DE102019005497A1 - Overtaking assistance system for a motor vehicle for determining a lateral distance from an object to be overtaken, and method - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Überholassistenzsystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10), mit einer Erfassungseinrichtung (20) zum Erfassen eines zu überholenden Objekts (18) in einer Umgebung (32) des Kraftfahrzeugs (10), mit einer elektronischen Recheneinrichtung (22), welche in Abhängigkeit zumindest eines Entscheidungskriteriums und des erfassten zu überholenden Objekts (18) einen lateralen Abstand (24) des Kraftfahrzeugs (10) zum zu überholenden Objekt (18) beim Überholvorgang bestimmt und in Abhängigkeit des bestimmten lateralen Abstands (24) ein Überholsignal (26) auf einer Anzeigeeinrichtung (28) des Überholassistenzsystems (12) ausgibt, wobei die elektronische Recheneinrichtung (22) ein angelerntes Modell (30) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, den lateralen Abstand (24) zu bestimmen und das Überholsignal (26) auszugeben. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren. The invention relates to an overtaking assistance system (12) for a motor vehicle (10), with a detection device (20) for detecting an object (18) to be overtaken in an environment (32) of the motor vehicle (10), with an electronic computing device (22), which determines a lateral distance (24) of the motor vehicle (10) from the object to be overtaken (18) during the overtaking process as a function of at least one decision criterion and the detected object (18) to be overtaken, and an overtaking signal (26) as a function of the determined lateral distance (24) ) on a display device (28) of the overtaking assistance system (12), the electronic computing device (22) having a trained model (30) which is designed to determine the lateral distance (24) and to output the overtaking signal (26). The invention further relates to a method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Überholassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to an overtaking assistance system for a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method.
Insbesondere im Straßenverkehr ist es von entscheidender Bedeutung, dass entsprechende Überholvorgänge von Kraftfahrzeugen gegenüber weiteren Objekten im Straßenverkehr sicher durchgeführt werden können. Hierzu offenbart beispielsweise die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Überholassistenzsystem sowie ein Verfahren zu schaffen, mittels welchen verbessert ein Überholmanöver eines zu überholenden Objekts durchgeführt werden kann.The object of the present invention is to provide an overtaking assistance system and a method by means of which an overtaking maneuver of an object to be overtaken can be carried out in an improved manner.
Diese Aufgabe wird durch ein Überholassistenzsystem sowie durch ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved by an overtaking assistance system and by a method according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Überholassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines zu überholenden Objekts, mit einer elektronischen Recheneinrichtung, welche in Abhängigkeit zumindest eines Entscheidungskriteriums und des erfassten zu überholenden Objekts einen lateralen Abstand zum zu überholenden Objekt beim Überholvorgang bestimmt und in Abhängigkeit des bestimmten lateralen Abstands ein Überholsignal auf einer Anzeigeeinrichtung des Überholassistenzsystems ausgibt.One aspect of the invention relates to an overtaking assistance system for a motor vehicle, with a detection device for detecting an object to be overtaken, with an electronic computing device which, depending on at least one decision criterion and the detected object to be overtaken, determines a lateral distance from the object to be overtaken during the overtaking process and in Depending on the determined lateral distance, an overtaking signal is output on a display device of the overtaking assistance system.
Es ist vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung ein angelerntes Modell aufweist, welches dazu ausgebildet ist, den lateralen Abstand zu bestimmen und das Überholsignal auszugeben.It is provided that the electronic computing device has a taught-in model, which is designed to determine the lateral distance and to output the overtaking signal.
Dadurch ist es ermöglicht, dass mittels des angelernten Modells unterschiedliche Situationen im Straßenverkehr gelernt werden können und im Anschluss daran auf Basis des Gelernten der laterale Abstand bestimmt werden kann und das Überholsignal ausgegeben werden kann. Somit handelt es sich um ein lernendes Überholassistenzsystems. Dadurch kann verbessert ein Überholvorgang mittels des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.This makes it possible to use the learned model to learn different situations in road traffic and then to use the learned to determine the lateral distance and to output the overtaking signal. It is therefore a learning overtaking assistance system. As a result, an overtaking process can be improved by means of the motor vehicle.
Insbesondere ist im vorliegenden unter Bestimmen ein Vorhersagen beziehungsweise ein Berechnen zu verstehen. Das angelernte Modell kann insbesondere als neuronales Netzwerk ausgebildet ist.In the present case, in particular, determining means a prediction or a calculation. The learned model can be designed in particular as a neural network.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist das angelernte Modell dazu ausgebildet, auf Basis in der Vergangenheit ausgeführter Überholvorgänge durch das Kraftfahrzeug und/oder auf Basis eines vorgegebenen Überholmodells den lateralen Abstand zu bestimmen und das Überholsignal auszugeben.According to an advantageous embodiment, the taught-in model is designed to determine the lateral distance on the basis of overtaking processes carried out in the past by the motor vehicle and / or on the basis of a predetermined overtaking model and to output the overtaking signal.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, das Überholsignal auszugeben, wenn der bestimmte laterale Abstand einen, zum Beispiel durch das neuronale Netzwerk, vorgegebenen Schwellwertabstand übersteigt und/oder unterschreitet.It is also advantageous if the electronic computing device is designed to output the overtaking signal when the specific lateral distance exceeds and / or falls below a predetermined threshold value distance, for example as a result of the neural network.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, zumindest einen die Umgebung charakterisierenden Parameter und/oder zumindest einen das Kraftfahrzeug charakterisierenden Parameter und/oder zumindest einen das zu überholende Objekt charakterisierenden Parameter und/oder einen einen Fahrer des Kraftfahrzeugs charakterisierenden Parameter mittels des angelernten Modells zu berücksichtigen.Furthermore, it has proven to be advantageous if the electronic computing device is designed to at least one parameter characterizing the environment and / or at least one parameter characterizing the motor vehicle and / or at least one parameter characterizing the object to be overhauled and / or a driver of the motor vehicle to take characterizing parameters into account by means of the learned model.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist die elektronische Recheneinrichtung dazu ausgebildet, den lateralen Abstand kontinuierlich zu bestimmen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Überholassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.In a further advantageous embodiment, the electronic computing device is designed to continuously determine the lateral distance.
Another aspect of the invention relates to a motor vehicle with an overtaking assistance system. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.
Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Überholassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung ein zu überholendes Objekt erfasst wird, und bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Überholassistenzsystems in Abhängigkeit zumindest eines Entscheidungskriteriums und des erfassten zu überholenden Objekts ein lateraler Abstand des Kraftfahrzeugs zum zu überholenden Objekt beim Überholvorgang bestimmt wird und in Abhängigkeit des bestimmten lateralen Abstands ein Überholsignal auf einer Anzeigeeinrichtung des Überholassistenzsystems ausgegeben wird.A still further aspect of the invention relates to a method for operating an overtaking assistance system for a motor vehicle, in which an object to be overtaken is detected by means of a detection device and in which an electronic computing device of the overtaking assistance system is used as a function of at least one decision criterion and the object to be overtaken lateral distance of the motor vehicle to the object to be overtaken is determined during the overtaking process and as a function of a certain lateral distance, an overtaking signal is output on a display device of the overtaking assistance system.
Es ist vorgesehen, dass mittels eines angelernten Modells, zum Beispiel eines neuronalen Netzwerks, der elektronischen Recheneinrichtung der laterale Abstand bestimmt und das Überholsignal ausgegeben wird.It is provided that the lateral distance is determined and the overtaking signal is output by means of a taught-in model, for example a neural network, of the electronic computing device.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Überholassistenzsystems sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Kraftfahrzeugs beziehungsweise des Verfahrens anzusehen. Das Überholassistenzsystem sowie das Kraftfahrzeug weisen dazu gegenständliche Merkmale auf, welche eine Durchführung des Verfahrens oder einer vorteilhaften Ausgestaltungsform davon ermöglichen.Advantageous configurations of the overtaking assistance system are to be regarded as advantageous configurations of the motor vehicle or the method. For this purpose, the overtaking assistance system and the motor vehicle have physical features which enable the method or an advantageous embodiment thereof to be carried out.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own, without the scope of Leaving invention.
Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs mit einer Ausführungsform eines Überholassistenzsystems; und -
2 ein schematisches Ablaufdiagramm für ein Verfahren.
-
1 a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle with an embodiment of an overtaking assistance system; and -
2nd a schematic flow diagram for a method.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols.
Das Überholassistenzsystem
Es ist vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung
Insbesondere ist das angelernte Modell
Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die elektronische Recheneinrichtung
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die elektronische Recheneinrichtung
Insbesondere zeigt somit die
Auf Basis dieser Daten wird ein prädiktives individuelles und/oder prädiktives allgemeines angelerntes Modell
Das individuelle und/oder allgemeine Modell prognostiziert kontinuierlich, das heißt im Besonderen, jedes Mal, wenn sich die Randbedingungen ändern, den zu erwartenden lateralen Abstand
Diese Informationen können gegebenenfalls zusätzlich optisch zum Beispiel als Leitlinie und/oder eine Sicherheitsbox um das zu überholende Objekt
Gegebenenfalls können die Informationen über Abstände während des Überholvorgangs dahingehend ausgewertet werden, eine Fahrerbewertung, insbesondere ein sogenanntes Fahrerscoring, zu erstellen und zum Beispiel für Versicherungen aufzuarbeiten. Des Weiteren ermöglichen aggregierte lokalisierte Informationen über zu kleine laterale Abstände
Gegebenenfalls kann eine akustische/optische Information an den Fahrer des Kraftfahrzeugs
Allgemeine Modelle können durch die im Feld gesammelten Informationen über Abstände während des Überholvorgangs und den jeweiligen Randbedingungen kontinuierlich verbessert werden, wenn diese Daten zum Beispiel an ein Datencenter übermittelt werden.General models can be continuously improved by the information gathered in the field about distances during the overtaking process and the respective boundary conditions, for example when this data is transmitted to a data center.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann gesehen werden, dass beispielsweise auf einer Landstraße, welche im vorliegenden Beispiel durch die Straße
In einem dritten Schritt
Sollte im dritten Schritt
Insgesamt zeigt die Erfindung ein System zur Überholabstandsprognose für die Wahrung des lateralen Abstands
BezugszeichenlisteReference list
- 1010th
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 1212th
- ÜberholassistenzsystemOvertaking assistance system
- 1414
- Straßeroad
- 1616
- Fahrbahnroadway
- 1818th
- zu überholendes Objektobject to be overhauled
- 2020th
- ErfassungseinrichtungDetection device
- 2222
- elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
- 2424th
- LateralabstandLateral distance
- 2626
- ÜberholsignalOvertaking signal
- 2828
- AnzeigeeinrichtungDisplay device
- 3030th
- angelerntes Modelltrained model
- 3232
- UmgebungSurroundings
- S1S1
- erster Schrittfirst step
- S2S2
- zweiter Schrittsecond step
- S3S3
- dritter SchrittThird step
- S4S4
- vierer Schrittfourth step
- S5S5
- fünfter Schrittfifth step
- S6S6
- sechster Schrittsixth step
- S7S7
- siebter Schrittseventh step
- S8S8
- achter Schritteighth step
- S9S9
- neunter Schrittninth step
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2017/047038 A1 [0002]WO 2017/047038 A1 [0002]
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DE102021002901A1 (en) | 2021-06-07 | 2021-07-22 | Daimler Ag | Method for warning road users when overtaking with a vehicle, warning device and vehicle |
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EP4372714A1 (en) * | 2022-11-11 | 2024-05-22 | DataCollect Traffic Systems GmbH | Traffic monitoring system and method for monitoring a distance |
-
2019
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