DE102019111272A1 - Actuating device for selecting a vehicle operating mode - Google Patents

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Georg Haslinger
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung (10) zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs, das ein shift-by-wire-fähiges Gangwechselgetriebe aufweist, umfassend eine Auswahleinrichtung (12), die eine Kulisseneinrichtung (16) aufweist, wobei die Kulisseneinrichtung (16) mit einem ersten Bereich (18), der einem manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus, umfassend einen Rückwärts-Modus (R), einen Neutral-Modus (N) und einen Fahren-Modus (D), zugeordnet ist, sowie einem zweiten Bereich (20), der einem autonomen Fahr-Betriebsmodus zugeordnet ist, ausgebildet ist, wobei die Auswahleinrichtung (12) ein verstellbares Betätigungselement (14) aufweist, mittels dem der manuelle Fahrzeug-Betriebsmodus oder der autonome Fahrzeug-Betriebsmodus auswählbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Betätigungselement (14) zwischen einer ersten Stellung (M), in welcher ausschließlich der erste Bereich (18) freigegeben ist, und einer zweiten Stellung (A), in welcher der zweite Bereich (20) freigegeben ist, verstellbar ist.

Figure DE102019111272A1_0000
The invention relates to an actuating device (10) for selecting a vehicle operating mode of a motor vehicle, which has a shift-by-wire-capable gear change transmission, comprising a selection device (12) which has a link device (16), the link device (16) with a first area (18), which is assigned to a manual vehicle operating mode, comprising a reverse mode (R), a neutral mode (N) and a driving mode (D), and a second area (20) , which is assigned to an autonomous driving operating mode, the selection device (12) having an adjustable actuating element (14) by means of which the manual vehicle operating mode or the autonomous vehicle operating mode can be selected. The invention is characterized in that the actuating element (14) is between a first position (M), in which only the first area (18) is released, and a second position (A), in which the second area (20) is released is adjustable.
Figure DE102019111272A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus eines Kraftfahrzeuges, das ein shift-by-wire-fähiges Gangwechselgetriebe aufweist.The invention relates to an actuating device for selecting a vehicle operating mode of a motor vehicle which has a shift-by-wire-capable gear change transmission.

Kraftfahrzeuge mit Automatikgetriebe weisen meistens eine Betätigungsvorrichtung auf, mittels der einzelne Modi (Rückwärtsfahren, Neutral, Vorwärtsfahren) eines manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus anwählbar sind. Die Betätigungsvorrichtung kann zum Beispiel mit einem insbesondere an der Mittelkonsole angeordneten, von Hand betätigbaren Wählhebel ausgebildet sein. Dabei ist der Wählhebel nicht mechanisch mit dem Automatikgetriebe, sondern lediglich elektrisch mit einem Getriebesteuergerät verbunden, welches einzelne Aktuatoren ansteuert, die zum Schalten einzelner Getriebegänge vorgesehen sind. Für den Fall, dass ein Fahrzeug längere Strecken pilotiert oder autonom fährt, d.h. ohne aktives Eingreifen des Fahrers, kann vorgesehen sein, dass zusätzlich der pilotierte Fahrzeug-Betriebsmodus über die Betätigungsvorrichtung, bzw. den Wählhebel, auswählbar ist.Motor vehicles with automatic transmissions usually have an actuation device by means of which individual modes (reversing, neutral, forward) of a manual vehicle operating mode can be selected. The actuating device can be designed, for example, with a manually operable selector lever which is arranged in particular on the center console. The selector lever is not mechanically connected to the automatic transmission, but only electrically connected to a transmission control unit which controls individual actuators that are provided for shifting individual transmission gears. In the event that a vehicle is piloting longer distances or driving autonomously, i.e. without active intervention by the driver, it can be provided that the piloted vehicle operating mode can also be selected via the actuation device or the selector lever.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Betätigungsvorrichtungen zum Auswählen eines Fahrzeug-Betriebsmodus bekannt. Die DE 10 2016 200 029 A1 beschreibt beispielsweise eine Betätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, die eine Auswahleinrichtung zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus umfasst, wobei die auswählbaren Fahrzeug-Betriebsmodi einen Rückwärts-Betriebsmodus, einen Neutral-Betriebsmodus, einen Fahren-Betriebsmodus sowie einen autonomen Betriebsmodus umfassen.Such actuation devices for selecting a vehicle operating mode are known from the prior art. The DE 10 2016 200 029 A1 describes, for example, an actuation device of a motor vehicle that includes a selection device for selecting a vehicle operating mode, the selectable vehicle operating modes including a reverse operating mode, a neutral operating mode, a driving operating mode and an autonomous operating mode.

