DE102019109525A1 - DEVICE FOR HOLDING A RADAR SENSOR FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR HOLDING A RADAR SENSOR FOR A MOTOR VEHICLE Download PDF

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Christian Hack
Öztzan Akif
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Abstract

Eine Vorrichtung (100) zur Halterung eines Radarsensors (20) für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Luftklappensystem (10) zur Regelung einer Luftzufuhr einer über einen oberen Lufteinlass des Kraftfahrzeugs eintretenden Luft zu einem Motorraum des Kraftfahrzeugs, wobei das Luftklappensystem (10) einen Rahmen (11) umfasst, der dazu eingerichtet ist, den Radarsensor (20) derart aufzunehmen, dass der Radarsensor (20) mit Bezug auf den Rahmen (11) ortsfest gehaltert wird.A device (100) for mounting a radar sensor (20) for a motor vehicle comprises an air flap system (10) for regulating an air supply of air entering via an upper air inlet of the motor vehicle to an engine compartment of the motor vehicle, the air flap system (10) having a frame (11 ) which is set up to receive the radar sensor (20) in such a way that the radar sensor (20) is held in a stationary manner with respect to the frame (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung eines Radarsensors für ein Kraftfahrzeug, eine Anordnung umfassend die Vorrichtung und den Radarsensor, und ein Kraftfahrzeug, das die Anordnung aufweist.The present invention relates to a device for holding a radar sensor for a motor vehicle, an arrangement comprising the device and the radar sensor, and a motor vehicle having the arrangement.

Um autonomes oder zumindest teilweise autonomes Fahren eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, sind diese Kraftfahrzeuge mit einem Steuerungssystem ausgestattet, das einen Radarsensor umfasst. Der Radarsensor ist beispielsweise an der Stirnseite des Kraftfahrzeugs vorgesehen, um einen vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Gegenstand oder eine vor dem Kraftfahrzeug befindliche Person zu erfassen. Dabei können mittels des Steuerungssystems, dem das Ausgabesignal des Radarsensors zugeführt wird, insbesondere auch die Position, die Größe und die Geschwindigkeit der Person bzw. des Gegenstands erfasst werden. Basierend auf dem Ausgabesignal des Radarsensors kann das Steuerungssystem autonom verschiedene Funktionen wie etwa ein autonomes Abbremsen des Kraftfahrzeugs oder eine autonome Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ausführen.In order to enable autonomous or at least partially autonomous driving of a motor vehicle, these motor vehicles are equipped with a control system that includes a radar sensor. The radar sensor is provided, for example, on the end face of the motor vehicle in order to detect an object or a person in front of the motor vehicle. The control system to which the output signal of the radar sensor is fed can also be used to detect, in particular, the position, size and speed of the person or object. Based on the output signal of the radar sensor, the control system can autonomously perform various functions such as autonomous braking of the motor vehicle or autonomous regulation of the speed of the motor vehicle.

