DE102019102902A1 - Motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Kraftfahrzeug (1) mit einer Karosseriestruktur (2) und einem Elektromotor (3) und einer an der Karosseriestruktur (2) aufgenommenen Batterieeinrichtung (4), wobei die Batterieeinrichtung (2) in einem Bodenbereich (5) der Karosseriestruktur (2) aufgenommen ist. Für einen Energieabbau bei einem Crash und insbesondere bei einem Pfahl frontal sind Energieabbauelemente (6-8) vorgesehen. In horizontaler Richtung (9) gesehen zwischen dem Elektromotor (3) und der Batterieeinrichtung (4) ist ein Deformationselement (16) als Energieabbauelement (6) angeordnet. Eine an einem Schiebesitz (10) aufgenommene Stützeinheit (11) bildet ein Energieabbauelement (7). Das Deformationselement (16) und die Stützeinheit (11) absorbieren bei einem entsprechenden Pfahl frontal Energie.Motor vehicle (1) with a body structure (2) and an electric motor (3) and a battery device (4) received on the body structure (2), the battery device (2) being received in a floor area (5) of the body structure (2). Energy dissipation elements (6-8) are provided for energy dissipation in the event of a crash and especially in the case of a pole. Seen in the horizontal direction (9) between the electric motor (3) and the battery device (4), a deformation element (16) is arranged as an energy dissipation element (6). A support unit (11) held on a sliding seat (10) forms an energy dissipation element (7). The deformation element (16) and the support unit (11) absorb energy frontally in the case of a corresponding pile.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug und insbesondere ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Elektromotor und wenigstens einer an der Karosseriestruktur aufgenommenen Batterieeinrichtung, wobei die Batterieeinrichtung insbesondere als Hochvolt-Batterieeinrichtung ausgebildet ist.The present invention relates to a motor vehicle and in particular a motor vehicle with at least one electric motor and at least one battery device accommodated on the body structure, the battery device being designed in particular as a high-voltage battery device.
Im Stand der Technik sind verschiedene Kraftfahrzeuge bekannt geworden, die über einen Elektromotor oder mehrere Elektromotoren antreibbar sind und die zur Stromversorgung eine entsprechende Batterieeinrichtung aufweisen. Bei Kraftfahrzeugen, die vollständig oder teilweise über wenigstens einen Elektromotor angetrieben werden und die deshalb eine entsprechend starke Batterieeinrichtung aufweisen, ist ein wesentlicher Aspekt die Sicherheit bei einem Unfall. Es sind deshalb Kraftfahrzeuge bekannt geworden, bei denen ein Energieabbau über motor- oder rohbauseitig montierte Crashelemente erfolgt.Various motor vehicles are known in the prior art which can be driven by an electric motor or a plurality of electric motors and which have a corresponding battery device for the power supply. In the case of motor vehicles which are driven entirely or partially by at least one electric motor and which therefore have a correspondingly strong battery device, safety in an accident is an essential aspect. Motor vehicles have therefore become known in which energy is dissipated via crash elements mounted on the engine or bodyshell.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Elektromotor und wenigstens einer Batterieeinrichtung zur Verfügung zu stellen, bei welchem ein effektiver Energieabbau bei einem Crash und insbesondere bei einem frontalen Aufprall auf einen Pfahl möglich ist.It is the object of the present invention to provide a motor vehicle with at least one electric motor and at least one battery device, in which an effective energy dissipation in the event of a crash and in particular in the event of a frontal impact on a pile is possible.
Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.This object is achieved by a motor vehicle with the features of
Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist eine oder wenigstens eine Karosseriestruktur und wenigstens einen Elektromotor und wenigstens eine an der Karosseriestruktur aufgenommene Batterieeinrichtung auf. Dabei ist die Batterieeinrichtung oder wenigstens eine Batterieeinrichtung in einem Bodenbereich der Karosseriestruktur aufgenommen. Für einen Energieabbau bei einem Crash und insbesondere bei einem Pfahl frontal sind Energieabbauelemente vorgesehen. Dabei ist in horizontaler Richtung gesehen zwischen dem Elektromotor und der Batterieeinrichtung ein Deformationselement als Energieabbauelement angeordnet. Eine an einem Schiebesitz aufgenommene Stützeinheit bildet ein (weiteres) Energieabbauelement, wobei das Deformationselement und die Stützeinheit bei einem entsprechenden Pfahl frontal und insbesondere auch anderen Crashformen Energie absorbieren.A motor vehicle according to the invention has one or at least one body structure and at least one electric motor and at least one battery device accommodated on the body structure. The battery device or at least one battery device is accommodated in a floor area of the body structure. Energy dissipation elements are provided for energy dissipation in the event of a crash and in particular in the case of a frontal pile. Seen in the horizontal direction, a deformation element is arranged as an energy reduction element between the electric motor and the battery device. A support unit accommodated on a sliding seat forms a (further) energy dissipation element, the deformation element and the support unit absorbing energy frontally and in particular also other forms of crash in a corresponding pile.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil besteht darin, dass zusätzlich zu einem Deformationselement eine an einem Schiebesitz aufgenommene Stützeinheit als Energieabbauelement vorgesehen ist. Dadurch werden eine besonders effektive Kraftableitung und ein besonders effektiver Energieabbau ermöglicht.The motor vehicle according to the invention has many advantages. A considerable advantage is that in addition to a deformation element, a support unit accommodated on a sliding seat is provided as an energy reduction element. This enables a particularly effective power dissipation and a particularly effective energy dissipation.
In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass wenigstens eine Batterieeinrichtung oder die Batterieeinrichtung als Hochvolt-Batterieeinrichtung ausgebildet ist. Dadurch lässt sich effektiv Energie speichern.In all configurations, it is particularly preferred that at least one battery device or the battery device is designed as a high-voltage battery device. This allows energy to be stored effectively.
Die Abgleitebene bildet insbesondere einen Schiebesitz und ermöglicht eine gleitende und insbesondere reibende Bewegung der Stützeinheit, während gleichzeitig eine erhebliche Energiemenge abgebaut werden kann.The sliding plane in particular forms a sliding seat and enables the support unit to move in a sliding and, in particular, frictional manner, while at the same time a considerable amount of energy can be dissipated.
In bevorzugten Weiterbildungen ist der Elektromotor oder wenigstens ein Elektromotor an der Achse eines Rades angebracht. Der Elektromotor kann konzentrisch zum Rad angeordnet sein. Insbesondere ist der Elektromotor als Direktantrieb ausgebildet und treibt vorzugsweise die Achse des Rades unmittelbar direkt oder auch mittelbar an.In preferred developments, the electric motor or at least one electric motor is attached to the axle of a wheel. The electric motor can be arranged concentrically to the wheel. In particular, the electric motor is designed as a direct drive and preferably drives the axle of the wheel directly or indirectly.
Vorzugsweise leitet das Deformationselement über die Stützeinheit Energie bei einem Pfahl frontal ab. Das bedeutet, dass das Deformationselement wenigstens einen Teil der bei einem Pfahl frontal abzuleitenden Energie über die Stützeinheit weiterleitet. Das erlaubt eine effektive Ableitung von Crashenergie über praktisch hintereinander gekoppelte Energieabbauelemente. Dadurch wird ein effektiver Schutz der Hochvolt-Komponenten erreicht. Es werden ein hohes Maß an Energieverzehr und eine vorteilhafte Kinematik erreicht.The deformation element preferably dissipates energy frontally via the support unit in a pile. This means that the deformation element transmits at least part of the energy to be dissipated frontally in a pile via the support unit. This allows an effective dissipation of crash energy via practically coupled energy reduction elements. This ensures effective protection of the high-voltage components. A high level of energy consumption and advantageous kinematics are achieved.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung oder durch Weiterbildungen davon wird eine effektive Verringerung des Eindringens eines Pfahls oder eines Aggregates bei einem Aufprall erreicht.An effective reduction in the penetration of a pile or an assembly in the event of an impact is achieved by the arrangement according to the invention or by further developments thereof.
Vorzugsweise ist die Batterieeinrichtung in Fahrtrichtung hinter dem Elektromotor angeordnet. Besonders bevorzugt ist die Batterieeinrichtung in einer Unterbodenstruktur der Karosseriestruktur aufgenommen. Dadurch wird die Batterieeinrichtung effektiv vor größeren Belastungen geschützt. Vorteilhaft ist außerdem, dass der Schwerpunkt des Kraftfahrzeugs nach unten verlagert wird. Dadurch ergeben sich bessere Fahreigenschaften. Ein zusätzlicher Vorteil einer Batterieeinrichtung im unteren Bereich der Karosseriestruktur und insbesondere in der Unterbodenstruktur besteht darin, dass die Batterieeinrichtung zur Verstärkung der Karosserie oder sogar zur Ausbildung der Karosseriestruktur beiträgt. Gleichzeitig wird die Batterieeinrichtung noch besser geschützt.The battery device is preferably arranged behind the electric motor in the direction of travel. The battery device is particularly preferably accommodated in an underbody structure of the body structure. This effectively protects the battery device from major loads. It is also advantageous that the center of gravity of the motor vehicle is shifted downward. This results in better driving characteristics. An additional advantage of a battery device in the lower region of the body structure and in particular in the underbody structure is that the battery device contributes to strengthening the body or even to the formation of the body structure. At the same time, the battery device is protected even better.
Vorteilhafterweise wird die Batterieeinrichtung in Fahrtrichtung nach vorn hin durch einen Querträger geschützt bzw. abgedeckt. Ein solcher Querträger oder Querstützträger ermöglicht eine sichere Anordnung der Batterieeinrichtung, die vor äußeren Einwirkungen möglichst gut geschützt ist. The battery device is advantageously protected or covered in the forward direction by a cross member. Such a cross beam or cross support beam enables a secure arrangement of the battery device which is protected as well as possible from external influences.
Vorzugsweise erstreckt sich das Deformationselement in vertikaler Richtung wenigstens von dem Querträger bis wenigstens zu der Stützeinheit. Dadurch wird ein effektiv wirkendes Deformationselement zur Verfügung gestellt, welches über den kompletten Höhenbereich von dem Querträger bis einschließlich der Stützeinheit wirkt. Vorzugsweise stützt sich bei einer Deformation des Deformationselements ein unterer Teil des Deformationselements an dem Querträger ab. Besonders bevorzugt stützt die Stützeinheit einen oberen Teil des Deformationselements ab. Das bedeutet, dass im oberen Teil ein größerer Deformationsweg zur Verfügung gestellt wird, da der Querträger als tragendes Bauteil der Karosseriestruktur sich bei einem Aufprall regelmäßig wenig oder gar nicht verformt.The deformation element preferably extends in the vertical direction at least from the cross member to at least the support unit. This provides an effective deformation element which acts over the entire height range from the cross member up to and including the support unit. If the deformation element is deformed, a lower part of the deformation element is preferably supported on the cross member. The support unit particularly preferably supports an upper part of the deformation element. This means that a larger deformation path is made available in the upper part, since the cross member as the load-bearing component of the body structure regularly deforms little or not at all in the event of an impact.
Vorzugsweise werden durch ein Zusammenwirken der Stützeinheit und des Deformationselements Vertikalkräfte von oben auf die Batterieeinrichtung reduziert und in Horizontalkräfte umgeleitet. Dadurch wird ein erhöhter Druck von oben auf die Batterieeinrichtung verhindert und es erfolgt eine effektive Ableitung einwirkender Kräfte.By interacting the support unit and the deformation element, vertical forces are preferably reduced from above onto the battery device and diverted into horizontal forces. As a result, an increased pressure from above on the battery device is prevented and effective forces are diverted.
Vorzugsweise ist die Batterieeinrichtung von einer Rahmenstruktur umgeben. Durch eine Rahmenstruktur wird die Batterieeinrichtung selbst zuverlässig vor äußeren Kräften geschützt. Die Rahmenstruktur kann Teil der Karosseriestruktur sein und beispielsweise auch durch die Unterbodenstruktur gebildet werden.The battery device is preferably surrounded by a frame structure. The battery device itself is reliably protected from external forces by a frame structure. The frame structure can be part of the body structure and can also be formed, for example, by the underbody structure.