In der DE 10 2007 029 594 A1 ist ein Bedienelement zum Auswählen einer einem Fahrzeug-Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs zugeordneten Funktion beschrieben, bei dem die Verfügbarkeit einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren signalisiert ist, auch ohne Betätigung des Bedienelements durch den Fahrer.In the DE 10 2007 029 594 A1 describes an operating element for selecting a function assigned to a vehicle operating mode of a motor vehicle, in which the availability of a driving function for automated driving is signaled, even without the driver operating the operating element.

Ferner beschreibt die DE 10 2018 001 991 A1 eine Instrumententafelanordnung für ein im autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus bewegbares Fahrzeug, umfassend einen Airbag, der den Fahrzeugnutzer sowohl im manuellen als auch im autonomen Fahrbetrieb bei einem Aufprall schützt. Im autonomen Fahrbetrieb sind ein Mantelrohrschaltermodul und eine Pedalerie mittels Abdeckelementen abgedeckt. Um den manuellen Fahrbetrieb zu ermöglichen, sind die Abdeckelemente entfernbar.Furthermore describes the DE 10 2018 001 991 A1 an instrument panel arrangement for a vehicle which can be moved in the autonomous vehicle operating mode, comprising an airbag which protects the vehicle user in the event of an impact, both in manual and in autonomous driving mode. In autonomous driving mode, a tubular switch module and pedals are covered by cover elements. The cover elements can be removed to enable manual driving.

In der EP 2 172 375 A1 ist ein Identifikationsmodul eines Kraftfahrzeuges offenbart, welches ein Gehäuse und eine Abdeckung umfasst. Dabei sind in einem ersten Bereich und in einem zweiten Bereich des Gehäuses Schnittstellenmittel untergebracht. Die Abdeckung gleitet auf dem Gehäuse zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung derart, dass in der ersten Stellung ausschließlich der erste Bereich und in der zweiten Stellung ausschließlich der zweite Bereich zugänglich ist.In the EP 2 172 375 A1 an identification module of a motor vehicle is disclosed which comprises a housing and a cover. Interface means are accommodated in a first area and in a second area of the housing. The cover slides on the housing between a first position and a second position such that only the first area is accessible in the first position and only the second area is accessible in the second position.

Ein Problem, die Betätigungsvorrichtungen zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus aufweisen, ist dass die Einrichtungen zur Anwahl ständig sicht- und bedienbar sind, um jederzeit das Eingreifen des Fahrzeugnutzers zu ermöglichen. Im Falle des autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus kann die Betätigungsvorrichtung den Fahrzeugnutzer ablenken und sowohl zu Missverständnissen als auch zu einem gefühlten Risiko einer Fehlbedienung führen.One problem that the actuating devices for selecting a vehicle operating mode have is that the devices for selecting can be viewed and operated at all times in order to enable the vehicle user to intervene at any time. In the case of the autonomous vehicle operating mode, the actuation device can distract the vehicle user and lead both to misunderstandings and to a perceived risk of incorrect operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Betätigungsvorrichtung zur Auswahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus derart auszubilden, dass sie für den Fahrzeugnutzer möglichst selbsterklärend zu bedienen und das Risiko einer Fehlbedienung vermieden ist.The invention is based on the object of designing an actuating device for selecting a vehicle operating mode in such a way that it can be operated as self-explanatory as possible for the vehicle user and the risk of incorrect operation is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1 in conjunction with the features of the preamble.

In bekannter Art und Weise umfasst eine Betätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus mit einem shift-by-wire-fähigen Gangwechselgetriebe ausgebildet ist, eine Auswahleinrichtung, die eine Kulisseneinrichtung sowie ein verstellbares Betätigungselement aufweist. Die Kulisseneinrichtung ist mit einem ersten Bereich und einem zweiten Bereich ausgebildet. Der erste Bereich der Kulisseneinrichtung ist einem manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus zugeordnet und weist ein Schaltmuster zur Auswahl eines Rückwärts-Modus, eine Neutral-Modus und/oder eines Fahren-Modus. Der zweite Bereich ist einem autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus zugeordnet. Über das verstellbare Betätigungselement ist zwischen dem manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus und dem autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus wählbar.In a known manner, an actuating device of a motor vehicle, which is designed to select a vehicle operating mode with a shift-by-wire-capable gear change transmission, comprises a selection device which has a link device and an adjustable actuating element. The link device is designed with a first area and a second area. The first area of the gate device is assigned to a manual vehicle operating mode and has a switching pattern for selecting a reverse mode, a neutral mode and / or a driving mode. The second area is assigned to an autonomous vehicle operating mode. The adjustable actuation element can be used to choose between the manual vehicle operating mode and the autonomous vehicle operating mode.

