DE102019103690A1 - Betrieb eines Hybridantriebsstrangs beim Schleppausstieg - Google Patents
Betrieb eines Hybridantriebsstrangs beim Schleppausstieg Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019103690A1 DE102019103690A1 DE102019103690.9A DE102019103690A DE102019103690A1 DE 102019103690 A1 DE102019103690 A1 DE 102019103690A1 DE 102019103690 A DE102019103690 A DE 102019103690A DE 102019103690 A1 DE102019103690 A1 DE 102019103690A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- cylinders
- state
- electric drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0082—Controlling each cylinder individually per groups or banks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0833—Vehicle conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang (10) sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs (10), der eine Brennkraftmaschine (12) mit mehreren Zylindern (1, 2, 3, 4) sowie einen elektrischen Antrieb (14) aufweist, wobei in einem Schleppbetrieb des Hybridantriebsstrangs alle Zylinder der Brennkraftmaschine in einem abgeschalteten Zustand (S) betrieben werden, wobei bei einem Ausstieg aus dem Schleppbetrieb die Zylinder aus dem abgeschalteten Zustand in einen befeuerten Zustand (F) überführt werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs sowie einen Hybridantriebsstrang. Der Hybridantriebsstrang weist insbesondere eine Brennkraftmaschine und wenigstens einen weiteren Antrieb, insbesondere einen elektrischen Antrieb, auf.
- Aus der
DE 10 2013 222 999 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs bekannt, der als primären Antrieb eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern und einen sekundären Antrieb umfasst, wobei in einem Schleppbetrieb des Hybridantriebsstrangs, in welchem die Brennkraftmaschine bei einer Fortbewegung des Hybridantriebsstrangs mitgeschleppt wird, alle Zylinder der Brennkraftmaschine abgeschaltet werden. - Aus der
DE 10 2016 204 936 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem für eine dort beschriebene Ausführung eines Hybridantriebsstrangs eine Zylinderabschaltung und/oder eine frühe Einspritzung im Verbrennungsmotor eingeleitet werden, um einen beschleunigten Startzustand oder einen Zustartzustand des Verbrennungsmotors zu ermöglichen. - Erfolgt bei geschlepptem Betrieb der Brennkraftmaschine eine Lastanforderung, muss aus dem geschleppten Betrieb der Brennkraftmaschine ausgestiegen und in den lastabgebenden Betrieb der Brennkraftmaschine umgeschaltet werden.
- Dies erfordert Drehmomentvorhalte im elektrischen Antrieb, insbesondere wegen des Zeitversatzes zwischen dem Auftreten der höheren Lastanforderung und dem Zeitpunkt, an welchem der Brennkraftmaschine einen ausreichenden Anteil am insgesamt angeforderten Drehmoment liefern kann, um die Lastanforderung zu bedienen.
- Auch bei P1-Konfigurationen, bei welchen ein Rotor des elektrischen Antriebs drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden ist, ist ein gewisses Zeitintervall erforderlich, bis aufgrund des erneut gestarteten Einspritzens und Zündens der Zylinder ausreichend Vortriebs-Drehmoment abrufbar ist.
- Die Notwendigkeit, deshalb im elektrischen Fahrbetrieb eine gewisse Drehmomentreserve vorzuhalten, um für den Fall einer höheren Lastanforderung keinen temporären Drehmomentabfall in Kauf nehmen zu müssen, begrenzt jedoch die im geschleppten elektrischen Fahrbetrieb erreichbare Geschwindigkeit und somit auch das erreichbare Potential des rein elektrischen Fahrens.
- Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Betrieb eines Hybridantriebsstrangs bei einem Schleppausstieg zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch einen Hybridantriebsstrangs mit den Merkmalen von Anspruch 9. Die abhängigen Ansprüche stellen auf vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ab.
- Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs bereitgestellt, wobei der Hybridantriebsstrang eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern sowie einen elektrischen Antrieb aufweist. In einem Schleppbetrieb des Hybridantriebsstrangs werden vorzugsweise alle Zylinder der Brennkraftmaschine in einem abgeschalteten Zustand betrieben.
- Bei einem Ausstieg aus dem Schleppbetrieb werden die Zylinder zeitlich versetzt aus dem abgeschalteten Zustand in einen befeuerten Zustand überführt. Dabei kann ein zeitlicher Versatz zwischen beliebigen zwei Zylindern oder nur ein zeitlicher Versatz zwischen Gruppen von Zylindern vorgesehen sein. Jedenfalls kann damit der Ausstieg aus dem Schleppbetrieb so gestaltet werden, dass ein Fahrer des Fahrzeugs ihn nicht oder kaum bemerkt.
