DE102019003488A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

Method for operating a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019003488A1
DE102019003488A1 DE102019003488.0A DE102019003488A DE102019003488A1 DE 102019003488 A1 DE102019003488 A1 DE 102019003488A1 DE 102019003488 A DE102019003488 A DE 102019003488A DE 102019003488 A1 DE102019003488 A1 DE 102019003488A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
overtaking process
overtaking
intended
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019003488.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Sebastian Greiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102019003488.0A priority Critical patent/DE102019003488A1/en
Publication of DE102019003488A1 publication Critical patent/DE102019003488A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/547—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for issuing requests to other traffic participants; for confirming to other traffic participants they can proceed, e.g. they can overtake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/268—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on windscreens or windows

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) bei einem beabsichtigten Überholvorgang des Fahrzeuges (1) eine entsprechende Eingabe im Fahrzeug (1) vornimmt, wobei eine einem Sinngehalt der Eingabe entsprechende Information zu dem beabsichtigten Überholvorgang in einem Anzeigebereich (A) einer Heckscheibe (5) des Fahrzeuges (1) optisch ausgegeben wird und/oder mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation an zumindest ein dem Fahrzeug (1) nachfolgendes Fahrzeug (3) gesendet wird.The invention relates to a method for operating a vehicle (1), whereby the invention provides that a vehicle user of the vehicle (1) makes a corresponding input in the vehicle (1) during an intentional overtaking process of the vehicle (1), one meaning of the Entering information corresponding to the intended overtaking process in a display area (A) of a rear window (5) of the vehicle (1) is optically output and / or sent to at least one vehicle (3) following the vehicle (1) by means of vehicle-to-vehicle communication ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a vehicle.

Aus der EP 2 479 077 A1 sind ein Verfahren zum Betrieb eines eine auf einen Überholvorgang bezogene Empfehlung ausgebenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges und ein Kraftfahrzeug bekannt. Das Kraftfahrzeug weist eine an oder in wenigstens einem Außenspiegel vorgesehene, in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges orientierte Kamera auf, deren Daten durch das Fahrerassistenzsystem ausgewertet werden. Dabei werden bzw. wird insbesondere aus den Daten der Kamera, eine Länge eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges und/oder einer vorausfahrenden Kraftfahrzeugkolonne ermittelt und bei der Ermittlung der Empfehlung berücksichtigt.From the EP 2 479 077 A1 A method for operating a driver assistance system of a motor vehicle that issues a recommendation relating to an overtaking process and a motor vehicle are known. The motor vehicle has a camera, which is provided on or in at least one exterior mirror and is oriented in the direction of travel of the motor vehicle, the data of which is evaluated by the driver assistance system. In this case, a length of a motor vehicle in front and / or a motor vehicle column in front are or are determined, in particular, from the data from the camera and are taken into account when determining the recommendation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for operating a vehicle which is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges bei einem beabsichtigten Überholvorgang des Fahrzeuges eine entsprechende Eingabe im Fahrzeug vornimmt, wobei eine einem Sinngehalt der Eingabe entsprechende Information zu dem beabsichtigten Überholvorgang in einem Anzeigebereich einer Heckscheibe des Fahrzeuges optisch ausgegeben wird und/oder mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation an zumindest ein dem Fahrzeug nachfolgendes Fahrzeug gesendet wird.A method for operating a vehicle provides, according to the invention, for a vehicle user of the vehicle to make a corresponding input in the vehicle during an intended overtaking process of the vehicle, with information relating to the intended overtaking process corresponding to a meaning of the input being optically output in a display area of a rear window of the vehicle and / or is transmitted to at least one vehicle following the vehicle by means of vehicle-to-vehicle communication.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, das Unfallrisiko für Überholvorgänge auf Landstraßen erheblich zu verringern, da das jeweilige nachfolgende Fahrzeug über eine Überholabsicht des Fahrzeuges informiert wird.By using the method, it is possible to significantly reduce the risk of accidents for overtaking on country roads, since the respective following vehicle is informed of an intention to overtake the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch drei hintereinander fahrende Fahrzeuge.
The shows:
  • 1 schematically three vehicles in a row.

In der einzigen Figur sind ein Fahrzeug 1, ein diesem vorausfahrendes Fahrzeug 2 und ein dem Fahrzeug 1 nachfolgendes Fahrzeug 3 gezeigt.In the single figure there is a vehicle 1 , a vehicle in front of this 2 and one the vehicle 1 following vehicle 3 shown.

