DE102019110273A1

DE102019110273A1 - Small load weighing table

Info

Publication number: DE102019110273A1
Application number: DE102019110273.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Klotz
Original assignee: Minebea Intec Aachen GmbH and Co KG
Current assignee: Minebea Intec Aachen GmbH and Co KG
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2020-10-22
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: DE102019110273B4

Abstract

Antrieb für eine Transportvorrichtung (1), wobei die Transportvorrichtung (1) mindestens eine Umlenkwelle (19) und mindestens eine Antriebswelle (14) aufweist sowie eine Antriebseinheit (4), welche mit der Antriebswelle (14) verbunden ist, wobei die Umlenkwelle (19), die Antriebswelle (14) und die Antriebseinheit (4) mit einer Tragkonstruktion (5) der Transportvorrichtung (1) verbunden sind, wobei die Antriebswelle (14) durch zwei außenliegende Lagerstellen gelagert ist, wobei die Antriebswelle (14) mindestens zwei Rollenelemente (3) aufweist, welche an der Antriebswelle (14) angeordnet sind.Drive for a transport device (1), the transport device (1) having at least one deflecting shaft (19) and at least one drive shaft (14) as well as a drive unit (4) which is connected to the drive shaft (14), the deflecting shaft (19 ), the drive shaft (14) and the drive unit (4) are connected to a support structure (5) of the transport device (1), the drive shaft (14) being supported by two external bearing points, the drive shaft (14) having at least two roller elements ( 3) which are arranged on the drive shaft (14).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Antrieb für eine Transportvorrichtung, wobei die Transportvorrichtung mindestens eine Umlenkwelle und mindestens eine Antriebswelle aufweist sowie eine Antriebseinheit, welche mit der Antriebswelle verbunden ist, wobei die Umlenkwelle, die Antriebswelle und die Antriebseinheit mit einer Tragkonstruktion der Transportvorrichtung verbunden sind, wobei die Antriebswelle durch zwei außenliegende Lagerstellen gelagert ist.Drive for a transport device, the transport device having at least one deflection shaft and at least one drive shaft and a drive unit which is connected to the drive shaft, the deflection shaft, the drive shaft and the drive unit being connected to a support structure of the transport device, the drive shaft being connected by two external ones Storage locations is stored.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Die aus dem Stand der Technik bekannten Transportvorrichtungen bestehen aus einem Transportgurt, welches ein endloses Band ist und aus unterschiedlichem Material bestehen kann. Bevorzugt ist der Transportgurt ein Flachband aus einem biegsamen Material. Der Transportgurt ist um eine Umlenkrolle und eine Antriebsrolle gelegt, wobei die Antriebsrolle durch eine Antriebseinheit angetrieben wird. Beispielsweise offenbart die DE 10 2005 047 779 A1 eine entsprechende Transportvorrichtung, wobei an bzw. nahe an den Enden der Antriebrolle bzw. der Umlenkrolle zwei Lagerstellen für die Antriebsrolle bzw. der Umlenkrolle angeordnet sind.The transport devices known from the prior art consist of a transport belt, which is an endless belt and can consist of different materials. The transport belt is preferably a flat belt made of a flexible material. The conveyor belt is placed around a deflection roller and a drive roller, the drive roller being driven by a drive unit. For example, the DE 10 2005 047 779 A1 a corresponding transport device, with two bearing points for the drive roller or the deflection roller being arranged at or near the ends of the drive roller or the deflection roller.

Nachteilig dabei ist, dass die Spannkraft des Transportgurts von den zwei Lagerstellen aufgenommen werden muss. Um die Rollendurchbiegung der Antriebswelle und/oder der Umlenkrolle und damit den Winkelfehler in den Lagerstellen klein zu halten, wodurch eine hohe Lebensdauer der Lagerstellen erreicht wird, sowie einen einwandfreien Gurtlauf zu ermöglichen, sind entsprechend große Rollendurchmesser der Antriebswelle und/oder der Umlenkrolle erforderlich. Ebenso sind die Bauhöhen außen liegender Lagerstellen größer als der wegen der Durchbiegung erforderliche Antriebsrollendurchmesser und/oder Umlenkrollendurchmesser. Somit können Produkte mit einer Breite größer als die Tischbreite bzw. die Tragkonstruktion der Transportvorrichtung nicht transportiert werden, wodurch die Tischbreite die maximale Produktbreite bestimmt.The disadvantage here is that the tensioning force of the conveyor belt must be absorbed by the two bearing points. In order to keep the roller deflection of the drive shaft and / or the deflection roller and thus the angular error in the bearing points small, whereby a long service life of the bearing points is achieved, as well as to enable a perfect belt run, correspondingly large roller diameters of the drive shaft and / or the deflection roller are required. Likewise, the overall heights of external bearing points are greater than the drive roller diameter and / or deflection roller diameter required because of the deflection. Thus, products with a width greater than the table width or the supporting structure of the transport device cannot be transported, whereby the table width determines the maximum product width.

