DE102019110113B4

DE102019110113B4 - Printing device with printhead protection and method for protecting a printhead

Info

Publication number: DE102019110113B4
Application number: DE102019110113.1A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Stöckle
Original assignee: Canon Production Printing Holding BV
Current assignee: Canon Production Printing Holding BV
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2022-08-11
Anticipated expiration: 2039-04-18
Also published as: DE102019110113A1

Abstract

Die Hebeeinheit (313) zum Anheben eines Druckkopfes (103) einer Druckvorrichtung (100) wird in einer zyklischen Bewegung synchron mit einlaufenden Aufzeichnungsträgern (120) innerhalb des Leerweges (404) der Hebeeinheit (313) bewegt, so dass sich die Hebeeinheit (313) bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers (120) bereits in einer zum Anheben des Druckkopfes (103) erforderlichen Bewegungsrichtung befindet. So kann der Druckkopf (103) bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers (120) schnell und zuverlässig durch die Hebeeinheit (313) angehoben werden, um den Druckkopf (103) vor einer Berührung mit dem defekten Aufzeichnungsträger (120) zu schützen.The lifting unit (313) for lifting a print head (103) of a printing device (100) is moved in a cyclic movement synchronously with incoming recording media (120) within the idle path (404) of the lifting unit (313), so that the lifting unit (313) when a defective recording medium (120) is detected, it is already in a direction of movement required to raise the print head (103). When a defective recording medium (120) is detected, the print head (103) can be raised quickly and reliably by the lifting unit (313) in order to protect the print head (103) from coming into contact with the defective recording medium (120).

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung, insbesondere eine Tintenstrahl-Druckvorrichtung, mit der ein bogen- oder blatt- oder plattenförmiger Aufzeichnungsträger bedruckt werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung den Schutz eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung vor Beschädigung durch einen Aufzeichnungsträger.The invention relates to a printing device, in particular an inkjet printing device, with which a recording medium in the form of a sheet, sheet or plate can be printed on. In particular, the invention relates to the protection of a print head of a printing device against damage by a recording medium.

Eine Druckvorrichtung umfasst typischerweise einen Druckriegel mit ein oder mehreren Druckköpfen zum Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers. Zum Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers kann der Aufzeichnungsträger an dem Druckriegel vorbei bewegt werden, um nach und nach die Bildpunkte von unterschiedlichen Zeilen eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger drucken.A printing device typically includes a print bar with one or more print heads for printing on a recording medium. To print a recording medium, the recording medium can be moved past the print bar in order to gradually print the pixels of different lines of a print image onto the recording medium.

Bei der Verwendung von bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgern kann es bei der Bewegung des Aufzeichnungsträgers dazu kommen, dass z.B. hochstehende Ecken des Aufzeichnungsträgers eine Düsenplatte eines Druckkopfes berühren und dabei den Druckkopf schädigt. Dies gilt insbesondere bei relativ dicken, plattenförmigen Aufzeichnungsträgern wie Wellpappe.When using sheet-like, sheet-like or disc-shaped recording media, the movement of the recording medium can result in, for example, protruding corners of the recording medium touching a nozzle plate of a print head and damaging the print head in the process. This applies in particular to relatively thick, disc-shaped recording media such as corrugated cardboard.

DE 10 2013 110 904 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem die Druckköpfe eines Duplex-Druckwerks zum Bedrucken der Rückseite eines Aufzeichnungsträgers beim Wiederanfahren der Druckvorrichtung in eine Parkposition gefahren werden, wenn sich die Druckvorrichtung zuvor für einen längeren Zeitraum im Stillstand befunden hat, und sich infolgedessen Wellen in dem Abschnitt des Aufzeichnungsträgers gebildet haben, der bereits auf der Vorderseite bedruckt wurde. So sollen die Druckköpfe des Duplex-Druckwerks vor einer Berührung mit dem Aufzeichnungsträger geschützt werden. Das in DE 10 2013 110 904 A1 beschriebene Verfahren ermöglicht jedoch keinen zuverlässigen Schutz der Druckköpfe im laufenden Betrieb einer Druckvorrichtung. DE 10 2013 110 904 A1 describes a method in which the print heads of a duplex printing unit for printing on the back of a recording medium are moved into a parking position when the printing device is restarted if the printing device has previously been at a standstill for a longer period of time, and as a result there are waves in the section of the Recording medium have formed, which has already been printed on the front. The aim is to protect the printheads of the duplex printing unit from coming into contact with the recording medium. This in DE 10 2013 110 904 A1 However, the method described does not enable reliable protection of the print heads during operation of a printing device.

Aus dem Dokument DE 10 2016 208 079 A1 ist ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung zwischen Inkjetdruckköpfen bekannt, bei dem mit Hilfe einer Kamera ein Bogen überwacht wird. Zur Kollisionsvermeidung werden die Inkjetdruckköpfe einzeln und schwingungsoptimiert angehoben und wieder abgesenkt.From the document DE 10 2016 208 079 A1 a method for avoiding collisions between inkjet print heads is known, in which a sheet is monitored with the aid of a camera. To avoid collisions, the inkjet print heads are raised and lowered individually and with optimized vibration.

Dokument US 2013/0222448 A1 offenbart ein Verfahren, bei dem ein Träger für einen Druckkopf vorgesehen ist, mit dessen Hilfe der Druckkopf zu einem Druckbereich hin und von einem Druckbereich weg bewegt wird, wobei detektiert wird, ob ein Aufzeichnungsträger derart positioniert ist, dass es mit dem Druckkopf kollidiert, wenn der Druckkopf im Druckbereich angeordnet ist.document US 2013/0222448 A1 discloses a method in which a substrate is provided for a print head, by means of which the print head is moved towards and away from a print area, detecting whether a recording medium is positioned such that it collides with the print head if the print head is located in the print area.

Dokument JP 2009-166370 A offenbart eine Druckvorrichtung, bei der ein Druckkopf mit Hilfe eines Motors von einer Oberfläche zum Transport des Aufzeichnungsträgers weg bewegbar ist, wenn ein abnormaler Betriebszustand, wie ein Papierstau, detektiert worden ist.document JP 2009-166370 A discloses a printing device in which a print head is movable by means of a motor away from a surface for transporting the recording medium when an abnormal operating condition, such as a paper jam, has been detected.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Düsenplatte eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung während des Druckbetriebs in effizienter und zuverlässiger Weise vor Beschädigung zu schützen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 1 sowie durch die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs 8 gelöst.The present document deals with the technical problem of efficiently and reliably protecting the nozzle plate of a print head of a printing device from damage during printing operation. The object is achieved by the features of independent device claim 1 and by the features of independent method claim 8 .

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Druckvorrichtung, insbesondere eine (digitale) Tintenstrahl-Druckvorrichtung, zum Bedrucken eines bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgers beschrieben. Die Druckvorrichtung umfasst einen Druckkopf, der während des Druckbetriebs in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers angeordnet ist. Außerdem umfasst die Druckvorrichtung eine Hebeeinheit, die eingerichtet ist, den Druckkopf aus der Druckposition anzuheben, wobei die Hebeeinheit zwischen einer Ruhelage und einer Druckpositions-Lage, ab der die Hebeeinheit den Druckkopf anhebt, einen Leerweg aufweist, in dem die Hebeeinheit den Druckkopf nicht anhebt. Des Weiteren umfasst die Druckvorrichtung einen Sensor, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf zubewegenden Aufzeichnungsträger zu erfassen. Eine Steuereinheit der Druckvorrichtung ist eingerichtet, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf zubewegenden Aufzeichnungsträger zu der Druckpositions-Lage hin bewegt, bereits bevor bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist. Ferner ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist oder nicht. Es kann dann veranlasst werden, dass sich die Hebeeinheit über die Druckpositions-Lage hinaus zu einer abgehobenen Lage bewegt, um den Druckkopf anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist. Andererseits kann veranlasst werden, dass sich die Hebeeinheit zurück in Richtung Ruhelage bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger keinen Defekt aufweist.According to one aspect of the invention, a printing device, in particular a (digital) inkjet printing device, for printing on a sheet-like or sheet-like or plate-like recording medium is described. The printing device comprises a print head which is arranged in a printing position above a recording medium during the printing operation. In addition, the printing device comprises a lifting unit which is set up to lift the print head from the printing position, the lifting unit having an idle travel between a rest position and a printing position, from which the lifting unit lifts the print head, in which the lifting unit does not lift the print head . Furthermore, the printing device comprises a sensor which is set up to acquire sensor data in relation to a recording medium moving towards the print head. A control unit of the printing device is arranged to cause the lifting unit to move towards the print position in preparation for a recording medium moving towards the print head, already before it is determined whether the recording medium has a defect. Furthermore, the control unit is set up to determine on the basis of the sensor data whether or not the recording medium has a defect. The elevating unit can then be caused to move beyond the printing position position to a lifted position to lift the print head when it is determined that the recording medium has a defect. On the other hand, the elevating unit can be made to move back towards the home position when it is determined that the recording medium has no defect.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Schutz eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung vor Berührung mit einem bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträger beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bewirken, dass sich die Hebeeinheit der Druckvorrichtung in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf zubewegenden Aufzeichnungsträger zu der Druckpositions-Lage hin bewegt, bereits bevor bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist. Ferner umfasst das Verfahren das Bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist oder nicht. Außerdem umfasst das Verfahren das Bewirken, dass sich die Hebeeinheit über die Druckpositions-Lage hinaus zu einer abgehobenen Lage bewegt, um den Druckkopf anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist, oder das Bewirken, dass sich die Hebeeinheit zurück in Richtung Ruhelage bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger keinen Defekt aufweist.Furthermore, a method for protecting a print head of a printing device from contact with a sheet-like or sheet-like or disc-like recording medium is described. That The method comprises causing the lifting unit of the printing device to move towards the print position location in preparation for a recording medium moving towards the printhead, even before determining whether the recording medium has a defect. Furthermore, the method includes determining whether or not the record carrier has a defect. In addition, the method includes causing the lift unit to move beyond the print position location to a lifted position to lift the print head when it is determined that the recording medium has a defect, or causing the lift unit to move back towards Home position moved when it is determined that the recording medium has no defect.