- Ein solcher Schleppbetrieb ist in typischen Fahrzeugen mit einem Hybridantriebsstrangs insbesondere in Niedriglastbereichen vorgesehen, wie diese beispielsweise bei der Fortbewegung mit niedrigen Geschwindigkeiten oder bei einer langsamen Verzögerung beispielsweise bei einer Autobahnfahrt auftreten.
- Wenn anschließend an eine Fahrsituationen in einem Niedriglastbereich durch den Fahrer eine höhere Lastanforderung an den Antriebsstrang gestellt wird - beispielsweise eine starke Beschleunigung - reicht das zur Verfügung stehende Drehmoment des elektrischen Antriebs nicht mehr aus, um das gewünschte Drehmoment zur Verfügung zu stellen. In der Folge muss die Verbrennungskraftmaschine wieder ein Vortriebs-Drehmoment beitragen, kann also nicht weiterhin passiv im Schleppbetrieb betrieben werden.
- Wenn der Fahrer eines Fahrzeuges eine höhere Lastanforderung angibt - beispielsweise durch ein Durchdrücken des Gaspedals - erwartet er normalerweise ein unmittelbar und stetig bereitstehendes, höheres Drehmoment. Stellt der Fahrer diese Lastanforderung nahe an der situationsspezifischen Leistungsgrenze des elektrischen Antriebs, kann folgende Situation eintreten: der elektrische Antrieb kann nicht so lange ein stärkeres und stetiges Drehmoment zur Verfügung stellen, bis die Brennkraftmaschine in den befeuerten Zustand überführt ist und folglich Vortrieb-Drehmoment bereitstellen kann.
- In dem Zeitraum zwischen dem Erreichen der maximalen Leistung des elektrischen Antriebs und dem Bereitstehen der Brennkraftmaschine ergibt sich ein „Drehmomentloch“, das für den Fahrer unerwünscht ist, und das in gewissen Situationen auch ein Sicherheitsrisiko darstellen kann - beispielsweise bei Überholvorgängen.
- Wenn die Zylinder der Brennkraftmaschine zeitlich versetzt in den befeuerten Zustand überführt werden (d. h. zugeschaltet werden), kann dieses Drehmomentloch weniger stark gestaltet werden, und gegebenenfalls sogar vermieden werden, insbesondere wenn zunächst durch den elektrischen Antrieb lediglich ein schwächer verstärktes Drehmoment stetig bereitgestellt wird.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Hybridantriebsstrang bereitgestellt, aufweisend eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern und einen elektrischen Antrieb, insbesondere wenigstens eine elektrische Maschine. Zudem weist der Hybridantriebsstrang eine Steuereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, die Brennkraftmaschine und den elektrischen Antrieb zu steuern, wobei jeder der Zylinder der Brennkraftmaschine mittels der Steuereinheit in einem befeuerten Zustand und in einem abgeschalteten Zustand betreibbar sowie in den jeweils anderen Zustand überführbar ist. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, den Hybridantriebsstrang mit einem Verfahren gemäß einer Ausführung der Erfindung zu betreiben.
- Gemäß einer Ausführung der Erfindung ist ein Rotor des elektrischen Antriebs drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden. Die Erfindung kann gemäß einer Ausführung aber auch bei anderen Hybrid-Konzepten angewendet werden, beispielsweise mit einem elektrischen Antrieb, der mittels eines Getriebes mit der Kurbelwelle verbunden ist und/oder mittels einer Kupplung mit der Kurbelwelle verbindbar ist.
- Damit ein gewisser Drehmomentbeitrag der Brennkraftmaschine bereits früh zur Verfügung steht, erstreckt sich gemäß einer Ausführung der zeitliche Versatz über eine Mehrzahl von Arbeitszyklen der Brennkraftmaschine.
- Gemäß einer Ausführung wird zunächst eine erste Zylindergruppe und anschließend eine weitere, insbesondere zweite, Zylindergruppe in den befeuerten Zustand überführt. Dadurch kann ein vorbestimmter Anteil der maximalen Leistung der Brennkraftmaschine frühzeitig zur Verfügung gestellt werden.
