DE102019105805A1 - Seat massage device with variably adjustable massage profile - Google Patents

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DE102019105805A1
DE102019105805A1 DE102019105805.8A DE102019105805A DE102019105805A1 DE 102019105805 A1 DE102019105805 A1 DE 102019105805A1 DE 102019105805 A DE102019105805 A DE 102019105805A DE 102019105805 A1 DE102019105805 A1 DE 102019105805A1
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Alex Kromer
Stefan Bickel
Alexander Müller
Markus ROSENTHAL
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/976Details or parts not otherwise provided for massaging systems

Abstract

Eine Massagevorrichtung (100) zur Anordnung in einem Fahrzeugsitz umfasst wenigstens ein Hubelement (110), das dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in dem Fahrzeugsitz bereitzustellen, und wenigstens eine Sensorvorrichtung (120), die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die auf eine Position des Hubelements (110) hinweist. Die Massagevorrichtung (100) ist dazu ausgebildet, ein Ansteuern des Hubelements (110) wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung (120) erzeugt ist und das auf die Position des Hubelements (110) hinweist, zu gestatten.A massage device (100) for arrangement in a vehicle seat comprises at least one lifting element (110) which is designed to provide a massage function in the vehicle seat, and at least one sensor device (120) which is designed to detect at least one measured variable that indicates a position of the lifting element (110). The massage device (100) is designed to allow the lifting element (110) to be controlled at least partially as a function of a sensor signal that is generated by the sensor device (120) and that indicates the position of the lifting element (110).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Massagevorrichtungen. Sie betrifft insbesondere eine Massagevorrichtung mit Sensorvorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeugsitz sowie ein Massagesystem. Sie betrifft ferner einen Fahrzeugsitz, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Massagevorrichtung.The present invention relates generally to the field of massage devices. In particular, it relates to a massage device with a sensor device for arrangement in a vehicle seat and a massage system. It also relates to a vehicle seat, a motor vehicle and a method for operating a massage device.

Verschiedene Techniken zum Bereitstellen einer Massagefunktion in einem Fahrzeugsitz sind bekannt. Bei einigen dieser Techniken sind hinter einem Sitzpolster steuerbare Hubelemente angebracht, wie beispielsweise im Sitz angeordnete Massagestempel oder aufblasbare, sogenannte pneumatische Blasen. Derartige Hubelemente bewirken bei Betätigung einen veränderlichen Massagedruck im entsprechenden Bereich des Sitzes. Auf Massagestempeln oder pneumatischen Blasen beruhende Massagesysteme sind oft dazu ausgebildet, bei Betätigung oszillierend einen vorgegebenen Verfahrweg entsprechend einer Massagebewegung zu beschreiben. Ein Massageelement in Form eines Massagestempels, der über ein Feder-und-Seilzug-System betätigbar ist, ist beispielsweise in der DE 10 2015 204 492 A1 beschrieben.Various techniques for providing a massage function in a vehicle seat are known. In some of these techniques, controllable lifting elements are attached behind a seat cushion, such as massage stamps arranged in the seat or inflatable, so-called pneumatic bubbles. When actuated, such lifting elements cause a variable massage pressure in the corresponding area of the seat. Massage systems based on massage stamps or pneumatic bubbles are often designed to describe a predetermined travel path corresponding to a massage movement in an oscillating manner when actuated. A massage element in the form of a massage stamp, which can be actuated via a spring-and-cable system, is for example in FIG DE 10 2015 204 492 A1 described.

Bei den bekannten Techniken zum Bereitstellen einer Massagefunktion, insbesondere solcher mit Massagestempeln oder pneumatischen Blasen, werden Massagemuster oft in einer konstanten Geschwindigkeit und mit konstanter Auslenkung des Hubelements wiedergegeben. Beispielsweise werden Stempel oder pneumatische Blasen mit gleichbleibender Geschwindigkeit um einen vorbestimmten Weg ausgefahren und wieder zur Ruheposition eingezogen. Variationsmöglichkeiten für einen Benutzer beschränken sich dabei üblicherweise auf eine Auswahl der Geschwindigkeit oder eines Massagemusters. Dabei können sich Nachteile daraus ergeben, dass die von einem Benutzer wahrgenommene Massageintensität und Massagewirkung oft infolge der nicht-dynamischen Hubbewegungen bald als eintönig oder sogar unangenehm empfunden werden.In the known techniques for providing a massage function, in particular those with massage stamps or pneumatic bubbles, massage patterns are often reproduced at a constant speed and with a constant deflection of the lifting element. For example, stamps or pneumatic bubbles are extended by a predetermined distance at a constant speed and retracted again to the rest position. Variation possibilities for a user are usually limited to a selection of the speed or a massage pattern. Disadvantages can result from the fact that the massage intensity and massage effect perceived by a user are often perceived as monotonous or even unpleasant as a result of the non-dynamic lifting movements.

Es ist daher eine Technik wünschenswert, die die vorgenannten Nachteile mildert oder vermeidet.A technique is therefore desirable which alleviates or avoids the aforementioned disadvantages.

Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Massagevorrichtung zur Anordnung in einem Sitz beschrieben. Die Massagevorrichtung umfasst wenigstens ein Hubelement, das dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in dem Fahrzeugsitz bereitzustellen. Die Massagevorrichtung umfasst außerdem wenigstens eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die auf eine Position des Hubelements hinweist. Die Massagevorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Ansteuern des Hubelements wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung erzeugt ist und das auf die Position des Hubelements hinweist, zu gestatten.According to a first aspect, a massage device for arrangement in a seat is described. The massage device comprises at least one lifting element which is designed to provide a massage function in the vehicle seat. The massage device also includes at least one sensor device which is designed to detect at least one measured variable that indicates a position of the lifting element. The massage device is designed to allow the lifting element to be controlled at least partially as a function of a sensor signal which is generated by means of the sensor device and which indicates the position of the lifting element.

Die Sensorvorrichtung kann an dem Hubelement angeordnet sein.The sensor device can be arranged on the lifting element.