Im Weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:

1a ein Blockdiagramm einer beispielhaften (digitalen) Tintenstrahl-Druckvorrichtung;
1b einen Druckkopf und einen Aufzeichnungsträger in einer Seitenansicht;
2a einen beispielhaften Aufzeichnungsträger mit defekten Querkanten in einer Ansicht von Oben;
2b einen beispielhaften Aufzeichnungsträger mit defekten Querkanten in einer perspektivischen Ansicht;
3a eine beispielhafte Druckvorrichtung in einer Seitenansicht;
3b einen beispielhaften Druckriegel mit einer Hebeeinheit;
4a beispielhafte Lagen einer Hebeeinheit;
4b einen zeitlichen Verlauf der Lage der Hebeeinheit im Normalbetrieb;
4c einen zeitlichen Verlauf der Lage der Hebeeinheit bei Erkennung eines Defektes eines Aufzeichnungsträgers;
4d eine beispielhafte Hebeeinheit; und
5 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Schutz eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung.

In the following, exemplary embodiments of the invention are described in more detail with reference to the schematic drawing. show:

1a Figure 12 is a block diagram of an exemplary (digital) inkjet printing device;
1b a print head and a recording medium in a side view;
2a an exemplary recording medium with defective transverse edges in a view from above;
2 B an exemplary recording medium with defective transverse edges in a perspective view;
3a an exemplary printing device in a side view;
3b an exemplary pressure bar with a lifting unit;
4a exemplary positions of a lifting unit;
4b a time course of the position of the lifting unit in normal operation;
4c a time profile of the position of the lifting unit when a defect in a recording medium is detected;
4d an exemplary lifting unit; and
5 FIG. 12 is a flowchart of an exemplary method for protecting a printhead of a printing device.

Die in 1a dargestellte Druckvorrichtung 100 ist für den Druck auf einen bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträger 120 ausgelegt. Der Aufzeichnungsträger 120 kann aus Papier, Pappe (insbesondere aus Wellpappe), Karton, Metall, Kunststoff, Textilien, einer Kombination davon und/oder sonstigen geeigneten und bedruckbaren Materialien hergestellt sein. Der Aufzeichnungsträger 120 wird durch eine Fördereinheit 130 entlang der Transportrichtung 1 (dargestellt durch einen Pfeil) durch das Druckwerk 140 der Druckvorrichtung 100 geführt. Dabei weisen aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger 120 typischerweise einen bestimmten Abstand 123 zueinander auf. Die Fördereinheit 130 kann z.B. ein Transportband umfassen, auf den ein oder mehrere Aufzeichnungsträger 120 gelegt werden.In the 1a The printing device 100 shown is designed for printing onto a sheet-like or sheet-like or disc-like recording medium 120. The recording medium 120 can be made of paper, cardboard (in particular corrugated cardboard), cardboard, metal, plastic, textiles, a combination thereof and/or other suitable and printable materials. The recording medium 120 is guided through the printing unit 140 of the printing device 100 by a conveyor unit 130 along the transport direction 1 (represented by an arrow). In this case, successive recording media 120 typically have a specific spacing 123 from one another. The conveyor unit 130 can, for example, comprise a conveyor belt on which one or more recording media 120 are placed.

Das Druckwerk 140 der Druckvorrichtung 100 umfasst in dem dargestellten Beispiel zwei Druckriegel 102, wobei jeder Druckriegel 102 für das Drucken mit Tinte einer bestimmten Farbe verwendet werden kann (z.B. Schwarz, Cyan, Magenta und/oder Gelb und ggf. MICR-Tinte). Unterschiedliche Druckriegel 102 können für das Drucken mit jeweils einer anderen Farbe verwendet werden. Des Weiteren kann die Druckvorrichtung 100 zumindest eine Fixiereinheit 170 umfassen, die eingerichtet ist, ein auf den Aufzeichnungsträger 120 gedrucktes Druckbild zu fixieren. Außerdem umfasst die in 1a dargestellte Druckvorrichtung 100 einen Sensor bzw. eine Sensoreinheit 150, der bzw. die eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen Aufzeichnungsträger 120, insbesondere in Bezug auf die Position bzw. die Lage eines Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130, zu erfassen. Des Weiteren können die Sensordaten das Vorliegen von ein oder mehreren Defekten eines Aufzeichnungsträgers 120 anzeigen.In the example shown, the printing unit 140 of the printing device 100 comprises two print bars 102, each print bar 102 being able to be used for printing with ink of a specific color (eg black, cyan, magenta and/or yellow and possibly MICR ink). Different print bars 102 can be used for printing with a different color each. Furthermore, the printing device 100 can include at least one fixing unit 170 which is set up to fix a print image printed on the recording medium 120 . In addition, the in 1a The printing device 100 shown has a sensor or a sensor unit 150 which is set up to detect sensor data in relation to a recording medium 120, in particular in relation to the position or location of a recording medium 120 on the conveyor unit 130. Furthermore, the sensor data can indicate the presence of one or more defects in a recording medium 120 .

Ein Druckriegel 102 kann ein oder mehrere Druckköpfe 103 umfassen, die ggf. in mehreren Reihen nebeneinander angeordnet sind, um die Bildpunkte unterschiedlicher Spalten 31, 32 eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken. In dem in 1a dargestellten Beispiel umfasst ein Druckriegel 102 fünf Druckköpfe 103, wobei jeder Druckkopf 103 die Bildpunkte einer Gruppe von Spalten 31, 32 eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 druckt.A print bar 102 can include one or more print heads 103, which are optionally arranged next to one another in several rows in order to print the pixels of different columns 31, 32 of a print image on the recording medium 120. in the in 1a In the example shown, a print bar 102 includes five print heads 103, each print head 103 printing the pixels of a group of columns 31, 32 of a print image onto the recording medium 120.

Jeder Druckkopf 103 des Druckwerks 140 umfasst in der in 1a abgebildeten Ausführungsform mehrere Düsen 21, 22, wobei jede Düse 21, 22 eingerichtet ist, Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger 120 zu feuern oder zu stoßen. Ein Druckkopf 103 des Druckwerks 140 kann beispielsweise mehrere Tausend effektiv genutzte Düsen 21, 22 umfassen, die entlang mehrerer Reihen quer zur Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet sind. Die Düsen 21, 22 in den einzelnen Reihen sind versetzt zu den Düsen einer anderen Reihe angeordnet. Mittels der Düsen 21, 22 eines Druckkopfs 103 des Druckwerks 140 können Bildpunkte einer Zeile eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 quer zur Transportrichtung 1, d.h. entlang der Breite des Aufzeichnungsträgers 120, gedruckt werden.Each print head 103 of the printing unit 140 comprises in 1a illustrated embodiment, a plurality of nozzles 21, 22, each nozzle 21, 22 being arranged to fire or impact ink drops onto the recording medium 120. A print head 103 of the printing unit 140 can, for example, comprise several thousand effectively used nozzles 21, 22, which are arranged along several rows transverse to the transport direction 1 of the recording medium 120. The nozzles 21, 22 in the individual rows are offset from the nozzles of another row. Pixels of a line of a print image can be printed on the recording medium 120 transversely to the transport direction 1, ie along the width of the recording medium 120, by means of the nozzles 21, 22 of a print head 103 of the printing unit 140.

Die Druckvorrichtung 100 umfasst ferner eine Steuereinheit 101 (z.B. eine Ansteuer-Hardware und/oder einen Controller), die eingerichtet ist, die Aktuatoren der einzelnen Düsen 21, 22 der einzelnen Druckköpfe 103 des Druckwerks 140 anzusteuern, um in Abhängigkeit von Druckdaten ein Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken.The printing device 100 also includes a control unit 101 (e.g. control hardware and/or a controller) that is set up to control the actuators of the individual nozzles 21, 22 of the individual print heads 103 of the printing unit 140 in order to generate a print image as a function of print data to print the recording medium 120.

1b zeigt einen Aufzeichnungsträger 120 der mittels einer Fördereinheit 130 (z.B. auf einem Transportband) in Transportrichtung 1 an einem Druckkopf 103 vorbeigeführt wird. Der Druckkopf 103 weist an der dem Aufzeichnungsträger 120 zugewandten (Unter-) Seite eine Düsenplatte 104 auf, an der die Ausgänge der ein oder mehreren Düsen 21, 22 des Druckkopfes 103 angeordnet sind. Des Weiteren veranschaulicht 1b den Abstand 123 zwischen zwei direkt aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträgern 120. Außerdem zeigt 1b den relativ kleinen Druckspalt bzw. Abstand 124 zwischen der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 und einem zu bedruckenden Aufzeichnungsträger 120. 1b 12 shows a recording medium 120 which is guided past a print head 103 in transport direction 1 by means of a transport unit 130 (for example on a transport belt). On the (lower) side facing the recording medium 120, the print head 103 has a nozzle plate 104, on which the outlets of the one or more nozzles 21, 22 of the print head 103 are arranged. Further illustrated 1b also shows the distance 123 between two directly consecutive recording media 120 1b the relatively small print gap or distance 124 between the nozzle plate 104 of a print head 103 and a recording medium 120 to be printed.

Der Druckspalt 124 zwischen der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 und einem Aufzeichnungsträger 120 wird bevorzugt möglichst klein ausgelegt (z.B. 5mm oder weniger, oder 3mm oder weniger, oder 1mm oder weniger, oder in einem Bereich um 1mm ± 0,2mm), um die Flugbahn der Tintentropfen zu verkürzen und um dadurch die Druckqualität zu erhöhen. Andererseits sollte gewährleistet werden, dass der Aufzeichnungsträger 120 die Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 nicht berührt, da dies zu einer Beschädigung der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103, und somit zu einer Reduzierung der Druckqualität und/oder zu einer Reduzierung der Lebensdauer des Druckkopfes 103 führen könnte.The pressure gap 124 between the nozzle plate 104 of a print head 103 and a recording medium 120 is preferably designed to be as small as possible (e.g. 5mm or less, or 3mm or less, or 1mm or less, or in a range of 1mm ± 0.2mm) to the trajectory of the ink drops and thereby improve the print quality. On the other hand, it should be ensured that the recording medium 120 does not touch the nozzle plate 104 of a print head 103, as this could damage the nozzle plate 104 of the print head 103 and thus lead to a reduction in print quality and/or a reduction in the service life of the print head 103 .

