DE102019007683A1 - Planetengetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Planetengetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (10) für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer mit einem Sonnenrad (14) des Planetengetriebes (10) drehfest verbundenen Eingangswelle (12), mit einem Planetenträger (16), auf welchem ein erster Satz von ersten Planetenrädern (18) gelagert ist, wobei die ersten Planetenräder (16) jeweils eine erste Planetenradverzahnung mit einem ersten Teilkreisdurchmesser aufweisen, auf welchem ein zweiter Satz von zweiten Planetenrädern (20) gelagert ist, wobei die zweiten Planetenräder (20) jeweils eine zweite Planetenradverzahnung (20a) mit einem zweiten Teilkreisdurchmesser aufweisen, wobei der zweite Teilkreisdurchmesser kleiner als der erste Teilkreisdurchmesser und wobei jeweils ein erstes Planetenrad (18) des ersten Satzes mit einem zweiten Planetenrad (20) des zweiten Satzes axial nebeneinander angeordnet sind, ein Planetenradpaar bilden und drehfest miteinander verbunden sind, mit einem ersten Hohlrad, (22) das mit den ersten Planetenrädern (18) kämmt und einem zweiten Hohlrad, (24) das mit den zweiten Planetenrädern (20) kämmt, wobei zwei Bremseinrichtungen (26, 28) vorgesehen sind, mittels welchen jeweils das erste und das zweite Hohlrad (22, 24) über an einem Getriebegehäuse (32) festbremsbar sind, und wobei mittels des Planetenträgers (16) eine Abtriebswelle (30) antreibbar ist. Erfindungsgemäß sind die Planetenräder (18, 20) jeweils über Außenlager (34, 36) auf dem Planetenträger (16) gelagert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Aus der DE102013225519 A1 ist ein Planetengetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer ein Sonnenrad bildenden Eingangswelle, mit einem Planetenträger, der einen ersten Satz von Planetenrädern trägt, mit einem zweiten Satz von Planetenräder und mit zwei Hohlrädern bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein kompaktes Planetengetriebe mit hoher Drehmomentkapazität darzustellen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest verbundenen Eingangswelle, mit einem Planetenträger, auf welchem ein erster Satz von ersten Planetenrädern gelagert ist, wobei die ersten Planetenräder jeweils eine erste Planetenradverzahnung mit einem ersten Teilkreisdurchmesser aufweisen, auf welchem ein zweiter Satz von zweiten Planetenrädern gelagert ist, wobei die zweiten Planetenräder jeweils eine zweite Planetenradverzahnung mit einem zweiten Teilkreisdurchmesser aufweisen, wobei der zweite Teilkreisdurchmesser kleiner als der erste Teilkreisdurchmesser ist, und wobei jeweils ein erstes Planetenrad des ersten Satzes mit einem zweiten Planetenrad des zweiten Satzes ein Planetenradpaar bilden und drehfest miteinander verbunden sind, mit einem ersten Hohlrad, das mit den ersten Planetenrädern kämmt und einem zweiten Hohlrad, das mit den zweiten Planetenrädern (20) kämmt, wobei zwei Bremseinrichtungen vorgesehen sind, mittels welchen jeweils das erste und das zweite Hohlrad an einem Getriebegehäuse festbremsbar sind, und wobei mittels des Planetenträgers eine Abtriebswelle antreibbar ist.
  • Erfindungsgemäß sind die Planetenräder jeweils über Außenlager auf dem Planetenträger gelagert. Vorteilhaft können so die zweiten Planetenräder in ihrem Teilkreisdurchmesser im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten mittels Bolzen und Nadellagern innengelagerten Planetenrädern kleiner dimensioniert werden und somit können bei gleichbleibenden Durchmesserverhältnissen und damit erzielbaren Gangübersetzungen des Planetengetriebes die anderen Räder, vor allem die Hohlräder vorteilhaft deutlich kleiner dimensioniert werden. Dies ermöglicht vorteilhaft, dass in radialer Richtung des Planetengetriebes ausreichend Platz nach außen verfügbar ist, um die Lamellenbremse und das formschlüssige Schaltelement zum einen radial außerhalb und zum anderen axial innerhalb eines axialen Bereichs des Planetensatzes baulängenneutral zu integrieren. Im Rahmen der Erfindung sind die Außenlager insbesondere als Kegelrollenlager, Schrägkugellager oder als Rillenkugellager ausgebildet und ermöglichen vorteilhaft eine gute axiale Lagerung innerhalb des Planetenträgers. Dies erlaubt bei der Verzahnungsauslegung der Räder der zwei Zahnradebene, gebildet aus dem zweiten Hohlrad und den zweiten Planetenrädern, eine unausgeglichene Auslegung der axialen Zahnkräfte, sodass die Verzahnungen mit wenigen Kompromissen bezüglich Zahnbreite und Akustik günstiger ausgelegt werden können. Die erfindungsgemäße Außenlagerung der Planetenräder über Außenlager auf einen größeren Durchmesser im Vergleich zu einem Lagerungsdurchmesser einer Innenlagerung auf einem Bolzen bietet vorteilhaft eine stabilere Basis und höhere Robustheit über eine Lebensdauer des Planetengetriebes, sowie insbesondere mehr Biegesteifigkeit gegen hohe Kippmomente. Eine Konstruktion eines gattungsgemäßen Planetengetriebes mit jeweils einer Innenlagerung für ein Planetenradpaar ist vergleichsweise weniger stabil als das erfindungsgemäße Planetengetriebe, da die Bolzen für die Innenlagerung vergleichsweise lang und dünn ausgeführt sein müssen, um eine ausreichend robuste Lagerung über die doppelte Zahnbreite des Planetenradpaares zu gewährleisten. Vorteilhaft weist das erfindungsgemäße Planetengetriebe mit den Außenlagern für die Planetenräder eine höhere Drehmomentkapazität auf als ein gattungsgemäßes Planetengetriebe mit innengelagerten Planetenrädern, da die Außenlager einen größeren Durchmesser und damit eine größere Tragfähigkeit aufweisen.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist für jeweils ein Planetenradpaar eine gemeinsame Außenlagerung mit jeweils einer ersten Lagerstelle und einer zweiten Lagerstelle vorgesehen.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die erste und die zweite Bremseinrichtung radial außerhalb des ersten und des zweiten Hohlrads angeordnet.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist jeweils ein erstes Planetenrad eines Planetenradpaars über eine formschlüssige Verbindung mit jeweils einem zweiten Planetenrad des Planetenradpaars drehfest verbunden. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung sind das jeweils erste und zweite Planetenrad eines Planetenradpaares als separate Bauteile ausgeführt. Ein fertigungsbedingter klassischer Auslauf von Laufverzahnungen wie Planetenradverzahnungen benötigt einen gewiesen freien und nicht für die Zahnbreiten nutzbaren Raum in axialer Richtung. Vorteilhaft kann mit dieser Ausgestaltung der Erfindung diese Vorgabe umgangen werden, so dass das Planetengetriebe dieser Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft axial kürzer ausgebildet werden kann.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die formschlüssige Verbindung als Steckverzahnung mit einer Außenverzahnung auf dem zweiten Planetenrad ausgeführt ist, wobei die Außenverzahnung in axialer Richtung des zweiten Planetenrades an die zweite Planetenradverzahnung angrenzend oder höchstens gering beabstandet angeordnet ist und wobei der Kopfkreisdurchmesser der Außenverzahnung zumindest minimal kleiner als der Fußkreisdurchmesser der zweiten Planetenradverzahnung ausgeführt ist. Somit wird vorteilhaft der Auslauf der Laufverzahnung nicht die Steckverzahnung beeinflussen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden einzelne Zähne der Steckverzahnung nicht durchgängig ausgeführt. Diese Ausgestaltung der Erfindung kann vorteilhaft als eine Montagehilfe für eine genaue angulare Ausrichtung des ersten und des zweiten Planetenrads zueinander sein.
  • Eine genaue radiale Zentrierung des ersten und zweiten Planetenrads zueinander kann vorteilhaft entweder über eine Flankenzentrierung der Steckverzahnung, indirekt über die Außenlagerung oder über einen zusätzlichen Funktionsdurchmesser neben der Steckverzahnung realisiert werden.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist ein jeweils erstes Planetenrad und ein jeweils zweites Planetenrad eines Planetenradpaars als gemeinsames Bauteil ausgeführt. Mit anderen Worten ist ein jeweils erstes Planetenrad und ein jeweils zweites Planetenrad eines Planetenradpaars einteilig als Stufenplanetenrad ausgeführt.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die jeweils erste Lagerstelle eines Planetenradpaars radial innerhalb der jeweils ersten Planetenradverzahnung angeordnet.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die jeweils erste Lagerstelle im Wesentlichen axial innerhalb der jeweils ersten Planetenradverzahnung angeordnet. Vorteilhaft baut ein Planetengetriebe dieser Ausgestaltung nicht oder nur geringfügig länger in axialer Richtung im Vergleich zu einer Innenlagerung, da zumindest eines der beiden Lager sich axial innerhalb des größeren ersten Planetenrades verschachteln lässt, wenn dieses Planetenrad groß genug dimensioniert ist.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung weist das zweite Hohlrad einen Hohlradträger auf, welcher zumindest zweiteilig ausgeführt ist, wobei ein Trägertopf einen Innendurchmesser aufweist, welcher größer als ein Außendurchmesser des Planetenträgers ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine Montierbarkeit des Planetengetriebes für Dimensionierungen des Planetengetriebes, für welche das kleinere zweite Hohlrad einen geringeren Innendurchmesser als der Außendurchmesser des Planetenträgers aufweist, und sich somit bei einer Montage nicht über den Planetenträger schieben lässt. Um in diesem Fall dennoch eine Montage zu ermöglichen, ist es bei dieser Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, den Hohlradträger zweiteilig auszuführen.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Eingangswelle mit einem Rotor einer Elektromaschine gekoppelt, insbesondere drehfest verbunden. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Planetengetriebe gemeinsam mit der Elektromaschine im Bereich der Hinterachse oder der Vorderachse angeordnet sein und für einen Antrieb eines Elektrofahrzeuges eingesetzt werden.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in den Figuren anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.
  • Figurenliste
    • 1 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Planetengetriebes
  • 1 zeigt ein Planetengetriebe 10 für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs. Das Planetengetriebe 10 weist ein Sonnenrad 14 auf, welches mit einer Eingangswelle 12 drehfest verbunden ist. Das Planetengetriebe 10 weist ferner einen Planetenträger 16 auf, auf welchem ein Satz erster Planetenräder 18 gelagert ist, wobei die ersten Planetenräder 18 jeweils eine erste Planetenradverzahnung mit einem ersten Teilkreisdurchmesser aufweisen. Auf dem Planetenträger 16 ist weiter ein zweiter Satz von zweiten Planetenrädern 20 gelagert, wobei die zweiten Planetenräder 20 jeweils eine zweite Planetenradverzahnung 20a mit einem zweiten Teilkreisdurchmesser aufweisen. Der zweite Teilkreisdurchmesser der zweiten Planetenräder 20 ist kleiner als der erste Teilkreisdurchmesser der ersten Planetenräder 18. Der zweite Teilkreisdurchmesser der zweiten Planetenradverzahnung der zweiten Planetenräder 20 ist kleiner als der erste Teilkreisdurchmesser der ersten Planetenradverzahnung der ersten Planetenräder 18. Jeweils ein erstes Planetenrad 18 des ersten Satzes von ersten Planetenrädern 18 ist mit einem zweiten Planetenrad 20 des zweiten Satzes von zweiten Planetenrädern 20 axial nebeneinander angeordnet, drehfest miteinander verbunden und bilden ein Planetenradpaar aus. Die ersten Planetenräder 18 kämmen mit einem ersten Hohlrad 22. Die zweiten Planetenräder kämmen mit einem zweiten Hohlrad 24. Der Durchmesser des zweiten Hohlrads 24 ist kleiner als der Durchmesser des ersten Hohlrads 22. Das erste Hohlrad 22 ist über eine Lamellenbremseinrichtung am Getriebegehäuse 32 festbremsbar. Das zweite Hohlrad 24 ist über ein Klauenschaltelement 28 am Getriebegehäuse 32 festbremsbar. Die Lamellenbremseinrichtung 22 ist radial außerhalb des ersten Hohlrads 22 angeordnet. Der Innenlamellenträger der Lamellenbremseinrichtung ist einstückig mit dem ersten Hohlrad 22 ausgebildet. Das Hohlrad 24 weist einen Hohlradträger 24a auf, welcher zweiteilig ausgeführt ist, und einen Trägertopf 24b mit einem Innendurchmesser 24c aufweist. Das Klauenschaltelement 28 ist radial außerhalb des Trägertopfs 24b angeordnet. Der Planetenträger 16 treibt über ein Differential 29 eine Abtriebswelle 30 an, welche einem Antrieb von nicht in 1 dargestellten Kraftfahrzeugrad dient. Das Planetengetriebe 10 ist über die Eingangswelle 12 mit einem nicht in 1 dargestellten Rotor einer Elektromaschine für einen Antrieb eines Elektro- oder eines Hybridfahrzeugs verbunden. Die Elektromaschine, das 2-Gang-Planetengetriebe 12 und das Differential 29 sind vorteilhaft gemeinsam in dem Getriebegehäuse 32 angeordnet und bilden einen besonders kompakten elektrischen Achsantrieb mit hoher Drehmomentkapazität aus.
  • Die Planetenradpaare aus jeweils einem ersten Planetenrad 18 und einem zweiten Planetenrad 20 sind gemeinsam über eine Außenlagerung mit einem auch als eine erste Lagerstelle bezeichneten Außenlager 34 und einem auch als zweite Lagerstelle bezeichneten Außenlager 36 auf dem Planetenträger gelagert. Die Lagerstelle 34 ist radial innerhalb und im Wesentlichen axial innerhalb des ersten Planetenrads 18 angeordnet. Das jeweils erste Planetenrad 18 ist über eine Steckverzahnung 38 mit dem jeweils zweiten Planetenrad 20 des Planetenradpaares drehfest verbunden. Die Steckverzahnung 38 weist eine Außenverzahnung 38a auf dem zweiten Planetenrad 20 auf, wobei die Außenverzahnung 38a in axialer Richtung des zweiten Planetenrades 20 an die zweite Planetenradverzahnung 20a angrenzt und wobei der Kopfkreisdurchmesser 38b der Außenverzahnung 38a zumindest minimal kleiner als der Fußkreisdurchmesser 20b der zweiten Planetenradverzahnung 20a ausgeführt ist.
  • Für eine Montierbarkeit des Planetengetriebes ist der Hohlradträger 24a zweiteilig ausgeführt, wobei der Trägertopf 24b einen Innendurchmesser 24c aufweist, welcher größer als ein Außendurchmesser 16a des Planetenträgers 16 ist. Ein Verbindungsstück 24d für eine Darstellung einer festen Verbindung zwischen dem zweiten Hohlrad 24 und dem Trägertopf 24b des zweiten Hohlrads 24 ist über einen Sicherungsring 24e im Trägertopf 24b axial gesichert. Der Trägertopf 24b weist in einem Topfboden 24f eine kreisförmige zentrale Öffnung 24g, in axialer Richtung betrachtet, auf der dem zweiten Hohlrad 24 abgewandten Seite auf. Der Trägertopf 24b ist über Axiallager 24h, 24k axial gelagert, wobei das Axiallager 24 k in die zentrale Öffnung hineinragt und das Axiallager 24h zumindest räumlich nahe der zentralen Öffnung 24g angeordnet sind, so dass die Axiallager 24h, 24k vorteilhaft einen vergleichsweise kleinen Lagerdurchmesser aufweisen und so besonders drehzahlfest im Betrieb des Planetengetriebes sind.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013225519 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Planetengetriebe (10) für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer mit einem Sonnenrad (14) des Planetengetriebes (10) drehfest verbundenen Eingangswelle (12), mit einem Planetenträger (16), auf welchem ein erster Satz von ersten Planetenrädern (18) gelagert ist, wobei die ersten Planetenräder (18) jeweils eine erste Planetenradverzahnung mit einem ersten Teilkreisdurchmesser aufweisen, auf welchem ein zweiter Satz von zweiten Planetenrädern (20) gelagert ist, wobei die zweiten Planetenräder (20) jeweils eine zweite Planetenradverzahnung (20a) mit einem zweiten Teilkreisdurchmesser aufweisen, wobei der zweite Teilkreisdurchmesser kleiner als der erste Teilkreisdurchmesser und wobei jeweils ein erstes Planetenrad (18) des ersten Satzes mit einem zweiten Planetenrad (20) des zweiten Satzes axial nebeneinander angeordnet sind, ein Planetenradpaar bilden und drehfest miteinander verbunden sind, mit einem ersten Hohlrad, (22) das mit den ersten Planetenrädern (18) kämmt und einem zweiten Hohlrad, (24) das mit den zweiten Planetenrädern (20) kämmt, wobei zwei Bremseinrichtungen (26, 28) vorgesehen sind, mittels welchen jeweils das erste und das zweite Hohlrad (22, 24) an einem Getriebegehäuse (32) festbremsbar sind, und wobei mittels des Planetenträgers (16) eine Abtriebswelle (30) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (18, 20) jeweils über Außenlager (34, 36) auf dem Planetenträger (16) gelagert sind.
  2. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jeweils ein Planetenradpaar eine gemeinsame Außenlagerung mit jeweils einer ersten Lagerstelle (34) und einer zweiten Lagerstelle (36) vorgesehen ist.
  3. Planetengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweils erste und zweite Planetenrad (18, 20) eines Planetenradpaares als separate Bauteile ausgeführt sind, wobei die Planetenräder (18, 20) über eine formschlüssige Verbindung drehfest verbunden sind.
  4. Planetengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Verbindung als Steckverzahnung (38) mit einer Außenverzahnung (38a) auf dem zweiten Planetenrad (20) ausgeführt ist, wobei die Außenverzahnung (38a) in axialer Richtung des zweiten Planetenrades (20) an die zweite Planetenradverzahnung (20a) angrenzend oder höchstens gering beabstandet angeordnet ist und wobei der Kopfkreisdurchmesser (38b) der Außenverzahnung (38a) zumindest minimal kleiner als der Fußkreisdurchmesser (20b) der zweiten Planetenradverzahnung (20a) ausgeführt ist.
  5. Planetengetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils erste Lagerstelle (34) eines Planetenradpaars radial innerhalb der jeweils ersten Planetenradverzahnung angeordnet ist.
  6. Planetengetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils erste Lagerstelle (34) im Wesentlichen axial innerhalb der jeweils ersten Planetenradverzahnung angeordnet ist.
  7. Planetengetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (24) einen Hohlradträger (24a) aufweist, welcher zumindest zweiteilig ausgeführt ist, wobei ein Trägertopf (24b) einen Innendurchmesser (24c) aufweist, welcher größer als der Außendurchmesser (16a) des Planetenträgers (16) ist.
  8. Planetengetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Bremseinrichtung (26, 28) radial außerhalb des ersten und des zweiten Hohlrads (22, 24) angeordnet sind.
  9. Planetengetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (12) mit einem Rotor einer Elektromaschine gekoppelt ist.
  10. Planetengetriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (10) als ein 2-Gang-Getriebe ausgebildet ist, mittels welchem zwei Vorwärtsgänge schaltbar sind.
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