DE102015016017A1

DE102015016017A1 - Motor vehicle and method for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015016017A1
Application number: DE102015016017.6A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Müller; Jürgen Scholl; Stefanie Baumann; Dominik Ulrich
Original assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Current assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Kraftfahrzeug (1) mit wenigstens einer Erfassungseinrichtung (7, 8, 9) zum Erfassen wenigstens eines eine Fahrsituation beschreibenden Fahrzeugparameters, wenigstens einem verstellbaren Sitz (2) und wenigstens einem Bedienelement (4) und wenigstens einem Stellglied (5, 25) zum Verstellen des Sitzes (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Steuergerät (3) umfasst, wobei bei einer Betätigung des Bedienelements (4) das Stellglied (5, 25) von dem Steuergerät (3) in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters steuerbar ist.Motor vehicle (1) having at least one detection device (7, 8, 9) for detecting at least one vehicle parameter describing a driving situation, at least one adjustable seat (2) and at least one control element (4) and at least one actuator (5, 25) for adjusting the Seat (2), wherein the motor vehicle (1) comprises a control unit (3), wherein upon actuation of the operating element (4), the actuator (5, 25) of the control unit (3) is controllable in dependence of the vehicle parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen wenigstens eines eine Fahrsituation beschreibenden Fahrzeugparameters, wenigstens einem verstellbaren Sitz und wenigstens einem Bedienelement und wenigstens einem Stellglied zum Verstellen des Sitzes. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle having at least one detection device for detecting at least one vehicle parameter describing a driving situation, at least one adjustable seat and at least one operating element and at least one actuator for adjusting the seat. In addition, the invention relates to a method for operating a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge können mehrere verstellbare Sitze umfassen, die mit einer elektrischen Sitzverstellung ausgestattet sind. Durch diese werden elektromechanische oder elektrohydraulische Stellglieder angesteuert, um beispielsweise die Sitzposition, die Lehnenneigung und die Sitzflächenneigung zu verstellen. Bedienelemente für die Sitzverstellung sind üblicherweise direkt am Sitz oder an einer Fahrzeugtür in der Nähe des Sitzes angeordnet, sodass ein Benutzer sie möglichst leicht erreichen kann.Motor vehicles may include multiple adjustable seats that are equipped with an electric seat adjustment. By this electromechanical or electro-hydraulic actuators are controlled to adjust, for example, the sitting position, the backrest angle and the seat tilt. Seat adjustment controls are usually located directly on the seat or on a vehicle door near the seat, so that a user can reach them as easily as possible.

Eine möglichst gute Zugänglichkeit des Bedienelements kann allerdings auch zu unbeabsichtigten Betätigungen des Bedienelements führen. Neben einer vollkommen unbeabsichtigten Betätigung des Bedienelements kann es auch vorkommen, dass der Benutzer zwar eine Sitzkomponente verstellen möchte, allerdings das Bedienelement so betätigt, dass eine andere als die gewünschte Sitzkomponente verstellt wird. Der Benutzer kann das Bedienelement auch versehentlich zu lange betätigen, sodass der Sitz oder die Sitzkomponente zu weit verstellt wird. Eine solche unbeabsichtigte Sitzverstellung wirkt, insbesondere für einen Fahrer, störend und senkt den Bedienkomfort.However, the best possible accessibility of the operating element can also lead to unintentional actuations of the operating element. In addition to a completely unintentional actuation of the operating element, it may also happen that the user wishes to adjust a seat component, but the operating element is actuated in such a way that a seat component other than the desired one is adjusted. The user may also inadvertently operate the control element too long, so that the seat or the seat component is adjusted too far. Such unintentional seat adjustment has a disturbing effect, in particular for a driver, and reduces operating convenience.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer verbesserten Sitzverstellungseinrichtung anzugeben, die das Risiko respektive die Auswirkungen einer versehentlichen Sitzverstellung verringert.The invention is therefore based on the object to provide a motor vehicle with an improved seat adjustment device, which reduces the risk or the effects of accidental seat adjustment.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ein Steuergerät umfasst, wobei bei einer Betätigung des Bedienelements das Stellglied von dem Steuergerät in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters steuerbar ist.To solve this problem is provided according to the invention in a motor vehicle of the type mentioned that the motor vehicle comprises a control unit, wherein upon actuation of the control element, the actuator of the control unit in dependence of the vehicle parameter is controllable.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Sitzverstellung in Abhängigkeit von erfassten Fahrzeugparametern durchzuführen, die eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs beschreiben. In bestimmten Fahrsituationen, z. B. bei einer starken Verzögerung des Kraftfahrzeugs, besteht ein erhöhtes Risiko einer unbeabsichtigten Betätigung des Bedienelements, da der Benutzer z. B. versehentlich mit der Hand gegen das Bedienelement stoßen kann. Um die Auswirkungen einer derartigen Fehlbedienung zu reduzieren, aber dennoch eine Bedienung zuzulassen, können im Vergleich zu einem Stillstand des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer als Fahrzeugparameter erfassten Verzögerung Steuerparameter für die Ansteuerung des Stellgliedes angepasst werden. Beispielsweise können eine Verstellgeschwindigkeit des Stellgliedes reduziert und eine Mindestbedienkraft, die am Bedienelement aufgebracht werden muss, um eine Sitzverstellung auszulösen, vergrößert werden. Entsprechend können andere Fahrzeugparameter, z. B. eine Fahrzeuggeschwindigkeit, berücksichtigt werden. Die Ansteuerung des Stellgliedes kann ausschließlich während einer Betätigung des Bedienelements erfolgen, insbesondere ausschließlich bei einer Betätigung mit einer Mindestbedienkraft.According to the invention it is proposed to carry out the seat adjustment as a function of detected vehicle parameters which describe a driving situation of the motor vehicle. In certain driving situations, eg. B. at a strong deceleration of the motor vehicle, there is an increased risk of unintentional operation of the operating element, since the user z. B. accidentally can come with his hand against the control. In order to reduce the effects of such a faulty operation, but nevertheless to allow operation, control parameters for the actuation of the actuator can be adjusted in comparison to a standstill of the motor vehicle as a function of a deceleration detected as a vehicle parameter. For example, an adjusting speed of the actuator can be reduced and a minimum operating force, which must be applied to the operating element in order to trigger a seat adjustment, can be increased. Accordingly, other vehicle parameters, eg. As a vehicle speed, are taken into account. The control of the actuator can be carried out exclusively during an operation of the control element, in particular only when actuated with a minimum operating force.

