DE102019112336A1

DE102019112336A1 - Door unit for a vehicle

Info

Publication number: DE102019112336A1
Application number: DE102019112336.4A
Authority: DE
Inventors: Alexander Martin
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2039-05-11
Also published as: DE102019112336B4

Abstract

Es wird eine Türeinheit (1) für ein Fahrzeug (5) offenbart, umfassend eine Tür (3), die eingerichtet ist, in einer Schließstellung eine Öffnung (4) in dem Fahrzeug (5) zu bedecken und einen Fahrzeuginnenraum (6) von einer Fahrzeugumgebung (7) abzugrenzen, ein Türbewegungssystem (8, 9, 10, 11), welches mit der Tür (3) verbunden ist und so ausgelegt ist, dass es beim Öffnen zumindest einen oberen Abschnitt (3a) der Tür (3) in Richtung der Fahrzeugumgebung (7) bewegt und anschließend eine Unterkante (3b) der Tür (3) auf einer Kreisbahn nach oben bewegt, gekennzeichnet durch eine Loslagereinheit (16), welche an einem unteren Ende der Tür (3) so angeordnet ist, dass sie die Tür (3) in der Schließstellung lagert und ein Blockiersystem (14, 15), welches an dem oberen Ende der Tür (3) angeordnet ist und eingerichtet ist, die Tür (3) in der Schließstellung zu verriegeln.A door unit (1) for a vehicle (5) is disclosed, comprising a door (3) which is set up in a closed position to cover an opening (4) in the vehicle (5) and a vehicle interior (6) of a To delimit the vehicle environment (7), a door movement system (8, 9, 10, 11) which is connected to the door (3) and is designed so that when it is opened, at least an upper section (3a) of the door (3) in the direction the vehicle environment (7) and then a lower edge (3b) of the door (3) is moved upwards on a circular path, characterized by a floating bearing unit (16) which is arranged at a lower end of the door (3) so that it Door (3) is stored in the closed position and a blocking system (14, 15) which is arranged at the upper end of the door (3) and is set up to lock the door (3) in the closed position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türeinheit, ein Türsystem und ein Fahrzeug mit solch einer Türeinheit bzw. solch einem Türsystem. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Türeinheit für eine Notausgangstür eines Luftfahrzeugs.The invention relates to a door unit, a door system and a vehicle with such a door unit or such a door system. In particular, the invention relates to a door unit for an emergency exit door of an aircraft.

Fahrzeugtüren dienen dem Zweck, in einer Schließstellung eine Öffnung in einem Fahrzeug zu bedecken und zu verschließen und dabei einen Fahrzeuginnenraum gegenüber der Fahrzeugumgebung abzuschotten. Zum sicheren Verschluss der Fahrzeugtür an einem die Fahrzeugöffnung umgebenden Fahrzeugteil werden verschiedene Beschläge und Verschlussmechanismen sowie Türangeln eingesetzt.Vehicle doors serve the purpose of covering and locking an opening in a vehicle in a closed position and thereby sealing off a vehicle interior from the vehicle surroundings. Various fittings and locking mechanisms as well as door hinges are used to securely lock the vehicle door on a vehicle part surrounding the vehicle opening.

Bei bestimmten Fahrzeugtypen müssen zudem Sicherheitsstandards eingehalten werden. Beispielsweise ist es für Flugzeugtüren erforderlich, dass diese sowohl am Boden als auch im Flugbetrieb sicher den Flugzeuginnenraum verschließen. Dabei muss die Tür auch während eines vorherrschenden Druckunterschieds zwischen dem Flugzeuginnenraum und der Flugzeugumgebung sicher verschlossen sein. Andererseits müssen sich die Türen im Notfall leicht und schnell öffnen lassen. Eine weitere Besonderheit stellen hier Notausgangstüren dar, die nicht zum normalen Ein- und Aussteigen von Personen vorgesehen sind, sondern nur im Notfall geöffnet werden. Solche Türen werden beispielsweise durch einen Flugbegleiter oder Passagier im Notfall geöffnet. Dabei muss ein Hebel an der Tür gezogen werden, um die Tür zu entriegeln. Anschließend wird die Tür manuell vollständig vom Flugzeugrumpf getrennt, in die Flugzeugkabine geführt, gedreht und durch die Öffnung nach außen befördert.For certain types of vehicle, safety standards must also be observed. For example, it is necessary for aircraft doors that these securely close the aircraft interior both on the ground and during flight operations. In this case, the door must be securely closed even when there is a pressure difference between the aircraft interior and the aircraft environment. On the other hand, the doors must be easy and quick to open in an emergency. Another special feature are emergency exit doors, which are not intended for normal entry and exit of people, but are only opened in an emergency. Such doors are opened, for example, by a flight attendant or passenger in an emergency. A lever on the door must be pulled to unlock the door. The door is then manually completely separated from the aircraft fuselage, guided into the aircraft cabin, rotated and transported out through the opening.

Die Erfindung ist auf die Aufgabe gerichtet, eine Fahrzeugtür bereitzustellen, die leicht und schnell zu öffnen ist und im geöffneten Zustand einen ungehinderten Ausstieg aus dem Fahrzeug ermöglicht.The invention is directed to the object of providing a vehicle door which can be opened easily and quickly and, in the open state, enables unimpeded exit from the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Türeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Türsystem gemäß Anspruch 14 und ein Fahrzeug gemäß Anspruch 15 gelöst.This object is achieved by a door unit with the features of claim 1, a door system according to claim 14 and a vehicle according to claim 15.

Die Türeinheit für ein Fahrzeug umfasst eine Tür, die eingerichtet ist, in einer Schließstellung eine Öffnung in dem Fahrzeug zu bedecken und einen Fahrzeuginnenraum von einer Fahrzeugumgebung abzugrenzen. Die Türeinheit umfasst ferner
ein Türbewegungssystem, welches mit der Tür verbunden ist und so ausgelegt ist, dass es beim Öffnen zumindest einen oberen Abschnitt der Tür, zum Beispiel die gesamte Tür, in Richtung der Fahrzeugumgebung bewegt und anschließend eine Unterkante der Tür auf einer Kreisbahn nach oben bewegt. Beispielsweise ist das Türbewegungssystem ausgelegt, zunächst die gesamte Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung zu bewegen und anschließend die Tür auf einer Kreisbahn nach oben außen zu öffnen, beispielsweise gemäß der Funktionsweise einer Flügeltür. Die Türeinheit umfasst ferner eine Loslagereinheit, welche an einem unteren Ende der Tür so angeordnet ist, dass sie die Tür in der Schließstellung lagert. Die Loslagereinheit ist eingerichtet, in der Schließstellung Kräfte in Richtung der Fahrzeugumgebung aufzunehmen. Sie kann ferner eingerichtet sein, in der Schließstellung Kräfte in Richtung der Unterseite der Tür aufzunehmen. Die Türeinheit umfasst ferner ein Blockiersystem, welches an dem oberen Abschnitt der Tür angeordnet ist und eingerichtet ist, die Tür in der Schließstellung zu verriegeln.The door unit for a vehicle comprises a door which is set up in a closed position to cover an opening in the vehicle and to delimit a vehicle interior from a vehicle environment. The door unit also includes
a door movement system which is connected to the door and is designed such that when it is opened it moves at least an upper section of the door, for example the entire door, in the direction of the vehicle environment and then moves a lower edge of the door upwards on a circular path. For example, the door movement system is designed to first move the entire door in the direction of the vehicle environment and then to open the door on a circular path upwards and outwards, for example according to the functionality of a wing door. The door unit further comprises a floating bearing unit which is arranged at a lower end of the door in such a way that it supports the door in the closed position. The floating bearing unit is designed to absorb forces in the direction of the vehicle surroundings in the closed position. It can also be designed to absorb forces in the direction of the underside of the door in the closed position. The door unit further comprises a blocking system which is arranged on the upper section of the door and is set up to lock the door in the closed position.

Die Türeinheit ist beispielsweise derart eingerichtet, dass Kräfte, die in der Schließstellung der Tür aus Richtung des Fahrzeuginnenraums in Richtung der Fahrzeugumgebung auf die Tür einwirken, von der Loslagereinheit und von dem Blockiersystem aufgenommen werden. Solche Kräfte wirken beispielsweise im Fall eines Überdrucks im Fahrzeuginnenraum im Vergleich zum Umgebungsdruck in der Fahrzeugumgebung. Das bedeutet, dass diese Kräfte in der Schließstellung nicht von dem Türbewegungssystem aufgenommen werden, insbesondere nicht von dem weiter unten beschriebenen Schwanenhalsgelenkelement. Das Schwanenhalsgelenkelement kann daher in der Schließstellung als lastfrei bzw. als nicht lasttragend bezeichnet werden.The door unit is set up, for example, in such a way that forces which act on the door from the direction of the vehicle interior in the direction of the vehicle surroundings in the closed position of the door are absorbed by the floating bearing unit and by the blocking system. Such forces act, for example, in the event of an overpressure in the vehicle interior compared to the ambient pressure in the vehicle environment. This means that these forces are not absorbed by the door movement system in the closed position, in particular not by the gooseneck joint element described below. The gooseneck joint element can therefore be designated as load-free or as not load-bearing in the closed position.

Die Türeinheit kann einen Türgriff umfassen. In dem Fall ist das Blockiersystem beispielsweise eingerichtet, die Tür bei einer Betätigung des Türgriffs zu entriegeln.The door unit can comprise a door handle. In that case, the blocking system is set up, for example, to unlock the door when the door handle is actuated.

Die Türeinheit kann ferner eine Welle umfassen auf welcher der Türgriff angeordnet ist. Der Türgriff kann hierbei so angeordnet sein, dass er bei einer Betätigung des Türgriffs die Welle dreht. Das Blockiersystem kann ein Kupplungssystem und ein Verriegelungselement umfassen, wobei das Kupplungssystem eingerichtet ist, eine Drehung der Welle in eine Bewegung des Verriegelungselements umzuwandeln. Hierbei kann es sich um eine Verschiebe- und/oder Drehbewegung des Verriegelungselements handeln.The door unit can furthermore comprise a shaft on which the door handle is arranged. The door handle can be arranged in such a way that it rotates the shaft when the door handle is actuated. The blocking system can comprise a coupling system and a locking element, the coupling system being configured to convert a rotation of the shaft into a movement of the locking element. This can be a shifting and / or rotating movement of the locking element.

Das Türbewegungssystem kann ein Schwanenhalsgelenkelement und ein Scherengelenksystem umfassen. Anstelle des Scherengelenksystems kann auch ein Hebel eingesetzt werden, der sich an einem zu der Öffnung benachbarten Bereich des Fahrzeugs abstützt. Hierbei kann ein erstes Ende des Schwanenhalsgelenkelements mit der Tür verbunden sein, beispielsweise mittels eines Gelenks. Ein Verbindungspunkt des Schwanenhalsgelenkelements kann mit dem Scherengelenksystem verbunden sein, beispielsweise mittels eines Gelenks. Der Verbindungspunk kann zwischen dem ersten Ende und einem zweiten Ende des Schwanenhalsgelenkelements liegen. Unter dem Begriff „Ende“ wird sowohl ein in lateraler Richtung am Ende liegender Teil als auch das Ende eines Vorsprungs, also dessen proximaler Teil in Bezug auf das Schwanenhalsgelenkelement, verstanden.The door movement system can include a gooseneck hinge element and a scissors hinge system. Instead of the scissor joint system, a lever can also be used which is supported on a region of the vehicle adjacent to the opening. A first end of the gooseneck joint element can be connected to the door, for example by means of a joint. A connection point of the Gooseneck joint element can be connected to the scissors joint system, for example by means of a joint. The connection point can lie between the first end and a second end of the gooseneck joint element. The term “end” is understood to mean both a part lying at the end in the lateral direction and the end of a projection, that is to say its proximal part in relation to the gooseneck joint element.

Beispielsweise erstreckt sich das Schwanenhalsgelenkelement im Wesentlichen in einer Ebene. Hierbei kann das zweite Ende aus der Ebene herausragen. Es können auch das zweite Ende und das erste Ende aus der Ebene herausragen.For example, the gooseneck joint element extends essentially in one plane. The second end can protrude from the plane. The second end and the first end can also protrude from the plane.

Das Schwanenhalsgelenkelement ist beispielsweise eingerichtet, an dem zweiten Ende mit dem Fahrzeug verbunden zu werden, beispielsweise mittels eines Gelenks.The gooseneck joint element is set up, for example, to be connected to the vehicle at the second end, for example by means of a joint.

Das Scherengelenksystem kann mit dem Türgriff verbunden sein. Es kann eingerichtet sein, bei Betätigung des Türgriffs nach dem Entriegeln des Blockiersystems einen Abstand zwischen der Tür und dem Verbindungspunkt des Schwanenhalsgelenkelements zu vergrößern, wodurch zumindest der obere Abschnitt der Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung bewegt wird. Es kann hierdurch auch die gesamte Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung bewegt werden.The scissor joint system can be connected to the door handle. It can be designed to increase a distance between the door and the connection point of the gooseneck joint element when the door handle is actuated after the locking system has been unlocked, whereby at least the upper section of the door is moved in the direction of the vehicle surroundings. In this way, the entire door can also be moved in the direction of the vehicle surroundings.

Das Scherengelenksystem umfasst beispielsweise ein erstes Gelenkelement, das mit der Tür verbunden ist. Es kann ein zweites Gelenkelement umfassen, das mit dem ersten Gelenkelement verbunden ist und das mit dem Verbindungspunkt des Schwanenhalsgelenkelements verbunden ist. Das Scherengelenksystem kann ferner ein Kupplungselement umfassen, das mit dem ersten oder dem zweiten Gelenkelement verbunden ist. Das Kupplungselement ist beispielsweise eingerichtet, bei einer Betätigung des Türgriffs das mit dem Kupplungselement verbundene Gelenkelement zu bewegen, sodass das erste und das zweite Gelenkelement im Wesentlichen in dieselbe Richtung ausgerichtet werden. Durch die Ausrichtung des ersten und zweiten Gelenkelements wird zumindest ein oberer Abschnitt der Tür beispielsweise in Richtung der Fahrzeugumgebung bewegt, in einem Beispiel wird durch diese Ausrichtung die gesamte Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung bewegt. Durch die Ausrichtung kann auch der obere Abschnitt der Tür oder die gesamte Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung und simultan nach oben bewegt werden.The scissors hinge system includes, for example, a first hinge element that is connected to the door. It can comprise a second joint element which is connected to the first joint element and which is connected to the connection point of the gooseneck joint element. The scissors joint system can further comprise a coupling element that is connected to the first or the second joint element. The coupling element is set up, for example, to move the joint element connected to the coupling element when the door handle is actuated, so that the first and the second joint element are oriented essentially in the same direction. As a result of the alignment of the first and second joint elements, at least an upper section of the door is moved, for example, in the direction of the vehicle surroundings; in one example, this alignment moves the entire door in the direction of the vehicle surroundings. As a result of the alignment, the upper section of the door or the entire door can also be moved in the direction of the vehicle surroundings and simultaneously upwards.

Das Türbewegungssystem kann derart eingerichtet sein, dass es nach der Betätigung des Türgriffs und der Bewegung des oberen Abschnitts der Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung das Schwanenhalsgelenkelement um eine Drehachse dreht. Die Drehachse verläuft beispielsweise durch das zweite Ende des Schwanenhalsgelenkelements. Durch die Drehung wird beispielsweise die Unterkante der Tür auf der Kreisbahn nach oben bewegt.The door movement system can be set up such that it rotates the gooseneck joint element about an axis of rotation after the door handle has been actuated and the upper section of the door has moved in the direction of the vehicle surroundings. The axis of rotation runs, for example, through the second end of the gooseneck joint element. The rotation, for example, moves the lower edge of the door upwards on the circular path.

Die Türeinheit kann ferner einen Aktuator umfassen, der eingerichtet ist, das Schwanenhalsgelenkelement um die Drehachse zu drehen, sodass die Unterkante der Tür auf der Kreisbahn nach oben bewegt wird. Ein solcher Aktuator kann beispielsweise ein mechanisches Federelement, ein Gasfederelement und/oder eine Drehstabfeder umfassen. Beispielsweise ist der Aktuator mit einem Ende an dem Schwanenhalsgelenkelement befestigt und eingerichtet, mit einem anderen Ende an dem Fahrzeug befestigt zu werden.The door unit can further comprise an actuator which is set up to rotate the gooseneck joint element about the axis of rotation, so that the lower edge of the door is moved upwards on the circular path. Such an actuator can include, for example, a mechanical spring element, a gas spring element and / or a torsion bar spring. For example, the actuator is fastened at one end to the gooseneck joint element and is set up to be fastened to the vehicle at another end.

Die Türeinheit kann ferner eine Druckaufbauverhinderungsklappe umfassen. Beispielsweise ist die Druckaufbauverhinderungsklappe eingerichtet, in einer Abdichtungsstellung eine Öffnung in der Tür zu bedecken und den Fahrzeuginnenraum von der Fahrzeugumgebung abzugrenzen.The door unit can furthermore comprise a pressure build-up prevention flap. For example, the pressure build-up prevention flap is designed to cover an opening in the door in a sealing position and to delimit the vehicle interior from the vehicle surroundings.

Die Türeinheit kann derart eingerichtet sein, dass bei einer Betätigung des Türgriffs die Druckaufbauverhinderungsklappe von der Abdichtstellung in eine Öffnungsstellung bewegt wird, in welcher eine Belüftung des Fahrzeuginnenraums durch die Öffnung in der Tür ermöglicht wird.The door unit can be set up such that when the door handle is actuated, the pressure build-up prevention flap is moved from the sealing position into an open position in which ventilation of the vehicle interior is made possible through the opening in the door.

Wie oben beschrieben, kann in einem ersten Schritt zumindest der obere Abschnitt der Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung bewegt werden. Beispielsweise wird die gesamte Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung bewegt. Es kann ein weiterer Schritt vorgesehen sein, der vor diesem ersten Schritt stattfindet. So kann das Türbewegungssystem ausgestaltet sein, zumindest den oberen Abschnitt der Tür zuerst in Richtung des Fahrzeuginnraums bewegen, um potenziell auf einer Türaußenseite vorhandenes Eis zu brechen. Das Türbewegungssystem kann also ausgestaltet sein, zuerst zumindest den oberen Abschnitt der Tür in Richtung des Fahrzeuginnenraums zu bewegen, anschließend zumindest den oberen Abschnitt der Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung zu bewegen und anschließend zumindest die Unterkante der Tür auf einer Kreisbahn nach oben und in Richtung der Fahrzeugumgebung zu bewegen.
Außerdem kann das Türbewegungssystem eingerichtet sein, zumindest den oberen Abschnitt der Tür nicht nur in Richtung der Fahrzeugumgebung, sondern simultan auch nach oben zu bewegen. Beispielsweise ist das Türbewegungssystem eingerichtet sein, die gesamte Tür in Richtung der Fahrzeugumgebung und simultan auch nach oben zu bewegen.As described above, in a first step at least the upper section of the door can be moved in the direction of the vehicle surroundings. For example, the entire door is moved in the direction of the vehicle environment. A further step can be provided which takes place before this first step. Thus, the door movement system can be designed to move at least the upper section of the door first in the direction of the vehicle interior in order to break ice that is potentially present on the outside of the door. The door movement system can therefore be configured to first move at least the upper section of the door in the direction of the vehicle interior, then to move at least the upper section of the door in the direction of the vehicle environment and then at least the lower edge of the door on a circular path upwards and in the direction of the To move around the vehicle.
In addition, the door movement system can be configured to move at least the upper section of the door not only in the direction of the vehicle surroundings but also simultaneously upwards. For example, the door movement system can be set up to move the entire door in the direction of the vehicle surroundings and simultaneously also upwards.

Das Türsystem umfasst die Türeinheit, ein an dem Fahrzeug angeordnetes Loslagerauflageelement das eingerichtet ist, mit der Loslagereinheit die Tür zu lagern, und ein an dem Fahrzeug angeordnetes Verriegelungsgegenstück, das eingerichtet ist, mit dem Blockiersystem, beispielsweise mit dem Verriegelungselement, die Tür in der Schließstellung zu verriegeln. Das Loslagerauflageelement bildet beispielsweise zusammen mit der Loslagereinheit ein Loslager, welches in der Schließstellung Kräfte, die aus Richtung des Fahrzeuginnenraums in Richtung der Fahrzeugumgebung wirken, aufnehmen kann. Das Loslager kann beispielsweise keine Kräfte aufnehmen, die von unten nach oben wirken, sodass ein Entkuppeln der Loslagereinheit aus dem Loslagerauflageelement nach oben möglich ist ohne das Lager entriegeln zu müssen. Das Blockiersystem bildet beispielsweise mit dem Verriegelungsgegenstück eine Verriegelung, welche in der Schließstellung Kräfte, die aus Richtung des Fahrzeuginnenraums in Richtung der Fahrzeugumgebung wirken, aufnehmen kann. Das Verriegelungsgegenstück kann nach dem Entriegeln beispielsweise keine Kräfte von dem Blockiersystem aufnehmen.The door system comprises the door unit, a floating bearing support element arranged on the vehicle, which is set up to support the door with the floating bearing unit, and a locking counterpart arranged on the vehicle, which is set up with the blocking system, for example with the locking element, the door in the closed position to lock. The floating bearing support element forms, for example, together with the floating bearing unit, a floating bearing which, in the closed position, can absorb forces that act from the direction of the vehicle interior in the direction of the vehicle surroundings. For example, the floating bearing cannot absorb any forces that act from the bottom up, so that the floating bearing unit can be uncoupled from the floating bearing support element upwards without having to unlock the bearing. The blocking system forms a lock with the locking counterpart, for example, which in the closed position can absorb forces that act from the direction of the vehicle interior in the direction of the vehicle surroundings. The locking counterpart cannot, for example, absorb any forces from the locking system after unlocking.

Das Fahrzeug, beispielsweise ein Flugzeug, umfasst die Türeinheit und/oder das Türsystem.The vehicle, for example an airplane, comprises the door unit and / or the door system.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert, wobei

1 eine schematische perspektivische Explosionsansicht eines Türsystems zeigt,
2 eine schematische Darstellung eines Türsystems perspektivisch und aus der Innenansicht zeigt,
3 eine schematische Darstellung einer Türeinheit perspektivisch und aus der Außenansicht zeigt,
4A - 4B einen perspektivischen Bewegungsablauf beim Öffnen eines Türsystems zeigt,
5A - 5E einen Bewegungsablauf beim Öffnen eines Türsystems aus der Seitenansicht zeigt,
6 ein Schwanenhalsgelenkelement einer Türeinheit zeigt, und
7 ein Fahrzeug mit einer Türeinheit bzw. einem Türsystem zeigt.

Preferred embodiments of the invention will now be explained with reference to the accompanying schematic drawings, wherein

1 shows a schematic perspective exploded view of a door system,
2 shows a schematic representation of a door system in perspective and from the inside,
3 shows a schematic representation of a door unit in perspective and from the outside view,
4A - 4B shows a perspective sequence of movements when opening a door system,
5A - 5E shows a sequence of movements when opening a door system from the side view,
6th shows a gooseneck hinge element of a door unit, and
7th shows a vehicle with a door unit or a door system.

1 zeigt eine schematische Explosionsansicht eines Türsystems 2, welches eine Tür 3 mit einer Öffnung 3c, einer Unterkante 3b und einem oberen Abschnitt 3a umfasst. 1 shows a schematic exploded view of a door system 2 what a door 3 with an opening 3c , a lower edge 3b and an upper section 3a includes.

Das Türsystem 2 umfasst ferner eine Druckaufbauverhinderungsklappe (vent flap) 20, welche in einer Abdichtungsstellung die Öffnung 3c in der Tür 3 bedeckt und in einer Öffnungsstellung eine Belüftung des Fahrzeuginnenraums durch die Öffnung 3c in der Tür 3 ermöglicht.The door system 2 further comprises a pressure build-up prevention flap (vent flap) 20, which in a sealing position the opening 3c in the door 3 covered and in an open position a ventilation of the vehicle interior through the opening 3c in the door 3 enables.

Das Türsystem 2 umfasst ferner einen Türgriff 12, welcher fest auf einer Welle 13 angeordnet ist. Somit bewirkt eine Drehung des Türgriffs 12 eine Drehung der Welle 13. Die Druckaufbauverhinderungsklappe 20 ist derart mit dem Türgriff 12 und/oder der Welle 13 verbunden, dass sie bei der Betätigung des Türgriffs 12 aus der Abdichtungsstellung in die Öffnungsstellung bewegt wird.The door system 2 further comprises a door handle 12 which stuck on a wave 13 is arranged. This causes a rotation of the door handle 12 one rotation of the shaft 13 . The pressure build-up prevention flap 20th is so with the door handle 12 and / or the shaft 13 connected that they operate the door handle 12 is moved from the sealing position to the open position.

Das Türsystem 2 umfasst ferner eine Loslagereinheit 16, welche an einem unteren Ende der Tür 3 angeordnet ist. Die Loslagereinheit 16 lagert die Tür in einer Schließstellung. Es sind Loslagerauflageelemente 17 vorgesehen, welche an dem Fahrzeug 5 befestigbar sind und mit der Loslagereinheit 16 die Tür 3 in der Schließstellung lagern. Außerdem ist ein Blockiersystem 14, 15 vorgesehen, welches an dem oberen Abschnitt 3a der Tür 3 angeordnet ist und eingerichtet ist, die Tür 3 in der Schließstellung zu verriegeln. Das Blockiersystem 14, 15 umfasst ein Kupplungssystem 15 und Verriegelungselemente 14. Das Kupplungssystem 15 ist so eingerichtet, dass es eine Drehung der Welle 13 bei Betätigung des Türgriffs 12 in eine Bewegung der Verriegelungselemente 14 umwandelt. In der gezeigten Ausführungsform wird die Drehbewegung der Welle 13 in eine Verschiebung der Verriegelungselemente 14 umgewandelt. Vorliegend umfasst das Kupplungssystem 15 zwei redundante Subsysteme. Somit kann selbst bei Ausfall eines der Subsysteme eine Entriegelung der Tür 3 bei Betätigung des Türgriffs 12 sichergestellt werden. Jedes der beiden Subsysteme verläuft auf einer anderen Seite der Druckaufbauverhinderungsklappe 20.The door system 2 further comprises a floating bearing unit 16 which at a lower end of the door 3 is arranged. The floating bearing unit 16 stores the door in a closed position. There are floating bearing support elements 17th provided which on the vehicle 5 are fastened and with the floating bearing unit 16 the door 3 store in the closed position. There is also a locking system 14th , 15th provided which on the upper section 3a the door 3 is arranged and set up the door 3 to lock in the closed position. The blocking system 14th , 15th includes a clutch system 15th and locking elements 14th . The coupling system 15th is set up so that there is one rotation of the shaft 13 when the door handle is operated 12 in a movement of the locking elements 14th converts. In the embodiment shown, the rotational movement of the shaft 13 into a displacement of the locking elements 14th converted. The present includes the coupling system 15th two redundant subsystems. This means that the door can be unlocked even if one of the subsystems fails 3 when the door handle is operated 12 be ensured. Each of the two subsystems runs on a different side of the pressure build-up prevention flap 20th .