Insbesondere beim Bedrucken von relativ dicken Aufzeichnungsträgern 120, wie z.B. Wellpappe, die eine Dicke von 1cm oder mehr aufweisen können, kann es vorkommen, dass der zu bedruckende Aufzeichnungsträger 120 Beeinträchtigungen bzw. Defekte, insbesondere an den Quer- und/oder Längskanten, aufweist. Derartige Defekte können z.B. bei der Herstellung, der Lagerung und/oder dem Transport eines zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers 120 entstanden sein. Ein beispielhafter Aufzeichnungsträger 120 mit beeinträchtigten Querkanten 220 ist in den 2a und 2b dargestellt, wobei 2a den Aufzeichnungsträger 120 in einer Ansicht von oben (d.h. in einer Draufsicht auf die zu bedruckende Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120) zeigt, und wobei 2b den Aufzeichnungsträger 120 in einer perspektivischen Ansicht zeigt. Wie insbesondere aus 2b zu entnehmen ist, kann der Aufzeichnungsträger 120 an einer (Quer-) Kante 220 ein oder mehrere Defekte 222 aufweisen, die innerhalb des Druckwerks 140 einer Druckvorrichtung 100 der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 zugewandt wären, und daher die Düsenplatte 104 berühren könnten. Beispielhafte Defekte 222 sind: ein Eselsohr und/oder eine umgeknickte und/oder hochstehende Kante.In particular when printing relatively thick recording media 120, such as corrugated cardboard, which can be 1 cm or more thick, it can happen that the recording medium 120 to be printed has impairments or defects, in particular on the transverse and/or longitudinal edges. Such defects can have arisen, for example, during the production, storage and/or transport of a recording medium 120 to be printed. An exemplary record carrier 120 with compromised transverse edges 220 is disclosed in US Pat 2a and 2 B shown where 2a shows the recording medium 120 in a view from above (ie in a plan view of the surface of the recording medium 120 to be printed), and wherein 2 B shows the recording medium 120 in a perspective view. Like in particular 2 B can be seen, the recording medium 120 can have one or more defects 222 on a (transverse) edge 220, which would face the nozzle plate 104 of a print head 103 within the printing unit 140 of a printing device 100 and could therefore touch the nozzle plate 104. Exemplary defects 222 are: a dog-ear and/or a folded and/or raised edge.

Es kann daher erforderlich sein, Aufzeichnungsträger 120, die Defekte 222 an zumindest einer Kante 220 aufweisen, vor dem Bedrucken in einer Druckvorrichtung 100 auszusortieren, obwohl die Aufzeichnungsträger 120 ansonsten eine ebene Oberfläche aufweisen (insbesondere in dem zu bedruckenden Druckbereich 230 des Aufzeichnungsträgers 120). Das Aussortieren von einzelnen bogen- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgern 120 ist mit einem relativ hohen Aufwand verbunden.It may therefore be necessary to sort out recording media 120 that have defects 222 on at least one edge 220 before printing in a printing device 100, although the recording media 120 otherwise have a flat surface (in particular in the print area 230 of the recording medium 120 to be printed). The sorting out of individual recording media 120 in the form of sheets or discs involves a relatively great deal of effort.

Alternativ oder ergänzend kann z.B. durch die Verwendung von ein oder mehreren Glättungswalzen eine Glättung der Aufzeichnungsträger 120 innerhalb einer Glättungseinheit 304 einer Druckvorrichtung 100 erfolgen. 3a zeigt eine Druckvorrichtung 100 mit einer derartigen Glättungseinheit 304, die in Transportrichtung 1 vor einem Druckriegel 102 bzw. einem Druckwerk 140 angeordnet ist. Durch die Verwendung einer Glättungseinheit 304 kann die Anzahl von Defekten 222 von Aufzeichnungsträgern 120 reduziert werden. Dennoch können Defekte 222 typischerweise nicht vollständig ausgeschlossen werden.Alternatively or additionally, the recording medium 120 can be smoothed within a smoothing unit 304 of a printing device 100, for example by using one or more smoothing rollers. 3a shows a printing device 100 with such a smoothing unit 304, which is arranged in transport direction 1 in front of a pressure bar 102 or a printing unit 140. By using a smoothing unit 304, the number of defects 222 of recording media 120 can be reduced. Nevertheless, defects 222 typically cannot be completely ruled out.

Die in 3a dargestellte Druckvorrichtung 100 umfasst eine Zuführeinheit 301, die eingerichtet ist, sequentiell (z.B. mit einer bestimmten Frequenz) unterschiedliche (z.B. bogen- oder blatt- oder plattenförmige) Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130 abzulegen, z.B. mittelbar über ein oder mehrere Führungswalzen 302. Die einzelnen Aufzeichnungsträger 120 können mittels eines Unterdrucks 303 (dargestellt durch nach Unten gerichtete Pfeile) auf einem Transportband der Fördereinheit 130 gehalten werden. Ferner können die einzelnen Aufzeichnungsträger 120 vor Erreichen eines Druckriegels 102 der Druckvorrichtung 100 in einer optionalen Glättungseinheit 304 geglättet werden.In the 3a The printing device 100 shown comprises a feed unit 301, which is set up to sequentially (e.g. at a certain frequency) store different (e.g. sheet-like or sheet-like or disc-like) recording media 120 on the conveyor unit 130, e.g. indirectly via one or more guide rollers 302. The individual Recording media 120 can be held on a conveyor belt of the conveyor unit 130 by means of a negative pressure 303 (represented by arrows pointing downwards). Furthermore, the individual recording media 120 can be smoothed in an optional smoothing unit 304 before reaching a print bar 102 of the printing device 100 .

Mittels eines in Transportrichtung 1 vor einem Druckriegel 102 der Druckvorrichtung 100 angeordneten Sensors 150 können Sensordaten in Bezug auf einen Aufzeichnungsträger 120 erfasst werden, der durch die Fördereinheit 130 in den Druckspalt unter den Druckriegel 102 geführt werden soll. Die Steuereinheit 101 der Druckvorrichtung 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten des Sensors 150 zu bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist, so kann veranlasst werden, dass der Druckriegel 102 durch eine Hebeeinheit aus einer Druckposition angehoben wird, um den Abstand 124 der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 des Druckriegels 102 von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 zu erhöhen, und um dadurch den Druckkopf 103 vor Beschädigung zu schützen. Wenn kein Defekt 222 detektiert wird, kann der Druckriegel 102 in der Druckposition belassen werden.A sensor 150 arranged in front of a pressure bar 102 of the printing device 100 in the transport direction 1 can be used to detect sensor data relating to a recording medium 120 that is to be guided by the conveyor unit 130 into the pressure gap under the pressure bar 102 . The control unit 101 of the printing device 100 can be set up to determine on the basis of the sensor data of the sensor 150 whether the recording medium 120 has a defect 222 or not. If it is determined that the recording medium 120 has a defect 222, it can be caused that the pressure bar 102 by a Lifting unit is raised from a printing position in order to increase the distance 124 of the nozzle plate 104 of a print head 103 of the pressure bar 102 from the surface of the recording medium 120, and thereby to protect the print head 103 from damage. If no defect 222 is detected, the print bar 102 can be left in the print position.

3b zeigt einen senkrecht zu der Transportrichtung 1 verlaufenden Querschnitt durch einen Druckriegel 102. Der Druckriegel 102 weist in dem dargestellten Beispiel zwei Druckköpfe 103 auf. Der Druckriegel 102 kann ein oder mehrere Vorsprünge 311 aufweisen, die jeweils auf einem Auflager 312 aufliegen, um den Druckriegel 102 (und damit die ein oder mehreren Druckköpfe 103 des Druckriegels 102) in der Druckposition zu halten. Des Weiteren zeigt 3b eine Hebeeinheit 313, die eingerichtet ist, senkrecht zu der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 bewegt zu werden, um den Druckriegel 102 aus der Druckposition anzuheben, und um dadurch den Abstand 124 zwischen den Düsenplatten 104 der ein oder mehreren Druckköpfe 103 und dem Aufzeichnungsträger 120 zu erhöhen. Die Hebeeinheit 313 kann z.B. auf die ein oder mehreren Vorsprünge 311 des Druckriegels 102 einwirken, um den Druckriegel 102 anzuheben. Dabei kann die Hebeeinheit 313, insbesondere ein Hebeelement der Hebeeinheit 313, durch ein oder mehrere elektrische Motoren (wie z.B. in 4d dargestellt) angetrieben werden. 3b shows a cross section through a pressure bar 102 running perpendicularly to the transport direction 1. The pressure bar 102 has two print heads 103 in the example shown. The print bar 102 can have one or more projections 311, each of which rests on a support 312 in order to hold the print bar 102 (and thus the one or more print heads 103 of the print bar 102) in the printing position. Furthermore shows 3b a lifting unit 313, which is set up to be moved perpendicularly to the top of the recording medium 120 in order to raise the print bar 102 from the printing position, and thereby to increase the distance 124 between the nozzle plates 104 of the one or more print heads 103 and the recording medium 120 . The lifting unit 313 can, for example, act on the one or more projections 311 of the pressure bar 102 in order to lift the pressure bar 102 . The lifting unit 313, in particular a lifting element of the lifting unit 313, can be driven by one or more electric motors (e.g. in 4d shown) are driven.

4a bis 4c zeigen den Verfahrweg 314 der Hebeeinheit 313 beim Anheben eines Druckriegels 102. Typischerweise durchläuft die Hebeeinheit 313 zwischen einer Ruhelage 401 der Hebeeinheit 313 und einer Druckpositions-Lage 402 (ab der die Hebeeinheit 313 auf die ein oder mehreren Vorsprünge 311 des Druckriegels 102 einwirkt) einen Leerweg 404, in dem der Druckriegel 102 nicht angehoben wird. Durch das Vorsehen eines Leerweges 404 können z.B. Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden, um sicherzustellen, dass die Hebeeinheit 313 im Normalfall nicht die Druckposition des Druckriegels 102 und damit die Druckqualität der Druckvorrichtung 100 beeinträchtigt. 4a until 4c show the travel path 314 of the lifting unit 313 when lifting a pressure bar 102. Typically, the lifting unit 313 runs between a rest position 401 of the lifting unit 313 and a pressure position position 402 (from which the lifting unit 313 acts on the one or more projections 311 of the pressure bar 102). Idle travel 404 in which the pressure bar 102 is not raised. By providing an idle path 404, manufacturing tolerances can be compensated for, for example, in order to ensure that the lifting unit 313 does not normally impair the printing position of the printing bar 102 and thus the printing quality of the printing device 100.

Nach Durchlaufen des Leerweges 404, ab Erreichen der Druckpositions-Lage 402, hebt die Hebeeinheit 313 den Druckriegel 102 an, und kann den Druckriegel 102 z.B. in eine Parkposition befördern. Die Hebeeinheit 313 bewegt sich zu diesem Zweck in eine angehobene Lage 403.After passing through the idle path 404, once the printing position position 402 has been reached, the lifting unit 313 raises the pressure bar 102 and can, for example, move the pressure bar 102 to a parking position. For this purpose, the lifting unit 313 moves to a raised position 403.

