DE102019114435A1

DE102019114435A1 - Nozzle device for a drinks machine, method, control device and drinks machine

Info

Publication number: DE102019114435A1
Application number: DE102019114435.3A
Authority: DE
Inventors: Jutta Tembaak
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-12-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Düseneinrichtung (105) für einen Auslauf (110) eines Getränkeautomaten (100), die eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Auslauf (110) und einem Gefäßrand mittels eines Messstrahls (120) und eine Düse zum Ausgeben einer Flüssigkeit in das Gefäß (115, 140) aufweist. Die Düse ummantelt dabei die Sensoreinrichtung zumindest teilweise. Die Erfindung betrifft ferner einen Getränkeautomaten (100) mit einer solchen Düseneinrichtung (105) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Düseneinrichtung (105).The invention relates to a nozzle device (105) for an outlet (110) of a drinks machine (100), which has a sensor device for detecting a distance between the outlet (110) and a vessel edge by means of a measuring jet (120) and a nozzle for dispensing a liquid in the vessel (115, 140). The nozzle at least partially encases the sensor device. The invention also relates to a drinks machine (100) with such a nozzle device (105) and a method for operating such a nozzle device (105).

Description

Die Erfindung betrifft eine Düseneinrichtung für einen Auslauf eines Getränkeautomaten, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Spülen einer Düseneinrichtung eines Getränkeautomaten sowie einen Getränkeautomaten.The invention relates to a nozzle device for an outlet of a drinks machine, a method and a device for rinsing a nozzle device of a drinks machine and a drinks machine.

Die EP 2 454 976 A1 beschreibt einen Getränkebereiter mit höhenverstellbarem Getränkeauslauf und einer Sicherheitsabschaltung.The EP 2 454 976 A1 describes a beverage maker with a height-adjustable beverage outlet and a safety shutdown.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine verbesserte Düseneinrichtung für einen Auslauf eines Getränkeautomaten, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Spülen einer Düseneinrichtung eines Getränkeautomaten sowie einen verbesserten Getränkeautomaten zu schaffen.The object of the invention is to create an improved nozzle device for an outlet of a drinks machine, an improved method and an improved device for flushing a nozzle device of a drinks machine, and an improved drinks machine.

Erfindungsgemäß wird unter anderem diese Aufgabe durch eine Düseneinrichtung für einen Auslauf eines Getränkeautomaten, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Spülen einer Düseneinrichtung eines Getränkeautomaten sowie einen Getränkeautomaten mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved, inter alia, by a nozzle device for an outlet of a drinks machine, a method and a device for rinsing a nozzle device of a drinks machine, and a drinks machine with the features of the independent claims. Advantageous refinements and developments of the invention result from the respective dependent claims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einem Verhindern von Verschmutzungen des Auslaufs im Verhindern eines Umkippens eines Gefäßes.The advantages that can be achieved with the invention consist, in addition to preventing contamination of the spout, in preventing a vessel from tipping over.

Es wird eine Düseneinrichtung für einen Auslauf eines Getränkeautomaten vorgestellt, wobei die Düseneinrichtung eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Auslauf und einem Gefäßrand mittels eines Messstrahls und eine Düse zum Ausgeben einer Flüssigkeit in das Gefäß vorgestellt, wobei die Düse die Sensoreinrichtung zumindest teilweise ummantelt.A nozzle device for an outlet of a drinks machine is presented, the nozzle device being a sensor device for detecting a distance between the outlet and a vessel edge by means of a measuring jet and a nozzle for dispensing a liquid into the vessel, the nozzle at least partially encasing the sensor device.

