DE102019107274A1

DE102019107274A1 - Device for communication

Info

Publication number: DE102019107274A1
Application number: DE102019107274.3A
Authority: DE
Inventors: Nicholas Winter; Bernd Maier
Original assignee: Conductix Wampfler GmbH
Current assignee: Conductix Wampfler GmbH
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2020-09-24

Abstract

Eine Vorrichtung zur Kommunikation mit einem auf einer vorbestimmten Bewegungsbahn geführten Fahrzeug unter Verwendung mindestens eines Hohlleiters mit einem in dessen Längsrichtung verlaufenden Schlitz, der bei einer Bewegung des Fahrzeugs eine Bewegung mindestens einer von dem Fahrzeug aus durch den Schlitz in den Hohlraum des Hohlleiters hineinragenden Antenne zusammen mit dem Fahrzeug ermöglicht, weist eine Vielzahl von Hohlleitern mit jeweils einem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz auf, die in Längsrichtung parallel zueinander angeordnet und räumlich zu einer Baueinheit zusammengefasst sind. Die Schlitze der Hohlleiter sind so angeordnet, dass in jedem Hohlleiter eine durch den Schlitz in den Hohlraum des Hohlleiters hineinragende Antenne in Längsrichtung des Hohlleiters bewegbar ist. Die Hohlleiter können in Form eines Profilstücks aus einem leitfähigen Material einstückig miteinander ausgebildet sein oder aus mehreren separaten Profilstücken aus einem leitfähigen Material bestehen, die miteinander fest verbunden sind.A device for communication with a vehicle guided on a predetermined trajectory using at least one waveguide with a slot running in its longitudinal direction which, when the vehicle moves, causes at least one antenna projecting from the vehicle through the slot into the cavity of the waveguide made possible with the vehicle, has a plurality of waveguides, each with a slot running in the longitudinal direction, which are arranged parallel to one another in the longitudinal direction and are spatially combined to form a structural unit. The slots of the waveguide are arranged such that in each waveguide an antenna protruding through the slot into the hollow space of the waveguide can be moved in the longitudinal direction of the waveguide. The waveguides can be designed in one piece with one another in the form of a profile piece made of a conductive material or consist of several separate profile pieces made of a conductive material which are firmly connected to one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kommunikation mit einem auf einer vorbestimmten Bewegungsbahn geführten Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2013 002 227 B4 bekannt. Sie ermöglicht eine Kommunikation mit hoher Bandbreite und Störsicherheit zwischen einem entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn geführten Fahrzeug und einer ortsfesten Station. An einem Fahrzeug ist jeweils eine Antenne so angeordnet, dass sie durch einen Schlitz in den Hohlraum eines Hohlleiters hineinragt und elektromagnetische Wellen, die sich entlang des Hohlleiters ausbreiten, empfangen und/oder aussenden kann, während sich das Fahrzeug bewegt. An einem Ende des Hohlleiters ist eine entsprechende Antenne einer ortsfesten Station angeordnet.The invention relates to a device for communication with a vehicle guided on a predetermined trajectory according to the preamble of claim 1. Such a device is for example from the DE 10 2013 002 227 B4 known. It enables communication with high bandwidth and interference immunity between a vehicle guided along a predetermined movement path and a stationary station. An antenna is arranged on a vehicle in such a way that it protrudes through a slot into the cavity of a waveguide and can receive and / or transmit electromagnetic waves that propagate along the waveguide while the vehicle is moving. A corresponding antenna of a stationary station is arranged at one end of the waveguide.

Für die Kommunikation mittels einer Vorrichtung dieser Art besteht ein Bedarf an einer hohen Datenrate, insbesondere deshalb, weil die Bewegung eines oder mehrerer Fahrzeuge von der ortsfesten Station aus gesteuert werden soll und diese Steuerung teilweise sicherheitskritisch ist. So muss beispielsweise gewährleistet sein, dass ein Steuerbefehl zum Anhalten vor einem Hindernis ein Fahrzeug innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls erreicht, damit eine Kollision mit dem Hindernis vermieden werden kann. Die erzielbare Datenrate hängt bei jedem Kommunikationssystem von der Bandbreite der verwendeten Komponenten ab. Zu diesen zählen bei einem System der hier zugrunde liegenden Art die Sende- und Empfangseinrichtungen, die Antennen und der Schlitzhohlleiter, wobei die Bandbreite des Gesamtsystems durch die Komponente mit der geringsten Bandbreite begrenzt wird.For communication by means of a device of this type, there is a need for a high data rate, in particular because the movement of one or more vehicles is to be controlled from the stationary station and this control is in some cases critical to safety. For example, it must be ensured that a control command to stop in front of an obstacle reaches a vehicle within a predetermined time interval so that a collision with the obstacle can be avoided. The achievable data rate in every communication system depends on the bandwidth of the components used. In a system of the type on which this is based, these include the transmitting and receiving devices, the antennas and the slotted waveguide, the bandwidth of the overall system being limited by the component with the lowest bandwidth.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein gattungsgemäße Vorrichtung zur Kommunikation eine zweckmäßige und kostengünstige Möglichkeit zur Erzielung einer hohen Datenrate aufzuzeigen.The invention is based on the object of showing an expedient and inexpensive possibility of achieving a high data rate for a device of the generic type for communication.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a device with the features of claim 1. Advantageous configurations are specified in the respective subclaims.

Erfindungsgemäß weist eine Vorrichtung zur Kommunikation mit einem auf einer vorbestimmten Bewegungsbahn geführten Fahrzeug unter Verwendung mindestens eines Hohlleiters mit einem in dessen Längsrichtung verlaufenden Schlitz, der bei einer Bewegung des Fahrzeugs eine Bewegung mindestens einer von dem Fahrzeug aus durch den Schlitz in den Hohlraum des Hohlleiters hineinragenden Antenne zusammen mit dem Fahrzeug ermöglicht, eine Vielzahl von Hohlleitern mit jeweils einem in Längsrichtung verlaufenden Schlitz auf, die in Längsrichtung parallel zueinander angeordnet und räumlich zu einer Baueinheit zusammengefasst sind, wobei die Schlitze der Hohlleiter so angeordnet sind, dass in jedem Hohlleiter eine durch den Schlitz in den Hohlraum des Hohlleiters hineinragende Antenne in Längsrichtung des Hohlleiters bewegbar ist.According to the invention, a device for communication with a vehicle guided on a predetermined trajectory using at least one waveguide with a slot running in its longitudinal direction, which, when the vehicle moves, causes at least one movement from the vehicle through the slot into the hollow space of the waveguide Antenna together with the vehicle allows a large number of waveguides, each with a longitudinal slot, which are arranged parallel to one another in the longitudinal direction and spatially combined to form a structural unit, the slots of the waveguides being arranged so that one through the Slot protruding into the cavity of the waveguide antenna is movable in the longitudinal direction of the waveguide.

Eine Erhöhung der Datenrate wird somit durch die Bereitstellung von mehreren verschiedenen Übertragungsmedien in Form mehrerer paralleler Schlitzhohlleiter erreicht. So verdoppelt sich beispielsweise die Datenrate, wenn die Baueinheit zwei gleiche Schlitzhohlleiter umfasst. Die Erfindung ermöglicht nicht nur eine Erhöhung der Datenrate, sondern ist auch einfach realisierbar, da auf dem Markt mehrkanalige WLAN-Transceiver verfügbar sind, die als Sende- und Empfangseinrichtungen verwendet werden können, wobei jedem Kanal eine eigene Antenne und ein eigener Schlitzhohlleiter zugeordnet wird. Ferner können Nachrichten verschiedener Kategorien, beispielsweise verschiedener Prioritäten, den verschiedenen Kanälen zugeordnet werden, wodurch die Signalverarbeitung sowohl senderseitig, als auch empfängerseitig vereinfacht wird. Durch die Zusammenfassung der Hohlleiter zu einer Baueinheit vereinfachen sich die Herstellung der Übertragungsstrecke und ihr Aufbau vor Ort. Letzteres gilt auch für die zugehörige Antennenanordnung, die aufgrund der festen Anordnung der Schlitzhohlleiter passend zu dieser Anordnung vorgefertigt werden kann und keine individuelle Justage erfordert.An increase in the data rate is thus achieved by providing several different transmission media in the form of several parallel slotted waveguides. For example, the data rate is doubled if the structural unit comprises two identical slotted waveguides. The invention not only enables the data rate to be increased, but is also easy to implement, since multichannel WLAN transceivers are available on the market that can be used as transmitting and receiving devices, each channel being assigned its own antenna and its own slotted waveguide. Furthermore, messages of different categories, for example different priorities, can be assigned to the different channels, as a result of which signal processing is simplified both on the transmitter side and on the receiver side. By combining the waveguides into one structural unit, the production of the transmission path and its construction on site are simplified. The latter also applies to the associated antenna arrangement, which due to the fixed arrangement of the slotted waveguide can be prefabricated to match this arrangement and does not require any individual adjustment.

Die Hohlleiter der erfindungsgemäßen Baueinheit können entweder in Form eines Profilstücks aus einem leitfähigen Material einstückig miteinander ausgebildet sein, was fertigungstechnisch als besonders kostengünstig erscheint, sie können aber auch aus mehreren separaten Profilstücken aus einem leitfähigen Material bestehen, die miteinander fest verbunden sind. Bei dem leitfähigen Material kann es sich insbesondere um ein Metall, handeln. Solche Profilstücke sind vorzugsweise durch Strangpressen herstellbar.The waveguides of the structural unit according to the invention can either be designed in one piece with one another in the form of a profile piece made of a conductive material, which appears to be particularly cost-effective in terms of production, but they can also consist of several separate profile pieces made of a conductive material that are firmly connected to one another. The conductive material can in particular be a metal. Such profile pieces can preferably be produced by extrusion.

Vorteilhaft ist es, wenn die Schlitze der Hohlleiter an einer Seite der Baueinheit so angeordnet sind, dass Antennen in alle Hohlleiter durch eine geradlinige Bewegung in einer einzigen senkrecht zur Längsrichtung der Hohlleiter liegenden Richtung einführbar sind. Dies ermöglicht es, die Antennen an jeder beliebigen Stelle entlang der Hohlleiter-Baueinheit in diese einzuführen oder aus ihr zu entnehmen.It is advantageous if the slots of the waveguides are arranged on one side of the structural unit in such a way that antennas can be introduced into all waveguides by a straight movement in a single direction perpendicular to the longitudinal direction of the waveguide. This enables the antennas to be introduced into or removed from the waveguide structural unit at any point along the waveguide assembly.

Eine bevorzugte Ausführungsform umfasst mindestens zwei Hohlleiter, von denen mindestens einer zwei miteinander fluchtende Schlitze an zwei einander gegenüberliegenden Wandungen aufweist und höchstens einer nur einen Schlitz aufweist, unmittelbar aneinander angrenzend so übereinander angeordnet sind, dass die Schlitze aller Hohlleiter miteinander fluchten und einen zusammenhängenden geraden Durchgang von außen in die Hohlräume aller Hohlleiter bilden. Eine Antennenanordnung mit mehreren Antennen kann in diesem Fall problemlos durch eine geradlinige Bewegung in die Hohlleiter-Baueinheit eingeführt und in ihre Betriebsposition gebracht werden.A preferred embodiment comprises at least two waveguides, of which at least one has two aligned slots on two opposing walls and at most one has only one slot, are arranged directly adjacent to one another so that the slots of all the wave guides align with each other and form a continuous straight passage from the outside into the cavities of all waveguides. In this case, an antenna arrangement with a plurality of antennas can easily be introduced into the waveguide structural unit by a straight movement and brought into its operating position.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass ein erster und ein zweiter Hohlleiter mit einander zugewandten Schlitzen in einem Abstand voneinander jeweils an derjenigen Seite eines dritten Hohlleiters, an welcher sich der Schlitz des dritten Hohlleiters befindet, zu beiden Seiten dieses Schlitzes an den dritten Hohlleiter angrenzen, und dass die durch den Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Hohlleiter gebildete Lücke einen geraden Durchgang von außen in den Hohlraum des dritten Hohlleiters bildet. Hierdurch ergibt sich eine kompakte Form einer Baueinheit aus drei Hohlleitern, die im Vergleich zu einem einzelnen Hohlleiter eine dreifache Datenrate ermöglicht. Eine kreuzförmige Antennenanordnung kann bei dieser Ausführungsform wahlweise von der Stirnseite her oder durch eine Kombination einer geradlinigen Bewegung mit einer anschließenden Drehung um 90 Grad in die Hohlleiter-Baueinheit eingeführt und in ihre Betriebsposition gebracht werden.Another preferred embodiment is that a first and a second waveguide with mutually facing slots at a distance from each other on the side of a third waveguide on which the slot of the third waveguide is located, adjoin the third waveguide on both sides of this slot , and that the gap formed by the distance between the first and the second waveguide forms a straight passage from the outside into the cavity of the third waveguide. This results in a compact form of a structural unit made up of three waveguides, which enables three times the data rate compared to a single waveguide. In this embodiment, a cross-shaped antenna arrangement can optionally be introduced into the waveguide assembly from the end face or by a combination of a straight movement with a subsequent rotation by 90 degrees and brought into its operating position.

Eine bevorzugte Ausführungsform mit zwei Hohlleitern unterschiedlicher Grenzfreuquenz besteht darin, dass zwei Hohlleiter unterschiedlicher Größe mit jeweils einem Schlitz so angeordnet sind, dass sich ein zweiter Hohlleiter mit kleineren Querschnittsabmessungen zumindest teilweise innerhalb eines ersten Hohlleiters mit größeren Querschnittsabmessungen befindet und einen geschlitzten Steg innerhalb des Hohlraumes des ersten Hohlleiters bildet, und dass der Schlitz des zweiten Hohlleiters dem Schlitz des ersten Hohlleiters zugewandt und so mit diesem fluchtet, dass die Schlitze beider Hohlleiter einen geraden Durchgang von außen in den Hohlraum des zweiten Hohlleiters bilden. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn die verschiedenen Hohlleiter nicht dasselbe Übertragungsverhalten zu haben brauchen, aber kompakte Abmessungen wichtig sind. Auch hier kann eine Antennenanordnung mit zwei Antennen problemlos durch eine geradlinige Bewegung in die Hohlleiter-Baueinheit eingeführt und in ihre Betriebsposition gebracht werden.A preferred embodiment with two waveguides of different frequency limits is that two waveguides of different sizes, each with a slot are arranged so that a second waveguide with smaller cross-sectional dimensions is at least partially within a first waveguide with larger cross-sectional dimensions and a slotted ridge within the cavity of the first waveguide forms, and that the slot of the second waveguide faces the slot of the first waveguide and is aligned with this so that the slots of both waveguides form a straight passage from the outside into the cavity of the second waveguide. This embodiment is particularly advantageous when the various waveguides do not need to have the same transmission behavior, but compact dimensions are important. Here, too, an antenna arrangement with two antennas can easily be introduced into the waveguide structural unit by a straight movement and brought into its operating position.

Wenn die verschiedenen Hohlleiter der Baueinheit dasselbe Übertragungsverhalten haben sollen, dann kann dies am einfachsten dadurch erreicht werden, dass alle Hohlleiter im Querschnitt die gleiche Form und die gleiche Größe haben. Vorzugsweise haben alle Hohlleiter eine zumindest annähernd rechteckige Querschnittsform, da sich hierdurch Zwischenräume zwischen den verschiedenen Hohlleitern vermeiden lassen, was kompakte Abmessungen der Baueinheit ermöglicht.If the various waveguides of the structural unit are to have the same transmission behavior, the easiest way to achieve this is that all waveguides have the same shape and size in cross section. Preferably, all waveguides have an at least approximately rectangular cross-sectional shape, since this avoids gaps between the various waveguides, which enables compact dimensions of the structural unit.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, dass sich ausgehend von den Rändern des Schlitzes mindestens eines Hohlleiters zu beiden Seiten des Schlitzes Vorsprünge nach außen erstrecken, die einen von außen zu dem Hohlraum des Hohlleiters führenden Kanal vorbestimmter Breite und Länge definieren, und dass mindestens ein solcher Vorsprung zugleich eine Wandung eines anderen Hohlleiters bildet. Derartige Vorsprünge sind zur Vermeidung einer Abstrahlung von Signalleistung nach außen üblich. Durch die Verwendung eines oder mehrerer solcher Vorsprünge als Wandungsteil eines anderen Hohlleiters ergibt sich eine sehr kompakte Bauform der erfindungsgemäßen Hohlleiter-Baueinheit.An advantageous embodiment consists in that, starting from the edges of the slot, at least one waveguide extends outwards on both sides of the slot and defines a channel of predetermined width and length leading from the outside to the cavity of the waveguide, and at least one such projection at the same time forms a wall of another waveguide. Such projections are customary to avoid a radiation of signal power to the outside. The use of one or more such projections as a wall part of another waveguide results in a very compact design of the waveguide assembly according to the invention.

Besonders vorteilhaft ist eine Kombination von drei Hohlleitern, die mit an der gleichen Außenseite der Baueinheit liegenden Schlitzen angeordnet sind, wobei ein dritter Hohlleiter seitlich zwischen einem ersten und einem zweiten Hohlleiter angeordnet ist, und wobei entweder jeweils ein Vorsprung am Schlitz des ersten und zweiten Hohlleiters eine Seitenwand des dritten Hohlleiters bildet, oder die Vorsprünge des dritten Hohlleiters jeweils eine Seitenwand des ersten und des zweiten Hohlleiters bilden. In diesem Fall haben zwei Vorsprünge eine weitere Funktion als seitliche Wandungen eines anderen Hohlleiters, wodurch sich eine besonders kompakte Bauform einer Gruppe von drei Hohlleitern ergibt.A combination of three waveguides, which are arranged with slots on the same outside of the structural unit, is particularly advantageous, a third waveguide being arranged laterally between a first and a second waveguide, and either a projection on the slot of the first and second waveguide forms a side wall of the third waveguide, or the projections of the third waveguide each form a side wall of the first and second waveguide. In this case, two projections have a further function as the side walls of another waveguide, which results in a particularly compact design of a group of three waveguides.

Bei einer weiteren vorteilhaften Form der Hohlleiter-Baueinheit erstrecken sich ausgehend von den Rändern des Schlitzes mindestens eines Hohlleiters zu beiden Seiten dieses Schlitzes Vorsprünge nach innen erstrecken, die einen von außen zu dem Hohlraum des Hohlleiters führenden Kanal vorbestimmter Breite und Länge definieren, und die äußeren Enden der Kanäle aller Schlitze liegen an derselben Seite der Baueinheit in einer Ebene. Hierdurch vereinfacht sich der Aufbau der Antennenanordnung, da alle Antennen in diesem Fall nebeneinander auf einem ebenen Träger montiert werden können und kein in die Hohlleiter-Baueinheit hineinragender Ausleger zur richtigen Positionierung einer Antenne benötigt wird.In a further advantageous form of the waveguide assembly, projections extend inward from the edges of the slot of at least one waveguide on both sides of this slot and define a channel of predetermined width and length leading from the outside to the cavity of the waveguide, and the outer ones Ends of the channels of all slots are on the same side of the structural unit in one plane. This simplifies the structure of the antenna arrangement, since in this case all antennas can be mounted next to one another on a flat support and no cantilever protruding into the waveguide assembly is required for correct positioning of an antenna.

Das Gegenstück zu der Hohlleiter-Baueinheit stellt eine Anordnung mehrerer Antennen an dem Fahrzeug dar, von denen jede einem anderen Hohlleiter zugeordnet und an einem Antennenträger so angeordnet ist, dass sie in ihrer Betriebsposition nur in denjenigen Hohlleiter hineinragt, dem sie zugeordnet ist. Die individuelle Zuordnung jeder an dem Fahrzeug angeordneten Antenne zu jeweils einem anderen Hohlleiter kann dadurch realisiert werden, dass mindestens zwei Antennen, die verschiedenen Hohlleitern zugeordnet sind, in ihrer Betriebsposition in Fahrtrichtung hintereinander auf einem Antennenträger angeordnet sind. Eine andere Möglichkeit zur Realisierung einer solchen Zuordnung, die auch mit der zuvor genannten kombiniert werden kann, besteht darin, dass mindestens eine Antenne an einem Ausleger des Antennenträgers, der sich in die Baueinheit aus mehreren Hohlleitern hinein erstreckt, angeordnet ist und ausgehend von einem innerhalb der Baueinheit an dem Ausleger liegenden Ausgangspunkt aus in den ihr zugeordneten Hohlleiter hineinragt.The counterpart to the waveguide assembly is an arrangement of several antennas on the vehicle, each of which is assigned to a different waveguide and is arranged on an antenna carrier in such a way that in its operating position it only protrudes into the waveguide to which it is assigned. The individual assignment of each antenna arranged on the vehicle to a different waveguide can be implemented by having at least two antennas, the different Waveguides are assigned, are arranged in their operating position one behind the other in the direction of travel on an antenna carrier. Another possibility for realizing such an assignment, which can also be combined with the aforementioned, is that at least one antenna is arranged on a cantilever of the antenna carrier, which extends into the structural unit of several waveguides, and starting from one inside of the structural unit lying on the boom starting point protrudes into the waveguide assigned to it.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt

1 eine schematische Querschnittsansicht eines Schlitzhohlleiters mit einer in ihn hineinragenden Antenne nach dem Stand der Technik,
2 eine schematische Querschnittschnittansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzhohlleiter-Baueinheit,
3 eine schematische Seitenansicht einer Antennenanordnung zur Verwendung in Kombination mit der Schlitzhohlleiter-Baueinheit von 2,
4 eine schematische Querschnittschnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzhohlleiter-Baueinheit,
5 eine schematische Seitenansicht einer Antennenanordnung zur Verwendung in Kombination mit der Schlitzhohlleiter-Baueinheit von 4,
6 eine schematische Querschnittschnittansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzhohlleiter-Baueinheit,
7 eine schematische Querschnittschnittansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzhohlleiter-Baueinheit,
8 eine schematische Querschnittschnittansicht einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzhohlleiter-Baueinheit,
9 eine schematische Querschnittschnittansicht einer sechsten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzhohlleiter-Baueinheit,
10 eine schematische Querschnittschnittansicht einer siebten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schlitzhohlleiters-Baueinheit.

Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. In these shows

1 a schematic cross-sectional view of a slot waveguide with an antenna protruding into it according to the prior art,
2 a schematic cross-sectional sectional view of a first embodiment of a slotted waveguide assembly according to the invention,
3 FIG. 3 is a schematic side view of an antenna arrangement for use in combination with the slotted waveguide assembly of FIG 2 ,
4th a schematic cross-sectional view of a second embodiment of a slot waveguide assembly according to the invention,
5 FIG. 3 is a schematic side view of an antenna arrangement for use in combination with the slotted waveguide assembly of FIG 4th ,
6th a schematic cross-sectional sectional view of a third embodiment of a slotted waveguide assembly according to the invention,
7th a schematic cross-sectional view of a fourth embodiment of a slot waveguide assembly according to the invention,
8th a schematic cross-sectional sectional view of a fifth embodiment of a slotted waveguide assembly according to the invention,
9 a schematic cross-sectional sectional view of a sixth embodiment of a slotted waveguide assembly according to the invention,
10 a schematic cross-sectional sectional view of a seventh embodiment of a slot waveguide assembly according to the invention.

1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines Schlitzhohlleiters 1, wie er zur Kommunikation zwischen einem entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn geführten Fahrzeug und/oder zwischen mehreren solchen Fahrzeugen untereinander im Stand der Technik verwendet wird. Durch den Schlitz 2 ragt eine Antenne 3 eines Fahrzeugs in den Schlitzhohlleiter 1 hinein, um elektromagnetische Wellen, die sich längs des Schlitzhohlleiters 1 ausbreiten, abzustrahlen und zu empfangen. Die Antenne 3 ist auf einem Antennenträger 4 befestigt, der an dem in den Figuren nicht gezeigten Fahrzeug befestigt ist. Wenn sich das Fahrzeug entlang seiner vorbestimmten Bewegungsbahn bewegt, dann bewegt sich die Antenne 3 zusammen mit diesem in der Längsrichtung des Schlitzhohlleiters 1, die in 1 senkrecht zur Ansichtsebene verläuft. Das Fahrzeug kann insbesondere durch Schienen entlang einer vorgesehenen Fahrstrecke geführt sein. 1 shows a schematic cross-sectional view of a slotted waveguide 1 as used for communication between a vehicle guided along a predetermined path of movement and / or between several such vehicles with one another in the prior art. Through the slot 2 protrudes an antenna 3 of a vehicle into the slotted waveguide 1 into it, to electromagnetic waves that travel along the slotted waveguide 1 spread, radiate and receive. The antenna 3 is on an antenna support 4th attached, which is attached to the vehicle, not shown in the figures. When the vehicle moves along its predetermined trajectory, the antenna moves 3 together with this in the longitudinal direction of the slotted waveguide 1 , in the 1 runs perpendicular to the plane of view. The vehicle can in particular be guided by rails along an intended route.

Eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 2. Bei dieser Ausführungsform sind zwei Hohlleiter 5 und 6 mit gleicher rechteckiger Querschnittsform so übereinander angeordnet, dass diejenige Wandung des ersten Hohlleiters 5, welche dessen Schlitz 7 gegenüberliegt, zugleich diejenige Wandung des zweiten Hohlleiters 6 bildet, in welcher sich dessen Schlitz 8 befindet. Die Schlitze 7 und 8 fluchten so miteinander, dass sie zusammen mit dem Hohlraum des ersten Hohlleiters 5 einen geraden Durchgang von außen zum Hohlraum des zweiten Hohlleiters 6 bilden, welcher die Einführung einer Antenne 9 in den Hohlraum des zweiten Hohlleiters 6 ermöglicht.A first embodiment of a device according to the invention shows 2 . In this embodiment there are two waveguides 5 and 6th with the same rectangular cross-sectional shape arranged one above the other so that that wall of the first waveguide 5 which its slot 7th opposite, at the same time that wall of the second waveguide 6th forms in which its slot 8th is located. The slots 7th and 8th align with each other so that they coincide with the cavity of the first waveguide 5 a straight passage from the outside to the cavity of the second waveguide 6th form which introduces an antenna 9 into the cavity of the second waveguide 6th enables.

Die in den Hohlraum des zweiten Hohlleiters 6 hineinragende Antenne 9 ist auf einem Ausleger 10 eines aus isolierendem Material bestehenden Antennenträgers 10, 11 angeordnet, dessen weiterer Bestandteil eine Grundplatte 11 ist. Der Ausleger 10 erstreckt sich von außen durch den Schlitz 7 des ersten Hohlleiters 5 und dessen Hohlraum bis zum Schlitz 8 des zweiten Hohlleiters 6. Die dort angeordnete Antenne 9 ist an eine in 1 durch eine gestrichelte Linie angedeutete Zuleitung 12 angeschlossen, die in dem Ausleger 10 nach außen geführt ist. In den Hohlraum des ersten Hohlleiters 5 ragt eine Antenne 13, die in der Ansicht von 2 nicht sichtbar ist, da sie sich dort hinter dem Ausleger 10 befindet und durch diesen verdeckt wird. Sie ist in 3 zu sehen, die eine Ansicht der Antennenanordnung von 2 in Richtung des Pfeiles A in 2 zeigt. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist die Antenne 13 direkt an der Grundplatte 11 des Antennenträgers 10, 11 befestigt und in Längsrichtung der Hohlleiter 5 und 6, d.h. in Fahrtrichtung des Fahrzeugs gegenüber der anderen Antenne 9 versetzt. Hierdurch wird die Notwendigkeit einer Verbreiterung des Schlitzes 7 des ersten Hohleiters 5 zur Anordnung beider Antennen 9 und 13 in den ihnen jeweils zugeordneten Hohlleitern 6 und 5 vermieden. In der eingeführten Position sind beide Antennen 9 und 13 gemeinsam in der Längsrichtung der Hohlleiter 6 und 5 bewegbar.The in the cavity of the second waveguide 6th protruding antenna 9 is on a boom 10 an antenna support made of insulating material 10 , 11 arranged, the other part of which is a base plate 11 is. The boom 10 extends from the outside through the slot 7th of the first waveguide 5 and its cavity up to the slot 8th of the second waveguide 6th . The antenna located there 9 is to an in 1 lead indicated by a dashed line 12th connected that in the boom 10 is led to the outside. Into the cavity of the first waveguide 5 protrudes an antenna 13 who are in the view of 2 is not visible because it is there behind the boom 10 is located and is covered by this. she is in 3 to see the a view of the antenna assembly of 2 in the direction of arrow A in 2 shows. How out 3 can be seen is the antenna 13 directly on the base plate 11 of the antenna support 10 , 11 attached and in the longitudinal direction of the waveguide 5 and 6th , ie in the direction of travel of the vehicle opposite the other antenna 9 offset. This eliminates the need to widen the slot 7th of the first hollow conductor 5 for arranging both antennas 9 and 13 in the waveguides assigned to them 6th and 5 avoided. Both antennas are in the inserted position 9 and 13 together in the longitudinal direction of the waveguide 6th and 5 movable.

Die Darstellung der Antennenanordnung in 3 ist als rein schematisch zu verstehen. Beispielsweise könnten mehrere Antennen in Fahrtrichtung hintereinander auch in Form einer geeigneten Anordnung verschiedener Leiterbahnen auf einer mehrlagigen Leiterplatte realisiert werden.The representation of the antenna arrangement in 3 is to be understood as purely schematic. For example, several antennas could be implemented one behind the other in the direction of travel, also in the form of a suitable arrangement of different conductor tracks on a multilayer printed circuit board.

In 2 ist eine Variante der ersten Ausführungsform der Erfindung zu sehen, bei der die aus den beiden Hohlleitern 5 und 6 bestehende Baueinheit dadurch realisiert ist, dass die Hohlleiter 5 und 6 einstückig miteinander in Form eines einzigen Profilstücks aus einem leitfähigen Material ausgebildet sind. Dies ist eine fertigungstechnisch besonders zweckmäßige Art der Realisierung, für die sich bei Verwendung eines Metalls wie Aluminium als Werkstoff die Herstellung im Strangpressverfahren anbietet, doch wäre es auch möglich, die Baueinheit durch eine feste Verbindung von mehreren einzelnen Profilstücken zu realisieren. Beispielsweise könnte der zweite Hohlleiter 6 ein erstes Profilstück sein und der erste Hohlleiter 5 könnte dadurch gebildet werden, dass an derjenigen Wandung des zweiten Hohlleiters 6, in welcher sich dessen Schlitz 8 befindet, zwei untereinander gleiche zusätzliche Profilstücke, die im wesentlichen U-förmig sind und an einem der beiden Enden einen nach innen weisenden Fortsatz haben, spiegelbildlich zueinander befestigt so werden, dass sich die Form des ersten Hohlleiters 5 mit dem Schlitz 7 zwischen den Fortsätzen der zusätzlichen Profilstücke ergibt.In 2 a variant of the first embodiment of the invention can be seen in which the two waveguides 5 and 6th existing structural unit is realized in that the waveguide 5 and 6th are integrally formed with one another in the form of a single profile piece made of a conductive material. This is a particularly expedient type of implementation from a manufacturing point of view, for which the extrusion process is recommended when using a metal such as aluminum, but it would also be possible to implement the structural unit by firmly connecting several individual profile pieces. For example, the second waveguide could 6th be a first profile piece and the first waveguide 5 could be formed by that on that wall of the second waveguide 6th , in which its slot 8th is located, two mutually identical additional profile pieces, which are essentially U-shaped and have an inwardly pointing extension at one of the two ends, are attached in mirror image to each other so that the shape of the first waveguide 5 with the slot 7th results between the extensions of the additional profile pieces.

Es leuchtet ein, dass durch eine Baueinheit aus zwei gleichen Hohlleitern 5 und 6 im Vergleich zu einem einzigen solchen Hohlleiter gleicher Form die doppelte Bandbreite bereitgestellt wird und somit eine Datenübertragung mit der doppelten Datenrate ermöglicht wird.It makes sense that a structural unit made up of two identical waveguides 5 and 6th Compared to a single such waveguide of the same shape, twice the bandwidth is provided and thus data transmission at twice the data rate is made possible.

Eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 4 ebenfalls in einer schematischen Querschnittsansicht. Bei dieser Ausführungsform sind drei Hohlleiter 14, 15 und 16 mit gleicher rechteckiger Querschnittsform zu einer Baueinheit zusammengefasst. An derjenigen Wandung des dritten Hohlleiters 16, in welcher sich dessen Schlitz 17 befindet, sind zu beiden Seiten des Schlitzes 17 der erste Hohlleiter 14 und der zweite Hohlleiter 15 unmittelbar anliegend angeordnet, wobei gegenüber dem dritten Hohlleiter 16 der erste Hohlleiter 14 um 90 Grad nach links und der zweite Hohlleiter 15 um 90 Grad nach rechts gedreht sind, so dass deren Schlitze 18 bzw. 19 einander zugewandt sind.A second embodiment of a device according to the invention shows 4th also in a schematic cross-sectional view. In this embodiment there are three waveguides 14th , 15th and 16 with the same rectangular cross-sectional shape combined into one structural unit. On that wall of the third waveguide 16 , in which its slot 17th are on either side of the slot 17th the first waveguide 14th and the second waveguide 15th arranged directly adjacent, with opposite the third waveguide 16 the first waveguide 14th 90 degrees to the left and the second waveguide 15th rotated 90 degrees to the right so that their slots 18th or. 19th facing each other.

Die Breite der Wandung des dritten Hohlleiters 16, in welcher sich der Schlitz 17 befindet, ist mehr als doppelt so groß wie die Breite der Wandung des ersten und zweiten Hohlleiters 14 bzw. 15, welche jeweils an dem dritten Hohlleiter 16 anliegt, so dass die einander zugewandten Wandungen des ersten und zweiten Hohlleiters 14 bzw. 15 mit dem jeweiligen Schlitz 18 bzw. 19 einen Abstand voneinander haben. Die sich hierdurch ergebende Lücke 20 zwischen den ersten Hohlleiter 14 und dem zweiten Hohlleiter 15 fluchtet mit dem Schlitz 17 des dritten Hohlleiters 16. Sie ermöglicht somit die Bewegung eines Auslegers 21 eines Antennenträgers 21, 22, der sich in der Lücke 20 bis zu dem Schlitz 17 des dritten Hohlleiters 16 erstreckt und an dem die in den Hohlraum des dritten Hohlleiters 16 hineinragende Antenne 24 befestigt ist, in Längsrichtung der aus den drei Hohlleitern 14, 15 und 16 bestehenden Baueinheit, d.h. senkrecht zur Ansichtsebene von 4. Die Antennen 23 bis 25 sind jeweils durch eine von drei in dem Ausleger 21 nach außen geführten, in 4 durch gestrichelte Linien angedeuteten Zuleitungen 26 bis 28 angeschlossen.The width of the wall of the third waveguide 16 in which the slot 17th is more than twice as large as the width of the wall of the first and second waveguide 14th or. 15th , which each on the third waveguide 16 is applied so that the mutually facing walls of the first and second waveguide 14th or. 15th with the respective slot 18th or. 19th have a distance from each other. The resulting gap 20th between the first waveguide 14th and the second waveguide 15th aligns with the slot 17th of the third waveguide 16 . It thus enables the movement of a boom 21st an antenna carrier 21st , 22nd who is in the gap 20th up to the slot 17th of the third waveguide 16 extends and on which the into the cavity of the third waveguide 16 protruding antenna 24 is attached, in the longitudinal direction of the three waveguides 14th , 15th and 16 existing structural unit, ie perpendicular to the plane of view of 4th . The antennas 23 to 25th are each through one of three in the boom 21st outward, in 4th leads indicated by dashed lines 26th to 28 connected.

Eine Ansicht der Antennenanordnung von 4 in Richtung des Pfeiles A in 4 zeigt 5. Der Ausleger 21 ist ebenso wie bei der Antennenanordnung der ersten Ausführungsform an einer außerhalb der Baueinheit von Hohlleitern 14 bis 16 angeordneten Grundplatte 22 befestigt, die an dem Fahrzeug befestigt ist. Die Antennenanordnung der zweiten Ausführungsform kann von der Stirnseite her in die Baueinheit aus den drei Hohlleitern 14, 15 und 16 eingeführt werden. Sie kann aber auch in einer gegenüber den 4 und 5 um 90 Grad gedrehten Stellung zunächst gerade in die Lücke 20 eingeführt werden und dann zur Einbringung der Antennen 24 und 25 in die Hohlleiter 14 und 15 um 90 Grad um die Längsachse des Auslegers 21 gedreht werden. In der eingeführten Position sind die drei Antennen 23 bis 25 gemeinsam in der Längsrichtung der Hohlleiter 14 bis 16 bewegbar.A view of the antenna array of FIG 4th in the direction of arrow A in 4th shows 5 . The boom 21st is just as in the antenna arrangement of the first embodiment on an outside of the structural unit of waveguides 14th to 16 arranged base plate 22nd attached, which is attached to the vehicle. The antenna arrangement of the second embodiment can be inserted from the end face into the structural unit comprising the three waveguides 14th , 15th and 16 be introduced. But it can also be in one opposite the 4th and 5 turned by 90 degrees straight into the gap 20th are introduced and then for the introduction of the antennas 24 and 25th into the waveguide 14th and 15th by 90 degrees around the longitudinal axis of the boom 21st be rotated. In the inserted position are the three antennas 23 to 25th together in the longitudinal direction of the waveguide 14th to 16 movable.

In 4 ist eine Variante der zweiten Ausführungsform der Erfindung zu sehen, bei der die aus den drei Hohlleitern 14, 15 und 16 bestehende Baueinheit dadurch realisiert ist, dass drei einzelne gleiche Hohlleiter 14, 15 und 16 fest miteinander verbunden sind, was beispielsweise durch Kleben, Schweißen oder durch die Anbringung von Verbindungselementen an der Außenseite erfolgen kann. Zur präzisen Ausrichtung der einzelnen Hohlleiter 14 bis 16 relativ zueinander könnten an den Außenseiten der Wandungen in Längsrichtung verlaufende und zum Eingriff miteinander ausgelegte Nuten bzw. Vorsprünge ausgebildet sein. Alternativ hierzu könnte die zweite Ausführungsform aber auch ebenso wie die erste in Form eines einzigen Profilstücks mit der in 4 gezeigten Querschnittsform ausgebildet sein.In 4th a variant of the second embodiment of the invention can be seen in which the three waveguides 14th , 15th and 16 existing structural unit is realized in that three individual waveguides of the same type 14th , 15th and 16 are firmly connected to each other, which can be done for example by gluing, welding or by attaching connecting elements on the outside. For precise alignment of the individual waveguides 14th to 16 relative to one another, grooves or projections which extend in the longitudinal direction and are designed to engage with one another could be formed on the outer sides of the walls. Alternatively, the second embodiment, like the first, could also be in the form of a single profile piece with the in 4th be formed cross-sectional shape shown.

Durch eine Baueinheit aus drei gleichen Hohlleitern 14, 15 und 16 wird im Vergleich zu einem einzigen solchen Hohlleiter gleicher Form die dreifache Bandbreite bereitgestellt wird und somit eine Datenübertragung mit der dreifachen Datenrate ermöglicht.With an assembly of three identical waveguides 14th , 15th and 16 in comparison to a single such waveguide of the same shape, three times the bandwidth is provided and thus data transmission at three times the data rate is possible.

Eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 6 ebenfalls in einer schematischen Querschnittsansicht. Bei dieser Ausführungsform ist innerhalb eines ersten größeren Hohlleiters 29 mit rechteckigem Querschnitt ein zweiter kleinerer Hohlleiter 30 mit ebenfalls rechteckigem Querschnitt angeordnet. Der zweite Hohlleiter 30 hat für den ersten Hohlleiter 29 die Wirkung eines Stegs, d.h. er verändert die Querschnittsform des letzteren von einer Rechteckform in eine U-Form, was eine Verringerung der unteren Grenzfrequenz zur Folge hat. Die unteren Grenzfrequenzen der beiden Hohlleiter 29 und 30 sind also im Gegensatz zur den vorausgehend beschriebenen Ausführungsformen, bei denen alle Hohlleiter gleiche Abmessungen haben, nicht dieselben. Die Vorsprünge der Wandung, welcher den Schlitz 31 des ersten Hohlleiters 29 begrenzen, erstrecken sich hier nicht wie bei dem Schlitz des zweiten Hohlleiters 30 nach innen, sondern nach außen. Sie könnten sich aber auch wie bei dem zweiten Hohlleiter 30 nach innen erstrecken. Generell können sich solche Vorsprünge, welche die Abstrahlung von Signalleistung durch einen Schlitz nach außen verhindern sollen, bei allen Ausführungsformen sowohl nach innen, als auch nach außen erstrecken.A third embodiment of a device according to the invention shows 6th also in a schematic cross-sectional view. In this embodiment there is a first larger waveguide inside 29 a second, smaller waveguide with a rectangular cross-section 30th also arranged with a rectangular cross-section. The second waveguide 30th has for the first waveguide 29 the effect of a web, ie it changes the cross-sectional shape of the latter from a rectangular shape to a U-shape, which results in a reduction in the lower limit frequency. The lower limit frequencies of the two waveguides 29 and 30th are therefore not the same in contrast to the embodiments described above, in which all waveguides have the same dimensions. The projections of the wall, which the slot 31 of the first waveguide 29 limit, do not extend here as in the case of the slot of the second waveguide 30th inwards, but outwards. But you could also as with the second waveguide 30th extend inward. In general, such projections, which are intended to prevent the radiation of signal power through a slot to the outside, can extend both inward and outward in all embodiments.

Der Schlitz 31 in dem ersten Hohlleiter 29 und der Schlitz 32 in dem zweiten Hohlleiter 30 fluchten miteinander und bilden analog zu den Schlitzen 7 und 8 der ersten Ausführungsform einen geraden Durchgang von außen zum Hohlraum des zweiten Hohlleiters 30, welcher die Einführung einer Antenne 33 in den Hohlraum des zweiten Hohlleiters 30 ermöglicht. Die Form der Antennenanordnung der dritten Ausführungsform entspricht derjenigen der ersten Ausführungsform, die in 3 gezeigt ist, weshalb auf eine erneute Beschreibung der Antennenanordnung verzichtet werden kann. Die andere, in der Ansicht von 6 nicht sichtbare Antenne hat allerdings bei dieser Ausführungsform wegen der anderen Grenzfrequenz des ersten Hohlleiters 29 andere Abmessungen als die in den zweiten Hohlleiter 30 hineinragende Antenne 33. In der eingeführten Position sind beide Antennen gemeinsam in der Längsrichtung der Hohlleiter 29 und 30 bewegbar.The slot 31 in the first waveguide 29 and the slot 32 in the second waveguide 30th align with each other and form analogous to the slots 7th and 8th the first embodiment has a straight passage from the outside to the cavity of the second waveguide 30th showing the introduction of an antenna 33 into the cavity of the second waveguide 30th enables. The shape of the antenna arrangement of the third embodiment corresponds to that of the first embodiment shown in FIG 3 is shown, which is why a renewed description of the antenna arrangement can be dispensed with. The other, in the view of 6th In this embodiment, however, the antenna cannot be seen because of the different cut-off frequency of the first waveguide 29 different dimensions than those in the second waveguide 30th protruding antenna 33 . In the inserted position, both antennas are common in the longitudinal direction of the waveguide 29 and 30th movable.

Die Baueinheit aus den Hohlleitern 29 und 30 könnte anstelle der gezeigten einstückigen Realisierung in Form eines einzigen Profilstücks auch durch den Zusammenbau von zwei verschiedenen Profilstücken realisiert werden. So könnte beispielsweise der zweite Hohlleiter in Längsrichtung in den ersten eingeschoben, mithilfe einer Nut und eines dazu passenden Vorsprungs mittig zu diesem ausgerichtet und dann z.B. durch Kleben fixiert werden. Durch die Bereitstellung eines zweiten Hohlleiters aufgrund der unterschiedlichen Grenzfrequenzen im Vergleich zu jedem einzelnen der zwei Hohlleiter 29 und 30 keine Verdopplung der Bandbreite und somit der Datenrate, jedoch ebenfalls eine signifikante Erhöhung derselben.The assembly from the waveguides 29 and 30th Instead of the one-piece implementation shown in the form of a single profile piece, it could also be implemented by assembling two different profile pieces. For example, the second waveguide could be pushed into the first in the longitudinal direction, aligned centrally with the aid of a groove and a matching projection and then fixed, for example by gluing. By providing a second waveguide due to the different cut-off frequencies compared to each of the two waveguides 29 and 30th no doubling of the bandwidth and thus the data rate, but also a significant increase in the same.

Auch bei der ersten und zweiten Ausführungsform müssen die einzelnen Hohlleiter der Baueinheit nicht alle gleiche Abmessungen haben, sondern es könnten auch hier wie bei der dritten Ausführungsform Hohlleiter unterschiedlicher Größe miteinander kombiniert werden. In the first and second embodiment, too, the individual waveguides of the structural unit do not all have to have the same dimensions; instead, as in the third embodiment, waveguides of different sizes could be combined with one another.

Eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 7. Bei dieser Ausführungsform bilden ebenso wie bei der zweiten Ausführungsform von 4 drei rechteckige Hohlleiter 34, 35, 36 gleicher Querschnittsform eine Baueinheit, doch sind ihre Schlitze 37, 38, 39 hier alle an Außenseiten der Baueinheit angeordnet. Zwei Hohlleiter 34, 35 sind spiegelbildlich zueinander mit einander abgewandten Schlitzen 37, 38 angeordnet und der dritte Hohlleiter 36 ist gegenüber den beiden anderen um 90 Grad gedreht. Infolge der Anordnung der Schlitze 37, 38, 39 an den Außenseiten der Hohlleiter 34, 35, 36 zeigen die Antennen 40, 41, 42 der Antennenanordnung hier im Gegensatz zu der zweiten Ausführungsform nicht von einem Antennenträger 43 aus sternförmig nach außen, sondern Ausleger des Antennenträgers 43 umgreifen die Baueinheit an drei Seiten von außen und die Antennen 40, 41, 42 ragen von drei Außenseiten der Baueinheit in die Hohlleiter 34, 35, 36 hinein. Es versteht sich, dass diese Antennenanordnung nicht an einer beliebigen Stelle in die Hohlleiter-Baueinheit eingeführt werden kann, sondern dass dies nur von der Stirnseite her geschehen kann.A fourth embodiment of a device according to the invention is shown 7th . In this embodiment, as in the second embodiment of FIG 4th three rectangular waveguides 34 , 35 , 36 the same cross-sectional shape a structural unit, but their slots are 37 , 38 , 39 here all arranged on the outside of the structural unit. Two waveguides 34 , 35 are mirror images of each other with slots facing away from each other 37 , 38 arranged and the third waveguide 36 is rotated 90 degrees compared to the other two. As a result of the arrangement of the slots 37 , 38 , 39 on the outside of the waveguide 34 , 35 , 36 show the antennas 40 , 41 , 42 the antenna arrangement here, in contrast to the second embodiment, not from an antenna carrier 43 from a star shape to the outside, but cantilever of the antenna carrier 43 grip around the assembly on three sides from the outside and the antennas 40 , 41 , 42 protrude from three outer sides of the structural unit into the waveguide 34 , 35 , 36 inside. It goes without saying that this antenna arrangement cannot be introduced at any point in the waveguide assembly, but that this can only be done from the end face.

Eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 8. Hier sind zwei rechteckige Hohlleiter 44, 45 gleicher Querschnittsform nebeneinander angeordnet und ein dritter Hohlleiter 46 mit kleinerem Querschnitt ist mittig zwischen den beiden anderen Hohlleitern 44, 45 angeordnet und gegenüber diesen in Richtung der Antennenanordnung, d.h. in 8 vertikal nach unten versetzt. Die Antennenanordnung ist hier gabelförmig mit zwei längeren äußeren Antennen 47, 48, die in die beiden ersten Hohlleiter 44, 45 hineinragen, und einer kürzeren dritten Antenne 49 in der Mitte zwischen den beiden anderen Antennen 47, 48, die in den dritten Hohlleiter 46 hineinragt. Die Schlitze 50, 51, 52 aller drei Hohlleiter 44, 45, 46 liegen parallel zueinander auf der gleichen Seite der Baueinheit, so dass die drei Antennen 47, 48, 49 von einer Seite der Baueinheit her durch eine geradlinige Bewegung zugleich in alle drei Hohlleiter 44, 45, 46 eingeführt werden können. Die drei Hohlleiter 44, 45, 46 liegen quer zur Bewegungsrichtung der Antennen 47, 48, 49 nebeneinander, so dass die Antennen 47, 48, 49 ebenfalls in Bewegungsrichtung nebeneinander auf gleicher Höhe angeordnet werden können, also nicht in Fahrtrichtung gegeneinander versetzt zu sein brauchen.A fifth embodiment of a device according to the invention is shown 8th . Here are two rectangular waveguides 44 , 45 the same cross-sectional shape arranged side by side and a third waveguide 46 with a smaller cross-section is in the middle between the other two waveguides 44 , 45 arranged and opposite these in the direction of the antenna arrangement, ie in 8th offset vertically downwards. The antenna arrangement here is fork-shaped with two longer outer antennas 47 , 48 that goes into the first two waveguides 44 , 45 protrude into it, and a shorter third antenna 49 in the middle between the other two antennas 47 , 48 that goes into the third waveguide 46 protrudes. The slots 50 , 51 , 52 of all three waveguides 44 , 45 , 46 lie parallel to each other on the same side of the assembly, so that the three antennas 47 , 48 , 49 from one side of the unit through a straight movement at the same time into all three waveguides 44 , 45 , 46 can be introduced. The three waveguides 44 , 45 , 46 are perpendicular to the direction of movement of the antennas 47 , 48 , 49 side by side so that the antennas 47 , 48 , 49 can also be arranged next to one another in the direction of movement at the same height, so do not need to be offset from one another in the direction of travel.

Bei Schlitzhohlleitern ist es üblich, dass zur Vermeidung einer Abstrahlung von Signalleistung durch den Schlitz nach außen an den Wandungen im Bereich des Schlitzes zwei zueinander parallele Vorsprünge ausgebildet sind, durch welche der Schlitz in Richtung vom Innenraum des Hohlleiters nach außen eine Länge erhält, die ungefähr so groß wie seine Breite ist. Bei der Ausführungsform von 8 fungieren die beiden inneren Vorsprünge 53, 54 an den Schlitzen 50, 51 der beiden äußeren Hohlleiter 44, 45 zugleich als seitliche Wandungen des dritten, kleineren Hohlleiters 46, der sich mittig zwischen ihnen befindet. Die Vorsprünge 55, 56 am Schlitz 52 des dritten, kleineren Hohlleiters 46 sind nicht wie bei den beiden anderen Hohlleitern 44, 45 nach außen, sondern nach innen gerichtet, wodurch sich eine besonders kompakte Bauform der Baueinheit aus den drei Hohlleitern 44, 45, 46 mit einer ebenen Außenoberfläche auch auf derjenigen Seite, an welcher die drei Schlitze 50, 51, 52 angeordnet sind, ergibt.In the case of slotted waveguides, it is customary for two mutually parallel projections to be formed on the walls in the area of the slit in order to prevent signal power from being emitted outwards through the slit, through which the slit is approximately of a length in the direction from the interior of the waveguide to the outside as big as its width is. In the embodiment of 8th act the two inner projections 53 , 54 at the slots 50 , 51 of the two outer waveguides 44 , 45 at the same time as the side walls of the third, smaller waveguide 46 which is in the middle between them. The protrusions 55 , 56 at the slot 52 of the third, smaller waveguide 46 are not like the other two waveguides 44 , 45 outwards, but inwards, which results in a particularly compact design of the structural unit made up of the three waveguides 44 , 45 , 46 with a flat outer surface also on the side on which the three slots 50 , 51 , 52 are arranged, results.

Es versteht sich, dass der mittlere Hohlleiter 46 durch seine abweichende Form und Größe einen anderen ausbreitungsfähigen Wellenlängenbereich haben kann als die beiden äußeren Hohlleiter 44, 45, wobei die nach innen gerichteten Vorsprünge 55, 56 an seinem Schlitz 52 zusammen einen sich nach innen erstreckenden Steg bilden, der seine Grenzwellenlänge beeinflusst. Diese ist durch den Steg größer als die eines gleich großen Hohlleiters ohne Steg, wodurch sich der durch die geringere Querschnittsfläche des Hohlraumes bedingte Unterschied im ausbreitungsfähigen Wellenlängenbereich zu den beiden anderen Hohlleitern 44, 45 verringert.It goes without saying that the middle waveguide 46 Due to its different shape and size, it can have a different wavelength range than the two outer waveguides 44 , 45 , with the inward protrusions 55 , 56 at its slot 52 together form an inwardly extending ridge that influences its cutoff wavelength. Due to the ridge, this is greater than that of a waveguide of the same size without a ridge, which results in the difference in the wavelength range that can be propagated to the two other waveguides due to the smaller cross-sectional area of the cavity 44 , 45 decreased.

Zusätzlich zu den drei Hohlleitern 44, 45, 46 sind in dem einstückigen Metallprofil, welches die Hohlleiter-Baueinheit der fünften Ausführungsform bildet, an den einander abgewandten Außenseiten der beiden ersten Hohlleiter im Bereich der äußeren Vorsprünge der jeweiligen Schlitze 50, 51 zwei weitere Hohlräume 57, 58 ausgebildet, bei denen es sich aber nicht um weitere Hohlleiter handelt, sondern vielmehr um Nuten 57, 58 zur Aufnahme von Nutensteinen, die der Befestigung der Hohlleiter-Baueinheit an einer Trägerschiene dienen. Somit ergibt sich einschließlich besagter Nuten 57, 58 eine sehr kompakte Bauform mit insgesamt rechteckiger Außenkontur des Querschnitts.In addition to the three waveguides 44 , 45 , 46 are in the one-piece metal profile, which forms the waveguide assembly of the fifth embodiment, on the outer sides of the two first waveguides facing away from one another in the area of the outer projections of the respective slots 50 , 51 two more cavities 57 , 58 formed, which are not further waveguides, but rather grooves 57 , 58 for receiving slot nuts that are used to attach the waveguide assembly to a support rail. This results in including said grooves 57 , 58 a very compact design with an overall rectangular outer contour of the cross section.

Eine sechste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 9. Auch hier sind wie bei der fünften Ausführungsform zwei rechteckige Hohlleiter 59, 60 gleicher Querschnittsform nebeneinander angeordnet und ein dritter Hohlleiter 61 ist mittig zwischen den beiden anderen Hohlleitern 59, 60 angeordnet. Der dritte Hohlleiter 61 in der Mitte hat aber hier die gleiche Querschnittsform und die gleiche Größe wie die beiden anderen Hohlleiter 59, 60. Auch hier ist die Antennenanordnung gabelförmig, wobei alle drei Antennen 62, 63, 64 gleich lang sind, jedoch die beiden äußeren Antennen 62, 63 auf Auslegern 65, 66 eines Antennenträgers 67 angeordnet sind, da die beiden äußeren Hohlleiter 59, 60 wie bei der fünften Ausführungsform nicht nur seitlich, sondern auch vertikal gegenüber dem dritten, mittigen Hohlleiter 61 versetzt liegen, nämlich weiter von der dem Antennenträger 67 zugewandten Seite der Hohlleiter-Baueinheit entfernt als der dritte, mittige Hohlleiter 61.A sixth embodiment of a device according to the invention is shown 9 . Here too, as in the fifth embodiment, there are two rectangular waveguides 59 , 60 the same cross-sectional shape arranged side by side and a third waveguide 61 is in the middle between the other two waveguides 59 , 60 arranged. The third waveguide 61 in the middle has the same cross-sectional shape and the same size as the other two waveguides 59 , 60 . Here, too, the antenna arrangement is fork-shaped, with all three antennas 62 , 63 , 64 are the same length, but the two outer antennas 62 , 63 on outriggers 65 , 66 an antenna carrier 67 are arranged as the two outer waveguides 59 , 60 as in the fifth embodiment, not only laterally, but also vertically in relation to the third, central waveguide 61 are offset, namely further from the antenna support 67 facing side of the waveguide assembly removed than the third, central waveguide 61 .

Auch bei der Ausführungsform von 9 fungieren die beiden inneren Vorsprünge 68, 69 an den jeweiligen Schlitzen 70, 71 der beiden äußeren Hohlleiter 59, 60 zugleich als seitliche Wandungen des dritten inneren Hohlleiters 61, der sich mittig zwischen ihnen befindet. Die Vorsprünge 72, 73 am Schlitz 74 des dritten, inneren Hohlleiters 61 sind hier im Gegensatz zu der fünften Ausführungsform von 8 wie bei den beiden anderen Hohlleitern 59, 60 nach außen gerichtet und ragen von der ansonsten im Querschnitt annähernd rechteckigen Hohlleiter-Baueinheit ab. Dennoch ergibt sich durch die Doppelfunktion der inneren Vorsprünge 68, 69 am dem Schlitzen 70, 71 der beiden äußeren Hohlleiter 59, 60 als seitliche Wandungen des dritten, inneren Hohlleiters 61 insgesamt eine vorteilhafte kompakte Bauform.Also in the embodiment of 9 act the two inner projections 68 , 69 at the respective slots 70 , 71 of the two outer waveguides 59 , 60 at the same time as the side walls of the third inner waveguide 61 which is in the middle between them. The protrusions 72 , 73 at the slot 74 of the third, inner waveguide 61 are in contrast to the fifth embodiment of FIG 8th as with the other two waveguides 59 , 60 directed outwards and protrude from the waveguide assembly, which is otherwise approximately rectangular in cross section. Nevertheless, the dual function of the inner projections results 68 , 69 at the slitting 70 , 71 of the two outer waveguides 59 , 60 as the side walls of the third, inner waveguide 61 overall an advantageous compact design.

Eine siebte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt 10. Auch hier sind wie bei der fünften Ausführungsform zwei rechteckige Hohlleiter 75, 76 gleicher Querschnittsform nebeneinander angeordnet und ein dritter Hohlleiter 77 ist mittig zwischen den beiden anderen Hohlleitern 75, 76 angeordnet. Der dritte Hohlleiter 77 in der Mitte hat hier wie bei der Ausführungsform von 9 die gleiche Querschnittsform und die gleiche Größe wie die beiden anderen Hohlleiter 75, 76. Auch hier ist die Antennenanordnung gabelförmig, wobei alle drei Antennen 78, 79, 80 gleich lang sind, jedoch in diesem Fall die innere, mittige Antenne 80 auf einem Ausleger 81 eines Antennenträgers 82 angeordnet ist, da der dritte, mittige Hohlleiter 77 wie bei der fünften Ausführungsform vertikal gegenüber den beiden äußeren Hohlleitern 75, 76 versetzt liegt, jedoch in diesem Fall nicht näher an der dem Antennenträger 82 zugewandten Seite der Hohlleiter-Baueinheit, sondern weiter entfernt als die beiden äußeren Hohlleiter 75, 76.A seventh embodiment of a device according to the invention is shown 10 . Here too, as in the fifth embodiment, there are two rectangular waveguides 75 , 76 the same cross-sectional shape arranged side by side and a third waveguide 77 is in the middle between the other two waveguides 75 , 76 arranged. The third waveguide 77 in the middle has here as in the embodiment of 9 the same cross-sectional shape and size as the other two waveguides 75 , 76 . Here, too, the antenna arrangement is fork-shaped, with all three antennas 78 , 79 , 80 are of the same length, but in this case the inner, central antenna 80 on a boom 81 an antenna carrier 82 is arranged because the third, central waveguide 77 as in the fifth embodiment, vertically opposite the two outer waveguides 75 , 76 is offset, but in this case not closer to that of the antenna carrier 82 facing side of the waveguide assembly, but further away than the two outer waveguides 75 , 76 .

Bei der Ausführungsform von 10 fungieren die beiden Vorsprünge 83, 84 an dem Schlitz 85 des dritten, mittigen Hohlleiters 77 zugleich als seitliche Wandungen jeweils eines der beiden äußeren Hohlleiter 75, 76. Die Vorsprünge an den Schlitzen 86, 87 der beiden äußeren Hohlleiter 75, 76 sind nach außen gerichtet und ragen von der ansonsten im Querschnitt annähernd trapezförmigen Hohlleiter-Baueinheit ab. Dennoch ergibt sich durch die Doppelfunktion der inneren Vorsprünge 83, 84 des Schlitzes 85 des dritten, mittigen Hohlleiters 77 als seitliche Wandungen jeweils eines der beiden äußeren Hohlleiter 75, 76 insgesamt eine vorteilhafte kompakte Bauform.In the embodiment of 10 function the two projections 83 , 84 at the slot 85 of the third, central waveguide 77 at the same time one of the two outer waveguides as the side walls 75 , 76 . The protrusions on the slots 86 , 87 of the two outer waveguides 75 , 76 are directed outwards and protrude from the waveguide assembly which is otherwise approximately trapezoidal in cross section. Nevertheless results from the Dual function of the inner protrusions 83 , 84 of the slot 85 of the third, central waveguide 77 as side walls one of the two outer waveguides 75 , 76 overall an advantageous compact design.

Auch bei der sechsten und siebten Ausführungsform liegen die Schlitze 70, 71, 74 bzw. 85, 86, 87 aller drei Hohlleiter 59, 60, 61 bzw. 75, 75, 77 parallel zueinander auf der gleichen Seite der Baueinheit, so dass die drei Antennen 62, 63, 64 bzw. 78, 79, 80 jeweils von einer Seite der Baueinheit her durch eine geradlinige Bewegung zugleich in alle drei Hohlleiter 59, 60, 61 bzw. 75, 75, 77 eingeführt werden können. Ferner liegen in beiden Fällen die drei Hohlleiter 59, 60, 61 bzw. 75, 75, 77 quer zur Bewegungsrichtung der Antennen nebeneinander, so dass die Antennen 62, 63, 64 bzw. 78, 79, 80 ebenfalls in Bewegungsrichtung nebeneinander auf gleicher Höhe angeordnet werden können, also nicht in Fahrtrichtung gegeneinander versetzt zu sein brauchen. Ferner sind auch bei der sechsten und siebten Ausführungsform an der Außenseite der Baueinheit Nuten 88, 89 bzw. 90, 91 für Nutensteine zur Befestigung der Baueinheit an einer Trägerschiene vorgesehen.The slots are also located in the sixth and seventh embodiment 70 , 71 , 74 or. 85 , 86 , 87 of all three waveguides 59 , 60 , 61 or. 75 , 75 , 77 parallel to each other on the same side of the assembly so that the three antennas 62 , 63 , 64 or. 78 , 79 , 80 in each case from one side of the structural unit through a straight movement into all three waveguides at the same time 59 , 60 , 61 or. 75 , 75 , 77 can be introduced. Furthermore, the three waveguides are located in both cases 59 , 60 , 61 or. 75 , 75 , 77 transverse to the direction of movement of the antennas next to each other, so that the antennas 62 , 63 , 64 or. 78 , 79 , 80 can also be arranged next to one another in the direction of movement at the same height, so do not need to be offset from one another in the direction of travel. Furthermore, in the sixth and seventh embodiment as well, there are grooves on the outside of the structural unit 88 , 89 or. 90 , 91 intended for slot nuts for fastening the unit to a support rail.

Ein Fachmann erkennt in den Ausführungsbeispielen diverse Variationsmöglichkeiten. So könnte beispielsweise das Konzept der fünften Ausführungsform von 8 auch auf die siebte Ausführungsform von 10 übertragen werden. In diesem Fall würden sich die Vorsprünge an den Schlitzen 86 und 87 der beiden äußeren Hohlleiter 75 und 76 nach innen anstatt nach außen erstrecken. Die beiden äußeren Hohlleiter 74 und 76 würden dadurch die Form des mittleren Hohlleiters 46 von 8 erhalten und es würden den wie dort die äußeren Enden aller Schlitze in einer gemeinsamen Ebene liegen.A person skilled in the art will recognize various possible variations in the exemplary embodiments. For example, the concept of the fifth embodiment of 8th also to the seventh embodiment of 10 be transmitted. In this case, the protrusions would be on the slots 86 and 87 of the two outer waveguides 75 and 76 extend inward instead of outward. The two outer waveguides 74 and 76 would thereby change the shape of the central waveguide 46 from 8th and it would be like there the outer ends of all slots in a common plane.

Auch versteht es sich, dass alle Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Hohlleiter-Baueinheit sowohl einstückig, als auch durch Zusammenfügung mehrerer Einzelprofile hergestellt werden könnten. Ferner könnten die einzelnen Hohlleiter der Baueinheit anstelle einer rechteckigen Querschnittsform auch eine abgerundete Querschnittsform haben und es könnten wie bei der dritten und fünften Ausführungsform die einzelnen Hohlleiter auch bei den anderen Ausführungsformen unterschiedliche Querschnittsabmessungen haben. Solche und vergleichbare Abwandlungen liegen im fachmännischen Ermessen und sollen vom Schutz der Ansprüche umfasst sein.It is also understood that all embodiments of the waveguide assembly according to the invention could be produced both in one piece and by joining several individual profiles together. Furthermore, the individual waveguides of the structural unit could also have a rounded cross-sectional shape instead of a rectangular cross-sectional shape and, as in the third and fifth embodiment, the individual waveguides could also have different cross-sectional dimensions in the other embodiments. Such and comparable modifications are within the professional judgment and should be covered by the protection of the claims.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013002227 B4 [0001]

Claims

Device for communication with a vehicle guided on a predetermined trajectory using at least one waveguide (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75 , 76, 77) with a slot (7, 8; 17, 18, 19; 31, 32; 37, 38, 39; 50, 51, 52; 70, 71, 74; 85, 86, 87 ) which, when the vehicle moves, causes at least one movement from the vehicle through the slot (7, 8; 17, 18, 19; 31, 32; 37, 38, 39; 50, 51, 52; 70, 71, 74; 85, 86, 87) into the cavity of the waveguide (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) projecting antenna (9, 13; 23, 24, 25; 33; 40, 41, 42; 50, 51, 52; 62, 63, 64; 78, 79, 80) together with the vehicle, characterized in that that they have a plurality of waveguides (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) each with one in the longitudinal direction running slot (7, 8; 17, 18, 19; 31, 32; 37, 38, 39; 50, 51, 52; 70, 71, 74; 85, 86, 87), which are arranged parallel to one another in the longitudinal direction and spatially combined to form a structural unit, and that the slots (7, 8; 17, 18, 19; 31, 32; 37, 38, 39; 50, 51 , 52; 70, 71, 74; 85, 86, 87) of the waveguides (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) are arranged so that in each waveguide (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76 , 77) one through the slot (7, 8; 17, 18, 19; 31, 32; 37, 38, 39; 50, 51, 52; 70, 71, 74; 85, 86, 87) into the cavity of the Waveguide (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) protruding antenna (9, 13; 23, 24 , 25; 33; 40, 41, 42; 50, 51, 52; 62, 63, 64; 78, 79, 80) in the longitudinal direction of the waveguide (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) is movable.

Device according to Claim 1 , characterized in that the waveguides (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) in the form of a profile piece are formed integrally with one another from a conductive material.

Device according to Claim 1 , characterized in that the waveguides (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) consist of several separate profile pieces consist of a conductive material that are firmly connected to each other.

Device according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the slots (7, 8; 31, 32; 50, 51, 52; 70, 71, 74; 85, 86, 87) of the waveguides (5, 6; 29, 30; 44, 45, 46 ; 59, 60, 61; 75, 76, 77) are arranged on one side of the structural unit so that antennas (9, 13; 33; 50, 51, 52; 62, 63, 64; 78, 79, 80) in all waveguides (5, 6; 29, 30; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) by a rectilinear movement in a single perpendicular to the longitudinal direction of the waveguides (5, 6; 29, 30; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) in the lying direction.

Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that at least two waveguides (5, 6), of which at least one has two aligned slots (7, 8) on two opposing walls and at most one has only one slot (8), arranged directly adjacent to one another so one above the other are that the slots (7, 8) of all waveguides (5, 6) are aligned with one another and form a continuous straight passage from the outside into the cavities of all waveguides (5, 6).

Device according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that a first waveguide (14) and a second waveguide (15) with mutually facing slots (18, 19) at a distance from each other on the side of a third waveguide (16) on which the slot (17) is located of the third waveguide is located, on both sides of this slot (17) adjoin the third waveguide (16), and that the gap (20) formed by the distance between the first waveguide (14) and the second waveguide (15) has a straight passage from the outside into the cavity of the third waveguide (16).

Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that two waveguides (29, 30) of different sizes, each with a slot (31, 32) are arranged so that a second waveguide (30) with smaller cross-sectional dimensions is at least partially within a first waveguide (29) with larger cross-sectional dimensions is located and forms a slotted web within the cavity of the first waveguide (29), and that the slot (32) of the second waveguide (30) faces the slot (31) of the first waveguide (29) and is aligned with this so that the Slots (31, 32) of both waveguides (29, 30) form a straight passage from the outside into the cavity of the second waveguide (30).

Device according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that all waveguides (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 59, 60, 61; 75, 76, 77) have the same shape and / or the same in cross section Have size.

Device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that all waveguides (5, 6; 14, 15, 16; 29, 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) have an at least approximately rectangular Have cross-sectional shape.

Device according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that starting from the edges of the slot (50, 51; 70, 71, 74; 85, 86, 87) of at least one waveguide (44, 45; 59, 60, 61; 75, 76, 77) on both sides of the slot (50, 51 ; 70, 71, 74; 85, 86, 87) projections extend outwards, which lead from the outside to the cavity of the waveguide (44, 45; 59, 60, 61; 75, 76, 77) channel of predetermined width and length define, and that at least one such projection (53, 54; 68, 69; 83, 84) at the same time forms a wall of another waveguide (46; 61; 75, 76).

Device according to Claim 10 , characterized in that three waveguides (44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) with slots (50, 51, 52; 70, 71, 74; 85, 86, 87), a third waveguide (46; 61; 77) being arranged laterally between a first and a second waveguide (44, 45; 59, 60, 75, 76), and that either a projection (53 , 54; 68, 69) on the slot (50, 51; 70, 71) of the first and second waveguide (44, 45; 59, 60) forms a side wall of the third waveguide (46; 61), or that the projections (83 , 84) of the third waveguide (77) each form a side wall of the first and second waveguide (75, 76).

Device according to Claim 10 , characterized in that starting from the edges of the slot (52) at least one waveguide (46) on both sides of this slot (52) projections (55, 56) extend inwards, which one from the outside to the cavity of the waveguide (46 ) defining the leading channel of predetermined width and length, and that the outer ends of the channels of all slots (50, 51, 52) on one side of the structural unit lie in one plane.

Device according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that a plurality of antennas (9, 13; 23, 24, 25; 33; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) are arranged on the vehicle, Each of which is assigned to a different waveguide (5, 6; 14, 15, 16; 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46; 59, 60, 61; 75, 76, 77) and is attached to an antenna carrier (10 , 11; 21; 22; 43; 67; 82) is arranged in such a way that, in its operating position, it only enters those waveguides (5, 6; 14, 15, 16; 30; 34, 35, 36; 44, 45, 46 ; 59, 60, 61; 75, 76, 77) to which it is assigned.

Device according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that a plurality of antennas (9, 13; 23, 24, 25; 33) are arranged on the vehicle, each of which is assigned to a different waveguide (5, 6; 14, 15, 16; 30), and that at least two antennas (9, 13), which are assigned to different waveguides (5, 6), are arranged one behind the other in their operating position in the direction of travel on an antenna carrier (10, 11).

Device according to Claim 13 or 14th , characterized in that at least one antenna (9; 23, 24, 25) on a bracket (10, 21) of the antenna carrier (10, 11; 21; 22), which is in the structural unit of several waveguides (5, 6; 14, 15, 16) extends into it, is arranged and, starting from a starting point located inside the structural unit on the boom (10, 21), projects into the waveguide (6; 14, 15, 16) assigned to it.