Erfindungsgemäß ist das Betätigungselement zwischen einer ersten Stellung, in der ausschließlich der erste Bereich für den Fahrzeugnutzer freigegeben, bzw. sichtbar und bedienbar ist, und einer zweiten Stellung, in der ausschließlich der zweite Bereich freigegeben ist, verstellbar. Das Betätigungselement bildet eine verstellbare Abdeckung für den ersten und/oder zweiten Bereich der Kulisseneinrichtung, wobei die Abdeckung insbesondere derart verstellbar oder verschiebbar ist, dass ausschließlich der erste oder der zweite Bereich der Kulisseneinrichtung freigegeben ist.According to the invention, the actuating element can be adjusted between a first position in which only the first area is released for the vehicle user or is visible and can be operated, and a second position in which only the second area is released. The actuating element forms an adjustable cover for the first and / or second area of the link device, the cover being in particular adjustable or displaceable in such a way that only the first or the second area of the link device is released.

Insbesondere ist im Falle des manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus der erste Bereich der Kulisseneinrichtung mit dem Rückwärts-Modus, dem Neutral-Modus und dem Fahren-Modus voll sichtbar und bedienbar, wohingegen im autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus der erste Bereich ausgeblendet oder verdeckt ist, und somit für den Fahrzeugnutzer weder sichtbar noch bedienbar ist. In vorteilhafter Weise führt die klare und einfache Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung zu einer intuitiven Bedienbarkeit. Gleichzeitig vermeidet sie Unklarheiten bei der Auswahl des Fahrzeug-Betriebsmodus. Insbesondere sind Ablenkungen, Missverständnisse und das Risiko einer Fehlbedienung, beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug sich im autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus befindet, verhindert.In particular, in the case of the manual vehicle operating mode, the first area of the gate device with the reverse mode, the neutral mode and the driving mode is fully visible and operable, whereas in the autonomous vehicle operating mode the first area is masked out or covered, and thus is neither visible nor operable for the vehicle user. The clear and simple embodiment of the actuating device advantageously leads to intuitive operability. At the same time, it avoids ambiguity when selecting the vehicle operating mode. In particular, distractions, misunderstandings and the risk of incorrect operation, for example when the motor vehicle is in the autonomous vehicle operating mode, are prevented.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Stellung und die zweite Stellung des Betätigungselements jeweils stabile Stellungen, so dass das Betätigungselement unbetätigt in der jeweiligen Stellung verbleiben kann. Das Betätigungselement rastet in der ersten Stellung und/oder zweiten Stellung ein, so dass sowohl ein selbsttätig veränderter Fahrzeug-Betriebsmodus als auch eine Position des Betätigungselements zwischen der ersten und zweiten Stellung mechanisch verhindert ist.According to a preferred embodiment, the first position and the second position of the actuating element are each stable positions, so that the actuating element can remain in the respective position when not actuated. The actuating element engages in the first position and / or second position, so that both an automatically changed vehicle operating mode and a position of the actuating element between the first and second positions are mechanically prevented.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das Betätigungselement als ein verschiebbares Handauflageelement ausgebildet ist. Diese Ausführung berücksichtigt insbesondere eine optimal an die Hand angepasste Ergonomie, wobei das Betätigungselement im Griffbereich des Fahrzeugnutzers angeordnet ist. Das Betätigungselement kann z.B. wie ein Schlitten in einer linearen Bewegung von der ersten in die zweite Stellung und umgekehrt verschiebbar sein, wobei es denkbar ist, dass das Betätigungselement über ein Führungselement gleitet.One embodiment provides that the actuating element is designed as a displaceable hand rest element. This embodiment takes into account, in particular, ergonomics that are optimally adapted to the hand, the actuating element being arranged in the grip area of the vehicle user. The actuating element can e.g. be displaceable like a slide in a linear movement from the first to the second position and vice versa, it being conceivable that the actuating element slides over a guide element.

Bei elektrisch bzw. elektronisch betätigbaren technischen Systemen, z.B. bei shift-by-wire-Getrieben, sind keinerlei mechanische Kräfte zwischen dem Betätigungselement und dem technischen System zu übertragen, wodurch ein größerer konstruktiver und gestalterischer Freiraum möglich ist. So ist es auch denkbar, dass das Betätigungselement als ein an die Hand angepasster Drehschalter ausgeführt ist, der in einer Drehbewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung und umgekehrt gebracht wird.In the case of technical systems that can be operated electrically or electronically, e.g. In the case of shift-by-wire transmissions, no mechanical forces whatsoever are to be transmitted between the actuating element and the technical system, which allows greater design and design freedom. It is also conceivable that the actuating element is designed as a rotary switch adapted to the hand, which is brought in a rotary movement from the first position to the second position and vice versa.

