DE102019105805A1 - Seat massage device with variably adjustable massage profile - Google Patents
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Abstract
Eine Massagevorrichtung (100) zur Anordnung in einem Fahrzeugsitz umfasst wenigstens ein Hubelement (110), das dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in dem Fahrzeugsitz bereitzustellen, und wenigstens eine Sensorvorrichtung (120), die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die auf eine Position des Hubelements (110) hinweist. Die Massagevorrichtung (100) ist dazu ausgebildet, ein Ansteuern des Hubelements (110) wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung (120) erzeugt ist und das auf die Position des Hubelements (110) hinweist, zu gestatten.A massage device (100) for arrangement in a vehicle seat comprises at least one lifting element (110) which is designed to provide a massage function in the vehicle seat, and at least one sensor device (120) which is designed to detect at least one measured variable that indicates a position of the lifting element (110). The massage device (100) is designed to allow the lifting element (110) to be controlled at least partially as a function of a sensor signal that is generated by the sensor device (120) and that indicates the position of the lifting element (110).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Massagevorrichtungen. Sie betrifft insbesondere eine Massagevorrichtung mit Sensorvorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeugsitz sowie ein Massagesystem. Sie betrifft ferner einen Fahrzeugsitz, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Massagevorrichtung.The present invention relates generally to the field of massage devices. In particular, it relates to a massage device with a sensor device for arrangement in a vehicle seat and a massage system. It also relates to a vehicle seat, a motor vehicle and a method for operating a massage device.
Verschiedene Techniken zum Bereitstellen einer Massagefunktion in einem Fahrzeugsitz sind bekannt. Bei einigen dieser Techniken sind hinter einem Sitzpolster steuerbare Hubelemente angebracht, wie beispielsweise im Sitz angeordnete Massagestempel oder aufblasbare, sogenannte pneumatische Blasen. Derartige Hubelemente bewirken bei Betätigung einen veränderlichen Massagedruck im entsprechenden Bereich des Sitzes. Auf Massagestempeln oder pneumatischen Blasen beruhende Massagesysteme sind oft dazu ausgebildet, bei Betätigung oszillierend einen vorgegebenen Verfahrweg entsprechend einer Massagebewegung zu beschreiben. Ein Massageelement in Form eines Massagestempels, der über ein Feder-und-Seilzug-System betätigbar ist, ist beispielsweise in der
Bei den bekannten Techniken zum Bereitstellen einer Massagefunktion, insbesondere solcher mit Massagestempeln oder pneumatischen Blasen, werden Massagemuster oft in einer konstanten Geschwindigkeit und mit konstanter Auslenkung des Hubelements wiedergegeben. Beispielsweise werden Stempel oder pneumatische Blasen mit gleichbleibender Geschwindigkeit um einen vorbestimmten Weg ausgefahren und wieder zur Ruheposition eingezogen. Variationsmöglichkeiten für einen Benutzer beschränken sich dabei üblicherweise auf eine Auswahl der Geschwindigkeit oder eines Massagemusters. Dabei können sich Nachteile daraus ergeben, dass die von einem Benutzer wahrgenommene Massageintensität und Massagewirkung oft infolge der nicht-dynamischen Hubbewegungen bald als eintönig oder sogar unangenehm empfunden werden.In the known techniques for providing a massage function, in particular those with massage stamps or pneumatic bubbles, massage patterns are often reproduced at a constant speed and with a constant deflection of the lifting element. For example, stamps or pneumatic bubbles are extended by a predetermined distance at a constant speed and retracted again to the rest position. Variation possibilities for a user are usually limited to a selection of the speed or a massage pattern. Disadvantages can result from the fact that the massage intensity and massage effect perceived by a user are often perceived as monotonous or even unpleasant as a result of the non-dynamic lifting movements.
Es ist daher eine Technik wünschenswert, die die vorgenannten Nachteile mildert oder vermeidet.A technique is therefore desirable which alleviates or avoids the aforementioned disadvantages.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Massagevorrichtung zur Anordnung in einem Sitz beschrieben. Die Massagevorrichtung umfasst wenigstens ein Hubelement, das dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in dem Fahrzeugsitz bereitzustellen. Die Massagevorrichtung umfasst außerdem wenigstens eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die auf eine Position des Hubelements hinweist. Die Massagevorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Ansteuern des Hubelements wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung erzeugt ist und das auf die Position des Hubelements hinweist, zu gestatten.According to a first aspect, a massage device for arrangement in a seat is described. The massage device comprises at least one lifting element which is designed to provide a massage function in the vehicle seat. The massage device also includes at least one sensor device which is designed to detect at least one measured variable that indicates a position of the lifting element. The massage device is designed to allow the lifting element to be controlled at least partially as a function of a sensor signal which is generated by means of the sensor device and which indicates the position of the lifting element.