Die drei Fahrzeuge 1 bis 3 fahren auf einer Fahrspur F1 eines Fahrbahnabschnittes F einer Landstraße, die eine weitere gegenläufige Fahrspur F2 umfasst.The three vehicles 1 to 3 drive in a lane F1 of a road section F a country lane which is another opposite lane F2 includes.

Insbesondere auf Landstraßen kommt es aufgrund von Überholmanövern häufig zu Gefahrensituationen und Unfällen. Beispielsweise besteht ein erhöhtes Unfallrisiko, wenn eine Vielzahl von Fahrzeugen 1 bis 3 hintereinander fährt, wobei mehrere Fahrzeugnutzer einen Überholvorgang beabsichtigen und nicht wissen, ob ein jeweils vorausfahrendes Fahrzeug 1 beabsichtigt, einen Überholvorgang durchzuführen.Overtaking maneuvers in particular often result in dangerous situations and accidents on country roads. For example, there is an increased risk of accidents if a large number of vehicles 1 to 3 drives in a row, with several vehicle users intending to overtake and not knowing whether a vehicle in front is in front 1 intends to overtake.

Um das Unfallrisiko in einem solchen Fall wesentlich zu verringern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.In order to significantly reduce the risk of an accident in such a case, a procedure described below is provided.

Das Fahrzeug 1 weist eine Sensorik 4 auf, deren Erfassungsbereich vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist, wobei sich das vorausfahrende Fahrzeug 2 in dem Erfassungsbereich der Sensorik 4 befindet.The vehicle 1 has a sensor system 4 on whose detection area is in front of the vehicle 1 is directed, with the vehicle in front 2 in the detection range of the sensors 4 located.

Dabei erfasst die Sensorik 4 im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale, wobei die Sensorik 4 zumindest eine Kamera und/oder radar-, lidar- und/oder ultraschallbasierte Erfassungseinheiten zur Objektdetektion aufweisen kann.The sensor system detects this 4 while driving the vehicle 1 continuous signals, the sensors 4 can have at least one camera and / or radar, lidar and / or ultrasound-based detection units for object detection.

Das vorausfahrende Fahrzeug 2 wird anhand erfasster Signale der Sensorik 4 erkannt, so dass auf einer Anzeigeeinheit eines Infotainmentsystems, einer sogenannten Head-Unit, des Fahrzeuges 1 ein Auswahlfeld angezeigt wird. Beispielsweise kann zur Auslösung der Anzeige des Auswahlfeldes zusätzlich vorgesehen sein, dass eine Relativgeschwindigkeit und/oder ein Abstand zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug 2 und dem Fahrzeug 1 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet bzw. unterschreitet.The vehicle in front 2 is based on sensed signals from the sensors 4 recognized, so that on a display unit of an infotainment system, a so-called head unit, of the vehicle 1 a selection field is displayed. For example, to trigger the display of the selection field, it can additionally be provided that a relative speed and / or a distance between the vehicle in front 2 and the vehicle 1 exceeds or falls below a predetermined threshold value.

Als Auswahlfeld wird einem Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 angezeigt, ob der Fahrzeugnutzer beabsichtigt, das vorausfahrende Fahrzeug 2 zu überholen. Der Fahrzeugnutzer nimmt also eine Eingabe zu dem beabsichtigten Überholvorgang vor.A selection field is a vehicle user of the vehicle 1 indicates whether the vehicle user intends to drive the vehicle ahead 2 to overtake. The vehicle user therefore makes an entry regarding the intended overtaking process.

Bestätigt der Fahrzeugnutzer die Absicht, das vorausfahrende Fahrzeug 2 zu überholen mit einem Ja, ist vorgesehen, dass in einem Anzeigebereich A einer Heckscheibe 5 des Fahrzeuges 1 angezeigt wird, dass das Fahrzeug 1 beabsichtigt, das vorausfahrende Fahrzeug 2 zu überholen. Somit signalisiert das Fahrzeug 1 zumindest dem nachfolgenden Fahrzeug 3 seine Überholabsicht.The vehicle user confirms the intention of the vehicle in front 2 to overtake with a yes, it is provided that in a display area A a rear window 5 of the vehicle 1 appears that the vehicle 1 intends to drive the vehicle ahead 2 to overtake. The vehicle thus signals 1 at least the following vehicle 3 his intention to overtake.