Bei der Verwendung einer Transportvorrichtung als Wägeband für eine Kontrollwaage bzw. für einen Checkweigher kommt noch hinzu, dass mit der Tischbreite der aus Biegesteifigkeitsgründen erforderliche Antriebsrollendurchmesser und/oder der Umlenkrollendurchmesser sowie das Tischgewicht und die rotierenden Unwuchtmassen größer werden. Die Frequenz der umlaufenden Unwuchten nimmt bei gleicher Bandgeschwindigkeit mit größer werdendem Rollendurchmesser ab. Dadurch kann der nicht wuchtbare Unwuchtrest schlechter gefiltert werden. Die Unschärfe der Kontrollwaage bzw. des Checkweighers nimmt somit zu.When using a transport device as a weighing belt for a checkweigher or for a checkweigher, the greater the table width, the greater the drive roller diameter and / or the deflection roller diameter, as well as the table weight and the rotating unbalanced masses. The frequency of the rotating imbalances decreases with the roll diameter increasing at the same belt speed. This means that the unbalanced unbalance residue can be filtered more poorly. The uncertainty of the checkweigher or the checkweigher increases.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Transportvorrichtung bereitzustellen, bei dem die Dimensionierung der Lagerstellen unabhängig von der Antriebsrollenbreite und/oder der Umlenkrollenbreite ist. Weiterhin soll der Winkelfehler der Lagerstellen so gering wie möglich gehalten werden.It is an object of the invention to provide a transport device in which the dimensioning of the bearing points is independent of the drive roller width and / or the deflection roller width. Furthermore, the angle error of the bearing points should be kept as low as possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Antriebswelle mindestens zwei Rollenelemente aufweist, welche an der Antriebswelle angeordnet sind. Dadurch kann die Breite der Transportvorrichtung einfach vergrößert oder verkleinert werden.In the case of a transport device of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the drive shaft has at least two roller elements which are arranged on the drive shaft. As a result, the width of the transport device can easily be increased or decreased.

In einer weiteren Ausgestaltung werden die Rollenelemente drehfest mit der Antriebswelle verbunden. Bevorzugt werden die Rollenelemente mit der Antriebswelle stoffschlüssig, insbesondere durch eine Klebeverbindung mit der Antriebswelle verbunden. Alternativ können die Rollenelemente mit der Antriebswelle durch eine kraftschlüssige Verbindung verbunden werden. Beispielsweise kann das Rollenelement mit der Antriebswelle verschraubt werden. Besonders bevorzugt kann die Antriebswelle einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen und in dem Bereich der Rollenelemente einen mehreckigen Querschnitt. Dadurch werden die Rollenelemente formschlüssig mit der Antriebswelle verbunden und die Rollenelemente können einfach auf die Antriebswelle geschoben werden ohne zusätzliche Arbeitsschritte.In a further embodiment, the roller elements are connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner. The roller elements are preferably materially connected to the drive shaft, in particular by an adhesive connection to the drive shaft. Alternatively, the roller elements can be connected to the drive shaft by a non-positive connection. For example, the roller element can be screwed to the drive shaft. The drive shaft can particularly preferably have a circular cross section and a polygonal cross section in the region of the roller elements. As a result, the roller elements are positively connected to the drive shaft and the roller elements can simply be pushed onto the drive shaft without additional work steps.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Antriebswelle an mindestens drei Lagerstellen gelagert. Insbesondere weist die Antriebswelle an bzw. in der Nähe der Enden der Antriebswelle mindestens jeweils eine Lagerstelle auf. Des Weiteren ist zwischen den mindestens zwei Rollenelementen mindestens eine weitere bzw. ein dritte Lagerstelle angeordnet. Dadurch erfolgt eine zusätzliche Abstützung der aufzunehmenden Spannkraft des Transportgurts, insbesondere im Mittelbereich der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung, durch die weitere bzw. die dritte Lagerstelle. Aufgrund der zusätzlichen Abstützung über die weitere bzw. die dritte Lagerstelle kann die Antriebswelle sowie die Rollenelemente kleiner dimensioniert werden, da die Rollenelemente sowie die Antriebswelle nach den Bauraumanforderungen der Rollenelemente dimensioniert werden können. Durch die kleineren Durchmesser der Rollenelemente und der Antriebswelle nimmt sowohl das Gewicht der Transportvorrichtung als auch die rotierende Unwuchtmasse ab. Zusätzlich erhöht sich die Frequenz der umlaufenden Unwucht der Rollenelemente und der Antriebswelle bei gleicher Bandgeschwindigkeit. Dadurch kann der nicht wuchtbare Unwuchtrest besser gefiltert werden. Dies ist von besonderem Interesse bei der Verwendung der Transportvorrichtung bei einer Kontrollwaage bzw. einem Checkweigher, da die höhere Frequenz besser durch die Elektronik einer Wägezelle gefiltert werden kann und somit die Genauigkeit einer Verwiegung deutlich gesteigert werden kann.In a further embodiment, the drive shaft is mounted on at least three bearing points. In particular, the drive shaft has at least one bearing point on or in the vicinity of the ends of the drive shaft. Furthermore, at least one further or a third bearing point is arranged between the at least two roller elements. This provides additional support for the tensioning force to be absorbed by the transport belt, in particular in the central area of the supporting structure of the transport device, by the further or third bearing point. Due to the additional support via the further or third bearing point, the drive shaft and the roller elements can be dimensioned smaller, since the roller elements and the drive shaft can be dimensioned according to the space requirements of the roller elements. Due to the smaller diameter of the roller elements and the drive shaft, both the weight of the transport device and the rotating unbalanced mass decrease. In addition, the frequency of the rotating imbalance of the roller elements and the drive shaft increases with the same belt speed. This allows the unbalanced residual unbalance to be better filtered. This is of particular interest when using the transport device with a checkweigher or a checkweigher, since the higher frequency can be better filtered by the electronics of a weighing cell and thus the accuracy of a weighing can be significantly increased.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Antriebswelle an mindestens vier Lagerstellen gelagert, wobei eine erste Lagerstelle an einem ersten Ende der Antriebswelle angeordnet ist und eine zweite Lagerstelle an einem zweiten Enden der Antriebswelle angeordnet ist, eine dritte Lagerstelle ist in der Nähe eines Endes der Antriebswelle angeordnet und eine vierte Lagerstelle ist zwischen zwei Rollenelemente angeordnet. Die dritte Lagerstelle befindet sich bevorzugt in einem solchen Abstand zur ersten Lagerstelle oder zu der zweiten Lagerstelle, dass bevorzugt ein Riemen bzw. ein Gurt zwischen die dritte Lagerstelle und der ersten Lagerstelle oder der zweiten Lagerstelle anageordnet werden kann. Der Riemen bzw. der Gurt verbindet die Antriebseinheit mit der Antriebswelle und überträgt so das Drehmoment der Antriebseinheit auf die Antriebswelle. Aufgrund der Ausgestaltung mit mindestens vier Lagerstellen läuft die Antriebswelle sehr ruhig, da eine radiale Kraft, welche durch die Antriebseinheit auf die Antriebswelle ausgeübt wird, kompensiert wird, da die Antriebswelle aufgrund der Lagerung sehr querkraftunempfindlich ausgebildet ist. Weiterhin können dadurch die Lagerstellen kleiner dimensioniert werden.In a further embodiment, the drive shaft is mounted on at least four bearing points, a first bearing point being arranged on a first end of the drive shaft and a second bearing point being arranged on a second end of the drive shaft, a third bearing point being arranged near one end of the drive shaft and a fourth bearing point is arranged between two roller elements. The third bearing point is preferably at such a distance from the first bearing point or the second bearing point that a belt or a belt can preferably be arranged between the third bearing point and the first bearing point or the second bearing point. The belt or the belt connects the drive unit with the drive shaft and thus transmits the torque of the drive unit to the drive shaft. Due to the design with at least four bearing points, the drive shaft runs very smoothly, since a radial force exerted by the drive unit on the drive shaft is compensated because the drive shaft is very insensitive to transverse forces due to the bearing. Furthermore, the bearing points can be made smaller as a result.