- Um die Erfindung in einer möglichst einfachen Weise bei Brennkraftmaschine mit vier, sechs oder acht Zylindern umsetzt zu können, weist gemäß einer Ausführung die erste Zylindergruppe eine erste Hälfte der Zylinder auf und die zweite Zylindergruppe eine zweite Hälfte der Zylinder.
- Gemäß einer Ausführung wird eine der Zylindergruppen, vorzugsweise jede Zylindergruppe für sich, binnen eines Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine in den befeuerten Zustand überführt. Unter einem Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine ist vorliegend insbesondere eine doppelte Umdrehung der Kurbelwelle, ausgehend von einem beliebigen Startpunkt, zu verstehen. Durch den Neustart der Zylinder der Zylindergruppe innerhalb eines Arbeitszyklus kann schnell und einfach ein verlässlich verfügbarer Leistungsbeitrag abrufbar sein.
- Unabhängig von der Art und Weise, wie der zeitliche Versatz und die Zuordnung bestimmter Zylinder zu bestimmen Zylindergruppen und/oder zu bestimmten Zeitpunkten einer erneuten Feuerung ausgestaltet sind, lässt sich gemäß verschiedenen Ausführungen der Erfindung auch eine Ausweitung des Betriebs des Hybridantriebsstrangs rein mittels des elektrischen Antriebs erreichen.
- Dazu wird gemäß einer Ausführung die erste Zylindergruppe in den befeuerten Zustand überführt, sobald ein vorbestimmter Schwellenwert für einen Anteil einer, insbesondere in einem bestimmten Betriebszustand (wie beispielsweise einer Drehzahl der Kurbelwelle) des Hybridantriebs abrufbaren, Maximalleistung des elektrischen Antriebs erreicht oder überschritten wird.
- Wenn also in einem Betriebszustand des Hybridantriebs rein elektrisch gefahren wird und dabei die elektrisch bereitgestellte Leistung nahe an den Bereich der zustandsspezifischen maximalen Leistung des elektrischen Antriebs heranreicht, wird gemäß der Ausführung eine gewisse Anzahl der Zylinder in den befeuerten Betrieb überführt. Der Drehmomentvorhalt für eine eventuell anstehende Lastanforderung wird also zumindest teilweise an die Brennkraftmaschine übertragen und muss nicht mehr allein durch den elektrischen Antrieb aufgebracht werden.
- Um das Niveau des Drehmomentvorhalts an die spezifische Fahrsituationen anzupassen, werden gemäß einer Ausführung zwei, drei, vier, fünf oder eine andere Mehrzahl von Schwellenwerten vorbestimmt und bei einem Erreichen oder Überschreiten eines der Schwellenwerte jeweils eine zugeordnete Zylindergruppe oder ein/die noch nicht befeuerter/n Zylinder der Zylindergruppe in den befeuerten Zustand überführt. Damit kann bei jeder Fahrsituationen gleichzeitig der Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine minimiert und ausreichend Drehmomentvorhalt für eventuell anstehende Lastanforderungen zur Verfügung gestellt werden.
- Um grundsätzlich genügend Drehmoment vorzuhalten, erfolgt gemäß einer Ausführung der Ausstieg aus dem Schleppbetrieb, wenn eine Lastanforderung den niedrigsten vorbestimmten Schwellenwert für den Anteil an der Maximalleistung des elektrischen Antriebs übersteigt.
- Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.
-
1 zeigt einen Hybridantriebsstrang, aufweisend eine Brennkraftmaschine und einen elektrischen Antrieb, nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung. -
2 zeigt anhand eines Diagramms von Drehmomentkurven über die Zeit die Durchführung eines Verfahrens nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung, wobei der Hybridantriebsstrang wie in1 ausgebildet sein kann. -
3 zeigt anhand eines Diagramms von Drehmomentkurven über die Drehzahl des elektrischen Antriebs Schwellenwerte zur Auslösung eines Verfahrens nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung, wobei der Hybridantriebsstrang wie in1 ausgebildet sein kann. -
1 zeigt einen Hybridantriebsstrang10 , der eine Brennkraftmaschine12 mit Zylindern1 ,2 ,3 und4 sowie einen elektrischen Antrieb14 aufweist. Ein Rotor16 des elektrischen Antriebs14 ist drehfest mit einer Kurbelwelle18 der Brennkraftmaschine12 verbunden; ein Stator20 des elektrischen Antriebs14 ist karosseriefest angeordnet. - Ferner sind im Hybridantriebsstrang
10 ein geeignetes (gegebenenfalls automatisches) Schaltgetriebe22 , ein Differenzial24 und geeignete Wellen zur Drehmomentübertragung zu zwei oder vier angetriebenen Rädern26 angeordnet. - Der Hybridantriebsstrang
10 weist eine Steuereinheit30 auf, die im Ausführungsbeispiel als Komponente einer umfassenden Motorsteuerung ausgebildet ist. Die Steuereinheit30 ist dazu eingerichtet, die Brennkraftmaschine12 und den elektrischen Antrieb14 zu steuern, wobei jeder der Zylinder1 bis4 der Brennkraftmaschine12 mittels der Steuereinheit30 in einem befeuerten Zustand F und in einem abgeschalteten Zustand S betreibbar sowie in den jeweils anderen Zustand S bzw. F überführbar ist. - Die Zylinder
1 und4 der Brennkraftmaschine12 sind einer ersten Zylindergruppe5 zugeordnet, die Zylinder2 und3 der Brennkraftmaschine12 einer zweiten Zylindergruppe6 . Die Steuereinheit30 ist dazu eingerichtet, bei einem Ausstieg aus dem geschleppten Betrieb der Brennkraftmaschine12 zunächst (zum Zeitpunkt t1) die erste Zylindergruppe5 und erst mit einem zeitlichen Versatz (zum Zeitpunkt t2) die zweite Zylindergruppe6 aus dem abgeschalteten Zustand S in den befeuerten Zustand F zu überführen. - Nachfolgend wird die Durchführung eines Verfahrens nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung für einen Hybridantriebsstrang
10 anhand der Darstellungen der2 und3 beschrieben. -
2 zeigt ein Diagramm40 von Drehmomenten M über die Zeit t während der Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs10 nach einer Ausführung der Erfindung, wobei der Hybridantriebsstrang10 nach1 ausgeführt ist. - Die Skalierung der Hochachse M und der Querachse t des Diagramms
40 ist in der Darstellung an einer Optimierung der Lesbarkeit orientiert und nicht darauf ausgerichtet, Aussagen beispielsweise über Verhältnisse von maximalen Momenten oder über absolute zeitliche Abstände bei der Durchführung des Verfahrens zu treffen. - In dem Diagramm
40 ist ein elektrisches Maximaldrehmoment MmaxE des elektrischen Antriebs14 und ein verbrennungsmotorisches Maximaldrehmoment MmaxB der Brennkraftmaschine12 des Hybridantriebsstrangs10 eingetragen. - Zudem sind über die Zeit t Drehmomentverläufe der Brennkraftmaschine
12 (durchgezogene LinieMB ) und des elektrischen Antriebs14 (StrichpunktlinieME ) eingetragen. Ferner ist eine Lastanforderung L (gepunktete Linie) eingetragen. - Ein Verlauf des Vortriebs-Drehmoments ist mit einer fett ausgeführten Linie eingetragen, wobei diese Linie mit Strichpunkten ausgeführt ist, solange bei der Durchführung des Verfahrens das Drehmoment von dem elektrischen Antrieb
14 aufgebracht wird. Solange das Drehmoment von der Brennkraftmaschine12 aufgebracht wird, ist diese fette Linie durchgezogen ausgeführt; solange das Drehmoment von beiden Antrieben12 und14 gemeinsam aufgebracht wird, ist die fette Linie gestrichelt eingezeichnet. - Wenn aus einem Schleppbetrieb des Hybridantriebsstrangs (also aus einem rein elektrischen Fahren) ausgestiegen werden soll, erfolgt dies mittels eines Verfahrens nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung. Dies ist in dem Diagramm
40 anhand des folgenden, beispielhaften Betriebsfalls beschrieben: - Zunächst wird rein elektrisch gefahren, wobei das angeforderte (und mittels des elektrischen Antriebs
14 abgegebene) Drehmoment unterhalb eines Schwellenwerts MS2 liegt. - Der Schwellenwert MS2 ist so gewählt, dass bei einer vorliegenden Lastanforderung unterhalb dieses Schwellenwerts der elektrische Antrieb
14 auch im Falle einer neu angegebenen, hohen Lastanforderung L genügend zusätzliches Drehmoment vorhalten kann, um bei einem herkömmlichen Wiederstart (aller Zylinder1 bis4 ) der Brennkraftmaschine12 (binnen eines Arbeitstaktes der Brennkraftmaschine) die Beschleunigung gemäß der Lastanforderung L zu übernehmen, bis die Brennkraftmaschine12 ausreichend Drehmoment zur Verfügung stellen kann. - Im weiteren zeitlichen Verlauf erreicht das angeforderte Drehmoment am Zeitpunkt t1 den Schwellenwert MS2. Zu diesem Zeitpunkt t1 wird im Sinne des vorliegenden Ausführungsbeispiels die erste Zylindergruppe
5 in den befeuerten Zustand F überführt, um im Falle einer später folgenden, hohen Lastanforderung L mittels der Zylindergruppe5 schnell zusätzliches Drehmoment zu dem vorgehaltenen DrehmomentME des elektrischen Antriebs14 bereitstellen zu können. - Dadurch kann der elektrische Antrieb
14 auch im Bereich eine Drehmomentabgabe zwischen dem Schwellenwert MS2 und seinem maximalen Drehmoment MmaxE betrieben werden, ohne dass bei einer hohen Lastanforderung L für den Fahrer des Fahrzeuges ein Drehmomentloch wahrnehmbar wird. - Solange also nach einem Wiederstart der ersten Zylindergruppe
5 keine hohe Lastanforderung (beispielsweise oberhalb von MmaxE) erfolgt, kann der Hybridantriebsstrang10 weiterhin rein elektrisch mittels des elektrischen Antriebs14 betrieben werden. In der Darstellung des Diagramms40 ergibt sich diese Situation in dem Zeitbereich zwischen t1 und t2. - Erfolgt nun (wie vorliegend zum Zeitpunkt t2) eine hohe Lastanforderung L, steht bereits das Drehmoment der ersten Zylindergruppe
5 zur Unterstützung des elektrischen Antriebs14 bei der angeforderten gesteigerten Drehmomentabgabe zur Verfügung. - Da die Lastanforderung L nun einen vollständigen Ausstieg aus dem geschleppten Betrieb erfordert, wird unmittelbar nach dem Zeitpunkt t2 der Lastanforderung L die zweite Zylindergruppe
6 in den befeuerten Zustand B überführt. Der Schleppausstieg, der mit dem Wiederstart der ersten Zylindergruppe begonnen hatte, wird damit abgeschlossen. - Durch die bereits zuvor zeitlich versetzt erfolgte Zuschaltung der ersten Zylindergruppe
5 steht bis zur Verfügbarkeit von Drehmoment der zweiten Zylindergruppe6 der Brennkraftmaschine12 ausreichend Drehmoment zur Verfügung, um der Lastanforderung L zumindest im Wesentlichen ohne „Drehmomentloch“ gerecht zu werden. - In der Darstellung von Diagramm
40 ist noch der Zeitpunkt t3 eingetragen, zu welchem die neue Lastanforderung L durch den Hybridantriebsstrang erfüllt ist. Da die Brennkraftmaschine12 in der Lage ist, dieses Drehmomentniveau allein aufzubringen, erfolgt anschließend an den Zeitpunkt t3 keine Bestromung des elektrischen Antriebs14 mehr. Dieser wird abgeschaltet oder in den Generatorbetrieb geschaltet. Letzteres ist in2 nicht dargestellt. -
3 zeigt in einem Diagramm50 Drehmomente M des elektrischen Antriebs14 über die Drehzahl n des Rotors16 , der wiederum drehfest an der Kurbelwelle18 der Brennkraftmaschine12 angeordnet ist. - Die fett eingezeichnete Linie stellt das maximal verfügbare Drehmoment des elektrischen Antriebs
14 in Abhängigkeit von der Drehzahl n des Rotors dar. - Die durchgezogen eingezeichnete Linie stellt den Schwellenwert MS2 dar, oberhalb dessen die Hälfte der Zylinder - im Ausführungsbeispiel gemäß
2 also die erste Zylindergruppe5 - zum zeitlich versetzten Ausstieg aus dem geschleppten Betrieb zugeschaltet wird. - Allerdings ist es im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch möglich, Zylinder einzelnen zuzuschalten, was eine feinere Abstufung des Momentenvorhalts bei gleichzeitiger Optimierung des Kraftstoffverbrauchs ermöglicht. Für die vierzylindrige Brennkraftmaschine
12 des Ausführungsbeispiels aus1 sind vorliegend weitere Schwellenwerte MS1 und MS3 festgelegt. - Der Schwellenwert MS1 bezeichnet in Abhängigkeit von der Drehzahl n des Rotors
16 dasjenige Drehmoment, bei welchem ein erster Zylinder - beispielsweise der Zylinder4 - zugeschaltet wird. - Der Schwellenwert MS
3 bezeichnet in Abhängigkeit von der Drehzahl n des Motors16 dasjenige Drehmoment, bei welchem ein dritter Zylinder - beispielsweise der Zylinder3 - zugeschaltet wird. - In diesem Ausführungsbeispiel wird bei Erreichen des Schwellenwerts MS2 lediglich der Zylinder
1 aus der ersten Zylindergruppe5 zugeschaltet, weil der Zylinder4 aus der Zylindergruppe5 bereits bei Erreichen des Schwellenwerts MS1 zugeschaltet worden war. - Bezugszeichenliste
-
- 1, 2, 3, 4
- Zylinder der Brennkraftmaschine
- 5
- erste Zylindergruppe
- 6
- zweite Zylindergruppe
- 10
- Hybridantriebsstrangs
- 12
- Brennkraftmaschine
- 14
- elektrische Antrieb
- 16
- Rotor
- 18
- Kurbelwelle der Brennkraftmaschine
- 20
- Stator
- 22
- Getriebe
- 24
- Differenzial
- 26
- angetriebene Räder
- 30
- Steuermittel
- 40
- Diagramm
- 50
- Diagramm
- F
- Regelbetrieb (befeuerter Zustand eines Zylinders /einer Zylindergruppe)
- L
- Lastanforderung
- M
- Drehmoment
- MB
- maximales Drehmoment Brennkraftmaschine
- ME
- maximales Drehmoment elektrischer Antrieb
- MmaxB
- maximales Drehmoment Brennkraftmaschine
- MmaxE
- maximales Drehmoment elektrischer Antrieb
- n
- Drehzahl des Rotors
- S
- Schleppbetrieb (abgeschalteter Zustand eines Zylinders /einer Zylindergruppe)
- t
- Zeitpunkt
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102013222999 A1 [0002]
- DE 102016204936 A1 [0003]
Claims (10)
- Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs (10), der eine Brennkraftmaschine (12) mit mehreren Zylindern (1, 2, 3, 4) sowie einen elektrischen Antrieb (14) aufweist, wobei in einem Schleppbetrieb des Hybridantriebsstrangs alle Zylinder der Brennkraftmaschine in einem abgeschalteten Zustand (S) betrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausstieg aus dem Schleppbetrieb die Zylinder zeitlich versetzt aus dem abgeschalteten Zustand in einen befeuerten Zustand (F) überführt werden.
- Verfahren gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich der zeitliche Versatz (t1, t2) über eine Mehrzahl von Arbeitszyklen der Brennkraftmaschine erstreckt. - Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst eine erste Zylindergruppe (5) und anschließend eine weitere, insbesondere zweite, Zylindergruppe (6) in den befeuerten Zustand überführt wird.
- Verfahren gemäß
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zylindergruppe eine erste Hälfte (1, 4) der Zylinder aufweist und die zweite Zylindergruppe eine zweite Hälfte (2, 3) der Zylinder. - Verfahren gemäß
Anspruch 3 oder4 , dadurch gekennzeichnet, dass eine der Zylindergruppen binnen eines Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine in den befeuerten Zustand überführt wird. - Verfahren gemäß einem der
Ansprüche 3 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zylindergruppe in den befeuerten Zustand überführt wird, sobald ein vorbestimmter Schwellenwert (MS2) für einen Anteil einer, insbesondere in einem bestimmten Betriebszustand des Hybridantriebs abrufbaren, Maximalleistung (MmaxE) des elektrischen Antriebs erreicht oder überschritten wird. - Verfahren gemäß einem der
Ansprüche 3 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schwellenwerte (MS1, MS2, MS3) vorbestimmt werden und bei einem Erreichen oder Überschreiten eines der Schwellenwerte jeweils eine zugeordnete Zylindergruppe (5, 6) oder ein/die noch nicht befeuerter/n Zylinder (1, 3, 2) der Zylindergruppe in den befeuerten Zustand überführt werden. - Verfahren gemäß einem der
Ansprüche 6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstieg aus dem Schleppbetrieb erfolgt, wenn eine Lastanforderung (L) den niedrigsten vorbestimmten Schwellenwert für den Anteil an der Maximalleistung des elektrischen Antriebs übersteigt. - Hybridantriebsstrang (10), aufweisend - ein Brennkraftmaschine (12) mit mehreren Zylindern (1, 2, 3, 4) und, - einen elektrischen Antrieb (14), insbesondere wenigstens eine elektrische Maschine, - eine Steuereinheit (30), die dazu eingerichtet ist, die Brennkraftmaschine und den elektrischen Antrieb zu steuern, wobei jeder der Zylinder der Brennkraftmaschine mittels der Steuereinheit in einem befeuerten Zustand (F) und in einem abgeschalteten Zustand (S) betreibbar sowie in den jeweils anderen Zustand (S; F) überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, den Hybridantriebsstrang mit einem Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche zu betreiben.
