DE102019104755A1 - Soil cultivation machine, in particular hoe - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine (10), insbesondere Hackgerät, zur Bearbeitung landwirtschaftlicher Flächen. Um eine Bodenbearbeitungsmaschine (10) zur Verfügung zu stellen, bei der trotz der Verwendung von Spurkranzrädern (24) eine optimierte Gewichtsverteilung sowie eine Hohe Bodenfreiheit (H) erreicht wird ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Mittelpunkt (25) von zumindest einem Spurkranzrad (24) oder von mehreren Spurkranzräder (24) gegenüber einer Vorwärtsrichtung (VR) auf gleicher Höhe oder hinter der Montagefläche (26) von Werkzeugen (14) angeordnet ist.The invention relates to a soil cultivating machine (10), in particular a hoe, for cultivating agricultural land. In order to provide a soil tillage machine (10) in which, despite the use of flange wheels (24), an optimized weight distribution and high ground clearance (H) is achieved, the invention provides that the center point (25) of at least one flange wheel (24) or by several flange wheels (24) opposite a forward direction (VR) at the same level or behind the mounting surface (26) of tools (14).
Description
Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Hackgerät, zur Bearbeitung landwirtschaftlicher Flächen. Die Bodenbearbeitungsmaschine, ist insbesondere zur Bearbeitung von in Reihen angebauten Pflanzen wie bspw. Mais, Rüben oder dergl. ausgebildet.The invention relates to a soil cultivating machine, in particular a hoe, for cultivating agricultural land. The soil cultivation machine is designed in particular for the cultivation of plants grown in rows, such as maize, beets or the like.
Zur mechanischen Unkrautbekämpfung auf landwirtschaftlichen Flächen sind aus dem Stand der Technik verschiedenste Bodenbearbeitungsmaschinen, insbesondere Hackgeräte bekannt. Eine derartige Bodenbearbeitungsmaschine geht bspw. aus der
Eine weitere Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere ein Hackgerät wurde durch das österreichische Unternehmen „Einböck GmbH & CoKG“ mit der Produktbezeichnung „CHOPSTAR“ bekannt. Wobei dieses Produkt in Abhängigkeit der Anzahl an möglichen zu bearbeitenden Reihen einer Reihenkultur und der Abstände der Werkzeuge unterschiedliche Zusatzbezeichnungen aufweist, bspw. „CHOPSTAR 60-90“. Um das Hackgerät in Dammkulturen einsetzen zu können sowie um eine exakte Führung zur jeweiligen Reihenkultur zu erreichen, umfasst dieses Spurkranzräder. Zwar kann mittels derartiger Spurkranzräder die Führung des Hackgerät verbessert werden, jedoch weist deren, aus dem Stand der Technik bekannte Anordnung mitunter auch diverse Nachteile auf.Another tillage machine, in particular a hoe, became known through the Austrian company "Einböck GmbH & CoKG" with the product name "CHOPSTAR". This product has different additional names depending on the number of possible rows to be processed in a row crop and the spacing of the tools, for example "CHOPSTAR 60-90". In order to be able to use the hoe in embankment crops and to achieve precise guidance to the respective row crops, it includes flange wheels. Although the guidance of the chopping device can be improved by means of such flange wheels, their arrangement, known from the prior art, sometimes also has various disadvantages.
So sind bislang zwei unterschiedliche Anordnungsvarianten derartiger Spurkranzräder bekannt. Eine erste Ausführungsvariante sieht vor, dass die Spurkranzräder unterhalb des Maschinenbalken bzw. eines Abschnitt eines Maschinenbalken angeordnet werden. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Bodenfreiheit des Hackgeräts verringert wird und somit das Hackgerät, sowohl bei größeren Pflanzen als auch bei Dammkulturen nur begrenzt eingesetzt werden kann. Als Alternative hierzu ist auch, insbesondere durch das Hackgerät „CHOPSTAR“, eine Anordnung der Spurkranzräder vor dem Maschinenrahmen bekannt. Diese Anordnung hat jedoch wiederum den Nachteil, dass durch eine derartige Anordnung der Maschinenbalken, in Bezug auf eine Anhängevorrichtung, mittels welcher das Hackgerät mit einem landwirtschaftlichen Zugfahrzeug verbunden werden kann, nach hinten verschoben wird und somit der Abstand erhöht wird. Dies hat jedoch negative Auswirkungen auf das Fahrverhalten des Zugfahrzeug, da somit der Schwerpunkt des Hackgerät in Bezug auf das Zugfahrzeug einen größeren Abstand aufweist. Darüber hinaus ist eine Seitenführung durch die geringen Hebellängen oftmals nicht oder nur unzureichend möglich.So far, two different arrangements of such flange wheels are known. A first embodiment variant provides that the flange wheels are arranged below the machine beam or a section of a machine beam. However, this has the disadvantage that the ground clearance of the hoeing device is reduced and thus the hoeing device can only be used to a limited extent, both with larger plants and with dam crops. As an alternative to this, an arrangement of the flange wheels in front of the machine frame is also known, in particular through the "CHOPSTAR" hoe. However, this arrangement again has the disadvantage that such an arrangement of the machine beam is shifted backwards in relation to a hitching device by means of which the chopping device can be connected to an agricultural towing vehicle and thus the distance is increased. However, this has negative effects on the driving behavior of the towing vehicle, since the center of gravity of the chopping device has a greater distance from the towing vehicle. In addition, lateral guidance is often not possible or only insufficiently possible due to the short lever lengths.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere ein Hackgerät zur Bearbeitung landwirtschaftlicher Flächen zur Verfügung zu stellen, mit dem Nachteile herkömmlicher Bodenbearbeitungsmaschinen vermieden werden können. Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Bodenbearbeitungsmaschine zur Verfügung zu stellen, bei der trotz der Verwendung von Spurkranzräder eine optimierte Gewichtsverteilung sowie eine Hohe Bodenfreiheit erreicht wird.The invention is therefore based on the object of providing a soil cultivation machine, in particular a chopping device for cultivating agricultural land, with which the disadvantages of conventional soil cultivation machines can be avoided. The invention is based in particular on the object of making available a soil cultivating machine in which, despite the use of flange wheels, an optimized weight distribution and a high ground clearance are achieved.
Die Aufgaben werden gelöst durch eine Bodenbearbeitungsmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.The objects are achieved by a soil cultivating machine with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims and the description.
Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Hackgerät, zur Bearbeitung landwirtschaftlicher Flächen, mit einem an eine Anhängevorrichtung eines Zugfahrzeugs anbaubaren, sich in einer Arbeitsstellung im Wesentlichen horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung ersteckenden mehrteiligen Trägerbalken, wobei der Trägerbalken aus einem Mittelteil und aus schwenkbar am Mittelteil angebrachten Seitenteilen zusammengesetzt ist, wobei das Mittelteil und die Seitenteile jeweils eine Montagefläche aufweisen welche quer zur Vorwärtsrichtung orientiert und zumindest weitgehend fluchtend und/oder parallel zueinander sind, wobei an der Montagefläche im Abstand nebeneinander angeordnete Werkzeuge mittelbar und/oder unmittelbar montiert sind, sowie mit zumindest einem Spurkranzrad oder mehreren Spurkranzräder.The invention relates to a soil cultivating machine, in particular a hoe, for cultivating agricultural land, with a multi-part support beam that can be attached to a trailer hitch of a towing vehicle and extends essentially horizontally and transversely to the forward direction in a working position, the support beam being attached to a central part and pivotably on the central part Side parts is assembled, wherein the middle part and the side parts each have a mounting surface which is oriented transversely to the forward direction and at least largely aligned and / or parallel to one another, with tools arranged at a distance from one another being mounted indirectly and / or directly on the mounting surface, and with at least a flange wheel or several flange wheels.