Das Steuergerät kann anhand wenigstens eines erfassten Fahrzeugparameters, wie z. B. der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Fahrzeugbeschleunigung, eine Klassifizierung einer aktuellen Fahrsituation durchführen und das Stellglied bei der Betätigung des Bedienelements in Abhängigkeit dieser Klassifizierung ansteuern. Beispielsweise kann klassifieziert werden, ob das Kraftfahrzeug steht, sich mit hoher Geschwindigkeit bewegt, stark verzögert wird oder durch eine unebene Fahrbahn erschüttert wird. Im Steuergerät können Steuergrößen, z. B. für eine maximale Verstellgeschwindigkeit des Stellgliedes oder eine Mindestbedienkraft am Bedienelement für jede klassifizierte Fahrsituation gespeichert sein, um die Sitzverstellung der jeweiligen Klassifikation entsprechend unterschiedlich zu steuern.The controller may be based on at least one detected vehicle parameter, such. As the vehicle speed or vehicle acceleration, perform a classification of a current driving situation and control the actuator in the operation of the control element in dependence of this classification. For example, it can be classified whether the motor vehicle is stationary, moves at high speed, is decelerated greatly or is shaken by an uneven road surface. In the control unit can control variables, eg. B. for a maximum adjustment speed of the actuator or a minimum operating force on the control element for each classified driving situation to be controlled in accordance with the seat adjustment of the respective classification differently.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug kann es vorgesehen sein, dass der Fahrzeugparameter eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder wenigstens eine Fahrpedalstellung ist. Bei dem Fahrpedal kann es sich um ein Gaspedal, ein Bremspedal und/oder ein Kupplungspedal handeln. Die Messung der Fahrpedalstellung kann über einen Pedalwertgeber erfolgen. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann über ein Tachometer erfasst werden. Bei der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs kann es sich sowohl um eine positive als auch um eine negative Beschleunigung, d. h. ein Bremsen, des Kraftfahrzeugs handeln. Die Beschleunigung kann über ein Accelerometer gemessen werden. Die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrzeugbeschleunigung und die Fahrpedalstellung eignen sich besonders gut als Fahrzeugparameter, da die Wahrscheinlichkeiten und Auswirkungen von Fehlbedienungen eines Bedienelements zur Sitzverstellung von der aktuellen Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs abhängen, die zumindest teilweise durch diese Parameter beschreibbar ist.In the case of the motor vehicle according to the invention, it can be provided that the vehicle parameter is an acceleration of the motor vehicle, the vehicle speed and / or at least one accelerator pedal position. The accelerator pedal may be an accelerator pedal, a brake pedal and / or a clutch pedal. The measurement of the accelerator pedal position can be done via a pedal encoder. The vehicle speed can be detected by a speedometer. The acceleration of the motor vehicle can be both a positive and a negative acceleration, d. H. a brake, the motor vehicle act. The acceleration can be measured via an accelerometer. The vehicle speed, the vehicle acceleration and the accelerator pedal position are particularly suitable as vehicle parameters, since the probabilities and effects of incorrect operation of a seat adjustment operating element depend on the current driving dynamics of the motor vehicle, which can be described at least in part by these parameters.

Erfindungsgemäß ist es allerdings auch möglich, dass wenigstens ein Prognoseparameter, der eine zukünftige Fahrsituation beschreibt, als Fahrzeugparameter dient. Beispielsweise kann eine durch ein Ortsbestimmungssystem, insbesondere GPS, ermittelte Ortsinformation als Prognoseparameter dienen oder der Prognoseparameter kann in Abhängigkeit der Ortsinformation bestimmt werden. Der Prognoseparameter kann eine Eigenschaft eines zu befahrenden Streckenabschnitts beschreiben, wodurch z. B. zu erwartende Fliehkräfte bei einer Kurvenfahrt und/oder eine Steigung oder ein Gefälle des zu befahrenden Streckenabschnitts als Fahrzeugparameter berücksichtigbar sind, um in deren Abhängigkeit eine Sitzverstellung zu steuern.However, according to the invention, it is also possible for at least one prognosis parameter, which describes a future driving situation, to be Vehicle parameter is used. For example, a location information determined by a location determination system, in particular GPS, can serve as a prognosis parameter or the prognosis parameter can be determined as a function of the location information. The prognosis parameter can describe a property of a section of the route to be traveled, whereby z. B. expected centrifugal forces when cornering and / or a slope or a slope of the track section to be traveled as vehicle parameters are considered to control their dependence on a seat adjustment.

Ergänzend oder alternativ kann eine Auswertung von Bilddaten einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera dazu dienen, Umfelddaten zu erfassen, aus denen der Fahrzeugparameter bestimmbar ist. Beispielsweise kann eine Fahrbahnbeschaffenheit der zu befahrenden Wegstrecke aus Bilddaten der Kamera ermittelt werden und als der Fahrzeugparameter dienen.Additionally or alternatively, an evaluation of image data of a camera arranged on the motor vehicle can serve to detect environmental data from which the vehicle parameter can be determined. For example, a road condition of the route to be traveled from image data of the camera can be determined and used as the vehicle parameters.

Es ist möglich, dass das Bedienelement wenigstens einen Kraftaufnehmer zur Messung einer von einem Benutzer bei der Betätigung des Bedienelements ausgeübten Bedienkraft umfasst, wobei das Steuergerät eingerichtet ist, das Stellglied zusätzlich in Abhängigkeit der Bedienkraft zu steuern. Insbesondere kann die Verstellgeschwindigkeit des Sitzes oder einer Sitzkomponente von der Bedienkraft abhängen.It is possible that the operating element comprises at least one force transducer for measuring an operating force exerted by a user when the operating element is actuated, wherein the control device is set up to additionally control the actuator in dependence on the operating force. In particular, the adjustment speed of the seat or a seat component may depend on the operator.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Stellglied von dem Steuergerät derart steuerbar ist, dass für Bedienkräfte, die innerhalb eines vorgebbaren Kraftintervalls liegen, die Verstellgeschwindigkeit des Sitzes und/oder einer Sitzkomponente linear mit der Bedienkraft zusammenhängt, wobei eine Skalierungskonstante, die den Zusammenhang zwischen der Bedienkraft und der Verstellgeschwindigkeit in dem Kraftintervall beschreibt, in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters bestimmbar ist.It may be provided according to the invention that the actuator is controllable by the control unit such that for operating forces that are within a predeterminable force interval, the adjustment speed of the seat and / or a seat component is linearly related to the operating force, wherein a scaling constant, the relationship between describes the operating force and the adjustment speed in the force interval, can be determined depending on the vehicle parameter.