Die Düseneinrichtung kann beispielsweise an dem Auslauf angeordnet sein, der ausgeformt ist, um ein von dem Getränkeautomaten zubereitetes Getränk auszugeben. Der Getränkeautomat kann dem entsprechend beispielsweise als ein Kaffeevollautomat realisiert sein, der beispielsweise sowohl als Haushaltgerät als auch als professionelles Gerät einsetzbar ist. Der Auslauf kann dem entsprechend beispielsweise automatisch höhenverstellbar sein, sodass einem Nutzer des Getränkeautomaten Arbeit abgenommen werden kann. Das Getränk kann beispielsweise ein Kaffeegetränk sein, das in ein Gefäß, wie beispielsweise eine Tasse, einen Becher oder in ein Glas ausgegeben werden kann. Da das Gefäß beispielsweise verschieden ausgeformt sein kann, weist die Düseneinrichtung die Sensoreinrichtung auf. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise ausgebildet sein, um einen Abstandswert zu dem Gefäßrand kontaktlos zu bestimmen. Die Düse ist ausgebildet, um die Flüssigkeit, die beispielsweise das zubereitete Getränk oder auch beispielsweise Spülwasser sein kann, an das Gefäß auszugeben. Vorteilhafterweise kann dadurch eine hygienischere Getränkeausgabe ermöglicht werden. Die Düse kann die Sensoreinrichtung beispielsweise zumindest über die Hälfte des Umfangs hinweg ummanteln, denkbar ist jedoch auch, dass die Düse die Sensoreinrichtung vollständig ummantelt.The nozzle device can be arranged, for example, on the outlet which is shaped in order to dispense a drink prepared by the drinks machine. The drinks machine can accordingly be implemented, for example, as a fully automatic coffee machine that can be used, for example, both as a household appliance and as a professional appliance. The spout can accordingly be automatically height-adjustable, for example, so that work can be relieved of a user of the drinks machine. The beverage can be, for example, a coffee beverage that can be dispensed into a vessel, such as a cup, mug or glass. Since the vessel can be shaped differently, for example, the nozzle device has the sensor device. The sensor device can be designed, for example, to determine a distance value from the vessel rim without contact. The nozzle is designed to dispense the liquid, which can be, for example, the prepared drink or, for example, rinsing water, to the vessel. This advantageously enables more hygienic beverage dispensing. The nozzle can enclose the sensor device, for example, at least over half of the circumference, but it is also conceivable that the nozzle completely encases the sensor device.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensoreinrichtung ausgebildet sein, um den Messstrahl von einer Unterkante des Auslaufs ausgehend in einem Winkel zwischen 6° und 17° auszusenden. Der Winkel des Messstrahls kann beispielsweise gegenüber einer Horizontalen in betriebsbereitem Zustand des Getränkeautomaten zwischen 6° und 17°, vorteilhafterweise zwischen 8° und 15°, betragen. Vorteilhafterweise kann dadurch der Gefäßrand des Gefäßes erkannt werden, sodass der Auslauf beispielsweise einen Verstellvorgang stoppt.According to one embodiment, the sensor device can be designed to emit the measuring beam starting from a lower edge of the outlet at an angle between 6 ° and 17 °. The angle of the measuring beam can, for example, be between 6 ° and 17 °, advantageously between 8 ° and 15 °, with respect to a horizontal plane when the drinks machine is ready for operation. The rim of the vessel can thereby advantageously be recognized so that the outlet stops an adjustment process, for example.

Die Sensoreinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform ausgebildet sein, um eine aus der Düse ausgegebene Flüssigkeitsmenge zu erfassen. Die Flüssigkeitsmenge kann beispielsweise eine Menge des zubereiteten Getränks oder der Spülflüssigkeit sein. Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise mit der Sensoreinrichtung zusätzlich auch eine für ein bestimmtes Getränk auszugebende Flüssigkeitsmenge genau bestimmt werden.According to one embodiment, the sensor device can be designed to detect an amount of liquid dispensed from the nozzle. The amount of liquid can be, for example, an amount of the prepared drink or the rinsing liquid. In this way, an amount of liquid to be dispensed for a specific drink can advantageously also be determined precisely with the sensor device, for example.

Weiterhin kann die Düseneinrichtung einen Lichtleiter zum Umleiten einer Richtung des Messstrahls aufweisen, wobei der Lichtleiter an der Sensoreinrichtung angeordnet sein kann. Der Lichtleiter kann beispielsweise ein Element sein, das einen von der Sensoreinrichtung ausgegebenen Lichtstrahl, bzw. den Messstrahl reflektiert oder bricht. Vorteilhafterweise können dadurch beispielsweise Kontaktsensoren entfallen.Furthermore, the nozzle device can have a light guide for redirecting a direction of the measuring beam, wherein the light guide can be arranged on the sensor device. The light guide can be, for example, an element that reflects or refracts a light beam emitted by the sensor device or the measuring beam. For example, contact sensors can advantageously be dispensed with.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Lichtleiter im Bereich der Düse zumindest teilweise kegelförmig oder kegelstumpfförmig ausgeformt sein. Dadurch kann vorteilhafterweise der Messstrahl präziser geleitet werden.According to one embodiment, the light guide can be at least partially conical or frustoconical in the region of the nozzle. As a result, the measuring beam can advantageously be guided more precisely.

Die Sensoreinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor und zusätzlich oder alternativ einen Radarsensor umfassen. Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise eine Gefäßhöhe erfasst werden und zusätzlich oder alternativ eine Flüssigkeitsmenge, die an das Gefäß ausgegeben wird. Die vorstehend und nachstehend genannten Maßnahmen, die einen optischen Sensor umfassen und für diesen besonders gut anzuwenden sind, können entsprechend auch für Ausführungen mit den vorstehend genannten Sensoren verwendet werden.According to one embodiment, the sensor device can comprise an infrared sensor, an ultrasonic sensor and additionally or alternatively a radar sensor. Advantageously, for example, a vessel height can thereby be recorded and, additionally or alternatively, an amount of liquid that is dispensed to the vessel. The measures mentioned above and below, which include an optical sensor and can be used particularly well for this, can accordingly can also be used for versions with the sensors mentioned above.