Die Sensorvorrichtung kann an dem Hubelement angeordnet sein.The sensor device can be arranged on the lifting element.
Das Hubelement kann einen Massagestempel und/oder eine pneumatische Blase umfassen. Dabei kann das Hubelement einen Massagestempel und die Sensorvorrichtung einen Hall-Sensor umfassen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Hubelement eine pneumatische Blase und die Sensorvorrichtung einen Dehnmessstreifen umfassen.The lifting element can comprise a massage stamp and / or a pneumatic bladder. The lifting element can comprise a massage stamp and the sensor device can comprise a Hall sensor. Additionally or alternatively, the lifting element can comprise a pneumatic bladder and the sensor device a strain gauge.
Die Massagevorrichtung kann eine Mehrzahl von Hubelementen und eine Mehrzahl von Sensorvorrichtungen umfassen. Dabei können die Sensorvorrichtungen den Hubelementen jeweils zugeordnet sein. Insbesondere kann jedem der Hubelemente jeweils eine Sensorvorrichtung zugeordnet sein.The massage device can comprise a plurality of lifting elements and a plurality of sensor devices. The sensor devices can each be assigned to the lifting elements. In particular, one sensor device can be assigned to each of the lifting elements.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Massagesystem für einen Fahrzeugsitz beschrieben. Das Massagesystem umfasst eine Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und eine Steuerungseinheit. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgebildet, ein erstes Steuersignal zum Ansteuern wenigstens eines Hubelements der Massagevorrichtung auszugeben, von wenigstens einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung ein Sensorsignal zu empfangen, das auf eine Position des Hubelements hinweist, wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein zweites Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements zu erzeugen, und das zweite Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements auszugeben.According to a further aspect, a massage system for a vehicle seat is described. The massage system comprises a massage device according to one of the preceding claims and a control unit. The control unit is designed to output a first control signal for controlling at least one lifting element of the massage device, to receive a sensor signal from at least one sensor device of the massage device that indicates a position of the lifting element, at least partially depending on the sensor signal, a second control signal for controlling the Generate lifting element, and output the second control signal for controlling the lifting element.
Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, das zweite Steuersignal wenigstens teilweise auf der Grundlage wenigstens eines Steuerprogramms zu erzeugen. Dabei kann die Steuerungseinheit dazu ausgebildet sein, wenigstens einen Steuerparameter der Massagevorrichtung, der auf die Position des Hubelements bezogen ist, gemäß dem Steuerprogramm zu regeln. Der wenigstens eine Steuerparameter kann eine Hubgeschwindigkeit, eine Hubrichtung und/oder eine Hubfrequenz des Hubelements umfassen.The control unit can be designed to generate the second control signal at least partially on the basis of at least one control program. The control unit can be designed to regulate at least one control parameter of the massage device, which is related to the position of the lifting element, according to the control program. The at least one control parameter can include a stroke speed, a stroke direction and / or a stroke frequency of the lifting element.
Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, den wenigstens einen Steuerparameter gemäß jedwedem von verschiedenen Steuerprogrammen zu regeln. Die Steuerprogramme können dabei in einer Speichervorrichtung der Steuerungseinheit gespeichert sein.The control unit can be designed to regulate the at least one control parameter in accordance with any of various control programs. The control programs can be stored in a storage device of the control unit.
Wenigstens zwei der Steuerprogramme können verschieden sein bezüglich einer maximalen Hubposition, einer maximalen Hubgeschwindigkeit und/oder einer Hubfrequenz des Hubelements.At least two of the control programs can be different with respect to a maximum Stroke position, a maximum stroke speed and / or a stroke frequency of the lifting element.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeugsitz beschrieben. Der Fahrzeugsitz umfasst eine Massagevorrichtung und/oder ein Massagesystem der hier jeweils vorgestellten Art.According to a further aspect, a vehicle seat is described. The vehicle seat comprises a massage device and / or a massage system of the type presented here.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug beschrieben. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Massagevorrichtung, ein Massagesystem und/oder einen Fahrzeugsitz der hier jeweils vorgestellten Art.According to a further aspect, a motor vehicle is described. The motor vehicle comprises a massage device, a massage system and / or a vehicle seat of the type presented here.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Massagevorrichtung, die in einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, beschrieben. Das Verfahren umfasst ein Ausgeben, mittels einer Steuerungseinheit, eines ersten Steuersignals zum Ansteuern wenigstens eines Hubelements der Massagevorrichtung, und ein Empfangen, mittels der Steuerungseinheit und von wenigstens einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung, eines Sensorsignals, das auf eine Position des Hubelements hinweist. Das Verfahren umfasst zudem ein Erzeugen, mittels der Steuerungseinheit und wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal, eines zweiten Steuersignal zum Ansteuern des Hubelements, und ein Ausgeben, mittels der Steuerungseinheit, des zweiten Steuersignals zum Ansteuern des Hubelements.According to a further aspect, a method for operating a massage device which is arranged in a vehicle seat is described. The method includes outputting, by means of a control unit, a first control signal for controlling at least one lifting element of the massage device, and receiving, by means of the control unit and from at least one sensor device of the massage device, a sensor signal that indicates a position of the lifting element. The method also includes generating, by means of the control unit and at least partially depending on the sensor signal, a second control signal for controlling the lifting element, and outputting, by means of the control unit, the second control signal for controlling the lifting element.
Weitere Einzelheiten, Aufgaben und Vorzüge der Erfindung werden aus den Zeichnungen und der ausführlichen Beschreibung deutlich.Further details, objects, and advantages of the invention will be apparent from the drawings and detailed description.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Massagevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Darstellung eines Massagesystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 und4 Positions-Zeit-Diagramme verschiedener Steuerprogramme für ein Massagesystem; -
5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Massagevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
-
1 a schematic representation of a massage device according to an embodiment; -
2 a schematic representation of a massage system according to an embodiment; -
3 and4th Position-time diagrams of various control programs for a massage system; -
5 a flow diagram of a method for operating a massage device according to an embodiment.
Das Hubelement
Die Sensorvorrichtung
Die Sensorvorrichtung
In weiteren Beispielen ist die Sensorvorrichtung
Die Massagevorrichtung
In dem gezeigten Beispiel umfasst die Steuerungseinheit
Wie im Zusammenhang mit
Das Erzeugen eines Steuersignals auf der Grundlage eines empfangenden Sensorsignals gestattet beispielsweise eine Regelung des Betriebs des Hubelements
In einigen Beispielen sind in der Speichervorrichtung
In
Die vorangehend beschriebenen Techniken gestatten beispielsweise, eine Geschwindigkeit des Massagesystems
In
Die gezeigten Kennlinien
Ähnlich dem Beispiel aus
Die anhand von
Die vorangehend beschriebenen Techniken erweitern einen verwendbaren Funktionsumfang gegenüber herkömmlichen Massagesystemen. Zudem lassen sich durch die beschriebenen Techniken Massageprofile physiotherapeutischer Rückenmassagen in gewissem Umfang nachbilden. So ist etwa die physiologische Wirkung einer Sitzmassage durch die vorangehende beschriebenen Techniken und die einstellbare Druckdynamik verbesserbar. Indem Parameter angepasst werden, ist zudem eine Steigerung der Funktionalität einer Sitzmassage möglich. Insbesondere wirkt sich die variable Gestaltung der Hubverläufe durch Verwendung dynamischer Weg-Geschwindigkeitsverläufe anstatt einer konstanten Vorschubgeschwindigkeit verbessernd auf ein Massageempfinden aus.The techniques described above expand a range of functions that can be used compared to conventional massage systems. In addition, massage profiles of physiotherapeutic back massages can be reproduced to a certain extent using the techniques described. For example, the physiological effect of a sitting massage can be improved by the techniques described above and the adjustable pressure dynamics. By adapting parameters, it is also possible to increase the functionality of a seat massage. In particular, the variable design of the stroke courses by using dynamic path-speed courses instead of a constant feed rate has an improving effect on the feeling of massage.
Das Verfahren
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100 -100 -
- MassagevorrichtungMassage device
- 110 -110 -
- HubelementLifting element
- 120 -120 -
- SensorvorrichtungSensor device
- 200 -200 -
- MassagesystemMassage system
- 210 -210 -
- SteuerungseinheitControl unit
- 220 -220 -
- ProzessoreinheitProcessor unit
- 230 -230 -
- SpeichervorrichtungStorage device
- 301, 302, 303, 304, 400 -301, 302, 303, 304, 400 -
- SteuerprogrammeControl programs
- 500 -500 -
- VerfahrenProcedure
- 510-540 -510-540 -
- VerfahrensschritteProcedural steps
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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