Das Hubelement kann einen Massagestempel und/oder eine pneumatische Blase umfassen. Dabei kann das Hubelement einen Massagestempel und die Sensorvorrichtung einen Hall-Sensor umfassen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Hubelement eine pneumatische Blase und die Sensorvorrichtung einen Dehnmessstreifen umfassen.The lifting element can comprise a massage stamp and / or a pneumatic bladder. The lifting element can comprise a massage stamp and the sensor device can comprise a Hall sensor. Additionally or alternatively, the lifting element can comprise a pneumatic bladder and the sensor device a strain gauge.

Die Massagevorrichtung kann eine Mehrzahl von Hubelementen und eine Mehrzahl von Sensorvorrichtungen umfassen. Dabei können die Sensorvorrichtungen den Hubelementen jeweils zugeordnet sein. Insbesondere kann jedem der Hubelemente jeweils eine Sensorvorrichtung zugeordnet sein.The massage device can comprise a plurality of lifting elements and a plurality of sensor devices. The sensor devices can each be assigned to the lifting elements. In particular, one sensor device can be assigned to each of the lifting elements.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Massagesystem für einen Fahrzeugsitz beschrieben. Das Massagesystem umfasst eine Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und eine Steuerungseinheit. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgebildet, ein erstes Steuersignal zum Ansteuern wenigstens eines Hubelements der Massagevorrichtung auszugeben, von wenigstens einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung ein Sensorsignal zu empfangen, das auf eine Position des Hubelements hinweist, wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein zweites Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements zu erzeugen, und das zweite Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements auszugeben.According to a further aspect, a massage system for a vehicle seat is described. The massage system comprises a massage device according to one of the preceding claims and a control unit. The control unit is designed to output a first control signal for controlling at least one lifting element of the massage device, to receive a sensor signal from at least one sensor device of the massage device that indicates a position of the lifting element, at least partially depending on the sensor signal, a second control signal for controlling the Generate lifting element, and output the second control signal for controlling the lifting element.

Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, das zweite Steuersignal wenigstens teilweise auf der Grundlage wenigstens eines Steuerprogramms zu erzeugen. Dabei kann die Steuerungseinheit dazu ausgebildet sein, wenigstens einen Steuerparameter der Massagevorrichtung, der auf die Position des Hubelements bezogen ist, gemäß dem Steuerprogramm zu regeln. Der wenigstens eine Steuerparameter kann eine Hubgeschwindigkeit, eine Hubrichtung und/oder eine Hubfrequenz des Hubelements umfassen.The control unit can be designed to generate the second control signal at least partially on the basis of at least one control program. The control unit can be designed to regulate at least one control parameter of the massage device, which is related to the position of the lifting element, according to the control program. The at least one control parameter can include a stroke speed, a stroke direction and / or a stroke frequency of the lifting element.

Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, den wenigstens einen Steuerparameter gemäß jedwedem von verschiedenen Steuerprogrammen zu regeln. Die Steuerprogramme können dabei in einer Speichervorrichtung der Steuerungseinheit gespeichert sein.The control unit can be designed to regulate the at least one control parameter in accordance with any of various control programs. The control programs can be stored in a storage device of the control unit.

Wenigstens zwei der Steuerprogramme können verschieden sein bezüglich einer maximalen Hubposition, einer maximalen Hubgeschwindigkeit und/oder einer Hubfrequenz des Hubelements.At least two of the control programs can be different with respect to a maximum Stroke position, a maximum stroke speed and / or a stroke frequency of the lifting element.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeugsitz beschrieben. Der Fahrzeugsitz umfasst eine Massagevorrichtung und/oder ein Massagesystem der hier jeweils vorgestellten Art.According to a further aspect, a vehicle seat is described. The vehicle seat comprises a massage device and / or a massage system of the type presented here.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug beschrieben. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Massagevorrichtung, ein Massagesystem und/oder einen Fahrzeugsitz der hier jeweils vorgestellten Art.According to a further aspect, a motor vehicle is described. The motor vehicle comprises a massage device, a massage system and / or a vehicle seat of the type presented here.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Massagevorrichtung, die in einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, beschrieben. Das Verfahren umfasst ein Ausgeben, mittels einer Steuerungseinheit, eines ersten Steuersignals zum Ansteuern wenigstens eines Hubelements der Massagevorrichtung, und ein Empfangen, mittels der Steuerungseinheit und von wenigstens einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung, eines Sensorsignals, das auf eine Position des Hubelements hinweist. Das Verfahren umfasst zudem ein Erzeugen, mittels der Steuerungseinheit und wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, eines zweiten Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements, und ein Ausgeben, mittels der Steuerungseinheit, des zweiten Steuersignals zum Ansteuern des Hubelements.According to a further aspect, a method for operating a massage device which is arranged in a vehicle seat is described. The method includes outputting, by means of a control unit, a first control signal for controlling at least one lifting element of the massage device, and receiving, by means of the control unit and from at least one sensor device of the massage device, a sensor signal that indicates a position of the lifting element. The method also includes generating, by means of the control unit and at least partially depending on the sensor signal, a second control signal for controlling the lifting element, and outputting, by means of the control unit, the second control signal for controlling the lifting element.

Weitere Einzelheiten, Aufgaben und Vorzüge der Erfindung werden aus den Zeichnungen und der ausführlichen Beschreibung deutlich.Further details, objects, and advantages of the invention will be apparent from the drawings and detailed description.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Massagevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Massagesystems gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 3 und 4 Positions-Zeit-Diagramme verschiedener Steuerprogramme für ein Massagesystem;
  • 5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Massagevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Show it:
  • 1 a schematic representation of a massage device according to an embodiment;
  • 2 a schematic representation of a massage system according to an embodiment;
  • 3 and 4th Position-time diagrams of various control programs for a massage system;
  • 5 a flow diagram of a method for operating a massage device according to an embodiment.

1 zeigt schematisch und exemplarisch eine Massagevorrichtung 100. Die Massagevorrichtung 100 umfasst ein Hubelement 110 und eine Sensorvorrichtung 120. Die Massagevorrichtung 100 ist beispielsweise zur Anordnung in einem Fahrzeugsitz ausgebildet. 1 shows schematically and by way of example a massage device 100 . The massage device 100 includes a lifting element 110 and a sensor device 120 . The massage device 100 is designed for example for arrangement in a vehicle seat.