Das Steuergerät kann wenigstens eine Kennlinie und/oder wenigstens ein Kennlinienfeld vorhalten, wobei das Steuergerät eingerichtet ist, das Stellglied zusätzlich in Abhängigkeit der Kennlinie und/oder des Kennlinienfeldes zu steuern. Das Kennlinienfeld kann mehrere Kennlinien enthalten. Eine Kennlinie kann eine Beziehung wenigstens einer Eingangsgröße, insbesondere des Fahrzeugparameters und/oder der Bedienkraft, zu wenigstens einer Ausgangsgröße beschreiben. Die Steuerung des Stellgliedes kann in Abhängigkeit der Ausgangsgröße erfolgen. Beispielsweise kann einem Eingangswert, der die Bedienkraft des Benutzers am Bedienelement beschreibt, durch die Kennlinie ein zugehöriger Ausgangswert zugeordnet werden, der einen Ansteuerparameter des Stellglieds, z. B. dessen Betriebsstrom, beschreibt.The control unit can provide at least one characteristic curve and / or at least one characteristic field, wherein the control unit is set up to additionally control the actuator as a function of the characteristic curve and / or the characteristic field. The characteristic field can contain several characteristics. A characteristic may describe a relationship of at least one input variable, in particular of the vehicle parameter and / or the operating force, to at least one output variable. The control of the actuator can be done in dependence of the output. For example, an input value that describes the operating force of the user on the control element, be assigned by the characteristic an associated output value having a control parameter of the actuator, for. B. whose operating current describes.

Das Kennlinienfeld kann im Steuergerät als analytische Funktion oder in Form von Tabellenwerten gespeichert sein. Es ist möglich, dass das Kennlinienfeld oder die Kennlinien des Kennlinienfeldes in Form von diskreten Werten im Steuergerät gespeichert ist bzw. sind und dass das Steuergerät zwischen den diskreten Werten interpoliert, um die Ausgangsgröße zu ermitteln.The characteristic field can be stored in the control unit as an analytical function or in the form of table values. It is possible that the characteristic field or the characteristic curves of the characteristic field are stored in the form of discrete values in the control unit and that the control unit interpolates between the discrete values in order to determine the output variable.

Eine Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass das Kennlinienfeld mehrere diskrete Kennlinien umfasst, wobei das Steuergerät dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters und/oder der Bedienkraft aus dem Kennlinienfeld eine der diskreten Kennlinien auszuwählen, um das Stellglied in deren Abhängigkeit zu steuern.A refinement of the invention may provide that the characteristic field comprises a plurality of discrete characteristic curves, the control device being designed to select one of the discrete characteristic curves as a function of the vehicle parameter and / or the operating force in order to control the actuator as a function thereof.

Die unterschiedlichen Kennlinien können verschiedenen, in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters ermittelten Fahrsituationen zugeordnet sein. Beispielsweise kann eine Kennlinie einer Fahrsituation zugeordnet sein, in der das Kraftfahrzeug steht. Eine weitere Kennlinie kann einer Fahrsituation zugeordnet sein, in der sich das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit fortbewegt. Weiterhin kann wenigstens eine bei einer starken Beschleunigung ausgewählte Kennlinie hinterlegt sein. Es können auch zwei Kennlinien, von denen eine Kennlinie einer starken negativen Beschleunigung und eine andere Kennlinie einer starken positiven Beschleunigung zugeordnet ist, verwendet werden.The different characteristic curves can be assigned to different driving situations determined as a function of the vehicle parameter. For example, a characteristic curve can be assigned to a driving situation in which the motor vehicle is standing. Another characteristic may be assigned to a driving situation in which the vehicle is traveling at a constant speed. Furthermore, at least one selected during a strong acceleration characteristic can be stored. It is also possible to use two characteristic curves, of which one characteristic curve is associated with a strong negative acceleration and another characteristic curve with a strong positive acceleration.

Beispielsweise kann bei einer starken negativen Beschleunigung die Bewegung des Sitzes in Richtung der Fahrzeugfront langsamer durchgeführt werden, als bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs, da bei einer starken negativen Beschleunigung das Risiko besteht, dass ein Benutzer die Sitzverstellung versehentlich ausgelöst hat, indem er mit seiner Hand an das Bedienelement gestoßen ist. Ähnliches gilt für eine starke positive Beschleunigung. Löst ein Benutzer während einer starken positiven Beschleunigung des Fahrzeugs ein Verstellen des Sitzes nach hinten aus, so kann im Vergleich zu einem Stillstand des Fahrzeugs diese Bewegung verlangsamt durchgeführt werden, da die Möglichkeit besteht, dass es sich um eine versehentliche Betätigung des Bedienelements handelt.For example, in a strong negative acceleration, the movement of the seat toward the vehicle front can be made slower than when the vehicle is at a standstill, since at a strong negative acceleration there is a risk that a user has accidentally triggered the seat adjustment by his hand has come to the control. The same applies to a strong positive acceleration. If a user triggers a rearward adjustment of the seat during a strong positive acceleration of the vehicle, this movement can be slowed down as compared to a stoppage of the vehicle, since there is the possibility that it is an inadvertent actuation of the operating element.

Das Kennlinienfeld kann mehrdimensional sein und eine Ausgangsgröße in Abhängigkeit mehrerer Eingangsgrößen beschreiben, wobei die Eingangsgrößen die Bedienkraft sowie wenigstens einen der Fahrzeugparameter oder wenigstens zwei der Fahrzeugparameter umfassen, wobei das Steuergerät eingerichtet ist, das Stellglied in Abhängigkeit der Ausgangsgröße zu steuern.The characteristic field can be multi-dimensional and describe an output variable as a function of a plurality of input variables, wherein the input variables comprise the operating force and at least one of the vehicle parameters or at least two of the vehicle parameters, wherein the control device is set up to control the actuator as a function of the output variable.