In einer weiteren Ausgestaltung bestehen die Lagerstellen bevorzugt aus einem Wälzlager, insbesondere aus einem Rillenkugellager und/oder einem Zylinderrollenlager und einem Lagergehäuse. Die Verwendung eines Rillenkugellagers und/oder Zylinderrollenlager hat den Vorteil, dass das Rillenkugellager sowie das Zylinderrollenlager dafür ausgelegt sind radiale Kräfte aufzunehmen. In dem Lagergehäuse wird das Wälzlager aufgenommen und mit dem Lagergehäuse verbunden, insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig.In a further embodiment, the bearing points preferably consist of a roller bearing, in particular a deep groove ball bearing and / or a cylindrical roller bearing and a bearing housing. The use of a deep groove ball bearing and / or cylindrical roller bearing has the advantage that the deep groove ball bearing and the cylindrical roller bearing are designed to absorb radial forces. The roller bearing is received in the bearing housing and connected to the bearing housing, in particular in a form-fitting and / or force-fitting manner.

In einer weiteren Ausgestaltung werden die mindestens drei Lagergehäuse mit einer Tragkonstruktion der Transportvorrichtung verbunden. Insbesondere werden die Lagergehäuse, welche an bzw. in der Nähe der Enden der Antriebswelle angeordnet sind mit der Tragkonstruktion kraftschlüssig verbunden, insbesondere verschraubt. Für die Befestigung des dritten Lagergehäuses kann an der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung eine Aussparung zur Aufnahme des Lagergehäuses vorhanden sein. In diese Aussparung wird das Lagergehäuse formschlüssig gehalten. Alternativ kann auch das dritte Lagergehäuse kraftschlüssig mit der Tragkonstruktion verbunden sein. Insbesondere kann die Tragkonstruktion der Transportvorrichtung Aussparungen zur Aufnahme aller Lagergehäuse aufweisen.In a further embodiment, the at least three bearing housings are connected to a support structure of the transport device. In particular, the bearing housings, which are arranged on or in the vicinity of the ends of the drive shaft, are connected to the supporting structure in a non-positive manner, in particular screwed. For the attachment of the third bearing housing, a recess for receiving the bearing housing can be provided on the supporting structure of the transport device. The bearing housing is held in a form-fitting manner in this recess. Alternatively, the third bearing housing can also be non-positively connected to the supporting structure. In particular, the supporting structure of the transport device can have recesses for receiving all of the bearing housings.

In einer weiteren Ausgestaltung ist mindestens ein Lagergehäuse schmaler als das Wälzlager ausgebildet. Bevorzugt weist hierfür mindestens ein angrenzendes Rollenelement eine Aussparung auf, welche größer als das Wälzlager ist. Somit wird das Wälzlager von dem Lagergehäuse gehalten, welches eine geringere axiale Ausdehnung als das Wälzlager aufweist und der restliche Teil des Wälzlagers wird von dem Rollenelement überdeckt. Dadurch ist der Abstand zwischen zwei Rollenelementen sehr gering. Dies hat den Vorteil, dass eine möglichst große Auflagefläche für den Transportgurt bereitgestellt wird.In a further embodiment, at least one bearing housing is made narrower than the roller bearing. For this purpose, at least one adjacent roller element preferably has a recess which is larger than the roller bearing. The roller bearing is thus held by the bearing housing, which has a smaller axial extent than the roller bearing, and the remaining part of the roller bearing is covered by the roller element. As a result, the distance between two roller elements is very small. This has the advantage that the largest possible support surface is provided for the transport belt.

In einer weiteren Ausgestaltung ist mindestens ein Rollenelement ein zylindrisch gestuftes Rollenelement. Dies hat den Vorteil, dass durch das zylindrisch gestufte Rollenelement die Führung des Transportgurts erfolgt. Bevorzugt ist jeweils ein zylindrisch gestuftes Rollenelement an den beiden Enden des Transportgurts angeordnet.In a further embodiment, at least one roller element is a cylindrically stepped roller element. This has the advantage that the conveyor belt is guided by the cylindrically stepped roller element. A cylindrically stepped roller element is preferably arranged at each of the two ends of the conveyor belt.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Antriebseinheit unterhalb der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung angeordnet. Dadurch ist die Transportvorrichtung in seinen Ausmaßen sehr kompakt. Insbesondere verläuft der Transportgurt zwischen der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung und der Antriebseinheit. Mit anderen Worten verläuft ein Lasttrum oberhalb einer Tragkonstruktion der Transportvorrichtung und ein Leertrum zwischen der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung und der Antriebseinheit.In a further embodiment, the drive unit is arranged below the supporting structure of the transport device. As a result, the transport device is very compact in terms of its dimensions. In particular, the transport belt runs between the supporting structure of the transport device and the drive unit. In other words, a load strand runs above a support structure of the transport device and an empty strand runs between the support structure of the transport device and the drive unit.

In einer weiteren Ausgestaltung besteht die Umlenkwelle aus mindestens zwei Umlenkwellen, welche axial nebeneinander angeordnet sind. Weiterhin ist an jeder Umlenkwelle mindestens eine Umlenkrolle angeordnet. Dadurch wird die Spannkraft des Transportgurts auf die zwei Umlenkwellen bzw. die Umlenkrollen übertragen, wodurch die Umlenkwelle und/oder die Umlenkrollen kleiner dimensioniert werden können. Durch die kleineren Durchmesser der Umlenkrollen und der Umlenkwelle nimmt sowohl das Gewicht der Transportvorrichtung als auch die rotierende Unwuchtmasse ab. Zusätzlich erhöht sich die Frequenz der umlaufenden Unwucht der Umlenkrollen und der Umlenkwelle bei gleicher Bandgeschwindigkeit. Dadurch kann der nicht wuchtbare Unwuchtrest besser gefiltert werden. Dies ist von besonderem Interesse bei der Verwendung der Transportvorrichtung bei einer Kontrollwaage bzw. einem Checkweigher, da die höhere Frequenz besser durch die Elektronik einer Wägezelle gefiltert werden kann und somit die Genauigkeit einer Verwiegung deutlich gesteigert werden kann.In a further embodiment, the deflecting shaft consists of at least two deflecting shafts which are arranged axially next to one another. Furthermore, at least one deflection roller is arranged on each deflection shaft. As a result, the tensioning force of the conveyor belt is transmitted to the two deflection shafts or the deflection rollers, whereby the deflection shaft and / or the deflection rollers can be dimensioned smaller. Due to the smaller diameter of the pulleys and the pulley, both the weight of the transport device and the rotating unbalanced mass decrease. In addition, the frequency of the rotating imbalance of the deflection rollers and the deflection shaft increases with the same belt speed. This allows the unbalanced residual unbalance to be better filtered. This is of particular interest when using the transport device with a checkweigher or a checkweigher, since the higher frequency can be better filtered by the electronics of a weighing cell and thus the accuracy of a weighing can be significantly increased.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Umlenkrolle eine zylindrische Geometrie mit mindestens einer Stufe auf. Insbesondere ist jeweils ein abgestuftes Rollenelement an den beiden Enden der Transportvorrichtung angeordnet.In a further embodiment, the deflection roller has a cylindrical geometry with at least one step. In particular, a stepped roller element is arranged at each of the two ends of the transport device.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Umlenkrollen und/oder die Umlenkwelle in einer Aussparung in der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung angeordnet. Dies ermöglicht einen sehr kompakten Aufbau der Transportvorrichtung.In a further embodiment, the deflection rollers and / or the deflection shaft are arranged in a recess in the supporting structure of the transport device. This enables a very compact construction of the transport device.

In einer weiteren Ausgestaltung wird die Transportvorrichtung auf einer Kontrollwaage bzw. einem Checkweigher montiert. Die Kontrollwaage bzw. der Checkweigher besteht aus einer Transportvorrichtung und mindestens einer Gewichtserfassungseinrichtung, wobei die Gewichtserfassungseinrichtung aus einer Wägezelle und einer Auswerteeinheit besteht. Die Transportvorrichtung wird mit dem Krafteinleitungsbereich der Wägezelle verbunden.In a further embodiment, the transport device is mounted on a checkweigher or a checkweigher. The checkweigher or the checkweigher consists of a transport device and at least one weight detection device, the weight detection device consisting of a weighing cell and an evaluation unit. The transport device is connected to the force application area of the load cell.

In einer weiteren Ausgestaltung besteht der Transportgurt aus einem elastischen Gurtmaterial, welches keine Gewebeeinlage aufweist. Dadurch ist der Transportgurt dehnbar und der Transportgurt muss nicht über eine Spannvorrichtung gespannt werden. Alternativ kann eine Spannvorrichtung für den Transportgurt an der Tragkonstruktion der Transportvorrichtung vorgesehen werden. Somit wäre auch eine Verwendung eines nicht elastischen Gurtmaterials mit einer Gewebeeinlage möglich.In a further embodiment, the transport belt consists of an elastic belt material that does not have a fabric insert. This means that the transport belt is stretchable and the transport belt does not have to be tensioned using a tensioning device. Alternatively, a tensioning device for the transport belt can be provided on the supporting structure of the transport device. It would thus also be possible to use a non-elastic belt material with a fabric insert.