Das Hubelement 110 ist dazu ausgebildet, bei Betätigung der Massagevorrichtung 100 eine Massagefunktion in einem Fahrzeugsitz bereitzustellen. Dabei ist die Massagevorrichtung 100 beispielsweise unter einem Polster des Fahrzeugsitzes angeordnet derart, dass die Massagevorrichtung 100 die Massagefunktion durch das Polster bewirkt. Wie in 1 durch den Doppelpfeil dargestellt, ist das Hubelement 110 dazu ausgebildet, bei Betätigung eine Hubposition des Hubelements 110, in dem gezeigten Beispiel in vertikaler Richtung, zu verändern. Das Hubelement 110 umfasst dabei beispielsweise eine pneumatische Blase, die bei Betätigung mit Gas befüllt oder entleert wird, und sich so eine Ausdehnung der pneumatischen Blase in einer Massagerichtung der Massagevorrichtung 100 verändert. In anderen Beispielen umfasst das Hubelement 110 einen Massagestempel. Dabei ist eine Hubposition des Massagestempels beispielsweise mittels eines Motors über ein Feder-und-Seilzug-System veränderbar.The lifting element 110 is designed to operate the massage device 100 to provide a massage function in a vehicle seat. Here is the massage device 100 For example, arranged under a cushion of the vehicle seat such that the massage device 100 the massage function caused by the pad. As in 1 The lifting element is shown by the double arrow 110 designed for a stroke position of the lifting element when actuated 110 , in the example shown in the vertical direction. The lifting element 110 comprises, for example, a pneumatic bladder which is filled or emptied with gas when actuated, and thus an expansion of the pneumatic bladder in a massage direction of the massage device 100 changed. In other examples, the lifting element includes 110 a massage stamp. A stroke position of the massage stamp can be changed, for example by means of a motor via a spring-and-cable system.

Die Sensorvorrichtung 120 ist dazu ausgebildet, eine Messgröße zu erfassen, die auf eine Position, beispielsweise eine Hubposition, des Hubelements 110 hinweist. Die Sensorvorrichtung 120 ist außerdem dazu ausgebildet, ein Signal, dass auf die erfasste Messgröße bzw. die Position des Hubelements 110 hinweist, zu erzeugen und auszugeben.The sensor device 120 is designed to detect a measured variable that relates to a position, for example a stroke position, of the lifting element 110 indicates. The sensor device 120 is also designed to send a signal that relates to the detected measured variable or the position of the lifting element 110 indicates to generate and output.

Die Sensorvorrichtung 120 ist an dem Hubelement 110 angebracht. In Beispielen, bei denen das Hubelement 110 eine pneumatische Blase umfasst, ist die Sensorvorrichtung 120 beispielsweise als Dehnmessstreifen ausgebildet, der eineAusdehnung des Hubelements 110 erfasst. In anderen Beispielen, bei denen das Hubelement 110 als Teil eines Feder-und-Seilzugsystems wirkt, umfasst die Sensorvorrichtung 120 dagegen beispielsweise einen Hall-Sensor oder jedweden anderen Sensor, der geeignet ist, auf eine gegenwärtige Position des Hubelements 110 hinzuweisen.The sensor device 120 is on the lifting element 110 appropriate. In examples where the lifting element 110 comprises a pneumatic bladder is the sensor device 120 designed as a strain gauge, for example, which shows an expansion of the lifting element 110 detected. In other examples where the lifting element 110 acts as part of a spring-and-cable system, comprises the sensor device 120 on the other hand, for example, a Hall sensor or any other sensor that is suitable for a current position of the lifting element 110 to point out.

In weiteren Beispielen ist die Sensorvorrichtung 120 nicht an dem Hubelement 110, sondern getrennt von diesem angeordnet. Auch hierbei ist die Sensorvorrichtung 120 derart ausgebildet, dass sie eine Messgröße, die auf eine Position des Hubelements 110 hinweist, erfassen kann. Abweichend von dem in 1 gezeigten Beispiel umfassen weitere Beispiele der Massagevorrichtung 100 zudem mehrere Hubelemente 110, deren jeweilige Positionen auf die vorangehend beschriebene Weise mittels einer oder mehrerer Sensorvorrichtungen 120 erfasst werden können. Eine solche Massagevorrichtung umfasst beispielsweise mehrere der in 1 gezeigten Hubelemente 110, an denen jeweils eine Sensorvorrichtung 120 angebracht ist, die auf eine Position des jeweiligen Hubelements 110 hinweisen kann.In further examples, the sensor device is 120 not on the lifting element 110 but arranged separately from this. Here, too, is the sensor device 120 designed in such a way that it provides a measured variable that relates to a position of the lifting element 110 indicates, can capture. Deviating from the in 1 Examples shown include other examples of the massage device 100 also several lifting elements 110 , their respective positions in the manner described above by means of one or more sensor devices 120 can be captured. Such a massage device comprises, for example, several of the in 1 shown lifting elements 110 , each of which has a sensor device 120 is attached to a position of the respective lifting element 110 can indicate.

Die Massagevorrichtung 100 wie vorangehend beschrieben ist dazu geeignet, ein Ansteuern des Hubelements 110 wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal der Sensorvorrichtung 120 zu ermöglichen. Beispielsweise gestattet die Massagevorrichtung 100 die Bereitstellung einer Massagefunktion, bei der eine Betätigung des Hubelements 110 dynamisch und wenigstens teilweise auf der Grundlage einer Position des Hubelements 110 gesteuert bzw. geregelt werden kann, wie nachfolgend näher beschrieben. The massage device 100 as described above is suitable for controlling the lifting element 110 at least partially as a function of a sensor signal from the sensor device 120 to enable. For example, the massage device allows 100 the provision of a massage function in which the lifting element is actuated 110 dynamically and based at least in part on a position of the lifting element 110 can be controlled or regulated, as described in more detail below.

2 zeigt schematisch und exemplarisch ein Massagesystem 200 für einen Fahrzeugsitz. Das Massagesystem 200 umfasst eine Massagevorrichtung 100, wie im Zusammenhang mit 1 beschrieben. Insbesondere umfasst die Massagevorrichtung 100 ein Hubelement 110 sowie eine Sensorvorrichtung 120, die eine Messgröße erfasst, die auf eine Position des Hubelements 110 hinweist. Das Massagesystem 200 umfasst außerdem eine Steuerungseinheit 210, die mit der Massagevorrichtung 100 operativ verbunden ist. Die Steuerungseinheit 210 ist dabei dazu ausgebildet, ein von der Sensorvorrichtung 120 erzeugtes Sensorsignal zu empfangen und ein Steuersignal zum Betätigen des Hubelements 110 auszugeben. 2 shows schematically and by way of example a massage system 200 for a vehicle seat. The massage system 200 includes a massage device 100 as related to 1 described. In particular, the massage device comprises 100 a lifting element 110 and a sensor device 120 that records a measured variable that relates to a position of the screw jack 110 indicates. The massage system 200 also includes a control unit 210 using the massage device 100 is operationally connected. The control unit 210 is designed to be one of the sensor device 120 to receive generated sensor signal and a control signal for actuating the lifting element 110 to spend.

In dem gezeigten Beispiel umfasst die Steuerungseinheit 210 eine Prozessoreinheit 220, die zum Empfangen, Verarbeiten, Erzeugen und Ausgeben von Sensor- bzw. Steuersignalen programmierbar ist. Zudem umfasst die Steuerungseinheit 210 in dem gezeigten Beispiel eine Speichervorrichtung 230, die mit der Prozessoreinheit 220 operativ verbunden ist. Dabei hat die Prozessoreinheit 220 Lesezugriff auf Programmcode und Daten, die in der Speichervorrichtung 230 gespeichert sind.In the example shown, the control unit comprises 210 a processor unit 220 which can be programmed to receive, process, generate and output sensor or control signals. The control unit also includes 210 in the example shown, a storage device 230 that came with the processor unit 220 is operationally connected. The processor unit has 220 Read access to program code and data stored in the storage device 230 are stored.

Wie im Zusammenhang mit 1 beschrieben, gestattet das Massagesystem 200 einen Betrieb der Massagevorrichtung 100 wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einer erfassten Position des Hubelements 110. Dazu ist die Steuerungseinheit 210 dazu ausgebildet, ein erstes Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements 110 auszugeben. Gleichzeitig oder anschließend empfängt die Steuerungseinheit 210 ein Sensorsignal von der Sensorvorrichtung 120, das auf eine Position, beispielsweise eine Position im Anschluss an die Ausgabe des ersten Steuersignals, des Hubelements 110 hinweist. Die Steuerungseinheit 210 ist ferner dazu ausgebildet, wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem empfangenen Sensorsignal ein zweites Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements 110 zu erzeugen, und auch das zweite Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements 110 auszugeben.As related to 1 described, allows the massage system 200 an operation of the massage device 100 at least partially as a function of a detected position of the lifting element 110 . This is the control unit 210 designed to provide a first control signal for controlling the lifting element 110 to spend. The control unit receives at the same time or subsequently 210 a sensor signal from the sensor device 120 to a position, for example a position following the output of the first control signal, of the lifting element 110 indicates. The control unit 210 is also designed to provide a second control signal for controlling the lifting element, at least partially as a function of the received sensor signal 110 to generate, and also the second control signal for controlling the lifting element 110 to spend.

Das Erzeugen eines Steuersignals auf der Grundlage eines empfangenden Sensorsignals gestattet beispielsweise eine Regelung des Betriebs des Hubelements 110 in Abhängigkeit von einer Position des Hubelements 110. Dabei wird das Steuersignal beispielsweise mittels der Prozessoreinheit 220 unter Rückgriff auf Routinen, die in der Speichervorrichtung 230 gespeichert sind, und die den erfassten Positionen jeweils bestimmte Steuerparameter zuordnen, erzeugt. In einigen Beispielen erzeugt die Steuerungseinheit 210 wenigstens einen Steuerparameter der Massagevorrichtung 100, der auf die Position des Hubelements 110 bezogen ist, gemäß einem in der Speichervorrichtung 230 gespeicherten Steuerprogramm. Ein solcher Steuerparameter umfasst beispielsweise eine Hubgeschwindigkeit, eine Hubrichtung und/oder eine Hubfrequenz des Hubelements 110. Jedweder dieser Steuerparameter kann dabei auf der Grundlage einer erfassten Position des Hubelements 110 sowie durch Abgleich mit einer Regelungsvorschrift gemäß dem Steuerprogramm in Hinsicht auf die erfasste Position erfolgen.The generation of a control signal on the basis of a received sensor signal allows, for example, regulation of the operation of the lifting element 110 depending on a position of the lifting element 110 . The control signal is generated, for example, by means of the processor unit 220 using routines resident in the storage device 230 are stored, and each assign certain control parameters to the detected positions, generated. In some examples, the control unit generates 210 at least one control parameter of the massage device 100 that points to the position of the screw jack 110 is related according to one in the storage device 230 stored control program. Such a control parameter includes, for example, a lifting speed, a lifting direction and / or a lifting frequency of the lifting element 110 . Each of these control parameters can be based on a detected position of the lifting element 110 as well as by comparison with a regulation rule according to the control program with regard to the detected position.

In einigen Beispielen sind in der Speichervorrichtung 230 mehrere, voneinander verschiedene Steuerprogramme zum Betreiben der Massagevorrichtung 100 gespeichert. Dabei wird einem Benutzer des Massagesystems 200 beispielsweise eine Funktionalität zum Auswählen eines der Steuerprogramme bereitgestellt. Verschiedene Steuerprogramme unterscheiden sich beispielsweise bezüglich einer maximalen oder mittleren Hubposition, einer maximalen oder mittleren Hubgeschwindigkeit und/oder einer maximalen oder mittleren Hubfrequenz des Hubelements 110. Bei jedem der so wählbaren Steuerprogramme wird ein Steuersignal zum Betrieb des Hubelements 110 auf der Grundlage des gewählten Steuerprogramms sowie der erfassten Position des Hubelements 110 erzeugt.Some examples are on the storage device 230 several different control programs for operating the massage device 100 saved. This is a user of the massage system 200 for example, a functionality for selecting one of the control programs is provided. Different control programs differ, for example, with regard to a maximum or average stroke position, a maximum or average stroke speed and / or a maximum or average stroke frequency of the lifting element 110 . With each of the control programs that can be selected in this way, a control signal is used to operate the lifting element 110 based on the selected control program and the detected position of the lifting element 110 generated.

In 2 ist das Massagesystem 200 mit nur einem Hubelement 110 dargestellt. In weiteren Beispielen umfasst das Massagesystem 200 eine Mehrzahl von Hubelementen 110, die jeweils mit der Steuerungseinheit 210 operativ verbunden sind. Ein Betrieb verschiedener Hubelemente 110 erfolgt dabei beispielsweise jeweils gemäß einer erfassten Position jedwedes der Hubelemente 110, wie vorangehend beschrieben. Bei einigen dieser Massagesysteme 200 finden dabei zudem bei verschiedenen Hubelementen 110 verschiedene Hub- bzw. Sensortechniken Verwendung. Zudem sind in einigen der Massagesysteme 200 jeweils mehrere der Hubelemente 110 zu Gruppen von Hubelementen zusammengefasst, die jeweils mit einem gemeinsamen Steuersignal für die jeweilige Gruppe betreibbar sind.In 2 is the massage system 200 with only one lifting element 110 shown. In other examples, the massage system includes 200 a plurality of lifting elements 110 each with the control unit 210 are operatively connected. An operation of various lifting elements 110 each of the lifting elements takes place, for example, in accordance with a detected position 110 as described above. With some of these massage systems 200 can also be found on various lifting elements 110 different lifting or sensor technologies are used. Also in some of the massage systems 200 several of the lifting elements 110 combined into groups of lifting elements, each of which can be operated with a common control signal for the respective group.

Die vorangehend beschriebenen Techniken gestatten beispielsweise, eine Geschwindigkeit des Massagesystems 200, insbesondere von dessen einzelnen Hubelementen 110, abhängig von der aktuellen Position jedwedes oder einiger dieser Hubelemente 110 zu regeln. Zu Beginn einer Inbetriebnahme des Massagesystems 200 wird beispielsweise zunächst eine Normierung des Systems 200 bezüglich seiner Sensorvorrichtungen 120, jeweiliger Positionen von Hubelementen 110 und weiterer auf den Betrieb der Massagevorrichtung 100 bezogener Mess- bzw. Steuerungsgrößen durchgeführt. Anschließend wird bei Betrieb die aktuelle Position eines Hubelements 110 mittels eines entsprechenden Sensors, beispielsweise eines Hall-Sensors oder eines Messstreifens, abhängig von der verwendeten Sitzmassagetechnologie erfasst. Diese Positionsinformation dient als Grundlage zur Bestimmung einer Steuergröße für die entsprechende Stelleinrichtung der Hubelemente 110, beispielsweise einer Solldrehzahl des Motors eines Feder-und-Seilzugsystems. Anhand einer vorbestimmten Zuordnungsregel, beispielsweise auf Grundlage einer mathematischen Funktion, wie etwa einer Geradengleichung mit Steigung und Offset, oder trigonometrischen Funktionen, wie etwa einer Sinusfunktion, wird zwischen einer beliebigen Anzahl an Positionsstützpunkten die Steuergröße, beispielsweise eine Solldrehzahl eines Motors, positionsabhängig berechnet. Diese Solldrehzahl dient wiederum als Eingangsgröße für eine in der Steuerungseinheit 210 umgesetzte Reglereinheit, deren Ausgangsgröße Grundlage für ein Steuersignal zum Ansteuern des jeweiligen Massagestellsystems, wie beispielsweise die Vorgabe eines Duty-Cycle für Motorhalbbrücken eines Feder-und-Seilzugmassagesystems, ist.The techniques described above allow, for example, a speed of the massage system 200 , especially of its individual lifting elements 110 any or some of these, depending on the current position Screw jacks 110 to regulate. At the beginning of the commissioning of the massage system 200 is, for example, a standardization of the system first 200 with regard to its sensor devices 120 , respective positions of lifting elements 110 and further on the operation of the massage device 100 related measured or control variables. The current position of a lifting element is then displayed during operation 110 detected by means of a corresponding sensor, for example a Hall sensor or a measuring strip, depending on the seat massage technology used. This position information serves as the basis for determining a control variable for the corresponding actuating device of the lifting elements 110 , for example a target speed of the motor of a spring-and-cable system. Using a predetermined assignment rule, for example on the basis of a mathematical function such as a straight line equation with gradient and offset, or trigonometric functions such as a sine function, the control variable, for example a target speed of a motor, is calculated as a function of position between any number of position support points. This target speed in turn serves as an input variable for one in the control unit 210 implemented controller unit, the output variable of which is the basis for a control signal for controlling the respective massage positioning system, such as the specification of a duty cycle for motor half-bridges of a spring-and-cable-operated massage system.

3 zeigt verschiedene Kennlinien 301, 302, 303, 304 verschiedener Steuerprogramme in einem Weg-Zeit-Diagramm. Der in dem Diagramm aufgetragene Weg entspricht dabei beispielsweise einer Hubposition eines oder mehrerer Massagevorrichtungen eines Massagesystems über den aufgetragenen Zeitraum. Jede der dargestellten Kennlinien 301, 302, 303, 304 beginnt in einer Position, die entweder einer zurückgezogenen bzw. einer Startposition nach Systemnormierung der jeweiligen Massagevorrichtung gemäß einer Hubposition von 0 mm oder einer Standby- bzw. Ruheposition der jeweiligen Massagevorrichtung gemäß einer Hubposition von 1 mm entspricht. Ausgehend von diesen Positionen beschreibt zudem jede der Kennlinien ein Verfahren der Massagevorrichtung zu einer hinteren Position des nachfolgenden Massagebetriebs, gemäß einer Position von 8 mm. Ausgehend von dieser hinteren Position beschreibt jede der Kennlinien 301, 302, 303, 304 anschließend Massagebewegungen zwischen dieser hinteren Position und jeweils einer vorderen Position, bis gemäß jeder der gezeigten Kennlinien die Massagevorrichtung wieder in die Ruheposition zurückfährt. 3 shows different characteristics 301 , 302 , 303 , 304 different control programs in a distance-time diagram. The path plotted in the diagram corresponds, for example, to a stroke position of one or more massage devices of a massage system over the period of time plotted. Each of the characteristics shown 301 , 302 , 303 , 304 begins in a position that corresponds to either a withdrawn or a starting position according to system standardization of the respective massage device according to a stroke position of 0 mm or a standby or rest position of the respective massage device according to a stroke position of 1 mm. Based on these positions, each of the characteristic curves also describes a movement of the massage device to a rear position of the subsequent massage operation, according to a position of 8 mm. Starting from this rear position, each of the characteristics describes 301 , 302 , 303 , 304 then massage movements between this rear position and a respective front position until the massage device moves back into the rest position according to each of the characteristic curves shown.

In 3 unterscheiden sich die verschiedenen Kennlinien 301, 302, 303, 304 bezüglich einer Hubposition, die jeweils der vorderen Position der Massagevorrichtung entspricht. Kennlinie 301 weist dabei eine vordere Position bei einer Hubposition von 24 mm auf. Die Hubposition steigt zwischen benachbarten Kennlinien inkrementell um 2 mm, und nimmt für die Kennlinie 304 den größten Wert, 30 mm, an. Bedingt durch die verschiedenen vorderen Positionen bei gleichbleibender Periodizität unterscheiden sich die verschiedenen Kennlinien zudem bezüglich einer höchsten Geschwindigkeit der Massagevorrichtung. Die höchste Hubgeschwindigkeit weist dabei Kennlinie 304 auf, wohingegen eine geringste Geschwindigkeit bei der Kennlinie 301 vorliegt.In 3 the different characteristics differ 301 , 302 , 303 , 304 with respect to a stroke position which corresponds to the front position of the massage device. curve 301 has a front position with a lift position of 24 mm. The stroke position increases incrementally by 2 mm between adjacent characteristics and increases for the characteristic 304 the largest value, 30 mm. As a result of the different front positions with constant periodicity, the different characteristic curves also differ with regard to a maximum speed of the massage device. The highest lifting speed has the characteristic 304 on, whereas the lowest speed in the characteristic curve 301 present.

Die gezeigten Kennlinien 301, 302, 303, 304 entsprechen beispielsweise unterschiedlichen Steuerprogrammen zum Betreiben einer Massagevorrichtung 100. Die hintere Position entspricht dabei etwa einem Anliegen der Massagevorrichtung an dem Rücken eines Benutzers oder leicht dahinter, abhängig von einer gewählten Parametrierung. Das gezeigte Massagemuster ausgehend von dieser anliegenden Position bildet dabei beispielsweise eine reale Massage nach, bei der zunächst ein Anlegen an den Rücken des Benutzers erfolgt und anschließend mit schnelleren Vorschubgeschwindigkeiten ein Drücken des Daumens in den Rücken nachgebildet wird. Während eines Massagebetriebs dient die hintere Position beispielsweise als Warteposition der Massagevorrichtung, bis die Massagevorrichtung erneut verfahren soll. Zudem erfolgt bei einem Beenden des Massagebetriebs beispielsweise ein Zurückfahren der Massagevorrichtung in die Ruheposition.The characteristics shown 301 , 302 , 303 , 304 correspond, for example, to different control programs for operating a massage device 100 . The rear position corresponds approximately to the massage device resting against the back of a user or slightly behind it, depending on a selected parameterization. The massage pattern shown, based on this adjacent position, simulates, for example, a real massage, in which the user's back is first applied and then the thumb pressed into the back is simulated at faster feed speeds. During a massage operation, the rear position serves, for example, as a waiting position for the massage device until the massage device is to move again. In addition, when the massage mode is ended, the massage device is moved back into the rest position, for example.

4 zeigt eine weitere Kennlinie 400 in einem Weg-Zeit-Diagramm, ähnlich den Beispielen in 3. Wie in den Beispielen von 3 entspricht auch die Kennlinie 400 beispielsweise einem Steuerprogramm, das ein Benutzer des Massagesystems 200 auswählen kann. Im Unterschied zu den Beispielen in 3 weist die Kennlinie 400 zwischen der hinteren Position gemäß einem Verfahrweg von 8 mm und einer vorderen Position gemäß einem Verfahrweg von 26 mm zudem eine vorgelagerte Position auf, die in dem gezeigten Beispiel einer Hubposition von 20 mm entspricht. 4th shows another characteristic 400 in a path-time diagram, similar to the examples in 3 . As in the examples of 3 also corresponds to the characteristic 400 for example a control program that a user of the massage system 200 can choose. In contrast to the examples in 3 shows the characteristic 400 between the rear position according to a travel distance of 8 mm and a front position according to a travel distance of 26 mm, there is also an upstream position which, in the example shown, corresponds to a stroke position of 20 mm.

Ähnlich dem Beispiel aus 3 wird durch die Kennlinie 400 in 4 ein mehrmaliges Drücken eines Daumens in den Rücken nachgebildet. Dabei fährt die Massagevorrichtung jedoch nicht nach jedem Eindrücken bis zur hinteren Position, sondern lediglich bis zu der vorgelagerten Position zurück und fährt nur zwischen mehreren Druckzyklen zur hinteren Position zurück.Similar to the example from 3 is determined by the characteristic 400 in 4th simulating repeated pressing of a thumb in the back. In this case, however, the massage device does not move back to the rear position after each depression, but only to the upstream position and only moves back to the rear position between several pressure cycles.

Die anhand von 3 und 4 beschriebenen Beispiele für Steuerprogramme und entsprechende Positionskennlinien sind nur beispielhaft. Gemäß den vorliegend beschriebenen Techniken können auch abweichende Massageprofile umgesetzt werden. Diese werden dabei jeweils auf eine erfasste Position wenigstens eines Hubelements der dabei eingesetzten Massagevorrichtung angewendet. In einigen Beispielen gestattet das Massagesystem 200 zudem ein Speichern einer Vorauswahl von Massageprogrammen entsprechend bestimmten Kennlinien. Beispielsweise kann ein Benutzer des Massagesystems 200 dieses bezüglich der ausführbaren Steuerprogramme konfigurieren. Ein Benutzer kann das dabei erzielte Massagegefühl seinen jeweiligen Vorlieben anpassen.Based on 3 and 4th The examples described for control programs and corresponding position characteristics are only exemplary. Different massage profiles can also be implemented using the techniques described here. These are each on one detected position of at least one lifting element of the massage device used. In some examples, the massage system allows 200 In addition, a preselection of massage programs can be saved in accordance with certain characteristic curves. For example, a user of the massage system 200 configure this with regard to the executable control programs. A user can adapt the massage feeling achieved in this way to his respective preferences.

Die vorangehend beschriebenen Techniken erweitern einen verwendbaren Funktionsumfang gegenüber herkömmlichen Massagesystemen. Zudem lassen sich durch die beschriebenen Techniken Massageprofile physiotherapeutischer Rückenmassagen in gewissem Umfang nachbilden. So ist etwa die physiologische Wirkung einer Sitzmassage durch die vorangehende beschriebenen Techniken und die einstellbare Druckdynamik verbesserbar. Indem Parameter angepasst werden, ist zudem eine Steigerung der Funktionalität einer Sitzmassage möglich. Insbesondere wirkt sich die variable Gestaltung der Hubverläufe durch Verwendung dynamischer Weg-Geschwindigkeitsverläufe anstatt einer konstanten Vorschubgeschwindigkeit verbessernd auf ein Massageempfinden aus.The techniques described above expand a range of functions that can be used compared to conventional massage systems. In addition, massage profiles of physiotherapeutic back massages can be reproduced to a certain extent using the techniques described. For example, the physiological effect of a sitting massage can be improved by the techniques described above and the adjustable pressure dynamics. By adapting parameters, it is also possible to increase the functionality of a seat massage. In particular, the variable design of the stroke courses by using dynamic path-speed courses instead of a constant feed rate has an improving effect on the feeling of massage.

5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 500 zum Betreiben einer Massagevorrichtung, die in einem Fahrzeugsitz angeordnet ist. Das Verfahren 500 umfasst ein Ausgeben, mittels einer Steuerungseinheit, eines ersten Steuersignals zum Ansteuern wenigstens eines Hubelements der Massagevorrichtung, Schritt 510. Das Verfahren 500 umfasst zudem ein Empfangen, mittels der Steuerungseinheit und von wenigstens einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung, eines Sensorsignals, das auf eine Position des Hubelements hinweist, Schritt 520. Das Verfahren 500 umfasst außerdem ein Erzeugen, mittels der Steuerungseinheit und wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, eines zweiten Steuersignals zum Ansteuern des Hubelements, Schritt 530, sowie ein Ausgeben, mittels der Steuerungseinheit, des zweiten Steuersignals zum Ansteuern des Hubelements, Schritt 540. 5 shows a flow diagram of a method 500 for operating a massage device which is arranged in a vehicle seat. The procedure 500 comprises outputting, by means of a control unit, a first control signal for activating at least one lifting element of the massage device, step 510 . The procedure 500 further comprises receiving, by means of the control unit and from at least one sensor device of the massage device, a sensor signal which indicates a position of the lifting element, step 520 . The procedure 500 also comprises generating, by means of the control unit and at least partially as a function of the sensor signal, a second control signal for controlling the lifting element, step 530 , and outputting, by means of the control unit, the second control signal for controlling the lifting element, step 540 .

Das Verfahren 500 ist beispielsweise mittels eines Massagesystems wie vorangehend beschrieben durchführbar. Ein Massagesystem wie vorangehend beschrieben ist vorteilhaft zur Verwendung in einem Fahrzeugsitz geeignet. In weiteren als den beschriebenen Beispielen sind die vorangehend beschriebenen Techniken jedoch auch anderweitig anwendbar. Insbesondere ist in einigen Beispielen ein Massagesystem wie vorangehend beschrieben auch außerhalb von Fahrzeugsitzen, beispielsweise in Sitzmöbeln, verwendbar.The procedure 500 can be carried out, for example, by means of a massage system as described above. A massage system as described above is advantageously suitable for use in a vehicle seat. In examples other than those described, however, the techniques described above can also be used elsewhere. In particular, in some examples, a massage system as described above can also be used outside of vehicle seats, for example in seating furniture.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100 -100 -
MassagevorrichtungMassage device
110 -110 -
HubelementLifting element
120 -120 -
SensorvorrichtungSensor device
200 -200 -
MassagesystemMassage system
210 -210 -
SteuerungseinheitControl unit
220 -220 -
ProzessoreinheitProcessor unit
230 -230 -
SpeichervorrichtungStorage device
301, 302, 303, 304, 400 -301, 302, 303, 304, 400 -
SteuerprogrammeControl programs
500 -500 -
VerfahrenProcedure
510-540 -510-540 -
VerfahrensschritteProcedural steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015204492 A1 [0002]DE 102015204492 A1 [0002]

Claims (14)

Massagevorrichtung (100) zur Anordnung in einem Fahrzeugsitz, umfassend: - wenigstens ein Hubelement (110), das dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in dem Fahrzeugsitz bereitzustellen; und - wenigstens eine Sensorvorrichtung (120), die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die auf eine Position des Hubelements (110) hinweist, wobei die Massagevorrichtung (100) dazu ausgebildet ist, ein Ansteuern des Hubelements (110) wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung (120) erzeugt ist und das auf die Position des Hubelements (110) hinweist, zu gestatten.A massage device (100) for arrangement in a vehicle seat, comprising: - At least one lifting element (110) which is designed to provide a massage function in the vehicle seat; and - At least one sensor device (120) which is designed to detect at least one measured variable that indicates a position of the lifting element (110), wherein the massage device (100) is designed to control the lifting element (110) at least partially in Depending on a sensor signal that is generated by means of the sensor device (120) and that indicates the position of the lifting element (110) to allow. Massagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sensorvorrichtung (120) an dem Hubelement (110) angeordnet ist.Massage device according to Claim 1 , wherein the sensor device (120) is arranged on the lifting element (110). Massagevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Hubelement (110) einen Massagestempel und/oder eine pneumatische Blase umfasst.Massage device according to Claim 1 or 2 , wherein the lifting element (110) comprises a massage stamp and / or a pneumatic bladder. Massagevorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Hubelement (110) einen Massagestempel umfasst und die Sensorvorrichtung (120) einen Hall-Sensor umfasst, und/oder wobei das Hubelement (110) eine pneumatische Blase umfasst und die Sensorvorrichtung (120) einen Dehnmessstreifen umfasst.Massage device according to Claim 3 wherein the lifting element (110) comprises a massage stamp and the sensor device (120) comprises a Hall sensor, and / or wherein the lifting element (110) comprises a pneumatic bladder and the sensor device (120) comprises a strain gauge. Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Massagevorrichtung (100) eine Mehrzahl von Hubelementen (110) und eine Mehrzahl von Sensorvorrichtungen (120), die den Hubelementen (110) jeweils zugeordnet sind, umfasst.Massage device according to one of the preceding claims, wherein the massage device (100) comprises a plurality of lifting elements (110) and a plurality of sensor devices (120) which are each assigned to the lifting elements (110). Massagesystem (200) für einen Fahrzeugsitz, umfassend eine Massagevorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und eine Steuerungseinheit (210), die dazu ausgebildet ist: - ein erstes Steuersignal zum Ansteuern wenigstens eines Hubelements (110) der Massagevorrichtung (100) auszugeben; - von wenigstens einer Sensorvorrichtung (120) der Massagevorrichtung (100) ein Sensorsignal zu empfangen, das auf eine Position des Hubelements (110) hinweist; - wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein zweites Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements (110) zu erzeugen, und - das zweite Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements (110) auszugeben.Massage system (200) for a vehicle seat, comprising a massage device (100) according to one of the preceding claims, and a control unit (210) which is designed to: - to output a first control signal for controlling at least one lifting element (110) of the massage device (100); - To receive a sensor signal from at least one sensor device (120) of the massage device (100) which indicates a position of the lifting element (110); - at least partially as a function of the sensor signal to generate a second control signal for controlling the lifting element (110), and - to output the second control signal for controlling the lifting element (110). Massagesystem nach Anspruch 6, wobei die Steuerungseinheit (210) dazu ausgebildet ist, das zweite Steuersignal wenigstens teilweise auf der Grundlage wenigstens eines Steuerprogramms (301 - 304, 400) zu erzeugen.Massage system according to Claim 6 , wherein the control unit (210) is designed to generate the second control signal at least partially on the basis of at least one control program (301-304, 400). Massagesystem nach Anspruch 7, wobei die Steuerungseinheit (210) dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Steuerparameter der Massagevorrichtung (100), der auf die Position des Hubelements (110) bezogen ist, gemäß dem Steuerprogramm (301 - 304, 400) zu regeln.Massage system according to Claim 7 , wherein the control unit (210) is designed to regulate at least one control parameter of the massage device (100), which is related to the position of the lifting element (110), according to the control program (301-304, 400). Massagesystem nach Anspruch 8, wobei der wenigstens eine Steuerparameter eine Hubgeschwindigkeit und/oder eine Hubrichtung des Hubelements (110) umfasst.Massage system according to Claim 8 wherein the at least one control parameter comprises a lifting speed and / or a lifting direction of the lifting element (110). Massagesystem nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Steuerungseinheit (210) dazu ausgebildet ist, den wenigstens einen Steuerparameter gemäß jedwedem von verschiedenen Steuerprogrammen (301 - 304) zu regeln, die in einer Speichervorrichtung (230) der Steuerungseinheit gespeichert sind.Massage system according to Claim 8 or 9 wherein the control unit (210) is configured to regulate the at least one control parameter according to any of various control programs (301-304) stored in a storage device (230) of the control unit. Massagesystem nach Anspruch 10, wobei wenigstens zwei der Steuerprogramme (301 - 304) verschieden sind bezüglich einer maximalen Hubposition, einer maximalen Hubgeschwindigkeit und/oder einer Hubfrequenz des Hubelements (110).Massage system according to Claim 10 , wherein at least two of the control programs (301-304) are different with respect to a maximum stroke position, a maximum stroke speed and / or a stroke frequency of the lifting element (110). Fahrzeugsitz umfassend eine Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder ein Massagesystem nach einem der Ansprüche 6 bis 11.Vehicle seat comprising a massage device according to one of the Claims 1 to 5 and / or a massage system according to one of the Claims 6 to 11 . Kraftfahrzeug umfassend eine Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ein Massagesystem nach einem der Ansprüche 6 bis 11 und/oder einen Fahrzeugsitz nach Anspruch 12.Motor vehicle comprising a massage device according to one of the Claims 1 to 5 , a massage system based on one of the Claims 6 to 11 and / or a vehicle seat Claim 12 . Verfahren (500) zum Betreiben einer Massagevorrichtung, die in einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, umfassend: - Ausgeben (510), mittels einer Steuerungseinheit (210), eines ersten Steuersignals zum Ansteuern wenigstens eines Hubelements (110) der Massagevorrichtung (100), - Empfangen (520), mittels der Steuerungseinheit (210) und von wenigstens einer Sensorvorrichtung (120) der Massagevorrichtung (100), eines Sensorsignals, das auf eine Position des Hubelements (110) hinweist; - Erzeugen (530), mittels der Steuerungseinheit (210) und wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, eines zweiten Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements (110), und - Ausgeben (540), mittels der Steuerungseinheit (210), des zweiten Steuersignals zum Ansteuern des Hubelements (110).A method (500) for operating a massage device disposed in a vehicle seat, comprising: - Output (510), by means of a control unit (210), a first control signal for controlling at least one lifting element (110) of the massage device (100), - Receiving (520), by means of the control unit (210) and from at least one sensor device (120) of the massage device (100), a sensor signal which indicates a position of the lifting element (110); - generating (530), by means of the control unit (210) and at least partially as a function of the sensor signal, a second control signal for controlling the lifting element (110), and - Output (540), by means of the control unit (210), of the second control signal for controlling the lifting element (110).
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