Denkbar ist auch, dass in dem Anzeigebereich A ausgegeben wird, wenn der Fahrzeugnutzer nicht beabsichtigt, das vorausfahrende Fahrzeug 2 zu überholen. Im Fall, dass der Fahrzeugnutzer keine Eingabe in Bezug auf das Auswahlfeld getätigt hat und eine vorgegebene Zeitdauer vergangen ist, so wird angenommen, dass kein Überholvorgang beabsichtigt ist. Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass es erforderlich ist, eine Eingabe vorzunehmen und somit zu bestätigen, dass der Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 nicht beabsichtigt, das vorausfahrende Fahrzeug 2 zu überholen.It is also conceivable that in the display area A is output when the vehicle user does not intend the preceding vehicle 2 to overtake. In the event that the vehicle user has not made an entry in relation to the selection field and a predetermined period of time has passed, it is assumed that no overtaking process is intended. Alternatively, it can also be provided that it is necessary to make an entry and thus to confirm that the vehicle user of the vehicle 1 not intending the vehicle in front 2 to overtake.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Anzeigebereich A neben einer dritten Bremsleuchte 6 des Fahrzeuges 1 angeordnet, wobei der Anzeigebereich A auch an einer anderen Stelle der Heckscheibe 5 positioniert sein kann.According to the present embodiment, the display area A next to a third brake light 6 of the vehicle 1 arranged with the display area A also at another point on the rear window 5 can be positioned.

Zusätzlich oder alternativ zu der optischen Ausgabe mittels des Anzeigebereiches A der Heckscheibe 5 des Fahrzeuges 1 kann vorgesehen sein, eine Information über den beabsichtigten Überholvorgang des Fahrzeuges 1 mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und/oder mittels einer anderen geeigneten Übertragung zumindest an das nachfolgende Fahrzeug 3 zu übermitteln.In addition or as an alternative to the optical output by means of the display area A the rear window 5 of the vehicle 1 can be provided, information about the intended overtaking process of the vehicle 1 by means of vehicle-to-vehicle communication and / or by means of another suitable transmission at least to the following vehicle 3 to transmit.

Wird die Überholabsicht mittels des Anzeigebereiches A optisch ausgegeben, so ist diese Information auch Fahrzeugnutzern nachfolgender Fahrzeuge 3 zugänglich, die nicht über eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation verfügen, wie beispielsweise Motorradfahrern.Will the overtaking intent by means of the display area A optically output, this information is also vehicle users of following vehicles 3 accessible that do not have a device for vehicle-to-vehicle communication, such as motorcyclists.

Weist das Fahrzeug 1 ein System zur geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung auf, so kann vorgesehen sein, dass bei einem nicht beabsichtigten Überholvorgang und einer entsprechenden Eingabe im Fahrzeug 1 ein Abstand des Fahrzeuges 1 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 2 derart eingestellt wird, dass dem gegebenenfalls überholenden nachfolgenden Fahrzeug 3 ausreichend Platz zur Verfügung gestellt wird, dass dieses zwischen dem Fahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 2 ungehindert einscheren kann.Instructs the vehicle 1 a system for speed-dependent distance control, it can be provided that in the event of an unintentional overtaking process and a corresponding input in the vehicle 1 a distance of the vehicle 1 to the vehicle in front 2 is set such that the following vehicle, possibly overtaking 3 sufficient space is made available between the vehicle 1 and the vehicle in front 2 can cut in freely.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
vorausfahrendes Fahrzeugvehicle in front
33
nachfolgendes Fahrzeugfollowing vehicle
44
Sensoriksensors
55
Heckscheiberear window
66
dritte Bremsleuchte Third Stoplight
AA
Anzeigebereichdisplay area
FF
Fahrbahnabschnittroad section
F1F1
Fahrspurlane
F2F2
gegenläufige Fahrspuropposite lane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2479077 A1 [0002]EP 2479077 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) bei einem beabsichtigten Überholvorgang des Fahrzeuges (1) eine entsprechende Eingabe im Fahrzeug (1) vornimmt, wobei eine einem Sinngehalt der Eingabe entsprechende Information zu dem beabsichtigten Überholvorgang in einem Anzeigebereich (A) einer Heckscheibe (5) des Fahrzeuges (1) optisch ausgegeben wird und/oder mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation an zumindest ein dem Fahrzeug (1) nachfolgendes Fahrzeug (3) gesendet wird.Method for operating a vehicle (1), characterized in that a vehicle user of the vehicle (1) makes a corresponding input in the vehicle (1) during an intended overtaking process of the vehicle (1), with information corresponding to a meaning of the input relating to the intended Overtaking process is optically output in a display area (A) of a rear window (5) of the vehicle (1) and / or is transmitted to at least one vehicle (3) following the vehicle (1) by means of vehicle-to-vehicle communication. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem nicht beabsichtigten Überholvorgang und einer entsprechenden Eingabe in dem Fahrzeug (1) ein Abstand des Fahrzeuges (1) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (2) derart angepasst wird, dass einem überholenden nachfolgenden Fahrzeug (3) ausreichend Platz zum Einscheren zwischen dem Fahrzeug (1) und dem vorausfahrenden Fahrzeug (2) zur Verfügung gestellt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that in the event of an unintentional overtaking process and a corresponding input in the vehicle (1), a distance of the vehicle (1) from a vehicle in front (2) is adjusted such that a following vehicle (3) overtaking behind has sufficient space for reeving between the vehicle (1) and the preceding vehicle (2) is made available. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das vorausfahrende Fahrzeug (2) anhand erfasster Bilddaten einer Sensorik (4) des Fahrzeuges (1) detektiert wird und der Fahrzeugnutzer daraufhin aufgefordert wird, die Eingabe in Bezug auf den beabsichtigten Überholvorgang vorzunehmen.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the vehicle in front (2) is detected on the basis of captured image data from a sensor system (4) of the vehicle (1) and the vehicle user is then asked to make the entry in relation to the intended overtaking process.
DE102019003488.0A 2019-05-16 2019-05-16 Method for operating a vehicle Withdrawn DE102019003488A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019003488.0A DE102019003488A1 (en) 2019-05-16 2019-05-16 Method for operating a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019003488.0A DE102019003488A1 (en) 2019-05-16 2019-05-16 Method for operating a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019003488A1 true DE102019003488A1 (en) 2019-12-19