Zur Erfassung der genauen Position des Gegenstands oder der Person ist es erforderlich, dass die Position und die Ausrichtung des Radarsensors mit Bezug auf strukturfeste Bauteile des Kraftfahrzeugs, an denen der Radarsensor befestigt ist, auf vorgegebene Werte eingestellt sind und während der Lebensdauer des Kraftfahrzeugs unverändert bleiben. Wenn der Radarsensor beispielsweise in einem unteren Lufteinlass des Kraftfahrzeugs verbaut ist, muss zum einen ein separater Halter zum Halten des Radarsensors vorgesehen werden, und zum anderen müssen die Position und die Ausrichtung des Radarsensors in einem separaten Vorgang auf die vorgegebenen Werte eingestellt werden, wodurch die Herstellungskosten des Kraftfahrzeugs erhöht werden.In order to detect the exact position of the object or the person, it is necessary that the position and the orientation of the radar sensor with respect to structural components of the motor vehicle to which the radar sensor is attached are set to predetermined values and remain unchanged during the life of the motor vehicle . If the radar sensor is installed, for example, in a lower air inlet of the motor vehicle, on the one hand a separate holder must be provided to hold the radar sensor and, on the other hand, the position and the alignment of the radar sensor must be set to the specified values in a separate process, whereby Manufacturing costs of the motor vehicle are increased.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Halterung eines Radarsensors für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit der die Herstellungskosten für ein mit dem Radarsensor ausgestattetes Kraftfahrzeug reduziert werden können.It is therefore an object of the present invention to provide a device for holding a radar sensor for a motor vehicle, with which the production costs for a motor vehicle equipped with the radar sensor can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Eine Vorrichtung zur Halterung eines Radarsensors für ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform umfasst ein Luftklappensystem, das dazu eingerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch eine Luftzufuhr einer über einen oberen Lufteinlass eines Kraftfahrzeugs eintretenden Luft zu einem Motorraum des Kraftfahrzeugs zu regeln, wobei das Luftklappensystem einen Rahmen umfasst, der dazu eingerichtet ist, den Radarsensor derart aufzunehmen, dass der Radarsensor mit Bezug auf den Rahmen ortsfest gehaltert wird.A device for holding a radar sensor for a motor vehicle according to one embodiment comprises an air flap system which, when used as intended, is designed to regulate an air supply of air entering via an upper air inlet of a motor vehicle to an engine compartment of the motor vehicle, the air flap system comprising a frame, which is set up to receive the radar sensor in such a way that the radar sensor is held stationary with respect to the frame.

Dadurch, dass der Radarsensor erfindungsgemäß durch den Rahmen des Luftklappensystems ortsfest gehaltert werden kann, ist es nicht erforderlich, einen separaten Halter für den Radarsensor bereitzustellen. Des Weiteren kann, da der Radarsensor durch den Rahmen des Luftklappensystems ortsfest gehaltert werden kann, die Ausrichtung und Positionierung des von dem Rahmen zu halternden Radarsensors durch Ausrichtung und Positionierung der Vorrichtung bzw. des Rahmens in dem Kraftfahrzeug vorgenommen werden, so dass keine separate Ausrichtung und Positionierung des Radarsensors erforderlich ist. Auf diese Weise können die Herstellungskosten für ein mit dem Radarsensor ausgerüstetes Kraftfahrzeug im Vergleich zu einem Fall, in dem der Radarsensor separat ausgerichtet und positioniert werden muss, reduziert werden.Since, according to the invention, the radar sensor can be held in a stationary manner by the frame of the air flap system, it is not necessary to provide a separate holder for the radar sensor. Furthermore, since the radar sensor can be held stationary by the frame of the air flap system, the alignment and positioning of the radar sensor to be held by the frame can be carried out by aligning and positioning the device or the frame in the motor vehicle, so that no separate alignment and Positioning the radar sensor is required. In this way, the manufacturing costs for a motor vehicle equipped with the radar sensor can be reduced compared to a case in which the radar sensor has to be aligned and positioned separately.

Bevorzugt ist der Rahmen dazu eingerichtet, den Radarsensor derart aufzunehmen, dass eine Position und eine Ausrichtung des Radarsensors mit Bezug auf den Rahmen durch eine Position und eine Ausrichtung des Rahmens festgelegt sind.The frame is preferably set up to receive the radar sensor in such a way that a position and an orientation of the radar sensor with respect to the frame are determined by a position and an orientation of the frame.

Zur Halterung des Radarsensors kann der Rahmen beispielsweise eine als Rastvorrichtung mit zumindest einer Rastnase zum Verrasten des Radarsensors ausgebildete Befestigungsvorrichtung aufweisen.To hold the radar sensor, the frame can, for example, have a fastening device designed as a latching device with at least one latching nose for latching the radar sensor.

Die Vorrichtung kann zumindest ein Befestigungselement aufweisen, das dazu eingerichtet ist, an zumindest einem strukturfesten Bauteil des Kraftfahrzeugs derart befestigt zu werden, dass eine Position und eine Ausrichtung der Vorrichtung mit Bezug auf das strukturfeste Bauteil festgelegt sind.The device can have at least one fastening element which is set up to be fastened to at least one structurally fixed component of the motor vehicle in such a way that a position and an orientation of the device with respect to the structurally fixed component are fixed.