Ferner ist es möglich, dass das Betätigungselement mittels einer Feder vorgespannt ist. Wenn der Fahrer das Betätigungselement beim Wechsel vom autonomen Fahrzeugbetriebsmodus in den manuellen Fahrzeugbetriebsmodus verschiebt, kann das Betätigungselement durch die Federvorlast in die erste Stellung zurückfahren.It is also possible for the actuating element to be pretensioned by means of a spring. If the driver shifts the actuating element when changing from the autonomous vehicle operating mode to the manual vehicle operating mode, the actuating element can move back into the first position by the spring preload.

Bevorzugt weist die Betätigungseinrichtung eine motorisch angetriebene Einrichtung zur Verstellung des Betätigungselements auf. Sobald das Fahrzeug oder der Fahrzeugnutzer, z.B. per Knopfdruck, einen anderen Fahrzeug-Betriebsmodus auswählt, ist das Betätigungselement in einer vollelektrifizierten Ausführungsform durch einen Motor verschiebbar. Der Motor kann beispielsweise auf einen Widerstand reagieren, um ein Einklemmen von z.B. Fingern, Kleidung, Gurt usw. zu verhindern. Dabei ist sichergestellt, dass der Wechsel in den jeweils anderen Fahrzeug-Betriebsmodus dennoch vollzogen wird.The actuating device preferably has a motor-driven device for adjusting the actuating element. As soon as the vehicle or the vehicle user, e.g. Selects another vehicle operating mode at the push of a button, the actuating element in a fully electrified embodiment can be displaced by a motor. For example, the motor may respond to resistance to avoid pinching e.g. Fingers, clothing, belt, etc. This ensures that the change to the other vehicle operating mode is still carried out.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der erste Bereich der Kulisseneinrichtung eine Benutzerschnittstelle zum Auswählen einer Park-Funktion und/oder des Rückwärts-Modus, Neutral-Modus sowie Fahren-Modus auf. Der erste Bereich der Kulisseneinrichtung ist dem manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus zugeordnet. Im manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus stehen dem Fahrzeugnutzer wenigstens die Modi Rückwärts, Neutral und Fahren zur Auswahl. Ferner kann die Funktion Parken in die Benutzerschnittstelle des ersten Bereiches integriert sein. Alternativ kann die Park-Funktion auch außerhalb des ersten Bereichs oder außerhalb der Betätigungsvorrichtung angeordnet sein, um beispielsweise als Notbrems-Funktion jederzeit bedienbar zu sein.According to a preferred embodiment, the first area of the gate device has a user interface for selecting a parking function and / or the reverse mode, neutral mode and driving mode. The first area of the gate device is assigned to the manual vehicle operating mode. In the manual vehicle operating mode, the vehicle user can choose from at least the reverse, neutral and driving modes. Furthermore, the parking function can be integrated into the user interface of the first area. Alternatively, the parking function can also be arranged outside the first area or outside the actuating device in order to be operable at any time, for example as an emergency braking function.

Vorzugsweise ist die Benutzerschnittstelle mit Drucktasten ausgebildet. Der Fahrzeugnutzer muss bewusst einen haptischen Druck ausüben, um zwischen den Modi Rückwärts, Neutral, Fahren und/oder Parken auszuwählen. Dadurch ist ein ungewolltes oder unbewusstes Betätigen der Tasten bzw. Modi verhindert.The user interface is preferably designed with pushbuttons. The vehicle user must consciously exert haptic pressure in order to choose between the modes reverse, neutral, driving and / or parking. This prevents unintentional or unconscious actuation of the buttons or modes.