FigurenlisteFigure list

Weitere vorteilhafte Aspekte ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, dabei ist:

- 1 zeigt eine schematische Darstellung der Transportvorrichtung
- 2 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Transportvorrichtung
- 3 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Transportvorrichtung
- 4a zeigt die Antriebswelle mit den Rollenelementen
- 4b zeigt einen Schnitt durch die Antriebswelle gemäß 4a

Further advantageous aspects emerge from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawings, in which:

- 1 shows a schematic representation of the transport device
- 2 shows a further schematic representation of the transport device
- 3 shows a further schematic representation of the transport device
- 4a shows the drive shaft with the roller elements
- 4b shows a section through the drive shaft according to 4a

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

1 zeigt eine schematische Ansicht der Transportvorrichtung 1. Die Transportvorrichtung 1 weist mindestens zwei Umlenkrollen 2, insbesondere drei Umlenkrollen 2, mindestens zwei Rollenelementen 3, eine Antriebseinheit 4 und eine Tragkonstruktion 5 der Transportvorrichtung 1 auf. Weiterhin ist um die Umlenkrollen 2 und die Rollenelemente eine Transportgurt gelegt, auf welchem Produkte transportiert werden. Die Tragkonstruktion 5 besteht aus einem Transporttisch 6, mindestens einem Abstandshalter 7 und einem Verbindungsrahmen 8. Der Verbindungsrahmen 8 wird mit einem Krafteinleitungsabschnitt einer Wägezelle verbunden. Der Transportgurt und die Wägezelle sind in den Figuren nicht gezeigt. 1 shows a schematic view of the transport device 1 . The transport device 1 has at least two pulleys 2 , especially three pulleys 2 , at least two roller elements 3 , a drive unit 4th and a supporting structure 5 the transport device 1 on. Furthermore, around the pulleys 2 and the roller elements are placed on a conveyor belt on which products are transported. The supporting structure 5 consists of a transport table 6 , at least one spacer 7th and a connection frame 8th . The connecting frame 8th is connected to a force application section of a load cell. The conveyor belt and the load cell are not shown in the figures.

Die Abstandshalter 7 sind mit dem Transporttisch 6 und dem Verbindungsrahmen 8 verbunden. An der Seite der Abstandshalter 7 sind Befestigungseinrichtungen 9 angeordnet, welche ein schnelles Lösen der des Transporttisch 6 von den Befestigungseinrichtungen 9. Die Befestigungseinrichtungen 9 sind bevorzugt als Rastverbindung ausgeführt.The spacers 7th are with the transport table 6 and the connecting frame 8th connected. On the side of the spacers 7th are fastening devices 9 arranged, which a quick release of the transport table 6 from the fasteners 9 . The fasteners 9 are preferably designed as a locking connection.

Die Antriebseinheit 4 ist an dem Transporttisch 6 an einer Längsseite befestigt. Die Befestigung 11 der Antriebseinheit 4 weist Langlöcher 12 auf. Aufgrund dieser Langlöcher 12 kann die Antriebseinheit 4 in einer Längsrichtung des Transporttischs 6 verschoben werden. Dadurch kann die Spannung eines nicht gezeigten Riemens bzw. eines nicht gezeigten Gurts angepasst werden. Der Riemen bzw. der Gurt verläuft von der Antriebswelle 13 der Antriebseinheit 4 zu der Antriebswelle 14 der Transportvorrichtung 1. Auf der Antriebswelle 13 der Antriebseinheit sowie an der Antriebswelle 14 der Transportvorrichtung 1 ist jeweils ein drehfest verbundener zylindrischer Körper 15 angeordnet, welcher zur Führung des Riemens bzw. des Gurts dient. Dazu weist der zylindrische Körper 15 eine ballig zylindrische Geometrie auf.The drive unit 4th is on the transport table 6 attached to one long side. The attachment 11 the drive unit 4th has elongated holes 12 on. Because of these elongated holes 12 can the drive unit 4th in a longitudinal direction of the transport table 6 be moved. As a result, the tension of a belt (not shown) or a belt (not shown) can be adjusted. The belt runs from the drive shaft 13 the drive unit 4th to the drive shaft 14th the transport device 1 . On the drive shaft 13 the drive unit as well as on the drive shaft 14th the transport device 1 is a rotatably connected cylindrical body 15th arranged, which serves to guide the belt or the belt. To this end, the cylindrical body 15th a spherical cylindrical geometry.

Der Transporttisch 6 weist mehrere Aussparungen 10 auf. Diese Aussparungen 10 dienen zur Aufnahme der Lagergehäuse 16 der Antriebswelle 14 der Transportvorrichtung 1. Die Aussparungen 10 sind mehreckig ausgebildet und bilden einen seitlichen Formschluss für die Lagergehäuse 16 aus. Somit werden die Lagergehäuse 16 in die Aussparungen 10 eingesteckt und werden durch die Spannkraft des nicht gezeigten Transportgurts in Position gehalten. Eine zusätzliche Fixierung der Lagergehäuse ist nicht erforderlich. Somit sind die Lagergehäuse formschlüssig und kraftschlüssig mit dem Transporttisch 6 verbunden.The transport table 6 has several recesses 10 on. These cutouts 10 serve to accommodate the bearing housing 16 the drive shaft 14th the transport device 1 . The recesses 10 are polygonal and form a lateral form fit for the bearing housing 16 out. Thus, the bearing housings 16 into the recesses 10 inserted and held in position by the tension of the transport belt, not shown. An additional fixation of the bearing housing is not necessary. Thus, the bearing housings are form-fitting and non-positive with the transport table 6 connected.