Um eine Bodenbearbeitungsmaschine zur Verfügung zu stellen, bei der trotz der Verwendung von Spurkranzrädern eine optimierte Gewichtsverteilung sowie eine Hohe Bodenfreiheit erreicht wird ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Mittelpunkt von zumindest einem Spurkranzrad oder von mehreren Spurkranzräder gegenüber einer Vorwärtsrichtung auf gleicher Höhe oder hinter der Montagefläche des Mittelteil angeordnet ist.In order to provide a soil tillage machine in which an optimized weight distribution and high ground clearance is achieved despite the use of flange wheels, the invention provides that the center of at least one flange wheel or of several flange wheels opposite a forward direction at the same height or behind the mounting surface of the Middle part is arranged.
Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine ist insbesondere ein Hackgerät. Wobei das Hackgerät zweckmäßig zur Bearbeitung von in Reihen angebauten Reihenkulturen wie bspw. Mais, Rüben oder dergl. eingesetzt werden kann. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung von in Reihen angebauten Kulturen eingesetzt werden. Die Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere das Hackgerät können derartig ausgebildet sein, dass diese auch für die Bearbeitung von in Dämmen angebauten Reihenkulturen geeignet ist, was insbesondere durch die, mittels der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine erzielten hohen Bodenfreiheit erreicht wird. Die Bodenbearbeitungsmaschine kann zweckmäßig derartig eingesetzt werden, dass mittels dieser jeweils die Freiräume der landwirtschaftlichen Fläche zwischen den Reihen einer Reihenkultur bearbeitet werden und/oder die Reihen der Reihenkultur bearbeitet werden.The soil cultivation machine according to the invention is in particular a chopping device. The chopping device can be used appropriately for processing row crops grown in rows, such as maize, beets or the like. In particular, the soil cultivating machine according to the invention can be used for mechanical weed control of crops grown in rows. The soil cultivation machine, in particular the hoe, can be designed in such a way that it is also suitable for the cultivation of row crops grown in embankments, which is achieved in particular by the high ground clearance achieved by means of the soil cultivation machine according to the invention. The soil cultivation machine can expediently be used in such a way that by means of it the free spaces of the agricultural area between the rows of a row crop are processed and / or the rows of the row crop are processed.
Infolge der erfindungsgemäßen Maßnahmen wird somit, durch die Verwendung von zumindest einem Spurkranzrad eine spurgetreue Führung der Bodenbearbeitungsmaschine bspw. entlang einer Reihenkultur erreicht zugleich die Bodenfreiheit aber nicht verringert und darüber hinaus der Schwerpunkt der Bodenbearbeitungsmaschine im Wesentlichen nicht nach hinten verlagert.As a result of the measures according to the invention, the use of at least one flange wheel ensures that the tillage machine is guided in a true-to-track manner, for example along a row crop, but at the same time the ground clearance is not reduced and the center of gravity of the tillage machine is essentially not shifted backwards.
Um eine Bodenbearbeitungsmaschine zu schaffen welche eine große Arbeitsbreite aufweist und dennoch auf eine für eine Transportfahrt maximal zulässige Transportbreite einhalten zu können kann zudem vorgesehen sein, die Seitenteile um im wesentliche horizontale, in Vorwärtsrichtung ersteckende Achsen schwenkbar am Mittelteil angebracht sind.In order to create a soil cultivating machine which has a large working width and still be able to adhere to a maximum transport width permissible for a transport journey, the side parts can also be attached to the middle part so that they can pivot about essentially horizontal axes extending in the forward direction.
Die Erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine kann eine große Arbeitsbreite von mehreren Metern aufweisen. Bspw. kann die Bodenbearbeitungsmaschine eine Arbeitsbreite von 6 Meter oder 9 Meter oder mehr aufweisen. Insofern die Bodenbearbeitungsmaschine als Hackgerät ausgebildet ist, kann die Arbeitsbreite in Abhängigkeit der zu bearbeitenden Reihen einer Reihenkultur variieren.The soil cultivation machine according to the invention can have a large working width of several meters. E.g. the soil tillage machine can have a working width of 6 meters or 9 meters or more. Insofar as the soil cultivation machine is designed as a hoe, the working width can vary depending on the rows of a row crop to be processed.
Um eine möglichst variabel einsetzbare Bodenbearbeitungsmaschine zu schaffen, insbesondere um mittels des zumindest einen Spurkranzrad die Arbeit der Werkzeuge nicht zu beeinflussen, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass zumindest der Mittelpunkt eines Spurkranzrad zumindest abschnittweise auf Höhe des Rückwärtigen Ende der Werkzeuge angeordnet ist, insbesondere auf Höhe des Rückwärtigen Ende der Werkzeuge welche neben dem zumindest einem Spurkranzrad angeordnet sind, oder dass die Mittelpunkte mehrerer Spurkranzräder zumindest abschnittweise auf Höhe des Rückwärtigen Ende der Werkzeuge angeordnet sind, insbesondere auf Höhe des Rückwärtigen Ende der Werkzeuge welche direkt neben zumindest einem der mehreren Spurkranzräder angeordnet sind.In order to create a soil cultivating machine that can be used as variably as possible, in particular in order not to influence the work of the tools by means of the at least one flange wheel, a development of the invention can provide that at least the center of a flange wheel is arranged at least in sections at the level of the rear end of the tools , in particular at the level of the rear end of the tools which are arranged next to the at least one flange wheel, or that the center points of several flange wheels are arranged at least in sections at the level of the rear end of the tools, in particular at the level of the rear end of the tools which are directly next to at least one of the several flange wheels are arranged.
Um dies noch weiter zu verbessern kann gemäß einer weiteren Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass zumindest ein Spurkranzrad mit vollem Umfang angrenzend und/oder hinter dem Rückwärtigen Ende der Werkzeuge angeordnet ist, insbesondere mit vollem Umfang angrenzend und/oder hinter dem Rückwärtigen Ende der Werkzeuge angeordnet ist, welche direkt neben dem zumindest einen Spurkranzrad angeordnet sind.In order to improve this even further, it can be provided according to a further embodiment variant that at least one flange wheel is arranged with the full circumference adjacent and / or behind the rear end of the tools, in particular with the full circumference adjacent and / or behind the rear end of the tools , which are arranged directly next to the at least one flange wheel.
Wobei darauf hingewiesen sei, dass mit der Definition Neben dem Spurkranzrad insbesondere die Werkzeuge umfasst sein sollen, welche durch das Spurkranzrad beeinflusst werden können, zweckmäßig die Werkzeuge welche durch das Spurkranzrad in dessen Bewegungsfreiheit behindert werden können. Wobei dies insbesondere die Werkzeuge sind welche zumindest abschnittweise neben zumindest einem Spurkranzrad angeordnet sind.It should be pointed out that the definition, in addition to the flange wheel, is intended to include in particular the tools that can be influenced by the flange wheel, expediently the tools that can be hindered in its freedom of movement by the flange wheel. Whereby these are in particular the tools which are arranged at least in sections next to at least one flange wheel.