Alternativ ist die Benutzerschnittstelle mit einer berührungsempfindlichen Anzeige ausgebildet. Eine Bedienung mit Touch ist beispielsweise durch Touch-sensitive Elemente oder Touch-Streifen, die auf Wisch-Gesten reagieren, möglich. Die Bedienung mit Touch hat den Vorteil einer einfachen Bedienung mit sofortiger Interaktionsmöglichkeit, beispielsweise durch leichtes Antippen oder Wischen.Alternatively, the user interface is designed with a touch-sensitive display. Operation with touch is possible, for example, using touch-sensitive elements or touch strips that respond to swiping gestures. Operation with touch has the advantage of being simple to use with immediate interaction, for example by lightly tapping or swiping.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Betätigungsvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung auf. Betätigungseinrichtungen mit eigener Anzeigeeinrichtung sind insbesondere bei der Betätigung solcher technischen Systeme vorteilhaft, deren Betriebszustand für den Bediener nicht unmittelbar ersichtlich ist, wie beispielsweise auch bei Automatikgetrieben der Fall ist. Die Betätigungsvorrichtung umfasst dazu beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung, die ein optisches Signal ausgibt und die außerhalb des unmittelbaren Bereichs des Betätigungselements angeordnet ist. Das hat den Vorteil, dass die Anzeigeeinrichtung dauerhaft ersichtlich ist, egal ob der erste Bereich oder der zweite Bereich der Auswahleinrichtung gegenwärtig zugänglich ist.According to a preferred embodiment, the actuating device has a display device. Operating devices with their own display device are particularly advantageous when operating technical systems whose operating state is not immediately apparent to the operator, as is also the case, for example, with automatic transmissions. For this purpose, the actuating device comprises, for example, a display device which outputs an optical signal and which is arranged outside the immediate area of the actuating element. This has the advantage that the display device is permanently visible, regardless whether the first area or the second area of the selection device is currently accessible.

Bevorzugt signalisiert die Anzeigeeinrichtung den gegenwärtigen Fahrzeug-Betriebsmodus und/oder den weiteren anwählbaren Fahrzeug-Betriebsmodus. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise dazu dienen den gegenwärtig angewählten Fahrzeug-Betriebsmodus zu signalisieren. Damit lässt sich mit einem Blick erfassen, in welchem Fahrzeug-Betriebsmodus sich das Kraftfahrzeug gegenwärtig befindet.The display device preferably signals the current vehicle operating mode and / or the further selectable vehicle operating mode. The display device can serve, for example, to signal the currently selected vehicle operating mode. This makes it possible to see at a glance which vehicle operating mode the motor vehicle is currently in.

Alternativ kann die Anzeigeeinrichtung den derzeit angewählten Fahrzeug-Betriebsmodus sowie den weiteren anwählbaren Fahrzeug-Betriebsmodus signalisieren.Alternatively, the display device can signal the currently selected vehicle operating mode and the further selectable vehicle operating mode.

Ferner ist es möglich, dass die Anzeigeeinrichtung lediglich den weiteren anwählbaren Fahrzeug-Betriebsmodus eindeutig signalisiert. Die Anwahl des weiteren Fahrzeug-Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs erfolgt unabhängig vom momentanen Fahrzeug-Betriebsmodus immer auf die gleiche Weise bzw. mit demselben Bewegungsablauf, was der intuitiven Bedienbarkeit der Betätigungseinrichtung entgegenkommt. Dabei passt die Betätigungsvorrichtung das Informationssignal immer dem gegenwärtigen Fahrzeug-Betriebsmodus an. Das vermeidet beim Fahrzeugnutzer sowohl Missverständnisse als auch das Gefühl, dass das Risiko einer Fehlbedienung besteht.Furthermore, it is possible that the display device only clearly signals the further selectable vehicle operating mode. The selection of the further vehicle operating mode of the motor vehicle always takes place independently of the current vehicle operating mode in the same way or with the same sequence of movements, which makes the operating device intuitive to use. The actuation device always adapts the information signal to the current vehicle operating mode. This avoids both misunderstandings and the feeling that there is a risk of incorrect operation for the vehicle user.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages and possible applications of the present invention emerge from the following description in conjunction with the exemplary embodiment shown in the drawing.

In der Zeichnung bedeutet:

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus, die einen manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus aufweist; und
  • 2 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus, die einen autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus aufweist.
In the drawing means:
  • 1 a perspective view of an actuating device according to the invention for selecting a vehicle operating mode, which has a manual vehicle operating mode; and
  • 2 an illustration of an actuating device according to the invention for selecting a vehicle operating mode, which has an autonomous vehicle operating mode.

1 und 2 zeigen in einer schematischen Darstellung eine insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnete Betätigungsvorrichtung zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs, das ein shift-by-wire-fähiges Gangwechselgetriebe aufweist. Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 10 umfasst eine Auswahleinrichtung 12, die ein Betätigungselement 14 sowie eine Kulisseneinrichtung 16 aufweist. Die Kulisseneinrichtung 16 ist mit einem ersten Bereich 18, der einem manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus zugeordnet ist, und einem zweiten Bereich 20, der einem autonomen Fahrzeugbetriebsmodus zugeordnet ist, ausgebildet. 1 and 2 show a schematic representation of an overall with the reference number 10 Designated actuating device for selecting a vehicle operating mode of a motor vehicle which has a shift-by-wire capable gear change transmission. The actuating device according to the invention 10 comprises a selection device 12th who have favourited an actuator 14th as well as a backdrop device 16 having. The scenery facility 16 is with a first area 18th , which is assigned to a manual vehicle operating mode, and a second area 20th , which is assigned to an autonomous vehicle operating mode.

