DE102019209059A1

DE102019209059A1 - Drinks machine

Info

Publication number: DE102019209059A1
Application number: DE102019209059.1A
Authority: DE
Inventors: Mekdes Girma; Markus Gonser; Anton Mathes; Michael Steffl; Harald Jäger
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2020-12-24

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Getränkeautomat (1) mit einer Ausgabeeinrichtung (2) und einem Tassenpodest (3), auf welchem ein Getränkebehälter (4) abstellbar ist.Erfindungswesentlich ist dabei, dass eine Erfassungseinrichtung (5) vorgesehen ist, die die Form des auf dem Tassenpodests (3) abgestellten Getränkebehälters (4) erfasst und dass eine Auswerte- und Steuerungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass sie anhand der von der Erfassungseinrichtung (5) erfassten Form des Getränkebehälters (4) ein zugehöriges Getränk auswählt und den Getränkeautomaten (1) entsprechend ansteuert, dieses ausgewählte Getränk über die Ausgabeeinrichtung (2) auszugeben und/oder dass die Erfassungseinrichtung (5) eine Position des auf dem Tassenpodest abgestellten Getränkebehälters (4) erfasst und dass die Auswerte- und Steuerungseinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass sie anhand einer von der Erfassungseinrichtung (5) erfassten Fehlposition des Getränkebehälters (4) auf dem Tassenpodest (3), ein Warnsignal erzeugt und/oder automatisch den Getränkebehälter (4) zur Ausgabeeinrichtung (2) oder die Ausgabeeinrichtung (2) zum Getränkebehälter (4) ausrichtet.Hierdurch kann ein Bedienkomfort deutlich gesteigert werden.The present invention relates to a beverage vending machine (1) with a dispensing device (2) and a cup stand (3) on which a beverage container (4) can be placed. It is essential to the invention that a detection device (5) is provided which shows the shape of the the beverage container (4) placed on the cup pedestal (3) and that an evaluation and control device (6) is provided, which is designed such that it selects an associated drink based on the shape of the beverage container (4) detected by the detection device (5) and controls the beverage machine (1) accordingly to dispense this selected beverage via the dispensing device (2) and / or that the detection device (5) detects a position of the beverage container (4) placed on the cup platform and that the evaluation and control device (6) is designed such that it is based on an incorrect position of the beverage container (4 ) on the cup stand (3), generates a warning signal and / or automatically aligns the beverage container (4) with the dispensing device (2) or the dispensing device (2) with the beverage container (4). This can significantly increase ease of use.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Getränkeautomaten mit einer Ausgabeeinrichtung und einem Tassenpodest, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Kaffeeautomaten.The present invention relates to a drinks machine with a dispensing device and a cup stand, according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for operating such a coffee machine.

Aus dem Stand der Technik bekannte Getränkeautomaten starten üblicherweise durch ein manuelles Aktivieren durch einen Benutzer, der beispielsweise über einen entsprechenden Schalter bzw. Taster ein gewünschtes Getränk auswählt, welches anschließend über eine Ausgabeeinrichtung in einen, insbesondere auf einem Tassenpodest abgestellten, Getränkebehälter ausgegeben wird. Nach Auswahl des gewünschten Getränks wird über den Getränkeautomaten das gewünschte Getränk auch hinsichtlich einer vordefinierten Ausgabemenge ausgegeben, so dass der Benutzer darauf achten muss, geeignete Getränkebehälter unter die Ausgabeeinrichtung unterzustellen, um zu vermeiden, dass der untergestellte Getränkebehälter die ausgegebene Getränkemenge nicht aufnehmen kann und deshalb überläuft.Beverage machines known from the prior art usually start by manual activation by a user who, for example, selects a desired drink via a corresponding switch or button, which is then dispensed via an output device into a beverage container, in particular placed on a cup stand. After the desired drink has been selected, the drink machine also dispenses the desired drink with regard to a predefined dispensing quantity, so that the user must ensure that suitable beverage containers are placed underneath the dispensing device in order to avoid that the beverage container placed underneath cannot hold the dispensed amount of beverage and therefore overflows.

Aus der DE 10 2014 211 403 A1 ist ein Getränkeautomat für Haushaltszwecke, insbesondere ein Kaffeevollautomat, mit einem Getränkeausgabebereich, einer Sensorvorrichtung zum Erfassen der Umrisse eines Getränkegefäßes im Getränkeausgabebereich und einer graphikfähigen Anzeigeeinrichtung bekannt. Ebenfalls vorgesehen ist dabei, dass die Wiedergabeeinrichtung zur Wiedergabe der Umrisse auf der Anzeigeeinrichtung ausgebildet ist und dass mittels einer Eingabeeinheit eine gewünschte Füllhöhe des Getränkegefäßes eingegeben werden kann. Hierdurch soll insbesondere ein Bedienkomfort gesteigert werden können.From the DE 10 2014 211 403 A1 a beverage dispenser for household purposes, in particular a fully automatic coffee machine, with a beverage dispensing area, a sensor device for detecting the outlines of a beverage container in the beverage dispensing area and a graphics-capable display device is known. It is also provided that the display device is designed to display the outlines on the display device and that a desired fill level of the beverage container can be entered by means of an input unit. This is intended to increase ease of use in particular.

Aus der DE 10 2017 205 567 A1 ist eine Heißgetränkezubereitungsvorrichtung, insbesondere ein Kaffeevollautomat, bekannt, der zumindest einen Flüssigkeitsbehälter und ein Laser-Füllstandsmessgerät zum Messen des Füllstandes im Flüssigkeitsbehälter aufweist. Das Laser-Füllstandsmessgerät ist zum Aussenden und Empfangen zumindest einer Laserstrahlung ausgebildet, wobei das Laser-Füllstandsmessgerät neben dem Messen des Füllstandes auch dazu geeignet ist, zumindest eine weitere Information zu ermitteln. Dies kann beispielsweise das Vorhandensein eines Wasserfilters, eines Flüssigkeitsbehälters und/oder ein Füllstand eines weiteren Flüssigkeitsbehälters sein. Auch hierdurch soll der Bedienkomfort für einen Benutzer gesteigert werden können.From the DE 10 2017 205 567 A1 a hot beverage preparation device, in particular a fully automatic coffee machine, is known which has at least one liquid container and a laser level measuring device for measuring the level in the liquid container. The laser fill level measuring device is designed to transmit and receive at least one laser radiation, wherein the laser fill level measuring device is also suitable for determining at least one additional item of information in addition to measuring the fill level. This can be, for example, the presence of a water filter, a liquid container and / or a fill level of another liquid container. This is also intended to increase the ease of use for a user.

Nachteilig bei den aus dem Stand der Technik bekannten Getränkeautomaten ist jedoch, dass zur Ausgabe eines gewünschten Getränks seitens des Benutzers noch vielfältige Handlungen und Überwachungsvorgänge erforderlich sind, die den Bedienkomfort für den Benutzer deutlich beeinträchtigen.The disadvantage of the beverage vending machines known from the prior art, however, is that a wide range of actions and monitoring processes are required on the part of the user to dispense a desired beverage, which clearly impair the ease of use for the user.

Die vorliegende Aufgabe beschäftigt sich daher mit dem Problem, für einen Getränkeautomaten der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest eine alternative Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch einen weiter gesteigerten Bedienkomfort für einen Benutzer auszeichnet.The present object is therefore concerned with the problem of specifying an improved or at least an alternative embodiment for a drinks machine of the generic type, which is characterized in particular by a further increased ease of use for a user.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matter of independent claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, einen Bedienkomfort für einen Benutzer dadurch zu erhöhen, dass ein Getränkeautomat allein durch das Abstellen eines Getränkebehälters auf einem Tassenpodest aktiviert und gleichzeitig über die Erfassung der Form des Getränkebehälters die Ausgabe eines zugehörigen Getränks initiiert wird, und/oder das über eine entsprechende Erfassungseinrichtung eine richtige Position eines Getränkebehälters auf dem Tassenpodest erfasst wird und bei Vorliegen einer Fehlpositionierung ein entsprechendes Signal, insbesondere ein Warnsignal, erzeugt oder Getränkebehälter richtig zur Ausgabeeinrichtung positioniert wird, um dadurch ein Verschütten des Getränks zuverlässig zu verhindern. Der erfindungsgemäße Getränkeautomat besitzt dabei eine Ausgabeeinrichtung sowie ein Tassenpodest, auf welchem ein Getränkebehälter abstellbar ist. Um nun den Bedienkomfort für einen Benutzer deutlich steigern zu können, sind eine Erfassungseinrichtung und eine Auswerte- und Steuerungseinrichtung vorgesehen, wobei die Erfassungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie eine Form des auf dem Tassenpodest abgestellten Getränkebehälters erfasst und wobei die Auswerte- und Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie anhand der von der Erfassungseinrichtung zuvor erfassten Form des Getränkebehälters ein zugehöriges Getränk auswählt und den Getränkeautomaten entsprechend ansteuert, dieses ausgewählte Getränk über die Ausgabeeinrichtung auszugeben. Dies bietet den großen Vorteil, dass ein Benutzer beispielsweise bei einem gewünschten Espresso lediglich eine Espressotasse auf dem Tassenpodest des Getränkeautomaten abstellen muss, woraufhin dann der Getränkeautomat automatisch einen Espresso ausgibt. Hierdurch entfällt insbesondere ein manuelles Aktivieren des Getränkeautomaten durch den Benutzer. Zusätzlich oder alternativ kann die Erfassungseinrichtung eine Position des auf dem Tassenpodest abgestellten Getränkebehälters erfassen, wobei in diesem Fall die Auswerte- und Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie an Hand einer von der Erfassungseinrichtung erfassten Fehlposition des Getränkebehälters auf dem Tassenpodest, ein Warnsignal erzeugt und/oder automatisch den Getränkebehälter zur Ausgabeeinrichtung oder die Ausgabeeinrichtung zum Getränkebehälter ausrichtet. Stellt somit der Benutzer beispielsweise den Getränkebehälter schräg unterhalb der Ausgabeeinrichtung auf dem Tassenpodest ab, so kann die Auswerte- und Steuerungseinrichtung beispielsweise ein entsprechendes Warnsignal, insbesondere ein optisches und/oder ein akustisches Warnsignal, an den Benutzer übermitteln, wobei alternativ selbstverständlich auch denkbar ist, dass die Auswerte- und Steuerungseinrichtung die von der Erfassungseinrichtung erfasste Fehlposition auswertet und über, insbesondere eine Verstelleinrichtung, den Tassenpodest und darüber den Getränkebehälter relativ zur Ausgabeeinrichtung oder die Ausgabeeinrichtung relativ zum erfassten Getränkebehälter derart ausrichtet, dass das auszugebende Getränk ausschließlich in den Getränkebehälter ausgegeben wird und kein Überlaufen desselben erfolgt. Hierdurch kann der Bedienkomfort zusätzlich deutlich gesteigert werden. Selbstverständlich ist auch eine Kombination dieser Funktionen zu einer nochmaligen Steigerung des Bedienkomforts denkbar, so dass ein Benutzer zunächst einen entsprechenden Getränkebehälter, beispielsweise eine Espressotasse, auf dem Tassenpodest des erfindungsgemäßen Getränkeautomaten abstellt, dieser dann daraufhin den Getränkebehälter zur Ausgabeeinrichtung ausrichtet und einen Getränkezubereitungsvorgang automatisch in Abhängigkeit des untergestellten Getränkebehälters startet. Wird somit beispielsweise vom Benutzer eine Espressotasse auf dem Tassenpodest abgestellt, so wird über die Erfassungseinrichtung die Form der Espressotasse erfasst und an die Auswerte- und Steuerungseinrichtung weitergeleitet, woraufhin diese einen Espresso ausgibt. Hierbei kann sie selbstverständlich auf vordefinierte Kennfelder bezüglich Mahlgrad, Kaffeemehlmenge, Wassermenge, etc. zurückgreifen. Ebenfalls denkbar ist, dass der Benutzer eine Espressotasse und eine Cappuccinotasse auf dem Tassenpodest abstellt, wobei die zuständige Erfassungseinrichtung zunächst die richtige Position einer der beiden Tassen unter der Ausgabeeinrichtung erfasst bzw. entsprechend ausrichtet, um dann das zu dem jeweiligen Getränkebehälter, das heißt beispielsweise zu der Espressotasse, zugehörige Getränk, hier also einen Espresso, auszugeben. Anschließend wird der zweite Getränkebehälter zur Ausgabeeinrichtung ausgerichtet, beispielsweise durch ein Verfahren der Ausgabeeinrichtung oder ein Verfahren des Tassenpodests, wohin dann die Auswerte- und Steuerungseinrichtung das zum zweiten Getränkebehälter, hier also zur Cappuccinotasse, zugehörige Getränk, hier also einen Cappuccino, ausgibt. Dabei können/kann das Tassenpodest und/oder die Ausgabeeinrichtung vertikal und/oder horizontal verstellbar sein.The present invention is based on the general idea of increasing ease of use for a user in that a beverage machine is activated solely by placing a beverage container on a cup stand and at the same time the dispensing of an associated beverage is initiated by detecting the shape of the beverage container, and / or that a correct position of a beverage container on the cup stand is detected via a corresponding detection device and, in the event of incorrect positioning, a corresponding signal, in particular a warning signal, is generated or the beverage container is correctly positioned in relation to the dispensing device, thereby reliably preventing the drink from spilling. The beverage machine according to the invention has a dispensing device and a cup stand on which a beverage container can be placed. In order to be able to significantly increase the ease of use for a user, a detection device and an evaluation and control device are provided, the detection device being designed in such a way that it detects a shape of the beverage container placed on the cup stand and the evaluation and control device is designed in this way is that it selects an associated drink based on the shape of the beverage container previously detected by the detection device and accordingly controls the drinks machine to dispense this selected drink via the dispensing device. This offers the great advantage that a user only has to place an espresso cup on the cup stand of the drinks machine for a desired espresso, for example, whereupon the drinks machine automatically dispenses an espresso. This in particular eliminates the need for the user to manually activate the drinks machine. Additionally or alternatively, the detection device can detect a position of the beverage container placed on the cup stand, in which case the evaluation and control device can be used is designed that it generates a warning signal on the basis of an incorrect position of the beverage container on the cup pedestal detected by the detection device and / or automatically aligns the beverage container with the dispensing device or the dispensing device with the beverage container. If, for example, the user places the beverage container on the cup stand at an angle below the dispensing device, the evaluation and control device can, for example, transmit a corresponding warning signal, in particular an optical and / or an acoustic warning signal, to the user, although it is of course also conceivable as an alternative that the evaluation and control device evaluates the incorrect position detected by the detection device and uses, in particular an adjustment device, the cup stand and above it aligns the beverage container relative to the dispensing device or the dispensing device relative to the detected beverage container in such a way that the beverage to be dispensed is only dispensed into the beverage container and it does not overflow. This can also significantly increase the ease of use. Of course, a combination of these functions is also conceivable to further increase the ease of use, so that a user first places a corresponding beverage container, for example an espresso cup, on the cup stand of the beverage machine according to the invention, this then aligns the beverage container with the dispensing device and automatically depending on a beverage preparation process of the beverage container below starts. If, for example, the user places an espresso cup on the cup stand, the shape of the espresso cup is recorded via the detection device and forwarded to the evaluation and control device, whereupon it dispenses an espresso. In doing so, it can of course fall back on predefined maps with regard to the degree of grinding, the amount of ground coffee, the amount of water, etc. It is also conceivable for the user to place an espresso cup and a cappuccino cup on the cup stand, with the relevant detection device first detecting the correct position of one of the two cups under the dispensing device or aligning it accordingly, in order then to relate it to the respective beverage container, i.e. for example the espresso cup to dispense the associated drink, in this case an espresso. The second beverage container is then aligned with the dispensing device, for example by moving the dispensing device or moving the cup platform, to which the evaluation and control device then dispenses the drink belonging to the second beverage container, here the cappuccino cup, i.e. a cappuccino. The cup stand and / or the dispensing device can / can be vertically and / or horizontally adjustable.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kaffeeautomaten ist auch denkbar, dass ein Benutzer bzw. eine Benutzerin zunächst über ein Interface eine sogenannte „Playlist“ an gewünschten Getränken festlegt bzw. eingibt und dann die hierzu zugehörigen Getränkebehälter auf dem Tassenpodest abstellt, welche dann von der Erfassungseinrichtung erfasst werden, um daraufhin mittels der Auswerte- und Steuerungseinrichtung die jeweils zugehörigen und zuvor über die Playlist eingegebenen Getränke zu kreieren.In a particularly advantageous embodiment of the coffee machine according to the invention, it is also conceivable that a user first defines or enters a so-called “playlist” of desired beverages via an interface and then places the associated beverage containers on the cup stand, which are then taken from the Detection device are detected in order to then create the respective associated drinks previously entered via the playlist by means of the evaluation and control device.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist die Erfassungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie eine Höhe des Getränkebehälters, einen Füllstand und/oder eine Milchschaumhöhe in dem Getränkebehälter erfasst. Hierdurch kann insbesondere ein unerwünschtes Überlaufen des Getränkebehälters zuverlässig ausgeschlossen werden. Dies ist insbesondere dann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung denkbar, bei welcher die Auswerte- und Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie einen Getränkebezug stoppt, sofern der Füllstand und/oder die Milchschaumhöhe die Höhe des Getränkebehälters erreicht hat. Hierdurch lässt sich insbesondere auch eine unerwünschte Verschmutzung des Getränkeautomaten sowie einer Außenseite des Getränkebehälters durch ein überlaufendes Getränk, vermeiden.In an advantageous development of the solution according to the invention, the detection device is designed in such a way that it detects a height of the beverage container, a fill level and / or a milk foam height in the beverage container. In this way, in particular, an undesired overflow of the beverage container can be reliably excluded. This is particularly conceivable according to an advantageous development of the invention, in which the evaluation and control device is designed such that it stops a beverage dispensing if the fill level and / or the milk foam height has reached the height of the beverage container. This also makes it possible, in particular, to avoid undesirable soiling of the drinks machine and an outside of the drinks container from an overflowing drink.

Zweckmäßig ist die Auswerte- und Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie anhand der von der Erfassungseinrichtung erfassten Form des Getränkebehälters einen Mahlgrad, eine Füllmenge, eine Milchschaummenge, eine Milchschaumtemperatur, eine Wassermenge und/oder eine Kaffeemenge für das zugehörige Getränk auswählt. Dies kann beispielsweise anhand von vorgegebenen Kennfeldern erfolgen oder aber auch zuvor, insbesondere beim Einrichten des Getränkeautomaten, individuell vom Benutzer bzw. der Benutzerin festgelegt werden, wodurch ein hoher Individualisierungsgrad der herzustellenden Getränke erreicht werden.The evaluation and control device is expediently designed in such a way that it uses the shape of the beverage container detected by the detection device to select a degree of grinding, a filling amount, a milk foam amount, a milk foam temperature, a water amount and / or a coffee amount for the associated drink. This can take place, for example, on the basis of predetermined characteristic maps or else it can be set individually by the user beforehand, in particular when setting up the drinks machine, whereby a high degree of customization of the drinks to be produced is achieved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung weist die Erfassungseinrichtung einen Radarsensor, einen Laser- und/oder einen optischen Sensor, insbesondere eine Kamera, auf. Mittels des optischen Sensors, beispielsweise mittels der Kamera, kann beispielsweise eine Milchschaumqualität analysiert und überwacht werden, während mittels eines Radarsensors ein komplettes Erfassen der Form des Getränkebehälters und/oder eines Füllstands in demselben möglich ist. Besonders vorteilhaft bei einem derartigen Radarsensor ist, dass dieser geschützt in einem Gehäuse des Getränkeautomaten angeordnet werden kann, da elektromagnetische Wellen in den für Radar typischen Frequenzbereichen Kunststoff durchdringen können. Ein derartiger Radarsensor selbst kann beispielsweise mittels verschiedener Frequenzen (gemäß Frequenzregulierung) realisiert werden. Ein Beispiel hierzu ist beispielsweise ein RadarSystem-On-Modul mit zwei Sende- (TX) und vier Empfangsantennen (RX), wobei ein derartiger Radarsensor im ISM-Frequenzbereich von 57-64 GHz operiert. Der große Vorteil eines derartigen Radarsensors ist zudem eine vergleichsweise geringe Größe. Ein weiterer Vorteil eines derartigen Radarsensors ist, dass bezüglich diesem geringere Bedenken hinsichtlich einer Privatsphäre bestehen, wie dies beispielsweise bei einer eingesetzten Kamera der Fall sein kann. Typische Verschmutzungen, beispielsweise Spritzer, führen darüber hinaus zu keiner Funktionseinschränkung, ebenso wenig wie Dampfschwaden und/oder ein Dampfbelag. Zudem kann mit einem derartigen Radarsensor auch nahezu jedes Material, beispielsweise Glas, als Material für den Getränkebehälter, problemlos erfasst werden. Auch Flüssigkeit in dem Getränkebehälter stellt beispielsweise im Gegensatz zu optischen Sensoren ein deutliches Radarziel dar. Ein derartiger Radarsensor ist vorzugsweise am Ausgabebereich oberhalb des zu befüllenden Getränkebehälters angeordnet und derart nach unten gerichtet, dass er in den Getränkebehälter hinein messen kann. Mittels eines derartigen Radarsensors kann dabei nicht nur die Form und die richtige Position des Getränkebehälters auf dem Tassenpodest relativ zur Ausgabeeinrichtung erfasst werden, sondern auch der gesamte Getränkeherstellungsprozess überwacht werden, beispielsweise die Höhe des Füllstandes, die Höhe des Milchschaumes, etc.In a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the detection device has a radar sensor, a laser and / or an optical sensor, in particular a camera. By means of the optical sensor, for example by means of the camera, a milk foam quality can be analyzed and monitored, while a radar sensor can be used to completely record the shape of the beverage container and / or a fill level in the same. It is particularly advantageous in such a radar sensor that it can be arranged in a protected manner in a housing of the drinks machine, since electromagnetic waves are plastic in the frequency ranges typical for radar can penetrate. Such a radar sensor itself can be implemented, for example, using different frequencies (according to frequency regulation). An example of this is, for example, a radar system-on module with two transmitting (TX) and four receiving antennas (RX), such a radar sensor operating in the ISM frequency range of 57-64 GHz. The great advantage of such a radar sensor is also its comparatively small size. Another advantage of such a radar sensor is that there are fewer concerns about privacy, as can be the case, for example, with a camera that is used. Furthermore, typical soiling, for example splashes, does not lead to any functional impairment, nor do steam plumes and / or a steam coating. In addition, with such a radar sensor, almost any material, for example glass, as a material for the beverage container, can be detected without any problems. In contrast to optical sensors, for example, liquid in the beverage container also represents a clear radar target. Such a radar sensor is preferably arranged at the output area above the beverage container to be filled and directed downwards in such a way that it can measure into the beverage container. By means of such a radar sensor, not only can the shape and the correct position of the beverage container on the cup stand relative to the dispensing device be recorded, but the entire beverage production process can also be monitored, for example the level of the fill level, the level of the milk foam, etc.

Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, ein Verfahren zum Betreiben eines zuvor beschriebenen Kaffeeautomaten anzugeben, bei dem eine Erfassungseinrichtung mit einem Radarsensor, einem Laser und/oder einem optischen Sensor die Form eines auf einem Tassenpodest abgestellten Getränkebehälters erfasst und eine Auswerte- und Steuerungseinrichtung anhand der von der Erfassungseinrichtung erfassten Form des Getränkebehälters ein zugehöriges Getränk auswählt und den Getränkeautomaten entsprechend ansteuert, dieses ausgewählte Getränk über die Ausgabeeinrichtung auszugeben. Dies erhöht nicht nur ein Benutzererlebnis, sondern auch den Bedienkomfort für den Benutzer, da er beispielsweise bei einem gewünschten Cappuccino lediglich eine zugehörige Cappuccinotasse unter der Ausgabeeinrichtung auf dem Tassenpodest platzieren muss, ohne weitere Aktivierungsbefehle an den Getränkeautomaten zu übermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Erfassungseinrichtung auch eine Position des auf dem Tassenpodest abgestellten Getränkebehälters erfassen, wobei in diesem Fall die Auswerte- und Steuerungseinrichtung anhand einer unter Umständen von der Erfassungseinrichtung erfassten Fehlposition des Getränkebehälters auf dem Tassenpodest ein optisches oder akustisches Warnsignal erzeugt und/oder automatisch den Getränkebehälter zur Ausgabeeinrichtung oder die Ausgabeeinrichtung zum Getränkebehälter richtig ausrichtet. Besonders die Kombination dieser beiden Teilverfahren bietet dabei einen großen Vorteil, da der Benutzer beispielsweise die Espressotasse irgendwo auf dem Tassenpodest abstellen kann, woraufhin diese von der Erfassungseinrichtung erfasst und mittels der Auswerte- und Steuerungseinrichtung zunächst ausgerichtet wird. Anschließend erfolgt ein automatisches Einfüllen von Espresso in die Espressotasse, ohne dass der Benutzer irgendeinen weiteren Steuerungsbefehl übermitteln muss. Selbstverständlich kann anstelle des automatischen Ausrichtens über eine entsprechende Verstelleinrichtung auch das Ausgeben eines Warnsignals erfolgen, so dass bei einem Fehlplatzieren des Getränkebehälters auf dem Tassenpodest der Benutzer zunächst aufgefordert wird, den Getränkebehälter richtig, das heißt üblicherweise direkt unterhalb der Ausgabeeinrichtung, zu positionieren, woraufhin dann die Auswerte- und Steuerungseinrichtung den Getränkeherstellungsprozess automatisch aktiviert. Dabei ist selbstverständlich klar, dass das Verfahren nicht nur bei einem auf dem Tassenpodest abgestellten Getränkebehälter funktioniert, sondern dass beispielsweise auch zwei nebeneinander abgestellte Getränkebehälter zunächst von der Erfassungseinrichtung erfasst, richtig positioniert und nacheinander mit den jeweils zugehörigen Getränken befüllt werden können. Dies ermöglicht beispielsweise einen Bezug von mehreren unterschiedlichen Getränken durch lediglich ein Aufstellen zugehöriger Getränkebehälter auf dem Tassenpodest, wodurch eine erhebliche Komfortsteigerung erreicht werden kann. Werden beispielsweise zwei gleiche Getränkebehälter aufgestellt, so kann ein nacheinander Befüllen dieser Getränkebehälter mit identischen Getränken erfolgen, ohne dass es hierfür eines weiteren Starts- bzw. Stoppbefehls durch den Benutzer an den Getränkeautomaten bedarf.The present invention is further based on the general idea of specifying a method for operating a coffee machine described above, in which a detection device with a radar sensor, a laser and / or an optical sensor detects the shape of a beverage container placed on a cup stand and an evaluation and The control device selects an associated drink on the basis of the shape of the beverage container detected by the detection device and controls the drinks machine accordingly to dispense this selected drink via the output device. This not only increases the user experience, but also the ease of use for the user, since he only has to place an associated cappuccino cup under the dispensing device on the cup pedestal for a desired cappuccino, for example, without transmitting further activation commands to the drinks machine. Additionally or alternatively, in the method according to the invention, the detection device can also detect a position of the beverage container placed on the cup platform, in which case the evaluation and control device generates an optical or acoustic warning signal based on an incorrect position of the beverage container on the cup platform detected by the detection device and / or automatically aligns the beverage container to the dispensing device or the dispensing device to the beverage container correctly. The combination of these two sub-processes in particular offers a great advantage, since the user can, for example, place the espresso cup anywhere on the cup stand, whereupon it is detected by the detection device and initially aligned by means of the evaluation and control device. Espresso is then automatically filled into the espresso cup without the user having to transmit any further control command. Of course, instead of the automatic alignment via a corresponding adjustment device, a warning signal can also be output, so that if the beverage container is incorrectly placed on the cup stand, the user is initially prompted to position the beverage container correctly, i.e. usually directly below the dispensing device, whereupon the evaluation and control device automatically activates the beverage production process. It is of course clear that the method does not only work with a beverage container placed on the cup stand, but that, for example, two beverage containers placed next to one another can initially be detected by the detection device, correctly positioned and filled one after the other with the respective associated drinks. This enables, for example, several different beverages to be obtained by simply placing the associated beverage containers on the cup stand, which can increase comfort considerably. If, for example, two identical beverage containers are set up, these beverage containers can be filled one after the other with identical drinks without the need for a further start or stop command from the user at the drinks machine.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasst die Erfassungseinrichtung eine Höhe des Getränkebehälters, einen Füllstand und/oder eine Milchschaumhöhe in dem Getränkebehälter und stoppt einen Getränkebezug, sofern der Füllstand und/oder die Milchschaumhöhe die Höhe des Getränkebehälters erreicht. Hierdurch kann insbesondere ein Überlaufen des Getränkebehälters zuverlässig vermieden werden. Zusätzlich oder alternativ ist auch denkbar, dass die Auswerte- und Steuerungseinrichtung anhand der von der Erfassungseinrichtung erfassten Form des Getränkebehälters einen Mahlgrad, eine Füllmenge, eine Milchschaummenge, eine Milchschaumtemperatur, eine Wassermenge und/oder eine Kaffeemenge für das zugehörige Getränk auswählt. Dieses Auswählen kann beispielsweise anhand vordefinierter Kennfelder erfolgen oder aber durch ein Festlegen des Benutzers selbst, beispielsweise beim Einrichtungen des Kaffeeautomaten. Ändert sich dabei der Geschmack des Benutzers, so kann ein Ändern der vordefinierten Komponenten jederzeit erfolgen.In an advantageous development of the method according to the invention, the detection device detects a height of the beverage container, a fill level and / or a milk foam height in the beverage container and stops a beverage dispensing if the fill level and / or the milk foam height reaches the height of the beverage container. In this way, overflow of the beverage container can be reliably avoided in particular. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the evaluation and control device selects a degree of grinding, a filling amount, a milk foam amount, a milk foam temperature, a water amount and / or a coffee amount for the associated drink based on the shape of the beverage container detected by the detection device. This selection can for example be based on predefined Characteristic maps take place or by a specification by the user himself, for example when setting up the coffee machine. If the user's taste changes, the predefined components can be changed at any time.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination der zuvor genannten Sensoren in der Erfassungseinrichtung denkbar, so dass individuelle Stärken unterschiedlicher Sensoren kombiniert werden können. Beispielsweise kann ein optischer Sensor, insbesondere eine Kamera, zur Bewertung der Crema- und Schaumqualität während der Brühung und zur Anpassung der Brühparameter verwendet werden. Mittels eines Lasers kann eine schnelle und einfache Positions- und Füllstandsauswertung erfolgen, während mittels eines Radarsensors eine verdeckte Installation ermöglicht wird, da Kunststoff von Radarwellen üblicherweise problemlos durchdrungen werden.Of course, a combination of the aforementioned sensors in the detection device is also conceivable, so that individual strengths of different sensors can be combined. For example, an optical sensor, in particular a camera, can be used to evaluate the crema and foam quality during brewing and to adjust the brewing parameters. A laser can be used to quickly and easily evaluate the position and level, while a radar sensor enables concealed installation, since plastic can usually be penetrated by radar waves without any problems.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures on the basis of the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference symbols referring to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch

1 einen erfindungsgemäßen Getränkeautomaten mit unterschiedlichen auf einem Tassenpodest abgestellten Getränkebehältern,
2 eine Darstellung wie in 1, jedoch mit zwei gleichen auf dem Tassenpodest abgestellten Getränkebehältern,
3 eine stark schematisierte Innenansicht eines erfindungsgemäßen Getränkeautomaten,
4 ein mögliches Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben des Getränkeautomaten.

Show each schematically

1 a beverage machine according to the invention with different beverage containers placed on a cup stand,
2 a representation as in 1 , but with two identical beverage containers placed on the cup stand,
3 a highly schematic interior view of a drinks machine according to the invention,
4th a possible flow diagram of a method according to the invention for operating the drinks machine.

Entsprechend der 1, weist ein erfindungsgemäßer Getränkeautomat 1, welcher beispielsweise als Kaffeevollautomat ausgebildet sein kann, eine Ausgabeeinrichtung 2 sowie ein Tassenpodest 3 auf, auf welchem ein Getränkebehälter 4 abstellbar ist. Das Tassenpodest 3 kann selbstverständlich auch entnehmbar ausgebildet sein, insbesondere als Serviertablett. Zusätzlich vorgesehen ist eine Erfassungseinrichtung 5, welche beispielsweise einen Laser, einen Radarsensor und/oder eine Kamera, das heißt einen optischen Sensor, aufweisen kann. Gemäß den 1 und 2 ist dabei die Erfassungseinrichtung 5 schräg oberhalb der Getränkebehälter 4 angeordnet, wobei selbstverständlich auch denkbar ist, dass diese Erfassungseinrichtung 5 genau oberhalb der Getränkebehälter angeordnet ist, beispielsweise im Bereich der Ausgabeeinrichtung 2, um neben der Form und der richtigen Position des Getränkebehälters 4 zusätzlich auch noch einen Füllstand in demselben erfassen zu können.According to the 1 , has an inventive drinks machine 1 , which can be designed as a fully automatic coffee machine, for example, an output device 2 as well as a cup stand 3 on which a beverage container 4th can be switched off. The cup stand 3 can of course also be designed to be removable, in particular as a serving tray. A detection device is also provided 5 which, for example, can have a laser, a radar sensor and / or a camera, that is to say an optical sensor. According to the 1 and 2 is the detection device 5 diagonally above the beverage container 4th arranged, it being of course also conceivable that this detection device 5 is arranged exactly above the beverage container, for example in the area of the dispensing device 2 to next to the shape and the correct position of the beverage container 4th in addition to being able to detect a level in the same.

Erfindungsgemäß erfasst die Erfassungseinrichtung 5 eine Form des auf dem Tassenpodest 3 abgestellten Getränkebehälters 4, wobei zusätzlich eine Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 vorgesehen ist, welche derart ausgebildet ist, dass sie anhand der von der Erfassungseinrichtung 5 erfassten Form des Getränkebehälters 4 ein zugehöriges Getränk auswählt und den Getränkeautomaten 1 entsprechend ansteuert, dieses zuvor ausgewählte Getränk über die Ausgabeeinrichtung 2 auszugeben. Wird somit beispielsweise von einem Benutzer bzw. einer Benutzerin eine Cappuccinotasse 4a auf dem Tassenpodest 3 abgestellt, so erkennt die Erfassungseinrichtung 5 anhand der Form die Cappuccinotasse 4a, woraufhin dann die Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 einen zugehörigen Cappuccino über die Ausgabeeinrichtung 2 ausgibt. Zusätzlich oder alternativ erfasst die Erfassungseinrichtung 5 auch eine Position des auf dem Tassenpodest 3 abgestellten Getränkebehälters 4, wobei die Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 derart ausgebildet ist, dass sie anhand einer von der Erfassungseinrichtung 5 erfassten Fehlposition des Getränkebehälters 4 auf dem Tassenpodest 3 ein Warnsignal erzeugt und/oder automatisch den Getränkebehälter 4 zur Ausgabeeinrichtung 2 oder die Ausgabeeinrichtung 2 zum Getränkebehälter 4 ausrichtet. Im ersten genannten Fall kann beispielsweise bei einem nicht direkt unterhalb der Ausgabeeinrichtung 2 abgestellten Getränkebehälter 4, hier beispielsweise der Cappuccinotasse 4a in 1, ein entsprechendes Warnsignal erzeugt werden oder aber der Tassenpodest 3 mit dem darauf abgestellten Getränkebehälter 4, hier der Cappuccinotasse 4a, so unter die Ausgabeeinrichtung 2 verstellt werden, dass bei einem senkrechten nach unten Auslaufen von beispielsweise Cappuccino aus der Ausgabeeinrichtung 2 dieser Cappuccino direkt in die Cappuccinotasse 4a gelangt. Selbstverständlich ist alternativ auch denkbar, dass die Ausgabeeinrichtung 2 relativ zum Getränkebehälter 4 verstellbar ist, insbesondere vertikal und/oder horizontal.According to the invention, the detection device detects 5 a form of on the cup stand 3 placed beverage container 4th , with an additional evaluation and control device 6th is provided, which is designed such that it is based on the detection device 5 detected shape of the beverage container 4th selects a corresponding drink and the drinks machine 1 accordingly controls this previously selected drink via the dispensing device 2 to spend. If, for example, a user places a cappuccino cup 4a on the cup stand 3 turned off, the detection device recognizes 5 based on the shape of the cappuccino cup 4a, whereupon the evaluation and control device 6th a corresponding cappuccino via the dispensing device 2 issues. Additionally or alternatively, the detection device detects 5 also a position of the on the cup stand 3 placed beverage container 4th , the evaluation and control device 6th is designed such that it is based on one of the detection device 5 detected incorrect position of the beverage container 4th on the cup stand 3 a warning signal is generated and / or the beverage container automatically 4th to the output device 2 or the output device 2 to the beverage container 4th aligns. In the first case mentioned, for example, one cannot be directly below the output device 2 parked beverage container 4th , here for example the cappuccino cup 4a in 1 , a corresponding warning signal or the cup stand 3 with the beverage container placed on it 4th , here the cappuccino cup 4a, so under the dispensing device 2 be adjusted so that with a vertical downward leakage of, for example, cappuccino from the dispensing device 2 this cappuccino goes straight into the cappuccino cup 4a. Of course, it is alternatively also conceivable that the output device 2 relative to the beverage container 4th is adjustable, in particular vertically and / or horizontally.

Wiederum vorstellbar ist, dass sofern mehrere Getränkebehälter 4 auf dem Tassenpodest 3 abgestellt werden, diese nacheinander unter der Ausgabeeinrichtung 2 positioniert und entsprechend der zuvor mittels der Erfassungseinrichtung 5 erfassten Form das zugehörige Getränk in den jeweiligen Getränkebehälter 4 ausgegeben wird. Gemäß der 1 kann somit beispielsweise zunächst die Cappuccinotasse 4a unter der Ausgabeeinrichtung 2 positioniert werden und dann automatisch mittels der Auswerte- und Steuerungseinrichtung ein Cappuccino in die Cappuccinotasse 4a ausgegeben werden. Anschließend verfährt das Tassenpodest 3 mit den darauf abgestellten Getränkebehältern 4 nach links, so dass die Espressotasse 4b unter der Ausgabeeinrichtung 2 zu stehen kommt, woraufhin die Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 über die Ausgabeeinrichtung 2 Espresso in die Espressotasse 4b abgibt. Ganz zum Schluss wird das Tassenpodest 3 weiter nach links verfahren, woraufhin der ganz rechte Getränkebehälter 4, hier ein Latte Macchiato-Behälter 4c, unter der Ausgabeeinrichtung 2 zu stehen kommt und dann automatisch mittels der Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 Latte Macchiato in dem Latte Macchiato-Behälter 4c abgefüllt wird.Again it is conceivable that if there are several beverage containers 4th on the cup stand 3 be turned off, these one after the other under the Output device 2 positioned and according to the previously by means of the detection device 5 detected form the associated beverage in the respective beverage container 4th is issued. According to the 1 can thus, for example, first place the cappuccino cup 4a under the dispensing device 2 are positioned and then automatically a cappuccino is dispensed into the cappuccino cup 4a by means of the evaluation and control device. The cup platform then moves 3 with the beverage containers placed on it 4th to the left so that the espresso cup 4b is under the dispenser 2 comes to a standstill, whereupon the evaluation and control device 6th via the output device 2 Dispenses espresso into espresso cup 4b. At the very end is the cup stand 3 Continue to the left, whereupon the right-hand beverage container 4th , here a latte macchiato container 4c, under the dispensing device 2 comes to a standstill and then automatically by means of the evaluation and control device 6th Latte macchiato is filled into the latte macchiato container 4c.

Von großem Vorteil bei dem erfindungsgemäßen Getränkeautomaten 1 ist, dass keine zusätzlichen Aktivierungsbefehle seitens eines Benutzers bzw. einer Benutzerin an den Getränkeautomaten 1 übermittelt werden müssen, sondern ein einfaches Abstellen eines Getränkebehälters 4 auf dem Tassenpodest 3 bereits zur Aktivierung des Getränkeautomaten 1 ausreicht. Wird beispielsweise ein Espresso gewünscht, so stellt der Benutzer bzw. die Benutzerin einfach eine Espressotasse 4b auf den Tassenpodest, woraufhin diese beispielsweise zunächst zur Ausgabeeinrichtung 2 ausgerichtet und anschließend mit Espresso befüllt wird. Werden beispielsweise wie in 2 gezeigt zwei Cappuccino Tassen 4a auf dem Tassenpodest 3 abgestellt, so erfolgt vorzugsweise ein nacheinander Befüllen der beiden Cappuccinotassen 4a mit Cappuccino.Of great advantage in the drinks machine according to the invention 1 is that no additional activation commands on the part of a user at the drinks machine 1 have to be transmitted, but a simple placement of a beverage container 4th on the cup stand 3 already to activate the drinks machine 1 sufficient. If, for example, an espresso is desired, the user simply places an espresso cup 4b on the cup stand, whereupon this is first, for example, to the dispensing device 2 aligned and then filled with espresso. For example, as in 2 shown two cappuccino cups 4a on the cup stand 3 turned off, the two cappuccino cups 4a are preferably filled with cappuccino one after the other.

Zweckmäßig ist die Erfassungseinrichtung 5 auch derart ausgebildet, dass sie eine Höhe H des Getränkebehälters 4, einen Füllstand H_F und/oder eine Milchschaumhöhe H_M in dem Getränkebehälter 4 erfasst. Dabei kann die Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 derart ausgebildet sein, dass sie einen Getränkebezug stoppt, sofern der Füllstand H_F und/oder die Milchschaumhöhe H_M die Höhe H des Getränkebehälters 4 erreicht. Hierdurch wird insbesondere ein unerwünschtes Überlaufen des Getränkebehälters 4 zuverlässig vermieden.The detection device is useful 5 also designed such that they have a height H of the beverage container 4th , a filling level H _F and / or a milk foam height H _M in the beverage container 4th detected. The evaluation and control device 6th be designed in such a way that it stops a beverage dispensing if the filling level H _F and / or the milk foam height H _{M equals} the height H of the beverage container 4th reached. This in particular prevents the beverage container from overflowing 4th reliably avoided.

Weiter kann die Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 auch derart ausgebildet sein, dass sie anhand der von der Erfassungseinrichtung 5 erfassten Form des Getränkebehälters 4 einen Mahlgrad, eine Füllmenge, eine Milchschaummenge, eine Milchschaumtemperatur, eine Wassermenge und/oder eine Kaffeemenge für das zugehörige Getränk auswählt, beispielsweise anhand eines vordefinierten Kennfeldes oder anhand von selbst von einem Benutzer bzw. einer Benutzerin zuvor festgelegten Parametern. Hierdurch kann es dem Benutzer ermöglicht werden, ein individuelles Getränk festzulegen, welches immer dann ausgewählt und automatisch ausgegeben wird, wenn die zugehörige Tasse bzw. der zugehörige Getränkebehälter 4 auf dem Tassenpodest 3 abgestellt wird.The evaluation and control device 6th can also be designed in such a way that they are based on the from the detection device 5 detected shape of the beverage container 4th selects a degree of grinding, a filling amount, a milk foam amount, a milk foam temperature, a water amount and / or a coffee amount for the associated drink, for example using a predefined characteristic map or using parameters previously set by a user. This enables the user to define an individual drink which is always selected and automatically dispensed when the associated cup or the associated beverage container 4th on the cup stand 3 is turned off.

Betrachtet man die 3, so kann man dort das Innenleben des erfindungsgemäßen Getränkeautomaten 1 erkennen, mit beispielsweise einem Milchbehälter 7, einem Milchschäumer 8, einem Bohnenbehälter 9, einem Mahlwerk 10, einer Brüheinheit 11, einem Tresterbehälter 12, einem Ventil 13, einer Heizung 14, einer Pumpe 15 und einem Wasserbehälter 16. Ebenfalls dargestellt ist die Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 sowie die Erfassungseinrichtung 5, welche im vorliegenden Fall einen Radarsensor aufweist. Mittels der Erfassungseinrichtung 5 kann dabei die Höhe H des Getränkebehälters 4, eine Höhe eines einzufüllenden Milchschaums H_M sowie eine Höhe H_F einer einzufüllenden Flüssigkeit, beispielsweise Kaffee. Mittels der Erfassungseinrichtung 5 kann zudem eine Position des Getränkebehälters 4 auf dem Tassenpodest 3 erfasst werden.If you look at the 3 , so you can see the inner workings of the drinks machine according to the invention 1 recognize, for example with a milk container 7th , a milk frother 8th , a bean container 9 , a grinder 10 , a brewing unit 11 , a pulp container 12th , a valve 13 , a heater 14th , a pump 15th and a water tank 16 . The evaluation and control device is also shown 6th as well as the detection device 5 , which in the present case has a radar sensor. By means of the detection device 5 can be the height H of the beverage container 4th , a height of a milk foam to be filled H _M and a height H _{F of} a liquid to be filled, for example coffee. By means of the detection device 5 can also determine the position of the beverage container 4th on the cup stand 3 are recorded.

Gemäß der 4 ist ein beispielhafter Verfahrensablauf zum Betreiben des Getränkeautomaten 1 dargestellt, bei welchem sich zunächst die Erfassungseinrichtung 5 mit ihrem Radarsensor in einem gemäßigten Modus mit einer niedrigen Messrate von zum Beispiel ca. 0,2 bis 5 Hz befindet. Wird nun auf dem Tassenpodest 3 ein Getränkebehälter 4 abgestellt, wird die korrekte Positionierung mittels der Erfassungseinrichtung 5 überwacht und bei einer Fehlpositionierung ein entsprechendes Warnsignal an den Benutzer übermittelt. Hierauf kann dieser die Positionierung des Getränkebehälters 4 auf dem Tassenpodest 3 korrigieren. Anschließend erfolgt ein nochmaliges Erfassen der Position des Getränkebehälters 4 auf dem Tassenpodest 3 durch die Erfassungseinrichtung 5. Alternativ ist selbstverständlich auch denkbar, dass bei einem automatisch verstellbaren Tassenpodest bzw. einer automatisch verstellbaren Ausgabeeinrichtung 2 ein automatisches Positionieren des Getränkebehälters 4 relativ zur Ausgabeeinrichtung 2 erfolgt, sofern die Erfassungseinrichtung 5 eine Fehlpositionierung detektiert.According to the 4th is an exemplary process sequence for operating the drinks machine 1 shown in which initially the detection device 5 with its radar sensor is in a moderate mode with a low measuring rate of, for example, approx. 0.2 to 5 Hz. Is now on the cup stand 3 a beverage container 4th turned off, the correct positioning is carried out by means of the detection device 5 monitored and a corresponding warning signal is sent to the user in the event of incorrect positioning. This can then be used to position the beverage container 4th on the cup stand 3 correct. The position of the beverage container is then recorded again 4th on the cup stand 3 by the detection device 5 . Alternatively, it is of course also conceivable that with an automatically adjustable cup stand or an automatically adjustable dispensing device 2 an automatic positioning of the beverage container 4th relative to the output device 2 takes place, provided the recording device 5 incorrect positioning is detected.

Ist nun der Getränkebehälter 4 richtig zur Ausgabeeinrichtung 2 positioniert, wird mittels der Erfassungseinrichtung 5 die Form des Getränkebehälters 4 erfasst und anhand der von der Erfassungseinrichtung 5 erfassten Form des Getränkebehälters 4 ein zugehöriges Getränk, beispielsweise Kaffee, ausgewählt und der Getränkeautomat 1 entsprechend angesteuert, dieses ausgewählte Getränk über die Ausgabeeinrichtung 2 auszugeben. Hierbei überwacht die Erfassungseinrichtung 5 den Getränkeherstellungsprozess, beispielsweise durch Überwachen der jeweiligen Höhen H_F der Flüssigkeit bzw. H_M des Milchschaums. Detektiert dabei Erfassungseinrichtung 5, dass die Höhe des Milchschaums H_M bzw. die Höhe der Flüssigkeit H_F, beispielsweise des Kaffees, die Höhe H des Getränkebehälters 4 erreicht, stoppt sie den Getränkebezug bzw. die Getränkeausgabe unmittelbar. Abschließend wartet der erfindungsgemäße Getränkeautomat 1 auf die Entnahme des vollen Getränkebehälters 4 durch den Benutzer, um anschließend wieder in den ursprünglich gemäßigten Modus zurückzukehren. Während des Getränkebezugs misst der Radarsensor bzw. generell die Erfassungseinrichtung 5 in einem Messmodus mit erhöhter Messrate den beispielsweise Füllstand des Kaffees oder gegebenenfalls des Milchschaums. Zuvor kann die Auswerte- und Steuerungseinrichtung 6 anhand der Form des auf dem Tassenpodest 3 abgestellten Getränkebehälters 4 noch einen Mahlgrad, eine Füllmenge, eine Milchschaummenge, eine Milchschaumtemperatur, eine Wassermenge, etc. für das zugehörige Getränk auswählen.Is now the beverage container 4th correct to the output device 2 is positioned by means of the detection device 5 the shape of the beverage container 4th detected and based on the from the detection device 5 detected shape of the beverage container 4th an associated drink, for example coffee, is selected and the drinks machine 1 controlled accordingly, this selected drink via the dispensing device 2 to spend. Here monitors the detection device 5 the beverage production process, for example by monitoring the respective heights H _{F of} the liquid or H _{M of} the milk foam. Detects the detection device 5 that the height of the milk foam H _M or the height of the liquid H _F , for example the coffee, the height H of the beverage container 4th reached, it immediately stops dispensing or dispensing beverages. Finally, the beverage machine according to the invention is waiting 1 on the removal of the full beverage container 4th by the user to then return to the originally moderate mode. The radar sensor or generally the detection device measures while the beverage is being dispensed 5 in a measuring mode with an increased measuring rate, for example, the level of the coffee or, if applicable, the milk foam. Before that, the evaluation and control device 6th based on the shape of the on the cup stand 3 placed beverage container 4th select a grinding degree, a filling amount, a milk foam amount, a milk foam temperature, a water amount, etc. for the corresponding drink.

Alles in Allem kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit dem erfindungsgemäßen Getränkeautomaten 1 ein deutlich erhöhter Bedienkomfort für einen Benutzer bzw. eine Benutzerin geschaffen werden, da keine separaten Start- bzw. Aktivierungsbefehle wie bisher erforderlich sind, sondern lediglich das einfache Abstellen eines das gewünschte Getränk aufnehmenden Getränkebehälters 4 auf dem Tassenpodest 3 zur Aktivierung ausreicht. Wünscht der Benutzer bzw. Benutzerin mehrere unterschiedliche Getränkesorten, so stellt er/sie unterschiedliche Getränkebehälter 4a, 4b, 4c auf dem Tassenpodest 3 ab, woraufhin diese bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getränkeautomaten 1 sukzessive abgearbeitet und befüllt werden.All in all, the method according to the invention and the drinks machine according to the invention can be used 1 a significantly increased ease of use can be created for a user, since no separate start or activation commands are required as before, but only the simple setting down of a beverage container holding the desired beverage 4th on the cup stand 3 is sufficient for activation. If the user wishes several different types of beverages, he / she places different beverage containers 4a, 4b, 4c on the cup stand 3 from, whereupon this in a particularly advantageous embodiment of the drinks machine according to the invention 1 be processed and filled successively.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GetränkeautomatDrinks machine
22: AusgabeeinrichtungOutput device
33: TassenpodestCup stand
44th: GetränkebehälterBeverage container
55: ErfassungseinrichtungDetection device
66th: Auswerte- und SteuerungseinrichtungEvaluation and control device
77th: MilchbehälterMilk container
88th: MilchschäumerMilk frother
99: BohnenbehälterBean container
1010: MahlwerkGrinder
1111: BrüheinrichtungBrewing device
1212: TresterbehälterPulp container
1313: VentilValve
1414th: Heizungheater
1515th: Pumpepump
1616: WasserbehälterWater tank

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014211403 A1 [0003]
DE 102017205567 A1 [0004]

Claims

Drinks machine (1) with a dispensing device (2) and a cup stand (3) on which a drinks container (4) can be placed, characterized in that a detection device (5) is provided which shows the shape of the cup stand (3) Beverage container (4) detected and that an evaluation and control device (6) is provided, which is designed such that it selects an associated drink based on the shape of the beverage container (4) detected by the detection device (5) and the drinks machine (1) accordingly controls to dispense this selected beverage via the dispensing device (2) and / or that the detection device (5) detects a position of the beverage container (4) placed on the cup platform and that the evaluation and control device (6) is designed such that it on the basis of an incorrect position of the beverage container (4) on the cup stand (3) detected by the detection device (5), generate a warning signal ugs and / or automatically aligns the beverage container (4) with the dispensing device (2) or the dispensing device (2) with the beverage container (4).

Drinks machine after Claim 1 , characterized in that the detection device (5) is designed such that it detects a height H of the beverage container (4), a fill level H _F and a milk foam height H _M in the beverage container (4).

Drinks machine after Claim 2 , characterized in that the evaluation and control device (6) is designed in such a way that beverage dispensing stops if the filling level H _F and / or the milk foam height H _{M reaches} the height H of the beverage container (4).

Drinks machine according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control device (6) is designed such that it uses the shape of the drinks container (4) detected by the detection device (5) to determine a degree of grinding, a filling amount, a milk foam amount, a Selects milk foam temperature, an amount of water and / or an amount of coffee for the corresponding drink.

Drinks machine according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (5) has a radar sensor, a laser and / or an optical sensor, in particular a camera.

Drinks machine after Claim 5 , characterized in that the radar sensor is arranged in a protected manner in a housing of the drinks machine (1).

Method for operating a drinks machine (1) according to one of the preceding claims, in which a detection device (5) with a radar sensor, a laser and / or an optical sensor detects the shape of a drinks container (4) placed on a cup stand (3) and a Evaluation and control device (6) using the shape of the beverage container (4) detected by the detection device (5) selects an associated drink and controls the drinks machine (1) accordingly to dispense this selected drink via the output device (2) and / or that the Detection device (5) detects a position of the beverage container (4) placed on the cup stand (3) and that the evaluation and control device (6) based on an incorrect position of the beverage container (4) on the cup stand (3) detected by the detection device (5) , generates a warning signal and / or automatically sends the beverage container (4) to the output device (2) or the output device device (2) aligns with the beverage container (4).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the detection device (5) detects a height H of the beverage container (4), a filling level H _F and / or a milk foam height H _M in the beverage container (4) and stops a beverage dispensing, provided that the filling level H _F and / or the milk foam height H _{M reaches} the height H of the beverage container (4), and / or that the evaluation and control device (6) uses the shape of the beverage container detected by the detection device (5) to determine a degree of grinding, a filling amount, a milk foam amount, a milk foam temperature, selects an amount of water and / or an amount of coffee for the associated drink.