Wenn auf einem Aufzeichnungsträger 120 ein Defekt 222 erkannt wird, kann die Hebeeinheit 313 veranlasst werden, den Druckriegel 102 ausgehend von der Druckposition in eine sichere Position anzuheben. Die Gesamtzeit, die dazu erforderlich ist, umfasst eine Anlaufzeit, die benötigt wird, um die Hebeeinheit 313 zu beschleunigen, eine Leerweg-Zeit, die benötigt wird, um den Leerweg 404 zu durchlaufen, und eine Anhebe-Zeit, die benötigt wird, um die Hebeeinheit 313 von der Druckpositions-Lage 402 in die angehobene Lage 403 zu bewegen. Diese Gesamtzeit kann relativ hoch sein, und begrenzt somit die Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers 120 und damit die Druckgeschwindigkeit der Druckvorrichtung 100. Alternativ erfordert eine relativ hohe Gesamtzeit einen relativ großen Abstand entlang der Transportrichtung 1 zwischen dem Sensor 150 und dem Druckriegel 102 (und somit eine relativ große Grundfläche für eine Druckvorrichtung 100).If a defect 222 is detected on a recording medium 120, the lifting unit 313 can be caused to lift the print bar 102 from the printing position to a safe position. The total time required to do this includes a ramp-up time required to accelerate the elevator unit 313, an idle-path time required to traverse the idle-path 404, and an elevator time required to to move the lift unit 313 from the print position position 402 to the raised position 403. This total time can be relatively high, and thus limits the transport speed of the recording medium 120 and thus the printing speed of the printing device 100. Alternatively, a relatively high total time requires a relatively large distance along the transport direction 1 between the sensor 150 and the print bar 102 (and thus a relatively large footprint for a printing device 100).

Um die Anlaufzeit und die Leerweg-Zeit zu reduzieren oder ganz zu vermeiden, kann die Hebeeinheit 313 in Abstimmung und/oder synchron mit dem Transport einer Abfolge von Aufzeichnungsträgern 120 betrieben und/oder bewegt werden. Dies ist beispielhaft durch die Bewegungsverläufe 421, 422 in den 4b und 4c dargestellt. Die Hebeeinheit 313 kann zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 zyklisch hin und herbewegt werden. Dabei kann für jeden Aufzeichnungsträger 120 (ggf. genau oder mindestens) eine Hin- und Her-Bewegung der Hebeeinheit 313 erfolgen. Die Hin- und Her-Bewegung kann dabei derart erfolgen, dass sich die Hebeeinheit 313 an einem Zeitpunkt 411, 412, an dem darüber entschieden wird, ob der Druckriegel 102 angehoben werden soll oder nicht, in Richtung zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt und/oder möglichst nah an der Druckpositions-Lage 402 angeordnet ist.In order to reduce or completely avoid the start-up time and idle time, the lifting unit 313 can be operated and/or moved in coordination with and/or synchronously with the transport of a sequence of recording media 120 . This is exemplified by the movements 421, 422 in FIGS 4b and 4c shown. The lifting unit 313 can be cyclically moved back and forth between the rest position 401 and the printing position position 402 . In this case, for each recording medium 120 (possibly exactly or at least) a back and forth movement of the lifting unit 313 can take place. The back and forth movement can take place in such a way that the lifting unit 313 moves in the direction of the printing position position 402 at a point in time 411, 412 at which it is decided whether the pressure bar 102 should be lifted or not and/or is arranged as close as possible to the printing position layer 402.

An einem Zeitpunkt 411, 412 kann dann auf Basis der Sensordaten des Sensors 150 entschieden werden, ob ein Aufzeichnungsträger 120 derart große Defekte 222 aufweist, dass der Druckriegel 102 angehoben werden sollte. Falls bestimmt wird, dass der Druckriegel 102 nicht angehoben werden soll, kann die Hin- und Her-Bewegung zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 fortgesetzt werden (4b). Wenn andererseits bestimmt wird, dass der Druckriegel 102 angehoben werden soll, kann die Hebeeinheit 313 veranlasst werden, die Bewegung in Richtung Druckpositions-Lage 402 über die Druckpositions-Lage 402 hinaus fortzusetzen, um den Druckriegel 102 anzuheben (siehe 4c für den Zeitpunkt 412). So kann die Gesamtzeit für das Anheben des Druckriegels 102 reduziert werden, da insbesondere die (ab einem Entscheidungs-Zeitpunkt 412 erforderliche) Anfahrzeit und Leerweg-Zeit reduziert bzw. vermieden werden können. Mit anderen Worten, die insgesamt erforderliche Anfahrzeit und zumindest ein Teil der insgesamt erforderlichen Leerweg-Zeit können bereits vor einen Entscheidungs-Zeitpunkt 412 verlegt werden, so dass sich ab dem Entscheidungs-Zeitpunkt 412 eine reduzierte Gesamtzeit für das Anheben des Druckriegels 102 ergibt.At a point in time 411, 412, it can then be decided on the basis of the sensor data of the sensor 150 whether a recording medium 120 has such large defects 222 that the pressure bar 102 should be lifted. If it is determined that the print bar 102 should not be raised, the reciprocating movement between the rest position 401 and the print position position 402 can be continued ( 4b ). On the other hand, if it is determined that the print bar 102 should be raised, the lifting unit 313 can be caused to continue moving towards the print position location 402 beyond the print position location 402 in order to raise the print bar 102 (see FIG 4c for the time 412). In this way, the overall time for raising the pressure bar 102 can be reduced since, in particular, the start-up time and idle travel time (required from a decision point in time 412) can be reduced or avoided. In other words, the total required start-up time and at least a part of the total required empty travel time can already be shifted before a decision point in time 412, so that from the decision Time 412 results in a reduced total time for raising the print bar 102.

Es wird somit vorgeschlagen, während des laufenden Druckbetriebs die Hebeeinheit 313 wiederholt aus der Ruhelage 401 zu bewegen, so dass die Hebeeinheit 313 im Störungsfall den Druckriegel 102 mit reduziertem Zeitaufwand anheben kann. Dabei erfolgt die wiederholte Bewegung innerhalb des Leerweges 404 (von z.B. 1 cm), so dass der Druckriegel 102 durch die wiederholte Bewegung der Hebeeinheit 313 nicht bewegt wird. Die Bewegung der Hebeeinheit 313 wird mit der Frequenz der der Druckvorrichtung 100 zugeführten Aufzeichnungsträger 120 synchronisiert, so dass sich die Hebeeinheit 313 bereits vor der Erkennung eines (defekten) Aufzeichnungsträgers 120 auf die Druckpositions-Lage 402 zubewegt, und somit im Störungsfall (d.h. bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers 120) den Druckriegel 102 sofort anheben kann. Wenn andererseits der Aufzeichnungsträger 120 nicht defekt ist, bewegt sich die Hebeeinheit 313 wieder zurück zur Ruhelage 401. Diese Bewegung der Hebeeinheit 313 wird für jeden Aufzeichnungsträger 120 wiederholt.It is thus proposed to repeatedly move the lifting unit 313 out of the rest position 401 during the ongoing printing operation, so that the lifting unit 313 can lift the print bar 102 with a reduced expenditure of time in the event of a fault. At this time, the repeated movement is made within the idle travel 404 (e.g., 1 cm), so that the press bar 102 is not moved by the repeated movement of the elevating unit 313. The movement of the lifting unit 313 is synchronized with the frequency of the recording media 120 fed to the printing device 100, so that the lifting unit 313 is already moving towards the printing position position 402 before a (defective) recording medium 120 is detected, and thus in the event of a fault (i.e. upon detection a defective recording medium 120) can raise the pressure bar 102 immediately. On the other hand, if the recording medium 120 is not defective, the lifting unit 313 moves back to the home position 401. This movement of the lifting unit 313 is repeated for each recording medium 120.

Wie in 4b dargestellt, bewegt sich die Hebeeinheit 313 im Normalfall, bevor die Höhe bzw. der Defekt 222 eines Aufzeichnungsträgers 120 ermittelt wird, bereits aus der Ruhelage 401 bis knapp vor die Druckpositions-Lage 402, ab der der Druckriegel 102 aufgenommen wird. Ist der Aufzeichnungsträger 120 in Ordnung, bewegt sich die Hebeeinheit 313 wieder nach unten (4b). Im Störungsfall bewegt sich die Hebeeinheit 313 weiter, um den Druckriegel 102 in einen sicheren Abstand 124 über dem Aufzeichnungsträger 120 zu bewegen.As in 4b shown, the lifting unit 313 normally moves before the height or the defect 222 of a recording medium 120 is determined, already from the rest position 401 to just before the print position position 402, from which the print bar 102 is picked up. If the recording medium 120 is in order, the lifting unit 313 moves down again ( 4b ). In the event of a fault, the lifting unit 313 moves further in order to move the pressure bar 102 to a safe distance 124 above the recording medium 120.

4d zeigt einen beispielhaften Aufbau einer Hebeeinheit 313. Die Hebeeinheit 313 kann ein Hebeelement 432 aufweisen, das mittels eines Antriebs 433 (z.B. eines Elektromotors) entlang einer Führungsschiene 431 bewegt werden kann. Die Führungsschiene 431 kann senkrecht zu der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 verlaufen. Die Hebeeinheit 313 kann jeweils eine Führungsschiene 431 an beiden Seiten des Aufzeichnungsträgers 120 aufweisen. 4d shows an exemplary structure of a lifting unit 313. The lifting unit 313 can have a lifting element 432 which can be moved along a guide rail 431 by means of a drive 433 (eg an electric motor). The guide rail 431 can run perpendicularly to the top of the recording medium 120 . The lifting unit 313 can have a guide rail 431 on both sides of the recording medium 120, respectively.

Die Ruhelage 401 des Hebeelements 432 kann um den Leerweg 404 unterhalb der Druckpositions-Lage 402 des Hebeelements 432 liegen. Ab der Druckpositions-Lage 402 wirkt das Hebeelement 432 auf den Vorsprung 311 des Druckriegels 102 bzw. des Druckkopfes 103 ein, und hebt dadurch den Druckriegel 102 bzw. den Druckkopf 103 an. Das Hebeelement 432 kann weiter entlang der Führungsschiene 431 nach oben bewegt werden, um die angehobene Lage 403 des Hebeelements 432 zu erreichen, und um dadurch den Druckriegel 102 bzw. den Druckkopf 103 anzuheben.The rest position 401 of the lifting element 432 can be below the printing position position 402 of the lifting element 432 by the idle travel 404 . From the print position position 402, the lifting element 432 acts on the projection 311 of the pressure bar 102 or the print head 103, and thereby raises the pressure bar 102 or the print head 103. The lifting element 432 can be further moved upwards along the guide rail 431 to reach the raised position 403 of the lifting element 432 and thereby to raise the print bar 102 and the print head 103, respectively.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500 zum Schutz eines Druckkopfes 103 einer Druckvorrichtung 100 vor Berührung mit einem bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträger 120. Der Druckkopf 103 kann Teil eines Druckriegels 102 der Druckvorrichtung 100 sein. Dabei ist der Druckkopf 103 (bzw. der Druckriegel 102) während des Druckbetriebs der Druckvorrichtung 100 in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet. Der Druckkopf 103 weist in der Druckposition typischerweise einen relativ kleinen Abstand bzw. Druckspalt 124 zu der Oberfläche eines zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers 120 auf. 5 shows a flowchart of an exemplary method 500 for protecting a print head 103 of a printing device 100 from contact with a sheet-like or sheet-like or disc-like recording medium 120. The print head 103 can be part of a pressure bar 102 of the printing device 100. The print head 103 (or the print bar 102) is arranged in a printing position above a recording medium 120 during the printing operation of the printing device 100. In the printing position, the print head 103 typically has a relatively small distance or print gap 124 from the surface of a recording medium 120 to be printed.