Durch die Erfindungsgemäße Anordnung des Mittelpunkt des zumindest einen Spurkranzrad hinter dem Trägerbalken wird die Führung der Bodenbearbeitungsmaschine gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Bodenbearbeitungsmaschinen wesentlich verbessert, da zwischen einer Anhängevorrichtung eines landwirtschaftlichen Zugfahrzeug und zumindest einem Spurkranzrad somit eine entsprechend große Hebelwirkung erzeugt wird und somit die auf die Bodenbearbeitungsmaschine und/oder die Werkzeuge wirkenden Quer- und/oder Seitenkräfte entsprechend verbessert aufgenommen werden können.Due to the inventive arrangement of the center point of the at least one flange wheel behind the support beam, the guidance of the tillage machine is significantly improved compared to the tillage machines known from the prior art, since a correspondingly large leverage effect is generated between a hitching device of an agricultural tractor and at least one flange wheel and thus the transverse and / or lateral forces acting on the soil tillage machine and / or the tools can be absorbed in a correspondingly improved manner.
Um die Anzahl benötigter Spurkranzräder auf ein Minimum zu reduzieren sowie zugleich eine kompakt bauende Bodenbearbeitungsmaschine zu erreichen, kann gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen der Montagefläche und dem Mittelpunkt von zumindest einem Spurkranzrad und/oder der mehreren Spurkranzräder,
mindestens 10cm, mindestens 50cm oder mindestens 100cm beträgt und/oder höchstens 600cm, höchstens 500cm oder höchstens 400cm beträgt und/oder mindestens dem Durchmesser von zumindest einem Spurkranzrad entspricht.In order to reduce the number of flange wheels required to a minimum and at the same time to achieve a compact soil cultivation machine, it can be provided according to an embodiment of the invention that the distance between the mounting surface and the center of at least one flange wheel and / or the multiple flange wheels,
is at least 10cm, at least 50cm or at least 100cm and / or at most 600cm, at most 500cm or at most 400cm and / or at least corresponds to the diameter of at least one flange wheel.
Zur Montage, der Werkzeuge zur Bodenbearbeitung, umfasst die Bodenbearbeitungsmaschine, einen insbesondere mehrteiligen Trägerbalken. Wobei der Trägerbalken eine Breite aufweist die im Wesentlichen der Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsmaschine entspricht. Der Trägerbalken umfasst ein Mittelteil und um im Wesentlichen horizontale und in Vorwärtsrichtung erstreckende Achsen schwenkbar am Mittelteil angebrachten Seitenteile. Das Mittelteil und/oder die Seitenteile können zudem insbesondere Mehrteilig ausgeführt sein, wobei die Einzelteile mittels unlösbarer (z.B. Schweißen) und/oder lösbarer (z.B. Schrauben oder dergl. Maschinenelemente) Verbindung verbunden sein können.To assemble the tools for soil cultivation, the soil cultivation machine comprises an in particular multi-part support beam. The carrier beam has a width that essentially corresponds to the working width of the soil cultivating machine. The support beam comprises a central part and side parts which are attached to the central part so as to be pivotable about essentially horizontal axes extending in the forward direction. The middle part and / or the side parts can also be designed in particular in several parts, the individual parts by means of non-detachable (eg welding) and / or releasable (for example screws or the like. Machine elements) connection can be connected.
Um eine Bodenbearbeitungsmaschine zu schaffen, bei der über die gesamte Arbeitsbreite für die Werkzeuge zumindest annähernd gleich bleibende Bedingungen erzielt werden können, kann vorgesehen sein, der Trägerbalken aus einem Mittelteil und aus schwenkbar am Mittelteil angebrachten Seitenteilen zusammengesetzt ist, wobei das Mittelteil und die Seitenteile jeweils eine Montagefläche aufweisen welche quer zur Vorwärtsrichtung orientiert und zumindest weitgehend fluchtend und/oder parallel zueinander sind. Wobei bei einer parallelen Anordnung der Montageflächen vorgesehen sein kann, dass der Abstand der Montageflächen der Seitenteile zum Mittelteil insbesondere kleiner oder gleich 100 cm oder 50cm ist. An der Montagefläche können die jeweiligen Werkzeuge mittelbar und/oder unmittelbar montierbar sein.In order to create a soil cultivating machine in which at least approximately constant conditions can be achieved for the tools over the entire working width, the support beam can be composed of a central part and side parts pivotably attached to the central part, the central part and the side parts each have a mounting surface which is oriented transversely to the forward direction and are at least largely in alignment and / or parallel to one another. With a parallel arrangement of the mounting surfaces, it can be provided that the distance between the mounting surfaces of the side parts and the central part is in particular less than or equal to 100 cm or 50 cm. The respective tools can be mounted indirectly and / or directly on the mounting surface.
Die Montagefläche kann gemäß einer alternativen Ausführungsvariante ein Klemmsystem vorsehen, mittels welchem die Werkzeuge mittelbar und/oder unmittelbar an beliebigen Positionen des Trägerbalkens angebaut werden können. Zweckmäßig können somit verschiedenste Werkzeuge in verschiedensten Abständen zueinander am Trägerbalken angebaut werden.According to an alternative embodiment variant, the mounting surface can provide a clamping system by means of which the tools can be attached directly and / or indirectly to any desired position on the support beam. A wide variety of tools can thus expediently be attached to the support beam at different distances from one another.
Um die unmittelbare und/oder mittelbare Montage der Werkzeuge am Trägerbalken zu vereinfachen, insbesondere um ein einfach aufgebauten Klemmsystem zur Verfügung zu stellen, kann vorgesehen sein, dass der Trägerbalken zumindest eine Profilrohr umfasst, wobei insbesondere die Montagefläche durch ein Fläche eines Profilrohr gebildet werden kann. Insbesondere kann die Rückseite, d.h. das Rückwärtige Ende des Profilrohr als Montagefläche ausgebildet sein. So kann bspw. bei einem als Vierkantrohr gebildeten Profilrohr die Rückseite in Bezug auf die Vorwärtsrichtung die Montagefläche bilden.In order to simplify the direct and / or indirect assembly of the tools on the support beam, in particular to provide a simply constructed clamping system, it can be provided that the support beam comprises at least one profile tube, with the mounting surface in particular being formed by a surface of a profile tube . In particular, the back, i.e. the rear end of the profile tube can be designed as a mounting surface. For example, in the case of a profile tube formed as a square tube, the rear side can form the mounting surface in relation to the forward direction.
Bei den Werkzeugen kann es sich um jegliche für die Bodenbearbeitung geeigneten Komponenten handeln. Auch können die Werkzeuge zur Aussaat geeignet oder ausgebildet sein. Zweckmäßig können die Werkzeuge Bodenbearbeitungsschare und/oder Zinken und/oder Striegel und/oder Säschare und/oder Fingerhacken und/oder dergl. mit umfassen und/oder derartigen entsprechen. Auch Kombinationen aus Bodenbearbeitungsscharen und/oder Zinken und/oder Striegel und/oder Säschare und/oder Fingerhacken und/oder dergl. sind denkbar und einsetzbar.The tools can be any components suitable for soil cultivation. The tools can also be suitable or designed for sowing. The tools can expediently include tillage coulters and / or tines and / or harrows and / or seed coulters and / or finger hoes and / or the like and / or correspond to such. Combinations of tillage shares and / or tines and / or harrows and / or seed shares and / or finger hoes and / or the like are also conceivable and usable.
Die Werkzeuge können unmittelbar, das heißt ohne zwischen Bauteil direkt am Trägerbalken angebaut sein. Die Werkzeuge können gemäß einer weiteren Ausführungsvariante auch mittelbar, am Trägerbalken angebaut sein. Wobei die mittelbare Montage der Werkzeuge mittels eines insbesondere höhenverstellbar gegenüber den Trägerbalken angeordneten Träger erfolgen kann und wobei am Träger ein Werkzeug angebaut sein oder zwei oder mehr gleiche und/oder unterschiedliche Werkzeuge angebaut sein können. Insofern die Werkzeuge an einem oder mehreren Träger angebaut sind, kann in Abhängigkeit der Bauform des Träger auch dieser das Rückwärtige Ende der Werkzeuge bilden.The tools can be installed directly on the support beam, that is to say without any component between them. According to a further embodiment variant, the tools can also be attached indirectly to the support beam. The indirect assembly of the tools can take place by means of a carrier which is arranged, in particular, in a height-adjustable manner with respect to the carrier beam, and a tool can be built onto the carrier or two or more identical and / or different tools can be added. If the tools are built onto one or more carriers, this can also form the rear end of the tools, depending on the design of the carrier.
Um eine Mehrzahl von Reihen einer Reihenkultur bearbeiten zu können, sind gemäß einer Ausführungsvariante der Bodenbearbeitungsmaschine eine Mehrzahl von Werkzeugen und/oder Träger mit Werkzeugen im Abstand zueinander mittelbar und/oder unmittelbar am Trägerbalken, zweckmäßig an der Montagefläche angebracht. Wobei der Abstand gleich zum Abstand der Reihen einer Reihenkultur sein kann. Die Anzahl an Werkzeugen und/oder Träger kann gleich zur Anzahl der Reihen einer Reihenkultur sein oder es kann ein Werkzeug und/oder Träger oder es können zwei Werkzeuge und/oder Träger mehr an der Bodenbearbeitungsmaschine vorhanden sein als Reihen einer Reihenkultur mit dieser Beidseitig bearbeitet werden können.In order to be able to work a plurality of rows of a row crop, a plurality of tools and / or carriers with tools at a distance from one another are attached directly and / or indirectly to the carrier beam, expediently on the mounting surface, according to one embodiment of the soil cultivation machine. The distance can be the same as the distance between the rows of a row crop. The number of tools and / or carriers can be the same as the number of rows of a row crop, or one tool and / or carrier or two more tools and / or carriers can be present on the tillage machine than rows of a row crop can be worked with on both sides can.
Die Werkzeuge und/oder die Träger können einen mittleren Abstand zueinander aufweisen, der größer ist als die Breite einer Reihe einer Reihenkultur, wobei der Abstand mindestens 10cm oder mindestens 25cm oder mindestens 50cm beträgt.The tools and / or the carriers can have an average distance from one another which is greater than the width of a row of a row crop, the distance being at least 10 cm or at least 25 cm or at least 50 cm.
Um eine optimale Höhenführung der Werkzeuge entlang der landwirtschaftlichen Fläche zu erreichen, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Werkzeuge höhenverstellbar zum Trägerbalken angebaut sind. Die Höhenverstellung kann bspw. mittels eines zwischen dem Trägerbalken und den Werkzeugen und/oder dem Träger angeordneten Parallelogramm erfolgen.In order to achieve an optimal height guidance of the tools along the agricultural area, it can be provided according to a further development of the invention that the tools are installed in a height-adjustable manner relative to the carrier beam. The height adjustment can take place, for example, by means of a parallelogram arranged between the support beam and the tools and / or the support.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können die Werkzeuge und/oder die Träger zur Variation und/oder Steuerung und/oder Regelung der Arbeitstiefe, das heißt zur Variation und/oder Steuerung und/oder Regelung der Höhenposition der Werkzeuge und/oder der Träger in Bezug auf den Trägerbalken mittels eines Aktors verstellbar sein. Der Aktor kann bspw. ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Aktor sein, insbesondere ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Zylinder, Linearantrieb oder dergl. Alternativ und/oder ergänzend kann die Arbeitstiefe auch mittels eines mechanischen Verstellelements (z.B. Spindel, Stecksystem, Begrenzungssystem oder dergl.) erfolgen.According to a further development of the invention, the tools and / or the carriers can be used to vary and / or control and / or regulate the working depth, i.e. to vary and / or control and / or regulate the height position of the tools and / or the carriers in relation to the support beam can be adjusted by means of an actuator. The actuator can, for example, be a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated actuator, in particular a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated cylinder, linear drive or the like. Alternatively and / or in addition, the working depth can also be achieved by means of a mechanical adjustment element (eg spindle, plug-in system, limiting system or the like.).
Um die gewünschte Arbeitstiefe der Werkzeuge möglichst exakt einzuhalten kann vorgesehen sein, dass den am Träger angebautem Werkzeug und/oder Werkzeugen eine Tiefenführungsrolle vorgeordnet und/oder nachgeordnet ist und/oder dass eine Tiefenführungsrolle zwischen den Werkzeugen angeordnet ist.In order to maintain the desired working depth of the tools as precisely as possible, provision can be made be that the tool and / or tools attached to the carrier is arranged upstream and / or downstream of a depth control roller and / or that a depth control roller is arranged between the tools.
Um den Trägerbalken, zweckmäßig das Mittelteil und die Seitenteile mit einem gleichbleibenden Abstand zu einer Bodenoberfläche entlang einer landwirtschaftlichen Fläche bewegen zu können, können dem Trägerbalken, zweckmäßig dem Mittelteil und/oder den Seitenteilen Stützräder zugeordnet sein. Die Stützräder können dem Trägerbalken vorgeordnet und/oder nachgeordnet sind. Auch können die Stützräder einen Abstand von höchstens 300cm oder höchstens 250cm oder höchstens 100cm zum äußeren Ende des Trägerbalkens aufweisen.In order to be able to move the support beam, expediently the middle part and the side parts at a constant distance from a floor surface along an agricultural area, support wheels can be assigned to the support beam, expediently the middle part and / or the side parts. The support wheels can be arranged upstream of and / or downstream of the support beam. The support wheels can also have a distance of at most 300 cm or at most 250 cm or at most 100 cm from the outer end of the carrier beam.
Um die Höhenführung, das heißt den Höhenabstand des Trägerbalkens zu einer landwirtschaftlichen Fläche Variieren und/oder Steuern und/oder Regeln zu können, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Stützräder höhenverstellbar gegenüber dem Trägerbalken angebracht sind. Zur Variation und/oder Steuerung und/oder Regelung der Höhenposition des Trägerbalkens können die Stützräder mittels eines Aktors höhenverstellbar sein. Der Aktor kann bspw. ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Aktor sein, insbesondere ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Zylinder, Linearantrieb oder dergl. Alternativ und/oder ergänzend kann die Variation und/oder Steuerung und/oder Regelung auch mittels eines mechanischen Verstellelements (z.B. Spindel, Stecksystem, Begrenzungselement oder dergl.) erfolgen.In order to be able to vary and / or control and / or regulate the height guidance, that is, the height distance of the support beam to an agricultural area, it can be provided according to a further development of the invention that the support wheels are attached in a height-adjustable manner relative to the support beam. To vary and / or control and / or regulate the height position of the support beam, the support wheels can be height-adjustable by means of an actuator. The actuator can, for example, be a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated actuator, in particular a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated cylinder, linear drive or the like. Alternatively and / or additionally, the variation and / or control and / or control can also take place by means of a mechanical adjusting element (eg spindle, plug-in system, limiting element or the like).
Es ist möglich, dass der Höhenabstand und somit die Bodenfreiheit des Trägerbalkens in Abhängigkeit der Werkzeuge und/oder der Arbeitstiefe entsprechend variierbar und/oder steuerbar und/oder regelbar ist. Insbesondere kann der Höhenabstand in Abhängigkeit einer Höhe eines Pflanzenbestandes und/oder eines Dammes variierbar und/oder steuerbar und/oder regelbar sein.It is possible that the height distance and thus the ground clearance of the support beam can be varied and / or controlled and / or regulated accordingly as a function of the tools and / or the working depth. In particular, the height distance can be variable and / or controllable and / or regulatable as a function of the height of a plant population and / or a dam.
Um eine Bodenbearbeitungsmaschine mit einer großen Arbeitsbreite zur Verfügung zu stellen, welche dennoch auf ein für einen Straßentransport erforderliches Transportmaß bringbar ist, kann eine Weiterbildung der Erfindung vorsehen, dass die Seitenteile sich aus zwei oder mehr Einzelsegmenten zusammensetzen, das heißt der Trägerbalken der Seitenteile kann zwei oder mehrgeteilt sein. Die Einzelsegmente können zudem mittels sich im Wesentlichen parallel zur Vorwärtsrichtung erstreckender Drehachsen, schwenkbar zueinander sein. Die Einzelsegmente können bspw. mittels einer für einen Fachmann bekannten 180° Klappung zueinander verschwenkt werden. Auch können die Einzelsegmente mittels einer für einen Fachmann bekannten Paketklappung zueinander verschwenkt werden.In order to provide a soil cultivating machine with a large working width, which can nevertheless be brought to a transport size required for road transport, a further development of the invention can provide that the side parts are composed of two or more individual segments, i.e. the support bar of the side parts can have two or more divided. The individual segments can also be pivotable to one another by means of axes of rotation extending essentially parallel to the forward direction. The individual segments can, for example, be pivoted relative to one another by means of a 180 ° fold known to a person skilled in the art. The individual segments can also be pivoted relative to one another by means of a package folding mechanism known to a person skilled in the art.
Zum Verschwenken der Seitenteile zum Mittelteil und/oder der Einzelsegmente der Seitenteile zueinander können zudem Linearantriebe vorgesehen sein, insbesondere hydraulisch und/oder pneumatisch betriebene Zylinder. Die Linearantriebe können zudem mit einer Steuereinrichtung in Wirkverbindung stehen. Wobei die Steuereinrichtung derartig ausgebildet sein kann, dass während des Betriebs der Bodenbearbeitungsmaschine die Linearantriebe derartig angesteuert sind, dass eine Bewegung der Seitenteile zum Mittelteil und/oder der Einzelsegmente der Seitenteile zueinander unterbunden wird und/oder ermöglicht wird. Wobei gemäß einer weiteren Ausführungsvariante die Bewegungsfreiheit auch begrenzt sein kann.In order to pivot the side parts to the middle part and / or the individual segments of the side parts to one another, linear drives can also be provided, in particular hydraulically and / or pneumatically operated cylinders. The linear drives can also be in operative connection with a control device. The control device can be designed in such a way that the linear drives are controlled during operation of the soil cultivation machine in such a way that movement of the side parts to the middle part and / or the individual segments of the side parts to one another is prevented and / or made possible. According to a further embodiment variant, the freedom of movement can also be limited.
Um die Werkezeuge möglichst exakt entlang der Reihen einer Reihenkultur führen zu können, kann vorgesehen sein, dass das Mittelteil im Wesentlichen zweigeteilt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sich das Mittelteil aus einem Schieberahmen und einem Führungsrahmen zusammensetzt. Wobei zweckmäßig der Schieberahmen im Führungsrahmen gelagert sein kann.In order to be able to guide the tools as precisely as possible along the rows of a row crop, it can be provided that the central part is essentially divided into two parts. In particular, it can be provided that the middle part is composed of a sliding frame and a guide frame. The sash frame can expediently be stored in the guide frame.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann der Schieberahmen im Führungsrahmen gleitend gelagert sein, das heißt es kann vorgesehen sein, dass der Führungsrahmen und der Schieberahmen derartig ausgebildet sind und/oder derartige Komponenten, Bauteile oder dergl. umfassen, dass diese, das heißt, dass der Schieberahmen und der Führungsrahmen eine Gleitlagerung ausbilden.According to a development of the invention, the sash frame can be slidably mounted in the guide frame, that is, it can be provided that the guide frame and the sash frame are designed in such a way and / or include such components, parts or the like that these, that is to say that the The sash frame and the guide frame form a plain bearing.
Um alle unmittelbar oder mittelbar an den Montageflächen angebauten Werkzeuge exakt entlang der Reihen einer Reihenkultur führen zu können, kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Trägerbalken des Mittelteil bzw. dass die Montagefläche des Mittelteil Bestandteil des Schieberahmen ist und dass die Seitenteile schwenkbar mit dem Schiebrahmen verbunden sind. Wodurch erreicht wird, dass alle Werkzeuge quer zur Vorwärtsrichtung in Bezug auf den Führungsrahmen verschiebbar sind und somit alles Werkzeuge gleichmäßig verschiebbar sind.In order to be able to guide all tools directly or indirectly attached to the mounting surfaces exactly along the rows of a row crop, it can advantageously be provided that the support beam of the central part or the mounting surface of the central part is part of the sash frame and that the side parts are pivotably connected to the sliding frame are. This ensures that all tools can be moved transversely to the forward direction in relation to the guide frame and thus all tools can be moved evenly.
Zur exakten Steuerung und/oder Regelung der Position der Werkzeuge entlang der Reihen einer Reihenkultur kann gemäß einer alternativen Ausführungsvariante zwischen dem Führungsrahmen und dem Schieberahmen eine Stelleinrichtung angeordnet sein. Die Stelleinrichtung kann hierbei bspw. durch einen oder zwei oder mehr hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Antriebe, Motoren, Zylinder oder dergl. gebildet sein. Wobei die Stelleinrichtung mit einer Steuereinrichtung wirkverbunden sein kann, welche Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Stelleinrichtung entsprechend zu Steuern und/oder zu Regeln. Insbesondere sind die Stelleinrichtung und die Steuereinrichtung derartig ausgebildet, dass eine Relativposition des Schieberahmens zum Führungsrahmen variierbar, insbesondere steuerbar und/oder regelbar, ist. Um die Position der Werkzeuge noch exakter variieren und/oder steuern und/oder regeln zu können kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung optische und/oder sensorische Erfassungseinrichtungen aufweist, welche derartig ausgebildet sind, dass auf Basis dieser die Relativposition des Schieberahmen zum Führungsrahmen ermittelbar ist. Wobei eine Ermittlung der Relativposition des Schieberahmen zum Führungsrahmen bspw. auf Basis einer Erfassten aktuellen Position des Schieberahmen in Bezug auf eine Reihe einer Reihenkultur erfolgen kann und die Relativposition mittels der Steuereinrichtung entsprechend ermittelt, insbesondere berechnet werden kann.For the exact control and / or regulation of the position of the tools along the rows of a row crop, according to an alternative embodiment variant, an adjusting device can be arranged between the guide frame and the sliding frame. The adjusting device can be formed, for example, by one or two or more hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated drives, motors, cylinders or the like. The adjusting device with a Control device can be operatively connected, which control device is designed to control and / or regulate the actuating device accordingly. In particular, the actuating device and the control device are designed in such a way that a position of the sliding frame relative to the guide frame can be varied, in particular controlled and / or regulated. In order to be able to vary and / or control and / or regulate the position of the tools even more precisely, it can be provided that the control device has optical and / or sensory detection devices which are designed in such a way that the relative position of the sliding frame to the guide frame can be determined on the basis of these . The relative position of the sash frame to the guide frame can be determined, for example, on the basis of a detected current position of the sash frame in relation to a row of a row crop and the relative position can be determined accordingly, in particular calculated, by means of the control device.
Zur Verbindung der Bodenbearbeitungsmaschine mit einer Anhängevorrichtung eines landwirtschaftlichen Zugfahrzeugs (z. B. Traktor) kann dem Mittelteil, insbesondere dem Führungsrahmen ein Koppelrahmen zugeordnet sein, wobei der Koppelrahmen zumindest einen oberen Koppelpunkt und/oder einen unteren Koppelpunkt aufweist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Koppelrahmen im Wesentlichen einen oberen Koppelpunkt und zwei untere Koppelpunkte aufweist, wodurch der obere Koppelpunkt und der untere Koppelpunkt eine Dreipunktanhängung ausbilden. Der obere Koppelpunkt und der untere Koppelpunkt können zweckmäßig durch eine sich im Wesentlichen quer zur Vorwärtsrichtung erstreckenden Achse gebildet sein, welche Achsen quer zur Fahrtrichtung auf einer gemeinsamen ebene liegen können und/oder parallel zueinander sein können.To connect the soil tillage machine to a hitch of an agricultural tractor (e.g. tractor), a coupling frame can be assigned to the middle part, in particular the guide frame, the coupling frame having at least one upper coupling point and / or one lower coupling point. In particular, it can be provided that the coupling frame essentially has an upper coupling point and two lower coupling points, whereby the upper coupling point and the lower coupling point form a three-point attachment. The upper coupling point and the lower coupling point can expediently be formed by an axis extending essentially transversely to the forward direction, which axes can lie transversely to the direction of travel on a common plane and / or can be parallel to one another.
Wobei wiederum auch andere Varianten von Koppelrahmen denkbar wären bzw. sind. Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante kann der Koppelrahmen zudem derartig ausgebildet sein, dass die Bodenbearbeitungsmaschine im Heckanbau eines Zugfahrzeugs betrieben werden kann und/oder dass die Bodenbearbeitungsmaschine im Frontanbau eines Zugfahrzeugs betrieben werden kann.In turn, other variants of coupling frames would or are also conceivable. According to an alternative embodiment, the coupling frame can also be designed in such a way that the soil cultivation machine can be operated in the rear attachment of a towing vehicle and / or that the soil cultivation machine can be operated in the front attachment of a towing vehicle.
Gemäß einer ersten Ausführungsvariante kann zumindest ein Spurkranzrad einen oder könen mehrere Spurkranzräder, einen eine Lauffläche überragenden Steg(e) oder Erhöhung(en) aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann das Spurkranzrad einen oder mehrere, Vertiefung(en) aufweisen. Der und/oder die Stege können eine im Wesentlichen ununterbrochene Umfangsfläche a und/oder eine Profilierte Umfangsfläche und/oder eine Unterbrochene Umfangsfläche aufweisen. Das Spurkranzrad kann einen Hohlkörper aufweisen. Das Spurkranzrad kann aus einem Metallischen Werkstoff gebildet sein, auch kann das Spurkranzrad aus einem Kunststoffmaterial oder einem sonstigen nicht eisen Material gebildet sein.According to a first embodiment variant, at least one flange wheel can have one or more flange wheels, a web (s) or elevation (s) protruding above a running surface. According to a further embodiment variant, the flange wheel can have one or more recess (s). The web and / or webs can have a substantially uninterrupted circumferential surface a and / or a profiled circumferential surface and / or an interrupted circumferential surface. The flange wheel can have a hollow body. The flange wheel can be formed from a metallic material, and the flange wheel can also be formed from a plastic material or some other non-ferrous material.
Das Spurkranzrad kann eine im Wesentlichen T-Förmige und/oder V-förmige und/oder U-Förmige und/oder W-förmige und/oder M-Förmige Umfangsfläche aufweisen. Auch andere Konturen der Umfangsfläche wären denkbar bzw. einsetzbar.The flange wheel can have a substantially T-shaped and / or V-shaped and / or U-shaped and / or W-shaped and / or M-shaped circumferential surface. Other contours of the circumferential surface would also be conceivable or usable.
Zumindest ein Spurkranzrad ist derartig gefertigt, dass dieses einen oder mehrere Stege aufweist, welche zur Führung der Bodenbearbeitungsmaschine in eine Bodenfläche eindringen können. Zudem kann das Spurkranzrad jeweils wenigstens einen Abschnitt aufweisen, welcher eine im wesentlichen Ebene- und/oder Konische Umfangsfläche aufweist, welche Umfangsfläche benachbart und/oder angrenzend an den einen oder die mehreren Stege ist, wobei mittels dieser Umfangsfläche die jeweilige Eindringtiefe des einen oder der mehreren Stege in die Bodenfläche begrenzt werden kann.At least one flange wheel is manufactured in such a way that it has one or more webs which can penetrate into a floor surface for guiding the soil cultivation machine. In addition, the flange wheel can each have at least one section which has an essentially flat and / or conical circumferential surface, which circumferential surface is adjacent and / or adjoining the one or more webs, with the respective penetration depth of the one or more webs by means of this circumferential surface several webs can be limited in the floor area.
Zumindest ein Spurkranzrad oder mehrere Spurkranzräder können mit dem Mittelteil verbunden sein. Insbesondere kann zumindest ein Spurkranzrad oder können mehrere Spurkranzräder mit dem Führungsrahmen verbunden sein oder an diesem angebaut sein. Alternativ oder ergänzend wäre es zudem denkbar, dass zumindest ein Spurkranzrad mit einem Seitenteil verbunden ist. Somit wir erreicht, dass zum einen die Werkzeuge mittels des Schieberahmen quer zur Vorwärtsrichtung verschoben werden können, der Führungsrahmen jedoch dessen Position in Bezug auf die Reihen einer Reihenkultur zumindest weitgehend konstant halten kann, wodurch eine wesentlich verbesserte Bearbeitung von Reihen, das heißt Pflanzen einer Reihenkultur erreicht wird. Zweckmäßig kann mittels der Führung der Bodenbearbeitungsmaschine mittels des oder der Spurkranzräder erreicht werden, dass der Schieberahmen jeweils parallel zum Führungsrahmen verschiebbar ist und die Werkzeuge somit in Bezug auf dessen Vorwärtsrichtung jeweils zumindest weitgehend parallel zu den Reihen einer Reihenkultur verschiebbar sind. Es ist somit insbesondere erreichbar, dass die Werkzeuge jeweils ohne einen Winkelversatz zu den Reihen einer Reihenkultur verschiebbar sind.At least one flanged wheel or several flanged wheels can be connected to the central part. In particular, at least one flanged wheel or several flanged wheels can be connected to the guide frame or be attached to it. As an alternative or in addition, it would also be conceivable that at least one flange wheel is connected to a side part. This means that, on the one hand, the tools can be moved transversely to the forward direction by means of the sliding frame, but the guide frame can at least keep its position in relation to the rows of a row crop at least largely constant, which results in a significantly improved processing of rows, i.e. planting a row crop is achieved. Expediently, by guiding the tillage machine by means of the flange wheel or wheels, the sliding frame can be moved parallel to the guide frame and the tools can thus be moved at least largely parallel to the rows of a row crop in relation to its forward direction. It can thus be achieved in particular that the tools can each be displaced without an angular offset to the rows of a row crop.
Um die Führung noch weiter zu verbessern wäre es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zudem denkbar, dass zuminest ein Spurkranzrad oder mehrere Spurkranzräder aktiv und/oder passiv lenkbar sind. Eine aktive Lenkung kann hierbei bspw. vorsehen, dass die Orientierung des zumindest einen Spurkranzrad in Bezug auf eine Vorwärtsrichtung mittels eines Stellelement aktiv veränderbar ist, insbesondere steuer- und/oder regelbar ist. Wobei das Stellelement zudem mit einer Steuereinrichtung wirkverbunden sein kann, zweckmäßig kann die Orientierung und/oder Ausrichtung somit abweichend zur Vorwärtsrichtung sein. Eine passive Lenkung kann dementgegen vorsehen, dass zuminest ein Spurkranzrad oder mehrere Spurkranzräder drehbar am Führungsrahmen gelagert ist und die Orientierung oder Ausrichtung jeweils der Fahrtrichtung eines landwirtschaftlichen Zugfahrzeugs folgt, insbesondere parallel zur Vorwärtsrichtung ist. Auch eine wahlweise, das heißt eine aktivierbare und/oder deaktivierbare aktive und/oder passive Lenkung kann vorgesehen sein.In order to improve the guidance even further, it would also be conceivable, according to a further development of the invention, that at least one flange wheel or several flange wheels can be actively and / or passively steered. Active steering can provide, for example, that the orientation of the at least one flange wheel with respect to a forward direction can be actively changed, in particular controlled and / or regulated, by means of an actuating element is. Whereby the actuating element can also be operatively connected to a control device, the orientation and / or alignment can therefore expediently deviate from the forward direction. In contrast, passive steering can provide that at least one flange wheel or several flange wheels is rotatably mounted on the guide frame and the orientation or alignment follows the direction of travel of an agricultural tractor, in particular is parallel to the forward direction. Optionally, that is to say activatable and / or deactivatable active and / or passive steering can also be provided.
Um die Höhenführung, das heißt den Höhenabstand des Trägerbalkens zu einer landwirtschaftlichen Fläche variieren und/oder steuern und/oder Regeln zu können, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass zuminest ein Spurkranzrad oder mehrere Spurkranzräder höhenverstellbar zum Trägerbalken sind. Zur Variation und/oder Steuerung und/oder Regelung der Höhenposition des zumindest einen Spurkranzrad oder der mehreren Spurkranzräder kann dieses oder können diese mittels eines oder mehrerer Aktoren höhenverstellbar sein. Der Aktor kann bspw. ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Aktor sein, insbesondere ein hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch betriebener Zylinder, Linearantrieb oder dergl. Alternativ und/oder ergänzend kann die Variation und/oder Steuerung- und/oder Regelung auch mittels eines Mechanischen Verstellelements (z.B. Spindel, Stecksystem, Begrenzungselement oder dergl.) erfolgen.In order to be able to vary and / or control and / or regulate the height guidance, i.e. the height distance of the carrier beam to an agricultural area, a further development of the invention can provide that at least one flange wheel or several flange wheels are height-adjustable relative to the carrier beam. In order to vary and / or control and / or regulate the height position of the at least one flange wheel or the several flange wheels, this or these can be height-adjustable by means of one or more actuators. The actuator can be, for example, a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated actuator, in particular a hydraulically and / or pneumatically and / or electrically operated cylinder, linear drive or the like. Alternatively and / or in addition, the variation and / or control- and / or regulation also take place by means of a mechanical adjusting element (eg spindle, plug-in system, limiting element or the like).
Zur Erreichung einer ausreichenden Bewegungsfreiheit der Werkzeuge kann vorgesehen sein, dass das zumindest ein Spurkranzrad oder mehrere Spurkranzräder mit dem Mittelteil verbunden sind, insbesondere mit dem Führungsrahmen verbunden sind, zweckmäßig mittels eines Verbindungsabschnitt mit dem Führungsrahmen verbunden sind.To achieve sufficient freedom of movement of the tools, it can be provided that the at least one flange wheel or several flange wheels are connected to the central part, in particular connected to the guide frame, expediently connected to the guide frame by means of a connecting section.
Um die Bewegungsfreiheit entsprechend auf ein Maximum zu erhöhen und denoch eine kompakt bauende Bodenbearbeitungsmaschine zu erreichen kann vorgesehen sein, dass der Verbindungsabschnitt einen ersten Abschnitt aufweist, welcher sich entgegengesetzt zur Vorwärtsrichtung in Bezug auf die Werkzeuge aufweitend (vergrößernder Abstand zu Werkzeugen) ausgebildet ist und welcher erster Abschnitt nach Erreichung eines Scheitels in einen zweiten Abschnitt übergeht, wobei der zweite Abschnitt sich in Bezug auf die Werkzeuge verjüngend (verringernder Abstand zu Werkzeugen) ausgebildet ist.In order to increase the freedom of movement accordingly to a maximum and still achieve a compactly built soil cultivating machine, it can be provided that the connecting section has a first section which is designed to widen in the opposite direction to the forward direction in relation to the tools (increasing distance to tools) and which first section merges into a second section after reaching an apex, the second section tapering in relation to the tools (decreasing distance to tools).
Um die Bewegungsfreiheit der Werkzeuge durch den Verbindungsabschnitt nicht zu beeinträchtigen kann vorgesehen sein, dass der Verbindungsabschnitt eine Breite aufweist, welche kleiner ist, als der Abstand von zwei unmittelbar zueinander benachbarten Träger von Werkzeugen oder von zwei am Trägerbalken angeordneten unmittelbar benachbarten Werkzeugen, insbesondere weist der Verbindungsabschnitt im Bereich des Scheitels eine Breite auf, welche kleiner ist, als der Abstand von zwei jeweils an einem Träger angebrachten unmittelbar benachbarten Werkzeugen. Somit ist erreichbar das der Verbindungsabschnitt zwischen zwei Werkzeugen und/oder Träger angebracht werden kann.In order not to impair the freedom of movement of the tools through the connecting section, it can be provided that the connecting section has a width which is smaller than the distance between two directly adjacent tool carriers or from two directly adjacent tools arranged on the carrier beam, in particular the Connecting section in the region of the apex has a width which is smaller than the distance between two directly adjacent tools each attached to a carrier. It can thus be achieved that the connecting section can be attached between two tools and / or carriers.
Es kann vorgesehen sein, dass die Bodenbearbeitungsmaschine zumindest zwei Spurkranzräder aufweist welche einen mittleren Abstand zueinander aufweisen, welcher mindestens 100cm oder mindestens 125cm oder mindestens 150cm beträgt.It can be provided that the soil cultivation machine has at least two flange wheels which have an average distance from one another which is at least 100 cm or at least 125 cm or at least 150 cm.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Bodenbearbeitungsmaschine zumindest zwei Spurkranzräder umfasst, welche an einem Verbindungsabschnitt montierbar sind, und wobei dessen mittlerer Abstand zueinander variabel einstellbar ist.According to a further embodiment variant, it can be provided that the soil cultivating machine comprises at least two flange wheels which can be mounted on a connecting section, and the mean distance between them being variably adjustable.
Die Spurkranzräder können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in Bezug zur Vorwärtsrichtung zwischen Werkzeugen und/oder Träger angeordnet sein.According to a development of the invention, the flange wheels can be arranged between tools and / or carriers in relation to the forward direction.
Es ist möglich, dass die Bodenbearbeitungsmaschine zumindest ein zusätzliches Spurkranzrad aufweist, welches zumindest abschnittweise vor dem Trägerbalken angeordnet ist und/oder neben dem Trägerbalken angeordnet ist.It is possible for the soil cultivation machine to have at least one additional flange wheel, which is arranged at least in sections in front of the carrier beam and / or is arranged next to the carrier beam.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass die Stützräder ebenso durch Spurkranzräder gebildet werden.According to a further development of the invention, it can also be provided that the support wheels are also formed by flange wheels.
Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuern“ und „Regeln“ bzw. „Steuereinrichtung“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be noted that the terms “control” and “regulate” or “control device” can refer to electronic and / or pneumatic and / or hydraulic controls that, depending on the training, can take on control tasks and / or regulation tasks. Even if the term “control” is used here, it can also expediently include “rules”. Likewise, when using the term “regulating”, “controlling” can also be included.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:
-
1 eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Hackgerät, mit einem mehrteiligen Trägerbalken und einer Mehrzahl von im Abstand nebeneinander angeordneten Werkzeugen, wobei die Mittelpunkte von zwei Spurkranzräder hinter dem Trägerbalken angeordnet sind, insbesondere hinter der Montagefläche angeordnet sind. -
2A eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante eines Mittelteil einer erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine mit einem Koppelrahmen zur Verbindung mit einer Anhängevorrichtung eines landwirtschaftlichen Zugfahrzeuges, zwei im Abstand zueinander angeordneten Spurkranzräder, wobei das Mittelteil im Wesentlichen zweigeteilt und aus einem Führungsrahmen und einem Schieberahmen zusammengesetzt ist, -
2B eine Perspektivansicht gemäß der Ausführungsvariante der2A mit einem gegenüber einer Vorwärtsrichtung nach rechts verschobenen Schieberahmen, -
2C eine Perspektivansicht gemäß der Ausführungsvariante der2A mit einem gegenüber einer Vorwärtsrichtung nach links verschobenen Schieberahmen, -
3 eine Vorderansicht einer Bodenbearbeitungsmaschine gemäß der1 , -
4 eine Seitenansicht einer Bodenbearbeitungsmaschine gemäß der1 , wobei sich die Werkzeuge hierbei in einer Arbeitsposition befinden.
-
1 a perspective view of an embodiment of a soil cultivating machine according to the invention, in particular a hoe, with a multi-part support beam and a plurality of spaced apart tools, the center points of two flange wheels are arranged behind the support beam, in particular are arranged behind the mounting surface. -
2A a perspective view of an embodiment variant of a middle part of a soil cultivation machine according to the invention with a coupling frame for connection to a hitch of an agricultural tractor, two flange wheels arranged at a distance from one another, the middle part being essentially divided into two and composed of a guide frame and a sliding frame, -
2 B a perspective view according to the embodiment variant of FIG2A with a sash frame shifted to the right in relation to a forward direction, -
2C a perspective view according to the embodiment variant of FIG2A with a sash frame shifted to the left in relation to a forward direction, -
3 a front view of a soil cultivating machine according to FIG1 , -
4th a side view of a soil cultivating machine according to FIG1 , with the tools being in a working position.
Die in den
Eine Ausführungsvariante einer Bodenbearbeitungsmaschine
Die Bodenbearbeitungsmaschine
Die Bodenbearbeitungsmaschine
Um eine Bodenbearbeitungsmaschine
Um eine Bodenbearbeitungsmaschine
Die Erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine kann eine große Arbeitsbreite von mehreren Metern aufweisen. Bspw. kann die Bodenbearbeitungsmaschine eine Arbeitsbreite von 6 Meter oder 9 Meter oder mehr aufweisen. Insofern die Bodenbearbeitungsmaschine als Hackgerät ausgebildet ist, kann die Arbeitsbreite in Abhängigkeit der zu bearbeitenden Reihen einer Reihenkultur variieren.The soil cultivation machine according to the invention can have a large working width of several meters. E.g. the soil tillage machine can have a working width of 6 meters or 9 meters or more. In this respect the tillage machine as a hoe is formed, the working width can vary depending on the rows to be processed in a row crop.
Wie insbesondere aus der Seitenansicht der
Zur Montage, der Werkzeuge
Der Trägerbalken
Um die unmittelbare und/oder mittelbare Montage der Werkzeuge
Bei den Werkzeugen
Die Werkzeuge
Um eine Mehrzahl von Reihen einer Reihenkultur bearbeiten zu können, sind eine Mehrzahl von Werkzeugen
Die Werkzeuge
Die Werkzeuge
Dem Träger
Um den Trägerbalken
Um die Höhenführung, das heißt den Höhenabstand bzw. die Bodenfreiheit
Um eine Bodenbearbeitungsmaschine
Zum Verschwenken der Seitenteile
Um die Werkezeuge
Der Trägerbalken
Zwischen dem Führungsrahmen
Zur Verbindung der Bodenbearbeitungsmaschine
Die Spurkranzräder
Die Spurkranzräder
Die Spurkranzräder
Um die Bewegungsfreiheit entsprechend auf ein Maximum zu erhöhen und dennoch eine kompakt bauende Bodenbearbeitungsmaschine 10zu erreichen ist vorgesehen, dass der Verbindungsabschnitt
Um die Bewegungsfreiheit der Werkzeuge
Es ist vorgesehen, dass die Bodenbearbeitungsmaschine zumindest zwei Spurkranzräder
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to particular exemplary embodiments, it will be apparent to a person skilled in the art that various changes can be made and equivalents used as replacements without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without departing from the associated scope. Accordingly, it is intended that the invention not be limited to the disclosed embodiments, but that it encompass all embodiments that fall within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- BodenbearbeitungsmaschineTillage machine
- 1212
- Trägercarrier
- 1313
- TiefenführungsrolleDepth control roller
- 1414th
- WerkzeugTool
- 1616
- TrägerbalkenGirder
- 1818th
- MittelteilMiddle part
- 2020th
- Achseaxis
- 2222nd
- SeitenteilSide part
- 2424
- SpurkranzradFlange wheel
- 2525th
- MittelpunktFocus
- 2626th
- MontageflächeMounting surface
- 2828
- StützradSupport wheel
- 3030th
- EinzelsegmentSingle segment
- 3232
- DrehachseAxis of rotation
- 3434
- Linearantrieblinear actuator
- 3636
- SchieberahmenSash frame
- 3838
- FührungsrahmenGuide frame
- 4040
- StelleinrichtungAdjusting device
- 4242
- KoppelrahmenCoupling frame
- 4444
- oberer Koppelpunktupper coupling point
- 4646
- unterer Koppelpunktlower crosspoint
- 4848
- VerbindungsabschnittConnection section
- 5050
- erster Abschnittfirst section
- 5252
- ScheitelParting
- 5454
- zweiter Abschnitt second part
- VRVR
- VorwärtsrichtungForward direction
- AA.
- Abstand, MindestabstandDistance, minimum distance
- HH
- BodenfreiheitGround clearance
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 3616403 A1 [0002]DE 3616403 A1 [0002]
Claims (22)
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DE102019104755.2A DE102019104755A1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Soil cultivation machine, in particular hoe |
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Family Applications (1)
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE2621818A1 (en) * | 1976-05-17 | 1977-12-29 | Hermann Luedenbach | FARMING MACHINE HITCHABLE TO A FARMER TRACTOR FOR ROW CROPS |
DE3616403A1 (en) * | 1986-05-15 | 1987-11-19 | Niemeyer Gmbh & Co Kg Soehne | Ground-working machine |
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-
2019
- 2019-02-25 DE DE102019104755.2A patent/DE102019104755A1/en active Pending
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