Dabei ist das zumindest eine Befestigungselement bevorzugt dazu eingerichtet, an dem zumindest einen strukturfesten Bauteil des Kraftfahrzeugs derart befestigt zu werden, dass die Position und die Ausrichtung der Vorrichtung mit Bezug auf das zumindest eine strukturfeste Bauteil einstellbar sind.In this case, the at least one fastening element is preferably set up to be fastened to the at least one structurally fixed component of the motor vehicle in such a way that the position and the orientation of the device can be adjusted with respect to the at least one structurally fixed component.

Gemäß einer Ausführungsform weist das zumindest eine Befestigungselement zumindest ein bei bestimmungsgemäßem Gebrauch sich im Wesentlichen entlang einer Kraftfahrzeuglängsrichtung erstreckendes oberes Verbindungselement auf, das sich ausgehend von einer Oberseite des Rahmens in Richtung einer Rückseite des Kraftfahrzeugs erstreckt und an einem ersten strukturfesten Bauteil des zumindest einen strukturfesten Bauteils befestigbar ist.According to one embodiment, the at least one fastening element has at least one upper connecting element, which when used as intended, extends essentially along a motor vehicle longitudinal direction and which extends from an upper side of the frame in the direction of a rear side of the motor vehicle extends and can be attached to a first structural component of the at least one structural component.

Weiterhin kann das zumindest eine Befestigungselement ein bei bestimmungsgemäßem Gebrauch sich im Wesentlichen entlang der Kraftfahrzeuglängsrichtung erstreckendes erstes starres seitliches Befestigungselement aufweisen, das sich von einem ersten seitlichen Abschnitt des Rahmens in Richtung der Rückseite des Kraftfahrzeugs erstreckt und an einem zweiten strukturfesten Bauteil des zumindest einen strukturfesten Bauteils befestigbar ist.Furthermore, the at least one fastening element can have a first rigid lateral fastening element which, when used as intended, extends essentially along the longitudinal direction of the motor vehicle, which extends from a first lateral section of the frame towards the rear of the motor vehicle and on a second structurally fixed component of the at least one structurally fixed component is attachable.

Ferner kann das zumindest eine Befestigungselement ein bei bestimmungsgemäßem Gebrauch sich im Wesentlichen entlang der Kraftfahrzeuglängsrichtung erstreckendes zweites starres seitliches Befestigungselement aufweisen, das sich von einem zweiten seitlichen Abschnitt des Rahmens in Richtung der Rückseite des Kraftfahrzeugs erstreckt und an einem dritten strukturfesten Bauteil des zumindest einen strukturfesten Bauteils befestigbar ist.Furthermore, the at least one fastening element can have a second rigid lateral fastening element that extends essentially along the longitudinal direction of the motor vehicle when used as intended, that extends from a second lateral section of the frame in the direction of the rear of the motor vehicle and on a third structurally fixed component of the at least one structurally fixed component is attachable.

Eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform umfasst eine der vorstehend beschriebenen Vorrichtungen und einen Radarsensor, wobei der Radarsensor von dem Rahmen derart aufgenommen ist, dass der Radarsensor mit Bezug auf den Rahmen ortsfest gehaltert ist.An arrangement according to one embodiment comprises one of the devices described above and a radar sensor, the radar sensor being received by the frame in such a way that the radar sensor is held stationary with respect to the frame.

Ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform umfasst die vorstehend beschriebene Anordnung, wobei die Vorrichtung an zumindest einem strukturfesten Bauteil des Kraftfahrzeugs derart befestigt ist, dass eine Position und eine Ausrichtung des Radarsensors mit Bezug auf das zumindest eine strukturfeste Bauteil des Kraftfahrzeugs durch die Befestigung festgelegt sind.A motor vehicle according to one embodiment comprises the arrangement described above, the device being fastened to at least one structurally fixed component of the motor vehicle in such a way that a position and an orientation of the radar sensor with respect to the at least one structurally fixed component of the motor vehicle are determined by the fastening.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft erläutert.A preferred embodiment of the invention is explained below by way of example with reference to the figures.

Es zeigen:

  • 1 eine Vorrichtung zur Halterung eines Radarsensors für ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform zusammen mit dem Radarsensor, und
  • 2 die in 1 gezeigte Vorrichtung zusammen mit strukturfesten Bauteilen des Kraftfahrzeugs.
Show it:
  • 1 a device for holding a radar sensor for a motor vehicle according to one embodiment together with the radar sensor, and
  • 2 in the 1 The device shown together with structural components of the motor vehicle.

1 veranschaulicht schematisch eine Vorrichtung 100 zur Halterung eines Radarsensors 20 für ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform zusammen mit dem Radarsensor 20. Die Vorrichtung 100 weist ein Luftklappensystem 10 für ein nicht gezeigtes Kraftfahrzeug auf, das zur Regelung einer Luftzufuhr zu einem Motorraum des Kraftfahrzeugs dient, wobei die Luft über einen vorderen oberen Lufteinlass bzw. Kühlergrill des Kraftfahrzeugs eintritt. Der vordere obere Lufteinlass ist vorzugsweise oberhalb der vorderen Stoßfängerverkleidung des Kraftfahrzeugs angeordnet. 1 schematically illustrates an apparatus 100 for holding a radar sensor 20th for a motor vehicle according to one embodiment together with the radar sensor 20th . The device 100 has an air damper system 10 for a motor vehicle, not shown, which is used to regulate an air supply to an engine compartment of the motor vehicle, the air entering via a front upper air inlet or radiator grille of the motor vehicle. The front upper air inlet is preferably arranged above the front bumper lining of the motor vehicle.

Das Luftklappensystem 10 weist einen Rahmen 11 auf, der entsprechend dem vorderen oberen Lufteinlass geformt ist und vorzugsweise direkt hinter dem an der Stirnseite des Kraftfahrzeugs befindlichen vorderen oberen Lufteinlass angeordnet ist. Das Luftklappensystem 10 weist ferner zwei bei bestimmungsgemäßem Gebrauch in einer Fahrzeugbreitenrichtung Y beabstandete Luftklappen 12 auf, die um eine parallel zu der Fahrzeugbreitenrichtung Y verlaufende Drehachse drehbar an dem Rahmen 11 befestigt sind und durch eine nicht gezeigte Antriebseinheit zum Drehen der Luftklappen 12 um die Drehachse gedreht werden können.The air valve system 10 has a frame 11 which is shaped corresponding to the front upper air inlet and is preferably arranged directly behind the front upper air inlet located on the front side of the motor vehicle. The air valve system 10 also has two air flaps spaced apart in a vehicle width direction Y when used as intended 12 on, the rotatable about a parallel to the vehicle width direction Y axis of rotation on the frame 11 are attached and by a drive unit, not shown, for rotating the air flaps 12 can be rotated around the axis of rotation.

Mittels einer nicht gezeigten Steuerung kann die Stellung der Luftklappen 12 bzw. deren Drehwinkel um die Drehachse eingestellt werden. So kann beispielsweise in Abhängigkeit von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit die Stellung der Luftklappe 12 derart verändert werden, dass bei einer niedrigen Geschwindigkeit die Luftklappen 12 geschlossen sind, so dass über den oberen Lufteinlass keine oder nahezu keine Luft in den Motorraum gelangt, während mit zunehmender Geschwindigkeit die Luftklappen 12 zunehmend geöffnet werden, um die Menge an dem Motorraum über den oberen Lufteinlass zugeführter Luft zu steuern.The position of the air flaps can be controlled by means of a control (not shown) 12 or their angle of rotation about the axis of rotation can be set. For example, the position of the air flap can be adjusted depending on the vehicle speed 12 can be changed so that at a low speed the air flaps 12 are closed, so that no or almost no air enters the engine compartment via the upper air inlet, while the air flaps increase with increasing speed 12 be increasingly opened to control the amount of air supplied to the engine compartment via the upper air intake.

Der Rahmen 11 ist dazu eingerichtet, den Radarsensor 20 derart aufzunehmen, dass der Radarsensor 20 mit Bezug auf den Rahmen 11 ortsfest ist. Mit anderen Worten weist der Rahmen 11 eine Befestigungsvorrichtung 40 auf, mittels welcher der Radarsensor 20 derart an dem Rahmen 11 befestigbar ist, dass die Position und die Ausrichtung des Radarsensors 20 durch die Position und Ausrichtung des Rahmens 11 festgelegt sind. Vorzugsweise ist die Befestigungsvorrichtung 40 zwischen den beiden Luftklappen 12 an einem Verbindungssteg des Rahmens 11, der eine Oberseite und eine Unterseite des Rahmens 11 verbindet, vorgesehen, so dass der Radarsensor 20 bei bestimmungsgemäßem Gebrauch mit Bezug auf die Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y mittig positioniert ist.The frame 11 is set up to use the radar sensor 20th in such a way that the radar sensor 20th with reference to the frame 11 is stationary. In other words, the frame points 11 a fastening device 40 on, by means of which the radar sensor 20th so on the frame 11 that the position and the alignment of the radar sensor can be fastened 20th by the position and orientation of the frame 11 are set. Preferably the fastening device is 40 between the two air flaps 12 on a connecting web of the frame 11 , of a top and a bottom of the frame 11 connects, provided so that the radar sensor 20th is positioned centrally with reference to the vehicle width direction Y when used as intended.

Die Befestigungsvorrichtung 40 kann beispielsweise als Rastvorrichtung mit zumindest einer Rastnase zum Verrasten des Radarsensors 20 ausgebildet sein.The fastening device 40 can, for example, as a locking device with at least one locking lug for locking the radar sensor 20th be trained.

In einem Zustand, in dem der Radarsensor 20 wie in 1 gezeigt mittels der Befestigungsvorrichtung 40 an dem Rahmen 11 befestigt ist, wird somit die Position und die Ausrichtung des Radarsensors 20 gleichzeitig mit einer Positionierung und einer Ausrichtung des Rahmens 11 verändert.In a state in which the radar sensor 20th as in 1 shown by means of the fastening device 40 on the frame 11 is attached, the position and orientation of the radar sensor 20th simultaneously with a positioning and an alignment of the frame 11 changed.

Mit Bezug auf 2 weist die Vorrichtung 100 Befestigungselemente 13, 14 auf, über welche die Vorrichtung 100 an strukturfesten Bauteilen 30, 31 des Fahrzeugs derart befestigt werden kann, dass die Position und die Ausrichtung der Vorrichtung 100 eingestellt und festgelegt werden kann.Regarding 2 instructs the device 100 Fasteners 13 , 14th on what the device 100 on structural components 30th , 31 of the vehicle can be attached in such a way that the position and orientation of the device 100 can be set and fixed.

Die Vorrichtung 100 weist insbesondere ein erstes und ein zweites starres seitliches Befestigungselement 13 auf, die sich bei bestimmungsgemäßem Gebrauch mit Bezug auf die Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y von jeweiligen gegenüberliegenden seitlichen Abschnitten des Rahmens 11 in Richtung der Rückseite des Kraftfahrzeugs erstrecken und an einem jeweiligen strukturfesten Bauteil 31 des Kraftfahrzeugs befestigbar sind. Dabei kann die Befestigung beispielsweise mittels einer Schraubverbindung erfolgen.The device 100 in particular has a first and a second rigid lateral fastening element 13 on which, when used as intended, with reference to the vehicle width direction Y of respective opposite lateral sections of the frame 11 extend in the direction of the rear of the motor vehicle and on a respective structural component 31 the motor vehicle can be fastened. The fastening can take place, for example, by means of a screw connection.

In 2 sind lediglich das bei einer Ansicht von vorne auf das Kraftfahrzeug rechts befindliche starre seitliche Befestigungselement 13 und das rechts befindliche strukturfeste Bauteil 31 sichtbar. Jedoch weist die Vorrichtung 100 in symmetrischer Weise auch ein in der Ansicht der 2 nicht sichtbares links befindliches starres Befestigungselement auf, das an einem entsprechenden, nicht sichtbaren links befindlichen strukturellen Bauteil des Kraftfahrzeugs befestigbar ist.In 2 are only the rigid lateral fastening element located on the right in a front view of the motor vehicle 13 and the structural component on the right 31 visible. However, the device 100 symmetrically also one in the view of the 2 non-visible left-hand rigid fastening element that can be fastened to a corresponding, non-visible left-hand structural component of the motor vehicle.

Die Vorrichtung 100 weist ferner zwei obere Befestigungselemente 14 auf, die sich ausgehend von einem jeweiligen seitlichen Abschnitt der Oberseite des Rahmens 11 in Richtung der Rückseite des Kraftfahrzeugs erstrecken und an einem strukturfesten Bauteil 30 befestigbar sind. Die beiden oberen Befestigungselemente 14 weisen eine Biegung auf, so dass sie sich bei einem frontalen Aufprall eines Gegenstands mit geringer Stärke entsprechend den gesetzlichen Erfordernissen gemäß „US Part 581-Bumper Standard“ elastisch verformen und nach Beendigung des Aufpralls in den ursprünglichen Zustand zurückkehren, so dass der Radarsensor 20 wieder in den Zustand seiner ursprüngliche Position mit der ursprünglichen Ausrichtung zurückkehrt.The device 100 also has two upper fasteners 14th starting from a respective lateral section of the top of the frame 11 extend in the direction of the rear of the motor vehicle and on a structural component 30th are attachable. The two upper fasteners 14th have a bend, so that they deform elastically in the event of a frontal impact with an object with low strength in accordance with the legal requirements of the "US Part 581-Bumper Standard" and return to their original state after the end of the impact, so that the radar sensor 20th returns to its original position with the original orientation.

Bei der Montage der Vorrichtung 100 an dem Kraftfahrzeug werden zunächst die beiden starren, links und rechts am Rahmen 11 befindlichen seitlichen Befestigungselemente 13 an dem entsprechenden strukturfesten Bauteil 31 des Kraftfahrzeugs beispielsweise mittels Schrauben derart befestigt, dass die Positionen der seitlichen Abschnitte des Rahmens 11 mit Bezug auf die Kraftfahrzeuglängsrichtung X und die Kraftfahrzeughöhenrichtung Z gemäß entsprechender Vorgaben für die Position und Ausrichtung des Radarsensors 20 festgelegt sind, wie in 2 durch die in Kästchen angegebenen Buchstaben „X“ und „Z“ veranschaulicht. Zu diesem Zeitpunkt liegen die oberen Befestigungselemente 14 lediglich auf dem strukturfesten Bauteil 30 auf, ohne daran befestigt zu sein.When assembling the device 100 on the motor vehicle, the first two are rigid, left and right on the frame 11 located lateral fasteners 13 on the corresponding structural component 31 of the motor vehicle fastened for example by means of screws in such a way that the positions of the side sections of the frame 11 with reference to the motor vehicle longitudinal direction X and the motor vehicle vertical direction Z according to corresponding specifications for the position and orientation of the radar sensor 20th are set as in 2 illustrated by the letters “X” and “Z” in boxes. At this point the top fasteners are in place 14th only on the structural component 30th without being attached to it.

Danach wird der Kühlergrill an dem Luftklappensystem 10 angebracht und die Verkleidung montiert, und dabei die Position des oberen mittleren Abschnitts des Rahmens 11 in Kraftfahrzeuglängsrichtung X und Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y festgelegt, wie durch die in Kästchen angegeben Buchstaben „X“ und „Z“ veranschaulicht.Then the grille is attached to the air flap system 10 attached and the fairing mounted, taking the position of the upper middle section of the frame 11 determined in the vehicle longitudinal direction X and vehicle width direction Y, as illustrated by the letters "X" and "Z" indicated in the boxes.

Bei dieser Montage wird die Position des oberen mittleren Abschnitts des Rahmens 11 in Kraftfahrzeuglängsrichtung X und Kraftfahrzeugbreitenrichtung Y insbesondere derart eingestellt, dass die Position und die Ausrichtung des Radarsensors 20 mit Bezug auf die strukturfesten Bauteile 30, 31 des Kraftfahrzeugs auf die vorgegebenen Werte eingestellt werden, um die genaue Erfassung der Position, der Größe und der Geschwindigkeit eines Gegenstand oder einer Person unter Verwendung des Radarsensors 20 zu gewährleisten.This assembly will be the location of the upper middle section of the frame 11 in the vehicle longitudinal direction X and the vehicle width direction Y, in particular, are set such that the position and the alignment of the radar sensor 20th with reference to the structural components 30th , 31 of the motor vehicle can be set to the specified values in order to enable the exact detection of the position, size and speed of an object or person using the radar sensor 20th to guarantee.

In dieser Stellung werden die oberen Befestigungselemente 14 an dem strukturfesten Bauteil 30 des Kraftfahrzeugs befestigt, beispielsweise verschraubt. Auf diese Weise wird die Position und die Ausrichtung des Radarsensors 20 dauerhaft festgelegt.In this position the upper fasteners 14th on the structural component 30th of the motor vehicle attached, for example screwed. This will determine the position and orientation of the radar sensor 20th permanently set.

Claims (10)