Die Druckvorrichtung 100 umfasst eine Hebeeinheit 313, die eingerichtet ist, den Druckkopf 103 aus der Druckposition nach Oben anzuheben. Dabei weist die Hebeeinheit 313 einen Leerweg 404 auf, in dem die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 noch nicht anhebt. Innerhalb des Leerweges 404 kann ein Antrieb 433 (z.B. ein Elektromotor) der Hebeeinheit 313 aus der Ruhe heraus beschleunigt werden, ohne dabei den Druckkopf 103 anzuheben. Des Weiteren umfasst die Druckvorrichtung 100 einen Sensor 150, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 zu erfassen.The printing device 100 comprises a lifting unit 313 which is set up to lift the print head 103 upwards from the printing position. The lifting unit 313 has an idle travel 404 in which the lifting unit 313 does not yet lift the print head 103 . Within the idle path 404, a drive 433 (e.g. an electric motor) of the lifting unit 313 can be accelerated from rest without lifting the print head 103 in the process. Furthermore, the printing device 100 comprises a sensor 150 which is set up to acquire sensor data relating to a recording medium 120 moving towards the print head 103 .

Das Verfahren 500 umfasst das Bewirken 501, dass sich die Hebeeinheit 313 in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt, noch bevor (auf Basis der Sensordaten des Sensors 150) bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist. Zu diesem Zweck kann die Bewegung des Hebeeinheit 313 mit der Bewegung und/oder Zufuhr von Aufzeichnungsträgern 120 innerhalb der Druckvorrichtung 100 synchronisiert werden. Die vorbereitende Bewegung der Hebeeinheit 313, insbesondere eines Hebeelements 432, (die nicht zu einem Anheben des Druckkopfes 103 führt) kann unabhängig von den Sensordaten des Sensors 150 sein, mit denen ein Defekt 222 eines Aufzeichnungsträgers 120 erkannt wird.The method 500 includes causing 501 the lifting unit 313 to move towards the print position location 402 in preparation for a recording medium 120 moving towards the print head 103, even before determining (based on the sensor data from the sensor 150) whether the Recording medium 120 has a defect 222. For this purpose, the movement of the lifting unit 313 can be synchronized with the movement and/or feeding of recording media 120 within the printing device 100. The preparatory movement of the lifting unit 313, in particular a lifting element 432 (which does not lead to a lifting of the print head 103) can be independent of the sensor data of the sensor 150, with which a defect 222 of a recording medium 120 is detected.

Außerdem umfasst das Verfahren 500 das Bestimmen 502, auf Basis von Sensordaten, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Es kann daraufhin bewirkt 503 werden, dass sich die Hebeeinheit 313 über die Druckpositions-Lage 402 hinaus zu einer abgehobenen Lage 403 bewegt, um den Druckkopf 103 anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist. So kann der Druckkopf 103 zuverlässig vor einer Berührung mit einem defekten Aufzeichnungsträger 120 geschützt werden.In addition, the method 500 includes determining 502, on the basis of sensor data, whether the recording medium 120 has a defect 222 or not. The lift unit 313 can then be caused 503 to move beyond the print position location 402 to a lifted location 403 to lift the print head 103 if the recording medium 120 is determined to have a defect 222 . In this way, the print head 103 can be reliably protected against contact with a defective recording medium 120 are protected.

Andererseits kann in Schritt 504 bewirkt werden, dass sich die Hebeeinheit 313 zurück in Richtung Ruhelage 401 bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 keinen Defekt 222 aufweist. So kann die Hebeeinheit 313 in eine vorteilhafte Ausgangslage versetzt werden, um den Druckkopf 103 vor einem nachfolgenden defekten Aufzeichnungsträger 120 schützen zu können.On the other hand, in step 504 the lifting unit 313 can be caused to move back towards the rest position 401 if it is determined that the recording medium 120 has no defect 222. In this way, the lifting unit 313 can be placed in an advantageous initial position in order to be able to protect the print head 103 from a subsequent defective recording medium 120.

In diesem Dokument wird somit eine Druckvorrichtung 100 zum Bedrucken eines bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgers 120 beschrieben, wobei die Druckvorrichtung 100 zumindest einen Druckkopf 103 (als Teil eines Druckriegels 102) umfasst, der während des Druckbetriebs der Druckvorrichtung 100 in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet ist. Der Druckkopf 103 steht dabei in Bezug auf die Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120 still, während der Aufzeichnungsträger 120 an dem stillstehenden Druckkopf 103 vorbeibewegt wird.This document thus describes a printing device 100 for printing on a sheet-like or sheet-like or disc-like recording medium 120, the printing device 100 comprising at least one print head 103 (as part of a print bar 102) which, during the printing operation of the printing device 100, is in a printing position above of a recording medium 120 is arranged. The print head 103 is stationary in relation to the transport direction 1 of the recording medium 120, while the recording medium 120 is moved past the stationary print head 103.

Bei dem Defekt 222 kann es sich um eine Erhebung an der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 handeln (z.B. um ein sogenanntes „Eselsohr“), das die Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 berühren würde bzw. könnte, wenn der Druckkopf 103 in der Druckpositions-Lage 402 verbleibt. Insbesondere kann der Defekt 222 eine Erhebung an der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 sein, die höher als ein vordefinierter Höhen-Schwellenwert ist. Bei einer Erhebung, die weniger hoch als der Höhen-Schwellenwert ist, kann ggf. bestimmt werden, dass kein Defekt 222 vorliegt. Im Rahmen des Verfahrens 500 kann somit ein Defekt 222 detektiert werden, der um mehr als den Höhen-Schwellenwert über der (normalen) Oberfläche bzw. Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 hinaus in Richtung zu der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 ragt. Bei einer Ergebung, die nicht derart weit hinausragt, kann ggf. bestimmt werden, dass kein Defekt 222 vorliegt.Defect 222 can be an elevation on the surface of the recording medium 120 (e.g. what is known as a "dog-ear") that would or could touch the nozzle plate 104 of the print head 103 if the print head 103 was in the print position 402 remains. In particular, the defect 222 can be a bump on the surface of the recording medium 120 that is higher than a predefined height threshold. A bump that is less than the height threshold may determine that there is no defect 222 . A defect 222 can thus be detected within the scope of method 500, which protrudes by more than the height threshold value above the (normal) surface or upper side of recording medium 120 in the direction of nozzle plate 104 of print head 103. If a result does not protrude that far, it may be determined that there is no defect 222 .

Zwischen der Oberfläche (insbesondere der Oberseite) des Aufzeichnungsträgers 120 und der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 ist typischerweise ein Druckspalt 124 mit einer bestimmten Druckspalt-Höhe vorgesehen. Der Höhen-Schwellenwert kann z.B. 90% oder weniger, 70% oder weniger oder 50% oder weniger der Druckspalt-Höhe sein.A print gap 124 with a specific print gap height is typically provided between the surface (in particular the upper side) of the recording medium 120 and the nozzle plate 104 of the print head 103 . For example, the height threshold may be 90% or less, 70% or less, or 50% or less of the print nip height.

Der Sensor 150 kann z.B. eine Kamera umfassen, mit der Sensordaten, insbesondere Bilddaten, in Bezug auf die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 erfasst werden können. Es kann auf Basis der Bilddaten erkannt werden, ob die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 eine Erhebung mit einer Höhe aufweist, die größer als der vordefinierte Höhen-Schwellenwert ist (und somit ein Defekt 222 vorliegt).The sensor 150 can, for example, comprise a camera with which sensor data, in particular image data, can be recorded in relation to the surface of the recording medium 120. Based on the image data, it can be recognized whether the surface of the recording medium 120 has an elevation with a height that is greater than the predefined height threshold value (and thus a defect 222 is present).

Die Druckvorrichtung 100 umfasst eine Hebeeinheit 313, die eingerichtet ist, den Druckkopf 103 aus der Druckposition anzuheben. Dabei weist die Hebeeinheit 313 zwischen einer Ruhelage 401 und einer Druckpositions-Lage 402, ab der die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 anhebt, einen Leerweg 404 auf, in dem die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 nicht anhebt (und somit in der Druckposition belässt).The printing device 100 comprises a lifting unit 313 which is set up to lift the print head 103 from the printing position. The lifting unit 313 has an idle travel 404 between a rest position 401 and a print position position 402, from which the lifting unit 313 lifts the print head 103, in which the lifting unit 313 does not lift the print head 103 (and thus leaves it in the print position).

Die Hebeeinheit 313 kann eingerichtet sein, auf einen Vorsprung 311 des Druckkopfes 103 (bzw. des Druckriegels 102, in dem der Druckkopf 103 angeordnet ist) einzuwirken, um den Druckkopf 103 anzuheben, sobald die Hebeeinheit 313 (insbesondere das Hebeelement 432 der Hebeeinheit 313) die Druckpositions-Lage 402 erreicht hat. Die Hebeeinheit 313 (insbesondere das Hebeelement 432) kann jedoch typischerweise bis zu einer Ruhelage 401 abgesenkt werden, wobei der Abstand zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 dem Leerweg 404 entspricht. Die Hebeeinheit 313 muss somit typischerweise (ausgehend von der Ruhelage 401) den Leerweg 404 zurücklegen, bevor die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 effektiv anhebt.The lifting unit 313 can be set up to act on a projection 311 of the print head 103 (or the pressure bar 102 in which the print head 103 is arranged) in order to lift the print head 103 as soon as the lifting unit 313 (in particular the lifting element 432 of the lifting unit 313) has reached the print position location 402. However, the lifting unit 313 (in particular the lifting element 432) can typically be lowered to a rest position 401, the distance between the rest position 401 and the printing position position 402 corresponding to the idle travel 404. The lifting unit 313 must therefore typically (starting from the rest position 401) cover the idle path 404 before the lifting unit 313 effectively lifts the print head 103.