Erfindungsgemäß ist das Betätigungselement 14 zwischen einer ersten Stellung M, in der ausschließlich der erste Bereich 18 sichtbar und bedienbar ist, und einer zweiten Stellung A, in der ausschließlich der zweite Bereich 20 freigegeben ist, verstellbar. Das Betätigungselement 14 bildet eine verstellbare Abdeckung 15 für die Kulisseneinrichtung 16, wobei das Betätigungselement 14 derart verstellbar oder verschiebbar ist, dass ausschließlich entweder der erste Bereich 18 oder der zweite Bereich 20 freigegeben ist.According to the invention, the actuating element 14th between a first position M. , in which only the first area 18th is visible and operable, and a second position A. , in which only the second area 20th is released, adjustable. The actuator 14th forms an adjustable cover 15th for setting up the scenery 16 , wherein the actuator 14th is adjustable or displaceable in such a way that only either the first area 18th or the second area 20th is released.

Das Betätigungselement 14 ist vorliegend als ein verschiebbares Handauflageelement ausgebildet, das beispielsweise als ein optimal an die Hand angepasster Schlitten ausgebildet sein kann, der im Griffbereich des Fahrzeugnutzers z.B. an der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Vorliegend ist das Betätigungselement 14 über ein Führungselement 22, das sich in axiale Längsrichtung LR der Betätigungsvorrichtung 10 erstreckt, linearbeweglich von der ersten Stellung M in die zweite Stellung A und umgekehrt verschiebbar. Dabei rastet das Betätigungselement 14 in der ersten Stellung M und/oder der zweiten Stellung A ein, so dass das Betätigungselement 14 unbetätigt in der jeweiligen Stellung M, A verbleiben kann. Eine Position des Betätigungselements 14 zwischen der ersten Stellung M und zweiten Stellung A ist mechanisch verhindert, wobei ein selbsttätig veränderter Fahrzeug-Betriebsmodus vermieden ist.The actuator 14th is presently designed as a displaceable hand rest element, which can be designed, for example, as a slide optimally adapted to the hand, which is arranged in the grip area of the vehicle user, for example on the center console of the motor vehicle. The present is the actuating element 14th via a guide element 22nd that extends in the axial longitudinal direction LR the actuator 10 extends linearly movable from the first position M. in the second position A. and vice versa movable. The actuating element engages 14th in the first position M. and / or the second position A. a so that the actuator 14th not actuated in the respective position M. , A. can remain. A position of the actuator 14th between the first position M. and second position A. is mechanically prevented, an automatically changed vehicle operating mode being avoided.

In 1 ist über die Betätigungsvorrichtung 10 ein manueller Fahrzeug-Betriebsmodus ausgewählt, wobei das Betätigungselement 14 die erste Stellung M einnimmt, in welcher der erste Bereich 18 der Kulisseneinrichtung 16 sichtbar und bedienbar ist. Der erste Bereich 18 weist ein konventionelles Schaltmuster 24 für ein automatisches Getriebe eines Kraftfahrzeugs auf. Vorliegend sind vier Positionen für die Modi Parken P, Rückwärts R, Neutral N und Fahren D vorgesehen. Es ist auch denkbar, dass der Park-Modus außerhalb der Auswahleinrichtung oder der Betätigungsvorrichtung angeordnet ist, um für den Fahrzeugnutzer dauerhaft zugänglich zu sein.In 1 is about the actuator 10 a manual vehicle operating mode selected, wherein the actuator 14th the first position M. occupies in which the first area 18th the setting 16 is visible and operable. The first area 18th has a conventional shift pattern 24 for an automatic transmission of a motor vehicle. In the present case, four positions are provided for the modes Park P, Reverse R, Neutral N and Drive D. It is also conceivable that the parking mode is arranged outside the selection device or the actuating device in order to be permanently accessible to the vehicle user.

Die Modi P, R, N, D sind vorliegend über eine Benutzerschnittstelle 26, die im ersten Bereich 18 der Auswahleinrichtung 12 ausgebildet ist, anwählbar. Die Benutzerschnittstelle kann beispielweise mit Drucktasten oder mit einer berührungsempfindlichen Anzeige z.B. Touch ausgebildet sein. Eine Bedienung mit Touch ist beispielsweise durch Touch-sensitive Elemente oder Touch-Streifen, die auf Wisch-Gesten reagieren, möglich.The modes P, R, N, D are present via a user interface 26th that are in the first area 18th the selection device 12th is formed, selectable. The user interface can be designed, for example, with pushbuttons or with a touch-sensitive display, for example touch. Operation with touch is possible, for example, by touch sensitive elements or touch strips that react to swiping gestures are possible.

Die Betätigungsvorrichtung 10 weist eine Anzeigeeinrichtung 28 auf, die außerhalb des unmittelbaren Bereichs des Betätigungselements 14 angeordnet ist. Insbesondere kann die Anzeigeeinrichtung 28 den Fahrzeugnutzer mittels eines dauerhaft ersichtlichen optischen Signals über den gegenwärtigen und/oder den weiteren anwählbaren Fahrzeug-Betriebsmodus informieren. Vorliegend ist die Anzeigeeinrichtung 28 derart konfiguriert, dass sie eindeutig lediglich den weiteren anwählbaren Fahrzeug-Betriebsmodus, in diesem Fall den autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus, signalisiert, wodurch beim Fahrzeugnutzer Missverständnisse, Ablenkungen durch zu viel Information und dadurch das Risiko einer Fehlbedienung vermieden sind.The actuator 10 has a display device 28 on that are outside the immediate area of the actuator 14th is arranged. In particular, the display device 28 inform the vehicle user about the current and / or other selectable vehicle operating mode by means of a permanently visible optical signal. The present is the display device 28 configured in such a way that it clearly only signals the further selectable vehicle operating mode, in this case the autonomous vehicle operating mode, which avoids misunderstandings, distractions from too much information and the risk of incorrect operation for the vehicle user.

Wie in 2 dargestellt ist, erfolgt die Anwahl des weiteren Fahrzeug-Betriebsmodus, also des autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus, vorliegend mit einem linearen Bewegungsablauf des Betätigungselements 14, von der ersten Stellung M in die zweite Stellung A. Dabei passt die Betätigungsvorrichtung 10 ihren Zustand an den ausgewählten Fahrzeug-Betriebsmodus an, indem der erste Bereich 18 mit der Benutzerschnittstelle 26 durch das Betätigungselement 14 zugedeckt und für den Fahrzeugnutzer weder sichtbar noch bedienbar ist. Das hat den Vorteil, dass Fehlbedienungen durch den Fahrzeugnutzer und auch das gefühlte Risiko einer Fehlbedienung vermieden sind.As in 2 is shown, the selection of the further vehicle operating mode, that is to say the autonomous vehicle operating mode, in the present case with a linear sequence of movements of the actuating element 14th , from the first position M. in the second position A. . The actuator fits 10 their status to the selected vehicle operating mode by adding the first area 18th with the user interface 26th by the actuator 14th covered and neither visible nor operable for the vehicle user. This has the advantage that incorrect operation by the vehicle user and the perceived risk of incorrect operation are avoided.

Ferner passt sich das Informationssignal der Anzeigeeinrichtung 28 bei der Anwahl des autonomen Fahrzeug-Betriebsmodus an, indem es auf den nun anwählbaren manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus hinweist.Furthermore, the information signal of the display device adapts 28 when selecting the autonomous vehicle operating mode by pointing out the manual vehicle operating mode that can now be selected.

Die Anwahl des weiteren Fahrzeug-Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs erfolgt immer auf die gleiche Weise bzw. mit demselben Bewegungsablauf, was einer intuitiven Bedienbarkeit der Betätigungsvorrichtung 10 entgegenkommt. Dabei passt die Betätigungsvorrichtung 10 das Informationssignal vorliegend immer dem anwählbaren Fahrzeug-Betriebsmodus an. Das vermeidet beim Fahrzeugnutzer sowohl Missverständnisse als auch das Gefühl, dass das Risiko einer Fehlbedienung besteht. Die Anwahl des weiteren Fahrzeug-Betriebsmodus, vorliegend also der manuelle Fahrzeug-Betriebsmodus, erfolgt über den linearen Bewegungsablauf des Betätigungselements 14, von der zweiten Stellung A in die erste Stellung M. Dabei ist es denkbar, dass das Betätigungselement 14 mittels einer Feder in Richtung erster Stellung M vorgespannt ist. Wenn der Fahrzeugnutzer das Betätigungselement 14 beim Wechsel vom autonomen Fahrzeugbetriebsmodus in den manuellen Fahrzeugbetriebsmodus verschiebt, kann das Betätigungselement 14 durch die Federvorlast in die erste Stellung M zurückfahren.The selection of the further vehicle operating mode of the motor vehicle always takes place in the same way or with the same sequence of movements, which means that the actuating device can be operated intuitively 10 comes towards you. The actuator fits 10 the information signal in the present always the selectable vehicle operating mode. This avoids both misunderstandings and the feeling that there is a risk of incorrect operation for the vehicle user. The selection of the further vehicle operating mode, in this case the manual vehicle operating mode, takes place via the linear sequence of movements of the actuating element 14th , from the second position A. in the first position M. . It is conceivable that the actuating element 14th by means of a spring in the direction of the first position M. is biased. When the vehicle user presses the actuator 14th when changing from the autonomous vehicle operating mode to the manual vehicle operating mode, the actuating element can 14th by the spring preload in the first position M. drive back.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • DE 102018001991 A1 [0005]DE 102018001991 A1 [0005]
  • EP 2172375 A1 [0006]EP 2172375 A1 [0006]