Es ist möglich, dass ein Kennlinienfeld definiert ist, indem einzelne Kennlinien vorgegeben sind, zwischen denen in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters interpoliert wird, wodurch ein mehrdimensionales Kennlinienfeld entsteht. Sind die im Kennlinienfeld definierten diskreten Kennlinien verschiedenen Fahrsituationen zugeordnet, kann dadurch eine Interpolation zwischen den Fahrsituationen erfolgen. It is possible that a characteristic field is defined by individual characteristic curves are given, between which interpolated depending on the vehicle parameter, creating a multi-dimensional characteristic field. If the discrete characteristic curves defined in the characteristic field are assigned to different driving situations, this can be used to interpolate between the driving situations.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug kann es vorgesehen sein, dass der Sitz mehrere der Stellglieder aufweist, die in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters durch das Steuergerät steuerbar sind und die jeweils verschiedenen Verstellfunktionen dienen, insbesondere einer Verstellung einer Lehnenneigung, einer Sitzflächenneigung, einer Sitzhöhe, einer Sitzposition und/oder einer Kopfstützenhöhe. Die Verstellfunktionen können alle in Abhängigkeit der Bedienkraft am Bedienelement beziehungsweise an einem jeweiligen Bedienelement gesteuert werden. Der Zusammenhang zwischen dem Fahrzeugparameter und/oder der Bedienkraft und wenigstens einem Steuerparameter zur Ansteuerung des Stellgliedes kann für jedes der Stellglieder separat vorgegeben sein. Das Steuergerät kann die den mehreren Verstellfunktionen zugeordneten mehreren Stellglieder z. B. in Abhängigkeit jeweils unterschiedlicher Kennlinien und/oder Kennlinienfelder steuern. Jede der Verstellfunktionen kann von einem dedizierten Bedienelement gesteuert werden.In the case of the motor vehicle according to the invention, it may be provided that the seat has a plurality of the actuators which are controllable by the control unit as a function of the vehicle parameter and which respectively serve different adjustment functions, in particular an adjustment of a backrest angle, a seat surface inclination, a seat height, a seat position and / or a headrest height. The adjustment functions can all be controlled as a function of the operating force on the operating element or on a respective operating element. The relationship between the vehicle parameter and / or the operating force and at least one control parameter for controlling the actuator can be specified separately for each of the actuators. The control unit can the several adjusting functions associated with several actuators z. B. depending on each different characteristics and / or characteristic fields control. Each of the adjustment functions can be controlled by a dedicated control.

Eine weitere Variante der Erfindung kann vorsehen, dass durch das Steuergerät verschiedene vorgegebene Betätigungsmuster der Betätigung des Bedienelements erkennbar sind, wobei das Stellglied in Abhängigkeit des erkannten Betätigungsmusters steuerbar ist. Es ist möglich, dass als Betätigungsmuster eine zeitliche Abfolge von Bedienhandlungen erkannt wird. Durch ein erkanntes Betätigungsmuster kann z. B. eine bestimmte Sitzposition oder eine bestimmte Sitzverstellgeschwindigkeit eingestellt werden.A further variant of the invention can provide that various predetermined actuating patterns of the actuation of the operating element can be recognized by the control device, wherein the actuator can be controlled in dependence on the detected actuation pattern. It is possible that a temporal sequence of operator actions is recognized as the actuation pattern. By a recognized actuation pattern z. B. a certain seating position or a certain Sitzverstellgeschwindigkeit be adjusted.

Durch das Steuergerät können in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters eine Mindestbedienkraft, die vom Benutzer am Bedienelement aufgebracht werden muss, um ein Verstellen des Sitzes zu bewirken, und/oder ein maximaler Betriebsstrom des Stellgliedes und/oder eine maximale Verstellgeschwindigkeit des Sitzes und/oder einer Komponente des Sitzes vorgebbar sein.Depending on the vehicle parameter, a minimum operating force, which must be applied by the user to the control element to effect adjustment of the seat, and / or a maximum operating current of the actuator and / or a maximum displacement speed of the seat and / or a component of the actuator Seat be specified.

Es kann eine erhöhte Mindestbedienkraft zum Verstellen des Sitzes vorgegeben werden, um ein versehentliches Verstellen des Sitzes in Fahrsituationen zu verhindern, in denen ein Benutzer, beispielsweise bei einer Erschütterung des Fahrzeugs, mit seiner Hand versehentlich an das Bedienelement stoßen kann. Die Vorgabe der Mindestbedienkraft kann in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugbeschleunigung und/oder einer gemessenen Erschütterung des Kraftfahrzeugs erfolgen. Wird durch den am Bedienelement angeordneten Kraftaufnehmer eine Bedienkraft erfasst, kann diese mit der vorgegebenen Mindestbedienkraft verglichen und das Stellglied nur zur Verstellung angesteuert werden, wenn die Bedienkraft größer als die Mindestbedienkraft ist.It can be given an increased minimum operating force for adjusting the seat to prevent accidental adjustment of the seat in driving situations in which a user, for example, in a vibration of the vehicle, accidentally push his hand to the control. The specification of the minimum operating force can be made as a function of the vehicle speed, the vehicle acceleration and / or a measured vibration of the motor vehicle. If an operating force is detected by the load cell arranged on the operating element, this can be compared with the predetermined minimum operating force and the actuator can only be actuated for adjustment if the operating force is greater than the minimum operating force.

Analog hierzu kann ergänzend oder alternativ die Maximalgeschwindigkeit, mit der ein Stellglied in Bewegung versetzt werden kann, vorgegeben werden. Eine Vorgabe kann in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugbeschleunigung und/oder einer gemessenen Erschütterung des Kraftfahrzeugs, erfolgen.Analogously to this, additionally or alternatively, the maximum speed with which an actuator can be set in motion can be specified. A specification can be made as a function of the vehicle speed, vehicle acceleration and / or a measured concussion of the motor vehicle.

Steuergrößen, wie z. b. der Betriebsstrom des Stellgliedes, die Mindestbedienkraft, die ein Benutzer am Bedienelement aufbringen muss, oder die Verstellgeschwindigkeit des Sitzes und/oder einer Sitzkomponente, können durch einen funktionalen Zusammenhang mit wenigstens einem der Fahrzeugparameter bestimmt werden.Control variables, such. b. the operating current of the actuator, the minimum operating force a user must apply to the control, or the speed of adjustment of the seat and / or a seat component may be determined by a functional relationship with at least one of the vehicle parameters.

Das Steuergerät kann zusätzlich zum Stellglied des verstellbaren Sitzes wenigstens eine von einer Sitzverstellung unabhängige, weitere Fahrzeugfunktion steuern. Beispielsweise kann eine weitere Komfortfunktion, insbesondere eine Steuerung einer Sitzheizung und/oder einer Sitzklimatisierung, und/oder eine Überwachung des Sicherheitsgurtes bereitgestellt werden. Dadurch lässt sich die erfindungsgemäße Sitzverstellung besonders kostengünstig in ein Kraftfahrzeug integrieren, da die Steuerung der Sitzverstellung in ein bereits vorhandenes Steuergerät integriert werden kann.In addition to the actuator of the adjustable seat, the control unit can control at least one additional vehicle function which is independent of a seat adjustment. For example, a further comfort function, in particular a control of a seat heating and / or a seat air conditioning, and / or a monitoring of the seat belt can be provided. As a result, the seat adjustment according to the invention can be integrated particularly cost-effectively in a motor vehicle since the control of the seat adjustment can be integrated into an already existing control unit.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen wenigstens eines eine Fahrsituation beschreibenden Fahrzeugparameters, wenigstens einem verstellbaren Sitz, wenigstens einem Bedienelement und wenigstens einem Stellglied zum Verstellen des Sitzes. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigung des Bedienelements das Stellglied durch das Steuergerät in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters gesteuert wird.In addition, the invention relates to a method for operating a motor vehicle with at least one detection device for detecting at least one driving situation descriptive vehicle parameter, at least one adjustable seat, at least one control element and at least one actuator for adjusting the seat. The inventive method is characterized in that upon actuation of the operating element, the actuator is controlled by the control unit in dependence of the vehicle parameter.

Das Verfahren kann entsprechend der zum erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug erläuterten Merkmale weitergebildet werden und kann bei jeder Betätigung des Bedienelements und/oder automatisch wiederholt ablaufen.The method can be developed in accordance with the features explained in relation to the motor vehicle according to the invention and can be executed repeatedly with each actuation of the operating element and / or automatically.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen schematisch:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings. The drawings show schematically:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs aus der Vogelperspektive; 1 an embodiment of a motor vehicle according to the invention from a bird's eye view;

2 einen Sitz des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs; 2 a seat of in 1 shown motor vehicle;

3 eine weitere Darstellung des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs; 3 another illustration of the in 1 shown motor vehicle;

4 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und 4 a flowchart of an embodiment of a method according to the invention; and

5 ein Ausführungsbeispiel eines im erfindungsgemäßen Verfahren verwendeten Kennlinienfelds. 5 An embodiment of a characteristic field used in the method according to the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Sitz 2, der verstellbar ist, und einem Steuergerät 3 zur Steuerung mehrerer Stellglieder 5 und 25 zur Sitzverstellung, die jeweils verschiedenen Verstellfunktionen dienen. An dem Sitz 2 ist ein Bedienelement 4 angeordnet. Das Steuergerät 3 ist dazu ausgebildet, mehrere Fahrzeugparameter zu empfangen und bei einer Betätigung des Bedienelements 4 die Stellglieder 5 und 25 in Abhängigkeit der Fahrzeugparameter zu steuern. 1 shows an embodiment of a motor vehicle 1 with a seat 2 which is adjustable, and a control unit 3 for controlling several actuators 5 and 25 for seat adjustment, each serving different adjustment functions. At the seat 2 is a control 4 arranged. The control unit 3 is configured to receive a plurality of vehicle parameters and upon actuation of the control element 4 the actuators 5 and 25 depending on the vehicle parameters.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Sitzes 2, des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs 1, der das Bedienelement 4 und die Stellglieder 5 und 25 umfasst, wobei das Stellglied 5 am unteren seitlichen Rand des Sitzes 2 angeordnet ist und im dargestellten Ausführungsbeispiel ausschließlich zur Bewegung des Sitzes entlang der Fahrzeuglängsachse nach vorne und nach hinten dient. Das Stellglied 5 umfasst einen an dem Sitz 2 angeordneten Elektromotor, der ein in eine an einer Sitzverstellschiene unterhalb des Sitzes 2 angeordnete Zahnstange eingreifendes Zahnrad antreibt. Das Stellglied 25 dient im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Verstellung einer Lehnenneigung des Sitzes 2. 2 shows a perspective view of the seat 2 , of in 1 shown motor vehicle 1 that the operating element 4 and the actuators 5 and 25 includes, wherein the actuator 5 at the lower lateral edge of the seat 2 is arranged and in the illustrated embodiment exclusively for movement of the seat along the vehicle longitudinal axis forwards and backwards is used. The actuator 5 includes one at the seat 2 arranged electric motor, which in one on a Sitzverstellschiene below the seat 2 arranged rack drives engaging gear. The actuator 25 used in the illustrated embodiment for adjusting a Lehnenneigung the seat 2 ,

In 3 ist eine weitere Darstellung des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs 1 mit verstellbarem Sitz 2 gezeigt. Es umfasst das Steuergerät 3 zur Steuerung der Sitzverstellung, das Bedienelement 4 zum Auslösen der Sitzverstellung und die Stellglieder 5 und 25 zum Ausführen der Sitzverstellung sowie ein Sensorsystem 6 zum Erfassen mehrerer Fahrzeugparameter. Dieses Sensorsystem 6 besteht aus insgesamt drei Erfassungseinrichtungen 7, 8 und 9, wobei die Erfassungseinrichtung 7 ein Geschwindigkeitssensor zum Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit, die Erfassungseinrichtung 8 ein Pedalwertgeber zur Messung einer Fahrpedalstellung und die Erfassungseinrichtung 9 ein Beschleunigungssensor zur Messung der Fahrzeugbeschleunigung ist. Das Bedienelement 4 umfasst einen Kraftaufnehmer 10 zur Erfassung einer von einem Benutzer bei einer Betätigung des Bedienelements 4 ausgeübten Bedienkraft.In 3 is another illustration of in 1 shown motor vehicle 1 with adjustable seat 2 shown. It includes the control unit 3 for controlling the seat adjustment, the operating element 4 for triggering the seat adjustment and the actuators 5 and 25 for carrying out the seat adjustment and a sensor system 6 for detecting several vehicle parameters. This sensor system 6 consists of a total of three detection devices 7 . 8th and 9 , wherein the detection device 7 a speed sensor for measuring the vehicle speed, the detection means 8th a pedal encoder for measuring an accelerator pedal position and the detection device 9 is an acceleration sensor for measuring the vehicle acceleration. The operating element 4 includes a force transducer 10 for detecting one of a user upon actuation of the operating element 4 exerted operating force.

Alle Erfassungseinrichtungen 7, 8 und 9 respektive der Geschwindigkeitssensor der Pedalwertgeber und der Beschleunigungssensor kommunizieren über ein Bussystem 11, z. B. einen CAN-Bus, mit dem Steuergerät 3. Das Steuergerät 3 zur Steuerung der Sitzverstellung, das Bedienelement 4 und die Stellglieder 5 und 25 des Sitzes 2 sind ebenfalls am Bussystem 11 angeschlossen und können über dieses kommunizieren.All detection devices 7 . 8th and 9 respectively the speed sensor of the pedal encoders and the acceleration sensor communicate via a bus system 11 , z. As a CAN bus, with the controller 3 , The control unit 3 for controlling the seat adjustment, the operating element 4 and the actuators 5 and 25 of the seat 2 are also on the bus system 11 connected and can communicate via this.

Löst ein Benutzer am Bedienelement 4 eine Verstellung des Sitzes 2 aus, wird durch einen in das Bedienelement 4 integrierten Kraftaufnehmer 10 die vom Benutzer aufgebrachte Bedienkraft gemessen und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 3 gesendet. Das Steuergerät 3 empfängt von den drei Erfassungseinrichtungen 7, 8 und 9 Messwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrpedalstellung und die Fahrzeugbeschleunigung.Resolves a user on the control 4 an adjustment of the seat 2 out, through one in the control element 4 integrated load cell 10 measured by the user applied operating force and a corresponding signal to the control unit 3 Posted. The control unit 3 receives from the three detectors 7 . 8th and 9 Measurements for vehicle speed, accelerator pedal position and vehicle acceleration.

Das Steuergerät 3 bestimmt in Abhängigkeit der am Kraftaufnehmer 10 gemessenen Bedienkraft, der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugbeschleunigung und der Fahrpedalstellung einen Betriebsstrom für die Stellglieder 5 und 25 des Sitzes 2 und steuert diese mit diesem an, so dass der Sitz 2 mit einer aus dem Betriebsstrom resultierenden Geschwindigkeit bewegt wird, solange der Benutzer das Bedienelement 4 betätigt. Ein Kennlinienfeld, das im Steuergerät 3 gespeichert ist, beschreibt den Zusammenhang zwischen der Bedienkraft am Bedienelement 4 und dem Betriebsstrom für das Stellglied 5. Ein weiteres Kennlinienfeld, das im Steuergerät 3 gespeichert ist, beschreibt den Zusammenhang zwischen der Bedienkraft am Bedienelement 4 und dem Betriebsstrom für das Stellglied 25. Im Folgenden wird die Ansteuerung beispielhaft für das Stellglied 5 erläutert.The control unit 3 determined as a function of the load cell 10 measured operating force, the measured vehicle speed, the vehicle acceleration and the accelerator pedal position an operating current for the actuators 5 and 25 of the seat 2 and controls this with this, so that the seat 2 is moved with a speed resulting from the operating current, as long as the user controls 4 actuated. A characteristic field in the control unit 3 is stored, describes the relationship between the operator on the control 4 and the operating current for the actuator 5 , Another characteristic field in the control unit 3 is stored, describes the relationship between the operator on the control 4 and the operating current for the actuator 25 , In the following, the control becomes an example for the actuator 5 explained.

In 4 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Verstellen des Sitzes 2 dargestellt. Nach dem Start in Schritt S1 wird in Schritt S2 geprüft, ob von einem Benutzer eine Bedienkraft am Bedienelement 4 ausgeübt wird. Wenn in Schritt S2 keine am Bedienelement 4 anliegende Kraft erkannt wurde, wird Schritt S2 in einer Schleife wiederholt. Wurde eine Kraft am Bedienelement 4 erkannt, wird im Schritt S3 ein Signal an das Steuergerät 3 gesendet und in Schritt S4 werden vom Steuergerät 3 mehrere Fahrzeugparameter erfasst. Als Fahrzeugparameter könnten, wie zu 3 erläutert, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrpedalstellung und/oder die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfasst werden.In 4 is a flowchart of a method for adjusting the seat 2 shown. After the start in step S1, it is checked in step S2 whether a user is operating on the operating element by a user 4 is exercised. If in step S2 none on the control 4 applied force is detected, step S2 is repeated in a loop. Has been a force on the control 4 detected, in step S3, a signal to the control unit 3 sent and in step S4 are from the controller 3 recorded several vehicle parameters. As vehicle parameters could, how to 3 explained, the vehicle speed, the accelerator pedal position and / or the acceleration of the motor vehicle are detected.

Die Vorgabe eines Betriebsstroms I für das Stellglied 5 soll in Abhängigkeit einer Fahrsituation erfolgen, die durch Auswertung der Fahrzeugparameter ermittelt wird. Um die Steuerung gemäß der Fahrsituation anzupassen, ist im Steuergerät 3 ein in 5 dargestelltes Kennlinienfeld 24 gespeichert, das mehrere diskrete Kennlinien 12, 13, 14 umfasst, wobei jede der Kennlinien 12, 13, 14 einer Fahrsituation zugeordnet ist. An der X-Achse ist die von einem Benutzer aufzuwendende Bedienkraft F am Bedienelement 4 und an der Y-Achse der Betriebsstrom I, mit dem das Stellglied 5 gesteuert wird, angetragen. Die Mindestbedienkraft 15, 18 und 21 gibt an, welche Bedienkraft ein Benutzer am Bedienelement 4 aufbringen muss, um in der jeweiligen Fahrsituation eine Sitzverstellung auszulösen. Der maximale Betriebsstrom I 16, 19 und 22 gibt an mit welchem maximalen Betriebsstrom das Stellglied 5 vom Steuergerät 3 jeweils angesteuert werden kann.The specification of an operating current I for the actuator 5 should be done in response to a driving situation, by evaluating the Vehicle parameter is determined. To adjust the controller according to the driving situation is in the control unit 3 a in 5 illustrated characteristic field 24 stored, which has several discrete characteristics 12 . 13 . 14 includes, each of the characteristics 12 . 13 . 14 is assigned to a driving situation. On the X axis, the operating force F to be expended by a user is on the operating element 4 and on the Y-axis of the operating current I, with which the actuator 5 is controlled, offered. The minimum operating force 15 . 18 and 21 indicates which operator is a user on the control element 4 must apply in order to trigger a seat adjustment in the respective driving situation. The maximum operating current I 16 . 19 and 22 indicates with which maximum operating current the actuator 5 from the control unit 3 each can be controlled.