Der Transporttisch 6 ist hier als ein vollflächiges Bauteil dargestellt. Es ist jedoch genauso möglich, dass der Transporttisch 6 aus einer Rahmenkonstruktion besteht.The transport table 6 is shown here as a full-surface component. However, it is just as possible that the transport table 6 consists of a frame construction.

An dem Transporttisch ist eine Halterung 17 für die Antriebswelle 14 vorgesehen. Diese besteht aus einem Vollmaterial und ist mit dem Transporttisch 6 kraftschlüssig verbunden. Die Halterung 17 weist zwei Lagerstellen für die Antriebswelle 14 auf, wobei sich die die beiden Lagerstellen in einem solchen Abstand zueinander befinden, dass ein Riemen bzw. ein Gurt zwischen die Lagerstellen anageordnet werden kann.There is a bracket on the transport table 17th for the drive shaft 14th intended. This consists of a solid material and is with the transport table 6 positively connected. The bracket 17th shows two bearings for the drive shaft 14th on, wherein the two bearing points are at such a distance from one another that a belt or a belt can be arranged between the bearing points.

2 zeigt die Transportvorrichtung 1 aus einer anderen Perspektive. Dabei ist zu erkennen, dass zwischen dem Transporttisch 6 und der Antriebseinheit 4 ein Spalt vorhanden ist. Durch diesen Spalt wird der nicht gezeigte Transportgurt geführt. Somit verläuft der Transportgurt oberhalb des Transporttischs 6 und zwischen dem Transporttisch 6 und der Antriebseinheit 4. Weiterhin ist der Verbindungsrahmen 8 zu erkennen, welcher drei Befestigungspunkte 18 aufweist, wobei die drei Befestigungspunkte mit einem Krafteinleitungsbereich einer nicht gezeigten Wägezelle verbunden werden, insbesondere durch eine kraftschlüssige Verbindung. 2 shows the transport device 1 from a different perspective. It can be seen that between the transport table 6 and the drive unit 4th there is a gap. The conveyor belt, not shown, is guided through this gap. The transport belt thus runs above the transport table 6 and between the transport table 6 and the drive unit 4th . Furthermore, the connection frame 8th to recognize which three attachment points 18th having, wherein the three fastening points are connected to a force application area of a load cell, not shown, in particular by a force-fit connection.

3 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung der Transportvorrichtung 1. Hierbei sind die Umlenkrollen 2 zu sehen, insbesondere drei Umlenkrollen 2. Die Umlenkrollen 2 sind auf Umlenkwellen 19 angeordnet, welche axial nebeneinander angeordnet sind. Dadurch wird die Spannkraft des Transportgurts auf die drei Umlenkwellen 19 bzw. die drei Umlenkrollen 2 übertragen, wodurch die Umlenkwellen 19 und/oder die Umlenkrollen 2 kleiner dimensioniert werden können. 3 shows another perspective view of the transport device 1 . Here are the pulleys 2 to see, in particular three pulleys 2 . The pulleys 2 are on deflection shafts 19th arranged, which are arranged axially next to each other. This applies the tension of the conveyor belt to the three deflection shafts 19th or the three pulleys 2 transmitted, causing the deflection shafts 19th and / or the pulleys 2 can be made smaller.

Die Umlenkrollen 2 weisen eine zylindrische Geometrie auf und können sowohl eine ballige zylindrische Geometrie oder eine zylindrische gestufte Geometrie aufweisen. Die hier dargestellte Transportvorrichtung 1 weist vorzugsweise drei einzelne, nicht gezeigte, Transportgurte auf. Aufgrund der drei einzelnen Transportgurte weisen die Umlenkrollen 2 eine zylindrische Geometrie auf, wobei im Bereich der jeweiligen axialen Enden der Umlenkrolle 2 eine Stufe 20 angeordnet ist. Dies bedeutet, dass der mittlere Bereich der Umlenkrolle 2 einen größeren Durchmesser aufweist, als die Bereiche in denen die Stufe 20 angeordnet ist. Dadurch erfolgt die Führung des Transportgurts. Bei der Verwendung eines einzelnen Transportgurts weisen nur die Bereiche der Umlenkrolle 2 eine Stufe 20 auf, welche in Querrichtung zu dem Transporttisch 6, an den Enden des Transporttischs 6 angeordnet sind. Die restlichen Bereiche und Umlenkrollen 2 weisen eine zylindrische Geometrie auf.The pulleys 2 have a cylindrical geometry and can have both a crowned cylindrical geometry or a cylindrical stepped geometry. The transport device shown here 1 preferably has three individual transport belts, not shown. Due to the three individual transport belts, the pulleys have 2 a cylindrical geometry, in the area of the respective axial ends of the deflection roller 2 a step 20th is arranged. This means that the middle area of the pulley 2 has a larger diameter than the areas in which the step 20th is arranged. This guides the transport belt. When using a single transport belt, only the areas of the deflection pulley point 2 a step 20th on which in the transverse direction to the transport table 6 , at the ends of the transport table 6 are arranged. The remaining areas and pulleys 2 have a cylindrical geometry.

Die Umlenkrollen 2 und/oder die Umlenkwellen 19 sind in einer Aussparung in der Tragkonstruktion 5 bzw. dem Transporttisch 6 der Transportvorrichtung 1 angeordnet. Dies ermöglicht einen sehr kompakten Aufbau der Transportvorrichtung 1. Weiterhin weisen die Umlenkwellen 19 an ihren beiden Enden bevorzugt eine mehreckige Geometrie auf, insbesondere eine viereckige Geometrie. Dadurch kann sich die Umlenkwelle 19 nicht mitdrehen, wenn eine Umlenkrolle 2 bzw. das Lager einer Umlenkrolle 2 schwergängig ist.The pulleys 2 and / or the deflection shafts 19th are in a recess in the supporting structure 5 or the transport table 6 the transport device 1 arranged. This enables a very compact construction of the transport device 1 . Furthermore, the deflection shafts 19th at both ends it is preferred to have a polygonal geometry, in particular a quadrangular geometry. This can cause the deflection shaft 19th do not turn if there is a pulley 2 or the bearing of a pulley 2 is stiff.

4a zeigt die die Antriebsvorrichtung 21 für den Transportgurt. Die Antriebsvorrichtung 21 besteht aus der Antriebswelle 14, der Rollenelemente 3 sowie der Lagergehäuse 16. In den Lagergehäusen ist jeweils mindesten ein Wälzlager 26 angeordnet. An den Seiten der Antriebsvorrichtung 21 sind Lagergehäuse 16 angeordnet, welche mit dem Transporttisch kraftschlüssig, insbesondere durch eine Schraubverbindung, verbunden sind. Bei dieser Darstellung besteht der nicht gezeigte Transportgurt aus drei einzelnen Gurten. Der erste Gurt läuft über den ersten Bereich 22 der Antriebsvorrichtung 21, der zweite Gurt über den zweiten Bereich 23 und der dritte Gurt über den dritten Bereich 24. Jeder Transportgurt wird über zwei Lagergehäuse 16 abgestützt. Zwischen den zwei Lagergehäusen 16 ist ein zylindrisches Rollenelement 3 angeordnet und auf der gegenüberliegenden Seite der Lagergehäuse 16 ist jeweils ein zylindrisch gestuftes Rollenelement 25 angeordnet. Zylindrisch gestuftes Rollenelement 25 bedeutet, dass eine erste Seite 28 des zylindrisch gestuften Rollenelements 25 einen größeren Durchmesser aufweist, als eine zweite Seite 29. Die zweite Seite 29 des zylindrisch gestuften Rollenelements 25 mit dem kleineren Durchmesser befindet sich dabei an einem seitlichen Ende des nicht gezeigten Transportgurts. Dadurch erfolgt die Führung des Transportgurts. 4a shows the drive device 21st for the transport belt. The drive device 21st consists of the drive shaft 14th , the role elements 3 as well as the bearing housing 16 . There is at least one roller bearing in each of the bearing housings 26th arranged. On the sides of the drive device 21st are bearing housings 16 arranged, which are non-positively connected to the transport table, in particular by a screw connection. In this illustration, the transport belt (not shown) consists of three individual belts. The first belt runs over the first area 22nd the drive device 21st , the second strap over the second area 23 and the third strap over the third area 24 . Each transport belt is over two bearing housings 16 supported. Between the two bearing housings 16 is a cylindrical roller element 3 arranged and on the opposite side of the bearing housing 16 is a stepped cylindrical roller element 25th arranged. Cylindrical stepped roller element 25th means a first page 28 of the cylindrically stepped roller element 25th has a larger diameter than a second side 29 . The second side 29 of the cylindrically stepped roller element 25th with the smaller diameter is located at a lateral end of the conveyor belt, not shown. This guides the transport belt.

Zwischen den ersten Bereich 22, dem zweiten Bereich 23 und dem dritten Bereich 24 ist jeweils mindestens ein weiteres Lagergehäuse 16 angeordnet. Dieses Lagergehäuse 16 ist im Bereich des Wälzlagers 26 breiter, in axialer Richtung, als die Lagergehäuse 16, welche innerhalb des ersten Bereichs 22, des zweiten Bereichs 23 und des dritten Bereichs 24 angeordnet sind. Dies hat den Grund, dass zwischen den Lagergehäusen 16, welche innerhalb des ersten Bereichs 22, des zweiten Bereichs 23 und des dritten Bereichs 24 angeordnet sind, ein möglichst geringer Spalt zwischen den Rollenelemente 3, 25 vorhanden ist, damit der Transportgurt möglichst mit nahezu keiner Unterbrechung auf den Rollenelementen 3, 25 aufliegt.Between the first area 22nd , the second area 23 and the third area 24 is at least one additional bearing housing 16 arranged. This bearing housing 16 is in the area of the rolling bearing 26th wider, in the axial direction, than the bearing housing 16 which are within the first range 22nd , the second area 23 and the third area 24 are arranged. The reason for this is that between the bearing housings 16 which are within the first range 22nd , the second area 23 and the third area 24 are arranged, the smallest possible gap between the roller elements 3 , 25th is available so that the conveyor belt with almost no interruption on the roller elements 3 , 25th rests.

Weiterhin sind die Lagergehäuse 16, welche innerhalb des ersten Bereichs 22, des zweiten Bereichs 23 und des dritten Bereichs 24 angeordnet sind, im Bereich der Rollenelemente 3 schmaler bzw. weisen eine geringere axiale Ausdehnung auf, als im Bereich der Ausnehmung 10 im Transporttisch 6. Dadurch kann der Abstand zwischen zwei benachbarten Rollenelementen 3 auf ein Minimum reduziert werden und das Lagergehäuse kann im Bereich der Ausnehmung 10 eine hohe Steifigkeit aufweisen um die Kräfte, welche von dem Transportgurt auf die Lagergehäuse einwirkt in den Transporttisch 6 ableiten.Furthermore, the bearing housing 16 which are within the first range 22nd , the second area 23 and the third area 24 are arranged in the area of the roller elements 3 narrower or have a smaller axial extent than in the area of the recess 10 in the transport table 6 . This allows the distance between two adjacent roller elements 3 can be reduced to a minimum and the bearing housing can be in the area of the recess 10 have high rigidity around the Forces which act on the bearing housing from the transport belt in the transport table 6 derive.

4b zeigt einen Schnitt durch die Antriebsvorrichtung 21 aus 4a. Hierbei ist zu erkennen, dass das Wälzlager 26 breiter in axialer Richtung ist, als ein Lagergehäuse 16. Weiterhin ist zu erkennen, dass mindestens ein Rollenelement 3 eine Ausnehmung 27 aufweist, welche einen größeren Durchmesser als ein Wälzlager 26 hat. Dadurch kann das Wälzlager 26 teilweise in dem Rollenelement 3 aufgenommen werden, ohne das ein Kontakt zwischen dem Wälzlager 26 und dem Rollenelement 3 besteht. Dadurch kann der Abstand zwischen zwei benachbarten Rollenelementen 3 auf ein Minimum reduziert werden. 4b shows a section through the drive device 21st out 4a . It can be seen here that the rolling bearing 26th is wider in the axial direction than a bearing housing 16 . It can also be seen that at least one roller element 3 a recess 27 having a larger diameter than a roller bearing 26th Has. This allows the rolling bearing 26th partially in the roller element 3 can be recorded without any contact between the rolling bearings 26th and the roller element 3 consists. This allows the distance between two adjacent roller elements 3 can be reduced to a minimum.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TransportvorrichtungTransport device
22: UmlenkrollePulley
33: RollenelementeRole elements
44th: AntriebseinheitDrive unit
55: TragkonstruktionSupporting structure
66th: TransporttischTransport table
77th: AbstandshalterSpacers
88th: VerbindungsrahmenConnecting frame
99: BefestigungseinrichtungFastening device
1010: AussparungenRecesses
1111: Befestigung AntriebseinheitAttachment of the drive unit
1212: LanglöcherElongated holes
1313: Antriebswelle der AntriebseinheitDrive shaft of the drive unit
1414th: Antriebswelle TransportvorrichtungDrive shaft transport device
1515th: Zylindrischer KörperCylindrical body
1616: LagergehäuseBearing housing
1717th: Halterung AntriebswelleDrive shaft bracket
1818th: Befestigungspunkte WägezelleLoad cell attachment points
1919th: UmlenkwelleIdler shaft
2020th: Stufe UmlenkrollenStep pulleys
2121st: AntriebsvorrichtungDrive device
2222nd: Erster BereichFirst area
2323: Zweiter BereichSecond area
2424: Dritter BereichThird area
2525th: Zylindrisch gestuftes RollenelementCylindrical stepped roller element
2626th: Wälzlagerroller bearing
2727: AusnehmungRecess
2828: Erste Seite des zylindrisch gestuften RollenelementsFirst side of the cylindrically stepped roller element
2929: Zweite Seite des zylindrisch gestuften RollenelementsSecond side of the cylindrically stepped roller element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102005047779 A1 [0002]

Claims

Drive for a transport device (1), the transport device (1) having at least one deflecting shaft (19) and at least one drive shaft (14) as well as a drive unit (4) which is connected to the drive shaft (14), the deflecting shaft (19 ), the drive shaft (14) and the drive unit (4) are connected to a support structure (5) of the transport device (1), the drive shaft (14) being supported by two external bearing points, characterized in that the drive shaft (14) is at least has two roller elements (3) which are arranged on the drive shaft (14).

Drive for a transport device (1) after Claim 1 , characterized in that the at least two roller elements (3) are non-rotatably connected to the drive shaft (14).

Drive for a transport device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that at least one bearing point is arranged between two roller elements (3).

Drive for a transport device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (14) is mounted on at least three bearing points.

Drive for a transport device (1) after Claim 4 , characterized in that the at least three bearing points each consist of at least one roller bearing (26) and a bearing housing (16).

Drive for a transport device (1) after Claim 5 , characterized in that the at least three bearing housings (16) are connected to a support structure (5) of the transport device (1).

Drive for a transport device (1) after Claim 5 or 6 , characterized in that at least one bearing housing (16) is narrower than the roller bearing (26).

Drive for a transport device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting structure (5) of the transport device (1) has at least one cutout (10) for receiving at least one bearing housing (16).

Drive for a transport device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one roller element (3) is a cylindrically stepped roller element (25).

Drive for a transport device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (4) is arranged below the supporting structure (5) of the transport device (1).

Drive for a transport device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection shaft (19) consists of at least two deflection shafts (19) which are arranged axially next to one another.

Drive for a transport device (1) after Claim 11 , characterized in that at least one deflection roller (2) is arranged on each deflection shaft (19).

Drive for a transport device (1) after Claim 12 , characterized in that the deflection roller (2) has a cylindrical geometry with at least one step (20).

Drive for a transport device (1) according to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that the deflection roller (2) and / or the deflection shaft (19) is arranged in a recess in the supporting structure (5) of the transport device (1).

Transport device (1) for mounting on a checkweigher according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (1) is connected to the force application area of a weighing cell.