Claims (9)

Betätigungsvorrichtung (10) zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs, das ein shift-by-wire-fähiges Gangwechselgetriebe aufweist, umfassend eine Auswahleinrichtung (12), die eine Kulisseneinrichtung (16) aufweist, wobei die Kulisseneinrichtung (16) mit einem ersten Bereich (18), der einem manuellen Fahrzeug-Betriebsmodus, umfassend einen Rückwärts-Modus (R), einen Neutral-Modus (N) und einen Fahren-Modus (D), zugeordnet ist, sowie einem zweiten Bereich (20), der einem autonomen Fahr-Betriebsmodus zugeordnet ist, ausgebildet ist, wobei die Auswahleinrichtung (12) ein verstellbares Betätigungselement (14) aufweist, mittels dem der manuelle Fahrzeug-Betriebsmodus oder der autonome Fahrzeug-Betriebsmodus auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (14) zwischen einer ersten Stellung (M), in welcher ausschließlich der erste Bereich (18) freigegeben ist, und einer zweiten Stellung (A), in welcher der zweite Bereich (20) freigegeben ist, verstellbar ist.Actuating device (10) for selecting a vehicle operating mode of a motor vehicle which has a shift-by-wire-capable gear change transmission, comprising a selection device (12) which has a gate device (16), the gate device (16) having a first area (18), which is assigned to a manual vehicle operating mode, comprising a reverse mode (R), a neutral mode (N) and a driving mode (D), and a second area (20), which is an autonomous Driving operating mode is assigned, is formed, wherein the selection device (12) has an adjustable actuating element (14) by means of which the manual vehicle operating mode or the autonomous vehicle operating mode can be selected, characterized in that the actuating element (14) is between a first position (M), in which only the first area (18) is released, and a second position (A), in which the second area (20) is released, adjustable r is. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stellung (M) und die zweite Stellung (A) jeweils stabile Stellungen (M, A) sind, in denen das Betätigungselement (14), unbetätigt verbleiben kann.Actuator according to Claim 1 , characterized in that the first position (M) and the second position (A) are each stable positions (M, A) in which the actuating element (14) can remain unactuated. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (14) als ein verstellbares Handauflageelement ausgebildet ist.Actuator according to Claim 1 and 2 , characterized in that the actuating element (14) is designed as an adjustable hand rest element. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (10) eine motorisch angetriebene Einrichtung zur Verstellung des Betätigungselements (14) aufweist.Actuator according to Claim 1 or 2 , characterized in that the actuating device (10) has a motor-driven device for adjusting the actuating element (14). Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (18) der Kulisseneinrichtung (16) eine Benutzerschnittstelle (26) zur Auswahl eines Park-Modus (P) und/oder des Rückwärts-Modus (R), Neutral-Modus (N) sowie Fahren-Modus (D) aufweist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first area (18) of the gate device (16) has a user interface (26) for selecting a parking mode (P) and / or the reverse mode (R), neutral mode (N) and driving mode (D). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (26) mit Drucktasten ausgebildet ist.Actuator according to Claim 5 , characterized in that the user interface (26) is designed with push buttons. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (26) mit einer berührungsempfindlichen Anzeige ausgebildet ist.Actuator according to Claim 5 , characterized in that the user interface (26) is designed with a touch-sensitive display. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (10) eine Anzeigeeinrichtung (28) aufweist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device (10) has a display device (28). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (28) den gegenwärtigen Fahrzeug-Betriebsmodus und/oder den weiteren anwählbaren Fahrzeug-Betriebsmodus signalisiert.Actuator according to Claim 8 , characterized in that the display device (28) signals the current vehicle operating mode and / or the further selectable vehicle operating mode.
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