DE102019007532A1 - Method for situation-dependent control of a lifting axle of a commercial vehicle - Google Patents

Method for situation-dependent control of a lifting axle of a commercial vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur situationsabhängigen Steuerung einer Liftachse eines Nutzfahrzeuges, bei welchem die Liftachse (7) abgesenkt wird. Bei einem Verfahren, durch welches eine Gefährdungssituation durch überhitzte Bremsen des Nutzfahrzeuges unterbunden wird, wird nach einer Aktivierung einer automatische Anhaltefunktion (11) des Nutzfahrzeuges (1) die Liftachse (7) zur Maximierung einer Bremskraft abgesenkt.The invention relates to a method for the situation-dependent control of a lifting axle of a commercial vehicle, in which the lifting axle (7) is lowered. In a method by means of which a dangerous situation due to overheated braking of the commercial vehicle is prevented, the lifting axle (7) is lowered in order to maximize a braking force after an automatic stopping function (11) of the commercial vehicle (1) has been activated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur situationsabhängigen Steuerung einer Liftachse eines Nutzfahrzeuges, bei welchem die Liftachse abgesenkt wird.The invention relates to a method for situation-dependent control of a lifting axle of a commercial vehicle, in which the lifting axle is lowered.

Es ist bekannt, dass es in einigen Fahrsituationen bei Nutzfahrzeuges zu einer schnellen Erwärmung der Bremsen des Nutzfahrzeuges kommt. Zu diesen Fahrsituationen gehören ein andauerndes und häufiges Drücken des Bremspedals bei Bergabwärts-Fahren oder Geradeaus-Fahren. Dies kann dazu führen, dass die Bremsen überhitzt werden und dabei Bremsleistung verloren geht. Auch kann die Bremsanlage des Nutzfahrzeuges einseitig blockiert werden, wodurch die Fahrstabilität des Nutzfahrzeuges potenziell gefährdet wird.It is known that in some driving situations in commercial vehicles, the brakes of the commercial vehicle heat up rapidly. These driving situations include continuous and frequent depression of the brake pedal when driving downhill or straight ahead. This can cause the brakes to overheat and brake performance to be lost. The braking system of the commercial vehicle can also be blocked on one side, potentially endangering the driving stability of the commercial vehicle.

Aus der DE 10 2019 000 853 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer Liftachse bekannt, wobei die Liftachse automatisch angehoben oder abgesenkt wird. Bei einer Leerfahrt ist die Liftachse des Kraftfahrzeuges in aller Regel angehoben, während diese bei einer schweren Beladung des Kraftfahrzeuges in aller Regel abgesenkt ist, um die Last auf die Reifen zu reduzieren.From the DE 10 2019 000 853 A1 a method for operating a motor vehicle with a lifting axle is known, the lifting axle being raised or lowered automatically. When the vehicle is empty, the lift axle of the motor vehicle is generally raised, whereas when the motor vehicle is heavily loaded, it is generally lowered in order to reduce the load on the tires.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur situationsabhängigen Steuerung einer Liftachse eines Nutzfahrzeuges anzugeben, durch welches eine Gefährdungssituation durch überhitzte Bremsen des Nutzfahrzeuges unterbunden wird.The object of the invention is to provide a method for the situation-dependent control of a lifting axle of a commercial vehicle, by means of which a dangerous situation due to overheated braking of the commercial vehicle is prevented.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass nach einer Aktivierung einer automatische Anhaltefunktion des Nutzfahrzeuges die Liftachse zur Erhöhung einer Bremskraft abgesenkt wird. Dies hat den Vorteil, dass die Auflagefläche des Nutzfahrzeuges durch Absenken der Liftachse vergrößert wird, wodurch die Stabilität des Nutzfahrzeuges gesteigert wird, da auch die abgesenkte Liftachse gebremst wird. Durch Nutzung der Bremsanlage wird die Bremslast auf die Liftachse mit verteilt, so dass die normalen und potenziell bereits warmen Fahrzeugachsen entlastet werden.The object is achieved with a method in that after an automatic stopping function of the commercial vehicle has been activated, the lifting axle is lowered to increase a braking force. This has the advantage that the contact area of the utility vehicle is increased by lowering the lift axle, which increases the stability of the utility vehicle, since the lowered lift axle is also braked. By using the brake system, the brake load is distributed to the lift axle, so that the normal and potentially already warm vehicle axles are relieved.

In einer Ausgestaltung wird die Liftachse nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums nach Aktivierung der automatische Anhaltefunktion des Nutzfahrzeuges abgesenkt.In one embodiment, the lift axle is lowered after a predetermined period of time after activation of the automatic stopping function of the commercial vehicle.

In einer weiteren Ausgestaltung wird die Liftachse nach Aktivierung der automatische Anhaltefunktion des Nutzfahrzeuges bei Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Nutzfahrzeuges abgesenkt. Damit wird sichergestellt, dass sowohl die Drehzahl der Fahrzeugräder als auch die der Räder der Liftachse bei Absenken dieser auf den Boden eine möglichst geringe Differenz aufweisen, wodurch Reifenschäden beim Bremsen verhindert werden.In a further embodiment, after the automatic stopping function of the commercial vehicle has been activated, the lift axle is lowered when the commercial vehicle reaches a predetermined speed. This ensures that both the speed of the vehicle wheels and that of the wheels of the lift axle have the smallest possible difference when they are lowered onto the ground, thereby preventing tire damage when braking.

Vorteilhafterweise wird die Liftachse nach Ablauf des vorgegebenen Zeitraums nach Aktivierung der automatischen Anhaltefunktion und erst bei Erreichen der vorgegebenen Geschwindigkeit des Nutzfahrzeuges abgesenkt.Advantageously, the lift axle is lowered after the specified period of time after activation of the automatic stopping function and only when the specified speed of the commercial vehicle is reached.

Um Reifenpannen zuverlässig zu verhindern, unterschreitet die vorgegebene Geschwindigkeit zum Absenken der Liftachse eine Maximalgeschwindigkeit nicht.In order to reliably prevent punctures, the specified speed for lowering the lift axle does not fall below a maximum speed.

In einer Variante wird die automatische Anhaltefunktion durch ein ESA-Assistenzsystem ausgeführt. Unter dem ESA-Assistenzsystem (Emergency Stopp Assist) soll im Weiteren ein vorausschauendes Fahrerassistenzsystem verstanden werden, welches bei einer kritischen Situation des Fahrzeuges oder bei einem erkannten Ausfall des Fahrers, das Fahrzeug spurgeführt sicher anhält.In a variant, the automatic stopping function is carried out by an ESA assistance system. The ESA assistance system (Emergency Stop Assist) is also to be understood as a predictive driver assistance system which, in the event of a critical situation in the vehicle or in the event of a recognized failure of the driver, reliably stops the vehicle in a guided manner.

In einer Ausführungsform erfolgt bei abgesenkter Liftachse eine Bremskraftumverteilung des Nutzfahrzeuges, in dem durch die abgesenkte Liftachse ein Großteil der Bremsleistung bereitgestellt wird. Dadurch werden die bereits im Einsatz befindlichen Achsen des Nutzfahrzeuges thermisch entlastet. Die Reifenbremsen können abkühlen oder werden langsamer erwärmt.In one embodiment, when the lift axle is lowered, a braking force redistribution of the commercial vehicle takes place, in which a large part of the braking power is provided by the lowered lift axle. As a result, the axles of the commercial vehicle that are already in use are thermally relieved. The tire brakes can cool down or heat up more slowly.

In einer weiteren Ausgestaltung wird an einer individuell antreibbaren Liftachse die vorgegebene Geschwindigkeit eingestellt und diese unmittelbar nach einem Zeitpunkt der Aktivierung der automatische Anhaltefunktion abgesenkt. Diese Vorgehensweise ist bei allen Fahrzeugen möglich, bei welchen die Liftachse individuell/separat angetrieben wird, wie es beispielsweise bei Elektrofahrzeugen der Fall ist. Wenn die Liftachse den Boden erreicht hat, dreht diese mit der gleichen Geschwindigkeit wie die anderen Achsen. Eine Wartezeit kann entfallen.In a further embodiment, the predetermined speed is set on an individually drivable lift axle and this is reduced immediately after the automatic stopping function has been activated. This procedure is possible for all vehicles in which the lift axle is driven individually / separately, as is the case with electric vehicles, for example. When the lift axle reaches the ground, it rotates at the same speed as the other axles. There is no waiting time.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details result from the following description, in which - if necessary with reference to the drawing - at least one exemplary embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and can in particular can also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Es zeigen:

  • 1 eine Prinzipdarstellung der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
  • 1 a schematic representation of the execution of the method according to the invention,
  • 2nd an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist eine Prinzipdarstellung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. 1a zeigt ein Nutzfahrzeug 1, das zwei normale Achsen 3, 5 und eine Liftachse 7 aufweist. Unter einer Liftachse 7 soll im Weiteren eine Achse verstanden werden, welche nicht dauernd auf der Fahrbahn 9 mitläuft, sondern bei geringer Belastung des Nutzfahrzeuges 1 angehoben werden kann. Im angehobenen Zustand drehen die Räder der Liftachse 7 nicht mit. Im vorliegenden Fall fährt das Nutzfahrzeug 1 bergab, während die Liftachse 7 angehoben ist. Die Bremsen des Nutzfahrzeuges 1, welche im Betrieb sind, sind möglicherweise während des andauernden Bremsvorganges erwärmt.In 1 a basic illustration for carrying out the method according to the invention is shown. 1a shows a commercial vehicle 1 which is two normal axes 3rd , 5 and a lift axle 7 having. Under a lift axle 7 In the following, an axis should be understood that is not permanently on the road 9 runs along, but with low load on the commercial vehicle 1 can be raised. When lifted, the wheels of the lift axle turn 7 not with. In the present case, the commercial vehicle is running 1 downhill while the lift axis 7 is raised. The brakes of the commercial vehicle 1 , which are in operation, may be warmed up during the ongoing braking process.

Das Nutzfahrzeug 1 umfasst ein ESA-System 11 (Emergency Stopp Assist), welches ausgelöst wird, wenn der Fahrer beispielsweise seine Hände nicht auf dem Lenkrad hat und somit von einer Unfähigkeit zum Führen des Fahrzeuges ausgegangen werden kann. In einer Fahrsituation, in welcher das ESA-System 11 ausgelöst hat, wird die bisher angehobene Liftachse 7 automatisch abgesenkt (1b), wodurch eine weitere Bremsanlage in Betrieb gesetzt wird. Die Bremsfähigkeit des Nutzfahrzeuges 1 wird gesteigert, da eine zusätzliche Bremse betätigt wird. Die zusätzliche Aufstandsfläche sorgt für mehr Stabilität des Nutzfahrzeuges 1.The commercial vehicle 1 includes an ESA system 11 (Emergency Stop Assist), which is triggered if, for example, the driver's hands are not on the steering wheel and an inability to drive the vehicle can be assumed. In a driving situation in which the ESA system 11 has triggered, the previously raised lift axle 7 automatically lowered ( 1b) , whereby another brake system is put into operation. The braking ability of the commercial vehicle 1 is increased because an additional brake is applied. The additional contact area ensures greater stability of the commercial vehicle 1 .

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Geschwindigkeits-Zeit-Diagramms des Nutzfahrzeuges 1. Die Auslösung des ESA-Systems 11 erfolgt bei einer bestimmten Geschwindigkeit v des Nutzfahrzeuges 1, wenn der Fahrer eine vorgegebene Zeitspanne das Lenkrad nicht berührt. Dadurch beginnt das Nutzfahrzeug 1 zu bremsen. Da die Liftachse 7 im angehobenen Zustand keine Drehgeschwindigkeit hat, ist eine direkte Absenkung für die Stabilität des Nutzfahrzeuges 1 ungünstig. Deshalb ist eine vorgegebene Wartezeit tw und/oder eine Maximalgeschwindigkeit vM des Nutzfahrzeuges 1 notwendig, um die Liftachse 7 abzusenken. Dass Nutzfahrzeug 1 soll mit einer geringeren als der bestimmten Geschwindigkeit v fahren, wenn die Liftachse 7 abgesenkt wird, um Reifenschäden zu verhindern. 2nd shows an embodiment of the method according to the invention using a speed-time diagram of the commercial vehicle 1 . The triggering of the ESA system 11 takes place at a certain speed v of the commercial vehicle 1 when the driver does not touch the steering wheel for a predetermined period of time. This starts the commercial vehicle 1 to break. Because the lift axle 7 has no rotational speed when raised, is a direct reduction for the stability of the commercial vehicle 1 unfavorable. Therefore, there is a predetermined waiting time tw and / or a maximum speed v M of the commercial vehicle 1 necessary to the lift axle 7 lower. That commercial vehicle 1 should travel at a lower speed than the specified speed v when the lift axle 7 is lowered to prevent tire damage.

Ist der Fahrer des Nutzfahrzeuges 1 beispielsweise unaufmerksam, dient die Wartezeit tw nach dem Auslösen des ESA-Systems 11 dazu, dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, selbst auf die Situation zu reagieren. Wenn aber nach Ablauf der Wartezeit tw eine bestimmte Grenzgeschwindigkeit erreicht wird, wird die angehobene Liftachse 7 auf jeden Fall auf den Boden abgesenkt. Das Absenken der Liftachse 7 kann auch durch Kombination der Wartezeit tW und der Maximalgeschwindigkeit vM abgesenkt werden.Is the driver of the commercial vehicle 1 for example, inattentive, the waiting time tw serves after the ESA system has been triggered 11 to give the driver the opportunity to react to the situation themselves. If, however, a certain limit speed is reached after the waiting time tw, the lift axis is raised 7 definitely lowered to the floor. Lowering the lift axle 7 can also by combining the waiting time t W and the maximum speed v M be lowered.

Bei Fahrzeugen, bei denen die Liftachse 7 separat angetrieben werden kann, beispielsweise bei Elektrofahrzeugen, wird die Liftachse 7 schon gleich nach dem Zeitpunkt des Auslösung des ESA-Systems 11 in Bewegung gesetzt. Eine Wartezeit tw ist als nicht nötig.In vehicles where the lift axle 7 can be driven separately, for example in electric vehicles, the lift axle 7 as soon as the ESA system is triggered 11 set in motion. A waiting time tw is considered unnecessary.

Mittels der beschriebenen Lösung ist eine intelligente Unterstützung des Bremsverhaltens des Nutzfahrzeuges 1 durch Kombination aus gesteuerter Absenkung der Liftachse 7 und des Einsatzes des ESA-Systems 11 möglich.The solution described provides intelligent support for the braking behavior of the commercial vehicle 1 through a combination of controlled lowering of the lift axle 7 and the use of the ESA system 11 possible.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments are only examples that are not to be interpreted in any way as a limitation of the scope, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, in knowledge of the disclosed inventive concept, without the To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102019000853 A1 [0003]DE 102019000853 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zur situationsabhängigen Steuerung einer Liftachse eines Nutzfahrzeuges, bei welchem die Liftachse (7) abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Aktivierung einer automatischen Anhaltefunktion (11) des Nutzfahrzeuges (1) die Liftachse (7) zur Maximierung einer Bremskraft abgesenkt wird.Method for the situation-dependent control of a lifting axle of a commercial vehicle, in which the lifting axle (7) is lowered, characterized in that after an automatic stopping function (11) of the utility vehicle (1) is activated, the lifting axle (7) is lowered in order to maximize a braking force. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Liftachse (7) nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums (tW) nach Aktivierung der automatische Anhaltefunktion (11) des Nutzfahrzeuges (1) abgesenkt wird.Procedure according to Claim 1 characterized in that the lift axle (7) is lowered after a predetermined period of time (t W ) after activation of the automatic stopping function (11) of the commercial vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Liftachse (7) nach Aktivierung der automatische Anhaltefunktion (11) des Nutzfahrzeuges (1) bei Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit (vM) des Nutzfahrzeuges (1) abgesenkt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd characterized in that, after activation of the automatic stopping function (11) of the commercial vehicle (1), the lifting axle (7) is lowered when a predetermined speed (v M ) of the commercial vehicle (1) is reached. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Geschwindigkeit (vM) zum Absenken der Liftachse (7) eine Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the predetermined speed (v M ) for lowering the lift axle (7) does not exceed a maximum speed. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Anhaltefunktion durch ein ESA-Assistenzsystem (11) ausgeführt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic stopping function is carried out by an ESA assistance system (11). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei abgesenkter Liftachse (7) eine Bremskraftumverteilung des Nutzfahrzeuges (1) erfolgt, in dem durch die abgesenkte Liftachse (7) ein Großteil der Bremsleistung bereitgestellt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when the lifting axle (7) is lowered, the braking force is redistributed in the commercial vehicle (1), in which a large part of the braking power is provided by the lowered lifting axle (7). Verfahren nach mindestens einem der der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer individuell antreibbaren Liftachse (7) die vorgegebene Geschwindigkeit (vM) eingestellt wird und die Liftachse (7) unmittelbar nach einem Zeitpunkt der Aktivierung der automatische Anhaltefunktion (11) abgesenkt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the predetermined speed (v M ) is set on an individually drivable lift axle (7) and the lift axle (7) is lowered immediately after a time of activation of the automatic stop function (11) .
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