In 1 ist ferner eine Dichtung 21 dargestellt, welche an dem Fahrzeug 5 oder an der Tür 3 befestigbar ist und eine im Wesentlichen gasundurchlässige Abdichtung der Öffnung 4 im Fahrzeug 5 durch die Tür 3 in der Schließstellung ermöglicht.In 1 is also a seal 21st shown which on the vehicle 5 or at the door 3 can be attached and a substantially gas-impermeable seal of the opening 4th in the vehicle 5 through the door 3 in the closed position.

Außerdem sind Führungselemente 18, 19 dargestellt. Die inneren Führungselemente 18 sind an der Tür 3 befestigbar, die äußeren Führungselemente 19 sind an dem Fahrzeug 5 befestigbar. In der Schließstellung der Tür 3 können die Führungselemente 18, 19 Kräfte aufnehmen, welche vom Fahrzeuginnenraum 6 in Richtung einer Fahrzeugumgebung 7 wirken. Alternativ können die Führungselemente 18, 19 derart ausgestaltet sein, dass sie in der Schließstellung der Tür 3 keine Kräfte aufnehmen, welche vom Fahrzeuginnenraum 6 in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 wirken. Die Führungselemente 18, 19 können so ausgestaltet sein, dass sie bei dem Öffnungsvorgang der Tür 3 eine Führung der Tür 3 bewirken.There are also guide elements 18th , 19th shown. The inner guide elements 18th are at the door 3 attachable, the outer guide elements 19th are on the vehicle 5 attachable. In the closed position of the door 3 can the guide elements 18th , 19th Absorb forces from the vehicle interior 6th towards a vehicle environment 7th Act. Alternatively, the guide elements 18th , 19th be designed so that it is in the closed position of the door 3 do not absorb forces from the vehicle interior 6th in the direction of the vehicle environment 7th Act. The guiding elements 18th , 19th can be designed so that they open the door 3 a guide of the door 3 effect.

Das Türsystem 2 umfasst außerdem ein Schwanenhalsgelenkelement 8 mit ersten Enden 8b, zweiten Enden 8a, Verbindungspunkten 8e und einer Drehachse 8d, welche durch die zweiten Enden 8a verläuft. Das Schwanenhalsgelenkelement 8 ist hier einteilig ausgebildet, kann aber auch mehrteilig sein. Das Schwanenhalsgelenkelement 8 umfasst ferner zwei Aktuatorpunkte 8c, an welchen zwei Aktuatoren 13 drehbar befestigt sind. Die ersten Enden 8b sind drehbar an der Tür 3 befestigt. Die zweiten Enden 8a sind an einem Fahrzeug 5 befestigbar.The door system 2 also includes a gooseneck hinge element 8th with first ends 8b , second ends 8a , Connection points 8e and an axis of rotation 8d which through the second ends 8a runs. The gooseneck joint element 8th is designed in one piece here, but can also be in several parts. The gooseneck joint element 8th also includes two actuator points 8c , on which two actuators 13 are rotatably attached. The first ends 8b are rotatable on the door 3 attached. The second ends 8a are on a vehicle 5 attachable.

Das Türsystem 2 umfasst außerdem ein Scherengelenksystem 9, 10, 11. Das Scherengelenksystem umfasst ein erstes Gelenkelement 9, ein zweites Gelenkelement 10 und ein Kupplungselement 11. Das erste Gelenkelement 9 ist mit einem Ende drehbar an der Tür 3 befestigt und mit einem anderen Ende drehbar an dem zweiten Gelenkelement 10 befestigt. Das Kupplungselement 11 ist mit einem Ende drehbar an einem ersten Ende des zweiten Gelenkelements 10 befestigt und eingerichtet, eine Bewegung der Welle 13 in eine Bewegung des zweiten Gelenkelement 10 umzuwandeln. Diese Bewegung wird weiter unten bezüglich 5 näher beschrieben. Das zweite Gelenkelement 10 ist mit einem zweiten Ende drehbar mit dem Verbindungspunkt 8b des Schwanenhalsgelenkelements 8 verbunden.The door system 2 also includes a scissor hinge system 9 , 10 , 11 . The scissors joint system comprises a first joint element 9 , a second hinge element 10 and a coupling element 11 . The first joint element 9 is rotatable at one end on the door 3 attached and rotatable at another end to the second joint element 10 attached. The coupling element 11 is rotatable at one end at a first end of the second joint member 10 attached and set up a movement of the shaft 13 in a movement of the second joint element 10 to convert. This movement is referred to below 5 described in more detail. The second joint element 10 is rotatable with a second end to the connection point 8b of the gooseneck joint element 8th connected.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Türsystems 2 perspektivisch aus der Innenansicht. Es ist zu erkennen, dass die Loslagereinheit 16 an einem unteren Ende der Tür 3 angeordnet ist. Im Gegensatz dazu ist das Blockiersystem 14, 15, an dem oberen Abschnitt 3a bzw. einem oberen Ende der Tür 3 angeordnet. Zur Entriegelung der Tür 3 bedarf es einer Bewegung des Blockiersystems 14, 15. Die Übertragung dieser Bewegung erfolgt vorliegend lediglich im oberen Abschnitt 3a der Tür 3. Es muss keine Bewegung von dem Türgriff 12 bzw. der Welle 13 auf die Loslagereinheit 16 oder auf die Loslagerauflageelemente 17 übertragen werden. Hierdurch wird der gesamte mittlere und untere Teil der Tür 3 von beweglichen Komponenten befreit.
Auch können weitere elektronische Komponenten 22 statt in der Tür 3 im Fahrzeug 5 angeordnet werden. Diese Maßnahmen verringern das Gewicht der Tür 3 und erlauben eine verbesserte Dämmung durch Anbringung von Dämmungsmaterial im mittleren und unteren Teil der Tür 3. 2 shows a schematic representation of the door system 2 perspective from the interior. It can be seen that the floating bearing unit 16 at a lower end of the door 3 is arranged. In contrast, the blocking system 14th , 15th , on the upper section 3a or an upper end of the door 3 arranged. To unlock the door 3 a movement of the blocking system is required 14th , 15th . In the present case, this movement is only transmitted in the upper section 3a the door 3 . There doesn't have to be any movement of the door handle 12 or the wave 13 on the floating bearing unit 16 or on the floating bearing support elements 17th be transmitted. This creates the entire middle and lower part of the door 3 freed from moving components.
Other electronic components can also be used 22nd instead of in the door 3 in the vehicle 5 to be ordered. These measures reduce the weight of the door 3 and allow for improved insulation by applying insulation material in the middle and lower part of the door 3 .

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Türeinheit 1 perspektivisch und aus der Außenansicht. Zu erkennen sind ein Fenster 3d in der Tür 3 und die Belüftungsklappe 20, welche in dem oberen Abschnitt 3a der Tür 3 angeordnet ist. Außerdem wird deutlich, dass die Aktuatoren 13 oberhalb der Tür 3 angeordnet sind. Die Türeinheit 1 unterscheidet sich von dem Türsystem 2 dadurch, dass die Türeinheit 1 nicht das Loslagerauflageelement 17 und das Verriegelungsgegenstück 16 und auch nicht die elektrischen Komponenten 20 und die Führungselemente 18, 19 umfasst. 3 shows a schematic representation of a door unit 1 in perspective and from the outside. You can see a window 3d in the door 3 and the ventilation flap 20th which in the upper section 3a the door 3 is arranged. It also becomes clear that the actuators 13 above the door 3 are arranged. The door unit 1 differs from the door system 2 in that the door unit 1 not the floating bearing support element 17th and the locking counterpart 16 nor the electrical components 20th and the guide elements 18th , 19th includes.

4A - 4B zeigen einen perspektivischen Bewegungsablauf beim Öffnen des Türsystems 2. Zunächst wird wie in 4A gezeigt, der obere Abschnitt 3a der Tür 3, welcher die Öffnung 3c beinhaltet, in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 bewegt, wie durch den oberen Pfeil angedeutet wird. In der dargestellten Ausführungsform wird die Tür 3 simultan nach oben bewegt, wie durch den unteren Pfeil angedeutet wird. Hierbei bewegt sich auch die Unterkante 3b der Tür 3 nach oben. Anschließend wird, wie in 4B gezeigt, die gesamte Tür 3 nach oben entsprechend der Funktionsweise einer Flügeltür aufgeklappt. Die Unterkante 3b der Tür 3 bewegt sich hierbei auf einer Kreisbahn in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 und nach oben. Ein unterer Teil der Tür 3 legt hierbei eine größere Strecke zurück als ein oberer Teil der Tür 3. Im geöffneten Zustand wird die Tür 3 durch das Schwanenhalsgelenkelement 8 getragen und verdeckt nicht mehr die Öffnung 4 im Fahrzeug 5. 4A - 4B show a perspective sequence of movements when opening the door system 2 . First, as in 4A shown the top section 3a the door 3 which the opening 3c includes, in the direction of the vehicle environment 7th moves as indicated by the upper arrow. In the illustrated embodiment, the door 3 simultaneously moved upwards, as indicated by the lower arrow. The lower edge also moves 3b the door 3 up. Then, as in 4B shown the entire door 3 unfolded upwards according to the functionality of a wing door. The bottom edge 3b the door 3 moves on a circular path in the direction of the vehicle environment 7th and up. A lower part of the door 3 covers a greater distance than an upper part of the door 3 . When open, the door 3 through the gooseneck joint element 8th worn and no longer covers the opening 4th in the vehicle 5 .

5A - 5E zeigen einen Bewegungsablauf beim Öffnen eines Türsystems 2 aus der Seitenansicht. 5A - 5E show a sequence of movements when opening a door system 2 from the side view.

In 5A ist die Tür 3 in der Schließstellung dargestellt. Hierbei verriegelt das Blockiersystem 14, 15 die Tür 3. Kräfte, welche von dem Fahrzeuginnenraum 6 in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 auf die Tür 3 wirken, werden von dem Blockiersystem 14, 15 und von der Loslagereinheit 16 aufgenommen. Das Schwanenhalsgelenkelement 8 nimmt in der Schließstellung solche Kräfte nicht auf. Es kann daher als lastfrei bzw. nicht lasttragend bezeichnet werden. Die Druckaufbauverhinderungsklappe 20 befindet sich in der Abdichtungsstellung. Die hier dargestellten Gelenkelemente 9, 10 des Scherengelenksystems sind nicht in einer einheitlichen Richtung ausgerichtet. Ferner ist anzumerken, dass die hier dargestellten Gelenkelemente 9, 10 im Vergleich zu 1 andersherum angeordnet sind. Dies ändert jedoch nichts an ihrer grundsätzlichen Funktion.In 5A is the door 3 shown in the closed position. Here the blocking system locks 14th , 15th the door 3 . Forces exerted by the vehicle interior 6th in the direction of the vehicle environment 7th on the door 3 act are of the blocking system 14th , 15th and from the floating bearing unit 16 recorded. The gooseneck joint element 8th does not absorb such forces in the closed position. It can therefore be described as load-free or not load-bearing. The pressure build-up prevention flap 20th is in the sealing position. The joint elements shown here 9 , 10 of the scissor hinge system are not aligned in a uniform direction. It should also be noted that the joint elements shown here 9 , 10 compared to 1 are arranged the other way around. However, this does not change their basic function.

In 5B wurde der Türgriff 12 teilweise betätigt. Hierdurch wurde die Belüftungsklappe 20 von der Abdichtungsstellung in eine Öffnungsstellung bewegt. Somit ist nun eine Belüftung des Fahrzeuginnenraums 6 durch die Öffnung 3c in der Tür 3 möglich. Ferner kann vorgesehen sein, dass sich zumindest der obere Abschnitt 3a der Tür 3 ein wenig in Richtung des Fahrzeuginnenraum 6 bewegt, um eventuell auf einer der Fahrzeugumgebung 7 zugewandten Seite der Tür 3 befindliches Eis zu brechen. Durch die Betätigung des Türgriffs 12 wurde außerdem das Blockiersystem 14, 15 entriegelt, sodass im nächsten Schritt eine Öffnung der Tür 3 möglich ist.In 5B became the door handle 12 partially operated. This made the ventilation flap 20th moved from the sealing position to an open position. Thus there is now a ventilation of the vehicle interior 6th through the opening 3c in the door 3 possible. Furthermore, it can be provided that at least the upper section 3a the door 3 a little towards the interior of the vehicle 6th moved to possibly on one of the vehicle's surroundings 7th facing side of the door 3 to break the ice. By operating the door handle 12 also became the blocking system 14th , 15th unlocked so that the door can be opened in the next step 3 is possible.

In 5C wurde der Türgriff 12 komplett betätigt. Hierdurch wurde eine Bewegung der Welle 13 über das Kupplungselement 11 auf die beiden Gelenkelemente 9, 10 übertragen. Die Gelenkelemente 9, 10 wurden hierdurch derart bewegt, sodass sie nun im Wesentlichen in dieselbe Richtung ausgerichtet sind. Dieses Prinzip kann auch mit den in 1 dargestellten, anders herum angeordneten Gelenkelementen 9, 10 verwirklicht werden. Dadurch, dass die Gelenkelemente 9, 10 nun im Wesentlichen in dieselbe Richtung ausgerichtet sind, wird der Abstand zwischen dem Verbindungspunkt 8e und der Stelle der Tür 3, an welcher das erste Gelenkelement 9 befestigt ist, maximiert. Hierdurch wird zumindest das obere Ende 3a der Tür 3 in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 bewegt. Simultan wird die Tür 3 nach oben bewegt. Hierdurch löst sich die Loslagereinheit 16 von den Loslagerauflageelementen 17. Dadurch wird die Tür 3 aus dem Loslager freigegeben, sodass sich im nächsten Schritt die Unterkante 3b der Tür 3 in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 bewegen kann.In 5C became the door handle 12 completely operated. This caused the wave to move 13 via the coupling element 11 on the two joint elements 9 , 10 transfer. The joint elements 9 , 10 were thereby moved in such a way that they are now essentially oriented in the same direction. This principle can also be used with the in 1 shown, the other way around arranged joint elements 9 , 10 be realized. In that the joint elements 9 , 10 now oriented in essentially the same direction, the distance between the connection point becomes 8e and the place of the door 3 at which the first joint element 9 is attached, maximized. This at least gets the top end 3a the door 3 in the direction of the vehicle environment 7th emotional. The door becomes simultaneous 3 moved up. This detaches the floating bearing unit 16 of the floating bearing support elements 17th . This opens the door 3 released from the floating bearing so that in the next step the lower edge 3b the door 3 in the direction of the vehicle environment 7th can move.

In 5D wurde der Türgriff 12 komplett betätigt und die Unterkante 3b der Tür ein Stück weit entlang einer Kreisbahn in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 nach oben bewegt. Die hierzu notwendige Kraft wird von den Aktuatoren 13 an den Aktuatorpunkten 8c aufgebracht. Durch diese Krafteinwirkung dreht sich das Schwanenhalsgelenkelement 8 um die Drehachse 8d, welche durch die zweiten Enden 8a verläuft. Da die Tür 3 direkt mit dem ersten Ende 8b des Schwanenhalsgelenkelements 8 verbunden ist und über das erste Gelenkelement 9 und das zweite Gelenkelement 10 mit dem Verbindungspunkt 8e des Schwanenhalsgelenkelements 8 verbunden ist, bewirkt die Drehung des Schwanenhalsgelenkelements 8 eine Bewegung der Unterkante 3b der Tür 3 auf einer Kreisbahn in Richtung der Fahrzeugumgebung 7 nach oben. Die Tür 3 wird also nach oben aufgedreht und hierdurch geöffnet.In 5D became the door handle 12 completely operated and the lower edge 3b the door a little way along a circular path in the direction of the vehicle environment 7th moved up. The force required for this is provided by the actuators 13 at the actuator points 8c upset. The gooseneck joint element rotates as a result of this force 8th around the axis of rotation 8d which through the second ends 8a runs. There the door 3 straight to the first end 8b of the gooseneck joint element 8th is connected and via the first joint element 9 and the second hinge element 10 with the connection point 8e of the gooseneck joint element 8th is connected, causes the rotation of the gooseneck joint member 8th a movement of the lower edge 3b the door 3 on a circular path in the direction of the vehicle environment 7th up. The door 3 is therefore turned up and thereby opened.

In 5E wurde die Tür 3 komplett geöffnet. Es ist zu erkennen, dass das gesamte Gewicht der Tür 3 auf dem Schwanenhalsgelenkelement 8 ruht. Die Aktuatoren 13 verhindern durch Aufbringen einer entsprechenden Gegenkraft auf die Aktuatorpunkte 8c, dass sich die Tür 3 selbstständig schließt. Zusätzlich oder alterantiv dazu kann ein hier nicht gezeigtes mechanisches Element vorgesehen werden, das die Last in geöffneter Position der Tür 3 übernimmt.In 5E became the door 3 completely open. It can be seen that the entire weight of the door 3 on the gooseneck joint element 8th rests. The actuators 13 prevent by applying a corresponding counterforce to the actuator points 8c that the door 3 closes automatically. In addition or as an alternative to this, a mechanical element (not shown here) can be provided that holds the load in the open position of the door 3 takes over.

6 zeigt ein Schwanenhalsgelenkelement 8 einer Türeinheit 1. Das Schwanenhalsgelenkelement 8 erstreckt sich im Wesentlichen in einer Ebene. Das erste Ende 8b und das zweite Ende 8a erstrecken sich aus der Ebene heraus in einer erste Richtung. Auch die Aktuatorpunkte 8c liegen außerhalb der Ebene aber auf Positionen, welche näher an der Ebene liegen wie die zweiten Enden 8a. Dies gewährleistet einen Hebeleffekt, wenn die Aktuatoren 13 auf die Aktuatorpunkte 8c eine Kraft ausüben. So kann eine Drehung des Schwanenhalsgelenkelements 8 um die Drehachse realisiert werden, auch wenn sich die Aktuatoren 13 im Wesentlichen parallel zu der Ebene erstrecken, in welcher sich das Schwanenhalsgelenkelement 8 in der Schließstellung der Tür 3 erstreckt. Ebenso sind zwei Ausbuchtungen zu erkennen, welche die Verbindungspunkte 8e bilden. Auch diese erstrecken sich aus der Ebene heraus in die erste Richtung. Obwohl sich das Schwanenhalsgelenkelement 8 aus 6 von dem Schwanenhalsgelenkelement 8 aus 1 in einigen strukturellen Merkmalen unterscheidet, erfüllen dennoch beide dieselbe Funktion. 6th shows a gooseneck hinge element 8th a door unit 1 . The gooseneck joint element 8th extends essentially in one plane. The first ending 8b and the second end 8a extend out of the plane in a first direction. Also the actuator points 8c lie outside the plane but on positions which are closer to the plane than the second ends 8a . This ensures a leverage effect when the actuators 13 on the actuator points 8c exercise a force. So can a rotation of the gooseneck joint element 8th around the axis of rotation, even if the actuators 13 extend substantially parallel to the plane in which the gooseneck joint element extends 8th in the closed position of the door 3 extends. Two bulges can also be seen, which are the connection points 8e form. These also extend out of the plane in the first direction. Although the gooseneck joint element 8th out 6th from the gooseneck hinge element 8th out 1 differs in some structural features, but both fulfill the same function.

7 zeigt ein Fahrzeug 5 mit einem Türsystem 2. Es kann auch ein Fahrzeug 5 mit einer Türeinheit 1 vorgesehen sein. Das Fahrzeug 5 aus 7 ist ein Flugzeug. Das Flugzeug ist auf die Beförderung von Passagieren und/oder Fracht ausgelegt. Es verfügt in einem vorderen und in einem hinteren Bereich über Einstiegstüren 23. Oberhalb der Tragflächen 24 sind vorliegend zwei Türsysteme 2 vorgesehen. Diese dienen in der dargestellten Variante als Notausgang. 7th shows a vehicle 5 with a door system 2 . It can also be a vehicle 5 with a door unit 1 be provided. The vehicle 5 out 7th is an airplane. The aircraft is designed to carry passengers and / or cargo. It has entrance doors in a front and a rear area 23 . Above the wings 24 are two door systems here 2 intended. In the variant shown, these serve as an emergency exit.

Claims

Door unit (1) for a vehicle (5), comprising: a door (3) which is set up in a closed position to cover an opening (4) in the vehicle (5) and a vehicle interior (6) from a vehicle environment (7) ) to delimit; a door movement system (8, 9, 10, 11) which is connected to the door (3) and is designed so that when it is opened - at least an upper section (3a) of the door (3) in the direction of the vehicle environment (7) moves and - then a lower edge (3b) of the door (3) is moved upwards on a circular path, characterized by a floating bearing unit (16) which is arranged on a lower section of the door (3) in such a way that it opens the door (3) in the closed position and a blocking system (14, 15) which is arranged on the upper section (3a) of the door (3) and is set up to lock the door (3) in the closed position.

Door unit (1) Claim 1 , set up in such a way that forces acting on the door (3) from the direction of the vehicle interior (6) in the direction of the vehicle surroundings (7) in the closed position of the door (3) from the floating bearing unit (16) and from the blocking system (14 , 15) are included.

Door unit (1) Claim 1 or 2 , further comprising a door handle (12), wherein the blocking system (14, 15) is set up to unlock the door (3) when the door handle (12) is actuated.

Door unit (1) Claim 3 , further comprising a shaft (13) on which the door handle (12) is arranged in such a way that it rotates the shaft (13) when the door handle (12) is actuated and wherein the blocking system (14, 15) comprises a coupling system (15) and a locking element (14), wherein the coupling system (15) is set up to convert a rotation of the shaft (13) into a movement of the locking element (14).

Door unit (1) after one of the Claims 1 to 4th , wherein the door movement system (8, 9, 10, 11) comprises a gooseneck joint element (8) and a scissors joint system (9, 10, 11), a first end (8b) of the gooseneck joint element (8) being connected to the door (3) and a connection point (8e) of the gooseneck joint element (8) is connected to the scissors joint system (9, 10, 11), the connection point (8e) being between the first end (8b) and a second end (8a) of the gooseneck joint element (8) .

Door unit (1) Claim 5 wherein the gooseneck joint element (8) extends essentially in one plane, the second end (8a) protruding from the plane or the second end (8a) and the first end (8b) protruding from the plane.

Door unit (1) Claim 5 or 6th , wherein the gooseneck joint element (8) is set up to be connected to the vehicle (5) at the second end (8a).

Door unit (1) after one of the Claims 5 to 7th , if dependent on Claim 3 , wherein the scissor hinge system (9, 10, 11) is coupled to the door handle (12) and is set up, upon actuation of the door handle (12) after unlocking the locking system (14, 15), a distance between the upper section (3a) of the To enlarge the door (3) and the connection point (8e) of the gooseneck joint element (8), whereby at least the upper section (3a) of the door (3) is moved in the direction of the vehicle environment (7).

Door unit (1) after one of the Claims 5 to 8th , if dependent on Claim 3 wherein the scissors hinge system (9, 10, 11) comprises: a first hinge element (9) connected to the door (3); a second joint element (10) which is connected to the first joint element (9) and which is connected to the connection point (8e) of the gooseneck joint element (8); and a coupling element (11) which is connected to the first (9) or the second (10) joint element, wherein the coupling element (11) is set up, when the door handle (12) is actuated, the joint element (9) connected to the coupling element; 10) so that the first (9) and the second (10) joint element are aligned essentially in the same direction.

Door unit (1) after one of the Claims 5 to 9 , if dependent on Claim 3 , wherein the door movement system (8, 9, 10, 11) is set up in such a way that after actuation of the door handle (12) and the movement of the upper section (3a) of the door (3) in the direction of the vehicle environment (7), the gooseneck joint element (8) rotates about an axis of rotation (8d) which runs through the second end (8a) of the gooseneck joint element, whereby the lower edge (3b) of the door (3) is moved upwards on the circular path.

Door unit (1) Claim 10 , further comprising an actuator (13) which is set up to rotate the gooseneck joint element (8) about the axis of rotation (8d) so that the lower edge (3b) of the door (3) is moved upwards on the circular path.

Door unit (1) after one of the Claims 1 to 11 , further comprising a pressure build-up prevention flap (20) which is designed to cover an opening (3c) in the door (3) in a sealing position and to delimit the vehicle interior (6) from the vehicle environment (7).

Door unit (1) Claim 12 , set up in such a way that when the door handle (12) is actuated, the pressure build-up prevention flap (20) is moved from the sealing position into an open position in which ventilation of the vehicle interior (6) is enabled through the opening (3c) in the door (3) .

Door system (2) comprising the door unit (1) according to one of the Claims 1 to 13 , a floating bearing support element (17) to be arranged on the vehicle (5) which is set up to support the door (3) with the floating bearing unit (16) in the closed position, and a counterpart locking piece (16) to be arranged on the vehicle (5) which is set up is to lock the door (3) in the closed position with the blocking system (14, 15), for example with the locking element (14).

Vehicle (5), for example aircraft, comprising the door unit (1) according to one of the Claims 1 to 13 or the door system (2) Claim 14 .