Die Auswahl der zu verwendenden Kennlinie erfolgt in den Schritten S6 bis S9. Das Steuergerät 3 vergleicht in Schritt S5 den von dem Geschwindigkeitssensor gemessenen Wert für die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem im Steuergerät 3 hinterlegten Geschwindigkeitsgrenzwert. Ist der Geschwindigkeitsgrenzwert unterschritten und erkennt das Steuergerät in Schritt S5 dadurch, dass sich das Kraftfahrzeug 1 im Wesentlichen im Stillstand befindet, geht das Verfahren in Schritt S6 über. In Schritt S6 wird die in 5 dargestellte Kennlinie 12 aus dem Kennlinienfeld 24 ausgewählt, um den Betriebsstrom I des Stellglieds 5 in Abhängigkeit der am Bedienelement 4 erfassten Bedienkraft F zu bestimmen.The selection of the characteristic curve to be used takes place in steps S6 to S9. The control unit 3 in step S5, compares the value measured by the speed sensor for the current vehicle speed with one in the control unit 3 stored speed limit. If the speed limit value has been undershot, the control unit recognizes in step S5 that the motor vehicle is moving 1 is substantially at a standstill, the process goes to step S6. In step S6, the in 5 illustrated characteristic 12 from the characteristic field 24 selected to the operating current I of the actuator 5 depending on the operating element 4 detected operating force F to determine.

Die Kennlinie 12 beschreibt eine Mindestbedienkraft 15, einen maximalen Betriebsstrom 16 und einen kontinuierlich steigenden Wertebereich 17, in welchem der Betriebsstrom I des Stellglieds 5 proportional zur Bedienkraft F am Bedienelement 4 ansteigt.The characteristic 12 describes a minimum operating force 15 , a maximum operating current 16 and a continuously increasing range of values 17 , in which the operating current I of the actuator 5 proportional to the operating force F on the control element 4 increases.

Wird kein Stillstand des Kraftfahrzeugs 1 erkannt, wird in Schritt S7 geprüft, ob sich das Kraftfahrzeug 1 mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit fortbewegt. Hierzu kann das Steuergerät 3 eine gemessene Beschleunigung mit einem im Steuergerät 3 hinterlegten Beschleunigungsgrenzwert vergleichen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel könnte statt der Beschleunigung eine durch einen Pedalwertgeber ermittelte Fahrpedalstellung, insbesondere die Stellung eines Brems- oder Gaspedals, ausgewertet werden.Will not stop the motor vehicle 1 detected, it is checked in step S7, whether the motor vehicle 1 moving at a substantially constant speed. For this purpose, the control unit 3 a measured acceleration with one in the control unit 3 compare stored acceleration limit value. In an alternative exemplary embodiment, instead of the acceleration, an accelerator pedal position determined by a pedal value transmitter, in particular the position of a brake pedal or accelerator pedal, could be evaluated.

Ist der gemessene Wert für die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 kleiner als der Beschleunigungsgrenzwert, wird das Verfahren in Schritt S8 fortgesetzt. Da die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs gering ist, entspricht dies einer Fahrsituation, in der sich das Kraftfahrzeug 1 mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit bewegt. Daher wird die dieser Fahrsituation zugeordnete Kennlinie 13 gewählt, um den Betriebsstrom I des Stellglieds 5 in Abhängigkeit der am Bedienelement 4 erfassten Bedienkraft F zu bestimmen.Is the measured value for the acceleration of the motor vehicle 1 less than the acceleration limit, the process proceeds to step S8. Since the acceleration of the motor vehicle is low, this corresponds to a driving situation in which the motor vehicle 1 moving at a substantially constant speed. Therefore, the characteristic assigned to this driving situation becomes 13 selected to the operating current I of the actuator 5 depending on the operating element 4 detected operating force F to determine.

Die Mindestbedienkraft 18 für diese Fahrsituation ist größer als die Mindestbedienkraft 15 der Kennlinie 12, wodurch ein unbeabsichtigtes Verstellen des Sitzes 2 verhindert werden soll, während sich das Kraftfahrzeug 1 mit konstanter Geschwindigkeit fortbewegt. Zusätzlich ist der maximale Betriebsstrom 19 des Stellglieds 5 kleiner als der durch die Kennlinie 12 festgelegte maximale Betriebsstrom 16. Die Verstellung des Sitzes erfolgt daher langsamer als bei einem stehendem Fahrzeug, womit eine Sitzverstellung, insbesondere eine versehentliche Sitzverstellung, für den Benutzer weniger störend wirkt. Auch die Kennlinie 13 umfasst einen kontinuierlich steigenden Wertebereich 20, in dem der Betriebsstrom des Stellglieds 5 proportional zur Bedienkraft am Bedienelement 4 ansteigt. Die Steigung des Wertebereichs 20 ist gleich der Steigung des Wertebereichs 17 der Kennlinie 12.The minimum operating force 18 for this driving situation is greater than the minimum operating force 15 the characteristic 12 , whereby an unintentional adjustment of the seat 2 should be prevented while the motor vehicle 1 moving at a constant speed. In addition, the maximum operating current 19 of the actuator 5 smaller than the one by the characteristic 12 fixed maximum operating current 16 , The adjustment of the seat is therefore slower than in a stationary vehicle, with which a seat adjustment, in particular an inadvertent seat adjustment, less disturbing for the user. Also the characteristic 13 includes a continuously increasing range of values 20 in which the operating current of the actuator 5 proportional to the operating force on the control element 4 increases. The slope of the value range 20 is equal to the slope of the range of values 17 the characteristic 12 ,

Ist in Schritt S7 ein gemessener Wert für die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 größer als der im Steuergerät 3 hinterlegter Beschleunigungsgrenzwert, wird das Verfahren in Schritt S9 fortgesetzt. Dieser Fall entspricht einer Fahrsituation, in der das Kraftfahrzeug beschleunigt oder gebremst wird. Deshalb wird in Schritt S9 die Kennlinie 14 gewählt, die dieser Fahrsituation zugeordnet ist, um den Betriebsstrom I des Stellglieds 5 in Abhängigkeit der am Bedienelement 4 erfassten Bedienkraft F zu bestimmen.Is in step S7 a measured value for the acceleration of the motor vehicle 1 greater than that in the control unit 3 stored acceleration limit, the process continues in step S9. This case corresponds to a driving situation in which the motor vehicle is accelerated or braked. Therefore, in step S9, the characteristic 14 chosen, which is assigned to this driving situation, the operating current I of the actuator 5 depending on the operating element 4 detected operating force F to determine.