Ferner kann die Sensoreinrichtung zu einer Innenfläche der Düse beabstandet angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist der dadurch entstehende Spalt ausgeformt, um die Flüssigkeit hindurch zu lassen. Gemäß einer Ausführungsform kann der Lichtleiter ebenfalls zur Innenfläche der Düse beabstandet angeordnet sein. Beispielsweise kann durch den Spalt die Flüssigkeit aus der Düse ausgeleitet werden. Hierdurch ergibt sich eine effiziente Möglichkeit zur Umsetzung einer kleinen Bauform der Düseneinrichtung.Furthermore, the sensor device can be arranged at a distance from an inner surface of the nozzle. The resulting gap is advantageously shaped in order to let the liquid through. According to one embodiment, the light guide can also be arranged at a distance from the inner surface of the nozzle. For example, the liquid can be discharged from the nozzle through the gap. This results in an efficient way of implementing a small design of the nozzle device.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Düseneinrichtung eine zweite Sensoreinrichtung zum Erfassen eines zweiten Abstands zwischen dem Auslauf und dem Gefäßrand mittels eines zweiten Messstrahls und einer zweiten Düse zum Ausgeben der Flüssigkeit in das Gefäß aufweisen, wobei die zweite Düse die zweite Sensoreinrichtung zumindest teilweise ummanteln kann. Vorteilhafterweise kann dadurch auch ein zweites Gefäß erkannt werden, wenn beispielsweise eine Getränkeausgabe für zwei Gefäße beabsichtigt wird.According to one embodiment, the nozzle device can have a second sensor device for detecting a second distance between the outlet and the vessel edge by means of a second measuring jet and a second nozzle for dispensing the liquid into the vessel, wherein the second nozzle can at least partially encase the second sensor device. In this way, a second vessel can advantageously also be recognized if, for example, it is intended to dispense a beverage for two vessels.

Weiterhin wird ein Verfahren zum Spülen einer Düseneinrichtung in einer der zuvor vorgestellten Varianten eines Getränkeautomaten vorgestellt, das einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Umspülens umfasst. Im Schritt des Einlesens wird ein Spülsignal eingelesen, das durch ein Betätigen eines Bedienelements des Getränkeautomaten und zusätzlich oder alternativ nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach einer Ausgabe eines Getränkes ausgelöst wird. Unter einer vorbestimmten Zeitspanne nach einer Ausgabe eines Getränkes kann eine Wartezeit verstanden werden, die abgewartet werden soll, ob ein weiterer Nutzer den Getränkeautomaten nutzen möchte. Die vorbestimmte Zeitspanne kann beispielsweise 10, 30 oder 60 Sekunden betragen. Im Schritt des Umspülens wird die Düseneinrichtung mit einem Fluid ansprechend auf das Spülsignal umspült.Furthermore, a method for rinsing a nozzle device in one of the previously presented variants of a drinks machine is presented, which comprises a reading step and a rinsing step. In the reading-in step, a flushing signal is read in, which is triggered by actuating an operating element of the beverage machine and additionally or alternatively after a predetermined period of time has elapsed after a beverage has been dispensed. A predetermined period of time after a beverage has been dispensed can be understood to mean a waiting time that should be waited for to see whether another user would like to use the beverage machine. The predetermined period of time can be 10, 30 or 60 seconds, for example. In the flushing step, the nozzle device is flushed with a fluid in response to the flushing signal.

Das Bedienelement des Getränkeautomaten kann beispielsweise als ein berührungsempfindliches Display, aber auch als ein Knopf realisiert sein. Der Knopf kann beispielsweise ein Ein-/Aus-Schalter des Getränkeautomaten sein, aber auch ein Knopf, der beispielsweise einen Spülvorgang startet. Weiterhin kann beispielsweise der Spülvorgang initiiert werden, wenn der Getränkeautomat beispielsweise aus einem betriebsbereiten Zustand in einen Ruhezustand springt oder umgekehrt. Die Zeitspanne kann beispielsweise von einem Nutzer eingestellt werden, sodass der Getränkeautomat so lange in betriebsbereiten Zustand bleibt, bis die Zeit abgelaufen ist. Dadurch kann vorteilhafterweise eine Funktionssicherheit einer Tassenranderkennung des Getränkeautomaten sichergestellt werden.The control element of the drinks machine can be implemented, for example, as a touch-sensitive display, but also as a button. The button can be, for example, an on / off switch of the drinks machine, but also a button that starts a rinsing process, for example. Furthermore, for example, the rinsing process can be initiated when the drinks machine jumps, for example, from a ready-to-operate state into an idle state or vice versa. The time span can be set by a user, for example, so that the drinks machine remains in an operational state until the time has expired. In this way, functional reliability of a cup rim recognition of the drinks machine can advantageously be ensured.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. This embodiment variant of the invention in the form of a device also enables the object on which the invention is based to be achieved quickly and efficiently.

Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.The device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the device. An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the device. The device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software. For example, for this purpose the device can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Düseneinrichtung wie vorstehend genannt, zum Einsatz in einem Getränkeautomaten, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

- Einlesen eines Spülsignals (605), das durch ein Betätigen eines Bedienelements (170) des Getränkeautomaten (100) und/oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach einer Ausgabe eines Getränkes ausgelöst wird; und
- Durchspülen der Düseneinrichtung mit einem Fluid ansprechend auf das Spülsignal, um die innerhalb der Düseneirichtung befindliche Sensoreinrichtung zumindest bereichsweise zu umspülen.

The invention also relates to a method for operating a nozzle device as mentioned above, for use in a drinks machine, the method comprising the following steps:

- Reading in a flush signal ( 605 ), which is activated by pressing a control element ( 170 ) of the drinks machine ( 100 ) and / or is triggered after a predetermined period of time after a beverage has been dispensed; and
- Flushing the nozzle device with a fluid in response to the flushing signal in order to flush around the sensor device located within the nozzle device at least in areas.

Hierzu wird bevorzugt heißes Wasser oder eine Spüllösung, also mit Reinigungsmittel versetztes Wasser, verwendet.For this purpose, hot water or a rinsing solution, i.e. water mixed with cleaning agent, is preferably used.

Ferner wird ein Getränkeautomat vorgestellt, der einen Auslauf, eine Düseneinrichtung in einer der zuvor vorgestellten Varianten und eine Ausführungsform einer hier vorgestellten Vorrichtung aufweist. Der Getränkeautomat umfasst dabei folgende Merkmale aufweist:

- ein Strömungsleitungssystem mit Aktoren, wie Pumpe, Heizeinrichtung, Ventile, sowie ein Mahlwerk zum Mahlen von Kaffeebohnen und Zuführen des Kaffeepulvers zur Brühkammer, zur Zubereitung und Ausgabe eines Getränks,
- einen Auslauf mit zumindest
- einer Düseneinrichtung wie vorstehend genannt und
- eine Vorrichtung, bevorzugt eine Steuervorrichtung, welche ferner dazu ausgebildet ist, die Aktoren im Strömungsleitungssystem zu aktivieren und zu deaktivieren zur Zubereitung des Getränks.

Furthermore, a drinks machine is presented which has an outlet, a nozzle device in one of the variants presented above and an embodiment of a device presented here. The drinks machine includes the following features:

- a flow line system with actuators such as a pump, heating device, valves and a grinder for grinding coffee beans and supplying the coffee powder to the brewing chamber, for preparing and dispensing a drink,
- an outlet with at least
- A nozzle device as mentioned above and
- A device, preferably a control device, which is also designed to activate and deactivate the actuators in the flow line system for preparing the drink.

Der Getränkeautomat kann beispielsweise als ein Kaffeevollautomat realisiert sein, der für den privaten Gebrauch und zusätzlich oder alternativ für den gewerblichen Gebrauch verwendbar ist.The drinks machine can be implemented, for example, as a fully automatic coffee machine that can be used for private use and additionally or alternatively for commercial use.

Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgerät beschrieben wird, kann der hier beschriebene Ansatz entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise in der Gastronomie, eingesetzt werden.Even if the approach described is described using a household appliance, the approach described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example in the catering industry.

In einer zweckmäßigen Ausführung des Getränkeautomaten ist der Auslauf mittels einer Antriebsvorrichtung in seiner Höhe automatisch verstellbar ausgebildet, wobei die Steuervorrichtung (120) dazu eingerichtet und programmiert ist, die Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit der mittels der Sensoreinrichtung erfassten Signale zur mit Höhenverstellung zu aktivieren und zu deaktivieren. Damit kann berührungslos der Auslauf bis auf einen vorbestimmten Abstand zum Tassenrand heruntergefahren werden, sodass keine Verschmutzungen vom Tassenrand auf die Unterseite des Auslaufs oder Düsen übertragen werden.In an expedient version of the drinks machine, the height of the outlet is automatically adjustable by means of a drive device, the control device ( 120 ) is set up and programmed to activate and deactivate the drive device as a function of the signals detected by the sensor device for height adjustment. In this way, the spout can be lowered without contact to a predetermined distance from the cup rim, so that no dirt is transferred from the cup rim to the underside of the spout or nozzles.

In einer weiteren, insgesamt vorteilhaften Ausführung des Getränkeautomaten ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet und programmiert, die Aktoren zur Zubereitung und Ausgabe des Getränks in Abhängigkeit der mittels der Sensoreinrichtung erfassten Signale zu aktivieren und zu deaktivieren. Damit wird die Ausgabemenge sehr genau gesteuert, ferner kann ein Überlaufen der Tasse verhindert werden, wenn die Tasse ein zu geringes Volumen bezüglich der voreingestellten Ausgabemenge für das ausgewählte und zubereitete Getränk aufweist.In a further, overall advantageous embodiment of the beverage machine, the control device is set up and programmed to activate and deactivate the actuators for preparing and dispensing the beverage as a function of the signals detected by the sensor device. In this way, the dispensing amount is controlled very precisely, and the cup can also be prevented from overflowing if the cup has too little volume with respect to the preset dispensing amount for the selected and prepared beverage.

Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.A computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

1 eine schematische Darstellung eines Getränkeautomaten mit einer Düseneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Darstellung eines Auslaufs eines Getränkeautomaten mit einer Düseneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Darstellung einer Düseneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine skizzenhafte Darstellung einer Düseneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Spülen einer Düseneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
6 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Spülen einer Düseneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

1 a schematic representation of a drinks machine with a nozzle device according to an embodiment;
2 a schematic representation of an outlet of a drinks machine with a nozzle device according to an embodiment;
3 a schematic representation of a nozzle device according to an embodiment;
4th a sketchy representation of a nozzle device according to an embodiment;
5 a flow chart of a method for flushing a nozzle device according to an embodiment; and
6th a block diagram of a device for performing a method for flushing a nozzle device according to an embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Getränkeautomaten 100 mit einer Düseneinrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Getränkeautomat 100 ist beispielsweise als Kaffeevollautomat realisiert, über den ein Nutzer beispielsweise ein Heißgetränk beziehen kann. Der Getränkeautomat 100 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Auslauf 110 auf, an dem die Düseneinrichtung 105 angeordnet ist. Der Auslauf 110 ist ausgeformt, um das Getränk in ein Gefäß 115, wie beispielsweise ein Becher, eine Tasse oder ein Glas, auszugeben. Die Düseneinrichtung 105 ist dabei an dem Auslauf 110 angeordnet und als Ausgabeschnittstelle realisiert und weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Auslauf 110 und einem Gefäßrand mittels eines Messstrahls und eine Düse zum Ausgeben einer Flüssigkeit in das Gefäß 115 auf, wobei die Düse die Sensoreinrichtung zumindest teilweise ummantelt. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor und/oder einen Lichtleiter umfassen. 1 shows a schematic representation of a drinks machine 100 with a nozzle device 105 according to an embodiment. The drinks machine 100 is implemented, for example, as a fully automatic coffee machine through which a user can obtain a hot drink, for example. The drinks machine 100 has an outlet according to this embodiment 110 on which the nozzle device 105 is arranged. The outlet 110 is shaped to hold the drink in a vessel 115 such as a mug, mug, or glass. The nozzle device 105 is at the outlet 110 arranged and implemented as an output interface and, according to this exemplary embodiment, has a sensor device for detecting a distance between the outlet 110 and a vessel edge by means of a measuring jet and a nozzle for dispensing a liquid into the vessel 115 on, wherein the nozzle at least partially encases the sensor device. The sensor device can include, for example, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or a light guide.

Der Getränkeautomat 100, der auch als Getränkebereiter bezeichnet werden kann, weist weiterhin eine Vorrichtung 120 auf, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Steuergerät realisiert ist. Die Vorrichtung 120 ist ausgebildet, um gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Verfahren zum Spülen der Düseneinrichtung 105 durchzuführen oder anzusteuern. Ferner weist der Getränkeautomat 100 ein Gehäuse 125 auf, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt ist, um innere Bauteile des Getränkeautomaten 100 zu schützen, die beispielsweise für die Getränkezubereitung notwendig sind. Diese Bauteile sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Flüssigkeitsbehälter 130, eine Pumpe 135, eine Heizeinrichtung 140, eine Ventilvorrichtung 145, eine Brüheinheit 150 mit einer Brühkammer 155, ein Vorratsbehälter 160 sowie ein Mahlwerk 165. Die Bauteile sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise miteinander verbunden, sodass beispielsweise die Flüssigkeit durch den Getränkeautomaten 100 geleitet werden kann.The drinks machine 100 , which can also be referred to as a beverage maker, also has a device 120 on, which is implemented as a control device according to this embodiment. The device 120 is designed, according to this exemplary embodiment, to provide a method for flushing the nozzle device 105 perform or control. Furthermore, the drinks machine 100 a housing 125 on, which is formed according to this embodiment, to internal components of the drinks machine 100 to protect, which are necessary for example for the preparation of drinks. According to this exemplary embodiment, these components are a liquid container 130 , a pump 135 , a heater 140 , a valve device 145 , a brewing unit 150 with a brewing chamber 155 , a storage container 160 as well as a grinder 165 . According to this exemplary embodiment, the components are, for example, connected to one another so that, for example, the liquid flows through the drinks machine 100 can be directed.

Der Flüssigkeitsbehälter 130 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um eine Flüssigkeit, wie beispielsweise Wasser, zu speichern. Die Pumpe 135 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgeformt, um die Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitsbehälter 130 durch den Getränkeautomaten 100 in Richtung der Heizeinrichtung 140, die auch als Wassererhitzer bezeichnet wird, zu pumpen. Die Heizeinrichtung 140, die auch als Wassererhitzer bezeichnet werden kann, ist ausgebildet, um die Flüssigkeit zu erhitzen, um beispielsweise ein Kaffeegetränk brühen zu können. Die Ventilvorrichtung 145 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um eine dem entsprechenden ausgewählten Getränk zugeordnete Flüssigkeitsmenge durch die Leitung zu der Brüheinheit 150 zu lassen. Ausgewählt wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Getränk von einem Nutzer über ein Bedienelement 170, das beispielsweise als ein berührungsempfindliches Display realisiert ist und/oder als Bedien- und Anzeigeeinrichtung bezeichnet werden kann. Das Getränk wird dem entsprechend in der Brühkammer 155 gebrüht, nachdem sich beispielsweise Kaffeepulver in der Brühkammer 155 befindet. Das Kaffeepulver kann beispielsweise durch Mahlen von in dem Vorratsbehälter 160 befindlichen Kaffeebohnen erhalten werden, wozu das Mahlwerk 165 des Getränkeautomaten 100 ausgebildet ist.The liquid container 130 is shaped according to this embodiment to store a liquid, such as water. The pump 135 is shaped according to this exemplary embodiment in order to remove the liquid from the liquid container 130 through the drinks machine 100 towards the heater 140 , which is also known as a water heater, to pump. The heating device 140 , which can also be referred to as a water heater, is designed to heat the liquid in order to be able to brew a coffee beverage, for example. The valve device 145 is designed according to this exemplary embodiment, to convey an amount of liquid assigned to the corresponding selected beverage through the line to the brewing unit 150 allow. According to this exemplary embodiment, the drink is selected by a user via an operating element 170 , which is implemented, for example, as a touch-sensitive display and / or can be referred to as an operating and display device. The drink is accordingly in the brewing chamber 155 brewed after, for example, coffee powder in the brewing chamber 155 is located. The coffee powder can, for example, by grinding in the storage container 160 Coffee beans located are obtained, including the grinder 165 of the drinks machine 100 is trained.

Mit anderen Worten wird eine Sensoreinrichtung, beispielsweise ein Abstandsensor, InfrarotSensor, Ultraschallsensor oder Radarsensor, für einen Getränkeautomaten 100 vorgestellt, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Datum nur eine Länge oder einen Abstandswert liefert. Ein von ihm ausgehender Messstrahl ist von einer Wippe, wie sie beispielsweise im Stand der Technik beschrieben wird, oder beispielsweise einer Kante des Auslaufs 110 in Richtung der Düse in einem Winkel von beispielsweise 8° bis 15° bezüglich der Horizontalen gerichtet und erfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel optional auch einen Flüssigkeitsstrahl, der aus der Düse herausläuft. Dadurch kann beispielsweise eine Flüssigkeitsmenge exakter bestimmt werden als mit beispielsweise einem Durchflussmesser.In other words, a sensor device, for example a distance sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor or radar sensor, is used for a drinks machine 100 presented, which according to this exemplary embodiment only supplies a length or a distance value as a date. A measuring beam emanating from it is from a rocker, as described for example in the prior art, or for example an edge of the outlet 110 directed in the direction of the nozzle at an angle of, for example, 8 ° to 15 ° with respect to the horizontal and, according to this exemplary embodiment, optionally also detects a jet of liquid that runs out of the nozzle. In this way, for example, an amount of liquid can be determined more precisely than with a flow meter, for example.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Auslaufs 110 eines Getränkeautomaten mit einer Düseneinrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der hier dargestellte Auslauf 110 kann dem in 1 beschriebenen Auslauf entsprechen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Düseneinrichtung 105 an einem freien Ende des Auslaufs 110 angeordnet, sodass bei beispielsweise einer Getränkeausgabe das Gefäß 115 unter der Düseneinrichtung 105 platzierbar ist. Eine Strahlrichtung des von der Düseneinrichtung 105 ausgehenden Messstrahls 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in Form eines Pfeils dargestellt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel verläuft der Messstrahl 120 in einem spitzen Winkel von beispielsweise 6° bis 17° von einer zu einer Verfahrrichtung 125 des Auslaufs 110 verlaufenden Horizontalen. Bevorzugt umfasst der Getränkeautomat 100 eine Antriebsvorrichtung 111, die von der Steuervorrichtung 120 aktiviert und deaktiviert wird, um den Auslauf 110 in Richtung Tassenrand abzusenken oder wieder anzuheben. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Auslauf 110 weiterhin eine zweite Düseneinrichtung 130 auf, die entsprechend der Düseneinrichtung 105 eine zweite Sensoreinrichtung zum Erfassen eines zweiten Abstands zwischen dem Auslauf 110 und dem Gefäßrand mittels eines zweiten Messstrahls 135 aufweist. Dabei ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die zweite Strahlrichtung des zweiten Messstrahls 135 als ein zweiter Pfeil dargestellt. Weiterhin weist die zweite Düseneinrichtung 130 eine zweite Düse zum Ausgeben der Flüssigkeit in beispielsweise ein zweites Gefäß 140 auf, wobei die zweite Düse die zweite Sensoreinrichtung zumindest teilweise ummantelt. 2 shows a schematic representation of an outlet 110 of a drinks machine with a nozzle device 105 according to an embodiment. The outlet shown here 110 can the in 1 the described outlet. According to this embodiment, the nozzle device 105 at a free end of the spout 110 arranged so that, for example, when a drink is being dispensed, the vessel 115 under the nozzle device 105 is placeable. A jet direction from the nozzle device 105 outgoing measuring beam 120 is shown according to this embodiment in the form of an arrow. According to this exemplary embodiment, the measuring beam runs 120 at an acute angle of, for example, 6 ° to 17 ° from one to one direction of travel 125 of the outlet 110 running horizontals. The drinks machine preferably comprises 100 a drive device 111 by the control device 120 activated and deactivated to the spout 110 lower towards the rim of the cup or raise it again. According to this exemplary embodiment, the outlet 110 furthermore a second nozzle device 130 corresponding to the nozzle device 105 a second sensor device for detecting a second distance between the outlet 110 and the edge of the vessel by means of a second measuring beam 135 having. According to this exemplary embodiment, the second beam direction is the second measuring beam 135 shown as a second arrow. The second nozzle device also has 130 a second nozzle for dispensing the liquid into, for example, a second vessel 140 on, wherein the second nozzle at least partially encases the second sensor device.

Mit anderen Worten wird ein Tassenranderkennungssensor mit einer Reinigungsfunktion vorgestellt. Das bedeutet, dass durch den hier vorgestellten Ansatz eine Möglichkeit geboten wird, um die Sensoreinrichtung, die auch als Sensor oder Erkennungssensor bezeichnet wird, automatisch, beispielsweise mittels Spülwasser eines Spülvorgangs, zu reinigen, sodass die Funktionstüchtigkeit der Sensoreinrichtung erhalten bleibt und eine im Stand der Technik genannte Wippe entfallen kann. Stattdessen wird gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Lichtstrahl, bzw. Messstrahl 120, 135 seitlich heraus gelenkt.In other words, a cup rim detection sensor with a cleaning function is presented. This means that the approach presented here offers a possibility of automatically cleaning the sensor device, which is also referred to as a sensor or detection sensor, for example by means of flushing water from a flushing process, so that the functionality of the sensor device is maintained and one in the state of the Technology called rocker can be omitted. Instead, according to one embodiment, a light beam or measuring beam is used 120 , 135 steered out sideways.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Düseneinrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Düseneinrichtung 105 kann gemäß diesem Ausführungsbeispiel der in 2 beschriebenen Düseneinrichtung entsprechen mit Ausnahme dessen, dass die Düsenausrichtung 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich zu der Sensoreinrichtung 300 einen Lichtleiter 305 aufweist. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Düseneinrichtung 105 außerdem die Düse 310 auf. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 300 ausgebildet, um neben einer Entfernung zwischen Düseneinrichtung 105 und Gefäßrand eine ausgegebene Flüssigkeitsmenge zu erfassen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Lichtleiter 305 im Bereich der Düse 310 zumindest teilweise kegelförmig ausgeformt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 300 und/oder der Lichtleiter 305 zu einer Innenfläche 315 der Düse 310 beabstandet angeordnet, sodass ein Spalt entsteht, durch den beispielsweise das zubereitete Getränk, aber auch beispielsweise eine Spülflüssigkeit fließen kann. 3 shows a schematic representation of a nozzle device 105 according to an embodiment. The nozzle device shown here 105 according to this exemplary embodiment, the in 2 described nozzle device with the exception that the nozzle alignment 105 according to this embodiment in addition to the sensor device 300 one Light guide 305 having. According to this exemplary embodiment, the nozzle device 105 also the nozzle 310 on. According to this embodiment, the sensor device 300 designed to besides a distance between nozzle means 105 and the rim of the vessel to detect an amount of liquid dispensed. According to this embodiment, the light guide 305 in the area of the nozzle 310 at least partially conical. According to this embodiment, the sensor device 300 and / or the light guide 305 to an inner surface 315 the nozzle 310 arranged at a distance so that a gap is created through which, for example, the prepared drink, but also, for example, a rinsing liquid can flow.

Mit anderen Worten ist die Sensoreinrichtung 300 so in die Düse 310 des Auslaufs gebaut, dass die Sensoreinrichtung 300 beispielsweise von heißem Wasser umspült werden kann. Bei einer Ein- und/oder Ausschaltspülung des Getränkeautomaten wird die Sensoreinrichtung 300 automatisch gereinigt. Zusätzlich kann der Nutzer auch zwischendurch einen Spülgang des Getränkeautomaten starten, sodass die Sensoreinrichtung 300 auch zwischendurch gereinigt wird. In other words is the sensor device 300 so in the nozzle 310 of the spout built that the sensor device 300 for example, can be washed around by hot water. When the beverage machine is rinsed on and / or off, the sensor device 300 cleaned automatically. In addition, the user can also start a rinse cycle of the drinks machine in between, so that the sensor device 300 is also cleaned in between.

4 zeigt eine skizzenhafte Darstellung einer Düseneinrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier gezeigte Düseneinrichtung 105 kann der in 3 beschriebenen Düseneinrichtung entsprechen und ist somit in einem Getränkeautomaten realisierbar, wie er in 1 beschrieben wurde. 4th shows a sketch of a nozzle device 105 according to an embodiment. The nozzle device shown here 105 can the in 3 correspond to the nozzle device described and can thus be implemented in a drinks machine, as shown in FIG 1 has been described.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Spülen einer Düseneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 500 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in einem Getränkeautomaten durchführbar, wie er in 1 beschrieben wurde. Das Verfahren 500 umfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Schritt 505 des Einlesens sowie einen Schritt 510 des Umspülens. Im Schritt 505 des Einlesens wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Spülsignal eingelesen, das durch ein Betätigen eines Bedienelements des Getränkeautomaten und/oder nach Ablauf einer Zeitspanne ausgelöst wird. Im Schritt 510 des Umspülens wird die Düseneinrichtung mit einem Fluid nach dem Spülsignal umspült. 5 shows a flow chart of a method 500 for flushing a nozzle device according to an embodiment. The procedure 500 can be carried out according to this embodiment in a drinks machine, as shown in 1 has been described. The procedure 500 comprises one step according to this exemplary embodiment 505 of reading in as well as one step 510 of washing around. In step 505 After reading in, according to this exemplary embodiment, a flushing signal is read that is triggered by actuating an operating element of the drinks machine and / or after a period of time has elapsed. In step 510 After the flushing, the nozzle device is flushed with a fluid after the flushing signal.

Mit anderen Worten beschreibt das Ablaufdiagramm das Verfahren 500, nachdem ein Nutzer ein Gefäß unter den Auslauf gestellt hat und der Gefäßrand nach beispielsweise einem Tassenranderkennungs- und/oder Auslaufhöhenverstellverfahren erkannt wurde.In other words, the flow chart describes the method 500 after a user has placed a vessel under the spout and the rim of the vessel has been recognized by, for example, a cup rim detection and / or spout height adjustment method.

6 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 120 gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Durchführen eines Verfahrens zum Spülen einer Düseneinrichtung. Die Vorrichtung 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Steuergerät realisiert, das ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens zum Spülen einer Düseneinrichtung, wie es in 5 beschrieben wurde, anzusteuern und/oder durchzuführen. Die Vorrichtung 120 weist dazu eine Einleseeinheit 600 auf, die ausgebildet ist, um ein Spülsignal 605 einzulesen. Das Spülsignal 605 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch Betätigen eines Bedienelements und/oder nach Ablauf einer Zeitspanne ausgelöst. Weiterhin weist die Vorrichtung 120 eine Ausgabeeinheit 610 auf, die ausgebildet ist, um ein Ventilsignal 615 an beispielsweise eine Ventilvorrichtung des Getränkeautomaten auszugeben, um beispielsweise eine Flüssigkeitsmenge in Richtung des Auslaufs des Getränkeautomaten zu lassen, sodass der Schritt des Umspülens durchgeführt werden kann. 6th shows a block diagram of a device 120 according to an embodiment for performing a method for flushing a nozzle device. The device 120 is implemented according to this exemplary embodiment as a control device which is designed to carry out the steps of the method for flushing a nozzle device, as shown in FIG 5 has been described to control and / or perform. The device 120 has a read-in unit for this purpose 600 on, which is designed to generate a flushing signal 605 read in. The flush signal 605 is triggered according to this exemplary embodiment by actuating an operating element and / or after a period of time has elapsed. Furthermore, the device 120 an output unit 610 on, which is designed to generate a valve signal 615 to output to a valve device of the drinks machine, for example, in order, for example, to let a quantity of liquid in the direction of the outlet of the drinks machine so that the step of rinsing can be carried out.

Die vorstehend für ein Ausführungsbeispiel erläuterten Maßnahmen gelten ebenso für alle weiteren Ausführungen, die sinnvoll und möglich sind, insbesondere alle Ausführungen, die sich aus den Ansprüchen und der jeweils dazugehörigen Vorteilsbeschreibung ergeben.The measures explained above for an exemplary embodiment also apply to all further designs that are sensible and possible, in particular all designs that result from the claims and the respective associated description of advantages.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2454976 A1 [0002]

Claims

Nozzle device (105) for an outlet (110) of a drinks machine (100), the nozzle device (105) having the following features: - A sensor device (300) for detecting a distance between the outlet (110) and a vessel edge by means of a measuring beam (120); and - A nozzle (310) for dispensing a liquid into the vessel (115, 140), the nozzle (310) at least partially encasing the sensor device (300).

Nozzle device (105) according to Claim 1 , wherein the sensor device (300) is designed to emit the measuring beam (120) starting from a lower edge of the outlet (110) at an angle between 6 ° and 17 °.

Nozzle device (105) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (300) is designed to detect an amount of liquid dispensed from the nozzle (310).

Nozzle device (105) according to one of the preceding claims, with a light guide (305) for redirecting a direction of the measuring beam (120), the light guide (305) being arranged on the sensor device (300).

Nozzle device (105) according to Claim 4 wherein the light guide (305) is at least partially conical or frustoconical in the area of the nozzle (310).

Nozzle device (105) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (300) comprises an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or an optical sensor.

Nozzle device (105) according to one of the preceding claims, wherein the sensor device (300) is arranged at a distance from an inner surface (315) of the nozzle (310).

Nozzle device (105) according to one of the preceding claims, with a second sensor device for detecting a second distance between the outlet and the vessel edge by means of a second measuring jet (135) and a second nozzle for dispensing the liquid into the vessel (115, 140), wherein the second nozzle at least partially encases the second sensor device.

The method (500) for operating a nozzle device (105) according to one of the preceding claims of a drinks machine (100), the method (500) comprising the following steps: - Reading (505) a rinsing signal (605) which is triggered by actuation of an operating element (170) of the drinks machine (100) and / or after a predetermined period of time after a drink has been dispensed; and - Flushing (510) the nozzle device (105) with a fluid in response to the flushing signal (605) in order to flush around the sensor device (300) located within the nozzle device (105) at least in areas.

Device (120), preferably control device, which is designed to carry out the steps of the method (500) according to Claim 8 to be carried out in corresponding units (505, 510).

Beverage vending machine (100) which has the following features: - a flow line system (190) with actuators (130, 135, 140, 145, 150) for preparing and dispensing a beverage, - an outlet (110) with at least one nozzle device (105 ) according to one of the Claims 1 to 8th ; and - a device (120) according to Claim 10 which is also designed to activate and deactivate the actuators (130, 135, 140, 145, 150) in the flow line system (190) for preparing the drink.

Drinks machine (100) Claim 11 , the outlet (110) being designed to be automatically adjustable in height by means of a drive device (111), the control device (120) being set up and programmed to drive the drive device (111) as a function of the signals detected by the sensor device (300) activate and deactivate with height adjustment.

Drinks machine (100) Claim 10 or 11 , wherein the control device is set up and programmed to activate and deactivate the actuators (130, 135, 140, 145, 150) for preparing and dispensing the beverage as a function of the signals detected by means of the sensor device (300).

Computer program product with program code for performing the method (500) according to FIG Claim 9 when the computer program product is on a device (120) according to Claim 10 is performed.