Vorrichtung (100) zur Halterung eines Radarsensors (20) für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Luftklappensystem (10), das dazu eingerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch eine Luftzufuhr einer über einen oberen Lufteinlass eines Kraftfahrzeugs eintretenden Luft zu einem Motorraum des Kraftfahrzeugs zu regeln, wobei das Luftklappensystem (10) einen Rahmen (11) umfasst, der dazu eingerichtet ist, den Radarsensor (20) derart aufzunehmen, dass der Radarsensor (20) mit Bezug auf den Rahmen (11) ortsfest gehaltert wird.Device (100) for holding a radar sensor (20) for a motor vehicle, comprising an air flap system (10) which, when used as intended, is designed to regulate an air supply of air entering via an upper air inlet of a motor vehicle to an engine compartment of the motor vehicle, wherein the air flap system (10) comprises a frame (11) which is set up to receive the radar sensor (20) in such a way that the radar sensor (20) is held stationary with respect to the frame (11). Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei der Rahmen (11) dazu eingerichtet ist, den Radarsensor (20) derart aufzunehmen, dass eine Position und eine Ausrichtung des Radarsensors (20) mit Bezug auf den Rahmen (11) durch eine Position und eine Ausrichtung des Rahmens (11) festgelegt sind.Device (100) according to Claim 1 , wherein the frame (11) is set up to receive the radar sensor (20) in such a way that a position and an orientation of the radar sensor (20) with respect to the frame (11) are determined by a position and an orientation of the frame (11) are. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei der Rahmen (11) eine als Rastvorrichtung mit zumindest einer Rastnase zum Verrasten des Radarsensors (20) ausgebildete Befestigungsvorrichtung (40) aufweist.Device (100) according to Claim 1 , wherein the frame (11) has a locking device with at least one locking lug for locking the Has a radar sensor (20) formed fastening device (40). Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorrichtung (100) zumindest ein Befestigungselement (13, 14) aufweist, das dazu eingerichtet ist, an zumindest einem strukturfesten Bauteil (30, 31) des Kraftfahrzeugs derart befestigt zu werden, dass eine Position und eine Ausrichtung der Vorrichtung (100) mit Bezug auf das strukturfeste Bauteil (30, 31) festgelegt sind.Device (100) according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the device (100) has at least one fastening element (13, 14) which is designed to be fastened to at least one structural component (30, 31) of the motor vehicle in such a way that a position and an orientation of the device (100) are set with reference to the structural component (30, 31). Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 4, wobei das zumindest eine Befestigungselement (13, 14) dazu eingerichtet ist, an dem zumindest einen strukturfesten Bauteil (30, 31) des Kraftfahrzeugs derart befestigt zu werden, dass die Position und die Ausrichtung der Vorrichtung (100) mit Bezug auf das zumindest eine strukturfeste Bauteil (30, 31) einstellbar sind.Device (100) according to Claim 4 , wherein the at least one fastening element (13, 14) is set up to be fastened to the at least one structurally fixed component (30, 31) of the motor vehicle in such a way that the position and the orientation of the device (100) with respect to the at least one structurally fixed component (30, 31) are adjustable. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 4 oder 5, bei der das zumindest eine Befestigungselement (13, 14) zumindest ein bei bestimmungsgemäßem Gebrauch sich im Wesentlichen entlang einer Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) erstreckendes oberes Verbindungselement (14) aufweist, das sich ausgehend von einer Oberseite des Rahmens (11) in Richtung einer Rückseite des Kraftfahrzeugs erstreckt und an einem ersten strukturfesten Bauteil (30) des zumindest einen strukturfesten Bauteils (30, 31) befestigbar ist.Device (100) according to Claim 4 or 5 , in which the at least one fastening element (13, 14) has at least one upper connecting element (14) which, when used as intended, essentially extends along a motor vehicle longitudinal direction (X) and which, starting from an upper side of the frame (11), extends in the direction of a rear side of the Motor vehicle extends and can be attached to a first structurally fixed component (30) of the at least one structurally fixed component (30, 31). Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, bei der das zumindest eine Befestigungselement (13, 14) ein bei bestimmungsgemäßem Gebrauch sich im Wesentlichen entlang der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) erstreckendes erstes starres seitliches Befestigungselement (13) aufweist, das sich von einem ersten seitlichen Abschnitt des Rahmens (11) in Richtung der Rückseite des Kraftfahrzeugs erstreckt und an einem zweiten strukturfesten Bauteil (31) des zumindest einen strukturfesten Bauteils (30, 31) befestigbar ist.Device (100) according to one of the Claims 4 to 6th , in which the at least one fastening element (13, 14) has a first rigid lateral fastening element (13) which, when used as intended, extends essentially along the longitudinal direction (X) of the motor vehicle and extends from a first lateral section of the frame (11) in the direction of the Rear side of the motor vehicle extends and can be attached to a second structurally fixed component (31) of the at least one structurally fixed component (30, 31). Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, bei der das zumindest eine Befestigungselement (13, 14) ein bei bestimmungsgemäßem Gebrauch sich im Wesentlichen entlang der Kraftfahrzeuglängsrichtung (X) erstreckendes zweites starres seitliches Befestigungselement aufweist, das sich von einem zweiten seitlichen Abschnitt des Rahmens (11) in Richtung der Rückseite des Kraftfahrzeugs erstreckt und an einem dritten strukturfesten Bauteil des zumindest einen strukturfesten Bauteils (30, 31) befestigbar ist.Device (100) according to one of the Claims 4 to 7th , in which the at least one fastening element (13, 14) has a second rigid lateral fastening element which, when used as intended, essentially extends along the longitudinal direction of the motor vehicle (X) and extends from a second lateral section of the frame (11) towards the rear of the motor vehicle and can be attached to a third structurally fixed component of the at least one structurally fixed component (30, 31). Anordnung, umfassend eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und einen Radarsensor (20), wobei der Radarsensor (20) von dem Rahmen (11) derart aufgenommen ist, dass der Radarsensor (20) mit Bezug auf den Rahmen (11) ortsfest gehaltert ist.Arrangement comprising a device (100) according to one of the Claims 1 to 8th and a radar sensor (20), the radar sensor (20) being received by the frame (11) in such a way that the radar sensor (20) is held in a stationary manner with respect to the frame (11). Kraftfahrzeug, umfassend die Anordnung gemäß Anspruch 9, wobei die Vorrichtung (100) an zumindest einem strukturfesten Bauteil (30, 31) des Kraftfahrzeugs derart befestigt ist, dass eine Position und eine Ausrichtung des Radarsensors (20) mit Bezug auf das zumindest eine strukturfeste Bauteil (30, 31) des Kraftfahrzeugs durch die Befestigung festgelegt sind.Motor vehicle, comprising the arrangement according to Claim 9 , wherein the device (100) is attached to at least one structurally fixed component (30, 31) of the motor vehicle in such a way that a position and an orientation of the radar sensor (20) with respect to the at least one structurally fixed component (30, 31) of the motor vehicle are determined the fastening are fixed.
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