Durch die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 wirkt eine Kraft auf die Insassen des Kraftfahrzeugs 1, was zu Fehlbedienungen bei der Sitzverstellung führen könnte. Um die Auswirkungen einer solchen Fehlbedienung zu reduzieren, gibt die Kennlinie 14 im Vergleich zu den Kennlinien 12 und 13 eine höhere Mindestbedienkraft 21 vor. Zudem ist der maximale Betriebsstrom 22 kleiner als bei den beiden anderen Kennlinien 12 und 13, wodurch das Stellglied 5 im Vergleich zu den Kennlinie 12 und 13 während einer Betätigung des Bedienelements 4 langsamer bewegt wird. Auch bei der Kennlinie 14 ist die Steigung des Wertebereichs 23 gleich der Steigung der Wertebereiche 17 und 20 der beiden Kennlinien 12 und 13. Die im Ausführungsbeispiel erläuterten kontinuierlich steigenden Wertebereiche 17, 20 und 23 können in einem alternativen Ausführungsbeispiel auch unterschiedliche Steigungen aufweisen. Insbesondere kann eine Skalierungskonstante, die den Zusammenhang zwischen der Bedienkraft F und dem Betriebsstrom I und somit der Verstellgeschwindigkeit im Wertebereich 17, 20, 23 beschreibt, in Abhängigkeit der Fahrzeugparameter bestimmt werden.By the acceleration of the motor vehicle 1 a force acts on the occupants of the motor vehicle 1 , which could lead to incorrect operation during seat adjustment. To reduce the effects of such a faulty operation, the characteristic curve is given 14 in comparison to the characteristics 12 and 13 a higher minimum operating force 21 in front. In addition, the maximum operating current 22 smaller than the other two characteristics 12 and 13 , causing the actuator 5 in comparison to the characteristic 12 and 13 during an operation of the operating element 4 is moved slower. Also with the characteristic 14 is the slope of the range of values 23 equal to the slope of the value ranges 17 and 20 of the two characteristics 12 and 13 , The explained in the embodiment continuously increasing ranges of values 17 . 20 and 23 may also have different slopes in an alternative embodiment. In particular, a scaling constant, which determines the relationship between the operating force F and the operating current I and thus the adjustment speed in the value range 17 . 20 . 23 described, depending on the vehicle parameters are determined.

Das Stellglied 5 wird in Schritt S10 gemäß der in den Schritten S6 bis S9 ausgewählten Kennlinie 12, 13 oder 14 angesteuert, indem dem Steuergerät 3 die durch den am Bedienelement 4 angeordneten Kraftaufnehmer 10 gemessene Bedienkraft F als Eingabeparameter übergeben wird und die Kennlinie 12, 13 oder 14 einen entsprechenden Wert für den Betriebsstrom I festlegt.The actuator 5 is determined in step S10 according to the characteristic selected in steps S6 to S9 12 . 13 or 14 controlled by the control unit 3 by the on the control 4 arranged load cell 10 measured operating force F is transmitted as an input parameter and the characteristic curve 12 . 13 or 14 defines a corresponding value for the operating current I.

Das Stellglied 25 wird entsprechend der Ansteuerung des Stellglieds 5, allerdings unter Verwendung eines weiteren, nicht dargestellten Kennlinienfelds, gesteuert. Nach erfolgter Sitzverstellung kann das Verfahren ab dem Schritt S2 wiederholt werden.The actuator 25 is according to the control of the actuator 5 , but using a further, not shown characteristic field, controlled. After seat adjustment, the method can be repeated from step S2.

Claims

Motor vehicle ( 1 ) with at least one detection device ( 7 . 8th . 9 ) for detecting at least one vehicle parameter describing a driving situation, at least one adjustable seat ( 2 ) and at least one control element ( 4 ) and at least one actuator ( 5 . 25 ) for adjusting the seat ( 2 ), characterized in that the motor vehicle ( 1 ) a control device ( 3 ), wherein upon actuation of the operating element ( 4 ) the actuator ( 5 . 25 ) from the controller ( 3 ) is controllable in dependence of the vehicle parameter.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle parameter is an acceleration of the motor vehicle ( 1 ), a vehicle speed and / or at least one accelerator pedal position.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the operating element ( 4 ) at least one force transducer ( 10 ) for measuring one of a user when operating the control element ( 4 ) exerted operating force, wherein the control unit ( 3 ), the actuator ( 5 . 25 ) additionally in dependence of the operating force to control.

Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the actuator ( 5 . 25 ) from the controller ( 3 ) is controllable such that for operating forces that are within a predeterminable force interval, the adjustment speed of the seat ( 2 ) and / or a seat component is linearly related to the operating force, wherein a scaling constant, which describes the relationship between the operating force and the adjustment speed in the force interval, can be determined as a function of the vehicle parameter.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit has at least one characteristic ( 12 . 13 . 14 ) and / or at least one characteristic field ( 24 ), wherein the control unit ( 3 ), the actuator ( 5 . 25 ) additionally depending on the characteristic curve ( 12 . 13 . 14 ) and / or the characteristic field ( 24 ) to control.

Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the characteristic field ( 24 ) several discrete characteristics ( 12 . 13 . 14 ), wherein the control unit ( 3 ) is designed, depending on the vehicle parameter and / or the operating force from the characteristic field ( 24 ) one of the discrete characteristics ( 12 . 13 . 14 ) to select the actuator ( 5 . 25 ) in their dependence to control.

Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the characteristic field ( 24 ) is multidimensional and describes an output variable as a function of a plurality of input variables, the input variables comprising the operating force and at least one of the vehicle parameters or at least two of the vehicle parameters, wherein the control device ( 3 ), the actuator ( 5 . 25 ) depending on the output size.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the seat ( 2 ) several of the actuators ( 5 . 25 ), which in dependence of the vehicle parameter by the control unit ( 3 ) are controllable and each serve different adjustment functions, in particular an adjustment of a Lehnenneigung, a seat tilt, a seat height, a seat position and / or a headrest height.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that by the control unit ( 3 ), various predetermined operating patterns of the operation of the operating element ( 4 ) are recognizable, wherein the actuator ( 5 . 25 ) is controllable in dependence of the detected actuation pattern.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in dependence of the vehicle parameter by the control unit ( 3 ) a minimum operating force ( 15 . 18 . 21 ) by the user on the control panel ( 4 ) must be applied in order to adjust the seat ( 2 ) and / or a maximum operating current ( 16 . 19 . 22 ) of the actuator ( 5 . 25 ) and / or a maximum adjustment speed of the seat ( 2 ) and / or a component of the seat ( 2 ) can be specified.

Method for operating a motor vehicle ( 1 ) with at least one detection device ( 7 . 8th . 9 ) for detecting at least one vehicle parameter describing a driving situation, at least one adjustable seat ( 2 ), at least one operating element ( 4 ) and at least one actuator ( 5 . 25 ) for adjusting the seat ( 2 ), characterized in that upon actuation of the operating element ( 4 ) the actuator ( 5 . 25 ) by the Control unit ( 3 ) is controlled in dependence of the vehicle parameter.