Vorzugsweise ist der Schiebesitz an der Rahmenstruktur ausgebildet. Das bedeutet, dass die Stützeinheit sich in einem Crashfall über den Schiebesitz an der Rahmenstruktur verschiebt. Dabei ist der Schiebesitz an der Rahmenstruktur derart ausgebildet, dass während der Verschiebung eine erhebliche Energiemenge absorbiert wird.The sliding seat is preferably formed on the frame structure. This means that the support unit moves over the sliding seat on the frame structure in the event of a crash. The sliding seat on the frame structure is designed in such a way that a considerable amount of energy is absorbed during the displacement.
Vorzugsweise wird Energie eines Pfahl frontal über das Deformationselement auf die Stützeinheit und das Deformationselement und anschließend horizontal durch die Rahmenstruktur abgeleitet. Durch eine derartige funktionelle Gestaltung wird eine effektive Ableitung von Kräften und Energie ermöglicht.Energy of a pile is preferably dissipated frontally via the deformation element onto the support unit and the deformation element and then horizontally through the frame structure. Such a functional design enables effective dissipation of forces and energy.
Vorzugsweise ist an dem Schiebesitz oder der Rahmenstruktur eine Schereinheit ausgebildet, die bei Übersteigen einer vorbestimmten Belastung abgeschert wird. Eine andere Möglichkeit ist, dass der Schiebesitz an der Rahmenstruktur definiert geklemmt aufgenommen ist, sodass eine Relativverschiebung erst dann erfolgt, wenn die aufgebrachte Kraft eine vorbestimmte Belastung übersteigt.A shear unit is preferably formed on the sliding seat or the frame structure and is sheared off when a predetermined load is exceeded. Another possibility is that the sliding seat is received in a defined, clamped manner on the frame structure, so that a relative displacement only occurs when the applied force exceeds a predetermined load.
Möglich ist es auch, dass die Rahmenstruktur entsprechend definiert festgeklemmt ist und dass des Weiteren (wenigstens) eine Schereinheit vorgesehen ist, sodass eine Relativverschiebung erst erfolgt, wenn eine vorbestimmte Belastung überschritten wird. Eine weitere Verschiebung erfolgt nur, wenn eine entsprechend hohe Kraft aufgebracht wird. Dadurch wird eine zuverlässige Ableitung von Kräften ermöglicht.It is also possible that the frame structure is clamped in a defined manner and that (at least) a shaving unit is also provided, so that a relative displacement only takes place when a predetermined load is exceeded. A further shift only takes place if a correspondingly high force is applied. This enables a reliable derivation of forces.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens ein weiteres Deformationselement zwischen dem Elektromotor und der Batterieeinrichtung angeordnet ist. Das weitere Deformationselement kann oberhalb des (ersten) Deformationselements angeordnet sein.In all configurations, it is preferred that at least one further deformation element is arranged between the electric motor and the battery device. The further deformation element can be arranged above the (first) deformation element.
In allen Ausgestaltungen ist es möglich, dass wenigstens ein Verbrennungsmotor umfasst ist.In all configurations, it is possible for at least one internal combustion engine to be included.
Mit der Erfindung wird insbesondere bei einem Pfahl frontal eine Reduzierung der Intrusion eines Elektromotors ermöglicht. Zum Schutz der insbesondere als Hochvolt-Batterie ausgeführten Batterieeinrichtung werden konstruktive Maßnahmen vorgeschlagen, die die Kinematik bei Eindringen des Pfahls in das Fahrzeug verändern. Dadurch wird ein effektiver Schutz der Batterieeinrichtung und/oder der Fahrgastzelle erreicht. Die Deformationselemente können motorseitig oder rohbauseitig bzw. karosserieseitig ausgebildet sein.The invention makes it possible, particularly in the case of a pile, to reduce the intrusion of an electric motor from the front. To protect the battery device, which is designed in particular as a high-voltage battery, constructive measures are proposed which change the kinematics when the pile penetrates the vehicle. This provides effective protection for the battery device and / or the passenger compartment. The deformation elements can be formed on the engine side or on the shell side or on the body side.
In allen Ausgestaltungen ist es möglich, dass der Elektromotor über eine konstruktive Gehäusegestaltung effektiv zur Energieabsorption bei einem Crashfall geeignet ist. Beispielsweise können Rippen an der Außenoberfläche ausgebildet oder vorgesehen sein, die (auch) zur Energieabsorption dienen. Im normalen Betriebsfall können diese Rippen auch z. B. zur Kühlung eingesetzt werden oder die Kühlung unterstützen.In all configurations, it is possible that the electric motor is effectively suitable for energy absorption in the event of a crash via a constructive housing design. For example, ribs can be formed or provided on the outer surface, which (also) serve to absorb energy. In normal operation, these ribs can also, for. B. used for cooling or support cooling.
Durch die Stützeinheit, die auf einem Schiebesitz angeordnet ist, kann eine effektive Dämpfung eines Pfahl frontalerreicht werden. Dadurch ergibt sich eine vorteilhafte Ausgestaltung, bei der eine X- und Z-Deformation einer Hochvoltbatterie bei einem Pfahl frontal erreicht wird. Dabei wird eine Deformation in X- und Z-Richtung erreicht, während die Batterieeinrichtung effektiv geschützt wird.The support unit, which is arranged on a sliding seat, enables effective front cushioning of a pile. This results in an advantageous embodiment in which an X and Z deformation of a high-voltage battery is achieved frontally on a pile. Deformation in the X and Z directions is achieved while the battery device is effectively protected.
Durch das Prinzip des Schiebesitzes mit und ohne integrierten Energieabbau wird ein effektiver Schutz der Hochvolt-Komponenten erreicht. Das wird durch Energieverzehr und eine geeignete Kinematik erreicht, bei der eine Reduktion des Eindringens eines Pfahls oder eines Aggregates erzielt wird. Des Weiteren wird eine Belastung von oben erheblich reduziert oder sogar verhindert.The principle of the sliding seat with and without integrated energy dissipation ensures effective protection of the high-voltage components. This is achieved through energy consumption and suitable kinematics achieved in which a reduction in the penetration of a pile or an aggregate is achieved. Furthermore, a load from above is significantly reduced or even prevented.
Es erfolgt ein definiertes Lösen der Stützeinheit an dem Schiebesitz bei einer vordefinierten Losbrechkraft. Danach wird die Stützeinheit an dem Schiebesitz auf einer Abgleitebene verfahren, wobei durch Reibung und Deformation ein entsprechender Energieabbau stattfindet. Zusätzlich erfolgt ein Energieabbau über das Deformationselement, welches der Stützeinheit insbesondere vorgelagert ist. Schließlich erfolgt ein Energieabbau auch über eine Deformation der Stützeinheit, welche vorzugsweise erst nach einem bestimmten Weg oder auch direkt zu Beginn eines Verschiebens auf dem Schiebesitz deformiert wird. Durch diese Maßnahmen wird ein weitreichender Schutz der Batterieeinrichtung erzielt.There is a defined release of the support unit on the sliding seat with a predefined breakaway force. The support unit on the sliding seat is then moved on a sliding plane, with a corresponding reduction in energy due to friction and deformation. In addition, energy is dissipated via the deformation element, which is in particular upstream of the support unit. Finally, energy is also reduced via a deformation of the support unit, which is preferably only deformed after a certain distance or also directly at the beginning of a shift on the sliding seat. These measures provide extensive protection for the battery device.
Der Schutz der Hochvoltkomponenten durch Energieverzehr reduziert das Eindringen beispielsweise des Elektromotors bei einem Pfahl frontal. Es kann einer Abstützung auf einem Tunnel oder einer Stirnwand eines Querträgers erfolgen. Die Montage kann motorseitig und/oder rohbauseitig erfolgen.The protection of the high-voltage components by energy consumption reduces the penetration of, for example, the electric motor in a pile from the front. It can be supported on a tunnel or an end wall of a cross member. The assembly can take place on the motor side and / or on the shell side.