- Hybridantriebsstrang gemäß
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotor (16) des elektrischen Antriebs drehfest mit einer Kurbelwelle (18) der Brennkraftmaschine verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019103690.9A DE102019103690A1 (de) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Betrieb eines Hybridantriebsstrangs beim Schleppausstieg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019103690.9A DE102019103690A1 (de) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Betrieb eines Hybridantriebsstrangs beim Schleppausstieg |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019103690A1 true DE102019103690A1 (de) | 2020-08-20 |
Family
ID=71843593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019103690.9A Pending DE102019103690A1 (de) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Betrieb eines Hybridantriebsstrangs beim Schleppausstieg |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019103690A1 (de) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070204838A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-06 | Thomas Leone | System and method for controlling vehicle operation in response to fuel vapor purging |
US20080078593A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Walt Ortmann | Hybrid Vehicle with Camless Valve Control |
DE102013222999A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs |
DE102016204936A1 (de) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug |
-
2019
- 2019-02-14 DE DE102019103690.9A patent/DE102019103690A1/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070204838A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-06 | Thomas Leone | System and method for controlling vehicle operation in response to fuel vapor purging |
US20080078593A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Walt Ortmann | Hybrid Vehicle with Camless Valve Control |
DE102013222999A1 (de) * | 2013-11-12 | 2015-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs |
DE102016204936A1 (de) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung für ein Hybrid-Kraftfahrzeug |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2665632B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebsvorrichtung | |
DE102016202828A1 (de) | Antriebssystem für ein Hybridfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebssystems | |
DE102008027658A1 (de) | Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine eines Hybridfahrzeugs | |
DE102010041631A1 (de) | Fahrzeugantrieb mit mindestens zwei Startsystemen | |
DE102010046048A1 (de) | Antriebsvorrichtung | |
DE102014219221B4 (de) | Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges | |
DE102009045485A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, Antriebsvorrichtung | |
DE102013009649A1 (de) | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Hybridantriebsanordnung eines Kraftfahrzeuges | |
DE102012213277A1 (de) | Verfahren zum Durchführen einer Fahrtrichtungsumkehr bei Arbeitsmaschinen | |
DE102011006087A1 (de) | Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einer Antriebs-/Rekuperationshydraulik | |
WO2022043022A1 (de) | Kraftfahrzeug mit mindestens zwei antriebsmotoren und mit einem automatikgetriebe, das eine feste und eine leistungsverzweigte übersetzungsstufe aufweist | |
EP3075620B1 (de) | Verfahren zur durchführung einer gangschaltung bei parallel-hybrid-fahrzeugen | |
DE102019103690A1 (de) | Betrieb eines Hybridantriebsstrangs beim Schleppausstieg | |
DE102013010013A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schaltgetriebes | |
DE102011110979B4 (de) | Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors und entsprechender Antrieb | |
DE102018219610A1 (de) | Verfahren zur aktiven Dämpfung von Schwingungen in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs | |
DE102019212816A1 (de) | Verfahren zum Schalten eines Getriebes aus einer ersten Übersetzungsstufe in eine zweite Übersetzungsstufe unter Drehzahl, Antriebsstrang und allradgetriebenes Fahrzeug | |
DE102018206057A1 (de) | Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine | |
EP3204665B1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
WO2018065313A1 (de) | Verfahren zum anfahren eines kraftfahrzeuges | |
EP3797231B1 (de) | Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben desselben | |
EP3972866B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung | |
WO2023072511A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines automatikgetriebes eines hybridfahrzeugs, automatikgetriebe sowie hybridfahrzeug | |
DE102022125101A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102022209067A1 (de) | Hybrid-Antriebsstrang mit zwei Vorgelegewellen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |