbesondere ein Haltungswechsel, des Nutzers in einer Bewegung, insbesondere in einer Positionsänderung, der Stützeinheit resultiert. Insbesondere kann die Sensoreinheit und/oder die, insbesondere datenübertragungstechnisch mit der Sensoreinheit verbundene, Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von einer Positionsänderung der Stützeinheit auf einen Haltungswechsel des Nutzers zu schließen. Die Sensoreinheit kann insbesondere als eine mechanische Sensoreinheit ausgebildet sein, insbesondere zumindest teilweise durch eine positionsabhängige Wirkverbindung zwischen der Stützeinheit und der Bewegungseinheit ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Sensoreinheit als eine elektronische, als eine optische oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoreinheit ausgebildet ist. Insbesondere kann die Sensoreinheit zumindest ein datenübertragungstechnisch mit der Bewegungseinheit, insbesondere mit dem Aktor, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit, verbundenes elektronisches und/oder optisches Sensorelement aufweisen. Das Sensorelement kann insbesondere als ein Winkelsensor, als ein Beschleunigungssensor, als ein Abstandssensor, als ein Drucksensor, als ein Neigungssensor, als ein Lagesensor oder als ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Sensor ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit, insbesondere das Sensorelement, an der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere an der Stützeinheit, an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Sensoreinheit, insbesondere das Sensorelement, separat von der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung angeordnet und/oder anordenbar ist, insbesondere an dem Nutzer, beispielhaft an einem Schuh des Nutzers. Insbesondere kann die Sensoreinheit zu einer drahtlosen Datenübertragung an die Bewegungseinheit und/oder an die Steuer- und/oder Regeleinheit, beispielsweise über eine Funkverbindung, über eine Bluetooth-Verbindung, über eine WLAN-Verbindung o. dgl., eingerichtet sein. Insbesondere ist die Sensoreinheit in Abhängigkeit von einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit, insbesondere in Abhängigkeit von einem erfassten Haltungswechsel des Nutzers, dazu eingerichtet, die Bewegungseinheit, insbesondere den Aktor, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit, anzusteuern. Insbesondere kann die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet sein, von der Sensoreinheit erfasste Positionsdaten auszuwerten und in Abhängigkeit von einer Auswertung die Bewegungseinheit, insbesondere den Aktor, anzusteuern. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit, insbesondere der Aktor, dazu vorgesehen, die Auslegereinheit in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinheit erfassten zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Nutzstellung zu bewegen oder in der Nutzstellung zu halten. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit, insbesondere der Aktor, dazu vorgesehen, die Auslegereinheit in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinheit erfassten Stehhaltung die Auslegereinheit in die Verstaustellung zu bewegen oder in der Verstaustellung zu halten.It is also proposed that the portable seat posture aid device comprises at least one sensor unit which is set up to detect a change in position of the support unit, in particular to detect an at least partial sitting posture of the user, depending on which the movement unit moves the boom unit between the stowed position and the use position Moved at least partially automatically. The sensor unit is preferably set up to detect a change in posture by the user, in particular from the standing posture to the at least partial sitting posture and / or from the at least partial sitting posture to the standing posture. In particular, the support unit is connected to the user in such a way that a movement, in particular a change of posture, of the user results in a movement, in particular in a change in position, of the support unit. In particular, the sensor unit and / or the control and / or regulating unit, in particular connected to the sensor unit in terms of data transmission, can be configured to infer a change in posture of the user as a function of a change in position of the support unit. The sensor unit can in particular be designed as a mechanical sensor unit, in particular at least partially through a position-dependent operative connection between the support unit and the movement unit. Alternatively or in addition, it is conceivable that the sensor unit is designed as an electronic, optical or other sensor unit that appears sensible to a person skilled in the art. In particular, the sensor unit can have at least one electronic and / or optical sensor element connected in terms of data transmission to the movement unit, in particular to the actuator, in particular via the control and / or regulating unit. The sensor element can in particular be designed as an angle sensor, as an acceleration sensor, as a distance sensor, as a pressure sensor, as an inclination sensor, as a position sensor or as another sensor that appears sensible to a person skilled in the art. The sensor unit, in particular the sensor element, is preferably arranged on the portable seat posture aid device, in particular on the support unit, on the carrying unit and / or on the bearing unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that the sensor unit, in particular the sensor element, is and / or can be arranged separately from the portable seat posture aid device, in particular on the user, for example on a shoe of the user. In particular, the sensor unit can be set up for wireless data transmission to the movement unit and / or to the control and / or regulating unit, for example via a radio connection, via a Bluetooth connection, via a WLAN connection or the like. In particular, depending on the detection of a change in position of the support unit, in particular depending on a detected change in posture by the user, the sensor unit is set up to control the movement unit, in particular the actuator, in particular via the control and / or regulating unit. In particular, the control and / or regulating unit can be set up to evaluate position data acquired by the sensor unit and to control the movement unit, in particular the actuator, as a function of an evaluation. The movement unit, in particular the actuator, is preferably provided to move the boom unit into the use position or to hold it in the use position as a function of an at least partial sitting posture detected by the sensor unit. The movement unit, in particular the actuator, is preferably provided to control the boom unit as a function of one detected by the sensor unit Standing position to move the boom unit into the stowed position or to hold it in the stowed position.
Das als ein Winkelsensor ausgebildete Sensorelement ist vorzugsweise dazu eingerichtet, einen Winkel, insbesondere eine Winkeländerung, zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit und/oder zwischen einem Oberschenkel und einem Unterschenkel des Nutzers zu erfassen. Insbesondere sind ein Winkel zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit und ein Winkel zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel abhängig von einer Position der Stützeinheit, insbesondere von einer Haltung des Nutzers. Insbesondere sind der Winkel zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit und der Winkel zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers in der zumindest teilweisen Sitzhaltung kleiner als in der Stehhaltung. Vorzugsweise ist das als ein Winkelsensor ausgebildete Sensorelement an der Stützeinheit und/oder an zumindest einem Bein, insbesondere an einer Hose, des Nutzers angeordnet. Das als ein Beschleunigungssensor ausgebildete Sensorelement ist vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Beschleunigung einer Bewegung der Stützeinheit und/oder des Nutzers zu erfassen. Insbesondere beschleunigen/beschleunigt die Stützeinheit und/oder der Nutzer in Abhängigkeit von einem Haltungswechsel. Vorzugsweise ist das als ein Beschleunigungssensor ausgebildete Sensorelement an der Stützeinheit und/oder an dem Nutzer, insbesondere an einer Kleidung des Nutzers, angeordnet. Das als ein Abstandssensor ausgebildete Sensorelement ist vorzugsweise dazu eingerichtet, einen Abstand, insbesondere eine Abstandsänderung, zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit, zwischen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere der Trageeinheit, und dem Boden, zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers und/oder zwischen dem Nutzer, insbesondere dem Oberkörper des Nutzers, und dem Boden zu erfassen. Insbesondere sind ein Abstand zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit, zwischen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere der Trageeinheit und/oder der Lagereinheit, und dem Boden, zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers und zwischen dem Nutzer, insbesondere dem Oberkörper des Nutzers, und dem Boden abhängig von einer Position der Stützeinheit, insbesondere von einer Haltung des Nutzers. Insbesondere sind ein Abstand zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit, zwischen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere der Trageeinheit und/oder der Lagereinheit, und dem Boden, zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers und zwischen dem Nutzer, insbesondere dem Oberkörper des Nutzers, und dem Boden in der zumindest teilweisen Sitzhaltung kleiner als in der Stehhaltung. Vorzugsweise ist das als ein Abstandssensor ausgebildete Sensorelement an der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere an der Stützeinheit, an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit, und/oder an dem Nutzer, insbesondere an der Hose des Nutzers und/oder an dem Oberkörper des Nutzers, angeordnet. Das als ein Drucksensor ausgebildete Sensorelement ist vorzugsweise dazu eingerichtet, einen Druck, insbesondere eine Druckänderung, auf die Stützeinheit und/oder auf den Boden zu erfassen. Insbesondere ist ein, insbesondere von dem Nutzer, auf die Stützeinheit und auf den Boden ausgeübter Druck abhängig von einer Position der Stützeinheit, insbesondere von einer Haltung des Nutzers. Insbesondere ist ein, insbesondere von dem Nutzer, auf die Stützeinheit und/oder in einem Vorfußbereich des Nutzers auf den Boden ausgeübter Druck in der zumindest teilweisen Sitzhaltung höher als in der Stehhaltung. Insbesondere ist ein, insbesondere von dem Nutzer, in einem Fersenbereich des Nutzers auf den Boden ausgeübter Druck in der zumindest teilweisen Sitzhaltung geringer als in der Stehhaltung. Vorzugsweise ist das als ein Drucksensor ausgebildete Sensorelement an der Stützeinheit und/oder an dem Nutzer, insbesondere an zumindest einem Schuh des Nutzers, angeordnet. Das als ein Neigungssensor und/oder als ein Lagesensor ausgebildete Sensorelement ist vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Neigung und/oder eine Lage, insbesondere eine Neigungsänderung und/oder eine Lageänderung, der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere der Stützeinheit und/oder der Trageeinheit, und/oder des Nutzers zu erfassen. Insbesondere ändern die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere die Stützeinheit und/oder die Trageeinheit, und der Nutzer in Abhängigkeit von einem Haltungswechsel eine Neigung und/oder Lage. Vorzugsweise ist das als ein Neigungssensor und/oder als ein Lagesensor ausgebildete Sensorelement an der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung, insbesondere an der Stützeinheit und/oder an der Trageeinheit, und/oder an dem Nutzer, insbesondere an dem Oberkörper, an der Hose und/oder an dem Schuh des Nutzers, angeordnet. Vorteilhaft kann eine zuverlässige Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit, insbesondere eines Haltungswechsel des Nutzers, ermöglicht werden.The sensor element embodied as an angle sensor is preferably set up to detect an angle, in particular a change in angle, between the support unit and the carrying unit and / or between a thigh and a lower leg of the user. In particular, an angle between the support unit and the carrying unit and an angle between the thigh and the lower leg are dependent on a position of the support unit, in particular on the posture of the user. In particular, the angle between the support unit and the carrying unit and the angle between the thigh and the lower leg of the user are smaller in the at least partial sitting position than in the standing position. The sensor element embodied as an angle sensor is preferably arranged on the support unit and / or on at least one leg, in particular on trousers, of the user. The sensor element embodied as an acceleration sensor is preferably set up to detect an acceleration of a movement of the support unit and / or of the user. In particular, the support unit and / or the user accelerate / accelerate depending on a change of posture. The sensor element embodied as an acceleration sensor is preferably arranged on the support unit and / or on the user, in particular on the user's clothing. The sensor element designed as a distance sensor is preferably set up to measure a distance, in particular a change in distance, between the support unit and the carrying unit, between the portable sitting posture aid device, in particular the carrying unit, and the floor, between the thigh and the lower leg of the user and / or between the user, in particular the user's upper body, and the floor. In particular, there is a distance between the support unit and the carrying unit, between the portable sitting posture aid device, in particular the carrying unit and / or the storage unit, and the floor, between the thigh and the lower leg of the user and between the user, in particular the user's upper body, and the Floor depending on a position of the support unit, in particular on the posture of the user. In particular, there is a distance between the support unit and the carrying unit, between the portable sitting posture aid device, in particular the carrying unit and / or the storage unit, and the floor, between the thigh and the lower leg of the user and between the user, in particular the user's upper body, and the Floor in the at least partially sitting position is smaller than in the standing position. The sensor element designed as a distance sensor is preferably on the portable seat posture aid device, in particular on the support unit, on the carrying unit and / or on the storage unit, and / or on the user, in particular on the user's pants and / or on the user's upper body arranged. The sensor element designed as a pressure sensor is preferably set up to detect a pressure, in particular a change in pressure, on the support unit and / or on the floor. In particular, a pressure exerted on the support unit and on the floor, in particular by the user, is dependent on a position of the support unit, in particular on the posture of the user. In particular, a pressure exerted, in particular by the user, on the support unit and / or on the floor in a forefoot area of the user is higher in the at least partial sitting position than in the standing position. In particular, a pressure exerted on the floor in a heel area of the user, in particular by the user, is lower in the at least partial sitting position than in the standing position. The sensor element embodied as a pressure sensor is preferably arranged on the support unit and / or on the user, in particular on at least one shoe of the user. The sensor element embodied as an inclination sensor and / or as a position sensor is preferably set up to detect an inclination and / or a position, in particular a change in inclination and / or a change in position, of the portable seat posture aid device, in particular the support unit and / or the carrying unit, and / or of the user. In particular, the portable sitting posture aid device, in particular the support unit and / or the carrying unit, and the user change an inclination and / or position as a function of a change in posture. The sensor element embodied as an inclination sensor and / or as a position sensor is preferably on the portable seat posture aid device, in particular on the support unit and / or on the carrying unit, and / or on the user, in particular on the upper body, on the pants and / or on the Shoe of the user, arranged. Reliable detection of a change in position of the support unit, in particular a change in posture by the user, can advantageously be made possible.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Stützeinheit zumindest zwei zumindest teilweise entkoppelt voneinander bewegbare Stützelemente aufweist, wobei die Bewegungseinheit dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung in Abhängigkeit von einer erfassten Positionsänderung sämtlicher Stützelemente der Stützeinheit zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Vorzugsweise sind die Stützelemente unabhängig voneinander bewegbar. Insbesondere sind die Stützelemente unterschiedlichen, insbesondere zumindest teilweise entkoppelt voneinander bewegbaren, Körperteilen des Nutzers zugeordnet. Bevorzugt sind die Stützelemente als Sitzelemente ausgebildet, wobei insbesondere jeweils zumindest eines der Stützelemente einem Bein, insbesondere einem Oberschenkel, des Nutzers zugeordnet ist. Vorzugsweise sind die Stützelemente zu einer Realisierung einer Gehbewegung des Nutzers in der Stehhaltung zumindest teilweise entkoppelt voneinander bewegbar. Insbesondere ist jedes der Stützelemente separat beweglich, insbesondere rotatorisch beweglich, an der Lagereinheit und/oder an der Trageeinheit gelagert. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit eine Mehrzahl von Sensorelementen, wobei jeweils zumindest ein Sensorelement zu einer Erfassung einer Positionsänderung eines Stützelements eingerichtet ist, insbesondere an jeweils einem Stützelement angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, Positionsdaten der Mehrzahl von Sensorelementen auszuwerten und die Bewegungseinheit, insbesondere den Aktor, in Abhängigkeit von einer durch, insbesondere sämtliche, Sensorelemente erfasste Positionsänderung sämtlicher Stützelemente anzusteuern. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Stützelemente derart mit der Bewegungseinheit wirkverbunden sind, dass die Bewegungseinheit von sämtlichen Stützelementen gemeinsam ansteuerbar, insbesondere auslösbar, ist. Vorteilhaft kann eine hohe Bewegungsfreiheit des Nutzers, beispielsweise ein Treppensteigen, frei von einer Beeinträchtigung durch die Auslegereinheit ermöglicht werden.It is also proposed that the support unit have at least two at least partially decoupled support elements, the movement unit being provided to move the boom unit at least partially automatically between the stowed position and the use position as a function of a detected change in position of all the support elements of the support unit. The support elements can preferably be moved independently of one another. In particular, the support elements are assigned to different body parts of the user that are in particular movable at least partially decoupled from one another. The support elements are preferably used as seat elements formed, wherein in particular at least one of the support elements is assigned to a leg, in particular a thigh, of the user. The support elements can preferably be moved at least partially decoupled from one another in order to implement a walking movement of the user in the standing position. In particular, each of the support elements is separately movable, in particular rotatably movable, mounted on the bearing unit and / or on the support unit. The sensor unit preferably comprises a plurality of sensor elements, at least one sensor element in each case being configured to detect a change in position of a support element, in particular being arranged on a respective support element. The control and / or regulating unit is preferably set up to evaluate position data of the plurality of sensor elements and to control the movement unit, in particular the actuator, as a function of a change in position of all support elements detected by, in particular all, sensor elements. Alternatively or additionally, it is conceivable that the support elements are operatively connected to the movement unit in such a way that the movement unit can be controlled, in particular triggered, jointly by all the support elements. A high degree of freedom of movement for the user, for example climbing stairs, can advantageously be made possible without being impaired by the boom unit.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit dazu eingerichtet ist, eine, insbesondere einstellbare, Winkeländerung zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit zu erfassen, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit die Auslegereinheit zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Unter einer „Winkeländerung zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit“ soll insbesondere eine Winkeländerung zwischen einer von der Stützeinheit, insbesondere von den Stützelementen, definierten Stützebene und einer von der Trageeinheit, insbesondere von dem Tragegrundkörper, definierten Trageebene verstanden werden. Insbesondere ist die Sensoreinheit dazu eingerichtet, eine, insbesondere einstellbare, Winkeländerung zwischen sämtlichen Stützelementen der Stützeinheit und der Trageeinheit zu erfassen, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit die Auslegereinheit zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Vorzugsweise ist die Winkeländerung, insbesondere zumindest ein Winkelgrenzwert, mechanisch und/oder elektronisch einstellbar, insbesondere zu einer Berücksichtigung von unterschiedlichen Nutzeranforderungen, unterschiedlichen Nutzergrößen, o. dgl. Vorzugsweise ist die Winkeländerung, insbesondere der zumindest eine Winkelgrenzwert, mechanisch durch eine Anpassung einer Kopplung zwischen der Stützeinheit und der Bewegungseinheit und/oder durch eine Anpassung einer Übersetzung der Getriebeeinheit einstellbar. Vorzugsweise ist die Winkeländerung, insbesondere der zumindest eine Winkelgrenzwert, elektronisch durch eine Eingabe in die Bedieneinheit, insbesondere in die Steuer- und/oder Regeleinheit, einstellbar, insbesondere in der Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit hinterlegbar. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, zumindest einen erfassten Winkel zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit mit dem zumindest einen Winkelgrenzwert zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich die Bewegungseinheit anzusteuern. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einem erfassten Winkel zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit größer als der Winkelgrenzwert die Auslegereinheit in die Verstaustellung zu bewegen und/oder in der Verstaustellung zu halten. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einem erfassten Winkel zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit kleiner als der Winkelgrenzwert die Auslegereinheit in die Nutzstellung zu bewegen und/oder in der Nutzstellung zu halten. Bevorzugt sind zumindest zwei verschiedene Winkelgrenzwerte, insbesondere zumindest ein Maximalwinkelgrenzwert und zumindest ein Minimalwinkelgrenzwert, mechanisch und/oder elektronisch einstellbar, insbesondere zu einer Realisierung eines hystereseartigen Reaktionsverfahrens der Bewegungseinheit. Insbesondere ist der Maximalwinkelgrenzwert größer als der Minimalwinkelgrenzwert. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Überschreitung des Maximalwinkelgrenzwerts ausgehend von einer ursprünglichen Winkelposition der Stützeinheit relativ zur Trageeinheit entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung die Auslegereinheit in die Verstaustellung zu bewegen. Vorzugsweise ist die Bewegungseinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Unterschreitung des Minimalwinkelgrenzwerts ausgehend von einer ursprünglichen Winkelposition der Stützeinheit relativ zur Trageeinheit entsprechend der Stehhaltung die Auslegereinheit in die Nutzstellung zu bewegen. Vorteilhaft kann eine automatische nutzerkomfortable Ansteuerung der Bewegungseinheit in Abhängigkeit von einer Winkeländerung zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit ermöglicht werden.It is also proposed that the sensor unit is set up to detect an, in particular adjustable, change in angle between the support unit and the carrying unit, depending on which the movement unit moves the boom unit between the stowed position and the use position at least partially automatically. A “change in angle between the support unit and the carrying unit” is to be understood as meaning, in particular, a change in angle between a support plane defined by the support unit, in particular the support elements, and a support plane defined by the support unit, in particular the main support body. In particular, the sensor unit is designed to detect an, in particular adjustable, change in angle between all support elements of the support unit and the carrying unit, depending on which the movement unit moves the boom unit between the stowed position and the use position, at least partially automatically. The change in angle, in particular at least one angle limit value, is preferably mechanically and / or electronically adjustable, in particular to take into account different user requirements, different user sizes, or the like. The change in angle, in particular the at least one angle limit value, is preferably mechanical by adapting a coupling between the support unit and the movement unit and / or adjustable by adapting a translation of the gear unit. The change in angle, in particular the at least one angle limit value, can preferably be set electronically by an input in the operating unit, in particular in the control and / or regulating unit, in particular can be stored in the memory unit of the control and / or regulating unit. In particular, the control and / or regulating unit is set up to compare at least one recorded angle between the support unit and the carrying unit with the at least one angle limit value and to control the movement unit as a function of the comparison. The movement unit is preferably provided to move the boom unit into the stowed position and / or to hold it in the stowed position as a function of a detected angle between the support unit and the carrying unit greater than the angle limit value. The movement unit is preferably provided to move the boom unit into the use position and / or hold it in the use position as a function of a detected angle between the support unit and the carrying unit that is less than the angle limit value. Preferably, at least two different angle limit values, in particular at least one maximum angle limit value and at least one minimum angle limit value, can be set mechanically and / or electronically, in particular to implement a hysteresis-like reaction method of the movement unit. In particular, the maximum angle limit value is greater than the minimum angle limit value. The movement unit is preferably provided to move the boom unit into the stowed position depending on the maximum angle limit value being exceeded, starting from an original angular position of the support unit relative to the carrying unit in accordance with the at least partial sitting posture. The movement unit is preferably provided to move the boom unit into the use position in accordance with the standing position, depending on whether the minimum angle limit value is undershot, starting from an original angular position of the support unit relative to the carrying unit. An automatic, user-friendly control of the movement unit as a function of a change in angle between the support unit and the carrying unit can advantageously be made possible.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zu einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit dazu eingerichtet ist, die Stützeinheit mechanisch und/oder elektrisch mit der Bewegungseinheit zu koppeln. Insbesondere bilden/bildet die Stützeinheit und/oder die Bewegungseinheit die Sensoreinheit zumindest teilweise aus. Vorzugsweise ist/sind die Stützeinheit, insbesondere die Stützelemente, derart mechanisch mit der Bewegungseinheit, insbesondere mit der Getriebeeinheit, gekoppelt, dass eine Positionsänderung der Stützeinheit, insbesondere eine den zumindest einen Winkelgrenzwert unter- und/oder überschreitende Winkeländerung der Stützeinheit relativ zu der Trageeinheit, in einer Betätigung der Bewegungseinheit, insbesondere durch die Stützeinheit, resultiert. Vorzugsweise ist/sind die Stützeinheit, insbesondere die Stützelemente, derart elektrisch mit der Bewegungseinheit, insbesondere mit dem Aktor, gekoppelt, dass eine Positionsänderung der Stützeinheit, insbesondere eine den zumindest einen Winkelgrenzwert unter- und/oder überschreitende Winkeländerung der Stützeinheit relativ zu der Trageeinheit, in einer Änderung zumindest eines elektrischen Signals, insbesondere eines Elektrosensorelements der Sensoreinheit, resultiert, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit, insbesondere der Aktor, ansteuerbar ist, insbesondere von der Steuer- und/oder Regeleinheit. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, das zumindest eine elektrische Signal zu einer Ansteuerung der Bewegungseinheit, insbesondere des Aktors, auszuwerten. Vorteilhaft kann eine bauteilarme und zuverlässige Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit ermöglicht werden.It is further proposed that the sensor unit is set up to detect a change in position of the support unit, to mechanically and / or electrically couple the support unit to the movement unit. In particular, the support unit and / or the movement unit at least partially form the sensor unit. The support unit, in particular the support elements, is / are preferably mechanically coupled to the movement unit, in particular to the gear unit, in such a way that a change in position of the support unit, in particular one of the at least one An angle change of the support unit relative to the carrying unit which falls below and / or exceeds the angle limit value results in an actuation of the movement unit, in particular by the support unit. Preferably, the support unit, in particular the support elements, is / are electrically coupled to the movement unit, in particular to the actuator, in such a way that a change in position of the support unit, in particular an angle change of the support unit relative to the carrying unit that falls below and / or exceeds the at least one angular limit value, This results in a change of at least one electrical signal, in particular an electrical sensor element of the sensor unit, as a function of which the movement unit, in particular the actuator, can be controlled, in particular by the control and / or regulating unit. In particular, the control and / or regulating unit is set up to evaluate the at least one electrical signal for controlling the movement unit, in particular the actuator. A reliable detection of a change in position of the support unit with few components can advantageously be made possible.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest ein Kurvenscheibenelement zu einer mechanischen Kopplung der Stützeinheit mit der Bewegungseinheit und/oder zumindest ein Elektrosensorelement, insbesondere das vorgenannte Elektrosensorelement, zu einer elektrischen Kopplung der Stützeinheit mit der Bewegungseinheit umfasst. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kurvenscheibenelement an dem zumindest einen Stützelement der Stützeinheit angeordnet, insbesondere einteilig mit dem zumindest einen Stützelement ausgebildet. Unter „einteilig“ soll insbesondere in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, besonders bevorzugt in einem Spritzgussverfahren, insbesondere einem Ein- und/oder Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren, hergestellt. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kurvenscheibenelement skelettiert ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Sensoreinheit eine Mehrzahl von Kurvenscheibenelementen, insbesondere eine Anzahl von Kurvenscheibenelementen entsprechend einer Anzahl von Stützelementen der Stützeinheit, wobei insbesondere jeweils ein Kurvenscheibenelement an jeweils einem Stützelement angeordnet ist, insbesondere einteilig mit jeweils einem Stützelement ausgebildet ist. Vorzugsweise bildet das zumindest eine Kurvenscheibenelement einen von einem Abstützbereich, insbesondere von einem Sitzbereich, des zumindest einen Stützelements verschiedenen Bereich aus, der insbesondere kontaktfrei mit dem Nutzer angeordnet ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kurvenscheibenelement rotatorisch durch die Lagereinheit gelagert. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kurvenscheibenelement derart gelagert, dass das zumindest eine Kurvenscheibenelement, insbesondere zumindest eine Kontaktfläche des zumindest einen Kurvenscheibenelements, in Kontakt steht mit zumindest einem Getriebeelement der Getriebeeinheit, insbesondere mit dem als eine Zahnstange ausgebildeten Getriebeelement. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kurvenscheibenelement derart, insbesondere asymmetrisch, geformt, dass das zumindest eine Kurvenscheibenelement durch eine Bewegung, insbesondere eine Rotation, des zumindest einen Kurvenscheibenelements das Getriebeelement, insbesondere linear, bewegt. Insbesondere kann die Führungseinheit zumindest ein Aufnahmeelement aufweisen, an und/oder in dem das Getriebeelement beweglich, insbesondere linearbeweglich, gelagert ist. Das zumindest eine Kurvenscheibenelement ist insbesondere durch das zumindest eine Stützelement bewegbar, insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigung des Stützelements durch den Nutzer, insbesondere durch zumindest ein Bein des Nutzers. Vorzugsweise ist das zumindest eine Kurvenscheibenelement dazu vorgesehen, das Getriebeelement derart zu bewegen, dass die Bewegungseinheit die Auslegereinheit in der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Nutzstellung bewegt und/oder in der Nutzstellung hält und dass die Bewegungseinheit die Auslegereinheit in der Stehhaltung in die Verstaustellung bewegt und/oder in der Verstaustellung hält. Bevorzugt weist die Sensoreinheit zumindest zwei Kurvenscheibenelemente auf, die derart in Kontakt mit dem Getriebeelement stehen, dass die Auslegereinheit in Abhängigkeit von einer Positionsänderung sämtlicher Stützelemente zumindest in die Nutzstellung bewegbar ist.It is also proposed that the sensor unit comprises at least one cam element for mechanical coupling of the support unit to the movement unit and / or at least one electrical sensor element, in particular the aforementioned electrical sensor element, for electrical coupling of the support unit to the movement unit. The at least one cam element is preferably arranged on the at least one support element of the support unit, in particular formed in one piece with the at least one support element. “In one piece” is to be understood in particular as being formed in one piece. This one piece is preferably produced from a single blank, a mass and / or a casting, particularly preferably in an injection molding process, in particular a one-component and / or multi-component injection molding process. The at least one cam element is preferably designed in a skeletonized manner. The sensor unit preferably comprises a plurality of cam disk elements, in particular a number of cam disk elements corresponding to a number of support elements of the support unit, with in particular one cam disk element being arranged on each support element, in particular being formed in one piece with one support element each. The at least one cam element preferably forms an area which is different from a support area, in particular from a seat area, of the at least one support element and which is in particular arranged without contact with the user. The at least one cam element is preferably rotatably supported by the bearing unit. The at least one cam element is preferably mounted such that the at least one cam element, in particular at least one contact surface of the at least one cam element, is in contact with at least one gear element of the gear unit, in particular with the gear element designed as a rack. Preferably, the at least one cam element is shaped, in particular asymmetrically, in such a way that the at least one cam element moves the gear element, in particular linearly, by a movement, in particular a rotation, of the at least one cam element. In particular, the guide unit can have at least one receiving element on and / or in which the gear element is movably, in particular linearly movably, mounted. The at least one cam element is particularly movable by the at least one support element, in particular as a function of an actuation of the support element by the user, in particular by at least one leg of the user. The at least one cam element is preferably provided to move the gear element in such a way that the movement unit moves the boom unit in the at least partial sitting position into the use position and / or holds it in the use position and that the movement unit moves the boom unit into the stowed position in the standing position and / or holds in the stowage position. The sensor unit preferably has at least two cam disk elements which are in contact with the gear element in such a way that the boom unit can be moved at least into the use position as a function of a change in position of all the support elements.
Das zumindest eine Elektrosensorelement ist vorzugsweise zumindest teilweise an der Stützeinheit, insbesondere an zumindest einem Stützelement der Stützeinheit, und/oder an der Trageeinheit oder an der Lagereinheit angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass das zumindest eine Elektrosensorelement zumindest teilweise von der Stützeinheit, insbesondere von zumindest einem Stützelement der Stützeinheit, und/oder von der Trageeinheit oder von der Lagereinheit ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das zumindest eine Elektrosensorelement elektrisch mit der Bewegungseinheit, insbesondere mit dem Aktor, gekoppelt, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit. Vorzugsweise ist das Elektrosensorelement derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass eine Positionsänderung der Stützeinheit in einer Änderung eines elektrischen Signals des Elektrosensorelements resultiert. Das Elektrosensorelement kann insbesondere als ein Kondensator, als ein Piezoelement, als eine Magnetspule oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Elektrosensorelement ausgebildet sein. Insbesondere kann zumindest eine Elektrode eines als ein Kondensator ausgebildeten Elektrosensorelements an der Stützeinheit angeordnet und/oder von der Stützeinheit ausgebildet sein. Insbesondere kann zumindest eine weitere Elektrode des als ein Kondensator ausgebildeten Elektrosensorelements getrennt von der Stützeinheit, insbesondere an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit, angeordnet und/oder von der Trageeinheit und/oder von der Lagereinheit ausgebildet sein. Vorzugsweise ändert sich in Abhängigkeit von einer Bewegung der Stützeinheit ein Abstand zwischen den Elektroden und/oder eine Überlappungsfläche zwischen den Elektroden, was insbesondere in einer Kapazitätsänderung des als ein Kondensator ausgebildeten Elektrosensorelements resultiert. Insbesondere bildet eine elektrische Kapazität des als ein Kondensator ausgebildeten Elektrosensorelements das elektrische Signal des Elektrosensorelements. Insbesondere kann ein als ein Piezoelement ausgebildetes Elektrosensorelement derart an der Stützeinheit, an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit angeordnet sein, dass das als ein Piezoelement ausgebildete Elektrosensorelement in Abhängigkeit von unterschiedlichen Positionen der Stützeinheit unterschiedlich stark komprimiert ist, beispielsweise durch einen Anpressdruck der Stützeinheit gegen die Lagereinheit. Vorzugsweise ändert sich in Abhängigkeit von unterschiedlichen Komprimierungen des als ein Piezoelement ausgebildeten Elektrosensorelements eine elektrische Spannung des als ein Piezoelement ausgebildeten Elektrosensorelements. Insbesondere bildet die elektrische Spannung des als ein Piezoelement ausgebildeten Elektrosensorelements das elektrische Signal des Elektrosensorelements. Insbesondere kann zumindest eine Spule eines als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements an der Stützeinheit angeordnet sein. Insbesondere kann zumindest ein Kern, insbesondere ein Eisenkern, des als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements getrennt von der Stützeinheit, insbesondere an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit, angeordnet sein. Alternativ ist denkbar, dass die Spule getrennt von der Stützeinheit, insbesondere an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit, und der Kern, insbesondere der Eisenkern, an der Stützeinheit angeordnet ist. Vorzugsweise ändert sich in Abhängigkeit von einer Bewegung der Stützeinheit ein Abstand des Kerns von der Spule, insbesondere eine Eintauchtiefe des Kerns in die Spule, was insbesondere in einer Stromänderung des als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements resultiert. Insbesondere bildet ein elektrischer Strom des als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements das elektrische Signal des Elektrosensorelements. Vorteilhaft kann eine platzsparende Ausbildung der Sensoreinheit ermöglicht werden, was einen vorteilhaften Tragekomfort der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung ermöglicht.The at least one electrical sensor element is preferably at least partially arranged on the support unit, in particular on at least one support element of the support unit, and / or on the carrying unit or on the storage unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that the at least one electrical sensor element is at least partially formed by the support unit, in particular by at least one support element of the support unit, and / or by the carrying unit or by the storage unit. The at least one electrical sensor element is preferably electrically coupled to the movement unit, in particular to the actuator, in particular via the control and / or regulating unit. The electrical sensor element is preferably arranged and / or designed in such a way that a change in position of the support unit results in a change in an electrical signal of the electrical sensor element. The electrical sensor element can in particular be designed as a capacitor, as a piezo element, as a magnetic coil or as another electrical sensor element that appears useful to a person skilled in the art. In particular, at least one electrode of an electrical sensor element embodied as a capacitor can be arranged on the support unit and / or be embodied by the support unit. In particular, at least one further electrode of the electrical sensor element formed as a capacitor separately from the support unit, in particular on the support unit and / or on the storage unit, and / or formed from the support unit and / or from the storage unit. A distance between the electrodes and / or an overlap area between the electrodes preferably changes as a function of a movement of the support unit, which results in particular in a change in capacitance of the electrical sensor element embodied as a capacitor. In particular, an electrical capacitance of the electrical sensor element embodied as a capacitor forms the electrical signal of the electrical sensor element. In particular, an electrical sensor element designed as a piezo element can be arranged on the support unit, on the carrying unit and / or on the bearing unit in such a way that the electrical sensor element designed as a piezo element is compressed to different degrees depending on different positions of the support unit, for example by a contact pressure of the support unit against the storage unit. Preferably, an electrical voltage of the electric sensor element embodied as a piezo element changes as a function of different compressions of the electric sensor element embodied as a piezo element. In particular, the electrical voltage of the electrical sensor element designed as a piezo element forms the electrical signal of the electrical sensor element. In particular, at least one coil of an electrical sensor element designed as a magnetic coil can be arranged on the support unit. In particular, at least one core, in particular an iron core, of the electrical sensor element embodied as a magnetic coil can be arranged separately from the support unit, in particular on the carrying unit and / or on the bearing unit. Alternatively, it is conceivable that the coil is arranged separately from the support unit, in particular on the carrying unit and / or on the bearing unit, and the core, in particular the iron core, on the support unit. A distance of the core from the coil, in particular a depth of immersion of the core in the coil, preferably changes as a function of a movement of the support unit, which in particular results in a current change in the electrical sensor element designed as a magnetic coil. In particular, an electrical current from the electrical sensor element embodied as a magnetic coil forms the electrical signal from the electrical sensor element. A space-saving design of the sensor unit can advantageously be made possible, which enables an advantageous wearing comfort of the portable seat posture aid device.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bewegungseinheit zumindest eine, insbesondere einstellbare, Vorspanneinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, die Stützeinheit in Richtung der Nutzstellung mit einer Vorspannkraft, insbesondere gegen zumindest ein Bein des Nutzers, zu beaufschlagen. Vorzugsweise umfasst die Vorspanneinheit zumindest ein Kontaktelement, das dazu vorgesehen ist, mit der Stützeinheit, insbesondere mit zumindest einem Stützelement der Stützeinheit, in Kontakt zu stehen. Insbesondere kann das Getriebeelement das Kontaktelement zumindest teilweise ausbilden. Vorzugsweise umfasst die Vorspanneinheit zumindest ein Vorspannelement, insbesondere ein Zugband, eine Druckfeder o. dgl., das dazu vorgesehen ist, das Kontaktelement mit einer Vorspannkraft gegen die Stützeinheit zu beaufschlagen. Alternativ ist vorstellbar, dass die Vorspanneinheit frei von dem Kontaktelement ausgebildet ist und dass das Vorspannelement dazu vorgesehen ist, die Stützeinheit direkt mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen. Vorzugsweise ist die Vorspanneinheit dazu vorgesehen, zwei Stützelemente der Stützeinheit in Richtung der Nutzstellung mit einer Vorspannkraft, insbesondere gegen jeweils ein Bein des Nutzers, zu beaufschlagen. Insbesondere ist die Vorspanneinheit dazu vorgesehen, die Stützeinheit mit einer Vorspannkraft in Richtung einer Position der Stützeinheit entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung zu beaufschlagen, in der die Bewegungseinheit insbesondere dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit in die Nutzstellung zu bewegen und/oder in der Nutzstellung zu halten. Vorzugsweise wirken die Beine des Nutzers in der Stehhaltung der Kraftbeaufschlagung der Stützeinheit durch die Vorspanneinheit entgegen. Insbesondere liegt/liegen die Stützeinheit, insbesondere die Stützelemente, in der Stehhaltung an den Beinen des Nutzers an, wird/werden von der Vorspanneinheit insbesondere gegen die Beine des Nutzers gedrückt. Vorzugsweise ist die Vorspanneinheit dazu vorgesehen, die Stützeinheit in eine Position entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung zu bewegen, wobei die Stützeinheit insbesondere die Bewegungseinheit zu einer Bewegung der Auslegereinheit in die Nutzstellung betätigt. Vorzugsweise ist die Vorspanneinheit, insbesondere die Vorspannkraft der Vorspanneinheit, durch einen Austausch des Vorspannelements gegen ein weiteres Vorspannelement mit zumindest einer von zumindest einer Vorspannkenngröße des Vorspannelements verschiedenen Vorspannkenngröße, beispielsweise einer verschiedenen Federkonstante, eines verschiedenen Elastizitätsmoduls o. dgl., einstellbar. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Vorspanneinheit zumindest ein Einstellelement umfasst, mit dem die Vorspannkraft des Vorspannelements einstellbar ist. Vorteilhaft kann eine tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung mit einem hohen Tragekomfort, insbesondere in einem Beinbereich des Nutzers, bereitgestellt werden.It is further proposed that the movement unit comprises at least one, in particular adjustable, pre-tensioning unit, which is provided to apply a pre-tensioning force to the support unit in the direction of the use position, in particular against at least one leg of the user. The pretensioning unit preferably comprises at least one contact element which is provided to be in contact with the support unit, in particular with at least one support element of the support unit. In particular, the gear element can at least partially form the contact element. The pre-tensioning unit preferably comprises at least one pre-tensioning element, in particular a tension strap, a compression spring or the like, which is provided to apply a pre-tensioning force to the contact element against the support unit. Alternatively, it is conceivable that the pretensioning unit is embodied free of the contact element and that the pretensioning element is provided to apply a pretensioning force directly to the support unit. The pretensioning unit is preferably provided to apply a pretensioning force to two support elements of the support unit in the direction of the use position, in particular against a respective leg of the user. In particular, the pretensioning unit is provided to apply a pretensioning force to the support unit in the direction of a position of the support unit corresponding to the at least partial sitting posture, in which the movement unit is particularly intended to move the boom unit into the use position and / or to hold it in the use position . In the standing position, the legs of the user preferably counteract the application of force to the support unit by the pretensioning unit. In particular, the support unit, in particular the support elements, rests on the legs of the user in the standing position, is / are pressed by the pretensioning unit, in particular against the legs of the user. The pretensioning unit is preferably provided to move the support unit into a position corresponding to the at least partial sitting posture, the support unit in particular actuating the movement unit to move the boom unit into the use position. The pre-tensioning unit, in particular the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit, can be adjusted by replacing the pre-tensioning element with a further pre-tensioning element with at least one pre-tensioning parameter different from at least one pre-tensioning parameter of the pre-tensioning element, for example a different spring constant, a different elasticity module or the like. Alternatively or additionally, it is conceivable that the pretensioning unit comprises at least one setting element with which the pretensioning force of the pretensioning element can be adjusted. A portable seat posture aid device with a high level of wearing comfort, in particular in a leg region of the user, can advantageously be provided.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Stützeinheit derart mit der Bewegungseinheit gekoppelt ist, dass die Auslegereinheit durch eine Kraftbeaufschlagung der Stützeinheit entgegen einer Vorspannkraft der Vorspanneinheit, insbesondere durch zumindest ein Bein des Nutzers in einer Stehhaltung, in die Verstaustellung bewegbar und/oder in der Verstaustellung haltbar ist. Vorzugsweise wirkt eine in der Stehhaltung von dem Nutzer, insbesondere von den Beinen des Nutzers, auf die Stützeinheit, insbesondere auf die Stützelemente, ausgeübte Kraft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse der Stützeinheit, insbesondere der Stützelemente. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Vorzugsweise ist die Stützeinheit durch eine Kraftbeaufschlagung entgegen der Vorspannkraft der Vorspanneinheit mit einer Kraft stärker als die Vorspannkraft der Vorspanneinheit von einer Position entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung in eine Position entsprechend der Stehhaltung bewegbar und/oder in der Position entsprechend der Stehhaltung haltbar. Vorzugsweise betätigt die Stützeinheit die Bewegungseinheit in der Position entsprechend der Stehhaltung derart, dass die Bewegungseinheit die Auslegereinheit in die Verstaustellung bewegt und/oder in der Verstaustellung hält. Vorzugsweise üben die Beine des Nutzers während eines Haltungswechsels des Nutzers von der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Stehhaltung eine Kraft entgegen der Vorspannkraft der Vorspanneinheit auf die Stützeinheit aus, die stärker ist als die Vorspannkraft der Vorspanneinheit, insbesondere zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit in die Verstaustellung. Vorzugsweise üben die Beine des Nutzers in der Stehhaltung eine Kraft entgegen der Vorspannkraft der Vorspanneinheit auf die Stützeinheit aus, die zumindest gleich stark wie die Vorspannkraft der Vorspanneinheit ist, insbesondere zu einer Realisierung eines Haltens der Auslegereinheit in der Verstaustellung. Vorteilhaft kann eine Bewegungsenergie des Nutzers, insbesondere aus einem Haltungswechsel des Nutzers, zu einer Überführung der Auslegereinheit in die Verstaustellung und/oder eines Haltens der Auslegereinheit in der Verstaustellung genutzt werden. Vorteilhaft kann auf eine Energieversorgung verzichtet werden und eine nutzerkomfortable tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung bereitgestellt werden.It is further proposed that the support unit is coupled to the movement unit in such a way that the boom unit counteracts a force when the support unit is applied Biasing force of the biasing unit, in particular by at least one leg of the user in a standing position, can be moved into the stowed position and / or can be held in the stowed position. Preferably, a force exerted by the user, in particular by the user's legs, in the standing position acts on the support unit, in particular on the support elements, at least essentially perpendicular to an axis of rotation of the support unit, in particular the support elements. The expression “essentially perpendicular” is intended to define, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, particularly viewed in a projection plane, enclosing an angle of 90 ° and the angle including a maximum deviation of in particular less than 8 ° , advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. The support unit can preferably be moved from a position corresponding to the at least partial sitting posture to a position corresponding to the standing posture and / or can be held in the position corresponding to the standing posture by applying a force against the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit with a force greater than the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit. The support unit preferably actuates the movement unit in the position corresponding to the standing posture in such a way that the movement unit moves the boom unit into the stowed position and / or holds it in the stowed position. During a change in posture by the user from the at least partial sitting posture to the standing posture, the user's legs preferably exert a force against the pretensioning force of the pretensioning unit on the support unit, which is stronger than the pretensioning force of the pretensioning unit, in particular for realizing a movement of the boom unit into the Stowage. In the standing position, the user's legs preferably exert a force against the pretensioning force of the pretensioning unit on the support unit, which is at least as strong as the pretensioning force of the pretensioning unit, in particular to hold the boom unit in the stowed position. A kinetic energy of the user, in particular from a change of posture by the user, can advantageously be used to transfer the boom unit into the stowed position and / or to hold the boom unit in the stowed position. An energy supply can advantageously be dispensed with and a user-friendly, portable sitting posture aid device can be provided.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Vorspanneinheit dazu vorgesehen ist, die Stützeinheit derart mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen, dass die Stützeinheit in einem Gehmodus einer Gehbewegung des Nutzers frei von einer Bewegung der Auslegereinheit folgt. Insbesondere ist die Vorspanneinheit dazu vorgesehen, die Stützeinheit mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen, die Auslenkungen der Stützeinheit, insbesondere der Stützelemente, entsprechend einer Gehbewegung des Nutzers frei von einer Bewegung der Auslegereinheit, insbesondere frei von einer Betätigung der Bewegungseinheit, ermöglicht. Vorzugsweise ist eine Vorspannkraft der Vorspanneinheit abhängig von einer Formgebung der Kurvenscheibenelemente zu einer Realisierung von Auslenkungen der Stützeinheit entsprechend einer Gehbewegung des Nutzers einstellbar. Vorzugsweise ist ein in dem Gehmodus erreichbarer minimaler Winkel zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit kleiner als der zumindest eine Winkelgrenzwert. In dem Gehmodus befindet sich der Nutzer insbesondere in der Stehhaltung und geht, bewegt insbesondere die Beine. Vorzugsweise folgt die Stützeinheit bedingt durch eine Kraftbeaufschlagung durch die Vorspanneinheit einer Bewegung der Beine. Insbesondere folgt jeweils ein Stützelement jeweils einer Bewegung eines Beins. Insbesondere führen die Stützelemente wechselweise Schwenkbewegungen in dem Gehmodus aus. Insbesondere folgt ein Stützelement bedingt durch die Kraftbeaufschlagung durch die Vorspanneinheit während eines Vorsetzens eines Beins dem Bein. Vorzugsweise übt das Bein während eines Vorsetzens eines weiteren Beins eine Kraft entgegen der Vorspannkraft auf das Stützelement auf, die größer ist als die Vorspannkraft der Vorspanneinheit, wobei das Stützelement insbesondere der Kraft des Beins entgegen der Vorspannkraft folgt. Vorteilhaft kann eine tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung mit einem hohen Tragekomfort in einem Gehmodus bereitgestellt werden.It is also proposed that the pretensioning unit is provided to apply a pretensioning force to the support unit in such a way that the support unit follows a walking movement of the user in a walking mode without moving the boom unit. In particular, the preload unit is provided to apply a preload force to the support unit, which enables deflections of the support unit, in particular the support elements, corresponding to a walking movement of the user, free from movement of the boom unit, in particular free from actuation of the movement unit. A pretensioning force of the pretensioning unit is preferably adjustable as a function of a shape of the cam disk elements in order to implement deflections of the support unit in accordance with a walking movement of the user. A minimum angle that can be achieved in the walking mode between the support unit and the carrying unit is preferably smaller than the at least one angle limit value. In the walking mode, the user is in particular in the standing position and walks, in particular moves his legs. The support unit preferably follows a movement of the legs as a result of the application of force by the pretensioning unit. In particular, each support element follows a movement of a leg. In particular, the support elements alternately carry out pivoting movements in the walking mode. In particular, a support element follows the leg due to the application of force by the pretensioning unit while a leg is being set forward. Preferably, the leg exerts a force against the pretensioning force on the support element while another leg is being set up, which force is greater than the pretensioning force of the pretensioning unit, the support element in particular following the force of the leg against the pretensioning force. A portable sitting posture aid device with a high level of wearing comfort can advantageously be provided in a walking mode.
Die erfindungsgemäße tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The portable seat posture aid device according to the invention should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the portable seat posture aid device according to the invention can have a number of individual elements, components and units that differs from a number of individual elements, components and units mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used as desired.
FigurenlisteFigure list
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. In the drawings, five exemplary embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen:
- 1 eine erfindungsgemäße tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung in einem an einem Nutzer befestigten Zustand in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
- 2 die erfindungsgemäße tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung aus 1 in einem an dem Nutzer befestigten Zustand in einer weiteren schematischen perspektivischen Darstellung,
- 3 die erfindungsgemäße tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung aus 1 in einer schematischen Darstellung,
- 4 die erfindungsgemäße tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung aus 1 in einer weiteren schematischen Darstellung,
- 5 einen Teil der erfindungsgemäßen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung aus 1 in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
- 6 einen Teil der erfindungsgemäßen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung aus 1 in einer weiteren schematischen perspektivischen Darstellung,
- 7 einen Teil einer ersten alternativen erfindungsgemäßen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
- 8 einen Teil einer zweiten alternativen erfindungsgemäßen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
- 9 einen Teil einer dritten alternativen erfindungsgemäßen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
- 10 einen Teil einer vierten alternativen erfindungsgemäßen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung in einer schematischen perspektivischen Darstellung und
- 11 einen Teil der vierten alternativen erfindungsgemäßen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung aus 10 in einer weiteren schematischen perspektivischen Darstellung.
Show it: - 1 a portable sitting posture aid device according to the invention in a state attached to a user in a schematic perspective illustration,
- 2 the portable sitting posture aid device according to the invention 1 in a state attached to the user in a further schematic perspective illustration,
- 3 the portable sitting posture aid device according to the invention 1 in a schematic representation,
- 4th the portable sitting posture aid device according to the invention 1 in a further schematic representation,
- 5 part of the portable sitting posture aid device according to the invention 1 in a schematic perspective illustration,
- 6th part of the portable sitting posture aid device according to the invention 1 in a further schematic perspective illustration,
- 7th a part of a first alternative portable sitting posture aid device according to the invention in a schematic perspective illustration,
- 8th a part of a second alternative portable sitting posture aid device according to the invention in a schematic perspective illustration,
- 9 a part of a third alternative portable sitting posture aid device according to the invention in a schematic perspective illustration,
- 10 a part of a fourth alternative portable sitting posture aid device according to the invention in a schematic perspective illustration and
- 11 part of the fourth alternative portable sitting posture aid device according to the invention 10 in a further schematic perspective illustration.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments
1 zeigt eine tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a in einem an einem Nutzer 14a befestigten Zustand in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a umfasst zumindest eine Trageeinheit 12a zu einer Befestigung an dem Nutzer 14a, insbesondere an einem Rücken 16a des Nutzers 14a, zumindest eine Stützeinheit 18a zu einer Aufnahme einer Gewichtskraft des Nutzers 14a und zumindest eine Auslegereinheit 20a, die dazu vorgesehen ist, in einer Nutzstellung der Auslegereinheit 20a, insbesondere in einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers 14a, die Gewichtskraft auf einen Boden 22a zu übertragen. In 1 ist der Nutzer 14a in der zumindest teilweisen Sitzhaltung, insbesondere in einer teilweisen Sitzhaltung, dargestellt. Die Auslegereinheit 20a befindet sich in der Nutzstellung. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a umfasst zumindest eine Lagereinheit 24a, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a zu einem Übergang zwischen der Nutzstellung und einer Verstaustellung der Auslegereinheit 20a beweglich zu lagern. 1 Figure 3 shows a portable seat posture aid device 10a in one on one user 14a attached state in a schematic perspective illustration. The portable sitting posture aid device 10a comprises at least one carrying unit 12a for attachment to the user 14a , especially on a back 16a of the user 14a , at least one support unit 18a to record a weight of the user 14a and at least one boom unit 20a , which is provided in a use position of the boom unit 20a , in particular when the user is at least partially seated 14a , the weight on a floor 22a transferred to. In 1 is the user 14a shown in the at least partial sitting posture, in particular in a partial sitting posture. The boom unit 20a is in the use position. The portable sitting posture aid device 10a comprises at least one storage unit 24a which is intended to be the boom unit 20a to a transition between the use position and a stowed position of the boom unit 20a to be moveable.
Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a ermöglicht dem Nutzer 14a, von welchem sie getragen wird, beliebig nach Bedarf umherzugehen, zu stehen und/oder sich auf die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a zu setzen sowie aufzustehen, nachdem er auf der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a gesessen oder teilweise gesessen ist. Insbesondere beträgt ein Winkel 48a zwischen einem Oberschenkel 50a und einem Unterschenkel 52a des Nutzers 14a in einer Sitzhaltung höchstens 130°, vorzugsweise höchstens 120° und besonders bevorzugt höchstens 110° und/oder insbesondere mindestens 60°, bevorzugt mindestens 70° und besonders bevorzugt mindestens 80°. Vorzugsweise beträgt der Winkel 48a zwischen dem Oberschenkel 50a und dem Unterschenkel 52a des Nutzers 14a in der Sitzhaltung zumindest im Wesentlichen 90°. Insbesondere beträgt ein Winkel 48a zwischen einem Oberschenkel 50a und einem Unterschenkel 52a des Nutzers 14a in der teilweisen Sitzhaltung höchstens 170°, vorzugsweise höchstens 160° und besonders bevorzugt höchstens 150° und/oder insbesondere mindestens 100°, bevorzugt mindestens 110° und besonders bevorzugt mindestens 120°. Vorzugsweise beträgt der Winkel 48a zwischen dem Oberschenkel 50a und dem Unterschenkel 52a des Nutzers 14a in der teilweisen Sitzhaltung zumindest im Wesentlichen 130°. Der die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a tragende Nutzer 14a kann sitzen und/oder teilweise sitzen und/oder sich auf die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a setzen, wobei die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig der Gewichtskraft entgegenwirkt und/oder wobei der Nutzer 14a nur einem Bruchteil seiner Gewichtskraft mit Muskelkraft entgegenwirkt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, von dem Nutzer 14a getragen zu werden, während der Nutzer 14a steht und/oder während der Nutzer 14a geht (vgl. 2). Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a ist dazu vorgesehen, verschiedene Sitzhaltungen und/oder teilweise Sitzhaltungen, welche insbesondere durch verschiedene Sitzwinkel definiert sind, zu unterstützen.The portable sitting posture aid device 10a enables the user 14a from which it is carried, to walk around, stand and / or rest on the portable sitting posture aid device as required 10a to sit down as well as stand up after sitting on the portable sitting posture aid 10a sat or partially sat. In particular, an angle is 48a between a thigh 50a and a lower leg 52a of the user 14a in a sitting posture at most 130 °, preferably at most 120 ° and particularly preferably at most 110 ° and / or in particular at least 60 °, preferably at least 70 ° and particularly preferably at least 80 °. The angle is preferably 48a between the thigh 50a and the lower leg 52a of the user 14a in the sitting posture at least substantially 90 °. In particular, an angle is 48a between a thigh 50a and a lower leg 52a of the user 14a in the partial sitting posture at most 170 °, preferably at most 160 ° and particularly preferably at most 150 ° and / or in particular at least 100 °, preferably at least 110 ° and particularly preferably at least 120 °. The angle is preferably 48a between the thigh 50a and the lower leg 52a of the user 14a in the partial sitting posture at least substantially 130 °. The portable seat posture aid device 10a load-bearing users 14a may sit and / or partially sit and / or rely on the portable sitting posture aid 10a seated with the portable seat posture aid device 10a at least partially, preferably at least a large part and particularly preferably completely counteracts the weight force and / or wherein the user 14a only counteracts a fraction of its weight with muscle power. The portable sitting posture aid device 10a is intended to be used by the user 14a to be worn while the user 14a stands and / or while the user 14a goes (cf. 2 ). The portable sitting posture aid device 10a is intended to support different sitting postures and / or partially sitting postures, which are in particular defined by different seat angles.
Die Trageeinheit 12a ist insbesondere zu einer Lagerung von weiteren Komponenten der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a, insbesondere der Lagereinheit 24a, an dem Nutzer 14a, bevorzugt an einem Oberkörper 54a des Nutzers 14a und besonders bevorzugt an dem Rücken 16a des Nutzers 14a, vorgesehen. Die Trageeinheit 12a ist zu einer Lagerung der weiteren Komponenten der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a, insbesondere der Lagereinheit 24a, außerhalb eines Beinbereichs 56a des Nutzers 14a vorgesehen. Insbesondere ist die Trageeinheit 12a an dem Nutzer 14a, bevorzugt an dem Oberkörper 54a des Nutzers 14a und besonders bevorzugt an dem Rücken 16a des Nutzers 14a, befestigbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Trageeinheit 12a beispielhaft an dem Rücken 16a des Nutzers 14a befestigt. Die Trageeinheit 12a weist zumindest ein Trageelement 58a, 60a zu einer Befestigung an dem Nutzer 14a auf, beispielsweise zumindest einen Trageriemen, insbesondere zumindest einen Schulterriemen, zumindest einen Tragegurt, insbesondere zumindest einen Hüftgurt und/oder zumindest einen Brustgurt, o. dgl. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Trageeinheit 12a beispielhaft zwei als Trageriemen, insbesondere als Schulterriemen, ausgebildete Trageelemente 58a und ein weiteres, als ein Tragegurt, insbesondere als ein Hüftgurt, ausgebildetes Trageelement 60a auf. Die Trageeinheit 12a weist zumindest einen, insbesondere starren, Tragegrundkörper 62a, insbesondere eine Trageplatte, auf, an dem/an der insbesondere die Trageelemente 58a, 60a angeordnet sind. Die Trageeinheit 12a, insbesondere der Tragegrundkörper 62a, ist zu einer Aufnahme von weiteren Komponenten der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a vorgesehen. Der Tragegrundkörper 62a ist dazu vorgesehen, an dem Nutzer 14a, insbesondere an dem Rücken 16a des Nutzers 14a, anzuliegen. Der Tragegrundkörper 62a ist, insbesondere in einer Stehhaltung des Nutzers 14a, dazu vorgesehen, eine Gewichtskraft der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a auf den Nutzer 14a, insbesondere auf den Rücken 16a und/oder auf eine Hüfte 64a des Nutzers 14a, zu übertragen. Die Trageeinheit 12a ist rucksackartig ausgebildet, insbesondere rucksackartig tragbar.The carrying unit 12a is in particular for the storage of further components of the portable seat posture aid device 10a , especially the storage unit 24a , to the user 14a , preferably on an upper body 54a of the user 14a and particularly preferably on the back 16a of the user 14a , intended. The carrying unit 12a is for a storage of the further components of the portable sitting posture aid device 10a , especially the storage unit 24a , outside a leg area 56a of the user 14a intended. In particular, the carrying unit 12a on the user 14a , preferably on the upper body 54a of the user 14a and particularly preferably on the back 16a of the user 14a , attachable. In the present embodiment, the carrying unit is 12a exemplary on the back 16a of the user 14a attached. The carrying unit 12a has at least one support element 58a , 60a for attachment to the user 14a on, for example at least one carrying strap, in particular at least one shoulder strap, at least one carrying strap, in particular at least one hip belt and / or at least one chest strap, or the like. In the present exemplary embodiment, the carrying unit has 12a for example two carrying elements designed as carrying straps, in particular as shoulder straps 58a and a further carrying element designed as a carrying strap, in particular as a hip belt 60a on. The carrying unit 12a has at least one, in particular rigid, basic support body 62a , in particular a support plate, on which in particular the support elements 58a , 60a are arranged. The carrying unit 12a , especially the main body 62a , is to accommodate further components of the portable sitting posture aid device 10a intended. The carrying body 62a is intended for the user 14a especially on the back 16a of the user 14a to lie. The carrying body 62a especially when the user is standing 14a , provided for a weight force of the portable sitting posture aid device 10a on the user 14a , especially on the back 16a and / or on a hip 64a of the user 14a , transferred to. The carrying unit 12a is designed like a backpack, in particular portable like a backpack.
Die Stützeinheit 18a ist zu einer Aufnahme der Gewichtskraft des Nutzers 14a in der zumindest teilweisen Sitzhaltung vorgesehen. Der Nutzer 14a stützt sich in der zumindest teilweisen Sitzhaltung an der Stützeinheit 18a ab. Die Stützeinheit 18a ist als eine Sitzeinheit ausgebildet, weist insbesondere zumindest ein Stützelement 38a auf, das zumindest teilweise eine Sitzfläche ausbildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Stützeinheit 18a beispielhaft zwei Stützelemente 38a auf, wobei jeweils eines der Stützelemente 38a jeweils einem Bein 46a, insbesondere jeweils einem Oberschenkel 50a, des Nutzers 14a zugeordnet ist. Die Stützeinheit 18a weist zwei Sitzpolster 66a auf, wobei jeweils ein Sitzpolster 66a an jeweils einem Stützelement 38a angeordnet ist. Der Nutzer 14a kann in der zumindest teilweisen Sitzhaltung zumindest abschnittsweise auf der Stützeinheit 18a, insbesondere auf den Stützelementen 38a, sitzen. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a ist in der Nutzstellung der Auslegereinheit 20a stuhlartig ausgebildet. Die Stützeinheit 18a, insbesondere die Stützelemente 38a, ist/sind dazu vorgesehen, zumindest abschnittsweise an einem Gesäß 68a und/oder an zumindest einem Bein 46a, insbesondere an zumindest einem Oberschenkel 50a, anzuliegen, insbesondere in der zumindest teilweisen Sitzhaltung. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Stützeinheit 18a dazu vorgesehen ist, den Nutzer 14a in der zumindest teilweisen Sitzhaltung an zumindest einem von dem Gesäß 68a und/oder von dem Bein 46a verschiedenen Körperteil des Nutzers 14a, beispielsweise an einer Achsel 70a, an dem Rücken 16a, an einer Taille 72a o. dgl., abzustützen.The support unit 18a is to record the weight of the user 14a provided in the at least partial sitting posture. The user 14a is based on the support unit in the at least partial sitting posture 18a from. The support unit 18a is designed as a seat unit, in particular has at least one support element 38a on, which at least partially forms a seat. In the present exemplary embodiment, the support unit 18a exemplary two support elements 38a on, with one of the support elements 38a one leg each 46a , especially one thigh each 50a , of the user 14a assigned. The support unit 18a has two seat cushions 66a on, each with a seat cushion 66a on one support element each 38a is arranged. The user 14a can in the at least partial sitting posture at least in sections on the support unit 18a , especially on the support elements 38a , sit. The portable sitting posture aid device 10a is in the use position of the boom unit 20a designed like a chair. The support unit 18a , especially the support elements 38a , is / are provided, at least in sections, on a seat 68a and / or on at least one leg 46a , especially on at least one thigh 50a to lie down, especially in the at least partial sitting position. Alternatively or additionally, it is conceivable that the support unit 18a is intended for the user 14a in the at least partial sitting posture on at least one of the buttocks 68a and / or from the leg 46a different body part of the user 14a , for example on an armpit 70a on the back 16a , at one waist 72a o. The like. To be supported.
Die Auslegereinheit 20a weist zumindest zwei verschiedene Betriebsstellungen auf, insbesondere zumindest eine Nutzstellung und zumindest eine Verstaustellung. Die Auslegereinheit 20a befindet sich in der Stehhaltung des Nutzers 14a in der Verstaustellung (vgl. 2). Die Auslegereinheit 20a befindet sich in der zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers 14a in der Nutzstellung. Die Auslegereinheit 20a ist in der Verstaustellung kontaktfrei mit dem Boden 22a gelagert. Die Auslegereinheit 20a steht in der zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers 14a in Kontakt mit dem Boden 22a. Die Auslegereinheit 20a umfasst zumindest ein Auslegerelement 74a, das in der Nutzstellung zu einer Kraftübertragung zwischen der Stützeinheit 18a und dem Boden 22a vorgesehen ist. Das Auslegerelement 74a ist mit der Stützeinheit 18a wirkverbunden, insbesondere unmittelbar und/oder mittelbar, insbesondere über die Trageeinheit 12a, insbesondere über den Tragegrundkörper 62a, und/oder über die Lagereinheit 24a. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Auslegerelement 74a beispielhaft mittelbar, insbesondere über die Lagereinheit 24a, mit der Stützeinheit 18a wirkverbunden (vgl. 3). Die Auslegereinheit 20a kann zumindest ein, insbesondere tauschbares, Bodenkontaktelement, beispielsweise eine Bodenplatte, einen Spike, eine Kugel, o. dgl., aufweisen, das an dem Auslegerelement 74a angeordnet ist und das insbesondere in der Nutzstellung mit dem Boden 22a in Kontakt steht (hier nicht dargestellt). Das Auslegerelement 74a ist als ein Auslegerbein, als ein Auslegerstab, als eine Auslegerstütze oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Auslegerelement ausgebildet. Die Auslegereinheit 20a kann eine Mehrzahl von Auslegerelementen 74a umfassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Auslegereinheit 20a beispielhaft ein einzelnes, insbesondere starres, Auslegersegment. Alternativ ist vorstellbar, dass das Auslegerelement 74a eine Mehrzahl von Auslegersegmenten umfasst, insbesondere teleskopierbar, faltbar o. dgl. ausgebildet ist. Der Nutzer 14a stützt sich in der zumindest teilweisen Sitzhaltung über die Stützeinheit 18a und über die Auslegereinheit 20a, insbesondere über das Auslegerelement 74a, gegen den Boden 22a ab, sitzt insbesondere auf der Stützeinheit 18a und auf der Auslegereinheit 20a, insbesondere auf dem Auslegerelement 74a.The boom unit 20a has at least two different operating positions, in particular at least one use position and at least one stowed position. The boom unit 20a is in the standing position of the user 14a in the stowage position (cf. 2 ). The boom unit 20a is in the at least partial sitting posture of the user 14a in the use position. The boom unit 20a is in the stowed position without contact with the floor 22a stored. The boom unit 20a stands in the at least partial sitting posture of the user 14a in contact with the ground 22a . The boom unit 20a comprises at least one boom element 74a , which in the use position leads to a power transmission between the support unit 18a and the ground 22a is provided. The boom element 74a is with the support unit 18a operatively connected, in particular directly and / or indirectly, in particular via the carrying unit 12a , especially about the main body 62a , and / or via the storage unit 24a . In the present embodiment, the boom element 74a for example indirectly, in particular via the storage unit 24a , with the support unit 18a effectively connected (cf. 3 ). The boom unit 20a can have at least one, in particular exchangeable, ground contact element, for example a base plate, a spike, a ball, or the like, which is attached to the boom element 74a is arranged and that in particular in the use position with the ground 22a is in contact (not shown here). The boom element 74a is designed as a cantilever leg, as a cantilever bar, as a cantilever support or as another cantilever element that appears sensible to a person skilled in the art. The boom unit 20a can have a plurality of cantilever elements 74a include. In the present exemplary embodiment, the boom unit comprises 20a for example a single, in particular rigid, boom segment. Alternatively, it is conceivable that the boom element 74a comprises a plurality of boom segments, in particular is designed to be telescopic, foldable or the like. The user 14a is based on the support unit in the at least partial sitting posture 18a and via the boom unit 20a , especially about the boom element 74a , against the ground 22a from, sits in particular on the support unit 18a and on the boom unit 20a , especially on the boom element 74a .
2 zeigt die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a aus 1 in einem an dem Nutzer 14a befestigten Zustand in einer weiteren schematischen perspektivischen Darstellung. In 2 ist der Nutzer 14a in einer Stehhaltung dargestellt. Die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a befindet sich in der Verstaustellung. Die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, ist an dem Rücken 16a des Nutzers 14a, insbesondere außerhalb des Beinbereichs 56a des Nutzers 14a, gelagert. 2 Figure 10 shows the portable sitting posture aid device 10a out 1 in one to the user 14a attached state in a further schematic perspective illustration. In 2 is the user 14a shown in a standing position. The boom unit 20a , especially the boom element 74a is in the stowage position. The boom unit 20a , especially the boom element 74a , is on the back 16a of the user 14a especially outside of the leg area 56a of the user 14a , stored.
3 zeigt die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a aus 1 in einer schematischen Darstellung. Die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, befindet sich in der Nutzstellung. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, zu einem Übergang zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung verschiebbar, insbesondere linear verschiebbar, schwenkbar, verfahrbar, insbesondere ausfahrbar, klappbar o. dgl. zu lagern. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, in der zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers 14a in der Nutzstellung zu lagern. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, in der Stehhaltung des Nutzers 14a in der Verstaustellung zu lagern. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, in der Verstaustellung und/oder in der Nutzstellung zu fixieren. Die Lagereinheit 24a ist an der Trageeinheit 12a, insbesondere an dem Tragegrundkörper 62a, angeordnet. Die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, kann manuell und/oder zumindest teilautomatisiert beweglich durch die Lagereinheit 24a gelagert sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, beispielhaft zumindest teilautomatisiert beweglich durch die Lagereinheit 24a gelagert. Die Auslegereinheit 20a ist zumindest von der Verstaustellung in die Nutzstellung zumindest teilautomatisiert überführbar. In einer alternativen Ausgestaltungsform kann die Lagereinheit 24a zumindest ein, insbesondere manuell bedienbares, Entriegelungselement aufweisen, das dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, freizugeben, die sich insbesondere selbsttätig, insbesondere bedingt durch eine Erdanziehung, von der Verstaustellung in die Nutzstellung bewegt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a umfasst zumindest einen Mechanismus, insbesondere einen Antrieb, ein Getriebe o. dgl., der dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a von der Verstaustellung in die Nutzstellung und/oder von der Nutzstellung in die Verstaustellung zu überführen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a beispielhaft eine Bewegungseinheit 28a auf, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a von der Verstaustellung in die Nutzstellung und/oder von der Nutzstellung in die Verstaustellung zu überführen. 3 Figure 10 shows the portable sitting posture aid device 10a out 1 in a schematic representation. The boom unit 20a , especially the boom element 74a , is in the use position. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a , especially the boom element 74a , to a transition between the use position and the stowed position displaceably, in particular linearly displaceable, pivotable, movable, in particular extendable, foldable or the like. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a , especially the boom element 74a , in the at least partial sitting posture of the user 14a to be stored in the use position. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a , especially the boom element 74a , in the standing position of the user 14a to be stored in the stowage position. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a , especially the boom element 74a to fix in the stowed position and / or in the use position. The storage unit 24a is on the carrying unit 12a , especially on the main body 62a , arranged. The boom unit 20a , especially the boom element 74a , can be moved manually and / or at least partially automatically through the storage unit 24a be stored. In the present embodiment, the boom unit 20a , especially the boom element 74a , for example at least partially automated movable through the storage unit 24a stored. The boom unit 20a can be transferred at least partially automatically from the stowed position to the use position. In an alternative embodiment, the storage unit 24a have at least one, in particular manually operable, unlocking element which is provided for the purpose of the boom unit 20a , especially the boom element 74a to release, which moves in particular automatically, in particular due to gravity, from the stowed position into the use position. The portable sitting posture aid device 10a comprises at least one mechanism, in particular a drive, a transmission or the like, which is provided for the purpose of the boom unit 20a from the stowed position to the use position and / or from the use position to the stowed position. In the present exemplary embodiment, the portable seat posture aid device 10a for example a movement unit 28a on, which is provided, the boom unit 20a from the stowed position to the use position and / or from the use position to the stowed position.
4 zeigt die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a aus 1 in einer weiteren schematischen Darstellung. Die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, befindet sich in der Verstaustellung. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a umfasst zumindest eine Bewegungseinheit, insbesondere die vorgenannte Bewegungseinheit 28a, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a zu einer Überführung in die Nutzstellung aus der Lagereinheit 24a herauszubewegen und/oder zu einer Überführung in die Verstaustellung in die Lagereinheit 24a hineinzubewegen. Die Lagereinheit 24a weist zumindest ein Aufnahmeelement 76a auf, das dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, in der Verstaustellung zumindest abschnittsweise aufzunehmen. In 4 ist die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, zumindest abschnittsweise in dem Aufnahmeelement 76a aufgenommen. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, zu einer Überführung in die Nutzstellung aus dem Aufnahmeelement 76a herauszubewegen und/oder zu einer Überführung in die Verstaustellung in das Aufnahmeelement 76a hineinzubewegen. Das Aufnahmeelement 76a ist an der Trageeinheit 12a, insbesondere an dem Tragegrundkörper 62a, angeordnet. Das Aufnahmeelement 76a ist als ein Aufnahmeschacht ausgebildet, der die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, in der Verstaustellung zumindest abschnittsweise umschließt. Das Aufnahmeelement 76a ist skelettiert ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass das Aufnahmeelement 76a in einem Bereich verschieden von einer Aufnahmeöffnung 78a für die Auslegereinheit 20a, insbesondere für das Auslegerelement 74a, vollständig geschlossen ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement 76a kann in einer alternativen Ausgestaltungsform zu einer Fixierung der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, in der Verstaustellung vorgesehen sein. Das Aufnahmeelement 76a ist stoßabsorbierend, insbesondere zu einem Schutz der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, ausgebildet. Das Aufnahmeelement 76a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a, insbesondere das Auslegerelement 74a, in der Verstaustellung von dem Nutzer 14a zu beabstanden. 4th Figure 10 shows the portable sitting posture aid device 10a out 1 in a further schematic representation. The boom unit 20a , especially the boom element 74a , is in the stowed position. The portable sitting posture aid device 10a comprises at least one movement unit, in particular the aforementioned movement unit 28a which is intended to be the boom unit 20a to move at least partially automatically between the stowed position and the use position. The movement unit 28a is intended for the boom unit 20a for a transfer into the use position from the storage unit 24a to move out and / or to a transfer to the stowed position in the storage unit 24a to move in. The storage unit 24a has at least one receiving element 76a on, which is provided, the boom unit 20a , especially the boom element 74a to be recorded in the stowed position at least in sections. In 4th is the boom unit 20a , especially the boom element 74a , at least in sections in the receiving element 76a recorded. The movement unit 28a is intended for the boom unit 20a , especially the boom element 74a , to a transfer into the use position from the receiving element 76a to move out and / or to transfer to the stowed position in the receiving element 76a to move in. The receiving element 76a is on the carrying unit 12a , especially on the main body 62a , arranged. The receiving element 76a is designed as a receiving shaft that supports the boom unit 20a , especially the boom element 74a , encloses at least in sections in the stowed position. The receiving element 76a is trained to be skeleton. Alternatively, it is conceivable that the receiving element 76a in an area different from a receiving opening 78a for the boom unit 20a , especially for the boom element 74a , is designed completely closed. The receiving element 76a can, in an alternative embodiment, fix the boom unit 20a , especially the boom element 74a , be provided in the stowage position. The receiving element 76a is shock absorbing, especially too a protection of the boom unit 20a , especially the boom element 74a , educated. The receiving element 76a is intended for the boom unit 20a , especially the boom element 74a , in the stowage of the user 14a to be spaced.
5 zeigt einen Teil der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a aus 1 in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Die Auslegereinheit 20a ist in der Nutzstellung dargestellt. Die Trageeinheit 12a ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die Lagereinheit 24a ist der Übersichtlichkeit halber abschnittsweise durchbrochen dargestellt. Die Lagereinheit 24a weist zumindest ein Lagerelement 80a auf, an und/oder in dem die Auslegereinheit 20a beweglich gelagert ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Lagereinheit 24a beispielhaft zwei, einander insbesondere gegenüberliegende, Lagerelemente 80a auf. Die Auslegereinheit 20a weist zumindest ein Gegenlagerelement 82a auf, das zu einer beweglichen Lagerung dazu vorgesehen ist, mit dem zumindest einen Lagerelement 80a der Lagereinheit 24a zusammenzuwirken. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Auslegereinheit 20a beispielhaft vier Gegenlagerelemente 82a auf, wobei insbesondere jeweils zwei Gegenlagerelemente 82a dazu vorgesehen sind, mit jeweils einem Lagerelement 80a der Lagereinheit 24a zusammenzuwirken. Die Lagerelemente 80a können als Lagerschienen, als Lagerschächte, als Lagerschlitten, als Lagergelenke, insbesondere als Schwenklager, als Kugellager oder als andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Lagerelemente ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Lagerelemente 80a als, insbesondere parallel zueinander verlaufende, Lagerschienen ausgebildet. Die Gegenlagerelemente 82a sind als Lagerzapfen ausgebildet, die in den als Lagerschienen ausgebildeten Lagerelementen 80a beweglich gelagert sind. 5 Figure 10 shows a portion of the portable seat posture aid device 10a out 1 in a schematic perspective illustration. The boom unit 20a is shown in the use position. The carrying unit 12a is not shown for the sake of clarity. The storage unit 24a is shown broken in sections for the sake of clarity. The storage unit 24a has at least one bearing element 80a on, on and / or in which the boom unit 20a is movably mounted. In the present exemplary embodiment, the storage unit 24a for example, two, in particular opposite, bearing elements 80a on. The boom unit 20a has at least one counter bearing element 82a on, which is provided for a movable mounting with the at least one bearing element 80a the storage unit 24a to work together. In the present exemplary embodiment, the boom unit 20a for example four counter bearing elements 82a on, in particular two counter bearing elements 82a are provided, each with a bearing element 80a the storage unit 24a to work together. The bearing elements 80a can be designed as bearing rails, as bearing shafts, as bearing slides, as bearing joints, in particular as pivot bearings, as ball bearings or as other bearing elements that appear useful to a person skilled in the art. In the present embodiment, the bearing elements 80a designed as bearing rails, in particular running parallel to one another. The counter bearing elements 82a are designed as bearing pins, which are in the bearing elements designed as bearing rails 80a are movably mounted.
Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung zu arretieren. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a in der Nutzstellung und in der Verstaustellung zu arretieren. Alternativ ist vorstellbar, dass die Lagereinheit 24a dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a lediglich in der Nutzstellung oder lediglich in der Verstaustellung zu arretieren. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a in der Nutzstellung zu einer Realisierung eines Abstützens des Nutzers 14a auf der Auslegereinheit 20a zu arretieren. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a in der Verstaustellung zu einer Realisierung eines Gehens des Nutzers 14a zu arretieren. Die Lagereinheit 24a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung kraft- und/oder formschlüssig zu arretieren. Die Lagereinheit 24a weist zumindest ein Arretierelement 84a, beispielsweise ein Rastelement, ein Klemmelement, ein Magnetelement o. dgl., auf, das dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung zu arretieren. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Lagereinheit 24a beispielhaft zwei Arretierelemente 84a auf. Die Lagerelemente 80a der Lagereinheit 24a bilden die Arretierelemente 84a zumindest teilweise aus. Die Arretierelemente 84a sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft als Magnetelemente ausgebildet. Die Lagerelemente 80a sind in einem ersten Anschlagbereich 86a, in dem die Auslegereinheit 20a in der Nutzstellung gelagert ist und in einem zweiten Anschlagbereich 88a, in dem die Auslegereinheit 20a in der Verstaustellung gelagert ist, magnetisch ausgebildet. Die als Magnetelemente ausgebildeten Arretierelemente sind dazu vorgesehen, mit den magnetisch ausgebildeten Gegenlagerelementen 82a zusammenzuwirken. In einer alternativen Ausgestaltungsform ist denkbar, dass die Arretierelemente 84a zumindest abschnittsweise durch eine Verengung der als Lagerschienen ausgebildeten Lagerelemente 80a in den Anschlagbereichen 86a, 88a ausgebildet sind. Die Auslegereinheit 20a weist vier, insbesondere an den Gegenlagerelementen 82a angeordnete und/oder zumindest teilweise durch die Gegenlagerelemente 82a ausgebildete, Gegenarretierelemente 90a auf, die zu einer Arretierung der Auslegereinheit 20a in der Nutzstellung und/oder in der Verstaustellung dazu vorgesehen sind, mit den Arretierelementen 84a zusammenzuwirken. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Gegenarretierelemente 90a beispielhaft von den Gegenlagerelementen 82a ausgebildet. Die Arretierelemente 84a sind dazu vorgesehen, eine Arretierung der Auslegereinheit 20a zumindest teilautomatisch, insbesondere in Folge eines Haltungswechsels des Nutzers 14a, zu lösen, insbesondere zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit 20a zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass eine Arretierung der Auslegereinheit 20a manuell, insbesondere durch eine Betätigung der Arretierelemente 84a, lösbar ist.The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a to lock in the use position and / or in the stowed position. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a to be locked in the use position and in the stowed position. Alternatively, it is conceivable that the storage unit 24a the boom unit is provided for this purpose 20a only to be locked in the use position or only in the stowed position. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a in the use position to implement a support for the user 14a on the boom unit 20a to lock. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a in the stowage to a realization of a walking of the user 14a to lock. The storage unit 24a is intended for the boom unit 20a to lock in the use position and / or in the stowed position non-positively and / or positively. The storage unit 24a has at least one locking element 84a , for example a latching element, a clamping element, a magnetic element or the like, which is provided to the boom unit 20a to lock in the use position and / or in the stowed position. In the present exemplary embodiment, the storage unit 24a exemplary two locking elements 84a on. The bearing elements 80a the storage unit 24a form the locking elements 84a at least partially. The locking elements 84a are designed in the present embodiment example as magnetic elements. The bearing elements 80a are in a first stop area 86a , in which the boom unit 20a is stored in the use position and in a second stop area 88a , in which the boom unit 20a is stored in the stowed position, formed magnetically. The locking elements designed as magnetic elements are provided with the magnetically designed counter-bearing elements 82a to work together. In an alternative embodiment, it is conceivable that the locking elements 84a at least in sections by a narrowing of the bearing elements designed as bearing rails 80a in the stop areas 86a , 88a are trained. The boom unit 20a has four, especially on the counter bearing elements 82a arranged and / or at least partially by the counter bearing elements 82a trained, counter-locking elements 90a on, which locks the boom unit 20a are provided in the use position and / or in the stowed position with the locking elements 84a to work together. In the present embodiment, the counter-locking elements 90a example of the counter bearing elements 82a educated. The locking elements 84a are intended to lock the boom unit 20a at least partially automatically, in particular as a result of a change in posture by the user 14a to solve, in particular to realize a movement of the boom unit 20a between the use position and the stowage position. Alternatively or additionally, it is conceivable that the boom unit can be locked 20a manually, in particular by actuating the locking elements 84a , is solvable.
Die Lagereinheit 24a umfasst, insbesondere zu einer Realisierung eines Übergangs zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung, zumindest eine mit der Auslegereinheit 20a wirkverbundene Führungseinheit 26a, insbesondere eine Linearführungseinheit und/oder eine Schwenkführungseinheit. Die Führungseinheit 26a ist zu einer Führung der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, entlang einer Bewegungsbahn zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung vorgesehen. Die Auslegereinheit 20a ist beweglich, insbesondere gleitend, an und/oder in der Führungseinheit 26a gelagert. Die Führungseinheit 26a umfasst zumindest ein Führungselement 92a, 94a zu einer Führung der Auslegereinheit 20a. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Führungseinheit 26a beispielhaft vier Führungselemente 92a, 94a auf. Zwei Führungselemente 92a sind zumindest teilweise von den Lagerelementen 80a der Lagereinheit 24a ausgebildet. Zwei weitere Führungselemente 94a sind getrennt von der Lagereinheit 24a ausgebildet. Eine als eine Linearführungseinheit ausgebildete Führungseinheit 26a kann zumindest ein als ein Linearführungselement, beispielsweise als eine Linearführungsschiene, als ein Lineargleitlager, als ein Linearführungsprofil o. dgl., ausgebildetes Führungselement 92a aufweisen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Führungseinheit 26a beispielhaft zwei als Linearführungselemente, insbesondere als Linearführungsschienen, ausgebildete Führungselemente 92a auf. Eine als eine Schwenkführungseinheit ausgebildete Führungseinheit 26a kann zumindest ein als ein Schwenkführungselement, beispielsweise als ein Schwenklager, als ein Parallelogrammelement, als eine kurvenförmige Führungsschiene o. dgl., ausgebildetes Führungselement 94a aufweisen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Führungseinheit 26a beispielhaft zwei als Schwenkführungselemente, insbesondere als Parallelogrammelemente, ausgebildete Führungselemente 94a auf. Die Führungseinheit 26a ist als eine kombinierte Linear- und Schwenkführungseinheit ausgebildet, die insbesondere zwei als Schwenkführungselemente ausgebildete Führungselemente 94a und zwei weitere, als Linearführungselemente ausgebildete Führungselemente 92a aufweist. Die Auslegereinheit 20a ist entlang der Bewegungsbahn zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung in zumindest einem Bewegungsbahnteilabschnitt linear beweglich und/oder, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft und, in zumindest einem weiteren Bewegungsbahnteilabschnitt rotatorisch beweglich durch die Führungseinheit 26a gelagert. Die Führungselemente 94a der Führungseinheit 26a sind zumindest teilweise von der Auslegereinheit 20a ausgebildet und insbesondere durch die weiteren Führungselemente 92a der Führungseinheit 26a beweglich gelagert. Die Führungseinheit 26a weist zwei als Schwenkführungselemente ausgebildete Führungselemente 94a auf, die zumindest teilweise von der Auslegereinheit 20a ausgebildet sind und dazu vorgesehen sind, das Auslegerelement 74a schwenkbar zu lagern. Das Auslegerelement 74a ist schwenkbar an den Führungselementen 92a gelagert. Die Führungselemente 92a sind, insbesondere durch die Gegenlagerelemente 82a, schwenkbar an einem Führungsschlitten 96a der Auslegereinheit 20a gelagert. Die Gegenlagerelemente 82a bilden Gegenführungselemente 98a der Auslegereinheit 20a aus, die dazu vorgesehen sind, mit den weiteren Führungselementen 92a der Führungseinheit 26a zusammenzuwirken. Die als Schwenkführungselemente ausgebildeten Führungselemente 94a sind linear beweglich an und/oder in den weiteren, als Linearführungselemente ausgebildeten Führungselementen 92a der Führungseinheit 26a, insbesondere über die Gegenführungselemente 98a, gelagert. Die Führungseinheit 26a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a relativ zu der Trageeinheit 12a beweglich zu lagern.The storage unit 24a comprises, in particular for realizing a transition between the use position and the stowed position, at least one with the boom unit 20a Actively connected management unit 26a , in particular a linear guide unit and / or a swivel guide unit. The management unit 26a is to guide the boom unit 20a , especially the boom element 74a , provided along a movement path between the stowed position and the use position. The boom unit 20a is movable, in particular sliding, on and / or in the guide unit 26a stored. The management unit 26a comprises at least one guide element 92a , 94a to guide the boom unit 20a . In the present Embodiment has the guide unit 26a four guide elements, for example 92a , 94a on. Two guide elements 92a are at least partially from the bearing elements 80a the storage unit 24a educated. Two more guide elements 94a are separate from the storage unit 24a educated. A guide unit designed as a linear guide unit 26a At least one guide element designed as a linear guide element, for example as a linear guide rail, as a linear sliding bearing, as a linear guide profile or the like 92a exhibit. In the present exemplary embodiment, the guide unit 26a for example two guide elements designed as linear guide elements, in particular as linear guide rails 92a on. A guide unit designed as a swivel guide unit 26a At least one guide element designed as a swivel guide element, for example as a swivel bearing, as a parallelogram element, as a curved guide rail or the like 94a exhibit. In the present exemplary embodiment, the guide unit 26a for example, two guide elements designed as swivel guide elements, in particular as parallelogram elements 94a on. The management unit 26a is designed as a combined linear and swivel guide unit, which in particular has two guide elements designed as swivel guide elements 94a and two further guide elements designed as linear guide elements 92a having. The boom unit 20a is linearly movable along the movement path between the stowed position and the use position in at least one movement path subsection and / or, in the present exemplary embodiment, and rotatably in at least one further movement path subsection through the guide unit 26a stored. The guiding elements 94a the management unit 26a are at least partially from the boom unit 20a formed and in particular by the further guide elements 92a the management unit 26a movably mounted. The management unit 26a has two guide elements designed as swivel guide elements 94a on, at least partially from the boom unit 20a are designed and are provided for the boom element 74a to pivot. The boom element 74a is pivotable on the guide elements 92a stored. The guiding elements 92a are, in particular by the counter bearing elements 82a , pivotable on a guide carriage 96a the boom unit 20a stored. The counter bearing elements 82a form counter guide elements 98a the boom unit 20a from which are provided with the further guide elements 92a the management unit 26a to work together. The guide elements designed as swivel guide elements 94a are linearly movable on and / or in the further guide elements designed as linear guide elements 92a the management unit 26a , especially about the counter guide elements 98a , stored. The management unit 26a is intended for the boom unit 20a relative to the carrying unit 12a to be moveable.
Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a zumindest teilautomatisiert von der Verstaustellung in die Nutzstellung und von der Nutzstellung in die Verstaustellung zu bewegen. Alternativ ist denkbar, dass die Bewegungseinheit 28a dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a zumindest teilautomatisiert von der Verstaustellung in die Nutzstellung oder von der Nutzstellung in die Verstaustellung zu bewegen. Die Bewegungseinheit 28a kann zumindest eine Antriebseinheit und/oder zumindest eine Getriebeeinheit 30a umfassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Bewegungseinheit 28a beispielhaft die Getriebeeinheit 30a. Die Bewegungseinheit 28a ist zumindest abschnittsweise an der Trageeinheit 12a und/oder an der Lagereinheit 24a angeordnet, wird insbesondere zumindest teilweise von der Lagereinheit 24a ausgebildet. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, eine Bewegung des Nutzers 14a, insbesondere einen Haltungswechsel des Nutzers 14a, in eine Bewegung der Auslegereinheit 20a zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung umzusetzen. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, einen Haltungswechsel des Nutzers 14a von der Stehhaltung in die zumindest teilweise Sitzhaltung in eine Bewegung der Auslegereinheit 20a von der Verstaustellung in die Nutzstellung umzusetzen. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, einen Haltungswechsel des Nutzers 14a von der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Stehhaltung in eine Bewegung der Auslegereinheit 20a von der Nutzstellung in die Verstaustellung umzusetzen. Die Bewegungseinheit 28a ist zu einer Umsetzung einer Bewegung des Nutzers 14a in eine Bewegung der Auslegereinheit 20a mechanisch mit dem Nutzer 14a gekoppelt, insbesondere über die Stützeinheit 18a, und/oder weist zumindest eine, insbesondere motorische, Antriebseinheit zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20a auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bewegungseinheit 28a zu einer Umsetzung einer Bewegung des Nutzers 14a in eine Bewegung der Auslegereinheit 20a beispielhaft mechanisch mit dem Nutzer 14a gekoppelt, insbesondere über die Stützeinheit 18a. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Bewegungseinheit 28a zumindest teilweise entkoppelt, insbesondere unabhängig, von einer Bewegung des Nutzers 14a dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a zu bewegen. Die Bewegungseinheit 28a kann in einer alternativen Ausgestaltungsform über zumindest eine, insbesondere von dem Nutzer 14a bedienbare, Bedieneinheit, insbesondere Steuer- und/oder Regeleinheit, der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20a ansteuerbar sein.The movement unit 28a is intended for the boom unit 20a to move at least partially automatically from the stowed position into the use position and from the use position into the stowed position. Alternatively, it is conceivable that the movement unit 28a the boom unit is provided for this purpose 20a to move at least partially automatically from the stowed position into the use position or from the use position into the stowed position. The movement unit 28a can have at least one drive unit and / or at least one gear unit 30a include. In the present exemplary embodiment, the movement unit comprises 28a for example the gear unit 30a . The movement unit 28a is at least partially on the carrying unit 12a and / or on the storage unit 24a arranged, is in particular at least partially from the storage unit 24a educated. The movement unit 28a is provided for a movement of the user 14a , especially a change of posture by the user 14a , in one movement of the boom unit 20a to be implemented between the use position and the stowage position. The movement unit 28a is intended to change the user's posture 14a from the standing posture to the at least partial sitting posture to a movement of the boom unit 20a from storage to use. The movement unit 28a is intended to change the user's posture 14a from the at least partial sitting posture to the standing posture into a movement of the boom unit 20a from the use position to the stowage position. The movement unit 28a is to implement a movement of the user 14a in a movement of the boom unit 20a mechanically with the user 14a coupled, in particular via the support unit 18a , and / or has at least one, in particular motorized, drive unit for moving the boom unit 20a on. In the present exemplary embodiment, the movement unit is 28a to implement a movement of the user 14a in a movement of the boom unit 20a exemplarily mechanically with the user 14a coupled, in particular via the support unit 18a . Alternatively or additionally it is conceivable that the movement unit 28a at least partially decoupled, in particular independently, from a movement of the user 14a the boom unit is provided for this purpose 20a to move. The movement unit 28a can in an alternative embodiment via at least one, in particular by the user 14a operable control unit, in particular control and / or regulating unit, of the portable seat posture aid device 10a to a movement of the boom unit 20a be controllable.
Die Bewegungseinheit 28a umfasst, insbesondere zu einer Realisierung einer Linearverschiebung der Auslegereinheit 20a, zumindest eine mit der Auslegereinheit 20a wirkverbundene Getriebeeinheit, insbesondere die vorgenannte Getriebeeinheit 30a, insbesondere ein Zahnradgetriebe. Die Getriebeeinheit 30a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Bewegungskenngröße des Nutzers 14a, insbesondere eine Bewegung der Stützeinheit 18a, und/oder zumindest einer Antriebseinheit der Bewegungseinheit 28a zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, an die Auslegereinheit 20a zu übertragen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Getriebeeinheit 30a beispielhaft dazu vorgesehen, zumindest eine Bewegungskenngröße des Nutzers 14a, insbesondere eine Bewegung der Stützeinheit 18a, zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, an die Auslegereinheit 20a zu übertragen. Die Getriebeeinheit 30a, insbesondere zumindest ein Getriebeelement 32a, 100a, 102a, 104a, 106a der Getriebeeinheit 30a, ist zu einer Übertragung von zumindest einer Bewegungskenngröße des Nutzers 14a mit der Stützeinheit 18a wirkverbunden, insbesondere mechanisch gekoppelt. Die Getriebeeinheit 30a ist zumindest teilweise als ein Zahnradgetriebe ausgebildet, weist insbesondere zumindest ein als ein Zahnrad ausgebildetes Getriebeelement 102a, 104a, 106a auf. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Getriebeeinheit 30a zumindest teilweise als ein Koppelgetriebe, als ein Kurvengetriebe, als ein Zugmittelgetriebe, als ein Schraubgetriebe oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Getriebe ausgebildet ist.The movement unit 28a includes, in particular for realizing a linear displacement of the boom unit 20a , at least one with the boom unit 20a Operationally connected gear unit, in particular the aforementioned gear unit 30a , especially a gear transmission. The gear unit 30a is provided for this purpose, at least one movement parameter of the user 14a , in particular a movement of the support unit 18a , and / or at least one drive unit of the movement unit 28a to realize a movement of the boom unit 20a , especially the boom element 74a , to the boom unit 20a transferred to. In the present embodiment, the gear unit 30a provided by way of example, at least one movement parameter of the user 14a , in particular a movement of the support unit 18a to realize a movement of the boom unit 20a , especially the boom element 74a , to the boom unit 20a transferred to. The gear unit 30a , in particular at least one gear element 32a , 100a , 102a , 104a , 106a the gear unit 30a is to transmit at least one movement parameter of the user 14a with the support unit 18a operatively connected, in particular mechanically coupled. The gear unit 30a is at least partially designed as a gear transmission, in particular has at least one transmission element designed as a gear 102a , 104a , 106a on. Alternatively or additionally it is conceivable that the gear unit 30a is designed at least partially as a coupling gear, as a cam gear, as a traction mechanism, as a helical gear or as another gear that appears sensible to a person skilled in the art.
Die Getriebeeinheit 30a weist eine Mehrzahl von als Zahnrädern ausgebildeten Getriebeelementen 102a, 104a, 106a auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Getriebeeinheit 30a beispielhaft drei als Zahnräder ausgebildete Getriebeelemente 102a, 104a, 106a auf. Die Getriebeeinheit 30a weist zumindest ein, an der Stützeinheit 18a und/oder an der Antriebseinheit angeordnetes und/oder von der Stützeinheit 18a und/oder von der Antriebseinheit betätigbares Getriebeelement 100a, und zumindest ein weiteres Getriebeelement 102a, das dazu vorgesehen ist, insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigung durch das Getriebeelement 100a, die Auslegereinheit 20a zu betätigen, insbesondere zu bewegen, auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Getriebeelement 100a beispielhaft von der Stützeinheit 18a betätigbar. Zumindest eines der Getriebeelemente 32a, 100a, 102a, 104a, 106a, insbesondere das weitere Getriebeelement 102a, ist als ein Zahnrad ausgebildet. Zumindest eines der Getriebeelemente 32a, 100a, 102a, 104a, 106a, insbesondere das Getriebeelement 100a, ist als eine Zahnstange ausgebildet. Die Getriebeeinheit 30a weist zusätzliche, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft zwei zusätzliche, Getriebeelemente 104a, 106a auf, die das Getriebeelement 100a und das weitere Getriebeelement 102a miteinander wirkverbinden. Das Getriebeelement 100a ist dazu vorgesehen, ein erstes zusätzliches Getriebeelement 104a anzutreiben. Das erste zusätzliche Getriebeelement 104a ist drehfest mit einem zweiten zusätzlichen Getriebeelement 106a verbunden. Das zweite zusätzliche Getriebeelement 106a rotiert in Abhängigkeit von einer Rotation des ersten zusätzlichen Getriebeelements 104a. Das zweite zusätzliche Getriebeelement 106a weist einen größeren Durchmesser als das erste zusätzliche Getriebeelement 104a auf. Das zweite zusätzliche Getriebeelement 106a ist dazu vorgesehen, das weitere Getriebeelement 102a anzutreiben. Die Getriebeeinheit 30a ist dazu vorgesehen, eine zumindest abschnittsweise rotatorische Antriebsbewegung der Stützeinheit 18a und/oder der Antriebseinheit, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft der Stützeinheit 18a, in eine zumindest abschnittsweise lineare Bewegung der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, umzusetzen. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Getriebeeinheit 30a dazu vorgesehen ist, eine zumindest abschnittsweise rotatorische Antriebsbewegung der Stützeinheit 18a und/oder der Antriebseinheit in eine zumindest abschnittsweise lineare Bewegung der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, und/oder eine zumindest abschnittsweise lineare Antriebsbewegung der Stützeinheit 18a und/oder der Antriebseinheit in eine zumindest abschnittsweise rotatorische und/oder in eine zumindest abschnittsweise lineare Bewegung der Auslegereinheit 20a, insbesondere des Auslegerelements 74a, umzusetzen.The gear unit 30a has a plurality of gear elements designed as gear wheels 102a , 104a , 106a on. In the present exemplary embodiment, the transmission unit 30a for example three gear elements designed as gears 102a , 104a , 106a on. The gear unit 30a has at least one on the support unit 18a and / or arranged on the drive unit and / or by the support unit 18a and / or gear element actuatable by the drive unit 100a , and at least one further gear element 102a , which is provided, in particular as a function of an actuation by the transmission element 100a , the boom unit 20a to operate, in particular to move on. In the present embodiment, the gear element is 100a example of the support unit 18a operable. At least one of the gear elements 32a , 100a , 102a , 104a , 106a , in particular the further transmission element 102a , is designed as a gear. At least one of the gear elements 32a , 100a , 102a , 104a , 106a , especially the gear element 100a , is designed as a rack. The gear unit 30a has additional, in the present exemplary embodiment two additional, transmission elements 104a , 106a on which the gear element 100a and the further transmission element 102a effectively connect with each other. The gear element 100a is provided for a first additional gear element 104a to drive. The first additional gear element 104a is rotationally fixed with a second additional gear element 106a connected. The second additional gear element 106a rotates as a function of a rotation of the first additional gear element 104a . The second additional gear element 106a has a larger diameter than the first additional gear element 104a on. The second additional gear element 106a is provided for the further transmission element 102a to drive. The gear unit 30a is provided for an at least partially rotary drive movement of the support unit 18a and / or the drive unit, in the present exemplary embodiment the support unit as an example 18a , in an at least partially linear movement of the boom unit 20a , especially the boom element 74a to implement. Alternatively or additionally, it is conceivable that the gear unit 30a provision is made for an at least partially rotary drive movement of the support unit 18a and / or the drive unit in an at least partially linear movement of the boom unit 20a , especially the boom element 74a , and / or an at least partially linear drive movement of the support unit 18a and / or the drive unit in an at least partially rotational and / or in at least partially linear movement of the boom unit 20a , especially the boom element 74a to implement.
Die Bewegungseinheit 28a umfasst zumindest ein biegeschlaffes Getriebeelement 32a, insbesondere zumindest einen Zahnriemen, an dem die Auslegereinheit 20a gelagert ist. The movement unit 28a comprises at least one pliable gear element 32a , in particular at least one toothed belt on which the boom unit 20a is stored.
Die Auslegereinheit 20a ist an dem biegeschlaffen Getriebeelement 32a fixiert. Der Führungsschlitten 96a der Auslegereinheit 20a ist an dem biegeschlaffen Getriebeelement 32a fixiert. Das biegeschlaffe Getriebeelement 32a ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Bewegung die Auslegereinheit 20a mitzubewegen. Das biegeschlaffe Getriebeelement 32a ist als ein Treibriemen, insbesondere als ein Zahnriemen, ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass das biegeschlaffe Getriebeelement 32a als eine Kette, als ein Seil, insbesondere als ein Teil eines Seilzugs, als eine Schnur, als ein Band, als ein Flachriemen, als ein Keilriemen, als ein Rundriemen oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes biegeschlaffes Getriebeelement ausgebildet ist.The boom unit 20a is on the limp transmission element 32a fixed. The guide carriage 96a the boom unit 20a is on the limp transmission element 32a fixed. The limp gear element 32a is provided to the boom unit depending on a movement 20a to move with. The limp gear element 32a is designed as a drive belt, in particular as a toothed belt. As an alternative or in addition, it is conceivable that the limp transmission element 32a is designed as a chain, as a rope, in particular as part of a cable, as a cord, as a belt, as a flat belt, as a V-belt, as a round belt or as another pliable gear element that appears sensible to a person skilled in the art.
Das biegeschlaffe Getriebeelement 32a ist zwischen zumindest zwei Umlenkelementen 108a, 110a, insbesondere Umlenkrollen, der Getriebeeinheit 30a gespannt, insbesondere umlaufend um die Umlenkelemente 108a, 110a. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Getriebeeinheit 30a beispielhaft ein erstes Umlenkelement 108a und ein zweites Umlenkelement 110a. Die zwei Umlenkelemente 108a, 110a sind an der Lagereinheit 24a, insbesondere an zwei entgegengesetzten Extrempunkten 112a, 114a des Aufnahmeelements 76a, rotatorisch gelagert. Das erste Umlenkelement 108a ist an einem ersten Extrempunkt 112a und das zweite Umlenkelement 110a ist an einem zweiten Extrempunkt 114a gelagert. Das weitere Getriebeelement 102a ist an dem ersten Extrempunkt 112a gelagert. Das weitere Getriebeelement 102a ist drehfest mit dem ersten Umlenkelement 108a verbunden. Das erste Umlenkelement 108a rotiert in Abhängigkeit von einer Rotation des weiteren Getriebeelements 102a. Das biegeschlaffe Getriebeelement 32a ist dazu vorgesehen, sich in Abhängigkeit von einer Rotation der Umlenkelemente 108a, 110a zu bewegen, insbesondere entlang des Aufnahmeelements 76a. Die Umlenkelemente 108a, 110a weisen eine Zahnung 116a auf, die dazu vorgesehen ist, mit einer Zahnung 118a des biegeschlaffen Getriebeelements 32a zusammenzuwirken (vgl. 6). Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Umlenkelemente 108a, 110a dazu vorgesehen sind, durch einen Anpressdruck des biegeschlaffen Getriebeelements 32a mit dem biegeschlaffen Getriebeelement 32a zusammenzuwirken. Das weitere Getriebeelement 102a ist dazu vorgesehen, das erste Umlenkelement 108a rotatorisch anzutreiben.The limp gear element 32a is between at least two deflection elements 108a , 110a , especially pulleys, the gear unit 30a tensioned, in particular all around the deflection elements 108a , 110a . In the present exemplary embodiment, the transmission unit comprises 30a for example a first deflecting element 108a and a second deflecting element 110a . The two deflectors 108a , 110a are on the storage unit 24a especially at two opposite extreme points 112a , 114a of the receiving element 76a , rotatory mounted. The first deflection element 108a is at a first extreme point 112a and the second deflecting element 110a is at a second extreme point 114a stored. The further transmission element 102a is at the first extreme point 112a stored. The further transmission element 102a is rotationally fixed to the first deflection element 108a connected. The first deflection element 108a rotates as a function of a rotation of the further gear element 102a . The limp gear element 32a is intended to move depending on a rotation of the deflecting elements 108a , 110a to move, in particular along the receiving element 76a . The deflection elements 108a , 110a have a toothing 116a on, which is provided with a toothing 118a of the limp gear element 32a to work together (cf. 6th ). Alternatively or additionally, it is conceivable that the deflecting elements 108a , 110a are provided for this by a contact pressure of the pliable gear element 32a with the limp gear element 32a to work together. The further transmission element 102a is provided for this purpose, the first deflection element 108a to be driven rotationally.
Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a umfasst zumindest eine Sensoreinheit 36a, die zu einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit 18a, insbesondere zu einer Erfassung einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers 14a, eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28a die Auslegereinheit 20a zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Die Sensoreinheit 36a ist dazu eingerichtet, einen Haltungswechsel des Nutzers 14a, insbesondere von der Stehhaltung in die zumindest teilweise Sitzhaltung und/oder von der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Stehhaltung, zu erfassen. Die Stützeinheit 18a ist derart mit dem Nutzer 14a verbunden, dass eine Bewegung, insbesondere ein Haltungswechsel, des Nutzers 14a in einer Bewegung, insbesondere in einer Positionsänderung, der Stützeinheit 18a resultiert. Die Sensoreinheit 36a ist als eine mechanische Sensoreinheit ausgebildet, insbesondere zumindest teilweise durch eine positionsabhängige Wirkverbindung zwischen der Stützeinheit 18a und der Bewegungseinheit 28a ausgebildet. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinheit 36a erfassten zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Nutzstellung zu bewegen oder in der Nutzstellung zu halten. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20a in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinheit 36a erfassten Stehhaltung die Auslegereinheit 20a in die Verstaustellung zu bewegen oder in der Verstaustellung zu halten.The portable sitting posture aid device 10a comprises at least one sensor unit 36a leading to a detection of a change in position of the support unit 18a , in particular to detect an at least partial sitting posture of the user 14a , is set up, depending on which the movement unit 28a the boom unit 20a Moved at least partially automatically between the stowed position and the use position. The sensor unit 36a is set up to change the user's posture 14a , in particular from the standing position to the at least partial sitting position and / or from the at least partial sitting position to the standing position. The support unit 18a is such with the user 14a connected that a movement, in particular a change of posture, of the user 14a in a movement, in particular in a change in position, of the support unit 18a results. The sensor unit 36a is designed as a mechanical sensor unit, in particular at least partially through a position-dependent operative connection between the support unit 18a and the movement unit 28a educated. The movement unit 28a is intended for the boom unit 20a depending on one of the sensor unit 36a to move the recorded at least partial sitting posture into the use position or to hold it in the use position. The movement unit 28a is intended for the boom unit 20a depending on one of the sensor unit 36a detected standing posture the boom unit 20a to move into the stowed position or to hold in the stowed position.
6 zeigt einen Teil der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10a aus 1 in einer weiteren schematischen perspektivischen Darstellung. Die Auslegereinheit 20a ist in der Verstaustellung dargestellt. Die Trageeinheit 12a ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die Stützeinheit 18a weist zumindest zwei zumindest teilweise entkoppelt voneinander bewegbare Stützelemente, insbesondere die vorgenannten Stützelemente 38a, auf, wobei die Bewegungseinheit 28a dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung in Abhängigkeit von einer erfassten Positionsänderung sämtlicher Stützelemente 38a der Stützeinheit 18a zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Die Stützelemente 38a sind unabhängig voneinander bewegbar. Die Stützelemente 38a sind unterschiedlichen, insbesondere zumindest teilweise entkoppelt voneinander bewegbaren, Körperteilen des Nutzers 14a zugeordnet. Die Stützelemente 38a sind als Sitzelemente ausgebildet, wobei insbesondere jeweils zumindest eines der Stützelemente 38a einem Bein 46a, insbesondere einem Oberschenkel 50a, des Nutzers 14a zugeordnet ist (vgl. 1 und 2). Die Stützelemente 38a sind zu einer Realisierung einer Gehbewegung des Nutzers 14a in der Stehhaltung zumindest teilweise entkoppelt voneinander bewegbar. Jedes der Stützelemente 38a ist separat beweglich, insbesondere rotatorisch beweglich, an der Lagereinheit 24a und/oder an der Trageeinheit 12a gelagert. Die Stützelemente 38a sind derart mit der Bewegungseinheit 28a wirkverbunden, dass die Bewegungseinheit 28a von sämtlichen Stützelementen 38a gemeinsam ansteuerbar, insbesondere auslösbar, ist. 6th Figure 10 shows a portion of the portable seat posture aid device 10a out 1 in a further schematic perspective illustration. The boom unit 20a is shown in the stowage position. The carrying unit 12a is not shown for the sake of clarity. The support unit 18a has at least two support elements that can be moved at least partially decoupled from one another, in particular the aforementioned support elements 38a , on, the moving unit 28a the boom unit is provided for this purpose 20a between the stowed position and the use position as a function of a detected change in position of all support elements 38a the support unit 18a to move at least partially automatically. The support elements 38a can be moved independently of each other. The support elements 38a are different, in particular at least partially decoupled from one another movable body parts of the user 14a assigned. The support elements 38a are designed as seat elements, in particular at least one of the support elements 38a one leg 46a , especially a thigh 50a , of the user 14a is assigned (cf. 1 and 2 ). The support elements 38a are to a realization of a walking movement of the user 14a in the standing position can be moved at least partially decoupled from one another. Each of the support elements 38a is separately movable, in particular rotatably movable, on the storage unit 24a and / or on the carrying unit 12a stored. The support elements 38a are such with the motion unit 28a operatively connected that the movement unit 28a of all supporting elements 38a jointly controllable, in particular triggered, is.
Die Sensoreinheit 36a ist dazu eingerichtet, eine, insbesondere einstellbare, Winkeländerung zwischen der Stützeinheit 18a und der Trageeinheit 12a zu erfassen, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28a die Auslegereinheit 20a zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Die Sensoreinheit 36a ist dazu eingerichtet, eine, insbesondere einstellbare, Winkeländerung zwischen einer von der Stützeinheit 18a, insbesondere von den Stützelementen 38a, definierten Stützebene 120a und einer von der Trageeinheit 12a, insbesondere von dem Tragegrundkörper 62a, definierten Trageebene 122a zu erfassen (vgl. 3). Die Sensoreinheit 36a ist dazu eingerichtet, eine, insbesondere einstellbare, Winkeländerung zwischen sämtlichen Stützelementen 38a der Stützeinheit 18a und der Trageeinheit 12a zu erfassen, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28a die Auslegereinheit 20a zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Die Winkeländerung, insbesondere zumindest ein Winkelgrenzwert, ist mechanisch und/oder elektronisch, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft mechanisch, einstellbar, insbesondere zu einer Berücksichtigung von unterschiedlichen Nutzeranforderungen, unterschiedlichen Nutzergrößer o. dgl. Die Winkeländerung, insbesondere der zumindest eine Winkelgrenzwert, ist mechanisch durch eine Anpassung einer Kopplung zwischen der Stützeinheit 18a und der Bewegungseinheit 28a und/oder durch eine Anpassung einer Übersetzung der Getriebeeinheit 30a einstellbar. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einem erfassten Winkel 124a zwischen der Stützeinheit 18a und der Trageeinheit 12a größer als der Winkelgrenzwert die Auslegereinheit 20a in die Verstaustellung zu bewegen und/oder in der Verstaustellung zu halten. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einem erfassten Winkel 124a zwischen der Stützeinheit 18a und der Trageeinheit 12a kleiner als der Winkelgrenzwert die Auslegereinheit 20a in die Nutzstellung zu bewegen und/oder in der Nutzstellung zu halten. Zumindest zwei verschiedene Winkelgrenzwerte, insbesondere zumindest ein Maximalwinkelgrenzwert und zumindest ein Minimalwinkelgrenzwert, sind mechanisch und/oder elektronisch, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft mechanisch, einstellbar, insbesondere zu einer Realisierung eines hystereseartigen Reaktionsverfahrens der Bewegungseinheit 28a. Der Maximalwinkelgrenzwert ist größer als der Minimalwinkelgrenzwert. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Überschreitung des Maximalwinkelgrenzwerts ausgehend von einer ursprünglichen Winkelposition der Stützeinheit 18a relativ zur Trageeinheit 12a entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung die Auslegereinheit 20a in die Verstaustellung zu bewegen. Die Bewegungseinheit 28a ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von einer Unterschreitung des Minimalwinkelgrenzwerts ausgehend von einer ursprünglichen Winkelposition der Stützeinheit 18a relativ zur Trageeinheit 12a entsprechend der Stehhaltung die Auslegereinheit 20a in die Nutzstellung zu bewegen.The sensor unit 36a is set up for an, in particular adjustable, change in angle between the support unit 18a and the carrying unit 12a to capture, depending on the the Movement unit 28a the boom unit 20a Moved at least partially automatically between the stowed position and the use position. The sensor unit 36a is set up for an, in particular adjustable, angle change between one of the support unit 18a , especially from the support elements 38a , defined support plane 120a and one from the support unit 12a , in particular from the support body 62a , defined support level 122a to be recorded (cf. 3 ). The sensor unit 36a is set up for an, in particular adjustable, angle change between all support elements 38a the support unit 18a and the carrying unit 12a to detect, depending on which the movement unit 28a the boom unit 20a Moved at least partially automatically between the stowed position and the use position. The angle change, in particular at least one angle limit value, can be adjusted mechanically and / or electronically, in the present exemplary embodiment mechanically, in particular to take into account different user requirements, different user sizes or the like Adaptation of a coupling between the support unit 18a and the movement unit 28a and / or by adapting a translation of the gear unit 30a adjustable. The movement unit 28a is provided as a function of a recorded angle 124a between the support unit 18a and the carrying unit 12a greater than the angle limit the boom unit 20a to move into the stowed position and / or to hold in the stowed position. The movement unit 28a is provided as a function of a recorded angle 124a between the support unit 18a and the carrying unit 12a less than the angle limit the boom unit 20a to move into the use position and / or to hold in the use position. At least two different angle limit values, in particular at least one maximum angle limit value and at least one minimum angle limit value, can be set mechanically and / or electronically, for example mechanically in the present exemplary embodiment, in particular to implement a hysteresis-like reaction method of the movement unit 28a . The maximum angle limit value is greater than the minimum angle limit value. The movement unit 28a is provided for this purpose, depending on whether the maximum angle limit value is exceeded, starting from an original angular position of the support unit 18a relative to the carrying unit 12a the boom unit corresponding to the at least partial sitting posture 20a to move into the stowage position. The movement unit 28a is provided for this purpose, based on an original angular position of the support unit, depending on whether the minimum angle limit value is not reached 18a relative to the carrying unit 12a the boom unit according to the standing position 20a to move into the use position.
Die Sensoreinheit 36a ist zu einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit 18a dazu eingerichtet, die Stützeinheit 18a mechanisch und/oder elektrisch mit der Bewegungseinheit 28a zu koppeln. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit 36a zu einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit 18a beispielhaft dazu eingerichtet, die Stützeinheit 18a mechanisch mit der Bewegungseinheit 28a zu koppeln. Die Stützeinheit 18a und/oder die Bewegungseinheit 28a bilden/bildet die Sensoreinheit 36a zumindest teilweise aus. Die Stützeinheit 18a, insbesondere die Stützelemente 38a, ist/sind derart mechanisch mit der Bewegungseinheit 28a, insbesondere mit der Getriebeeinheit 30a, gekoppelt, dass eine Positionsänderung der Stützeinheit 18a, insbesondere eine den zumindest einen Winkelgrenzwert unter- und/oder überschreitende Winkeländerung der Stützeinheit 18a relativ zu der Trageeinheit 12a, in einer Betätigung der Bewegungseinheit 28a, insbesondere durch die Stützeinheit 18a, resultiert.The sensor unit 36a is to detect a change in position of the support unit 18a set up the support unit 18a mechanically and / or electrically with the movement unit 28a to pair. In the present exemplary embodiment, the sensor unit is 36a to detect a change in position of the support unit 18a set up as an example, the support unit 18a mechanically with the movement unit 28a to pair. The support unit 18a and / or the moving unit 28a form / form the sensor unit 36a at least partially. The support unit 18a , especially the support elements 38a , is / are so mechanical with the moving unit 28a , especially with the gear unit 30a , coupled that a change in position of the support unit 18a , in particular an angle change of the support unit which falls below and / or exceeds the at least one angle limit value 18a relative to the carrying unit 12a , in one actuation of the movement unit 28a , especially through the support unit 18a , results.
Die Sensoreinheit 36a umfasst zumindest ein Kurvenscheibenelement 40a zu einer mechanischen Kopplung der Stützeinheit 18a mit der Bewegungseinheit 28a und/oder zumindest ein Elektrosensorelement zu einer elektrischen Kopplung der Stützeinheit 18a mit der Bewegungseinheit 28a. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Sensoreinheit 36a beispielhaft zwei Kurvenscheibenelemente 40a zu einer mechanischen Kopplung der Stützeinheit 18a mit der Bewegungseinheit 28a. Die Kurvenscheibenelemente 40a sind an den Stützelementen 38a der Stützeinheit 18a angeordnet, insbesondere einteilig mit den Stützelementen 38a ausgebildet. Die Kurvenscheibenelemente 40a sind skelettiert ausgebildet. Die Sensoreinheit 36a umfasst eine Mehrzahl von Kurvenscheibenelementen 40a, insbesondere eine Anzahl von Kurvenscheibenelementen 40a entsprechend einer Anzahl von Stützelementen 38a der Stützeinheit 18a, wobei insbesondere jeweils ein Kurvenscheibenelement 40a an jeweils einem Stützelement 38a angeordnet ist, insbesondere einteilig mit jeweils einem Stützelement 38a ausgebildet ist. Die Kurvenscheibenelemente 40a bilden einen von einem Abstützbereich 126a, insbesondere von einem Sitzbereich, der Stützelemente 38a verschiedenen Bereich aus, der insbesondere kontaktfrei mit dem Nutzer 14a angeordnet ist. Die Kurvenscheibenelemente 40a sind rotatorisch durch die Lagereinheit 24a gelagert. Die Kurvenscheibenelemente 40a sind derart gelagert, dass die Kurvenscheibenelemente 40a, insbesondere Kontaktflächen 128a der Kurvenscheibenelemente 40a, in Kontakt stehen mit zumindest einem Getriebeelement 100a der Getriebeeinheit 30a, insbesondere mit dem als eine Zahnstange ausgebildeten Getriebeelement 100a. Die Kurvenscheibenelemente 40a sind derart, insbesondere asymmetrisch, geformt, dass die Kurvenscheibenelemente 40a durch eine Bewegung, insbesondere eine Rotation, der Kurvenscheibenelemente 40a das Getriebeelement 100a, insbesondere linear, bewegen. Die Führungseinheit 26a weist zumindest ein Aufnahmeelement 130a auf, an und/oder in dem das Getriebeelement 100a beweglich, insbesondere linearbeweglich, gelagert ist. Die Kurvenscheibenelemente 40a sind durch die Stützelemente 38a bewegbar, insbesondere in Abhängigkeit von einer Betätigung der Stützelemente 38a durch den Nutzer 14a, insbesondere durch zumindest ein Bein 46a des Nutzers 14a. Die Kurvenscheibenelemente 40a sind dazu vorgesehen, das Getriebeelement 100a derart zu bewegen, dass die Bewegungseinheit 28a die Auslegereinheit 20a in der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Nutzstellung bewegt und/oder in der Nutzstellung hält und dass die Bewegungseinheit 28a die Auslegereinheit 20a in der Stehhaltung in die Verstaustellung bewegt und/oder in der Verstaustellung hält. Die Kurvenscheibenelemente 40a stehen derart in Kontakt mit dem Getriebeelement 100a, dass die Auslegereinheit 20a in Abhängigkeit von einer Positionsänderung sämtlicher Stützelemente 38a zumindest in die Nutzstellung bewegbar ist.The sensor unit 36a comprises at least one cam element 40a to a mechanical coupling of the support unit 18a with the motion unit 28a and / or at least one electrical sensor element for an electrical coupling of the support unit 18a with the motion unit 28a . In the present exemplary embodiment, the sensor unit comprises 36a two cam elements for example 40a to a mechanical coupling of the support unit 18a with the motion unit 28a . The cam elements 40a are on the support elements 38a the support unit 18a arranged, in particular in one piece with the support elements 38a educated. The cam elements 40a are trained skeleton. The sensor unit 36a comprises a plurality of cam elements 40a , in particular a number of cam elements 40a corresponding to a number of support elements 38a the support unit 18a , wherein in particular one cam element in each case 40a on one support element each 38a is arranged, in particular in one piece, each with a support element 38a is trained. The cam elements 40a form one of a support area 126a , in particular from a seat area, the support elements 38a different area, in particular without contact with the user 14a is arranged. The cam elements 40a are rotatory through the storage unit 24a stored. The cam elements 40a are mounted in such a way that the cam elements 40a , especially contact surfaces 128a of the cam elements 40a , are in contact with at least one gear element 100a the gear unit 30a , in particular with the gear element designed as a rack 100a . The cam elements 40a are shaped in such a way, in particular asymmetrically, that the cam disk elements 40a by a movement, in particular a rotation, of the cam disk elements 40a the gear element 100a move, especially linearly. The management unit 26a has at least one receiving element 130a on, on and / or in which the gear element 100a is movably, in particular linearly moveable, mounted. The cam elements 40a are through the support elements 38a movable, in particular as a function of an actuation of the support elements 38a by the user 14a , especially through at least one leg 46a of the user 14a . The cam elements 40a are provided to the gear element 100a to move so that the moving unit 28a the Boom unit 20a moves in the at least partial sitting posture into the use position and / or holds in the use position and that the movement unit 28a the boom unit 20a in the standing position moves into the stowed position and / or holds in the stowed position. The cam elements 40a are thus in contact with the gear element 100a that the boom unit 20a depending on a change in position of all support elements 38a is at least movable into the use position.
Die Bewegungseinheit 28a umfasst zumindest eine, insbesondere einstellbare, Vorspanneinheit 44a, die dazu vorgesehen ist, die Stützeinheit 18a in Richtung der Nutzstellung mit einer Vorspannkraft, insbesondere gegen zumindest ein Bein 46a des Nutzers 14a, zu beaufschlagen. Die Vorspanneinheit 44a umfasst zumindest ein Kontaktelement 132a, das dazu vorgesehen ist, mit der Stützeinheit 18a, insbesondere mit den Stützelementen 38a der Stützeinheit 18a, in Kontakt zu stehen. Das Getriebeelement 100a bildet das Kontaktelement 132a zumindest teilweise aus. Die Vorspanneinheit 44a umfasst zumindest ein Vorspannelement 134a, insbesondere ein Zugband, eine Druckfeder o. dgl., das dazu vorgesehen ist, das Kontaktelement 132a mit einer Vorspannkraft gegen die Stützeinheit 18a zu beaufschlagen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Vorspannelement 134a beispielhaft als ein Zugband ausgebildet. Alternativ ist vorstellbar, dass die Vorspanneinheit 44a frei von dem Kontaktelement 132a ausgebildet ist und dass das Vorspannelement 134a dazu vorgesehen ist, die Stützeinheit 18a direkt mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen. Die Vorspanneinheit 44a ist dazu vorgesehen, die zwei Stützelemente 38a der Stützeinheit 18a in Richtung der Nutzstellung mit einer Vorspannkraft, insbesondere gegen jeweils ein Bein 46a des Nutzers 14a, zu beaufschlagen. Die Vorspanneinheit 44a ist dazu vorgesehen, die Stützeinheit 18a mit einer Vorspannkraft in Richtung einer Position der Stützeinheit 18a entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung zu beaufschlagen, in der die Bewegungseinheit 28a insbesondere dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20a in die Nutzstellung zu bewegen und/oder in der Nutzstellung zu halten. Die Beine 46a des Nutzers 14a wirken in der Stehhaltung der Kraftbeaufschlagung der Stützeinheit 18a durch die Vorspanneinheit 44a entgegen. Insbesondere liegt/liegen die Stützeinheit 18a, insbesondere die Stützelemente 38a, in der Stehhaltung an den Beinen 46a des Nutzers 14a an, wird/werden von der Vorspanneinheit 44a insbesondere gegen die Beine 46a des Nutzers 14a gedrückt. Die Vorspanneinheit 44a ist dazu vorgesehen, die Stützeinheit 18a in eine Position entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung zu bewegen, wobei die Stützeinheit 18a insbesondere die Bewegungseinheit 28a zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20a in die Nutzstellung betätigt. Die Vorspanneinheit 44a, insbesondere die Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a, ist durch einen Austausch des Vorspannelements 134a gegen ein weiteres Vorspannelement mit zumindest einer von zumindest einer Vorspannkenngröße des Vorspannelements 134a verschiedenen Vorspannkenngröße, beispielsweise einer verschiedenen Federkonstante, eines verschiedenen Elastizitätsmoduls o. dgl., einstellbar. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Vorspanneinheit 44a zumindest ein Einstellelement umfasst, mit dem die Vorspannkraft des Vorspannelements 134a einstellbar ist.The movement unit 28a comprises at least one, in particular adjustable, pretensioning unit 44a , which is intended to be the support unit 18a in the direction of the use position with a biasing force, in particular against at least one leg 46a of the user 14a to act on. The preload unit 44a comprises at least one contact element 132a , which is provided with the support unit 18a , especially with the support elements 38a the support unit 18a to be in touch. The gear element 100a forms the contact element 132a at least partially. The preload unit 44a comprises at least one biasing element 134a , in particular a tension band, a compression spring or the like, which is provided to the contact element 132a with a biasing force against the support unit 18a to apply. In the present embodiment, the biasing element 134a for example designed as a drawstring. Alternatively, it is conceivable that the pretensioning unit 44a free of the contact element 132a is formed and that the biasing element 134a is provided for the support unit 18a to apply a preload force directly. The preload unit 44a is provided for the two support elements 38a the support unit 18a in the direction of the use position with a biasing force, in particular against one leg 46a of the user 14a to act on. The preload unit 44a is intended for the support unit 18a with a biasing force in the direction of a position of the support unit 18a to act according to the at least partial sitting posture in which the movement unit 28a is provided in particular, the boom unit 20a to move into the use position and / or to hold in the use position. The legs 46a of the user 14a act in the standing posture when force is applied to the support unit 18a through the pretensioning unit 44a opposite. In particular, the support unit lies 18a , especially the support elements 38a , in the standing position on the legs 46a of the user 14a on, is / are from the pretensioning unit 44a especially against the legs 46a of the user 14a pressed. The preload unit 44a is intended for the support unit 18a to move into a position corresponding to the at least partial sitting posture, wherein the support unit 18a especially the movement unit 28a to a movement of the boom unit 20a operated in the use position. The preload unit 44a , especially the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit 44a , is by replacing the preload element 134a against a further prestressing element with at least one of at least one prestressing parameter of the prestressing element 134a different preload parameters, for example a different spring constant, a different modulus of elasticity or the like. Alternatively or additionally it is conceivable that the pretensioning unit 44a comprises at least one adjusting element with which the prestressing force of the prestressing element 134a is adjustable.
Die Stützeinheit 18a ist derart mit der Bewegungseinheit 28a gekoppelt, dass die Auslegereinheit 20a durch eine Kraftbeaufschlagung der Stützeinheit 18a entgegen einer Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a, insbesondere durch zumindest ein Bein 46a des Nutzers 14a in einer Stehhaltung, in die Verstaustellung bewegbar und/oder in der Verstaustellung haltbar ist. In der Stehhaltung wirkt eine von dem Nutzer 14a, insbesondere von den Beinen 46a des Nutzers 14a, auf die Stützeinheit 18a, insbesondere auf die Stützelemente 38a, ausgeübte Kraft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse 136a der Stützeinheit 18a, insbesondere der Stützelemente 38a. Die Stützeinheit 18a ist durch eine Kraftbeaufschlagung entgegen der Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a mit einer Kraft stärker als die Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a von einer Position entsprechend der zumindest teilweisen Sitzhaltung in eine Position entsprechend der Stehhaltung bewegbar und/oder in der Position entsprechend der Stehhaltung haltbar. Die Stützeinheit 18a betätigt die Bewegungseinheit 28a in der Position entsprechend der Stehhaltung derart, dass die Bewegungseinheit 28a die Auslegereinheit 20a in die Verstaustellung bewegt und/oder in der Verstaustellung hält. Die Beine 46a des Nutzers 14a üben während eines Haltungswechsels des Nutzers 14a von der zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Stehhaltung eine Kraft entgegen der Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a auf die Stützeinheit 18a aus, die stärker ist als die Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a, insbesondere zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit 20a in die Verstaustellung. Die Beine 46a des Nutzers 14a üben in der Stehhaltung eine Kraft entgegen der Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a auf die Stützeinheit 18a aus, die zumindest gleich stark wie die Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a ist, insbesondere zu einer Realisierung eines Haltens der Auslegereinheit 20a in der Verstaustellung.The support unit 18a is such with the motion unit 28a coupled that the boom unit 20a by applying force to the support unit 18a against a pre-tensioning force of the pre-tensioning unit 44a , especially through at least one leg 46a of the user 14a can be moved in a standing position into the stowed position and / or can be held in the stowed position. One of the users works in the standing position 14a especially from the legs 46a of the user 14a , on the support unit 18a , especially on the support elements 38a , exerted force at least substantially perpendicular to an axis of rotation 136a the support unit 18a , especially the support elements 38a . The support unit 18a is by applying a force against the pretensioning force of the pretensioning unit 44a with a force greater than the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit 44a movable from a position corresponding to the at least partial sitting posture to a position corresponding to the standing posture and / or can be held in the position corresponding to the standing posture. The support unit 18a actuates the movement unit 28a in the position corresponding to the standing posture such that the movement unit 28a the boom unit 20a moves into the stowed position and / or holds in the stowed position. The legs 46a of the user 14a practice while the user changes his posture 14a from the at least partial sitting posture to the standing posture, a force counter to the pretensioning force of the pretensioning unit 44a on the support unit 18a which is stronger than the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit 44a , in particular for realizing a movement of the boom unit 20a in the stowage position. The legs 46a of the user 14a exercise a force in the standing position against the pretensioning force of the pretensioning unit 44a on the support unit 18a that is at least as strong as the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit 44a is, in particular, a realization of holding the boom unit 20a in the stowage position.
Die Vorspanneinheit 44a ist dazu vorgesehen, die Stützeinheit 18a derart mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen, dass die Stützeinheit 18a in einem Gehmodus einer Gehbewegung des Nutzers 14a frei von einer Bewegung der Auslegereinheit 20a folgt. Die Vorspanneinheit 44a ist dazu vorgesehen, die Stützeinheit 18a mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen, die Auslenkungen der Stützeinheit 18a, insbesondere der Stützelemente 38a, entsprechend einer Gehbewegung des Nutzers 14a frei von einer Bewegung der Auslegereinheit 20a, insbesondere frei von einer Betätigung der Bewegungseinheit 28a, ermöglicht. Eine Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a ist abhängig von einer Formgebung der Kurvenscheibenelemente 40a zu einer Realisierung von Auslenkungen der Stützeinheit 18a entsprechend einer Gehbewegung des Nutzers 14a einstellbar. Ein in dem Gehmodus erreichbarer minimaler Winkel 124a zwischen der Stützeinheit 18a und der Trageeinheit 12a ist kleiner als der zumindest eine Winkelgrenzwert. In dem Gehmodus befindet sich der Nutzer 14a in der Stehhaltung und geht, bewegt insbesondere die Beine 46a. Die Stützeinheit 18a folgt bedingt durch eine Kraftbeaufschlagung durch die Vorspanneinheit 44a einer Bewegung der Beine 46a. Jeweils ein Stützelement 38a folgt jeweils einer Bewegung eines Beins 46a. Die Stützelemente 38a führen wechselweise Schwenkbewegungen in dem Gehmodus aus. Ein Stützelement 38a folgt bedingt durch die Kraftbeaufschlagung durch die Vorspanneinheit 44a während eines Vorsetzens eines Beins 46a dem Bein 46a. Das Bein 46a übt während eines Vorsetzens eines weiteren Beins 46a eine Kraft entgegen der Vorspannkraft auf das Stützelement 38a auf, die größer ist als die Vorspannkraft der Vorspanneinheit 44a, wobei das Stützelement 38a insbesondere der Kraft des Beins 46a entgegen der Vorspannkraft folgt.The preload unit 44a is intended for the support unit 18a to apply a pretensioning force in such a way that the support unit 18a in a walking mode of a walking movement of the user 14a free from movement of the boom unit 20a follows. The preload unit 44a is intended for the support unit 18a with a preload force to act on the deflections of the support unit 18a , especially the support elements 38a , corresponding to a walking movement of the user 14a free from movement of the boom unit 20a , in particular free from actuation of the movement unit 28a , made possible. A preload force of the preload unit 44a depends on the shape of the cam elements 40a to realize deflections of the support unit 18a corresponding to a walking movement of the user 14a adjustable. A minimum angle achievable in the walking mode 124a between the support unit 18a and the carrying unit 12a is smaller than the at least one angle limit value. The user is in walking mode 14a in the standing position and walking, moves the legs in particular 46a . The support unit 18a follows due to an application of force by the pretensioning unit 44a a movement of the legs 46a . One support element each 38a follows a movement of one leg 46a . The support elements 38a alternately perform swivel movements in the walking mode. A support element 38a follows due to the application of force by the pretensioning unit 44a during a leg extension 46a the leg 46a . The leg 46a practices while putting another leg forward 46a a force against the biasing force on the support element 38a which is greater than the pre-tensioning force of the pre-tensioning unit 44a , wherein the support element 38a especially the strength of the leg 46a against the pre-tensioning force follows.
In den 7 bis 11 sind vier weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 6, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 6 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 7 bis 11 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis e ersetzt.In the 7th to 11 four further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, whereby with regard to components with the same designation, in particular with regard to components with the same reference symbols, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 to 6th , can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIG 1 to 6th adjusted. In the embodiments of 7th to 11 the letter a is replaced by the letters b to e.
7 zeigt einen Teil einer ersten alternativen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b umfasst eine Auslegereinheit 20b. Die Auslegereinheit 20b weist zumindest zwei verschiedene Betriebsstellungen auf, insbesondere zumindest eine Nutzstellung und zumindest eine Verstaustellung. Die Auslegereinheit 20b ist in der Nutzstellung dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b umfasst eine Trageeinheit. Die Trageeinheit ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b umfasst eine Lagereinheit 24b. Die Lagereinheit 24b ist der Übersichtlichkeit halber abschnittsweise durchbrochen dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b umfasst eine Bewegungseinheit 28b, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20b zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Die Bewegungseinheit 28b umfasst zumindest eine, insbesondere motorische, Antriebseinheit 138b. Die Antriebseinheit 138b ist zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20b vorgesehen. Die Bewegungseinheit 28b ist über zumindest eine, insbesondere von einem Nutzer bedienbare, Bedieneinheit, insbesondere Steuer- und/oder Regeleinheit 140b, der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20b ansteuerbar. 7th Figure 10 shows part of a first alternative portable seat posture aid device 10b in a schematic perspective illustration. The portable sitting posture aid device 10b comprises a boom unit 20b . The boom unit 20b has at least two different operating positions, in particular at least one use position and at least one stowed position. The boom unit 20b is shown in the use position. The portable sitting posture aid device 10b includes a carrying unit. The carrying unit is not shown for the sake of clarity. The portable sitting posture aid device 10b includes a storage unit 24b . The storage unit 24b is shown broken in sections for the sake of clarity. The portable sitting posture aid device 10b includes a movement unit 28b which is intended to be the boom unit 20b to move at least partially automatically between the stowed position and the use position. The movement unit 28b comprises at least one, in particular motorized, drive unit 138b . The drive unit 138b is to a movement of the boom unit 20b intended. The movement unit 28b is via at least one, in particular operable by a user, operating unit, in particular control and / or regulating unit 140b , the portable sitting posture aid device 10b to a movement of the boom unit 20b controllable.
Die Bewegungseinheit 28b umfasst, insbesondere zu einer Realisierung einer Linearverschiebung der Auslegereinheit 20b, zumindest eine mit der Auslegereinheit 20b wirkverbundene Getriebeeinheit 30b. Die Getriebeeinheit 30b ist dazu vorgesehen, zumindest eine Bewegungskenngröße der Antriebseinheit 138b der Bewegungseinheit 28b zu einer Realisierung einer Bewegung der Auslegereinheit 20b, insbesondere eines Auslegerelements 74b der Auslegereinheit 20b, an die Auslegereinheit 20b zu übertragen. Die Getriebeeinheit 30b, insbesondere zumindest ein als ein Umlenkelement 108b ausgebildetes Getriebeelement der Getriebeeinheit 30b, ist zu einer Übertragung von zumindest einer Bewegungskenngröße der Antriebseinheit 138b mit der Antriebseinheit 138b wirkverbunden, insbesondere mechanisch gekoppelt. Die Bewegungseinheit 28b umfasst zumindest ein biegeschlaffes Getriebeelement 32b, insbesondere zumindest einen Zahnriemen, an dem die Auslegereinheit 20b gelagert ist. Das biegeschlaffe Getriebeelement 32b ist zwischen zwei Umlenkelementen 108b, 110b, insbesondere Umlenkrollen, der Getriebeeinheit 30b gespannt, insbesondere umlaufend um die Umlenkelemente 108b, 110b. Zumindest eines der Umlenkelemente 108b, 110b, insbesondere ein erstes Umlenkelement 108b, ist mit der Antriebseinheit 138b wirkverbunden, die dazu vorgesehen ist, das Umlenkelement 108b rotatorisch anzutreiben.The movement unit 28b includes, in particular for realizing a linear displacement of the boom unit 20b , at least one with the boom unit 20b Actively connected gear unit 30b . The gear unit 30b is provided for this purpose, at least one movement parameter of the drive unit 138b the movement unit 28b to realize a movement of the boom unit 20b , in particular a cantilever element 74b the boom unit 20b , to the boom unit 20b transferred to. The gear unit 30b , in particular at least one as a deflecting element 108b trained gear element of the gear unit 30b , is for a transmission of at least one movement parameter of the drive unit 138b with the drive unit 138b operatively connected, in particular mechanically coupled. The movement unit 28b comprises at least one pliable gear element 32b , in particular at least one toothed belt on which the boom unit 20b is stored. The limp gear element 32b is between two deflection elements 108b , 110b , especially pulleys, the gear unit 30b tensioned, in particular all around the deflection elements 108b , 110b . At least one of the deflection elements 108b , 110b , in particular a first deflecting element 108b , is with the drive unit 138b operatively connected, which is provided to the deflecting element 108b to be driven rotationally.
Die Bewegungseinheit 28b umfasst zumindest einen, insbesondere elektromechanischen, Aktor 34b zu einer zumindest teilautomatisierten Bewegung der Auslegereinheit 20b. Der Aktor 34b bildet zumindest teilweise die Antriebseinheit 138b aus. Der Aktor 34b ist als ein elektromechanischer Aktor, insbesondere als ein elektromechanischer rotatorischer Aktor oder als ein elektromechanischer Linearaktor, ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Aktor 34b beispielhaft als ein elektromechanischer rotatorischer Aktor ausgebildet. Der Aktor 34b ist als ein Elektromotor ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass der Aktor 34b als ein pneumatischer oder als ein hydraulischer Aktor ausgebildet ist. Der Aktor 34b kann zumindest teilweise ein Arretierelement 84b der Lagereinheit 24b ausbilden. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b umfasst zumindest eine Energieversorgungseinheit 142b, insbesondere einen Akkumulator, eine Batterie o. dgl., zu einer Energieversorgung des Aktors 34b. Der Aktor 34b ist mit der Auslegereinheit 20b wirkverbunden. Der Aktor 34b ist über die Getriebeeinheit 30b mit der Auslegereinheit 20b gekoppelt. Der über die Getriebeeinheit 30b mit der Auslegereinheit 20b gekoppelte Aktor 34b ist als ein rotatorischer Aktor ausgebildet und mit dem ersten Umlenkelement 108b der Getriebeeinheit 30b, insbesondere zu einem motorischen Antrieb des biegeschlaffen Getriebeelements 32b, gekoppelt.The movement unit 28b comprises at least one, in particular electromechanical, actuator 34b to an at least partially automated movement of the boom unit 20b . The actuator 34b at least partially forms the drive unit 138b out. The actuator 34b is designed as an electromechanical actuator, in particular as an electromechanical rotary actuator or as an electromechanical linear actuator. In the present exemplary embodiment, the actuator is 34b designed for example as an electromechanical rotary actuator. The Actuator 34b is designed as an electric motor. Alternatively or additionally it is conceivable that the actuator 34b is designed as a pneumatic or as a hydraulic actuator. The actuator 34b can at least partially have a locking element 84b the storage unit 24b form. The portable sitting posture aid device 10b comprises at least one energy supply unit 142b , in particular an accumulator, a battery or the like, to supply energy to the actuator 34b . The actuator 34b is with the boom unit 20b effectively connected. The actuator 34b is about the gear unit 30b with the boom unit 20b coupled. The one about the gear unit 30b with the boom unit 20b coupled actuator 34b is designed as a rotary actuator and with the first deflection element 108b the gear unit 30b , in particular to a motorized drive of the limp transmission element 32b , coupled.
Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b umfasst zumindest eine Sensoreinheit 36b, die zu einer Erfassung einer Positionsänderung einer Stützeinheit 18b der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b, insbesondere zu einer Erfassung einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers, eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28b die Auslegereinheit 20b zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Die Sensoreinheit 36b und/oder die, insbesondere datenübertragungstechnisch mit der Sensoreinheit 36b verbundene, Steuer- und/oder Regeleinheit 140b ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Positionsänderung der Stützeinheit 18b auf einen Haltungswechsel des Nutzers zu schließen. Die Sensoreinheit 36b kann als eine elektronische, als eine optische oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoreinheit ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit 36b beispielhaft als eine elektronische Sensoreinheit ausgebildet. Die Sensoreinheit 36b weist zumindest ein datenübertragungstechnisch mit der Bewegungseinheit 28b, insbesondere mit dem Aktor 34b, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b, verbundenes elektronisches und/oder optisches, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft ein elektronisches, Sensorelement 144b auf. Das Sensorelement 144b kann insbesondere als ein Winkelsensor, als ein Beschleunigungssensor, als ein Abstandssensor, als ein Drucksensor, als ein Neigungssensor, als ein Lagesensor oder als ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Sensor ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Sensorelement 144b beispielhaft als ein Winkelsensor ausgebildet. Die Sensoreinheit 36b, insbesondere das Sensorelement 144b, ist an der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b, insbesondere an der Stützeinheit 18b, an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit 24b angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit 36b, insbesondere das Sensorelement 144b, beispielhaft an der Stützeinheit 18b und an der Lagereinheit 24b angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Sensoreinheit 36b, insbesondere das Sensorelement 144b, separat von der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b angeordnet und/oder anordenbar ist, insbesondere an dem Nutzer, beispielhaft an einem Schuh des Nutzers. Die Sensoreinheit 36b ist zu einer drahtlosen Datenübertragung an die Bewegungseinheit 28b und/oder an die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b, beispielsweise über eine Funkverbindung, über eine Bluetooth-Verbindung, über eine WLAN-Verbindung o. dgl., eingerichtet. Die Sensoreinheit 36b ist in Abhängigkeit von einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit 18b, insbesondere in Abhängigkeit von einem erfassten Haltungswechsel des Nutzers, dazu eingerichtet, die Bewegungseinheit 28b, insbesondere den Aktor 34b, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b, anzusteuern. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b ist dazu eingerichtet, von der Sensoreinheit 36b erfasste Positionsdaten auszuwerten und in Abhängigkeit von einer Auswertung die Bewegungseinheit 28b, insbesondere den Aktor 34b, anzusteuern. Die Bewegungseinheit 28b, insbesondere der Aktor 34b, ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20b in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinheit 36b erfassten zumindest teilweisen Sitzhaltung in die Nutzstellung zu bewegen oder in der Nutzstellung zu halten. Die Bewegungseinheit 28b, insbesondere der Aktor 34b, ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20b in Abhängigkeit von einer von der Sensoreinheit 36b erfassten Stehhaltung die Auslegereinheit 20b in die Verstaustellung zu bewegen oder in der Verstaustellung zu halten.The portable sitting posture aid device 10b comprises at least one sensor unit 36b leading to a detection of a change in position of a support unit 18b the portable seating posture aid device 10b , in particular to detect an at least partial sitting posture of the user, is set up as a function of which the movement unit 28b the boom unit 20b Moved at least partially automatically between the stowed position and the use position. The sensor unit 36b and / or those, in particular in terms of data transmission with the sensor unit 36b connected control and / or regulating unit 140b is set up as a function of a change in position of the support unit 18b to conclude that the user has changed his posture. The sensor unit 36b can be designed as an electronic, as an optical or as another sensor unit that appears useful to a person skilled in the art. In the present exemplary embodiment, the sensor unit is 36b for example designed as an electronic sensor unit. The sensor unit 36b has at least one data transmission technology with the movement unit 28b , especially with the actuator 34b , in particular via the control and / or regulating unit 140b , connected electronic and / or optical, in the present embodiment example an electronic, sensor element 144b on. The sensor element 144b can in particular be designed as an angle sensor, as an acceleration sensor, as a distance sensor, as a pressure sensor, as an inclination sensor, as a position sensor or as another sensor that appears useful to a person skilled in the art. In the present embodiment, the sensor element is 144b for example designed as an angle sensor. The sensor unit 36b , especially the sensor element 144b , is on the portable seat posture aid device 10b , especially on the support unit 18b , on the carrying unit and / or on the storage unit 24b arranged. In the present exemplary embodiment, the sensor unit is 36b , especially the sensor element 144b , for example on the support unit 18b and on the storage unit 24b arranged. Alternatively or additionally, it is conceivable that the sensor unit 36b , especially the sensor element 144b , separate from the portable seat posture aid device 10b is arranged and / or can be arranged, in particular on the user, for example on a shoe of the user. The sensor unit 36b is for wireless data transmission to the movement unit 28b and / or to the control and / or regulating unit 140b , for example via a radio link, via a Bluetooth connection, via a WLAN connection or the like. The sensor unit 36b is dependent on a detection of a change in position of the support unit 18b , in particular as a function of a detected change in posture of the user, set up the movement unit 28b , especially the actuator 34b , in particular via the control and / or regulating unit 140b , head for. The control and / or regulating unit 140b is set up for this by the sensor unit 36b evaluate captured position data and, depending on an evaluation, the movement unit 28b , especially the actuator 34b , head for. The movement unit 28b , especially the actuator 34b , is provided for this purpose, the boom unit 20b depending on one of the sensor unit 36b to move the recorded at least partial sitting posture into the use position or to hold it in the use position. The movement unit 28b , especially the actuator 34b , is provided for this purpose, the boom unit 20b depending on one of the sensor unit 36b detected standing posture the boom unit 20b to move into the stowed position or to hold in the stowed position.
Das als ein Winkelsensor ausgebildete Sensorelement 144b ist dazu eingerichtet, einen Winkel, insbesondere eine Winkeländerung, zwischen der Stützeinheit 18b und der Trageeinheit und/oder zwischen einem Oberschenkel und einem Unterschenkel des Nutzers zu erfassen. Ein Winkel zwischen der Stützeinheit 18b und der Trageeinheit und ein Winkel zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel sind abhängig von einer Position der Stützeinheit 18b, insbesondere von einer Haltung des Nutzers. Der Winkel zwischen der Stützeinheit 18b und der Trageeinheit und der Winkel zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers sind in der zumindest teilweisen Sitzhaltung kleiner als in der Stehhaltung. Das als ein Winkelsensor ausgebildete Sensorelement 144b ist an der Stützeinheit 18b und/oder an zumindest einem Bein, insbesondere an einer Hose, des Nutzers angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Sensorelement 144b beispielhaft an der Stützeinheit 18b und an der Lagereinheit 24b angeordnet. Ein in einer alternativen Ausgestaltungsform als ein Beschleunigungssensor ausgebildetes Sensorelement 144b kann vorzugsweise dazu eingerichtet sein, eine Beschleunigung einer Bewegung der Stützeinheit 18b und/oder des Nutzers zu erfassen. Die Stützeinheit 18b und/oder der Nutzer beschleunigen/beschleunigt in Abhängigkeit von einem Haltungswechsel. Das in einer alternativen Ausgestaltungsform als ein Beschleunigungssensor ausgebildete Sensorelement 144b kann an der Stützeinheit 18b und/oder an dem Nutzer, insbesondere an einer Kleidung des Nutzers, angeordnet sein. Ein in einer alternativen Ausgestaltungsform als ein Neigungssensor und/oder als ein Lagesensor ausgebildetes Sensorelement 144b kann vorzugsweise dazu eingerichtet sein, eine Neigung und/oder eine Lage, insbesondere eine Neigungsänderung und/oder eine Lageänderung, der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b, insbesondere der Stützeinheit 18b und/oder der Trageeinheit, und/oder des Nutzers zu erfassen. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b, insbesondere die Stützeinheit 18b und/oder die Trageeinheit, und der Nutzer ändern in Abhängigkeit von einem Haltungswechsel eine Neigung und/oder Lage. Das in einer alternativen Ausgestaltungsform als ein Neigungssensor und/oder als ein Lagesensor ausgebildete Sensorelement 144b kann an der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10b, insbesondere an der Stützeinheit 18b und/oder an der Trageeinheit, und/oder an dem Nutzer, insbesondere an einem Oberkörper, an der Hose und/oder an dem Schuh des Nutzers, angeordnet sein.The sensor element designed as an angle sensor 144b is set up to create an angle, in particular an angle change, between the support unit 18b and to grasp the support unit and / or between a thigh and a lower leg of the user. An angle between the support unit 18b and the support unit and an angle between the thigh and the lower leg are dependent on a position of the support unit 18b , especially from an attitude of the user. The angle between the support unit 18b and the carrying unit and the angle between the thigh and the lower leg of the user are smaller in the at least partial sitting position than in the standing position. The sensor element designed as an angle sensor 144b is on the support unit 18b and / or arranged on at least one leg, in particular on a pair of trousers, of the user. In the present embodiment, the sensor element is 144b for example on the support unit 18b and on the storage unit 24b arranged. A sensor element designed as an acceleration sensor in an alternative embodiment 144b can preferably do so be set up to accelerate a movement of the support unit 18b and / or the user. The support unit 18b and / or the user accelerates / accelerates depending on a change of posture. The sensor element embodied as an acceleration sensor in an alternative embodiment 144b can be attached to the support unit 18b and / or be arranged on the user, in particular on the user's clothing. A sensor element embodied in an alternative embodiment as an inclination sensor and / or as a position sensor 144b can preferably be set up to include an inclination and / or a position, in particular a change in inclination and / or a change in position, of the portable seat posture aid device 10b , especially the support unit 18b and / or the carrying unit and / or the user. The portable sitting posture aid device 10b , especially the support unit 18b and / or the carrying unit and the user change an inclination and / or position depending on a change of posture. The sensor element embodied in an alternative embodiment as an inclination sensor and / or as a position sensor 144b can be attached to the portable sitting posture aid device 10b , especially on the support unit 18b and / or on the carrying unit and / or on the user, in particular on an upper body, on the trousers and / or on the shoe of the user.
Die Stützeinheit 18b weist zumindest zwei zumindest teilweise entkoppelt voneinander bewegbare Stützelemente 38b auf, wobei die Bewegungseinheit 28b dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20b zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung in Abhängigkeit von einer erfassten Positionsänderung sämtlicher Stützelemente 38b der Stützeinheit 18b zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Die Sensoreinheit 36b umfasst eine Mehrzahl von Sensorelementen 144b, wobei jeweils zumindest ein Sensorelement 144b zu einer Erfassung einer Positionsänderung eines Stützelements 38b eingerichtet ist, insbesondere an jeweils einem Stützelement 38b angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Sensoreinheit 36b beispielhaft zwei Sensorelemente 144b und umfasst die Stützeinheit 18b beispielhaft zwei Stützelemente 38b (in 7 ist aufgrund der perspektivischen Darstellung nur ein Sensorelement 144b und ein Stützelement 38b zu erkennen). Die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b ist dazu eingerichtet, Positionsdaten der Mehrzahl von Sensorelementen 144b auszuwerten und die Bewegungseinheit 28b, insbesondere den Aktor 34b, in Abhängigkeit von einer durch, insbesondere sämtliche, Sensorelemente 144b erfasste Positionsänderung sämtlicher Stützelemente 38b anzusteuern.The support unit 18b has at least two support elements which can be moved at least partially decoupled from one another 38b on, the moving unit 28b the boom unit is provided for this purpose 20b between the stowed position and the use position as a function of a detected change in position of all support elements 38b the support unit 18b to move at least partially automatically. The sensor unit 36b comprises a plurality of sensor elements 144b , with at least one sensor element in each case 144b for detecting a change in position of a support element 38b is set up, in particular on a respective support element 38b is arranged. In the present exemplary embodiment, the sensor unit comprises 36b for example two sensor elements 144b and includes the support unit 18b exemplary two support elements 38b (in 7th is only a sensor element due to the perspective view 144b and a support member 38b to recognize). The control and / or regulating unit 140b is set up to receive position data of the plurality of sensor elements 144b evaluate and the movement unit 28b , especially the actuator 34b , depending on one through, in particular all, sensor elements 144b detected change in position of all support elements 38b head for.
Die Sensoreinheit 36b ist dazu eingerichtet, eine, insbesondere einstellbare, Winkeländerung zwischen der Stützeinheit 18b und der Trageeinheit zu erfassen, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28b die Auslegereinheit 20b zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Die Winkeländerung, insbesondere zumindest ein Winkelgrenzwert, ist elektronisch einstellbar, insbesondere zu einer Berücksichtigung von unterschiedlichen Nutzeranforderungen, unterschiedlichen Nutzergrößer o. dgl. Die Winkeländerung, insbesondere der zumindest eine Winkelgrenzwert, ist elektronisch durch eine Eingabe in die Bedieneinheit, insbesondere in die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b, einstellbar, insbesondere in einer Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit 140b hinterlegbar. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b ist dazu eingerichtet, zumindest einen erfassten Winkel zwischen der Stützeinheit 18b und der Trageeinheit mit dem zumindest einen Winkelgrenzwert zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich die Bewegungseinheit 28b anzusteuern. Zumindest zwei verschiedene Winkelgrenzwerte, insbesondere zumindest ein Maximalwinkelgrenzwert und zumindest ein Minimalwinkelgrenzwert, sind elektronisch einstellbar, insbesondere zu einer Realisierung eines hystereseartigen Reaktionsverfahrens der Bewegungseinheit 28b.The sensor unit 36b is set up for an, in particular adjustable, change in angle between the support unit 18b and to detect the support unit, depending on which the movement unit 28b the boom unit 20b Moved at least partially automatically between the stowed position and the use position. The change in angle, in particular at least one angle limit value, is electronically adjustable, in particular to take into account different user requirements, different user sizes or the like. The change in angle, in particular the at least one angle limit value, is electronically through an input in the operating unit, in particular in the control and / or control unit 140b , adjustable, in particular in a memory unit of the control and / or regulating unit 140b storable. The control and / or regulating unit 140b is set up to have at least one recorded angle between the support unit 18b and to compare the carrying unit with the at least one angle limit value and, depending on the comparison, the movement unit 28b head for. At least two different angle limit values, in particular at least one maximum angle limit value and at least one minimum angle limit value, can be set electronically, in particular for realizing a hysteresis-like reaction method of the movement unit 28b .
Die Sensoreinheit 36b ist zu einer Erfassung einer Positionsänderung der Stützeinheit 18b dazu eingerichtet, die Stützeinheit 18b elektrisch mit der Bewegungseinheit 28b zu koppeln. Insbesondere bildet die Stützeinheit 18b die Sensoreinheit 36b zumindest teilweise aus. Die Stützeinheit 18b, insbesondere die Stützelemente 38b, sind derart elektrisch mit der Bewegungseinheit 28b, insbesondere mit dem Aktor 34b, gekoppelt, dass eine Positionsänderung der Stützeinheit 18b, insbesondere eine den zumindest einen Winkelgrenzwert unter- und/oder überschreitende Winkeländerung der Stützeinheit 18b relativ zu der Trageeinheit, in einer Änderung zumindest eines elektrischen Signals, insbesondere eines Elektrosensorelements 42b der Sensoreinheit 36b, resultiert, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28b, insbesondere der Aktor 34b, ansteuerbar ist, insbesondere von der Steuer- und/oder Regeleinheit 140b. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b ist dazu eingerichtet, das zumindest eine elektrische Signal zu einer Ansteuerung der Bewegungseinheit 28b, insbesondere des Aktors 34b, auszuwerten.The sensor unit 36b is to detect a change in position of the support unit 18b set up the support unit 18b electrically with the movement unit 28b to pair. In particular, the support unit forms 18b the sensor unit 36b at least partially. The support unit 18b , especially the support elements 38b , are so electrical with the moving unit 28b , especially with the actuator 34b , coupled that a change in position of the support unit 18b , in particular an angle change of the support unit which falls below and / or exceeds the at least one angle limit value 18b relative to the carrying unit, in a change of at least one electrical signal, in particular an electrical sensor element 42b the sensor unit 36b , results, depending on the movement unit 28b , especially the actuator 34b , is controllable, in particular by the control and / or regulating unit 140b . The control and / or regulating unit 140b is set up to send the at least one electrical signal to control the movement unit 28b , especially the actuator 34b to evaluate.
Die Sensoreinheit 36b umfasst zumindest ein Elektrosensorelement, insbesondere das vorgenannte Elektrosensorelement 42b, zu einer elektrischen Kopplung der Stützeinheit 18b mit der Bewegungseinheit 28b. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Sensoreinheit 36b beispielhaft zwei Elektrosensorelemente 42b. Die Sensorelemente 144b sind als Elektrosensorelemente 42b ausgebildet. Die Elektrosensorelemente 42b sind zumindest teilweise an der Stützeinheit 18b, insbesondere an zumindest einem Stützelement 38b der Stützeinheit 18b, und/oder an der Trageeinheit oder an der Lagereinheit 24b angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Elektrosensorelemente 42b teilweise an der Lagereinheit 24b angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Elektrosensorelemente 42b zumindest teilweise von der Stützeinheit 18b, insbesondere von zumindest einem Stützelement 38b der Stützeinheit 18b, und/oder von der Trageeinheit oder von der Lagereinheit 24b ausgebildet sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeweils eines der Elektrosensorelemente 42b teilweise durch jeweils ein Stützelement 38b der Stützeinheit 18b ausgebildet. Die Elektrosensorelemente 42b sind elektrisch mit der Bewegungseinheit 28b, insbesondere mit dem Aktor 34b, gekoppelt, insbesondere über die Steuer- und/oder Regeleinheit 140b. Die Elektrosensorelemente 42b sind derart angeordnet und/oder ausgebildet, dass eine Positionsänderung der Stützeinheit 18b in einer Änderung eines elektrischen Signals der Elektrosensorelemente 42b resultiert. Die Elektrosensorelemente 42b können insbesondere als Kondensatoren, als Piezoelemente, als Magnetspulen oder als andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Elektrosensorelemente ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Elektrosensorelemente 42b beispielhaft als Kondensatoren ausgebildet. Jeweils zumindest eine Elektrode 146b der als Kondensatoren ausgebildeten Elektrosensorelemente 42b ist an der Stützeinheit 18b angeordnet und/oder von der Stützeinheit 18b ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeweils eine Elektrode 146b der Elektrosensorelemente 42b beispielhaft durch jeweils ein Stützelement 38b ausgebildet. Jeweils zumindest eine weitere Elektrode 148b der als Kondensatoren ausgebildeten Elektrosensorelemente 42b ist getrennt von der Stützeinheit 18b, insbesondere an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit 24b, angeordnet und/oder von der Trageeinheit und/oder von der Lagereinheit 24b ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeweils eine weitere Elektrode 148b der Elektrosensorelemente 42b beispielhaft an der Lagereinheit 24b angeordnet. In Abhängigkeit von einer Bewegung der Stützeinheit 18b ändert sich ein Abstand zwischen den Elektroden 146b, 148b und/oder eine Überlappungsfläche zwischen den Elektroden 146b, 148b, was insbesondere in einer Kapazitätsänderung der als Kondensatoren ausgebildeten Elektrosensorelemente 42b resultiert. Eine elektrische Kapazität der als Kondensatoren ausgebildeten Elektrosensorelemente 42b bildet das elektrische Signal der Elektrosensorelemente 42b. Insbesondere kann ein in einer alternativen Ausgestaltungsform als ein Piezoelement ausgebildetes Elektrosensorelement 42b derart an der Stützeinheit 18b, an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit 24b angeordnet sein, dass das als ein Piezoelement ausgebildete Elektro- sensorelement 42b in Abhängigkeit von unterschiedlichen Positionen der Stützeinheit 18b unterschiedlich stark komprimiert ist, beispielsweise durch einen Anpressdruck der Stützeinheit 18b gegen die Lagereinheit 24b. Vorzugsweise ändert sich in Abhängigkeit von unterschiedlichen Komprimierungen des in einer alternativen Ausgestaltungsform als ein Piezoelement ausgebildeten Elektrosensorelements 42b eine elektrische Spannung des als ein Piezoelement ausgebildeten Elektrosensorelements 42b. Insbesondere bildet die elektrische Spannung des in einer alternativen Ausgestaltungsform als ein Piezoelement ausgebildeten Elektrosensorelements 42b das elektrische Signal des Elektrosensorelements 42b. Zumindest eine Spule eines in einer alternativen Ausgestaltungsform als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements 42b kann an der Stützeinheit 18b angeordnet sein. Zumindest ein Kern, insbesondere ein Eisenkern, des in einer alternativen Ausgestaltungsform als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements 42b kann getrennt von der Stützeinheit 18b, insbesondere an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit 24b, angeordnet sein. Alternativ ist denkbar, dass die Spule getrennt von der Stützeinheit 18b, insbesondere an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit 24b, und der Kern, insbesondere der Eisenkern, an der Stützeinheit 18b angeordnet ist. In Abhängigkeit von einer Bewegung der Stützeinheit 18b ändert sich ein Abstand des Kerns von der Spule, insbesondere eine Eintauchtiefe des Kerns in die Spule, was insbesondere in einer Stromänderung des in einer alternativen Ausgestaltungsform als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements 42b resultiert. Ein elektrischer Strom des in einer alternativen Ausgestaltungsform als eine Magnetspule ausgebildeten Elektrosensorelements 42b bildet das elektrische Signal des Elektrosensorelements 42b.The sensor unit 36b comprises at least one electrical sensor element, in particular the aforementioned electrical sensor element 42b , to an electrical coupling of the support unit 18b with the motion unit 28b . In the present exemplary embodiment, the sensor unit comprises 36b for example two electrical sensor elements 42b . The sensor elements 144b are used as electrical sensor elements 42b educated. The electrical sensor elements 42b are at least partially on the support unit 18b , in particular on at least one support element 38b the support unit 18b , and / or on the carrying unit or on the storage unit 24b arranged. In the present exemplary embodiment, the electrical sensor elements are 42b partly on the storage unit 24b arranged. Alternatively or additionally, it is conceivable that the electrical sensor elements 42b at least partially from the support unit 18b , in particular of at least one support element 38b the support unit 18b , and / or from the carrying unit or from the storage unit 24b are trained. In the present exemplary embodiment, each is one of the electrical sensor elements 42b partially by a support element each 38b the support unit 18b educated. The electrical sensor elements 42b are electric with the movement unit 28b , especially with the actuator 34b , coupled, in particular via the control and / or regulating unit 140b . The electrical sensor elements 42b are arranged and / or designed in such a way that a change in position of the support unit 18b in a change in an electrical signal of the electrical sensor elements 42b results. The electrical sensor elements 42b can in particular be designed as capacitors, as piezo elements, as magnetic coils or as other electrical sensor elements that appear useful to a person skilled in the art. In the present exemplary embodiment, the electrical sensor elements are 42b for example designed as capacitors. At least one electrode each 146b the electrical sensor elements designed as capacitors 42b is on the support unit 18b arranged and / or from the support unit 18b educated. In the present exemplary embodiment, there is one electrode in each case 146b the electrical sensor elements 42b for example by one support element in each case 38b educated. At least one further electrode in each case 148b the electrical sensor elements designed as capacitors 42b is separate from the support unit 18b , in particular on the carrying unit and / or on the storage unit 24b , arranged and / or from the carrying unit and / or from the storage unit 24b educated. In the present exemplary embodiment, there is a further electrode in each case 148b the electrical sensor elements 42b for example on the storage unit 24b arranged. Depending on a movement of the support unit 18b a distance between the electrodes changes 146b , 148b and / or an area of overlap between the electrodes 146b , 148b which in particular results in a change in capacitance of the electrical sensor elements designed as capacitors 42b results. An electrical capacitance of the electrical sensor elements designed as capacitors 42b forms the electrical signal of the electrical sensor elements 42b . In particular, an electrical sensor element embodied as a piezo element in an alternative embodiment can be used 42b such on the support unit 18b , on the carrying unit and / or on the storage unit 24b be arranged that the electrical sensor element designed as a piezo element 42b depending on different positions of the support unit 18b is compressed differently, for example by a contact pressure of the support unit 18b against the storage unit 24b . Preferably, the electrical sensor element, which is embodied as a piezo element in an alternative embodiment, changes as a function of different compressions 42b an electrical voltage of the electrical sensor element designed as a piezo element 42b . In particular, the electrical voltage forms the electrical sensor element, which is embodied as a piezo element in an alternative embodiment 42b the electrical signal from the electrical sensor element 42b . At least one coil of an electrical sensor element embodied as a magnetic coil in an alternative embodiment 42b can be attached to the support unit 18b be arranged. At least one core, in particular an iron core, of the electrical sensor element embodied as a magnetic coil in an alternative embodiment 42b can be separated from the support unit 18b , in particular on the carrying unit and / or on the storage unit 24b , be arranged. Alternatively, it is conceivable that the coil is separate from the support unit 18b , in particular on the carrying unit and / or on the storage unit 24b , and the core, especially the iron core, on the support unit 18b is arranged. Depending on a movement of the support unit 18b a distance of the core from the coil changes, in particular a depth of immersion of the core in the coil, which in particular results in a current change in the electrical sensor element, which is designed as a magnetic coil in an alternative embodiment 42b results. An electrical current of the electrical sensor element, which is designed as a magnetic coil in an alternative embodiment 42b forms the electrical signal of the electrical sensor element 42b .
8 zeigt einen Teil einer zweiten alternativen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c umfasst eine Auslegereinheit 20c. Die Auslegereinheit 20c weist zumindest zwei verschiedene Betriebsstellungen auf, insbesondere zumindest eine Nutzstellung und zumindest eine Verstaustellung. Die Auslegereinheit 20c ist in der Nutzstellung dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c umfasst eine Trageeinheit. Die Trageeinheit ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c umfasst eine Lagereinheit 24c. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c umfasst eine Bewegungseinheit 28c, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20c zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Die Bewegungseinheit 28c umfasst zumindest eine, insbesondere motorische, Antriebseinheit 138c. Die Antriebseinheit 138c ist zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20c vorgesehen. Die Bewegungseinheit 28c ist über zumindest eine, insbesondere von einem Nutzer bedienbare, Bedieneinheit, insbesondere Steuer- und/oder Regeleinheit 140c, der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20c ansteuerbar. 8th Figure 11 shows part of a second alternative portable seat posture aid 10c in a schematic perspective illustration. The portable sitting posture aid device 10c comprises a boom unit 20c . The boom unit 20c has at least two different operating positions, in particular at least one use position and at least one stowed position. The boom unit 20c is shown in the use position. The portable sitting posture aid device 10c includes a carrying unit. The carrying unit is not shown for the sake of clarity. The portable sitting posture aid device 10c includes a storage unit 24c . The portable sitting posture aid device 10c includes a movement unit 28c which is intended to be the boom unit 20c to move at least partially automatically between the stowed position and the use position. The movement unit 28c comprises at least one, in particular motorized, drive unit 138c . The drive unit 138c is to a movement of the boom unit 20c intended. The movement unit 28c is accessible via at least one, in particular operable by a user, Control unit, in particular control and / or regulating unit 140c , the portable sitting posture aid device 10c to a movement of the boom unit 20c controllable.
Die Bewegungseinheit 28c umfasst zumindest einen, insbesondere elektromechanischen, Aktor 34c zu einer zumindest teilautomatisierten Bewegung der Auslegereinheit 20c. Der Aktor 34c bildet zumindest teilweise die Antriebseinheit 138c aus. Der Aktor 34c ist als ein elektromechanischer Aktor, insbesondere als ein elektromechanischer Linearaktor, ausgebildet. Der Aktor 34c ist als ein Elektromotor ausgebildet. Der Aktor 34c ist mit der Auslegereinheit 20c wirkverbunden. Der Aktor 34c ist direkt, insbesondere über einen Linearstößel 150c des Aktors 34c, mit der Auslegereinheit 20c gekoppelt. Der direkt mit der Auslegereinheit 20c gekoppelte Aktor 34c ist an der Lagereinheit 24c und/oder an der Auslegereinheit 20c, im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielhaft an der Lagereinheit 24c, angeordnet. Der an der Lagereinheit 24c angeordnete Aktor 34c kann als ein Linearaktor, insbesondere als ein Linearmotor, als ein Pneumatikzylinder oder als ein Hydraulikzylinder, ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Aktor 34c beispielhaft als ein Linearaktor, insbesondere als ein Linearmotor, ausgebildet. Der Aktor 34c ist dazu vorgesehen, die Auslegereinheit 20c entlang der Lagereinheit 24c, insbesondere linear, zu bewegen, insbesondere zu verfahren. Der Aktor 34c, insbesondere der Linearstößel 150c ist mit einem Führungsschlitten 96c der Auslegereinheit 20c gekoppelt. Der Aktor 34c ist dazu vorgesehen, durch eine Linearbewegung des Linearstößels 150c den Führungsschlitten 96c zu verfahren. Zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20c in die Verstaustellung ist der Aktor 34c zu einem Einzug des Linearstößels 150c vorgesehen. Zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20c in die Nutzstellung ist der Aktor 34c zu einem Ausschub des Linearstößels 150c vorgesehen.The movement unit 28c comprises at least one, in particular electromechanical, actuator 34c to an at least partially automated movement of the boom unit 20c . The actuator 34c at least partially forms the drive unit 138c out. The actuator 34c is designed as an electromechanical actuator, in particular as an electromechanical linear actuator. The actuator 34c is designed as an electric motor. The actuator 34c is with the boom unit 20c effectively connected. The actuator 34c is direct, in particular via a linear plunger 150c of the actuator 34c , with the boom unit 20c coupled. The one directly with the boom unit 20c coupled actuator 34c is on the storage unit 24c and / or on the boom unit 20c , in the present embodiment example on the storage unit 24c , arranged. The one on the storage unit 24c arranged actuator 34c can be designed as a linear actuator, in particular as a linear motor, as a pneumatic cylinder or as a hydraulic cylinder. In the present exemplary embodiment, the actuator is 34c for example designed as a linear actuator, in particular as a linear motor. The actuator 34c is intended for the boom unit 20c along the storage unit 24c , in particular linearly, to move, in particular to move. The actuator 34c , especially the linear slide 150c is with a guide carriage 96c the boom unit 20c coupled. The actuator 34c is provided by a linear movement of the linear plunger 150c the guide carriage 96c to proceed. To a movement of the boom unit 20c the actuator is in the stowage position 34c to a retraction of the linear ram 150c intended. To a movement of the boom unit 20c The actuator is in the use position 34c to an extension of the linear ram 150c intended.
Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c umfasst zumindest eine Sensoreinheit 36c, die zu einer Erfassung einer Positionsänderung einer Stützeinheit 18c der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c, insbesondere zu einer Erfassung einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers, eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28c die Auslegereinheit 20c zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Die Sensoreinheit 36c ist als eine optische Sensoreinheit ausgebildet. Die Sensoreinheit 36c weist zumindest ein Sensorelement 144c auf. Das Sensorelement 144c ist als ein optisches Sensorelement 144c ausgebildet. Das Sensorelement 144c ist als ein Abstandssensor ausgebildet. Das als ein Abstandssensor ausgebildete Sensorelement 144c ist dazu eingerichtet, einen Abstand, insbesondere eine Abstandsänderung, zwischen der Stützeinheit 18c und der Trageeinheit, zwischen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c, insbesondere der Trageeinheit und/oder der Lagereinheit 24c, und einem Boden, zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers und/oder zwischen dem Nutzer, insbesondere dem Oberkörper des Nutzers, und dem Boden zu erfassen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Sensorelement 144c beispielhaft dazu eingerichtet, einen Abstand, insbesondere eine Abstandsänderung, zwischen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c, insbesondere der Lagereinheit 24c, und dem Boden zu erfassen. Ein Abstand zwischen der Stützeinheit und der Trageeinheit, zwischen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c, insbesondere der Trageeinheit und/oder der Lagereinheit 24c, und dem Boden, zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers und zwischen dem Nutzer, insbesondere dem Oberkörper des Nutzers, und dem Boden abhängig von einer Position der Stützeinheit 18c, insbesondere von einer Haltung des Nutzers. Ein Abstand zwischen der Stützeinheit 18c und der Trageeinheit, zwischen der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c, insbesondere der Trageeinheit und/oder der Lagereinheit 24c, und dem Boden, zwischen dem Oberschenkel und dem Unterschenkel des Nutzers und zwischen dem Nutzer, insbesondere dem Oberkörper des Nutzers, und dem Boden sind in einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers kleiner als in einer Stehhaltung des Nutzers. Vorzugsweise ist das als ein Abstandssensor ausgebildete Sensorelement 144c an der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10c, insbesondere an der Stützeinheit 18c, an der Trageeinheit und/oder an der Lagereinheit 24c, und/oder an dem Nutzer, insbesondere an der Hose des Nutzers und/oder an dem Oberkörper des Nutzers, angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Sensorelement 144c beispielhaft an der Lagereinheit 24c angeordnet.The portable sitting posture aid device 10c comprises at least one sensor unit 36c leading to a detection of a change in position of a support unit 18c the portable seating posture aid device 10c , in particular to detect an at least partial sitting posture of the user, is set up as a function of which the movement unit 28c the boom unit 20c Moved at least partially automatically between the stowed position and the use position. The sensor unit 36c is designed as an optical sensor unit. The sensor unit 36c has at least one sensor element 144c on. The sensor element 144c is as an optical sensor element 144c educated. The sensor element 144c is designed as a distance sensor. The sensor element designed as a distance sensor 144c is set up to set a distance, in particular a change in distance, between the support unit 18c and the support unit, between the portable sitting posture aid device 10c , in particular the carrying unit and / or the storage unit 24c , and a floor between the thigh and the lower leg of the user and / or between the user, in particular the upper body of the user, and the floor. In the present embodiment, the sensor element is 144c set up by way of example, a distance, in particular a change in distance, between the portable seat posture aid device 10c , especially the storage unit 24c , and capture the ground. A distance between the support unit and the carrying unit, between the portable sitting posture aid device 10c , in particular the carrying unit and / or the storage unit 24c , and the floor, between the thigh and the lower leg of the user and between the user, in particular the upper body of the user, and the floor depending on a position of the support unit 18c , especially from an attitude of the user. A distance between the support unit 18c and the support unit, between the portable sitting posture aid device 10c , in particular the carrying unit and / or the storage unit 24c , and the floor, between the thigh and the lower leg of the user and between the user, in particular the upper body of the user, and the floor are smaller when the user is at least partially seated than when the user is standing. The sensor element is preferably designed as a distance sensor 144c on the portable seat posture aid device 10c , especially on the support unit 18c , on the carrying unit and / or on the storage unit 24c , and / or on the user, in particular on the user's pants and / or on the upper body of the user. In the present embodiment, the sensor element is 144c for example on the storage unit 24c arranged.
9 zeigt einen Teil einer dritten alternativen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d umfasst eine Auslegereinheit 20d. Die Auslegereinheit 20d weist zumindest zwei verschiedene Betriebsstellungen auf, insbesondere zumindest eine Nutzstellung und zumindest eine Verstaustellung. Die Auslegereinheit 20d ist in der Nutzstellung dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d umfasst eine Trageeinheit. Die Trageeinheit ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d umfasst eine Lagereinheit 24d. Die Lagereinheit 24d ist der Übersichtlichkeit halber abschnittsweise durchbrochen dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d umfasst eine Bewegungseinheit 28d, die dazu vorgesehen ist, die Auslegereinheit 20d zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Die Bewegungseinheit 28d umfasst zumindest eine, insbesondere motorische, Antriebseinheit 138d. Die Antriebseinheit 138d ist zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20d vorgesehen. Die Bewegungseinheit 28d ist über zumindest eine, insbesondere von einem Nutzer bedienbare, Bedieneinheit, insbesondere Steuer- und/oder Regeleinheit 140d, der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d zu einer Bewegung der Auslegereinheit 20d ansteuerbar. 9 Figure 11 shows part of a third alternative portable seat posture aid device 10d in a schematic perspective illustration. The portable sitting posture aid device 10d comprises a boom unit 20d . The boom unit 20d has at least two different operating positions, in particular at least one use position and at least one stowed position. The boom unit 20d is shown in the use position. The portable sitting posture aid device 10d includes a carrying unit. The carrying unit is not shown for the sake of clarity. The portable sitting posture aid device 10d includes a storage unit 24d . The storage unit 24d is shown broken in sections for the sake of clarity. The portable sitting posture aid device 10d includes a movement unit 28d which is intended to be the boom unit 20d at least partially automated between the stowage position and the use position to move. The movement unit 28d comprises at least one, in particular motorized, drive unit 138d . The drive unit 138d is to a movement of the boom unit 20d intended. The movement unit 28d is via at least one, in particular operable by a user, operating unit, in particular control and / or regulating unit 140d , the portable sitting posture aid device 10d to a movement of the boom unit 20d controllable.
Die Bewegungseinheit 28d umfasst zumindest einen, insbesondere elektromechanischen, Aktor 34d zu einer zumindest teilautomatisierten Bewegung der Auslegereinheit 20d. Der Aktor 34d bildet zumindest teilweise die Antriebseinheit 138d aus. Der Aktor 34d ist als ein elektromechanischer Aktor, insbesondere als ein elektromechanischer rotatorischer Aktor, ausgebildet. Der Aktor 34d ist als ein Elektromotor ausgebildet. Der Aktor 34d ist direkt mit der Auslegereinheit 20d gekoppelt, insbesondere an der Auslegereinheit 20d angeordnet. Der an der Auslegereinheit 20d angeordnete Aktor 34d ist mit, insbesondere beweglich gelagerten, Gegenführungselementen 98d der Auslegereinheit 20d gekoppelt. Der Aktor 34d ist zu einem Antrieb der Gegenführungselemente 98d vorgesehen. Die Gegenführungselemente 98d sind als Führungsrollen, als Führungsräder o. dgl. ausgebildet, insbesondere rotatorisch gelagert, insbesondere an einem Führungsschlitten 96d der Auslegereinheit 20d. Der Aktor 34d ist an, insbesondere in, dem Führungsschlitten 96d angeordnet. Der Aktor 34d ist dazu vorgesehen, die Gegenführungselemente 98d derart anzutreiben, dass sich die Auslegereinheit 20d entlang einer Führungseinheit 26d der Lagereinheit 24d, insbesondere in einer Führungsschiene, bewegen kann.The movement unit 28d comprises at least one, in particular electromechanical, actuator 34d to an at least partially automated movement of the boom unit 20d . The actuator 34d at least partially forms the drive unit 138d out. The actuator 34d is designed as an electromechanical actuator, in particular as an electromechanical rotary actuator. The actuator 34d is designed as an electric motor. The actuator 34d is directly with the boom unit 20d coupled, in particular to the boom unit 20d arranged. The one on the boom unit 20d arranged actuator 34d is with, in particular movably mounted, counter-guide elements 98d the boom unit 20d coupled. The actuator 34d is to drive the counter guide elements 98d intended. The counter guide elements 98d are designed as guide rollers, guide wheels or the like, in particular mounted in a rotational manner, in particular on a guide carriage 96d the boom unit 20d . The actuator 34d is on, especially in, the guide carriage 96d arranged. The actuator 34d is provided to the counter guide elements 98d drive so that the boom unit 20d along a guide unit 26d the storage unit 24d , especially in a guide rail, can move.
Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d umfasst zumindest eine Sensoreinheit 36d, die zu einer Erfassung einer Positionsänderung einer Stützeinheit 18d der tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10d, insbesondere zu einer Erfassung einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers, eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der die Bewegungseinheit 28d die Auslegereinheit 20d zwischen der Verstaustellung und der Nutzstellung zumindest teilautomatisiert bewegt. Die Sensoreinheit 36d ist als eine elektronische Sensoreinheit ausgebildet. Die Sensoreinheit 36d weist zumindest ein Sensorelement 144d auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Sensoreinheit 36d beispielhaft zwei Sensorelemente 144d auf (aufgrund der perspektivischen Darstellung ist in 9 nur eines der Sensorelemente 144d zu erkennen). Die Sensorelemente 144d sind als elektronische Sensorelemente ausgebildet. Die Sensorelemente 144d sind als Drucksensoren ausgebildet. Die als Drucksensoren ausgebildeten Sensorelemente 144d sind dazu eingerichtet, einen Druck, insbesondere eine Druckänderung, auf die Stützeinheit 18d und/oder auf einen Boden zu erfassen. Ein, insbesondere von dem Nutzer, auf die Stützeinheit 18d und auf den Boden ausgeübter Druck ist abhängig von einer Position der Stützeinheit 18d, insbesondere von einer Haltung des Nutzers. Ein, insbesondere von dem Nutzer, auf die Stützeinheit 18d und/oder in einem Vorfußbereich des Nutzers auf den Boden ausgeübter Druck ist in einer zumindest teilweisen Sitzhaltung des Nutzers höher als in einer Stehhaltung des Nutzers. Ein, insbesondere von dem Nutzer, in einem Fersenbereich des Nutzers auf den Boden ausgeübter Druck ist in der zumindest teilweisen Sitzhaltung geringer als in der Stehhaltung. Die als Drucksensoren ausgebildeten Sensorelemente 144d sind an der Stützeinheit 18d und/oder an dem Nutzer, insbesondere an zumindest einem Schuh des Nutzers, angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Sensorelemente 144d beispielhaft an der Stützeinheit 18d angeordnet. Jeweils ein Sensorelement 144d ist an jeweils einem Stützelement 38d der Stützeinheit 18d angeordnet.The portable sitting posture aid device 10d comprises at least one sensor unit 36d leading to a detection of a change in position of a support unit 18d the portable seating posture aid device 10d , in particular to detect an at least partial sitting posture of the user, is set up as a function of which the movement unit 28d the boom unit 20d Moved at least partially automatically between the stowed position and the use position. The sensor unit 36d is designed as an electronic sensor unit. The sensor unit 36d has at least one sensor element 144d on. In the present exemplary embodiment, the sensor unit 36d for example two sensor elements 144d on (due to the perspective representation is in 9 only one of the sensor elements 144d to recognize). The sensor elements 144d are designed as electronic sensor elements. The sensor elements 144d are designed as pressure sensors. The sensor elements designed as pressure sensors 144d are set up to apply a pressure, in particular a pressure change, to the support unit 18d and / or to capture on a floor. One, especially from the user, on the support unit 18d and pressure exerted on the ground depends on a position of the support unit 18d , especially from an attitude of the user. One, especially from the user, on the support unit 18d and / or the pressure exerted on the floor in a forefoot area of the user is higher when the user is at least partially seated than when the user is standing. A pressure exerted on the floor in a heel area of the user, in particular by the user, is lower in the at least partial sitting position than in the standing position. The sensor elements designed as pressure sensors 144d are on the support unit 18d and / or on the user, in particular on at least one shoe of the user. In the present exemplary embodiment, the sensor elements are 144d for example on the support unit 18d arranged. One sensor element each 144d is on one support element each 38d the support unit 18d arranged.
10 zeigt einen Teil einer vierten alternativen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10e in einer schematischen perspektivischen Darstellung. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10e umfasst eine Auslegereinheit 20e. Die Auslegereinheit 20e weist zumindest zwei verschiedene Betriebsstellungen auf, insbesondere zumindest eine Nutzstellung und zumindest eine Verstaustellung. Die Auslegereinheit 20e ist in der Verstaustellung dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10e umfasst eine Trageeinheit. Die Trageeinheit ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10e umfasst eine Lagereinheit 24e. Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10e umfasst eine Stützeinheit 18e. Die Auslegereinheit 20e umfasst ein Auslegerelement 74e, das als eine Doppelstange ausgebildet ist. Die Lagereinheit 24e umfasst, insbesondere zu einer Realisierung eines Übergangs zwischen der Nutzstellung und der Verstaustellung, zumindest eine mit der Auslegereinheit 20e wirkverbundene Führungseinheit 26e, insbesondere eine Linearführungseinheit und/oder eine Schwenkführungseinheit. Die Führungseinheit 26e ist als eine kombinierte Linear- und Schwenkführungseinheit ausgebildet. Die Führungseinheit 26e umfasst zumindest ein als ein Schwenkführungselement ausgebildetes Führungselement 94e (vgl. 11). Die Führungseinheit 26e umfasst zumindest ein weiteres, als ein Linearführungselement ausgebildetes Führungselement 92e. 10 Figure 10 shows part of a fourth alternative portable sitting posture aid device 10e in a schematic perspective illustration. The portable sitting posture aid device 10e comprises a boom unit 20e . The boom unit 20e has at least two different operating positions, in particular at least one use position and at least one stowed position. The boom unit 20e is shown in the stowage position. The portable sitting posture aid device 10e includes a carrying unit. The carrying unit is not shown for the sake of clarity. The portable sitting posture aid device 10e includes a storage unit 24e . The portable sitting posture aid device 10e includes a support unit 18e . The boom unit 20e includes a boom element 74e , which is designed as a double rod. The storage unit 24e comprises, in particular for realizing a transition between the use position and the stowed position, at least one with the boom unit 20e Actively connected management unit 26e , in particular a linear guide unit and / or a swivel guide unit. The management unit 26e is designed as a combined linear and swivel guide unit. The management unit 26e comprises at least one guide element designed as a swivel guide element 94e (see. 11 ). The management unit 26e comprises at least one further guide element designed as a linear guide element 92e .
Die tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung 10e umfasst eine Bewegungseinheit 28e. Die Bewegungseinheit 28e umfasst, insbesondere zu einer Realisierung einer Linearverschiebung der Auslegereinheit 20e, zumindest eine mit der Auslegereinheit 20e wirkverbundene Getriebeeinheit 30e, insbesondere ein Zahnradgetriebe. Die Getriebeeinheit 30e weist eine Mehrzahl von, zumindest teilweise als Zahnräder ausgebildeten, Getriebeelementen 100e, 102e, 104e, 106e, 152e, 154e auf. Die Auslegereinheit 20e, insbesondere das Auslegerelement 74e, bildet zumindest eines der Getriebeelemente 100e zumindest teilweise aus. Das Auslegerelement 74e ist zumindest abschnittsweise als eine Zahnstange ausgebildet.The portable sitting posture aid device 10e includes a movement unit 28e . The movement unit 28e includes, in particular for realizing a linear displacement of the boom unit 20e , at least one with the boom unit 20e Actively connected gear unit 30e , especially a gear transmission. The gear unit 30e has a plurality of gear elements, at least partially designed as gearwheels 100e , 102e , 104e , 106e , 152e , 154e on. The boom unit 20e , especially the boom element 74e , forms at least one of the transmission elements 100e at least partially. The boom element 74e is at least partially designed as a rack.
11 zeigt einen Teil der vierten alternativen tragbaren Sitzhaltungshilfevorrichtung 10e aus 10 in einer weiteren schematischen perspektivischen Darstellung. Die Auslegereinheit 20e befindet sich in der Nutzstellung. 11 Figure 10 shows a portion of the fourth alternative portable seat posture aid 10e out 10 in a further schematic perspective illustration. The boom unit 20e is in the use position.