Beispielsweise kann die Hebeeinheit 313, wie in Zusammenhang mit 4d beschrieben, einen Träger bzw. ein Hebeelement 432 aufweisen, der bzw. das zwischen der Ruhelage 401 und der angehobenen Lage 403 hin und her bewegt werden kann (z.B. senkrecht zu der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 bewegt werden kann). Zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 (d.h. innerhalb des Leerweges 404) wirkt der Träger 432 der Hebeeinheit 313 nicht auf den Vorsprung 311 des Druckkopfes 103 bzw. des Druckriegels 102 ein, so dass der Druckkopf 103 nicht angehoben wird. Erst ab Erreichen der Druckpositions-Lage 402 erfolgt ein Anheben des Druckkopfes 103 durch den Träger 432 der Hebeeinheit 313. Der Träger 432 der Hebeeinheit 313 kann durch den Antrieb 433 (z.B. einen Elektromotor) der Hebeeinheit 313 bewegt werden.For example, the lifting unit 313 as described in connection with FIG 4d described, have a carrier or lifting element 432 which can be moved back and forth between the rest position 401 and the raised position 403 (eg can be moved perpendicularly to the surface of the recording medium 120). Between the rest position 401 and the print position position 402 (ie within the idle path 404), the carrier 432 of the lifting unit 313 does not act on the projection 311 of the print head 103 or the pressure bar 102, so that the print head 103 is not lifted. The print head 103 is not lifted by the carrier 432 of the lifting unit 313 until the printing position position 402 has been reached.

Wie weiter oben dargelegt, wird ein Leerweg 404 zwischen Ruhelage 401 der Hebeeinheit 313 und Druckpositions-Lage 402 des Druckkopfes 103 typischerweise vorgesehen, um Fertigungstoleranzen ausgleichen zu können, und um damit zuverlässig zu gewährleisten, dass die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 nicht anhebt, während von dem Druckkopf 103 ein Druckbild gedruckt wird.As explained above, an idle path 404 between the rest position 401 of the lifting unit 313 and the printing position 402 of the print head 103 is typically provided in order to be able to compensate for manufacturing tolerances and to thus reliably ensure that the lifting unit 313 does not lift the print head 103 while a print image is printed by the print head 103 .

Alternativ oder ergänzend kann es erforderlich sein, dass der Antrieb 433, insbesondere der Elektromotor, der Hebeeinheit 313 eine bestimmte Anzahl von (Wellen-) Umdrehungen vollzieht, bevor die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 anhebt. Die Anzahl von Umdrehungen kann in diesem Fall als Leerweg 404 betrachtet werden, wobei der Leerweg 404 von der Welle des Antriebs 433 zurückgelegt werden muss, bevor der Druckkopf 103 aus der Druckpositions-Lage 402 angehoben wird. Der Leerweg 404 kann somit zumindest teilweise eine Winkelstrecke (gemessen in Winkelgraden) umfassen, die durch eine Drehbewegung des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313 zurückgelegt werden muss, bevor die Druckpositions-Lage 402 erreicht wird. Bei der Bewegung der Welle des Antriebs 433 kann die Bewegungsgeschwindigkeit (d.h. die Rotationsgeschwindigkeit der Welle) wie in diesem Dokument beschrieben variiert werden.Alternatively or additionally, it may be necessary for the drive 433, in particular the electric motor, of the lifting unit 313 to complete a specific number of (shaft) revolutions before the lifting unit 313 lifts the print head 103. In this case, the number of revolutions can be regarded as the idle travel 404 , the idle travel 404 having to be covered by the shaft of the drive 433 before the print head 103 is lifted from the print position position 402 . The idle travel 404 can thus at least partially include an angular distance (measured in angular degrees) that has to be covered by a rotational movement of the drive 433 of the lifting unit 313 before the printing position position 402 is reached. When moving the shaft of the driver 433, the speed of movement (ie the speed of rotation of the shaft) can be varied as described in this document.

Ferner umfasst die Druckvorrichtung 100 einen Sensor 150, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 zu erfassen. Der Sensor 150 umfasst z.B. eine Kamera, die eingerichtet ist, Bilddaten in Bezug auf die (der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 zugewandten) Oberfläche eines Aufzeichnungsträgers 120 zu erfassen. Insbesondere kann der Sensor 150 eingerichtet sein, Bilddaten in Bezug auf einen Defekt 222 (z.B. auf eine Erhebung) der Oberfläche bzw. der Oberseite eines Aufzeichnungsträgers 120 zu erfassen. Der Sensor 150 ist in einer Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120 vor dem Druckkopf 103 angeordnet. Dabei kann der Abstand in Transportrichtung 1 zwischen dem Sensor 150 und dem Druckkopf 103 gleich wie oder kleiner als die Länge eines Aufzeichnungsträgers 120 in Transportrichtung 1 sein. Der Sensor 150 kann somit relativ nah vor dem Druckkopf 103 angeordnet sein, was einen kompakten Aufbau der Druckvorrichtung 100 ermöglicht.Furthermore, the printing device 100 comprises a sensor 150 which is set up to acquire sensor data relating to a recording medium 120 moving towards the print head 103 . The sensor 150 comprises, for example, a camera which is set up to capture image data in relation to the surface (facing the nozzle plate 104 of the print head 103) of a recording medium 120. In particular, the sensor 150 can be set up to capture image data in relation to a defect 222 (e.g. an elevation) on the surface or the upper side of a recording medium 120 . The sensor 150 is arranged in front of the print head 103 in a transport direction 1 of the recording medium 120 . The distance in the transport direction 1 between the sensor 150 and the print head 103 can be the same as or smaller than the length of a recording medium 120 in the transport direction 1 . The sensor 150 can thus be arranged relatively close in front of the print head 103, which enables a compact construction of the printing device 100.

Ferner umfasst die Druckvorrichtung 100 eine Steuereinheit 101, die eingerichtet ist, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit 313 in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 (von der Ruhelage 401 kommend) zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt, bereits bevor (auf Basis der Sensordaten des Sensors 150) bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Mit anderen Worten, es kann als vorbereitende Maßnahme für einen möglichen Defekt 222 bewirkt werden, dass die Hebeeinheit 313 bereits einen Teil des Leerweges 404 (zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402) zurücklegt, auch wenn noch nicht bestimmt wurde, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 überhaupt einen Defekt 222 aufweist.Furthermore, the printing device 100 comprises a control unit 101 which is set up to cause the lifting unit 313 to move towards the print position position 402 in preparation for a recording medium 120 moving towards the print head 103 (coming from the rest position 401). before it is determined (on the basis of the sensor data of the sensor 150) whether the recording medium 120 has a defect 222 or not. In other words, as a preparatory measure for a possible defect 222, it can be caused that the lifting unit 313 already covers a part of the idle travel 404 (between the rest position 401 and the printing position position 402), even if it has not yet been determined whether the The recording medium 120 moving towards the print head 103 has a defect 222 at all.

Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, dass die Bewegung der Hebeeinheit 313 mit der Bewegung der ein oder mehreren Aufzeichnungsträger 120 innerhalb der Druckvorrichtung 100 synchronisiert wird. Insbesondere kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, einen Zyklus bzw. eine Frequenz zu ermitteln, mit dem bzw. mit der aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger 120 auf den Druckkopf 103 zubewegt werden. Die Bewegung der Hebeeinheit 313 kann dann mit dem Zyklus der aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträger 120 synchronisiert werden. So kann in zuverlässiger Weise bewirkt werden, dass sich die Hebeeinheit 313 bei aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträgern 120 jeweils (von der Ruhelage 401 her kommend) zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt, noch bevor auf Basis der Sensordaten bestimmt wird, ob der jeweilige Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht.This can be achieved, for example, by synchronizing the movement of the lifting unit 313 with the movement of the one or more recording media 120 within the printing device 100. In particular, the control unit 101 can be set up to determine a cycle or a frequency with which or with which successive recording media 120 are moved towards the print head 103 . The movement of the lifting unit 313 can then be synchronized with the cycle of the successive recording media 120. In this way, the lifting unit 313 can be reliably caused to move towards the print position position 402 for successive recording media 120 (coming from the rest position 401), even before it is determined on the basis of the sensor data whether the respective recording medium 120 has a Defect 222 has or not.

Mit anderen Worten, die Bewegung der Hebeeinheit 313 (insbesondere des Trägers 432 und/oder der Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) kann derart mit der Bewegung der Aufzeichnungsträger 120 synchronisiert werden, dass sich die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 und/oder die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) innerhalb des Leerweges 404 zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 hin und herbewegt (z.B. genau einmal pro Aufzeichnungsträger 120), und dass sich die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 und/oder die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) an dem Zeitpunkt 411, 412, an dem bestimmt wird, ob ein direkt nachfolgender Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht, von der Ruhelage 401 her kommend auf die Druckpositions-Lage 402 zubewegt.In other words, the movement of the lifting unit 313 (in particular the carrier 432 and/or the shaft of the drive 433 of the lifting unit 313) can be synchronized with the movement of the recording medium 120 in such a way that the lifting unit 313 (in particular the carrier 432 and/or the shaft of the drive 433 of the lifting unit 313) moves back and forth within the idle travel 404 between the rest position 401 and the printing position position 402 (e.g. exactly once per recording medium 120), and that the lifting unit 313 (in particular the medium 432 and/or the Shaft of the drive 433 of the lifting unit 313) at the point in time 411, 412, at which it is determined whether a directly following recording medium 120 has a defect 222 or not, moves from the rest position 401 towards the printing position position 402.

Die Druckvorrichtung 100 kann eine Fördereinheit 130 (z.B. mit einem Transportband) umfassen, die eingerichtet ist, einen Aufzeichnungsträger 120 entlang der Transportrichtung 1 auf den Druckkopf 103 zu und zum Bedrucken des Aufzeichnungsträgers 120 unter dem Druckkopf 103 her zu bewegen. Des Weiteren kann die Druckvorrichtung 100 eine Zuführeinheit 301 umfasst, die eingerichtet ist, sequentiell Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130 zu platzieren. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Bewegung der Hebeeinheit 313 in Abhängigkeit von Information in Bezug auf einen Ablagezeitpunkt, an dem die Zuführeinheit 301 einen Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130 platziert, und/oder in Bezug auf eine Fördergeschwindigkeit, mit der die Fördereinheit 130 den Aufzeichnungsträger 120 von der Zuführeinheit 301 zu dem Druckkopf 103 bewegt, zu steuern. Insbesondere kann durch Berücksichtigung von Information in Bezug auf ein oder mehrere Ablagezeitpunkte von Aufzeichnungsträgern 120 und/oder in Bezug auf die Fördergeschwindigkeit eine präzise Synchronisation der Bewegung der Hebeeinheit 313 mit einem sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 erfolgen.The printing device 100 can include a conveyor unit 130 (e.g. with a transport belt) which is set up to move a recording medium 120 along the transport direction 1 towards the print head 103 and to move the recording medium 120 under the print head 103 for printing. Furthermore, the printing device 100 can include a feed unit 301 which is set up to place recording media 120 sequentially on the conveyor unit 130 . The control unit 101 can be set up to control the movement of the lifting unit 313 as a function of information relating to a placement time at which the feed unit 301 places a recording medium 120 on the conveyor unit 130 and/or with regard to a conveyor speed at which the conveyor unit 130 moving the recording medium 120 from the feed unit 301 to the print head 103. In particular, by considering information relating to one or more storage times of recording media 120 and / or in relation precise synchronization of the movement of the lifting unit 313 with a recording medium 120 moving towards the print head 103 takes place on the conveying speed.

Die Steuereinheit 101 ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Insbesondere kann bestimmt werden, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 einen zu der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 hin orientierten Defekt 222 aufweist, der die Düsenplatte 104 berühren und damit schädigen könnte (und der somit über ein bestimmtes Ausmaß bzw. über einen bestimmten Höhen-Schwellenwert hinausgeht). Beispielsweise kann auf Basis der Sensordaten bestimmt werden, ob der Aufzeichnungsträger 120 eine Erhebung (d.h. einen Defekt 222) an der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 aufweist, die einen bestimmten Höhen-Schwellenwert (z.B. von 0,5mm) überschreitet (so dass die Erhebung die Düsenplatte 104 berühren und dabei schädigen könnte).The control unit 101 is also set up to determine on the basis of the sensor data whether the recording medium 120 has a defect 222 or not. In particular, it can be determined whether the recording medium 120 moving towards the print head 103 has a defect 222 oriented towards the nozzle plate 104 of the print head 103, which could touch and thus damage the nozzle plate 104 (and thus exceed a certain extent or over a exceeds a certain altitude threshold). For example, based on the sensor data, it can be determined whether the recording medium 120 has a bump (i.e. a defect 222) on the upper side of the recording medium 120 that exceeds a certain height threshold value (e.g. of 0.5 mm) (so that the bump exceeds the nozzle plate 104 could touch and damage it).

Des Weiteren ist die Steuereinheit 101 eingerichtet, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit 313 über die Druckpositions-Lage 402 hinaus zu einer abgehobenen Lage 403 bewegt, um den Druckkopf 103 anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist, der über ein bestimmtes Ausmaß (z.B. über den Höhen-Schwellenwert) hinausgeht. Andererseits kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit 313 zurück in Richtung Ruhelage 401 bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 keinen Defekt 222 aufweist, der über das bestimmte Ausmaß (z.B. über den Höhen-Schwellenwert) hinausgeht. So können die Reaktionszeit der Hebeeinheit 313 zum Anheben des Druckkopfes 103 reduziert, und somit die Güte des Schutzes eines Druckkopfes 103 erhöht werden.Furthermore, the control unit 101 is arranged to cause the lifting unit 313 to move beyond the printing position position 402 to a lifted position 403 in order to lift the print head 103 when it is determined that the recording medium 120 has a defect 222 which exceeds a certain level (e.g. the altitude threshold). On the other hand, the control unit 101 may be arranged to cause the lifting unit 313 to move back towards the home position 401 if it is determined that the recording medium 120 does not have a defect 222 that exceeds the determined extent (e.g. the height threshold). . In this way, the reaction time of the lifting unit 313 for lifting the print head 103 can be reduced, and the quality of the protection of a print head 103 can thus be increased.

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, zu veranlassen, dass die Hebeeinheit 313 für aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger 120 eine zyklische (Hin- und Her-) Bewegung zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 (bzw. innerhalb des Leerweges 404) vollzieht, so lange für den jeweils auf den Druckkopf 103 zubewegten Aufzeichnungsträger 120 bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 keinen Defekt 222 aufweist. Durch eine zyklische Hin- und Her-Bewegung der Hebeeinheit 313 (d.h. insbesondere durch eine zyklische Hin- und Her-Bewegung des Trägers 432 der Hebeeinheit 313 und/oder der Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) innerhalb des Leerweges 404 kann in zuverlässiger Weise ein dauerhafter Schutz eines Druckkopfes 103 bewirkt werden.The control unit 101 can be arranged to cause the lifting unit 313 to perform a cyclical (to and fro) movement between the rest position 401 and the printing position position 402 (or within the idle path 404) for successive recording media 120 as long as for the recording medium 120 respectively moved towards the print head 103, it is determined that the recording medium 120 has no defect 222. By cyclically reciprocating movement of the lifting unit 313 (i.e. in particular by cyclically reciprocating movement of the carrier 432 of the lifting unit 313 and/or the shaft of the drive 433 of the lifting unit 313) within the idle path 404 can in a reliable manner permanent protection of a print head 103 can be effected.

Die zyklische Bewegung ist bevorzugt derart, dass sich die Hebeeinheit 313 an einem Zeitpunkt 411, 412, an dem bestimmt wird, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht, zu der Druckpositions-Lage 402 hinbewegt und/oder sich in einem Abstand von 50% oder weniger, insbesondere von 30% oder weniger, des Leerweges 404 von der Druckpositions-Lage 402 befindet. So können insbesondere die Anfahrzeit und die Leerweg-Zeit der Hebeeinheit 313 signifikant reduziert werden.The cyclic movement is preferably such that the lifting unit 313 moves towards the print position layer 402 and/or or is at a distance of 50% or less, particularly 30% or less, of the idle path 404 from the print position layer 402. In particular, the start-up time and the idle travel time of the lifting unit 313 can be significantly reduced.

Die Steuereinheit 101 ist typischerweise eingerichtet, die Bewegungsgeschwindigkeit der Hebeeinheit 313 innerhalb der zyklischen Bewegung zu verändern. Insbesondere kann das Hebeelement bzw. der Träger 432 der Hebeeinheit 313 mit einer Bewegungsgeschwindigkeit senkrecht zu der Oberfläche bzw. der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 mit einer variablen Bewegungsgeschwindigkeit bewegt werden. Das Hebeelement 432 kann z.B. (wie in 4d dargestellt) entlang einer Führungsschiene 432 bewegt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313 mit einer sich ändernden Bewegungsgeschwindigkeit (insbesondere Rotationsgeschwindigkeit) bewegt werden.The control unit 101 is typically set up to change the movement speed of the lifting unit 313 within the cyclic movement. In particular, the lifting element or carrier 432 of the lifting unit 313 can be moved with a movement speed perpendicular to the surface or top of the recording medium 120 with a variable movement speed. The lifting element 432 can, for example (as in 4d shown) are moved along a guide rail 432. Alternatively or additionally, the shaft of the drive 433 of the lifting unit 313 can be moved with a changing movement speed (in particular rotational speed).

Die Bewegungsgeschwindigkeit ist an den Umkehrpunkten (kurz vor der Druckpositions-Lage 402 und/oder kurz vor bzw. an der Ruhelage 401) typischerweise null. Zwischen den Umkehrpunkten kann die Hebeeinheit 313 während der zyklischen Bewegung (in jedem Zyklus und/oder für jeden Aufzeichnungsträger 120) eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit aufweisen.The movement speed is typically zero at the reversal points (just before the printing position position 402 and/or just before or at the rest position 401). Between the reversal points, the lifting unit 313 can have a certain maximum speed during the cyclic movement (in each cycle and/or for each recording medium 120).

Die zyklische Bewegung kann derart bewirkt werden, dass die Hebeeinheit 313 an einem Zeitpunkt 411, 412, an dem bestimmt wird, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht, eine Bewegungsgeschwindigkeit aufweist, die bei 50% oder mehr, insbesondere bei 80% oder mehr, der Maximalgeschwindigkeit liegt. Die zyklische Bewegung der Hebeeinheit 313 kann somit derart synchronisiert werden, dass an dem Zeitpunkt, an dem über das Vorliegen eines (kritischen) Defektes 222 entschieden wird, die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 der Hebeeinheit 313 und/oder die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) bereits eine möglichst große kinetische Energie (d.h. eine möglichst große Geschwindigkeit) aufweist. So kann bei Vorliegen eines Defektes 222 der Druckkopf 103 in besonders kurzer Zeit angehoben werden (da die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 und/oder die Welle des Antriebs 433) bereits eine relativ hohe kinetische Energie aufweist).The cyclic movement can be effected in such a way that the lifting unit 313 has a movement speed which is at 50% or more, in particular 80% or more, of the maximum speed. The cyclical movement of the lifting unit 313 can thus be synchronized in such a way that at the point in time at which the existence of a (critical) defect 222 is decided, the lifting unit 313 (in particular the carrier 432 of the lifting unit 313 and/or the shaft of the drive 433 of the lifting unit 313) already has the greatest possible kinetic energy (i.e. the greatest possible speed). Thus, if there is a defect 222, the print head 103 can be raised in a particularly short time (since the lifting unit 313 (in particular the carrier 432 and/or the shaft of the drive 433) already has a relatively high kinetic energy).

Die zyklische Bewegung kann für einen Aufzeichnungsträger 120 (ggf. genau) eine Phase umfassen, in der sich die Hebeeinheit 313 auf die Druckpositions-Lage 402 zubewegt, und (ggf. genau) eine Phase umfassen, in der sich die Hebeeinheit 313 auf die Ruhelage 401 zubewegt. Insbesondere kann die zyklische Bewegung einen periodischen, bevorzugt einen sinusförmigen, Bewegungsverlauf 421 zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 aufweisen. So kann eine dauerhaft stabile Hin- und Her-Bewegung der Hebeeinheit 313 ermöglicht werden.For a recording medium 120, the cyclic movement can (possibly precisely) comprise a phase in which the lifting unit 313 moves towards the printing position position 402 and (possibly precisely) a phase in which the lifting unit 313 moves towards the rest position 401 moved towards. In particular, the cyclic movement can have a periodic, preferably sinusoidal, course of movement 421 between the rest position 401 and the printing position 402 . In this way, a permanently stable back and forth movement of the lifting unit 313 can be made possible.

Es wird somit eine Druckvorrichtung 100 beschrieben, bei der die Hebeeinheit 313 zum Anheben eines Druckkopfes 103 in einer zyklischen Bewegung synchron mit einlaufenden Aufzeichnungsträgern 120 innerhalb des Leerweges 404 der Hebeeinheit 313 bewegt wird, so dass sich die Hebeeinheit 313 bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers 120 bereits in einer zum Anheben des Druckkopfes 103 erforderlichen Bewegungsrichtung befindet. So kann der Druckkopf 103 bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers 120 schnell und zuverlässig durch die Hebeeinheit 313 angehoben werden, um den Druckkopf 103 vor einer Berührung mit dem defekten Aufzeichnungsträger 120 zu schützen.A printing device 100 is thus described in which the lifting unit 313 for lifting a print head 103 is moved in a cyclic movement synchronously with incoming recording media 120 within the idle path 404 of the lifting unit 313, so that the lifting unit 313 is already moving when a defective recording medium 120 is detected is in a direction of movement required to lift the printhead 103. Thus, when a defective recording medium 120 is detected, the print head 103 can be raised quickly and reliably by the lifting unit 313 in order to protect the print head 103 from coming into contact with the defective recording medium 120 .

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, zu bestimmen, ob sich ein Aufzeichnungsträger 120 mit einem Defekt 222 noch unterhalb des Druckkopfes 103 befindet, oder ob der Aufzeichnungsträger 120 bereits weiter transportiert wurde. Insbesondere kann bestimmt werden, dass sich ein Aufzeichnungsträger 120 mit einem Defekt 222 nicht mehr unterhalb des Druckkopfes 103 befindet (und somit auch nicht mehr den Druckkopf 103 beschädigen kann). Es kann, in Reaktion darauf, die Hebeeinheit 313 veranlasst werden, den Druckkopf 103 zurück in die Druckposition zu bewegen. So kann nach Vorliegen eines Aufzeichnungsträgers 120 mit einem Defekt 222 automatisch der Druckbetrieb für einen nachfolgenden Aufzeichnungsträger 120 wieder aufgenommen werden.The control unit 101 can be set up to determine whether a recording medium 120 with a defect 222 is still located below the print head 103, or whether the recording medium 120 has already been transported further. In particular, it can be determined that a recording medium 120 with a defect 222 is no longer located below the print head 103 (and thus can no longer damage the print head 103). In response, the elevator unit 313 can be caused to move the print head 103 back to the printing position. Thus, after a recording medium 120 with a defect 222 is present, the printing operation for a subsequent recording medium 120 can be resumed automatically.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die erforderliche Reaktionszeit zum Anheben eines Druckriegels 102 im Störungsfall reduziert werden. Dies ermöglicht ein kompakteres Design einer Druckvorrichtung 100, eine reduzierte Anzahl von Schadensfällen aufgrund von defekten Aufzeichnungsträgern 120 und/oder eine reduzierte Ausfallzeit einer Druckvorrichtung 100.The required response time for lifting a pressure bar 102 in the event of a fault can be reduced by the measures described in this document. This enables a more compact design of a printing device 100, a reduced number of cases of damage due to defective recording media 120 and/or reduced downtime of a printing device 100.

BezugszeichenlisteReference List

11: Transportrichtungtransport direction
21,2221:22: Düsejet
31, 3231, 32: Spalte (des Druckbildes)column (of the print image)
100100: Druckvorrichtungprinting device
101101: Steuereinheitcontrol unit
102102: Druckriegelpush bar
103103: Druckkopfprinthead
104104: Unterseite (Düsenplatte) eines DruckkopfesUnderside (nozzle plate) of a print head
120120: Aufzeichnungsträgerrecording media
123123: Abstand (zwischen Aufzeichnungsträgern)distance (between recording media)
124124: Abstand / Druckspalt (zwischen Düsenplatte und Aufzeichnungsträger)Distance / print gap (between nozzle plate and recording medium)
130130: Fördereinheitconveyor unit
140140: Druckwerkprinting unit
150150: Sensorsensor
170170: Fixiereinheitfuser unit
220220: Kante (Aufzeichnungsträger)edge (recording medium)
222222: Defektmalfunction
230230: Druckbereichprint area
301301: Zuführeinheitfeeding unit
302302: Führungswalzeguide roller
303303: Unterdrucknegative pressure
304304: Glättungseinheitsmoothing unit
311311: Vorsprunghead Start
312312: AuflagerIn stock
313313: Hebeeinheitlifting unit
314314: Verfahrweg (der Hebeeinheit)travel (of the lifting unit)
401401: Ruhelagerest position
402402: Druckpositions-LagePrint position location
403403: angehobene Lageelevated position
404404: Leerwegidle travel
421, 422421, 422: zeitlicher Verlauf der Bewegungtime course of the movement
431431: Führungsschiene (Hebeeinheit)guide rail (lifting unit)
432432: Hebeelement bzw. Träger (Hebeeinheit)Lifting element or carrier (lifting unit)
433433: Antrieb (Hebeeinheit)drive (lifting unit)
500500: Verfahren zum Schutz eines Druckkopfes einer DruckvorrichtungMethod for protecting a print head of a printing device
501-504501-504: Verfahrensschritteprocess steps

Claims

Printing device for printing on a sheet-like or sheet-like or disc-like recording medium (120); wherein the printing device (100) comprises - a print head (103) which is arranged in a printing position above a recording medium (120) during a printing operation; - a lifting unit (313) which is arranged to lift the print head (103) from the printing position; wherein the lifting unit (313) has an idle path (404) between a rest position (401) and a printing position (402), from which the lifting unit (313) lifts the print head (103), in which the lifting unit (313) printhead (103) not lifting; - a sensor (150) which is set up to detect sensor data in relation to a recording medium (120) moving towards the print head (103); and - a control unit (101) which is set up -- causing the lifting unit (313) to move towards the print position location (402) in preparation for a recording medium (120) moving towards the print head (103), already before it is determined whether the recording medium (120) has a defect (222); -- to determine on the basis of the sensor data whether the recording medium (120) has a defect (222) or not; -- cause the lift unit (313) to move beyond the print position position (402) to a lifted position (403) to lift the print head (103) when it is determined that the recording medium (120) has a defect (222); and -- cause the lifting unit (313) to move back towards the rest position (401) if it is determined that the recording medium (120) has no defect (222), - wherein the control unit (101) is set up to cause the lifting unit (313) to perform a cyclical movement between the rest position (401) and the printing position position (402) for successive recording media (120) as long as for the respective the recording medium (120) moved towards the print head (103) it is determined that the recording medium (120) has no defect (222), and - wherein the cyclic movement is such that the lifting unit (313) moves at a point in time (411, 412) at which it is determined whether the recording medium (120) moving towards the print head (103) has a defect (222) or Not, -- moved towards the print position location (402); and -- located at a distance of 50% or less of the idle travel (404) from the print position location (402).

Printing device according to claim 1 , wherein the control unit (101) is set up - to determine a cycle with which successive recording media (120) are moved towards the print head (103); and - to synchronize the movement of the lifting unit (313) with the cycle of the successive recording media (120), so that the lifting unit (313) moves towards the printing position location (402) for successive recording media (120) before even before Based on the sensor data, it is determined whether the respective recording medium (120) has a defect (222) or not.

Printing device according to one of the preceding claims, wherein - The control unit (101) is set up to change a movement speed of the lifting unit (313) within the cyclic movement; - the lifting unit (313) has a maximum speed during the cyclic movement; - the cyclic movement is such that the lifting unit (313) at a point in time (411, 412) at which it is determined whether the recording medium (120) moving towards the print head (103) has a defect (222) or not, has a movement speed that is 50% or more of the maximum speed.

Printing device according to one of the preceding claims, wherein - the cyclical movement that the lifting unit (313) performs for a recording medium (120) includes exactly one phase in which the lifting unit (313) moves towards the printing position position (402) and includes exactly one phase in which the lifting unit (313) moves towards the rest position (401); and or - The cyclical movement comprises a periodic course of movement (421) between the rest position (401) and the printing position position (402).

Printing device according to one of the preceding claims, wherein - the printing device (100) comprises a conveyor unit (130) which is set up to transport a recording medium (120) along a transport direction (1) towards the print head (103) and for printing on the recording medium (120 ) to move under the print head (103); - the printing device (100) comprises a feed unit (301) which is set up to sequentially place recording media (120) on the conveying unit (130); and - the control unit (101) is set up to control the movement of the lifting unit (313) as a function of information relating to a placement time at which the feed unit (301) places a recording medium (120) on the conveyor unit (130), and/or in relation to a conveying speed at which the conveying unit (130) moves the recording medium (120) from the feed unit (301) to the print head (103).

Printing device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine that a recording medium (120) with a defect (222) is no longer located below the print head (103); and - in response to causing the lifting unit (313) to move the print head (103) back to the printing position as soon as the recording medium (120) with the defect (222) is no longer below the print head (103).

Printing device according to one of the preceding claims, wherein - the sensor (150) is arranged in a transport direction (1) of the recording medium (120) in front of the print head (103); and or - a distance in the transport direction (1) between the sensor (150) and the print head (103) is equal to or smaller than a length of a recording medium (120) in the transport direction (1); and or - the sensor (150) comprises a camera which is set up to capture image data in relation to an upper side of a recording medium (120).

Method for protecting a print head (103) of a printing device (100) from contact with a sheet-like or sheet-like or disc-like recording medium (120); wherein the print head (103) is arranged in a printing position above a recording medium (120) during a printing operation; wherein the printing device (100) comprises a lifting unit (313) which is set up to lift the print head (103) from the printing position; wherein the lifting unit (313) has an idle path (404) between a rest position (401) and a printing position (402), from which the lifting unit (313) lifts the print head (103), in which the lifting unit (313) printhead (103) not lifting; wherein the printing device (100) comprises a sensor (150) which is set up to acquire sensor data in relation to a recording medium (120) moving towards the print head (103); the method (500) comprising - causing (501) the lifting unit (313) to move towards the print position location (402) in preparation for a recording medium (120) moving towards the print head (103), already before it is determined whether the recording medium (120 ) has a defect (222); - determining (502), on the basis of sensor data, whether the recording medium (120) has a defect (222) or not; and - causing (503) the lifting unit (313) to move beyond the printing position position (402) to a lifted position (403) to lift the print head (103) when it is determined that the recording medium (120) has a defect (222); or - causing (504) the lifting unit (313) to move back towards the rest position (401) if it is determined that the recording medium (120) has no defect (222). Cause the lifting unit (313) to perform a cyclical movement between the rest position (401) and the print position position (402) for successive recording media (120) as long as determined for the respective recording medium (120) moved towards the print head (103). that the recording medium (120) has no defect (222), the cyclical movement being such that the lifting unit (313) moves at a time (411, 412) at which it is determined whether the print head ( 103) the recording medium (120) to be moved has a defect (222) or not, -- moved towards the print position location (402); and -- located at a distance of 50% or less of the idle travel (404) from the print position location (402).