Durch das Prinzip wird ein Ableiten der blockbildenden Bauteile erreicht, wodurch ein Schutz der Hochvoltkomponenten durch Beeinflussung der Kinematik der blockbildenden Bauteile erreicht wird. Durch eine Gestaltung der Gehäusegeometrie, der Rippengestaltung und von (einem) Zusatzbauteil(en) an dem Elektromotor oder in der Umgebung des Elektromotors wird ein vorteilhaftes Crashverhalten erreicht. An der Karosserie bzw. rohbauseitig kann durch die Stützeinheit, die beispielsweise als keilförmiger Vorbau ausgeführt ist, und durch Integration in einen bestehenden Strangpress-Querträger oder ein Zusatzbauteil ein effektiver Schutz erreicht werden.The principle leads to the block-forming components being derived, as a result of which the high-voltage components are protected by influencing the kinematics of the block-forming components. By designing the housing geometry, the rib design and (an) additional component (s) on the electric motor or in the vicinity of the electric motor, an advantageous crash behavior is achieved. Effective protection can be achieved on the body or body shell side by the support unit, which is designed, for example, as a wedge-shaped stem, and by integration into an existing extruded cross member or an additional component.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, welches mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert wird.Further advantages and features of the present invention result from the exemplary embodiment which is explained below with reference to the attached figures.
In den Figuren zeigen:
-
1 eine stark schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs kurz vor einem Pfahl frontal; -
2 einen stark schematischen Querschnitt durch den Bereich des Elektromotors und der Batterieeinrichtung desKraftfahrzeugs nach 1 ; -
3 eine schematisierte Darstellung des Bereiches des Elektromotors und der Batterieeinrichtung vor einem Pfahl frontal; und -
4 den Bereich des Elektromotors und der Batterieeinrichtung bei bzw. nach einem Pfahl frontal.
-
1 a highly schematic side view of a motor vehicle shortly before a pile frontally; -
2nd a highly schematic cross section through the area of the electric motor and the battery device of themotor vehicle 1 ; -
3rd a schematic representation of the area of the electric motor and the battery device in front of a pile frontally; and -
4th the area of the electric motor and the battery device at or after a pile frontally.
In
Das Kraftfahrzeug
Der Elektromotor
Zum Schutz bei einem Crash sind Energieabbauelemente
Die Stützeinheit
Übersteigt bei zum Beispiel einem Pfahl frontal die auf die Stützeinheit
Bevor die Stützeinheit
Wenn in dem oberen Teil
In horizontaler Richtung
Durch den Schiebesitz
Insgesamt stellt die Erfindung ein vorteilhaftes Kraftfahrzeug zur Verfügung. Bei einem Pfahl frontal zum Beispiel wird eine effektive Energieableitung erzielt. Vorzugsweise ist in beiden seitlichen Bereichen im Bereich der rechten und linken Vorderräder jeweils wenigstens ein Deformationselement
Im zentralen Bereich können weitere Deformationselemente für z. B. einen Zentralaufprall vorgesehen sein.In the central area, additional deformation elements for e.g. B. a central impact may be provided.
BezugszeichenlisteReference list
- 11
- Kraftfahrzeug, FahrzeugMotor vehicle, vehicle
- 22nd
- KarosseriestrukturBody structure
- 33rd
- ElektromotorElectric motor
- 44th
- BatterieeinrichtungBattery device
- 55
- BodenbereichFloor area
- 66
- EnergieabbauelementEnergy depletion element
- 77
- EnergieabbauelementEnergy depletion element
- 88th
- EnergieabbauelementEnergy depletion element
- 99
- horizontale Richtunghorizontal direction
- 1010th
- SchiebesitzSliding seat
- 1111
- StützeinheitSupport unit
- 1212th
- UnterbodenstrukturUnderbody structure
- 1313
- QuerträgerCross member
- 1414
- unterer Teil von 16lower part of 16
- 1515
- oberer Teil von 16upper part of 16
- 1616
- DeformationselementDeformation element
- 1919th
- FahrtrichtungDirection of travel
- 2121
- SchereinheitShaving unit
- 2222
- RahmenstrukturFrame structure
- 2323
- Ripperib
- 2424th
- Radwheel
- 3030th
- PfahlStake
Claims (15)
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Publications (2)
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ID=71615417
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DE102021121942A1 (en) | 2021-08-24 | 2023-03-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | battery electric vehicle |
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-
2019
- 2019-02-06 DE DE102019102902.3A patent/DE102019102902B4/en active Active
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Also Published As
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---|---|
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |