DE102019110113A1 - Printing device with printhead protection and method for protecting a printhead - Google Patents

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Abstract

Die Hebeeinheit (313) zum Anheben eines Druckkopfes (103) einer Druckvorrichtung (100) wird in einer zyklischen Bewegung synchron mit einlaufenden Aufzeichnungsträgern (120) innerhalb des Leerweges (404) der Hebeeinheit (313) bewegt, so dass sich die Hebeeinheit (313) bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers (120) bereits in einer zum Anheben des Druckkopfes (103) erforderlichen Bewegungsrichtung befindet. So kann der Druckkopf (103) bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers (120) schnell und zuverlässig durch die Hebeeinheit (313) angehoben werden, um den Druckkopf (103) vor einer Berührung mit dem defekten Aufzeichnungsträger (120) zu schützen.The lifting unit (313) for lifting a print head (103) of a printing device (100) is moved in a cyclical movement synchronously with incoming recording media (120) within the idle path (404) of the lifting unit (313), so that the lifting unit (313) moves when a defective recording medium (120) is detected, it is already in a direction of movement required to lift the print head (103). When a defective recording medium (120) is detected, the print head (103) can be lifted quickly and reliably by the lifting unit (313) in order to protect the print head (103) from contact with the defective recording medium (120).

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung, insbesondere eine Tintenstrahl-Druckvorrichtung, mit der ein bogen- oder blatt- oder plattenförmiger Aufzeichnungsträger bedruckt werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung den Schutz eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung vor Beschädigung durch einen Aufzeichnungsträger.The invention relates to a printing device, in particular an inkjet printing device, with which a sheet-like, sheet-like or plate-like recording medium can be printed. In particular, the invention relates to the protection of a print head of a printing device from damage by a recording medium.

Eine Druckvorrichtung umfasst typischerweise einen Druckriegel mit ein oder mehreren Druckköpfen zum Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers. Zum Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers kann der Aufzeichnungsträger an dem Druckriegel vorbei bewegt werden, um nach und nach die Bildpunkte von unterschiedlichen Zeilen eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger drucken.A printing device typically comprises a printing bar with one or more print heads for printing a recording medium. To print a recording medium, the recording medium can be moved past the print bar in order to gradually print the image points of different lines of a print image onto the recording medium.

Bei der Verwendung von bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgern kann es bei der Bewegung des Aufzeichnungsträgers dazu kommen, dass z.B. hochstehende Ecken des Aufzeichnungsträgers eine Düsenplatte eines Druckkopfes berühren und dabei den Druckkopf schädigt. Dies gilt insbesondere bei relativ dicken, plattenförmigen Aufzeichnungsträgern wie Wellpappe.When using sheet-shaped or sheet-shaped or plate-shaped recording media, the movement of the recording media can lead to e.g. upstanding corners of the recording medium touch a nozzle plate of a print head and thereby damage the print head. This applies in particular to relatively thick, plate-shaped recording media such as corrugated cardboard.

DE 10 2013 110 904 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem die Druckköpfe eines Duplex-Druckwerks zum Bedrucken der Rückseite eines Aufzeichnungsträgers beim Wiederanfahren der Druckvorrichtung in eine Parkposition gefahren werden, wenn sich die Druckvorrichtung zuvor für einen längeren Zeitraum im Stillstand befunden hat, und sich infolgedessen Wellen in dem Abschnitt des Aufzeichnungsträgers gebildet haben, der bereits auf der Vorderseite bedruckt wurde. So sollen die Druckköpfe des Duplex-Druckwerks vor einer Berührung mit dem Aufzeichnungsträger geschützt werden. Das in DE 10 2013 110 904 A1 beschriebene Verfahren ermöglicht jedoch keinen zuverlässigen Schutz der Druckköpfe im laufenden Betrieb einer Druckvorrichtung. DE 10 2013 110 904 A1 describes a method in which the print heads of a duplex printing unit for printing the rear side of a recording medium are moved into a park position when the printing device is restarted if the printing device has previously been at a standstill for a longer period, and as a result there are waves in the section of the Have formed recording medium that has already been printed on the front. Thus, the printheads of the duplex printing mechanism are to be protected from contact with the recording medium. This in DE 10 2013 110 904 A1 However, the method described does not allow reliable protection of the print heads during operation of a printing device.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Düsenplatte eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung während des Druckbetriebs in effizienter und zuverlässiger Weise vor Beschädigung zu schützen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 1 sowie durch die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs 10 gelöst.The present document deals with the technical problem of protecting the nozzle plate of a print head of a printing device from damage in an efficient and reliable manner during the printing operation. The object is achieved by the features of the independent device claim 1 and by the features of the independent method claim 10.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Druckvorrichtung, insbesondere eine (digitale) Tintenstrahl-Druckvorrichtung, zum Bedrucken eines bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgers beschrieben. Die Druckvorrichtung umfasst einen Druckkopf, der während des Druckbetriebs in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers angeordnet ist. Außerdem umfasst die Druckvorrichtung eine Hebeeinheit, die eingerichtet ist, den Druckkopf aus der Druckposition anzuheben, wobei die Hebeeinheit zwischen einer Ruhelage und einer Druckpositions-Lage, ab der die Hebeeinheit den Druckkopf anhebt, einen Leerweg aufweist, in dem die Hebeeinheit den Druckkopf nicht anhebt. Des Weiteren umfasst die Druckvorrichtung einen Sensor, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf zubewegenden Aufzeichnungsträger zu erfassen. Eine Steuereinheit der Druckvorrichtung ist eingerichtet, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf zubewegenden Aufzeichnungsträger zu der Druckpositions-Lage hin bewegt, bereits bevor bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist. Ferner ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist oder nicht. Es kann dann veranlasst werden, dass sich die Hebeeinheit über die Druckpositions-Lage hinaus zu einer abgehobenen Lage bewegt, um den Druckkopf anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist. Andererseits kann veranlasst werden, dass sich die Hebeeinheit zurück in Richtung Ruhelage bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger keinen Defekt aufweist.According to one aspect of the invention, a printing device, in particular a (digital) inkjet printing device, is described for printing on a recording medium in the form of a sheet, sheet or plate. The printing device comprises a print head which is arranged in a printing position above a recording medium during the printing operation. In addition, the printing device comprises a lifting unit which is configured to lift the print head out of the printing position, the lifting unit having an idle path between a rest position and a printing position from which the lifting unit lifts the print head, in which the lifting unit does not lift the print head . Furthermore, the printing device comprises a sensor which is set up to acquire sensor data in relation to a recording medium moving towards the print head. A control unit of the printing device is set up to cause the lifting unit to move towards the printing position in preparation for a recording medium moving towards the print head, even before it is determined whether the recording medium has a defect. Furthermore, the control unit is set up to determine on the basis of the sensor data whether the recording medium has a defect or not. The lifting unit can then be caused to move beyond the printing position position to a lifted position in order to lift the print head if it is determined that the recording medium has a defect. On the other hand, the lifting unit can be caused to move back in the direction of the rest position if it is determined that the recording medium has no defect.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Schutz eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung vor Berührung mit einem bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträger beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bewirken, dass sich die Hebeeinheit der Druckvorrichtung in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf zubewegenden Aufzeichnungsträger zu der Druckpositions-Lage hin bewegt, bereits bevor bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist. Ferner umfasst das Verfahren das Bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist oder nicht. Außerdem umfasst das Verfahren das Bewirken, dass sich die Hebeeinheit über die Druckpositions-Lage hinaus zu einer abgehobenen Lage bewegt, um den Druckkopf anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger einen Defekt aufweist, oder das Bewirken, dass sich die Hebeeinheit zurück in Richtung Ruhelage bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger keinen Defekt aufweist.Furthermore, a method for protecting a print head of a printing device from contact with a sheet-like, sheet-like or plate-shaped recording medium is described. The method comprises causing the lifting unit of the printing device to move towards the printing position location in preparation for a recording medium moving towards the print head, even before it is determined whether the recording medium has a defect. The method further comprises determining whether the recording medium has a defect or not. The method also includes causing the lifting unit to move beyond the print position position to a lifted position to lift the print head when it is determined that the recording medium has a defect, or causing the lifting unit to move backward Rest position moved when it is determined that the recording medium has no defect.

Im Weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:

  • 1a ein Blockdiagramm einer beispielhaften (digitalen) Tintenstrahl-Druckvorrichtung;
  • 1b einen Druckkopf und einen Aufzeichnungsträger in einer Seitenansicht;
  • 2a einen beispielhaften Aufzeichnungsträger mit defekten Querkanten in einer Ansicht von Oben;
  • 2b einen beispielhaften Aufzeichnungsträger mit defekten Querkanten in einer perspektivischen Ansicht;
  • 3a eine beispielhafte Druckvorrichtung in einer Seitenansicht;
  • 3b einen beispielhaften Druckriegel mit einer Hebeeinheit;
  • 4a beispielhafte Lagen einer Hebeeinheit;
  • 4b einen zeitlichen Verlauf der Lage der Hebeeinheit im Normalbetrieb;
  • 4c einen zeitlichen Verlauf der Lage der Hebeeinheit bei Erkennung eines Defektes eines Aufzeichnungsträgers;
  • 4d eine beispielhafte Hebeeinheit; und
  • 5 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Schutz eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung.
In the following, exemplary embodiments of the invention are described in more detail with reference to the schematic drawing. Show:
  • 1a Fig. 3 is a block diagram of an exemplary (digital) inkjet printing apparatus;
  • 1b a print head and a recording medium in a side view;
  • 2a an exemplary record carrier with defective transverse edges in a view from above;
  • 2 B an exemplary record carrier with defective transverse edges in a perspective view;
  • 3a an exemplary printing device in a side view;
  • 3b an exemplary push bar with a lifting unit;
  • 4a exemplary positions of a lifting unit;
  • 4b a time course of the position of the lifting unit in normal operation;
  • 4c a time profile of the position of the lifting unit upon detection of a defect in a recording medium;
  • 4d an exemplary lifting unit; and
  • 5 Figure 3 is a flow diagram of an exemplary method for protecting a printhead of a printing device.

Die in 1a dargestellte Druckvorrichtung 100 ist für den Druck auf einen bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträger 120 ausgelegt. Der Aufzeichnungsträger 120 kann aus Papier, Pappe (insbesondere aus Wellpappe), Karton, Metall, Kunststoff, Textilien, einer Kombination davon und/oder sonstigen geeigneten und bedruckbaren Materialien hergestellt sein. Der Auszeichnungsträger 120 wird durch eine Fördereinheit 130 entlang der Transportrichtung 1 (dargestellt durch einen Pfeil) durch das Druckwerk 140 der Druckvorrichtung 100 geführt. Dabei weisen aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger 120 typischerweise einen bestimmten Abstand 123 zueinander auf. Die Fördereinheit 130 kann z.B. ein Transportband umfassen, auf den ein oder mehrere Aufzeichnungsträger 120 gelegt werden.In the 1a illustrated printing device 100 is for printing on a sheet, sheet or plate-shaped recording medium 120 designed. The record carrier 120 can be made from paper, cardboard (in particular from corrugated cardboard), cardboard, metal, plastic, textiles, a combination thereof and / or other suitable and printable materials. The award winner 120 is by a conveyor unit 130 along the direction of transport 1 (represented by an arrow) through the printing unit 140 the printing device 100 guided. Successive recording media 120 typically a certain distance 123 to each other. The conveyor unit 130 can for example comprise a conveyor belt on which one or more recording media 120 be placed.

Das Druckwerk 140 der Druckvorrichtung 100 umfasst in dem dargestellten Beispiel zwei Druckriegel 102, wobei jeder Druckriegel 102 für das Drucken mit Tinte einer bestimmten Farbe verwendet werden kann (z.B. Schwarz, Cyan, Magenta und/oder Gelb und ggf. MICR-Tinte). Unterschiedliche Druckriegel 102 können für das Drucken mit jeweils einer anderen Farbe verwendet werden. Des Weiteren kann die Druckvorrichtung 100 zumindest eine Fixiereinheit 170 umfassen, die eingerichtet ist, ein auf den Aufzeichnungsträger 120 gedrucktes Druckbild zu fixieren. Außerdem umfasst die in 1a dargestellte Druckvorrichtung 100 einen Sensor bzw. eine Sensoreinheit 150, der bzw. die eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen Aufzeichnungsträger 120, insbesondere in Bezug auf die Position bzw. die Lage eines Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130, zu erfassen. Des Weiteren können die Sensordaten das Vorliegen von ein oder mehreren Defekten eines Aufzeichnungsträgers 120 anzeigen.The printing unit 140 the printing device 100 comprises two pressure bars in the example shown 102 , each push bar 102 can be used for printing with ink of a certain color (e.g. black, cyan, magenta and / or yellow and possibly MICR ink). Different pressure bars 102 can be used for printing with a different color at a time. Furthermore, the printing device 100 at least one fuser unit 170 which is set up to include a on the recording medium 120 to fix the printed image. In addition, the in 1a illustrated printing device 100 a sensor or a sensor unit 150 that is set up, sensor data relating to a recording medium 120 , in particular with regard to the position or the location of a recording medium 120 on the conveyor unit 130 , capture. Furthermore, the sensor data can indicate the presence of one or more defects in a recording medium 120 Show.

Ein Druckriegel 102 kann ein oder mehrere Druckköpfe 103 umfassen, die ggf. in mehreren Reihen nebeneinander angeordnet sind, um die Bildpunkte unterschiedlicher Spalten 31, 32 eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken. In dem in 1a dargestellten Beispiel umfasst ein Druckriegel 102 fünf Druckköpfe 103, wobei jeder Druckkopf 103 die Bildpunkte einer Gruppe von Spalten 31, 32 eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 druckt.A push bar 102 can be one or more printheads 103 include, which are optionally arranged in several rows next to each other to the pixels of different columns 31 , 32 of a print image on the recording medium 120 to print. In the in 1a The example shown includes a pressure bar 102 five print heads 103 , with each printhead 103 the pixels of a group of columns 31 , 32 of a print image on the recording medium 120 prints.

Jeder Druckkopf 103 des Druckwerks 140 umfasst in der in 1a abgebildeten Ausführungsform mehrere Düsen 21, 22, wobei jede Düse 21, 22 eingerichtet ist, Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger 120 zu feuern oder zu stoßen. Ein Druckkopf 103 des Druckwerks 140 kann beispielsweise mehrere Tausend effektiv genutzte Düsen 21, 22 umfassen, die entlang mehrerer Reihen quer zur Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet sind. Die Düsen 21, 22 in den einzelnen Reihen sind versetzt zu den Düsen einer anderen Reihe angeordnet. Mittels der Düsen 21, 22 eines Druckkopfs 103 des Druckwerks 140 können Bildpunkte einer Zeile eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 quer zur Transportrichtung 1, d.h. entlang der Breite des Aufzeichnungsträgers 120, gedruckt werden.Any printhead 103 of the printing unit 140 includes in the in 1a shown embodiment several nozzles 21st , 22nd , each nozzle 21st , 22nd is set up, ink drops onto the recording medium 120 to fire or thrust. A printhead 103 of the printing unit 140 can, for example, several thousand effectively used nozzles 21st , 22nd include, along several rows across the transport direction 1 of the recording medium 120 are arranged. The nozzles 21st , 22nd in the individual rows are arranged offset to the nozzles of another row. Using the nozzles 21st , 22nd a printhead 103 of the printing unit 140 can image points of a line of a print image on the recording medium 120 across the direction of transport 1 , ie along the width of the record carrier 120 , to be printed.

Die Druckvorrichtung 100 umfasst ferner eine Steuereinheit 101 (z.B. eine Ansteuer-Hardware und/oder einen Controller), die eingerichtet ist, die Aktuatoren der einzelnen Düsen 21, 22 der einzelnen Druckköpfe 103 des Druckwerks 140 anzusteuern, um in Abhängigkeit von Druckdaten ein Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken.The printing device 100 further comprises a control unit 101 (for example a control hardware and / or a controller) that is set up, the actuators of the individual nozzles 21st , 22nd of the individual printheads 103 of the printing unit 140 to control in order to print a print image on the recording medium as a function of print data 120 to print.

1b zeigt einen Aufzeichnungsträger 120 der mittels einer Fördereinheit 130 (z.B. auf einem Transportband) in Transportrichtung 1 an einem Druckkopf 103 vorbeigeführt wird. Der Druckkopf 103 weist an der dem Aufzeichnungsträger 120 zugewandten (Unter-) Seite eine Düsenplatte 104 auf, an der die Ausgänge der ein oder mehreren Düsen 21, 22 des Druckkopfes 103 angeordnet sind. Des Weiteren veranschaulicht 1b den Abstand 123 zwischen zwei direkt aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträgern 120. Außerdem zeigt 1b den relativ kleinen Druckspalt bzw. Abstand 124 zwischen der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 und einem zu bedruckenden Aufzeichnungsträger 120. 1b shows a record carrier 120 by means of a conveyor unit 130 (e.g. on a conveyor belt) in the direction of transport 1 on a printhead 103 is passed. The printhead 103 points to the record carrier 120 facing (lower) side a nozzle plate 104 at the outlets of one or more nozzles 21st , 22nd of the printhead 103 are arranged. Also illustrated 1b the distance 123 between two directly consecutive recording media 120 . Also shows 1b the relatively small pressure gap or distance 124 between the nozzle plate 104 of a print head 103 and a recording medium to be printed 120 .

Der Druckspalt 124 zwischen der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 und einem Aufzeichnungsträger 120 wird bevorzugt möglichst klein ausgelegt (z.B. 5mm oder weniger, oder 3mm oder weniger, oder 1mm oder weniger, oder in einem Bereich um 1mm ± 0,2mm), um die Flugbahn der Tintentropfen zu verkürzen und um dadurch die Druckqualität zu erhöhen. Andererseits sollte gewährleistet werden, dass der Aufzeichnungsträger 120 die Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 nicht berührt, da dies zu einer Beschädigung der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103, und somit zu einer Reduzierung der Druckqualität und/oder zu einer Reduzierung der Lebensdauer des Druckkopfes 103 führen könnte.The printing nip 124 between the nozzle plate 104 of a print head 103 and a recording medium 120 is preferably designed as small as possible (eg 5mm or less, or 3mm or less, or 1mm or less, or in a range of 1mm ± 0.2mm) in order to shorten the trajectory of the ink droplets and thereby increase the print quality. On the other hand, it should be ensured that the recording medium 120 the nozzle plate 104 of a print head 103 does not touch it as this will damage the nozzle plate 104 of the printhead 103 , and thus a reduction in the print quality and / or a reduction in the service life of the print head 103 could lead.

Insbesondere beim Bedrucken von relativ dicken Aufzeichnungsträgern 120, wie z.B. Wellpappe, die eine Dicke von 1cm oder mehr aufweisen können, kann es vorkommen, dass der zu bedruckende Aufzeichnungsträger 120 Beeinträchtigungen bzw. Defekte, insbesondere an den Quer- und/oder Längskanten, aufweist. Derartige Defekte können z.B. bei der Herstellung, der Lagerung und/oder dem Transport eines zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers 120 entstanden sein. Ein beispielhafter Aufzeichnungsträger 120 mit beeinträchtigten Querkanten 220 ist in den 2a und 2b dargestellt, wobei 2a den Aufzeichnungsträger 120 in einer Ansicht von oben (d.h. in einer Draufsicht auf die zu bedruckende Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120) zeigt, und wobei 2b den Aufzeichnungsträger 120 in einer perspektivischen Ansicht zeigt. Wie insbesondere aus 2b zu entnehmen ist, kann der Aufzeichnungsträger 120 an einer (Quer-) Kante 220 ein oder mehrere Defekte 222 aufweisen, die innerhalb des Druckwerks 140 einer Druckvorrichtung 100 der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 zugewandt wären, und daher die Düsenplatte 104 berühren könnten. Beispielhafte Defekte 222 sind: ein Eselsohr und/oder eine umgeknickte und/oder hochstehende Kante.Especially when printing on relatively thick recording media 120 , such as corrugated cardboard, which can have a thickness of 1 cm or more, it can happen that the recording medium to be printed 120 Has impairments or defects, in particular on the transverse and / or longitudinal edges. Such defects can occur, for example, during the manufacture, storage and / or transport of a recording medium to be printed 120 have arisen. An exemplary record carrier 120 with impaired transverse edges 220 is in the 2a and 2 B shown, where 2a the recording medium 120 in a view from above (ie in a plan view of the surface of the recording medium to be printed 120 ) shows, and where 2 B the recording medium 120 shows in a perspective view. Like in particular from 2 B can be seen, the recording medium 120 on a (transverse) edge 220 one or more defects 222 have within the printing unit 140 a printing device 100 the nozzle plate 104 of a print head 103 would face, and therefore the nozzle plate 104 could touch. Exemplary defects 222 are: a dog-ear and / or a kinked and / or upright edge.

Es kann daher erforderlich sein, Aufzeichnungsträger 120, die Defekte 222 an zumindest einer Kante 220 aufweisen, vor dem Bedrucken in einer Druckvorrichtung 100 auszusortieren, obwohl die Aufzeichnungsträger 120 ansonsten eine ebene Oberfläche aufweisen (insbesondere in dem zu bedruckenden Druckbereich 230 des Aufzeichnungsträgers 120). Das Aussortieren von einzelnen bogen- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgern 120 ist mit einem relativ hohen Aufwand verbunden.It may therefore be necessary to use record carriers 120 who have favourited defects 222 on at least one edge 220 have, prior to printing in a printing device 100 to sort out the record carrier though 120 otherwise have a flat surface (especially in the print area to be printed) 230 of the recording medium 120 ). Sorting out of individual sheet or plate-shaped recording media 120 is associated with a relatively high effort.

Alternativ oder ergänzend kann z.B. durch die Verwendung von ein oder mehreren Glättungswalzen eine Glättung der Aufzeichnungsträger 120 innerhalb einer Glättungseinheit 304 einer Druckvorrichtung 100 erfolgen. 3a zeigt eine Druckvorrichtung 100 mit einer derartigen Glättungseinheit 304, die in Transportrichtung 1 vor einem Druckriegel 102 bzw. einem Druckwerk 140 angeordnet ist. Durch die Verwendung einer Glättungseinheit 304 kann die Anzahl von Defekten 222 von Aufzeichnungsträgern 120 reduziert werden. Dennoch können Defekte 222 typischerweise nicht vollständig ausgeschlossen werden.Alternatively or in addition, the recording media can be smoothed, for example by using one or more smoothing rollers 120 within a smoothing unit 304 a printing device 100 respectively. 3a shows a printing device 100 with such a smoothing unit 304 in the transport direction 1 in front of a pressure bar 102 or a printing unit 140 is arranged. By using a smoothing unit 304 can be the number of defects 222 of recording media 120 be reduced. Nevertheless, defects can 222 typically cannot be ruled out entirely.

Die in 3a dargestellte Druckvorrichtung 100 umfasst eine Zuführeinheit 301, die eingerichtet ist, sequentiell (z.B. mit einer bestimmten Frequenz) unterschiedliche (z.B. bogen- oder blatt- oder plattenförmige) Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130 abzulegen, z.B. mittelbar über ein oder mehrere Führungswalzen 302. Die einzelnen Aufzeichnungsträger 120 können mittels eines Unterdrucks 303 (dargestellt durch nach Unten gerichtete Pfeile) auf einem Transportband der Fördereinheit 130 gehalten werden. Ferner können die einzelnen Aufzeichnungsträger 120 vor Erreichen eines Druckriegels 102 der Druckvorrichtung 100 in einer optionalen Glättungseinheit 304 geglättet werden.In the 3a illustrated printing device 100 comprises a feed unit 301 , which is set up, sequentially (for example with a certain frequency) different (for example sheet-shaped or sheet-shaped or plate-shaped) recording media 120 on the conveyor unit 130 to be deposited, for example indirectly via one or more guide rollers 302 . The individual recording media 120 can by means of a negative pressure 303 (represented by arrows pointing downwards) on a conveyor belt of the conveyor unit 130 being held. Furthermore, the individual recording media 120 before reaching a pressure lock 102 the printing device 100 in an optional smoothing unit 304 be smoothed.

Mittels eines in Transportrichtung 1 vor einem Druckriegel 102 der Druckvorrichtung 100 angeordneten Sensors 150 können Sensordaten in Bezug auf einen Aufzeichnungsträger 120 erfasst werden, der durch die Fördereinheit 130 in den Druckspalt unter den Druckriegel 102 geführt werden soll. Die Steuereinheit 101 der Druckvorrichtung 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten des Sensors 150 zu bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist, so kann veranlasst werden, dass der Druckriegel 102 durch eine Hebeeinheit aus einer Druckposition angehoben wird, um den Abstand 124 der Düsenplatte 104 eines Druckkopfes 103 des Druckriegels 102 von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 zu erhöhen, und um dadurch den Druckkopf 103 vor Beschädigung zu schützen. Wenn kein Defekt 222 detektiert wird, kann der Druckriegel 102 in der Druckposition belassen werden.By means of a in the transport direction 1 in front of a pressure bar 102 the printing device 100 arranged sensor 150 can sensor data relating to a recording medium 120 be detected by the conveyor unit 130 in the pressure gap under the pressure bar 102 should be performed. The control unit 101 the printing device 100 can be set up based on the sensor data of the sensor 150 to determine whether the record carrier 120 a defect 222 has or not. When it is determined that the recording medium 120 a defect 222 has, it can be made that the pressure bar 102 is raised by a lifting unit from a printing position to the distance 124 the nozzle plate 104 of a print head 103 of the pressure bar 102 from the surface of the recording medium 120 to increase, and thereby the printhead 103 to protect against damage. If not a defect 222 is detected, the pressure bar 102 be left in the printing position.

3b zeigt einen senkrecht zu der Transportrichtung 1 verlaufenden Querschnitt durch einen Druckriegel 102. Der Druckriegel 102 weist in dem dargestellten Beispiel zwei Druckköpfe 103 auf. Der Druckriegel 102 kann ein oder mehrere Vorsprünge 311 aufweisen, die jeweils auf einem Auflager 312 aufliegen, um den Druckriegel 102 (und damit die ein oder mehreren Druckköpfe 103 des Druckriegels 102) in der Druckposition zu halten. Des Weiteren zeigt 3b eine Hebeeinheit 313, die eingerichtet ist, senkrecht zu der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 bewegt zu werden, um den Druckriegel 102 aus der Druckposition anzuheben, und um dadurch den Abstand 124 zwischen den Düsenplatten 104 der ein oder mehreren Druckköpfe 103 und dem Aufzeichnungsträger 120 zu erhöhen. Die Hebeeinheit 313 kann z.B. auf die ein oder mehreren Vorsprünge 311 des Druckriegels 102 einwirken, um den Druckriegel 102 anzuheben. Dabei kann die Hebeeinheit 313, insbesondere ein Hebeelement der Hebeeinheit 313, durch ein oder mehrere elektrische Motoren (wie z.B. in 4d dargestellt) angetrieben werden. 3b shows one perpendicular to the transport direction 1 running cross section through a pressure bar 102 . The pressure bar 102 in the example shown has two print heads 103 on. The pressure bar 102 can be one or more protrusions 311 have, each on a support 312 rest on the pressure latch 102 (and with it the one or more print heads 103 of the pressure bar 102 ) in the printing position. Furthermore shows 3b a lifting unit 313 which is set up perpendicular to the upper side of the recording medium 120 to be moved to the push latch 102 from the printing position, and thereby the distance 124 between the nozzle plates 104 the one or more printheads 103 and the recording medium 120 to increase. The lifting unit 313 can for example on the one or more projections 311 of the pressure bar 102 act to the pressure latch 102 to raise. The lifting unit 313 , in particular a lifting element of the lifting unit 313 , by one or more electrical Motors (such as in 4d shown).

4a bis 4c zeigen den Verfahrweg 314 der Hebeeinheit 313 beim Anheben eines Druckriegels 102. Typischerweise durchläuft die Hebeeinheit 313 zwischen einer Ruhelage 401 der Hebeeinheit 313 und einer Druckpositions-Lage 402 (ab der die Hebeeinheit 313 auf die ein oder mehreren Vorsprünge 311 des Druckriegels 102 einwirkt) einen Leerweg 404, in dem der Druckriegel 102 nicht angehoben wird. Durch das Vorsehen eines Leerweges 404 können z.B. Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden, um sicherzustellen, dass die Hebeeinheit 313 im Normalfall nicht die Druckposition des Druckriegels 102 und damit die Druckqualität der Druckvorrichtung 100 beeinträchtigt. 4a to 4c show the travel path 314 the lifting unit 313 when lifting a pressure bolt 102 . Typically the lifting unit passes through 313 between a rest position 401 the lifting unit 313 and a print position location 402 (from which the lifting unit 313 on the one or more protrusions 311 of the pressure bar 102 acts) an empty path 404 in which the pressure bar 102 is not raised. By providing an empty path 404 For example, manufacturing tolerances can be compensated to ensure that the lifting unit 313 normally not the print position of the print bar 102 and thus the print quality of the printing device 100 impaired.

Nach Durchlaufen des Leerweges 404, ab Erreichen der Druckpositions-Lage 402, hebt die Hebeeinheit 313 den Druckriegel 102 an, und kann den Druckriegel 102 z.B. in eine Parkposition befördern. Die Hebeeinheit 313 bewegt sich zu diesem Zweck in eine angehobene Lage 403.After running through the empty path 404 , from reaching the printing position 402 , lifts the lifting unit 313 the pressure bar 102 and can press the latch 102 eg transport to a parking position. The lifting unit 313 moves to a raised position for this purpose 403 .

Wenn auf einem Aufzeichnungsträger 120 ein Defekt 222 erkannt wird, kann die Hebeeinheit 313 veranlasst werden, den Druckriegel 102 ausgehend von der Druckposition in eine sichere Position anzuheben. Die Gesamtzeit, die dazu erforderlich ist, umfasst eine Anlaufzeit, die benötigt wird, um die Hebeeinheit 313 zu beschleunigen, eine Leerweg-Zeit, die benötigt wird, um den Leerweg 404 zu durchlaufen, und eine Anhebe-Zeit, die benötigt wird, um die Hebeeinheit 313 von der Druckpositions-Lage 402 in die angehobene Lage 403 zu bewegen. Diese Gesamtzeit kann relativ hoch sein, und begrenzt somit die Transportgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers 120 und damit die Druckgeschwindigkeit der Druckvorrichtung 100. Alternativ erfordert eine relativ hohe Gesamtzeit einen relativ großen Abstand entlang der Transportrichtung 1 zwischen dem Sensor 150 und dem Druckriegel 102 (und somit eine relativ große Grundfläche für eine Druckvorrichtung 100).If on a recording medium 120 a defect 222 is detected, the lifting unit can 313 caused the pressure bar 102 starting from the printing position to be raised to a safe position. The total time required for this includes a start-up time that is required to complete the lifting unit 313 to accelerate, a free travel time that is needed to clear the free travel 404 to go through, and a lifting time that is required for the lifting unit 313 the print position location 402 in the raised position 403 to move. This total time can be relatively high and thus limits the transport speed of the recording medium 120 and thus the printing speed of the printing device 100 . Alternatively, a relatively long total time requires a relatively large distance along the transport direction 1 between the sensor 150 and the pressure bar 102 (and thus a relatively large footprint for a printing device 100 ).

Um die Anlaufzeit und die Leerweg-Zeit zu reduzieren oder ganz zu vermeiden, kann die Hebeeinheit 313 in Abstimmung und/oder synchron mit dem Transport einer Abfolge von Aufzeichnungsträgern 120 betrieben und/oder bewegt werden. Dies ist beispielhaft durch die Bewegungsverläufe 421, 422 in den 4b und 4c dargestellt. Die Hebeeinheit 313 kann zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 zyklisch hin und herbewegt werden. Dabei kann für jeden Aufzeichnungsträger 120 (ggf. genau oder mindestens) eine Hin- und Her-Bewegung der Hebeeinheit 313 erfolgen. Die Hin- und Her-Bewegung kann dabei derart erfolgen, dass sich die Hebeeinheit 313 an einem Zeitpunkt 411, 412, an dem darüber entschieden wird, ob der Druckriegel 102 angehoben werden soll oder nicht, in Richtung zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt und/oder möglichst nah an der Druckpositions-Lage 402 angeordnet ist.In order to reduce the start-up time and the idle travel time or to avoid them entirely, the lifting unit 313 in coordination and / or synchronously with the transport of a sequence of recording media 120 operated and / or moved. This is exemplified by the movement courses 421 , 422 in the 4b and 4c shown. The lifting unit 313 can between the rest position 401 and the print position location 402 be moved back and forth cyclically. For each recording medium 120 (possibly exactly or at least) a back and forth movement of the lifting unit 313 respectively. The back and forth movement can take place in such a way that the lifting unit 313 at a point in time 411 , 412 , on which it is decided whether the pressure bar 102 should be raised or not, toward the printing position location 402 moved towards and / or as close as possible to the print position location 402 is arranged.

An einem Zeitpunkt 411, 412 kann dann auf Basis der Sensordaten des Sensors 150 entschieden werden, ob ein Aufzeichnungsträger 120 derart große Defekte 222 aufweist, dass der Druckriegel 102 angehoben werden sollte. Falls bestimmt wird, dass der Druckriegel 102 nicht angehoben werden soll, kann die Hin- und Her-Bewegung zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 fortgesetzt werden (4b). Wenn andererseits bestimmt wird, dass der Druckriegel 102 angehoben werden soll, kann die Hebeeinheit 313 veranlasst werden, die Bewegung in Richtung Druckpositions-Lage 402 über die Druckpositions-Lage 402 hinaus fortzusetzen, um den Druckriegel 102 anzuheben (siehe 4c für den Zeitpunkt 412). So kann die Gesamtzeit für das Anheben des Druckriegels 102 reduziert werden, da insbesondere die (ab einem Entscheidungs-Zeitpunkt 412 erforderliche) Anfahrzeit und Leerweg-Zeit reduziert bzw. vermieden werden können. Mit anderen Worten, die insgesamt erforderliche Anfahrzeit und zumindest ein Teil der insgesamt erforderlichen Leerweg-Zeit können bereits vor einen Entscheidungs-Zeitpunkt 412 verlegt werden, so dass sich ab dem Entscheidungs-Zeitpunkt 412 eine reduzierte Gesamtzeit für das Anheben des Druckriegels 102 ergibt.At a point in time 411 , 412 can then based on the sensor data of the sensor 150 be decided whether a record carrier 120 such large defects 222 has that the pressure bar 102 should be raised. If it is determined that the print latch 102 should not be raised, the back and forth movement between the rest position 401 and the print position location 402 to be continued ( 4b) . On the other hand, when it is determined that the print bar 102 should be lifted, the lifting unit can 313 caused the movement towards the print position location 402 about the print position 402 addition to continue to the push latch 102 to raise (see 4c for the time 412 ). So the total time for lifting the pressure bolt 102 be reduced, since in particular the (from a decision point 412 required) start-up time and idle travel time can be reduced or avoided. In other words, the total required start-up time and at least part of the total required idle travel time can already be made before a decision point in time 412 relocated so that from the decision point 412 a reduced total time for lifting the pressure bolt 102 results.

Es wird somit vorgeschlagen, während des laufenden Druckbetriebs die Hebeeinheit 313 wiederholt aus der Ruhelage 401 zu bewegen, so dass die Hebeeinheit 313 im Störungsfall den Druckriegel 102 mit reduziertem Zeitaufwand anheben kann. Dabei erfolgt die wiederholte Bewegung innerhalb des Leerweges 404 (von z.B. 1 cm), so dass der Druckriegel 102 durch die wiederholte Bewegung der Hebeeinheit 313 nicht bewegt wird. Die Bewegung der Hebeeinheit 313 wird mit der Frequenz der der Druckvorrichtung 100 zugeführten Aufzeichnungsträger 120 synchronisiert, so dass sich die Hebeeinheit 313 bereits vor der Erkennung eines (defekten) Aufzeichnungsträgers 120 auf die Druckpositions-Lage 402 zubewegt, und somit im Störungsfall (d.h. bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers 120) den Druckriegel 102 sofort anheben kann. Wenn andererseits der Aufzeichnungsträger 120 nicht defekt ist, bewegt sich die Hebeeinheit 313 wieder zurück zur Ruhelage 401. Diese Bewegung der Hebeeinheit 313 wird für jeden Aufzeichnungsträger 120 wiederholt.It is therefore proposed to use the lifting unit while the printing is running 313 repeatedly from the rest position 401 to move so that the lifting unit 313 the pressure lock in the event of a fault 102 can lift with a reduced expenditure of time. The repeated movement takes place within the idle path 404 (of e.g. 1 cm) so that the pressure bar 102 by the repeated movement of the lifting unit 313 is not moved. The movement of the lifting unit 313 becomes at the frequency of the printing device 100 supplied recording medium 120 synchronized so that the lifting unit 313 even before a (defective) recording medium is detected 120 on the print position 402 moved closed, and thus in the event of a fault (ie when a defective recording medium is detected 120 ) the pressure bar 102 can lift immediately. On the other hand, if the recording medium 120 is not defective, the lifting unit moves 313 back to the rest position 401 . This movement of the lifting unit 313 becomes for each record carrier 120 repeated.

Wie in 4b dargestellt, bewegt sich die Hebeeinheit 313 im Normalfall, bevor die Höhe bzw. der Defekt 222 eines Aufzeichnungsträgers 120 ermittelt wird, bereits aus der Ruhelage 401 bis knapp vor die Druckpositions-Lage 402, ab der der Druckriegel 102 aufgenommen wird. Ist der Aufzeichnungsträger 120 in Ordnung, bewegt sich die Hebeeinheit 313 wieder nach unten (4b). Im Störungsfall bewegt sich die Hebeeinheit 313 weiter, um den Druckriegel 102 in einen sicheren Abstand 124 über dem Aufzeichnungsträger 120 zu bewegen.As in 4b shown, the lifting unit moves 313 usually before the height or the defect 222 of a recording medium 120 is determined, already from the rest position 401 until just before the print position 402 from which the pressure bar 102 is recorded. Is the recording medium 120 OK, the lifting unit moves 313 back down ( 4b) . In the event of a malfunction, the lifting unit moves 313 next to the push latch 102 at a safe distance 124 above the recording medium 120 to move.

4d zeigt einen beispielhaften Aufbau einer Hebeeinheit 313. Die Hebeeinheit 313 kann ein Hebeelement 432 aufweisen, das mittels eines Antriebs 433 (z.B. eines Elektromotors) entlang einer Führungsschiene 431 bewegt werden kann. Die Führungsschiene 431 kann senkrecht zu der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 verlaufen. Die Hebeeinheit 313 kann jeweils eine Führungsschiene 431 an beiden Seiten des Aufzeichnungsträgers 120 aufweisen. 4d shows an exemplary structure of a lifting unit 313 . The lifting unit 313 can be a lifting element 432 have, by means of a drive 433 (e.g. an electric motor) along a guide rail 431 can be moved. The guide rail 431 can be perpendicular to the top of the recording medium 120 run away. The lifting unit 313 can each have a guide rail 431 on both sides of the recording medium 120 exhibit.

Die Ruhelage 401 des Hebeelements 432 kann um den Leerweg 404 unterhalb der Druckpositions-Lage 402 des Hebeelements 432 liegen. Ab der Druckpositions-Lage 402 wirkt das Hebeelement 432 auf den Vorsprung 311 des Druckriegels 102 bzw. des Druckkopfes 103 ein, und hebt dadurch den Druckriegel 102 bzw. den Druckkopf 103 an. Das Hebeelement 432 kann weiter entlang der Führungsschiene 431 nach oben bewegt werden, um die angehobene Lage 403 des Hebeelements 432 zu erreichen, und um dadurch den Druckriegel 102 bzw. den Druckkopf 103 anzuheben.The rest position 401 of the lifting element 432 can around the empty path 404 below the print position location 402 of the lifting element 432 lie. From the print position 402 the lifting element acts 432 on the ledge 311 of the pressure bar 102 or the print head 103 and lifts the pressure bar 102 or the print head 103 on. The lifting element 432 can continue along the guide rail 431 moved up to the raised position 403 of the lifting element 432 to reach, and thereby the pressure bar 102 or the print head 103 to raise.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500 zum Schutz eines Druckkopfes 103 einer Druckvorrichtung 100 vor Berührung mit einem bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträger 120. Der Druckkopf 103 kann Teil eines Druckriegels 102 der Druckvorrichtung 100 sein. Dabei ist der Druckkopf 103 (bzw. der Druckriegel 102) während des Druckbetriebs der Druckvorrichtung 100 in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet. Der Druckkopf 103 weist in der Druckposition typischerweise einen relativ kleinen Abstand bzw. Druckspalt 124 zu der Oberfläche eines zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers 120 auf. 5 shows a flow diagram of an exemplary method 500 to protect a print head 103 a printing device 100 before contact with a sheet-like or sheet-like or plate-like recording medium 120 . The printhead 103 can be part of a pressure bolt 102 the printing device 100 be. Here is the print head 103 (or the pressure bar 102 ) during the printing operation of the printing device 100 in a printing position above a recording medium 120 arranged. The printhead 103 Typically has a relatively small distance or printing gap in the printing position 124 to the surface of a recording medium to be printed 120 on.

Die Druckvorrichtung 100 umfasst eine Hebeeinheit 313, die eingerichtet ist, den Druckkopf 103 aus der Druckposition nach Oben anzuheben. Dabei weist die Hebeeinheit 313 einen Leerweg 404 auf, in dem die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 noch nicht anhebt. Innerhalb des Leerweges 404 kann ein Antrieb 433 (z.B. ein Elektromotor) der Hebeeinheit 313 aus der Ruhe heraus beschleunigt werden, ohne dabei den Druckkopf 103 anzuheben. Des Weiteren umfasst die Druckvorrichtung 100 einen Sensor 150, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 zu erfassen.The printing device 100 includes a lifting unit 313 that is set up the printhead 103 to lift up from the printing position. The lifting unit 313 an empty path 404 in which the lifting unit 313 the print head 103 not lifting yet. Within the empty path 404 can be a drive 433 (e.g. an electric motor) of the lifting unit 313 can be accelerated from rest without affecting the print head 103 to raise. The printing device further comprises 100 a sensor 150 , which is set up, sensor data relating to an on the printhead 103 recording medium to be moved 120 capture.

Das Verfahren 500 umfasst das Bewirken 501, dass sich die Hebeeinheit 313 in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt, noch bevor (auf Basis der Sensordaten des Sensors 150) bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist. Zu diesem Zweck kann die Bewegung des Hebeeinheit 313 mit der Bewegung und/oder Zufuhr von Aufzeichnungsträgern 120 innerhalb der Druckvorrichtung 100 synchronisiert werden. Die vorbereitende Bewegung der Hebeeinheit 313, insbesondere eines Hebeelements 432, (die nicht zu einem Anheben des Druckkopfes 103 führt) kann unabhängig von den Sensordaten des Sensors 150 sein, mit denen ein Defekt 222 eines Aufzeichnungsträgers 120 erkannt wird.The procedure 500 includes causing 501 that the lifting unit 313 in preparation for a look at the print head 103 recording medium to be moved 120 to the print position location 402 moved towards before (based on the sensor data of the sensor 150 ) it is determined whether the record carrier 120 a defect 222 having. To this end, the movement of the lifting unit 313 with the movement and / or feeding of recording media 120 within the printing device 100 be synchronized. The preparatory movement of the lifting unit 313 , in particular a lifting element 432 , (which does not result in lifting the printhead 103 leads) can be independent of the sensor data of the sensor 150 be with those a defect 222 of a recording medium 120 is recognized.

Außerdem umfasst das Verfahren 500 das Bestimmen 502, auf Basis von Sensordaten, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Es kann daraufhin bewirkt 503 werden, dass sich die Hebeeinheit 313 über die Druckpositions-Lage 402 hinaus zu einer abgehobenen Lage 403 bewegt, um den Druckkopf 103 anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist. So kann der Druckkopf 103 zuverlässig vor einer Berührung mit einem defekten Aufzeichnungsträger 120 geschützt werden.The procedure also includes 500 determining 502 , on the basis of sensor data, whether the recording medium 120 a defect 222 has or not. The lifting unit can then be caused 503 to move 313 about the print position 402 out to a remote location 403 moved to the print head 103 when it is determined that the recording medium 120 a defect 222 having. So can the printhead 103 reliably against contact with a defective recording medium 120 to be protected.

Andererseits kann in Schritt 504 bewirkt werden, dass sich die Hebeeinheit 313 zurück in Richtung Ruhelage 401 bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 keinen Defekt 222 aufweist. So kann die Hebeeinheit 313 in eine vorteilhafte Ausgangslage versetzt werden, um den Druckkopf 103 vor einem nachfolgenden defekten Aufzeichnungsträger 120 schützen zu können.On the other hand, in step 504 caused the lifting unit 313 back towards the rest position 401 moves when it is determined that the recording medium 120 no defect 222 having. So can the lifting unit 313 be placed in an advantageous starting position to the print head 103 before a subsequent defective recording medium 120 to be able to protect.

In diesem Dokument wird somit eine Druckvorrichtung 100 zum Bedrucken eines bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgers 120 beschrieben, wobei die Druckvorrichtung 100 zumindest einen Druckkopf 103 (als Teil eines Druckriegels 102) umfasst, der während des Druckbetriebs der Druckvorrichtung 100 in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet ist. Der Druckkopf 103 steht dabei in Bezug auf die Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120 still, während der Aufzeichnungsträger 120 an dem stillstehenden Druckkopf 103 vorbeibewegt wird.This document thus describes a printing device 100 for printing on a sheet-like or sheet-like or plate-like recording medium 120 described, the printing device 100 at least one printhead 103 (as part of a pressure bar 102 ) which during the printing operation of the printing device 100 in a printing position above a recording medium 120 is arranged. The printhead 103 stands in relation to the transport direction 1 of the recording medium 120 silent while the record carrier 120 on the stationary printhead 103 is moved past.

Bei dem Defekt 222 kann es sich um eine Erhebung an der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 handeln (z.B. um ein sogenanntes „Eselsohr“), das die Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 berühren würde bzw. könnte, wenn der Druckkopf 103 in der Druckpositions-Lage 402 verbleibt. Insbesondere kann der Defekt 222 eine Erhebung an der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 sein, die höher als ein vordefinierter Höhen-Schwellenwert ist. Bei einer Erhebung, die weniger hoch als der Höhen-Schwellenwert ist, kann ggf. bestimmt werden, dass kein Defekt 222 vorliegt. Im Rahmen des Verfahrens 500 kann somit ein Defekt 222 detektiert werden, der um mehr als den Höhen-Schwellenwert über der (normalen) Oberfläche bzw. Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 hinaus in Richtung zu der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 ragt. Bei einer Ergebung, die nicht derart weit hinausragt, kann ggf. bestimmt werden, dass kein Defekt 222 vorliegt.With the defect 222 it can be an elevation on the surface of the recording medium 120 act (e.g. a so-called "dog-ear") that the nozzle plate 104 of the printhead 103 would or could touch if the printhead 103 in the printing position 402 remains. In particular, the defect 222 a survey at the Surface of the recording medium 120 that is higher than a pre-defined altitude threshold. In the case of an elevation that is less high than the height threshold value, it can possibly be determined that there is no defect 222 present. As part of the procedure 500 can thus be a defect 222 be detected that is more than the height threshold above the (normal) surface or top of the recording medium 120 out towards the nozzle plate 104 of the printhead 103 protrudes. In the case of a result that does not protrude that far, it can possibly be determined that there is no defect 222 present.

Zwischen der Oberfläche (insbesondere der Oberseite) des Aufzeichnungsträgers 120 und der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 ist typischerweise ein Druckspalt 124 mit einer bestimmten Druckspalt-Höhe vorgesehen. Der Höhen-Schwellenwert kann z.B. 90% oder weniger, 70% oder weniger oder 50% oder weniger der Druckspalt-Höhe sein.Between the surface (in particular the upper side) of the recording medium 120 and the nozzle plate 104 of the printhead 103 is typically a pressure nip 124 provided with a certain pressure gap height. The height threshold value can be, for example, 90% or less, 70% or less or 50% or less of the printing nip height.

Der Sensor 150 kann z.B. eine Kamera umfassen, mit der Sensordaten, insbesondere Bilddaten, in Bezug auf die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 erfasst werden können. Es kann auf Basis der Bilddaten erkannt werden, ob die Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 eine Erhebung mit einer Höhe aufweist, die größer als der vordefinierte Höhen-Schwellenwert ist (und somit ein Defekt 222 vorliegt).The sensor 150 can for example comprise a camera with which sensor data, in particular image data, are related to the surface of the recording medium 120 can be captured. It can be recognized on the basis of the image data whether the surface of the recording medium 120 has a bump with a height that is greater than the predefined height threshold (and thus a defect 222 present).

Die Druckvorrichtung 100 umfasst eine Hebeeinheit 313, die eingerichtet ist, den Druckkopf 103 aus der Druckposition anzuheben. Dabei weist die Hebeeinheit 313 zwischen einer Ruhelage 401 und einer Druckpositions-Lage 402, ab der die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 anhebt, einen Leerweg 404 auf, in dem die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 nicht anhebt (und somit in der Druckposition belässt).The printing device 100 includes a lifting unit 313 that is set up the printhead 103 lift from the printing position. The lifting unit 313 between a rest position 401 and a print position location 402 from which the lifting unit 313 the print head 103 raises, an empty path 404 in which the lifting unit 313 the print head 103 does not lift (and therefore leaves it in the printing position).

Die Hebeeinheit 313 kann eingerichtet sein, auf einen Vorsprung 311 des Druckkopfes 103 (bzw. des Druckriegels 102, in dem der Druckkopf 103 angeordnet ist) einzuwirken, um den Druckkopf 103 anzuheben, sobald die Hebeeinheit 313 (insbesondere das Hebeelement 432 der Hebeeinheit 313) die Druckpositions-Lage 402 erreicht hat. Die Hebeeinheit 313 (insbesondere das Hebeelement 432) kann jedoch typischerweise bis zu einer Ruhelage 401 abgesenkt werden, wobei der Abstand zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 dem Leerweg 404 entspricht. Die Hebeeinheit 313 muss somit typischerweise (ausgehend von der Ruhelage 401) den Leerweg 404 zurücklegen, bevor die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 effektiv anhebt.The lifting unit 313 can be set up on a ledge 311 of the printhead 103 (or the pressure bar 102 in which the printhead 103 is arranged) act to the print head 103 as soon as the lifting unit 313 (especially the lifting element 432 the lifting unit 313 ) the print position 402 has reached. The lifting unit 313 (especially the lifting element 432 ) can typically up to a rest position 401 be lowered, the distance between the rest position 401 and the print position location 402 the empty path 404 corresponds. The lifting unit 313 must therefore typically (based on the rest position 401 ) the free travel 404 put back before the lifting unit 313 the print head 103 effectively lifts.

Beispielsweise kann die Hebeeinheit 313, wie in Zusammenhang mit 4d beschrieben, einen Träger bzw. ein Hebeelement 432 aufweisen, der bzw. das zwischen der Ruhelage 401 und der angehobenen Lage 403 hin und her bewegt werden kann (z.B. senkrecht zu der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 120 bewegt werden kann). Zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 (d.h. innerhalb des Leerweges 404) wirkt der Träger 432 der Hebeeinheit 313 nicht auf den Vorsprung 311 des Druckkopfes 103 bzw. des Druckriegels 102 ein, so dass der Druckkopf 103 nicht angehoben wird. Erst ab Erreichen der Druckpositions-Lage 402 erfolgt ein Anheben des Druckkopfes 103 durch den Träger 432 der Hebeeinheit 313. Der Träger 432 der Hebeeinheit 313 kann durch den Antrieb 433 (z.B. einen Elektromotor) der Hebeeinheit 313 bewegt werden.For example, the lifting unit 313 , as in connection with 4d described, a carrier or a lifting element 432 have, the or that between the rest position 401 and the elevated location 403 can be moved back and forth (for example perpendicular to the surface of the recording medium 120 can be moved). Between the rest position 401 and the print position location 402 (ie within the empty path 404 ) acts the carrier 432 the lifting unit 313 not on the ledge 311 of the printhead 103 or the pressure bar 102 one so that the printhead 103 is not raised. Only after reaching the printing position 402 the printhead is lifted 103 by the carrier 432 the lifting unit 313 . The carrier 432 the lifting unit 313 can through the drive 433 (e.g. an electric motor) of the lifting unit 313 be moved.

Wie weiter oben dargelegt, wird ein Leerweg 404 zwischen Ruhelage 401 der Hebeeinheit 313 und Druckpositions-Lage 402 des Druckkopfes 103 typischerweise vorgesehen, um Fertigungstoleranzen ausgleichen zu können, und um damit zuverlässig zu gewährleisten, dass die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 nicht anhebt, während von dem Druckkopf 103 ein Druckbild gedruckt wird.As stated above, there is an empty path 404 between rest position 401 the lifting unit 313 and print position location 402 of the printhead 103 typically provided in order to be able to compensate for manufacturing tolerances, and thus to reliably ensure that the lifting unit 313 the print head 103 does not lift while from the printhead 103 a print image is printed.

Alternativ oder ergänzend kann es erforderlich sein, dass der Antrieb 433, insbesondere der Elektromotor, der Hebeeinheit 313 eine bestimmte Anzahl von (Wellen-) Umdrehungen vollzieht, bevor die Hebeeinheit 313 den Druckkopf 103 anhebt. Die Anzahl von Umdrehungen kann in diesem Fall als Leerweg 404 betrachtet werden, wobei der Leerweg 404 von der Welle des Antriebs 433 zurückgelegt werden muss, bevor der Druckkopf 103 aus der Druckpositions-Lage 402 angehoben wird. Der Leerweg 404 kann somit zumindest teilweise eine Winkelstrecke (gemessen in Winkelgraden) umfassen, die durch eine Drehbewegung des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313 zurückgelegt werden muss, bevor die Druckpositions-Lage 402 erreicht wird. Bei der Bewegung der Welle des Antriebs 433 kann die Bewegungsgeschwindigkeit (d.h. die Rotationsgeschwindigkeit der Welle) wie in diesem Dokument beschrieben variiert werden.Alternatively or in addition, it may be necessary that the drive 433 , especially the electric motor, the lifting unit 313 before the lifting unit completes a certain number of (shaft) revolutions 313 the print head 103 raises. The number of revolutions can in this case be used as a free travel 404 be considered, the idle travel 404 from the shaft of the drive 433 must be put back before the printhead 103 from the print position 402 is raised. The empty path 404 can thus at least partially include an angular path (measured in degrees) that is caused by a rotary movement of the drive 433 the lifting unit 313 must be covered before the print position location 402 is achieved. When moving the shaft of the drive 433 the speed of movement (ie the speed of rotation of the shaft) can be varied as described in this document.

Ferner umfasst die Druckvorrichtung 100 einen Sensor 150, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 zu erfassen. Der Sensor 150 umfasst z.B. eine Kamera, die eingerichtet ist, Bilddaten in Bezug auf die (der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 zugewandten) Oberfläche eines Aufzeichnungsträgers 120 zu erfassen. Insbesondere kann der Sensor 150 eingerichtet sein, Bilddaten in Bezug auf einen Defekt 222 (z.B. auf eine Erhebung) der Oberfläche bzw. der Oberseite eines Aufzeichnungsträgers 120 zu erfassen. Der Sensor 150 ist in einer Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120 vor dem Druckkopf 103 angeordnet. Dabei kann der Abstand in Transportrichtung 1 zwischen dem Sensor 150 und dem Druckkopf 103 gleich wie oder kleiner als die Länge eines Aufzeichnungsträgers 120 in Transportrichtung 1 sein. Der Sensor 150 kann somit relativ nah vor dem Druckkopf 103 angeordnet sein, was einen kompakten Aufbau der Druckvorrichtung 100 ermöglicht.The printing device further comprises 100 a sensor 150 , which is set up, sensor data relating to an on the printhead 103 recording medium to be moved 120 capture. The sensor 150 includes, for example, a camera that is set up to capture image data relating to (the nozzle plate 104 of the printhead 103 facing) surface of a recording medium 120 capture. In particular, the sensor 150 be set up image data relating to a defect 222 (eg on an elevation) of the surface or the top of a recording medium 120 capture. The sensor 150 is in one transport direction 1 of the recording medium 120 in front of the printhead 103 arranged. The distance in the transport direction 1 between the sensor 150 and the print head 103 equal to or less than the length of a record carrier 120 in transport direction 1 be. The sensor 150 can thus be relatively close in front of the print head 103 be arranged, resulting in a compact design of the printing device 100 enables.

Ferner umfasst die Druckvorrichtung 100 eine Steuereinheit 101, die eingerichtet ist, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit 313 in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 (von der Ruhelage 401 kommend) zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt, bereits bevor (auf Basis der Sensordaten des Sensors 150) bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Mit anderen Worten, es kann als vorbereitende Maßnahme für einen möglichen Defekt 222 bewirkt werden, dass die Hebeeinheit 313 bereits einen Teil des Leerweges 404 (zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402) zurücklegt, auch wenn noch nicht bestimmt wurde, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 überhaupt einen Defekt 222 aufweist.The printing device further comprises 100 a control unit 101 that is set up to cause the lifting unit 313 in preparation for a look at the print head 103 recording medium to be moved 120 (from the rest position 401 coming) to the print position location 402 moved towards before (based on the sensor data of the sensor 150 ) it is determined whether the record carrier 120 a defect 222 has or not. In other words, it can be used as a preparatory measure for a possible defect 222 caused the lifting unit 313 already part of the empty path 404 (between the rest position 401 and the print position location 402 ), even if it has not yet been determined whether the is on the printhead 103 recording media to be moved 120 a defect at all 222 having.

Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, dass die Bewegung der Hebeeinheit 313 mit der Bewegung der ein oder mehreren Aufzeichnungsträger 120 innerhalb der Druckvorrichtung 100 synchronisiert wird. Insbesondere kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, einen Zyklus bzw. eine Frequenz zu ermitteln, mit dem bzw. mit der aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger 120 auf den Druckkopf 103 zubewegt werden. Die Bewegung der Hebeeinheit 313 kann dann mit dem Zyklus der aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträger 120 synchronisiert werden. So kann in zuverlässiger Weise bewirkt werden, dass sich die Hebeeinheit 313 bei aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträgern 120 jeweils (von der Ruhelage 401 her kommend) zu der Druckpositions-Lage 402 hin bewegt, noch bevor auf Basis der Sensordaten bestimmt wird, ob der jeweilige Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht.This can be achieved, for example, by moving the lifting unit 313 with the movement of the one or more recording media 120 within the printing device 100 is synchronized. In particular, the control unit 101 be set up to determine a cycle or a frequency with which or with the successive recording medium 120 on the printhead 103 to be moved. The movement of the lifting unit 313 can then with the cycle of the successive record carriers 120 be synchronized. In this way, the lifting unit can be brought about in a reliable manner 313 for consecutive recording media 120 each (from the rest position 401 coming here) to the print position location 402 before it is determined on the basis of the sensor data whether the respective recording medium 120 a defect 222 has or not.

Mit anderen Worten, die Bewegung der Hebeeinheit 313 (insbesondere des Trägers 432 und/oder der Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) kann derart mit der Bewegung der Aufzeichnungsträger 120 synchronisiert werden, dass sich die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 und/oder die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) innerhalb des Leerweges 404 zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 hin und herbewegt (z.B. genau einmal pro Aufzeichnungsträger 120), und dass sich die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 und/oder die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) an dem Zeitpunkt 411, 412, an dem bestimmt wird, ob ein direkt nachfolgender Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht, von der Ruhelage 401 her kommend auf die Druckpositions-Lage 402 zubewegt.In other words, the movement of the lifting unit 313 (especially the wearer 432 and / or the shaft of the drive 433 the lifting unit 313 ) can so with the movement of the recording medium 120 synchronized that the lifting unit 313 (especially the carrier 432 and / or the shaft of the drive 433 the lifting unit 313 ) within the empty path 404 between the rest position 401 and the print position location 402 moved back and forth (e.g. exactly once per recording medium 120 ) and that the lifting unit 313 (especially the carrier 432 and / or the shaft of the drive 433 the lifting unit 313 ) at the time 411 , 412 , on which it is determined whether there is a directly following record carrier 120 a defect 222 has or not, from the rest position 401 coming to the print position location 402 moved towards.

Die Druckvorrichtung 100 kann eine Fördereinheit 130 (z.B. mit einem Transportband) umfassen, die eingerichtet ist, einen Aufzeichnungsträger 120 entlang der Transportrichtung 1 auf den Druckkopf 103 zu und zum Bedrucken des Aufzeichnungsträgers 120 unter dem Druckkopf 103 her zu bewegen. Des Weiteren kann die Druckvorrichtung 100 eine Zuführeinheit 301 umfasst, die eingerichtet ist, sequentiell Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130 zu platzieren. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, die Bewegung der Hebeeinheit 313 in Abhängigkeit von Information in Bezug auf einen Ablagezeitpunkt, an dem die Zuführeinheit 301 einen Aufzeichnungsträger 120 auf der Fördereinheit 130 platziert, und/oder in Bezug auf eine Fördergeschwindigkeit, mit der die Fördereinheit 130 den Aufzeichnungsträger 120 von der Zuführeinheit 301 zu dem Druckkopf 103 bewegt, zu steuern. Insbesondere kann durch Berücksichtigung von Information in Bezug auf ein oder mehrere Ablagezeitpunkte von Aufzeichnungsträgern 120 und/oder in Bezug auf die Fördergeschwindigkeit eine präzise Synchronisation der Bewegung der Hebeeinheit 313 mit einem sich auf den Druckkopf 103 zubewegenden Aufzeichnungsträger 120 erfolgen.The printing device 100 can be a conveyor unit 130 (for example with a conveyor belt) which is set up to include a recording medium 120 along the direction of transport 1 on the printhead 103 to and for printing on the recording medium 120 under the printhead 103 to move forward. Furthermore, the printing device 100 a feed unit 301 which is arranged to sequentially record carriers 120 on the conveyor unit 130 to place. The control unit 101 can be set up the movement of the lifting unit 313 as a function of information relating to a deposit time at which the feed unit 301 a recording medium 120 on the conveyor unit 130 placed, and / or in relation to a conveyor speed at which the conveyor unit 130 the recording medium 120 from the feed unit 301 to the printhead 103 moves to steer. In particular, by taking into account information relating to one or more storage times of recording media 120 and / or precise synchronization of the movement of the lifting unit in relation to the conveying speed 313 with a look at the print head 103 recording medium to be moved 120 respectively.

Die Steuereinheit 101 ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht. Insbesondere kann bestimmt werden, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 einen zu der Düsenplatte 104 des Druckkopfes 103 hin orientierten Defekt 222 aufweist, der die Düsenplatte 104 berühren und damit schädigen könnte (und der somit über ein bestimmtes Ausmaß bzw. über einen bestimmten Höhen-Schwellenwert hinausgeht). Beispielsweise kann auf Basis der Sensordaten bestimmt werden, ob der Aufzeichnungsträger 120 eine Erhebung (d.h. einen Defekt 222) an der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 aufweist, die einen bestimmten Höhen-Schwellenwert (z.B. von 0,5mm) überschreitet (so dass die Erhebung die Düsenplatte 104 berühren und dabei schädigen könnte).The control unit 101 is further configured to determine on the basis of the sensor data whether the recording medium 120 a defect 222 has or not. In particular, it can be determined whether the is on the print head 103 recording media to be moved 120 one to the nozzle plate 104 of the printhead 103 oriented defect 222 having the nozzle plate 104 could touch and thus damage (and which therefore goes beyond a certain extent or above a certain height threshold). For example, it can be determined on the basis of the sensor data whether the recording medium 120 a bump (i.e. a defect 222 ) on the top of the recording medium 120 has, which exceeds a certain height threshold value (eg of 0.5mm) (so that the elevation the nozzle plate 104 could touch and cause damage).

Des Weiteren ist die Steuereinheit 101 eingerichtet, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit 313 über die Druckpositions-Lage 402 hinaus zu einer abgehobenen Lage 403 bewegt, um den Druckkopf 103 anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist, der über ein bestimmtes Ausmaß (z.B. über den Höhen-Schwellenwert) hinausgeht. Andererseits kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit 313 zurück in Richtung Ruhelage 401 bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 keinen Defekt 222 aufweist, der über das bestimmte Ausmaß (z.B. über den Höhen-Schwellenwert) hinausgeht. So können die Reaktionszeit der Hebeeinheit 313 zum Anheben des Druckkopfes 103 reduziert, und somit die Güte des Schutzes eines Druckkopfes 103 erhöht werden.Furthermore is the control unit 101 set up to cause the lifting unit 313 about the print position 402 out to a remote location 403 moved to the print head 103 when it is determined that the recording medium 120 a defect 222 that goes beyond a certain extent (e.g. above the altitude threshold). On the other hand, the control unit 101 be set up to cause the lifting unit 313 back towards the rest position 401 moves when it is determined that the recording medium 120 no defect 222 which goes beyond the certain extent (e.g. above the altitude threshold). So can the response time of the lifting unit 313 to lift the printhead 103 reduced, and thus the quality of the protection of a print head 103 increase.

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, zu veranlassen, dass die Hebeeinheit 313 für aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger 120 eine zyklische (Hin- und Her-) Bewegung zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 (bzw. innerhalb des Leerweges 404) vollzieht, so lange für den jeweils auf den Druckkopf 103 zubewegten Aufzeichnungsträger 120 bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger 120 keinen Defekt 222 aufweist. Durch eine zyklische Hin- und Her-Bewegung der Hebeeinheit 313 (d.h. insbesondere durch eine zyklische Hin- und Her-Bewegung des Trägers 432 der Hebeeinheit 313 und/oder der Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) innerhalb des Leerweges 404 kann in zuverlässiger Weise ein dauerhafter Schutz eines Druckkopfes 103 bewirkt werden.The control unit 101 can be arranged to cause the lifting unit 313 for successive record carriers 120 a cyclical (to and fro) movement between the rest position 401 and the print position location 402 (or within the empty path 404 ) takes place as long as for each on the print head 103 moving recording medium 120 it is determined that the record carrier 120 no defect 222 having. By a cyclic back and forth movement of the lifting unit 313 (ie in particular by a cyclic back and forth movement of the carrier 432 the lifting unit 313 and / or the shaft of the drive 433 the lifting unit 313 ) within the empty path 404 can reliably provide permanent protection for a print head 103 be effected.

Die zyklische Bewegung ist bevorzugt derart, dass sich die Hebeeinheit 313 an einem Zeitpunkt 411, 412, an dem bestimmt wird, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht, zu der Druckpositions-Lage 402 hinbewegt und/oder sich in einem Abstand von 50% oder weniger, insbesondere von 30% oder weniger, des Leerweges 404 von der Druckpositions-Lage 402 befindet. So können insbesondere die Anfahrzeit und die Leerweg-Zeit der Hebeeinheit 313 signifikant reduziert werden.The cyclical movement is preferably such that the lifting unit 313 at a point in time 411 , 412 that determines whether the printer is on the printhead 103 recording media to be moved 120 a defect 222 or not, to the print position location 402 moves towards and / or at a distance of 50% or less, in particular 30% or less, of the idle travel 404 the print position location 402 is located. In particular, the start-up time and the idle travel time of the lifting unit 313 can be significantly reduced.

Die Steuereinheit 101 ist typischerweise eingerichtet, die Bewegungsgeschwindigkeit der Hebeeinheit 313 innerhalb der zyklischen Bewegung zu verändern. Insbesondere kann das Hebeelement bzw. der Träger 432 der Hebeeinheit 313 mit einer Bewegungsgeschwindigkeit senkrecht zu der Oberfläche bzw. der Oberseite des Aufzeichnungsträgers 120 mit einer variablen Bewegungsgeschwindigkeit bewegt werden. Das Hebeelement 432 kann z.B. (wie in 4d dargestellt) entlang einer Führungsschiene 432 bewegt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313 mit einer sich ändernden Bewegungsgeschwindigkeit (insbesondere Rotationsgeschwindigkeit) bewegt werden.The control unit 101 is typically set up, the speed of movement of the lifting unit 313 to change within the cyclical movement. In particular, the lifting element or the carrier 432 the lifting unit 313 with a speed of movement perpendicular to the surface or the upper side of the recording medium 120 be moved with a variable speed of movement. The lifting element 432 can e.g. (as in 4d shown) along a guide rail 432 be moved. Alternatively or in addition, the drive shaft 433 the lifting unit 313 be moved with a changing speed of movement (in particular speed of rotation).

Die Bewegungsgeschwindigkeit ist an den Umkehrpunkten (kurz vor der Druckpositions-Lage 402 und/oder kurz vor bzw. an der Ruhelage 401) typischerweise null. Zwischen den Umkehrpunkten kann die Hebeeinheit 313 während der zyklischen Bewegung (in jedem Zyklus und/oder für jeden Aufzeichnungsträger 120) eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit aufweisen.The speed of movement is at the reversal points (just before the printing position 402 and / or shortly before or at the rest position 401 ) typically zero. The lifting unit can move between the reversal points 313 during the cyclic movement (in each cycle and / or for each record carrier 120 ) have a certain maximum speed.

Die zyklische Bewegung kann derart bewirkt werden, dass die Hebeeinheit 313 an einem Zeitpunkt 411, 412, an dem bestimmt wird, ob der sich auf den Druckkopf 103 zubewegende Aufzeichnungsträger 120 einen Defekt 222 aufweist oder nicht, eine Bewegungsgeschwindigkeit aufweist, die bei 50% oder mehr, insbesondere bei 80% oder mehr, der Maximalgeschwindigkeit liegt. Die zyklische Bewegung der Hebeeinheit 313 kann somit derart synchronisiert werden, dass an dem Zeitpunkt, an dem über das Vorliegen eines (kritischen) Defektes 222 entschieden wird, die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 der Hebeeinheit 313 und/oder die Welle des Antriebs 433 der Hebeeinheit 313) bereits eine möglichst große kinetische Energie (d.h. eine möglichst große Geschwindigkeit) aufweist. So kann bei Vorliegen eines Defektes 222 der Druckkopf 103 in besonders kurzer Zeit angehoben werden (da die Hebeeinheit 313 (insbesondere der Träger 432 und/oder die Welle des Antriebs 433) bereits eine relativ hohe kinetische Energie aufweist).The cyclical movement can be effected in such a way that the lifting unit 313 at a point in time 411 , 412 that determines whether the printer is on the printhead 103 recording media to be moved 120 a defect 222 or not, has a movement speed which is 50% or more, in particular 80% or more, of the maximum speed. The cyclical movement of the lifting unit 313 can therefore be synchronized in such a way that at the point in time at which there is a (critical) defect 222 it is decided the lifting unit 313 (especially the carrier 432 the lifting unit 313 and / or the shaft of the drive 433 the lifting unit 313 ) already has the highest possible kinetic energy (ie the highest possible speed). So can in the presence of a defect 222 the printhead 103 be raised in a particularly short time (since the lifting unit 313 (especially the carrier 432 and / or the shaft of the drive 433 ) already has a relatively high kinetic energy).

Die zyklische Bewegung kann für einen Aufzeichnungsträger 120 (ggf. genau) eine Phase umfassen, in der sich die Hebeeinheit 313 auf die Druckpositions-Lage 402 zubewegt, und (ggf. genau) eine Phase umfassen, in der sich die Hebeeinheit 313 auf die Ruhelage 401 zubewegt. Insbesondere kann die zyklische Bewegung einen periodischen, bevorzugt einen sinusförmigen, Bewegungsverlauf 421 zwischen der Ruhelage 401 und der Druckpositions-Lage 402 aufweisen. So kann eine dauerhaft stabile Hin- und Her-Bewegung der Hebeeinheit 313 ermöglicht werden.The cyclic movement can be for a record carrier 120 (possibly exactly) include a phase in which the lifting unit 313 on the print position 402 moved to, and (possibly exactly) include a phase in which the lifting unit 313 on the rest position 401 moved towards. In particular, the cyclic movement can have a periodic, preferably a sinusoidal, movement profile 421 between the rest position 401 and the print position location 402 exhibit. This allows for a permanently stable back and forth movement of the lifting unit 313 are made possible.

Es wird somit eine Druckvorrichtung 100 beschrieben, bei der die Hebeeinheit 313 zum Anheben eines Druckkopfes 103 in einer zyklischen Bewegung synchron mit einlaufenden Aufzeichnungsträgern 120 innerhalb des Leerweges 404 der Hebeeinheit 313 bewegt wird, so dass sich die Hebeeinheit 313 bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers 120 bereits in einer zum Anheben des Druckkopfes 103 erforderlichen Bewegungsrichtung befindet. So kann der Druckkopf 103 bei Erkennung eines defekten Aufzeichnungsträgers 120 schnell und zuverlässig durch die Hebeeinheit 313 angehoben werden, um den Druckkopf 103 vor einer Berührung mit dem defekten Aufzeichnungsträger 120 zu schützen.It thus becomes a printing device 100 described in which the lifting unit 313 for lifting a printhead 103 in a cyclical movement synchronous with incoming recording media 120 within the empty path 404 the lifting unit 313 is moved so that the lifting unit moves 313 when a defective recording medium is detected 120 already in one to lift the printhead 103 required direction of movement. So can the printhead 103 when a defective recording medium is detected 120 quickly and reliably thanks to the lifting unit 313 raised to the printhead 103 before contact with the defective recording medium 120 to protect.

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, zu bestimmen, ob sich ein Aufzeichnungsträger 120 mit einem Defekt 222 noch unterhalb des Druckkopfes 103 befindet, oder ob der Aufzeichnungsträger 120 bereits weiter transportiert wurde. Insbesondere kann bestimmt werden, dass sich ein Aufzeichnungsträger 120 mit einem Defekt 222 nicht mehr unterhalb des Druckkopfes 103 befindet (und somit auch nicht mehr den Druckkopf 103 beschädigen kann). Es kann, in Reaktion darauf, die Hebeeinheit 313 veranlasst werden, den Druckkopf 103 zurück in die Druckposition zu bewegen. So kann nach Vorliegen eines Aufzeichnungsträgers 120 mit einem Defekt 222 automatisch der Druckbetrieb für einen nachfolgenden Aufzeichnungsträger 120 wieder aufgenommen werden.The control unit 101 can be arranged to determine whether there is a record carrier 120 with a defect 222 still below the print head 103 located, or whether the record carrier 120 has already been transported further. In particular, it can be determined that there is a recording medium 120 with a defect 222 no longer below the printhead 103 is located (and therefore no longer the printhead 103 can damage). It can, in response, the lifting unit 313 caused the printhead 103 to move back to the printing position. So can after the presence of a recording medium 120 with a defect 222 automatically the printing operation for a subsequent recording medium 120 to be resumed.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die erforderliche Reaktionszeit zum Anheben eines Druckriegels 102 im Störungsfall reduziert werden. Dies ermöglicht ein kompakteres Design einer Druckvorrichtung 100, eine reduzierte Anzahl von Schadensfällen aufgrund von defekten Aufzeichnungsträgern 120 und/oder eine reduzierte Ausfallzeit einer Druckvorrichtung 100.The measures described in this document can reduce the reaction time required to lift a pressure latch 102 can be reduced in the event of a fault. This enables a more compact design of a printing device 100 , a reduced number of cases of damage due to defective recording media 120 and / or reduced downtime of a printing device 100 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
TransportrichtungTransport direction
21,2221.22
Düsejet
31, 3231, 32
Spalte (des Druckbildes)Column (of the print image)
100100
DruckvorrichtungPrinting device
101101
SteuereinheitControl unit
102102
DruckriegelPush latch
103103
DruckkopfPrinthead
104104
Unterseite (Düsenplatte) eines DruckkopfesUnderside (nozzle plate) of a print head
120120
AufzeichnungsträgerRecording media
123123
Abstand (zwischen Aufzeichnungsträgern)Distance (between recording media)
124124
Abstand / Druckspalt (zwischen Düsenplatte und Aufzeichnungsträger)Distance / pressure gap (between nozzle plate and recording medium)
130130
FördereinheitDelivery unit
140140
DruckwerkPrinting unit
150150
Sensorsensor
170170
FixiereinheitFuser unit
220220
Kante (Aufzeichnungsträger)Edge (recording medium)
222222
Defektmalfunction
230230
DruckbereichPressure area
301301
ZuführeinheitFeed unit
302302
FührungswalzeGuide roller
303303
Unterdrucknegative pressure
304304
GlättungseinheitSmoothing unit
311311
Vorsprunghead Start
312312
AuflagerIn stock
313313
HebeeinheitLifting unit
314314
Verfahrweg (der Hebeeinheit)Travel path (of the lifting unit)
401401
RuhelageRest position
402402
Druckpositions-LagePrint position location
403403
angehobene Lageelevated position
404404
LeerwegEmpty travel
421, 422421, 422
zeitlicher Verlauf der Bewegungmovement over time
431431
Führungsschiene (Hebeeinheit)Guide rail (lifting unit)
432432
Hebeelement bzw. Träger (Hebeeinheit)Lifting element or carrier (lifting unit)
433433
Antrieb (Hebeeinheit)Drive (lifting unit)
500500
Verfahren zum Schutz eines Druckkopfes einer DruckvorrichtungMethod for protecting a print head of a printing device
501-504501-504
VerfahrensschritteProcedural steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013110904 A1 [0004]DE 102013110904 A1 [0004]

Claims (10)

Druckvorrichtung zum Bedrucken eines bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträgers (120); wobei die Druckvorrichtung (100) umfasst, - einen Druckkopf (103), der während eines Druckbetriebs in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers (120) angeordnet ist; - eine Hebeeinheit (313), die eingerichtet ist, den Druckkopf (103) aus der Druckposition anzuheben; wobei die Hebeeinheit (313) zwischen einer Ruhelage (401) und einer Druckpositions-Lage (402), ab der die Hebeeinheit (313) den Druckkopf (103) anhebt, einen Leerweg (404) aufweist, in dem die Hebeeinheit (313) den Druckkopf (103) nicht anhebt; - einen Sensor (150), der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf (103) zubewegenden Aufzeichnungsträger (120) zu erfassen; und - eine Steuereinheit (101), die eingerichtet ist, -- zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit (313) in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf (103) zubewegenden Aufzeichnungsträger (120) zu der Druckpositions-Lage (402) hin bewegt, bereits bevor bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist; -- auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob der Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist oder nicht; -- zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit (313) über die Druckpositions-Lage (402) hinaus zu einer abgehobenen Lage (403) bewegt, um den Druckkopf (103) anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist, und -- zu veranlassen, dass sich die Hebeeinheit (313) zurück in Richtung Ruhelage (401) bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger (120) keinen Defekt (222) aufweist.Printing device for printing on a sheet-like or sheet-like or plate-shaped recording medium (120); wherein the printing device (100) comprises, - A print head (103) which is arranged in a printing position above a recording medium (120) during a printing operation; - a lifting unit (313) which is set up to lift the print head (103) from the printing position; wherein the lifting unit (313) between a rest position (401) and a printing position position (402), from which the lifting unit (313) raises the print head (103), has an idle path (404) in which the lifting unit (313) the Print head (103) does not lift; - a sensor (150) which is set up to detect sensor data in relation to a recording medium (120) moving towards the print head (103); and - a control unit (101) which is set up - to cause the lifting unit (313) to move towards the printing position location (402) in preparation for a recording medium (120) moving towards the print head (103), even before it is determined whether the recording medium (120) has a defect (222); - on the basis of the sensor data to determine whether the recording medium (120) has a defect (222) or not; - to cause the lifting unit (313) to move beyond the printing position position (402) to a lifted position (403) in order to lift the print head (103) when it is determined that the recording medium (120) has a defect (222), and - to cause the lifting unit (313) to move back in the direction of the rest position (401) when it is determined that the recording medium (120) has no defect (222). Druckvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - einen Zyklus zu ermitteln, mit dem aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger (120) auf den Druckkopf (103) zubewegt werden; und - die Bewegung der Hebeeinheit (313) mit dem Zyklus der aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträger (120) zu synchronisieren, so dass sich die Hebeeinheit (313) bei aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträgern (120) jeweils zu der Druckpositions-Lage (402) hin bewegt, noch bevor auf Basis der Sensordaten bestimmt wird, ob der jeweilige Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist oder nicht.Printing device according to Claim 1 wherein the control unit (101) is set up to determine a cycle with which successive recording media (120) are moved towards the print head (103); and - to synchronize the movement of the lifting unit (313) with the cycle of the successive recording media (120) so that the lifting unit (313) moves towards the printing position location (402) for successive recording media (120) in each case, even before Based on the sensor data, it is determined whether the respective recording medium (120) has a defect (222) or not. Druckvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, zu veranlassen, dass die Hebeeinheit (313) für aufeinanderfolgende Aufzeichnungsträger (120) eine zyklische Bewegung zwischen der Ruhelage (401) und der Druckpositions-Lage (402) vollzieht, so lange für den jeweils auf den Druckkopf (103) zubewegten Aufzeichnungsträger (120) bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger (120) keinen Defekt (222) aufweist.Printing device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up to cause the lifting unit (313) to perform a cyclical movement between the rest position (401) and the printing position position (402) for successive recording media (120), as long as it is determined for the respective recording medium (120) moved towards the print head (103) that the recording medium (120) has no defect (222). Druckvorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die zyklische Bewegung derart ist, dass sich die Hebeeinheit (313) zu einem Zeitpunkt (411, 412), an dem bestimmt wird, ob der sich auf den Druckkopf (103) zubewegende Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist oder nicht, - zu der Druckpositions-Lage (402) hinbewegt; und - in einem Abstand von 50% oder weniger, insbesondere von 30% oder weniger, des Leerweges (404) von der Druckpositions-Lage (402) befindet.Printing device according to Claim 3 wherein the cyclical movement is such that the lifting unit (313) moves at a point in time (411, 412) at which it is determined whether the recording medium (120) moving towards the print head (103) has a defect (222) or not - moved to the print position location (402); and - at a distance of 50% or less, in particular 30% or less, of the idle path (404) from the printing position location (402). Druckvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei - die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, eine Bewegungsgeschwindigkeit der Hebeeinheit (313) innerhalb der zyklischen Bewegung zu verändern; - die Hebeeinheit (313) bei der zyklischen Bewegung eine Maximalgeschwindigkeit aufweist, - die zyklische Bewegung derart ist, dass die Hebeeinheit (313) an einem Zeitpunkt (411, 412), an dem bestimmt wird, ob der sich auf den Druckkopf (103) zubewegende Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist oder nicht, eine Bewegungsgeschwindigkeit aufweist, die bei 50% oder mehr, insbesondere bei 80% oder mehr, der Maximalgeschwindigkeit liegt.Printing device according to one of the Claims 3 to 4th wherein - the control unit (101) is set up to change a movement speed of the lifting unit (313) within the cyclical movement; - the lifting unit (313) has a maximum speed during the cyclical movement, - the cyclical movement is such that the lifting unit (313) at a point in time (411, 412) at which it is determined whether the pressure is on the print head (103) The recording medium (120) to be moved has a defect (222) or not, has a movement speed which is 50% or more, in particular 80% or more, of the maximum speed. Druckvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei - die zyklische Bewegung, die die Hebeeinheit (313) für einen Aufzeichnungsträger (120) vollzieht, genau eine Phase umfasst, in der sich die Hebeeinheit (313) auf die Druckpositions-Lage (402) zubewegt, und genau eine Phase umfasst, in der sich die Hebeeinheit (313) auf die Ruhelage (401) zubewegt; und/oder - die zyklische Bewegung einen periodischen, insbesondere einen sinusförmigen, Bewegungsverlauf (421) zwischen der Ruhelage (401) und der Druckpositions-Lage (402) umfasst.Printing device according to one of the Claims 3 to 5 wherein - the cyclical movement that the lifting unit (313) performs for a recording medium (120) comprises exactly one phase in which the lifting unit (313) moves towards the printing position layer (402) and comprises exactly one phase, in which the lifting unit (313) moves towards the rest position (401); and / or - the cyclic movement comprises a periodic, in particular a sinusoidal, movement profile (421) between the rest position (401) and the printing position position (402). Druckvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Druckvorrichtung (100) eine Fördereinheit (130) umfasst, die eingerichtet ist, einen Aufzeichnungsträger (120) entlang einer Transportrichtung (1) auf den Druckkopf (103) zu und zum Bedrucken des Aufzeichnungsträgers (120) unter dem Druckkopf (103) durch zu bewegen; - die Druckvorrichtung (100) eine Zuführeinheit (301) umfasst, die eingerichtet ist, sequentiell Aufzeichnungsträger (120) auf der Fördereinheit (130) zu platzieren; und - die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, die Bewegung der Hebeeinheit (313) in Abhängigkeit von Information in Bezug auf einen Ablagezeitpunkt, an dem die Zuführeinheit (301) einen Aufzeichnungsträger (120) auf der Fördereinheit (130) platziert, und/oder in Bezug auf eine Fördergeschwindigkeit, mit der die Fördereinheit (130) den Aufzeichnungsträger (120) von der Zuführeinheit (301) zu dem Druckkopf (103) bewegt, zu steuern.Printing device according to one of the preceding claims, wherein - the printing device (100) comprises a conveyor unit (130) which is set up to send a recording medium (120) along a transport direction (1) towards the print head (103) and for printing on the recording medium (120) ) to move under the printhead (103); - the printing device (100) comprises a feed unit (301) which is set up to sequentially place recording media (120) on the conveyor unit (130); and - the control unit (101) is set up, the movement of the lifting unit (313) as a function of Information relating to a deposit time at which the feed unit (301) places a recording medium (120) on the conveyor unit (130) and / or relating to a conveyor speed at which the conveyor unit (130) removes the recording medium (120) from the Feed unit (301) moved to the print head (103) to control. Druckvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, - zu bestimmen, dass sich ein Aufzeichnungsträger (120) mit einem Defekt (222) nicht mehr unterhalb des Druckkopfes (103) befindet; und - in Reaktion darauf, die Hebeeinheit (313) zu veranlassen, den Druckkopf (103) zurück in die Druckposition zu bewegen, sobald sich der Aufzeichnungsträger (120) mit dem Defekt (222) nicht mehr unterhalb des Druckkopfes (103) befindet.Printing device according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine that a recording medium (120) with a defect (222) is no longer located below the print head (103); and - in response to causing the lifting unit (313) to move the print head (103) back into the printing position as soon as the recording medium (120) with the defect (222) is no longer below the print head (103). Druckvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Sensor (150) in einer Transportrichtung (1) des Aufzeichnungsträgers (120) vor dem Druckkopf (103) angeordnet ist; und/oder - ein Abstand in Transportrichtung (1) zwischen dem Sensor (150) und dem Druckkopf (103) gleich wie oder kleiner als eine Länge eines Aufzeichnungsträgers (120) in Transportrichtung (1) ist; und/oder - der Sensor (150) eine Kamera umfasst, die eingerichtet ist, Bilddaten in Bezug auf eine Oberseite eines Aufzeichnungsträgers (120) zu erfassen.Printing device according to one of the preceding claims, wherein - The sensor (150) is arranged in a transport direction (1) of the recording medium (120) in front of the print head (103); and or - a distance in the transport direction (1) between the sensor (150) and the print head (103) is equal to or less than a length of a recording medium (120) in the transport direction (1); and or - The sensor (150) comprises a camera which is set up to record image data in relation to an upper side of a recording medium (120). Verfahren zum Schutz eines Druckkopfes (103) einer Druckvorrichtung (100) vor Berührung mit einem bogen- oder blatt- oder plattenförmigen Aufzeichnungsträger (120); wobei der Druckkopf (103) während eines Druckbetriebs in einer Druckposition oberhalb eines Aufzeichnungsträgers (120) angeordnet ist; wobei die Druckvorrichtung (100) eine Hebeeinheit (313) umfasst, die eingerichtet ist, den Druckkopf (103) aus der Druckposition anzuheben; wobei die Hebeeinheit (313) zwischen einer Ruhelage (401) und einer Druckpositions-Lage (402), ab der die Hebeeinheit (313) den Druckkopf (103) anhebt, einen Leerweg (404) aufweist, in dem die Hebeeinheit (313) den Druckkopf (103) nicht anhebt; wobei die Druckvorrichtung (100) einen Sensor (150) umfasst, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen sich auf den Druckkopf (103) zubewegenden Aufzeichnungsträger (120) zu erfassen; wobei das Verfahren (500) umfasst, - Bewirken (501), dass sich die Hebeeinheit (313) in Vorbereitung auf einen sich auf den Druckkopf (103) zubewegenden Aufzeichnungsträger (120) zu der Druckpositions-Lage (402) hin bewegt, bereits bevor bestimmt wird, ob der Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist; - Bestimmen (502), auf Basis von Sensordaten, ob der Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist oder nicht; und - Bewirken (503), dass sich die Hebeeinheit (313) über die Druckpositions-Lage (402) hinaus zu einer abgehobenen Lage (403) bewegt, um den Druckkopf (103) anzuheben, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger (120) einen Defekt (222) aufweist; oder - Bewirken (504), dass sich die Hebeeinheit (313) zurück in Richtung Ruhelage (401) bewegt, wenn bestimmt wird, dass der Aufzeichnungsträger (120) keinen Defekt (222) aufweist.Method for protecting a print head (103) of a printing device (100) from contact with a sheet-shaped or sheet-shaped or plate-shaped recording medium (120); wherein the print head (103) is arranged in a printing position above a recording medium (120) during a printing operation; wherein the printing device (100) comprises a lifting unit (313) which is configured to lift the print head (103) from the printing position; wherein the lifting unit (313) between a rest position (401) and a printing position position (402), from which the lifting unit (313) raises the print head (103), has an idle path (404) in which the lifting unit (313) the Print head (103) does not lift; wherein the printing device (100) comprises a sensor (150) which is set up to detect sensor data in relation to a recording medium (120) moving towards the print head (103); wherein the method comprises (500), - causing (501) that the lifting unit (313) moves towards the print position location (402) in preparation for a recording medium (120) moving towards the print head (103), even before it is determined whether the recording medium (120 ) has a defect (222); - determining (502), on the basis of sensor data, whether or not the recording medium (120) has a defect (222); and - causing (503) that the lifting unit (313) moves beyond the printing position position (402) to a lifted position (403) in order to lift the print head (103) when it is determined that the recording medium (120) has a Has defect (222); or - causing (504) that the lifting unit (313) moves back in the direction of the rest position (401) when it is determined that the recording medium (120) has no defect (222).
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