Family

ID=68724739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019003488.0A Withdrawn DE102019003488A1 (en) 2019-05-16 2019-05-16 Method for operating a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019003488A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2479077A1 (en) 2011-01-21 2012-07-25 Audi AG Method for operating a driver assistance system on a motor vehicle outputting a recommendation related to an overtaking manoeuvre and motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2479077A1 (en) 2011-01-21 2012-07-25 Audi AG Method for operating a driver assistance system on a motor vehicle outputting a recommendation related to an overtaking manoeuvre and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014214514A1 (en) Apparatus and method for exchanging data between vehicles for setting up a convoy
DE102015005222A1 (en) Method for determining at least one traffic light relevant to a vehicle
DE102015003847A1 (en) Method and driver assistance system for detecting and signaling light signals from at least one light signal device of a alternating light signaling system
DE102017005166A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102013021337A1 (en) Method for operating vehicle, involves outputting lane change recommendation when vehicle accident is prevented on currently traveling lane, fast driving on adjacent lane is performed and safe lane change on adjacent lane is performed
DE102013020699A1 (en) Parking assistance system and method for driver assistance during parking maneuvers
DE102012214829A1 (en) Method for displaying evasion trajectory for collision avoidance for vehicle, involves determining evasion trajectory suitable for bypassing obstacle for vehicle when bypassing of obstacle is required
DE102014219876A1 (en) Method and device for supporting an automatic parking process of a motor vehicle
DE102019210534A1 (en) Driver assistance system of a motor vehicle, method for assisting a driver during a parking process, computer program product and motor vehicle
DE102014018108A1 (en) Method for determining a driving maneuver of a vehicle
DE102018002239A1 (en) Procedure for issuing a warning
DE102016014366A1 (en) Method for operating a driver assistance system
DE102021204793A1 (en) Method for operating a driving assistant for automatic lateral guidance
DE102017122543A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when overtaking an object and driver assistance system
DE102019219263A1 (en) Method and system for improving driving stability
DE102016010017A1 (en) A method of assisting a driver of a vehicle in an overtaking operation
DE102016215538A1 (en) Method for transforming sensor data
DE102011084915A1 (en) A method of assisting a driver by means of a driver assistance device
DE102019005997A1 (en) Method for performing a parking process
DE102019003488A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102017011498A1 (en) Method for operating an assistance system and an assistance system for a motor vehicle
DE102020121655A1 (en) System and method for directing the attention of a vehicle occupant during automated driving
WO2017207094A1 (en) Signal device for a vehicle, in particular a motor vehicle, and method for operating a signal device of said type
DE102017003742A1 (en) Method for determining an optimal route
DE102020106850A1 (en) Method for assisting an occupant when getting out of a vehicle by adapting a display, driver assistance system and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee